автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Оптимизационные методы разработки систем контроля и управления объектами с рассредоточенными элементами (на примере шахтной добычи нефти)

D V .4

rm&vcmmrn жштет кюси&юк одерлции по выстау оЕртвмт ЯПИНСЙЙ ИЦДУСТНШЬШ?! шетшт. шдзш НЛУК РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН .

г^учш-г1р01©водшешюе обходнениз "киеерншкай

На прааах рукописи

ЯГУБОВ ЗШР 'ХАНГУСЕйН огла - , - ; -

Ш 62-50:622.4,

шшшз/идошз гш>да.рщшо№ шства-юшш

I! ¿ПРАЗШШ ОБЬЗСТШ с РАССРЕДОТОЧШШ-ГД ЭЛЕМЕНТАМИ

' на r.pwepe пахтной добыч:! яафта )

.' * ' . . i G". 13.02' - Управление з твхзшчаских системах

Автореферат.

дя.ссорткцаи m соискание. учэной стелена доктора технических наук

Ташкент - IS94

Рвбога шподвева в Ляквскон ивдузгркелькок игсзвзугв, РссщЗлеке teE s KîlO "КибзрЕзгпкас АЙ

Ые^чжыа коаоульшюг ßossop яехвкчетг.1&: uojs.npo^oiccp T.âtBAIHJâii

Офзцшяьша опясаввга; Д.г.С.S профессор ,Щ1ЛО&к 3.2« Д.г,б», вро$еосор ИШйлой

АДККОВ И.

аздупаа оргаавзздаа; АО вйошше$гх®.

Задаа есоховмк " /У" * (izZs^m

m заевдаивв соацЕадваироэавиого efema ¿,0I5«I2«?.I s асу1:-во-прспмодаюеавба обкдааенка Йа:;3зре£икзк AB ?jfg во адресу 7001431 гЛавкекэ, iiíiO

2зкдв AK Pis. '

С дяссергвцвей козшо озвексиягьсп г Опблиогсис цяезкгу-!îû ккбарневикк НПО "да0ернетш;а!: АН

lEïopeîepas разослав aJíí_?J¿£A

ISS4'» Г-ОДЗа

Учеаий секретарь сподиадизарозаЕвого coseia доктор техначескшс bs^k, if'^'

профессор • Щ^У} З.а.ШСйЕВ

ОшАЯ ХАРАКТЕРИСТИК! РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Для удовлетворения возрастающих потребностей народного хозяйства страны в нефти необходимо постоянное увеличение ее добычи и уменьшение себестоимости затрат при добыче не^ти.

па ^.оне истощения интенсивно и, подчас, оезхозяйствевно эксплуатируемых месторождений скваЕинной нефтедобыча одним из перспективных и актуальных путей ускоренного утилитарного развития добычи нефти является разработка старых месторождении шахтный способом.

Российская уедерадия имеет весьма благоприятные перспективы прироста не^ти и газа за счет освоения новых площадей: ¿р&ле-11оволжъя, Тиазно-Дечорсна, Сибири, на Северном Кавказе и зо многих других районах. Существующие методы разработки месторождений при помощи буровых сквахав, проведенных с земнол поверхности, даье при наличии таких современных способов разработки как поддержание пластового давления с помощью закачки воды, термического воздействия ва пласт, увеличение дренирующей поверхности скважин с помощью гидравлического разрыва пласта и другие метода не позволяют полностью извлечь не£ть из коллекторов.

известно^ что подземный (шахтный) способ разработка веутявюс залежей является одним из элективных аетодов, обеспечивающих максимальное использование запасов пластов, с-одергащих в огромное количестве остаточную дегкуп и мало-подвикную тяжелую не^ть.

Несомненно, шахтная разработка нефтяных месторождений получит признание как один из перспективных путей интенсификации добычи нефти на старых истошенвых площадях.Опыт эксплуатации нефтявых ьахт (Ярегское месторокдение, Республика Коми) показывает, что при этом методе добычу моя-но увеличить в несколько раз, по сравневио с традиционной сквахиной добычей.

Однако специфические условия работы нефтяных иахт(опасность обвалов , затемневаость, наличие в атмосфере рудничного газа и т.д.) создают значительные трудности для об-слухиващего персонала в контроле и управлении за техно-

.3

логическим процессом,Особенно эти трудности возрастает при тепловом воздействии на пласт, которое благодаря подо-»л ельным результатам находит аирокое применение вз кед-земных промыслах. Основным достоинством шахтного метода дооычи нв4>ти является простота, эксплуатации нагнетатель-выхи добывающих скважин имаксимальное приближение горизонта горных выреооток к нефтяному пласту, что позволяет наиболее полно использовать энергию пласта. иедостатком шахтной разработки является: больше первичные капитальные затраты* жесткие треоовавия к соолюдению правил техиики безопасности, использование устройств имеханизмов в искроза-аденаом исполнении, жесткие требования к состоянию рудвич-ной атмосферы и применению химических реагентов для извлечения вефти. ' •

Результаты промыь. данного внедрения показывают, что применение паротёплового воздействия на залежь приводит х интенсивному выделению .легких компонентов нефтяных газов и увеличению температуры воздуха в пахтах. а таких условиях вопросы минимизации времени пребывавия людей под землей и их численности приобретают ваздое значение, й связи с этим непременное соблюдение?техникибезопасности требует уставов дения строгого контроля температуры и загазованности шахтной атмосферы. Ооёспечение безопасной и безаварийной работы шахт с использованием средств контроля к управления растет в серьвзвув проблем^,.*. .

Таким образом, актуальная задача реализации необходимых в достаточных показателей технологии подземной не^тедобыч;1, должна основываться на комплексном системном подходе о использованием сов ремешных. оптимизационных методов.

Целью диссертационной рэботы является решение актуальной научной проблеиы системной оптимизации ив^ормвционно-упрввлявдей системы вефтяшх вахт, выявление способов оценивания и прогнозирования, аварийных ситуаций в пахте,разработке новых методов обеспечения безопасности работ и устройств повышения помехоустойчивости информационно-управляющей системы.

Научаая вовизва. Применяя инструмент теории оптимальной

4

а влияв ой фильтрации о учетом воздействия помех в шахтных условиях удалось получить соотношения, позволяющие осущестг вить критериальный выбор характеристик информационных систем и минимизировать вероятности лонвой аварийной сигнализации.

Проведено подробное экспериментальное и теоретическое исследование прочесса передачи ин^рмвции в подземных условиях а аседлохено формализованное описание его, учитывающее про^сдимость окруьлщих горних пород. До-новому решен вопрос оо оценке оптимальных сроков ликвидации последствий аварийных ситуации, вызванных обвалами и другими видами повреждений канала связи.

Разработана методика, прзволяющая количественно оценить вероятность взрывоопасных ситуаций на нефтяных вахтах а на ¿снопе этой оценки координировать характеристики комплекса технических средств ивфориационно-управлявщйш системы л определять оптимальные их параметры'на базе использования обобщенного критерия.•Разработанные для оптимального ¿уо/.4аоялрояанан аппаратные м упраздяюые средства позволил,: реализовать помехоустойчивую передачу информации о сосхоянаа иахтвой атмосферы а производить коррекцию мощности веазиляадоваых установок шахты.на основании ив^орма-цлл от средств наблюдения.

