автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Оценка транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных лесовозных дорог в системе автоматизированного проектирования

Введение.

1. Развитие методов оценки транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных лесовозных дорог в системе автоматизированного проектирования.

1.1. Современный этап развития системы автоматизированного проектирования автомобильных лесовозных дорог (САПР-АЛД).

1.2. Формирование современных критериев оценки транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных лесовозных дорог (АЛД).*.:.

1.3. Методы построения эпюры скфоЪти*?с&к основы соответствия проекта дороги требованиям движения.

1.4. Методы оценки технико-экономических, энергетических, экологических показателей функционирования.

1.5. Цель и задачи исследования.

1.6. Выводы.

2. Обобщение характеристик подсистемы «дорога - автомобиль двигатель» для системы автоматизированного проектирования.

2.1. Типовые режимы движения.

2.2. Учет ровности и шероховатости покрытия в тяговых расчетах.

2.3. Особенности расчетов при проектировании дорог показателей движения с использованием единых относительных характеристик автомобильных двигателей.

2.4. Расчет расхода топлива в проектах автомобильных лесовозных дорог.

2.5. Расчет показателей токсичности при проектировании дорог.

2.6. Выводы.

3. Основы моделирования при автоматизированном проектировании дорог подсистемы «дорога- автомобиль - водитель».

3.1. Движение на подъемах, характеристики режима тягового усилия.

3.2. Движение на спусках, характеристики режимов движения.

3.3. Решение уравнения движения автомобиля.

3.4. Особенности расчета скорости на ЭВМ при проектировании трассы дороги.

3.4.1. Расчет начальных значений скорости.

3.4.2. Методика расчета скорости на ЭВМ.

3.4.3. Влияние дорожных условий на выбор водителем передаточного числа трансмиссии.

3.4.4. Ограничение скорости дорожными условиями.

3.5. Плотность распределения скорости свободного движения автомобиля.

3.6. Влияние дорожных условий на дисперсию скорости.

3.7. Выводы.

4. Теоретические основы моделирования в САПР-АЛД подсистемы «дорога - транспортные потоки».

4.1. Цель и задачи моделирования.

4.2. Вероятностные характеристики движения отдельного автомобиля в потоке.

4.3. Движение нескольких скоростных групп автомобилей по однополосной дороге без обгона.

4.4. Усовершенствование методики составления дифференциальных уравнений с использованием процессов Маркова.

4.5. Выводы.

5. Совершенствование методов оценки проектных решений автомобильных лесовозных дорог в САПР-АЛД

Актуальность темы. На современном этапе большая роль в производственном процессе лесозаготовок принадлежит транспорту леса — важной фазе лесопромышленного производства. В числе основных задач развития лесной отрасли определены функции автомобильного транспорта, направленные на своевременное и качественное удовлетворение потребностей лесных предприятий и служб в перевозках.

Транспортно-эксплуатационные характеристики автомобильных лесовозных дорог формируются при их проектировании и организации движения, определяют качество проектных решений, уровень эффективности капитальных вложений в строительство и реконструкцию дорог. Широкие возможности совершенствования методов проектирования дорог и улучшения качества проектов достигаются автоматизацией проектирования.

В настоящее время автоматизация проектирования дорог в России развивается в виде технологических линий проектирования (ТЛП). Новое качество автоматизированной технологии получается при объединении ТЛП в единую систему автоматизированного проектирования автомобильных лесовозных дорог (САПР-АЛД), позволяющей снижать сроки разработки проектов, существенно повышать их технико-экономические показатели, уровень безопасности движения, уменьшать затраты на перевозки, их энергоёмкость, способствовать улучшению экологических показателей. Указанное свидетельствует, что проблема совершенствования методов оценки транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных лесовозных дорог в системе автоматизированного проектирования является актуальной.

Цель работы. Разработка метода оценки проектных решений автомобильных лесовозных дорог на основе имитации процесса функционирования дороги путём комплексного моделирования движения по проектируемой дороге автомобилей, автопоездов и автомобильных потоков, алгоритмически программная реализация и внедрение этого метода в развивающиеся САПР

АЛД для повышения транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных лесовозных дорог.

