автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Повышение долговечности ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины

КЛУБНИЧКИН ЕВГЕНИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ

003169650

ПОВЫШЕНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Специальность 05 21.01 " Технология и машины лесозаготовок и лесного

хозяйства "

АВТОРЕФЕРАТ

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва-2008 2 2 МАЙ 2008

003169650

Работа выполнена в ГОУ ВПО «Московский государственный университет леса».

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Котиков Вадим Матвеевич Научный консультант: доктор технических наук, профессор

Гоберман Лев Александрович

Официальные оппоненты

доктор технических наук, профессор Шимкович Дмитрий Григорьевич

кандидат технических наук, ст.научный сотр Рыскин Юрий Евсеевич

Ведущая организация -«Государственный научный центр лесопромышленного комплекса» (ГНЦ ЛПК)

Защита диссертации состоится «18» июня 2008г в./.^.. часов на заседании диссертационного совета Д 212.146.03 при ГОУВП «Московский государственный университет леса» по адресу: 141005. г. Мытищи-5, Московская область,

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского государственного университета леса.

V К*' 1

Автореферат разослан «5г.».....................2008 г.

Ученый секретарь диссертационного совета,

доктор технических наук, профессор

Рыбин Борис Матвеевич

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы, В России 720 миллионов гектаров территорий, покрытых лесом, из них 47% занимают труднопроходимые леса Сибири, Дальнего Востока, Европейского Севера, которые относятся к чрезвычайно сложной среде природно-производственных условий, так как рыхлые, болотистые, сыпучие грунты и большие температурные перепады крайне затрудняют выполнение лесосечных и лесохозяйственных работ. В данных условиях целесообразно применение гусеничных лесозаготовительных машин, способных эксплуатироваться в тяжёлых внедорожных и климатических условиях. В настоящее время промышленные леса все дальше уходят от потребителя существенно ухудшая лесозаготовительную инфраструктуру, сокращаются лесовозные дороги, растет плече вывозки, увеличивается расстояние трелевки, в этих условиях повышение производительности за счет увеличения их рейсовой нагрузки может оказаться контрпродуктивным потому что приведет к росту давления на почву и потери проходимости машин. Более рациональным окажется путь увеличения рабочих скоростей движения. Тем не менее средний ресурс ходовой системы многоцелевой гусеничной машины составляет порядка 5 - 6 тысяч мото-часов В настоящее время этого явно не достаточно Ходовая система должна на стадии проектирования закладываться на ресурс от 8 до 10 тысяч мото-часов. В связи с этим при создании современных гусеничных лесозаготовительных машин к их ходовым системам предъявляются требования повышения долговечности, увеличение рабочих скоростей движения и проходимости.

Повышение технического уровня и разработка новых высокоэффективных лесных машин требуют проведения фундаментальных исследований на базе математического моделирования и применения современных численных методов. Это позволит на стадии проектирования машин добиться современного уровня по главным показателям качества (техническим, экологическим, эргономическим, безопасности эксплуатации и обслуживания и др) Всё это обеспечит их конкурентоспособность и эффективную эксплуатацию В современных условиях, проведение таких исследований требует разработки комплекса математических моделей, позволяющих с помощью вычислительной техники моделировать функционирование систем "машина-среда", устанавливать характер и степень влияния всей совокупности факторов, отражающих воздействие, как внешней среды на машину, так и конструктивных особенностей машины.

Цель работы. Повышение долговечности ходовых систем гусеничных лесных машин, способных обеспечить выполнения лесопромышленных и лесохозяйственных работ в труднопроходимых условиях с высокими рабочими скоростями движения. В основе этой проблемы лежит развитие теории движения гусеничных машин и новые

технические решения. Начиная проектирование машины, задаемся характером нагрузок действующих на ходовую систему и варьируя основными параметрами, используя метод конечных элементов в прикладных компьютерных программах, получаем такие формы сечений и массы несущих деталей ходовой системы, которые обеспечивают заданную долговечность уже на этапе проектирования машины

Методы исследований. Современные методы основанные на анализе нагруженности несущих деталей ходовых систем и создание локальных моделей для расчета этих деталей с учетом условий эксплуатации машины в лесу, при расчете используется метод конечных элементов, метод моделирования профиля прямолинейных трасс заданной протяжённости, вычислительные и натурные эксперименты.

Научная новизна. Впервые разработана методика определения размеров и форм несущих элементов ходовых систем, состоящая из двух основных этапов Первый этап содержит анализ нагрузочного режима несущих деталей ходовых систем при движении машины с различными скоростями по заданному микропрофилю пути с возможностью варьирования геометрических размеров ходовой системы и точек подвески ходовой системы к раме и опорных катков к рычагам и балансирам. Второй этап содержит реализацию расчетной схемы гусеничной лесозаготовительной машины в виде локальных конечно-элементных математических моделей, позволяющих производить оценочные расчёты усталостной прочности, износостойкости несущих элементов ходовой системы Отличительной особенностью методики является применение метода конечных элементов на основе пакетов прикладных компьютерных программ (Solid Works, Visual Nastran Desktop, Ansys Design Space, MathCAD Professional), позволяющих на стадии проектирования сократить общее время на разработку конструкторской и технической документации, проведение виртуальных испытаний, создание опытного образца машины, а также проведения натурных испытаний

Эта методика включает возможность моделирования движения машины по местности с пробоями подвески, но такие режимы, как при натурных испытаниях, так и в условиях реальной эксплуатации, рассматриваются как маловероятные, при правильном выборе параметров системы подрессоривания

Научные положения выносимые на защиту. - методика анализа долговечности ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины на стадии проектирования- методика синтезирования дорожных условий представленная в виде отдельно взятой реализации микропрофиля пути и математической модели движения гусеничной лесозаготовительной машины.

Метод анализа долговечности ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины складывается из метода конечных

элементов, реализации уравнений кинематических связей гусеничного движителя с опорными катками, при движении по различным профилям пути с возможными пробоями подвески. Предложен комплекс математических моделей, позволяющих синтезировать, с учётом неголономных связей движителей гусеничных машин с опорной поверхностью, движение вне дорог, включая кинематику и динамику движения машины как по микропрофилю поверхности, так и переезд через единичное препятствие с различными вариантами конструкции ходовой системы

Метод синтезирования дорожных условии, представлен в работе в виде отдельно взятой реализации микропрофиля пути. При разработке математической модели совместной динамики ходовой системы и силовой установки гусеничной лесозаготовительной машины, при движении машины по профилю пути и через препятствия, получаем различные значения нагрузок, действующих на элементы проектируемой ходовой системы в функции времени движения гусеничной лесозаготовительной машины. Данная методика является эффективным средством для решения задачи анализа долговечности ходовой системы.

Достоверность научных результатов. Обеспечена применением современных методов математического моделирования изучаемых объектов, математической обработки результатов экспериментов, а также сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Практическая значимость и реализация результатов диссертации. Повышение надёжности, долговечности, эргономичности гусеничной лесозаготовительной машины, что в совокупности повышает эксплуатационные свойства, технический уровень и конкурентоспособность машин лесопромышленного и лесохозяйственного назначения В результате теоретических и экспериментальных исследований найдены новые технические решения, позволяющие ускорить процесс создания гусеничной лесозаготовительной машины от идеи до конструкции, результаты испытаний ходовой системы гусеничной машины приняты Государственным научным центром лесопромышленного комплекса для использования при создании гусеничных лесозаготовительных машин. По результатам исследования разработана методика, которая используется в учебном процессе МГУЛ при подготовке инженеров специальности 17.04.00, а также методика находит применение в научно-исследовательской работе студентов и аспирантов.

Апробация работы. Результаты работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях Московского государственного университета леса (2002-2007 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано Гнаучных работы Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из £ глав, выводов, списка использованной литературы (178 наименований), общий объём работы 230 страниц, включая 98 рисунков и 28 таблиц.

Основное содержание работы

Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цель и задачи исследования.

В первой главе рассмотрена задача включения расчётных исследований ходовых систем в процесс проектирования и доводки гусеничных машин, отмечена ее важность и актуальность.

