автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Параметры рабочих органов и режимы работы орудия для поверхностного улучшения закочкаренных кормовых угодий

PACÍ!! НАУЧНО-ИРОЙЬЬОДСТБЕШОБ ОЬЪадШйК

р j- g QQ "ЯЕЧШЮЗЯЛГРО^Г."

- i ' \ ;■ n ' ¡".l;'1

' ' На ¡:р„ъах рукытся

УДК 631.312

ПАРАМЕТРЫ РАБОЧИХ ОРГАНОВ И PffiMJ РАБОТЫ ОРУДИЯ

ЛЛЯ ПОВЕРХНОСТНОГО УЛЯЮШ ЗАКОЧКАРЕИШХ КОТМОПНУ У ГОДИ!-!

Специальность Q5.¿u.0í. - механизация сельскохозяйственного производства

АвтЬрЕферат ятеоертяггии на соискание ученой степени

1:;-шдндата технических наук

С ; -Пвтербург-Пушшн 1993

Работа выполнена в научно-производственном объединении "Нечернозегагроьш" в 1988...1993 г.

Научный руководитель

Официальные оппоненты

кандидат технических 'наук, старшин научный сотрудник Семенов П.Ю.

доктор технических наук -■ профессор Сечкин Б.С.

кандидат технических наук; старшин научный сотрудник Чуриков П.А.

Ведущая организация - Всесоюзный институт растениводств.

Сеперо-Западпал ассоциация "Корма"

Зажита диссертации состоится" 1Ъ " 1993 г.

в " часов на заседшши специализированного совета К 020.59.01 по прцсух-дению учено!: степени кандидата технических наук в научно-производственном объединении "Нечерноземагроиаш" по адресу: 189625, С.-Петербург -Пушкин, п/о Тярлево, Фильтров-ское шоссе, д.З.

С диссертацией могло ознакомиться в библиотеке ШТО ■ "Нечернозегагромаш".

Автореферат разослан _ 1993 г.

Ученый секретарь

специализированного совета

кандидат технических пауте, |

старший научили сотрудник 11.Н,Черен

ОНЦАЯ ХАРЛКТЕРЖТ11КЛ РАБОТЫ

Актуальность теми. Природные кормовые угодия Нечерноземной, зоии России занимают I7.G шн.га или 32,2/5 плои;адк всех сельскохозяйственных угодий. В настоящее врем они дазт около 5,1 шн, топи кормовых елинпЦ, что состатяет до 43,'j всех растительных кормоь. При этом доля улучшенных сенокосов я пастбищ составляет в среднем до 9 »356. Вследствии многолетне» практики ¿оисиотьыного йинаоа и перегруженности скотом хозя&тво.ипсс к культурнотехяическое состояние значительной части площади этих угодий неудовлетворительное ¡травостой их изре;;;ен, снижается про-' цуктивность естественных кормовых угодий за счет преобладанйя в травостое малоценных растений, засорения лугов и пастбищ коч-шш, древесными остатками и кустарником. Урожайность естествен- ■ fix кормовых угодий зависит от 'шюгих факторов и_ находится в тределах 0,5-2,1 т/га. Однако,на суходольных лугах и пастбищах, 7реоблада;01д11>: з Северо-Западном районе Нечернозешол эоны^фак-?ическая продуктивность составляет 0,641,9 т/га. Иакочкаренность tyroD и пастбищ Северо-Западного региона затрудняет пнтенсийгка--дио процессов кормопроизводства, тыс как существенно снижается фиктивность использования уборочной техники.

Одним кз лутоН повышения продуктивности остоствешшх корло-1ых угодий является применение новых вцеокозффектншых техполо-нческих приемов по поверхностному улучшению лугов и пастбищ, начисление кочек позволяет повысить агротехническую культуру сновных технологических процессов кормопроизводства, оущвстве«-о увеличить продуктивность кормових УГОДИЙ, СНИЗИТЬ COdGCTQil-ость продукции. Пзвестнце технологические пркслц и технические редства для уничтожения кочек не ЕОегда эффективны при работе а суходольных лугах ii пастбищах малой и средней закочкаренлос-и, особенно на почвах, засоренных катает?.

