автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Оценка технического состояния бесконтактных электромеханических исполнительных устройств систем управления на основе вибродиагностики

Введение

Глава 1. Бесконтактные электромеханические исполнительные устройства (БЭУ) и их значимость для аппаратуры систем управления

1.1. Основное назначение и особенности функционирования БЭУ, как элементов систем управления

1.2. Влияние работоспособности БЭУ на технические характеристики систем управления

1.3. Актуальность проблемы оценки технического состояния БЭУ

1.4. Известные методы оценки технического состояния БЭУ

1.5. Основные направления исследований

Выводы по 1 главе

Глава 2. Виброактивность бесконтактных электромеханических исполнительных устройств

2.1. Экспериментальные исследования характера процесса вибрации.

2.2. Экспериментальные исследования угловой вибрации

2.3. Влияние технологических погрешностей и дефектов исполнительных устройств на их вибрацию

2.3.1. Аналитическая оценка взаимосвязи дефектов сборки подшипниковых узлов БЭУ и виброактивности

2.3.2. Экспериментальные исследования по определению взаимосвязи технологических погрешностей изготовления БЭУ с их виброхарактеристиками

2.4. Развитие метода виброконтроля качества БЭУ

2.4.1. Методика проведения виброизмерений

2.4.2. Анализ статистических наблюдений по вибрации изделий

2.4.3. Виброконтроль качества БЭУ

Выводы по 2 главе

Глава 3. Оценка технического состояния бесконтактных электромеханических исполнительных устройств систем управления на основе вибродиагностики

3.1. Основные понятия, термины и определения метода оценки технического состояния БЭУ

3.2. Разработка метода оценки технического состояния БЭУ

3.2.1. Основные вибродиагностические параметры

3.2.2. Нормы диагностических параметров и обработка результатов измерений

3.2.3. Разработка виброизмерительного комплекса на базе ПЭВМ

3.2.4. Алгоритм построения тренда технического состояния

3.3. Экспериментальная апробация метода

Выводы по 3 главе

Глава 4. Практическое применение методики вибродиагностики бесконтактных электромеханических исполнительных устройств систем управления

4.1. Метрологическое обеспечение вибродиагностики БЭУ

4.1.1. Общая конфигурация комплекса для диагностирования технического состояния БЭУ

4.1.2. Аппаратурная часть комплекса

4.1.3. Силовая часть комплекса

4.2. Программное обеспечение вибродиагностики

4.3. Примеры использования методики виброконтроля и вибродиагностики БЭУ

4.3.1. Разработка норм на параметры вибрации 132 электродвигателей и электровентиляторов

4.3.2. Использование методики вибродиагностики на этапах предварительных и государственных испытаний

Выводы по 4 главе

Предметом исследований настоящей работы являются бесконтактные электромеханические исполнительные устройства (БЭУ) как важнейшие элементы систем автоматического управления практически всех современных объектов вооружения и военной техники (ВВТ). По функциональному назначению БЭУ разделяются на силовые и управляемые. Указанные изделия широко применяются в различных автоматических системах управления наземной, морской, авиационной, ракетной и космической аппаратуры, выполняя важные функциональные задачи: следящий, программируемый и силовой электропривод рабочих органов, отработка сигналов рассогласования в системах дистанционной передачи.

В основу работы положен обширный комплекс экспериментальных исследований виброактивности БЭУ и их надежности с учетом возможных погрешностей изготовления. При личном участии автора проведено около 10 самостоятельных специально спланированных экспериментов с использованием различных виброизмерительных комплексов. В общей сложности исследованиям было подвергнуто свыше 200 образцов более чем 10 типов устройств.

Решению указанных проблем посвящен ряд работ специалистов в области электромеханики и надежности, однако они не в полной мере отразили вопросы моделирования характеристик БЭУ с учетом дефектов изготовления, расчетно-экспериментальной оценки их технического состояния и прогнозирования надежности при разработке и производстве. Настоящая работа посвящена исследованию виброактивности БЭУ, ее взаимосвязи с дефектами изготовления, методов оценки технического состояния этих устройств, надежности их работы при эксплуатации. Материалы диссертации формировались в процессе выполнения ряда научно-исследовательских работ, проведенных 22 ЦНИИИ МО по заданию Министерства обороны за период с 1979 по 1999 г.г.