Проведен обзор работ, в которых рассмотрены различные аспекта динамических процессов, протекающих в транспортных машинах при их эксплуатации. Такие исследования наиболее полно проделаны для автомобилей и тракторов общего назначения. Значительный вклад в эту область науки сделали Е А. Чудаков, Р.В. Ротенберг, Т В. Зимелев, Я.М. Певзнер, НЛ. Яценко,

A.А. Хачатуров,. А.А. Силаев, БД. Львов, Д.А Чудаков, Й.Б. Барский, А.С. Антонов, ВЛАнилович, Л Л. Кутан, ГМ. Кутьков, А А. Дмитриев, НА. Забавников, А О. Никитин, А.Б Лурье, и др Основоположниками направления исследований динамики лесных машин являются С.Ф.Орлов, М.И. Зайчик.,

B.И. Мельников, Б.Г. Гастев, АМ. Голвдберг, В дальнейшем вопросы исследований динамических процессов в лесотранспоргаых машинах были широко освещены в работах ГМ. Анисимова, АБ. Жукова, Ю.Д Силукова,.Н.И. Библюка, ИД Ковтуна, СГ. Костогрыза, ЮБ. Рыскина, Ю.И Провоторова, А.Ф. Андрийчука, ЮА. Добрынина, Л.М. Эмайкина, О А. Старанивского, ЮЛ Ковалева, В.И. Солдагенкова, М.Ф. Семенова, В.М. Колосова, Н.Н. Горбачева, АВ. Ерхова и др.

Проведенный анализ работ свидетельствует о многообразии и сложности динамических процессов, происходящих в системах и агрегатах лесных машин, об их значительной взаимной связи и отрицательном влиянии на эксплуатационные характеристики машин. В результате проведенных исследований накоплены определенные знания о причинах возникновения и характере процессов колебаний корпуса и элементов трансмиссии лесотранспортных колесных и гусеничных машин, динамической нагруженности двигателя, трансмиссии и ходовой системы, о влиянии на эти динамические процессы конструктивных и эксплуатационных факторов. Достаточно полно рассмотрены вопросы тяговой динамики и некоторые другие.

Практически во всех рассмотренных работах, посвященных конструированию ходовых систем, отсутствует комплексный подход, т.к. исследования ходовых систем гусеничных лесозаготовительных машин проводятся раздельно в части определения нагрузочных и расчётных режимов, при определении геометрии, формы и размеров несущих деталей ходовых систем гусеничных лесозаготовительных машин. Поэтому необходимость совершенствования единого комплексного подхода к выбору реальной конструкции делают весьма актуальной задачу разработки методики расчёта, наиболее полно учитывающей все особенности работы реальных конструкций и базирующейся на

применении современных численных методов, в частности метода конечных элементов.

Применение метода конечных элементов в расчетах гусеничной лесозаготовительной машины, в первую очередь, связано с проблемой его программной реализации Однако в литературе не встречаются программные комплексы, использующие объемные конечные элементы для расчета деформативности деталей ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины, в частности, сложных деталей, как балансир, рычаг балансира Без достаточного обоснования моделируется с помощью пластинчато-стержневых элементов, что приводит к нарушению реальной картины деформативности деталей ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины и, как следствие, к снижению точности расчета Поэтому, одно из важнейших и перспективных направлений дальнейших исследований ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины является использование метода конечных элементов, создание высокоэффективных вычислительных комплексов, сочетающих в себе различные типы конечных элементов и дающие возможность более полного учета геометрических и физических особенностей конструкции

Исходя из вышеизложенного, были сформулированы основные задачи

- обосновать необходимость повышения долговечности ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины,

- провести анализ деформированного состояния деталей ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины с помощью математических методов, конструктивных и компоновочных вариантов ходовой системы, обладающих высокой прочностью и долговечностью при низкой металлоемкости,

- разработать математическую модель, алгоритм и объектно ориентированные программы с применением объемных конечных элементов которые на этапе проектирования будут обеспечивать автоматизированный расчет статических и динамических характеристик ходовых систем гусеничных лесозаготовительных машин,

- разработать методику построения эквивалентных пластинчато-стержневых расчетных схем ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины с помощью моделей, использующих обьемно-пластанчато-стержневые элементы,

- предложить оптимальную конструкцию ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины по критериям статической жесткости и низкой металлоемкости

Во второй главе проведен анализ параметров неровностей волоков и дорог, основанный на литературных источниках, для задания нагрузочного режима

Установлено, что при исследовании динамических процессов в гусеничной лесозаготовительной машине, вызываемых воздействием пути, расчетные

длины неровностей целесообразно принимать в интервале 0,7 . 7м Реализация микропрофиля представлена в работе в виде отдельно взятой реализации, поскольку использование спектральной плотности и корреляционной функции в расчете нагрузочного режима в используемом пакете прикладных программ не представляется возможным и функция профиля пути кусочно-линейная в вертикальной плоскости, заданная координатами точек В соответствии с задачами исследования изучено формирование возмущающего воздействия гармонического микропрофиля пути на корпус гусеничной лесозаготовительной машины и получены аналитические зависимости для коэффициентов, характеризующих влияние длины каретки (а) + Ь1), ее несимметричности,а также несимметричности системы подрессоривания (рис 2) на возмущающее воздействие, передаваемое подвеской корпусу Выполнен анализ взаимодействия простейших одно массовых динамических систем и сложной динамической системы гусеничной лесозаготовительной машины с неровностями пути и исследовано формирование сопротивления движению по микропрофилю, который представлен в виде непрерывной функции

Третья глава посвящена разработке математической модели колебаний динамической системы "гусеничная лесозаготовительная машина - пачка деревьев - профиль пути",- Составлена расчетная схема, (рис 1) эквивалентная рассматриваемой динамической системе Полупогруженная пачка деревьев представлена в виде трехмассовой модели (рис 2)

Исследуя вертикальные и продольные угловые колебания системы трелевочный трактор - трелюемый груз (пачка хлыстов или деревьев), в которой один конец трелюемого груза с приведенной жесткостью С, опирается на трактор, а другой конец с другой приведенной жесткостью С,, скользит по поверхности качения трактора, мы пришли к аналогичному выводу колебания части трелюемого в полупогруженном положении груза, опираясь скользит по поверхности пути, накладывается

на колебания задних опор трактора, вызванных действием возмущающей силы б, и наоборот

Вертикальные и угловые колебания трелёвочного трактора описываются уравнением

т?с = (<3, +КГЛ)+(РВ +Кгд)] 1

Jc9 = (Fл+R,A)a+{Fв+R,в)Ъ }

где

= тр) - момент инерции подрессоренных масс системы относительно поперечной оси, проходящей через ее центр масс и перпендикулярной плоскости симметрии трактора; рс - соответствующий радиус инерции.

Динамический привод вес трелюемого груза (пачки) к точкам С] и С2 Точка С1 опирается на заднюю подрессоренную опору трактора, а точка Сг опирается на поверхность качения трактора

т - тП3Ь . т _ щаг

п1 - 12 . г ' П1---2 , Г

т + тпа

где

тп=т1+т1 - общая масса трелюемого груза 0'7- вес трелюемого груза; ()=щ

Jп- момент инерции груза относительно поперечной оси, проходящей через центр тяжести точку I.

Четвертая глава посвящена теоретическим исследованиям по созданию локальных моделей ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины, алгоритма решения задачи анализа параметров ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины и его программной реализации

Рассматривается пространственная конструкция, расчетная схема которой представляется в виде комбинации таких конструктивных элементов, как стержни, пластинки и объемные тела, жестко или упруго связанные между собой. Такой подход позволяет полностью и с любой степенью подробности моделировать ходовую систему гусеничной лесозаготовительной машины

Каждый стержневой элемент имеет постоянные по длине механические характеристики Каждый треугольный и прямоугольный изотропный пластинчатый элемент считался работающим на изгиб в своей плоскости и имеет постоянную толщину, модуль упругости, коэффициент Пуассона и плотность. Каждый четырёх, - пяти - шестигранный объемный элемент имеет постоянные модуль упругости и коэффициент Пуассона Нежесткие соединения элементов между собой моделировались с помощью упругих связей, причем число таких связей, соединяющих два узла между собой, может быть неограниченным. В любом узле могут быть приложены внешние сосредоточенные силовые факторы, каждый конечный элемент может быть нагружен сосредоточенной силой или распределенной нагрузкой.

[С] =

1 х2, X

1 Хи X

1 X 2к X

1 Хи Х2, X

(сГ

О, ~а1 -о,

_1_ Ь, Ч ьк -ь, (2)

6У с, с»

Л

ХЦ Х2) Х3/ "1 Хг1 X ь

а, = С„ = Хц Х1к Хи II к> = 1 Х1к X 2к

Хх, Х2! X з 1 X 2, Х3, _

1 Ху Х3] "1 Х\, X 2 у

а1 = С,з = 1 Хи А 1 Хи Х2к •

Хи Хъ, _ 1 Ху, Х2! _

В соответствии с общей схемой алгоритма метода конечных элементов производим формирование глобальной матрицы жесткости системы, формирование осуществляется из матриц реакций конечных элементов, на которые расчленяется конструкция (2). Общие формулы для вычисления матриц и векторов реакций и конкретные соотношения для стержневых и пластинчатых элементов подробно описаны в ряде работ, а программные средства, реализующие пластинчато-стержневую модель,

были уже использованы при исследовании деформативности отдельных типов гусеничных лесозаготовительных машин. В связи с этим соответствующие процедуры для стержней и пластин были взяты в готовом виде Подробнее приводятся основные соотношения и соответствующие процедуры для объемных элементов, впервые использующихся при исследовании деформативности ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины.