Технологический процесс работы орудий для уничтожения ко-зк изучен недостаточно полно, но всегда теоретически обоеноьа-j рационачьшм конструктивно-технологические схемы и параметры ¿бочих органов. Поэтому вопроси совершенствования существую-IX л разработка новых- технологических приемов и технических • эедств для уничтожения кочек.в условиях Северо-Западного ре-юна Нечерноземной зоны приобретают особую актуальность и на->днохозяйственное значение,

Исследования выполнялись в соответствии с заданием общесоюзной п. научно-технической програмды 0.51.12 (1989-1990 гг.) и региональной отраслевой научно-технической программой 05.Р.01 (19911992 гг.)

Цадь п задачи исследований. Целью данной работы является обоснование и выбор эффективного способа и технического средства для уничтожения мелких и средних кочек ,б основном, растител1 ного происхождения, а такке обоснование основных конструктивных параметров рабочих органов орудия для работы на почвах, засоренных камнями. В соответствии с целью исследования были поставлен; следующие основные задачи:

- обоснование принципиальной схемы и разработка конструкции орудия, теоретическое и экспериментальное определение основ них параметров рабочих органов;

- определение основных агротехнических и техшшо-экономй-ческих показателен эффективности работы орудия для уничтожения кочек.

Объект и место исследований. Объектом исследований являляс макетные образцы орудий для уничтожения кочек при выполнении оп раций поверхностного улучшения лугов и пастбищ, а такке приме-няеше в зоне серийные комбинированные агрегаты для ускоренного залужения кормовых угодий. Экспериментальные исследования провс дались на опытных участках естественных кормов их угодш! в хозт вах Ленинградской и Псковской областей Северо-Западного района Нечерноземной' области.

Научная новизна*. Обоснована теоретически и подтверждена экспериментальными исследованиями математическая модель процесс удалегая кочек. Предложена нрвая конструктивно-технологическая схема орудия для .уничтожения кочек. Обоснованы рациональные па] метры рабочих органов и режимы работы орудия для поверхностноп улучшения закочкаренных кормовых угодий. Проведены теоретическ: и. экспериментальные исследования по определению основных разме; шх характеристик кочки, образованной луговиком дернистым (шуч кой) .Новизна предлагаемого способа увдчгокения кочек и техниче ких средств' для его выполнения подтверждены авторскими свидетс льствами на изобретение (авт.св.М69С568 1 пол.решение М899573 15/001668).

--------Методнка ~тгеслёдовашгл.Для решения поставленных задач применяли метода планирования мнотпакторних экспериментов,методы теории вероятности и математической статистики.При проведении лабораторных и лабораторко-полевых исследовании использовались методики проведения полевых опытов, проводились электротензомот-рпчоские измерения, определялись агротехнические и энергетические показатели.

Практическая значимость работы.Результаты теоретических и экспериментальных исследований по сбссногапш: рабочих оргннов и. лара^.е^роь, конструктивно-технологической схеш

орудия и основных реш.гав его работы позволили разработать конструкщш кочкореза, удовлетворяющего основным исходным требования?.! при поверхностном улучшении закочкоренных кормовых угодий на почвах, засоренных казнями, в условиях Северо-Запада Нечерноземной зоны. Применение преддокенного способа и технического средства позволяет на 17$ снизить приведенные затраты и на 29>о повысить производительность при ныяолнешт" операции поверхностного улучшения закочкареиных коршвцх угодий.

Реализация результатов исследовании. Технологический процесс поверхностного улучшения ззкечкарепных сенокосов и пао-гбчч» с пршенвниш разрасогашого орудия внедрен ь пяти хозяйствах Псковской области па площади 170 га. Результат!! исследований приняты Н!Ю "Нечернозесагрошв" и Северо-Западной Ассоциацией "Корма". Материалы исследований попользованы при разработке исходных требований на орудие длл поверхностного улучшения естественных кормовых угоДйй.