Научная новизна работы заключается в развитии основ теории оценки транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных лесовозных дорог в интенсивно развивающихся системах автоматизированного проектирования; установлении закономерности изменения вдоль дороги с учётом всех её параметров и по направлениям: функции распределения скорости, вероятности возможности обгона, вероятности свободного движения; разработке математического, методического, программного, информационного обеспечения подсистемы моделирования в САПР-АЛД; расширении комплекса показателей функционирования дороги с автоматическим построением в процессе проектирования эпюр технико-экономических, энергетических, экологических характеристик; разработке основных направлений улучшения проектных решений при автоматизированном проектировании по экологическим, энергетическим и технико-экономическим показателям.

Разработан математический аппарат, развивающий методы теории проектирования автомобильных лесовозных дорог, структурного и физического анализа для принятия оптимальных решений по системному проектированию технологии проектирования и строительства лесовозных дорог, что позволяет проводить численные расчеты оптимальных параметров САПР-АЛД.

Предложены алгоритм и программа для ЭВМ расчёта скорости движения лесовозного автопоезда в конкретных дорожных условиях и методика составления дифференциальных уравнений движения автомобилей на основе процессов Маркова в САПР-АЛД.

На защиту выносятся следующие основные положения и результаты исследований:

1. Методология исследования и прогнозирования комплекса показателей функционирования автомобильных лесовозных дорог при их автоматизированном проектировании, предусматривающая единые принципы решения задач, сформулированного направления;

2. Новые модифицированные методы автоматизированного исследования основных транспортно-эксплуатационных характеристик автомобильных лесовозных дорог с учётом технико-экономических, энергетических и экологических параметров автомобильных лесовозных дорог;

3. Метод повышения качества проектных решений автомобильных лесовозных дорог в САПР-АЛД путём направленного поиска оптимального варианта;

4. Алгоритмы и программы, реализующие методы оценки проектных решений автомобильных дорог в САПР-АЛД по показателям комплексного моделирования, имитирующего процесс функционирования дороги.

Практическая ценность работы заключается в том, что метод и математические модели оптимизации проектирования АЛД позволяют решать проблему организации движения.

Реализация работы. Рекомендации, составленные на основе разработанных методов оценки транспортно-эксплуатационных качеств лесовозных автодорог и их проектирования в САПР-АЛД, использовались центром до-рожно-мостового проектирования «Магистраль» при разработке проектов ведомственных дорог в Калужской области. Основные положения диссертации внедрены в учебный процесс ВГЛТА.

Апробация работы. Основные положения и результаты, полученные в диссертации, докладывались и обсуждались на ежегодных научных конференциях профессорско-преподавательского состава ВГЛТА с 1995 по 1999 г.

Публикации. Материалы диссертации опубликованы в 6 научных статьях.

Объём и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, основных выводов, списка использованных источников, включающего 146 наименований и 2 приложений. Общий объём работы 183 страницы машинописного текста с 32 таблицами и 57 рисунками, в том числе 3 страницы приложений. Приложения включают акты внедрения результатов работы.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ проблемы оценки транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных лесовозных дорог позволил выделить в качестве объекта исследования процесс функционирования дороги и его моделирование в системе автоматизированного проектирования. Показано, что развивающее автоматизированное проектирование приобретает новое качество при объединении технологических линий проектирования в единую систему САПР-АЛД путём развития имитационной подсистемы, позволяющей моделировать проектируемую дорогу в действии, оценивать проектные решения по комплексу транспортно-эксплуатационных характеристик.

2. В результате исследований и теоретических обобщений получило дальнейшее развитие научного направления по совершенствованию транспортно-эксплуатационных характеристик автомобильных лесовозных дорог, позволяющее направленно улучшать технико-экономические, энергетические, экологические характеристики в процессе автоматизированного проектирования.

3. Показана эффективность системного подхода к оценке транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных лесовозных дорог в САПР-АЛД путём объединения в системе, имитирующей процесс функционирования дороги, подсистем «дорога — автомобиль — двигатель», «дорога — автомобиль — водитель», «дорога — транспортные потоки», «транспортные потоки — природная среда».

