автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Оптимизация управления технологическими процессами послеуборочной обработки и хранения зерна в сельском хозяйстве

ведение аздел I. ИСХОДНЫЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССАМИ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ И ХРАНЕНИЯ ЗЕРНА И ОБОСНОВАНИЯ СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ лава I.I. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ЗЕРНООБРАБАТЫВАЩИХ ПРЕДПРИЯТИЙ И

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

Л Л. Технология и технические средства послеуборочной обработки зерна и специфика процессов управления

I.H. краткий обзор исследований и разработок по автоматизации обработки и хранения зерна

Л.3. Цель и задачи исследования лава 1.2. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И СТРУКТУРЫ ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ

ОБРАБОТКИ ЗЕРНА И ЕЁ. ШСЦМЬ! УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Методические предпосылки оптимизации управления поточной линией

2.2. Основные показатели функционирования поточной линии семеобрабатыващего предприятия и характеристики ее исходной системы управления

2.3. Структура автоматизированной подсистемы управления совою/пностями машин поточной линии

2.4. Структура средств отображения информации

1здел 2. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОМАТИЗАЦИИ

УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ (УШКИ ЗЕРНА ава 2.1. ШАХТНАЯ ЗЕРНОСУШИЛКА КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ

1.1. Параметрическая схема сушилки

1.2. Критерий оптимальности управления процессом сушки, и оптимальные управления сушилкой ава 2.2. АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ЗАГРУЗОЧНОГО

И ТЕПЛОВОГО РЕЖИМОВ ЗЕРНОСУШИЛКИ

2.1. Автоматизация регулирования загрузки сушилки

2.2. Автоматизация регулирования температуры теплоносителя

2.3. Автоматизация контроля температуры нагрева зерна в сушилке шва 2.3. АВТОМАТИЗАЦИЯ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ

ВЛАЖНОСТИ ЗЕРНА

3.1. Автоматизация контроля влажности зерна в потоке 137 .3.2. Статические и динамические характеристики сушилки как объекта регулирования влажности зерна

3.3. Автоматическое регулирование влажности зерна

1здел 3. ОБОСНОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ПОДСИСТЕМ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ОЧИСТКИ И СОРТИРОВАНИЯ ЗЕРНОВОЙ МАССЫ ава 3.1. ЗЕРНООЧИСТИТЕЛЬНАЯ МАШИНА КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ

1.1. Параметрическая схема зерноочистительной машины

1.2. Критерий оптимальности управления воздушнорешетной машиной

1.3. Статические и динамические характеристики машины вторичной очистки и структуры автоматических подсистем управления ава 3.2. АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ И РЕ1УЛИР0ВАНИЕ

ЗАГРУЗКИ МАШИНЫ ВТОРИЧНОЙ ОЧИСТКИ

2.1. Характеристики загрузочных режимов машины и основных возмущений

2.2. Структура автоматической подсистемы регулирования загрузки и методика расчета параметров её основных элементов эва 3.3. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ

ОЧИСТКИ И СОРТИРОВАНИЯ

3.1. Алгоритм оптимального управления процессом вторичной очистки зерна и реализующая его автоматическая подсистема

1.2. Анализ динамики и основные технические характеристики автоматической подсистемы регулирования чистоты зерна аздел 4. ОСНОВНЫЕ ВОПРОСЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ АКТИВНОГО

ВЕНТИЛИРОВАНИЯ И ХРАНЕНИЯ ЗЕРНА лава 4.1. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ АКТИВНОГО

ВЕНТИЛИРОВАНИЯ ЗЕРНА

4.1.1. Критерий и алгоритм оптимального управления установкой активного вентилирования

1.2. Структура автоматической подсистемы регулирования влажности агента сушки зерна активным вентилированием и методы расчета основных параметров её элементов пава 4.2. АВТОМАТИЗАЦИЯ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ

ПРИ ХРАНЕНИИ ЗЕРНА

2.1. Зернохранилище как объект контроля и управления

2.2. Требования к подсистеме контроля температуры зерна при хранении

2.3. Структура подсистемы контроля температуры зерна в семенохранилищах аздел 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССАМИ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ И ХРАНЕНИЯ ЗЕРНА гава 5.1. МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ОЦЕНКИ

АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

1.1. Основные показатели эффективности автоматизированной системы управления и её отдельных подсистем

1.И. методика определения показателей экономической эффективности ава Ь.2. ¿КОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ АВТОМАТИЗИРОВАННОМ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СЕМЕОЧИСТИТЕЛЫЮ-С^^ИЛЬНОГО ВДДПРИЯТИЯ

2.1. экономическая эффективность централизованного контроля и управления поточной линией Основные экономические показатели эффективности автоматических подсистем управления процессами сушки и активного вентилирования зерна и.з. акономическая эффективность автоматических подсистем управления процессами очистки и хранения зерна

2.4. Определение оптимальной структуры автоматизированной системы управления поточной линией предприятия зновные направления совершенствования поточных линий технологического оборудования зернообрабатывающих эед приятии ззультаты внедрения проведенных исследований и разработок

Важнейшей проблемой, поставленной перед сельским хозяйством решениями ХХУ1 съезда КПСС и Продовольственной программой СССР, является увеличение производства зерна.Решение этой проблемы требует не только расширения посевных площадей и повышения урожайности зерно« вых культур, но и осуществления мероприятий, обеспечивающих сохранение урожая. Важнейшее значение в связи с этим имеет своевременно и правильно организованная послеуборочная обработка свежеубранного зерна в колхозах и совхозах.

Послеуборочная обработка зерна всегда являлась одним из наиболее трудоемких процессов сельскохозяйственного производства.

Статистика показывает,что при послеуборочной обработке зерна на немеханизированных зернотоках затрачивается почти вдвое больше труда, чем при обработке почвы, севе и уборке зерновых колосовых культур с помощью тракторов и комбайнов. Поэтому механизация процессов очистки, сушки и хранения зерна постоянно была важнейшей проблемой сельскохозяйственной науки вообще и земледельческой механики в частности. В последние годы в решении этой проблемы достигнуты значительные успехи. В сельскохозяйственное производство внедряется поточная технология послеуборочной обработки зерна, характеризующаяся комплексной механизацией всех процессов и операций.

Внедрение поточной технологии обеспечило, с одной стороны, резкое снижение затрат труда, а, с другой стороны, привело к значительному усложнению процессов управления. В этих условиях ручное управление машинами оказалось мало эффективным. Оно не позволяет полностью использовать возможности машин в изменяющихся условиях эксплуатации. Например, из-за несовершенства ручного управления фактическая производительность поточных линий обработки зерна не превышает 70-75$ оптимального значения.

Стремление увеличить производительность машин в этих условиях приводит к снижению качества готовой продукции.

Автоматизация контроля и управления открывает широкие возможности для повышения эффективности использования машин»увеличения производительности поточных линий, дальнейшего снижения трудозатрат и улучшения качества обработки зерна. Однако, существующий уровень автоматизации зернообрабатывающих предприятий (агрегатов ЗАВ и комплексов КЗС) недостаточен и отстает от насущных требований производства. Состояние автоматизации процессов обработки и хранения зерна характеризуется в настоящее время разработкой и внедрением относительно случайного набора автоматических устройств, что не обеспечивает высокого качества управления технологическими процессами.

Наиболее полно возможности автоматизации зернообрабатывающего предприятия могут быть реализованы путем оптимизации управления технологическими процессами на основе использования автоматизированной системы управления, представляющей оптимальную совокупность автоматических устройств и оператора, обеспечивающих наиболее эффективное управление предприятием.

Целью настоящей работы является разработка теории и методов повышения эффективности управления технологическими процессами сельскохозяйственных зернообрабатывающих предприятий на основе применения автоматизированных систем управления.

Диссертация состоит из пяти разделов и 12 глав.

В первой главе первого раздела на основе анализа поточных линий зернообрабатывающих предприятий как объектов управления и проведенных исследований и разработок по автоматизации обработки и хранения зерна сформулированы цель и задачи исследований, которые последовательно решаются в последующих главах диссертации.

