автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Оптимизация технологических параметров вибрационной отделочно-упрочняющей обработки

На правах рукописи Сухов Максим Владимирович

ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ВИБРАЦИОННОЙ ОТДЕЛОЧНО - УПРОЧНЯЮЩЕЙ ОБРАБОТКИ

05.02.08 - Технология машиностроения

I

*

АВТОРЕФЕРАТ

I

1 Диссертации на соискание ученой степени кандидата

, технических наук

\

\

Ростов - на - Дону 2003 г.

Работа выполнена на кафедре 'Технология машиностроения" Донского государственного технического университета.

Ведущее предприятие: ОАО НПП КП "КВАНТ"

Защита состоится 16 декабря 2003 г. в 10.00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.058.02 в Донском государственном техническом университете по адресу: 344010 г. Ростов - на - Дону, пл. Гагарина 1, ауд.252

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке ДГТУ.

Автореферат разослан ^ ноября 2003 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор М.А. Тамаркин

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор М.А. Краплин кандидат технических наук, доцент В.В. Сибирский

д.т.н., профессор

А.Н. Чукарин

¿соЗ-А

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы исследования. Важнейшей задачей "современного машиностроения является создание и внедрение в'"* производство новой высокопроизводительной техники и технологии, обеспечивающей рост производительности, повышение качества и эксплуатационных характеристик выпускаемой продукции. Эта задача связана с ростом трудоемкости и сложности работы инженеров и конструкторов. Для облегчения технологической подготовки производства новых изделии, снизить себе- ■ стоимость и длительность этих работ возможно на основе систем автоматизированного проектирования технологических процес- • сов (САПР ТП).

В современно^ производстве важное место, при выполнении финишных операций, занимают методы вибрационной обработки. Высокая производительность, низкая себестоимость и широкие технологические возможности относят их к чйсНу наиболее перспективных методов отделочной обработки. Это вызывает необходимость их всестороннего изучения.

К настоящему времени выполнено значительное количество исследований процесса вибрационной обработки в целом, а также одной из его разновидностей вибрационной отде-лочно - упрочняющей обработки. В известных работах по ВиОУО получен ряд теоретических зависимостей, на основе которых предложена методика выбора технологических параметров процесса. Однако, при этом недостаточно полно учитывается влияние механических характеристик обрабатываемого материала, исходной шероховатости поверхности и некоторых других технологических параметров на производительность и качество обработки, что значительно снижает область использования существующих моделей в технологических расчетах.

Поэтому следует считать актуальными исследования, направленные на разработку методики оптимизации ВиОУО, создание которой позволит более полно учесть влияние вышеперечисленных характеристик на производительность и качество процесса.

'> I * - ,

Цель работы - разработка методики оптимизации, технологических процессов вибрационной отделочно - упрочняющей

РОС. НАЦИОНАЛЬНАЯ БИБЛИОТЕКА СПет«|

О» _________

Л

обработки на основании адекватных моделей механики и статистики контактных взаимодействий частиц рабочей среды с поверхностью детали.

Автор защищает:

• Теоретичёскую модель процесса единичного взаимодействия частиц рабочей среды с поверхностью детали при вибрационной отделочно - упрочняющей обработке.

• Модель формирования профиля установившейся шероховатости поверхности обрабатываемой детали.

• Расчетные зависимости параметров процесса упрочнения поверхности деталей при обработке в среде стальных шаров.

• Модель обработки острой кромки деталей при

ВиОУО.

• Методику и результаты экспериментальных и теоретических исследований влияния режимов обработки и механических характеристик обрабатываемого материала на производительность и качество процесса вибрационного упрочнения и отделки.

• Методику оптимизации технологических параметров процесса ВИОУО.

Общая методика исследований. Теоретические исследования выполнялись на базе основных положений технологии машиностроения, теории упругости и пластичности, теории трения и износа, механики материалов, теории вероятностей, теории случайных процессов. Основные научные результаты в работе получены теоретически и подтверждены экспериментально. Решение задачи оптимизации технологических процессов выполняется с помощью ЭВМ, с использованием САПР ТП.

Научная новизна. Раскрыты основные закономерности процесса единичного взаимодействия обрабатывающей среды с поверхностью детали. Разработана модель формирования физико - механических свойств поверхностного слоя. Получены зависимости для расчета параметров установившейся шероховатости, времени обработки, глубины и степени пластической деформации при ВиОУО с учетом технологической наследственно-

сти. Предложена методика оптимизации технологических параметров ВиОУО при решении различных технологических задач.

Практическая ценность работы. Разработаны математические модели для расчета шероховатости поверхности, глубины и степени упрочнения поверхности, а также времени обработки при ВиОУО. Разработана методика оптимизации ТП ВиОУО по минимальному времени достижения заданной шероховатости. Получены расчетные зависимости для прогнозирования параметров установившейся шероховатости, глубины и степени пластической деформации. Предложенный блок САПР ТП может быть включен в состав САПР ТП обработки в гранулированных средах, что значительно расширит область ее применения.

Реализация работы. Результаты исследований внедрены на ОАО НПП КП "КВАНТ'.

Апробация работы. Основные положения диссертации были доложены на:

• Международной научно - технической конференции (21-22 августа 2001г., г. Киев) "Современные материалы, технологии, оборудование и инструмент r машино - и приборостроении";

• Международной научно - практической конференции (25-27 сентября. 2р01г., Крым) "Стандартизация, сертификация, управление качеством продукции: теория и практика";

• Международном научно - техническом семинаре (26-28 февраля 2002 г., г. Свалява, Карпаты) "Современные методы сборки в машиностроении и приборостроении";

• Всероссийской научно - технической конференции (2002 г. Нижний Новгород - Арзамас) "Прогрессивные технологии в машино - и приборостроении";

• Международном научно - техническом семинаре (6 - 10 сентября 2003 г., г. Азов, Ростовской обл.) "Применение низкочастотных колебаний в технических целях";

• Ежегодных научных конференциях профессорско - преподавательского состава ДГТУ (1999 - 2003гг.)

Публикации. По результатам исследований опубликовано 7 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и списка литературы. Она содержит 165 страниц машинописного текста, 52 рисунка, 32 таблицы, список литературы, включающий 105 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

1. Состояние вопроса и постановка задачи исследований

Описаны сущность и технологические возможности метода вибрационной отделочно - упрочняющей обработки.