4. Показано, что точность и достоверность оценки в САПР-АЛД транспортно-эксплуатационных характеристик автомобильных лесовозных дорог достигается обобщением методов моделирования процессов взаимодействия дороги и автомобиля, типовых режимов движения автомобилей, дифференциально-вероятностными уравнениями движения автомобилей в потоке, составленными с применением Марковских процессов. Это позволяет улучшать соответствие проектируемых на 20-летнюю перспективу дорог с перспективами развития автомобильного парка, использовать для оценки проектных решений характеристик стационарных потоков, учитывать нестабильность эксплуатационных свойств дорожных покрытий при прогнозировании транспортно-эксплуатационных качеств дороги.

5. Показана эффективность оценки проектов автомобильных лесовозных дорог по энергетическим и экологическим показателям, обеспеченным моделированием подсистем «дорога — автомобиль — двигатель», «дорога — транспортные потоки», «транспортные потоки — природная среда». Оптимизации проектных решений по экологическим показателям способствует: во-первых, автоматическое построение эпюры эмиссии токсичных веществ, во-вторых, методика оценки проектов по показателю обобщённой токсичности, в-третьих, методика расчёта концентрации токсичных веществ в придорожном пространстве, основанная на методе турбулентной диффузии.

6. Разработаны принципы направленного поиска оптимального варианта. Оптимальность обеспечивается одновременным гармоническим сочетанием транспортно-эксплуатационных характеристик, которые определяются по результатам моделирования процесса функционирования дороги.

7. Метод оценки проектов автомобильных дорог по результатам комплексного автоматизированного моделирования процесса функционирования дороги обеспечивает улучшение транспортно-эксплуатационных характеристик проектируемых дорог, снижение себестоимости проектирования, уменьшение сметной стоимости, снижение затрат на перевозки.

1. Автомобильные двигатели. / Под ред. М.С. Ховахова. Авт.: В.М. Архангельский, М.М. Вихерт, В.Н. Воинов и др. Машиностроение, 1977, 591 с.

2. Автомобильные и тракторные двигатели. / Под ред. И.М. Ленина. М.: "Высшая школа", 1976, 368 с.

3. Автомобильные транспортные средства. / Под ред. Д.П. Великанова. Авт.: Д.П. Великанов, В.Н. Вернацкий, Б.И. Нифонтов, И.П. Плеханов. М.: Транспорт, 1977, 326 с.

4. Агамирзян Л.С., Никурадзе Н.Ш. Анализ и построение диаграмм динамики транспортного потока на основе экспериментальных данных. // Труды Грузинского политехнического института, 1976, № 6 (188), с.19-26.

5. Агамирзян Л.С. К построению модели динамики транспортного потока. // Труды Грузинского политехнического института, 1976, № 6 (188), с. 14-19.

6. Афанасьев М.Б., Булатов А.И. Скорость и безопасность движения на автомобильном транспорте. М.: Транспорт, 1971, 49 с.

7. Бабков В.Ф. Проектирование дорог и безопасность движения. // Автомобильные дороги, 1980, № 7, с. 26-28.

8. Бабков В.Ф., Афанасьев М.Б., Васильев А.П. и др. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. М.: Транспорт, 1967, 227 с.

9. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. М.: Транспорт, 1982, 288с.

10. Ю.Бабков В.Ф. Современные автомобильные магистрали. М.: Транспорт, 1974, 280 с.

11. Бабков В.Ф., Дивочкин O.A., Залуга В.П. и др. Дорожные условия и организация движения. М.: Транспорт, 1974, 240 с.

12. Бабков В.Ф., Андреев O.B., Замахаев М.С. Проектирование автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1979, 376 с.

13. Башир Фадель Эль Мула Адил Али. Комплекс эпюр транспортно-эксплуатационных характеристик основа оценки проектных решений // Воронеж: ВГЛТА, 1999. Деп. в ВИНИТИ, 7 с.

14. М.Башир Фадель Эль Мула Адил Али. Усовершенствование методики составления дифференциальных уравнений с использованием процессов Маркова // Воронеж: ВГЛТА, 1999. Деп. в ВИНИТИ, 8 с.

