автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Оптимизация параметров технологических процессов лесопромышленного комплекса Дальнего Востока на принципах устойчивого лесопользования

Рябухин Павел Борисович

ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГ ИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЛЕСОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА НА ПРИНЦИПАХ УСТОЙЧИВОГО ЛЕСОПОЛЬЗОВАНИЯ

05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

3 О 0:.Т

Хабаровск - 2008

Работа выполнена на кафедре технологии и оборудования лесопромышленного производства Тихоокеанского государственного университета (г. Хабаровск).

Научный консультант:

доктор технических наук, профессор Патякин Василий Иванович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Герц Эдуард Федорович, доктор технических наук, профессор Долотов Алексей Митрофанович, доктор сельскохозяйственных наук, профессор Гуков Геннадий Викторович

Ведущая организация:

ФГУ «Дальневосточный научно-исследовательский институт лесного хозяйства» (г. Хабаровск, ул. Волочаевская, 71)

Защита состоится 21 ноября 2008 года на заседании диссертационного совета ДМ 212.018.03 при Братском государственном университете (665709, г. Братск, ул. Макаренко, 40, тел.(3953) 32-53-67, факс 33-20-08). E-mail: runova @ rambler.ru

Просим Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями направлять по адресу: 665709, г. Братск, ул. Макаренко, 40, БрГУ, факс (3953) 33-20-08 ученому секретарю совета Чжан С.А.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Тихоокеанского государственного университета (680035, г. Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136) или в библиотеке Братского государственного университета.

Автореферат разослан 15 октября.2008 года

Ученый секретарь

диссертационного совета ДМ 212.018 доцент, к-с.-х.н.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Концепция развития лесопромышленного комплекса России до 2015 года предусматривает рациональное и неистощительное использование лесного сырьевого потенциала и ресурсов за счет увеличения объемов глубокой переработки древесины и создания современных экономических регуляторов развития лесозаготовительной промышленности.' Решение поставленной задачи может быть достигнуто только в случае реализации приоритетных направлений, связанных с повышением эффективности использования сырья за счет ввода в действие ресурсосберегающих технологий; внедрения современных машин и оборудования, обеспечивающих высокую эффективность технологического процесса на всех фазах лесозаготовительного производства с учетом сохранения лесной среды и рационального использования лесосырье-вых ресурсов; опережающего развития мощностей по глубокой переработке древесины.

Необходимость постановки проблемы связана также с неуклонным сокращением высокотоварных насаждений практически во всех регионах Дальнего Востока.

Многообразие породного состава лесов, горный рельеф местности, подверженность интенсивному антропогенному воздействию и другие специфические особенности лесного фонда требуют комплексного научно-обоснованного подхода к организации и проведению лесоэксплуатации с учетом эколого-лесоводственных, экономических и социальных аспектов региона. Леса Дальневосточного федерального округа (ДФО) отличаются высокой степенью биоразнообразия, поэтому сохранение или минимизация нарушений лесных экосистем здесь являются приоритетной задачей при осуществлении лесозаготовительного производства.

Современное развитие лесопромышленного комплекса Дальнего Востока характеризуется широким и интенсивным внедрением лесозаготовительных машин отечественного и зарубежного производства. Однако вопросы их приобретения и эксплуатации в специфических условиях дальневосточных лесов зачастую решаются лесопромышленниками без научно обоснованной базы и учета лесорастительных условий региона. Необходима разработка четких критериев как по отбору систем лесозаготовительных машин и технологий лесосечных работ, так и по обеспечению их функционирования в конкретных природно-производственных условиях, что позволит получить максимальную эффективность по реализации всего комплекса экономических, эколого-лесоводственных и социальных принципов устойчивого лесопользования.

Поэтому можно констатировать актуальность, научную и прикладную значимость рассматриваемых в работе проблем, что предопределило необходимость проведения комплексных исследований для их решения.

Цель и задачи исследований. Основной целью исследований является повышение эффективности лесопромышленного комплекса Дальнего Востока на основе оптимизации технологических, лесоводственных и экономических па-

раметров функционирования предприятий лесной отрасли на принципах устойчивого лесопользования. Основные задачи, способствующие реализации поставленной цели, предусматривали:

1. Определение лесоводственных и эксплуатационных особенностей лесного фонда в основных эксплуатируемых лесных формациях Дальнего Востока и создание базы данных по основным лесоэксплуатационным характеристикам лесосек региона.

2. Комплексную оценку технологических процессов лесопромышленного производства и систем лесосечных машин при хлыстовом и сортиментном способах заготовки древесины.

3. Исследование влияния различных технологий лесосечных работ и систем лесозаготовительных машин на лесную среду и выявление лесоводственно-экологических последствий лесозаготовок.

4. Установление уровня потерь древесного сырья на различных фазах лесопромышленного производства и определение путей, обеспечивающих рациональное использование всего объема древесины, отводимого в рубку.

5. Обоснование основных показателей качества функционирования систем машин и технологических процессов, формализация объектов исследования с учетом лесорастительных условий Дальнего Востока.

6. Разработку математической модели для определения диапазона экстремальных значений показателей качества функционирования систем машин и технологических процессов

7. Выбор оптимальных способов рубок и определение возможных объемов применения существующих систем лесосечных машин и их ранжирование по лесорастительным зонам на лесотипологической основе.

8. Разработку основных направлений и рекомендаций по'развитию и организации лесозаготовительного производства на ближайшую перспективу с учетом повышения уровня машинизации лесосечных работ и возросших экологических требований к лесозаготовкам.

Объектом исследования являются технологические процессы лесозаготовок, системы машин для их реализации и лесной фонд субъектов Дальневосточного федерального округа.

Предметом исследования являются технологические, эколого-лесовод-ственные, экономические и социальные параметры производственных процессов предприятий лесопромышленного комплекса.

Методы исследования. Исследования выполнялись на основе комплексных лесоводственных и таксационных методов, применяемых при изучении насаждений и оценке воздействия лесоэксплуатации на компоненты леса и лесную среду. В качестве основных методов теоретических исследований в диссертационной работе приняты математическое моделирование сложных систем с применением современных математических алгоритмов для численных и аналитических расчетов MathCAD 11, Enterprise Edition и Maple 8, а также язык универсального моделирования UML 1.4; реляционная алгебра; пассивный производственный эксперимент. Обработка результатов производилась с ис-

пользованием аппарата математической статистики программы MathCAD, а накопление информации - с помощью компьютерной программы, написанной в системе управления базами данных Microsoft Access 2000.

Научная новизна работы. Впервые дана комплексная оценка лесным ресурсам Дальнего Востока, с учетом возможной их эксплуатации различными системами лесосечных машин. Обоснованы и формализованы эколого-лесоводственные показатели функционирования различных систем лесозаготовительных машин (JI3M) в основных лесных формациях ДФО. Разработана математическая модель и алгоритм идентификации полимодального закона распределения характеристик лесосечного фонда дальневосточного региона. Получены программные продукты для реализации разработанных математических моделей, позволяющие осуществить выбор оптимальных вариантов технологических процессов лесопромышленных предприятий и систем JI3M и оборудования для различных природно -производственных условий региона на основе комплексной оценки (эколого-лесоводственной, технологической, экономической и социальной).

Основные научные положения и результаты исследования, выносимые на защиту.

1. Влияние закономерностей формирования лесного фонда на состояние и структуру лесопромышленного комплекса Дальнего Востока.

2. Критерии и методики оценки технологических и лесоводственных показателей применения различных систем лесозаготовительных машин.

3. Методика и алгоритм идентификации закона распределения лесорасти-тельных параметров лесного фонда ДФО.

4. Методика определения средних значений угла поворота и вылета стрелы манипулятора валочно-пакетирующих машин при проведении различных способов рубок.

5. Аналитические зависимости по определению затрат времени на выполнение управляющих команд оператором лесозаготовительных машин в зависимости от продолжительности его технологической работы.

6. Математические модели функционирования систем ЛЗМ и технологических процессов лесопромышленных предприятий с учетом лесорастительных условий дальневосточного региона.

7. Рекомендации по объемам применения существующих систем лесозаготовительных машин и выбору типа технологического процесса для конкретных природно-производственных условий функционирования лесопромышленных предприятий.

Практическая значимость работы. Исследования, положенные в основу настоящей работы, проводились в соответствии с планом научно-исследовательских работ Министерства лесной промышленности Хабаровского края, ГОУ ВПО "Тихоокеанский государственный университет", ФГУ "Дальневосточный научно-исследовательский институт лесного хозяйства" в период с 2001 по 2007 г.

Результаты проведенных исследований позволяют предприятиям лесного

комплекса ДФО:

• прогнозировать тенденции развития лесозаготовок и деревопереработки на основе анализа лесного фонда по объемам и размерно-качественным характеристикам древостоев;

• осуществлять выбор оптимального технологического, процесса функционирования предприятия и систем лесозаготовительных машин для конкретных природно-производственных условий по экономическим, лесоводственным и социальным критериям;

• существенно снизить вероятность повреждения тонкомерных деревьев и увеличить сохранность подроста при проведении лесозаготовок валочно-пакетирующими машинами по различным технологическим схемам;

• повысить степень экономической и лесохозяйственной эффективности использования современных систем ЛЗМ и оборудования за счет предложенных научно- обоснованных разработок;

• прогнозировать возможные объемы низкотоварной древесины и древесных остатков, образующихся на лесосеках при машинном способе лесозаготовок, с целью создания перерабатывающих производств и повышения эффективности использования древесины;

Реализация научных разработок. Результаты проведенных исследований послужили основой для разработки и внедрения в учебный и производственный процессы следующих нормативных и методических документов:

1. Временные рекомендации по проведению рубок главного и промежуточного пользования в ЛПЦ ОАО «Горинский КЛПХ». Хабаровск, 2006,22 с.

2. Рекомендации заседания Научно-технического совета при Министерстве лесной промышленности Правительства Хабаровского края по обеспечению содействия развитию предприятий лесопромышленного комплекса Хабаровского края от 30.07. 2004 г.

3. Рекомендации первого Дальневосточного международного экономического форума от участников заседания рабочей группы " Лесная отрасль Востока России. Проблемы, задачи, перспективы ". Хабаровск, 6.10. 2006 г.

4. " Концепция стратегического развития Хабаровского края до 2010 года. Лесопромышленный комплекс ".

5. Постановление Правительства Хабаровского края от 06.06. 2005 г. № 67 " О мерах по повышению роли лесной отрасли в решении задач стратегического развития Хабаровского края на период до 2010 года.

6. Рекомендации второго Дальневосточного международного экономического форума от участников заседания рабочей группы " Лесной комплекс Востока России. Проблемы и пути их решения". Хабаровск, 19.09. 2007 г.

Результаты работы внедрены в учебный процесс путем издания учебных пособий и методических рекомендаций по дисциплинам «Технология и оборудование лесосечных работ», «Технология и оборудование лесозаготовок», «Оценка воздействия на окружающую среду», а также при выполнении курсового и дипломного проектирования студентами специальностей «Лесоинже-нерное дело», «Лесное хозяйство», «Охрана окружающей среды».

Апробация. Основные положения и результаты исследований были доложены и обсуждены на ежегодных научно-технических конференциях (НТК) профессорско-преподавательского состава и аспирантов Тихоокеанского государственного университета (ХГТУ, ТОГУ) в 1998-2006 г.г.; на пятом российско-китайском симпозиуме "Проблемы научно-технического прогресса в Дальневосточном регионе " в 1998 г. (г. Хабаровск); на международной НТК в г. Хабаровске в 2001 г.; на первом дальневосточном международном Форуме (6-9 сентября 2006 г., г. Хабаровск); на заседании секции УМО по специальности 26.01 Лесоинженерное дело в 2003 г. (г. Санкт-Петербург, С-П ГЛТА), на втором дальневосточном международном Форуме (18-19 сентября 2007 г., г. Хабаровск), на третьем Форуме регионального сотрудничества между Китаем и Россией (КНР г. Цзямусы, 25-28 июля 2007г.).

Публикации. Основное содержание работы и результаты выполненных исследований опубликованы в двух монографиях, в двух учебных пособиях, в 50 научных статьях, 9 из которых изданы в журналах, рекомендуемых ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести разделов, основных выводов и заключения, списка использованных источников литературы. Содержание работы изложено на 383 страницах машинописного текста, иллюстрировано 59 рисунками и 58 таблицами. Список литературы включает 344 наименований (в том числе 44 иностранных).

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении дано обоснование и необходимость постановки темы диссертационной работы, которые связанны с тем, что в результате масштабных изменений в лесном фонде ДФО возникла острая необходимость изыскания путей решения задач по максимально возможному ослаблению сложившихся противоречий между лесопользованием и состоянием лесной среды; сформулированы цель работы, ее задачи и научная новизна; определены положения, выносимые на защиту и научно-практическая значимость проведенных исследований.

В первом разделе выполнен анализ работ, посвященных изучению технологических процессов лесозаготовок на территории Дальнего Востока, методам оценки эффективности систем лесозаготовительных машин (ЛЗМ); определены задачи и программа исследований.

Значительный вклад в решение научных и практических задач регионального лесопользования в лесах Дальнего Востока внесли Ю.И. Манько, В.Т. Чу-мин, Б.С. Петропавловский, A.C. Шейнгауз, Г.В. Гуков, Д.Ф. Ефремов, А.П. Ковалёв и др. Ими были сформулированы и аргументированы основные лесо-водственные и организационно-технические принципы и подходы к выбору и назначению систем и способов рубок главного пользования в основных лесных формациях региона.

С появлением на лесосеках принципиально новых многооперационных лесозаготовительных машин, полностью заменивших ручной труд в лесу, обеспе-

чивающих более высокий уровень производительности труда на лесозаготовках, возникла необходимость поиска новых рациональных технологий лесосечных работ при различных способах рубок главного пользования. В условиях Дальнего Востока вопросами разработки, совершенствования и лесоводствен-ной оценки использования агрегатных машин на заготовке древесины занимались преимущественно работники Дальневосточного НИИ лесного хозяйства. Большой набор пород - лесообразователей, их экологическая разнокачествен-ность; различия в условиях местообитаний предопределяют необходимость дифференцированного подхода к назначению не только способов рубок, но и технологии лесосечных работ, в зависимости от лесорастительных условий конкретных участков леса.

Техническое перевооружение лесной промышленности Дальнего Востока, повышение экологических и лесоводственных требований к лесосечным работам привели к необходимости проведения дополнительных исследований по совершенствованию приемов и технологий лесопользования и лесовоспроиз-водства. Решение этих вопросов в значительной мере определяется созданием адекватных математических моделей и их реализация в виде программных продуктов, обеспечивающих минимизацию негативных последствий лесозаготовительной деятельности на лес и лесную среду.

Составление комплексных моделей функционирования лесосечных машин и оборудования, технологических процессов лесозаготовок изложено во многих научных работах. Вопросы построения комплексных моделей функционирования лесозаготовительной техники с использованием многокритериального поиска оптимальных решений рассмотрены в научных трудах А.К. Редькина, В.М. Захарикова, Н.В. Казакова, B.C. Сюнева, Э.Ф. Герца, С.Б. Якимовича и др.

По результатам проведенного анализа состояния вопроса сформулированы цель и основные задачи исследования, для реализации которых составлена программа диссертационной работы, предусматривающая изучение состояния лесного фонда дальневосточного региона, оценку технологических процессов лесозаготовок и систем лесосечных машин в различных лесорастительных условиях с учетом необходимости достижения минимизации негативных последствий лесоэксплуатации на лес и лесную среду; моделирование показателей качества их функционирования для разработки рекомендаций по развитию и организации лесозаготовительного производства.

Структурная схема проведения исследований представлена на рис. 1. Постановка задач исследований осуществлялась путем анализа литературных источников, практических аспектов лесопользования и собственных идей автора. Изучение состояния и динамики лесосечного фонда проводилось по лесоустроительным материалам с использованием данных ежегодного учета лесного фонда по лесхозам; учитывались итоги работ сотрудников Института экономических исследований ДВО РАН, Дальневосточного НИИ лесного хозяйства и собственные исследования автора. Исследования, проводимые с целью оценки техногенного воздействия лесосечных работ на компоненты леса, осуществлялись на участках опытно-экспериментальных рубок, которые подбирались с

учетом целей эксперимента в типичных лесных формациях региона. Последствия лесозаготовок и изменений лесной среды оценивают следующие показатели:

1. Сохранность и повреждаемость деревьев, не подлежащих рубке.

2. Полнота использования лесосечного фонда и захламленность вырубок.

3. Сохранность и повреждаемость подроста.

4. Повреждаемость почвы.

5. Выбросы газов в атмосферу.

В процессе исследований заложено 45 пробных площадей, из которых 34 -постоянного наблюдения. В опытно-промышленных условиях, при разных способах рубок, разработана 31 лесосека по 14 технологическим вариантам лесосечных работ. Обследовано 25 производственных лесосек, разработанных сплошнолесосечными и выборочными рубками. Технологические и лесово-дственно-экологические оценки различных систем лесосечных машин осуществлялись преимущественно в елово-пихтовых и лиственничных насаждениях сырьевых баз крупных лесозаготовительных компаний ДФО.

Второй раздел посвящен исследованию состояния и динамики лесоресурс-ной базы субъектов Дальневосточного федерального округа с целью создания базы данных по лесорастительным условиям и лесоэксплуатационным характеристикам лесосек региона и теоретическим разработкам в области формализации эксплуатационных параметров лесосек.

На территории ДФО находится 496,1 млн га земель лесного фонда. Более половины из них (254,8 млн га) - располагаются в Республике Саха (Якутия). Очень велики площади лесного фонда на побережье Охотского моря (Хабаровский край), в Магаданской области и Камчатском крае, в Чукотском автономном округе. На долю южных районов ДФО (Приморский край, Приамурье Хабаровского края, Амурская область, Сахалинская область, Еврейская автономная область) остается примерно 17 % лесного фонда округа (84 млн га). Тем не менее, именно в южных районах ДФО были сконцентрированы основные объемы лесозаготовок как в предыдущие годы, так и в настоящее время. Общий запас древесины по ДФО составляет 20.2 млрд м3.

В распределении покрытых лесной растительностью земель ДФО по преобладающим породам имеются различия между северными и южными районами. В северных районах большую долю лесопокрытых земель (до 60-70 %) составляют кустарниковые заросли, прежде всего, кедровый стланик, в южных - преобладают древостой. Наиболее разнообразная растительность наблюдается в кедрово-широколиственных лесах, произрастающих в основном Приморском крае, в Еврейской АО, на юге Хабаровского края и частично в Амурской области. В большинстве районов ДФО преобладают хвойные древостой. Леса, возможные для эксплуатации, располагаются преимущественно в средней и южной части Хабаровского края - в Приамурье.

| Проблема |

4 —,

Цели и задачи |

Неуправляемые параметры внешней среды Объект и методика исследований

Управляемые параметры стратегии проектировщика

Лесной фонд субъектов ДФО

т

Запас леса на 1 га "|

ч:

Породный состав насаждений

Класс товарности насаждений

Обеспеченность подростом |

Несущая способность фунта |

Математические модели идентификации лесосек по неуправляемым параметрам (таксонометрия)

Показатели качества функционирования ЛЗМ

Технологические

Удельная энергоемкость |— Время выполнения операции^

Потери древесного сырья

^""УЭколого-лесоводственные \

Повреждаемость подроста и оставляемых деревьев

Тип технологического процесса лесозаготовок

Система ЛЗМ

Способ рубки

Технология работы ЛЗМ {—£

—^ Повреждаемость почвы

Выбросы газов в окружающую среду

Конструктивные

—Предельный продольный и поперечный уклон [

Экономические

Себестоимость заготовки 1 м древесины _отведенной в рубку_

"гации II математи "траи | качеств

Математические модели показателей качества функционирования ЛЗМ

ЗЁ

Решение задачи-олтимального поиска ТП и ЛЗМ для природных условий (ПУ) (обобщенная целевая функция структурно-параметрического синтеза)

Поиск оптимального типа технологического процесса лесозаготовительного предприятия в регионально -производственных условиях функционирования

Оценка существующих систем ЛЗМ и их ранжирование по лесному фонду субъектов ДФО по критериям их применимости в производственных условиях

Рис. 1. Схема решения задачи исследования

Приморский край по объемам лесозаготовок занимает устойчивую вторую позицию по ДФО после Хабаровского края. В связи с этим, лесные ресурсы Приморского края представляют и в будущем достаточно большой интерес для лесопромышленного комплекса федерального округа. Породная структура лесов Приморья более разнообразна, чем в Хабаровском крае. Если в Хабаровском крае 85 % лесов представлены ельниками и лиственничниками, то в Приморском - преобладание ельников и дубняков сочетается с несколько меньшим, но существенным, участием лиственничников, белоберезников и широколиственных древостоев в относительно равных долях.

Третьим субъектом ДФО по объемам лесозаготовок традиционно остается Амурская область. Площадь лесов, возможных для эксплуатации, составляет 18,1 млн га. В то же время, использование расчетной лесосеки в доступных для эксплуатации лесах составляет 13 %. В возможных для эксплуатации лесах Амурской области наибольшая доля спелых и перестойных древостоев у ельников, лиственничников и осинников. Эксплуатационный фонд области состоит в основном из лиственничников. Спелые древостой Амурской области в основном низкополнотные.

Таким образом, в Приморском, Хабаровском краях, и в Амурской области устойчиво заготавливается в пределах 80 % древесины ДФО по главному пользованию.

Вклад большей части остальных регионов округа в объеме лесозаготовок остается скромным. На их фоне выделяются Республика Саха (Якутия) и Сахалинская область (примерно по 5 % лесозаготовок ДФО). Тем не менее, лесной древесный потенциал Республики Саха (Якутия) по возможным для эксплуатации лесам очень велик и находится на уровне суммарного потенциала трех, рассмотренных выше, южных регионов ДФО. Его основу составляют лиственничники (85,6 %). Сравнительно высокая доля (11,7 %) приходится на сосняки и 2,5 % - на белоберезники.

Сахалинская область имеет одну из наиболее интенсивных экономик ДФО, но не располагает адекватным древесным ресурсным потенциалом. Тем не менее, ее разрешенные к рубке древесные ресурсы используются лишь на 27 %. Поэтому в перспективе и они представляют определенный интерес для хозяйственного комплекса. Тем более, что включают в себя такие ценные и высокопроизводительные по дальневосточным стандартам породы, как ель, пихта, лиственница. Спелые и перестойные хвойные леса располагаются преимущественно в горной местности, условия лесозаготовок по рельефу местности в Сахалинской области принципиально не отличаются от условий в рассмотренных выше субъектов ДФО.

