автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.04, диссертация на тему:Основы оптимального проектирования винтовых конвейеров сельскохозяйственных машин

«в'

:„ , М1Н1СТЕРСТВ0 0СВ1ТИ УКРАТНИ ТЕРНбП1ЛЬСЬКИЙ ПРИЛАД0БУД1ВНИЙ 1НСТИТУТ

На правах рукопису УДК 621. 867. 42. 001. 24

РОГАТИНСЬКИЙ РОМАН МИХАЙЛОВИЧ

ОСНОВИ ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТУВАННЯ ГВИНТОВИХ КОНВЕЙ6Р1В СШЬСЬКОГОСПОДЛРСЬКИХ МАШИН

Спещалыпсть 05. 20. 04 — Слльськогосподарсьш 1 пдромелюра-

тивш машпни

АВТОРЕФЕРАТ

дисертаци на здобуття вченого ступени кандидата техшчних наук

Терношль, 1993

Робота виконана в Терношльському приладобуд1вному

шституть

Науковий кер1вник— доктор техшчних наук,

професор, академж А1Н Гевко Б. М.

Офщшш опоненти — доктор техшчних наук,

професор Паиченко А. М., кандидат техшчних наук, доцент Напрний Ю. П.

Провщна оргашзащя — в/о «Конвейер», м. Льв!в.

Захнст вщбудеться « » 1993 року о/] годин!

на засщанш спещал1зованоТ ради К068.50.01 по захисту дисер-тащй на здобуття вченого ступеня кандидата техшчних наук при Терношльському приладобуд1вному шститут1 за адресою: 282001, м. Терношль, вул. Руська, 56.

3 дисертащею можна ознайомитись в б^блютещ шституту за адресою: 282001, м. Терношль, вул. Руська, 56.

ЕНдгук на автореферат в двох прилпрниках, зав1ренпй гербо-вою печаткою, просимо надклати в спещал130вану раду за вка-заною адресою.

Автореферат розкланий «¿^ » 1993 р.

Вчений секретар . * спец1'ал1зовано1 ради // —--7

к. т. н. , /ШДГУРСЬКИЙ М. I.

6 / /

I. ЗАГЛЛЫ1А ЧАРАК FKftíOTIUtA гоготи

АКТУ "j.'ü.li 1 сть ппоДлзми. Т.-и,ммП ро: íi.Uicy ГВИНТОВНХ Mí-XQ-hícmIb, j: т.ч. 1 юнсэйер1в ьодшх.ють у пб1лшонн1 продуктакио-CTJ, омьк.'кнн! мпте|Лоиом1с:тксс:'М I РП^рлоемноот!., nJ;;í¡Wi'."J¡nl довгов1чност 1 1 впдШ.опт!, a такой ро'Дкпрпнп l фуикц1ональнш можливосчей шляхом ггэодпання трэксчортуючэ! функцП з розм1шу • bfiHHhM, оытпрлц.! г-ю, подрЗоношым. пр(.супшшям, I т.д.

В1до1и1 MtTOMihn т тр о е i с т у в а ь н л ппнтотшх трянс:портер1в norty-доваи1, в основному, ни liMKopiicTtiHiil тао'личнлх значеаь 1 омп!-ричних валсааюсп'ей I ни i- i'ofcHlíl MlpI dIjítíoeJдьют|: псстаалениы вимогам. Шдсутн1 suí'ejiuil ormiMki'iUlflHl мода л 1 гьннтових кон-BúHepin, недостатки) ьлкористшп тькся t можлньост1 самих гыш-тових ме;:ан1&м!в. Тому актуальном при npouKTynemii nob/jc сноо-коефекгивних гвинтовпх jcoj с. pi ароокп адонватних матг.ма-

тичних моделей процнсЛь трппоriofrylifUiiiít. ро^робка та р1шс1шя в1д!юв1дних оптим1зац1Ят1Х задач, р<?а.ч1зац1я питань керувишш ре:кимеш транспорту г-анн л нчьструкторпишми та тохпс:лог1чнши методами на основ! доильного к1илм;'т,;'п;ого аиал1йу плштоеих мохгш1зм!в A Ix синтезу.

Робота виксшана у (ЛдгюгЛднзст\'. з координшийшм планом важлнвих ипукоьо-досл] дних росИт !?У31в na JS8S- I99u рр 1 у в!д-пов1днсст1 c¡ .УкраТнськад дир^ьь.'ио прсграмою виройництвл мыиш i технолог1чного оСдпшання дня оШ.снкогосподлрснко", харчонЯ, i iiopepoíjio'i прсмисл<л;ост1 1Í02 p.

Меча liciCoTii. РозроСка, досл1д»иня ra оп^н.м.'г-аШя iv'Mim-.'M KOHBeflepiB з роышр-.'ники технолог i чагаш к'штьэстша, ы|х*б.<№и-НЯ компоксу НЗУПОПИХ 1 прякткчних P'IKOM'jlUU.Lllíl по ÍX '-'it i'líUaJIh-ному проектуF.HJIHU.

Методы дэслЧджвш.. Тсоротичн! доол1ют;,шп грунгу вались ни могодах да1«ронцсальноí госмчтрЦГ, акаШтичн-Л ik->.!<iii¡<H, основах Твери СИПУ'П'.Х СереДОЫЯЦ. IÍKCI№¡Jltl.:<ihTti.H,H 1 Д'|СЛ№-:Ы < проводились з ьнпориотанням '.мод In тсг-pit под i он..с, i 1 ил я -лм «н-нч, оптимального тглц ыдшя скопмрш-гпт.1/, егат«.г.1 nr.,'и аичди-у. тензометрП", шьнлкьлпХ KtHu?>tu»Mt. Для побудагл jjv.jmJ -»u:iiríüoX модол! ьикористовуваяись умови К/иа-Таккчро va пр*м1 и<л> ;¿i пч • шуку ЗОШ1 оптимуму.

При píuutüii задач синтшу иотн кон : г ¡г/л.¡л г.-гч>-'.ин гчп ■

PotU.plв використовукиикь '.л-.'млт! вентерного анализу го сучасн! меюди ноыуку псвих теиНчнкх рхшош,.

Н-'1ук0р15 НОРИ.чнз ■ л0сл1,ч«С!ГО процос тргнспортупшшя гипу-чих «атир1ал1в ь неотацХслорпи/: гвинтових кон?чйерах. Вивэдон1 задехност1 для ьуснпчеты о'ьедкьо* осъово* шьидкост1 трансиор-тув.мння, продуктивное!! тэ ениргосилових нараметрХв. Запропоно--гашЯ графо-еналхтиикнй мэгуд к1119ма'гичиого розргхунку швидко-ядного конпойора.

ГозроблечЦ т(5Х1!о.пог1':я1 псвови выбору конструктивних пара-метр!в гвинтових конвейср'.в.

ИоСудованв оптим1внцШ1а модель гвинтового коннеЯ-зра, шо икдичпе ц1люпу фушсц1й пм е. сплуатацШтх витратах 1 техноло-г1чн1Л соб1ьартост1, а такок обчоження нп ум!ну кезалежиих фушиИинальних 1 ко'• зтруктивних парпмитр1в. ГЛузно в оагальному вигляд! нелШЯна задачи оптиШзацП гвинтових конвейеров.

Проведений структурно-к1нематичний анал1з гвинтових кон-ве!!;'р1в, виз1Н1чен1 основн1 ивпрямки синтезу нових конструкц!.! гвинтових коивейер1в з розширеними технологгчними мокливостями.

розроблвна 1нкенериа методика визначвшш оптимальних екс-плуитвц1йних 1 конструктивних парамвтр1в гвинтових конвейер1в .

