автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Оптимизация эффективности работы текстильного производства за счет управления скоростными режимами электромеханических систем технологического оборудования

Введение

ОГЛАВЛЕНИЕ

Глава 1. АНАЛИЗ ЭНЕРГОЕМКОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ТЕКСТИЛЬНЫХ ПРОИЗВОДСТВ КАК ОБЪЕКТОВ ОПТИМИЗАЦИИ СКОРОСТНЫХ РЕЖИМОВ И НОРМИРОВАНИЯ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ

1.1. Характеристики технологического оборудования предприятий текстильной промышленности.

1.2. Особенности нормирования потребления электроэнергии энергоемким технологическим оборудованием.

1.3. Технологическое оборудование аппаратно-прядильного производства.

1.4. Экспериментальное определение энергетических характеристик и технологических параметров текстильного оборудования.

Выводы.

Глава 2. РАЗРАБОТКА ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ОСНОВ АНАЛИЗА И ОПТИМИЗАЦИИ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ТЕКСТИЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПРИ ИНТЕНСИВНЫХ УСЛОВИЯХ ЕГО ЭКСПЛУАТАЦИИ

2.1. Условия и особенности процесса транспортирования, формирования и наматывания волокнистых материалов на текстильном оборудовании и взаимосвязь их со скоростными режимами рабочих органов.

2.2. Математическая модель двухмерного движения волокнистого материала в свободной зоне деформации рогульчатой ровничной машины как объект системы автоматического управления.

2.3. Исследование динамики волокнистого материала при его транспортировании на основе метода электромеханических аналогий.

2.4. Постановка задач оптимизации скоростных режимов энергоемкого технологического оборудования, агрегированного в поточную линию.

2.5. Пример определения оптимальных режимов работы технологического оборудования в условиях приготовительно-прядильного производства.

2.6. Методы расчета режимов работы энергоемкого технологического объекта с крутильно-мотальным механизмом.

Выводы.

Глава 3. НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ИССЛЕДОВАНИЮ И РАЗРАБОТКЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ЭНЕРГОЕМКОГО ТЕКСТИЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

3.1. Аналитическая зависимость качественных показателей волокнистого материала от параметров электропривода.

3.2. Анализ технологических факторов, влияющих на скоростные режимы электромеханической системы с крутильно-мотальным механизмом.

3.3. Влияние качества электроэнергии на работу технологического оборудования.

3.4. Обобщенные уравнения для исследования динамики элементов крутильно-мотального механизма с гибкими деформируемыми звеньями.

3.5. Определение параметрок прогнозирующего устройства, обеспечивающего управление и стабилизацию скоростных режимов транспортирующих и крутильно-мотальных механизмов.

Выводы.

Глава 4. РАЗРАБОТКА КОНЦЕПЦИИ СТРУКТУРЫ И ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ С ТРАНСПОРТИРУЮЩИМИ И КРУТИЛБНО-МОТАЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ

4.1. Многодвигательная система автоматического регулирования скоростными режимами крутильно-мотального механизма с дифференциалом и механическим регулятором скорости.

4.1.1. Анализ динамики асинхронного привода в комплексной форме записи.

4.1.2. Асинхронный электропривод как элемент системы автоматического регулирования процессом наматывания волокнистого материала.

4.1.3. Разработка двухканальной автоматической системы управления децентрализованным электроприводом устройств транспортирования, формирования и наматывания волокнистого материала.

4.2. Исследование электромеханического устройства управления процессом наматывания волокнистого материала (крученой ровницы) на паковки.

Выводы.

Глава 5. ПОСТАНОВКА И РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТНЫМИ РЕЖИМАМИ ЭНЕРГОЕМКОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ С КРУТИЛЬНО-МОТАЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ И МЕХАНИЧЕСКИМ ВАРИАТОРОМ СКОРОСТИ (на примере рогуль-чатой ровничной машины для гребенного прядения шерсти)

5.1. Уравнения движения сложной динамической системы с крутильно-моталь-ным механизмом, дифференциальным централизованным электроприводом и механическим вариатором скорости.,.

5.2. Анализ динамики сложной электромеханической системы управления процессом формирования и наматывания волокнистого материала.

5.2.1. Расчет динамических режимов электромеханической системы с учетом электромагнитных процессов в централизованном дифференциальном электроприводе.

5.2.2. Расчет переходных процессов электромеханической системы с учетом упругости механических звеньев главного вала.

5.2.3. Анализ динамики крутильно-мотального механизма с учетом дедеформации волокнистого материала в свободной зоне

5.3. Исследование динамики дифференциального электропривода с крутильно-мотальным механизмом и регулируемым приводом приемного вала.

Глава 6. РАЗРАБОТКА НАУЧНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ МЕТОДИКИ ВЫБОРА, АНАЛИЗА И РАСЧЕТА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ЦИФРОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ПРОЦЕССА НАМАТЫВАНИЯ И СВОБОДНОЙ ЗОНОЙ ДЕФОРМАЦИИ ПРОДУКТОВ ПРЯДЕНИЯ ИЗ УПРУГОГО МАТЕРИАЛА

6.1. Разработка структуры и выбор функциональных элементов для управления процессом наматывания волокнистого материала на паковки.

6.2. Аналитическое определение алгоритма управления вспомогательным приводом крутильно-мотального механизма.

6.3. Анализ динамической модели двухдвигательного дифференциального электропривода сложной электромеханической системы.

6.3.1. Исследование непрерывной части электропривода.

6.3.2. Исследование децентрализованной электромеханической системы текстильного объекта с дифференциальным электроприводом и цифро-аналоговым контуром управления процессом формирования и наматывания волокнистого материала.

6.3.3. Влияние упругости механической части приемного вала на динамические характеристики вспомогательного электропривода и обеспечение максимального быстродействия для системы автоматического регулиро

6.4. Математическое описание и синтез контура регулирования частоты вра

Выводы вания, щения приемного вала цифро-аналогового электропривода,

Выводы

Глава 7. РЕАЛИЗАЦИЯ РАЗРАБОТАННЫХ ПОЛОЖЕНИЙ, КОНЦЕПЦИЙ И НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ РЕКОМЕНДАЦИЙ АНАЛИЗА И ОПТИМИЗАЦИИ СКОРОСТНЫХ РЕЖИМОВ УПРАВЛЯЕМЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ТЕКСТИЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ.