.-. а чн о - п ца к т ич ее ка я цен аос т ь ♦ Научные положения диссертационно* работы дозедены до уроввя" конкретных методик и ус хроме та, которые внедревы-з .¿ПО "А'асморнефгегазпрсм", ае^теьахтяоц .управлении "Ярегане^ть", в Ухтинской монтаа-но-наладочном управлении пЦО "Сойзнефтеэнергоаонтаяавтома-тика", а также з учебном процессе з Азербайдаьансяом политехническом институте: а Ухтинском лндустриальнои институте, материалы диссертации использовались хакае при выгод-вении ва/чно-исследоаэтельскях работ в Азербайджанском научно-исследозате-тьсаом проектнои инстатутё нефтяной промышленное та (АзФШвец.ть). • -

Апробация работы.. Основные положения и результаты диссертационной раооты докладывались на:

- международной ааучно-техническои конференции "Актуальные проблемы фундаментадьньх< расот" (Москва, январь,13учг.);

5

.- I Всесоюзной научво-техническок конференции молодых ученых и специалистов отрасли связи (Цосква, 1976 г.);

- Ц йсесоюзвои научно-технической конференции "йе^ть и газ Западной Сибири" (Тюаеаь, 1989 г.)«

- ХУП научно-технической конферен^и Закавказских ¿УЗов (Баку, 1973 г.);

- й научно-технической конференции молодых гео^зинов Азербайджана (Баку, 1274 г.);

- республиканской' научно-технической конференции НЮР5С им.Цопова д.С. (Баку, 1981 и 1982 гг.);

- I и 11 научно-технических конференциях молодых ученых АзНШЫнефть (Баку, 1973 и 1974 гг.);

- XXI научно-технической конференции молодых ученых и специалистов института ,,Тат1ШШне<£тьп (Ьугульма, 1990 г.);

- научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Азербайджанского политехнического института им. Ч.Ильдрыма (Баку, 1971-1983 гг.);

- научно-методических семинарах Ухтинского индустриального института (Ухта, 1984-1994 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 33 работы, в ток числе I монография (изд. С.-Детербургского университета, С.-Пб.: 1994. - 168 с.) и I изобретение. Ьо ¿йТйЦ зарегистрировано 2 научно-технических отчета.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Новый подход к оптимизации контрольно-управляющая системы шахт, позволяющий оценить технические, алгоритмические и экономические характеристики ее компонентов.

2. Результаты теоретического и экспериментального исследования канала связи информационно-управляющей системы, подученные результаты позволяют выбрать параметры технических средств информационного канала для конкретного месторождения.

3. летод прогнозирования времени ликвидации аварий по апрлорнол вероятности, дозволяющий прогнозировать взрывоопасные ситуации при временной потере информации а ®арал-з^ас условиях.

4. Метода зпрыделоиия оптимальных посогоь соабатывания

о

аварийной сигнализация и выбора оптимальной сугшарэой нощ-ности вентиляционных установоз шахты.

5, Устройство фазирования по циклен, позволяющее повысить помехоустойчивость-. инЗср^аедокко - упр«зляаад>й

СЯСЧМН.

6. ¿стро/стзо аовюраоа передачи информации, позволяющее повысить достоверность передача информации з аварийных условиях.

?. .«етод прогнозирования времена аварийной сигнализации цря потере информации о газообильноста на отдельных участках нефтяной сахты.

- Ссьеи диссертации я структура. Диссертационная работа изложена аа 25ч страницах машинописного текста с 56 рисунками я состоит из ззедеаия, пята глав, включающих 27 пзраг-;;>;оз, заключения, списка литературы и ч-х приложений, содержат ¿V таолиц. ипаоои литературы зк.шчаег 118 наименован нл.

4лтор счгтав? сриятаой обязанностью выразить искреннюю признательность доктору технических наун, профессору Бадиз-зу Т.д. зз обсуждение направлений а постановок исследований, постоянное взимание к айн, ценные советы а замечания, сыгравшие ааааую роль при выполаении диссертационной работы.

СО^ЕРДАШ ДИССЕРТАЦИИ

до взедениа оссснозана актуальность темы асследозавия, определены дали исследований, показана научная новизна а практическое значение раооты. С^рмудировааы основные задачи, решенные з работе.

л первой глазе проанализировано современное состояние автоматизации нефтяных шахт. О целью повыиевия эффективности, безопасности я безаварийности нефтяных шахт рекомендуется применение автоматических и автоматизированных систем управления. Установлена необходимость автоматизации контроля £ управления концентрацией метана. Оптимизация параметров срегетз контроля а управления нефтяных аахт долгаа сазирозаться на объективном критерии оценка зддек-

7

хивности.

Ъ большинстве исследований, посвященных управлению зан-теляциоввой системы шахт и концентрацией нетана в шахтных условиях вопросы выбора значений отдельных параметров рассматривается в отрыве от экономических факторов, £ совращенных условиях, при переходе на рыночные отношения, экономические факторы имеют определяющее значение.

Современный уровень технических требований к системам управления требует реализации их ва компьютерной основе, основанной на разветвленной сети источников информации,которые собирают и перерабатывают всю необходимую информацию о.дасдокации горного персовада, загрязнении воздуха в выработках и других параметрах, связанных с функционированием всего производства, да основе анализа ситуации компыс^ тер управляет работой, средств обеспечения безопасной эксплуатации шахты, вырабатывает рекомендации по выбору наилучших вариантов выхода людей на поверхность при ввариях и т.п. При создавии такой системы долена учитываться конфигурация иахтных выработок и степень ах газоносности. Информационно-управляющая система в идеале в любой момент времени должна иметь достоверную информацию о расположении горвого персовада в вахте, о распределении концентрации взрывоопасных газов, вх ивтенсквнах источниках, о работающих и резервных технических средствах борьбы с огвем и за-гозованностью и т.д.

Однако со здание совершенно,) сигтеыы контроля и управления связано с огромными расходами. Поэтому при создавии информационно-управляющих систем необходимо сочетать г-ф-¿ективность этой системы с ее стоимостью с тем, чтобы расходы на нее оправдывались полезный результатом ее функционирования.

для рассредоточенных объектов аад&ча ин^орационного обеспечения состоит в том, чтобы обеспечить наилучшее распределение источников инсормации в пространстве и наилучшим распределением регистрации а переработки информации во времени.

Объективным критерием оценки эффективности

8

но-упразлявдей системы может слузить разность

Э - С) - с2 ^ С1)

где Су - экономия затрат на достижение цели при использовании систем контроля и управления; Сз - затраты аз ее создание а 4уикцао8ароваииа. Задачи оптимизации данной системы ззклшается в иэнсимизации этой разности.

для ъиоура оптимальной конфигурации подземных горных Заработок (или для выбора системы разработки) получено еле-, дукь-зе выражение:

[(ь'ук-С) - C¿Jx]мал , (2)

< е а-п), ¿е (<-г» I , К£(1-е)

где; се(1-п)- количество уровней»

^<~(1-т)~ количество атреков на -и уровне; 'ке(1-€) - количество буровых галерей при у -и

количестве атреков на I -и уровне, У^к - общий ооъеи добыча нефти зз вреая существования шахты при количестве уровней , количестве штреков аа I -а уровне равном у и количестве буровых галерей к С■ - стоимость еднвацы объема нефти; Сс^ч - стоимость реализации системы нефтедобычи при ¿/к варианте с учетом капитальных, и эксплуатационных расходов за все вреия существования шахты.

Лзйсяаизадия заражения (2) позволяет оптимально выбрать конфигурации горных зырасотоя и системы разраоотки нефтяных шахт.

Обобщенный критерием выбора оптимального зарианта построения иаформационно-управляющей системы является минимизация суммы затрат на добывание информации и потерь от несиверщнстза этой сизтены. ¿тот критерий является обойденным и моьсет определяться для всего периода существования системы (ее хизнк) или приводился к определенному достаточно продолжительному периоду ¡.например, к одному году).

известно, что вентиляционная система*при ызхтной дооы-

9

че нефти является основный потребителем энергии. х> вэстов-¡дее время главные вентиляционные средртва» кок правило, раоотэст на полную мощность независимо от концентрации метане. При опасном повышении концентрами метена на тех пли иных участках включаются в работу вентиляторы местного проветривания, работа которых не в достаточной степей к корре-лируется с фактической концентрацией метана на участках, запаздывание с включениями мествой вентиляции приводит к повывевию вероятности возникновения взрыва со средними потерями £?<,£» а запаздывание с отключением аркьодит - налипшему перерасходу энергии со средней стоимость*. .Очевидно, что минимизация потерь СаЬ- и перерасхода анергии Сп*г мокет служить критерием оценки эффективнее!а управления вентиляционной системой. Ути потери могут уменьшаться ссверЕенстьованиеи информадаовно-управляющей системы, реализация которой требует определенных затрат С учетом стоимости вентиляционной система' 1с учетом расхода анергии) ['¿с чэта величина определяется, в основном, производительностью вентилятора) формулу оптимизаций можно записать:

С - [Сес Гиус + Саё(СссСи*,с)^Спег1Си, Сиус)]™<45)

Ьта формула учитывает неявную зависимость потерь от информационных овибок и их аварийных последствий, а такае перерасхода анергии потребляемой вентиляторами.