Произведен краткий обзор исследований в области вибрационной обработки и обработки ППД. Проанализированы основные положения работ А.П. Бабичева, М.А. Тамаркина, Ю.Р. Копылова, Ю,В. Димова, В.П. Устинова, Е.В. Матюхина, Ю.П. Ан-кудимова, Г.А. Прокопец, В.Г. Санамяна, М.М. Чаава, В.Б. Юрке-вича, В. Пшибыльского, М.С. Дрозда, И.В. Кудрявцева, В.М. Сме-лянского, Д.Д. Папшева и др.

На основании анализа изученных работ, сделаны следующие выводы:

• Во многих работах говорится о целесообразности применения метода ВиОУО на отдельных операциях ТП как альтернатива классическим методам обработки.

» Отсутствует аналитическая методика расчёта технологических параметров ВиОУО, что не позволяет сделать вывод, является ли конкретный технологический процесс, применяемый на предприятии рациональным.

• Не разработана теоретическая модель влияния основных технологических параметров на производительность ВиОУО и качество обработанной поверхности.

Анализ результатов исследований в области вибрационной отделочно - упрочняющей обработки деталей позволил определить цель работы и сформулировать задачи исследований, проведение которых сделает возможным ускорение внедрения

оптимальных технологических процессов ВиОУО в различных отраслях промышленности.

Задачи исследований:

1. Теоретические исследования процесса единичного взаимодействия частиц рабочей среды с поверхностью детали.

2. Исследования влияния исходной шероховатости поверхностного слоя и механических свойств материала детали на характер формирования топографии поверхности.

3. Теоретические и экспериментальные исследования параметров деформационного состояния поверхностного слоя (глубина, степень пластической деформации) в результате воздействия частиц рабочей среды.

4. Разработка общих технологических рекомендаций для вибрационной отделочной и упрочняющей обработки с учетом технологической наследственности.

5. Экспериментальные исследования процесса скругления острых кромок при обработке в среде стальных ша ров.

6. Разработка методики оптимизации технологических процессов при ВиОУО.

7. Разработка элементов САПР ТП при ВиОУО.

2. Теоретические исследования основных параметров

процесса вибрационной отделочно — упрочняющей обработки

Для решения задачи - формирования топографии поверхностного слоя при ВиОУО возникает необходимость раскрытия закономерностей процесса единичного взаимодействия обрабатывающей среды с поверхностью детали.

При построении модели процесса единичного взаимодействия при ВиОУО, воспользуемся методикой, предложенной Е.Ф. Непомнящим.

Пусть стальной полированный шар радиусом /?, движущийся со скоростью У0 под углом а к поверхности детали, ударяется о неё с силой, достаточной для пластического деформирования локального микрообъёма, тогда объем металла, деформированного на пути скольжения:

5 3

У = • (1)

2 о

где: Л - глубина внедрения; - безразмерные координаты.

Для дальнейшего анализа воспользуемся тем, что удар жёсткого шара о деформируемое полупространство описывается системой уравнений:

\ р

кш-пг —- = -Ри

* . (2)

кш-т--— = —Рт

Л2

где: т - масса шара; кш - коэффициент, учитывающий влияние соседних шаров; С- время обработки; Ры, Рт - нормальная и касательная составляющие силы сопротивления.

Учитывая дискретность контакта гладкого шара с шероховатой поверхностью детали и используя известное соотношение из теории пластического контакта сферического индентора с деформируемым полупространством (Михин Н.М.), можно записать:

Рк = 7Г-К-к-к,-с-(Т1. (3)

Рт = /-Рн, ■ (4)

где: f- коэффициент трения скольжения шара по материалу обрабатываемой детали; ст5 - предел текучести материала детали; с - коэффициент, оценивающий несущую способность контактной поверхности; к5 - коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности детали на площадь фактического контакта.

Решая систему уравнений (2) с учетом применения соотношения (3), определим максимальную глубину внедрения шара:

■ Ьтах-2-И>ф-Я-8та-х -—-, (5)

V 3 • кг • с • <Т1

где: рш - плотность материала шара; - эффективная скорость при ВиОУО.

Величина малой полуоси эллиптического пятна контакта определяется из геометрической схемы внедрения частицы в поверхность детали:

Ь = ^Ц2 -(Л-Лтах)2. (6)

Учитывая, что по данным работ А.П. Бабичева, М.А. Тамаркина для общепринятых режимов ВиОУО а имеет среднее вероятностное значение 28° , после преобразований получим формулу расчета большой полуоси пятна контакта шара с поверхностью детали:

7Г

а = --(^а-/)-Итлх+Ь. (7)

В процессе обработки поверхность детали непрерывно подвергается динамическому воздействию стальных полирован-; ных шаров. При этом количество взаимодействий, приходящееся на единицу поверхности детали в единицу времени, носит случайный характер и его невозможно функционально связать с режимами обработки. Известно, что характер протекания подобных процессов можно описать, пользуясь методами теории вероятностей.

Для однократного покрытия отпечатками площади квадрата упаковки/ бел и бы они не перекрывались, требовал количество ударов шаров:

4- /?2

•, -Г; * (8)

п, =

я-а-Ь

Исходя из того, что в процессе обработки получаемые отпечатки могут перекрываться и для образования установившейся шероховатости требуется многократное динамическое воздействие шаров в каждой точке, допускаем:

кп ..... 4-я2 600 /г2

пв =150-и,; п0 = 150--- =-(9).

п-а-Ь п-а-Ь

Продолжение процесса ВиОУО приведет в большинстве случаев к полному передеформированию выступов исходной шероховатости за исключением деталей с высокой твердостью и исходной шероховатостью. В результате на поверхности детали образуется новый специфический микрорельеф, характеризующийся однородностью свойств по всем направлениям. Парамет-

ры такого микрорельефа не изменяются с течением времени (установившаяся шероховатости).

Среднее арифметическое отклонения профиля установившейся шероховатости с учетом формул (5), (9) примет вид:

Яауст = 0.03 рав^й- = о.ОЗ.Г™ ' ^ ' *'6, (ю)

уст и - ^ 600В2

где: 1ед - единица длины нормального сечения детали.

Анализ результатов теоретических расчетов позволяет сделать вывод, что полученные зависимости имеют физический смысл, соответствуют установившимся представлениям о влиянии режимов обработки и характеристик рабочих сред на шероховатость обработанной поверхности.