Целью работы является повышение эффективности контроля качества БЭУ при их разработке и производстве, разработка и внедрение методов расчетно-экспериментальной оценки технического состояния по параметрам их собственной вибрации.

Для достижения этой цели в работе решались следующие задачи:

1. Анализ . существующих методов оценки технического состояния БЭУ.

2. Исследование виброактивности БЭУ, характера ее изменения в процессе наработки, влияния погрешностей изготовления на параметры собственной вибрации, определение наиболее информативных параметров вибрации.

3. Разработка метода контроля качества изготовления БЭУ на основе анализа виброхарактеристик.

4. Разработка расчетно-экспериментального метода оценки технического состояния БЭУ на основе вибродиагностики.

5. Разработка методики вибродиагностики БЭУ, позволяющей повысить достоверность оценки их технического состояния.

6. Проведение апробации и внедрение методов оценки технического состояния БЭУ в нормативно-техническую документацию на разработку, производство и поставку этих изделий для комплектации систем управления объектов ВВТ.

Теоретические и экспериментальные исследования, использованные в диссертации, проведены в 22 ЦНИИИ МО в рамках научно-исследовательских работ по темам "Неман", "Повествователь", "Перекупка-2-22" и научно-испытательной работы по теме 8214.

В работе исследовано влияние погрешностей изготовления БЭУ на их виброактивность по результатам испытаний на устройствах с искусственно введенными дефектами. Установлена взаимосвязь между погрешностями, возникающими и развивающимися в процессе наработки БЭУ, с параметрами их вибрации. Разработан метод виброконтроля качества БЭУ. Определены наиболее информативные диагностические признаки. Разработан метод оценки технического состояния БЭУ на основе вибродиагностики. Создана методика вибродиагностики БЭУ, позволяющая повысить достоверность оценки их технического состояния.

На защиту выносятся:

1. Развитие метода контроля качества БЭУ на основе анализа их виброхарактеристик.

2. Метод оценки технического состояния БЭУ на основе вибро диагностики.

3. Результаты исследований взаимосвязи между дефектами изготовления, погрешностями, возникающими в процессе наработки БЭУ, и их виброактивностью.

4. Структура современного вибродиагностического комплекса.

5. Методика вибродиагностики БЭУ, основанная на комплексном использовании диагностических признаков и повышающая достоверность оценки их технического состояния.

Материалы исследований явились научной основой для: определения допустимых уровней средних квадратических значений более 20 типов БЭУ, применяемых в системах управления аппаратуры военного назначения; создания методических основ и рекомендаций по контролю виброхарактеристик БЭУ при разработке и производстве, включения их в методическое пособие Минобороны по оценке технического состояния БЭУ для разработчиков БЭУ и военных представительств; разработки метода контроля виброхарактеристик БЭУ и включения его в руководящий документ Главэлектротехпрома и Минобороны РД В 16.522-89 "Электродвигатели асинхронные силовые и электровентиляторы малой мощности. Методика контроля виброхарактеристик"; разработки метода расчетно-экспериментальной оценки технического состояния БЭУ и включения его в проект руководящего документа Минобороны "Машины электрические малой мощности. Методика оценки технического состояния и ожидаемого ресурса".

Основные результаты работы докладывались и обсуждались на: ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов МГУЛ по итогам научно-исследовательских работ, 1995-1999г.г.; семинара по преобразователям информации, поволжская секция прикладных проблем при президенте РАН, Самара, 1999г.; научно-технических семинарах в 22 ЦНИИИ МО в 1993-1999г.г.

По материалам диссертации опубликовано 6 печатных работ.