В следующей главе с использованием опыта разработки АСУП и АСУ ТП в промышленности ставится задача оптимизации управления процессами обработки зерна как поиск такой структуры системы управления, которая максимизировала бы критерий оптимальности, В качестве критерия оптимальности системы управления принят экономический показатель - родовой экономический эффект от использования некоторой совокупности подсистем, включаемых в искомую систему управления поточной линией обработки зерна.

Поставленная задача оптимизации решается в диссертации методом декомпозиции: путем перехода от экономического критерия на уровне поточной линии к совокупности частных технологических критериев на уровне отдельных машин и установок поточной линии. С использованием технологических критериев оптимальности обосновывается некоторая совокупность автоматических подсистем управления отдельными машинами и установками. Разработка подсистем проводится на основе технических критериев оптимальности этих подсистем. Заключительный этап оптимизации состоит в экономической оценке разработанных подсистем и их совокупностей и в формировании оптимальной структуры АСУ ТП, Поскольку при разработке любой АСУ ТП приходиться решать задачу оптимального распределения функций между человеком-оператором и автоматическими устройствами, в первом разделе диссертации значительное место уделено оценке деятельности оперативного персонала по управлению поточной линией обработки зерна. Здесь представлены информационные характеристики системы "оператор-поточная линия": количество и поток информации, подлежащей приему и обработке.

Приведены результаты оценки точности, надежностиинформационной загрузки операторов. Рассмотрен метод предварительного распределения фикций контроля и управления между оператором и автоматическими устройствами, основанный на ранжировании технологических параметров с использованием критерия информационной ценности. Представлено алгоритмическое описание деятельности оператора при наборе маршрутов обработки зерна и возникновении аварийных ситуаций. Обоснованы структура автоматизированной подсистемы управления электроприводами машин и механизмов, минимизирующей величину простоев поточной линии,и структура средств отображения информации, способствующих минимизации времени обработки информации оператором в аварийных ситуациях,

Агорой раздел посвящен вопросам оптимизации управления процессом сушки зерна в шахтных сушилках.

На основе анализа параметрической схемы и требований, предъявляемых к сушилке, обоснован технологический критерий оптимальности управления этим объектом. Путем исследования целевой функции мето^-дами математического программирования определены оптимальные управления сушилкой, а именно: стабилизация загрузки, температуры теплоносителя, влажности выходного зерна и контроль максимальной температуры нагрева зерна в сушильной камере. Проведена идентификация объекта управления и получена его математическая модель, представляющая совокупность передаточных функций по каналам управления и возмущений. Определены статистические характеристики внешних возмущений. Представлены результаты синтеза подсистем регулирования загрузки, температуры теплоносителя и влажности выходного зерна.Разработка подсистем регулирования загрузки и контроля температуры нагрева зерна проведена с учетом распределенности параметров, а подсистемы регулирования влажности зерна - с учетом нелинейности объекта. Для реализации подсистем созданы экспериментальные образцы первичных преобразователей уровня зерна и влажности зерна и разработана методика определения основных параметров этих элементов.

В третьем разделе рассмотрены вопросы оптимизации управления процессами очистки и сортирования зерновой массы в воздушно-решетной зерноочистительной машине. Представлена параметрическая схема машины и на основе ее анализа определен технологический критерий оптимальности управлений машиной и ограничения к нему. В результате исследования целевой функции определены оптимальные управления объектом, а именно: регулирование загрузки с целью стабилизации чистоты выходного зерна на заданном уровне, В результате идентификации объекта регулирования получена его математическая модель и определены статистические характеристики внешних возмущений. Представлены результаты разработки и экспериментально-теоретического исследования подсистем регулирования загрузки и чистоты выходного зерна и их вновь созданных элементов: расходомера зерна»анализатора чистоты зерна, дозатора и делителя потоков зерна.

Четвертый раздел посвящен рассмотрению вопросов управления процессами активного вентилирования и хранения зерна. Приведены параметрические схемы установки для сушки зерна активным вентилированием и семенохранилища.Определены технологические критерии и соответствующие им оптимальные управления объектами, а именно: стабилизация относительной влажности воздуха, подаваемого в установку активного вентилирования и контроль температуры зерна в семенохранилище. Разработаны математические модели объектов и определены статистические характеристики внешних возмущений. Сформулированы требования предъявляемые к автоматическим подсистемам регулирования влажности воздуха и контроля температуры зерна. Представлены результаты раз~ работки и экспериментально-теоретического исследования подсистем и их элементов. Дана методика расчета основных параметров регулирующего органа подсистемы регулирования и первичного преобразователя подсистемы контроля.

В пятом разделе диссертации освещен заключительный этап оптимизации системы управления, заключающийся в экономической оценке разработанных подсистем управления и в определении оптимальной структуры АСУ ТП зернообрабатывающих предприятий. Здесь приведено аналитическое выражение целевой функции, включающее все натуральные показатели технологической эффективности разработанных подсистем управления и внедряемых автоматических устройств АСУ ТП зернообраба-тывающих предприятий. Дана методика определения натуральных показателей эффективности использования отдельных автоматических устройств и подсистем АСУ ТП, Экономическая оценка автоматических устройств, с целью исключения влияния субъективных факторов, проведена по усредненным показателям работы автоматизируемого объекта на двух контрольных режимах ~ равной производительности и одинакового качества - с учетом дисперсий качественных показателей обрабатываемого зерна и характеристик машин и установок. Приведены данные экономической оценки использования разработанных подсистем управления на поточных линиях типового семеочистительно-сушильного пункта и зерноочистительно-сушильных комплексов КЗР-5 и КЗС-20Ш и рекомендации по оптимальной структуре АСУ ТП этих предприятий.

В заключении отмечается, что результаты проведенных исследований нашли практическое применение при разработке ряда нормативных документов (агротехнических и технических требований, норм технологического проектирования) и при создании на их основе в содружестве с проектными,конструкторскими организациями и заводами Минсель» хоза, Минсельхозмаша,Минэлектротехпрома и Минприбора автоматизированных систем управления для различных зернообрабатывающих предприятий и ряда специализированных элементов автоматики*

Многолетние исследования и разработки автора, которые легли в основу диссертаций, проведены в соответствии с координационными планами и программами ГКНТ СССР по решению важнейших народнохозяйственных проблем: 0.51,475, 0.51.12, 0,18.04, 0.Ц.032,

Обобщая вышеизложенное, к основным положениям диссертации, которые выносятся на защиту, относятся: целевая функция оптимального управления поточной линией обработки и хранения зерна; совокупность экономического, технологических и технических критериев выбора оптимальных решений по обоснованию структуры автоматизированной системы управления поточной линией; информационное характеристики системы управления и характеристики деятельности человека-оператора} математические модели зернообрабатывающих машин как объектов управления; структуры автоматических подсистем управления машинами и установками; методики расчета основных параметров специализированных элементов автоматики и регулирующих органов машин; методика определения показателей экономической эффективности использования автоматических устройств.

Таким образом, в диссертации совокупностью ее основных научных положений осуществлено теоретическое обобщение и решение крупной научной проблемы - автоматизации зернообрабатывающих предприятий, имеющей важное народнохозяйственное значение.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

В диссертации осуществлено научное обобщение и решение проблемы повышения эффективности управления технологическими процессами предприятий для послеуборочной обработки и хранения зерна.

Разработка этой проблемы на методологической основе системного подхода обеспечила решение как общих научных вопросов при оптимизации системы управления предприятия, так и конкретных задач при создании отдельных автоматических подсистем.

I. При разработке методики оптимизации системы управления получены следующие новые научные результаты:

1.1. Определена целевая функция, представляющая зависимость критерия оптимальности системы управления поточной линией от показателей, характеризующих структуру поточной линии и технологическую эффективность автоматизации ее системы управления, и от параметров поступающего на обработку зерна.