15. Безбородова Г.Б., Галушко В.Г. Моделирование движения автомобиля. Киев: Вища школа, 1978, 168 с.

16. Бейлин В., Малов Р., Тагиев Р. Выброс канцерогенных веществ и методы его уменьшения. // Автомобильный транспорт, 1977, № 4, с. 44-45.

17. Бельский А.Е. Расчеты скоростей движения на автомобильных дорогах. М.: Транспорт, 1966, 122 с.

18. Вельский А.Е. Уравнение движения автомобиля на вертикальной кривой. // Труды Харьковского автомобильно-дорожного института, 1956, вып. 18, с. 85-92.

19. Берлянд М.Е. Современные проблемы атмосферной диффузии и загрязнения атмосферы. Ленинград: Гидрометеоиздат, 1975, 448 с.

20. Билибина Н.Ф. Экономика автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1972, 152 с.

21. Бируля А.К. Влияние интенсивности автомобильного движения на его скорость. // Труды Харьковского автомобильно-дорожного института, 1957, вып. 19, с. 15-22.

22. Бируля А.К., Говорущенко И.Я. Влияние ровности покрытия дороги на скорость движения автомобиля. // Автомобильная промышленность, 1961, № 4, с. 6-8.

23. Бируля А.К. Влияние степени ровности покрытия на сопротивление движению. // Труды Харьковского автомобильно-дорожного института, 1949, сб. 8, с. 74-85.

24. Бируля А.К. Испытание ровности дорожных покрытий толчкометром. // В кн.: Новости дорожной техники, М., 1939, № 21, с. 80-99.

25. Бируля А.К. Эксплуатация автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1966, 326 с.

26. Бируля А.К. Методы исследования движения на автомобильных дорогах. // Труды Харьковского автомобильно-дорожного института, 1954, № 17, с. 13-33.

27. Бируля А.К. Проектирование автомобильных дорог. М.: Автотрансиздат, 1961,500 с.

28. Бируля А.К. Исследование закономерностей автомобильного движения для установления расчетных характеристик проектируемых дорог. // Труды Харьковского автомобильно-дорожного института, 1962, вып. 9, с. 820.

29. Бируля А.К., Михович С.И. Работоспособность дорожных одежд. М.: Транспорт, 1968, 172 с.

30. Бируля А.К., Говорущенко Н.Я., Ермакович Д.В. Эксплуатационные качества автомобильных дорог. М.: Автотрансиздат, 1961, 185 с.

31. Борьба с загрязнением окружающей среды на автомобильном транспорте. Авт. Дробот В.В., Косицын П.В., Лукьяненко А.П. и др. Киев: Техшка, 1979,215 с.

32. Варшавский И.Л., Малов Р.П. Как обезвредить отработавшие газы автомобиля. М.: Транспорт, 1968, 128 с.

33. Васильев А.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях. М.: Транспорт, 1976, 224 с.

34. Великанов Д.П. Важнейшие вопросы развития автомобильного транспорта в СССР. // В кн.: Вопросы развития автомобильных транспортных средств. М.: Транспорт, 1971, с. 5-32.

35. Великанов Д.П. Основные направления научно-технического прогресса в развитии автомобильных транспортных средств. // В кн.: Вопросы развития автомобильных транспортных средств. М.: Транспорт, 1978, с. 5-18.

36. Вентцель Е.С. Исследование операции. М.: Советское радио, 1972, 552 с.

37. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. 576 с.

38. Временные указания по определению экономической эффективности капиталовложений в строительство и реконструкцию автомобильных дорог. Миндорстрой УССР. Киев: изд. Мидорстроя УССР, 1973, 67 с.

39. Галушко В.Г. Аналитические зависимости к моделированию движения автомобиля на ЭЦВМ. В кн.: Автомобильный транспорт, Киев, 1970, вып. 7, с. 133-139.

40. Говорущенко Н.Я. Основы теории эксплуатации автомобилей. Киев: Высшая школа, 1971, 232 с.

41. Госстрой СССР. Строительные нормы и правила. Часть II, раздел Д, Глава 5. Автомобильные дороги. Нормы проектирования. М.: Стройиздат, 1973, 112с.