Камчатский край является последним из рассматриваемых здесь регионов, где лесозаготовки развиты достаточно и на достаточно высоком уровне. Возможные для эксплуатации леса Камчатки представлены каменноберезниками (53,8 %), лиственничниками (18,3 %) и белоберезниками (15,6 %). Почти по всем породам преобладают спелые и перестойные древостой (в среднем

78,3 %). Низкополнотность лесных формаций Камчатского края лишь дополняет характеристику лесов, присущую всей территории ДФО.

В Магаданской области, в Чукотском автономном округе лесозаготовки почти не развиты, особенно в последние годы, поэтому их нецелесообразно включать в данный обзор.

В целом по Дальневосточному федеральному округу динамика лесных ресурсов сохраняет устойчивость на протяжении длительного времени. За 40 лет (с 1966 по 2006 гг.) площадь лесов уменьшилась на 10,9 млн га или на 2,1 %.

В результате проведенного анализа лесосырьевых ресурсов региона установлены основные лесоэксплуатационные параметры древостоев, позволяющие выполнить комплексную оценку лесорастительных условий и сформировать базу данных характеристик лесосек региона для проведения их формализации при составлении основной математической модели эффективности технологических процессов:

1 .запас древесины на участке (ТУ); 2. несущая способность грунтов (72); 3.средний объем ствола .(УЗ); 4. средний уклон местности (У4)\

5.обеспеченность лесосеки подростом (Х5) б.класс товарности насаждения (У6); 7.доля лиственницы (У7); 8. доля темнохвойных (У8), (К, Е, П);

9.доля мягколиственных (¥9); 10 доля твердолиственных (¥10).

Проблему идентификации закона распределения лесоэксплуатационных условий можно свести к задачам теории распознавания образов, имеющей в своем арсенале множество отлаженных алгоритмов таксономии. Важнейшей особенностью, которую необходимо учитывать при идентификации лесосек является то, что наблюдения {Уу} носят вероятностный характер, поэтому был разработан алгоритм таксономии лесосек.

Формализованная постановка задачи таксономии сведена к поиску наименьшей площади проекции (5) на плоскость сечения множества описаний лесосек (в факторном представлении)

S(vl|,Ylm)ViJ б 1,2,3,...и; от б 1,2,3,..., г;

л)

0.0 <<;,,< 1.0,

где 51— площадь гиперпроекции искомого множества точек; и,( — элемент матрицы направляющих косинусов вращения; Ут - значения /-го признака в т-й реализации; п - число признаков (характеристик лесосек); г - число реализаций (число лесосек в анализе).

После получения проекций, отвечающих заданному критерию 5, распознавание осуществляется по визуальным признакам, где определяются границы таксонов. Таким образом, определяются множества точек, принадлежащих различным таксонам.

Множество точек каждого из выделенных таксонов образуют случайную выборку гиперточек характеристик лесосек. Для его описания и задания необходимо иметь закон распределения вероятностей появления различных лесосек в таксоне. При этом в качестве аналитического определения дифференциально-

го закона распределения используем полимодальное нормальное распределение:

\2

Г / р

( 10 1

[2*8161) ехр

ч \ .

V-!

У,

■Н

Ж

261

(2)

р5 р9 =1Е,ь,У1>

где к — число переменных, п - количество мод закона распределения; уи,8параметры закона распределения для _/-й переменной /-го таксона; а^Ъ— коэффициенты факторных вкладов, Р5,Р9- линейные свертки исходных переменных^,.

Для идентификации данного закона распределения использован метод Мак-куардта, который реализован в виде программного продукта. Математическая обработка параметров лесосек позволила получить значения частоты появления точек на разделяющей проекции. Как показал анализ графических интерпретаций, двумерную плотность распределения определяющих переменных можно с достаточной точностью аппроксимировать полимодальным нормальным законом распределения. Проведенные исследования показали, что широкий спектр лесоэксплуатационных характеристик (параметров) лесосек различных регионов ДФО может быть условно представлен совокупностью семи таксонов (рис. 2).

В результате математической обработки статистических данных в широком диапазоне лесоэксплуатационных характеристик лесосек ДФО были получены основные аналитические соотношения гиперпроекций сформированных таксонов. Для получения полного описания параметров лесосеки построены математические модели таких основных геометрических характеристик деревьев, как масса дерева, момент его инерции относительно оси поворота при валке, положение центров тяжести ствола и кроны, протяженность кроны и ряда других, являющихся функцией от параметров лесосеки (Ур) и оказывающих влияние на значения энергетических показателей при выполнении технологических операций. Параметры основных характеристик лесосек дальневосточного региона сведены в табл. 1.

Разработанные математические модели характеристик деревьев основных пород ДФО позволяют оценивать параметры деревьев с достаточным для технических расчетов уровнем доверительной вероятности:

Ук = XI *Д + Х2 *Д2, Рк - ХЗ *Д + Х4 * Д2

г2 , V, * гт0.5

Ысуч =Х5*Д + Х6*Д' + Х7 *Д" 1кр = Х20*Н, Бкр=Х41*Н+Х42*Ок, Бк = Х60*Д, Ек = Х81 *Хкр+Х82*Н 2, Хкр = XI01 *Н+Х102*Н 2,

Н = XII *Д+Х12 *Д2, 1в =Х31 *Н+Х32 *Н 2, Рд -Х51 *Н*Д+Х52 *Н, 1ск = Х71 *Н+Х72 *Н 2 Хств = Х91 *Н+Х92 *Н 2, Хд=Х111*Н+Х112*Н2

N6 =Х131■ Ок+Х132*Н Мин = Х121 * 0К+Х122*Н+Х123*Н*0.8175

Обозначения рассматриваемых величин: Д- диаметр на высоте груди в коре, м; Н- высота дерева, м; 1кр - протяженность кроны, м; /е- длина вершины, м; Бкр - площадь проекции кроны, м2; Рд - масса дерева, кг; йк - диаметр кроны, м; 1ск— расстояние от плоскости среза ствола до наибольшей ширины кроны, м; Ек- эксцентриситет кроны; Хств - центр тяжести ствола, м; Хкр - центр тяжести кроны, м; Хд - центр тяжести дерева, м; Мин - момент инерции дерева относительно оси поворота при валке, кг.м2 ; тУе - количество вершин, шт; Ук -объем коры от объема дерева, %; Рк - масса кроны дерева, кг; №суч - количество сучьев от объема ствола в коре, %.

г

Рис. 2. Распределение частот появления таксонов: 1-7 - номера таксонов

Одной из определяющих характеристик лесорастительных условий при выборе параметров современной техники является рельеф лесосеки. В данном разделе предлагается методика моделирования рельефа лесосек, основанная на том, что под рельефом подразумевается динамическое изменение относительных неровностей территории лесосеки, а не трелевочного волока. Для удобства анализа профиль В(Х) рельефа лесосеки представим как сумму двух компонентов: макропрофиля Н(Х) и микропрофиля £ (X) лесосеки.

Экспертный анализ рельефа различных лесосек в лесах дальневосточного региона позволил сделать предварительные априорные выводы о стационарности процесса изменения микропрофиля и существенной зависимости его характеристик от уклона макропрофиля. В качестве методического базиса при обосновании способа описания микропрофиля предложен экспериментально-статистический подход. При этом путем тахосъемки, были исследованы профили реальных лесосек в диапазоне средних уклонов от 8 до 30 градусов. Информационный анализ материалов, посвященных изучению неоднородностей земной поверхности, позволил определить предварительный математический аппарат для описания микропрофиля. Наиболее приемлемым компромиссом между сложностью представления микропрофиля лесосеки и точностью математи-

ческих моделей является идеализация этой характеристики лесосеки в виде стационарного случайного процесса.

Таблица 1

Параметры основных характеристик лесосек дальневосточного региона

Ядра таксонов и их дисперсий

Перем. Ея. изм. Номера таксонов

1 2 3 4 ' 5 6 7

Y1 . 3 I 145.3 172.2 187.0 149.5 175.9 191.2 149.5

да 59.8 63.6 60.6 61.2 62.8 59.4 57.7

Y2 ёа 3.36 3.36 3.36 2.09 2.09 2.09 0.83

т2 1.06 1.06 1.06 0.66 0.66 0.66 0.26

Y3 м3 0.35 0.62 0.88 0.35 0.62 0.88 0.35

0.11 0.20 0.28 0.11 0.20 0.28 0.11

Y4 град 11.83 11.85 11.71 10.70 10.88 10.69 19.27

3.72 3.72 3.70 3.34 3.42 3.33 2.01

Y5 доли 0.91 0.88 0.87 0.90 0.88 0.86 0.93

0.25 0.26 0.26 0.26 0.26 . 0.26 0.25

Y6 0.62 0.68 1.25 0.42 0.51 1.21 0.27

1.60 1.73 1.81 1.23 1.51 1.74 1.08

Y7 доли 1.59 1.98 1.72 1.74 . 2.28 1.96 2.48

2.39 2.68 2.61 2.47 2.79 2.72 2.80

Y8 доли 4.13 4.00 3.46 4.44 4.13 3.38 4.23

3.74 3.64 3.16 3.89 3.75 3.15 3.88

Y9 доли 2.86 2.56 2.46 2.87 2.55 2.48 2.68

1.97 1.65 1.42 2.02 1.63 1.38 1.75

Y10 доли 0.78 1.29 0.77 1.36 1.09 1.51 0.50 0.97 0.51 1.10 0.94 1.41 0.32 0.81

Yi % 14.92 32.74 15.79 5.60 17.98 9.28 3.69

Для идентификации микропрофиля, с помощью пакета прикладных программ статистической обработки информации, произведен анализ спектральной плотности изменения микропрофиля £ .Статистический анализ полученных результатов натурных съемок подтвердил гипотезу о стационарности изменения 4,. Характер изменения динамических оценок реальных и полученных рядов (рис. 3) позволяет адекватно моделировать ковариацию асимптотически - периодической функцией К(т), а спектр - дробно-периодической плотностью S(m):

К(т) = ст1е~а'1'] (cosy9r+^sin/3|r|); (4)

S(<y) = а}2а(аг + /?2)/(я-((й>2 -р2 -а1)2 + 4aV)), (5)

где а) - дисперсия микропрофиля; а,р- параметры уравнений;г,«- запаздывание и частота.

Статистическая интерпретация полученных результатов в классе нелинейных уравнений дала возможность получить математические модели зависимостей параметров ковариационной функции К(т) от угла наклона макропрофиля У4:

Р =0,61461-0,0111274 + 0,00015У4 2 , « =0,29084-0,01924У4+0,0004У42, (6) а( =0,2505-0,0096У4 + 0.0001У42

Рис. 3. Автоковариационная функция микропрофиля лесосек дальневосточного региона

Таким образом, зная характеристику макропрофиля - уклон У4, можно оценить параметры функции микропрофиля К(т), которые являются исходными данными для генерирования реализаций стационарных случайных процессов, моделирующих характер изменения неровностей лесосеки. Данный алгоритм был реализован в виде программного модуля, служащего одной из подпрограмм для моделирования микропрофиля лесосек в комплексной математической модели оценки эффективности функционирования лесосечных машин.

В третьем разделе проведены исследования по анализу промышленного потенциала лесного комплекса ДФО; выполнено обследование технологических процессов (ТП), реализующихся в лесопромышленном комплексе Дальнего Востока; разработана концепция развития отрасли региона с учетом реализации принципов устойчивого лесопользования; составлена матрица реализации всех возможных ТП и технологических операций лесозаготовительного производства.

Ежегодный возможный объем заготовки древесины (расчетная лесосека) составляет по Дальневосточному федеральному округу около 90 млн м3, а ее использование лишь - 15,6 %. Доля лесозаготовок на арендованных участках лесного фонда составляет 62,5 % (против 42 % по Российской Федерации). Лесозаготовительные предприятия Дальнего Востока на протяжении ряда лет интенсивно эксплуатировали лесосырьевые базы, занимаясь заготовкой в основном хвойной древесины и частичной ее обработкой; производством и поставкой на экспорт круглых лесоматериалов и в незначительных объемах пиломатериалов и технологической щепы. Это обусловлено последствиями периода перехода к рыночной экономике, в ходе которого прекратилось производство продукции

глубокой переработки древесины и, в связи с этим, экспортной специализацией предприятий Дальнего Востока.

Оптимизация лесозаготовительного производства требует, прежде всего, создания эффективной модели всего производственного цикла предприятия, основным звеном которой являются технологические процессы заготовки древесины. Из всех существующих технологических процессов наибольшее применение в лесозаготовительной отрасли ДФО нашли технологические процессы с вывозкой хлыстов и с вывозкой сортиментов. В зависимости от состава, последовательности и места выполнения отдельных операций технологического процесса на лесозаготовках ДФО успешно функционируют четыре варианта хлыстовой и восемь вариантов сортиментной технологий лесозаготовок, которые осуществляются десятью системами машин, различающимися назначением, технологическими и конструктивными особенностями. Каждый вариант технологического процесса может выполняться альтернативными системами машин, в комплекс которых входят установки одного и того же назначения, но различающиеся принципом работы или конструктивными решениями.

При выполнении комплексной оценки ТП лесозаготовительных предприятий были обследованы их регионально-производственные условия, характеризующие объем производства, номенклатуру выпускаемой продукции, организационную структуру производства и территориальное месторасположение предприятия. В настоящее время установилась устойчивая тенденция к росту объемов лесозаготовок по сортиментной технологии с использованием широкой гаммы систем ЛЗМ. В различных регионах федерального округа соотношение объемов заготовки древесины между системами ЛЗМ неоднородно. При этом, 63 % объема заготовки по ДФО в целом приходится на сортиментную и 37 % -на хлыстовую технологии.

Сложившаяся тенденция активного освоения дальневосточных лесов требует обязательного пересмотра стратегии лесопользования в регионе с ускоренной реализацией принципов устойчивого лесопользования, которые относятся к числу тех разделов, по которым национальные системы сопоставляются с международными системами лесной сертификации при их аккредитации. Каждый из принципов устойчивого лесопользования ориентирован на достижение устойчивости во всех сферах деятельности предприятия - в экономической, экологической и социальной.

В результате проведенного анализа промышленного потенциала лесного комплекса ДФО и обследования технологических процессов разработана концепция развития лесопромышленного комплекса Дальнего Востока и выполнена систематизация ЛЗМ по типам ТП с целью дальнейшей формализации всех выполняемых технологических операций на лесосечных работах. Составлена матрица состояний предмета труда (дерево, хлыст и т. д.), позволяющая сгенерировать таблицу, содержащую все возможные технологические процессы и операции. Для достижения конечной цели исследований была поставлена задача формализации технологических процессов, в ходе которых происходит качественное изменение предмета труда. Для простоты описания и точности вос-

произведения описываемого объекта предлагается рассматривать лесосечные работы, как единую функционирующую систему, включающую технику, технологию и окружающую среду.

При формализованном описании технологии лесосечных работ, как системы, необходимо учитывать следующие аспекты: технический, социальный, экологический и экономический. Весь технологический процесс освоения лесосеки условно разбит на микротехнологию (операции у пня) и макротехнологию (транспортные операции в масштабах лесосеки) и описывается в виде функционального графа, узлы которого отображают состояние предмета труда (дерева) в процессе его преобразования, а дуги графа соответствуют способам воздействия на него. Граф показывает совокупность технологических переходов (операций), каждый из которых может быть осуществлен по одному из принципов рядом технических устройств, характеризуемых перечнем конструктивных и технологических параметров. Описание лесосечных работ осуществлено с использованием аппарата теории булевых функций. При формировании булевой таблицы была использована матрица состояний предмета труда на лесосеке.

Описание лесосечных работ позволяет свести способы воздействия техники и технологии на ПТ и лесную среду к чередующимся воздействиям: «разделение» и «перемещение» в пространстве предмета труда.

Формализация технологических переходов, связанных с разделением ПТ осуществлена с использованием основ теории резания древесины.

Оценить технологические переходы, связанные с перемещением предмета труда по территории лесного массива, можно с использованием формализованного описания транспортной сети, покрывающей лесосеку. Лесосеку можно представить в виде площади леса, покрытой дискретными участками. Для оценки лесоводственных и технико-экономических показателей эффективности разработки лесосек были рассмотрены различные схемы их освоения. При этом возможные схемы покрытий лесосек предлагается оценивать по следующим входным коэффициентам: А} - интенсивность рубки по площади; Кр - перекрытие площади (разобщенность участков); формы участков; Кг - количество зон выборки древесины на лесосеке.

где S0gul - площадь всей лесосеки; Sp - площадь всех разработанных участков; S, - площадь г'-го участка; с, d - параметры формы участков.

С использованием предлагаемых коэффициентов, характеризующих схему освоения лесосеки, в работе описаны законы распределения и параметры удельной нагрузки на единицу длины (или площади) волока в зависимости от числа проходов по нему трелевочных машин. При этом определены следующие параметры, характеризующие степень эффективности схемы разработки лесосеки: - расстояние трелевки для z-ro участка Az:

К, = s„! S„r,4; Кр =S,/Sp; К, =cld\K,=${K„Kf,Kt),

(7)

- суммарная длина всех путей :

\

Кг. (9)

- среднее расстояние трелевки Ьш :

1итр —

» 1 » л. ^ К»

(10)

^„1 т ,.у М

где -./-я зона на площади лесосеки;,/ = 1,и; Ь, - 1-й участок в7-й зоне; 1=1,т^

Полученные зависимости использованы при составлении математической модели функционирования технологического процесса.

В четвертом разделе приведены результаты исследований по лесово-дственно-экологической оценке использующихся систем ЛЗМ и технологий реализации лесосечных работ. Проведение данного вида оценки необходимо, прежде всего, для определения предельно допустимых воздействий лесоэксплуатации на лесные биоценозы и выявления оптимальных технологических решений, позволяющих, наряду с сохранением лесной среды, обеспечить наивысшую производительность труда на лесосечных работах, комплексное и рациональное использование всей древесины, отводимой в рубку.

Прогрессирующее истощение и ухудшение качества древесных лесных ресурсов, снижение их природоохранного и экологического потенциала требует незамедлительного изменения стратегии лесопользования, перехода на ресурсосберегающие технологии лесозаготовок и переработки древесного сырья, совершенствования методов ведения лесного хозяйства. Для решения этой проблемы, в первую очередь, необходимо соблюдение следующих основных лесо-хозяйственных, экологических и технологических принципов:

• сохранение постоянства покрытия лесом территорий лесозаготовок;

• снижение до минимума временного интервала между заготовкой леса и лесовосстановлением;

• внедрение современных технологий и систем лесозаготовительных машин, обеспечивающих сохранение лесной среды на вырубаемых площадях и снижение количества выбросов отработанных газов в атмосферу;

• совершенствование технологических процессов функционирования предприятий лесопромышленного комплекса с полным и рациональным использованием древесины.

Реализация принципа постоянства покрытия лесом площади лесозаготовок главным образом определяется следующими факторами:

• выбором оптимальной системы рубок и систем лесозаготовительных машин;

• сохранением подроста и деревьев, не подлежащих рубке;

• минимальным нарушением поверхности почвы.

Выбор системы и способа рубок зависит, прежде всего, от группы лесов, биологических особенностей главных лесообразующих пород, возрастной структуры и строения древостоев, лесорастительных условий, устойчивости

почв против эрозии, от наличия и состояния подроста. С технической и технологической сторон более просто решаются вопросы организации лесозаготовок при сплошных рубках. В то же время, они более радикально, в сравнении с другими системами и способами рубок, негативно изменяют лесорастительные условия и всю экологическую среду. Вследствие относительной простоты подготовки лесосечного фонда и организации лесосечных работ, а также минимальных затрат сил и средств на валку и трелевку сплошные рубки являются наиболее распространенной формой лесоэксплуатации на Дальнем Востоке, в связи с чем 65-75 % заготавливаемой древесины хвойных пород приходится на сплошные рубки.

Особенно это характерно для елово-пихтовых и лиственничных лесов, подверженных наиболее интенсивному освоению. При этом около 1/3 лесов Дальнего Востока произрастают на склонах крутизной свыше 20°. Следует также учитывать, что большей части дальневосточных лесов присущи черты девственных разновозрастных насаждений, в которых также наиболее целесообразны различные варианты несплошных рубок. Поэтому вопросы совершенствования способов и видов несплошных рубок и широкое их внедрение в лесозаготовительную практику являются неотложной и насущной потребностью.

На основании результатов аналитических исследований по изучению запасов древесины во всех лесных формациях ДФО по возрастной структуре, по рельефу мест произрастания и другим лесорастительным условиям, выполненным во втором разделе, с учетом требований «Правил заготовки древесины», установлено, что, необходимо произвести коренное перераспределение систем рубок в следующих пропорциях, представленных на рис. 4.

Предлагаемое соотношение объемов заготовки по системам рубок позволит обеспечить выполнение одного из главных принципов устойчивого лесоуправ-ления - сохранение экологического потенциала и биологического разнообразия лесов, а также обеспечить непрерывность лесопользования.

I II 11II • выборочные

Рис. 4. Освоение дальневосточных лесов по системам рубок: а- в настоящее время; б -рекомендуемое

Сохранность подроста и тонкомерных деревьев на вырубках является одним из основных критериев лесоводственной оценки эффективности техно-

логий использования систем ЛЗМ. В работе выполнены теоретические исследования, в которых сделана попытка рассмотреть влияние техн.ологии использования систем лесосечных машин на сохранность подроста через показатель степени вероятности встречи захватно-срезающего устройства (ЗСУ) лесозаготовительной машины с подростом и тонкомерными деревьями. При этом рассматривался процесс работы валочно-пакетирующей машины (ВПМ) в лесном массиве на технологической стоянке с осевым (наведением на дерево) и радиальным (выносом дерева из пасеки и укладкой его в формировочно-транспортный модуль (ФТМ) или на вырубку) перемещением манипулятора, в результате чего наносятся основные механические повреждения стволовой части и кроне подроста и тонкомерных деревьев. Вероятность контакта ЗСУ с подростом и тонкомерными деревьями (соответственно их повреждение) при работе ВПМ с пакетированием деревьев на вырубке определялась по формуле £/• = (5,+5,+5„)/(0,25)г-Д-А)-Д =

1-1/2-(л1-/12)/,-1п1е[(я/4 + а,/2)/1е(х/4 + а„/2)]}) ] ц

'(1/4А)-|-^(о,-о1).Л-,-[(Д1.А,+ за' А1 + 6-А-А + 6) ехр(-ЯА)-'

-(Л,-Л1+3-Яг-Л!+6-/1-Д + б)ехр(-Д-Л)]+ А-М + /(0,25-л-Л-Л). Д

( + А-ГЧ(Л'-А!+2-Л А + 2)*ехр(-Л*А)-(Л3 -Я2 +2-Д-Л + 2) ехр(-Л-Я)]}

"Я1 -^^-(Л-0,5Л).^!-(Я-0,5А)!.0.25-А/.£ ■

где 5г, Бх, 5 п - площади лесного массива, на которых происходит повреждение подроста в процессе работы ВПМ; А = 6 ■ N ,Ь- ширина ЗСУ, N - число деревьев на 1м2 площади лесного массива (шт./м2); М- мидель кроны,

Л/= -А,.