Поставленные в диссертации задачи и результаты их решения предопределили ее структуру. Она состоит из введения, четырех глав, заключения, содержит список литературы из 105 наименований и приложения. В первой главе определены роль и место БЭУ как функциональных элементов систем управления, влияющих на их тактико-технические характеристики, показана актуальность проблемы повышения эффективности контроля качества устройств, проанализированы существующие методы оценки их технического состояния, основанных на различных диагностических признаках. Вторая глава посвящена исследованию виброактивности БЭУ, влиянию технологических погрешностей и дефектов на их вибрацию, разработке метода виброконтроля качества, вопросам нормирования параметров их вибрации. В третьей главе разработан метод оценки технического состояния БЭУ систем автоматики на основе вибродиагностики. Четвертая глава посвящена метрологическому и программному

Выводы по 4 главе

1. В соответствии с решаемой в диссертационной работе научно-технической задачей разработан виброизмерительный стенд контроля и диагностики БЭУ, включающий силовую и измерительную части. Установлена степень влияния измерительной части на результаты виброконтроля. Показано, что основными составляющими измерительной части современного виброизмерительного стенда являются первичные датчики вибрации, средства аналого-цифрового преобразования и средства программной обработки на основе ПЭВМ.

2. Разработано программное обеспечение, состоящее из двух пакетов программ: программы VIBRO и программы DIAGNOZ. Программа VIBRO реализует процедуру первичной обработки виброизмерительной информации. В ее основу положены широкие и гибкие вычислительные возможности программы Matlab. Программа DIAGNOZ реализует процедуру оценки и прогнозирования технического состояния БЭУ.

3. Предложенный виброизмерительный стенд и разработанное программное обеспечение позволяют реализовать методику виброконтроля БЭУ.

138

4. Введение виброконтроля на этапе приемо-сдаточных испытаний обеспечивает рост эксплуатационной надежности БЭУ. Это подтверждено результатами внедрения предложенного в работе метода при выполнении ряда опытно-конструкторских работ по созданию осевых малошумных электровентиляторов (ОКР "Бриз-3", ОКР "Ресурс") и их последующим серийном производстве в ГУП ВНИИМЭМ и НПЦ АП им. Н. Пилюгина.

5. Использование метода оценки технического состояния по многомерному вектору вибрационных параметров позволяет оценить ресурсные возможности БЭУ. В частности, он был использован для разработки методик вибродиагностики бесконтактных электродвигателей постоянного тока, разрабатываемых по ОКР "Систем-Поток", а также осевых малошумных электровентиляторов, разрабатываемых по ОКР "Ресурс", ОКР "Гуцулка" и ОКР "Гуцулка-2".

6. Разработанные частные методики позволили оценить ожидаемый ресурс этих изделий на этапе предварительных и Государственных испытаний с высокой достоверностью.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации получены следующие основные результаты.

1. Проведен анализ особенностей бесконтактных электромеханических исполнительных устройств, как важнейших элементов систем управления объектов ВВТ. Определена их роль в решении задач обеспечения требуемых ТТХ средств вооружения. Показано влияние дефектов изготовления и сборки на работоспособность БЭУ. Дан анализ подходов к оценке их надежности и рассмотрены существующие методы прогнозирования ресурса указанных устройств.

Установлено, что применявшиеся ранее методы пригодны только в лабораторных условиях, так как они отличаются большой трудоемкостью и, в ряде случаев, недостаточной достоверностью, что ограничивает их практическое использование.

Одними из наиболее перспективных на сегодняшний день являются методы виброакустической диагностики.

2. На основе комплекса экспериментальных исследований установлена корреляция между погрешностями изготовления, дефектами, возникающими в процессе наработки, с вибродиагностическими параметрами. Установлены наиболее информативные характеристики, позволяющие определять техническое состояние БЭУ с требуемой достоверностью.

3. Показано, что вибрация БЭУ представляет собой стационарный и эргодический процесс с широким диапазоном частот. Значительный разброс (от 2 до 20 раз) по значениям амплитуд вибрации в пределах одного и того же типа характеризует нестабильность технологического процесса изготовления и существенное различие в погрешностях сборки машин. Эти обстоятельства предопределили необходимость проведения нормирования виброактивности машин на основе статистических методов.

4. Проведенный анализ статистических методов обработки результатов измерений и значительных массивов данных по виброактивности БЭУ позволил разработать методику установления допустимых норм на параметры их вибрации.