42. Гредескул А.Б. Метод аналитического интегрирования дифференциально-•го уравнения движения автомобиля. // Труды Харьковского автомобильно-дорожного института, 1955, вып. 16, с. 7-17.

43. Гредескул А.Б. Динамика неустановившегося движения автомобиля. -Труды Харьковского автомобильно-дорожного института, Харьков, 1951, вып. 11, с. 131-143.

44. Дубелир Г.Д. Проектирование автомобильных дорог. М.: Дориздат, 1938.

45. Золотарь И.А., Некрасов В.К. Повышение надежности автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1977, 183 с.51 .Золотарь И.А. Экономико-математические методы в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1974, 246 с.

46. Золотарь И.А. Пути повышения надежности автомобильных дорог. // Автомобильные дороги, 1979, № 2, с. 26-27.

47. Иванов В.Н. Влияние ширины проезжей части автомобильных дорог на безопасность и режимы движения транспортных средств. М.: Высшая школа, 1972,414 с.

48. Иванов В.Н., Гаврилов A.A. Проблема создания моделей дорожного движения. // Труды Московского автодорожного института, 1975, вып. 98, с. 59-62.

49. Иванов В.Н., Ерохов В.Н. Влияние параметров автомобильных дорог на расход топлива. // Автомобильные дороги, 1982, № 8, с. 10-13.

50. Илларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966, 280 с.

51. Ионов A.B. Учет особенностей движения автомобилей и автопоездов при расчете скоростей на подъемах. // Труды Московского автомобильно-дорожного института, 1979, вып. 163, с. 29-36.

52. Инструкция по строительству дорожных асфальтобетонных покрытий. ВСН 93-73. М.: Транспорт, 1973,176 с.

53. Инструкция по определению экономической эффективности капитальных вложений в строительство. СН 423-71. М.: изд. лит. по строительству,1972, 113 с.

54. Каганович В.Е. К вопросу оптимизации сроков реконструкции и стадийности строительства автомобильных дорог. // В кн.: Оптимизация сроков реконструкции и стадийности строительства автомобильных дорог, Омск,1973, с. 3-52.

55. Калужский Я.А., Бегма И.В., Кисляков В.М., Филиппов В.В. Применение теории массового обслуживания в проектировании дорог. М., изд. Транспорт, 1969, с. 136.

56. Калужский Я.А., Филиппов В.В. Применение методов теории массового обслуживания для исследования движения автомобильных потоков. // Автомобильные дороги, 1964, № 12, с. 4-5.

57. Калужский Я.А., Филиппов В.В. Исследование транспортного потока с учетом динамики автомобиля. В кн.: Автомобшьш дороги I дорожне буд1вництво, Киев "Буд1вельник", 1971, вып. 7, с. 22-27.

58. Калужский Я.А., Филиппов В.В., Глущенко В.Н. Об одном резерве снижения затрат на перевозки при улучшении характеристик движения автомобильных потоков. // Известия высших учебных заведений, сер. Строительство и архитектура, 1975, № 11, с. 132-136.

59. Кибернетика на автомобильном транспорте. / Под ред. Л.Я. Цикермана. Авт.: В.Н. Иванов, A.A. Гаврилов, Н.И. Охапкин. М.: Высшая школа, 1971, 124 с.

60. Кнороз В.И., Шелухин A.C. Опытные данные о сопротивлении качению автомобильных шин на дорогах с твердым покрытием. // Автомобильная промышленность, 1964, № 2, с. 17-21.

61. Курьянов В.К. Повышение эксплуатационно-экологического уровня лесовозного автомобильного транспорта. М., 1993, 39 с.

62. Курьянов В.К., Башир Фадель Эль Мула Адил Али, Чубов Н.И. Оценка вероятности фиксации информации о надежности параметров при обследованиях лесовозных автомобильных дорог // Воронеж: ВГЛТА, 1998. Деп. в ВИНИТИ № 192-В98 от 23.01.98, 4 с.

63. Курьянов В.К., Чубов Н.И., Башир Фадель Эль Мула Адил Али. Надежности параметров функционирования автомобильных лесовозных дорог // Воронеж: ВГЛТА, 1998. Деп. в ВИНИТИ № 191-В98 от 23.01.98, 32 с.