где ¿7 и £2- коэффициент формы и густоты заполнения кроны, соответственно; Нкр, Икр - высота и срединный диаметр кроны; Я - максимальный вылет стрелы манипулятора ВПМ; к — ширина волока; ¡} - коэффициент перекрытия площади вырубки поваленными деревьями, укладываемыми в пачку (/?<1); а „- центральный угол рабочей зоны манипулятора ВПМ, град.

Математическая обработка полученных зависимостей показала, что теоретическое значение вероятности повреждения подроста и тонкомерных деревьев при использовании ВПМ с формировочно-транспортным модулем составляет 25 %, а при обычной технологии - 64 %.

Для определения степени адекватности результатов теоретических исследований нами были проведены экспериментальные рубки в различных лесорасти-тельных условиях дальневосточного региона. В качестве оценочных устанавливались такие эколого-лесоводственные параметры, как сохранность подроста и тонкомерных деревьев на вырубках и влияние различных технологий использования систем ЛЗМ на верхние горизонты почвы.

При использовании на лесосечных работах ВПМ, снабженной формировочно-транспортным модулем (ФТМ), и трелевочной машины, осуществляющей транспортировку ФТМ, наблюдается значительное повышение сохранности

подроста и оставляемых деревьев (в бесснежный период сохраняется до 65 % подроста предварительной генерации, а зимой - до 80 %). Результаты теоретических исследований полностью подтверждаются показателями натурных наблюдений.

Воздействие на почву в значительной степени зависит от размеров лесосек, используемых систем ЛЗМ, технологии работ, почвенно-грунтовых условий и сезона заготовки.

Результаты исследований показали, что горно-таежные бурые почвы экспериментальных участков, преобладающие в составе земель лесного фонда региона, в естественном состоянии достаточно устойчивы. Однако, они легко уязвимы при проведении лесозаготовок. На лесосеках, разработанных сплошными рубками, отмечены значительные механические повреждения (вплоть до уничтожения) органогенного слоя почвы, а нередко нарушения и нижележащих горизонтов.

По результатам проведенных натурных исследований получена регрессионная зависимость степени минерализации лесных почв Мп от воздействующих факторов

М„ =0,841 +0,769 Ц + 0,0045 Г3 и (12)

где ?/ — вид транспортируемой продукции, 12 - способ рубки, - интенсивность рубки по запасу, ¡4 - используемая система ЛЗМ.

В процессе проведения натурных исследований на опытно-промышленных лесосеках региона наряду с лесоводственными показателями определялось также количество неиспользованной древесины, её виды (характеристики); установлены стадии производства, на которых образуются стволовые остатки. Объем остающейся на вырубках древесины в среднем составляет до 65 м3/га, в т. ч. деловой - до 23 м3/га. Среди деловой древесины преобладают древесина 3-го сорта и балансы. Доля древесины 1-го и 2-го сортов не превышает 10 %. Анализ причин, влияющих на полноту использования лесосечного фонда при рубках главного пользования, показывает, что потери древесного запаса на лесосеке (£>) во многом зависят от типа применяемых ТП и систем лесосечных машин, сезона заготовки, породного состава и класса товарности насаждений.

Результаты измерений можно аппроксимировать уравнением регрессии следующего вида

- 0,127 +0.236 д0 (1,012 + 0,076 К +0,039(13) где запас леса на 1 га, м\ К- класс товарности насаждения.

При проведении лесозаготовок происходит негативное изменение не только биоресурсов и почв, но и существенно изменяется состояние атмосферного воздуха за счет выбросов углекислого газа лесозаготовительной техникой.

В расчетах по определению выбросов в атмосферу продуктов сгорания дизельного топлива в процессе разработки лесосек приняты параметры силовых установок лесосечных машин, использующихся на лесопромышленных предприятиях ДФО, выполняющих весь цикл лесосечных работ.

Валовой выброс, Ш (т/год) рассчитывался для каждого сезона заготовки по каждой системе ЛЗМ по формуле

В, = Е(М,„,,4 ■ г',„ + 1,ЗМ,Ю4 ■ С,. + Мхх,к ■!'„)■ 10"6, (14)

где М,„пк и Мхх1к - удельные выбросы загрязняющих веществ ЛЗМ, соответственно, при работе в режимах без нагрузки и на холостом ходу; Мдв[к - удельные выбросы загрязняющих веществ ЛЗМ при работе под нагрузкой, рассчитанные исходя из того, что при увеличении нагрузки на двигатель расход топлива увеличивается на 25-30 %; /„„,р., - время движения без нагрузки, под нагрузкой и работы на холостом ходу, соответственно; к - количество видов ЛЗМ в комплексе по технологическим операциям лесосечных работ; Оф - количество дней работы ЛЗМ.

Ущерб, наносимый приземной атмосфере при работе комплексов ЛЗМ на заготовке и транспортировке древесины, определяется формулой

У/^-Ь'-О,, (15)

где у] - показатель удельного ущерба от загрязнения атмосферного воздуха, р. / усл. т; - константа опасности загрязнения атмосферы; Ск- опасность загрязнения

атмосферы.

Результаты расчетов представлены на рис. 5.

Рис. 5. Ущерб от загрязнения атмосферы лесозаготовительными машинами по видам технологий лесосечных работ

В пятом разделе изложено обоснование выбора критериев применимости систем ЛЗМ и эффективности технологических процессов лесопромышленных предприятий; создана математическая модель функционирования ТП ЛПК, разработан алгоритм решения задачи по оценке эффективности ТП и систем ЛЗМ. При реализации данного алгоритма (рис. 6) использовался следующий порядок действий:

1. На базе информации, полученной по отчетной документации лесничеств и лесозаготовительных предприятий субъектов ДФО в 2001-2006 гг., материалов, предоставленных ФГУ "ДальНИИЛХ", а также результатов собственных исследований, осуществлялось формирование массива исходных характеристик природных условий (ПУ) в виде лесоэксплуатационных показателей древостоя:

рельефа местности, категории грунтов, наличия подроста и т.д. по /-м участкам лесного фонда.

2. Полученный массив информации с использованием математического аппарата преобразован в свертки (таксоны), на базе которых создавалась математическая модель ПУ.

3. Формируется массив принципиально возможных технологических процессов у'-ТП, с помощью которых может быть реализовано изменение качественного состояния (свойств) предмета труда (деревьев) и его перемещение в пространстве и во времени.

4. На основе проведенного анализа конструкций современной лесосечной техники и патентного поиска по данному направлению исследований, формировалась база данных по конструктивным и технологическим параметрам лесозаготовительных машин и обрабатывающего оборудования (Ы13М) для всех возможных у'-ТП.

5. Используя принцип разворачивания процесса по технологическим переходам (операциям) создавались математические модели ТП и систем ЛЗМ по выбранным критериям качества - энергоемкости и затратам времени на выполнение переходов.

6. Переходы включались в модель отдельно по разделяющим (обрабатывающим) и переместительным операциям.

7. Вычислялись показатели качества ¿-ЛЗМ для реализацииу'-ого ТП путем обращения к подпрограммам пооперационного расчета.

8. Все полученные значения показателей качества для у-х ТП сводились в единый массив и сохранялись в памяти ПК.

9. Определялись ограничения сочетаний ПУ, при которых целесообразность реализации технологического процесса лесозаготовок из всего множества у'-х ТП и к-х ЛЗМ отсутствует (из всего массива 1-х ПУ удалено до 30 % в виде территорий) и оставлены /-ПУ, 1е г.

10. С использованием математического аппарата теории многопараметрической оптимизации определялся эффективный, по Паретго, диапазон значений экстремумов показателей качества, с учетом ограничений разработчика из всего множествау'-х ТП и к-х ЛЗМ оставлено от-ТП и и-ЛЗМ (те у; ие к).

11. Полученные значения показателей качества с учетом /-ПУ сводились в единый массив и сохранялись в памяти ПК.

12. Производился вывод результатов синтеза т-ТП и и-ЛЗМ для /-ПУ Дальневосточного региона и выполнялось ранжирование их по критерию применимости.

Поиск эффективных систем лесосечных машин и технологий лесосечных работ реализован постановкой и решением задачи многокритериального структурно-параметрического синтеза, где основными критериями управления являются эффективность лесоэксплуатационных и лесоводственцых действий; параметрами управления - лесоэксплуатационные и регионально-производственные условия, а управляющими воздействиями - структура и технические характеристики ЛЗМ и технологии лесозаготовок.

С математической точки зрения поиск оптимальных систем JI3M и технологических операций для основных лесосечных работ можно представить как задачу синтеза технологии и техники для заданных условий эксплуатации, при которых показатели качества стремятся к экстремальным значениям. Математическая постановка задачи поиска структуры и параметров систем JI3M и технологий сведена к минимизации векторного критерия (Н)

Е = <fr(W,T,D,M,P,B),

где W, Т, D, М, Р, В - целевые функционалы частных критериев (показателей качества).

1к У, шах Y, max Yt. шах

min Wz = J J ... }... \cp(y,t)W(Xu,XT,Y)d>rdy2....-d„-dl

l„ Yy min У, min Yt. min lt K, max Y, max Yy max

minT^J }... f... \<p(y,t)T(XK,,X.nY)dyrdy2-..,dyp-dt

le Y| mm Y, mm YP min it Yy max Yt max Yp max

minD, = J J ... J ... ,Y)df, ■dyl-....d№ ■d, (16)

l„ K, min Y, mm Y,. min tt Yt max Y, max Y? max

minMj. = | J ... J ... \<p(y,t)M(Xu,Xr,Y)dy,-dyl■ ...■<!„-d,

la У, min Y, min Yp min /4 К, max Yt max Y,. max

minPE = [ J ... J... \cp(yJ)P(XKI,XrJ)dyrdyl-..,dyn-dl

l, Г, min Y, mm Yp min it Yt max Y, max Y/> max

minB, = /{...{ ... \<(>(y,mXu,X,J)dy, -dy2 -..,dyp -d,

t„ min Y: min YP min

где W(Xи,Xj ,Y),T(-),D(-),M(-),P(-),BQ) - соответственно, математические модели удельных затрат энергии, времени, потерь древесного сырья, минерализации почвы, повреждений оставляемых деревьев, молодняка, подроста и валовых выбросов в атмосферу загрязняющих веществ; tmt временной интервал изменения условий; Yi mim Yi max - граничные значения г-ой характеристики разрабатываемых лесосек; ХМ- технические параметры и технологическая структура лесосечной машины; XT,Y- соответственно, параметры технологического процесса и природно-производственных условий эксплуатации техники; <p(Y,t) - обобщенная совместная плотность распределения лесорастительных характеристик лесосек.

Физический смысл данной постановки задачи сводится к поиску таких параметров машин (ХМ) и технологических процессов (Хт) из области их реализуемости для заданных состояний, предмета труда (дерево, хлыст и т. д.), которые в различных природных условиях (Yp) минимизируют энергию и время на осуществление технологического процесса; потери древесного сырья; повреждение почвы, уничтожение оставляемых на лесосеке деревьев, молодняка, подроста и выбросы в атмосферу загрязняющих веществ. При этом параметры техники и технологии должны соответствовать действующим лесоводственным требованиям, правилам заготовки древесины и техники безопасности. Для ре-

шения поставленной задачи необходимо получить вероятностную модель <р(У,1) характеристик лесосек, основные показатели которых определены во втором разделе диссертации.

Для построения математических моделей всех показателей качества, характеризующих работу лесосечной техники и степень изменения лесной среды при разработке лесосек, в третьем разделе диссертации проведена формализация операций лесосечных работ, включающая математическое описание как техники, так и технологий лесозаготовок.

Одним из центральных моментов в решении вопросов оптимизации структуры и параметров технических систем является проблема выбора критериев, характеризующих степень эффективности использования этих технических систем. Проведение исследований с анализом эффективности лесозаготовительных процессов по нескольким критериям возникает, прежде всего, в силу необходимости одновременного учета ряда показателей, характеризующих качество технологического процесса: экономических, технологических, эколого-лесоводственных и ресурсосберегающих.

Принципы устойчивого лесопользования должны быть описаны количественными показателями (критериями), поэтому для комплексной оценки лесосечных работ и всего технологического процесса лесозаготовительного предприятия выбрана группа частных критериев, включающая:

• удельную энергоемкость технологического процесса (IV, мДж/м3);

• удельные затраты времени (Г, с/м3);

• потери древесного сырья (Д м3/га);

• минерализацию почвы (М, %);

• повреждения оставляемых на лесосеке деревьев, молодняка, подроста и тонкомерных деревьев, не подлежащих рубке (Р, %).

• валовой выброс загрязняющих веществ (В/, т/год).

Процесс поиска оптимальной структуры систем лесосечных машин и определения уровня их эффективности при эксплуатации в различных природно-производственных условиях сводится к решению задачи векторного нелинейного программирования. Анализ физической сущности критериев оптимизации показывает, что они носят противоречивый характер и оптимизация технических систем по каждому из этих критериев в отдельности приводит к различным значениям оптимальных параметров. В связи с этим, для совместного учета всей совокупности частных критериев, рассмотрен векторный критерий оптимальности

Н = (17)

Векторный критерий позволяет решить задачу многокритериальной оптимизации, результат которой, в общем случае, не являясь оптимальным для одного из частных критериев, оказывается компромиссным для вектора ЩХи,ХпУ)в целом. При решении задачи многокритериальной оптимизации

компромиссное решение (X' ей') является эффективной точкой пространства, если для нее справедливо неравенство

•Е(Х\Х\У)<~.(Х,Х,У)ЧХ' ей' (18)

Из определения эффективной точки следует, что она не единственная. Множество всех эффективных точек называется областью компромиссов или областью решений, оптимальных по Паретто. Оптимальность по Паретто векторного критерия Е(ХМ,ХГ,У)означает, что нельзя более улучшать значения одного из частных критериев, не ухудшая, хотя бы, одного из остальных.

Для определения экстремума по Парето осуществлен переход от задачи векторной оптимизации к задаче нелинейной оптимизации с помощью сконструированной скалярной функции цели

В{Хк„ХпУ)^Ф{шг,Тг,Рг^,М^Вг}. (19)

Для этого сконструирована следующая свертка критериев:'

Е(Хи,Хг,Г) = £ч,[£Р'1, >0.0;£7, =1-0;

, х,, Г) = , X,., У) -1,) /1, — для минимизируемых критериев;

= (£, -ЦХМ,Хг,Г))/1, _ для максимизируемых критериев; где - значение 1-го критерия, полученное при выборе оптимальных параметров с учетом только /'-го показателя качества.

Таким образом, обобщенная целевая функция, для нашего случая, представлена в следующем виде

\(Хи,Х7,У)-^ т1(хК1,хт,¥)-т; р,(хм,хг,У)-р; к; т; р;

Р1(ХМ,ХТ,У)-Р'Е Мг (ХИ ,ХТ,У)-М'г В^Х„,Хт,У)-В'г

£>• М\ в'

(20)

где Жх ,Вг - диапазон экстремальных значений частных крите-

риев (показателей качества); Ш^Т^Р^О^М^В^ - текущие значения частных критериев.

Формализация показателей качества выполнена с использованием аналитических методов решения технологических задач.

При определении энергоемкости машин и оборудования (Ж), участвующих в реализации технологических процессов лесозаготовок, в качестве базовых были использованы теоретические исследования В.Г. Кочегарова. При этом энергоемкость ТП определяется по формуле

ы* к * к

№ = " А* (21) п,,

где N - номинальная (установленная) мощность двигателей, Вт; Км - коэффициент использования мощности двигателя; Кв - коэффициент использования рабочего времени; Пч- часовая производительность оборудования, м3/час.

Реализация полученных аналитических зависимостей в виде компьютерных программ позволила получить численные значения удельной энергоемкости

всех операций исследуемых вариантов ТП, выполняемых различными системами ЛЗМ и складского оборудования.

Рис. 6. Алгоритм решения задачи по оценке эффективности ТП и систем ЛЗМ

Время на выполнение операций технологического цикла (ТРАБ) при работе лесосечных машин использовано для оценки их технологических параметров. Основные составляющие затрат времени на обработку одного дерева определены по аналитическим формулам, полученным для различных технологических схем работы ЛЗМ при проведении сплошных и несплошных рубок.

ТРАБ = ТП+ТХ+ТМР+ТУ. (22)

где Г/7 - время, затрачиваемое на движение машины при выполнении технологической работы (переезды между технологическими стоянками) на расчетном участке лесосеки, с; Тх - время, затрачиваемое машиной на холостые движения (зависит от принятой схемы разработки лесосеки), с; ТДЕр - время, затрачиваемое на обработку всех деревьев на расчетном участке лесосеки (технологическая работа); Ту— время установки машины на технологических стоянках.

При этом более детально изучен вопрос по определению значений среднего пути наведения стрелы манипулятора (формула (23)) и среднего угла его поворота при всех возможных вариантах укладки пачек деревьев ВПМ при пакетировании деревьев для условий сплошных и несплошных рубок.

В пределах площадки, разрабатываемой на технологической стоянке, при различных способах рубок и методах пакетирования деревьев можно выделить различные геометрические фигуры, соответствующие отдельно разрабатываемым площадям или площадям, с которых производится выборка запаса различ-

Рис. 7. Схема работы ВПМ на технологической стоянке при проведении сплошных рубок и несплошных рубок с выборкой запаса: АВ и ОН- прямые, проведенные по осям укладки пачек деревьев; У2ХУ- часть технологической стоянки, приходящаяся на волок; СУХ и. С¡X - полупасеки, разрабатываемые в процессе несплошных рубок с выборкой доли запаса

¿с/> _ ' А/я • Ц1Шср^ср + 9о' ^в ' А™ в ' РВР ,

где А/я - превышение интенсивности рубки участков, подвергаемых сплошной рубке над интенсивностью вырубки участков, разрабатываемых несплошной рубкой\ЬнавСР, Ьтв вр - средний путь наведения стрелы манипулятора при работе ВПМ на площадке, разрабатываемой с технологической стоянки, при сплош-

ной рубке и рубке с выборкой доли запаса, м; Рср и Рвр - площади фигур, разрабатываемых сплошной и несплошной рубками, м2.

Средний путь наведения стрелы манипулятора как при, работе ВПМ на площадке, разрабатываемой с технологической стоянки при сплошной рубке и рубке с выборкой доли запаса, определится по формуле

Ь,<ш=^(хс-1{£ + г)2+ус2-г, (24)

где х( и ус — координаты центров тяжести площадок, разрабатываемых сплошнолесосечным способом и с выборкой доли запаса, м.

д0-Ыв-(аСР ■Рлср+аср 'Рпср)+дй-1в-(аср - Вр +аср пвр) /-осч

аср —-?-т-7-г-

Чй'^в \РЛ.СР +рпсрГЯо \РЛ.ВР+рПВР)

Л СР П СР

где и аЦР - значение среднего угла поворота стрелы манипулятора при разработке площадок, расположенных по обе стороны от оси укладки пачки

_ п ор 77 Ор

при сплошной рубке, град; агс/; и аСР - значение среднего угла поворота стрелы манипулятора при разработке площадок, расположенных по обе стороны от оси укладки пачки при выборочной рубке, град; Рл ср,' Рп ср - площади фигур, расположенных по обе стороны от оси укладки пачки при сплошной рубке, град\Рлвр, Рпвр - площади фигур, расположенных по обе стороны от оси укладки пачки при сплошной рубке, град.

Затраты времени на трелевку пачек деревьев колесным трелевочным трактором, работающим в комплексе с ВПМ, также определены аналитическим методом для различных технологических схем. Для их математической обработки были составлены компьютерные программы, которые послужили подпро-граммным продуктом при создании программы для реализации основной комплексной модели эффективности ТП и систем ЛЗМ.

В связи с достаточно глубокой изученностью вопроса в области выполнения технологических операций лесосечными машинами для нас наибольший интерес представляли задачи по изучению эффективности работы системы «машина-человек-среда» при эксплуатации современных лесозаготовительных машин. В частности, нами изучена проблема, связанная с определением затрат времени оператором на оценку обрабатываемого дерева и времени на подачу управляющих команд. В результате произведенных исследований определено, что наибольшее влияние на время, затрачиваемое оператором на оценку дерева, подлежащего рубке, и подачу одной управляющей команды оказывает технологическая продолжительность рабочей смены. Для аппроксимации полученных зависимостей подобрано несколько уравнений регрессии. Наилучшим из них оказалось уравнение функции Вингерта. Данная функция была предложена для исследования биологических систем и имеет следующий общий вид

/(,) =--г, (26)

1 + е

где с0, Ь0, 6,, Ь2 - параметры функции (табл. 2); I - продолжительность технологической работы.

Графическая иллюстрация полученных результатов представлена на рис. 8.

Таблица 2

Результаты аппроксимации времени подачи команд и оценки дерева

Показатели Параметры

«0 К Ь, Ь> Коэффициент корреляции

Среднее время подачи оператором команды 9 1,7 -0,01 -0,03 0,998

Время оценки заготавливаемого дерева 2,85 1,3 -0,095 -0,16 0,997

а б

Рис. 8. Графическая иллюстрация аппроксимации времени подачи управляющих команд оператором ЛЗМ: а - среднее время подачи оператором одной команды; б - время оценки дерева

Для определения показателей качества, характеризующие степень воздействия лесозаготовок на окружающую среду, используются зависимости 11—14.

Для оценки возможности применения (применимости) в конкретных лесо-растительных условиях и эффективности систем лесосечных машин и технологий лесозаготовок предлагается методика, основанная на возможностях математических систем и систем управления базами данных. Алгоритмы методики разработаны в виде диаграмм активности и диаграммы вариантов (рис. 9). Основным преимуществом данной методики являются дополнительные возможности операций хранения, обработки и обновления информации, что позволяет оперативно проводить оценку экономической эффективности систем машин и технологий лесозаготовок на текущий момент времени и выполнять анализ её динамики.

Шестой раздел посвящен разработке модели экономической эффективности ТП и систем ЛЗМ, возможных к использованию по комплексу оценочных критериев и выбору способа ее реализации.