Ьторая глава посвящена вопросвы оцевиваниа и прогнозирования взрывоопасных ситуаций г шахте. Определены вероятностные характеристики изменения концентрации метана по критерию пю^, отличающегося наибольшей достоверностью аппроксимации. '

В связи с ограниченным количеством ваборок были определены допустимые (толерантные) пределы, в которых заключается с принятой вероятвостью заранее известное количество выоорок генеральной совокупности. Результаты расчетов показали, что пределы изыевения концентрации метане на различных участках имеют близкие значения, а связи с атшг проверялась объедкнвемость по критерию Вилькоксова з единую ге-

10

авральную совокупность выборок, образованных регистрацией концентрации метана вз розданных участках. Анализ полученных результатов показывает, что с достаточно высоким уровнем значимости иохно допустить ооъеданяемость выборок по различным участкам шахты (для рассмотренных участков уровень значимости заходился в пределах 0(5-0,8}«

Разраеотаыа методика, которая поэзбляет определять достоверные чзсмовне характеристики концентрации метана и оцеаигь количественно вороншость превышения коацевтрацяа цетзна лысе взрывоопасного уровня. При этой выбраны характерные участки шахты, отличающиеся повьшгзаякми ■среднестатистическими параметрам!! газообидьностм из-за газовы-дзления и местного скопления метана. Рассчитаны вероятности лревьгсеная концентрации хетава гнав .взрывоопасного уровня р(Сич и вероятности иахоядеякя метана л пределах 1,9* Кснч < 2. (табл.1),

Табяагр I

Участка I ' 1 г ! = ! 4

р( > 2) и,03 0,01 0,0038 0,0033

р ( у, 5 с Сн\ < г } 0,018 й,Ю83 0,0037 . 0,0032

Разработан метод прогнозирования времени аварялвой сигнализации з шахте при обвалах и других видах повреждений, влияющих на энергетические хзрактерштияа передаваемого сигнала. Определение числовых характеристик позволяет прогнозировать время аварийной сигнализации при потере информации о гэзообильвости в отдельных участках нефтяной оахты:

Р 1 Ьпр >т] /}(*)с{4 = / - {[а.*(4-и) +

1 о о

где: сг, - конечная вероятность непересеневия реализации с пороговым уровнем; - нормирующий мнохитель. ¿ырадение ¡/^ позволяет оценить время, в течении которого аеобходмо ликвидировать создавшееся колодецие, ваз-

ванное обвалами или другими видами повреждений канала связи.

Рассмотрена правомерность представления процесса появления точек пересечения, связанных с выбросом подученного сигнала и аддитивного шума за определенный уровень, целочисленным Оуассововскша точечным процессом. При пересечении положительным выбросом уровня Ц (определенная по правилам техники безопасности) срабатывает реле и включается сирена аварийвой сигнализаций. Одновременно информация о концентрации метана передается в диспетчерский пункт по каналу свази. При достижении уровня помех до порогового уровня тагее происходит аввриИвая сигнализация. В результате этого в диспетчерский пункт поступает ложная информация об аварийном состоянии объекта, что прйводит к потере рабочего времени, и уменьшению экономической эффективности применения аппаратуры телеизмерения и телесигнагазацаи.

¿¿реддодагая, что случайный сигнал распространяющийся да-каналу связи и нормальный стационарный шум (соб-

ственные шумы приборов, помехи) статистически незави-

симы, результирующий процесс мо&но описать соотношением:

■ ' 'Щ = $0)(5)

Среднее число положительных выбросов в единицу времени процессе ва относительном уровае к--К- будет.

^ ' (6) ¿л

где: Г1 - энергетический спектр результирующего сигнала;

г,

1

■б

а- ^ п г>

- средне-ьзадргтическое отклонение шума;

- среднекаадратическое отклонение сигнала; а'о - центральная частота спектра шума;

д-Г, ~ - энергетическая ширина спектра шума.

; 11[ ' 12

Построенные зэввзиыостн поззоаяяг опрадода» вероятность пересечеаия рассматриваемого процесса о уровнем ц'

в течении за^ннык дискретных интервалов времени, т.е. дай возможность дрогвозировзть вреия необходимое для ликвидации аварии до достижения концентрации газов опасного уровня по априорной вероятности. изменение концентрации метана в атмосфере нефтяных iüsxt рассматривается как случайный процесс и определяются коэффициенты ыезду выборками, образованными по ансамблю реализации в различных сечениях времени и коэффициенты регрессии. Анализ закономерности уыеаь-иения коэффициента корреляции показал, что корреляционная функция рассматриваемого случайного процесса подчинена зспоненциааьному закону со следующими коэффициентами для рассмотренных участков шахты:

.У,-- О,В; o//j7=üt7; <^¿" = 0,5..

¿ю дает возможность считать рассмотренный стэцаоаарвый ьораальный случайный процесс яепреривиыа марковским случайным процессом, что позволяет использовать условия оптимального приема радиосигнала при воздействии и умов о примеаенкзм теории оптимальной нелинейной фильтрации.

Третья глаза посьядева основным принципам оптимизации ин^ормдционно-упразлявдей еж темы пахты.

аризедена разработанная блок-схема алгоритма оптимизации ий^'ормационно-управляючей систени шахты. С учетов затрат на достижение качественных показателей измерителей ifUI, информационного канала JРи#) , регулирующего устройства {и потерь от их неидеальностн,

условие совершенствования системы получается в следувдем виде:

. Cf((/Ц, f04f0^,[ 0,>,\, (?)

гдз AT - учитывает запаздывание информации,

i'f(hc) - интегральная стоимость реализация янформациоа-ао-управлящвя системы с выбраниша качественными показателями Sc * С[' ]- интегральные потвра от аендэальвоста качественных показателей, включая овибка я отказы 13

измернгеаей» каналов, регуляторов и га па а-_ дывавмо,

- характеризует потери от ио-тона отказов измерителя, информационного канала и регулирующего устройства.

Рассмотрена методология выбора структуры и параметров информационно-управляющей системы. Предлагаемая система автоматического управления концентрацией метана позволяет сучестзевно сократить численность горного персонала, контролирующего вахтаую атмосферу и достичь значительной экономии электроэнергии.

Формула оптимизации 6АЛШ монет быть выражена в следующей виде:

где Си - стоимость инфораационкол системы, п - число датчиков,

- множество качественных показателей (мощность передатчика, чувствительность приемника и т.п.), характеристика достоверности, В - скорость передача иифор^ции.