По разработанной схеме реализованы две объектно-ориентированных программы Одна из них предназначена для анализа динамических характеристик ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины. Вторая предназначена для анализа напряженно деформированного состояния элементов ходовой системы по полученным ранее нагрузочным режимам с последующим определением долговечности Предлагаемый программный комплекс обладает развитым сервисным обеспечением. Ввод исходной информации осуществляется во внешнем представлении с использованием повторителей, что позволяет в значительной степени сократить количество вводимых данных Вывод результатов осуществляется в удобном для анализа постранично-табличном виде

Пятая глава посвящена разработке методики построения рациональной конечноэлементной модели ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины, устанавливающей связь между основными конструктивными параметрами и характеристиками гусеничной лесозаготовительной машины, и обеспечивающей возможность эффективного поиска оптимальных конструктивных вариантов на стадии проектирования. Ниже приведены рекомендации по методике конечноэлементной схематизации ходовой системы гусеничных лесозаготовительных машин, положения которой можно распространить на конструкции гусеничной лесозаготовительной машины, имеющих аналогичные элементы ходовой системы.

Из анализа сложных структур и в том числе гусеничных лесозаготовительных машин по классической схеме видно, что одним из основных этапов разработки конечноэлементных моделей является проверка адекватности математической модели по результатам экспериментального исследования реального объекта (элементов ходовой системы), что на стадии проектирования связано с большими экономическими и временными затратами

Предлагаемая методика разработки рациональных конечноэлементных моделей дает возможность обойтись без дорогостоящих натурных экспериментов и включает в себя следующие основные этапы:

- моделирование всех деталей ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины с помощью стержневых и пластинчатых элементов с учетом обоснованных (путем численных экспериментов)

допущений, которые впервые применены при разработке конечноэлементных математических моделей;

- моделирование таких сложных деталей, как каретка ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины, с помощью как пластинчато-стержнеаых, так и объемных конечных элементов;

- первичная отладка пластинчато-стержневых моделей ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины на основе объемных моделей этих элементов ходовой системы;

- построение пластинчато-стержневой модели гусеничной машины с помощью объемно пластинчато-стержневых математических моделей ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины;

отладка пластинчато-стержневой модели гусеничной лесозаготовительной машины с помощью объемно-пластиячато-стержневой модели путем сравнения результатов расчета.

Рис.За. Балансир ходовой системы гусеничной Рис.Зб. Балансир ходовой системы гусеничной

лесозаготовительной машины объемная модель лесозагэтовт'ешюй машины пластинчато-стержневая

В качестве первоначального объекта исследования был выбран балансир ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины Онежского тракторного завода (рис, За).

Проведенные исследования позволили найти простую формулу для определения параметров заменяющей модели на основе результатов численных экспериментов:

Яэ=Я,-к к< 1 (2)

где, Яэ- толщина стенки эквивалентной модели;

Лй - толщина стенки базового варианта балансира;

к - коэффициент, полученный в результате численных экспериментов.

На следующем этапе исследования была разработана подробная модель балансира. Анализ этих двух моделей показал, что, с точки зрения построения расчетной схемы, моделирование стенок сложной конфигурации с окнами (рис.За) с помощью прямолинейных стержней (рисЗб) и замена прямоугольных стенок с отверстиями и с окнами сложной конфигурации сплошными пластинками меньшей толщины при сохранении эквивалента по жесткости, является основным резервом сокращения числа узлов, а следовательно, и времени счета на ЭВМ.

Несмотря на все многообразие сложных подвижных соединений, при схематизации их моделируют прямолинейными стержневыми элементами, имеющими соответствующие действительным эквивалентные геометрические характеристики.

Ребра жесткости и выступающие части деталей для крепления, моделировались как прямолинейные стержневые элементы.

С целью уменьшения количества узлов все стержневые элементы, а также упругие связи заданы через эксцентриситеты крепления относительно основных узлов.

Конфигурация конечно-элементной математической модели гусеничной

лесозаготовительной машиы (рис.4), которая содержит 235 узлов, 216 треугольных и 49 прямоугольных пластинчатых, а также 108 прямолинейных стержневых элементов, во многом диктуется самой конфигурацией ходовой системы. Для подтверждения

правильности предлагаемой методики была проведена проверка адекватности

Рис.4. Локальная конечно элементная математическая модель ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины

разработанной эквивалентной пластинчато-стержневой математической модели по результатам экспериментального исследования элементов ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины мод. ТБ-1М. Соответствие экспериментальных и расчетных результатов по Р -критерию Фишера на уровне значимости позволяет считать разработанную

методику построения конечноэлементных моделей и принятые (в расчетных схемах) допущения справедливыми и использовать их для решения различных задач моделирования ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины. Построенную рациональную математическую модель гусеничной лесозаготовительной машины можно использовать для дальнейшего исследования её напряжённо-деформированного состояния от воздействия силы со стороны микропрофиля пути и веса узлов, а также для оптимизации конструкции и компоновки ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины (рис 5а,б).

Рис. 5а. Напряжённо деформированное состояние балансира ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины общий вид

Рис. 56. Напряжённо деформированное состояние балансира ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины увеличение

Шестая глава посвящена исследованию статических характеристик элементов ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины Онежского тракторного завода мод. ТБ-1М, оценке влияния ее конструктивных элементов и соединений на суммарную деформативность от силы воздействия со стороны микропрофиля, пути и веса узлов для различных состояний стыковых соединений и положений элементов ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины, соответствующих различным видам нагрузочного режима

После подготовки исходных данных и ввода их в ЭВМ были проведены расчеты всех вариантов нагрузочных режимов. Расчёты проводились с учетом собственных масс узлов ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины.

Значения составляющих силы воздействия со стороны микропрофиля пути принимались максимально допустимыми для исследуемой гусеничной машины, для наглядности сравнения результатов расчета, а также для того, чтобы без дополнительных расчетов определить слабые звенья ходовой системы, доля которых превалирует в общем балансе упругих перемещений.

С целью определения влияния отдельных видов нагружения (силы воздействия со стороны микропрофиля и веса узлов), а также элементов и узлов ходовой системы на деформацию гусеничной лесозаготовительной машины, для всех схем расположения узлов ее ходовой системы были составлены балансы упругих перемещений между элементами ходовой системы.

Анализируя балансы относительных перемещений ходовой системы, можно увидеть, что деформация или нагружение от воздействия массы машины 4%, микропрофиля пути при движении 45%, преодоление единичных препятствий и другие технологические воздействия 51%.

Наибольший интерес представляют балансы упругой деформативности элементов ходовой системы, приведенные в зону

воздействия веса узлов и силы со стороны микропрофиля пути. Эта балансы для всех схем расположения узлов гусеничной лесозаготовительной машины определялись по известной методике. В результате поиска был найден новый подход для определения доли стыков в балансах упругих перемещений элементов ходовой системы. Он состоит в том, что при определении собственной деформации стыка толщины стенок сопрягаемых деталей задавались соответствующими реальным размерам и определялись, как суммарная деформация деталей и самого стыка. Потом из нее вычитали деформации деталей, полученные отдельно, и определяли реальные значения деформаций стыка.

В результате расчетов выяснилось, что, для всех видов нагрузочных режимов и расположения узлов ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины, упругие опоры, жесткие связи, имеют достаточно высокую жесткость и не оказывают какого-либо влияния на суммарные упругие перемещения элементов ходовой системы.

Таким образом, основными элементами, в наибольшей степени определяющими жесткость несущих деталей ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины мод. ТБ-1М, при полном ходе катка (упругом элементе) являются подвижные стыки Очевидно, что резерв повышения жесткости гусеничной лесозаготовительной машины, и тем самым долговечности, следует искать в совершенствовании этих элементов ходовых систем. Резервом снижения металлоёмкости могут служить корпусные детали ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины, особенно балансир, катки и рычаг балансира

Седьмая глава посвящена поиску путей повышения жесткости и снижения металлоемкости деталей ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины.

Как известно, на долговечность, кроме геометрических и кинематических погрешностей, значительное влияние оказывают жесткость и динамические характеристики её ходовой системы, Жесткость обеспечивает упругие перемещения между элементами ходовой системы в заданных пределах Поэтому повышение общей жесткости гусеничной лесозаготовительной машины и тем самым улучшение динамических характеристик является одной из предпосылок повышения долговечности. Следовательно, одним из путей достижения следует рассматривать улучшение статических характеристик несущих деталей ходовой системы, считая, что это никак не ухудшит динамические характеристики гусеничной лесозаготовительной машины.