Поскольку после определения глобального диапазона значений экстремумов показателей качества дальнейший поиск эффективных ТП и ЛЗМ не возможен без ухудшения одного из них, на завершающем этапе оценки сформированного подмножества ш—ТП и и—ЛЗМ в рамках данных исследований применен метод определения оптимального технологического процесса ТПопт и состава ЛЗМ опт Для его реализации по критерию экономической эффективности.

Рис. 9. Диаграмма вариантов использования приложения по оценке систем машин и технологий лесосечных работ

В качестве показателя экономической эффективности принята величина прибыли предприятия от реализации продукции, полученной из всего объема древесины, отпущенной в рубку. Используемый показатель позволяет учесть не только экономическую эффективность ТП, но и уровень использования древесного сырья и, как следствие, степень занятости населения. Тем самым, комплексно отражаются основные критерии устойчивого лесопользования - экономический, экологический, социальный. Для реализации одной из задач исследований по выявлению экономической целесообразности использования

низкотоварной древесины и стволовых остатков (НТДО) в качестве сырья для дальнейшей переработки нами разработана методика проведения сравнительного экономического анализа технологических процессов ЛЗП с различной степенью использования древесины. При этом за базовый вариант приняты существующие технологические процессы без реализации НТДО, а предлагаемый к внедрению — с вывозкой всего объема НТДО из лесосеки и концентрации их на лесопромышленном складе для дальнейшей реализации сторонним потребителям. С учетом распределения стволовой древесины на 4 категории (пиловочник экспортный и внутреннего рынка, НТДО, лесосечные остатки), прибыль предприятия от реализации продукции может быть записана в следующем виде

Пр = {а х у х У^ х Ц,) + (/} X у X Ц,) + (5 х У^ х Цнш>) + (0 х х Ц„тх ) - 3 где а, р - коэффициенты, показывающие долю экспортных сортиментов и сортиментов внутреннего рынка в объеме деловой древесины (зависят от класса товарности, бонитета, породного состава и других показателей древостоев.); •у - коэффициент, показывающий долю НТДО в объеме деловой древесины при раскряжевке хлыстов; 5- коэффициент, показывающий долю дровяной древесины в объеме ликвидной древесины; 0 - коэффициент, показывающий долю лесосечных остатков при лесозаготовках; Уотп — объем ликвидной древесины, отпущенной в рубку; Цотх - цена реализации лесосечных остатков.

п ^ с:с +(с" +с"с)х(У+5)-с;,е -(с; +с;„е)*у т)

Чтк>~ (ухЗ) К '

Математическая модель экономической эффективности /чого ТП представлена в общем виде

П,, = £ РП - £ 3 => тах £рп = Икт' * Ц,л > (28)

.1.1 /-о

где Пр РП, 3 - прибыль, сумма реализации продукции и затраты на производство продукции, соответственно; 5, /- количество наименований ассортимента продукции из круглых лесоматериалов, низкотоварной древесины и стволовых ос-

Т/'тс

татков (НТДО), ' в,Г , Цобъем и цена реализации ассортимента продукции, сконцентрированного на лесопромышленном складе (ЛПС) за период времени ?.

¡=1 к=1 ы /=1

где Су - себестоимость работ на /-й фазе /-го ТП; Ууь/ - объем 5-й и /-Й продукции, прошедший через каждую г-ю фазу /-го ТП с использованием к- й системы ЛЗМ и оборудования; I - фазы лесозаготовительного производства, I = 1,2,3 (1 - лесосечные работы; 2 - вывозка; 3 - лесопромышленный склад (ЛПС)); / -типы ТП,/ = 1 ...5 (1 - вывозка хлыстов; 2 - вывозка сортиментов; 3 - комбинированная вывозка деловой древесины и НТДО, 4 - вывозка щепы, 5 - вывозка пиломатериалов).

На исследуемые переменные налагаются условие неотрицательности и ограничения, отражающие основные условия и факторы, которые определяют:

• условие по выпуску круглых лесоматериалов представлено в виде следующего неравенства

5=1 /=0

где Р1, - плановое задание ЛЗП при реализацииj-oro ТП на исследуемый период времени t;

• условие образования стволовой НТДО на различных фазах ТП и концентрации ее в качестве сырья для дальнейшей реализации на лесопромышленном складе ЛЗП

I KL * *+1 С, * г *(«+/*) -

Т/1 yt,mc

где 'от„, ' f - объем отпущенной в рубку ликвидной древесины и объем НТДО, сконцентрированный на ЛПС в течение периода времени t, соответственно.

• условие по использованию древесных ресурсов ЛЗП в соответствии с годовым отпуском леса в рубку

5=1 /=1

Представленное выше описание ограничительных условий является определяющим при использовании древесных ресурсов лесозаготовительного предприятия в случае производства и реализации сторонним предприятиям готовой продукции в виде круглых лесоматериалов, низкотоварной древесины и стволовых остатков. Построенная модель по определению прибыли ЛЗП от реализации избранного технологического процесса полностью отражает условия использования лесосырьевых и производственных ресурсов предприятия в условиях рыночной экономики. В качестве подпрограмм использован стандартный пакет программ LP 98.

Математическая модель экономической эффективности ТП и систем ЛЗМ строится комплексным способом, при этом одна часть показателей определена аналитически, а другая статистическими методами. Она позволяет произвести расчет оптимальной структуры лесозаготовительных предприятий, находящихся в составе лесоперерабатывающих центров (ЛИЦ) с определением допустимых значений расстояния доставки сырья и цены его реализации по критерию «безубыточности производства».

Для проектирования внутренней логической структуры программы использована диаграмма классов. Все алгоритмы, заложенные в программе, основаны на математических моделях и алгоритмах, рассмотренных в разделах 4 и 5 данной работы. После спецификации возможностей разрабатываемой программы и разработки основных алгоритмов выполнено ее моделирование на основе языка UML в рамках унифицированного процесса моделирования, согласно которому построение диаграмм произведено в установленной последовательности. Заключительным этапом создания модели программы является создание ее физи-

ческого представления. Для полного описания физического представления программной системы использована диаграмма компонентов (рис. 10).

Рис. 10. Диаграмма компонентов приложения по оценке применимости и эффективности систем машин и технологических процессов

После этапа моделирования программы, реализующей методику по оценке применимости и эффективности систем машин и технологий, следует этап создания файлов расчета в математической системе MathCAD и программирования в системе управления базами данных Microsoft Access. Создание файлов расчета в системе MathCAD 11.0 PRO проведено с применением методик, изложенных в диссертации и в литературных источниках. Программирование баз данных выполнялось на языке Visual Basic of Application 6.0 с'применением методов реляционной алгебры, а также методик программирования и алгоритмов.

Завершающим в главе является составление отчетов по оценке объемов применения ТП и систем ЛЗМ в лесных фондах субъектов ДФО и их ранжирование в рамках исследуемых критериев качества. Возможные объемы применения существующих и перспективных лесосечных машин определены путем сопоставления формализованных описаний техники и статистической модели лесного фонда (и в случае удовлетворения лесоводственным требованиям распределялись по региону или по конкретным предприятиям). В табл. 3 представлены численные значения всех исследуемых показателей качества анализируемых технологических процессов и систем ЛЗМ и их ранжирование для лесохозяйст-венных и регионально-производственных условий ЛПЦ ОАО «Горинский КЛПХ».

Таблица 3

Комплексная оценка технологических процессов и систем ЛЗМ (на примере расчёта по природным условиям второго таксона и регионально-производственным условиям ЛПЦ ОАО «Горинский КЛПХ»)

Наименование операций технологического процесса предприятия Система ЛЗМ ПоказателикячестваТПиЛЗМ Ранг. баллы

Технологические Эколого-лесоводственные (зимний сезон) Конструктивные Эконом

Уд. энергоемкость. кВт. ч/м3 Затраты времени, с/м3 Поврежд. подроста и тонкомера, % Поврежд. почвы, % Потери древ, сырья, м3/гз Валовый выброс загрязн. веществ,т Про-одольн. уклон, град. Давление на грунт, кН/м Себестоимость 1 м3 стволовой древесины, руб.

Хлыстовая технология Валка-пакетирование (ВПМ) + трелевка пачек деревьев (ТМ) + обрезка сучьев (СМ) + нагрузка хлыстов (ЧП) + вывозка + разгрузка + раскряжевка (Л015С) + сортировка (ЛТ-86) СМЗ (ХЗ) 44.01 4 844 4 62 8 20.5 8 24.8 4 ЧО| 22 10 50 6 1009 4 IV

Валка-пакетирование (ВПМ) - транспортировка (ФТМ) + доставка формировочного модуля (ТМ) + удаление сучьев в установке бункерного типа + погрузка пачек хлыстов + вывозка + разгрузка + пачковая раскряжевка + + сортировка СМ4 (ХЗ) 36.05 10 548 10 22 10 20.1 10 Ш 10 6.46 10 20 8 50 6 826 10 I

Сортиментная технология Валка-пакетирование (ВПМ) + трелевка пачек деревьев (ТМ) + обрезка сучьев - раскряжевка (ПР) + погрузка сортиментов + вывозка + разгрузка + сортировка СМ1 (С2) 40.21 6 656 8 60 8 20.5 8 21,3 6 10.89 6 27 10 50 6 906 8 III

Валка - обрезка сучьев -раскряжевка (X) + транспортировка сортиментов (Ф) - погрузка + вывозка + разгрузка + сортировка (ЛТ-86) СМ2 (СЗ) 39.25 8 740 6 34 10 19.6 10 Ш 8 11.81 4 20 8 42 10 928 6 II

Примечание: в числителе - значение показателя; в знаменателе - оценочный балл: 1 место-10; 2 место-8; 3 место-6; 4 место-4

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Проведенные исследования, опытно-производственные и теоретические разработки в области оптимизации управления процессами лесозаготовительного производства позволили сформулировать следующие выводы.

1. Сформированная база данных лесорастительных условий и лесоэксплуатационных характеристик древостоев ДФО позволяет произвести формализацию технологических операций и систем ЛЗМ для реализации разработанных математических моделей. Кроме того, она позволяет оценить законы распределения характеристик лесосек региона, отражающие стохастические и детерминированные связи между их параметрами, а также построить математические модели микропрофиля лесных участков. Установлено, что широкий спектр лесоэксплуатационных характеристик (параметров) лесосек различных регионов ДФО может быть условно представлен совокупностью семи таксонов.

2. Структура лесного фонда и природные условия дальневосточного региона неоднородны и их целесообразно рассматривать дифференцировано. Южные районы ДФО более благоприятны для лесозаготовок, поскольку здесь сосредоточены наиболее производительные насаждения. В связи с преобладанием разновозрастных древостоев и наличием в составе запрещенных к рубке пород целесообразно проведение в них выборочных рубок. В северных районах (Республика Саха-Якутия, Магаданская область, Приохотье Хабаровского края и север Амурской области) с преобладанием лиственничных лесов в большинстве своем более предпочтительны сплошнолесосечные рубки.

3. Результаты аналитических и натурных исследований по изучению запасов древесины во всех лесных формациях ДФО по возрастной структуре и составу древостоев, рельефу и условиям мест произрастания насаждений, а также с учетом требований «Правил заготовки древесины», показывают, что, необходимо произвести коренное перераспределение систем рубок в следующих пропорциях: сплошнолесосечные - 10-30 %, выборочные - 70-90 %, в т. ч. постепенные - 20-35 %. Такое соотношение способов рубок обеспечит реализацию основополагающих средозащитных принципов.

4. При проектировании технологических процессов в лесопромышленном комплексе необходимо учитывать особенности лесоэксплуатационных, лесово-дственных, социально-экономических и экологических факторов; осуществлять выбор оптимального управления этими процессами с учетом комплекса таких оценочных критериев как: минимизация удельной энергоемкости и затрат времени на выполнение технологических операций; сохранение лесной среды; снижение потерь древесного сырья; уменьшение выбросов загрязняющих веществ в атмосферу. Эффективность технологического процесса предприятия должна рассматриваться как определенный компромисс в решении данного комплекса задач.

5. Комплексный подход к оценке функционирования технологических процессов предприятий лесопромышленного комплекса и их взаимодействия с обществом и экосистемой позволяет установить наиболее эффективную струк-

турную схему технологии лесопользования и степень использования древесных ресурсов леса. Разработанная методика учета связей природно-производст-венных условий и ее реализация в виде математической модели дают возможность оценить реализуемый или прогнозируемый технологический процесс функционирования ЛПК с учетом лесоводственных, технологических, экономических и социальных требований.

6. Для выхода лесопромышленного комплекса ДФО на более рентабельный уровень необходимо провести реорганизацию отрасли в направлении создания лесоперерабатывающих центров (ЛИЦ) на базе предприятий для комплексной переработки древесины, включающих в себя три основные составляющие: лесозаготовку, деревообработку и целлюлозно-бумажное производство, утилизирующие низкокачественную древесину й отходы. Это позволит планомерно и эффективно распределять материально-денежные средства между технологическими фазами производства и осуществлять комплексный подход к реализации принципов устойчивого лесопользования.

7. Разработанная методика по обоснованию структурной схемы лесоперерабатывающих центров предоставляет возможность выбора оптимального состава технологического оборудования для обеспечения перерабатывающего производства древесным сырьем, определить диапазон предельно-допустимых значений расстояния от поставщиков древесины до ЛПЦ, а также произвести расчет цены реализации сырья сторонним потребителям по критерию «безубыточности производства» с учетом лесорастительных и . территориально-производственных условий

8. Реализация комплексной математической модели показывает, что для функционирования технологического процесса лесоперерабатывающих центров наиболее эффективной является система машин и оборудования, работающая по технологии, которая предусматривает транспортировку деревьев в конечную точку технологического маршрута и их переработку до конечного состояния с минимизацией числа разделительных и погрузочно-разгрузочных операций (технология «единого пакета»). При этом обеспечиваются наименьшие значения принятых оценочных показателей на всех фазах производства: снижение удельной энергоемкости и затрат времени происходит на 18,3 % и 35,4 %, соответственно; повреждаемость подроста и молодняка на вырубках снижается в 2-2.5 раза; выбросы загрязняющих веществ в атмосферу уменьшаются на 28-35 % по сравнению с традиционной технологией использования тех же систем машин и оборудования.

9. Структурно-параметрический синтез систем ЛЗМ и технологий позволяет на основе комплексного анализа определять объемы применения существующих лесозаготовительных машин для конкретных лесохозяйствующих субъектов ДФО и в целом для региона, а также обосновать целесообразность и экономическую эффективность технологического процесса функционирования лесопромышленного предприятия.

10. Реализация выполненных научных разработок в ЛПЦ ОАО «Горинский КЛПК» в течение 2004-2008 гг. позволила произвести научно-обоснованную

реорганизацию технологических процессов предприятия с приобретением рекомендуемых систем JI3M и перерабатывающего оборудования, что обеспечило снижение штрафных санкций за неполное использование лесосечного фонда и нарушение лесоводственных требований на 58-60 %, увеличение объема и номенклатуры продукции за счет использования низкотоварной древесины и стволовых остатков, уменьшение затрат на заготовку древесины на 18-22 %. Рентабельность производства увеличилась на 8 %, штат квалифицированных работников увеличился на 12 %.

Материалы диссертации опубликованы в 49 научных работах (в т. ч. в журналах, рекомендуемых ВАК - 8 , монографий - 2), основные научные материалы изложены в следующих публикациях:

1. Рябухин П. Б. Определение объемов вторичного сырья на лесосеках Дальнего Востока / Г. С. Шмелев, П. Б. Рябухин, А. М. Култаев // Лесоэксплуатация и лесосплав. Экспресс-информация. - М. : ВНИПИЭИлеспром, 1990. № 9.-С. 9-11.

2. Рябухин П. Б. Освоение горных лесосек в Дальневосточном регионе / П. Б. Рябухин, В. И. Беспрозванный // Лесоэксплуатация и лесосплав. Экспресс-информация. - М.: ВНИПИЭИлеспром, 1991. № 7-8. - С. 20-21.

3. Рябухин П. Б. Об эксплуатации машин на заготовке леса в условиях Дальнего Востока / П.Б. Рябухин, О.Л. Храмцова // Вопросы совершенствования техники и оборудования. Юбилейный сборник научных трудов ДВЛТИ./ ХГТУ. - Хабаровск : Изд-во Хабар, гос. техн. ун-та, 1998. - С. 22-25.

4. Рябухин П.Б. Исследования производительности харвестеров при эксплуатации в лесорастительных условиях ОАО «Эворонский J ИIX» / П.Б. Рябухин, О.Л. Храмцова // Тезисы докладов на научно-технической конференции, посвященной 40-летию ХГТУ - Хабаровск : Изд-во Хабар.гос. техн. ун-та, 1998. - С.86-88.

5. Рябухин П.Б. Efeiciency increase of using loggin machines at the Russian far easten enteprises / П.Б. Рябухин, Г.Ф. Храмцов // Проблемы научно-технического прогресса в Дальневосточном регионе. Пятый российско-китайский симпозиум. - Хабаровск : Изд-во Хабар, гос. техн. ун-та, 1998. - С. 23-25.

6. Рябухин П.Б. Выбор критерия эффективности функционирования систем лесозаготовительных машин Проблемы безопасности и совершенствования учебного процесса. / П.Б. Рябухин // Сборник научных статей. Под ред. Л.П. Майоровой, Хабаровск: Изд-во Хабар, гос. техн. ун-та, 2001. - С. 103-105.

7. Рябухин П.Б. Эколого-экономические характеристики лесного фонда Хабаровского края. / Н.В. Выводцев, Г.С. Шмелев // Вопросы совершенствования технологий и оборудования в лесопромышленном комплексе и строительстве: Сб.научн.тр. / Под ред. А.В.Лещинского. Хабаровск: Изд-во Хабар.гос.ун-та, 2003. Вып.2.-С.11-17.

8. Рябухин П.Б. Об использовании лесосечного фонда в лесах Хабаровского края / А.П. Ковалев, П.Б. Рябухин, Г.С. Шмелев // Вопросы совершенствования технологий и оборудования в лесопромышленном комплексе и строитель-

стве: Сб.научн.тр./ Под ред.А.В.Лещинского. Хабаровск: Изд-во Хабар.гос.ун-та, 2003. Вып.2. - С.23-29.

9. Рябухин П.Б. Организация ведения лесного хозяйства и лесопользования в ненарушенных природных комплексах (на примере бассейае р. Самарга Приморского края) / А.П.Ковалев, В.А.Челышев, П.Б.Рябухин, Г.С.Шмелев // Хабаровск: Изд-во ФГУ ДальНИИЛХ, 2003. - 109 с.

10. Рябухин П.Б. Сравнительная оценка применимости технологических процессов хлыстовой и сортиментной заготовки древесины в лесах дальневосточного региона. / А.П. Ковалев, П.Б.Рябухин, Г.С. Шмелев // Вопросы совершенствования технологий и оборудования в лесопромышленном комплексе и строительстве: Сб.научн.тр./ Под ред.А.В.Лещинского. Хабаровск: Изд-во Ха-бар.гос.ун-та, 2003. Вып.2. - С.30-34.

11. Рябухин П.Б. К вопросу выбора наиболее эффективной системы машин для сортиментной заготовки древесины в лесосеках Дальнего Востока / А.П. Ковалев, П.Б.Рябухин, Г.С.Шмелев // Вопросы совершенствования технологий и оборудования в лесопромышленном комплексе и строительстве: Сб.научн.тр./ Под ред.А.В.Лещинского. Хабаровск: Изд-во Хабар.гос.ун-та, 2003. Вып.2. -С.34-36.

12. Рябухин П.Б. Виды и объемы лесосечных остатков и пути их использования в условиях лесозаготовительных предприятий Хабаровского края / П.Б.Рябухин, А.П. Ковалев, Г.С. Шмелев / Вопросы совершенствования технологий и оборудования в лесопромышленном комплексе и строительстве: Сб.научн.тр.// Под ред.А.В.Лещинского. Хабаровск: Изд-во Хабар.гос.ун-та, 2003. Вып.2. - С.36-39.

13. Рябухин П.Б. Методика оценки эффективности систем лесозаготовительных машин и технологий сортиментной лесозаготовки в горных массивах Дальнего Востока / П.Б. Рябухин, Е.В. Луценко // Естественные и инженерные науки - развитию регионов. Труды Братского гос. технического университета. Том 2 - Братск: БрГТУ, 2003. - С. 256-258.

14. Рябухин П. Б. Технологические процессы лесопромышленного производства: учебное пособие / Г. С. Шмелев, А. М. Култаев, Н. И. Плужников, П. Б. Рябухин; под ред. Г. С.Шмелева. - Хабаровск : Изд-во Хабар, гос. техн. унта, 2003.-251 с.

15. Рябухин П.Б. Оценка эффективности систем машин и технологий лесозаготовок / П.Б. Рябухин, Е.В. Луценко // Естественные и инженерные науки -развитию регионов. Материалы международной научно-технической конференции. - Братск: БрГТУ, 2004.-С. 158- 159.

16. Рябухин П.Б. О влиянии продолжительности рабочей смены на производительность многооперационных машин импортного производства / П.Б. Рябухин, Е.В. Луценко // Актуальные проблемы лесного комплекса: Сборник научных трудов по итогам международной научно-технической конференции. Выпуск 14. - Брянск: БГИТА, 2006. - С. 29-33.

17. Рябухин П.Б. К вопросу определения применимости лесосечных машин / П.Б. Рябухин, Е.В. Луценко // Актуальные проблемы лесного комплекса. Сборник научных трудов - Брянск: БГИТА, 2006. Вып. 16. - С. 23-26.

18. Рябухин П.Б. Динамика эффективности систем лесосечных машин в условиях Дальнего Востока / Е.В. Луценко, П.Б. Рябухин // Актуальные проблемы лесного комплекса. Сборник научных трудов - Брянск: БГИТА, 2006. Вып. 16. -С . 26-28.

19. Рябухин П.Б. Определение путей перемещения трелевочных тракторов, работающих в комплексе с вал очно-пакетирующей машиной / Е.В. Луценко, П.Б. Рябухин // Актуальные проблемы лесного комплекса. Сборник научных трудов. - Брянск: БГИТА, 2006. Вып. 16. - С. 28-31.

20. Рябухин П.Б. В каком направлении будет развиваться лесопромышленный комплекс Дальнего Востока? / П.Б. Рябухин // ЛЕС ДВинфо - 2006 (ноябрь-декабрь). - С. 13.

21. Рябухин П.Б. Математическое моделирование доходности лесозаготовок и прогнозирование тенденций их развития / П.Б. Рябухин, Е.В. Луценко // Вестник Поморского ун-та, - 2006. - № 6. - С. 342-346.

22. Рябухин П.Б. Динамика лесного фонда Дальнего Востока и эколого-лесоводственные подходы к оптимизации его использования / А.П.Ковалев, П.Б. Рябухин // Лесная отрасль Востока России. Проблемы, задачи, перспективы: Дальневосточный международный экономический форум : материалы круглых столов. - Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2006. - С.58-68.