Рассмотрены раадичншэ варианты размещения выбора числа измерителей. Для уменьиевня погрешности измерения и повы^ вения надежности во наздси участке цошо использовать ино-кзство измерителей, значительно превосходящее оптимальное их число. В атом случае, хота вероятностные потери производства уменькавтся однако сзгоишсгкые расходы на информа-ционно-управдяюцую систему когут получиться чрезмерно высокими, превыаающиии статистически усредненную оценку стоимости потерь в ведтеиахтноь' про$53водства даже при отсутствии информационной систеш контроля и управления, йри другое варианте подхода, исходя из многолетнего опыта эксплуатации вефтяннх вахт ношю полагать, что в большинстве участков горных выработок вероятность появления бксокок концентрации мала. Следовательно, поено уиеаькигь количество измерктелой в информационных каналов. Однако ьерояь-восгь появления аварийной ситуации цокег оказаться авачи-

14

тельной и вероятностна;! стоимость потерь от юс появления иоазх сыть недопустимо высокой, а работе предложен третий, опорный заркаат. Анализ, проведенный по критерии ¡¿илькок-ссьа, лоз-аолил сократить количество измерителей к иаформа-циоаных каналов, т.к. высокий уровень коэффициента значимости дает возможность объединить аокзззиия некоторых измерителей. Так, капрзаер, по сахте & I , вместо 250...30G измерителей достаточно поставить 150...160 измерителей. ' Свзая задача обеспечения надежности информационно-управляющее системы сводится к определению оптимальной надежности системы, ¿та оптимальная надежность определяется путем минимизации суммы расходов на достижение надежности и потерь от ¡¡енаденного ¿^акционирования этой системы. Такое де рзссуадение лрааоаерно для определения оптимальных зааче-нии других качественна параметров (например для определения опгиызльаоа точности).

аля определения оптимальных заpiasioa использован метод ¡¡апра зленного поиска з некоторой области, дополаитэдьаым ограниченней является условие, чтобы себестоимость нефти не была вш;е, чел существующая, ¿авкретаиа произаод:таенные ограничения мо*ао нормализовать соотноаеаяем

í\, С. < С^еп. . (9)

Лэ-за нееозераеастъа приборов з уклонах может произойти авария, потери от аварии можно вычислить по следующей формуле:

Z Pi -Ош(^), (ю)

i ='

где Р( (íís) - вероятность аварии в i -том уклоне при

борах S -го качества за время существования уклона;

С* ^ - потери от аварии в с -м уклоне; ™ - число уклонов.

Условие оптимизации в данном случае получается С («->) -> Си, Os) min. Доиск минимума суммы расходов и потерь осуществлен с по-

15

иокыз чяслеваых методов. Приводятся результаты шчисденк* по разработанному алгоритму. Полученное сшекство кривых и динамика их изыеневия позволяет выьрать оптимальное количество измерителей, оптимальное значение точности к надежности измерителей и информационного канала по минимуму суммы расходов и потерь.

£ работе используется метод минимизации ошибки с помощыз теории .оптимальной нелинейной ¡усльтрации. л условиях применения ограничителя уровня полезного сигнала минимизация ложной аварийной сигнализация при воздействии помех обеспечивается путем определения уровня ограничения из уравнения:

где:'

- ошибка оптимальной веливедоои фильтрации:

- среднеквадратичное отклонение концентрации метана (полезной информации);

^ - отношение сигнал/помеха;

- индекс частотной модуляции;

И - уровень, которым определяется уровень ограни-__ ^ цент и вероятность ложной тревоги;

- параметр определяемый из уравнения оптимальной фильтрации.

Необходимый уровень пороге срабатывания, обеспечивающий минимальную вероятность ло&ноИ аварийной сигнализации определяется следующий выразеииеы:

Нот - НпР - Н*б\ (12)

где / '

Н^-цроизводстввннаЙ уровень ограничения.

16

Показано, что дисперсия случайного набега фаз не оказывает существенного влияния на выбор Н* * Основными факторами, предопределявцими уровень Н* является отношение сигнал-помеха ° и. индекс частотной модуляции Р чиДрис.!). и раооте приведена кривая вероятнорти дохной аварийной сигнализации при минимизации ошибки.

Ц четьеотои глава реыается частная оптимизационная задача. Рассматривается вопрос выбора канала связи между технологическими объектами и диспетчерским пунктом.

Отмечается, что условия работы подземных антенн во многой отличаагся от условий приземных антенн, процесс излучения которых непосредственно связан с изменяющейся окружающей средой. О целью выявления особенностей распространения радиоволн в подземных условиях исследованы электрические параметры окружающих горных пород Ярегского месторождения. показано, что удельное элек!рическое сопротивление / горных пород изменяется в широких, пределах? ВО... , Хи.оо^ Ом и. Так, например, для диабаза У° в сильной степени зависит от в/а¡тости. Лри частоте 10 кГц у° изменяется почти в II раз. з то ае время,р аргиллите от влажности почти на зависит. Исследования показали, что выработки нефтяных шахт, в основном (особенно, где имеются дааоаэы ьо влажном состоянии), неблагоприятны для распространения радиоволн. Наиболее благоприятное условие для распространения радиоволн создают песчаники, насыщенные нефтью, которые обладают удельным сопротивлением

(2 ... 10) 10 Ом у,,

Результаты экспериментальных измерений асгользовавы для теоретических исследований распространения радиоволн в подземных условиях при отсутствии металическкх направляющих злеменюа ("чистая" выработка) и при их наличии. а существующих публикациях задача решена для условия, когда проводимость стены тоннеля считается бесконечно большой, влияние тока смещения не учитывается, поэтому все математические выкладки существенно упрощаются.

Для "чистой" выработки составляющие поля внутри тоннеля (для осзозаои волны /г = о) могут быть описаны

17 '

10° 2 5 Ю'

500 Ц

Рис. I . Зависимость уровня ограничения от отношения сигнал/помеха,индекса частотной модуляции и дисперсии случайного набега фаз.

соотаошевняет:

из)

//г = ^ т

где: Ра - иоиность, принятая для экспериментальных исследовав^ (10 ¿т); X - функция десселя; Р/,Р,"- поперечно-волновое чйсдо для иагаитных я электрических волн внутри тоннеля; & - постоянные распространения магнитных и злектри/ ческих волн; - радиус тоннеля; Р> - коэффициент, учитывающий передачу мощности по тоннелю и электрические параметры гораьас пород. Ьри наличии провода в выраоотаяяои пространстве вахты составлявшие поля и^еют вид:

Ег -- Уо (р" о) + т! (15)

н 5 . , [л * О) - Л - № о)] г > (16)

где: ,/\'г. ~ функция Неймана.

.и риботе приводятся результаты расчета постоянного распространения с' для обоих случаев.

¿заество, что для волноводного распространения радиовола дольсво выполняться условие:

Я ¿-с а.,

где: -1 - длина волны; - радиус тонвеля.

показано, что наличие конечной проводимости стевок выработки приводит к появлению ыншоа составляющей у постоянного распространения , что вызовет затуханиэ волны,рю-аространяюцепся вдоль оси 7. . лроме того, вследствии комплексности, граница, определяемая критической длиной волны будет "размыта". Это означает, чтр некоторая часть энергии будет распространяться вдоль штрека а в "закритическоа" ре-

19

вдме, т.е. при Отмечено, что даже при

волноводное распространение не достигается, вследствие неровностей стенок тоннеля шахты, которые приводят к дополнительным потерям. Поэтому, при проведении экспериментальных исследований выбран сравнительно низкочастотный диапазон. Теоретические результаты получили экспериментальное подтверждение.

В диссертации приводятся полученные экспериментальный путем дистанционные характеристики напряженности поля и частотная зависимость коэффициента затухания радиоволн. Показано, что коэффициент затухания в диапазоне частот IOU...IOOO кГц моано считать примерно постоянным, имещим небольшое значение порядка 0,012 ... 0,014 и"*. Начиная с частоты 1 мГц затухание значительно увеличивается и на частоте 10 МГц достигает значения 0,1. и реальных условиях экспериментальные значения коэффициента затухания нес колко отличаются от расчетных, что вызвало необходимость учета влиявия проводимости стенок горных выработок. 6 связи с этим, был введен поправочный коэффициент в формулу для определения коэффициенте затухания:

_ it

где: w и ■ - удельная электрическая проводимость пород кровли и почвы, которые были определены опытным путем; -/ - частота.

Эксперименты поаазади, ч*о полученное выражение удовлетворительно согласуется с результатами опыта для любой породы со свойственными ей электрическими параметрами, показано, что наличие в выработке ыеталллческих направляющих элементов (кабелей, труб, рельсов) дзет значительный выигрыш в дальности приема. & аварийных условиях (при обвале) в случав обрыва провода один конец ее кокно рассматривать как излучатель, а другой - как приемную антеану.