Вместе с тем, в связи с намеченным увеличением производства гусеничных лесозаготовительных машин проблема снижения их металлоемкости стоит особенно остро.

Удалось достичь более равномерного распределения балансов упругих перемещений между основными элементами ходовой системы, чем у исходного варианта гусеничной лесозаготовительной машины.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Разработанные математическая модель, алгоритм и объектно ориентированные программы с применением объемных конечных элементов на этапе проектирования обеспечивают автоматизированный расчет статических и динамических характеристик ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины Это даёт возможность анализа на стадии проектирования напряжённо-деформированного состояния и эффективного поиска с помощью математических методов оптимизации конструктивных и компоновочных вариантов ходовой системы, обладающих высокой жесткостью при низкой металлоемкости.

2 Разработанная методика построения эквивалентных пластинчато-стержневых расчетных схем ХС гусеничных лесозаготовительных машин с помощью моделей, использующих объемно-пластинчато-стержневые элементы, позволяет сократить объем дорогостоящих натурных испытаний гусеничной лесозаготовительной машины для проверки адекватности её модели, что особенно важно на стадии проектирования.

3. Критический анализ опыта схематизации и расчета ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины показал целесообразность использования объемных конечных элементов при моделировании таких сложных деталей, как каретка и рычаг балансира гусеничной лесозаготовительной машины.

4. Исследование методами математического моделирования деформативности деталей или элементов ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины, показывает что стенки сложной конфигурации с окнами лучше моделировать с помощью прямолинейных стержней, а стенки прямоугольной формы с отверстиями и с окнами сложной конфигурации заменять сплошными пластинками меньшей толщины, это позволяет сократить время и повысить точность расчётов

5. Анализ балансов упругих перемещений ходовой системы при максимальной нагрузке для различных схем расположения узлов ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины мод. ТБ-1М показал, что средняя доля деформации от веса узлов 4% и от силы воздействия со стороны от микропрофиля пути -51%,

6. Для определения доли стыков в балансах относительных перемещений ходовой системы целесообразно применять прием, состоящий из двух этапов: сначала толщины стенок сопрягаемых деталей задаются соответствующими реальным размерам и определяется суммарная деформация деталей и самого стыка, потом из нее вычитаются

деформации деталей, полученных отдельно; разность соответствует реальным значениям деформации стыка.

7. Основными элементами, определяющими долговечность ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины мод ТБ-1М, оказались рычаг балансира, балансир и катки Повышением жесткости этих элементов можно улучшить статические характеристики гусеничной лесозаготовительной машины и соответственно повысить долговечность и надежность её работы. Установлено, что снизить металлоемкость гусеничной лесозаготовительной машины практически без уменьшения его жесткости можно за счет таких элементов как рычаг балансира и балансир.

8. Сравнение результатов расчета базовых деталей ходовой системы гусеничных лесозаготовительных машин Онежского тракторного завода по разработанной методике с статистическими данными по долговечности машин показало, что расхождения составляет порядка 10-12%

9 В процессе работы были получены три варианта конструкции балансира ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины По расчётным данным полученные варианты балансира превосходят базовый вариант по сроку службы на 230 циклов нагружения

8 Результаты работы переданы Онежскому тракторному заводу с целью использования при совершенствовании конструкции ходовых систем гусеничных лесозаготовительных машин и проектировании новых гусеничных лесозаготовительных машин.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1 Клубничкин Е.Е Повышение долговечности ходовых систем гусеничных лесозаготовительных машин. Техника и технология, №5, 2005г. - 58-62 с. - Москва. «Спутник+»

2.Клубничкин Е Е. Анализ путей повышения качества систем подрессоривания гусеничных лесозаготовительных машин Естественные и технические науки, №5,2005г. -157-161 с. - Москва «Спутник+»

3.Клубничкин Е.Е Моделирование дорожных условий гусеничной лесозаготовительной машины Естественные и технические науки, №6, 2005г -237-243 с -Москва «Спутник+»

4.Клубничкин Е Е. Трёхмерное моделирование в современном мире Научные труды выпуск №339 2007г - 163-171с.-Москва «МГУЛ»

5 Клубничкин Е Е., Котиков В М Повышение долговечности ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины. Тракторы и сельскохозяйственные машины, №5 2008г. - 16-18 с. - Москва. «Машиностроение»

Просим принять участие в работе диссертационного совета Д.212Д46 03 при ГОУВП

или выслать Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями по адресу 141005, Мытищи-5, Московская обл., МГУЛ. Ученый совет.

КЛУБНИЧКИН ЕВГЕНИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

05.21 01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Автореферат диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Отпечатано в ООО «Компания Спутник+» ПД № 1-00007 от 25 09 2000 г. Подписано в печать 24 04.08 Тираж 100 экз. Усл. п.л. 1,12 Печать авторефератов (495) 730-47-74,778-45-60

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ!.

I.I. ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 2. ВЛИЯНИЕ НЕРОВНОСТЕЙ ПУТИ НА ДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В СИСТЕМЕ ГУСЕНИЧНАЯ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА - ПРОФИЛЬ ПУТИ.

2.1. Характеристика неровностей пути и выбор типовых расчетных режимов.

2.2. Критерии характеризующие влияние геометрических параметров балансирной подвески ГЛЗМ на динамические процессы.

2.3. Выводы.

ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ « ГУСЕНИЧНАЯ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА - ПАЧКА ДЕРЕВЬЕВ - ПРОФИЛЬ ПУТИ »

3.1. Расчетная схема, эквивалентная динамической системе.

3.4. Выводы.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ЖЕСКОСТНОГО АНАЛИЗА ХОДОВЫХ СИСТЕМ ГУСЕНИЧНЫХ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН И ЕГО ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ.

4.1. Метод конечных элемешов.

4.2. Программные комплексы на основе метода. конечных элементов.

4.3. Задача о напряженно-деформированном состоянии ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины.

4.4. Решение задачи напряженно-деформированного анализа элементов ходовой системы гусеничных лесозаготовительных машин.

4.5. Основные соотношения используемые в алгоритме.

4.6. Вычисления матриц и векторов реакций объемных конечных элементов.

4.7. Вычисление матриц упругости связей.

4.8. Решение систем линейных алгебраических уравнений.

4.9. Алгоритм решения и программная реализация задачи определения напряжённо-деформированного состояния элементов ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины.

4.10. Выводы.

ГЛАВА 5. МЕТОДИКА РАЗРАБОТКИ КОНЕЧНОЭЛЕМЕНТНЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ РАСЧЁТА ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНСТРУКЦИИ ХОДОВЫХ СИСТЕМ ГУСЕНИЧНЫХ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН.

5.1. Особенности построения копечпоэлементиых моделей ходовых систем гусеничных лесозаготовительных машин.

5.2. Методика разработки рациональных конечпоэлементных математических моделей ходовых систем гусеничных лесозаготовительных машин.

5.3. Выбор и обоснование допущений, принятых при разработке конечноэлемеш ной математической модели гусеничной лесозаготови1ельной машины.

5.3.1. Схематизация корончатых деталей машины с помощью эквивалентных конечноэлеменгных моделей.

5.3.2. Принятые допущения при конечпоэлементпой схематизации гусеничной лесозаготовительной машины.

5.4. Геометрическая аппроксимация ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины .85 5.4.1 .Конструктивные и компоновочные особенности гусеничной лесозаготовительной машины.

5.4.3.Моделирование элементов ходовой сис гемы гусеничной лесозаготовительной машины.

5.5. Сравнительный анализ экспериментальных и расчетных значений статических характеристик гусеничной лесоза1 отовителыюй машины мод.тб1-м.

5.5.1. Описание эксперимента по тензометрированию.

5.5.2. Закрепление ипагружеиие балансира.

5.5.3. Исследование напряжено - деформированного состояния методом хрупких покрытий.

5.5.4. Определение напряженно-деформированного состояния при тепзометрирование балансира на различных видах нагрузки.

5.5.6. Сопоставление расчетных и экспериментальных величин.

5.5.7. Дополнительные исследования зон балансира.

5.5.8. Выводы.

5.5.9. Методика экспериментального исследования элементов ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины.

5.5.10. Проверка адекватности разработанной математической модели по результатам экспериментального исследования гусеничной лесозаготовительной машины.

5.5.11. Выводы.

ГЛАВА 6. ИССЛЕДОВАНИЯ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕМЕНТОВ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ НА ОСНОВЕ КОНЕЧНО ЭЛЕМЕНТНОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ.

6.1. Расчетные показатели жесткости отдельных элементов ходовых системы гусеничной лесозаготовительной машины.

6.2. Анализ деформированного состояния элементов ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины под воздействием веса узлов и нагрузочного режима.

6.3. Анализ балансов абсолютных и относительных перемещений.