Методика включает в себя: анализ резко выделяющихся значений параметров по критерию Смирнова - Груббса; проверку согласия опытного распределения параметров вибрации с нормальным или логарифмически нормальным законом по критериям Колмогорова и %2 при объеме выборки N >100 шт. или со2 50 < N < 100 шт.; расчет допусков на параметры вибрации согласно ОСТ 160.800.567-84.

5. Осуществлено дальнейшее развитие метода контроля качестве БЭУ на основе использования нормированных амплитудно-частотных характеристик выбранных вибро диагностических сигналов. Использование метода обеспечивает выпуск машин на достаточно высоком уровне по качеству их изготовления и предотвращение причин, вызывающих преждевременные отказы подшипниковых узлов при испытаниях на долговечность и в эксплуатации.

6. Разработан метод оценки технического состояния БЭУ на основе применения многомерного вектора вибрационных параметров, который позволяет прогнозировать остаточный ресурс устройств.

Экспериментально подтверждено, что многомерный вектор оценки технического состояния должен состоять из следующих параметров, отнесенных к их предельным, нормированным значениям: Уо- виброскорость в диапазоне частот/он= 0,64/1 -г/ок =5000 Гц, где / - частота вращения;

VI - виброскорость в диапазоне частот /1н= 0,64// ч- /1к = 1,44/].; Уп - виброскорость в диапазоне частот /пн= 1,44/г ч-/пк =5000 Гц;

X - виброускорение в диапазоне частот/Ан=3 Гц -г-/ак= 6400 Гц; х1 - виброускорение пролифтрованного спектра для короткого лифтра 0-16 мс.

7. Для реализации предложенных методов разработана структура виброизмерительного компьютеризированного стенда и соответствующее программное обеспечение. Его использование на представительной выборке устройств подтвердило достоверность оценки технического состояния БЭУ.

8. На основе разработанных в диссертации научно-технических положений по оценке технического состояния БЭУ и их экспериментальной апробации разработаны: руководящий документ Главэлектротехпрома и Минобороны РД В 16.522-89 «Электродвигатели асинхронные силовые и электровентиляторы малой мощности. Методика контроля виброхарактеристик»; проект руководящего материала Минобороны «Машины электрические малой мощности. Методика оценки технического состояния и ожидаемого ресурса».

9. Результаты теоретических и экспериментальных исследований, в частности, результаты нормирования параметров вибрации электровентиляторов серии ЭВ и электродвигателей серии ДА, разработанные методы виброконтроля и вибродиагностики БЭУ, внедрены и практически используются в ГУП ВНИИМЭМ, ЗАО "Пермский электротехнический завод", НПЦ АП им. Н. Пилюгина, ФНПЦ-ЗАО НПК(О) "Энергия" при оценке технического состояния этого вида устройств на этапах разработки, Государственных испытаний и серийного производства.

10. На основе разработанных методов в рамках НИОКР, проводимых в интересах Минобороны, получены следующие результаты: разработаны нормы параметров вибрации более 20-ти типов электродвигателей и вентиляторов;

142 разработаны три частные методики оценки технического состояния бесконтактных двигателей постоянного тока и малошумных вентиляторов, которые позволили получить оценку ожидаемого ресурса на этапе предварительных испытаний; достигнут рост эксплуатационной надежности ряда серийно изготавливаемых БЭУ за счет повышения эффективности контроля на основе использования на этапе приемо-сдаточных испытаний разработанных частных методик.

1. Справочник по электрическим машинам малой мощности: В 2т. Т.2.с74. Под общ. ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова, М.: Энергоиздат. 1989.-688.: ил., §12/2 (кроме п.12.2.1) инж. Соболев В.А.

2. Пешее Л.Я., Степанова М.Д. Методика определения предельной нагрузки для проведения ускоренных испытаний. "Техническая кибернетика", 1966, №6.

3. Дружинин Г.В. Надежность систем автоматики. М., "Энергия",1967.

4. Шестаков В.М., Скорынин Ю.В. Метод ускоренных испытаний и прогнозирования срока службы по прогнозированию их признака работоспособности. Сборник материалов конференции по надежности и долговечности машин и приборов. Минск, 1965.