Известно, что зависимость уменьшения шероховатости обрабатываемой поверхности от времени обработки имеет экспоненциальный характер и ее можно представить в виде:

Ла (?) = (-/2а исх- Лауст) •С ' + Ка уст, (11)

где: - среднее арифметическое отклонение профиля ис-

ходной шероховатости;

ки - коэффициент интенсивности изменения шероховатости.

Функция характеризуется коэффициентом интен-

сивности ки . Зависимость для расчета величины коэффициента интенсивности имеет вид:

/ 0.2А, "

РАЛГ1п

к =-

V Яа "" ~Яа )

.„ 2 (12) 8к прЯи Я

где: Ядаусл - исходная условная шероховатость; Р1 - геометрическая вероятность события, заключающегося в том, что любая-точка квадрата упаковки покроется пятном контакта за один цикл, воздействия массы рабочей среды; Р2 - вероятность события, заключающегося в том, что взаимодействие частицы рабочей среды с поверхностью детали приведет к пластическому деформированию; - частота циклов воздействия массы частиц рабочей среды на поверхность детали; V - объем металла, деформированный за один удар частицы; Кпр - коэффициент, учи-

тывающий вид профиля исходной шероховатости.

Методом вибрационного упрочнения и отделки можно обрабатывать стали во всем диапазоне их механических свойств (300 МПа <ат <1200МПа), поэтому необходимо при расчете коэффициента интенсивности произвести разделение диапазона изменения механических характеристик на группы (см. табл.1),. для каждой из которых определялся бы свой коэффициент интенсивности.

При проведении дальнейших расчетов принято Яаиог' усл' = (8 -12) Raycr в зависимости от свойств обрабатываемого материала.

Таблица 1.

Выбор исходной условной шероховатости по диапазону изменения предела текучести материала

от (МПа) 300...600 600...900 900...1200

нос yen 12 Raycr, 11 Raya. 10 Raycr_

Вычисление коэффициента интенсивности изменения шероховатости, используя принятые допущения (см. табл.1) при разделении стали нз три основные группы: сталь со структурой сорбита, со структурой перлита и со структурой мартенсита, повысит в дальнейшем точность расчетов параметров шероховатости по предложенным зависимостям. Проведенные исследования позволили установить четкую взаимосвязь между свойствами материала детали, исходной и установившейся шероховатостью. В дальнейшем это позволило определить пороговые значения исходной шероховатости, при которых целесообразно проведение данного метода обработки. ,

Твердые материалы (стт = 900...1200 МПа) обрабатываются плохо, поэтому для них пороговое значение исходной шероховатости, при которой целесообразно проведение операции виброотделки находится в пределах Яаиос, < 1.2. (мкм).

Для материалов, у которых (стт = 600...900 МПа) порог исходной шероховатости составляет Яаисх, < 4 (мкм).

Мягкие материалы (ат = 300...600 МПа) имеют хорошую обрабатываемость в среде стальных шаров, порог исходной шероховатости для них составляет Р1ЗИСХ, < 7.5 (мкм).

Рекомендации составлены для использования при ВиОУО среды - металлические шары с! = 8 мм. Использование среды меньшего диаметра предполагает снижение порога исходной шероховатости для мягких материалов, а для твердых вообще становится неприемлемым.

Если значения исходной шероховатости превышают предельные, то необходимо провести предварительную обработку деталей свободными абразивами.

Из параметров деформированного состояния наибольший интерес представляют степень поверхностной пластической деформации и толщина пластически деформированного слоя.

Степень поверхностной пластической деформации после однократного приложения рабочей нагрузки на поверхность обработки в большинстве работ описывается простой зависимостью:

" (13>

где: с/0 -диаметр пластического отпечатка после одного удара шаром; £>- диаметр шара.

Из литературных источников также известно, что в случае многократного динамического воздействия на поверхность обработки степень поверхностной пластической деформации возрастает в несколько раз:

ч

Учитывая, что процесс вибрационного упрочнения характеризуется нанесением на поверхность обработки косых ударов рабочей средой, а геометрические размеры эллиптического пятна контакта определяются большой и малой осями а и Ь, примем допущение, что диаметр пластического отпечатка после одного удара - 2Ь.

Используя формулы (5 - б) для определения параметров пластического отпечатка, получим, что степень поверхностной деформации при вибрационном упрочнении определяется:

-о • (14)

£0 = 6 -=6

0 £>

2Ь И

12л К зф - А -со • в ¡п а

3 - к* с а

1 - К . ■ А со - б

та-^-

Р<и

3 • к$ • с ■ а л

Важнейшей характеристикой деформационного состояния является и толщина пластически деформированного слоя. Считается, что при достаточно полном покрытии поверхности отпечатками толщина пластически деформированного слоя соответствует размерам очага деформации осевой зоны единичного вдавливания.

Толщина наклепанного слоя после однократного динамического нагружения поверхности детали имеет вид (И.В. Кудрявцев):

К (16)

¡де: Кш, = 1.3-1.6- коэффициент пластичности. к, = 1.5</ = 3 Ъ =

(17)

г

1 - Кэф • А-со - ¡¡'та

Р"

V 3 -Ь-с-а*

К, = К

1.54 —

(18)

В случае многократного динамического нагружения поверхности обработки глубина наклепанной зоны определится по формуле:

НВ Л

то)'

где: НВ- твердость материала по Бринеллю.

При обработке деталей машин на металлорежущих станках на выходе инструмента из контакта с обрабатываемой поверхностью образуются острые кромки. Необходимость скругле-

Ч

х

ния и полирования кромок вызвана требованиями условий эксплуатации или необходимостью создания требуемого товарного вида деталей.

Скругление кромок деталей машин до определенного ра- |

диуса обеспечивается особенностями процесса ВиОУО: ударным воздействием, свойством текучести рабочей среды под действием вибрации и ее интенсивным перемешиванием. Это обеспечивает непрерывность «течения» частиц рабочей среды, проникновение их в отверстия, пазы, контакт со всеми элементами обрабатываемой поверхности.

На протекание процесса скругления и полирования кромок оказывают влияние: технологические режимы обработки, свойства обрабатываемого материала, характеристики рабочей среды, состав применяемого раствора технологической жидкости. Для выявления практических возможностей виброударного воздействия на отделочных операциях были проведены экспериментальные исследования.

