автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.04, диссертация на тему:Оценка нагруженности, прочности и оптимизация конструкции рамы куракоуборочной машины

Н1В ОД

} сЕьдатш

по сшшшшиствгсшаяг кгавнсстрсжш кпо шсхал

На гранях рукописи

АГАШМЭДОВ ГЛДЛГЕШ

ОЦЕНКА НЛП71а5С;0Ста, ПРСЧНОСГЛ И СП7ЛЖА1С1Я ХСНЗТРУКЩШ ?АШ ЮТАКО/БОРОЧНО!! МАШИ

Специальность 05.20.04 - Сольс-охозяйстпошшэ и

Г11Др01!0ЛИ0рГ.ГИЗ!Шв машин

Автореферат

дассортацлп та сопскагато ¿^еной стеною: каидздата тохилчоск« шук

Нослг - 1953

Работа' выполнена в Оркнейском сельскохозяйственном ш;сл;туте.

Научны!! руководитель - доктор техшгческих наук, профессор ШСШЕВГ.Г.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор ДЖРЯЧЕНКО С.С,

кандидат технических шуте, старввШ каучнцД сотрудник _________ БУГШ В.А.

Ьодувдв предприятие: Туркмен0™11 институт механизации и электрификации сельского хозяйства АСХН •

Заии'.те состоится "23" ЦН)Н1993 г. в часов

на заседании специализированного совета Д 132.02.01 научно-производственного объединения по сельскохозяйственно^ машиностроению (1Ш0 ШСХШ): г.Москва, 127247, Д.ттровское гаоссе, 107.

С диссертацией ышшо ознакомиться в библиотеке института.

Автореферат разослан "24 к М1Ц7 1993 г.

УчоикИ секретарь специализированного совета • доктор технических наук, профессор

г ,

(/•'^'и—Д.Л, Сороктщ

ОБщАЯ ХА?А1;Т^йиТ11КА РдБОГЛ

Актуальность темы. 13 хлопководстве вследствие ¿го опеци^ики, обусловленной большим сроког. вегетации и уборки, комшго канал механизация имеет важное значение. Особенно трудоемки уборка, 'иод-бор хлопка, сбор и переработка курака. Поэтому в состав уборочной техники входят хлопкоуборочные машины для сбора средне- ii тонковолокнистых сортов хлопка, куракоуборочные машины для сбора кура-ка и подборщики для подбора опавшего хлопка о земли. Ловшенив надежности этих сельскохозяйственных масли и, в первую очередь, долговечности ари минимальном расходе металла является важной. задачей промышленности. Несущая система куракоуборочной. мапшш является одним из наиболее металлоемких ее узлов, надежность которого в значительной мере определяет работоспособность воех смонтированных на ней агрегатов. Эксплуатация куракоуборсчшос машин выявила недостаточную надежность при значительной металлоемкости юс несуща систем. Поэтому оптимизация конструкции несущих спетом представляет актуальную задачу сельскохозяйственной науки и промш-ленности.

Цель работа. - снижение металлоемкости и обеспечение трзбуемоЯ прочности и долговечности носуддах конструкций куракоуборочных ма-шзх на основе оптимизации их коне тру ктившхх параметров.

Объект исследований. Объектом исследовании явилась несущая конструкция куракоуборочных каиин, выпускаемых промышленностью (СКО-3,6; СлО-2,4) и перспективных.

Методы и место исследований. Применены метода теории оптимизации, усталостной прочности, ускоренных испытаний, планирования экспериментов, метод конечных элементов, тензометрирование л.статог-тический аначиз натрукекностн, Эксперименты проведены в Туркменской ¡<НС, совхозе "Тедкеа" Тедаенского района, Туркменском соль-скохозяйстаеадом институте и ШИСПэ.

Научная яовпзца. Изучены основные виды и чаотота появления отказов несущей оис.теми куракоуборочных машин;, выявлены статистические закономерности процессов нагрукения элементов неоущей системы куракоуборочной машины а эксплуатации; разработана математическая модель нагруженности несущей кбнетрукции на основе метода конечных элементов; разработана методика оптимизации конструктивных пара-мет; ;оауцей сибтемы на основе математической и коявчао-алек'чтяол

моделей ù метода случайного поиска; установлены закономерности солрот112лен11я усталости сварных узлов; получены статистические характеристики долговечности несущих с ист ей серийной и модернизированной машины.

