автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Оптимальное энергосберегающее управление смесительными машинами предприятий по производству и переработке полимерных материалов

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. ХАРАКТЕРИСТИКА ОБЪЕКТА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Смесительное оборудование.

1.2 Энергетические характеристики процесса смешения.

1.3 Аппаратные средства для систем управления.

1.4 Постановка задачи исследования.

2. ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ СМЕСИТЕЛЕЙ

2.1 Электроприводы смесительных машин.

2.1.1 Электродвигатели постоянного тока

2.1.2 Асинхронные электродвигатели.

2.1.3 Синхронные электродвигатели.

2.2 Задачи оптимального управления многоприводным объектом.

2.3 Полный анализ оптимального управления.

2.4. . Особенности задач оптимального управления.

3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО

УПРАВЛЕНИЯ СМЕСИТЕЛЬНЫМИ УСТАНОВКАМИ.

3.1 Задача оперативного проектирования.

3.2 Алгоритмическое обеспечение оперативного проектирования систем оптимального энергосберегающего управления.

3.3 Программно-технический комплекс оперативного проектирования СОЭУ.

4. СИСТЕМЫ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ

СМЕСИТЕЛЬНЫМИ УСТАНОВКАМИ.

4.1 Идентификация моделей динамики.

4.2 Анализ и синтез оптимального управления.

4.3 Технические средства.

4.4 Программное обеспечение управляющих устройств систем энергосберегающего управления.

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И АББРЕВИАТУРЫ

А, В - параметры модели динамики объекта, I - функционал,

L - синтезирующая переменная. М - модель динамики объекта, m - число режимов загрузки смесителя, Р - давление,

S - синтезирующая функция, t - текущее время, и - управляющие воздействие, w - возмущающие воздействие, у - выходная переменная, z - вектор фазовых координат, р - коэффициент корреляции, ф - параметр модели прогнозирования нагрузки, со - угловая скорость, ф - угол поворота,

5t - временной шаг прогноза,

ЗОУ - задача оптимального управления,

МСФ - множество состояний функционирования,

ОУ - оптимальное управление,

ПО - программное обеспечение,

СОЭУ - система оптимального энергосберегающего управления, Т - температура, ЭД - электродвигатель, ЭП - электропривод,

Наиболее сложными и актуальными задачами, от решения которых во многом зависит дальнейшее развитие современной промышленности и, в частности предприятий, производящих и перерабатывающих пластмассы и резиновые смеси, являются - увеличение выхода целевого продукта и улучшение его качества при снижении себестоимости, которая напрямую зависит от стоимости энергоресурсов. Обострение энергетической проблемы и вызванное этим сложное экономическое положение многих отечественных предприятий диктуют необходимость поиска новых путей решения задач рационального использования энергоресурсов.

Настоящая работа посвящена решению комплекса задач анализа и синтеза оптимального энергосберегающего управления сложными динамическими объектами - резиносмесителями, функционирующим при значительных изменениях нагрузки, созданию на базе полученных решений алгоритмов и программных средств для автоматизированного проектирования энергосберегающих систем управления, а также алгоритмического и программного обеспечения микропроцессорных управляющих устройств, синтезирующих в реальном масштабе времени энергосберегающие воздействия в различных состояниях функционирования, проверке работоспособности новых алгоритмов на реальных объектах.

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

Затраты на электроэнергию для промышленных предприятий относятся к числу основных и становятся сопоставимыми с затратами на сырье. На всех предприятиях, производящих и перерабатывающих полимерные материалы, находят применение смесительные машины, с электроприводами. Основной отличительной особенностью такого оборудования являются частые и значительные изменения нагрузки на приводную часть, которые ведут к существенному перерасходу энергии. В большей степени это проявляется на смесителях с асинхронным электроприводом, который в силу своих конструктивных особенностей имеет сильную зависимость к.п.д. от величины нагрузки. Важным резервом снижения энергопотребления в таких машинах является оптимальное управление динамическими режимами с учетом изменяющейся нагрузки. Большинство смесительного оборудования содержит вспомогательные электроприводы (систем смазки, охлаждения), режимы работы которых, как правило, не оптимизируются. Теоретические исследования показывают, что при оптимальном управлении уменьшение затрат энергии в динамических режимах может достигать от 10 % до 30 % по сравнению с традиционным. Кроме того, при энергосберегающем управлении снижаются механические и тепловые нагрузки, что ведет к повышению долговечности и безопасности эксплуатации оборудования. Одним из главных сдерживающих факторов оптимального управления динамическими объектами является отсутствие алгоритмов оперативного синтеза управляющих воздействий, которые могут быть реализованы простыми встроенными микропроцессорными устройствами.