Практична ц1нн.1сть. Геал1зац1я робота. На Саз1 теоретич-них 1 окспер;(>(Энтальних досл1джэнь розроблен1 оптималыИ коиструкц11 гвинтових конвейер1в, в 1.1, з широкостр1чковими спиралями ти вит/м жолоОом, 1з зС1лъшеною на 15...20% продук-типнгстю. Ро?{ю0л9Н1 нова конкурентноздатн1 ксшструкцИ гвинтових конвейсрХв, очисник1п, сортувальник!в, вшссщгвач1в та 1н-и;кх гваатог.ик махян1гм1в. Техн1чн1. рхшеиня по гвинтових механиках захшшнх £0 ввторсысг.ми спхдоцтвами 1 патентами.

Риюристання методики иропктувпмня гвинтових конврЧер.тв на опюи1 (!нсл1зу 1 ро^в'г.г.ку лоАудовгшо! оптим1заЩйяо1 модчл!' ДчС-Полнг п сурсдиюму скорсти;и I). моталом!стк1сть на 15...20% 1 эдорн'п.чЦсть ни

ГопроОлс'н! илюло! 1чн1 иассОи досягвоннн оптимзлышх конструктивных пчиамитр1в оИралей шнеков 1 ноч1 спосо"и та П1 для ({ормоутссршшн аНралай, о такой; допом1инв

оснастка, и к I энхишеШ 21 овторськими св1доцтвами та патентами.

¿'^ультати рсзройок викорнстевуиться на Шдлриемствах Твр-кмИль?! ¡4 го облагр:чгрсму, г/о ТКЗ м. Тернополч, СПКТН м.Сгрия, в. о "Р^д.'Г м. Китч Хме .шипи кочу рсмоитно экспериментальному

завод!, Тьрьо.'шшнському комб1нат1 хлЮопродукчЧв, а 'такой на п1д|фиемотгмх Брянська, Орла, Пяjигор-^-нн, шрм!, Кьзан!, Fin-ходки, Вятки, та 1нших м1ст. Робо'П крослиннн на гьинтоь! транспортера.'ьиконавч! органи, я також на тбкнол:)г1ю Ух. ьиго-тоалення передан! 34 п1дприемотьам Укра'/ни i iuoinx кри'ш ОВД. Сумарний еконоМ1ЧИий ефект гид вировяджвння розробок. до 1991 року окляв 420 "гас. крб.

Об'ем 1 структура роботи. Робота складаеться i3 ьтулу, июсти роздШв, заключения, внклад'эннх на 190 стоечках машинописного тексту, включав Б8 рисунки,3 таблиць, описок л1терн~ тури а 161 назви та додаток.

Апробац1я. Результати^дисертацШюТ роботи допоб1двлися на нпукових конференциях ТФ ЛП1 (T98I-I9SI рр), ниуким-тьхн1чяих конфврешЦях: "Прогрбсивд1 технологit 1 обладннння в машино- 1 приладобудуваня!" м. Терноп1ль, ТЭ9П;- "Автоматично мангпулы-вання об'ектами 1 технологгчне оснащения в ворл'атах з ЧПК i ГБС" м. Терноп1ль, 1983; "Економ1чн l щюблеми рееурсозбвр1г!ш-чих i безв1дх!дних виробництв I використшмя втиринних рьсур-ciB" м. Донвцьк, 1987,"OciioBHi н&прямки икономII i рацЮналыи-го ьикористання метолу в автотракторомашинобудуьаннГ' м. Ччля-бХнськ, 1984; "¡¡¡ляхи вдосконалення прогресиышх нроцтЛв i обладания, щэ викорйстовуються при обробц! мвтал!в тиским" >1. Барнаул, Т98Т; "Використання методов повбрхнеьо-нластично! деформацП матерд>ш'в в л,ашинобудуьан.н1" м. Владимир, Т9ЯТ; • "Шдвщвння 'fbjCHiKu-ejHciuyaTtiulSltbsx. Пока<1Ш.ч!ь мамнибудШкЛ дродукцП конструкторськими i технологдчними методьми" м. Хйбаровськ, 1980.

Публ1кац11 результат]п. По тем! . диоортацП омубл¡ковано (19 poöi'f, в т.ч. I монография, 44 ььтороьких оЫдоцтна I ннткнти на винйходи.

.. 3MICT Р0БОГМ

Встуи. Обгруи'Л)ванн ькту-1Д1>н !суь мдач |-.»;у,|г,ы I дое.ч|.д-мення матвмат'й'тих мод-»лай щс-цчсу •флионоргун'-ны nwmutltt ГБИНТОВ1Ю КОНЬ.«йср*МИ, ]* Зй'йчку Ь1.(НК>г-1АНЧ/ "Н'ГИМ !••>«!!яа-Дач та рояр'н'кп Ji;v>Hm|)o.>" НчТ-vWHi) р" -]■• ■ ' уш-'у "К i):mW-»J:»-MU •f"*hlK<>-«nii»« Ас I ЧИН \ U'lp'lMHlpib, 'д IHK.I,.; ^riaJlUiy .1 <щ?ИМ'<АЬи,)| •« синтезу гьинIOi-.И/ '¡'¡irOn'ii'.р'■■¿t '-и> ]:•■/ >п'!:'-If- я j«*4M£«>k)W iij*rt<i->М'1'1г|ИМИ HOi I.^hi I ti'-.il .

FOEJUJ! I. ЛНТРАТУИШ ОГЛЯД I ЗАДАЧ! Д0СЛ1ДЖЕНШ

Да1шй в!юл1з CTimy проблзми розрахунку гвинтових конвайе-р1в взагал!, в том;, глол! розглянут! питания руху сипучих ван-таж!в у гаштоьих конвейерах, лроанал1зован1 сучасн! метода постановки i р1шення задач но оптимальному проектувашш, розгля-нут1 напряшси 1 шляхи розпитку гвинтових транспортуючих меха- . н1зм1в з розширешши технолог1чкнми мокливостями.

Теоретичною основою i вих1дними дзними для досл1джень послужили роботи ряду украШських вчених i вчених immx кра!н по теорП перем1щення чаотшгк по шорстких гвинтових поверх-нях, jю Teopil гвинтових конвейеров, ripodji t/:jx ix проектування 1 оптиШзацП техя1го-економ1чних параметр1в, а такой наукова i Патентна л!тяратура по нових конструктивних i тохнолоПчних pi-шеннях i розширенню областей використання гвинтових конвейер!в.

У формування наукових основ теорИ проектування гвинтови^ конвейерХв великий вклад внесли М.П. Василенко, M.I.AkImob, А.О. Погурелий, A.A. Омельченко, X. Герман, A.M. Григор'ев, Б.М. Гевко, Г.В. Корнеев, В.Д. Ткач, М.К. Штуков, Е.М. Гутьяр, I.E. Груздев, В.Г. Янков.

Проблем! визначення параметр!в гвинтових конвейер!в i ре-жим1в ix роботи ь заложност! в!д характеристик трансиортованого матер!влу присвячен! також роботи Р.Л. Венкова, К.В. Алферова, A.A. ВаЯнсона, Ю.А. Пэртена, Г.А. Хайл1са та йшшх вчених.

Ролика увагй выведена роботам по розробц1 теоретичних ос-ков проектування та прогреиивних конструкц1й гнучких шнвк!в, шиекових дозатор1в, очисник1в, npecib, та 1ших гвинтових меха-н1зм1в, о також по технолог1чному обгрунтуванню вибору 1х сптимальних конструктивних паряметр1в, по питаниях постановки.1 розв'ягку оптим1зац1йних задач та основах анал!зу 1 синтезу нових техн1ч1шх р.1шень.