6.4. Выводы.

7 .ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ДОЛГОВЕЧНОСТИ И СНИЖЕНИЯ МЕТАЛЛОЕМКОСТИ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ.

7.1. Варьируемые параметры и ограничения.

7.2. Поиск по методу Хука - Дживса ( метод поочередного изменения переменных).

7.2. Результата поиска оптимальной конструкции ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины.

7.3. Выводы.

8.0СН0ВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ.

В России 720 миллионов гектаров территорий, покрытых лесом, из них 47% занимают трудно проходимые леса Сибири, Дальнего Востока, Европейского Севера, которые относятся к чрезвычайно сложной среде природно-производственных условий, так как рыхлые, болотистые, сыпучие грунты и отрицательные температуры крайне затрудняют выполнение лесосечных и лесо-хозяйственных работ. Поэтому в данных условиях целесообразно применение гусеничных лесозаготовительных машин, которые способны эксплуатироваться в тяжёлых внедорожных и климатических условиях. Средний ресурс ходовой системы много целевой гусеничной машины составляет порядка 5-6 тысяч мото часов. В настоящее время этого явно не достаточно. Ходовая система должна на стадии проектирования закладываться на ресурс от 8 до 10 тысяч мото часов, при том, что движитель лесной машины должен оказывать минимальное отрицательное воздействие на лесные почвы. В связи с этим при создании современных гусеничных лесозаготовительных машин к их ходовым системам предъявляются требования повышения долговечности увеличение рабочих скоростей движения и проходимости

Повышение технического уровня и разработка новых высокоэффективных лесных машин требуют проведения фундаментальных исследований на базе математического моделирования и применения современных численных методов. Это позволит на стадии проектирования машин и их элементов достичь мирового уровня по главным показателям качества (техническим, экологическим, эргономическим, безопасности эксплуатации и обслуживания и др.); обеспечит их конкурентоспособность и эффективную эксплуатацию. В современных условиях проведение таких исследований требует разработки комплекса математических моделей, позволяющих на базе вычислительной техники моделировать функционирование систем "машина-среда" устанавливать характер и степень влияния всей совокупности факторов, отражающих воздействие как внешней среды на машину, так и конструктивных особенностей машины.

Улучшение эксплуатационных качеств трелевочных тракторов должно базироваться на всесторонних теоретических и экспериментальных исследованиях максимально приближённых к реальным условиям эксплуатации. В основе теории и расчёта тяговых машин лежат фундаментальные исследования отечественных и зарубежных учёных в области автомобильного и тракторного машиностроения, проведенные академиком Е.А. Чудаковым, профессорами Е.А. Львовым, М.К. Кристи, Б.Н. Болтинским, М. Беккером и многими другими [97,42,13]. В процессе развития автотракторного машиностроения исследования действительной динамики нагружения ходовых систем и их долговечности проводили: В.П. Когаев, Р.В. Кугель, С.С. Дмитриченко, А.Н. Малиновский, Н.А. Носов, В.Ф. Платонов, Я.С. Агейкин, Д. Н. Решетов. [75,51,85]

Одним из основных эксплуатационно-технических свойств гусеничной машины является надежность, оцениваемая по критерию усталостной долговечности.

Как отмечает В. П. Когаев, ". проблема предотвращения усталостных разрушений весьма актуальна для машиностроения, особенно в связи с быстрым ростом мощностей в одном агрегате (без существенного изменения габаритов машины), увеличения скоростных и силовых параметров рабочих процессов машины" [75].

По данным Д. Н. Решетова, повреждения и отказы усталостного характера для транспортных машин составляют порядка 50% всех причин выхода изделий из строя [123,124]. Опыт, накопленный при эксплуатации тракторов на лесозаготовках, позволил создать базу для теоретических основ проектирования. Теоретические основы проектирования и расчёта колесных и гусеничных лесозаготовительных машин заложены в трудах С.Ф. Орлова, A.M. Гольдберга, В.А. Гобермана, JI.A. Гобермана, Г.М. Анисимова, В. Мельникова, Н.И. Библюка, М.И. Зайчика, В.М. Котикова. [107,40,45,3,16,79,80]. В работах

Г.М. Анисимова, и В.М. Котикова показано, что нагрузки деталей трансмиссии, а соответственно и ходовой части лесосечных машин существенно отличаются от нагружения машины работающей в сельскохозяйственном производстве. Это различие определяет динамический характер нагружения действующий на детали машины.

Особенности эксплуатации трелевочных тракторов на лесозаготовках диктуют соответствующие требования к их узлам и, в частности, ходовым системам.

К настоящему времени во многих отраслях техники находят все большее применение расчёты по предельным состояниям с использование метода конечных элементов, учитывающих специфику работы деталей. Такие расчёты позволяют создавать достаточно надежные и долговечные конструкции при их минимальном весе. Весьма существенным при проведении таких расчётов является правильный учёт динамических нагрузок, величина и частота действия которых определяются конкретными конструктивными парами и условиями эксплуатации. В практике исследования и эксплуатации автомобилей и тракторов было установлено; что наибольшие динамические нагрузки возникают в ходовой системе при преодолении единичных пороговых препятствий, встречающихся на пути в виде пней и поваленных деревьев, а также при трогании с места. Средняя нагрузка, постоянно действующая на детали ходовой системы и трансмиссии, определяется характером микропрофиля пути, а у лесных машин нагрузка значительно выше, чем у сельскохозяйственных.

Поэтому особенно важной является задача прогнозирования выносливости узлов и деталей на этапе проектирования гусеничных лесозаготовительных машин (ГЛЗМ). Как отмечается в работе [44,78,29,5], практические расчеты на усталостную долговечность элементов механических систем базируются на феноменологической гипотезе накопления (суммирования) усталостных повреждений. Известные методы, основанные на этой гипотезе, позволяют прогнозировать выносливость деталей по экспериментальным данным усталости образцов, выполненных из соответствующих конструкционных материалов, а также по данным цикловой нагруженности самой детали.

Существует три основных направления исследования путей повышения долговечности деталей гусеничных машин (ГМ) и, в частности, элементов ходовой системы [95,166]: на основе экспериментальных исследований макетного образца; с использованием методов подобия и корреляции нагрузочных режимов с существующими транспортными гусеничными машинами (ТГМ); моделированием рабочих процессов проектируемой гусеничной машины. Как отмечается в работе [25], оценка нагруженности путем испытания экспериментального образца осложняется необходимостью вести запись параметров нагружения весьма продолжительное время, которое, в принципе, может равняться времени эксплуатации до капитального ремонта. Необходимость проведения испытаний в различных территориально-климатических зонах делает такой подход нецелесообразным на исходном этапе проектирования ГЛЗМ. '

Нагруженность элементов ходовой части ГЛЗМ определяется не только дорожными условиями. Существенное влияние на общую картину нагруженности оказывают характеристики системы подрессоривания и силовой установки. При использовании корреляционных методов предполагается, что результаты ранее проведенных экспериментальных исследований нагрузочных режимов аналогичных конструкций статистически обработаны в виде множества корреляционных уравнений, отражающих связь между параметрами нагрузочного режима, основными конструктивными характеристиками и условиями эксплуатации [95]. В то же время практика создания ГЛЗМ свидетельствует, что новая машина появляется с интервалом в 15 - 20 лет. Поэтому использование методов подобия и корреляции не совсем оправдано, так как за указанный период времени качественно меняется не только технология, но и требования к конструкции ГЛЗМ.

Принимая во внимание растущие возможности вычислительной техники и программного обеспечения, при проектировании ходовой части ГЛЗМ наиболее прогрессивным представляется теоретическое прогнозирование нагруженности элементов с использованием математического моделирования рабочих процессов.

При моделировании на вход математической модели, соответствующей в общем случае нелинейной и нестационарной динамической системе, подаются возмущающие воздействия, а на выходе системы получают совокупность нагрузок как функцию времени работы машины. Полученные данные могут служить основой для оценки нагруженности деталей.

В соответствии с выше изложенным целью настоящей работы является разработка методики повышения долговечности ходовой системы гусеничных лесозаготовительных машин с использованием теоретической оценки нагруженности элементов ходовой системы ГЛЗМ на основе математического моделирования рабочих процессов гусеничной машины.

Как отмечается в работе [28], при исследовании усталостных разрушений наиболее перспективным и современным представляется вероятностный подход. Он позволяет не только учесть случайный характер возмущений, испытываемых гусеничной машиной при движении, но, используя вероятностные характеристики нагруженности, оценивать выносливость элементов ходовой части средним ресурсом (у -ресурсом). В основе этого метода лежит имитация изучаемых процессов на ЭВМ с помощью теоретических зависимостей непосредственным моделированием случайных факторов, влияющих на его течение, и статистическая обработка получаемых результатов.