Поэтому данная работа, посвященная созданию алгоритмов и программ синтеза управляющих воздействий для оптимального управления энергоемким смесительным оборудованием, является своевременной и актуальной.

ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ

Идентификация математических моделей динамики смесителей в условиях непрерывно изменяющейся нагрузки, анализ и синтез оптимального управления. Автоматизированное проектирование алгоритмического обеспечения микропроцессорных устройств оптимального энергосберегающего управления смесительными установками.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Разработка элементов теории оптимального энергосберегающего управления электроприводами смесительных установок при непрерывно изменяющейся нагрузки; создание системы оптимального управления многоприводным объектом, обеспечивающей экономию электроэнергии в динамических режимах функционирования главных и вспомогательных электроприводов смесительных машин; внедрение методов энергосберегающего управления в промышленности для улучшения эксплуатационных характеристик резиносмесителей за счет снижения пиковых нагрузок, как в моменты пуска, так и при устранении возмущающих воздействий.

ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ разработать модели динамики электроприводов, пригодные для решения задач оптимального управления, учитывающие реальные условия эксплуатации, т.е. возможные изменения нагрузки и ограничение на ускорение; создать алгоритмическое обеспечение устройств оптимального управления, учитывающее изменения нагрузки на электропривод и алгоритмы проектирования систем энергосберегающего управления многоприводными объектами; на основании литературного обзора выявить современные отечественные и зарубежные микропроцессорные средства, которые можно применять в системах управления технологическими процессами, выбрать аппаратные и разработать программные средства, удовлетворяющие необходимым требованиям; разработать систему оптимального управления смесительной установкой, произвести и испытания системы в лабораторных и производственных условиях.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

Для решения вышеизложенных задач в работе использованы методы математического моделирования, анализа и синтеза оптимального управления на множестве состояний функционирования, а также методы моделирования процессов управления на ЭВМ, проведение экспериментальных исследований в лабораторных и производственных условиях.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА

1. Получены модели динамики многоприводных установок, учитывающие нелинейности объектов, значительные изменения нагрузки и пригодные для оперативного синтеза энергосберегающих управляющих воздействий в различных состояниях функционирования.

2. Создано алгоритмическое обеспечение устройств оптимального управления, позволяющее при помощи прогнозирующей модели рассчитывать энергосберегающее управление, как на этапе пуска электропривода, так и в последующей работе при устранении возмущающих воздействий.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ

Разработан пакет прикладных программ для оперативного синтеза алгоритмического обеспечения устройств энергосберегающего управления электроприводами смесительного оборудования.

Разработана микропроцессорная система управления смесительными машинами резинотехнических предприятий и химических производств, обеспечивающая снижение потребляемой энергии и повышение эксплуатационных характеристик оборудования.

Система может быть установлена практически на любом смесителе, содержащем электроприводы с тиристорным (симисторным) управляющим устройством.

Предусмотрена возможность функционирования системы оптимального энергосберегающего управления резиносмесителем в составе различных по сложности автоматизированных системах управления технологическими процессами.

Применение системы энергосберегающего управления динамическими режимами работы электроприводов смесителя не только снижает затраты энергии в среднем на16%, увеличивает срок службы электродвигателей и редукторов, но и позволяет более точно контролировать окончание цикла смешения, улучшить качество готовой смеси.

РЕАЛИЗАЦИЯ РАБОТЫ

Разработана система оптимального энергосберегающего управления электроприводами роторных резиносмесителей, произведены расчеты оптимального управления с учетом технико-экономических аспектов реализации системы. Функционирование системы проверено в лабораторных и производственных условиях.

Созданные микропроцессорные устройства управления внедрены на ОАО «Тамбоврезииоасботехника» и в Тамбовском научно-исследовательском институте резинотехнического машиностроения (АО НИИРТМАШ).

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ

Основные результаты работы представлялись и обсуждались на научных конференциях ТГТУ (2000-2002г.).

ПУБЛИКАЦИИ

По теме исследований опубликовано 9 печатных работ. Результаты работы по созданию оптимальных энергосберегающих систем управления электроприводами смесительных машин содержатся в трех отчетах НИР, выполненных по программе "Ресурсосберегающие технологии машиностроения".