Проведен«.'! анал1з'патентно! .дскументацИ США, Шмеччини, ЯпонП, ШврйцарП, С-ранцИ, ВеликобританП, Чехословаччини та Ороконтиненту за 10 рок1в i авторських св1доцтв на винаходи ОГОР за ZO poKiB.

На cic'.HOBi огляду кснструкцШ, принципу роботи та метод1в }\.'3рахунку гаштоь;« конвейер1в проведена ix класиф!кац1я по принципу транспортувЕННЯ, рис. 1, в як!й окремо вид1лений клас керованих та регульован^нх Koimef:ep±B.

В результат! проичдэного анал1зу сформульован! так! залч!:

- розрсоити математичну «одаль транспорт,:-гипя ь$1Тбр1ал1в гиштовиш кспвейерпмк, б т.ч. ностацХонаралми, нредотпвити зв'язки, що пакл&дшоться на вантаж, я такой обыемшя ни им1ну експлуптац1йк[-1Х та конструктивна параметр!в б ашШ'шчному бигляд!; <

- дослхдити вплип прогресиших методов ып'оговлення сп1 ра-леЯ на вигп.р конотр.уктивних параметр!п гыштових конвейер!в.

- проьести анал1з онтимХза^Яьих моделей поОудованих. на основ1 використання умов Куна-Таккор;; г ггредстапити Хх аа-гальн! розв'язкп у вигляд! методика розрахунку конвейер1в;

- провести вакторниЯ анал1з руху ьантаиу 1 вшсонавчих ор-гангв гвинтових мехаШзм1в; .

- розроОити на основ 1 оптимгзацШшх кода лай 1 векторного анал!зу прияпдои синтезу нових гвинтових мехаШзмхв Зз задьни-ми властивостями.

Гвинтов! конвбЛери_

по напрямку гвинта

по рояшщенню

Т.. — —г-

•ы

'Ы

X Л X

•ы •м (2 л

Ж СО X

1 X о С< •м .0

о О 1 О ££ _ X (г-,

и с. О V* м о - X

сз о а О V Г? X Ч :

Е- • ы п. о О

С) а О с-. (]} 1::

ги о а.

. I . I — - __ "1 ~ - __ Ьггг.

По типу сп1рал1_

По принципу трупе юргувчния

□

__1 __ "Г..

•н

у:

• м

и: г*

•и СгГ с'

X 'Г к. • м 1 :::

•м £Г 3 X о

с-« •м о Л С; ь •»-.

X 1*1 ¡г- о (;

О Г- с

к 1; е., 1.' 1-. >

о (С г: С) С

£ Г Г е.. •к '

По виду робочого органу|

—1---------

!0|Г1С"!1П

Розд1л 2. ДООЛЮТЕИШ ПРОЦЕСУ ТРАНСПОРТУВАШН ВЛНТАЖ1В У ГВШГГОЕИХ КОНВЕЙбРАХ.

3 метою снрощенпя роэрахунку гвинтового конвейера (рис.2) розроблена модель граф5чного роэрахунку на основ! нлану ивидко-костей 1, в!дпов1дно, плану прискорень. Особяив1сть II побудоБИ полягас в тому, що Kinui г.ектор!в (годогрвф) швидкоствй частин-ки при любому режим! транспортування лежать на прям!й, що з*ед-нуе к1нц1 векторiB vz- осьово1 швидкост1 сл1ду витка i v^- ко-лово! швидкост! сп!рал1, (рис.3, 4). Нахил ц!е! прямо! до ooi Of piEHuft куту п1дйому витка а.

Детально проанал1зований рух матер1ально! чостикки в мвидкох1дному моб!льному 1'винтовому конвейер!, ряс. 2.

У

г

Рио. 2.

TIo&epxHl конвейера, якиЯ перем!щуеться в простор1 по эадан!Я трнгкторИ r=x0(t); У=У0(1); z=?o(ti i мае обертальний рух нав-коло вертикально! oci(<p^(t,)) 1 коливальний (7=7/ i Л у верти-.С)льн1й imoniiHi, 1, в!дпов!дао, ностац!онарн! голонсмн1 зв'яз-

- о -

ки, накладны! на частнику у загалыюму внпадку спиоуытьоя такими р1ЬНЯ!1НЯМИ.

Для сп1рал1:

х lcos<picoa(v^+ыt+v01í +ш(+!>01 Л+

+ Ги1Г('У1 )/(2%) Зсоау *

У= Уоа)±и^воау±а1п(1^шг+и0^) +[и Т(и )/(2%)1 з1пц,.; (I)

г =zQ(t)-u^ (згпф(.соэСи1-киг+м01 ,)+сосф4з(П71а«пСи1+ы{+У01 Л + + Г Г('ч1 ;/ГйсЗ;с037|1С0;')<р1.. Для жолоба:

х =хо(1 ^+Jf5í)2ГcosфtGosu3-a£гiфtaín)'f.síдu2 ]+и2соа71_а£7Ур{;;

У=Л!0(г)+0,5дгсоз 7гзгди2+ и2я.«П71; (2)

■г =20("{^-0.502[э1ггф1.соэ1)0+созф(1а£п7(.а(т;с, 1+и2соз7^.соаф1., де и^ 1 л1н!йний I рад1алъний нараметри сп!рал! и=/,) та жолоба Ц=3)\ Т(и^)- фуниЦя кроку; Р,- д!аматр колоба; ш- ку-това щвидк1с'гб сп!рал1; початклва аначення параметру цт

При умовг безвхдрквного транспортування на частинку а параметрами р,8 одночасно накладуться эв'язки !з сторони сп1рал1 9=1)1+и?+и01 1 жолоба р=0,50?. Анал!тичний они о гговерхонь кон-конвейера 1 в1дпов1дних голономних нестац1онарних зп'язк1в, на-кладених на частинку, позволяв зг.писати р!вняння руху у енгляд1

! 0 , • (3) J '

де гг.. - координата систэми Охуг, х^=(х,у,г); ./< - зв'нзки некла-

ден1 на частинку ,2,... ,п; нормадыЦ реакцП /-о! поиер-

хн1; складов! зовн!шн!х сил, прикладених 'до частники. Матрица о.^. мае вигляд

Г а1п9(э1па+{11соза) -(созв-\12а1пв) ооа'

-ооа9(з1па+\х)соза) -(э1пв+\1гсоав.) соар ■ , . (4)

соза- |11 з!па - |лгз1пр

де (3 = агогц(Т(ы/((.1в/(Н )-1 ]/(%!)))- кут и1дйому гыштово! т).ьси транспортування, коеф!ц1ент тертя вантажу до ЫдиомХдгю! поверхн1; а- кут п1дйому гвинта по зовн!шньому д1шотру /).

Диференц!эльнв р!ьняннн руху частинки для отаШони^ког') швидкох1дного конвейера

(Тг+%2я'-)''/?-ссщ и£в/мг+ тФсав/а^) - гщ ^ил со.,,| • ^ » соз(р-а-^)+2л# з1пу э1пШщ)+соав сову соз(си%)-0.

ЧгСасЬ? и

С . | •

а!Г

- ТО -

Рис. 3.

Рис. 4.

Для похилого конвейера 7 иО; сЩ/сН -А сопаХ; й2^ /й£2 р * сопз( 1 при усталеному режим1 транспортування, в литому шкллижэни!, кутова швидк!сть колового руху частники шд= --(,> П+ГЛго/ы )соз(иЛ)+(Мо?-/(2ьё-Шг)1соа(£ы* )), де ш - середня

кутова шнидкХстъ по периоду; ы

Дш- амплитуда коливання

знпченкл с20'чЗ£ в час!. Крайн1 значения Кут1в р, як! в1дпов1дають 1 ммночаютъся граф1чно чи по 1терац1йн1й залежност!