64. Курьянов В.К., Башир Фадель Эль Мула Адил Али. Экономическая эффективность совершенствования методов оценки надежности проектных решений // Воронеж: ВГЛТА, 1999. Деп. в ВИНИТИ, 7 с.

65. Лахно Р.Н. Единые относительные внешние и частичные характеристики карбюраторных четырехтактных двигателей. // Автомобильная промышленность, 1963, № 3, с. 7-10.

66. Лейдерман С.Р. Эксплуатация грузовых автомобилей. М.: Транспорт, 1966, 152 с.

67. Методические рекомендации по оценке пропускной способности автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1974, 72 с.

68. Методы оценки эффективности мероприятий по повышению транспортно-эксплуатационных качеств дорог и безопасности движения. / Авт.: Бабков В.Ф., Дивочкин O.A., Пуркин В.И. и др. М.: Высшая школа, 1971, 175 с.

69. Метсон Т.М., Смит У.С., Хард Ф.В. Организация движения. М.: Авто-трансиздат, 1960, 463 с.

70. Михалевич B.C., Быков В.И., Сибирко А.Н. К вопросу проектирования оптимального продольного профиля. // Транспортное строительство, 1975, № 6, с. 39-40.

71. Моисеев H.H. Математика ставит эксперимент. М.: Наука, 1979, 223 с.

72. Некрасов В.К. О классификации автомобильных дорог СССР. // В кн.: Исследование транспортных сооружений, изд. Томского университета, 1971, с. 3-42.

73. Некрасов В.К. Проблемы теоретического обоснования надежности автомобильных дорог. // Труды Московского автомобильно-дорожного института, 1973, вып. 63, с. 4-8.

74. Некрасов В.К. Эксплуатация автомобильных дорог. М.: Высшая школа, 1970, 240 с.

75. Некрасов В.К. Оценка проектов дорог по их эксплуатационным показателям. // Автомобильные дороги, 1974, № 2, с. 19-20.

76. Нефедов А.Ф. Расчет режимов движения автомобилей на вычислительных машинах. Киев: Техшка, 1970, 172 с.

77. Нефедов А.Ф., Сенкевич В.Н. Расчет средней скорости движения автомобиля в транспортном потоке. // В кн.: Автомобильный транспорт, Киев: Техшка, 1976, вып. 13, с. 96-102.

78. Новизенцев В.В. Влияние скорости на надежность работы водителя. // В кн.: Влияние скорости на режим и безопасность движения, М., 1980, с. 1014.

79. Об охране окружающей среды. Сборник документов партии и правительства. 1917-1978 г. М.: Политиздат, 1979, 352 с.

80. Оздоровление окружающей среды городов. М.: изд. ЦНИИП Градостроительства, 1975, 29 с.90.0рнатский Н.Д. Автомобильные дороги и охрана природы. М.: Транспорт, 1982, 176с.

81. Описание и алгоритм программы технико-экономического проектирования элементов автомобильных дорог. Минавтодор. Каз. ССР, МАДИ. Изд. Минавтодора Каз. ССР, 1974, 64 с.

82. Палшайтис Э.Л. Режим движения автомобиля в условиях пересеченного рельефа. // Труды Московского автомобильно-дорожного института, 1958, вып. 22, с. 197-208.

83. Построение современных систем автоматизации проектирования. Жук К.Д., Тимченко A.A. Киев: Наукова думка, 1983, 248 с.

84. Проектирование оптимального продольного профиля новых железных дорог на ЭВМ. Киев, изд. инст. кибернетики АН УССР, 1970, с. 244.

85. Работа автомобильной шины. / Под ред. В.И. Кнороза. М.: Транспорт, 1976, 238 с.

86. Романенко И.А. Распределение напряженности движения по ширине проезжей части. // Труды Харьковского автомобильно-дорожного института, 1937, сб. 2, с. 83-100.

87. Самойлов А.Ф., Юнкевич Н.В. Математическая модель процесса дорожного движения. // Труды Московского автомобильно-дорожного института, 1976, вып. 122, с. 79-84.