1.2. Получена совокупность частных технологических критериев оптимальности управления приводами различных сочетаний машин и механизмов поточной линии и режимами работы отдельных машин и установок.

Показано, что использование этой совокупности частных критериев позволяет выявить оптимальные функции (задачи) системы управления.

1.3. Определены информационные характеристики системы управления, включающие количество и поток информации, подлежащей обработке при ручном и оптимальном управлении, и характеристики деятельности человека-оператора: точность, надежность, производительность, загруженность.

Предложен метод выявления информации, функции приема и обработки которой целесообразно в первую очередь передать автоматическим устройствам, путем ранжирования технологических параметров поточной линии с использованием критерия информационной ценности^ Предлагаемый метод ложет быть рекомендован для предварительного распределения функций контроля и управления между оператором и автоматическими устройствами в различных объектах сельскохозяйственного производства.

1.4. Разработана методика определения показателей экономической эффективности автоматизации системы управления поточной линией обработки и хранения зерна. Показано, что при оптимизации системы управлет ния экономическую оценку повышения качества обработки зерна автоматизируемой машиной следует проводить по усредненным показателям работы этой машины на двух контрольных режимах (равной производительности и ■ одинакового качества) с учетом дисперсий качественных показателей обработанной продукции^

П. При исследовании поточной линии и отдельных машин как объектов управления получены следующие научные результаты:

2.1. Выполнено алгоритмическое описание процессов управления приводами машин и механизмов поточной линии при наборе маршрутов обработки зерна и при ликвидации аварийных ситуаций. Показано, что метод алгоритмизации позволяет обосновать оптимальную структуру подсистемы управления приводами машин и механизмов.

2.2. Определены вероятностные характеристики параметров контроля и управления и внешних возмущений как случайных функций времени. С использованием этих характеристик определены периодичности контрольных а регулировочных операций при оптимальном управлении отдельными машинами и установками поточной линии и оценены возможности человека-оператора по обработке и использованию информации для управления поточной пинией.

2.3. Определены математические модели шахтной зерносушилки, воздушно-решетной зерноочистительной машины и установки активного венти-ггарования по каналам управления и возмущений. Установлено, что сушил-га по каналу контроля температуры нагрева зерна и по каналу регулиро-зания загрузки относится к объектам с распределенными параметрами, а ю каналу регулирования влажности зерна сушилка и пб каналу регулирования чистоты зерна зерноочистительная машина являются объектами © переменными параметрами, зависящими от режима работы и порождающими само' сомпенсацию внешнего возмущения в режиме низкой производительности.

- 351

2.4. Дан анализ функционирования последовательной пары машин в поточной линии - зерносушилки и машины вторичной очистки - при оптимальном управлении в условиях переменной влажности и чистоты обрабатываемого зерна и предложена методика определения оптимальных параметров бункер а-компенсатора.

III. При создании и исследовании автоматических подсистем управления получены следующие научные результаты:

3.1. Разработаны требования к автоматическим подсистемам регулирования загрузки,температуры теплоносителя и влажности зерна в сушилке, загрузки и чистоты зерна в малине вторичной очистки, относительной влажности воздуха в вентилируемых бункерах и к подсистемам контроля температуры зерна в сушилке и в семенохранилище. Обоснованы допустимее погрешности и диапазоны контроля и регулирования, места установки датчиков, параметры допустимых автоколебаний.

3.2. Доказано,что автоматическое регулирование загрузки сушилки и машины вторичной очистки с требуемым качеством возможно с помощью релейных регуляторов, температуры теплоносителя и влажности зерна -с использованием изодромных регуляторов, чистоты зерна - с помощью релейного импульсного регулятора, относительной влажности воздуха -с помощью релейного регулятора с регулированием по возмущению. Получены математические модели и принципиальные схемы указанных подсистем, регулирования.

3.3. Для определения основных параметров специализированных элементов автоматики и регулирующих органов машин - поточного влагомера зерна, расходомера зерна, датчика уровня зерна, анализатора чистоте зерна, делителя потока зерна, воздухонагревателя вентилируемого бункера, шиберного устройства - разработаны методики расчета,учитывающие требования к указанным элементам и влияние на искомые параметры характеристик соответствующих машин и обрабатываемого материала.

3.4.Для определения расстояния между датчиками температуры зерна в семенохранилище разработана методика, основанная на использовании закономерности изменения температуры зерна во времени и пространстве при самосогревании зерна. Показано, что одним из путей повышения эффективности подсистем дистанционного контроля температуры зерна при хранении является применение метода оценки теплового состояния зерновой массы по разности значений температуры в различных точках контролируемого объема зерна.

3.5. Доказано, что основными направлениями автоматизации семеочис-тительно-сушильных пунктов и зерноочистительно-сушильных комплексов КЗС-20, КЗР-5 являются разработка и внедрение автоматических устройстз управления процессами сушки и очистки зерна. Показано также, что автоматизация зернообрабатывающих предприятий вызывает необходимость унификации технологических схем и устранения прямоточности поточных линий, создания конструкций машин и оборудования с учетом обеспечения автономности привода рабочих органов и дистанционности управления регулирующими органами машин.

1У. Проведенные исследования получили широкую проверку и практическую реализацию в опытно-конструкторских работах ВИМа и проектно-яонструкторских организаций Минсельхоза,Минсельхозмаша,Минэлектротех-трома и Минприбора. Результаты исследований получили отражение в ряде 1ормативных документов - агротехнических и технических требованиях к звтоматизированным системам управления и специализированным элементам звтоматики. На их основе созданы и внедрены автоматизированные систе-ш управления и ряд специализированных элементов автоматики для семе-)брабатывающих и зернообрабатывающих предприятий, годовой экономичес-сий эффект использования которых составляет более 3 млн.руб.

Таким образом,в диссертации сформулирован,экспериментально и тео-)етически обоснован комплекс новых научных положений по оптимизации управления процессами обработки и хранения зерна в сельском хозяйстве, осуществлено теоретическое обобщение и решение крупной научной проблемны - автоматизации зернообрабатывающих предприятий, имеющей важное зароднохозяйственное значение.

1. Автоматизация процессов сушки в промышленности и сельском хозяйстве. М.: Машгиз,1963.

2. Азин Л.А.,Романов П.П. Осенняя сушка семян ячменя в бункерах активного вентилирования в условиях Среднего Урала.Свердловск: Труды Уральского НИИ сельского хозяйства,1974, том 12.

3. Алехин Б.Н.»Ременный Л.И.,Славов Г.В. Диспетчерское автоматизированное управление операциями действующих элеваторов. М.: Хлебоиздат,1960.

4. Андреев В.В.»Хмелевский H.H. Автоматизация и экономическая эффективность производства.М.: Экономика,1971.

5. Анискин В.И. Сохранение свежеубранного зерра. Механизация и электрфикация соц.сельского хозяйства.1967, Jfc 4.

6. Анискин В.И.Рыбарук В.А. Теория и технология сушки и временной консервации зерна активным вентилированием. М.: Колос, 1972.

7. Анискин В.И.Консервация влажного зерна. М.: Колос,1968.

8. Анискин В.И.,Окунь Г.С.,Чижиков А.Г. Гигроскопические свойства зерна различных культур. М.: ВДНТИ Госкомзага СССР,1967.

9. Анискин В.И.»Мильман И.Э.»Муругов В.П. Комбинированная система автоматического регулирования влажности зерна в шахтных зерносушилках.Научно-техн.бюллетень ВИМД968, вып.4.

10. Ю.Артимович П.В. Автоматизация производственных процессов на хлебоприемных и зерноперерабатывающих предприятиях. М.: Колос,1973.

11. A.c.-№ 246385 (СССР).Шиберное устройство для сыпучих материалов./Авт. из обре т. Гуляев Г.А. и др.- Опубл.в Б.й. Д969,№20.

12. А.с.,№ 284698 (СССР).Шиберное устройство для сыпучих материалов./Авт.изобрет. Ефремов Ю.И.Гуляев Г.А.- Опубл.в Б.И.,1970, № 32.