2е соа (а+1р{ ± 7) а Ш^ Гш р1 (2 (^)'

в1п а

(6)

^'Ог 003 Р1,2(з-1> В1днсж1дно осьова шрздк1сть трансиортування для похилого "•а*Рч иг гер2

V

2%

(7)

Л.'м мсС^льнях гшнтових конвейеров р!вкяння руху прийчге; -бигляд.

- TI -

тЯС-совГЛ8/(11a In o d2a/dt? J -.'.;„

"у1 ayí mR[-eos(üdAU alnO d'-'S/tU'J-Vy

az1

= O,

(S)

mtT/(2%)d¿0AU -де (7^.= mr0+ ni)^co37 ф + nz соиц if ;

G^-mg с037+ д(/0+ 0,5 ш'2соз7 7 т ыгло1п(2~() ф2/ иига 7 ;

sir» j-t- дг + т.г coa27 ф2-/ vi¿ ; z= ТЫ-0)/(2%); i> = ÎYu-dO/dt )/f2ii).

a а

Показано, що для роорахунку параметров руху маторГппыю! точки в нестаЩонарному конвейер! викорнсюьуютьс'я tí. к залежност!, що для нестационарного ib введениям косфЩзен'Мн приведения.

Пошнрення осноиних закономерностей руху материально! частники на оутльний h<jtík вантажу здЛ1снювали при слхдуючих допущениях.

1. Вантаж транспортуетьея в (Ьяв1,дриишму ремш! но вдднои;екнв до поверхонь робочих оргией коньлйера.

2. Кооф1ц1ент floi'o ьнуур1шнього т»<ртя (. 1 .лыиэ uoHHtiiiHboro. Э- Вангаж транспортуотьоя у йшюьому пол i з незмдшшм

знаком град1ьнту.

BapifiHTH розподглу швидкостеЛ по глибин! потоку дня модо-лой пошпроього руху оинучого вантгау (I) i у впгляд! км«з1тм<р-дого т!ла С ГТ) показана на рис. 4.

Теоретичний аньлап дозволяв встаноьити аналога руху ван-1 твжу i руху ччетинки у гыдатовому кошлйе'р! з приведении дШлатром жо.гюба j де Р j рад!ус ЫорцИ потоку, pj =

=-ApC/+V7r'po)D/4. На ц1й основ! виведенэ заложи 1сгь .(¡ля ы-гчтчи-■ ння продуктиьност1 горизонтального швидкох! иного k>íi¡b'r;ñt:jjij

Q - ^^м^СП-Л^Г) 3l7vip(coiKXß-\i.j3ltiu.i)/lh, (ß)

да ковф1ц]онт зм1ни осьоьо! шьпдкое'Н ; а - кут ьахилу гп-м-toboï л!н1Т з радиусом pi- Для похнлих кониьйчр!в ы.'^п'.'пйы продуктиБност1 проводиться на основ] зальжност1 ('/>.

Потуиисть транспортувания й^НТИЛУ BUöHb4flt. П ОЙ l¡<» !jû|.«r'-

hocti п -k.t-rpQQ(H+ wli, д» ^¡-прньедс-ний ког>ми!мп :.-/гï i-,,"

об'емнь вага Еанта.ку; ю - ¡сосфХцХйнт питомпх .í№,j.i* ¡я-цпг им транснортувуинн нянтаку.

я .

— =¿«£/1 а+--

QL atn¿

H{alní?l\.) U----з-

jí.'i'-a í^^o.xiiFa)

На 0сп0в1 виведепих залешостей сформульован! експлуата-ц!П(Ц оомеження, як! наклпдаються на пронес транспортування 1 вжористовуються в сшт11м1зац"1йних моделях. Залэкн1сть (10) 1з 1'р.'1х.уванням в!д1юв1дних окпериментальних даних склодае основу ц1льоро! ФункцИ по екснлуатацШних витратах.

■Гозд1л 3 ТЕХНОЛОГИИ ОСНОВИ ПРОЕКТУВАННЯ РОБОЧИХ ОРГАКТВ ГЕ11НТ0ВИХ ТРАНСП0РТЕР1В

В1дм1чено, що як1сть вХдпрацювашя гвинтових роботах оргя-н!ь на техно.лог!чн!сть, зокрема по таких основних И к1льк!сних показчиках, як со01вартхсть виготовления, матер1алом1стк1сть 1 трудоемШс.ть, еизначчють вих!дний р!вень ц1льово! ФункцИ. Кр!м цюго, сама конструкция спхрал1 шнеку практично визначаеться вибраним технолог1чго1М процесом II виготовлэння, кожний з яких накладае певн! обмежоння на так! гоомотричн! сп1вв!днсг№ння як вШюшення ширини витка до товищни, в!дношення товщини зовн!ш-нього краю сп1рал1 до товщини заготовки, в1даош8ННя добжйни по зовн1шиьому 1 внутр!шньому д1аметрах (коеф1ц1енту витажки ф).

На практиц! найбиши поширений штампозварний метод отри-мяння гвинтових поЕерхонь з розр!зних к!льцевих заготовок, для якого визначена ийласть використання 1 розроблене прогресивые технолог1чне штампов* оснащения.

Б!льш технолог1Ч!Шми е метода отримання оп!ралей 13 стр!ч-ково! заготовки - прокатуванНя ! навивания. Ступ!нь складност1 формоутворения таких сп!ралей можна оц1нити, в основному, двома параметрами: вХдносною тсвщилого заготовки ев=#0/В0 1 коеф!ц!сн-том питяжкн ф=/"Стс2Л2+Г2;/Стс2сгг+Гг;/1''?

При вибор! м(>тоду Еиготовлення потр!бно ор1снтуватись на навивания, як найбгльш економ!чне та доступпе 1 т.аке, що за-г-езбечуе оптимально конструктивн1 параметра проф1лю сп1рал1. Визначен! обмаження, як1 регламентують викоркстанчя витих сп1-ралей. Використанням >'ових техн!чндос р1шзнь допустиме значения параметру 6В доведено до 0,05. Граничив значения коеф1ц1енту ьптяжки <}> т з в!дносмим видовженням.при стандартному випроСо-

Л1-*«* Р

(»уванию метплу на роэтяг зв'язане залежнгстю ФДОп=''1+ге5''

Осиоишй мотол г.иготовлення спгралей.великого д1аметру (1У? >1,70 мм ), *К1 р0гла:.;*!нтуються ГОСТ 2037-82 1 ГОСТ 2705-73 -прокату вання, при «кому досигаеты-я ьисокий коеф!ц1ент вккорис-тання металу, к\"вдийе формоу твор-чшя сп!ралей !з, еп!вв1дношо>н-

- TJ -

hHM 20 F-'il Pa.1 ¡ мпй<м i.'miiM I o. ¡i i ; i ¡ .-.j it..! ■) i п.'к - , ш" j J J il

пчвиьмш 1. м* I\>H ьнО-ч-у u¡vm'*un ы . in; : v n i>iu l..¡, -

KurliHX 0)1 Ip . 1 : X H [).. i-elilr' 1.1 ; I', . ■ (!-.(',..ViliOlí.üiiDt 'l'y I : ■ 1 ' - H J V В CrpyKVyjiiltl ..ItlHWÍji'inl Т, t .¿!.>l' rv » .¿Ui'iyiJiJ ПК fiIjíiKií.l11 ИХ. ДОГ'ЛЦИ'Н;., l'cJJlh'ió H 'jrrip.'ilti .V'/ii 1 J I..rl4ltl rcfiiibtf Д'т .1-е

провесу. До-л! kIüóh.-ii'iik;/ vr;n-. >иин --i lj>íi¡ii,.t, г к

нанн M'iTOMfi/t'ü'fHü'i мод..ль нтфук..-'к> ••.• •и.^л-им -!••> oí:..чу 1 пи..-1--деи! Ha.ii6>.iiucrf дли гипшч'лши «ii.-¡/.vw«? imj/'iM-ivplti <]>:¡.i,<.-¿твормння npOKílTHHX .:и1рплей.