Апр.обяндгг рг^ст". ОсНОйИчо результаты работы додомеш, с-й-сухценц и одобрены на нау^по-г-оаптячеокой конференции: а НПО "Нечериоземагромаш" цуу! г.), на научно-практической конференции в Великолукском СХИ (1991 г.).

Публикации. Основные результаты исследований опубликованы н четцрех печатных работах, обжа объемои 1,3 п.л. В то;.; числе и в авторском свидетельстве .4 1690538 СССР, МКИ А01В 45/00. Заявка 11.05,1989 г. » 4689784/15. Отгубл. 15.П.Э1 г. Бш. № 42. Положительное решение от 12.II.1991 г. по заявке № 4899573/15 от 03.01.1991 Г. по заявке И 4339573/15 от 03.01.1991 г. МКИ А01В 45/00.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения 5 глав, общих выводов, списка литературы из П2 наименований ( в том числе Э яа шгостршшых язиках)к 7 приложении. Она включает 46 рисунков и 15' таблиц. Обций объем работы 178 страниц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ •

Во "Введении" кратко приведена причины неудовлетворительного культуротехнического состояния корг.ювых утодий Северо-Западного региона. Обоснована актуальность теми и сформулированы основные положения, внноснше на защиту.

В нетто-/. главе "Состояние вопроса к задачи исследования" дана краткая характеристика хозяйственного н культурсТехничес-кого состояния природных кормовых угодил Нечерноземной зоны п более подробно Северо-Западного района Нечерноземной зоны. -В главе приведен анализ известных технологии и технических средств уничтожения кочек при поверхностном улучшении кормовж угодий. Дана классификация известных машин и орудий для уничтожения кочек, рассмотрены их преимущества и недостатки, проявляющиеся при работе в разных почвенных условиях как при коренном, так и при поверхностном улучшении сенокосов и пастбищ.

На основе анализа состояния вопроса и в соответствии с целью данной работы были поставлены основные задачи исследовании обоснование и выбор конструкции рабочих органов кочкореза; разработка конструктивно-технологической схемы орудия и оптимизация основных параметров рабочих органов; проведение лабораторно-полевых исследований и технико-эксплуатационная оценка эффективности использования предложенного способа поверхностного улучшения закочкаренных кормовых угодши

Во второй главе "Элементы теоретического исследовашш параметров рабочих органов, конструктивно-технологической схемы и режимов работы орудия для поверхностного улучшения закочкаренных сенокосов и пастбищ" теоретически определены конструктивно-технологические параметры орудия, изложены теоретические -основы расчета рабочих органов, обоснованы основные критерии оптимизации схемы орудия.

мабо-иш орган оруппя-я- п^^^'.ат:.:;"!; "-СУТокое га

*■ ! м'-»':;,::,..;': г-.гюильно^ Г* .процесс взаимодействия рабо-

-- чи:,а в-.едрс:ыя, йрц которое пропоход;.? ¿¡¡едаш иарадь-чика в основшше -почтгн, х^рпгтсггтпуэтс.л ;л'Спе,;ь:о упругой

- {¡аза снятия, ггои кототъ-Л с««:-« даипгшл»!«

ралышка внутрь кочкн п значительной упругой дефор:,<яцпей рабочего органа;

- фаза отрыва, при которой происходит отрыв кочки от поверхности поля, характеризуется цроникновешюм наратытка на всю глубыгу кочки за счет упругой дефорпацшт рабочего органа.

Способы взаимодействия рабочих органов с кочкой весьма разнообразии. Проанализируем три наиболее 'характер;;;« огтооёй

¡)и соде/ (1) .

г - г ' п г-У

О '

' «с Ц и "О -¡¿¡'•¿«¡¡а и пруш1ьмшса; с< -угол наклона

наралыниа к поверхности поля; - коэффициент,зависящий

отформы заточки наралышка к характеристик сопротивления кочки срезу.