88. Сегеркранц В.М. Зависимость расхода топлива от режима движения и дорожных условий. // В кн.: Проектирование автомобильных дорог в сложных условиях, М., 1981, с. 63-67.

89. Середняк Я.И. Взаимосвязь между интенсивностью и плотностью. // В кн.: Автомобшып дороги i дорожне буд1вництво. Киев, 1977, вып XXV, с. 510.

90. Сиденко В.М., Михович С.И. Эксплуатация автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1976, 288 с.

91. Сильянов В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. М.: Транспорт, 1977, 303 с.

92. Сильянов В.В., Ситников Ю.М. Расчет скоростей движения при проектировании автомобильных дорог. // Труды Московского автомобильно-дорожного института, 1974, вып. 72, с. 47-66.

93. Сильянов В.В., Сапегин JI.H. О прогнозировании режима движения транспортных потоков на подъемах. // Известия ВУЗов, сер. Строительство и архитектура, 1965, № 12, с. 136-140.

94. Сильянов В.В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1984, 287 с.

95. Ситников Ю.М., Дивочкин O.A. Стадийное улучшение транспортно-эксплуатационных качеств дорог. М.: Транспорт, 1973, 128 с.

96. Снижение токсичности выбросов при эксплуатации автомобиля. / Авт.: Гутаревич Ю.Ф., Климнуш О.Д., Худолий H.H. и др. Киев: Техшка, 1981, 88 с.

97. Справочник инженера-экономиста автомобильного транспорта. / Под общей ред. проф. C.JI. Голованенко. Киев: Техшка, 1979, 296 с.

98. Ставров O.A. Современное состояние и перспективы развития применения дизелей на автомобильном транспорте СССР. // В кн.: Вопросы развития автомобильных транспортных средств. М.: Транспорт, 1978, с. 96-104.

99. Типовая методика определения экономической эффективности капитальных вложений (утверждена постановлением Госплана СССР и Президиума АН СССР от 8 сентября 1969 года). // Экономическая газета, 1969 г., № 39.

100. К Уорк, С. Уорнер. Загрязнение воздуха. Источники и контроль. М.: Мир, 1980, 544 с.

101. Указания по определению экономической эффективности капитальных вложений в строительство и реконструкцию автомобильных дорог. ВСН 21-83 Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1985, 114 с.

102. Филиппов В.В. Автоматическая регистрация характеристик автомобильных потоков. // Автомобильные дороги. 1967, № 5, с. 18-20.

103. Филиппов В.В. Исследование движения автомобильных потоков с использованием цепей Маркова. // В кн.: Автомобшьш дороги i дорожне буд1вництво, Киев, 1973, вып XIII, с. 56-63.

104. Филиппов В.В. Исследование характеристик автомобильного потока при движении его без обгонов. // В кн.: Некоторые вопросы исследования транспортных потоков. М., изд. ЦЭМИ АН СССР, 1973, вып. 4, с. 68-77.

105. Филиппов В.В. Моделирование автомобильного потока с использованием цепей Маркова. // В кн.: Некоторые вопросы исследования транспортных потоков. М., изд. ЦЭМИ АН СССР, 1976, с. 41-47.

106. Филиппов В.В. Модель движения автомобильного потока по двум полосам в одном направлении. // В кн.: Управление транспортными процессами. М, ЦЭМИ АН СССР, 1977, с.82-90.

107. Хавкин К.А., Дашевский JI.H. Проектирование продольного профиля автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1966, 240 с.

108. Хавкин К.А., Соколик Л.Ф. Алгоритм проектирования продольного профиля автомобильных дорог. // В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство, Киев, 1965, вып. 2, с. 49-57.

109. Хавкин К.А. Проектирование продольного профиля автомобильных дорог на ЭЦВМ с управляющим влиянием транспорта. // В кн.: Автомобшьш дороги i дорожне буд1вництво, Киев, 1973, вып XIII, с. 69-74.

110. Хачатуров A.A., Афанасьев В.Л. Запись микропрофиля автомобильных дорог и его статистические характеристики. // Автомобильные дороги. 1964, №9, с. 8-12.

111. Хачатуров Т.С. Эффективность капитальных вложений. М.: Экономика, 1979, 336 с.