7.1. Анализ динамики электромеханической системы сложного технологического комплекса с крутильно-мотальным механизмом и реализация его ресурсосберегающих режимов в лабораторных и производственных условиях.

7.2. Производственная реализация ресурсосберегающих режимов на прядильной машине П-114Ш с использованием комплектного электропривода переменного тока серии КПЭ.

7.3. Макетная реализация двухдвигательного электропривода с микропроцессорным управлением.

7.3.1. Характеристики специальных режимов энергоемкого текстильного оборудования.

7.3.2. Экспериментальное моделирование управляемой электромеханической системы ровничной машины на базе многофункционального микроп

7.3.3. Оценка гармонического состава токов при использовании МРН ООО для роцессорного регулятора напряжения МРН ООО управления асинхронным приводом.

Выводы.

Широкие возможности экономии материальных и энергетических ресурсов в текстильной промышленности связаны со спецификой работы электроприводов, являющихся основным элементом автоматизированных электромеханических систем сложных технологических комплексов. Важнейшим условием сохранения технического состояния электрооборудования является правильная ориентация при оценке и применении научно обоснованных методов выбора оптимальных параметров технологических процессов, скоростных режимов рабочих органов оборудования и средств их реализации, учитывающих показатели качества сырья и готовой продукции. Технологическое оборудование обладает рядом особенностей, сказывающихся на режимах потребления как материальных, так и энергетических ресурсов. Среди них следует отметить зависимость между техническим состоянием электрооборудования, его скоростными режимами, производительностью и качественными показателями волокнистого материала, в частности обрывностью и неровнотой продукта. Другая существенная особенность - высокая кинематическая сложность рабочих органов машин и динамическая напряженность режимов их работы. К электроприводу машин текстильной промышленности предъявляются в одних случаях требования поддержания или синхронизации скоростей вращения узлов и механизмов, в других - изменение частоты вращения по заданной программе или регулирование ее в широких пределах.

Повышение эффективности текстильного производства путем создания современных электромеханических систем требует разработки объективных научно обоснованных методов выбора оптимальных параметров технологических процессов и скоростных режимов рабочих органов оборудования, учитывающих показатели качества сырья и готовой продукции, и разработки на их основе новой технологии и автоматизированных систем управления энергоемкими объектами.

Особое значение приобретают теоретические и практические разработки, позволяющие на основе фундаментальных достижений в области текстильной технологии и теории автоматизированного электропривода решать на высоком научном уровне конкретные прикладные задачи.

До настоящего времени недостаточно полно исследованы процессы и узлы формирования, транспортирования и наматывания волокнистых материалов на чесальных аппаратах, ровничных машинах (РМ) для приготовления крученой ровницы, на крутильных и кольцепрядильных машинах, на машинах и аппаратах для производства комплексных текстильных нитей. Не выявлено в должной мере влияние физико-механических свойств перерабатываемых волокон на процесс прядения и показатели качества получаемых продуктов, недостаточно изучены динамические свойства основных звеньев электромеханических систем перечисленного оборудования, не разработаны научно обоснованные критерии и методы оптимизации скоростных режимов электромеханических систем с крутильно-мотальными механизмами. Не сформулированы в полном объеме научно обоснованные требования к приводу рабочих органов указанных машин, не выявлена их оптимальная структура, не разработано в достаточной степени устройств и систем, обеспечивающих оптимальное управление и энергосберегающие режимы. Недостаточно исследовано поведение продуктов прядения в зонах формирования, транспортирования и наматывания и влияния на них рабочих органов, непосредственно управляемых регулируемым электроприводом.

Учитывая, что многие из перечисленных вопросов недостаточно полно исследованы или совсем не рассмотрены в научных трудах и их решение представляет теоретический и практический интерес, следует считать разработку электромеханических систем текстильного оборудования на базе современных комплектных энергосберегающих электроприводов постоянного и переменного тока с микропроцессорным управлением и исследование и оптимизацию процессов и скоростных режимов рабочих органов узлов формирования, транспортирования и наматывания волокнистого материала актуальной задачей.

Вопросы оптимизации скоростных режимов оборудования с учетом технологических требований получения качественной продукции и обоснованных нормированных расходов электроэнергии применительно к прядильному производству требуют тщательного и глубокого изучения.

В работе важное место отведено экспериментальному определению энергетических параметров, характеристик и режимов работы технологического оборудования, исследованию технологических параметров, определяющих скоростные режимы электромеханических систем.

Задача оптимального управления электромеханическими системами энергоемкого технологического оборудования имеет две различные постановки. Первая из них относится к задаче стабилизации как энергетических, так и технологических параметров, в которой исследуется управляемый объект в установившемся режиме или режиме слежения. Вторая относится к процессам управления, в которых рабочий орган переводится из одного состояния в другое при условии достижения максимума (минимума) какого-либо заданного критерия качества.

Если первая задача сводится к выбору оптимальных параметров управления, то вторая ставит своей целью нахождение закона управления в функции технологических и скоростных параметров.

Получение конечных показателей как результата функционирования электромеханической системы технологического объекта предполагает целенаправленное воздействие как на систему в целом, так и на ее отдельные составляющие. Определение законов управления, выбор и расчет наиболее чувствительных к воздействию элементов предусматривает апробирование разработанных технических решений в условиях лабораторного и производственного эксперимента, а также построение математических моделей, имитирующих реальную электромеханическую систему.

Продукты прядения на машинах прядильного производства как правило формируются при относительно медленных изменениях средних значений основных технологических параметров: натяжения, длины зон растяжения и кручения, диаметра намотки паковок, скорости движения рабочих органов и т.п. В этих случаях задачи оптимизации скоростных режимов рабочих органов можно рассматривать как задачи статической оптимизации. Такие задачи возникают, например, при выборе рациональных средних скоростей прядения и определении заправочных параметров прядильного оборудования [1].

При рациональном использовании материальных и энергетических ресурсов представляют интерес задачи по определению оптимальных законов управления скоростными режимами рабочих органов машин прядильного производства при изменении во времени технологических параметров, определяющих основные показатели качества вырабатываемой продукции. Такие задачи возникают при выборе рациональных законов управления мотальными устройствами прядильных машин (ПМ) для получения синтетического волокна при изменении условий формирования полимера, при выборе и расчете рациональных законов управления скоростными режимами рабочих органов крутильно-мотального механизма РМ при изменении радиуса намотки паковок во время наработки каждого нового прослойка, а также при пуске и торможении машины. В этих случаях задачи оптимизации можно рассматривать как задачи динамической оптимизации скоростных режимов рабочих органов машин прядильного производства [2].