3. Методика проведения экспериментальных

исследований О

Приведены технические характеристики оборудования и приборов для экспериментальных исследований.

Эксперименты проводились на специальных образцах из конструкционных сталей, широко применяемых на производстве. Для придания нужных механических свойств образцы подвергли термической обработке: закалка со ступенчатым отпуском.

Механические характеристики определялись путем испытания на растяжение образцов на универсальной машине марки ЦДМУ -30.

Твердость образцов определялись на приборах ТКС-1 и ТКС-2 по методу Роквелла и на приборе типа ТБ модели ТШ -24 по методу Бринелля.

Измерения величины параметра микротвердости выполнялись на приборе ПМТ-3.

Измерения шероховатости поверхности осуществлялось на профилометре типа 296 , запись профилограмм производилась на профилометре - профилографе модели 201 завода «Калибр», а их обработка осуществлялась на ЭВМ.

Радиусы скругления острых кромок измерялись на двойном микроскопе Линника МИС-11 по специальной методике.

Изучение внешнего вида обработанной поверхности и измерения раЗмёров отдельных отпечатков, фотографирование поверхности образцов осуществлялось на микроскопе стереоскопическом модели МБС-2 при увеличениях х16, х32, х5б.

4. Экспериментальные исследования процесса вибрационного упрочнения и отделки

Для проверки предложенйых теоретических моделей формирования параметров профиля шероховатости и параметров деформационного состояния поверхности проведены комплексные экспериментальные исследования изменения шероховатости поверхности, опорных кривых, нормированных корреляционных функций профиля, глубины и степени упрочнения поверхностей, а также скругления острой кромки при ВиОУО.

На основании экспериментальных данных были установлены математические зависимости изменения радиуса острой кромки от параметров обработки. Решая совместно полученные уравнения, была построена 2-х параметрическая модель изменения радиуса острой кромки с учетом твердости ма-^ териала и времени обработки. Поверхность описывается урав-

нением: Ккрочки = (0.055 • НКСу2 +21.

Выполнены исследования по изучению влияния исходной шероховатости на формирование топографии поверхности при обработке в среде стальных шаров.

. Установлено, что расчетные зависимости шероховатости поверхности, степени и глубины пластической деформации, принятые при теоретическом моделировании, подтверждаются результатами экспериментальных исследований (рис. 1 - 3).

h, мкм

"Г

200 О

Рис.1. Сравнение теоретических и экспериментальных - значений глубины пластической деформации hnn в зависимости от предела текучести материала ат

ззо

600 900,. 1135 Стг.д

1135 яг.»

Рис. 2. Сравнение теоретических и экспериментальных значений степени относительной пластической деформации ео в зависимости от предела текучести материала ат

Ra. мкм

3,5 Э 2.5 2 1,5 1 0,6

Рис.З.Сравнение теоретических и экспериментальных значений /?<э шероховатости поверхности от времени обработки С

9 t ч

В целом результаты экспериментальных исследований подтвердили адекватность предложенных теоретических зависимостей. Полученные математические модели и алгоритмы расчета могут быть использованы для формализации технологического проектирования процессов обработки в металлических средах.

5. Оптимизация технологических параметров процесса обработки

1<

Разработанная на основании результатов теоретических и экспериментальных исследований модель формирования профиля установившейся шероховатости и параметров пластической деформации при ВиОУО позволяет перейти к решению следующей задачи - проектированию и оптимизации технологических процессов.

Для оптимизации технологических процессов ВиОУО в качестве целевой экономической функции выбрана производи, тельность, то есть из всего множества проектных решений выделяется такое, которое обеспечивает при определенном сочетании технологических факторов минимальное время обработки детали или партии деталей. При этом в качестве ограничитель* ной функции, в зависимости от решаемых технологических задач, будет использоваться заданная степень относительной пластической деформации, либо шероховатость поверхности, либо радиус скругления острой кромки.

Таким образом, при переборе и анализе вариантов принимается во внимание лишь подмножество проектных решений, удовлетворяющее заданным техническим условиям.

В качестве исходных данных, необходимых для начала расчета, вводятся характеристики рабочей среды и материала детали, тип оборудования, значения исходной и заданной шероховатости поверхности, степени пластической деформации, радиуса скругления кромки.

По свойствам обрабатываемого материала определяется номер группы с последующим расчетом коэффициента интенсивности изменения шероховатости. Далее рассчитываются показатели процесса для всех комбинаций исходных данных.

В процессе вычисления из полученных вариантов выби-

раются те, которые удовлетворяют значениям ограничительной функции, и для них рассчитывается время обработки.

На следующем этапе работы алгоритма выбирается минимальное время обработки и соответствующие ему режимы.

Эта комбинация технологических параметров обработки и считается оптимальной.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана методика расчёта оптимальных технологических факторов процесса ВиОУО. При этом, в качестве целевой экономической функции используется производительность обработки, а в качестве ограничительных функций - шероховатость обработанной поверхности, степень пластической деформации, радиус скругления кромки.

2. Разработана теоретическая модель процесса формирования профиля шероховатости поверхности при обработке в среде металлических шаров.

3. Раскрыты основные закономерности процесса упрочнения поверхностного слоя при ВиОУО.

4. Для повышения точности инженерных расчетов предложена схема разделения материалов на группы по механическим свойствам.

5. На основании результатов экспериментальных исследований установлена адекватность предложенных теоретических зависимостей для расчета параметров деформационного состояния и шероховатости поверхности.

6. Получены эмпирические зависимости изменения радиуса острой кромки с учетом размера обрабатывающей среды, времени обработки и свойств обрабатываемого материала.

7. Получены зависимости для прогнозирования параметров шероховатости обработанной поверхности и характеристик упрочнения поверхностного слоя детали: глубины и степени относительной пластической деформации.

8. Разработаны инженерные рекомендации по выбору оптимальных условий проведения процесса ВиОУО.

9. Разработан блок САПР ТП для оптимизации процесса вибрационной отделочно - упрочняющей обработки, что позволяет существенно расширить область применения сущест-

вующих систем автоматизированного проектирования технологических процессов.

Основное содержание диссертации отражено в следующих работах:

1. Сухов М.В. Исследование параметров вибрационной отделочно - упрочняющей обработки с учетом механических свойств обрабатываемого материала // Вопросы вибрационной технологии: Межвуз. сб. науч. ст. - Ростов н/Д, 2001. - С.90 -93.