TIIÖJIÜU.i Г.

Пор1ьн.чльнп хьракт vpli'rí'iiK.'i oj! !р:и|,.й.

Вид onipani 'TvjtjivUt Л J ОЛ1Л PI Характеристик"! :'.м1пннц|ы T.,li,lb1,!l Г-fü'uTOf'KH Mil Г'ф1 MJI'I -mil:?klcti, Ь; .чно.- lia .„■•;> li'irfl.Vn,

/ о ----о +ГПпп и т. о 1 И-у\1= ^{З...-Dli 0,-1

Прокат- L •

Hi [ о =^0 п+П7.71) " r¡=H/h= /Го-s о ¡h=3h 0,33

1!!иро ]•■'.)-стр1чко- п1 [ 0н"0т..ЛГГг'гг1 r.T.I, o,:'r>.. .o, , 3...<l

вит г. ¡иУф h. 0,6

—

Штампован! О -."< .0 . rf M t- ¡l -h i i

Ha ocHofl про&чдчних досл1№"Нь, ;и<л прокатних сп!раяей, виьвдина залч»и1оть зе'яйку к.'-нстр/ь-гигят параметр (в t,d,T та d,llrj Jr.

/^-Уч-Г1 " к г /г В И, г

/ ж? -г ;(уЯу ^ Л17 - [№*> ]' (115

Д° !(Л>)~ функции г>м1ш1 тоышпи сп1рал1 в!д иоточноХ ширили у, /(В)-П; ко^ЦЩент ыщов.-дання заготовки по вну1р1шньсму кро»; ка- кое^тепт, «о ьрахоиу« Б1дхилеиня форт лроф!лю в] а роарахункового с!чення кп

Розроблеи1 також т0хнолог1чн1 оойови проектув<шня пршяга-поно яобих коиотрукцХй яирс>хостр1чкових шнек1в, а такой шнек1в зч1«-шми геомвтркчниш гпрамотрами^приведин! рекомозуацИ по иисюру р1.тг/х тии1в сн1рал(?Д в залежноот! в!д конкретних укоз. Хиргютериотикя р1очих тип1в стт1ралей в яплеквост! в!д м<?тод1в ¿ш'отиьлуння 1ц .1вед«на в табл. I. -

Ровд1л 4. ПРОХТАМА, МЕТОДИКА I РЕаУЛЬТАТК ЕКСПЕРЙМЕН-

МШЖ ДОШДЖЕНЬ ГВ11НТ0ВЖ К0НБЕЙ6Р1В.

Основною метою проведения эксперимент влышх досл1джэнъ було п1дтвррдаеш1Я ирэвилъкост! вибору ц!льоьих функцХй 1 об-мджань, що накладаютъся на зм!ну параметр!в оптим1зацИ, та оц!нка достов1рност1 побудоЕаних оптим1зац!йних моделей. У вЛд-пов.'дност1 з аьгШзом розмхрностей ьиявлон! константа моделю-бпння, попт1Ян1сть яких зберггае вс! стввгдношення величин i кути м!к поверхнями робочих олементХв, векторами швидкостей I прискорень х вх'диовхдно забезнечуе под1бн!сть динамХчних проце-С1В трансгюртування при моделюьанн!. Поскьльки оптим1зац1йн1 модол! розраховин! на широкий д!апазон параметров конвейера 1 рлкимгп Й01 о робота, то, в запальному вид!, плачування експери-менту проводилось в бэзрозм!рних параметрах 1з використанням сюнопних лоложень теор1Я розм1рност1.

Експерпментальн! дссл1дкезшя проводились на двох експери-мьнтальних установках. На перш!й моделювалось транспортування пантов у гвинтових конвейерах зменшенип прохЩшм с!чан-ням ¡колоба (0,05 < I) < 0,1) у друг!й эксперимента проводились на рг'нльних конвейерах (0,15 < V < 0,25) в дХапаэон! кутових инидкостий 28 < ш < 57 (с-1).

Продуктивность гвинтових конвейеров назначалась бызпосе-р»днЛм зчжувянням саману, перемгцен^го за одишщм часу. По-туыиеть киН1«йер1в оцЛпьт-алась по крутному моменту, який виз-

квчвБО!» методом твизометруьвння. Кр1м цього, червя пробора в5кно у конгвйер! проводилась Щяуй^'.ы' снолтрреж-лп-ы, по я них ьшнач&всн нут ¡и/илу траса трвьак-ртуьишш у ь:-лдаох1,«тк коишйерыс ) Мдолоная прямздИнОДоТ траси в3.л р з-

м1щ"Ш1я у Т1жх11;них. Д.ая йьидкоЯлшх ко«*вьйер1а ру> часишок при трчпаьртувятИ ф!ксур-1воя иьи.па'с'10ю ы>югомвро?>.

Пстанордаио, цо Лая горизонт&льшгх конвейер!*, параметра

яках зм1ню»тьсл Б явках 0 - 0,05.. .0,2:1 м; к - 0,ь...1; ы -

- т ''

3/...5Р с для сух:;.-: липучих др1бнозернистих мат*р1ая1л 1з роз-

хсдеэн.чям з експершвнгапышии глючеинями до 7-1БЖ продук-иш-

ь1сть (м° год) межна Вйзначати по аьло'*ноот1

<3 = 393 'Л, Р~0.15^0.53,^.26 . {т

Теоретичн! зале;шост1 ('!), (9) 1з розл.л/далшям в 10-15 в!дсотк!в можуть використовуватись для нязаачеаня продуггаьиао-т! шввдкох!дт<х гвинтових конвейер!я (Р>15). Для гориионтальних конгейер]в 1з Р = 3..5 використання зйЛег/ност1 (9) можливе 1з поправочном коеф!.ц!ентом к^ П2(\1,РГЛ ■

Для визначення потукност! транспсртуьання залежност!, як! ьялючають величину питомих онвргоштрьт (ГТ), мокуть використовуватись т1дьки для 1ш1дких!д;шх конвейер!« ( Р>15... 20). Для горизонтнльних 1сонвей-:р1в 1з 3<Р<"б приведена эалакн1сть, вналг-р1чна (12), з двщо звукеною области вланачення.

Проведен! екс.периметпльн! доелижепня дозволил.; вствновитн оптимальн! Вйр1янти вибору р!с>них тшт1в сп1ралей (табл. I) з м1н1малъним р1внем технолог1чши витрат. Для стр1чок иириною В< ■40-50 мм Цв вит1 сп!рал1, 50<В<90 - прикати!; С>/00 широкостр1чков1.

Розд1л 5. ОПТИМАЛЪНЕ ТГРОШТУВШИ ГВЮТОИГС КОНВЕЙти.