При работе текстильного оборудования вызванные неправильными условиями эксплуатации, несвоевременным и некачественным ремонтом изменения энергетических характеристик приводят к отклонению параметров и показателей от паспортных данных. Кроме, того происходит отклонение технологических процессов от нормированных режимов, что в целом определяет значительный перерасход материальных и энергетических ресурсов [3].

Цель работы заключается в разработке научных методов расчета и повышения эффективности текстильного производства за счет управления и оптимизации скоростных режимов рабочих органов электромеханической системы технологического оборудования.

Основными этапами исследований являются следующие:

1. Определение задач и их математическое описание по рационализации режимов работы энергоемкого технологического оборудования и определение удельных норм расхода энергоресурсов.

2. Установление численных и функциональных зависимостей между технологическими и энергетическими показателями на примере оборудования прядильного производства.

3. Разработка методов решения задач статической и динамической оптимизации.

4. Разработка комплекса моделей характеристик энергоемкого технологического оборудования при различных условиях его работы.

5. Разработка элементов структуры исследования управляемых электромеханических систем технологического оборудования с транспортирующими и крутильно-мотальными механизмами.

6. Разработка теоретических положений методики анализа и расчета рациональных скоростных режимов энергоемкого оборудования и оптимальных алгоритмов его управления.

7. Расчет оптимальных режимов работы технологического оборудования прядильного производства.

8. Разработка технических решений по реализации энергосберегающих режимов на энергоемком текстильном оборудовании современными средствами автоматизированного электропривода с микропроцессорным управлением.

Научная новизна проведенных исследований заключается в разработке комплекса оригинальных математических моделей характеристик энергоемкого технологического оборудования при различных условиях его сопряжения, на основе которых созданы методы анализа и расчета оптимальных энерготехнологических режимов, реализуемых современными системами электроприводов и энергосберегающими многофункциональными микропроцессорными регуляторами.

Разработана система научных положений и методов математического описания режимов работы рабочих органов управляемой электромеханической системы, учитывающая затраты материальных, трудовых и энергетических ресурсов. Созданное программное обеспечение позволит в рамках работы подсистем АСУТП оперативно решать широкий круг вопросов, относящихся к оптимальному управлению различных производств текстильных предприятий.

На защиту выносятся:

1. Комплекс математических моделей, описывающих режимы работы технологического оборудования с учетом его энергетических характеристик.

2. Ряд сформулированных задач статической и динамической оптимизации скоростных режимов работы текстильных машин и аппаратов при использовании энергетических критериев оптимизации и наличии жестких ограничений на использование энергетических ресурсов.

3. Методы выбора, расчета и анализа рациональных скоростных режимов управляемых электромеханических систем энергоемкого технологического оборудования.

4. Структура разработки и исследования управляемых электромеханических систем с учетом электрических, механических и технологических факторов (рис.1).

5. Структурная и функциональная схемы автоматизированного электропривода и электромеханической системы рогульчатой РМ с цифро-аналоговой системой управления скоростными режимами.

6. Алгоритмы управления скоростными режимами чесального аппарата, розничной и кольцепрядильной машинами.

7. Технические решения на базе современных систем электроприводов постоянного и переменного тока и микропроцессорных устройств, обеспечивающих оптимальные скоростные режимы и режимы энергосбережения.

8. Научные положения методики анализа и оптимизации ресурсосберегающих режимов работы энергоемкого текстильного оборудования при интенсивных условиях его эксплуатации.

Практическая значимость. Методы исследования электромеханических систем энергоемкого текстильного оборудования приведены к алгоритмически завершенному виду, допускающему их непосредственное практическое применение. Для алгоритма приближенного эквивалентного преобразования характеристик машин и аппаратов, образующих поточную линию, разработаны программные средства.

Структура разработки и исследования управляемых электромеханических комплексов текстильного оборудования с транспортирующими и крутильно-мотальными механизмами

Энергоемкие текстильные объекты с транспортирующими и крутильно-мотальными механизмами аучно-технические ребования, предъ-зляемые к исследо-аниго и разработке лектромеханичес -;их систем энерго-жого текстильного оборудования

Классификация технологического оборудования по характерным режимам эксплуатации и энергопотребления

Разработка концепции построения структуры и исследования автоматизированных электромеханических систем технологического оборудования

Устойчивость

Быстродействие

Физико-механические свойства волокнистых материалов для определения поелельных лесЬоомаиий

Влияние качества электроэнергиии

Определение и анализ зон транспортирования и наматывания управляемых электоомеханических систем

Определение и исследование параметров и режимных условий транспортирования и наматывания волокнистых материалов

Разработка теоретических основ анализа и управления режимами работы текстильного оборудования при интенсивных условиях его эксплуатации

Постановка и решение задач управления скоростными режимами

Блок Блок Блок электро- техно- механилектромагнитные пере- технических логических ческих ходные процессы исследований исследований исследований

Рис. 1.

Экспериментальный анализ энергоемкого технологического оборудования как объектов управления скоростными режимами и нормирования энергопотребления

Экспериментальное определение параметров и механических характеристик узлов и механизмов

Исследование гибких деформируемых связей

Исследование упругих механических звеньев кинематических передач азработка научных положений методики выбора, анализа и расчета сложных электромеханических систем с транспортирующими и крутильно-мотальными механизмами

Производственная реализация разработанных положений, концепций, научно-технических рекомендаций и решений, направленных на совершенствование технологических процессов и обооупования

На основе предложенных методов анализа с применением современной теории автоматического управления, теории автоматизированного электропривода, используя известные принципы постановки физического эксперимента и статистической обработки его результатов выполнен ряд расчетов, ориентированных на конкретные производственные системы: найдено оптимальное правило статической и (или) динамической оптимизации энергоемких электромеханических систем; разработана структура исследования оптимальных электромеханических систем текстильного оборудования с транспортирующими и кру-тильно-мотальными механизмами; сформулирована постановка задач, осуществлено их математическое описание и расчет оптимальных скоростных режимов рабочих органов и определены научно обоснованные нормы расхода энергоресурсов прядильного оборудования; предложены методы анализа и расчета оптимальных энергетических и технологических режимов с учетом электромагнитных переходных процессов в электроприводах, влияния качества электроэнергии, физико-механических свойств волокнистых материалов, гибких деформируемых связей и упругих механических звеньев кинематических передач; на основании конкретных производственных данных, относящихся к оборудованию прядильного производства, проведены расчеты скоростных режимов статически и динамически оптимизируемых энергоемких технологических объектов и осуществлена разработка новых технических решений на базе современных комплектных электроприводов постоянного и переменного тока и микропроцессорных средств управления энергосберегающими режимами, реализующих поставленную задачу повышения производительности, улучшения качественных показателей продуктов прядения, рационального использования, нормирования и экономию сырьевых и энергетических ресурсов в процессе их потребления.