13. А.с.^ 448896 (СССР).Способ автоматического управления процессом загрузки зерноочистительной машины./Авт.изобрет.Гуляев Г.А. Буянов Е.А.- Опубл.е Б.И.,1975,№ 41.

14. A.C.J& 493256 (СССР).Устройство для автоматического управления работой зерноочистительной машины./Авт.изобрет.Гуляев Г.А., Буянов Е.А.- Опубл.в Б.И.,1975,№ 44.

15. А.с.№ 697388 (СССР).Шиберное устройство бункера для сыпучих материалов./Авт.изобрет.Гуляев Г.А. и др.-Опубл.в Б.И.,1979, № 42.

16. А.с.№ 845873 (СССР). Распределитель потоков зерна./Авт.изобрет. ГуляевГ.А. и др.Опубл.в Б.И.I98I.J6 26.

17. Баласанов Г.Н. Моделирование и оптимизация в автоматизированных системах управления.М.: Автомиздат,1972.

18. Басов A.M.»Изаков Ф.Я. и др. Электрозерноочистительные машины. М.: Машиностроение,1968.

19. Басов A.M.»Ермолин М.Я. Электрозерноочистительные машины в технологической линии.-Механизация и электрификация соц.сельского хозяйства,1975,№ 8.

20. Беленький И.М. Расчеты с колхозами и совхозами за принятое зерно и семена. М.: Колос,1966.

21. Берлинер М.А.,Краусп В.Р. Система автоматического управления активным вентилированием зерна. Механизация и автоматизация производства.1963,№ 5.

22. Берлинер М.А. Измерение влажности.М.: Энергия,1973.

23. Бовыкин В.А. Экспериментальное исследование эффективности управления зерноочистительной машиной.Научн.труды НИПТИМЭСХ Се-веро-Запада,1974, вып.15.

24. Богомягких В.А. Теория и расчет бункеров для зернистых материалов.Изд.Ростовского университета,1973.

25. Богданов Б.К. Исследование процессов управления и разработка структуры системы безоператорного автоматизированного управления зерновым элеватором.Автореф.дис.на соиск.учен.степ.канд. техн.наук.Одесса: 1970.

26. Борисов C.B.»Шагалов М.Р. О количественной оценке алгоритмов работы операторов сложных технических систем.-В кн. ^Эффективность и надежность систем "человек-техника".М.-Л.:1975.

27. Бородин И.Ф.Денисенко Б.Н. Исследование работы регулятора уровня зерна с использованием тиратрона тлеющего разряда. Доклады МИИСПД970, том 6,вып.З.

28. Бородин И.Ф.»Денисенко В.Н. О методах и средствах контроля за качеством зерна в поточных линиях послеуборочной обработки зерна. Доклады МИИСП,1969, том 5, вып.З.

29. Бородин И.Ф. Зависимость удельного сопротивления и диэлектрической проницаемости зерновой массы пшеницы от влажности. Доклады МИИСП.1969, том 5,вып.З.

30. Босин И.Н. Исследование процесса сушки семенного зерна в бункерах радиального вентилирования. Автореф.дис.на соиск.уч. степ.канд.техн.наук.М.,1972.

31. Васильев С.А. Сепарация семян сельскохозяйственных культур на решетах. Автореф.дис.на соиск.уч.степ.докт.техн.наук.М.,1962.

32. Выведение в эргономику./Под ред.В.П.Зинченко. М.: Советское радио,1974.

33. Венда В.Ф. Средства отображения информации.М.: Энергия,1969.

34. Видуев М.Г.,Кондра Г.С. Вероятностно-статистический анализ погрешностей измерения.М.: Недра,1969.

35. Власов А.У. Определение оптимального уровня стабилизации нагрузки зерноочистительных машин.- Труды ЧИМЭСХД972, вып.69.

36. Власов А.У. О саморегулировании при питании зерноочистительных машинТруды ЧИМЭСХ,1974,вып.87.

37. Власов А.У. Исследование процесса сепарации зерна в поточной линии с целью обоснования способа регулирования нагрузки зерноочистительных машин. Автореф.дис.на соиск.уч.ст.канд.техн.наук. Челябинск,1974.

38. Воронов A.A.»Кондратьев Г.А.»Чистяков Ю.В. Теоретические основы построения автоматизированных систем управления.М.: Наука, 1977.

39. Гаврилов М.А. Структурная теория релейных устройств.Лекцщя. М.: ВЗЭИД960.

40. Гвоздева З.В. О длительном хранении семян.- Труды по прикладной ботанике,генетике и селекции.Л.: 1966,том 38,вып.I.

41. Гинзбург A.C. Сушка пищевых продуктов. М.:Пшцепромиздат,1960.

42. Гинзбург А.С.,Уколов B.C. Теплофизические характеристики зерна и применение их в расчетах процессов сушки и хранения. Труды ВНИИЗ,1970, вып.70.

43. Гирнык H.JI. Автоматическое регулирование процесса активного вентилирования зерна. Автореф.дис.на соиск.уч.степ.канд.техн.наук. М.,1966.

44. Глебович А.А.,Суслов И.А. Автоматическая оптимизация режима работы плоскорешетных сепараторов. Труды ВСХИ30,1973,вып.53.

45. Гозман Г.И. Обоснование критерия эффективности функционирования зерноочистительных машин.-Труды ВИМ,1971, том 55.

46. Гозман Г.И.,Краусп В.Р. Централизованное управление зерноочисти-тельно-сушильными агрегатами.-Техника в сельском хозяйстве. 1969, № 6.

47. Голик М.Г. и др. Экономическая эффективность искусственного охлаждения риса-зерна в силосах. Мукомольно-элеваторная комбикормовая промышленность.1974,№ 8.

48. Гольде Ф.,Кац Я. Установка ДКВ-3 для дистанционного контроля влажности зерна в потоке.Мукомольно-элеваторная промышленность. 1861, № I.

49. Гончаров A.A. Влияние подачи зерна на энергетические характеристики агрегата ЗАВ-20. В кн.¡Применение электроэнергии и электробезопасность в сельском хозяйстве.Ростов н/Д,1974.

50. Горбовец М.Н. Автоматические устройства для регистрации уровня сыпучих материалов в емкостях. М.:Машгиз,1962.

51. Григорьев С.М.»Киреев М.В. и др. К вопросу создания семеочисти-тельных машин с автоматическим поиском оптимального режима работы решет.Записки ЛСХИ,Л.:1966,том 108,вып.I.

52. Гришин Е.Ф. Комплекты электрооборудования для зерноочистительных агрегатов и сушильных комплексов производительностью5.10 т/ч. Труды ВИМ, 1974,том 65,чЛ.

53. Громак В.В. Исследование автоматизированного электрического привода зерноочистительных агрегатов. Автореф.дис.на соиск.уч. с теп.ка нд.т ехн.наук.Волго град.1970.

54. Громов А.Р. Анализ работы зерноочистительных поточных линий. Труды ВНИКЗХ.1970, том 3.

55. Громов А.Г.Обоснование косвенного способа автоматического контроля работы сепарирующих органов.Труды ЧИМЭСХД971, вып.52.

56. Громов А.Г. Оценка эффективности сепарации. Тракторы и сельхозмашины. 1971, А*! I.

57. Громов А.Г. Оптимизация процесса сепарации.Механизация и электрификация соц.сельского хозяйства,1952, № I.

58. Грошев В.Н. Истечение зерна из прямоугольного шибера при изменении влажности и засоренности. Труды ЧИМЭСХ,1969, еып.36.

59. Грошев В.Н. Автоматическое регулирование подачи и распределения зерна в поточных линиях сельскохозяйственных зернопунктов. Автореф.дис.на соиск.уч.степ.канд.техн.наук.М.1971.

60. Губанов А.А. и др. О результатах экспериментального изучения коэффициента динамического трения семян зерновых культур. -Научн.техн.бюл.ВИМ,1976, вып.30.