Зп/оро нс;,пл»:ении

!Л\ ]К\ /Л! 1и; }\3

¿Л..., чХ>

2 (/7030

V

1 <рааа

Л/')

ж

Же!

ё! /

З&аза

;. . , ■ , -Л-гЗ—

чЧУ / /чу I /А^

АА

л/ : У/

^ VI г \

Рпс .1 .С:-:с:/а ск;.:лвтркчиого Бэшклодоисп-кя рабочего органа с кочкоГ.

Тля ыо>оЛ л третьо;; фази взаккодоЛстЕПя (ркс.Г)

г

К л ¡- .

рЛз = е£7р а А I лт^г се>4 о/,

(3)

(4)

(5) (С)

где дН - душна отрезка ззалмоделстгля наратьппна с кочкой; ^р- угол наклона наральшгка при дс^орыкрокишо:.; рабочей органе;

Н - «одуль упругости рабочего органа; ¿1, - де(.х>р;;ацпя рабочэ го органа.; (?7 - масса отрицаемой кочп;; - ускорение сгобод-нсго падения; £ - нлокадь отрпса; коэдТгласит трешгл;^, ' эмпирические коэуТяцпенти.

шин, аналогичны л гт;--™-.

I'г- —

г с

. ...... .......л__^чвги органа и каса-

* »шпон к поверхнсст:; моз течке Бзаюидс"сгЕхя.

Г' /Т*^ \ ! \

х/дты Ч

¡ийИЫ

Г*л—; „' ^„„¡.^ио й^якмодвйвтбия рабочего органа

с кочкой.

Взаимодействие дну?, й йолое рабочих оргшюв о кочкой про- ■ дйх-оя к рассштрчш&М гг^заала взй!з.юдеНстз:1яЛ!зибольлйб сила Ди::сп;с;:ать на орган в третьей сизо ззизюдеЛсзоая.

ссиб;.: виде горизонтальна,«; ежта р .действующая на

рабочиЛ орган (рис.3,а) зависит от составляхаш: сллы £ п уси-ш Г| , затрачиваемого на кербиешйшш объема срезаемых в процессе работы кочек.Величина значения силы Р, определяемой по выраг-шншо (8) зависит от угла , определяющего направление каса-

телыюй по которой происходи? отрыв кочдл; от поверхности.

Рис. 3. Схема сил действующих па рабочий орган при отриье кочки от поверхности.

Выражение (8) позволяет оцеш1?ь углы установки рабочих органов на упругой стойки и обосновать рациональный угол установки иаралышка, обеспечивающий киип.^альные значения действующих на рабочий орган сил,

„Г(Ь & п'п^-1- £ $гр со^ * „ *Г>е>С7>

Для определения величины смещения наральника (ркс.З б) было получено линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка н

(9)

где -параметрическая функция, характеризующая форг.у рабо-

чего органа; О - длина раззертх;; рабочего органа.

При расчете величина снещецж наралыы^;а расчет параметрической функции ¿Г (и) , зависящей о1? конструкции геометрических размеров,формы рабочего органа и его хесткостно-глнсматичесюд характеристик, обусловлен применением различных эмпирических коэффициентов. Поэтому дал послсдуеди рабочих органов на упру. гой стойке (рис.4) величина смещекжа щэальнжа определялась

иание:л лнтеггала .','опа.

Я)

m

/Й

•> Ч i i t. í \ -s._la_¡_i—i-

Pi

о

-c4 fe?* 'jwsia№-V)■ ^ íin)

*<!ы C(fi<¿.)cos^-tpj p^rfdí (tt)

-- f- j¡Jf<?) OOS OP- У M & (I3)

(M;

= MM-cos. <P * - coi <pH (16)

/Г-D О 85В Р \

à^jfé^ 0,658 (соЛ ir-cod^f -jçi-----j (17)

àh f PF.t.

(1С)

(IS)

Завпсклостк (10-19) били использовали при расчете па ЭЕД Ш 1600 основных параметров упругой столки рабочего органа.