Практическая де.чностъ габоты. Разработана методика расчета нагруденности несущих конструкций и оптимизации параметров их элементов на стадии проектирования, которые могут быть использованы при разработке новых и модернизации существующих куракоуборочных - машин, ксследованы отказы несущей конструкции куракоуборочных ип-шин; выявлены узлы, лт&жтируадие надобность, и црачиаы возникновения отказов. Определены статистические .xapai'Tepiсшот .ча™вуженнсс-ти несущей конструкции при основных реет/ах работы, иредяо^она модернизирования несущая конструкция куракоуборочьой машины.

РеЗлирахгхя ро^ультатоа доследований Рех.эмевдацли работы внедрены на заводе "Чздчиксельмаш", где выпущена опытная партия модзр-низировалш'х несущих систем куракоуборочной машист. Модернизированная конструкция имеет массу на 40 иг (7;4) меньше серийной. 1Ла— тодика-ускоренных стендовых испытании и чертеки стендов для испытаний несущих конструкций переданы в Туркменскую ШС.

Апрооашш. Основные положения диссертационной работы докладывались îia тучно-технических конференциях "Довншенае агротехнических показателей, технического уровня и качества сельскэхозяйствен-• них машин для зоны орс _ае;.;ого земледелия" (Ташкент, 1У84), "Современные вопросы механизации сельскохозяйственного производства" (Ашгабат, 1987), "Современные проблегш земледельческой механики" (Ыелитопаль, 1989), да координационном соеощлнип вузовокой науки по вопросам использования, надежности и ремонта машин, электронн-зации и технических средств в сельскохозяйственно;.; производстве (Ашгабат, I9B9), на научных конференциях аро^ессорско-прейодаза-тельского состава, научных работников и аспирантов !.ШС:1 (1984-IS86), ТСХИ (1У81-1992).

Цубликащц. По результатам исследований опубликовано 14 почат^ них работ общим объемом 0,5 уел*, печ.листов.

Объем работу, Диссертация соотокт из введения, шести глаз, выводов, списка литературы и б приложений. Содержит 119 страниц основного текста, 60 рис., 42 таблиц".

СОДЖЛНИЗ РАБОТЫ

Во En>3-;eij.ini обоснована актуальность теин диссертации, а также сформулирована осносныа положения работы, выносимые на защиту.

Неивад глава , "Состояние вопроса ц задачи исследования"- посвящена исследуемому объекту, условиям ого работы, обзору Литератури по вопросам прочности несущих систем сельскохозяйственных мааин.

В работах Ганиева Ы.С., Корешкова A.C., Янеза Г.Я., Иваненко Н.д., Некинского A.C., Дадзбаева Ф.К., Pica H.A., Ахиедова К., Шарапова Н. и других исследованы рабочие органы куракоуборочных калин. Нагруиеняость несущих конртрукций хлопкоуборочных, зерноуборочных и других сельскохозяйственных катин рассматривалась а работах .Цмнтриченко С.С., Баловнева Г.Г., Терликова A.B., Спичен-кова В.Б., Коляды A.Ö., Глущеико А.д., Мазитояа Ш.С., Архароаа А.И., Каплуна A.B., Кабанова А.Н., Шулышна Б.Д., Яервусевского Г.Г., Бугона В.А., 1^лина М.А. и др.-

Вопросы усталостной прочности несущих конструкций разработав Е трудах Серенсенэ C.B., Болотина В.В., Когаева В.П., Волкова U.M., Гусева A.C., Дмитриченко С.С., Трошева JI.i.í.,. Свердлова В.Л., Аядрс- ■ сова,A.A., Галина U.A., Бугока Б.А., Бугло F.Ü. ^ др.

Вопросы прочности и оптшзации параметров несущих систем куракоуборочкых машш, а такке ускоренных стечдоаых испытаний их на надежность до настоящего времени на расс.татризалпсь.

Обследовано состояние 197 несущих систем куракоуборочпкх :.'л-пла в условиях эксплуатации. Для этого на раке выделено 64 характерные узла (рис.1). По результатам обследований построен график частоты повреадений различных узлов рами, храненной а процентах от общего числа повреждений и в зависимости от количества лот эксплуатации (рис.2). Установлено, что из обследованных 197 каши 93$ подлежало ремонту, % - списаний из-за чрезмерных разруио-дий. Отказы возникают с первого года эксплуатации и после четырех лет наблвдавтея во асех отмеченных узлах.