112. Хайт Ф. Математическая теория транспортных потоков. М.: Мир, 1966,288 с.

113. Хинчин А.Я. Работы по математической теории массового обслуживания. -М.: Гос. изд. физико-математической литературы, 1963. 236 с.

114. Хорошилов Н.Ф. Технико-экономические обоснования норм и технических условий на автомобильные дороги общей сети СССР. В кн.: Доклады и обобщения на научно-техническом совещании по строительству автомобильных дорог, изд. СоюздорНИИ, 1963, с. 35-93.

115. Хорошилов Н.Ф. Транспортно-эксплуатационная оценка основных элементов автомобильных дорог при разработке проектно-сметной документации. // Труды СоюздорНИИ, М.: Транспорт, 1968, вып. 19, с.3-46.

116. Хорошилов Н.Ф. Новая классификация автомобильных дорог СССР. // Автомобильные дороги, 1980, № 12.

117. Хьюзл, Оглсби. Автомобильные дороги. М.: Автотрансиздат, 1958, 424 с.

118. Ценообразование и тарифы на перевозки грузов автомобильным транспортом. / Русакова В.В., Канина Т.Ф., Соколов A.B. и др. М.: Транспорт, 1981,174 с.

119. Чернышев Г.Д., Слабов Е.П., Терещук А.Г. Исследование эксплуатационных режимов работы двигателей ЯМЗ. // Автомобильная промышленность, 1975, № 10, с. 5-7.

120. Чудаков А.Е. Избранные труды, т.1. // Теория автомобиля. М.: изд. АН СССР, 1961,463 с.

121. Шалягин В.Н. Характеристики автомобильного карбюраторного двигателя на режимах свободного и принудительного холостого хода. // Труды Харьковского автомобильно-дорожного института, изд. ХГУ, 1962, вып. 29, с. 83-97.

122. Шепунов Ю.Д. О целесообразном уровне загрузки двухполосных автомобильных дорог. // В кн.: Развитие сети автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1971, с. 27-70.

123. Яндловский И.А. Использование показателя механической работы в технико-экономических расчетах. // В кн.: Развитие сети автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1971, с. 101-140.

124. Briion W. Queneing model of two-lane rural traffic. "Transp. Res.", Vol. 11, pp. 95-1-107.

125. Dunne C., Rothery W., Potts B. A discrete Marko V model of Vehicular traffic. "Transportation Science", 1968, Vol. 2.N5, pp. 94-116.

126. Miller A.D. A Queneing model for Road Traffic Flow. "J. Roy. Statist. Soc.", 1981, Vol. 23. N1, pp. 64-75.

127. Miller A.J. Road traffic flow considered as a Stochastic process." Proc. Camoridge Philos. Soc.", Vol. 58, pp. 312-325.

128. Mori M. Traffic Characteristics of Roads under Mixed Traffic. "Traffic Eng.", 1959, oct. pp. 25-28.

129. Oliver R.M. A Note on a Traffic Counting Distribution. "Operational Research Quarterly", Vol. 15. N2, pp. 171-178.

130. Otsuka K. Le resean Japonais de voies express. Principes de conception et de realisation. "Rev. gen. routes en aerodr.", 1975, Vol. 49. N509, pp. 63-69.183

131. Feriguy S. Le Calculcules des Probabilités et la Circulation des ve'hicules sur les Chaussees a Deux on Trois Voies, "Annales des Ponts et Chaussees", 1961, Vol. 131. N2, pp. 143-223.

132. Solomon D. Speed and accidents on Rural Highways in the U.S.A., 5 International study week in traffic engineering, 1960.

133. Stock W.A., May A.D. Capacity Evaluation of Two-Lane, Two-way Highways by Simulation of Modelling. "Transport Research Record", N 615, pp. 2027/

134. Wardrop J.C. Experimental speed flow relation in a single lane. Proceedings of 2nd Internat. Sympos. Theory Road Traffic Flow, 1965, pp. 104-119.

135. Jacobs F. Queues and Overtaking on Two-Lane Roads. Transportation and Traffic Theory. Proceedings of the sixth International Symposium of Transportation and Traffic Theory, 1974, pp. 181-202.