Длина участка I (рлс.4), определялась с-учетом основных геометрических размеров кочкп. Площадь контура рабочего органа определяется по ылзамешщ:

" S« * ¡Л ' IQ^im Щ)

где fis; - шгсгддь, определяемая хсоктурои рабочего органа, cr.f;

L - муть, который дслпю проходить орудие до полного залодне-1Шя сорвшашмп цочкгс.«, m; П7 - масса кочек па 1 м, ¡т. При аппроксимации результатов теоретически:: исследовании на ЭК! СМ 1600 бит поагучсаи уравношхя.позЕачяэдае определит:, зависимость радаус-Бек£ора'(рв) носка рабочего органа от угла <f<t опроделяГ'Х^его его горкзонгельиое положение

J5 в ОМВ + Ц58и*-0,01& <f2-0,3BVs-i-G,5W4 (21)

При этом ограничения по вертикальному смещению носка рабочего органа обуславливаются исходными требованиям! на орудие для поверхностного улучшения закочкаренных сенокосов л пастбищ. Уровень сохране;1ия заданного агротехнического допуска (¿ф) зависит от аесткостно-кллематическкх характеристик рабочего органа к в выполнения расчетах учитывался в виде целевой щ/шецш

Где ¿¿>¿1- допустило о отклонение рабочего органа, 0,01- м;

сумма отклонении от деформации участков .составляющих стойку.

Зависимости (10...19, 20...22) били-использованы при расчете на ЭВМ Ш-1600 основных параметров рабочих органов исследуемого орудия. При этом рациональное сечение упругой стойки составило 25 х 25 мм.

Одним из основных требовании качества выполнения технолс-

г

' - " ""-V."-. '.о.гг: определяется ^ии гио^ештем

N-р г~ >"'•' - : ■

'<' :.„;„дС>,1ш кичек на лаппги; пглг»"»: 0, - - - ;

• •_ . ___________ ..а иорау«тывае:.!0!Л участке случай;;!:.! образом (рис.5), л плотность го: пап™™--«"'";

^ - _ .^...д-лг.зтал раБаоксршзл законом распределения. Тогда зероя-глость того, что дпбая г.отп-а (по сродне-.у диаметру •:-с:;овагпя) окс-'.-етоя в зоне действия рабочего органа гложет бить о.т^сделскаЧлработанноп плола~:: утзетка (г. £¿1 к общей площади {¿£¿+¿.<31 ) участка (см.р::с.5). Кро;.;е'"того вероятность того,

с»-/ 1

что ьсо кочки будут убран» орудием :.:о:.;ог быть увеличена за счет 05РЯ£отнкый дыспа*

Щ, ш

#

Г '1 Г—

Рис.5.Схема случайного рглс"ол>л7.сп::л кочек на повеохнппти участка

1 ■' на ОДНИ рпб.пч«"! С^ТЛ (";;.'. . р,;;?':—•

г-:с". сл.;,:л.' кг.;": :ор: :.; а с о;:чо ; ст-./р.' ,

"Г г.;; ::-:-;: ;; о;;, 1/ 'л „.„^„лНа диуПЯ раООЧТСа!! орГШШ-

гп зг. с»ст взпаданля нозиу ними по шеото ( // ),

В обпсг.1 впдо вероятность полного удаления кочек ( )

определяется .

а»

Я»

П

¿а£ + У ¿г

С'1 1*<

(25)

(26)

гдо - расстояние ме:эду рабочими органами; X , £ - математическое ожидание длини и ширины кочки; Ос - ширина рабочего органа; ¡4 - высота кочки; Я - эмпирический коэффициент, пм-сазыва-ющий деформацию косвен при ее удалении зацоилешюл ые.%чу двумя рабочими органам; по высоте "А. = 0,85...0.9.

В тоотье:; главе "Программа и методика экспериментальных исследований" изложены методика экспериментальных исследований, описаны конструкции экспериментальных установок, приборов и оборудования, используемых при выполнении псследовашй.