На основе обзора литературы и результатов исследования отказов поставлены следующие задачи:

- провести исследование внешних воздействий на куракоуборочнуз машину и натру ценности ео несущей системы на основных реклмлх эксплуатации;

- разработать катсматичеодую модель нагруяонлосга конструкции; . - рооработать мотодиу и пров'ести оптимизацию коцотрукт^ашос

параметров кеоуад2 системы;

Ato.I. ¿;ура::о;/соро<шои rami; OíCO-3,6 с узла;.:и (ûïj.xhsûi; .;j:,rQ;.¡).

'¡¡bi; !

, YlJ>

. ~ ; С- - - ч

bîc.2. riíuyic: aojpoïjiui.uli ^злоа Kjpai;oyoopo4i.u:: tuairn üi¿ü-0,6 E заанонд-оаи! gï срока э^ашц/аг-ц+Л!

- провести ускоренную экспериментальную оценку ресурса ощпа-ного и усовершенствованного гар^н^ов конструкции;

- дать рекомендац1ш производству как ио проектированию новой конструкции несущей системы, так и по совершенствованию выпускаемого варианта. •

Во второй главе "Методика и результаты исследований нагрунен-ности несущих систем куракоуборочных машин" приведет дачные расчетов и экспериментов по оценке нагругонности несущих оиотем.

Универсальным вычислительны! методом, позволяющим проводить расчеты аналогичных систем на прочность о использованием ЭВМ, является метод конечных элементов (¡.КЗ).

Для предварительной оценки напряжений разработана расчетная схема несущей конструкции куракоуборочной машины (рис.3). Яри этом приняты следующие допущения:

- элементы конструкции несущей системы состоят.из стержней, соединяемых сваркой в жесткие узлы;

- узлы соединения стержней представлены точками;

- нагрузки приложены в вертикальной плоскости, кручение стержней не учитывается(доцущенио подтверждено экспершентом);

-•учитываются нагрузки на несущую систему от веса курака и агрегатов, собственного веса элементов, гидропривода опрокидывания бункера;

- нагруяенпе является статистическим. •

Попользован "Пакет прикладных программ прочностного расчета сельскохозяйственных машин", разработанный НПО-ВИСХОМ на основе программы "Лира". По результатам расчета построены эпюры изгибающих моментов (рио. 4, 5). '

Анализ распределения внутренних уоилий в несущих системах выявил наиболее нагруженные узлы; передние (38, 39, 40 , 41,. 28, 29) и задние (57, 66, 67, 92, 94,.97, 98) (рис. 3), поперечные брусья крепления бункера, рабочих аппаратов и обогатителя. Нагрузки-в бункерных стойках н подвесках поперечного пнзка в статике имеют сравнительно низкий уровень. В рамлой конструкции относительно слабо нагруяекы элементы боковых и нижних.секций. Полученная картина статистической напряженности дала возможность провести предварительный анализ степени нерагнодрочности конструкции.

Рис. 3. Расчетная схема рамы СКО-3,6 (указаны номера -у^лоа)

?£..„Р4 - нагрузки от веса вентилятора; Р3...Р10.. нагрузки от веса обогатителя;

нагрузки от веса бункера; ]?15* "]?22 - нагрузки от веса продольных и поперечных шнеков;

^23",Р26 ~ нагрузки от веса контропривода.

При проведешш полевых и эксплуатационных испытаний для измерения напряжений в доследуемых точках использована пег&двшшая тен-зоизмерительная лаборатория Туркменской ¡.КС "Чек-1". данные экспериментальных Исследований получены в вида записей на сслиллограЗл-чеокой бумаге. С дог.:ощью прибора ЛОДЦ-12 они лерозодшшсь в цифровой вид и обрабатывались па ЭШ для определения статистических характеристик напряхений.