2. Сухов М.В., Боков А.И. Качество поверхностного слоя после виброударной обработки // Стандартизация, сертификация, управление качеством продукции: теория и практика: Материалы Междунар. науч. - практ. конф., 25-27 сент., Крым -Киев,-2001. - С.81.

3. Сухов М.В., Боков А.И. Топография поверхности закаленной шлифованной стали при вибрационной отделочно-упрочняющей обработке // Современные материалы, технологии, оборудование и инструмент в машино - и приборостроении: Материалы Междунар. науч. - техн. конф., 21-22 авг. - Киев, -

2001. - С.57 - 59.

4. Сухов М.В. Вибрационная отделочно - упрочняющая обработка острой кромки стали в среде стальных шаров // Материалы Междунар. науч. -техн. конф., 21-22 марта. - Киев, -

2002.- С. 45-47.

5. Сухов М.В. Вибрационная отделочно - упрочняющая обработка острой кромки стали в среде стальных шариков // Современные методы сборки в машиностроении и приборостроении: Материалы Междунар. науч. - техн. семинара 26-28 февр., г. Свалява, Карпаты. - Киев, - 2002.- С. 89 -93.

6. Сухов М.В. Специфика обработки острой кромки деталей из закаленной стали в среде стальных полированных шаров // Прогрессивные технологии в машино - и приборостроении: Сб. ст. по материалам Всероссийской науч. - техн. конф. - Нижний Новгород, - 2002. - С. 126 - 130.

7. Сухов М.В. Изучение характера изменения радиуса скругления острой кромки после вибрационной отделочно -упрочняющей обработки (ВиОУО) // Новая техника и технология в производстве сельскохозяйственных машин: Сб. науч. тр. -РГАСХМ. - Ростов н/Д, - 2002. - С. 45 - 47.

о

о

ЛР №04779 от 18.05.01. В набор 03,110Ъ . В печать 04 КОЗ ОбъемЦ усп.п.п., 1,0 уч.-ИЗД.Л. Офсет. Формат 60x84/16. Бумага тип №3. Заказ ШЧ51 • ТиражЩ .

Издательский центр ДГТУ

Адрес университета и полиграфического предприятия: 344010, г.Ростов-на-Дону, пл.ГагаринаД.

»

1

«

í

I i 1 i

i j

t

Î j

í J

\

I j

!

i1 i

i

i

! j

2.00? -А

I

* 18 795

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Сущность и технологические возможности вибрационной отделочно-упрочняющей обработки.

1.2. Обзор работ в области вибрационной отделочно - упрочняющей обработки.

1.3. Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ВиОУО.

2.1. Анализ процесса единичного взаимодействия частиц рабочей среды с поверхностью детали.

2.2.Формирование топографии поверхности деталей машин, подвергнутых ВиОУО.

2.2.1.Формирование профиля установившейся шероховатости.

2.2.2. Определение среднего арифметического отклонения профиля установившейся шероховатости.

2.2.3. Расчет коэффициента интенсивности изменения шероховатости.

2.2.4. Расчет времени обработки.

2.2.5. Процесс скругления острой кромки при ВиОУО.

2.3. Исследование процесса вибрационного упрочнения.

2.3.1. Методика расчета параметров деформационного состояния поверхностного слоя.

2.3.3. Особенности упрочнения материалов с разным видом термической обработки.

3. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

ЗЛ.Технологическое оборудование и рабочие среды.

3.2. Приборы и приспособления для экспериментальных исследований.

3.3. Выбор материалов для образцов.

3.4. Исследование шероховатости поверхности.

3.5. Исследование скругления острых кромок.

3.6. Исследование изменения поверхностной микротвердости.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И

КАЧЕСТВО ПРОЦЕССА ВИБРОУДАРНОЙ ОБРАБОТКИ.

4.1. Исследования степени пластической деформации и глубины наклепанного слоя при упрочнении деталей.

- 4.2. Исследование формирования профиля шероховатости обработанной поверхности.

4.2.1. Изменение шероховатости поверхности в процессе обработки.

4.2.2. Исследование параметров установившейся шероховатости.

4.2.3. Исследование коэффициента интенсивности изменения шероховатости.

4.3. Исследования скругления радиуса острой кромки.

5. ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ.

5.1. Разработка методики оптимизации.

5.2. Разработка элементов САПР ТП.

Научно — технический процесс и связанное с ним увеличение количества и сложности создаваемых изделий новой техники приводит к резкому возрастанию трудоемкости и сложности конструкторских и технологических работ. В этих условиях традиционные методы проектирования не могут обеспечивать своевременное и качественное выполнение работ по технологической подготовке производства новых изделий, сократить сроки и стоимость этих работ возможно на основе создания систем автоматизированного проектирования технологических процессов (САПР ТП).

В современном машиностроении при выполнении отделочно — упрочняющих операций рост производительности труда с одновременным улучшением качества продукции обеспечивает применение вибрационной отделочно — упрочняющей обработки (ВиОУО) в среде стальных полированных шаров.

Благодаря своим широким технологическим возможностям при обработке деталей сложной конфигурации, высоким технико - экономическим показателям, а также возможности механизации и автоматизации процесс ВиОУО занимает важное место среди отделочно — упрочняющих операций. Однако техническая подготовка процесса ВиОУО вызывает серьезные трудности. Они связаны с недостаточной разработкой теории, пригодной для автоматического моделирования и оптимизации технологических процессов (ТП). В первую очередь, это относится к теории формирования шероховатости поверхности обрабатываемых деталей. Недостаточно разработаны аналитические зависимости, устанавливающие связь между режимами обработки, свойствами материала детали, размерами рабочих сред, производительностью процесса и качеством обработанной поверхности. Не разработана методика оптимизации технологических параметров, влияющих на результаты обработки, что сдерживает внедрение процесса в производство. Решению некоторых из этих задач посвящена настоящая работа.

На основании теоретических исследований необходимо разработать модель процесса единичного взаимодействия частиц рабочей среды с поверхностью детали, и на этой основе предложить модель формирования профиля установившейся шероховатости обрабатываемой детали.

В результате экспериментальных исследований установить адекватность теоретических зависимостей, получить новые данные о процессе обработки.

Провести комплексные исследования изменения шероховатости поверхности детали и параметров деформационного состояния поверхностного слоя в процессе ВиОУО.