23. Рябухин П.Б. О рубках промежуточного пользования в лесах Дальнего Востока / А.П. Ковалев, П.Б. Рябухин, Г.С. Шмелев // Вестник ТОГУ, № 1 (4). Изд-во Тихоокеанского гос. ун-та. - Хабаровск, 2007. - С. 141-156.

24. Рябухин П.Б. Оценка ущерба от загрязнения атмосферного воздуха при лесозаготовках / П.Б. Рябухин, Л.П. Майорова // Лесное хозяйство, - М., 2007. №3-С. 33-35.

25. Рябухин П.Б. Обоснование выбора основных показателей качества функционирования систем лесозаготовительных машин в условиях Дальнего Востока / П.Б. Рябухин // Лесной вестник. №1(50) - Изд-во МГУЛ - М., 2007. -С. 129-132.

26. Рябухин П.Б. Идентификация рельефа лесосек методом математического моделирования. / П.Б. Рябухин, Н.В. Казаков, A.B. Абузов // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии, вып. 179. - СПб., 2007. - С. 59-64.

27. Рябухин П.Б. Реализация принципов устойчивого лесопользования в Хабаровском крае / П.Б. Рябухин // Вестник КрасГАУ, № 4. - Красноярск, 2007. -С. 78-82.

28. Рябухин П.Б. Оценка загрязнения атмосферного воздуха в процессе лесозаготовок / Л.П. Майорова, П.Б. Рябухин, М.А. Мелешко // Вестник КрасГАУ, № 4. _ Красноярск, 2007 - С. 86-91.

29. Рябухин П.Б. Принципы устойчивого лесопользования в лесопромышленном комплексе Хабаровского края / А.П.Ковалев, П.Б. Рябухин, В. В. Шкут-ко // Лесной комплекс Востока России. Проблемы и пути их решения: Второй

Дальневосточный международный экономический форум: материалы круглого стола. — Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2007. - С. 33-43.

30. Рябухин П.Б. Состояние лесного фонда и пути его рационального использования / А.П.Ковалев, П.Б. Рябухин // Лесное хозяйство, - М., 2008. №2 -С. 26-28.

31. Рябухин П.Б. Алгоритм решения задачи по комплексной оценке технологических процессов лесопромышленных предприятий / П.Б. Рябухин, Н.В. Казаков, Е.В. Луценко // Вестник КрасГАУ, № 1 — Красноярск, 2008 -С.26-33.

32. Рябухин П.Б. Лесохозяйственная оценка лесосечных машин по критерию сохранности подроста / П.Б. Рябухин, А.П.Ковалев // Вестник КрасГАУ, № 1 - Красноярск, 2008 - С.216-222.

33. Рябухин П.Б. К решению вопроса повышения эффективности работы современных лесосечных машин / Е.В. Луценко, П.Б. Рябухин, A.C. Абраменко // Вестник ТОГУ, № 1 (8). Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та. - Хабаровск, 2008. - С. 183-189.

34. Рябухин П.Б. Современное состояние лесов российского Дальнего Востока и перспективы их использования / А.П.Ковалев, П.Б. Рябухин, В.А.Челышев; под ред. А.П.Ковалева. - Хабаровск : Изд-во ФГУ ДальНИИЛХ, 2008.-470 с.

Подписано в печать 10.10.08. Формат 60 х 84 '/)б. Бумага писчая. Гарнитура «Тайме». Печать цифровая. Усл. печ. л. 2,4. Тираж 100 экз. Заказ 236. Отдел оперативной полиграфии издательства Тихоокеанского государственного университета 680035, Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЗАДАЧИ И ПРОГРАММА ИССЛЕДОВАНИЙ.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ И ДИНАМИКИ ЛЕСОРЕСУРСНОЙ БАЗЫ.

2.1. Характеристика и состояние лесного фонда.

2.2. Динамика лесных ресурсов ДФО

2.3 Формализация природных условий лесосек дальневосточного региона

2.4 Математическое моделирование основных геометрических характеристик деревьев

2.5 Идентификация рельефа лесосек 85 Выводы.

3. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ, ОЦЕНКА И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЛЕСОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА.

3.1. Лесопромышленный потенциал лесного комплекса ДФО.

3.2. Типы современных технологических процессов лесозаготовок Ю

3.3. Анализ применимости систем лесозаготовительных машин для хлыстовой и сортиментной заготовки древесины

3.4. Математическое моделирование технологических операций на лесосечных работах

3.5. Концепция развития лесопромышленного комплекса на лесово дственно-экологических принципах.

3.6. Стратегия перехода к устойчивому лесопользованию в

Дальневосточном федеральном округе.

Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЛЕСОВОДСТВЕННЫХ И ЭКОЛОГИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ВОЗДЕЙСТВИЯ СИСТЕМ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН И ТЕХНОЛОГИИ НА ЛЕСНУЮ СРЕДУ.

4.1. Реализация лесоводственных и экологических принципов сохранения лесной среды при проведении рубок в регионе.

4.2. Показатели использования лесосечного фонда при рубках главного пользования.

4.3. Лесовосстановительные процессы на вырубках.

4.4. Воздействие лесозаготовок на атмосферный воздух.

Выводы.

5. ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ предприятий.':.

5.1. Обоснование критериев применимости систем ЛЗМ и эффективности технологических процессов лесопромышленных предприятий.

5.2. Алгоритм комплексной математической модели.

5.3. Обоснование основных показателей качества функционирования JI3M, построение их математических моделей.

5.4 Формализация ограничений на структуру систем лесосечных машин и технологий.

5.5 Математическая модель функционирования систем JI3M на основных технологических операциях и формализация показателей качества.

5.6. Исследование процессов перебазировки лесозаготовительных бригад в условиях лесных массивов Дальнего Востока.

5.7. Методика оценки систем машин и технологий для реализации лесосечных работ.

6. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ

МОДЕЛИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

6.1. Построение и реализация математической модели экономической эффективности технологических процессов и систем лесозаготовительных машин.

6.2. Программная реализация комплексной математической модели функционирования технологического процесса лесопромышленного предприятия.

6.3. Проверка адекватности моделей реальному производственному процессу

Выводы.

Концепция развития лесопромышленного комплекса России до 2015 года [171] предусматривает рациональное и неистощительное использование лесных сырьевых потенциалов и ресурсов за счет увеличения объемов глубокой переработки древесины и создания современных экономических регуляторов развития лесозаготовительной промышленности. Решение поставленной задачи может быть достигнуто только в случае реализации приоритетных направлений, связанных с повышением эффективности использования сырья за счет введения в действие ресурсосберегающих технологий; опережающего развития мощностей по глубокой переработке древесины; внедрения современных машин и оборудования, обеспечивающих высокую эффективность технологического процесса на всех фазах лесосечных работ с учетом сохранения лесной среды и рационального использования лесных ресурсов; осуществления реструктуризации лесопромышленного комплекса путем создания крупных промышленно-финансовых групп или иных форм производственных комплексов, способных самостоятельно регулировать движение финансовых потоков по фазам технологических процессов для обеспечения эффективного использования сырья и достижения диверсификации продукции и услуг.

Необходимость постановки проблемы связана также с неуклонным сокращением высокотоварных насаждений практически во всех регионах России. Чрезмерная и интенсивная вырубка наиболее продуктивных хвойных лесов в последние годы существенно снизила коммерческую ценность оставшихся лесных массивов. Повсеместно происходит масштабная смена хвойных насаждений низкопродуктивными и низкокачественными древо-стоями мягколиственных пород. Общая площадь относительно продуктивных лесов составляет не более 20 % всей лесопокрытой площади, при этом транспортно доступные хвойные леса сегодня осваиваются почти на 100 %.

Аналогичная картина наблюдается и на Дальнем Востоке, несмотря на то, что общая площадь лесов региона составляет 275,1 млн. га, запас - свыше 20 млрд. м3, эффективность лесопользования остается крайне низкой.

На долю Дальневосточного федерального округа (ДФО) приходится 38,7 % площади лесов и 27,4 % запаса древесины Российской Федерации [121]. Лесные ресурсы региона составляют основу развития лесного комплекса не только Дальнего Востока и России в целом, но и всей Азиатско-тихоокеанской части планеты.

В то же время многообразие состава древесных пород, горный рельеф местности, подверженность интенсивному антропогенному воздействию и другие специфические особенности лесного фонда требуют комплексного научно-обоснованного подхода к организации и проведению лесоэксплуатации, с учетом эколого-лесоводственных, экономических и социальных аспектов региона. Леса ДФО отличаются высокой степенью биоразнообразия, поэтому сохранение или минимизация нарушений лесных экосистем здесь является основной приоритетной задачей при осуществлении лесозаготовительного производства. Интенсивная, зачастую, нерегулируемая эксплуатация лесных ресурсов в двадцатом столетии повлекла за собой целый комплекс негативных проявлений, выражающихся в изменении на отдельных участках лесного фонда мезоклиматических и гидрологических условий, радиационных режимов, в возникновении и развитии эрозионных процессов. Кроме того, расположение дальневосточных лесов в зоне многолетней и длительно-сезонной мерзлоты, активных муссонов также создает дополнительные трудности в их эксплуатации, требуя поиска щадящих режимов лесопользования.

Промышленные лесозаготовки, проводимые в виде сплошных и условно- сплошных рубок, нередко приводят к коренной трансформации лесных экосистем. При этом полностью или частично изымается основной ярус фитоценоза, в значительной мере повреждаются остальные его компоненты, резко изменяется экологическая обстановка в целом. Многолетнее применение сплошных рубок в лесах юго-восточной части Дальнего Востока привело к снижению их природоохранного потенциала, значительному истощению и ухудшению качества лесного фонда, нарушению гидрологического режима водосборных бассейнов и, соответственно, к ухудшению экологической обстановки в регионе.

Современное развитие лесопромышленного комплекса Дальнего Востока характеризуется широким и интенсивным внедрением лесозаготовительных машин отечественного и зарубежного производства. Однако вопросы их приобретения и эксплуатации в специфических условиях дальневосточных лесов зачастую решаются лесопромышленниками без научно обоснованной базы и учета лесорастительных условий региона.

В этой связи необходимы четкие рекомендации как по отбору систем лесозаготовительных машин и технологий лесосечных работ, так и по обеспечению их функционирования в конкретных природно-производственных условиях. Это позволит получить максимальную эффективность по всему комплексу экономических, эколого-лесоводственных и социальных принципов устойчивого лесоуправления.

Поэтому можно констатировать актуальность, научную и прикладную значимость рассматриваемых в работе проблем, что предопределяет необходимость проведения комплексных исследований для их решения.

В основу научно-исследовательской работы было поставлено изучение состояния, лесного фонда Дальнего Востока, его сырьевого потенциала, а также обоснование основных направлений развития лесопромышленного комплекса с учетом эколого-лесоводственных, технологических и экономических критериев устойчивого функционирования предприятий лесозаготовительной отрасли.

Новым в диссертации является: впервые дана комплексная оценка лесным ресурсам Дальнего Востока, с учетом возможной их эксплуатации различными системами лесосечных машин. Установлены и формализованы параметры эколого-лесоводственных показателей функционирования различных систем лесозаготовительных машин (ЛЗМ) в основных лесных формациях ДФО. Разработана математическая модель и алгоритм идентификации закона распределения основных характеристик лесосечного фонда дальневосточного региона. Получен программный продукт (для ПК), позволяющий осуществить выбор оптимальных систем ЛЗМ и технологических процессов лесопромышленных предприятий в различных природно-производственных условиях, с учетом комплексной (эколого-лесоводственной, экономической и социальной) оценки их функционирования и рационального использования древесного сырья.

Основные положения, выносимые на защиту:

- закономерности формирования лесного фонда Дальнего Востока в значительной мере определяют состояние и структуру лесопромышленного комплекса;

- методы и критерии оценки технологических и лесоводственных последствий применения различных систем лесозаготовительных машин;

- методика и алгоритмизация задачи синтеза структуры, параметров ЛЗМ и технологий для лесорастительных условий субъектов ДФО;

- методика и алгоритм идентификации закона распределения лесорастительных параметров лесного фонда ДФО;

- математические модели функционирования систем ЛЗМ и технологических процессов лесопромышленных предприятий, с учетом лесорастительных условий региона;

- рекомендации по объемам применения существующих систем лесозаготовительных машин и выбору типа технологического процесса для конкретных природно-производственных условий функционирования лесопромышленных предприятий.

Исследования, положенные в основу настоящей работы, проводились в соответствии с планом научно-исследовательских работ Министерства лесной промышленности Хабаровского края, ФГУ "Дальневосточный научно-исследовательский институт лесного хозяйства" 2001-2005 гг. Номера государственных регистраций тем:

1. "Оценка, прогноз и лесная политика в области использования лесных ресурсов Хабаровского края на основе динамического мониторинга", номер гос. регистрации 01.2.00314245, 2001,2002 гг.;

2. "Комплексная оценка технологических процессов хлыстовой и сорти-ментной заготовки древесины в лесах Дальневосточного региона", N гос. регистрации: 15-123 (тер), 2003, 2004 гг.;

3. "Совершенствование способов рубок и технологии лесосечных работ в горных лесах Дальнего Востока", номер гос. регистрации : 029.800.023.10

4. "Разработка методов и принципов ведения лесного хозяйства и лесопользования в бассейне р. Самарга Приморского края", номер гос. регистрации : 023.900.050.98.

Автор диссертации является исполнителем или руководителем указанных научно- исследовательских работ.

Результаты проводимых исследований послужили основой для разработки и внедрения в учебный и производственный процессы следующих нормативных и методических документов:

1. Методическое руководство по ведению лесного хозяйства и лесопользованию в бассейне р. Самарга Приморского края. Изд-во ФГУ Даль-НИИЛХ. Под ред. В.И. Свечкова, 2003 г., 103 с.

2. Технологические процессы лесопромышленного производства. Метод. пособие. Под ред. Г.С. Шмелева, 2003 г., 251 с.

3. Временные рекомендации по проведению рубок главного и промежуточного пользования в ОАО «Горинский КЛПХ».

4. Лесозаготовительные машины компании " Тимберджек ". Учебное пособие. Под ред. Г.С. Шмелева, Хабаровск, 2005 г., 184 с.

5. Рекомендации Дальневосточного международного экономического форума от участников заседания рабочей группы " Лесная отрасль Востока России. Проблемы, задачи, перспективы Хабаровск, 6.10. 2006 г.

6. "Концепция стратегического развития Хабаровского края до 2010 года. Лесопромышленный комплекс".

7. Постановление Правительства Хабаровского края от 06.06. 2005 г., N 67 " О мерах по повышению.рол и лесной отрасли в решении задач стратегического развития Хабаровского края на период до 2010 года.

8. Рекомендации заседания научно-технического совета при Министерстве лесной промышленности Правительства Хабаровского края по обеспечению содействия развитию предприятий лесопромышленного комплекса Хабаровского края от 30.07. 2004 г.

Основные положения и результаты исследований были доложены и обсуждены на ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Тихоокеанского государственного университета (ХГТУ, ТОГУ) в 1998-2006 г.г.; на международной НТК; на пятом российско-китайском симпозиуме "Проблемы научно-технического прогресса в Дальневосточном регионе " в 1998 г. (г. Хабаровск ); на международном Форуме в 2006 г. (г. Хабаровск ); на заседании секции УМО по специальности 26.01 Лесоинженёрное дело в 2003 г. (г. Санкт-Петербург, С-Пб ГЛТА).

Основное содержание работы и результаты выполненных исследований опубликованы в 2 монографиях, в 2 учебных пособиях, 50 научных статьях, 9 из которых изданы в журналах, рекомендуемых ВАК.

Диссертация состоит из введения, шести разделов, основных выводов, заключения и списка использованных источников литературы. Содержание работы изложено на 385 страницах машинописного текста, иллюстрировано

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Проведенные исследования, опытно-производственные и теоретические разработки в области оптимизации управления процессами лесозаготовительного производства позволили сформулировать следующие выводы.

1. Сформированная база данных лесорастительных условий и лесоэксплуатационных характеристик древостоев ДФО позволяет произвести формализацию технологических операций и систем ЛЗМ для реализации разработанных математических моделей. Кроме того, она позволяет оценить законы распределения характеристик лесосек региона, отражающие стохастические и детерминированные связи между их параметрами, а также построить математические модели микропрофиля лесных участков. Установлено, что широкий спектр лесоэксплуатационных характеристик (параметров) лесосек различных регионов ДФО может быть условно представлен совокупностью семи таксонов.

2. Структура лесного фонда и природные условия дальневосточного региона неоднородны и их целесообразно рассматривать дифференцировано. Южные районы ДФО более благоприятны для лесозаготовок, поскольку здесь сосредоточены наиболее производительные насаждения. В связи с преобладанием разновозрастных древостоев и наличием в составе запрещенных к рубке пород целесообразно проведение в них выборочных рубок. В северных районах (Республика Саха-Якутия, Магаданская область, Приохотье Хабаровского края и север Амурской области) с преобладанием лиственничных лесов в большинстве своем более предпочтительны сплошнолесосечные рубки.

3. Результаты аналитических и натурных исследований по изучению запасов древесины во всех лесных формациях ДФО по возрастной структуре и составу древостоев, рельефу и условиям мест произрастания насаждений, а также с учетом требований «Правил заготовки древесины», показывают, что, необходимо произвести коренное перераспределение систем рубок в следующих пропорциях: сплошнолесосечные -10-30 %, выборочные - 70-90 %, в том числе постепенные - 20-35 %. Такое соотношение способов рубок обеспечит реализацЦо основополагающих средозащитных принципов.

4. При проектировании технологических процессов в лесопромышленном комплексе необходимо учитывать особенности лесоэксплуатационных, лесоводственных, социально-экономических и экологических факторов; осуществлять выбор оптимального управления этими процессами с учетом комплекса таких оценочных критериев как: минимизация удельной энергоемкости и затрат времени на выполнение технологических операций; сохранение лесной среды; снижение потерь древесного сырья; уменьшение выбросов загрязняющих веществ в атмосферу. Эффективность технологического процесса предприятия должна рассматриваться как определенный компромисс в решении данного комплекса задач.

5. Комплексный подход к оценке функционирования технологических процессов предприятий лесопромышленного комплекса и их взаимодействия с обществом и экосистемой позволяет установить наиболее эффективную структурную схему технологии лесопользования и степень использования древесных ресурсов леса. Разработанная методика учета связей природно-производственных условий и ее реализация в виде математической модели дают возможность оценить реализуемый или прогнозируемый технологический процесс функционирования ЛПК с учетом лесоводственных, технологических, экономических и социальных требований.

6. Для выхода лесопромышленного комплекса ДФО на более рентабельный уровень необходимо провести реорганизацию отрасли в направлении создания лесоперерабатывающих центров (ЛПЦ) на базе предприятий для комплексной переработки древесины, включающих в себя три основные составляющие: лесозаготовку, деревообработку и целлюлозно-бумажное производство, утилизирующие низкокачественную древесину и отходы. Это позволит планомерно и эффективно распределять материально-денежные средства между технологическими фазами производства и осуществлять комплексный подход к реализации принципов устойчивого лесопользования.

7. Разработанная методика по обоснованию структурной схемы лесоперерабатывающих центров предоставляет возможность выбора оптимального состава технологического оборудования для обеспечения перерабатывающего производства древесным сырьем, определить диапазон предельно-допустимых значений расстояния от поставщиков древесины до ЛПЦ, а также произвести расчет цены реализации сырья сторонним поставщиками по критерию «безубыточности производства» с учетом лесорастительных и территориально-производственных условий

8. Реализации комплексной математической модели показывает, что для функционирования технологического процесса лесоперерабатывающих центров наиболее эффективной является система машин и оборудования, работающая по технологии, которая предусматривает транспортировку деревьев в конечную точку технологического маршрута и их переработку до конечного состояния с минимизацией числа разделительных и погрузочно-разгрузочных операций (технология «единого пакета»). При этом обеспечиваются наименьшие значения принятых оценочных показателей на всех фазах производства: снижение удельной энергоемкости и затрат времени происходит на 18,3 % и 35,4 %, соответственно; повреждаемость подроста и молодняка на вырубках снижается в 2-2.5 раза; выбросы загрязняющих веществ в атмосферу уменьшаются на 28-35 % по сравнению с традиционной технологией использования тех же систем машин и оборудования.

9. Структурно-параметрический синтез систем ЛЗМ и технологий позволяет на основе комплексного анализа определять объемы применения существующих лесозаготовительных машин для конкретных лесохо-зяйствующих субъектов ДФО и в целом для региона, а также обосновать целесообразность и экономическую эффективность технологического процесса функционирования лесопромышленного предприятия.

10.Реализация выполненных научных разработок в ОАО «Горинский КЛПК» в течение 2004-2008 г.г. позволила произвести научно-обоснованную реорганизацию технологических процессов предприятия с приобретением рекомендуемых систем ЛЗМ и перерабатывающего оборудования, что обеспечило снижение штрафных санкций за неполное использование лесосечного фонда и нарушение лесово-дственных требований на 58-60%, увеличение объема и номенклатуры продукции за счет использования низкотоварной древесины и стволовых остатков, уменьшение затрат на заготовку древесины на 18-22%. Рентабельность производства увеличилась на 8%, штат квалифицированных работников увеличился на 12%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Дальневосточный Федеральный округ РФ обладает значительными лесными ресурсами (20,6 млрд. м ), которые являются основным компонентом природопользования в регионе.

За годы проведения политики интенсификации промышленного производства произошло значительное ухудшение количественных и качественных характеристик промышленно ценных древостоев.

Ежегодный прирост древесных запасов составляет около 60 млн мЗ, однако, в связи с низким его качеством и деконцентрацией по лесным территориям, необходимо проводить постепенный перевод лесопромышленного комплекса Дальнего Востока на технологические процессы по глубокой переработке древесной массы, в которых прирастаемые объемы древесины будут использованы в качестве сырья для гидролизного и плитного производств.

Для сохранения сырьевого потенциала и эколого-социальных функций дальневосточных лесов необходимо использовать щадящий режим их эксплуатации, что может быть достигнуто при постоянном совершенствовании рубок, конструкций лесозаготовительных машин, и технологий их использования для конкретных природно-производственных условий функционирования лесопромышленных предприятий.

Анализируя состав, структуру и динамику лесосечного фонда ДВФО, необходимо произвести перераспределение способов рубок на принципах устойчивого лесопользования в регионе, с учетом соблюдения лесоводственных требований в следующих пропорциях: сплошнолесосечные - 10 - 30 %, выборочные - 70-90 %, в том числе постепенные - 20-35 %. Предлагаемое изменение обеспечит реализацию основополагающих лесоводственных принципов.