В первой главе диссертации дан анализ теоретических и экспериментальных исследований ученых по описанию и анализу действующих на машину возмущений, определению соответствующих реакций на эти воздействия и, наконец, нагруженности элементов гусеничных машин.

Анализ состояния вопроса по данной тематике позволил определить круг задач, решению которых посвящены теоретические исследования. Выделены необходимые составляющие метода повышения долговечности элементов ходовой части ГЛЗМ на этапе проектирования, а именно: синтезирование дорожных условий; математическое моделирование совместной динамики корпуса, ходовой части и силовой установки при движении машины по профилю пути, для получения вектора значений расчетных нагрузок на элементы системы подрессоривания в функции времени движения ГЛЗМ; определение нагрузочно-скоростных режимов работы силовой установки. Разработке этих вопросов посвящены, соответственно, вторая и третья главы диссертации. В четвёртой главе содержится разработка алгоритма решения задачи жесткостного анализа ходовой системы ГЛЗМ и его программная реализация на ЭВМ. В пятой главе содержится методика разработки конечно элементных математических моделей для расчёта деформированного состояния и совершенствования конструкции по её использованию при проектировании ГЛЗМ. Приведены результаты расчётов цикловой нагруженности элементов подвески ГЛЗМ и данные экспериментальных исследований.

8. Результаты работы переданы Онежскому тракторному заводу с целью использования при совершенствовании конструкции ходовых систем гусеничных лесозаготовительных машин и проектировании новых гусеничных лесозаготовительных машин.

1. Аврамов В.П., Калейчев Н.Б. Динамика гусеничной машины при установившемся движении по неровностям. Харьков: Высшая школа, 1989. -112 с.

2. Аврамов В.П. Динамика гусеничного сельскохозяйственного трактора класса Зт при движении по неровностям. Дисдок.техн.наук. -Харьков, 1970.

3. Анисимов Г.М. Условия эксплуатации и нагруженности трансмиссии трелёвочного трактора. -М.: Лесная промышленность, 1975. -166 с.

4. Анилович В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов, Москва, Машиностроение, 1966г.

5. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструкция и расчёт сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение; 1960,-443 с.

6. Анилович В.Я., Кутьков Г.М., Барабин В.В. Динамика трактора. -М.: Машиностроение,1973.-397 с.

7. Андрийчук А.Ф. О переменности момента сопротивления движения лесовозного автопоезда по неровностям дороги. В научн.техн.сб.: Лесное хозяйство, лесная бумажная и деревообрабатывающая промышленность. -Киев: Будивельник,1975,вып.5,с.71-77.

8. Андрийчук А.Ф. Исследования влияния неровностей дороги на формирование сопротивления движению лесовозного автопоезда. Дис. . канд.тех.наук.-Львов, 1977.

9. Апухтин В.П. Исследование динамических нагрузок на ведущем участке гусеничного механизма трактора, канд. дис. Харьков 1958г.

10. Базров Б. М. Метод координатных систем с деформирующимися связями и его применение в расчетах точности. Труды № МИНХ и ГП, №160, 1981. с. 321.

11. Барский И.Б. Конструкция и расчет тракторов. Москва, Машиносстроение, 1960г.

12. Бате К.,. Вилсон В. Численные методы анализа и метод конечных элементов. М.: Стройиздат, 1982. - 448 с.

13. Беккер Н.Г. Введение в теорию систем местность машина. Пер. с англ. -М.: Машиностроение, 1973. -416 с.

14. Беиз К. Ю., Уилсон О. Л., Петерсон Ф. Е.АР-1 программа структурного анализа для определения статических и динамических характеристик линейных систем. - М:В.П.П., 1983.-204 с.

15. Библюк Н.И. Метод расчёта величины и размещения дискретных масс пакета хлыстов.-Изв.вуз.Лесной журнал,1984,№3,с.45-51.

16. Библюк Н.И. Исследование некоторых вопросов вертикальной динамики лесовозных автопоездов.-Дис. . канд.техн.наук—Львов, 1968.

17. Библюк Н.И. О влиянии микропрфиля дороги на продольные колебания лесовозного автопоезда. -В сб.межвуз.науч.тр.:Машины и орудия для механизации лесозаготовок, Л.:ЛТА,1978, вып.7,с.45-47.

18. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972. -416 с.

19. Билык Б.В. Исследования режимов работы лесовозного автомобиля в горных районахКарпат.-Дис. .канд.техн.наук.-Львов, 1964.

20. Болтинский В.Н. Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов Москва, Машиностроение 1968г.

21. Болгов А.Т., Пономаренко В.И. К вопросу приведения участка "гусеница-трактор" при составлении крутильной схемы гусеничной машины, «Тракторы и с/х машины», № 12, 1964г.

22. Болч Б., Хуань К.Дж. Многомерные статистические методы для экономики: Пер. с англ. М.: Статистика, 1979. -317 с.

23. Брекалов В.Г. Оценка нагруженности трансмиссии гусеничной машины вероятностным методом // Известия ВУЗов. Машиностроение. -1983. М 8. - с. 160.

24. Брекалов В.Г., Вафин Р.К., Иванов В.А. Теоретическое исследование загрузки двигателя гусеничных машин // Известия ВУЗов. Машиностроение.-1982.-N6.-С. 61-63.

25. Брекалов В.Г., Котиев Г.О., Юдин Е.Г. Прогнозирование нагруженности элементов ходовой части военных гусеничных машин // Оборонная техника. -1992. -N 7-8. С. 84-87.

26. Бухарш Н.А., Голяк В.К. Испытания автомобиля с использованием электрических методов измерения. Москва-Ленинград, Машгиз, 1962г.

27. Брекалов В.Г., Смирнов С.И., Котиев Г.О. Влияние характеристик систем подрессоривания на нагруженность элементов трансмиссии транспортной гусеничной машины //трудыМВТУ. 1988. 506. -С. 77-89.

28. Вафин Р.К. Основы расчетов на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1978. - 58 с.

29. Вафин Р. К., Смирнов С. И., Брекалов В. Г. Методы оценки нагруженности деталей трансмиссии гусеничных машин. // труды МВТУ им. Н. Э. Баумана. 1980. -N339. -С. 125-135.

30. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Машиностроение, 1962. -564с.

31. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория случайных процессов и ее инженерное приложение. -М.: Наука, 1991. -383 с.

32. Военные гусеничные машины: Учебник / В 4-х т. т. 1. устройство. Кн. 1. М. : МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1990,- 336 с.

33. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1982. - 284 с.

34. Вольмир А.С.,Куранов Б.А., Бурбаевский А.Т.,Статика и динамика сложных структур. -М.: Машиностроение, 1985.-247с.

35. Воронков И.М. Курс теоретической механики.-М.:Физматгиз.1962.-596с.

36. Воронов Н.И. и др. Тензометрирование деталей автомобиля, Москва, машгиз 1962г.

37. Галагер Р. Метод конечных элементов. Основы -М.: Мир. 1984. -428 с.

38. Галицкий Е.Н. Исследования динамики движения колёсного трелёвочного трактора. Дис. .канд.техн.наук.-Краснода, 1978.

39. Гастев Б.Г.,Мельников В.Н. Основы динамики лесовозного подвижного состава. -М.:Лесная промышленность, 1967.-218 с.

40. Гоберман В. А., Гоберман Л. А. Основы автоматизированного проектирования механизмов и машин. -М.: Московский государственный университет леса. 2001.

41. Гоберман Л.А., Гоберман В.А. Технология научных исследований —М.: Московский государственный университет леса; 2001, 389 с.

42. Говорущенко Н.Я. Основы теории эксплуатации автомобиля. -М.: Машиностроение, 1974, 391 с.

43. Городецкий А. С., Заворецкий В. И. и др. Метод конечных элементов в проектировании транспортных сооружений. / М.: Транспорт, 1983.- 143 с.

44. Гольд Б.В. и др. Основы прочности и долговечности автомобиля Машгиз. 1967г.

45. Годьдберг A.M. Вопросы исследования и совершенствования лесотранспортных машин докл. дис. 1964г.

46. Грандштейн И.С. и Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. -М.: Наука, 1971. 1108 с.

47. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. Приближение функций, дифференциальные и интегральные уравнения. М.: Наука, 1967. -368 с.

48. Дмитриев А.А., Чобиток В.А., Тельминов А.В. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин.М.: Машиностроение, 1976. 207 с.

49. Дмитрах В.Д. Продольные колебания трактора при взаимодействии с неровностями пути. -В научн.техн.сб.: Лесное хозяйство, лесная, бумажная и деревообрабатывающая промышленность. -Киев: Будивельник, 1976, вып.7, с.61-64.

50. Динамика системы дорога шина- автомобиль-водитель /Под ред. А.А. Хачатурова. —М: Машиносторение, 1976.-635 с.