Расстояние между концами однопроводной линии, аа котором электромагнитная во,ша в полупроводяшеа среде затухает а с раз, определяется величиной скин-слоя.Яокаиаао, что

W

обрив провода дешс'4 % ... S л, ;г:[г>м.;>>!Дс;>айного диапазона не араяодЕт к' осязодовзв s.'-.<jriSfjo.íiara»23tíQro поля. Проведанные экспер>щ0В?альнае йог-гясзззия аозюяали установить возможность организаций раллос^язи на расстояние до 7CÜ ... 5üü м в условиях "чистой" выработки и до 3 mi при наличия металлических направляющих элементов. .

Отмечено, чтс. существует два направления улучшения качества системы: первое связано с проблемой синтеза помехоустойчивых сигналов, оОеслеч.ивЮ'дих лучшее соотношение сиг-нэл/помеха при заданных характеристиках помех и расстояниях мелду диспетчерским пунктом и приемопередатчиками на технологических объектбх; второе ориентируется на улучшение оценок качества за счет выбора структуры контрольно-управляющей информационной системы, минимизирующей расстояния и степень их отклонения от среднего.

а этой же глазе рассматриваются вопросы улучшения качества передачи информации за счет выбора схемной структуры. Обоснована целесообразность применения иерархической структуры, где управление распределено между несколькими соподчиненными уровнями с одновременным соблюдением принципа централизации управления. Ц'о^обвая точка зрения вытекает из самой постановки задачи относительно создания радиодиспетчерской сети, когда централизация управления является наиболее оптимальной в смысле оперативного отклика на поступающую информацию, йв^ормация из технологических объектов поступает с помощью радиоканала в контрольный пункт, который охватывает несколько уклонов. Сигналы а контрольный пункт передаются беспроводно, как по горным выработкам, так и сквозь толщу горных пород. Приводится схема расположения контрольного пункта на одном участке шахагы, а также о она я схема системы подземной связи.

Пятая глава посвящена вопросам обеспечения помехе устойчивости контрольно-управляющей информационной системы.

План экспериментального исследования помех включал:

- измерение энергетического спектра помех в вахте;

- определение типов помех;

- измерение средней мощности в разлачвых участках вахты.

21

Получево выражение для относительной погрешности измерителя помех • которое позволило выбрать общую длительность измерений Т . Резудывты изнере ния позволили осуществить группировку всего электрооборудования шахты в зависимости от характера создаваемых им помех:

- электрооборудование, создающее флуктуационные помехи;

- электрооборудование, создающее помехи как фдуктуациов-ного, так и импульсного типа;

- электрооборудование, создающее импульсные помехи.

Показано, что основная часть помех наблюдалась в диапазоне частот от 150 кГц до 600 кГц, где имеют место импульсные и флуктуационные помехи. & диапазоне от 600 до 1000

кГц - наблюдались, в основном, импульсные помехи, ha более высоких частотах наблюдаются редкие импульсные помехи, ¿чктыьая это а характер затухания радиоволн, для Ярегско-го кесюрондевия была выбрана полоса частот ШО ... 1000 кГц. При наличии в горных выработках металлических направляющих элементов оптимальные частоты смекаются в область 400 ... 500 кГц.

Основный критерием выбора вида модуляции является помехоустойчивость, которая позволяет уменьшить возмошше потери производстве Qui . С другой стороны, необходимость минимизации суммы Срп = О^+Сц требует уменьшить стое-мостные расходы Си на создавав системы передача информации. Следовательно, требуется упростить информационно-управляющую систему с учетом множества качественных показателей, куда входят помехоустойчивость, н а давность, искр о-и взрывоопасное исполнение системы, расходы на эх зктро-знергию. габаритные размеры, вес и т.п.

Лссдедовацие вероятностных и энергетических характеристик информационного сигнале о концентрации метана позволили отнести его к числу зргодичесних стационарных нормальных марковских случайных процессов. На основе проведения анализа помехоустойчивости приема по радиоканалу данных о концентрации метана в условиях осуществления в приемнике оптимальной нелиае;шой фильтрации показано, что частот-аая модуляция обеспечивает достаточную верность приема

£2

сигнала.

Требования к созданию информационных каналов с повышенной помехозащищенность») приема телеметрической информации на нефтяных шахтах вызваны звачкгольностьп экономических посхедстви", к которым моя.ет привести ложная сигнализация. С цель-? уменьшения времени восстановлен! <* фазы и повышения достоверности информации, в приемниках осуществляются различные способы заияты от помех. Одним из основных узлов приемника для. репами я этих задач ягяяется устройство шхло-вого Фазпрощания. Ркбрчя стартстопны" способ передачи информации и производится анализ работы УЦ$ с использованием критериев вероятности ложного фазирования рАу и вероятности нэФазирован?.я . Получены выражения для опреде-лениа этих величин:

(-§£)] , ае,

!>**($)*?{&•<>&>]</>, <ге> гяе: 'Г -срелнзе значение случайной величины-длительности дроблени? ;

интенсивность появления дроблений ; - преыя. регистрации ; ф ( • ) - табулированное значение нормированной фушшки Лапласа.

Из Формул '18)-'19) следует, что увеличение числа им-ттулъсев уменьшает и , а таете время уста-

новления Фезк приемника. Для этого стоповая и стартовая посылки рязбигаэгся на насколько зон. При этом фазирующая комби наш? определяется следуясим образе«:

А/,//: - 4- ((- с-) , где: К и ( - 41 ело единиц и нуле«, эходягах в Фази-ру:оау:о комбината!?) ;

£3

Ъ - число шиушлоь, юздри* попадем на анализируемую часть стоповой и стартозс!' посылок соответственно.

Разработано устройство, которое помоляег пошей«, помехоустойчивость системы связи. Указанная цель достигается тем, что в известное устройство (фазирования по циклам введены два пороговых блока, регистр сдвига и дополнительный элемент Ы . Это устройство защищено авторским свидетельством.

й аварийных случаях в результате обвала изменяются свойства среды меяду технологическими объектами к контрольным пунктом. Зтот случай в работе описывается как возиоа-ность появления мультипликативном помехи. Для повысения наде&носта в данных ситуациях разработано устройство повторной передачи информации. Информация во время обвала напоминается ь накопителе и многокрагво дублируется, высокая помехоустойчивость метода передачи информации с пег втореыием (накопителем) основана на том, что сигнал и помехи в канале не зависят друг от друга и изменяются по разный законам, поэтому повторяющаяся комбинация в каждой передаче, как правило, будет искажаться по-разному, ари п повторениях отношение сигвал/помеха увеличивается в л. раз, причем зто происходит без увеличения модности сигнала за счет введения временной избыточности, для шахтных условий это имеет особое значение, т.к. габариты аппаратуры приемопередатчика ограничены размерами выработанного пространства и буровых камер шахты.

ариводятся структурная и принципиальная схемы разра- -ботанного устройства. Схема конструирована на микропроцессорной элементной базе. Как отмечено в работе, на основании информации, постудивией в диспетчерский пункт, при необходимости включаются местные вентиляторы. Для обеспечения безопасности в вахте целесообразно выключать ; ест-ные вентиляторы только после неоднократного вынесения решения о нормализации ситуации на том или ином участке ыахты. Разработавв методика для выбора времени повторе-

£> работе приводится научно-обоснованный метод коррекции мощности вентиляционных установок, осуществляющих прозет-риааниа подземных выработок аа действующих объектах и прогнозирование указанной мощности на вновь проектируемых нефтяных изхтах. -то метод основыввется на аппроксимации законов распределения минимальных концентраций метааа.

математические ожидания минимальных концентрации метана по дзум и трем пунктам определены по формулам:

nii- ml б ! ау

< <ft.

(21)

'2 - '"г "2 гг . (22)

Средн^кт>п"т)^тич9скяз отклонения минимальных концентраций цетана по двум а трем пунктам & i а ;

пи - Мг

б, - ( tnî - !Г>1 + пуф*)/к ,

б\ ^ (hti _ /71 г <sj а-с* <£?)/К,

(23)

(24)

где;

J_ fz

ф*

4 2

I

Z 1.