- Розглянут1 питания оптш1зац11 океииуатанттпе рч.ымй! I конструктивах парамвтр1в гвиитсьих конвейеров я поо'у.^.асн оптим1аац10ж>2 моде л 1 I розробкош алгоритм! в он! т.'члымго проектуьання. За базой! показании, по е1ти<жнн» д.-» яках отдавались бфективн!сть прийнятих р!шень, ¡¡¡мРл^^л'.'-ь д;н1 ГОСТ 23975-80 та ГСОТ 2037- 82, а саме литом! внч{>1-осе-.а1. та мат8р1елом]стк1ст» конпейер1в одиннчно! допиши. •'••>. им1'1чи!л Проводилась но витр&тм, в1д/-пов1,".но на окчи'уагиц!! к',!««¡2*,.» / та нигоюьлення I ц1лььа функцЫ ,л*е ь/гл-щ

\

- Tí) -

' ' ' 1

i( 1 К". II '(.Jim- ¡ i J [ l.il.rví'Tl |>1ЫчНЬ lu» *"¥|Г>Му ПярйМвТру .

• i'j '."I,. |-:|М|||-..|.ЦчГ. ift-1-4 iilhH, Il'ij :Ч!.ч'с.К.У ' КС11.Л.уГ>ТаЦ(ЙНИХ 1

1,т,|||"||'у,г,-ии1';!,< нц. и!ЛИ'>в1дним чПу-тччм задачу

c.tî ¡i1.17 'j./нкцП Л'-> таких двох неиалекних задач:

Ь rnqni-r.i Стт -. min, (14)

r?--i.r-vг'*х/.~ско; /g= tffj-aopectsfay );

; Л г" -^o- 0 7nP +

/,,,= + < O; /16= |u - Je|- с1б « O; '

£ - ' < /ir= - ц'б s

= f - w?D/(2ß) O. г- •rB:îno'tUlPlV1+(,2p2V'2+a3'03Vj min;

/j -- - fr1* árY eq/ (feTvnpti)) < o; /H3Sin< 0; • ..'+D /иг+Н>1П r^-O.» 4 o;

/V < O; /9=_s2+s?mtl. * 0;

л ; - Л'п-/;-^ ;

ffiVd ♦ ?JfKp • < 0;

Jic? Cp¿)- '"¡.ил ki'Hixfifpn y ^»irn.JHHHx сксилучтацАЯних витратах на сбслуговування, p.;vouv; <7 - iviprícTb' ehapropecypcíu, витрачег.их на перек(щення ваитлжу на or.miv.nw доюккни; Т "Í Т^- вхдповгдно Д/йсний 1 5азвьиЯ peoyp.j 'ч^птн коньей-ри; m - fiai"-» конвейера единично? довжиии; С . imrw.t ьит^чтя, цо ггмк-ячть в!д зм-1ни

мани ''онвойера; в1дпов!дно стирал!., жолоба i

вн.чу одиночно! довжгош; р^р^.р-- густини матчрга.пгн в!дпов!д-них елементХв конвейера; - приведена вартЮть одинпц!

мвси в1д1'сь1даю уяперj q.niB; а0- приведена соб!в'зрт!сть изготовления конвейера, при зм1н! технолог!! м!няеться дискретно. ■г- апзор м!ж колобом i. зовн1.'та!м краем cnipa.nl; S,- товщша юлоСз; s- товщииа ст!жи вала; И- товвдша стр! ikobo'ï заготовки для onipaiil; p-KoeijiiujfFT роашириння (усадки; строчки; рп-нейтральниЯ радиус деформацй'; fcj- коеф1ц!ент внутр!шнього д!аметру сн1рал1»г(1= ii/D; кут п!дйому грунтовой jiIhIT по с7; с.\Ь, к- "онстанти фумкц1Г1 обмежень.

На зм!ну експлув1ац1йни"? параметров t.-(F, m, ф , наклаДсЧитьоя сЛмекенкя но граничн1й швидкост! обертаннн гвинта (;'.,./.,); швидколХдност! (/-,,/); реолог!чннх властивостях. вэитяку (/g,/d,/t1); граничному зааантаженню (/12,/13); кроку OV/10); г&зору (/14/,5>; • резонансу (/1б);в!дпоз!дност1 базовому показнику по -л

IIa ям'ну конструктивна/ параметров ( Т, D,d, ÏÏ }

накладаються оЛмяж^иня по продуктивност I (/.¡); нластичност! мэ-1»»р!г(лу (/•) та ст!йкост! (fl) при $ормоутрор'екн1; заиезпеченню .!Kii'.. -лЧп.ст! мансимадм|1й товщинХ сп1рал1 (/£); м1цнозт!

валу TowüHHi волу та жолоба (/•). по сортаменту;

Бвя'зку s пксплуатац1йними параметрами (/.j0,gî) та в1дпов1д-HocTi öascFOwy обмеженню

/на.п!з 3 розв'язок 0П7им1зац1йних задач проводився в за-га.пьному биглчд! з втткористанням умов Куна -Танкера. На ïx основ! розроблена !нюнврча методика визначення екснлуатацХйних та кснструкпвних парчмотрХв гвинтових. конвейер1в.

Осо',"кв!гтю розв'язку парно! задач! е те, що Лснуе внут-plunu точт, глобального оптимуму, а тому точно î-изначити пара-Ьмтри уч' м!н1м'з/мть питом! онерговитрати мокна т1льки 4;icj\-bhmh 1тнрац!Г|В[ши методами. Для вертикальных конвейер:^ ? чианччнннл "кси.н"ат.1ц!йних параметр1в нроводять в такому порядку.

I. Ггг^начнютв кр^ку число piimu мчтодамк пгХдчо

Р"К11»«грдчц1й чи HHOMpcii'j'i'h в sbteiwcK-.Tl ь1д значения коНИцХен-ту 8..нь1а1.1нлч) T'j|.' i'H сччта« (k^-i при \i=C,3.. .0,5 ; Ь =0,8.. .1 «¡•Ь h - Я мри

?. :ч:- .ччготь i-'УТ Иди'.«/ РРИНТОВОТ трактор!!' руху, 1:р

- та -

ььПозпочуе оптимально к1не>матич:И napw.-pM: fl- 15...20".

3. Визначають коофХЩент шьедкоххдноег! ншшзвсра Р, якяй забезпучуе min /

Р = а in. aQ(1 + tgß/tea J2//^2cod(a,+ <p( + ßJJ. (IG)

4. ПроьХряють k,r i P на ьхдгюрхднлсть оомвюжням /i.

б Виходячи з -шзнача^гь козфШент зааоьнььнл ср,

аз f.. - t : ie . л й « i;

•'IS '■'16 z я mm к >, inax

8. Кутову твида!сть гшта ьишшчамть по залежиост!

ш i1 /5 , Г'.')

де коефХцХент напрямку потоку, к^ /<'£ga0+/ßf}.).

Коли Л вХдоме, ш визначають Хз р1ьнкн1Ш Ö. Розрахунок нботацХонариих гняатоьил конвейерХв ироыдять в аналогичному порядку, з rjeio рХзницею, но на змзну пнр-мвч'ру Л визначальним с вгошз оги.ыжошы f^, яке обмчкус допусккме спть-ртдиошвння мХН1малыюУ. i максимально! осьопих швад::остей при змлнХ напрямку тр.чн спорту вання. (г j / О,-?) Порядок

Ix роврахунку слХдуючий:

1. Визначають коефХцХент крску спХрал! к =h (y.)-0,7... i ,0.

2. Визначають кут нахилу траои 'х-рзнспортун&ння Хз умо.-ш

р = arct fe tgaö/('i - e ^Vtgov>;>J . (Iö)

1ншХ параметра визначають аннлсПчно розрахунку вертикального конвейера по залежностях (16), (17).