Результаты работы использованы в учебном процессе и при подготовке учебных и методических пособий для студентов.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на Всесоюзной научной конференции "Современная техника и технология хлопчатобумажного производства" (Иваново, 1984 г.); на Всесоюзной научно-технической конференции по автоматизированным системам управления (Иваново, 1988 г.); на Всесоюзной научно-технической конференции по проблемам легкой и текстильной промышленности (Москва, 1990 г.); на Всероссийской научной конференции "Энергоресурсосбережение и экология в текстильной промышленности" (Москва, 1994 г.); на Всероссийских научно-технических конференциях "Современные технологии текстильной промышленности - Текстиль" (Москва, 1997-99 гг.); на международных научно-технических конференциях "Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности" (Иваново, 1998, 2000 гг.); на международной научно-технической конференции "Новое в технике и технологии текстильной и легкой промышленности" (Витебск, 2000 г.); на международной электронной научно-технической конференции "Автоматизация и информатизация в машиностроении - АИМ" (Тула, 2000 г.); на П-ой Всероссийской научно-технической конференции "Устройства и системы энергетической электроники" (Москва, 2000 г.); на Всероссийской конференции по проблемам текстильной промышленности -"Лен" (Кострома, 2000 г.); на ежегодных конференциях профессорско-преподавательского состава МГТУ им. А.Н. Косыгина.

Публикации. Содержание работы отражено в 86 статьях и тезисах докладов, монографии "Анализ скоростных режимов и повышение эффективности управляемых электротехнических систем прядильного производства", книге "Совершенствование использования энергоресурсов на предприятиях текстильной промышленности", в учебном процессе по курсу "Электрооборудование текстильных производств" и "Основы энергоснабжения текстильных предприятий".

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, семи глав, заключения и приложений. Общий объем работы - 438 стр, из них 298 стр. основного текста, 6 таблиц и 71 рисунок на 48 стр., 92 стр. приложений, библиографический список используемой литературы из 204 наименований.

12. Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований нашли свое отражение в реальных разработках, апробированных на действующем технологическом оборудовании в производственных условиях, что подтверждено соответствующими актами о внедрении.

1. Сапронов М.И. Основы оптимизации скоростных режимов машин прядильного производства.-М.:Легкая и пищевая промышленность, 1983.-144 с.

2. Поляков А.Е. Постановка задач оптимизации скоростных режимов работы текстильного оборудования. // Изв.вузов. Техн.текст.пром.-1994.- № 2. С. 3 - 6.

3. Сапронов М.И., Поляков А.Е., Белозерова О.И. Оптимальное развитие и управление энергохозяйством предприятий легкой промышленности. // Текстильная промышленность. 1986. - № 9. - С.65 - 67.

4. Поляков А.Е„ Белозерова О.И., Щербаков В.И., Смольников Л.Е. и др. Совершенствование использования энергоресурсов на предприятиях текстильной промышленности. М.: ЦНИИТЭИ-легпром, 1990. - 228 с.

5. Поляков А.Е., Белозерова О.И. Методика расчета ресурсосберегающих режимов работы технологического оборудования. / В кн.: Тезисы докладов Всесоюзной н/т конференции по проблемам легкой и текстильной промышленности . М.: МТИ, 1990. - С.72 - 73.

6. Тайц A.A. Экономия электроэнергии на промышленных предприятиях. М.: Энергия, 1974. - 187 с.

7. Завадский И.М. Нормирование удельных расходов энергии и топлива на промышленных предприятиях. М.: МЭИ, 1980. - 205 с.

8. Виленский Н. М. Вопросы нормирования потребления энергии в промышленности. Свердловский филиал А.Н. СССР. Свердловск, 1988. -354 с.

9. Гофман И.В., Госпитальник Г.Л. Организация и планирование энергохозяйства промышленных предприятий. М. Госэнергоиздат, 1954. - 440 с.

10. Гофман И.В. Нормирование потребления энергии и энергетические балансы промышленных предприятий. М - Л.: - Энергия, 1966. - 418 с.

11. Поляков А.Е. Рекомендации по рациональному использованию энергоресурсов и частичной модернизации электрооборудования. / Механика и энергетика. М.:ЦНИИТЭИ-легпром, 1993. Вып.2. - С. 40.

12. Поляков А.Е., Сапронов М.И., Шкодин С.Е. Экономия топливно-энергетических ресурсов в приготовительно-прядильном производстве. // Текстильная промышленность. Эксп. -инф. М.: ЦНИИТЭИ-легпром. -1985.-№ 23.- С. 24-27.

13. Свириденко П.А., Мовшович П.М., Малышков М.М. Регулируемые электроприводы в текстильной промышленности.-М.: Легкая индустрия, 1973.- 285с.

14. Поляков А.Е. Определение оптимальных норм расхода энергоресурсов на машинах предпрядильного производства. / В кн.: Повышение эффективности технологических процессов. М.: МТИ, 1986. - С. 57 - 60.

15. Вейц В.А. Применение математических методов при нормировании удельных расходов электроэнергии в промышленности. М.: МЭИ, 1983.-208 с.

16. Гусев В.Е. Прядение шерсти и химических волокон. М.: Легкая индустрия, 1974.-384 с.

17. Гусев В.Е. Рациональные методы переработки шерсти и химических волокон. М.: Ростехиздат, 1962. -312 с.

18. Поляков А.Е., Поляков К.А. Система положений, направленных на эффективное использование энергоресурсов на предприятиях текстильной промышленности. М.: Вестник МГТА, 1997. - С. 112 - 116.

19. Новак В.А. Проектирование автоматических поточных линий в прядении шерсти. М.: Машиностроение, 1969. -231 с.