61. Губанов Г.П. Изыскание и исследование методов и средств оперативного контроля и управления работой решетных сепараторов зерноочистительных машин. Автореф.дис.на соиск.уч.степ.канд. техн.наук Д.,1971.

62. Гуляев Г.А.,Гельфенбейн С.П. Автоматизация послеуборочной обработки зерна.М.: ЦИНШАМД963.

63. Гуляев Г.А.»Елизаров В.П.»Куликов К.Д. Комплексная автоматизация семеочистительно-сушильного пункта. Зерновые и масличные культуры.1968,№ I.

64. Гуляев Г.А. Об автоматическом контроле температуры зерна при хранении. Научно-технический бюллетень ВИМ,1971, № 11-12.

65. Гуляев Г.А. Автоматика на зернопункте.Земледелие. 1972I.

66. Гуляев Г.А.»Степанов А.И. О параметрах автоматизированных бункеров для активного вентилирования зерна.Тракторы и сельхозмашины, 1972, № 5.

67. Гуляев Г.А. »Черевиков В.Д. Оптимизация режима работы машины вторичной очистки в поточной линии.Научно-технический бюллетень НИМ,1972, 13-14.

68. Гуляев Г.А.,Секанов Ю.П. Автоматизация контроля влажности зерна.Научно-технический бюллетень ВИМ,1972, № 17.

69. Гуляев Г.А.»Степанов А.И. Автоматический регулятор относительной влажности воздуха для вентилируемых бункеров. Тракторы и сельхозмашины.1973, № 4.

70. Гуляев Г.А. Шиберное устройство с дистанционным приводом. Техника в сельском хозяйстве.1973, № 6,.79.1Уляев Г.А.»Степанов А.И. Статические и динамические характеристики гигрорезисторов. Научно-технический бюллетень ВИМ, 1973, № 19.

71. Гуляев Г.А.,Черевиков В.Д. Расчет основных параметров бункера для системы автоматического регулирования загрузки зерноочистительной машины.Научно-технический бюллетень ВИМ,1973,№ 20.

72. Гуляев Г.А.Об автоматизации управления электроприводами зернопунктов. Механизация и электрификация соц.сельского хозяйства.1973,& II.

73. Гуляев Г.А. Уровень автоматизации и структура систем автоматического управления процессами сушки и очистки зерна в поточных линиях. Труды ВИМ, М.,1974, том 53.

74. Гуляев Г.А. Основные направления и структура систем автоматизации зерноочистительных машин. Труды ВИМ,1974, т.65.

75. Гуляев Г.А.,Буянов Е.А. Регулятор загрузки как элемент системы автоматического управления режимом работы машины вторичной очистки зерна. Труды ВИМ,1974,т.65.

76. Гуляев Г.А.,Буянов Е.А. Автоматическое управление процессом очистки и сортирования семенного зерна. Тракторы и сельхозмашины. 1974^ II.

77. Гуляев Г.А. Технико-экономическая оценка уровня автоматизации зернопунктов. Механизация и электрификация соц.сельского хозяйства. 1975, 3.

78. Гуляев Г.А. Методические рекомендации по технико-экономической оценке систем автоматизации предприятия послеуборочной обработки зерна. М.:ВИМ,1975.

79. Гуляев Г.А. О расчете параметров выпускных устройств для сыпучих материалов. Мукомольно-элеваторная и комбикормовая промышленность. 1976, № 3.

80. Гуляев Г.А. Информационные характеристики системы оператор-поточная линия на семеобрабатывающем предприятии.- Механизация и электрификация соц.сельского хозяйства ,1976, № 6.

81. Гуляев Г.А.О критерии оптимальности управления зерноочистительными машинами.Научно-технический бюллетень ВИМ,1976, вып.28

82. Гуляев Г.А.»Опишанский В.Н. Расчет параметров поточного влагомера зерна. Измерительная техника,1977, № 7.

83. Гуляев Г.А.»Забегалин В., Черевиков В.Д.Шиберное устройство для бункеров.Техника в сельском хозяйстве.1978, № 3.

84. Гуляев Г.А. Оптимизация системы автоматизированного управления процессами обработки зерна. Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства.1978, Jfe 7.- 361

85. Гуляев Г.А.,Цидендоржиев Б.Д.Структура и основные параметры автоматической системы контроля температуры нагрева зерна в шахтной сушилке.-Тракторы и сельхозмашины,1979, № 8.

86. Гуляев Г.А.,3абегалин В.К. К расчету параметров делителя потока зерна дискретного принципа действия.-Научно-техн.бюллетень ВИМ,1979, вып.41.

87. Гуляев Г.А. Принципы оптимизации управления технологическими процессами предприятия.- Механизация и электрификация сельского хозяйства.1980, № I.

88. Гуляев Г.А. Структура и основные параметры автоматического анализатора качества очистки зерна.- Научно-техн.бюллетень ВИМ, 1980, вып.45.

89. Гуляев Г.А. Методы автоматизированного управления технологическими процессами обработки и хранения зерна.- Труды ВИМ, 1980, том.86.

90. Гуляев Г.А.Степанов А.И. Автоматизация управления процессом сушки зерна в бункерах активного вентилирования.- Труды Горь-ковского СХИ.1980, том 148.

91. Гуляев Г.А. Методические рекомендации по выбору и расчету автоматизированных систем управления технологическими процессами предприятий для послеуборочной обработки зерна и семян. М.: ВИМД981.

92. Гуляев Г.А. Определение условий оптимального функционирования пары машин в поточной линии обработки зерна.- Труды ВИМ, 1981, том 89.

93. Гуляев Г.А.,3абегалин В.К. Обоснование конструктивных параметров лоткового расходомера зерна.- Механизация и электри-сбикация сельского хозяйства ,1981, № 9.л ' * *

94. ЮЗ.Дадунашвили A.C. Новые разработки СКВ Проектприбор в области измерений влажности твердых материалов,- Приборы и системы управления, 1974, 9.

95. Ю4.Данилова Э.А. Исследование процесса истечения сыпучих материалов. Совместные труды УкрНИИСХОМ и ВИСХ0М.1968,вып.5.

96. Юб.Дашевский В.И.»Непомнящий Е.А. К расчету технологического эффекта сепарирования зерна на плоских ситах. Труды ВНИИЗ, 1972, вып.73.

97. Юб.Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов.М.: Энергия,1979.

98. Ю7.Демидович Б.П.,Марон И.А. Основы вычислительной математики. М.: Наука,1966.

99. Ю8.Демин Г.М.Павловский Г.Т. и др. Очистка зерна на хлебоприемных предприятиях.М.:Колос,1968.

100. ЮЭ.Дехтяренко П.И.»Коваленко В.П. Определение характеристик звеньев систем автоматического регулирования.М.: Энергия,1973.

101. ПО.Донин B.C.»Фишман А.Н. Опыт внедрения и сравнительная оценка систем автоматического регулирования шахтных зерносушилок. М.»ЦИНТИГоскомзага СССР,1967.

102. Ш.Дудяиков Е.Г.,Левин A.A. Промышленные автоматизированные системы управления. М.: Энергия,1973.

103. П2.Душков Б.А. и др.Основы инженерной психологии. М.:Высш.школа, 1977.

104. Егоров Г.А. Зависимость тепловых свойств пшеницы от ее влажности.- Мукогаольно-элеваторная промышленность, 1957, ,№ I.

105. Елизаров В.П. Исследование поточной линии послеуборочной обработки зерна как объекта автоматизации. Автореф.дис.на соиск. уч.степ.канд.техн.наук,М.,1968.

106. Елизаров В.П.,Гуляев Г.А. Обоснование уровня комплексной автоматизации поточных линий послеуборочной обработки зерна.Труды ЧИМЭСХ,1971, вып.52.

107. Елизаров В.П,,Гуляев Г.А.,Секанов Ю.П. Состояние и задачи автоматизации процессов послеуборочной обработки и хранения зерна. Труды ВИМ,1974, том 65, 4.1.