В результат1 аналХзу всХх дажлнвих варХантХв рХшення оп-тшХзац1йно1'. задач1 (15) розроблвна могодика визнрчення конст-руктивних параметрХь гвинтового конвейера, яка в;:лючаз три роз-рахунков! схеми.По першХй визначальшши е обмеження но продук-тивно.ст1 (/|) та пластичност! (/^; i параметри .¿Ч вХдповХдпо [I]

п= s.r/^tyr^wf^-VJ': d= ь /?,^ /(% фдоп;

;3 =smli a2~3rain' Н= ^ ( WiD"dJ/ÖJ- • ' (19) •

Одержан! значения перевХрлють на ,вХдпов1днХсть обмькокням Якщо вони не задовХльняютьея, то переходить до розрахун-koboI ехеми, для яко! визначальшы с обмежаняя

»^L ' D ^ßi * т « /(VVW т 11

' S"SMiu • f2 „in"

Якщо не' зэдэвХлшяетьея обмешши то Хз умови на мХц-. нКчъ по ёХдомих залажностях визначають дХаматр валу ii. ЗовнХш-

б

Рис. S.

- Р,П -

hV-l/mi ¡i:Wi ¿im КиГЧ1ЬЧеИНН i|íipiM'Vr;4 И I'l'.GiliC

r.'iri'i -ч\Л\< I'hí.ii'i'ur.nf'il/i KóHbbíIuj

и д!.ямгстр спирал! розраховують по 1терац1йн1й залежност!

Р.= ео/Ск^о) . (21)

параметр« Н, в та з? визначають яналог1чно (19).

Резм1щення точок оптимуму (в1пов1дно А, В, С) для р1знпх розрвхункоьих схем показано на рис.5.

На основ! проведених досл!джень розробленэ також методика грофэанал!тичного розрахунку, з використанням номограмп, приведено 3" на рис.6.

Розд!л 6. К1НЕМАТИЧНИЙ АНАЛ13 ГВИНТОВИХ К0НВЕЙ6Р1В ТА IX СИНТЕЗ

На основ! векторного анал!зу щюцесу транспортування ван-гажу гвинтовими конвейерами встановлено, що напрямок траси, в залежност! в!д режш1в, характеризуемся певним значениям кута р 3 д!апазоном його зм1ни, на чому 1.грунтуеться 1х класиф!ка-ц1я по принципу транспортування, рис. I. В табл. 2 приведен! схеми гвинтових коньейер!в р!зноман1тного призначення ! характера! плзки ивидкостей, а також 1х реал1зац!я в конструкпДях, з-т;П'4ьпвторськими св!доцтвами. Показана доц1льн!сть вибору кие[с?е7. типЗе коквейер!в в залежност! в!д нам!чених задач. Кр1м цьсго, вид!лен1 перспективн! схеми конвейер!в та !нших гвинтових механ!змЛв, як! дозволяють керувати параметрами транспортвання в процес1 IX роботи.

Прюведвн1 досл!дкення дозволили нам!тити перспективн! на-прлнки розроо'ок нових гвинтових . конвейерхв з яких необх!дно в1дм!тити оптим!зац!ю тех експлуатаЩйних та конструктивних па-рметр!в 1 розробку технолог!чиого зэбезпечення виготовле1шя гвинтових стр!чок в!пон!дних розм!р!в 1 якост!, застосування прогреоивних. технологгй 1х виготовлення ! сучасних матер!ал!й, розробку комплексных мсдулей ! конвейерхз 13 мокливою змзлою траси завантаження ! розвантажеяня та гнучких гвинтових К''-??, вейерхв, використэння роботах орган!в з торем!нними параметрами, наданням додачкових рух!в робочим органам, розшироикя тех-нолог!чних моюмвостей гвинтових механ!зм!в шляхом поеднання функций транспортування та сепарацП* очищения, сортувак-.я, зм!шування, видавлювання, пересування, по,1гр!бнення ! т. д.

В результат) детального анал1зу гвинтових кснвейер1в проведений синтез 1х конструкц!й з використанням таких техн!чних

Продолжения таблиц:'2.

р[шень, як придания поверхям конвейера анОзотропнпх властивоо-тей, зм1на форми робочих орган!в та викончння 1х складнями, ви-кориотаннл ноеих матер1ал0в, як1 придають нов! влаотивост1 ро-бочим органам, ьшлючення певних елемантОв чи включения нових, надыши 1м дидаткоьих ру,х1в та 1нших.

Проведен1 досл1дженя дозволили розробити нов1 конку—-рсшт-•ноздатн1 конструкцИ конвейер1в, очииник1ь, змОшуьачОв та 1нших виконавчих мех'ан1зм!в, Приведен1 данО по промислоьому внровчд-женню та економ!чн1й ефективност! розробок.

ССН0ВН1 РЕЗУЛЬТАТ!! ТА ЗАГАДИЛ ВИСНОВКМ ■ ДОСЛТДЖЕНЬ.

РеалОьацОя проблема оптимального проектування гыштових конвейеров 1 синтезу 1х нових конструкций з розширенкып техно-логачними можливоотями здОйснена на основа: нових результатов теоретичних дослхджень щвидкохОдних гвинтових конвейеров; по-будови базово! оптим1зацШю1 моделх 1 розрс.бки 1 нженерно!-методики розрахунку гвинтових конвейеров, що дозволяв вперше комплексно визначати оптимально параматри рекимОв > роботи 1 конструктивно параметри робочих органов; розробцО методхь векторного канематичного аналОзу гвинтових конвейеров 1 синтезу нових технологхчних р1шень. При цьому отриманО сл0дуюч1 нау-ковО результата:

1. В результат! проведения комплексних дослОджень рОшена актуальна задача по створенню оптимОзацхйно! модел1 твинтового конвейера 1 реалОзацО! в1дпов1дно1 багнтопарамотрично* задачх нелтндйного програмування. Встановлено, що.на змОну експлуата-ПШшх параметров швйдкох1дних конвейер 1й вир1шальш!й вгишв мають обмекення по м1н1мальному значению коефОцОенту швидко-х1дност1 Р. а на зм1ну конотруктивних параметров - обмеження по-продуктивном! та технолог.1чн1 обмекення на виготовлення спО-рал!..

2. Проведений структурно-кОнемагичний анал1з гвинтових моханОзмОв, на база якого синтезоьана нов! конструкцП э розши-реними технолог!чними можливостями. Роз]х)блен1 нов1 конкурент-нозд»)Тн1 конструкц11 гвинтових конвейеров Та механ1зм1в.

■ о. ВиводэнО, залекностх для канематичного розрахунку шьид-к\«5дних похиллх гвинтових конвейеров, 5 т.ч. 1 нестацОонар-них, I ({юрмулювання обмежань на зм'Олу параметров оптимОзацИ.

4. Запропоновшгай векторний анализ процесу транспортуван-ня на основ! план!в швидкостей 1 прискорень, розроблен! графо-анал!тичн! метода розрахунку гвинтових конвейер!в.

б. Встановлена зона оптимальних режим!в транспортування при яких питома 'Энергоемн1сть w гвинтового конвейера м!н!маль-на. 1з зб!ль№чням коеф1ц!ент!в тертя вянтажу до поверхн! сп!рал! величина оптимально! кутово! швидкоот1 гвинтв конвейера п1двищуеться, а до поверхн! колоба - понижуеться.

6, Остановлено, що для нестяШонарних гвинтових конвейеров !з зм!ннною трасою параметр швидкох1дност1 Р повинен о'ути б!йышш, н!ж для вертикалыжх ! критерОем експлуатац!йно1 гтри-датиост! такого конвейера моке бути умова обмеження зм!ни осьо-во1 ивидкост! не б!льшэ 30%.