Программна экспериментальных исследований предусматривала определе!ше основных статистических характеристик растительных кочек, образованных щучкой; экспериментальное определение величины сил, действующих на рабочий орган в процессе его взаимодействия с кочкой; проведение стендовых исследований по определешпо жесткостно-кинематических характеристик исследуемых упругих рабочих органов; обоснование и расчет на ЭВМ по заданным программам основных конструктивных параметров упруго!! стойки и наралыш-* ка рабочего органа; теоретическое и экспериментальное опредоле-шш схемы расстановки рабочих органов на раме орудия для ушгао-кендя кочек;&роведенне лабораторно-половых исследовшшй технологического процесса уничтожения кочек и определите основных агротех1Шческих и энергетических показателе!! качества работы орудия для уничтожения кочек; оценку технико-эксплуатационных показателей предлагаемого способа поверхностного улучшения закоч-каренных сенокосов и пастбищ в сравнении с традиционный технологическими приемами поверхностного улучшения кормовых угодий.

При (экспериментальных лоследованиях применяли методики отраслевых стандартов на испытания сельскохозяйственной техники по машинам. Лабораторные и лабораторно-полевые исследования проводились на специально изготовленных экспериментальных установку. Были разработаны частные методики и специальные измеритель-

"пае средства, аля ояреаелетш значеня» сил- сопротивлений-, ио.»стг^:ги:х ::а рабочие органы использовали специальные тензо-метрические звенья. Стендовые псследовация проводили на специально изготовленном стенде. Лабораторно-полевые исследования.выполнили на опиткнх участках характерных дая Нечерноземной зоны сред-незакочкарепннх, суходольных (средне!! степени увлш;;некия) сено-' носов и пастбиц хозяйств Ленинграде кой и Псковской, областей.

При определении значений горизонтальной суди, ' действующей на рабочий орган пригревали наиболее значимые факторы¡жесткость рабочего органа; угол установки наральнкка к почве и рабочую . скорость орудия. Для энергетической оценки орудия использовали тензометрические звенья, встроенные в тяги навесной системы -трактора иТЗ-62. При лабораторно-полевих исследовагшях конструк-тиеио-тотологической схемы орудия варыфовали следующие факторы: тип наральника, расстояшш меэду рабочими органами и рабочую скорость движения орудия. Основные характеристики.кочек оценивали " следующими параметра.": иЛрина, длина (средний диаметр основа!Шя), ьпеота, угол оСт (оиредсляокигЛ касательную линии отрыва кочки от поверхности) и массу удалоишж кочлк. Качество выполнения технологического процесса оценивали кос.Т<т-ищ:сита.\31 полноты удалешш коче::, отояекь?' проективного иократзя участка кочками, основными характеристиками травостоя.

скслершентальике данные обрабатывали по общепринятым методикам с определением их статистических характеристик. Коэффициента -регрессии шшдоиш с шкодью ОКЛ £и 1500 по' стандартным программам. Расчет й шбор рациональных параметров рабочих органов ешюлня.-!: на Ж СЛ ¡.<300 по сиецпаяыю разработанным программам.

I :.етпор"гой главе -"Результаты эксцершелтальных исследова- • нн.Г. 3 грсцсссо проведения ксодеззваикм бшш биределены физико-глехапнчеекие характеристики растительно;; кочкиобразованной щучкой; твердость 2 Д-..2,8 1Ща; объемная плотность основания кочки I,"..'. 1,4 т/с::?; плотность сортированного из кочек валка и,75...С,«Л г/о;.^; зсоэ('1<Хп1 июит трения кочки о сталь - 0,52.' • ¿абораторпо-тголевне исследования процесса взаимодействия рабочего органа с кочкоЛ позволили определитьгоризонтальней ) п гертккальпне \Г() усилия-действующие па рабочий орган. Паксималышо значения ^.-0,75*Н (С*0,06*//) а нН