51. Дмитриченко С.С., Завьялов Ю.А. Методические основы исследования микропрофилей и полей для решения задач динамики тракторов // Межвузовский сборник научных трудов. 1983.- с.49-60.

52. Дмитриев Е.А., Елтышев Б.К. и др. В сб.: Применение численных методов в строительной механике корабля. - Л.: Судостроение, 1976,с.6-14.

53. Добрынин Ю.А. Исследования вертикальной динамики колесного трелёвочного трактора в условиях рубок промежуточного лесопользования. — Дис. . канд.тех.наук.-Л.,1973.

54. Добрынин Ю.А. Некотрые результаты статистических исследованиймикропрофиля трелёвочных волоков. -Науч. Tp./JITA: Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства, 1972, вып.147, с25-29.

55. Добрынин Ю.А Исследования параметров неровностей трелевочных волоков как системы случайных функций. -В сб. межвуз.науч.тр.: Машины и орудия для механизации лесозаготовок, Л: ЛТАД976, вып.5, с 17-20.

56. Добрынин Ю.А., Помогаев С.А., Шпак Ф.П. Исследование микропрофиля трелевочных волоков на основе теории случайных функций —В сб.межвуз.науч.тр.: Машины и орудия для механизации лесозаготовок, Л.: ЛТА, 1972, вып. 1, с.24-28.

57. Докучаева Е.Н. Динамика задней ветви и ведущей звёздочки гусеничного движителя. ОНТИ НАТИ Москва 1957г.

58. Ерхов А.В. Влияние параметров подвески гусеничного лесопромышленного трактора на динамику и энергопотери при движении по неровному пути Дис. канд. .техн. наук-М.: 1989 г.

59. Жуков А.В. Теоретические основы выбора технических параметров и улучшение эксплуатационных свойств специальных лесных машин.-Дис. . докт.техн.наук.-Минск, 1978.

60. Жуков А.В., Леонович И.О. Колебания лесотранспортных машин. -Минск: Высшая школа, 1972, вып.2, с.48-53.

61. Жуков А.В. Теоретические основы выбора технических параметров и улучшения эксплуатационных свойств специальных лесных машин. Дис. . .докт.техн.наук.-Минск, 1978.

62. Жуков А.В. Майко И.П., Кашуба С.М. Статистические характеристики и моделирование непрерывных возмущений от неровностей дорог и лесных волоков. -В сб.межвуз.науч.тр.: Машины и орудия для механизации лесозаготовок, Л.: ЛТА, 1976, вып.5, с.24-29.

63. Жуков А.В., Кадолко Л.И. Основы проектирования специальных лесных машин с учётом их колебаний. -Минск: Наука и техника, 1978.-264 с.

64. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.:Машиностроение, 1975. 448 с.

65. Зайчик М.И. и др. Тяговые машины и подвижной состав лесовозных дорог(конструкция и основы теории) изд. лесная промышленность. Москва 1957г.

66. Зедгинидзе Н. Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем. М.: Наука, 1976. - 390 с.

67. Зенкевич 0. Метод конечных элементов в технике. Пер с англ. М.: Мир, 1975. 542 с.

68. Иванов В.А. и др. Исследование переходных процессов в механических системах «Известия Вузов Машиностроение». 1967г.

69. Иванов В.А., Вафин Р.К. и др. К вопросу расчета собственных частот колебаний механических систем. Известия Вузов Машиностроение 1966г.

70. Карельский Д.К., Кристи И.К. Теория, конструирование и расчет тракторов. Москва-Ленинград. 1940г.

71. Какино Е., Окусима К. Влияние внешних источников тепла. Сообщение четвертое. -М.: В.Ц.И., 1977. -23 с.

72. К вопросу о построении функций распределения частот вращения и загрузки двигателя / В. А. Иванов, Р. К. Вафин., В.Г. Брекалов и др. // труды МВТУ. 1983. - М 390. с. 43-49.

73. Кислоокий В. Н., Киричевский В. В. и др. / Под общей ред. Сахарова Л. С. и Альтенбаха И. Метод конечных элементов твердых тел. Киев.: Вища школа; Лейпциг: ФЕБ, 479 с.

74. Ковтун И.П. Исследование некоторых вопросов динамики лесовозного автопоезда при взаимодействии с неровностями дороги. Дис. канд.техн.наук. - Львов, 1970.

75. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977. -231 с.

76. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М. : Наука, 1978. - 832 с.

77. Котиев Г.0. Численный метод в математическом моделировании динамики транспортной машины // Труды МАДИ. 1992. - N390 - С. 85-86.

78. Котиев Г.О. Методы прогнозирования нагруженности элементов системы подрессоривания транспортных гусеничных машин, дис. М: МВТУ 1993. — 86 с.

79. Котиков В.М. Исследования динамических нагрузок в силовой передаче гусеничного трелёвочного трактора—Дис. канд.техн.наук.-М. 1971.

80. Котиков В.М., Еремеев Н.С., Ерхов А.В., Под ред. Котикова В.М. Лесозаготовительные и трелёвочные машины. -М. Академия. 2004. — 336 с.

81. Костогрыз С.Г. Некоторые вопросы исследования колебаний трелевочного трактора ТДТ-55. Дис.канд.тех.наук.-Львов,1968.

82. Костогрыз С.Г., Ковтун И.П. Вероятностный анализ препятствий движению лесотранспорга по лесосеке. -Изв.вуз лесной журнал, 1975, №3, сю52-57.

83. Кожуханцев А.Н. Исследование влияния низкочастотных колебаний в тракторе тягового класса 3-4 на его тягово динамические показатели.-Дис. канд.техн.наук.-М.1980. •

84. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими связями изд. АН.УСССР. 1961г.

85. Кугель Р.В. Долговечность автомобиля. Машгиз, 1961г.

86. Кугель Р.В. О надежности и долговечности тракторов. Журнал «Тракторы сельхозмашины» №7.1964г.

87. Ксеневич И.П., Гоберман В.А., Гоберман Л.А. Наземные тягово-транспортные системы Том 1. Введение в теорию и методологию исследования наземных транспортных систем: Энциклопедия. -М. Машиностроение, 2003. -743 с.

88. Ксеневич И.П., Гоберман В.А., Гоберман Л.А. Наземные тягово-транспортные системы Том 2. Аспекты технико-эргономического и экологического проектирования и конструирование наземных транспортных систем: Энциклопедия. -М. Машиностроение, 2003. -878 с.

89. Левина З.М. Решетов Д.Н. Контактная жёсткость машин. М.: Машиностроение, 1971. -264 с.

90. Ловцов Ю.И., Белов А.П. Моделирование внешних возмущений, действующих на гусеничную машину при ее неустановившемся движении // труды МВТУ. -1980. N 339 - С. 68-84.

91. Логунов М.Ф. Исследование системы подрессоривания остова и сидения скоростного гусеничного трактора с гидроаммортизаторами. -Дис. канд.техн.наук.-Харьков, 1976.

92. Лойцянсяий Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики, 4.1

93. Лихачев B.C. Испытания тракторов, Москва, Маш-издат,

94. Лукинский B.C., Зайцев Е.И. Прогнозирование надежности автомобилей. -Л. : Политехника, 1991. -224 с.

95. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -Л. : Колос, 197.-374 с.

96. Львов Е.Д. Теория трактора. Машгиз. 1960г.

97. Лысоченко А.Л. Анализ работы трелевочного трактора. «Тракторы и сельхозмашины», № 1. 1982г.

98. Магировский Н.П. Создание и исследование семейства тракторов Онежского завода для лесной промышленности (доклад, представленный на соискание ученой степени канд. техн. наук) Ленинград. 1967г.

99. Михайлов В. А. Определение статических и динамических показателей системы СНИД методом конечных элементов. Станки и инструментг, 1979,№10, с. 36.

100. Мяченков В. П., Петров В. Г., Преображенский П. Н. Напряженно деформированное состояние пространственных упругих систем. Методическое указание, М.: Мосстанкин, 1981. - 27 с.

101. Мяченков В. И., Петров В. Б., Сайманин А. С. Нестационарные температурные поля в пластинчато-стержневых системах. Методическиеуказания. М.: Мосстанкин, 1982. - 48 с.

102. Мяченков В. И., Петров В. И, Яцков А. И. Деформированное состояние пространственных, пластинчато-стержневых .систем. Методические указания, -М.: Мосстанкин, 1982. 48 с.

103. Нетушила А.В. (под ред.) Теория автоматического управления ч.1 изд. "Высшая школа",Москва, 1

104. Никитин А.О. Теория подрессоривания гусеничных и колёсных машин. -М.: МВТУ, 1969, -45 с.

105. Орлов С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках

106. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. -М.: Наука, 1964. -336 с.