20. Куликовский К.Л., Купер В.Я. Методы и средства измерений. М.: Энерго-атомиздат, 1986. - 448 с.

21. Афанасьев В.К., Лежебрух Г.О. Рашкован И.Т. Справочник по шерстопрядению. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. - 488 с.

22. Сапронов М.И., Поляков А.Е, Мадаминов Б.М. Повышение производительности чесальных аппаратов с выпускным устройством ВУЧ. //Текстильная промышленность. Эксп.-инф. М.:ЦНИИТЭИ-легпром, 1986. - №19. - С.6-11.

23. Поляков А.Е. Башкиров Н.М., Мадаминов Б.М. Влияние качественных показателей чесальной ленты на обрывность в пневмомеханическом прядении шерсти. // Текстильная промышленность. Эксп.-инф. М.:ЦНИИТЭИ-легпром. -1985. - №2.-С. 9-14.

24. Сапронов М.И., Поляков А.Е. Эффективность использования вытяжного прибора на выходе чесальных аппаратов с приставкой ВУЧ. // Текстильная промышленность. Эксп.-инф. М.: ЦНИИТЭИ-легпром. - 1986. - №11.- С.12-18.

25. Михайлов П.Е. Нормализация процесса кардочесания шерсти и химических волокон. М.: Легкая индустрия, 1975. - 270 с.

26. Лежебрух Г.О. Методы расчета допустимого повышения производительности валичных чесальных машин. М.: Легкая индустрия, 1968.- 332 с.

27. Канарский Н.Я. Теория и практика кардного чесания волокнистых материалов. М - Л.: Гизлегпром, 1937. - 280 с.

28. Эммануэль М.В. О смешивании и выравнивании волокна на чесальных валичных машинах. // Текстильная промышленность. -1963. № 8. - С. 68 - 75.

29. Труевцев Н.И. Ашнин Н.М. Теория и практика кардочесания в аппаратной системе прядения шерсти. М.: Легкая индустрия, 1968. - 287 с.

30. Задерий Г.Н. Исследование работы чесальных машин с целью повышения их производительности. / Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Л, 1979. - 510 с.

31. Зотиков В.Е. Будников И.В. Основы прядения волокнистых материалов. -М.: Гизлегпром, 1959. 320 с.

32. Ашнин Н.М. Кардочесание волокнистых материалов. М.: Легпромиздат, 1985.- 143 с.

33. Скуланова Н.С. Получение чистошерстяной аппаратной ровницы улучшенного качества. // Текстильная промышленность. -1986. № 2. - С.58 - 62.

34. Поляков А.Е., Белозерова О.И. Математическое описание и моделирование САУ выравнивания линейной плотности ленты на чесальном аппарате. / В кн.: Тезисы докладов Всесоюзной н/т конф. по автоматизированным системам управления. Иваново, 1988. - С.64 - 66.

35. Лавренев Н.В. Постановка физического эксперимента и статистическая обработка его результатов. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 272 с.

36. Прошков А.Ф. Исследование и проектирование мотальных механизмов. -М.: Машгиз, 1963. 315 с.

37. Поляков А.Е. Электрооборудование текстильных предприятий. / Учебное пособие. М.: РИО МТИ, 1993.- 128 с.

38. Матюшев Ш.И., Климов В.А. и др. Высокоскоростные приемно-намоточ-ные механизмы для химических нитей. М.: Легпромбытиздат, 1991. - 256 с.

39. Сухарев В.А. Матюшев И.И. Расчет тел намотки. М.: Машиностроение, 1982.- 136 с.

40. Cannon Т.С., Genin J. Dynamic Behavior of a Materialy Damped Flexible Towed Cable. Aeronautical Quarterly. Uol XXIII/ May 1982.

41. Рыбников С.И. Автоматическое управление намоткой. М.: Энергия, 1972.- 112 с.

42. Т. Алфрей. Механические свойства высокополимеров. М.: Иностранная литература, 1952. - 620 с.

43. Белецкий А.Ф. Теория линейных электрических сетей. М.: Радио и связь, 1986. - 544 с.

44. Расторгни Л.А. Статистические методы поиска. М.: Наука, 1968.- 376 с.

45. Белозерова О.И., Сапронов М.И., Поляков А.Е., Смольников Л.Е. Применение экономико-математических моделей для оптимизации режимов работы технологического оборудования. / В кн.: Механика и энергетика. М., ЦНИИ-ТЭИ-легпром. - 1990. - №1. - С. 39.

46. Чернов Ю.Н., Лонге Э.Т. Задачи нелинейного программирования с удельными экономическими показателями. Фрунзе: Илим, 1977. - 220 е.

47. Поляков А.Е., Чернов Ю.П, Белозерова О.И. Экономико-матемтаическая модель оптимизации скоростных режимов технологического оборудования. -М,: Деп. В ЦНИИТЭИлегпром. 19.11.86. № 1655 - ЛП.

48. Поляков А.Е„ Поляков К.А. Выбор рациональных энергосберегающих режимов работы технологического оборудования. // Изв. вузов. Техн. текст, пром. 1995.-N3.C. 113 - 116.

49. Ланцош К. Практические методы прикладного анализа. М.: Физматгиз, 1961.-516 с.

50. Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. М.: Наука, 1970.- 510 с.

51. Орурк И.А. Новые методы синтеза линейных и некоторых нелинейных динамических систем. Л.- М.: Наука, 1965. - 208 с.

52. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: ГИТТЛ, 1957. - 659 с.

53. Понтрягин Л.С. Болтянский В.Г. и другие. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. - 608 с.

54. Макаров И.М. и др. Теория выбора и принятия решений. М.: Наука, 1982. -590 с.

55. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981. 450 с.

56. Гусейнов Ф.Г. Упрощение расчетных схем электрических систем. М.: Энергия, 1978.-211 с.

57. Сапронов М.И., Поляков А.Е., Белозерова О.И. Определение оптимальных скоростных режимов на машинах предпрядильного производства. // Текстильная промышленность. 1987. - №2. - С. 41 - 43.

58. Поляков А.Е. Методика расчета и повышения эффективности текстильного производства за счет оптимизации скоростных режимов. / В кн.: Тезисы докладов Международной н/т конференции "Прогресс-2000".-Иваново,2000.-С.41-42.

59. Поляков А.Е., Поляков К.А. Выбор метода решения задач оптимизации скоростных режимов технологического оборудования. // Изв. вузов. Техн. текст, пром. 1995. - N 5. - С. 3 - 6.