- математические ожидааия; a ,rji - средвеквадратические отклонения концентрации метана по двум и трем участкам соответственно; - концентрация метана, à табл.2 результаты расчета сравниваются с выборочными данными аз статических наблюдений.

Таблица 2

Числовые характеристики

м^ mz ■ mi ml

■ w;

6i

ao выборкам и,31 0,7I 1,06 1,20 0,676 0,74 До расчету U,86 0,74 1,10 1,25 0,80 0,724

й работе приведена зависимость отношения среднеквадра-тического отклонения мишыальных значений концентрации метана б, и б"г к среднеквадратическому отклонению концентрации метана и для случая двух и грех участков от коэффициента К . Анализ показал, что в достаточно широкое диапазоне изменении значений А эти отношения остаются приблизительно постоянными. Общий интервал изменений при рассмотрении двух и трех участков могет быть принят К я I ... 2.

Расчеты показала, что расхождение расчетных значении минимальных концентраций метана а значений, полученных экспериментально, не превышает 2%.

С целью коррекции мощности вентиляционных установок получена зависимость латематического огидаиля концентрации метана на некоторых конкретных участках от суммарной мощности вентиляционных установок, при получении указанно,1 зависимости, выборки по концентрации метана были определены на участках, отличающихся повыиенными по гэзообильнос-ти эксплуатационными характеристиками.

Подставляя значения математических ожидании минимальных концентраций метана, по кривой зависимости /> можно определить мощность вентиляционных установок, обеспечивающую безопасные условия по концентрации, метана для всей шахты.

ОСНОЙНЫБ ЗШЮДЫ

I. Предложен обобщенный критерий оптимизации систем контроля и управления подземного нефтепромысла - это значение суймы затрат на создание и эксплуатацию информационно-управляющей система и потерь от ее весовервевства за время функционирования (или приведенное к определенному, достаточно продолжительному интервалу времени, например ж I году). Разраоотава методика определения зависимости с умны затрат на реализацию контрольно-управляющей системы и потерь вследствие ее несовершенства и недостаточного количества информации.

¿азработэва методика определения числовых характерно-

тык параметров полезного гкгва..;<~, ч:><зс:л-геу?я г^звагь количественно вероягессгг яэучлаьт.ойы;. сггуацгй зазефгязьг вахтах я тек сакьи ксордкв»грозаг.> .'гзкт-зрцстп;:' коивдекса технических средств нн*оравц;:озас-управляющей систеыы.

3. применением аатьматаческого аппарата теории случайных ЗаСросоэ получен;; соотношения по прогнозировании взрывоопасных ситуаций при зремезной потере полезной ив^ор^э-ции ь аварийных условиях, зызваяных обвалами а буровых галереях а сзренах ьахты, двюцае возможность прогнозировать время ликвидации аварии по элриоряои вероятности.

4. иримеяени»теория оптимальной нелинейной фильтрации для зргодичесхих стацлэаэрных нормальных марковских случайных процессов рьср&йотаз метод уменьаеаия вероятности лолной аварийной сигнализации. С учетом характерных помех з канале связи, получены соотноненкя, позволяюаке осуществить критериальны;', вьоор технических характеристик комплекса технических средств информацией но-упрввляющеи системы и 1-ея самым манимлзаровать вероятность лоааой аварийной сигяа.лзацйи. Полученные соотношения кожно использовать

црогвозлроаааия технических характеристик канала свя-гк .-¡а аерспектаиных нефтяных вахтах и априорно опткыазв-рс-зтъ диаметр опорного сигнала ло нратерив - мааинуа онабки по аварийной сигнализация.

..;рояедено подробное теоретическое и эксверимевзздь-ное кссдедовааие распространена радиовода вдоль горных выработок ¿5е$тяа)а аахт при отсутствии и наличии металлических в&правляэдих элементов и. предложено зоркзлвзоввваоо описбнае его, учитывавшее прозодимоегь оирузавэдх горяьк вырзооток данного местороадавая.

о. Разработав попаЙ подход по определении числовых характеристик мануальных авачевка выборок по ковцевирэцяи метана, позволявший осуществить евтоывтвчееявй нойтродп " управление вентлияцаоввоа системой аахты, обеспечивавши зоьыьелие бсзопвсвостз, улутееяие проветрвваагя вахты я уменыенце стоимостных потерь ¿шузрмацзонно-упрэвляБзеЗ сясгеаы ¿.ехгы,

7. цредлогез способ позщевга помехоустойчивости

57

иаформациовно-управ-гавдей системы spa передаче дискрет-вой информации. Разработаво устройство фазирования по циклам, позволяющее реализовать данный способ, завышенное авторский свидетельством,

8. Разработано устройство для повторной передача информации, повывающее надежность информационно-управляющей системы в аварийных ситуациях (при влиянии мультипликативной помехи).

Основные положения и результаты диссертационное работы опубликованы в следующих трудах:

1. Кенгерлинский U.C., Кулиев й.Ш., йгубоз З.Х, Некоторые вопроси радиодиспетчеризации нефтяных иэхт /Дзербайд-аавское вефтявое хозяйство. -Ьаку: 1973. - й 9. - С.44-46..

Соискателю принадлежит методика проведения эксперимента для создания радиоканала.

2. Ник8Еорова E.H., Ягубов Э.Х. К вопросу создания прибора для анализа аефтешахтной атмосферы. Материалы I научно-технической конференции молодых ученых ДзШДЛнефть. - Баку: 1973. - С.42.

Соискателю принадлежит разработка принципиальной схемы анализатора.

3. Кевгерлинский Ю.С., Кулиев И.Ш., Ягубов 3.1. Использование радиоканалов связи для диспетчеризации нефтяных шахт. Материалы ХУЛ научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава ЪТУЗов Закавказских республик. - Ьаку: 1973. - С.39.

Соискателю принадлежит обработка экспериментальных результатов.

4. Кулиев ii.ii., Ягубов З.Х. и др. Исследование г создание систем и средств автоматизации для объектов до. ычи нефти ва подземных промыслах с применением методов термического воздействия. Сборник рефератов üiiP. *U: ШМТй,

Cep.ù8. IS73. - M 6.

5. Никавброва S.H., Ягубов ö.X. К вопросу выбора антенной системы для радиодиспетчеризации ве^тяных шахт, материалы ц нзучно-те.,.-шческой конференции молодых ученых АзН»'ШнефТь. - • .ку: IS74. - С.35-36.

28

Сгаскагелв принадлежим обоглов^г'? » выбор пзрзмзгроз антенвя для подзсшсй радиосзз?^«

6. КеагеряивскиИ Ы.С., л;..;'..... и.Ь., Ягубоз З.Х. Исследование возиоявости использования радиоканала в'вефгявшс пахтах //Известия зыссчх учебных заведений. Нефть и газ. - Ьаку, 1975. - t 3, - C.B7-9U.

Соискателе предлежит проведение эксперииевгадьных исследовании з цахте и обработка результатов.

7. Ягубоз о.л. исследование электрических понех з нефтяных шахтах //За технический прогресс. - Баку: 1979. -

¡Ï 9. - 0.27-Зь.

5. Кулиев ïi.ui., Нгубов ¿.1. Исследование затухания рази диоволз з выработках нефтяных кахг на пргшера Ярегского иестороадеаия. Тематический сборник научных трудов АзН&-fliiHeçTb. оып.лХШ. - Баку: 1975. - С.169-172.

Соискателю принадлежит проведение экспериментальных исследовании и акадиз результатов. .

9. йенгердкнекий J.-.C., Кулиев »I.L., Ягубов 3.JL. К вопросу создания адзлазатэра для исследования атксс^еры в нефтяных шахтах //Азербайджанское нефтяное хозяйство. Ьеку: 19?6. -к 4. - С.75-79.

Соискателю иринадлекйг проведение экспарааеагальаьгх исследовании г luaxie.