На основании результатов теоретических и экспериментальных исследований разработать методику расчета технологических параметров процесса и прогнозирования результатов обработки.

Создать адекватную теоретическую модель процесса, что позволит разработать методику оптимизации технологических параметров ВиОУО при помощи ЭВМ.

Работа выполнена на кафедре "Технология Машиностроения" Донского государственного технического университета.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Разработана методика расчёта оптимальных технологических факторов процесса ВиОУО. При этом, в качестве целевой экономической функции используется производительность обработки, а в качестве ограничительных функций — шероховатости обработанной поверхности, степень пластической деформации, радиус скругления кромки.

2. Разработана теоретическая модель процесса формирования профиля шероховатости поверхности при обработке в среде металлических шаров.

3. Раскрыты основные закономерности процесса упрочнения поверхностного слоя при ВиОУО.

4. Для повышения точности инженерных расчетов предложена схема разделения материалов на группы по механическим свойствам.

5. На основании результатов экспериментальных исследований установлена адекватность предложенных теоретических зависимостей для расчета параметров деформационного состояния и шероховатости поверхности.

6. Получены эмпирические зависимости изменения радиуса острой кромки с учетом размера обрабатывающей среды, времени обработки и свойств обрабатываемого материала.

7. Получены зависимости для прогнозирования параметров шероховатости обработанной поверхности и характеристик упрочнения поверхностного слоя детали: глубины и степени относительной пластической деформации.

8. Разработаны инженерные рекомендации по выбору оптимальных условий проведения процесса ВиОУО.

9. Разработан блок САПР ТП для оптимизации процесса вибрационной отделочно - упрочняющей обработки, что позволяет существенно расширить область применения существующих систем автоматизированного проектирования технологических процессов.

1. Адлер Ю.П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Адлер Ю.П., Марков Е.В., Грановский Ю.В. М.: Наука, 1971 - 270 с.

2. Ампилогов В.А. Исследование влияния динамики массы загрузки и других факторов на интенсивность отделочных процессов объёмной вибрационной обработки.: Автореф. дис. . канд. техн. наук 05.02.08. Пермь, 1974 — 34 с.

3. Анкудимов Ю.П. Разработка комбинированного процесса вибрационной отделочно-упрочняющей обработки деталей: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.02.08.-Минск, 1985-16 с.

4. Бабичев А.П. Вибрационная обработка деталей. М.: Машиностроение, 1974- 134 с.

5. Бабичев А.П. Виброударная обработка деталей. Машиностроение, IV., 1974, 136 с.

6. Бабичев А.П. Исследование технологических основ процессов обработки деталей в среде колеблющихся тел с использованием низкочастотных вибраций: Дис. . д-ра техн. наук: 05.02.08.-Ростов н/Д, 1975-462 с.

7. Бабичев А.П. Основы вибрационной технологии: Учеб. пособие — Ростов н/Д, 1994- 187 с.

8. Бабичев А.П., Бабичев И.А. Основы вибрационной технологии. Ростов-на-Дону: Издательский центр ДГТУ. 1998.-624 с.

9. Богатов A.A., Мижирицкий О.И., Смирнов C.B. Расчет пластичности металлов при обработке давлением. М.: Металлургия, 1984. 144 с.

10. Бондарь И.И. Вибрационная обработка как средство повышения надежности и долговечности технической оснастки. В кн. "Состояние и перспективы промышленного освоения вибрационной обработки" Ростов на - Дону, 1974, с. 183- 187. (18)

11. Бурштейн И.Е. и др. Объёмная вибрационная обработка /Бурштейн И.Е. Балицкий В.В., Духовский А.Ф. -М.: Машиностроение, 1981 52 с.

12. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969 - 576 с.

13. Вентцель Е.С., Овчаров J1.A. Теория вероятностей и её инженерные приложения. М.: Наука, 1988 - 480 с.

14. Вероятностно-статистические основы процессов шлифования и доводки JL: Изд-во СЗПИ, 1974 154 с.

15. Вероятностный анализ процесса изнашивания / Кордонский Х.В., Харач Г.М., Артомоновский Б.П., Непомнящий Е.Ф. — М.: Наука, 1968 56 с.

16. Виноградов В.Н., Бирюков В.И., Назаров С.И. Экспериментальные исследования реакции материала при ударе сферической частицы / Трение и износ. 1982 - ТЗ, № 1 - с. 160 - 164.

17. Виноградов и др. Изнашивание при ударе / Виноградов В.Н., Сорокин Г.М., Албагачиев Ю.А. — М.: Машиностроение, 1982 192 с.

18. Виттенберг Ю.Г. Шероховатость и методы её оценки. JL: Судостроение, 1971 108 с.

19. Гаркунов Д.Н. Триботехника. М.: Машиностроение, 1985 — 424 с.

20. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М.: Наука, 1988 — 448 с.

21. Григорович В.К. Твёрдость и микротвёрдость материалов. М.: Наука, 1976 -230 с.

22. Гудушаури Э.Г., Пановко Г.Я. Теория вибрационных технологических процессов при некулоновом трении. — М.: Наука, 1988 — 144 с.

23. Дёмкин Н.Б. Рыжов Э.В. Качество поверхности и контакт деталей машин. — М.: Машиностроение, 1981 -244 с.

24. Димов Ю.В. Управление качеством поверхностного слоя детали при обработки абразивными гранулами: Дис. . д-ра. техн. наук: 05.02.08. — Иркутск, 1987-543 с.

25. Димов Ю.В. Финишная обработка деталей свободным абразивом // Повышение эффективности процессов механообрабтки. Иркутск, 1990 — с. 3 — 6.

26. Дрозд М.С., Маталин М.М., Сидякин Ю.И. Инженерные расчеты упругопластической контактной деформации.- М.: Машиностроение, 1986.- 224с.

27. Карпенко Г.В. Работоспособность конструкционных материалов в агрессивных средах. Киев: Наук, думка, 1985, Т.2. - 240 с.

28. Качанов JI.M. Основы теории пластичности. М.: Наука, 1969 г. 420 с.

29. Кащеев В.Н. Процессы в зоне фрикционного контакта металлов. М.: Машиностроение, 1978-213 с.

30. Кильчевский H.A. Динамическое контактное сжатие твёрдых тел. Удар. — Киев: Наук думка, 1976 314 с.