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и четырех приложений. Основная часть работы изложена на 147 страницах печатного текста. Работа содержит 31 рисунок и 8 таблиц.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Развитие современной микропроцессорной техники открыло широкие возможности модернизации и совершенствования технологического оборудования. Анализ состояния проблемы оптимального энергосберегающего управления динамическими режимами работы электроприводов смесительных машин показал необходимость разработки моделей, пригодных для решения задач энергосберегающего управления динамическими режимами в условиях постоянно изменяющейся нагрузки. Комплексное всех динамических режимов электроприводов позволяет более полно учитывать реальные условия эксплуатации при решении задач анализа энергосберегающего оптимального управления и синтезировать оптимальные управляющие воздействия в реальном масштабе времени. Результатом выполненной работы является система оптимального энергосберегающего управления многоприводным объектом, использующая математический аппарат моделирования и оптимального управления многоприводным объектом на множестве состояний функционирования. Созданная система управления использует новые алгоритмы, позволяющие наряду со снижением затрат электроэнергии продлить срок эксплуатации технологического оборудования.

В процессе выполнения исследований по энергосберегающему управлению многоприводным объектом получены следующие основные результаты.

1. Разработаны модели динамики электроприводов смесительных установок, учитывающие реальные условия эксплуатации, т.е. значительные изменения нагрузки и пригодные для решения задач оптимального энергосберегающего управления.

2. Сформулированы задачи энергосберегающего управления динамическими режимами электроприводов, в которых учитываются значи

135 тельные изменения нагрузки, ограничения на ускорение и их совместную работу.

3. Выполнен анализ и синтез энергосберегающего управления, реализуемого комбинированной стратегией.

4. Разработано алгоритмическое обеспечение системы оптимального энергосберегающего управления многоприводной смесительной установкой.

5. Сформулирована задача оперативного проектирования системы оптимального энергосберегающего управления резиносмесителями и предложен алгоритм ее решения.

6. Разработана система энергосберегающего управления для роторных резиносмесителей типа PC, экономия электроэнергии составляет 720%.

1. Автоматизированное проектирование дискретных управляющих устройств: Сб. статей / Ин-т пробл. управления: Отв. ред. М.А. Гаврилов. -М., 1980.-210 с.

2. Автоматизированное проектирование систем управления / Под ред. М.Джамшиди и др: Пер с англ. В.Г.Дунаева М.: Машиностроение, 1989. -342 с.

3. Автономные управляющие системы на основе микроконтроллеров / Н.Т.Голец, В.П.Захаров, Ю.М.Полоский и др. // Электронная промышленность. 1983. - N-3. - С. 59-61.

4. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов по спец. "Автоматика и управление в технических системах". М.: Высш. шк.,1989г.-263с.

5. Алексеев А.А. Программно-аппаратный комплекс на базе универсальных программируемых контроллеров серий ЭК 1000 ЭМИКОН // Приборы и системы управления. 1994. - N4. - С.28-29.

6. Алексеев А.А. Система управления на базе программируемых контроллеров фирмы "ЭМИКОН" и промышленных контроллеров фирмы Ехог // Приборы и системы управления. 1995. - N6.-С.25-27.

7. Аналитическое конструирование регулятора для следящей системы с люфтом / Б.В.Сухинин, В.И.Ловчаков, В.В.Сурков, К.В.Краснов // Информатика Машиностроение, 1998. - N 3. - С. 66-69.

8. Аракелов В.Е., Кремер А.И. Методические вопросы экономии энергоресурсов. М.: Энергоатомиздат, 1998. - 189 с.

9. Артёмова С.В. Энергосберегающее управление технологическими процессами нагрева (на примере установки отжига магнитопроводов): Дис. на соиск. уч. степ, к.т.н. Тамбов, 1998. - 180 с.

10. Артемова С.В., Муромцев Ю.Л., Ушанёв С.Б. Применение экспертной системы для оптимального управления технологическими процессами / Информационные технологии в проектировании и производстве. М., 1997.-N 1.- С. 12-15.

11. Архангельский В.И. Автоматизация реверсивных электроприводов. Киев: Техшка, 1966. - 412 с.

12. Атанс М., Фалб П.Л. Оптимальное управление / Пер. с англ. М.: Мир, 1968.-764 с.

13. Атогин В.В., Згуревский М.З. Машинное проектирование оптимальных систем управления производственно распределенными динамическими объектами. - Киев: Выща шк., 1985. - 170 с.

14. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление.- М.: "Мир", 1974. 408 с.

15. Буков В.Н. Совмещенный синтез оптимальных управлений с дифференцированием по направлению // Проблемы управления и теории информации. 1976. - N6. - С. 21-26.

16. Вейцман К.Л. Распределенные системы мини- и микро-ЭВМ. М.: Финансы и статистика, 1983. - 382 с.

17. Вершинин О.Е. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов. Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 208 с.

18. Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем. -М.: Наука, 1985.- 315 с.