Peo. 4. Эпюры изгибающие моментов а вертикальной

• плоскости для серийной рамы куракоуборочкой малины СКО-3,6 от статистической нагрузки (размерность кН-м)

Тензометрировашю при полигонных исследованиях на опытных треках проводили при различных режимах работы: переездах препятствий, двикенни по прямой, при транспортной.скорости, поворотах, движении на третьей передаче (о включенными и выключенными аппаратами), подъеме и опускании бункера при полной остановке' машины. Тензомотрирование в эксплуатационных условиях проводили при сборе и очистке курака в совхозе "Тодаен" на ровном микро- ■ рельефа, характерном для хлопководческого района, Туркменистана, сорт культуры - 0-133, орэдневолокнистый, урожайность (лурала) -4,8 ц/га," меадурддье - 90 см. ' '

Рис. 5. Зпюры изгибающих моментов в горизонтальной плоскости для -серийной рамы куракоуборочной" машины СКО-3,6 от статистической нагрузки (размерность кК-м)

-При проведешш испытаний применялось планирование эксперикен-тов для сокращения объема работы и получения более надежных результатов. Была выбрана матрица.планирования ПЬЭ типа 23, варьируемые факторы: скорость движения ( Х( )» загруженность бункера ( Хг )» РЭДВД° поворота агрегата ( Хз ) • Уравнение регрессии для шпряжений получено в виде:

<э = 89,75 - 4,7оХ/ + 4,75^ - 14.75Х,'

( I )

В результате;статистического анализа получены оценки случайных- процессов: математическое ащцанио, среднеквадратическое отклонение, коэффициент вариации ^ , коэффициент нерегулярности процеооов 2» (табл. I).

Taö.'c:m I

Режим работы

! вариации • }

! нерегулярности ¡случаЛнсто :ipo-

Зореезд препятствий

ith q км/ч 0,41 Транспортная скорость

if =• Xa iü.Í/ч G,47 поворот с радиус о:,:

R = 3,5 м С,4а

Рабочий режим С,35

Подъем и опускание бункера 0,37

0,27

С, ¿У

0,25

0,22 С, 24

Результаты a!üследований покачали, что и-'Хболс-о опасние режимы - переезд иролятстспЛ, лодъем :: опускание бункера, когда калря-жзния достигают IÜ0 ¡.¿¡а. йри рс^.'ях 1акои:.:а.иыи.:0 н;изряко-

ния но презшают 70 ..Lia.

Анализ записей уборочного рскима л/>л различных уровн.хх заполнения бункера п_язил характер изменения палрякелнЛ а элементах конструкции, iipn ¿величс-шл: заиолкешш бункера динамическая ндгру-менность отдельных ^лементоа несуще;-, системы (аородал и з;«ияя . ыодбункерлые стойки, боколннк) улеллчилается. Напряжения'a подсосках, лод:;ер.у.:шающл:;: лолерачлил шнек лрл работе комбайна лсааликк; отмечен вибрационный характер илгру^оний.

Jpaaiiüiuio уролноц ндпзшзлий a ивсудай системы лри эксплуатационных и полнгошигх исследование но выявило их заметного обличил. ¿это объясллотся тем, что микрояоровности ио.т сглажены хлопкоуборочной мааиной при сборе хлопка*из раскрытых коробочек, т.г . хлопкоуборочный комбайн проходит по ло.~ш несколько раз.

Обработка записей лапр^гний в несущей системе при лщэдзко бункера показала, что максимальные напряжения возниглют а момент, когда переыедЕпй в положение раънолосия бункер iwuko тормозится выдвину тши на uoлiшЛ ход атаками гадроцшап!дра.

ü

В третьей главе» "Совершенствование несущих конструкций ку-ракоубороч;..щ каша" рассмотрена методика оптимизации параметров конструкций несущих систем. Задача оптимизации формулируется как поиск минимума масон (объема) конструкции:

где X - вектор параметров поиска (размеров поперечных сочений элементов конструкции). При оипьазнции на основе статической модели яагруяешш, которое! является целесообразной .1а ранних стадиях проектирования, когда отсутствует информация о внешних воздействиях, ограничеш!-ямн язлямтзя предельные напряжения к уих-угио перемещения узлов.

процесс оптимизации реализован ь виде диалоговой программы для ВЯЛ 2С-10'1а.

¿.чя получения оптимальных параметров элементов металлоконструкции использован метод случайного поиска. В таблице 2 приведены параметры поперечных сечений нескольких элементов оптимальной конструкции.