5. Невельсон М.С. Ускоренные испытания точных приборов на надежность. Л., "Знание", 1966.

6. Невельсон М.С. Оценка надежности настраимавых систем. Сборник докладов Всесоюзной конференции по повышению надежности и долговечности машин, оборудования и приборов. М., ЦИНТИАМ, 1964, т.4

7. СТПГ.71.204-78. Машины электрические малой мощности. Надежность. Расчетно-экспериментальные методы оценки.

8. Цветаев К.Н. К вопросу о достоверности сокращенных испытаний. В книге "О надежности сложных технических систем", М., "Советское радио". 1966.

9. Курт-Умеров В.О. Применение метода предсказаний допусковых отказов для ускорения испытаний на надежность "Известия ЛЭТИ им. В.И. Ульянова (Ленина)", Л., 1968, вып.68.

10. Чернов В.В. Оптимальные методы ускоренных испытаний. "Technometrics", 1962. Vol 4, №3.

11. Оболенский С.А. и др. Об одном способе сокращения времени испытаний на срок службы. "Известия ЛЭТИ им. В.А. Ульянова (Ленина)". Л., 1966, вып.56, ч.2, стр. 165-168.

12. Кугель Р.В. Особенности ускоренных испытаний долговечности машин и рассеивание результатов испытаний. "Вестник машиностроения", 1954, №5.

13. Кугель Р.В. Проблемные вопросы развития ускоренных испытаний долговечности машин и их элементов. "Стандарты и качество", 1966, №3, стр.44-49.

14. Гольдберг О.Д. Разработка методов ускоренных испытаний на надежность и сохраняемость асинхронных двигателей специального назначения. "Сборник рефератов НИР и ОКР", cep.II, 1973, №8, с.36.

15. Сотсков Б.С. Инженерные основы надежности. "Приборы и системы управления". 1969, №4.

16. Сотсков Б.С. Физика отказов и определение интенсивности отказов. В книге "О надежности сложных технических систем". М, 1966.

17. Кордонский Х.Б. Форсированные испытания надежности машин и приборов. " Стандартизация", 1964, №7.

18. Трейер В.Н. Основы инженерной теории надежности и долговечности машин и приборов. Саратов, 1968.

19. Пешее Л .Я. Степанова М.Д. Пути проведения ускоренных испытаний на надежность и долговечность машин и приборов. Минск, 1966.

20. Макаров P.A. Средства технической диагностики машин. М., Машиностроение, 1981.

21. Мозгалевский A.B. Гасаров Д.А. Техническая диагностика (непрерывные объекты), М., Высшая школа, 1975.

22. Данковцев В.Т. О диагностировании цилиндропоршневой группы и топливной аппаратуры тепловых дизелей. Известия ЛЭТИ, Л., 1972, вып. 118.

23. Куриц A.A. Принцип построения и опыт применения комплексной технической диагностики тепловых дизелей в эксплуатации. Известия ЛЭТИ. Л., 1972, вып. 118.

24. Виткуте А.Э., Рагульскис К.Н., Юркаускас А.Ю. Диагностика технического состояния подшипников качения. В кн. Материалы Всесоюзного симпозиума. Каунас, 1972.

25. Рагульскис K.M. Диагностика технического состояния подшипников качения. В кн. Кибернетическая диагностика технических систем по виброакустическим процессам. Каунас, 1972, стр. 85-95.

26. Волков Л.К., Ковалев Р.Н., Никифорова Г.Н. и др. Вибрация и шум электрических машин малой мощности. Л.-М. Энергия, 1979.

27. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов. М., Машиностроение, 1971.

28. Явленский А.К. Влияние макрогеометрии беговых дорожек колец подшипников на характер контактирования шариков с кольцами. Труды ЛИАП, 1971, вып. 73.

29. Явленский А.К. Прогнозирование изменения диагностических параметров шарикоподшипника. В кн. Расчеты деталей приборов и механизмов. Межвузовский сборник. ЛИАП, 1977. Вып. 119.

30. Кепстр и его применение при обработке данных. ТИИЭР, том 65. №10,1977.

31. Применение кепстрального анализа вибрации в целях диагностики моторредукторов. Электротехника №2, 1983.