19. Гаев И.С. Электрические аппараты управления: Учеб. для вузов. -М.: Высш. шк., 1984. 247 с.

20. Гаев И.С. Электрические аппараты управления: Учебник для вузов по спец. "Электрические аппараты". 2-е изд. перераб. и доп.- М.: Высш. шк., 1984.-247 е., ил.

21. Ганэ В.А., Куклев Е.А., Степанов В.А. Системы управления при скачкообразных воздействиях. Минск: Наука и техника, 1985. - 216 с.

22. Гельфанд A.M., Шумило В.И. и др. Многофункциональный комплекс программно-аппаратных средств для управления МФК, Техноконт // Приборы и системы управления. 1994. - N1 - С.27-29.

23. Герасимяк Р.П. Динамика асинхронных электроприводов крановых механизмов. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 168 с.

24. Грошев В.Н., Трейгер В.В., Ушанев С.Б. Анализ и синтез оптимального управления электродвигателями на множестве состояний функционирования / Новые информационные технологии: Материалы второго научно-практического семинара. М.: МГИЭМ, 1999. - С.107-108.

25. Дудин-Барковский И.И. Универсальный промышленный контроллер // Приборы и системы управления. 1994. - N10. - С.29-30.

26. Егоров В.Н., Корженевский-Яковлев О.В. цифровое моделирование систем электроприводов.- JL: Энергоатомиздат., 1986.- 168 е., ил.

27. Зимин Е.М., Чувашов И.И. Электрооборудование промышленных предприятий: Учеб. для техникумов. В 2-х ч. М.: Стройиздат, 1977. - 431 с.

28. Зытнер Д.Я., Кирячек А.Я. Автоматизированное управление электроприводами поточно-транспортных систем. M.-JL: "Энергия", 1965. - 280 с.

29. Иванов А.И. Промышленные компьютеры и контроллеры // Приборы и системы управления. 1994. - N12. - С.24-26.

30. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: Учеб. для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 544 с.

31. Информационно-технологическая среда проектирования систем оптимального энергосберегающего управления технологическими процессами / Отчет НИР по теме № ИН-Юг/97. Тамбов, ТГТУ, 1997. - 68 с.

32. Исследование процесса приготовления высоковязких клеевых композиций и разработка конструкции смесителя непрерывного действия / Отчет НИР по теме №№ ИНН 102910008549.-Тамбов, ТГТУ, 1996.- 124 с.

33. Исследование процессов получения резиновых клеев на смесителях типа СРК с валковыми роторами с целью оптимизации конструктивных параметров / Отчет НИР по теме №№> 101860027475. Тамбов, ТГТУ, 1995. -90 с.

34. Иукович Э.Л. Особенности микропроцессорных программно-технических комплексов разных фирм и их выбор для конкретных объектов // Приборы и системы управления. 1997. - N8. - С. 1.

35. Карапетян P.M. Алгоритмы оценки качества и синтеза линейных систем управления.- Рига: ЛРП ВНТОМ 1989. 52 с.

36. Китаев В.Е., Шляпинтох Л.С. Электротехника с основами промышленной электроники.- М.: Выш. шк., 1975.- 246 е., ил.

37. Кольтюков Н.А. Артемова С.В. Грибков А.Н. Прогнозирующие модели в системе оптимального энергосберегающего управления электроприводом резиносмесителя // Сб. тезисов докладов 7-й научной конференции ТГТУ.- Тамбов.-2000,- с.252.

38. Кольтюков Н.А. Ключевой метод повышения КПД в радиопередающих устройствах// Труды ТГТУ: Сб. научных статей молодых ученых и студентов/ Тамбовский государственный технический университет, Тамбов, 1998. Вып. 2.

39. Кольтюков Н.А. Оптимальное управление смесительными машинами резинотехнических производств// Труды ТГТУ: Сб. научных статей молодых ученых и студентов/ Тамбовский государственный технический университет, Тамбов, 2000 Вып. 5.

40. Кольтюков Н.А. Оптимальное энергосберегающее управление электроприводами при непрерывно изменяющейся нагрузке. Вестник ТГТУ, № 2, 2002.

41. Кольтюков Н.А. Энергосберегающее управление электроприводами смесительных машин при изменяющейся нагрузке// Сб. тезисов докладов 5-й научной конференции ТГТУ.- Тамбов.-2000.- с.252.

42. Комплексные исследования по созданию программно-технических средств для разработки интеллектуальных измерительных устройств / Отчет НИР по теме № ИН-18г/97. Тамбов, ТГТУ, 1997. - 157 с.