108. Елизаров В.П. Предприятия послеуборочной обработки и хранения зерна (расчет на ЦВМ).М.:Колос,1977.

109. Железняк Е.А. Дистанционный контроль температуры зерна.М.: Хлебоиздат,1960.

110. Захаров В.Н.»Поспелов Д.А.»Хазацкий В.Е. Системы управления. М.:Энергия,1977.124.3енков Р.Л. Механика насыпных грузов,М.:Машгиз,1964.125.3лоческий В. и др. Автоматический анализатор зерна.-Земля сибирская,дальневосточная,1972, № 9.

111. Изаков Ф.Я.,Шмаков Б.В.,Каменир Э.А. Пути автоматизации ЭЗМ. Труды ЧИМЭСХ,1975, вып.99.

112. Ицкович Э.Л. Определение расстояния между датчиками при контроле пространственно распределенных полей.- Автоматика и телемеханика,1963, № 2.

113. Ким B.C. К вопросу истечения сыпучих материалов из бункеров. Тезисы докладов 3-й Всесоюзной конференции "Механика сыпучих ма териалов".Одесса,1975.

114. Киреев М.В.»Григорьев С.М.,Бовыкин В.А. Эффективность оперативного управления работой решетных сепараторов. Записки ЛСХИ, 1972, том 202.

115. Киреев М.В.»Ковальчук Ю.Е. Определение производительности машин зерноочистительно-сушильного комплекса. Записки ЛСХИ, 1972, том 202.

116. Кириленко O.A. и др.Гнездовое самосогревание сухой пшеницы при ее силосном хранении. Пищевая технология.Известия высш. уч.заведений.Краснодар; 1975, Л 5.

117. Клеев И.А. Значение температуры при хранении зерна. М.: Заготиздат,1947.

118. Коган В.А. Разработка и исследование сорбционного датчика влажности воздуха на основе термообработайного полиакрило-нитрила.Автореф.дис.на соиск.уч.степ.канд.техн.наук,Л.,1967.

119. Кожуховский И.Е. Зерноочистительные машины.М.:Машгиз,1974.

120. Козьмина Н.П. Зерно,М.:Колос,1969.

121. Колесов Л.В.,Алимов В.А. К вопросу оптимизации процесса сепарации зерноочистительных машин. Записки ЛСХИ,1974,вып.224.

122. Колышев П.П.»Кожуховский И.Е.»Чижиков А.Г.,Гуляев Г.А. Рекомендации по эксплуатации поточной линии для послеуборочной обработки семян трав К0С-0,5.М.:Колос,1975.

123. Комплексная механизация и автоматизация послеуборочной обработки и хранения зерна в колхозах и совхозах./Под общей редакцией Г.И.Назарова,М.:Г0СИНТИ,1964.

124. Корсакова З.Р. Разработка и исследование электрических устройств управления слоевыми зерносушильными установками колхозов и совхозов.Автореф.дис.на соиск.уч.степ.канд.техн.наук, МЛ973.

125. Кошкин К.С. Электроавтоматизация технологического процесса сушки зерна. Автореф.дис.на ссиск.уч.степ.канд.техн.наук, М.,1960.

126. Краусп В.Р.,Грошев В.Н. Автоматическое регулирование подачи и распределения зерна в поточных линиях.-Техника в сельском хозяйстве,1969, № 5.

127. Краусп В.Р.,Мш1ьман И.Э. Математическое списание процесса сушки в шахтных зерносушилках.- Механизация и электрификация соц.сельского хозяйства.1967,№ 9.

128. Краусп В.Р. и др. Автоматизация процесса сушки зерна в бункерах активного вентилирования.- Доклады ВАСХНШГ»1966,№ 4.

129. Краусп В.Р.,Гирнык Н.Л.Автоматизация установок активного вентилирования зерна.Вестник сельскохозяйственной науки. 1965.№ 3.

130. Краусп В.,Ряузов А. Контроль и регулирование влажности зерна в поточных линиях зернопунктов.- Техника в сельском хозяйстве, 1971, № 9.

131. Краусп В.Р. и др. Системы и средства автоматизации поточных линий послеуборочной обработки зерна.В кн.:Измерительная техника в сельском хозяйстве.М.:Онтиприбор,1967.

132. Краусп В.Р.»Расстригин В.Н.»Грошев В. Н. Автоматизация зерно-пунктов.М. :Россельхозиздат,1973.

133. Краусп В.Р. Автоматизация послеуборочной обработки зерна. М.:Машиностроение,1975.

134. Кропп Л.И. Додан ович Б.В. Предприятия для обработки и хранения семенного зерна. М.: Изд. литературы по строительству, 1970.

135. Кропп Л.И. Обработка и хранение семенного зерна.М.:Колос, 1974.

136. Круг Е.К.»Минина О.М. Электрические регуляторы промышленной автоматики.М.-Л.: Госэнергоиздат,1962.

137. Еубышев В.А. Технологические основы интенсификации процесса сепарации зерна. Труды ЧИМЭСХ,1969, вып.36.

138. Еубышев В.А.»Тулькибаев М.А.»Меновщиков Ю.А. Определение целесообразности автоматизации процессов с известной целевой функцией. Труды ЧИМЭСХ,1969, вып.36.

139. Еубышев В.А.»Меновщиков Ю.А. Статистическое исследование поточной линии обработки зерна.- Тракторы и сельхозмашины. 1968, № 5.

140. Кубышев В.А. Технологические основы интенсификации процесса сепарации зерна. Автореф.дис.на соиск.уч.степ.д-ра техн.наук. Л.,1968.

141. Еубышев В.А. Уравнение динамики регулирования процесса работы триера.Труды ЧИМЭСХ,1967, вып.27.

142. Еулешов А.П. Исследование электрических свойств зерновой массы и применение их в приборах технологического контроля при послеуборочной обработке зерна. Автореф.дис.на соиск.уч.степ, канд.техн.наук,М.,1978.

143. Кучинскас В.Ю. Исследование процесса сушки зерна активным вентилированием в условиях Литовской ССР.Автореф.дис.на соиск. уч.степ.канд.техн.наук,Л.,1973.

144. Лебедев В.Б. Анализ причин повреждаемости семян пшеницы на Расшеватоком хлебоприемном комбинате Ставропольского края.

145. В кн.:Биология и технология семян.Харьков,1974.

146. Лебединский В.Г.,Фасман В.Б. Технологические предпосылки дальнейшего развития автоматизации элеваторов. В кн.: Дистанционное автоматизированное управление произв.процессами на предприятиях по хранению и переработке зерна. М.:ЦИНТИГоскомзага СССР,1965.

147. Лисовский И. и др. Автоматизация барабанных зерносушилок СЗПБ-2,0. Техника в сельском хозяйстве.1973, № 3.

148. Ломов Б.Ф. Человек и техника.М.:Сов.радио.1966.

149. Лурье А.Б.»Яновский С.А. О модели процесса сепарации зерновых смесей и других сыпучих материалов на плоских решетах.Записки ЛСХИД974, том 281.

150. Х64.Луткин Н.И. Расходомеры для зерна и сыпучих материалов. М.:Колос,1969.

151. Луткин Н.И. К расчету датчика центробежного расходомера. Труды ВНИИ3.1969, вып.65.

152. Лыков А.В. Теплопроводность нестационарных процессов. М.:Госэнергоиздат,1948.

153. Любарский В.М. и др. Активное вентилирование сельскохозяйственных продуктов. М.:Колос,1972.

154. Макаров А.Н. Автоматическое регулирование температуры в зерносушилках. М. :Колос,1970.

155. Макаров А.Н.Дистанционный контроль температуры зерна. М.: Колос,1968.

156. Мартыненко И.И.,Шеповалов В.Д. Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства. Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства.1977, № II.