Таблица 2

Элементы конструк-! Размеры оптимизкрованкга селений ций (по рио.З) ! ! ~! ¿Г"

I в »ьз« I -Ц , мм ! О

А ——I_ 3 ~ 3 Г Т

10-21 26 30 3

21-22

22-11 ' 30 30 3

26-17

ГА23 28. 30 3

23-18

18-24 40 22 3

24-27

34-37 26 34 3

37-36'

36-35 . 20 32 3

25—45 ;

15-44 41 30 . 'з

43-44

I ! 2 ! ! 3 ! 4

Е-Ю 32 31 4

25-41

63-72 37 30 3

64-73

72-98 36 31 3

73-103

98-102 36 40 3

61-74

В сериалoií раме размеры поперечных озчепий ксех стертой одинаковы - квадратная труба 42x42x4 i

Оптимальный вариант позволяет снизить металлоемкость рами на '¿'6%. Однако из 'ообралсений унификации п^о^плей е производства и упрощения сварочных работ в конструкции pivo; предусмотрена замена 40 элементов на облегченные типоразмеры профилей: гнуты:: лве.гвдр 50x40x3 им п уголок 36x33x3 мм и 32x32x3 ми. Кро:,;э того, ~ро:;едв-ыа оптимизация параметров бункерных стол; и лодвесок непорочного шпека, предложена облегченная стойка с уменьшенной массой на 9,6;ï, подвески - на 14,3)'. В результате получено снижение .\'.еталлоэ...костд рамы куракоуборочной мдшпнн на 7,i,.

С целью оценки правильности сдолыших рекомендаций но сннясниз массы произведен расчет н^пуяглений в модернизированной раме, бункерной стойке и аодеоске но принятой методике, lio результат-*; iiao-чета олределзна нагрулеяноеть элементов. Уровень напряжений в стержнях модарнизирозанной рамп а наиболее нацргаенных уздах (25, ¿7, 90, Юб, IÜI и др.) понизился на 2ü...bJ,'.. 2 рлде стершей напряжения повысились на Iü...15$ за счет уменьшения сечзнпй, однако они находились в допустиг-шх пределах. КаарлЕошюсть модернизированных бункерных стоек не отличалась от сори^шис, а для серийной подвески поперечного шнека была несколько больше, чем для модернизированной.

В четвертой главе "Оравнительные стендовые испытания рам и узлов" приведены методика и результаты ускоренных стендовых испытаний натурных.рам и наиболее нагруженных их узлов.

Дда ускоренных испытаний рам, бункерных стоек и подвесок раз-работа™ и изготовлены несколько стендов. Стенд для воспроизведения переезда препятствий с беговыг/л барабанами (рис.8), вибрационный стонд для подытожив пост установки рабочих органов (обогатитель, вентилятор и вертикальный транспортер), а также специальный стенд для испытаний бункерных стоек и иодзесок.

Рис. 8. Стенд о беговыми барабанами.

Целью испытаний было сравнение долговечности серийного и модернизированного вариантов раш у. ее элементов. Уровень нагружо-ш устанозлэн на основании результатов эксплуатационных испытаний. Было испытано три серийных и три яодернлздрованнкх натурных рам, выявлено, что долговечность модернизированного варианта на 12% вше, чем серийного. Это подтверждает возможность внедрения экспериментальной несущей конструкции, а такие повышения о рот слукбы куракоуборочной ¡лалшш.

Дашшо стелдоаис псшктакий иод^о^.с.^г.'-«.': „..-.мл

зксалуи'Уч^.слпс.. ^ил-идаш элеаехааинтальлас рлл курииоубо^очлои казшш С.\0-3,6 а ¿'чебао-олытьо." хсзя~стьв илстлт:, та.

Б пят о]; глале "Ускоренные усталостные плшталпя ;.:сдс.ло;1 узлов курисоуборочных машин" ирпоодени методл-яа п результаты попытали'! натурных серлй!!ых и экспериментальных узлоа ра:ш.

Испытания на усталость проводили па :.:а_!лн-з УЛ-Л'.Д о наорци-онно-дохашмво.-иг.'. возбу.-'децпкл 1.1:6^1,1^1. ^пд «иодтапш: олмг-.и-трпчпый по ременный изгиб одно.; ¡¡лоолоссл.

Оерилш.е уз. а: пзтотойлонц из 1г_а,ч:.-2но;: тсуй; 42:с-12х4 мм, экспериментальные узлы - из холодногнутого двод. горного профиля 50x40x3 мм. Харахтерисгшш нагрузок определили на осиоьо po.jy.ui,-татов эпспержокталыщх наследовании иапр;саний. Иогсл'.-ио тр. аартвл узлов :ю 12 об;азцоз а сс;.::.л;ые :: г;ьо .^ули: эг.о-

пораш&Фальаих с различии« ;пслоло:.-.ь;:лс:.; изщги^; и„.ол. 1Ъьульта-ты испытаний обработаны методами цло^югс ал-'-чиза для

постриппя дошз: услллозт: а дм.ыыгс логадоу/лчои.:10с координатах.