7. Визначена эалекн!сть М1ш кутеми тертя матер1алу до поверхонь конвейера 1 нахилу сп1рал1,'що м1н1м1зуе енергетичн1 затрати. Для пер9м!иеняя сгипучих матер!ал!в !з коеф!ц1ентом soBHiiiiHboro тортя до 0,5 оптимальней крок сп!рал! становить 0,9 дЗ'пмэтра, для матер!ал!в !з коеф!ц!ентом тертя 0,5...0,8 -О,Г- ..3;3 i для матер1ал1в is коеф!ц!ентом тертя б!льше 0,8 -кр vc е-ирод! повинен становити 0,6...0,8' його д1ам<этра.

6. Зепротт.сновЕша !нжэнерна методика вибору конотруктивних парвм9тр1в,експлуатац1йних.параметр!в гвинтових конвейер1в.

9. Проведено в1дирацтаакня сШралей ка тбхнолог!чи1сть, розроблен! в!дпов1дн! реяомендацП по вибору оптимальних шлях1в виготозлвння сп!рал<зй !з заданими параметрами.

ОСНОВНТ ПОЛОЖЕНШ ДИСЕРТАШ ВИКЛАДЕН1 В ТАКИХ ГОБОТАХ

1. Гевг.о R.M., Рогатынский P.M. Винтовые подащие механизмы сельскохозяйствен™* млшчн. - Львов: Выа'.а • шк.Изд-во при Львов, ун-те, 19П9.-1?в с.

2. Рогаткноький P.M. Динр.м!ка матер!ально! частники в ру-."•' хомому гвинтовому конвейер! // Прогресивн! технолог!! ! облад-нання в мамино- i приладобудуванн!: Тези доп. н.-т. конф./ТП1.-' Торноп1ль,1992.- 0. Г93.

3. Рогатинський P.M. Оптим!зац!я робочих оргенОв гвинтових конвейеров з центральном валом // Прогресивл! технолог!! , 1 облчдначня г. мамино- 1 прильдоЛудуванн!:Тези дса. н.-т. кон<% /■ ТПТ,- Тррнсч!ль, 1992.- С. 04.

4. Рогатынский P.M., Данильченко JT.H. Исследования поперечного изгиба полос при обработки в штампах // Технология и организация производства.- I9SG, а 4.- 18 е.- Деп. в УкрШКНГИ, №1160- Ук-90 Деп.

5. Рогатинський P.M., Шпак Р.В. Гвинтовд коикейори з витими жолобами// Прогрвсивн.г технологи i обладнання в машино-

•i приладобудувана!:Тези доп. н.-т. конф. / ТП1.- ТеркоШль, 1992.- С. 34. '

6. Гащин C.B., Рогатшюкий Р-Н. Опыт и »¡активность внедрения безотходной технологии изготовления спиралей uihgkoíuíx механизмов, // Экономические проблемы ресурсосберегающих и безотходных производств и использование вторичных ресурсов. Секция 4: Тез. докл. н.-т. конф./ ИЭП. АН.СССР. - Донецк, 198?.-С. 74-75. . .

7. Гевко Б.М., Рогатынский P.M. Оптимизация конструктивных параметров винтовых конвейеров // Изв. вузов. Машинострое-ниие.- 1987.- » 5.- СЛ0Э-И4.

8. Гевко Б.М., Рогатинский P.M. Выбор оптимальных параметров идаеков. // Изв. вузов. Машиностроение.- 1933.- Ä3.-С. 105-109.

9. Гевко Б.М., Рогатннский РЛ. Влияние внешних зон на формообразование винтовых дект // Изв: вузов. Металургия.-1936.- КЗ,- С.55-58.

10. Гевко Б.М., РогатннскиЙ P.M. К выбору оптимальных параметров. спиралей . шкеков, // Конструирование и технология производства с. - х. машин: Меквуз сб./ - К., 1983.- Вып. 14.0.48-57.

11. Гевко Б.М. .ПРогатынский P.M. Технологическое обоснование выбора оптимальных параметров шнеков // Повышение технико -слссплуатациошшх показателей машиностроительной продукции конструкторскими и технологическими методами: Тез. докл. н.-т. конф. - Хабаровск. 1930.- C.80-S3. '

■ 12. A.c. N 1-082534, МК В21НЗЯ2.' Способ изготовления спиралей шнеков. / Б.М. Гевко, P.M. Рогатынский - Бюл N 12, 1984.

13. A.c. И 12115810, МК В21ДП/06, Устройство для изготовления спиралей шнеков. / Б.М. Гевко, О.И. Дубык, P.M. Рогатьщ-ский и др. - Бюл H 9, 198b. .

14. A.cf. H 1225643, МК В2ТДП/00. устройство для калибровки'витка спирали но шагу. / Б.М. Гьъко, О.И. Дубык. P.M. Ро-

гатычикий и др. - Был N 15, 1986.

15. A.c. N 1274642, МК АОХДЗЗ/08. Шнековнй очеститель ко-ренеклубкеплодов от примесей» / Б.М. Гевко, М.Г. Двчильченко, P.M. Рогатынский и др. - Бюл N 45, 1986.

16. A.c. к 138-1253, Ж А01ВЗЗ/08. Устройство для очистки, транспортировки исортировки коренеклубнеплодов. /Б.М. Гевко, Р.Б. Гевко, P.M. Рогатынский и др. - Бюл. N 12, 1988. '

17. A.c. N 1384492, МК B65G33/16. Гибкий шнековий конвейер. / Б.М. Геяко, Р.Б. Гевко,. P.M. Рс^атннский - Бюл. N 12, 1988.

18. A.c. N 1."32128, ПК В21ДИ/06. Устройство для навивки широкополосных спиралей. / Б.М. Гевко, Д.Л. Радык , P.M. Рогатынский и др. - Бюл. И. 48, 1989.

19. A.c. N 1558311, МК BG5<333/00. Винт винтового конвейера. / Б.М. Гевко, Д.Л.РядгЖ, P.M. Рогатынский и др. - Бюл.

. №15, 19?0. •

20. A.c. N 15б.у07, МК Б21ДН/06. Устройство для непре-рчпной навивки спиралей шнекоз. / Б.М. Гевко, P.M. Foгатын-С"',П, Ч.И. Пилиппц и др. - Бюл. К 13, .1990.

'/Т. a.n. N 1бюг?4, МК (101ВЗ/20. Устройство для измерения т зо!к'етрлчепких параметров сплрали шпека. / Гевко Б.М., Капаци-лэ Ю.Б., Рогатынский P.M. и др. - Fkwi. N 44; 1990.

22. A.c. N 1611505, МК Б21Щ/06. Способ изготовления спиралей шнеков и устройства для его осуществления. / О.М. Шаблий, Б.М. Гевко ,-Р.М. Рогатынский й др. - Бюл. N 45, 1990.

23. A.c. N 1640070, МК В650ЭЭ/16. Винтовой конвейер. / Б.М.Гевко, И.Б. Гевко, Р.Б.Гевко, P.M. Рогатынский - Бюл. N13,1991. .

24. A.c. N 164503", МК B07BI/I4. Способ сортировки коре-неплодов и устройство для ого осуществления. / Б.М. Гевко'• Р.Б. Гевко, P.M. Рогатынский - Бая. 11,16, 1991.

■ 25. A.c. •■! 1724563, МК ВбЗДЗ/00. Лебедка. / Б.М. Гевко, ¡O.E. Паливода,: P.M. Рогатынский - Бал. N 13. 1992.