31. Коган Э.А. Технологические задачи механики объёмной вибрационной обработки: Дис. . канд. техн. наук: 05.02.08. Рига, 1974 - 170 с.

32. Комбалов B.C. Влияние шероховатости твёрдых тел на трение и износ. М.: Наука, 1974- 112 с.

33. Комбалов B.C. Инженерные расчёты в триботехнике / Междунар. ЦНТИ -М., 1990-152 с.

34. Коновалов Е.Г., Сидоренко В.А. Чистовая и упрочняющая обработка поверхностей. Минск: наука и техника, 1977. 270с.

35. Копылов Ю.Р. Виброударное упрочнение: Монография. Воронеж: Воронежский институт МВД России, 1999. - 386с.

36. Королёв A.B. Ислледование процессов образования поверхностей инструмента и детали при абразивной обработке. Саратов: Из-во Саратов, ун-та, 1975-191 с.

37. Королёв A.B., Новосёлов Ю.К. Теоретико-вероятностные основы абразивной обработки. Саратов: Изд-во Саратов, ун-та, 1989 — 232 с.

38. Костецкий Б.Н., Колесниченко Н.Ф. Качество поверхности и трение в машинах. Киев: Техника, 1969 — 215 с.

39. Крагельский И.В. и др. Основы расчётов на трение и износ / Крагельский И.В., Добычин М.Х., Комбалов B.C. М.: Машиностроение, 1977 - 526 с.

40. Кроха В.А. Упрочнение металлов при холодной пластической деформации: Справочник. М.: Машиностроение, 1987. 152 с.

41. Кудрявцев И.В. Основы выбора режимов упрочнения поверхностным наклепом ударным способом // повышение долговечности деталей машин поверхностным наклепом. Тр. ЦНИИТМАШ. М., 1965. - Вып. - 108, - С. 3-27.

42. Кудрявцев И.В. Современное состояние и перспективы развития методов повышения прочности и долговечности деталей машин с поверхностным пластическим деформированием. Вестник машиностроения 1970, №1.

43. Кудрявцев И.В. Современное состояние и перспективы развития методов повышения прочности и долговечности деталей машин.- Вестник машиностроения, 1970, №1, с.9-13.

44. Кудрявцев И.В., Рыманова Е.В.: Влияние структурных факторов и наклепа на чувствительности сталей и концентраций при циклических нагрузках. Сборник ЦНИИТМАШ 1965, №5.

45. Кудрявцев И.В., Саверин М.И., Рябченков A.B. Методы поверхностного упрочнения деталей машин, Машгиз, М., 1949.(55)

46. Кулик В.К. Прогрессивные процессы обработки фасонных поверхностей. — Киев: Техника., 1987 176 с.

47. Левенгарц B.JI. Исследование динамики и совершенствование устройств для вибрационной обработки деталей: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.02.08. -Каунас, 1981 -28 с.

48. Лукьянов B.C., Рудзит Я.А. Параметры шероховатости поверхности. — М.: Изд-во стандартов, 1979 162 с.

49. Марковец М.П. Определение механических свойств металлов по твёрдости. -М.: Машиностроение, 1979 — 191 с.

50. Маталин A.A. Технологические методы повышения долговечности машин. -Киев: Техника, 1971 144 с.

51. Матюхин Е.В. Исследование процесса виброударного упрочнения металлообрабатывающего инструмента: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.02.08. Москва, 1979 - 23 с.

52. Михин Н.М. Внешнее трение твёрдых тел. М.: Наука, 1977 - 222 с.

53. Наладка и эксплуатация станков для вибрационной обработки / Бабичев А.П., Рысева Т.Н., Самадуров В.А., Тамаркин М.А. М.: Машиностроение, 1988 -64 с.

54. Непомнящий Е.А., Кремень З.И., Массарский М.Л. О закономерностяхобразования микрорельефа поверхностей при обработке потоком абразивных частиц / Изв. вузов. Машиностроение, 1984 №2 - с. 117 - 121.

55. Непомнящий Е.Ф. Трение и износ под воздействием струи твёрдых сферических частиц // Контактное взаимодействие твёрдых тел и расчёт сил трения и износа. -М.: Наука, 1971, с. 190 — 200.

56. Обработка деталей свободными абразивами в вибрирующих резервуарах / Карташов И.Н., Шаинский М.Е., Власов В.А., и др. Киев: Вища школа, 1975 -188 с.

57. Одинцов Л.Г. Упрочнение и отделка деталей поверхностным пластическим деформированием: Справочник М.: Машиностроение, 1987 - 328 с.

58. Отделочные операции в машиностроении. Справочник / под общ. ред. П.А. Руденко — 2-е изд., перераб. и доп. Киев: Техника, 1990 - 150 с.

59. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Машиностроение, 1976-320 с.

60. Папшев Д.Д. Отделочно упрочняющая обработка поверхности пластическим деформированием. М.: Машиностроение, 1978. 152 с.

61. Петросов В.В. Гидродробеструйное упрочнение деталей и инструмента. -М.: Машиностроение, 1977 166 с.

62. Пляскин И.И. Оптимизация технических решений в машиностроении. — М.: Машиностроение, 1982 176 с.

63. Подураев В.Н. и др. Динамика и прочность вибрационных транспортно-технологических машин Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989 — 112 с.

64. Политов И.В., Кузнецов H.A. Вибрационная обработка деталей машин и приборов. Л.: Лениздат, 1965 - 166 с.

65. Попов М.Е. Основы САПР технологических процессов: конспект лекций / РИСХМ. Ростов н/Д, 1986 - 54 с.

66. Попов М.Е. Снижение металлоёмкости и себестоимости изготовления деталей машин на основе моделирования структур технологических решений: Автореф. дис. . д-ра техн. наук: 05.02.08. М., 1990 - 42 с.

67. Прогрессивные методы абразивной обработки металлов / Под ред. И.П.

68. Захаренко Киев: Техника, 1990 - 152 с.

69. Прокопец Г.А., Мул А.П., Мишняков Н.Т. Теоретико-вероятностный анализ формирования микрорельефа поверхности при ВиУО // Вопросы вибрационной технологии: Межвуз. сб. науч. тр. Ростов н/Д, 1993 — с. 27 — 36.

70. Проников A.C. Надёжность машин. — М.: Машиностроение, 1978 — 592 с.

71. Пшебыльский В. Технология поверхностной пластической обработки. — М.: Металлургия, 1991 -476 с.