60. Воробьев Л. М., Воробьева Т. М. Нелинейные преобразования в прикладных вариационных задачах. М.: Энергия, 1972. - 274 с.

61. MATHCAD 7 PLUS. Инженерные и научные расчеты в среде Windows 95. М.: Издат. дом. "Филинь", 1997. - 752 с.

62. Ту Ю. Современная теория управления. М.: Наука, 1971. - 374 с.

63. Р.В. Хемминг. Численные методы для научных работников и инженеров. -М.: Машиностроение, 1972. 415 с.

64. Ч. Лоусон. Численное решение задач методом наименьших квадратов. -М.: Наука, 1976.-384 с.

65. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982. - 235 с.

66. Поляков А.Е., Сапронов М.И. Согласование частот вращения вытяжных цилиндров и мотального механизма ровничной машины. / В кн.: Оборудование для прядильного производства.-М.: ЦНИИТЭИ-легпищемаш,1975.-№10.-С.7-12.

67. Поляков А.Е., Белозерова О.И., Лаке Б.М., ГончароваИ1М., Смольников Л.Е. Применение регулируемых электроприводов для обеспечения рациональных режимов энергопотребления. М.:ЦНИИТЭИ-легпром, 1991. - 64с.

68. Мергольд А.К., Черкинская И.И. Сокращенная система гребенного прядения шерсти и химических волокон. М.: Легкая индустрия, 1977. - 184 с.

69. Васильев H.A. Вопросы теории прядения . М.: 1932. - 208 с.

70. Эфрос Л.Е. Механика и конструктивные расчеты ровничных машин. -М.: Машиностроение, 1967. 153 с.

71. Поляков А.Е., Сапронов М.И. Зависимость качественных показателей ровницы от параметров электропривода ровничной машины. / В кн.: Механика и энергетика на предприятиях легкой промышленности. М.: ЦНИИТЭИ-легпром, 1975. - №10. - С. 1 - 5.

72. Адлер Ю.П., Маркова Е.В, Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений. М.: Наука, 1971. - 260 с.

73. Поляков А.Е., Поляков К.А. Факторы, влияющие на скоростные режимы ровничной машины для гребенного прядения шерсти. // Текстильная промышленность. 1997. - № 5. - С. 18 - 20.

74. Мавроматис A.C. Дифференциация толщины слоев ровницы, намотанной на катушку. // Изв. вузов. Техн. текст, пром. 1970. - № 1. - С.72 - 78.

75. Иванов B.C., Соколов В.И. Режимы потребления и качество электроэнергии систем электроснабжения промышленных предприятий. М.: Энергоатомиздат, 1987.-336 с.

76. Липкин Б.Ю. Электроснабжение промышленных предприятий и установок. М.: Высшая школа, 1990. - 366 с.

77. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных электродвигателей. М.: Госэнергоиздат, 1963. - 294 с.

78. Михайлов В.В. Надежность электроснабжения промышленных предприятий. М.: Энергоиздат, 1982. - 152 с.

79. Поляков А.Е., Жеребцов В.И., Белозерова О.И., Смольников Л.Е. Структуры и методы расчета систем энергоснабжения текстильных предприятий. / Учебное пособие. М.: РИО МТИ, 1991. - 59 с.

80. Милях А.Н., Шидловский А.К. Схемы симметрирования однофазных нагрузок в трехфазных цепях. Киев.: Наукова думка, 1973. - 215 с.

81. Сапронов М.И., Поляков А.Е. Механические характеристики основных рабочих органов ровничной машины. // Изв. вузов. Техн.текст. пром. 1978. - № 2. -С. 65 -68.

82. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560с.

83. Сапронов М. И. Некоторые вопросы динамики взаимодействия упруго-растяжимого материала с транспортирующими роликами. // Сб. научных трудов. Автоматизация технологических процессов в текстильной промышленности. М.: РИО МТИ, 1976. - Вып. N 1. - С. 24-41.

84. Уразбаев М. Т. Основы механики весомой деформируемой гибкой нити. АН Уз ССР, Ташкент, 1951. - 124 с.

85. Светлицкий В.А. Передачи с гибкой связью. М.: Машиностроение, 1967. - 254 с.

86. Андреев A.B. Основы теории фрикционного привода. // Сб. Фрикционный привод гибкого тягового органа. ВНИИПТмаш, 1963. Вып. 6. - С. 165.

87. Куликов A.M., Хавкин В.П. Многозонные перематывающие устройства как объекты автоматического регулирования. // Изв. вузов. Техн. текст, пром. -1968.-N 1.-С. 111 113.

88. Энтин Г.Я. Распределение натяжений растяжимой нити, охватывающей абсолютно жесткие приводные шкивы. М.: ВНИИПТмаш, 1965. - Вып. 8. - 147с.

89. Иванченко П.Н. Электромеханические передачи. М.: Машиностроение, 1962.-324 с.

90. Вязгин В.А, Федоров В.В. Математические методы автоматизированного проектирования. М.: Высшая школа, 1989. - 184 с.

91. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968. - 420 с.

92. Солодовников В.В. Теория сложности и проектирование систем управления. М.: Наука, 1990. - 162 с.

93. Венцель А.Д. Курс теории случайных процессов.-М.:Наука, 1975.-372 с.

94. D.C. White and Н.Н. Woodson. Electromechanical Energy Conversion. New York: Wiley, 1989. - 758 p.

95. Novotny D.W., Wouterse J. H. Jnduction machine transfer functions and dynamic response by means of complex time variables. // "IEEE Trans. Power Appar. and Syst.'V 1986. - № 4. - PP. 1325 - 1338.

96. Жиц М.З. Переходные процессы в машинах постоянного тока. М.: Энергия, 1974. - 112 с.

97. Bowler P., Nir. В. Steady state stability criterion for induction motors. // "Proc. Jnst. Elec. Enq". - 1984. - № 7. - PP. 663 - 684.

98. Вальдек А.И. Электрические машины . Jl.: Энергия, 1978. - 832 с.

99. Стахив П.Т. Формирование уравнений состояния линейных электрических цепей по известным уравнениям блоков. / В кн.: Теоретическая электротехника, 1973. АН СССР. - Вып. 18. - С - 248 - 274.