157. Методика определения экономической эффективности использованияв сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и про-ектно-конструкторских работ,новой техники,изобретений и рационализаторских предложений.М.: МСХ СССР,ВАСХШЛ, 1980.- 367

158. Методические указания по оптимизации процесса конвективной сушки зерна в слое./Мильман И.Э.»Окунь Г.С.М.:ВМ1,1972.

159. Мильман И.Э.Автоматизация режима сушки семян в сельскохозяйственных шахтных установках.Автореф.дис.на соиск.уч.степ.канд. техн.наук.M.I968.

160. Минаев В.Н.»Сидоров И.А. Выбор критерия оптимизации процесса очистки и сортирования. Научно-технический бюллетень ВИМ, 1973,№ 21.

161. Мирский Г.Я.Аппаратурное определение характеристик случайных процессов.М.:Энергия,1972.

162. Михальчук А.Н. Автоматизация контроля и управления системой машин крытого зерноочистительно-сушильного тока.Сборник научно-технической информации. М. :Сельхозгиз,1960,.№ 2.

163. Михальчук А.Н. Исследование работы схем управления пуском электроприводов поточных линий"'.сельскохозяйственного производства. Автореф.дис.на соиск.уч.степ.канд.техн.наук,M.I963.

164. МоисееЕ Н.Н.Элементы теории оптимальных систем.М.:Наука,1975. ^

165. Муругов В.П. Автоматизация вентиляционно-сушильных установок и структура систем управления поточными линиями обработки зерна в колхозах и совхозах. Автореф.дис.на соиск.уч.степ, канд.техн.наук.М.1969.

166. Нагорский И.С. Оптимизация сложных систем механизированного сельскохозяйственного производства. В кн.:Вопросы сельскохозяйственной механики.Минск,1976, вып.ХХП.

167. Назаров Г.И.,Кошкин К.Е. Электроавтсматизация сушки зерна.-Механизация и электрификация соц.сельского хозяйства,1958, № 5.

168. Назаров Г.И. ,3уль Н.М. ,Быстрицкий Д.Н. »Марьяхин Ф.Г. А!нализ поточных линий с многодвигательным электроприводом методами системотехники.-Механизация и электрификация соц.сельскогохозяйства,1972, № 9.

169. Непомнящий Е.А. Состояние и проблемы статистической теории сепарирования.-Тракторы и сельхозмашины. 1971, 6.

170. Николаев В.И.,ТемноЕ В.Н. Об одном методе определения объективной и субъективной ценности информации при управлении.-Автоматика и телемеханика.1972, Jfi 9.

171. Николаев В.И. Информационная теория контроля и управления. Л.: Судостроение,1973.

172. Новицкий O.A.»Карликов С.А. Автоматизация производственных процессов на предприятиях элеваторной,мукомольной и комбикормовой промышленности за рубежом. М. :ЦНИИТЭИ,Минзага СССР, 1970.

173. Новицкий O.A.»Сергунов B.C. Внедрение диспетчерских и диспет-черско-автоматизированных систем управления на элеваторах Российской Федерации.М.:ЦИНГИ Минзага СССР,1969.

174. Ньютон Д.К.,Гулд Л.А.,Кайзер Д.Ф. Теория линейных следящих систем.М.:Изд. физ.-ма т.литера туры,1961.

175. ОСТ 70.10.1-74. Сушильные машины и установки сельскохозяйственного назначения.Программа и методы испытаний. М.,1977.197.0стапчук H.B, Оптимизация технологических процессов на зер-ноперерабатывающих предприятиях.М.: Колос,1974.

176. Отраслевая нормаль 0Н-04-64. Экономическая оценка сельскохозяйственных машин при государственных испытаниях.

177. Павловский Г.Т. К автоматизации процесса очистки зерна и расчету оборудования поточных линий. Научно-технический бюллетень ВИМ,1968, вып.4.

178. Пашнин В.Ф. Сушка семян активным вентилированием. В кн.биология и технология семян.Харьков; ВАСХНИЛД974.

179. Платонов H.H.,Жидко В.И.,Ременный Л.И. Автоматизация шахтных зерносушилок.М.: Заготиздат,1962.

180. Платонов П.Н.,Ременный Л.И.Рациональные объемы автоматизации элеваторов. В кн.: Дистанционное автоматизированное управление произв.процессами на предприятиях по хранению и переработке зерна.М.:ВДНТИ Госкомзага СССР,1965.

181. Платонов П.Н.,Пикерсгиль А. Автоматический электронный влагомер.1-Мукомольно-элеваторная промышленность.19627.

182. Плоткйн Я.Д. Технико-экономическая эффективность измерительных и регулирующих устройств. Киев: Техника,1965.

183. Подчуфаров Г.П. Бесконтактные устройства систем автоматизации элеваторов.М.:Колос,1973.

184. Полякова Л.В.,Лейн В.М. Отображение измерительной информации. Л.:Энергия,1978.

185. Попков С.Л. Автоматическое регулирование и управление процессом переработки зерна. М.:Колос,1972.

186. Птицын С.Д. Зерносушилки.М.:Машгиз,1966.

187. Пугачев B.C. Теория случайных функций.М.:Физматгиз,1962.

188. Пузанков А.Г.»Шеповалов В.Д. К вопросу об управлении режимами работы зерноочистительных машин.- Тракторы и сельхозмашины. 1967, й I.

189. Пузанков А.Г. Исследование технологических основ автоматической оптимизации процесса сепарации зерновых смесей на решетах.Автореф.дис.на соиск.уч.степ.канд.техн.наук,М.,1967.

190. Пушкин В.А.,Шеповалов В.Д. Устройства автоматики для зерно« очистительных и сушильных агрегатов.- Тракторы и сельхозмашины. 1968.^ II.

191. Пушкин В.А. Пневматический регулятор температуры.Труды ЕИСХОМ, 1974, вып.79.

192. Пятрушявичюс В.И. Автоматизация сушки сельскохозяйственных продуктов способом продувания неподогретым воздухом.В кн.: Автоматизация процессов сушки в промышленности и сельском хозяйстве.М.:Машгиз,1963.

193. Растригин В.Н. Автоматический регулятор температуры для сельскохозяйственных объектов.-Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. 1972,}£ 6.

194. Расстригин В.Н.Автоматизация сельскохозяйственных воздухонагревательных установок. Диссерт.на соиск.уч.степ.канд.техн.наук,М.,1967.

195. Рекомендации по сушке сельскохозяйственных культур.М.: Колос,1965.

196. Решетников А. Послеуборочная обработка и хранение зерна в Западной Сибири.- Техника в сельском хозяйстве.1964,№ II.

197. Романов Е.Г. Предпосевная обработка семян в США. М.:Колос, 1973.

198. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия,1973.

199. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента.- М.: Наука,1971.

200. Рунов Б.А.,Королев Ю. Автоматическая загрузка зерновых дробилок.- Техника в сельском хозяйстве, 1972, № 9.

201. Рыков В.Н.,Сердюк М.А. Сушка семян активным вентилированием с автоматическим подогревом воздуха.- Селекция и семеноводство. 1962, № 4.

202. Сатакэ Тосихико. Устройство для автоматического регулирования нагрузки внутри камеры для очистки зерновых.Изобретение41.79511 (Япония).

203. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. Л.: Судпромгиз,1961.

204. Секанов Ю.П.»Елизаров В.П.»Левина Н.С. Регулирование влажности зерна по косвенному параметру.-Механизация и электрификация соц.сельского хозяйства,1972, № 5.

205. Секанов Ю.П.,Опишанский В.Н.»Левина Н.С. О возможных погрешностях влагомеров.-Механизация и электрификация соц.сельского хозяйства,1973, № II.

206. Семенов В.Ф. Динамика выпуска сыпучих тел. Труды Алтайского политехнического института, 1974, вып.13.

207. Сергованцев В.Т. Структура комплекса технических средств АСУ сельским хозяйством.-Механизация и элнктрификация соц. сельского хозяйства,1976, № I.

208. Сергунов B.C. Дистанционный контроль температуры зерна в элеваторах и складах. М.:ЦНИИТЭИ Минзага СССР,1971.