($~0,03иН}наблюдались в момент трква кочки от поверхности. Основными значимыми факторами, влияющими на значение суммарной горизонтальной соли ( 4) > действующей на рабочий орган являлись: угловая и линейная жесткость упругой стойки (с, сЛ ), угол установки иаралышка и скорость движения орудия ( .2Анализ зависимостей ¡1 - ($})'> (рис. ба.б) показывает, что при определении величины угла установки наральника, минимальные значения горизонтальных усилий обеспечиваются при условии о(ло(г , где оСт - угол образовшшя трещины при отрыве кочки от поверхности, о1-,- 4®

РИ

35(1 500 ■ 25»

;200

О

а Ьо

» г "с в

—тг гт о р

1! о

РН №

150

300

г$о

О

о

3

о <5

0 Мтб * я

о; •

42 о, $• о,1 V 1А

Ь)

Рис. 6 Зависимость горизонтальной составляющей ( Рг ) от угла установки наральника ( ) и скорости движения орудия (V).

Зависимость Рг ~ ^(после обработки экспериментальных данных достаточно полно описывается уравнением Рг=Л5Э При этом коэ($фициешт корреляции составил 8ц =0,8? Результаты лабораторно-полевых исследований различных типов упругих стоек и типоразмеров нарашшков позволили обосновать основные рациональные-параметры исследуемых рабочих органов и схег.^г их расстановки на раме орудия. При этом определяли два критерия оптимизации: среднее значение удельного тягового сопротивления (Ргзг) и полноту удаления кочек ( ^) с поверхности участка. Средние значения удельного тягового сопротивления в зависимости от схемы расстановки изменялись в пределах Ртяг при среднем квадратичном отклонении - 1,Св -^6? к Н (рис.7 а). Полнота удаления кочек ( Р»$ ) определялась в процессе проведения

р тч

'таг.

5.0

Ш

U

ла<5орг.тор:гочюлс1адх.1юслвдовшт3-к-рзс'1с?ы;

'.от:г (2iJ

ni'

те:.; с

зпользова-

teík

И

úm

W\

Л

/

so со 40

м

' 0,2 Ц5 0,в Ц а)

<4 М,%

О

Si-

\

to 15

см

расчетная зависимость экспсргалоптатагал зависимость »

Ркс.7 Зависимости удельного тягового сопротивления орудия (Ргцг 5 и полнота удаления кочек ( Pgí ) от скорости (V) и схеш расстановки рабочих органов ( £ К

"стскоьлсло, «л с удаления ко чек с поверхности участка при умс<ц.иа>.!ш: isipimn ;.;е:.п;услепдя возрастает, при ото;.: 1.:аксшлалькае значения полночи.- удаления кочен составили Р^ = % (рис.7,6)

Изучм',;«» ¡: анализ результатов исследований ооуславдшюяк необходимость решения кошрогдхспоЛ задача, в которой определяли значения гзарытрусмах факторов, дгдорте мшкаг/м удолышх i«<6j>ro-затнат [Ртлг ~~ 3 ;t ¡.ънса.уи полноты

удаления кочок [PtS »НКС1, -"»oxj с обрабатываемого участка. Анализ результатов исследований позволяет гибрать рацио-наяьнае пределы »аръкруекцх «лхторозиашеИнал х^сткость упругой сгоЛкл 0,i3...0rij ;.Н/днннна керзлышка 40...5и ш,расстояние :.:е::;яу р-1бсчша органшлй 100 №; интервал рабочих скоростей 1,3..# I.G г,*/с.- При данных значениях варьируемых факторов удсльньэ тяговое сопротивление орудия составило Рт$г я $.0; полнота удамния ко^ек Р^ ~ Sf-34 fg

Лабораторшгл! и лабораторно-полсЕкги: амагерпмеитями установили ссноаиио конструктивные парамспты исслэдуог.их рабочих органов п рациональнее пределы скорости движения орудия. € учета* этого бита проведена сравнительная ицзтеа по есжоетии показателя.! работы экспериментального образца орудия дахг уничтожения кочек г

. серийными машинами. Использование предлагаемого орудия позволяет повысить полноту удаления кочек на 7-12/1, обеспечить более высокую степень сохранности исходного травостоя и .соответственно, на 17-25$ повысить продуктивность улучшаемых сенокосов и пастбиц.