Освоение лесного фонда Дальневосточного региона в перспективе может происходить по двум прогнозируемым направлениям, одним из которых является продолжение существующей стратегии интенсификации освоения оставшихся наиболее качественных лесных массивов, а вторым - переход к экстенсивному методу хозяйствования и увеличению доходности производства за счет использования всей древесной массы в качестве сырья для производства широкого спектра продукции, включая пиломатериалы и продукцию высокой степени переработки древесины.

Развитие лесопромышленного комплекса по второму пути является более затратным в финансовом отношении, но в дальнейшем позволит гораздо эффективнее решать весь комплекс социально-экономических, экологических и политических проблем Дальневосточного региона.

Для реализации разработанной Правительством РФ «Программы развития Сибири и Дальнего Востока до 2015 года» и осуществления выхода лесопромышленного комплекса региона на более рентабельный уровень необходимо провести реорганизацию отрасли в направлении создания крупных вертикально интегрированных холдингов с передачей им в длительную аренду лесосырьевых баз. При этом в состав холдингов должны будут входить три основные составляющие ЛПК: лесозаготовка, деревообработка и целлюлозно-бумажное производство, утилизирующее всю низкокачественную древесину и технологические отходы. Создание подобных структур позволит осуществлять весь комплекс принципов устойчивого лесопользования и планово распределять материально-денежные средства между технологическими составляющими производственного процесса.

Проектирование перспективных технологических процессов в рамках поставленных задач в лесопромышленном комплексе требует учета особенностей лесоэксплуатационных, лесоводственных и социально-экологических требований, что позволяет установить эффективную структурную схему лесопользования и сохранить все функции экосистем региона.

Эффективное выполнение лесоводственно обоснованных технологий лесозаготовок во многом зависит от правильного выбора систем лесозаготовительных машин и технологических схем их использования.

Проведенная в ходе исследований комплексная экологическая оценка (включающая и лесоводственную) технологических схем и приемов лесозаготовок с применением современных лесосечных машин позволила установить наиболее эффективные решения по их использованию и рекомендовать к реализации для основных лесных формаций региона и природно-производственных условий лесопромышленных предприятий.

Использование валочно-пакетирующих машин, работающих по «челночной» технологии, наиболее целесообразно при проведении сплошных рубок на лесосеках без подроста предварительной генерации, на которых необходимо создать условия для последующего естественного возобновления хозяйственно-ценных пород.

В насаждениях, обеспеченных подростом, ВПМ при проведении несплошных рубок могут использоваться только по технологиям, обеспечивающим сохранность подроста и неподлежащих рубке тонкомерных деревьев: с обустройством объездного волока; с трелевкой деревьев к двум лесовозным усам; с использованием вальщика с бензиномоторной пилой (комбинированный способ).

Возможность эксплуатации валочно-пакетирующих машин, снабженных транспортно-формировочным модулем, в комплексе с колесным тягачом при реализации технологического процесса «единого пакета» позволяет повысить лесоводственную, технологическую и экономическую эффективность лесозаготовок.

Технология лесосечных работ с использованием валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин (харвестеров) рекомендуется в основном при несплошных рубках в разновозрастных хвойных насаждениях всех лесных формаций.

Одним из важнейших показателей лесоводственно-экологической эффективности различных технологических приемов лесозаготовок и систем лесозаготовительных машин является минимизация их воздействия на основные компоненты лесной среды на вырубках. Достижение этой цели возможно за счет высокой степени сохранения подроста и тонкомерных деревьев, а так же научно обоснованного использования лесосечных машин с различными типами движителей с учетом лесорастительных условий региона.

Для реализации выбора типа и вариантов технологического процесса функционирования лесопромышленных предприятий разработана методика их оценки по комплексу экологических, технологических и экономических критериев. При этом учитываются такие природные и производственные факторы, как размерно-качественные характеристики древостоев; степень развития транспортной сети в регионе; удаленность арендуемого лесного фонда от участков переработки древесного сырья и отгрузки продукции; наличие в регионе мощностей по переработке круглых лесоматериалов, низкотоварной древесины и технологических отходов.

Анализ региональных особенностей лесного фонда Дальнего Востока, степени развития лесозаготовительной отрасли и тенденций ее развития в соответствии с Программой правительства, а так же выявленные в ходе исследований воздействия лесозаготовок на экосистему региона послужили научной основой для разработки математической модели и комплексного программного продукта, позволяющих для природных и производственных условий конкретного лесопромышленного предприятия произвести обоснованный выбор технологического процесса и систем лесозаготовительных машин по критерию максимальной лесоводственной, технологиеской и экономической эффективности, с учетом реализации принципов устойчивого лесопользования. Полученные в ходе исследований результаты использованы при разработке региональных нормативно-технологических документов, регламентирующих использование валочно-пакетирующих, трелевочных, валоч-но-сучкорезно-раскряжевочных и сортиментовозных машин в лесорастительных условиях Дальнего Востока.

Разработанная компьютерная программа на базе сформированных блоков данных о природных, производственных и регламентирующих факторах, формализованных в виде математических моделей, позволяет осуществить ранжирование всех существующих технологических процессов, систем лесозаготовительных машин и оборудования по комплексу экологических, экономических и социальных критериев.

Данная программа, способствующая, кроме того, и минимизации воздействия лесозаготовок на иные виды природопользования территорий, может служить основой для совершенствования лесопользования в других лесных регионах.

350

1. Аболь П.И. Перспективы машинизации лесосечных работ. Обзор информации./ П.И. Аболь, P.A. Люманов // М.:ВНИПИЭИлеспром, 1989. 48 с.

2. Аболь П.И. Результаты имитационного моделирования работы лесосечных машин / П.И. Аболь, В.З. Габриэль // Технология и комплексная механизация лесосечных работ / Сб. научн. трудов- Химки: ЦНИИМЭ, 1976.-С. 5-9.

3. Абрахаме. Дж. Анализ электрических цепей методом графов./ Дж. Абрахаме, Дж. Каверзи // М. 1976. 176 с.

4. Алексеев И.А. Экологическая оценка лесозаготовительных машин / И.А. Алексеев, Г.П. Захаренко // Лесн. пром-сть. 1992. № 2. С. 16.

5. Алексеев A.C. Устойчивое управление лесным хозяйством: научные основы и концепции. Учебное пособие / A.C. Алексеев, С.Келломяки, A.B. Любимов, X. Пайюя и др. // Под общей редакцией Селиховкина A.B. СПб ГЛТА, 1998. 222 с.

6. Алябьев И.В. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках./ И.В. Алябьев // М.: Лесн. пром-сть. 1977. 233 с.

7. Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ :Пер.с англ./ Т. Андерсон // под ред.Б.В. Гнеденко.-М.: Физматгиз, 1996.-389 с.

8. Анисимов Г.М. Экологическая совместимость системы «движитель лесная почва» / Г.М. Анисимов// Лесн. пром-сть. 1996. № 2. С. 28-29.

9. Анкудинов Г.И. Синтез структуры сложных объектов (логико-комбинаторный подход). / Г.И. Анкудинов //Л.: Изд-во. Ленинградского ун-та. 1986. 260 с.

10. Артамонов Ю.Г. Методологические основы оптимизации лесозаготовительных систем./ Ю.Г. Артамонов // В кн.: Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. сб. научн. тр. -Л., 1980. Вып. 9 С. 34-39.

11. Бабинцева P.M. Особенности естественного лесовосстановления после работы агрегатной лесозаготовительной техники / P.M. Бабинцева, Т.П. Абрамова, В.Д. Перевозникова // Лесопользование и охрана окружающей среды. М., 1983. С. 176-179.

12. Бабинцева P.M. Формирование лесных экосистем в условиях интенсивной лесоэксплуатации. / P.M. Бабинцева // Новосибирск: Наука СО РАН, 1998. 184 с.

13. Бабинцева P.M. Экологические аспекты лесовосстановления при современных лесозаготовках / P.M. Бабинцева, В.Н. Горбачев, Н.Д. Сорокин // Лесоведение. 1984. № 5. С. 19-25.

14. Багдонас Г. Влияние основных лесозаготовительных машин на водно-физические свойства почв/ Г. Багдонас, 3. Шакунас // Сб. тр. / ЛитНИ-ИЛХ. 1985. №25. С. 129-137.

15. Балашев Е.П. Эволюционный синтез систем. / Е.П. Балашев // М.: Наука. 1985. 340 с.

16. Баранцев A.C. Сравнительная экологическая оценка отечественной и зарубежной техники / A.C. Баранцев // Лесн. пром-сть. 1995. № 4. С.20.

17. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования. / Д.И. Батищев // М.: Радио и связь, 1984. 248 с.

18. Беккер М.Г. Введение в теорию систем «местность-машина». / М.Г. Бек-кер // М.: Машиностроение, 1983. 311 с.

19. Белая Н.М. Канатный транспорт как основа экологической технологии освоения горных лесов / Н.М. Белая // Изв. ВУЗ. Лесной журнал. 1989. № 6. С. 42-48.

20. Белоусов В.Н. О влиянии транспортного средства на геометрические параметры неровностей лесосечного волока. Исследование лесопромышленных тракторов./ В.Н. Белоусов, В.А. Горбачевский // Сб. научн. трудов. -Химки. ЦНИИМЭ, 1982. С. 68-77.

21. Беспрозванный В.И. Освоение горных лесосек в Дальневосточном регионе / В.И. Беспрозванный, П.Б. Рябухин // Экспресс-информ. / ВНИПИЭИлес-пром. Сер. Лесоэксплуатация и лесосплав. Вып. 7-8. М., 1991. С. 12-13.

22. Бит Ю.А. Анализ фактической эффективности систем машин при сорти-ментной технологии лесозаготовок /Ю.А. Бит, А.И. Смирнова, В.И. Фаст// Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса / Межвуз. сб. науч. трудов-Л.: ЛТА, 1987. С. 9-13.

23. Боб Реселман. Использование Visual Basic 6: Пер. с англ. / Боб Реселман, Ричард Писли, Вайн Пручняк // СПб.: Издательский дом «Вильяме», 1999. 608 с.

24. Боггс У. UML и Rational Rose / У. Боггс // Пер. с англ. М.: «Лори», 2000 582 с.

25. Болонкин В.Е. Анализ и синтез управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы. / В.Е. Болонкин, П.И. Чинаев // М.: Радио и связь, 1986. 248 с.

26. Большаков Б.М. Снижение отрицательных последствий от воздействия трелевочных систем на лесную почву. / Б.М. Большаков // Автореф. дис. на соиск. учен, степени доктора техн. наук. СПб, 1998. 62 с.

27. Ботенков В.П. Рубки леса агрегатными машинами и лесовосстановление / В.П. Ботенков, М.А. Шарый, Э.Г.Филимонов // Лесоведение и лесоводство. 1984. № 3. С. 11.

28. Брезинская Л.В. Некоторые закономерности формирования потерь древесины на лесосеках / Л.В. Брезинская // Лесная таксация и лесоустройство. Красноярск: КПИ, 1990. С. 68-70.

29. Будзан В.И. Корреляция встречаемости подроста в ельниках Сихоте -Алиня / В.И. Будзан // Повышение продуктивности лесов Дальнего Востока/ Тр. ПСХИ. Уссурийск; 1978. Вып. 55. С. 22-27.

30. Буровская Е.В. Сохранять подрост на лесосеках / Е.В. Буровская, А.И. Исаев, Т.Л. Золотуева//Лесн. хоз-во. 1981. № 1. С. 37-39.

31. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. / Н.П. Бусленко // М.: Наука, 1978. 399 с.

32. Бутовец Г.Н. Водно-физические свойства почв пихтово-еловых лесов среднего Сихоте-Алиня и их изменение под влиянием лесозаготовок / Г.Н. Бутовец // Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. биол. Наук. Владивосток: БПИ ДВО РАН, 2002. 23 с.

33. Буч Г. Язык UML. Руководство пользователя. / Г. Буч // М.: «Бином», 1999. 560 с.

34. Ванник В.Н. Теория распознавания образов / В.Н. Ванник, А.Я. Червонен-скис, Дж. Рамбо, А. Джекобсон // М.: Наука, 1974. 416 с.

35. Вегерин A.M. Лесоводственная оценка ЛП-19 и ЛТ-157 / A.M. Вегерин, Г.А. Гаркунов // Лесн. хоз-во. 1979. № 1. С. 27-30.

36. Вентцель Е.С. Прикладные задачи теории вероятности. / Е.С. Вентцель, Л.А. Овчаров // М.: Радио и связь, 1983. 416 с.

37. Виногоров Г.К. Технология разработки лесосек с сохранением подроста./ Г.К. Виногоров, С.М. Гугелев, В.Ю. Савицкий // М.: ВНИПИЭИлес-пром,1989. 62 с.

38. Виноградов E.H. Обоснование технологии лесосечных работ в зависимости от уровня концентрации лесосечного фонда. / E.H. Виноградов // Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. JI.: JITA. 1990. 203 с.

39. Власов Б.Е. Экономико-математическое моделирование в лесопользовании / Б.Е. Власов // Лесное хозяйство. 1990. № 12. С. 28-31.

40. Воевода Д.К. Основные методы автоматизации в лесной промышленности / Д.К. Воевода // М.: Гослесбумиздат. 1962. 427 с.

41. Волкович В.Л. Многокритериальные задачи и методы их решения / В.Л. Волкович // Кибернетика. 1968. № 5. С. 68-73.

42. Воробьев В.Н. Можно ли сохранять подрост при использовании агрегатных машин? / В.Н. Воробьев, A.M. Данченко, B.C. Паневин, В.П. Бурков // Лесн. хоз-во. 1994. № 6. С. 33-34.

43. Ворошилов В.П. Выживаемость хвойного подроста на сплошных вырубках в пихтово-еловых лесах / В.П. Ворошилов, Ю.И. Манько // Использование и воспроизводство лесных ресурсов Дальнего Востока. Хабаровск. ДальНИИЛХ. БПИ ДВНЦ АН СССР, 1972. С. 91-93.

44. Временные рекомендации по оценке экологической опасности производственных объектов.- М., 2000. 40 с.

45. Выводцев Н.В. Становление новой парадигмы в лесном хозяйстве / Н.В. Выводцев // Региональные основы организации и ведения лесного хозяйства. Хабаровск. Изд-во. ДальНИИЛХ. 2001. С. 42-67.

46. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. / М.Я. Выгодский // М.: ООО «Издательство Астрель»: ООО «Издательство ACT», 2002. 992 с.

47. Гашек Шидак 3. Теория ранговых критериев. / 3. Гашек Шидак // М.: Наука, 1971.375 с.

48. Герц Э.Ф. Вероятность повреждений деревьев в процессе трелевки при сплошных рубках. / Э.Ф. Герц // Лесн. пром-сть. 2004 № 2 - С. 13-14.

49. Герц Э.Ф. Оценка технологии лесопользования на лесосечных работах. / Э.Ф. Герц//Екатеринбург: Урал. гос. лесотехн. ун-т. 2003. 120 с.

50. Герц Э.Ф. Теоретическое обоснование технологий рубок с сохранением лесной среды. / Э.Ф. Герц // Дис. на соиск. учен, степени д.т.н. Екатеринбург, УГЛУ, 2004. 281 с.

51. Герасимов Ю.Ю. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок. Йонэнсу / Ю.Ю. Герасимов, B.C. Сюнев // 1998. 178 с.

52. Глушков В.М. Моделирование развивающихся систем. / В.М. Глушков,

53. B.В. Иванов, В.Н. Яненко ИМ.: Наука, 1983. 337 с.

54. Горбачев В.Н. Влияние новой лесозаготовительной техники на свойства почв / В.Н. Горбачев, P.M. Бабинцева, Н.Д. Сорокин // Пути и методы ле-сорастительной оценки почв и повышение их продуктивности. Пушкино: ВНИИЛМ, 1980. С. 54-55.

55. Горбатов В.А. Автоматизация проектирования сложных структур. / В.А. Горбатов //М.: Сов. Радио. 1978. 352 с.

56. Гордеев С.М. Проектирование лесозаготовок на лесотипологической основе / С.М. Гордеев // Лесн. пром-сть. 1992. № 2. С. 14-15.

57. Горелик A.A. Методы распознавания. / A.A. Горелик, В.А. Скрипкин // М.: Высшая школа, 1984. 208 с.

58. Горошко С.К. Экономика безотходных технологий лесного комплекса./

59. C.К. Горошко // М. Лесная пром-сть, 1990. 184 с.

60. Грищенко Н.П. Естественное возобновление лесосек после первого приема постепенных рубок в хвойных лесах Сахалина / Н.П. Грищенко // Использование и воспроизводство лесных ресурсов Дальнего Востока. Хабаровск: ДальНИИЛХ, 1972. С.100-103.

61. Грищенко Н.П. Лесоводственная оценка рубок главного пользования на крутосклонах в хвойных лесах Сахалина / Н.П. Грищенко // Сб. тр. / ДальНИИЛХ, 1991. Вып. 33. С. 10-20.

62. Грищенко Н.П. Рекомендации по проведению рубок на склонах крутизной более 20° в лесах Сахалинской области./ Н.П. Грищенко, А.П. Ковалев // М., 1980. Юс.

63. Гудзон Г. Охрана почвы и борьба с эрозией. / Г. Гудзон // М.: Колос. 1974. 304 с.

64. Гуков Г.В. Дифференцировать рубки главного пользования в лиственных лесах Дальнего Востока / Г.В. Гуков // Лесн. хоз-во. 1973. № 1. С. 34-35.

65. Гуков Г.В. Рекомендации по ведению хозяйства в лиственичных лесах Сихотэ-Алиня./ Г.В. Гуков // Владивосток: Дальневост. кн. изд-во. ДСП. 1976. 300 с.

66. Гуков Г.В. Дальневосточное лесоводство. / Г.В. Гуков // Владивосток: Изд-во ДВГУ. 1989. 260 с.

67. Гуков Г.В. Лесоведение на Дальнем Востоке. / Г.В. Гуков // Владивосток: Изд-во ДВГУ, 1990.310 с.

68. Гуков Г.В. О способах рубок главного пользования в чернопихтово-широколиственных лесах южного Приморья / Г.В. Гуков, В.А. Лютер// Лесоведение. 1990. № 3. С. 17-22.

69. Гурьев А.Т. Исследование функционирования комплексов лесозаготовительных машин./ А.Т. Гурьев // Автореф. канд. дис. Л. 1980. 18 с.

70. Давыдков Г.А. Повышение эффективности лесозаготовок на основе применения компьютерной системы оценки совместимости машин с леснойсредой. / Г.А. Давыдков // Дис. на соиск. учен, степени к.т.н. Петрозаводск, 2002. 188 с.

71. Данилик В.Н. Влияние лесосечных работ на лесную среду и возобновление в лесах Среднего Урала / В.Н. Данилик, Г.П. Макаренко, М.К. Мур-заева // Сб. тр. /ВНИИЛМ. 1984. Вып. 31. С. 104-112.

72. Данилов Г.В. Об оптимальном режиме разработки лесосек валочно-пакетирующими машинами манипуляторного типа. / Г.В. Данилов, В.В. Сабов, Л.В. Солоницин // Изд. высш. учеб. заведений. Лесн. журнал., 1982. № 3.С. 57-60.

73. Дитрих Я. Проектирование и конструирование. / Пер. с англ. -М.: Мир. 1981.454 с.

74. Добрынин Ю.А. Некоторые результаты статистического исследования микропрофиля трелевочных волоков. / Ю.А. Добрынин // Тр. ЛТА. 1972. Вып. 147. С. 24-28.

75. Дуда Р. Распознавание образов и анализ сцен. Пер.с англ. / Р. Дуда, П.Харт//Под ред. Стефанюка В.Л. М.:Мир, 1976. 511 с.

76. Дубов Ю.А. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем / Ю.А.Дубов, С.И. Травкин, В.И. Якимец // Теория и методы системного анализа / М.: Наука, 1986. 296 с.

77. Дюкарев В.Н. Девственные леса Дальневосточного экорегиона: критерии выделения и методика картирования. / В.Н. Дюкарев // Хабаровск: Изд-во ХГТУ, 2000. 60 с.

78. Дьяконов В.П. Maple 7: Учебный курс. / В.П. Дьяконов // СПб.: Питер, 2002. 672 с.

79. Дьяконов В.П. Справочник по MathCAD PLUS 7.0 PRO. / В.П. Дьяконов // M.: CK Пресс, 1998. -352 с.

80. Еремин А.О. О критериях эффективности. / А.О.Еремин // Вопросы экономики. 1971. № 10. С. 75-76.

81. Ефремов Д.Ф. Пути рационализации рубок главного пользования в лиственных лесах /Д.Ф. Ефремов // Рациональное использование и повышениепродуктивности лесов Камчатки. Петропавловск-Камчатский: Камч. обл. НТО лесн. пром. и лесн. хоз-ва. 1977. С. 29-31.

82. Ефремов Д.Ф. Лесопользование на Дальнем Востоке / Д.Ф. Ефремов // Проблемы и пути решения // Лесное хоз-во. 1990. № 7. С. 2-7.

83. Ефремов Д.Ф. Концептуальные основы развития лесного комплекса Приморского края на среднесрочную перспективу. /Д.Ф. Ефремов // Владивосток; Хабаровск. Изд-во ФГУ «ДальНИИЛХ», 2003. 257 с.

84. Ефремова С.А. Оптимизация использования производственных ресурсов лесопромышленных предприятий. / С.А. Ефремова // Дис. на соиск. учен.степени к.э.н., -СПб.:С-ПГЛТА.1998. 179 с.

85. Загоруйко Н.Г. Алгоритмы обнаружения эмпирических закономерностей. / Н.Г. Загоруйко, В.Н. Елкина, Г.С. Лабов // Новосибирск: Наука, 1985. 110 с.

86. Загоруйко Н.Г. Методы распознавания и их применение. / Н.Г. Загоруйко //М.: Сов. Радио. 1972. 206 с.

87. Замалеев В.К. Размерная характеристика хлыстов дальневосточных пород. / В.К. Замалеев, В.Г. Сарайкин, Г.П. Паничев // Тр. ЦНИИМЭ. Комплексная механизация лесозаготовок. Химки. 1985. С. 76-82.

88. Замалеев В.К. Комплексная характеристика хлыстов основных древесных пород Дальнего Востока. / В.К. Замалеев, В.Г. Сарайкин. // В кн.: Комплексная механизация лесозаготовок и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. тр./ЛТА. 1986. С. 76-82.