1.3

Угловой коэффициент наклонной части кривой усталости:

то

Уравнение кривой усталости:

где г/0 - число циклов, соответствующее точка пересечения какло;.кого участка прямой с горизонталью на уровне предела выносливости.

Анализ ¡¡оказал, что значения пределов выносливости дая всех вариантов узлов практически одинаковы, различие не превышает 4$. Однако по тре!доюото:1кос-ти лучшие'показатели дая узлов со сварными вшами на стенках изелдорных профилей. Яри испытании з условиях ьксллуатации элементы с таким расположением швов работали без каких-либо отказов»

В пс-ото" г.ушо "Основные технико-экономические показатели от внедрения рекомендаций" приведены сравнительные расчеты тех-нико-эконог^гчеоких характеристик серийной и экспериментальной рам, бункерных стоек и подзеоск.

Снижение дасзы одаоИ куракоуборочной магшщ 0X0-3,6 получо-но 40 кг дек Общая экономия металла в расчете на программу 3000 машин в гсд составляет 120 т. Годовой экономический эсй.еит-от сникешхя маосы несущей конструкции куракоуборочнкх мадин составляет 50 гыо.руб. (а ценах 1&Й8 года).

.осшвныв Бшда

I. В результате сбора ин(¿о^кации о соотояазш .паи курахоубо-рочных падин а эксплуатации выявлено, что значительная часть рай (до 93$) имеет повреадакия и подлежит ремонту или списание из-за

трещик стеранвй по сварке, которые усталостный характер.

Установлено. vt-о наиболее сплс:л_мл элементами рамы ялл.тотся под-бункерные стойки, подвеоки поперечного опека, места установки вала контрприводе. Этте участкам рамы уделено наибольшее иним-аннв при тензометрпческих лзелодо'лаллях к итерационных испытан/.„i.

2. Расчет напряжений л раме с помощью метода конечных олемон-тов по разработанной ¡'¿тематической модели и обоснованной расчетной схеме выявил наиболее нел-руженные узлы и элементы одновременно показал наличие! задчл'.'елзного члола милопагруаейлмс стерп-ней, сочетание которых колея быть умсньаоио дал оплатя металлоемкости при достаточной прочности конструкта»

3. Телзомотрпческле исследования напряжений с помощь» методов планирования эксперимента позволили установить зслсх.л.'.ость уровня напряжений от условий работы .v.unnin, полечить статистичео-кие оцопки нагруженкости элементов лишить закономерности эксплуатационного нагрудник. Уотановл^о, что случа.лые процессы нагружекия раш являются норма-шизли» охшдоаадо&ш; коэффициенты нерегулярности процессов находятся з диапазоне u,:¿...ü,9, коэффициенты вариации - а диапазон« С,4...0,0.

4. Оптимизация конструадгп :и основе методои конечных элементов и случайного поиска позпо..п:ла установись сооротичискую возможность снижения металлоемкости на '¿ú% ло ::рк':-ср:иг.; етлткч.зс-кол прочности, iíj-тем замены хода лро^ией о учетом необходимой

н проислодстве унификации предложен модершкзг.рсзашп.:; аарнднт рамы со окижелной па -10 кг () массой. оаменены на облегченные пробили подбулшерных стоек, подвесок поперечного ¡мэш и 40 малоногруженных ciopaaoii.

э. определения ларц.чтеристих солрэти-шснкл усталости проведены сравнительные испытания оорШчой и иодврисзядоьаигэЯ рам: а) на стонде с барабанами для имитации дзаашиа куракоубо-рочного агрегата при переезде борозды о кручением рамы путь-: несимметричного рас пологе лил эксцентриситетов барабанов;' б) с помощью вибраторов направленного действия, устанашизаомых на раму для имитации вибрационных нагрузок, возникадилк при работо. Установлено, что долговечность и живучооть экспериментальной рамы выш", чем серийной, а напряженность стержней находится в допустимых пределах.

6. Особое внимание уделено повшенш выносливости сварных; узлов с учетом их конструктивных особенностей и выявленных закономерностей сопротивления усталости. Предложен улучшенный вариант сварных узлов с ионш;енлсй металлоемкостью, тлеющий достаточно вы-оокий предел выносливости и повышенные характеристики живучести но результатам стендовых испытаний моделей сварных узлов. Результаты эксплуатационных испытаний экспериментальных рам подтвердили noBiпение долговечности рекомендованных узлов. ■

7. Саэдаемкй экономический з^ект от применения в производстве рекомендаций работы при выпуске 3000 машин составляет (по ценам 1У86 года) 50 тысяч рублей.