32. Зубренков Б.И., Кондратенко Ж.Е. О характере вибрации, возбуждаемых подшипниками качения. Динамика и прочность электрических машин. Труды ВНИИЭМ. т. 68. М., 1981.

33. Вентцель Б.С. Теория вероятностей. М., Физматгиз. 1962.

34. Измерение собственной вибрации бесконтактных электрических машин для диагностики их технического состояния. Соболев В.А., Суслов

35. В.М., Скрипник А.Б., Панин Ю.Н. Измерительная техника, №10, 1995г. стр. 35-37.

36. Застрогин Ю.Ф. Прецизионные измерения параметров движения с использованием лазера. М.: Машиностроение. 1986.

37. Высокоточные угловые измерения / Д.А. Анинст и др. под ред. Ю.Т. Якушникова, М.: Машиностроение, 1987.

38. Иванов В.А., Привалов В.Е. Применение лазеров в приборах точной механики. Спб.: Политехника, 1993.

39. Разработка технологии приведения испытаний и программного обеспечения для оценки ожидаемого ресурса ЭМММ. Материалы исследования по 2 этапу НИР "Перекупка-2-НТЦ", НТЦ "Вибродиагностика", Спб. 1996.

40. Лазерный датчик скорости модель 3544, технические данные. Каталог фирмы "Брюль и Къер", 1990.

41. Torsional Vibration Meter Таре 2523 Product Data. Каталог фирмы "Брюль и Къер", 1991.

42. Измерение угловой вибрации электрических машин для диагностики их технического состояния. Соболев В.А., Лазюк В.В., Явленский А.К. Измерительная техника №11, 1997г., стр 40 42.

43. Шубов Н.Г., Шум и вибрация электрических машин. 2-е изд., перераб. и доп. Л.: Энергоизд. Отд-ние, 1986.-208с.

44. Отчет по НИР. Исследование и совершенствование технологического процесса балансировки роторов электровентиляторов типа ЭВ. ВНИИМЭМ. Л., 1981.

45. Приборные шариковые подшипники. Справочник / Под ред. К.Н. Явленского и др. -М.: Машиностроение 1981. 351 с.

46. Каплин А.И., Клименко Э.П., Кофарский Е.М., Муркес Н.И. Расчет магнитных вибраций и шумов трехфазных асинхронных двигателей. Труды ВНИИЭМ, т.46, 1976, стр. 5 35.

47. Астахов Н.В. Малышев В.Ц., Медведев В.Т., Полухин В.Ф. Вибрация и шум машин постоянного тока и асинхронных машин. М., МЭИ, 1984.

48. Справочник по технической акустике. М., Машиностроение,1980.

49. Отчет ВНИИМЭМ по теме "Прогнозирование ресурса работы асинхронных электродвигателей малой мощности по величине собственных вибраций". Шифр ОАА. 113.107 75, г. С.-Петербург, 1986.

50. ГОСТ 11.002.-73. Правила оценки анормальности результатов наблюдений.

51. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах.: Мир, 1969.

52. Степков М.Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний. Справочник М.: Машиностроение, 1985.

53. СТ СЭВ 1190-78. Прикладная статистика. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим.

54. РДВ 16.522-89. Электродвигатели асинхронные малой мощности и электровентиляторы. Методика контроля виброхарактеристик. Соболев В.А., Лыска В.А. и др.

55. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. / Ред. совет: В 41 В.Н Челомей (пред). -М.: Машиностроение, 1981-т.5. Измерения и испытания. -Под ред. М.Д. Генкина. 1981. 496 с.

56. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания. М.: Высшая школа, 1977г., 222 с.

57. Научно-технический отчет по 1-му этапу НИР " Разработка принципов создания компьютеризированного стенда для определения технических характеристик вращающихся машин и механизмов", шифр "Омега", ВНИИЭМ, 1997г.

58. ОСТ В 160.800.567-84. Машины электрические вращающиеся малой мощности. Методы установления допусков на значения основных параметров.

59. Оценка технического состояния электромеханических преобразователей энергии систем электропитания на основе методов вибродиагностики. Соболев В.А., Суслов В.М. Труды 22ЦНИИИ МО, вып. 47, 1995г.