89. Захариков В.М. Алгоритм оценки эффективности системы лесосечных машин и его реализация. / В.М. Захариков // Науч. тр. / МЛТИ. Вып. 126. Автоматиз. и компл. механиз. лесопромышл. предприятий. 1980. С. 12-15.

90. Захариков В.M. Выбор технологических систем машин для разработки лесосек / В.М. Захариков //Дис. на соиск. учен, степени к.т.н. М.: МЛТИ. 1985. 227с.

91. Захариков В.М. Исследование эффективности лесосечных работ аналитическим методом. / В.М. Захариков // Науч. тр. / МЛТИ. Вып. 126. Автоматам. и компл. механиз. лесопромышл. предприятий. 1980. с. 9-12.

92. Захариков В.М. Оптимизация лесосечных работ с использованием ЭВМ. / В.М. Захариков // Науч. тр. / МЛТИ. Вып. 87. Автоматиз. и компл. мех. произв. проц. лесопромышл. предпр. 1976. с. 5-11.

93. Захаров О.Т. Экспериментальные исследования технологического процесса машины ЛП-19 с применением прицепного устройства,- Научн.тр. / О.Т. Захаров, В.П. Ермольев и др // ЦНИИМЭ. Механизация лесоразработок. 1981. с.85-92.

94. Иванов В.А. Теория оптимальных систем автоматического управления. / В.А. Иванов, Н.В. Фалдин //М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы. 1981. 336 с.

95. Иевлев А.И. Принципы и методы количественной оценки индустриальных лесопромышленных процессов / А.И. Иевлев // Воронежск. лесотехн. ин-т. Воронеж. 1987. 103 с. Деп. в ВНИПИЭИлеспром 04.01.87. № 1868-лб87.

96. Инструкция о порядке ведения государственного учета лесного фонда. Гл. 2. М.: Изд-во ВНИИЦлесресурс. 1997. 80 с.

97. Исаев А.И. Влияние бесчекерной трелевки деревьев на почву и сохранность подроста в пихтарниках / А.И. Исаев // Лесохозяйственная информация. 1978. №20. С. 10-12.

98. Исаев С.П. Технологическая интеграция лесозаготовительного деревопе-рерабатывающего производств. / С.П.Исаев // Хабаровск: Изд-во ТОГУ. 2006. 185 с.

99. Исаев В.И. Влияние техники и технологии лесосечных работ на изменение водно-физических свойств почвы / В.И. Исаев // Пути и методы лесорастительной оценки почв и повышение их продуктивности. Пушкино: ВНИИЛМ. 1980. С. 80-81.

100. Исаков В.Н. Элементы численных методов. / В.Н. Исаков // М.: Изд. центр «Академия». 2003. 192 с.

101. Исследование развития технологии и техники лесозаготовок и разработка прогноза до 2000 года / Отчет НИР. Руководитель Сарайкин В.Г. Хабаровск: ДальНИИЛП. 1985. 185 с.

102. Йордон Э. Структурные модели в объектно-ориентированном анализе и проектировании: Пер. с англ. / Э. Йордон, К. Аргила // М.: «Лори». 1999. 264 с.

103. Казаков Н.В. Обоснование параметров и структуры лесозаготовительных машин и технологий для условий Дальнего Востока. / Н.В. Казаков // Дис. на соиск. учен, степени к.т.н. Химки.1991. 178 с.

104. Калашников В.В. Сложные системы и методы их анализа. / В.В. Калашников//М.: Знание. 1980. 61 с.

105. Кайрюкштис Л. Лесоводственно-технологическая и экономическая оценка сплошных и несплошных рубок в елово-лиственных и еловых лесах / Л. Кайрюкштис, С. Мизарас, 3. Шакунас // Лесн. хоз-во. 1980. № 8.С. 20.

106. Кайрюкштис Л. Воздействие лесозаготовительных операций на почву и лесораститльную среду / Л. Кайрюкштис, 3. Шакунас // Лесн. хоз-во. 1993. Вып. 33. С. 18-20.

107. Калуцкий К.К. Технология горных лесозаготовок с применением на транспортировке древесины вертолетов /К.К. Калуцкий, Ю.Я. Лекаркин, Т.М. Джапаридзе //Лесн. хоз-во. 1988. № 6. С. 45-47.

108. Капустин В.А. Число деревьев, срезаемых с одной стоянки валочно-пакетирующей машиной. / В.А. Капустин // Изв. высш. учеб. завед. Лесн. журнал. 1985. Вып. 2. С. 32-36.

109. Корякин В.Н., Шейнгауз A.C. Стратегия перехода к устойчивому лесопользованию в Дальневосточном экорегионе.

110. Кац Г.Б. Технико-экономический анализ и оптимизация конструкций машин./ Г.Б. Кац, А.П. Коваль // М.: Машиностроение. 1981. 214 с.

111. Пб.Кейн О.П. Повышение эффективности выборочных рубок путем обоснования оптимального технологического процесса (В условиях республики Коми) / О.П. Кейн // Автореф. дис. на соиск. уч. степени к.т.н. СПб. 2000. 21 с.

112. Кен Гетц. Программирование на Visual Basic 6 и VBA. Руководство разработчика: Пер. с англ. / Гетц. Кен, Майк Гилберт // К.: Издательская группа BHV, 2001. 912 с.

113. Кини Р. Функции полезности многомерных альтернатив. / Р. Кини // В кн.: Вопросы и процедуры принятия решений. -М.: Мир. 1976. 240 с.

114. Клинцов А.П. О сплошных рубках на крутых склонах гор в условиях Сахалина / А.П. Клинцов // Наука и передовой опыт в лесном производстве Сахалина. Южно-Сахалинск: Дальнев. кн. изд. Сах. отд-ние. 1986. 55-70 с.

115. Клинцов А.П. Технология лесосечных работ в горных елово-пихтовых лесах Сахалина, обеспечивающая сохранение подроста / А.П. Клинцов, Р.И. Идрисов // Хабаровск: Кн. изд. 1961. 15 с.

116. Корякин В.Н. Основные исходные предпосылки концепции лесопользования на Дальнем Востоке России./ В.Н. Корякин //Девственные леса мира и их роль в глобальных процессах. Тезисы докладов международной конференции. Хабаровск. 1999. С. 97-98.

117. Ковалев В.А. Лесоводственная оценка лесозаготовок с применением агрегатных машин в горных лесах Сихотэ-Алиня. / В.А. Ковалев // Дис. на соиск. учен, степени к. с-х. н. Уссурийск. 2006. 131с.

118. Климушев Н.К. Имитационная модель производства. / Н.К.Климушев, В.А. Самоделкин//Лесн. пром-сть. 1988. № 2. С. 20.

119. Ковалев А. П. Временная технология для применения валочно-пакетирующей машины «Тимберджек» 2618 в комплексе со скидером 933 на предприятии ОАО «Тернейлес». / А.П.Ковалев, А.Ю. Алексеенко // Хабаровск. 1988. 16 с.

120. Ковалев А.П. Лесоводственно-экологические основы устойчивого лесопользования на Дальнем Востоке. / А.П. Ковалев // Дис. на соиск. учен, степени д.с/х.н. Уссурийск. 2004. 312 с.

121. Ковалев А.П. Эколого-лесоводственные основы рубок в лесах Дальнего Востока. / А.П. Ковалев // Хабаровск: Изд-во ФГУ ДальНИИЛХ. 2004. 270 с.

122. Ковалев А.П. Лесоводственная эффективность лесозаготовок агрегатными машинами в зимний период / А.П. Ковалев // Сб. тр. / ДальНИИЛХ. 1984. Вып. 26. С.66-70.

123. Ковалев А.П. Об использовании лесосечного фонда при заготовках агрегатными машинами / А.П. Ковалев // Развитие и размещение производственных сил и транспортное обеспечение Дальневосточного экономического района. Хабаровск. 1984. С. 27-29.

124. Ковалев А.П. Новая лесозаготовительная техника и изменение лесорасти-тельной среды / А.П. Ковалев // Сб. тр. / ДальНИИЛХ. 1986. Вып. 28. С. 52-55.

125. Ковалев А.П. Применение агрегатных машин в лесах Дальнего Востока с учетом лесовосстановления / А.П. Ковалев // Повышение эффективности использования лесозаготовительных и лесохозяйственных многооперационных машин. М., 1987. С. 114-115.

126. Ковалев А.П. Влияние рубок с применением агрегатных машин на естественное возобновление в ельниках и лиственичниках Дальнего Востока / А.П. Ковалев // Проблемы лесовосстановления в таежной зоне СССР. Красноярск. 1988. С. 110-112.

127. Ковалев А.П. Агрегатные машины и лесовосстановление / А.П. Ковалев // Итоги изучения лесов Дальнего Востока и задачи интенсификации многоцелевого лесопользования. Хабаровск: Изд-во ФГУ ДальНИИЛХ. 1989. С. 40-41.

128. Ковалев А.П. Роль способов рубок в рациональном использовании природных ресурсов Дальнего Востока / А.П. Ковалев // Рациональные основы организации и ведения лесного хозяйства. Хабаровск: Изд-во ФГУ ДальНИИЛХ. 2001. С. 197-219.

129. Ковалевский В.А. Методы оптимальных решений в распознавании изображений. / В.А. Ковалевский // М.: Наука. 1976. 328 с.

130. Ковальски Дж. Метод построения математических моделей для прикладных задач оптимизации конструкций машин / Дж. Ковальски // конструирование и технология машиностроения / Пер. с англ. -М.: Мир. 1985. № 4. С. 345-367.

131. Коган К.Г. Метод разработки и анализа структурных технологических процессов первичной обработки заготовленного леса. / К.Г. Коган // Дис. канд. наук. Химки. 1985. 153 с.

132. Кладов В.Н. Попородная сортировка на лесосеке / В.Н. Кладов // Лесн. пром-сть. 1987. № 11. С. 21.

133. Коломинова М.В. Повышение эффективности производства круглых лесоматериалов путем обоснования технологии с минимальной энергоемкостью. / М.В. Коломинова // Дис. на соиск. учен, степени к.т.н. СПб. 2001. 208 с.

134. Конинов В.М. Эффективность лесосечных машин с учетом лесовосста-новления / В.М. Конинов // Лесн. пром-сть. 1982. № 11. С. 16-17.

135. Конинов В.М. Оценка экономической эффективности использования лесосечных машин при сохранении подроста / В.М. Конинов // Дис. на соиск. учен, степени к.т.н. Химки. 1985. 201 с.

136. Кочегаров В.Г. Теоретические исследования технологий лесосечных работ. / В.Г. Кочегаров // Дис. на соиск. науч. степени д.т.н. Л.: ЛТА. 1973. 416 с.

137. Кручинин И.Н. Экологическая оценка применения лесотранспортных машин в условиях лесосеки. / И.Н. Кручинин // Тезисы доклада на международной конференции к 100-летию академика В.П. Дмитриева. МарГТУ. Йошкар-Ола. 1999. С.

138. Кубенский A.A. Создание и обработка структур данных в примерах на Java. / A.A. Кубенский // СПб.: БХВ-Петербург. 2001. 336 с.

139. Курицын В.Н. Системы машин для лесозаготовок и их эффективность. / В.Н. Курицын, A.M. Брюханов, Ю.С. Серпеева// Лесн. пром-сть. 2001. № 2. С. 24-25.

140. Кушляев В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа. / В.Ф. Куншяев//М.: Лесн. пром-сть. 1981. 248 с.

141. Лазарев И. А. Математическая постановка задачи структурно-параметрического синтеза сложных технических систем. Вопросы кибернетики: Системные принципы организации моделей развития. / И.А. Лазарев, В.М. Балузин//М.: 1981. С. 105-123.

142. Лапчик М.П. Численные методы: Учебное пособие для студ. Вузов. -М.: Издательский центр «Академия». 2004. 384 с.

143. Леванов В.Е. Оптимизация технологических процессов лесосечных работ с применением ЭВМ / В.Е. Леванов, В.М. Конинов // Изв. ВУЗ /. Лесной журнал. 1987. № 4. С. 98-103.

144. Леванов В.Е. Анализ работы лесосечных машин на основе автоматизированной системы расчетов «НВЛ-1» / В.Е.Леванов, Д.Л.Лаппо, Роганова идр. // Комплексная механизация лесозаготовок / Сб. науч. трудов. Химки: ЦНИИМЭ. 1985. С. 5-12.

145. Леоненков A.B. Самоучитель UML. / A.B. Леоненков // СПб.: БХВ -Санкт-петербург. 2001. 304 с.

146. Лесной кодекс Российской Федерации. Москва. 1997. 72 с.

147. Лесной комплекс Дальнего Востока России. Аналитический обзор / под ред. A.C. Шейнгауза. Владивосток-Хабаровск. 2005. 157 с.

148. Лесной комплекс Хабаровского края: основные направления развития / под ред. A.C. Шейнгауза. Хабаровск: «РИОТИП». 2001. 256 с.

149. Лесоводственная оценка техники и технологии лесосечных работ: Методические рекомендации / В.И. Исаев, A.B. Побединский // М.: ЦБНТИлес-хоз. 1977. 15 с.

150. Лесоводственные требования к технологическим процессам лесосечных работ. М.: ЦБНТИлесхоз. 1984. 12 с.

151. Лесосечные машины для рубок ухода: компьютерная система принятия решений / под ред. Ю.Ю. Герасимова, B.C. Сюнева. Петрозаводск: Изд-во ПерГТУ. 1988. № 5. С. 29.

152. Ливанов А.П. Технология и механизация лесозаготовок в горных условиях. / А.П. Ливанов //М.: Лесн. пром-сть. 1980. 96 с.

153. Литвин П. Разработка настольных приложений в Access 2002. Для профессионалов. / П. Литвин, К.Гетц, М.Гунделой // СПб.: Питер; К, Издательская группа BHV, 2002. 1008 с.

154. Лобовиков Т.С. Экономика комплексного использования древесины. / Т.С. Лобовиков, А.П. Петров //М.: Лесн. пром-сть, 1976. 168 с.

155. Макаров Е.Г. Инженерные'расчеты в MathCAD. / Е.Г. Макаров // Учебный курс. СПб.: Питер. 2003. 448 с.

156. Мазуркин П.М. Эвристическое моделирование лесозаготовительного процесса / П.М. Мазуркин, Ю.А. Ширнин, С.М. Гордеев // Изв. ВУЗ /. «Лесн. журнал». 1981. № 5. С. 107-111.

157. Мазуркин П.М. Системно структурный анализ лесозаготовительного производства / П.М.Мазуркин // Марийский политехнический ин-т. -Йошкар - Ола. 1983. 25 с. /Деп. 01.09.83. № 1083 лб-Д-83/.

158. Макаревич Л.М. Метод расчета информационной нагрузки операторов лесосечных машин с целью ее оптимизации / Л.М.Макаревич, A.A. Цветков // Вопросы машинизации лесосечных работ / Тр. ЦНИИМЭ. Химки. 1979. С. 65-79.

159. Малахова Л.А. Анализ себестоимости продукции лесозаготовок. / Л.А.Малахова//Лесная пром-сть. 1986. № 2. С. 27-28.

160. Манько Ю.И. Географические особенности лесообразовательного процесса в темнохвойных лесах Дальнего Востока / Ю.И. Манько // Лесоведение. 1996. №2. С. 3-11.

161. Манько Ю.И. Основные черты динамики темнохвойных лесов северного Приморья / Ю.И. Манько, Г.А. Гладкова, Г.Н. Бутовец // Динамика и состояние лесных ресурсов Дальнего Востока. Хабаровск: ДальНИИЛХ. 2002. С. 36-43.

162. Материалы 4 Международного лесопромышленного форума.

163. Мелехов И.С. Рубки главного пользования. / И.С. Мелехов // М.: Лесн. пром. 1966. 374с.

164. Мелехов И.С. Проблемы современной экологии леса / И.С. Мелехов // Изв. ВУЗ. Лесной журнал. 1983. № 1. С. 3-11.

165. Меньшиков В.Н. Влияние вылета манипулятора валочно-пакетирующей машины на ее производительность. / В.Н. Меньшиков // Изв. Высш. учебн. Заведений //Лесн. журнал. 1981. Вып. 9. С. 1-3.

166. Меньшиков В.Н. Обоснование технологии заготовки леса при комплексном освоении лесных массивов. / В.Н. Меньшиков // Дис. на соиск. учен, степени д.т.н. Л.: ЛТА. 1989. 521 с.

167. Методика проведения инвентаризации выбросов загрязняющих веществ для баз дорожной техники (расчетным способом).-М.Д999. 57 с.

168. Методика проведения инвентаризации выбросов загрязняющих веществ в атмосферу автотранспортных предприятий(расчетным методом).М.,1998. 58 с.

169. Методическое пособие по расчету, нормированию и контролю выбросов вредных (загрязняющих) веществ в атмосферный воздух (дополненное и переработанное).-СПб.: НИИ Атмосфера, 2005. 211 с.

170. Методы параметрического синтеза сложных технических систем / Г.С. Антушев. -М.: Наука. 1989. 88 с.

171. Митков A.A. Статические методы в сельхозмашиностроении./ A.A. Мит-ков, С.В. Кардашевский // М.: Машиностроение. 1978. 360 с.

172. Михаэль Райтингер. Visual Basic 6: полное руководство: пер. с нем. / Муч Михаэль ч, Муч Геральд // К.: Издательская группа BHV. 2000. 720 с.

173. Можаев Д.В. К обоснованию методов прогнозирования технологии и техники лесозаготовок / Д.В. Можаев, В.В. Маслов // Сб. науч. тр. ЦНИИМЭ. Комплексная механизация лесозаготовок. Химки: 1985. С. 131-137.

174. Моисеев H.A. Система управления лесами на основе принципа многоцелевого их использования в условиях рыночной экономики. / H.A. Моисеев //Лесн. хоз-во. 1992. № 12. С. 2-6.

175. Морозов Г.Ф. Учение о лесе. / Г.Ф. Морозов // М.; Л.: Сельхозгиз. 1928. 365 с.

176. Муратшин Г.М. Экономическая модель оценки эффективности заготовки и переработки древесины. / Г.М. Муратшин, В.Н. Березин //Лесная пром-сть. 2003. №3. С. 25.

177. Мустафаев K.M. Влияние способов лесозаготовок на водно-физические свойства горных почв и эрозию / K.M. Мустафаев // Вестник сельскохозяйственной науки. 1971. № 2. С. 65-70.

178. Набатов Н.М. Экология рубок главного пользования и лесовосстановле-ния / Н.М. Набатов, А.Р. Родин, М.И. Калинин // Лесн. хоз-во. 1991. № 5. С. 10-13.

179. Назаренко И.Н. Экономическая оценка технологий лесозаготовок в условиях рыночной организации лесопользования (на примере Московской области). / И.Н. Назаренко //Дис. на соиск. учен, степени к.э.н.-М.:МГУЛ. 2002. 175 с.

180. Наставление по отводу и таксации лесосек в лесах Российской Федерации. 1993.46 с.М., 1993.46 с.

181. Некрасов М.Д. Об экономической эффективности сохранения подроста / М.Д. Некрасов // Лесн. хоз-во. 1990. № 7. С. 18-19.

182. Немцов В.П. Факторы прогнозирования техники и технологии лесозаготовок / В.П.Немцов, Д.В. Можаев // Лесн. пром-сть. 1986. № 1. С. 25-26.

183. Немцов В.П. Методические основы прогнозирования развития технологии и техники лесозаготовок / В.П.Немцов, Д.В. Можаев // Тр. ЦНИИМЭ. Технология и механизация лесосечных работ. Химки. 1984. С. 6-14.

184. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем. / В.И. Нечипоренко // М. 1977. 153 с.

185. Обыденников В.И. Влияние сплошных рубок на лесовозобновление / В.И. Обыденников // Лесн. пром. 1990. № 7. С. 11-12.

186. Обыденников В.И. Лесоводственно-экологические требования к работе лесозаготовительной техники на лесосеках с подростом / В.И. Обыденников // Лесн. пром-сть. 2002. № 1. С. 24-26.

187. Обыденников В.И. Влияние разных технологий рубок с применением новых машин на формирование типов вырубок и возобновление леса / В.И. Обыденников // Лесн. хоз-во. 1980. № 7. С. 23-25.

188. Обыденников В.И. Лесоводственно-экологическая оценка агрегатной техники при сплошных рубках / В.И. Обыденников // Изв. ВУЗ. Лесной журнал. 1989. № 6. С. 48-52.

189. Обыденников В.И. Воздействие лесосечных машин на сохранность подроста / В.И. Обыденников, В.И. Коников // Лесн. пром-сть. 1986. № 7. С. 22-23.

190. Обвинцев В.В. Основы проектирования лесопромышленных предприятий на ЭВМ. / В.В. Обвинцев, В.В. Чамеев, Б.Е. Мельников, В.В. Терентьев // Учебн.пособие. Екатеринбург: Уральский гос.лесотехн. ун-т, 2003. 150 с.

191. Овчинников Л.В. Экономическая оценка способов рубки и возобновления леса/ Л.В. Овчинников // Лесн. хоз-во. 1990. № 7. С. 16-18.

192. Перетятко Б.Т. Оценка точности аппроксимации корреляционных функций микропрофиля дорожной поверхности. Исследование Лесопромышленных тракторов / Б.Т. Перетятко, Б.Б. Билык // Сб. науч. трудов. Химки: ЦНИИМЭ. 1982. С. 78-81.

193. Переход к стратегии устойчивого управления лесами Дальневосточного экорегиона в XXI веке: Материалы международного семинара. Хабаровск: Изд-во ХГТУ. 2000. 147 с.

194. Петров А.П. Экологические факторы и эффективность лесозаготовок / А.П. Петров //Лесн. пром-сть. 1988. № 4. С. 24-25.

195. Петров А.П. Экономическое стимулирование комплексного использования древесного сырья. / А.П. Петров // М.: Лесная пром-сть.1980. 104 с.

196. Прешкин Г.А. Модель рационального использования лесосырьевых запасов / Г.А. Прешкин // Лесной журнал ,1988,N 6.с.93-96.

197. Печенкин В.Е. Бесстружечное резание древесины. / В.Е.Печенкин, П.М. Мазуркин //М.: Лесн. пром-сть. 1986. 144 с.

198. Пешков В.В. Влияние очистки мест рубок на пожарную опасность и интенсивность пожаров в северных лесах Амурской области /В.В. Пешков // Научные основы лесохозяйственного производства на Дальнем Востоке. Хабаровск: ДальНИИЛХ. 1991. С. 89-97.

199. Плис А.И. MathCAD: математический практикум для экономистов и инженеров: учеб. пособие. / А.И. Плис, H.A. Сливина // М.: Финансы и статистика. 1999. 656 с.