209. Сергунов B.C. Исследование и совершенствование дистанционного контроля температуры зерна в элеваторах. Автореф.дис.на соиск.уч.степ.канд.техн.наук,М.,1973.

210. Славин P.M. Научные основы автоматизации производства в животноводстве и птицеводстве.М.:Колос,1974.

211. Смирнов Н.В.,Дунин-Барковский. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений.М.: иаука,1969.

212. Соколов Н.И. Аналитический метод синтеза линеаризованных ( систем автоматического регулирования.М.: Машгиз,1966.

213. Солонецкий В.В. Обоснование функции спроса на зернохранилища.- Механизация и электрификация соц.сельского хозяйства, 1975, № 8.

214. Соседов Н.И.,Швецова В.А.Определение влажности отдельных зерен.-Труды ВНШЗД953, вып.25.239«Справочник по качеству зерна и продуктов его переработки.

215. Машков Б.М.Тевосян В.Г. М.:Колос,1971.

216. Степанов А.И. Исследование и разработка системы автоматического регулирования относительной влажности воздуха в процессе сушки семян активным вентилированием. Дис.на соиск.уч.степ. канд.техн.наук,Рязань,1973.

217. Стефани Е.П. Основы построения АСУ ТП.М.: Энергоиздат,1982.

218. Супи К.К. Устройство для автоматического регулирования подачи и перемещения зерновых. Заявка на изобретение № 41-5291 (Япония).

219. Техника проектирования систем автоматизации. Справочные материалы./Под ред.Шипетина Л.М.,М.:Машгиз,1966.

220. Тимофеев В.И. Рекомендации по определению экономической эффективности внедрения машин,агрегатов и комплексов для послеуборочной обработки зерна.М.:Колос,1974, ч.2.

221. Тиц З.Л.и др. Машины для послеуборочной поточной обработки семян.М.:Машгиз,1967.

222. Тиц З.Л. Об эффективности разделения сыпучих материалов.-Вестник сельскохозяйственной науки,1963, № 2.

223. Трак Э.9. и др. Об автоматизации процессов на пунктах после-' уборочной обработки зерна. Научные труды НИПТИМЭСХ Северо-Запада. 1972, вып.II.

224. Трисвятский Л.А. Хранение зерна.М.:Колос,1966.

225. Уколов B.C.»Изотова А.И. Интенсивность тепловых выделений зерна в процессе хранения.- В кн.:Хранение и переработка зерна, М.: 1971, вып.5.

226. Уколов B.C.»Сергунов B.C. Тепловой режим зерновой насыпи при хранении в силосах элеваторов.-Мукомольно-элеваторная промышленность, 1970, № 12.

227. Фалькович В.Н» Динамические характеристики регуляторов серии РПИБ.-Приборы и системы управления.1969, № 7.

228. Филиппов Р.Л. Определение влажности зерна в поле сверхвысокой частоты.- Механизация и электрификация соц.сельского хязяйства,1975, № I.

229. Фишман А.Н. ,Донин Б.С. Система автоматического регулирования процессов сушки зерна в газово-рециркуляционных сушильных аг~ регатах.М.:ЦИНТИ Госкомзага СССР,1967.

230. Хранение зерна и зерновых продуктов./Перевод с англ.под ред. Н.Козьминой и Л.Любарского.М.:Изд.иностр.литературы,1956.

231. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы.М.:Энергия, 1974.

232. Цветнов С.А. Электрические .влагомеры для зерна и пищевых продуктов. М. :ЦНИИТЭИЛегпищемаш,1969.

233. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.:Наука,1968.

234. Шаройко Е.А. Хранение семян зерновых культур в колхозах и совхозах.М.:Россельхозиздат,1970.

235. Шеповалов В.Д. Динамика управляемых сельскохозяйственных машин. Дис.на соиск.уч.степ.д-ра техн.наук.М.,1970.

236. Шеповалов В.Д.»Пузанков А.Г. Оптимизация процесса сепарации зерновых смесей на решетах.-Тракторы и сельхозмашины,1965,№ 3.

237. Шоренко Н.И. К аналитическому определению параметров процесса сортирования. Записки ЛСХИД966, том 108,вып.I.269.£toe Ф. Диэлектрические измерения. М.:Химия,1967.

238. Agness I.W., Isaacs G.W. Grain drier control based on exhaust temperature sensing. Transactions of the ASAE, 196?, 20, NI.

239. Berde korn med el. Rapp.EIiRA's informationsser, 1971, N10.

240. Billington T. Drying on the grand scale. Pract. Power Farm, 1962, 22, N3.

241. Elder W.B. The control and monitoring of grain seration systems. Transactions of the ASiE, 1971, 14» N2.

242. Elektronische Feuchtigkeitssteuerung bei Getreidetrocknung. -Die Mtthle, 1968, N28.275«Finassi A. Proposta di automazione dell a conduzione di un impi-anto di essiccamento del riso. -Maech. Motori agr., 1973» 31 < N12.

243. Finassi A. Proposta di un sistema automatico per il controllo e la conduzione di un essiccatoio statico per riso. 1974, Riso, HI.277.3?inner Marshall F., Russell Wayne G. Electric corn drying comes to Wisconsin. -Farm. Elec., 1972, 26, N2.

244. Finn-Kelcey P. Methods of automatic grain moisture control. Farm Mechanization and Buildings, 1967, N5«279»Fossard Jean. A propos des premiers silos se France. Rev. franc.elec., 1973, 46, N242.

245. Getreide-Feuchtmesser. -Die Mtthle, 1968, N26.

246. Grain stirrers improve bin drying. -Elec.Farm., 1971, 44, N4.

247. Hodkova Katerina. Poskliznove zpracovani zmin na semenarskam statnim statku Horsovaky Tyn.- Mech. zemed., 1973, N5.2831 se ki-Rika model TS-L. kornf ugtighe dsmaler .-SR Medd., 1973, N1134

248. Kaku Masahiro e.a. -Mitsubishidenkigiho, 1974, N11.

249. Eocsis Karoly. A texmenyszaritas folvmatanak automatizalasa esa szaritas energisszttkseglete. -Energiagazdalkodas, 1973, 14, N4.

250. Laacu Ivo. Mechanizacni zarizeni pro penkliznove oselrovani a ek-ladovani zrinin v zahranici. -Mech. zemed., 1972, N12.287. bang H. Elektrische Steneranlagen für Silobetriebe. -Deutsch. Mttlle r-Zeit ung, 1974, N22.

251. Latzel W», Kiegand H. Eegeln und Steuern alt Prozessreebnem. -BBC-Wachrichten, 1971, N11/12.

252. Lux Jack. Low-temperature grain drying gains in Indians. -Farm Blee., 1975, 22, N2.

253. Managing drying systems for maximum grain quality preservation.- Blee. Farm., 1973, N4.9I.McFate Kenneth L. Another look at low-temperature corn drying. -Blee. Farm., 1973, 46, N4.

254. Penner Dietuch. Wasser, rans! Horeigene Getreidetrocknung mit elektrischer Energie. Landmasch. Markt, 1971, N9*97»Protimeter per de te min are la temperature dei cereali. Macch. e motori agric., 1971, 22, N9.

255. Schmidt P. Möglichkeiten der elektrischen tfberwaschung und Steuerung in Silos und Mühlen. -Getreidemühle, 1962, N5.

256. Testing grain moisture. -Elec. Farm., 1971, 44, N4.

257. DO.Willschieger M. Die elektrische Steuerung der Silo-Anlage in Brunnen. Mtthle., 1962, N38.

258. Zaszlo L., Czihak 0. Automatikus nedvessegezabalyozo a gyorsszo-ritokhoz. -Mezogazd. Techn., evf., 12, sz.4, 1972.

259. Nelson S.O., Stetson L.E. Frequency and moisture dependence of the dielectric properties of hard red winter wheat. J. Agr. Eng. Res. 1976, 21, N2.