72. Разработка САПР: В 10 кн. Кн. 2. Системотехнические задачи создания САПР ТП / под ред. A.B. Петросова. М.: Высш. шк., 1990 - 144 с.

73. Разработка САПР: В 10 кн., кн. 1. Проблемы и принципы создания САПР: Практ. пособие / под ред. A.B. Петросова. М.: Высш. шк., 1990 - 143 с.

74. Рудзит Я.Н. Микрогеометрия и контактное взаимодействие поверхностей. -Рига: Знание, 1975-214 с.

75. Рыковский Б.П., Смирнов В.А., Щетинин Г.М. Местное упрочнение деталей поверхностным наклепом. М: Машиностроение, 1985. -152 с.

76. Самодумский Ю.М. Исследование процесса микрорезания, режущих свойств и стойкости абразива при вибрационной обработке: Дис. . канд. техн. наук: 05.02.08. Ростов н/Д, 1973 - 215 с.

77. Санамян В.Г. Повышение интенсивности процесса вибрационной обработки деталей за счёт увеличения давления в рабочей камере. Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.02.08 Ростов н/Д, 1997 - 20 с.

78. САПР изделий и технологических процессов в машиностроении / P.A. Аллик, В.И. Бороднянский, А.Г. Бурин и др., под общ. ред. P.A. Аллика. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1986-319 с.

79. Сергиев А.П. Отделочная обработка в абразивных средах без жёсткой кинематической связи: Автореф. дис. . д-ра техн. наук: 05.02.08 Тула, 1990 -50 с.

80. Смелянский В.М. Механика упрочнения поверхностного слоя деталей машин в технологических процессах поверхностного пластического деформирования. М.: объединение «Машмир», 1992 - 60 с.

81. Смелянский В.М. Механика упрочнения поверхностного слоя деталей машин при обработке ППД. // Вестник машиностроения , 1982, №11.

82. Смелянский В.М. Механика формирования поверхностного слоя деталей машин в технологических процессах поверхностного пластического деформирования: Автореф. дис. . д-ра техн. наук: 05.02.08 — М., 1986 — 46 с.

83. Смелянский В.М., Калпин Ю.Г., Баринов В.В. Исчерпывание запаса пластичности металла в поверхностном слое деталей при обработке обкатыванием. // Вестник машиностроения, 1990, № 8.

84. Сулима A.M. и др. Поверхностный слой и эксплуатационные свойства деталей машин / Сулима A.M., Шулов В.А., Ягодкин Ю.Д. М.: Машиностроение, 1988 - 240 с.

85. Тамаркин М.А. Оптимизация и разработка методических основ расчёта оптимальных технологических параметров процесса вибрационной обработки: Дис. . канд. техн. наук: 05.02.08 Ростов н/Д, 1982 - 166 с.

86. Тамаркин М.А. Оптимизация технологических параметров процесса вибрационной обработки // Совершенствование процессов отделочно-упрочняющей обработки деталей: Межвуз. сб. — Ростов н/Д, 1986 — с. 24 — 28.

87. Третьяков А.В., Зюзин В.И. Механические свойства металлов и сплавов при обработке давлением. М.: Металлургия, 1973. 224 с.

88. Триботехнология формирования поверхностей / И.Х. Чеповецкий, С.А. Ющенко, А.В. Бараболя и др., АН УССР ин-т сверхтвёрдых материалов. — Киев: Наук, думка, 1989 232 с.

89. Трилисский В.Д. и др. Объёмная центробежно-ротационная обработка деталей / НИИмаш, М., 1983 53 с.

90. Трилисский В.Д. Технология и оборудование для объёмной центробежно-ротационной обработки деталей. М., 1989 — 39 с.

91. Упрочнение поверхностей деталей комбинированными способами / А.Г. Бойцов, В.Н. Машков, В.А. Смоленцев, J1.A. Хворостухин. — М.: Машиностроение, 1991 144 с.

92. Устинов В.П. Исследование основных закономерностей процесса вибрационной отделочно-упрочняющей обработки деталей в металлических средах. Автореф. дис. канд. техн. наук: 05/164 Ростов н/Д, 1970 - 30 с.

93. Устинов В.П. Исследование основных закономерностей процесса ВиОУО деталей в металлических средах. Автореферат на соискание ученой степени к. т. н. РИСХМ. 1970. (105)

94. Формирование технических объектов на основе системного анализа / В.Е. Руднев, В.В. Володин, K.M. Лучанский и др. -М.: Машиностроение, 1991 —320 с.

95. Характеристики микрогеометрии, определяющие контактное взаимодействие шероховатых поверхностей (методика определения): Руководящие материалы Минстанкопрома / НИИмаш. М., 1973 - 32 с.

96. Хейфец С.Г. Аналитическое определение глубины наклепанного слоя при обкатке роликами стальных деталей. Сб. "Новые исследования в области машиностроительных материалов" ЦНИИТМАШ кн. 49, М., 1952, с. 7 17. (109)

97. Хрульков В.А. Отделочно-зачистная обработка деталей — М.: Машиностроение, 1979-216 с.

98. Хусу А.П. и др. Шероховатость поверхностей. Теоретико-вероятностный подход / Хусу А.П., Витгенберг Ю.Р., Пальмов В.А. М.: Наука, 1975 - 343 с.

99. Цветков В.Д. Системно-структурное моделирование и автоматизация проектирования технологических процессов. — Минск: Наука и техника, 1979 -264 с.

100. Челищев Б.Е. и др. Автоматизация проектирования технологии в машиностроении / Челищев Б.Е., Боброва И.В., Гонсалесс-Сабитер А. — М.: Машиностроение, 1987 264 с.

101. Чистовая, отделочно-упрочняющая и формообразующая обработка металлов/Сборник статей. РИСХМ, Ростов-на Дону 1973г.

102. Ящерицын П.И., Мартынов А.Н. Чистовая обработка деталей вмашиностроении. — Минск: Вышейш. шк., 1983 — 191 с.

103. H.Hertz. Gessamelte werke, Bd. I.Leipzig.1985.

104. Microfinishing machine improves part geometry // Amer. Mach. — 1993 137, №9.-p. 70-71.

105. Przybylski W.: Badania porownawcze wplywu nagniatania i szlifowania na niektore wlasciwosci warstwy wierzchniej stali konstrukcyjnej. Praca doctorska. Gdansk, PG 1975.