107. Перетятко Б.Т. О выборе расчётной схемы вертикальных колебаний системы колесный трактор пакет хлыстов. -Трактор и сельхозмашины, 1975, №3, с. 17-20.

108. Петров В. Б. Численное исследование деформативности пространственных пластинчатых систем. В кн.: Расчеты на прочность, М.Машиностроение, 1983, Вып. 29, с. 246-254.

109. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление. -М.: Наука, 1970.-576 с.

110. Платонов В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя. М.: Машиностроение, 1973, 232 с.

111. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. -М.: Машиностроение, 1989. -308 с.

112. Погулян А.А. Определение момента сопротивления на ведущем колесе при движении автомобиля через единичную неровность.- Автомобильная промышленность, 1980, №4, с. 12-14.

113. Попов Д.А., Волошин Ю.Л., Кутин Л.Н. и др. Системы подрессоривания современных тракторов. -М. Машиностроение, 1974.-175 с.

114. Постнов В. А. и др. Проблемы автоматизации метода суперэлементов. Программный комплекс Каскад-2 / В. А. Постнов, С. А.

115. Пошураев В.Н. Резиновые и резинометаллические детали машин, Москва, Машгиз, 1966г.

116. Писаренко Г.С. и др. Демпфируищие свойства конструкционных материалов (справочник. Киев. 1970г.)

117. Проектирование и расчёт специальных лесных машин /Под ред. М.И. Зайчика. -М.: Лесная промышленность, 1976.-208 с.

118. Пригородский М.И., Панских В.К. Метод хрупких тензочуствительных покрытий. М.: Наука, 1978. -214с.

119. Расщепляев Ю.С., Фандиенко В.П. Синтез моделей случайных процессов для исследования автоматических систем управления. М.: Энергия, 1981. -144 с.

120. Решетов Д. Н. Надежность и долговечность машин. М.: Машиностроение, 1967. -432 с.

121. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1974. - 655 С.

122. Решетов Д.Н., Иванов А.С., Фадеев В.З. Надежность машин. М.: Высшая школа, 1988. -239 с.

123. Решетов Д. Н. М.: Машиностроение, 1972, т. 1, 653 с. т. 2, 520 с.

124. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгодел К. Оптимизация в технике. Пер. с англ. в 2-х книгах: т. 1. - 349 с, т. 2. - 320с.

125. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.:Машиностроение, 1972.-392 с.

126. Рыскин Ю.Е. Исследование вопросов плавности хода лесного колёсного тягача. -Дис. .канд.техн.наук.-Л.,1974.

127. Сайманин А. С., Петрова И. А. Численное решение ассиметричной задачи теории упругости. В об.: Расчеты на прочность и жесткость, выи. 6, М.: Мосстанкин, 1984, о. 54-65.

128. Сайманин А. С., Петров В. Б. Исследование деформативности коробчатых конструкций с окнами. В сб.: Расчеты элементов конструкций на прочность и жесткость. - М.: Мосстанкин, 1985, с. 26-30.

129. Серенсен А.В., Грошан М.Б., Когаев В.П. Валы и оси. М.: Машиностроение, 1970. - 320 с.

130. Силаев А.А. Спектралльная теория подрессоривания транспортных машин.- М. : машгиз, 1963. 178 с.

131. Силаев А.А. Спектралльная теория подрессоривания транспортных машин.- М. : Машиностроение, 1972. 192 с.

132. Солдатенков В.М. Исследование нагруженности силовой передачи трактора ТБ-1 в условиях лесозаготовок Коми АССР. — Дис. .канд.техн.наук. — Львов, 1981.

133. Сосновский Л.А. Статистическая механика усталостного разрушения. -Минск: Наука и техника, 1987. 288 с.

134. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. М.: Мир, 1979. -392 с.

135. Сеидж Э. П., Чайт Ч. С., 1. 1. 1. Оптимальное управление системами. М.: Радио и связь, 1982, - 392 с.

136. Серенсен С.В. и др. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность Машгиз. 1969г.

137. Симаков Ф.Ф. Исследование крутильных систем, докт. дис. Москва. 1958г.

138. Слуцкая О.Б. Исследование неустановившегося режима разгона трактора Журнал Тракторы и сельхоз машины.

139. Справочник строителя, Москва. Машгиз. 1960г.

140. Си луков Ю.Д. Исследования особенностей динамических процессов в основных агрегатах лесотранспортной колёсной машины. —Дис. докт.техн.наук.-М.,1973.

141. Скотт Р., Содняк Н. ПЛ/1 для программистов. М.: Статистика, 1977. - 224 с.

142. Соколовский А. П. Жесткость в технологии машиностроения. -М. JL: Машгиз, 1946. - 208 с.

143. Справочник технолога машиностроителя. В 2-х т. Т. 1. 656 с. Т. 2. - 495 с. / Под ред. А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.:; Машиностроение, 1985.

144. Смирнов Г.А. Теория движения колёсных машин. -М.: Машиностроение, 1981.-271 с.

145. Старанивский О.А. Обоснование компоновочных параметров колёсных трелёвочных-транспортных систем с учётом их колёбаний.- Дис. .канд.техн.наук. -Минск, 1986.

146. Суботин В.И. Выбор участков неровностей дорог и искусственных препятствий для испытания тракторов на плавность хода. -Научные.тр./НАТИ, 1966, вып. 183, с.62-68.

147. Суботин В.И. Выбор участков неровностей дорог и искусственных препятствий для испытаний тракторов на плавность хода. Научные труды /НАТИ, 1966, вып. 183, с.62-68.

148. Солдатенков В.М. Исследования нагруженности силовой передачи трактора ТБ-1 в условиях лесозаготовок Коми АССР.-Дис. . канд.техн.наук.-Львов,1981.

149. Тасьман Д.М. Гедз Н.И. Применение тензометрирования в лесной промышленности. Москва. 1965г.

150. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. Москва, Физматгиз 1959г.

151. Туричин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. Москва-Ленинград. 1966г.

152. Феодосьев В. И. Десять лекций бесед по сопротивлению материалов. -М.: Наука, 1975,- 176 с.

153. Фергин В.Р. Моделирование объектов и систем управления: Методическое руководство к лабораторным работам. Для студентов специальности 2102.00.-М.: МГУЛ. 2000. -48с.

154. Фергин В.Р. Принятие решений по оптимизации параметров лесопильных потоков. Лесной журнал. №5-53 1984

155. Фукс Б.А., Шабат Б.В. Функции комплексного переменного и некоторые их приложения. Физматгиз, 1959г.

156. Фрумкин А.К. Теоретическое экспериментальное исследование динамических нагрузок в колесной машине, докт. дис. 1955г.

157. Хог Э., АрораЯ. Прикладное оптимальное проектирование. -М.: Инр, 1983. 479 с.

158. Хрущев М.М. Голод В.В. Маурах А.А. Материалы деталей автомобилей и тракторов. Справочник. Машгиз. 1948г.

159. Цитович И.С. и др. Расчеты по предельным состояниям шестерен, валов и подшипников автомобиля.

160. Цофин З.С. Исследования колебательных характеристик пакетов хлыстов перевозимых по лесовозным дорогам.-Научн.тр./ЦНИИМЭ, 1964, вып.48, сЛ 01108.

161. Чудаков Е.А. Расчет автомобиля. Машгиз. 1947г.

162. Шалыгин А.С., Палагин Ю.И. Прикладные методы статистического моделирования. Л.: Машиностроение, 1986. -320 с.

163. Шапошников Н. Н. и др. Расчет машиностроительных конструкций на прочность и жесткость. / П. Н. Шапошников, Н. Д. Тарабасов, В. Б. Петров, В. И. Мяченков. М.: Машиностроение, 1980. - 340 с.

164. Шенен П. и др. Математика и САПР. -М.: Мир. 1988.

165. Шимкович ДГ. Расчёт конструкций в MSC7NASTRAN. ДМК, М. 2003. -440с.

166. Шимкович Д.Г. Расчёт и проектирование металлоконструкций лесных машин. -М.: МЛТИ, 1992.

167. Шимкович Д.Г. Об оптимальных геометрических соотношениях сечения балок коробчатого профиля // Науч. труды МЛТИ, Вып. 247- М: МЛТИ, 1992. С. 152-155.

168. Шимкович Д.Г. Анализ долговечности элемента конструкции с применением пакетов моделирования SolidWorks ANSYS/DesignSpace. - М.:(3МГУЛ, 2006. '

169. Щурин К.В. Повышение долговечности транспортных машин. М. Машиностроение, 1996. -186 с.

170. Эмайкин Л.М., Рыскин Ю.Е., Степанов Ю.Г., Кузьмин Ю.И. О распространенном шаге легкодеформируемых неровностей. Тракторы и сельхозмашины, 1977, №3, см. 14-17.