10. ленгарлинский U.C., Кулиев Ягубов З.Х. К вопросу определения коэффициента аатухааия радиоволн в выработках недтяных еахт //¿а технический прогресс. Ьаку: 1976. - й 12. - С.1-4.

Соискатели принадлежит обработка проведенных эксаеря-иеотальвых результатов.

11. Кенгерлиаский b.c., Ягубов З.Х. Кэнад радиосвязи н нефтяных иахах/лагеряалы I всесоюзной научио-твхннчэ-ской конференции молодых учевых а специалистов отрасли связи. - 1976. - С.5-6.

Соискателю принадлежит обоснование а выбор дапазова .частот для подземной рэдаосвяза,

12. левгердиаский b.c., Кудаез Л.С., Ягубов 3.1. Иосяо-довэйле распространения радзоволя s породах нефтяных аагг Ярегского ыесторогдеаия //Азербайдгянскоз зефзязоо хозяйсг-

29

во. - Баку: 1976. - t 12. - C.7-II.

Соискателю ариаоддакат проведение экспериментальных яе-следогааиЗ s Еахтвых условиях и обработка результатов.

13. A.C. fe 80I2BS СССР. Устройство фазирования по дакдзи /ИмаМвердаев S.2., Ягубоз З.Х. и др. Опубл..Ы fe 4. 19БХ.

Соискателю принадлежит теорзтнческое обоснование способа и соединения 2 пароговых блоков к выходам счатчикэз для принятия реиения.

14. Нгубов З.Х. ломбкаированннй канал связи в ведтявых шахтах /А'атераады республиканской научно-те'хническзй ференции, посвяцанвой Дню Радио. - Баку: 1981. - С.85.

15. Ягубов ЪЛ, К вопросу улучшения качества системы связи б н-е^тяных вахтах //Тематический сборник научных трудоз "Средства сбора а преобразования информации", АзШ< им.Ч.Ельдрымв. 1981. - C.3S-44.

16. Ягубов 3.1.» ¿амедбв ¡¿.Р., Козырев А.Н. Организация радиосвязи с отдаленными объектами в условиях мора //материалы республиканской научном технической конференции посвященной Дню Радио. - Баку: 1981. - Сл5-о6.

Соискателю принадлежит идея использования комбинированного канала связи с отделенными объектами.

17. 1си^заде Т.А., Ягубов 3.1. Анализ устойчивости призма радиосигналов в условиях воздействия вума. иатериалн республиканской ваучво-технической кон&ревции, посвяиее-ной дню Радио. Баку, 24-26 мая 1962. С.г>24.

Соискателю принадлежит моделирование канала связи.

18. Нгубов S.X., йзифзаде Т.А-. Выбор оптимальных параметров систем связи в нефтяных вахтах, материалы республиканской научно-технической конвенции, аосзяцс 'ной дню Радио, Баку, 24-26 мая 1382. С.49.

Соискателю принадлежит обоснование и выбор осаозвых параметров ин4ориацаонао-уаразляюауис систем вахт.

19. ¿са^заде Т.&., "¿арадзев ¿.г., Нгубов З.л. Радао-сзязь з нефтяных шахтах(на азербайда;.языке). se хаят Vнаука а ¿лзнь). Ьаку: 1983. - й 3.-С.7-5.

«илскатвл» принадлежит научное ооосасваниа пеоспектив-ьосси радиоканала д^г. 'ль1ормационйо-;упраз;1яюцеи системы

20. левгерлиаскай b.c., Юсифзаде Т.А., Ягубов З.Х.Анализ газового режима нефтяных шаха. "Азербайджанское нефтяное хозяйство", Ьаку: 1У03. - й 12. - C.38-4U.

Соискателю ¡шлнаддезшт методика проведения экспериментальных исследований и обработка результатов.

21. леагерллнский Ю.С., ¿сифзэдз Т.А., Ягубов З.Х.,Аскеров a.b. 0о одном метода минимизации ошибки приема частотно-модулированного сигнала. Известия АН дзероайдаавской ССР, Ьаку: 1У83. - te в. - Ü.8I-69.

Соискатели принадлежат идея использования теории оптимальной нелинейной фильтрации для минимизации ошибки.

22. ленгерлинский ii.C., изифзаде Т.Д., Ягубов З.Х. Анализ работы радиотелеметрической информационной системы в • нефтяных ыа^тах //Азербайджанское нефтявов хозяйство-". -Баку: lü84. S I. - С.56-63.

Соискателю принадлежит 'идея определения числа положительных выбросов для прогнозирования аварийной ситуации в течение определенного интервала времени.

23. аенгерлинский U.C., злифзаде Т.А., Ягубов ЭЛ. К вопросу критериального выбора суммарной мощности вентиля-цаоааах устройств нефтяных шахт, лззестия ВУЗов СССР,"Нефть а газ", Ьаку, 1S34. П I. - С.63-72. . ..

Соискателю принадлежат идея разработки методики и проведения экспериментальных исследованил. .

24. ¡исифэаде I.A., Ягубов 3.À., ¿бдурагимов Ф.А., йснав-дероз o.a. Современное состояние проблемы автоматизации контроля технологических.параметров при шахтном способе добычи нефти. Обзорная информация, серия "Энергетике а автоматика", ¿аку, 1384, 25 с.

Соискателю принадлежит обоснование необходимости применения систем контроля и управления на аефтекахтах.

£5. денгерливский ь.С., илафзаде T.Aî, Нгубов о.л.Оценка вероятности звари/шой сигнализации на нефтязых шахтах, лззестия ¿Узов СССР, "пе^ть и газ", Ьаку, 1964, а 6. - С.

f ' Г € .

/о-cl.

соискателю сранадлегит разработка метода для определения числовых характеристик случайных величин.

-5. ..знгерл2нск2й u.c., ¿.елфзаде Г.д., Адафароз д.Г,,

Нгубов З.Х. ивтод прогнозирования времени аварийном сигнализации в нефтяных шахтах. Известия яузов СССР, "йефть а газ? Ьаку, к Z. 1985, с.84-88.

Соискателя принадлежит идея использования числовых характеристик случайных величие для оценивания оптимальных сроков ликвидации последсмчИ аварий»

2?. Ягуоов ЭЛ., Бондаре» ü.ü. К вопросу о средствах и системах автоматизации нефтяных шахт /Д'езисы докладов '¿-Л всесоюзной ааучно-техаической конференции "йефть и газ западной Сибири". Тшевь: 1989. - С.55-57.

Соискателю принадлежит обоснование и выбор средств и систем автоматизации для нефтяных шахт.

28. Нгубов 3.1., ¿лиев к.Г. Методика определения условия оптимизации информационно-управляющей системы вефтявых шахт /Дезисы докладов научно-технической коаференции молодых ученых и специалистов институтов ТагНйШввфТЬ. ¿угульма: I99Ü. - 56 с.

Соискателю принадлежит разработка алгоритме оптимизации инФормационно-управлящеЛ системы вахт.

29. ¿алиев I.A., йгубов Ъ.Х. & вопросу оптимизация информационных средств коатром пря вахтной добыче нефти/У^з«. Шов. йефть а газ. Баку: 1990. - ks 6. - С.2Ч 75-76.

Соискателе принадлежит способ определения оптимального числа датчиков и их дислокаций в вахте.

30. ¿алиев I.A., Ягу Сов '¿и. йыбор критерия оценки эффективности вентиляционной системы нефтяных вахт //йзв.^Уаов. Нефть и газ. Баку: I99Ü. - Hs 10. С.39-41.

Соискателю принадлежит: обоснование параметров вентиляционной системы на основе выбранного критерия.

31. Ягубов З.А. Уменьшение вероятности ложной аварийной сигнализация при иахтаоа способе добычи вефти /Межвузовский сборник научных трудов. Проблемы освоения нефтегазовых ресурсов Ьападной;Сибири. Тюмень: ТшиЛ. - IS92. - С.92-9о.