Шг'Бйпладол ¿ю 'Ш.Щ дас^рвдш.

I. Долговечность рам куракоуборочных машин. - "Сельское хозяйство Туркменистана". - Уг 5. - 1963 (Соавт. Архаров A.ii., Курягдыеи L1., Рогов U.K., Курмухамедоз Б. ).

'¿. Исследование прочности рамы куракоуборочной машшш. - Сб. тр. Ьь&СП "Прогрессивные способы очистки и восстановления изношенных деталей тракторов, автомобилей и сельхозмалиш". - 1.1., 1964 (Соавт. Архаров А.II., Нурлгдыев Ы., Рогов Ы.Н.).

5. Определение предела выносливости и долговечности ваш куракоуборочной машшш. - В кн,.. "Повышение агротехнических показателей, технического уровня и качества сельскохозяйственных машин для зоны орошаемого земледелия" (Тезиоы доклада Всесоюзной научно-технической конференции). - Ташконт, 1964 (Соавт. Архаров А.И.)

4. Совершенствование конструкции рам куракоуборочнкх машин. -Со. тр. "Повышение эксплуатационной надежности сельскохозяйственных агрегатов при возделывании хлопчатника". - Ашгабат,' ТСШ, 1986 (соавт. Архаров А.И,, Рогов Ы.Н.).

о. Определение предела выносливости и долговечности .рамы куракоуборочной машпш. - Сб.тр. ШИСП. "Эксплуатационная надежность сельскохозяйственной техники". - И. , 1983 (Соавт. Архаров А.И., Рогов Ы.Л.).

6. Надежность рамы куракоуборочной кипят; и пути снижения ев металлоемкости. - В кн. "Современные вопросы механизации сельскохозяйственного производства" (Тезис:; доклада Республиканской научно-технической конференции), Ашгабат, 1987 (Соавт. Архаров • А.И., Нурягдаев Id., Рогов ы.К.).

7. Напряженность рамы куракоуборочной машдш СКО-3,6 - Сб. тр. ШИСИ "Эксплуатационная надежность тракторов и сельскохозяйственных машин и способы повышения их долговечности". - М., 1937.

8. Исследование на усталостную прочность узлов серийной и экспериментальной рам куракоуборочной маканы. - Сб.тр. ТСХИ-"Пути повышения надежности и эксплуатационных показателей машин- и оборудования для растониеводотва в условиях Туркменской ССР". Ашгабат, 1987. • ■

9. Экспериментальные исследования бункерных стоек куракоуборочной машины. - "Механизация хлопководства", Д 8, 1987 ■ (Соавт. Архаров А.И., Рогов М.Н., Нурягдыев М.Н.).

10. Исследовшше подвесок поперечного шнека куракоуборочной машины. - "Ыэханизация хлопководства". - Л 2, 1988 (Соавт. Архаров А.И., Рогов М.Н., Рякин А.Г.).

11. Повышение надежности бункерных стоек куракоуборочных машин. Сб.тр. ТСХИ, Ашгабат, 1988 (Соавт. Рогов М.Н., Архароз А.И.).

12. Анализ аналитического расчета и результатов полевых и стендовых исследований рациональности несущих конструкций кура-, коуборочных Машин. - В кн. "Надежность и ремонт машин, электронизация процесоов'н технических средств в сельскохозяйственном производстве" (Тезиш доклада Вовсоезяой конференции). - Ашгабат, 1969 (Соавт. Баловней Г.Г., Нурягднэз 1л.).

13. Результаты экспериментальных исследований й рекомэкдшда; по онжению металлоемкости неоущих систем куракоуборочных машин. -В кн. "Современные проблемы земледельческой, механики" (Тезисы доклада Бессоюзной конференции), Мелитополь, 1989 (Соаат.Баловнев Г.Г., Архаров А.И.). • .

14. Снижение массы неоущей конструкции куракоуборочных машши-В кн. "Использование, надежность и ремонт машин, электронизация процессов и технических средств в сельскохозяйственном производстве аридной зоны" (Тезиоы доклада 'Всесоюзной конференции), Ашгабат, 1991 (Соавт. Баловню Г.Г.).