60. Соболев В.А. Оценка ожидаемого ресурса исполнительных устройств автоматики. Сборник научных трудов НИИ Приборостроения. СГАУ, вып. 1, 2000г., стр. 25-28.

61. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. 239 с.

62. Вопросы акустической диагностики / М.Д. Генкин, Ф.Я. Балицкий, Ю.И. Бобровницкий и др. В кн.: Методы виброизоляции машин и присоединенных конструкций, М.; Наука, 1975, с. 67-91.

63. Гершман С.Г., Свет В.Д. Экспериментальные исследования некоторых статистических характеристик вибрации авиационного двигателя. Акустический журнал, 1975, т. 21, вып. 5, стр. 711 - 720.

64. A.B. Мозгалевский, Д.В. Гаскаров. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975. 207 с.

65. Основы технической диагностики / Под ред. П.П. Пархоменко. М.: Энергия, 1976. 463 с.

66. Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов. М.: Мир, 1978,411 с.

67. Екодзука Цутому. "Дэнки гаккай ромбунси, Trans. Inst. Elec. Eng. Jap." 1979, B99, №11, стр. 737-744. Характеристики колебательного крутящего момента двигателей переменного тока.

68. Прогнозирование технического состояния электрических машин при ограниченной информации. Улиханян Г.С., в кн. "Колебания редукторных систем". М., 1980, стр.77 82.

69. Вибрация: причины и влияние на крупные электродвигатели. Nevelsteen Joe. Vibration: Causes and effects of large motors. "Erdöl und Kohle Erdgas Petrachem". 1979, 32, №12, стр. 566-567.

70. Вибродиагностические подходы к обеспечению ресурса малых и микроэлектромашин и устранению их вибраций. Саркисян А.Е., Шахбазян Э.К. "Колебания редукторных систем". М., 1980, стр 74-76.

71. Измерение моментов маломощных электродвигателей при приемо-сдаточных испытаниях в процессе массового производства. Хатридзе Д.А. "Труды Всес. н. и. проект. - конструкт, ин - та технол. эл. машин мал. мощности", 1979, 11, стр. 20 - 26.

72. Исследование вибраций двухполюсных асинхронных двигателей. Labrush Е.С. Controlling 2 pole induction motor system vibration. "IEEE 26-th Annu. Petrol, and Chem. Int. Conf., San Diego, Calif., 1979. Ree. conf. pap." New York, N.Y.,1979, стр. 124-126.

73. JT.Д. Гик. Измерение вибраций, Новосибирск "Наука", 1972, 292с.

74. Лазярону Д.Ф., Бикир Н. Шум электрических машин и трансформаторов. -М.: Энергия, 1973.-269с.

75. Явленский А.К., Явленский К.Н. Теория динамики и диагностики систем трения качения. Л., Изд-во Ленингр. ун-та, 1978.-184с.

76. Юркаускас А.Ю. Методы и критерии диагноза.- Рук. деп. в Лит НИИНТП, Вильнюс, 1980.-88с.

77. Юркаускас А.Ю. Средства и методы диагноза подшипниковых узлов. Рук. деп. в Лит НИИНТП, Вильнюс, 1982.-188с.

78. Vibration of bearings/K.N. Ragulskis, A.J. Jurkauskas, V.V. Atstupenas, A.J. Vitkutc, A.P. Külves. New Delhi, Oxanian press pvt. Etd. 1979. 388p.

79. Рагульскис К.М. Юркаускас А.Ю. Вибрация подшипников/ Под ред. К.М. Рагульскиса-Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985.-119с. (Б-ка инженера. Вибрационная техника, вып. 4).

80. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник. В 2-х кн. Кн.2/ Под ред. В.В. Клюева.- М.: Машиностроение, 1978.- 439с.

81. Mann T.R., Mgers W.M. A digital system for controlled vibration tests. "Journal of the Society of Environmental Engineers", 1973. Vol.12. №3. 816.

82. Forster E.E. Automated Waveform analysis by computer controlled test system. "IEEE Intercon. Techn. Pap.", 1973, vol.7, Marketing N-Y.