200. Побединский A.B. Влияние механизированных лесозаготовок на лесную среду и возобновление леса / A.B. Побединский // Лесн. хоз-во. 1982. № 11. С. 14-18.

201. Побединский A.B. Изменение экологической роли горных лесов под влиянием лесохозяйственных мероприятий / A.B. Побединский // Экологическая роль горных лесов. М.: Лесн. пром-сть. 1986. С. 19-21.

202. Побединский A.B. Лесоводственно-экологическая оценка влияния лесозаготовительной техники на почвенно-растительный покров / A.B. Побединский//Лесн. хоз-во. 1995. № 3. С. 30-33.

203. Половинкин А.П. Основы конструктивного проектирования систем. / А.П. Половинкин // М.: Наука. 1981. 320 с.

204. Потемкин И.С. Автоматизация синтеза функциональных схем. / И.С. Потемкин//М.: Госэнергиздат. 1981. 88 с.

205. Помазнюк В.А. Сравнительная лесоводственно-экономическая эффективность сплошных рубок на базе новой лесозаготовительной техники в лесах Среднего Урала / В.А. Помазнюк // Сб. тр. / ВНИИЛМ. 1980. Вып. 12. С. 64-74.

206. Помазнюк В.А. Лесоводственная и технологическая оценка новой лесозаготовительной техники / В.А. Помазнюк // Леса Урала и хозяйство в них. М.: Лесн. пром-сть. 1982. № 3. С. 113-126.

207. Помазнюк В.А. Лесоводственная оценка пасечной технологии лесосечных работ на базе новой техники / В.А. Помазнюк, Е.Г. Поздеев // Лесное хоз-во. 1985. №2. С. 28-30.

208. Помазнюк В.А. Об освоении агрегатных машин на Урале / В.А. Помазнюк, В.В. Смердов //Лесн. хоз-во. 1979. № 1. С. 26-27.

209. Помазнкж В.А. Сохранение подроста при использовании новой лесозаготовительной техники / В.А. Помазнюк, Н.И. Щанкин // Лесн. хоз-во. 1981. №11. С. 15-18.

210. Правила рубок главного пользования в лесах Дальнего Востока. М. 2000. 33 с.

211. Проблемы устойчивого лесопользования / В.А. Соколов, И.М. Данилин. С.К. Фарбер и др. // Красноярск: Изд-во Сибирского отделения РАН. 1998. 225 с.

212. Разработка системы оценки лесоводственных показателей / Отчет НИР руководитель Ефремов Д.Ф. Хабаровск: ДальНИИЛХ. 1990. 37 с.

213. Рахманин Г.А. Метод поиска новых технологических решений. / Г.А. Рахманин // В кн. Комплексная механизация лесозаготовок. Труды ЦНИИМЭ. Химки. 1982. С. 69-78.

214. Региональные особенности ведения лесного хозяйства и лесопользования / Тр. Вып. 37. Хабаровск: Изд-во ФГУ «ДальНИИЛХ». 2004. 91 с.

215. Редькин А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок / А.К. Редькин // Учебник для Вузов. -М.: Лесн. пром-сть. 198. 256 с.

216. Рекомендации по определению объемов освоения лесосырьевых баз лесозаготовительных предприятий В/О «Дальлеспром» новыми типами лесосечных машин. Хабаровск: ДальНИИЛП. 1977. 120 с.

217. Рубцов М.В. Влияние лесозаготовительной техники на почву и сохранность подроста / М.В. Рубцов, A.A. Дерюгин, В.И. Гурцев // Лесн. хоз-во. 1985. №6. С. 36-38.

218. Руководство по организации и ведению хозяйства в кедрово-широколиственных лесах Дальнего Востока. Хабаровск: ДальНИИЛХ. 2003. 161 с.

219. Руководство по технологии применения валочно-пакетирующих машин «Тимберджек» 2618 в комплекте со скидером 933 (1710) на предприятии ОАО «Тернейлес», Хабаровск: ДальНИИЛХ. 2000. 23 с.

220. Рукомойников К.П. Совершенствование технологии лесосечно-восстановительных работ с использованием форвардера / К.П. Рукомойников // Автореф. дис. на соиск. учен, степени к.т.н. Йошкар-Ола: МарГУ. 2002. 19 с.

221. Рыскин Ю.Е. Особенности микропрофиля трелевочных волоков и их статические характеристики. / Ю.Е. Рыскин // Тр. ЦНИИМЭ. 1970. Вып.103. С. 148-157.

222. Рябухин П.Б. Определение параметров установки для пачковой раскряжевки хлыстов. / П.Б. Рябухин // Межвуз. сб. научн. Трудов.Л., ЛТА.1985. С. 18-22.

223. Рябухин П.Б. Оптимизация параметров установки для групповой раскряжевки хлыстов. / П.Б. Рябухин // Дис. на соиск. учен, степени к.т.н. Л. 1985.214 с.

224. Савицкий В.Ю. Лесоводственная оценка систем лесозаготовительных машин / В.Ю. Савицкий, Г.М. Гугелев, Л.И. Егоров // Лесн. пром-сть. 1992. №7. С. 11-13.

225. Санников В.И. Лесосечные машины и лесная среда / В.И. Санников, Ю.Н. Ягудин // Лесная пром-сть. 1985. № 8. С. 26.

226. Сапожников А.П. Оценка уязвимости лесных почв / А.П. Сапожников // Охрана природы на Дальнем Востоке. Владивосток: БПИ ДВО АН СССР. 1976. С. 136-141.

227. Сарайкин В.Г. Типизация природно-производственных условий Дальневосточного региона / В.Г. Сарайкин, Н.В. Казаков // В кн. Технологии, оборудование и машины для лесосечных работ: Сб. науч. трудов. Химки: ЦНИИМЭ. 1990. С. 79-85.

228. Сармулис З.Е. Использование комплексного показателя сравнения технологических процессов лесозаготовок / З.Е. Сармулис // Механизация лесоразработок и транспорт леса / Сб. науч. трудов. Минск: БТИ. 1985. Вып. 15. С. 18-21.

229. Семенов М.Ф. Учет микропрофиля пути при оценке качества трелевочных машин / М.Ф. Семенов // Механизация лесозаготовок и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. трудов. Л.: ЛТА. 1983. С. 35-38.

230. Сенов С.Н. Уход за лесом (экологические основы). / С.Н. Сенов // М.: Лесн. пром-сть. 1984. 128 с.

231. Серый B.C. Особенности влияния агрегатной лесозаготовительной техники на почвы / B.C. Серый // Тезисы докладов 8 Всесоюзного съезда почвоведов. Кн. 4 Новосибирск: СО ИПиА. 1989. С. 140.

232. Смолин В.Н. Влияние систем машин на лесную среду / В.Н. Смолин, A.M. Рудник // Лесн. пром-сть. 1994. № 1. С. 21-22.

233. Соболь И.Н. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями./ Соболь И.Н., Р.Б. Статников // М.: Наука. 1981. 110 с.

234. Соловьев К.П. Технология лесосечных работ в елово-пихтовых лесах низовья Амура, обеспечивающая сохранение подроста. / К.П. Соловьев, В.Т. Чумин // Хабаровск: Хаб. кн. изд-во. 1961. 8 с.

235. Солодовников В.В. Применение методов теории автоматического управления и многокритериальной оптимизации для автоматизации проектирования АСУ ТП. /В.В. Солодовников, В.Ю. Зверев // М.: Машиностроение. 1984. 48 с.

236. Сотонин С.Н. Обоснование технологии рубок ухода валочно-пакетирующими машинами. / С.Н. Сотонин // Дис. на соиск. учен, степени к.т.н. Л. 1987.

237. Сплошная рубка в таежных ельниках и формирование новых древостоев из подроста и тонкомера /-С.А. Дыренков, М.В. Никонов, М.П. Синькевич и др.//Л. 1985.40 с.

238. Столяров Д.П. Финская техника на сплошных и несплошных рубках / Д.П.Столяров, Н.Н . Декатов, В.Н. Минаев // Лесное хоз-во. 1991. № 10. С. 44-47.

239. Стрельцов Э.К. Анализ оборудования и машин харвестерного типа для лесозаготовительного производства. / Э.К. Стрельцов // Лесн. пром-сть. 2003. №2. С. 15-16.

240. Сухих В.И. Лесопользование в России в начале 21 в. / В.И. Сухих // Лесное хоз-во. № 6. М.:Высш. шк. 2002. - 479с.

241. Теория вероятностей и математическая статистика.Учебное пособие для ВУЗов. М.,: Высш. шк., 2002. 479 с.

242. Теория выбора и принятия решений: Учебное пособие. М.: Наука. 1982. 328 с.

243. Типизация природно-производственных условий лесозаготовительных районов /рекомендации/ Под рук. Г.К. Виногорова Химки. ЦНИИМЭ. 1986. с. 24.

244. Тупыця Ю.Ю. О стимулировании комплексного освоения лесосырьевых ресурсов с учетом охраны окружающей среды / Ю.Ю. Тупыця, И.М. Си-някевич // Изв. ВУЗ. «Лесн. журнал». 1980. № 3.

245. Урусов В.М. Генезис растительности и рациональное природопользование на Дальнем Востоке. / В.М. Урусов // Владивосток: Изд-во АН СССР. 1988. 355 с.

246. Урусов В.М. Дальний Восток: природопользование в уникальном ландшафте. / В.М. Урусов // Владивосток: Дальнаука. 2000. 340 с.

247. Фомин Я.А. Статистическая теория распознавания образов. / Я.А. Фомин, Г.Р. Тарловский //М: Радио и связь, 1989. 264 с.

248. Фаст В.И. Выбор и обоснование технологии лесосечных работ при машинной заготовке леса. / В.И. Фаст // Дис. на соиск. учен, степени к.т.н. Л.: ЛТА. 1986. 232 с.

249. Федоренчик A.C. Заготовка сортиментов на лесосеке. / A.C. Федоренчик, A.B. Жуков, H.H. Соколов // Лесн. пром-сть. 1990. № 2. С. 18-20.

250. Федяев Л.Г. Технология валки, пакетирования и трелевки леса с применением современных и перспективных машин. / Л.Г. Федяев // Л.: РИО ЛТА. 1978. -72 с.

251. Форсайт Ричард. Экспертные системы: принцип работы и применения / Ричард Форсайт // Пер. с англ. -М.: Радио и связь. 1987. 220 с.

252. Харитонова И.А. Самоучитель по Access 2000. / И.А. Харитонова // СПб.: Питер. 2002. 384 с.

253. Харитонова И.А. Microsoft Access 2000: разработка приложений. / И.А. Харитонова, В.Д. Михеева // СПб.: БХВ Санкт-Петербург. 2000. 832 с.

254. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. / Д. Хим-мельблау//М. 1975. 536 с.

255. Чамеев В.В. Природно-производственные условия лесного фонда и размерно-качественная характеристика деревьев и хлыстов. / В.В. Чамеев, Б.Е.Меньшиков, В.В. Обвинцев // Учебн. пособие. -Екатеринбург: УГ-ЛТУ,2001. 108 с.

256. Челышев В.А. Концептуальные основы деления лесов по функциональному значению (проблемы и пути решения). / В.А. Челышев // Хабаровск: ДальНИИЛХ, 2004.-170 с.

257. Челышев В.А. Проблемы экономики и организации лесного хозяйства. Сб. тр./В.А. Челышев // ДальНИИЛХ. 2001. Вып. 35. С. 68-101.

258. Чернышев В.Д. Об особенностях строения и развития сложных лесов Дальнего Востока / В.Д. Чернышев // Биологические исследования на Горнотаежной станции / Сб. научн. тр. Владивосток: Изд-во АО «Дальп-рибор». 2001. Вып. 7. С. 180-187.

259. Чумин В.Т. Лесоводственная оценка техники и технологии лесозаготовок в лесах восточной части зоны БАМ / В.Т. Чумин, А.П. Ковалев, Л.Т. Крупская // Сб. тр. / ДальНИИЛХ. 1981. Вып. 23. С. 12-21.

260. Чумин В.Т. Влияние сплошных рубок с применением агрегатных машин на сохранность тонкомера и подроста / В.Т. Чумин, А.П. Ковалев, С.Г. Обручников // Лесное хозяйство. 1981. № 1. С. 12-14.

261. Шарый М.А. Машинизация и лесовосстановление / М.А. Шарый, В.П. Ботенков // Лесная промышленность. 1981. № 6. С. 14.

262. Шейнгауз A.C. Экологические проблемы лесопользования на Дальнем Востоке (нормативно-справочные материалы). / A.C. Шейнгауз // Хабаровск: ДальНИИЛХ. 1989. 27 с.

263. Шейнгауз A.C. Лесные ресурсы Дальневосточного экономического района: состояние, использование, воспроизводство (Нормативно-справочные материалы). / A.C. Шейнгауз, Д.Ф. Ефремов, А.П. Ковалев и др. // Хабаровск: ДальНИИЛХ. 1989. 42 с.

264. Шейнгауз A.C. Лесной комплекс российского Дальнего Востока / A.C. Шейнгауз, В.П.Каракин, В.А. Тюкалов // Хабаровск-Владивосток: БПИ ДВО РАН. 1996. 62 с.

265. Каракин В.П. Стратегия перехода к устойчивому лесопользованию в Дальневосточном регионе.

266. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. / Р. Шеннон // М.: Мир. 1978. 420 с.

267. Ширнин Ю.А. Моделирование и обоснование оптимальных технологических процессов лесосечных работ (для условий Волго-Вятского лесоэко-номического района). / Ю.А. Ширнин //Дис. на соиск. учен, степени д.т.н. М.: МГУЛ. 1991.374 с.

268. Ширнин Ю.А. Технология и эффективность рубок с естественным возобновлением леса. / Ю.А. Ширнин, Е.И. Успенский, A.C. Белоусов // Йошкар-Ола: МарПИ. 1991. 100 с.

269. Ширнин Ю.А. Оптимизация режимов работы форвардеров. / Ю.А. Ширнин, К.П. Рукомойников // Лесной вестник. Вып. 2001. С.136-138.

270. Ширнин Ю.А. Технология разработки лесосек с применением машин для трелевки сортиментов./ Ю.А. Ширнин, К.П. Рукомойников // Лесн. журнал. 2002. Вып. 3. С. 50-57.

271. Ширнин Ю.А. Технология и оборудование малообъемных лесозаготовок и лесовосстановления./ Ю.А. Ширнин, Ф.В. Пошарников //Учебн.пособие,-Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001.398 с.

272. Ширнин Ю.А. Технология и машины лесосечных работ при вывозке сортиментов / Ю.А. Ширнин // Учебное пособие. Йошкар-Ола: МарГТУ. 1996. 148 с.

273. Шмелев Г.С. Проектирование технологического процесса лесосечных работ. / Г.С. Шмелев // Хабаровск. ХГТУ. 1994.

274. Шмелев Г.С. Технологические процессы лесопромышленного производства. / Г.С. Шмелев // Хабаровск. 2003. 252 с.

275. Шумаков B.C. Охрана почв при работе многооперационной лесозаготовительной техники / B.C. Шумаков, В.Н. Кураев // Изменение свойств лесных почв при хозяйственной деятельности в лесах. М.: ВНИИЛМ. 1983. С. 318.

276. Яборов В.Т. Леса и лесное хозяйство Приамурья. / В.Т. Яборов // Благовещенск : Изд. компания "РИО", 2000. 224 с.

277. Якимович С.Б. Оптимальное управление процессами лесозаготовок: Уравнения состояний. / С.Б. Якимович // М.: МГУЛ // Лесной вестник. 2003. №3. С. 96-103.

278. Якимович С.Б. Где производить конечный продукт лесозаготовок на лесосеке или лесопромышленном складе? / С.Б. Якимович // Лесная пром-сть. 2003. №4. С. 16-19.

279. Якимович С.Б. Синтез технологических процессов заготовки и первичной переработки древесины. / С.Б. Якимович //Дис. на соиск. учен, степени д.т.н. -М.: МГУЛ. 2004. 567 с.

280. Якимович С.Б.Технологические процессы лесопромышленного комплекса (ЛПК): функционалы и проектирование /С.Б. Якимович // Тр. Мар-ГТУ. Вып. 5: Материалы научной конференции профессорско-преподавательского состава/Ч. 2. Йошкар-Ола. 1997. С. 65-68.

281. Anderson L. Your fire shelter. PMS 409-2,NFES 1570 NWC6, Safety and health working. Team, January 2001. 31p.

282. Anderson H. Michael. Reforming national-forest policy issues Sci. and Tech-nol. 1993.10 №2. P. 40-47

283. Athanassiadis D. Residual stand damage following cut-to-length harvesting operations with a tractor in two conifer stands/ Silva Fennica 31 (4): 1997. P.461-467.

284. Bekele Million. Prospects for forest conservation and development Walia. 1998. № 19. P. 41-50

285. Benskin H. Multiple-purpose silviculture in British Columbia Unasilva./ 1995.46. № 181. P. 26-29.

286. Bourgenot L. Forest vierge et forest cultivee. Rew. Forest. Frac. 1973.25.№ 5. P. 339-360.

287. Best and espflegliche mechanisierte Nadelschwachnolzernte mitdem Thur-nauer und Wolfagger Verfahzen / Denninger W.-Holz-Zentralblatt, 1996, 112 № 77, S. 1153-1154.

288. CHRIS R. The smiss log trick // Soil and water. 1984. № 3. P. 29-33.

289. Conservation action plan for the Russian Far East ecoregion complex : In 2 parts.- Vladivostok : Khabarovsk : Blagoveshchensk : Birobidzhan :WWF, Far Eastern Branch, 2003.

290. Duda R.O. Pattern Classification and Science Análisis, Wiles-Interescience, New York / R.O. Duda, Hart P.E.// 1993. 265 p.

291. Douglass R.W. Forest Recreation. New York: 1995. 336 p.

292. Esteves B.L. Amazonia et le protocol de Kyoto // Biofutur. 2001. № 214. P.9.

293. FROEHLICH H. The physical effects of timber harvesting // Forest for people. P. 229-235.

294. GREY G.W. Finland : Forestry and Technology // Journal of Forestry. 1986. № 7. P. 23-26.

295. HARDY YVAN. Forestry in Canada in 2020 // Forest chron. 2001. V. 77 № 6. P. 988-990

296. HUGHES N., PENNER P. Todays foresterers need conflict resolution skills // Forest Chron., 2001. V. 77. № 6. P. 9563

297. Impacts of fire severity on carbon balance in boreal pine forests of Central Siberia / Douglas J. McRae, Susan G. Conard, Galina A. Ivanova, Valery A. Ivanov // Presentation for 12th International boreal forest research association.

298. Jacobs I. The Green Economy. Environment, Sustainaable Development andthe Politics of the Future. London-Concord/ Jacobs I. Michael // Pluto Press, 1991. 263 p.

299. Jacobson I. Unified Software Development Process, Addison-Wesley / Ja-cobson I., Booch G., Rumbaugh J. // 1999. -512 p.

300. KUUSELAK. The Dynamics of boreal coniferous forests. 1990. 210 p.

301. Krutchen P. Rational Unifed Process. An Introduction. Addison-Wesley, 2000.-300 p.

302. Lightener M.R. Multiple Criterion optimization for the Design of Electronic Circuits / M.R. Lightener, S.W. Director // IEEE Trans. On Circuits and Systems. 1991. Vol. 21, N8. P. 731-735.

303. MARTIN C. Impacts of intensive harvesting on hydrology and nutrient dynamics of northen hardwood forest / C. MARTIN, J. HORMBECK, G.LIKENS, D.BUSO // Can. J. Fish. And Agact. Sci., 2000. P. 19-29

304. Mangan R.J. Improving firefighter safety in wildland-urban intermix. Mis-solua, Mont., 2000. 12 p.

305. Marquard D.W. An algorithm for least squares estimation of nonlinear parameters. Journal of the Society for Industrial and Appliaed Mathematics, 1993. № 2, P. 431-441.

306. PALANDER T. Group ware and group decision support system for wood procurement organization / T. PALANDER, M. TOIVONEN, S. LAUKKANEN // Silva fenn, 2002. V.36, № 2. P. 585-600.

307. People and Forest- Policy and local reality in Southeast Asia, the Russian Far East, and Japan.- Dordrecht : Boston : London : Kluwer Academic Publishers, 2003.-359 p.

308. Postel S. Toward sustainable forestry worldwide / S. Postel, J.C. Ryan // J. Soil and Water Conserv. 1991.V 46. № 2. P. 119-122.

309. PROSS J. AVERMETHY B. Increased erosion hazard resulting from logrow construction during conversion to plantation forest // Forest Ecol. and Manag., 1999. №2-3. P. 145-155.

310. ROCHE IAN, GASTON CHRISTOPHER. The Future of wood products:

311. What is the prognosis // Forest Chron. 2001. V. 77 № 6. P. 985-988.

312. Rumbaugh J. The Unifed Modeling Language, Reference Manual, Addison-Wesley, / J. Rumbaugh, I. Jacobson, G. Booch //1999.-550 p.

313. Saraikin V.G. Mathematical models of principal felling characteristics on cutting areas in the Far East / V.G. Saraikin, N. V. Kazakov, han Hongzhen. // Journal of Northeast forestry University.-1989.-Vol. 7.№ 5. P. 95-100.

314. Sharashkin Pine nuts (Pignolia): species,products, markets, and potential for U.S. production. / Leonid and Gold, Michael. //2004.-10 p. электронный ресурс. -www.RingingCedars. com.

315. Sheingauz. Overview of the forest sector in the Russian Far East: production, industry, and problem of Illegal logging./ Sheingauz, Alexander.// Forest tends, 2004.-62 p. электронный ресурс.-www.Forest-tends.org/resources/pdf/Sheingauzrev.pdf.

316. SNIDER M.D. Effects of tractor logging on soils and vegitation in Eastern Oregon / M.D. SNIDER, R.F. -MILLER // Soil Society of America Journal. 1995. № 5. P. 1280-1283.

317. State of the worlds forests 2005.- Rome : Food and Agriculture Organization of the United Nations, 2005.-167 p.

318. Visual Basic 6.0 : Пер. с англ.-СПб.: БХВ-Петербург, 2001.-992 с.

319. Wingert F. Eine Verall gemeirenung der logistischen Wachstums function // Z. Biom., 1971-bd. 13, H. 1. Z. 34-78.

320. Young Jeff L. Canada national forest strategies : A comparative analysis / Jeff L Young, N. Duinken Peter // Forest. Chron., 1998. V.74. № 5. P. 683-693.

321. ZASADA J.S. Natural regeneration of interior Alaska forest- seed, seedbed and vegetative reproduction consideration // Fire in the northern environment: symp. proc. Portland(Or.). 1971. P. 231-246.