100. G.S. Brown and D.P. Campbell. Principles of Servomechanisms. New York.: Wiley, 1991.

101. K.A. Ivey, A.C. Carrier. Control Systems. New York.: Wiley, 1984.

102. D.R. Wilson. "Method of obtaining the transfer function of a two-phase servo motor. // IEEE Trans. Power App./ Syst. vol. PAS-87. PP. 257-265.

103. Петров Г.Н. Электрические машины.-М.: Энергия, 1968. Часть III. - С.224.

104. Доруссо П, Рой Р. Пространство состояний в теории управления. М.: Наука 1970. - 620 с.

105. О.Т. Tan. "State equations of saturated unsymmetrical two-phase induction machines". Presented at the IEEE Winter Power Meeting. New York. - 1971. -Paper 71 CP 228-PWR.

106. O.T. Morgan, Jr., "Sensitivity analysis and synthesis of multivariable sustems". U IEEE Trans. Automat. Conir. vol. AC-11. 1986. - PP. 506-512.

107. Поляков К.А., Петелин Д.П. Автоматическая система регулирования частоты вращения катушек крутильно-мотального механизма рогульчатой ровничной машины. // Изв.вузов. Техн. текст, пром. 1999.-№ 1. - С. 107-110.

108. Поляков К.А., Поляков А.Е. Исследование динамики вспомогательного электропривода рогульчатой ровничной машины. // Изв. вузов. Техн. текст, пром. 2000. № 1. - С. 105-109.

109. Поляков А.Е. Энергосберегающий электропривод текстильного оборудования. /В кн.: Тезисы докладов Международной электронной н/т конференции "Автоматизация и информатизация в машиностроении (АИМ-2000)". ТГУ, 2000.-С. 115.

110. Наумов Б.Н. Теория нелинейных автоматических систем. (Частотные методы). М.: Наука, 1972. - 544 с.

111. Фурунжиев Р.И. Вычислительная техника и ее применение. Минск: Высшая школа, 1985. - 399 с.

112. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975, -562 с.

113. Ланге О. Оптимальные решения. М.: Прогресс, 1967. - 208 с.

114. Поляков К.А. Анализ и оптимизация ресурсосберегающих режимов управляемых электротехнических комплексов текстильного оборудования. / Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук.-М.: МГТА 1998. - 213 с.

115. Попов Е.П., Пальтов И.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз, 1960. - 720 с.

116. Цветков В.И. Амплитудно-частотная передаточная функция релейного исполнительного механизма с двигателем независимого возбуждения. // Известия АН СССР, Техническая кибернетика. 1963. - N4. - С. 74 - 85.

117. Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления. / Под. ред. проф. Топчеева Ю.И. М.: Машиностроение, 1970. - 643 с.

118. ЛевинсонЕ.Н. Метод Гольдфарба в теории регулирования. М.: Гос-энергоиздат, 1962. - 187 с.

119. Удерман Э.Г. Метод корневого годографа ё теории автоматических систем. М.: Наука, 1972. - 284 с.

120. Воронов A.A. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука, 1979. - 335 с.

121. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 1974. - 520 с.

122. Поляков А.Е., Поляков К.А., Васильев В.К. Анализ динамики привода ровничной машины. // Изв. вузов. Техн. текст, пром. 1997. - № 1. - С. 95-99.

123. Трещев И.И. Методы исследования машин переменного тока. Л.: Энергия, 1969. - 235 с.

124. Чиликин М.Г. и др. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979.-616 с.

125. Казовский Е. Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. М.: Изд-во АН СССР, 1962. - 762 с.

126. Соколов М.М. и др. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе. М.: Энергия, 1967. - 194 с.

127. Гаррис. М. Системы оптимальных единиц в теории электрических машин. М.: Энергия, 1975. - 287 с.

128. Богрый B.C. Русских A.A. Математическое моделирование тиристорных преобразователей. М.: Энергия, 1972. - 184 с.

129. Мейстель A.M. Динамическое торможение приводов с асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1967. - 205 с.

130. Гудков B.C. Переходные процессы в приводах с механическими дифференциалами. // Электричество. 1966. - N 10. - С. 69 - 74.

131. Школьников Б.М., Суд И.И. Некоторые свойства и расчет системы многодвигательного привода с механическим дифференциалом. // Электричество. -1968.-№ 6. - С. 69-74.

132. Марголин Ш.М. Точная остановка электроприводов. М.: Энергия, 1965. -89 с.

133. Baltz W. Differentialan-trieb fur Kaltwalzqeruste. "Bander-Bleche-Rohre". -1989.-№3. -PP. 139- 155.

134. Марголин Ш.М. Дифференциальный электропривод. M.: Энергия, 1975.- 168 с.

135. Поляков А.Е. Пути совершенствования электропривода ровничных машин гребенного прядения шерсти. / В кн.: Тезисы докладов на Всесоюзной н/т конференции "Автоматизированный привод в текстильной промышленности". -Иваново. 1975.-С. 18-19.

136. Поляков А.Е. Анализ динамики двухдвигательного привода ровничной машины. / В кн.: Тезисы доклада профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов. М.: МТИ, 1976. С. 27 - 28.

137. Поляков А.Е., Сапронов М.И. Анализ динамики согласованного вращения двигателей двухдвигательного электропривода с механическим дифференциалом. // Изв. вузов. Техн. текст, пром. 1976. - № 2. - С. 114 - 117.

138. Поляков К. А., Поляков А. Е. Устройство для управления электроприводом. Свидетельство на полезную модель N 5896. Бюл. № 1. 1998.

139. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления: Справочник / Под общей ред. Хвоща С.Т. Л.: Машиностроение, 1987. - 640 с.

140. Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: Мир, 1984. - 541 с.

141. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976. - 576 с.

142. Вейц В. Л. и др. Синтез электромеханических приводов с цифровым управлением. К.: Наукова думка, 1991. - 232 с.

143. Кулесский P.A. Микропроцессорные системы управления электроприводами. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 321 с.

144. Батоврин А. А. Цифровые системы управления электроприводами. -М.:Энергоатомиздат, 1977. 275 с.

145. Перельмутер В.М., Соловьев А.К. Цифровые системы управления .тиристорным электроприводом. Киев: Техника, 1983. - 103 с.

146. МикроЭВМ. Практическое пособие. / Под ред. Преснухина Л. Н. М.: Высшая школа, 1988. - Кн. 3. - 191 с.

147. Руденко B.C. Сенько В.И., Чиженко И.М. Основы преобразовательной техники. М.: Высшая школа, 1980. - 424 с.