83. ГОСТ 16921-83 Машины электрические вращающиеся. Допустимые вибрации.

84. ГОСТ 12327-79 Машины электрические вращающиеся. Остаточные дисбалансы роторов. Нормы и методы измерения.

85. ГОСТ 12379-75 Машины электрические вращающиеся. Методы оценки вибрации.

86. Я.С. Бровман, К.С. Демерчян, С.Л. Шмутер. Модель вибрации асинхронного электродвигателя. Известия академии наук Армянской ССР. Серия технических наук. Электротехника. XXV, №3, 1972.

87. В.А. Авакян, Я.С. Бровман, К.С. Демерчян, С.Л. Шмутер. Оценка неравномерности воздушного зазора асинхронного двигателя на основе измерения его вибрации. Известия академии наук Армянской ССР. Серия технических наук. Электротехника. XXV, №3, 1972.

88. H. Sakurai, J. Tani, T. Takagi. Vibration control of overhung rotor magnetic bearing system. Institute of Fluid Sciences, Tohoku University Katahira 2-1-1, Aoba-ku, Sendai 980-77, Japan.

89. E. Favre, M. Correvon, M. Verain. Low noise electric motor. ETEL SA, Motiers, Switzerland, 1992.

90. M. Lajoie-Mazenc, B. Nogardere 1991, Torque ripple minimization method in sinusoidally fed synchronous PM machines, IEE annual conference, Manchester, UK.

91. H. Le Huy et al. 1984, Influence of motor design and feed current waveform on torque ripple in brushless DC motor drives, IEE proc., vol. 131.

92. S.J. Yang 1981, Low noise electric motor, Clarendon Press, Oxford,1. UK.

93. T. Jahns 1983, Torque production in PM synchronous motor drived with rectangular current excitation, IEEE industry application society, annual conf. record.

94. T. Eckardt. The low noise momentum wheel MW-X EM design and predicted properties. Teldix GmbH. Bosch Telecom Grenzhofer Weg 36. 6900 Heidelberg, Germany.

95. Ball Bearing Versus Magnetic Bearing Reaction and Momentum Wheels as Momentum Actuators W. Aller. AIAA 'Global Technology 2000'. Baltimore 1980.

96. A 5 Degree of freedom Electrodynamic-Bearing Wheel for 3-Axis Spacecraft Attitude Control Application U. Bichler, T. Eckardt. Proceedings of the First International Symposium on Magnetic Bearing, ETH Zurich. June 6-8, 1988.

97. Magnetic Bearing With Rotating Force Control H.M. Chen, M.S. Darlow Transactions of the ASME., VOL. 110, Jan. 1988.

98. Synchronous Response Modeling and Control of an Annular Momentum Control Device R. Hockney, B.G. Johnson, K. Misovec NASA Contractor Report 4166.152

99. A Design of Robust Servo Controllers for an Unbalance Vibration in Magnetic Bearing Systems F. Matsumara, J. Fujita, C. Oida Proceedings of the First International Symposium on Magnetic Bearing, ETH Zurich. June 6-8, 1988.

100. Vorrichtung zur Kompensation synchroner Storeinflusse bei einem magnetisch gelagerten Laufer. H. Hubermann, M. Brunei, P. Joly. Patent 1658668.

101. A.H. Bonnet, "Analysis of rotor failure in squirrel-cage induction motors," IEEE Trans. Indusr. Applic., Vol. 24, pp. 1124-1127, 1988.

102. I. Morita, "Analysis of three-phase induction motor with faulty cage rotor", IEE of Japan, Vol. D110, No. 7, pp. 798-806, 1990.

103. M. Enokizono, T. Todaka, Y. Yamamoto, M. Shimanoe, I. Serikawa, " Measurement of flux distributions in three-phase induction motor on disconnection trouble", Paper of Tech. Meet, on Magn., IEE of Japan, MAG-91-67, pp.33-42, 1991.

104. M.Enokizono, T. Todaka, I. Serikawa, "Flux distribution in three-phase induction motor with disconnection problem, IEEE. Trans, on Magn., Vol.29, No. 6, 1993.