Пятая глава диссертации посвящена обоснованию экономической .¿эффективности оспользовашхя орудия.

Предлагаемая технология заменяет традиционную для региона кинологию'улучшения закочкаренных кормовых угодий, преду сштриваю-щую вшолнеше следукщкх технологических операций-.дискование в два следа;, вспашка; подсев семян трав; прикатцвание.-Хозяйственная проверка экспериментального орудия на .шгащаци 170 га подтвердила надежность и эффективность его использования при поверхностно»! улучшении закочкаренных сенокосов и пастбищ. Использовшше орудия позволяет снизить затраты труда на 19$', приведенные затраты на 26,2$ по сравнению с базовым комплексом серийных орудий. Годовой экономический эффект от применения предлагаемого способа И орудия для ушчтокения кочек составил 4,1...10,5 тысяч рублей.

■ . ВЫВОДЫ И' ПРЩЖЕШШ

I. Агротехнически и экономически обоснована для условий СевероЗападного региона целесообразность применения при поверхностном улучшении сенокосов и пастбищ технологических приемов по уничтожений кочек. При этом одним из основных зональных требований является сохранение исходного травостоя.

2; Предлокана и реализована технология поверхностного улучшения закочкаренных кормовых угодий о использованием оригинального .орудия да отрыва и транспортировки кочек.

3. Основными входными параметрами для оптимизации конструктивно-технологической схемы орудия являются различные характеристики кочфк и плотность их расположения на поле. На основании проведенных исследований определены математические охевдшшя высоты

Ы-6,5 -г 0,8 см; ; ширины "--В, А ~1О,0см -> (о^Я/Б-г

даны £,.-£0-30си, 5,47 + 5,6см. Частота расположения кочек колеблется в пределах 2,5...8,1 тыг..шт,^га,

4. Оптимизирован рабочий орган для удаления и транспортировки кочек, представляющий £ - образную стойку с линейной аесткостью

наралышком шириной 8» - 50им .При этом оптимальная площадь очерченная стойкой для обеспечения качественного

. .-и иортяглипя 'VUC, ото; хотек составила о ,CP5.. .0 ,РР8м2.

5. Уста:':глсно, то дут полного ¿?рцва хочкк о наимеиьтпм тяго-•тгл "о::!.о?:- v.-hrc.! неой:-:с,оз?.ть основание кочкл на глуби° J см :: ;:';«ть угол ншкоча иг: х~,ы:кха к поверхности поля R. Рябпщ\в оигяпн опупия пля обеспечения пол!ютн удаления кочек

.1. йрп атом ьсрояхассах u^suoru удалены^. кочак -7. На основании проведенных исследовшщй установлено, что ра-

при этом максимально допустимая скорость движения агрегата додана бить не более 1,8 м/с, увеличение поступательно!'! скорости агрегата более 1,8 м/с не позволяет обеспечить выполните исходный требовать: на полноту удаления кочек вследствие больших вертикальных колебаний агрегата при наезде опорных колес на кочки.

8. Экономический эффект от внедрения технологий поверхностного улучшения з ало чкаренннх 'кормовых угодий составил 4,1... 10,5 тыс.

х~'э±г. - ij.oV-.jo;.

9. "ЛНП'.'Г:ГН А .11. . Рпмянпв В.И. Рягшоня.чт.нне ПЯПЯМОТОИ nnrtnxjITY

продукщш растениеводства. Сб. научн.тр.Пып.61 НПО, 1992г.-С.37-39)

3. Авторское свидетельство ,'."1690^62 ИКН Л01В 45/00.Способ улуп-

•I .иилинлил/юиии pemeimo ui xo.ii.aix'. ни dajibivt: -«lovuo/о/ хо их

J-'-