148. Бор-Раменский, Воронецкий Б.Б. Быстродействующий электропривод. -М.: Энергия, 1974. 168 с.

149. Беляман Р., Гликсберг И., Гросс О. Некоторые вопросы математической теории процессов управления. М.: ИЛ, 1962. - 335 с.

150. Геминтерн В.И., Нуждин В.Н. Имитационное моделирование при проектировании электромеханических объектов. М.: Информэлектро, 1981. - 113 с.

151. Динамика вентильного электропривода постоянного тока. / Под ред. проф. Поздеева А.Д. М.: Энергия, 1975. - 224 с.

152. Пар И.Т., Захарова З.А. Энергосберегающие микропроцессорные регуляторы. напряжения для асинхронного привода. // Электротехническая промышленность. Сер. 08. Электропривод: Обзор. Информ. 1990. Вып. 28. - 44 с.

153. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1-986. - 447 с.

154. Герман-Галкин С.Г. и др. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями. Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 248 с.

155. Каган В.Г. Цифровые электромеханические системы.- М.: Энергоатомиздат, 1985. 305 с.

156. Г. Деч. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и z-преобразования. М.: Наука, 1971. - 288 с.

157. G.J.G. Turxol. "Automatic feedback control system synthesis". McGraw Hill (Koqakusha Co.), TokyoA1955. 523 p.

158. Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Путов B.B. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением.-Л.: Энергоатомиздат, 1984.-216 с.

159. Сешу С, Рид М. Линейные графы и электрические цепи. М.: Высшая школа, 1971.-325 с.

160. Егоров В.Н., Шестаков В.М. Динамика систем электропривода. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 216 с.

161. Юлиус Т. Ту. Цифровые и импульсные системы автоматического управления. М.: Машгиз, 1964. - 703 с.

162. Э. Джури. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1963. - 223 с.

163. Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. -М.: Машгиз, 1962. 683 с.

164. Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963.- 567 с.

165. Кузовков Н.Т. и др. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации. М.: Машиностроение, 1978. - 222 с.

166. Кузовков Н. Т. Динамика систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1968. - 427 с.

167. FolLadislav, Valouch Victor. Diagnostika poruch stridaveho pohonu se stridacem napeti.// Elektrotechn. obz. 1988. - 77. -Nl. - PP. 28 - 34.

168. Иванов B.A., Ющенко A.C. Теория дискретных систем автоматического управления. М.: Наука, 1983. - 483 с.

169. Смит, Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. М.: Машиностроение, 1980. - 269 с.

170. Г. Лэм. Аналоговые и цифровые фильтры. М.: Мир, 1982. - 592 с.

171. Кулесский P.A., Волков А.И. Система подчиненного регулирования скорости вентильного электропривода постоянного тока при прямом микропроцессорном управлении. УПИ, Свердловск, 1985. - 78 с. Деп. в Информэлектро, 15.07.85. - N173 ЭТ.

172. Микропроцессорное управление электроприводами станков с ЧПУ. / Э.Л. Тихомиров и др. М.Машиностроение, 1990. - 320 с.

173. БерсеневЮ.Ф. и др. Синтез цифровых электромеханических систем./В кн. Автоматизация электромеханических систем. Новосибирск, 1983. - С.5-14.

174. Хемминг Р.В. Цифровые фильтры. М.: Советское радио, 1980. - 224 с.

175. Теория систем с переменной структурой. / Под ред. С.В. Емельянова.-М.: Наука, 1970.- 592 с.

176. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. -М.: Машиностроение, 1976. 183 с.

177. Поляков А.Е., Козлов А.Б. Математическое описание и синтез контура регулирования частоты вращения приемного вала цифро-аналогового электропривода. / Тезисы докладов Международной н/т конференции "Прогресс-2000". - Иваново, 2000. - С. 312 - 313.

178. Микропроцессорные автоматические системы регулирования. "Основы теории и элементы". / Под ред. В.В. Солодовникова. М.: Высшая школа, 1991.-255 с.

179. Новиков В.А., Соколовский Г.Г., Башарин A.B. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982. - 392 с.

180. Электроприводы однофазные постоянного тока ЭТО-2, ЭПУ-2. Каталог 08.4110-89. Информэлектро, 1989. 20 с.

181. Вейц В.Л. Динамика управляемых машинных агрегатов. К.: Наукова думка, 1991. - 232 с.

182. Слываков В.Е. Поляков А.Е, Сапронов М.И. Устройство для управления крутильно-мотальным механизмом. / Авторское свидетельство 565956 СССР. Опубликовано в Б.И. 1977. - № 27.

183. Сапронов М.И., Поляков А.Е. Устройство для управления крутильно-мотальным механизмом ровничной машины. / Авторское свидетельство 699044 СССР. Опубликовано в Б.И. 1979. № 43.

184. Поляков А.Е., Сапронов М.И. Устройство для регулирования натяжения ровницы на ровничной машине. / Авторское свидетельство 1142537 СССР. Опубликовано в Б.И. 1985. № 8.

185. Сапронов М.И., Поляков А.Е. Устройство для управления крутильно-мотальным механизмом ровничной машины. / Авторское свидетельство 1513045 СССР. Опубликовано в Б.И. 1989. № 37.

186. Поляков А.Е., Чесноков A.B., Смольников Л.Е. Разработка технических решений, направленных на реализацию энергосберегающих режимов работы текстильного оборудования. / Отчет по НИР №ГР01.960.010080. М.: МГТА, 1995.- 111 с.

187. Поляков А.Е., Поляков К.А, Саюшкина О.Д. Технические решения, направленные на модернизацию электропривода текстильного оборудования. // Текстильная промышленность. 1997. - № 3. - С. 28-30.

188. Петров И. И. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. -М.: Энергия, 1968. 157 с.345

189. Поляков К.А., Поляков А.Е. Энергосберегающий двухдвигательный электропривод с микропроцессорным управлением. // Текстильная промышленность. 2000. - № 5. - С. 36-38.

190. Романовский П.И. Ряды Фурье. М.: Физматгиз, 1959. - 315 с.

191. Шубенко В.А., Браславский И.Я. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением. М.: Энергия, 1972. - 200 с.

192. Поляков А.Е. Анализ скоростных режимов и повышение эффективности управляемых электротехнических систем прядильного производства. М.: МГТУ, 2001. - 264 с.