32. оалиев Т.Д., Ягубов оЛ, Определение вероятностных характеристик'потерь при шахтном способе добыча аефти//лзв.

'¿¿Зов. йеф-ть и газ.- iaicys 1993. - Ж 3. - С.32-35.

Соискателю прянааделат разработка методики построения

зависимости суммарных сховьзггюх аог-ip^ лад ивфорчациовво-управлящей скотеиы ке^тяяих aasr.

33. Ягуоов ¿.а. Сшткаизамн'Ёар*и<гсроэ тахааческих средств систем контроля л управляй^* при изхтноа способе добыча нефти (.аоаогра^ия.). иод ред. дро^. 1.А.й8диева. - С. - йб. Издательство С.-Петербург.>н-та.1994. - 168 с.

л a ri О Т А У й Я

•ШОйДлЬЯ Aiii.lv МаЛмЛАВШШ ОБШТЛлШ плоОРЛ ЬА BOkliAPM СЙСТ£*АЛШ Й1ШН-

•¿AilAPiiH.iHT «УНОШ JCJAJIaFA (ЙМНИ ШАПАШ iGJjtM UMLi ЛИСОлЛдл)"

ягтв злш шгусш or ли

диссертация не^т^ггсларянянг ахОоротди-боицарувчи сис-теиаларини системали иудобиллаш-твриидек актуал илыаи иуаы-иони ечишга, вахталардв авария хрлатларини баходайдиган ва са^орат цяладяган усулларнк аниклаи, ахборотди-боицарувчи систеивларнинг ишлаи хаасизлигини таыиьловчи ва варви тьъскрга туррунликни оьирувчи янги усуллар ишланаасига баг-иилангаь.

1здн;:«отлар нефтни изхгали иклаб чичарипда назорат «идиш ва боьнарка систеиадари техник ьосмталэринивг параыетрларанн иучобиллаштиржга заиовавий усудлзр ёрдаиида комплекс систе-аалм ёндосикга асослангаа.

диссергадияда не^г шахтеларида портлаш хавдаа оудган тах-цинии холатларни сондй Салола а усули такдиф делинган. Бу уеул ахборотли-бошнарувча систеьаларнинг техник воситалари характерно тикаларини координация додмшга йыкоа беради за удзрнинг ауцобил параиатрларини сар^ ва иукотишнивг умумии критерийси-ни миниыаллаьтирии асосида 8НЯ}ушнади.

лхооротли-ооикарувчи сиатеиаларнивг характерно тина гарини анянлашга иикон берадган, ёлгон авария иаълунотлариви каиай-тирии усули швланиаси тавсия нилингзн.

Ле$ть сахтсдарида вхсоротларни узатие процессининг назариз ве ваалай гзданотлзри чуйур олаб сорглгаи за улзрэиаг тог чукмаларини хисойга олган холда ¡дериад куриаиолари таклид lyuaaraa . 33.

Алока кенвлларавЕцг кучншшр оцибатида ёки бошка куринив-даги ишдан чицшальр о«иб8„-й.зд кълвб чщвр#ган авария з^олат-ларини олдини одт мукабил куддатини ба^олас учуй услуб тек-лиф нилингав.

Шгггалар вентиляцион едрилмаларинквг чувватини мудобил танлаш усули ишланиаси таклиф циливгав.

¿шлаб чинилган техник восита - цикл буиича ¿азалашириш ускунаои ва ахборогни чайте узатувчк ускуна керш гаьсирга тургув булган алока каналиде «улланилган. Бу эса авария холатларида тезкорлик бидаи ечи^ни тописгэ шкои оеради.

диссертация натилалари "ласшорнедтегазпром" оирлацыаси-да, "riperaнефть" нефтевахт бошвдркасида, "Сошае^теэьерго-ионтажавтоиатика" оирлаыыасинииг ¿хтннск мониж-ремонт бок-«арм8сид8, булардан тайкари Азерб.политех.институтк ва Ухтинск индустриэль ивститутивинг укув ¡¿арзёвларидз тьдовд нилинган.

OPTIMIZATION MEIWDDS ELABORATION OF THE CONTROL SYSTEMS .»№ MANAGEMENT OF THE ÛBJEET3 WITH DISTRIBUTED ELB1ENTS Con the example of mine eictraction of. oil)

JAGUBÛV ZAFAR KKANGUSEIN OGLV .SUMMARY

•The dissertation Is carried out at the Ukhta Industrial Institute arid Scientific-Industrial issoclallon

"Cybernetics" of the Acadejsv of Science In the kemblic of Uzbekistan.

This dissertation is deisted to the solution of the actual scientific problem in systeraatic optimisation of informative-governing system of oil mines, revealing the neans of estimation and forecasting of the mine accidents, development of the new methods to provide safety in work and secure devices, of to remove obstacles in the information " : ' ■ • ' : 34 :

This r-ec^rcn 1 s Li-is ed or. the cqkdIû:-: systematic approach cincfiîniris ta ci'-i iKirvstlon rj r^raaaters of the tecnnlc.il .•srtnc cf {ha cr.ii.r-ol system and laancsgensnt. cf oil-nine

rccdi-iticr.

n.-- cf .yv-ntltatlvô estimate of tha probability

0:1 silu-.t Son:; at Uv2 oil mines is submitted in this Lh.-r's. t.h:-;! • I !..•.'; to cesri'insLa the caracterlstlcs in the c/j"ry cf technical «eens cf lnforactiva-E^nsSarsant svstan -no to ttot-itnine thalr cpUr-ol par-aBetr-es on tho base of rirUniretlori of ;';cn?.r,il criterion of expenditure and lass

Tha relhcd cf «iriinisr.tlon falsa fduit sicnallsnUon. «>1 ic-nrc to carry out criterion choice Cselection) nf

cr.w^terictics of iiv>. Infornativo-KanaseKint svstsn has iv.-i/t": verkee; out.

Ycd r^i^Ur'î theoretical er.d e:-x>er)!-5r-r»tal re-~erch cf the :;îti::.t infer.'-, uteri tr.'ynifor ist the oil sines has Dean ccrr-:;.-:! out. and lU i'orssal c!ùsc.ri f>U on. U-.iune into account

ccnuixiivlty of Silent rotes is submitted.

The- c~;r ir-i. ten tir-cceriucû cf ths ' Dptlnal period of ii.-rid.itlcn of the rost-i.-cldent situation, having been ccïisrsd by tha coHrscs and som othar kinds of daraage in canal tends CeoriRcctlen).

The lasted cf ths optical choice ¿selection) the capacity of ths ventilation installation in the nines• Is worked out. O.-i the base of devalooed technical raaans. I.e. - the device cri rhasa distribution .according to tha cycles and ths évitas of the repeated transfer lnfonaatton. thr canal tends Cconnection) intended to mvs. obstacles .is worked out, that allows orerativaly to adept decisions Csolutions) In accident situation.

Ths results of dissertation work are introduced into al 1-mlcn ih£fs>rt.rlal ¡aanageuent -,'isscclat.ion of "Kaspsaoroechtag.is-pr-ou' si the oll-alne 2wiai!SEsnt "Jarseanecht". at the l";hti.r,sky asss:.ibly-arrc-jftgsrent rwnagaaent department cf Stock Industrial assoclaticn of "Sojusnephtenargonsontadsiiuto-¡iatlCvV ?.t the ¿rarbaldzan Polltechnlcal Institute and Ufchta Industriel institute.

ЕОСМАХОНАСИГА ТОПШИРНЛДИ Зк п. ЕОСККГА

- рухсат этилди oi.il. 9а ногоз бичи.эд/ сот )/;а офсет шаль. усат, далови 60 нусса. буюрша ¿04

УЗР «А «КИБЕРНЕТИКА» ИИЧЬ СИГЛ !у\РАШЛН КИБЕРНЕТИКА ИНСТИТУТИНИНГ БОСМАХОНАСВДА ЧОП Э7ИЛГ/Л 700) «3, ТОШКЕТ. &.хшаея, КУЧА О* УЯ