43. Корнеева А.И. Информационные и компьютерные технологии на международной выставке "Comtek-95 "//Приборы и системы управления. -1995. -N10. С. 20.

44. Корнеева А.И. Кто есть кто на отечественном рынке АСУТП // Приборы и системы управления. 1996. - N3. - С. 31-33.

45. Корнеева А.И. Презентация новейших программно-технических и информационных средств для АСУ// Приборы и системы управления. 1996. -N2.-С .32-36.

46. Красовский А.А. Статистическая теория переходных процессов в системах управления. М.: Наука, 1968. - 417 с.

47. Красовский А.А. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. М.: Наука, 1977. - 271 с.

48. Красовский А.А. Фазовое пространство и статистическая теория динамических систем. М., 1974. - 232 с.

49. Круг Е.К., Анисимов Н.Г. Коррекция алгоритмов управления систем регулирования // Приборы и системы управления. 1994. -N12. - С. 39.

50. Крумер Р.Г. Специализированные промышленные контроллеры// Приборы и системы управления. 1996. - N2. - С. 26 - 28

51. Лиопис Жак-Луи. Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями с частными производными. М.: Мир, 1972. - 414 с.

52. Ляпин Л.Н., Муромцев Ю.Л. Анализ и оперативный синтез оптимального управления в задаче двойного интегратора на множестве состояний функционирования // Техническая кибернетика: Изв. АН СССР. 1990. - №3. - С. 57-64.

53. Ляпин Л.Н., Муромцев Ю.Л., Попова О.В. Оптимальный по минимуму затрат энергии регулятор объекта двойного интегрирования // Техническая кибернетика: Изв. РАН. 1992. - №2. - С.39-46.

54. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С.Понтрягин,

55. B.Г.Болтянский, Р.В.Гамкрелидзе, Е.В.Мищенко. М.: Физматгиз, 1961.

56. Мернан B.C., Фрейдзон В.Г. Презентация приборов и средств автоматизации отечественного и зарубежного производства // Приборы и системы управления. 1995. - N5. - С.20.

57. Микропроцессорные контроллеры в системах автоматического регулирования / Г.Г.Иордан, И.М.Курносов, М.Г.Козлов и др. // Приборы и системы управления, 1984, N-2, с. 50-54.

58. Микропроцессорные системы и их применение: Сб. науч. тр. / АН УССР, Ин-т кибернетики им. В.М.Глушкова, Науч. совет АН УССР по пробл. "Кибернетика". Киев, 1990. - 84 с.

59. Микропроцессорные системы контроля и управления: Сб. науч. тр. / Риж. политехи, ин-т. Рига, 1989. - 94 с.

60. Микропроцессорные системы оптимального управления / Ю.Л.Муромцев, Л.Н.Ляпин, В.В.Качкин, Е.В.Сатина. Тамбов: ТИХМ, 1990. -С. 5-10.

61. Микропроцессоры в химической промышленности: Автоматическое регулирование и адаптивное управление / Р.И.Батырев, Б.Ф.Зарецкий, М.М.Эренбогел и др. М.: Химия, 1988. - 136 с.

62. Микропроцессоры и микро-ЭВМ в системах автоматического управления: Справочник / С.Т.Хвощ, Н.М.Варлинский, Е.А.Попов: Под ред.

63. C.Т. Хвоща. Л.: Машиностроение, 1987. - 360 с.

64. Микропроцессоры управления в системах энергообеспечения и электропривода. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1991. - 224 с.

65. Микропроцессоры: системы программирования и отладки/ В.А. Мясников, М.Б. Игнатьев и др. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 272с.

66. Микро-ЭВМ: В 8 кн.: Практ. пособ. / Под ред. Л.М.Преснухина. -М: Радио и связь, 1988.

67. Мини- и микро-ЭВМ в управлении промышленными объектами / Под ред. И.Р. Фрейдзона, А.Г.Филинова. Л.: Машиностроение, 1984. - 336 с.

68. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975.- 526 с.

69. Муромцев Ю.Л., Муромцев Д.Ю., Орлов В.В. Практическая устойчивость систем оптимального управления // Вестник ТГТУ. Тамбов, 2000. -Т. 6.-№3.-С. 387 - 392.

70. Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П., Капитонов И.Е. Экспертная система "Энергосберегающее управление динамическими объектами". Общие сведения// Вестник ТГТУ. -1995. Т.1, №3-4. С.221-226.

71. Назаров В.М. Элементы автоматизированного электропривода: Учеб. для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 224 с.

72. Неймарк Ю.Н. Динамические системы и управляемые процессы. -М.: Нука, 1978.- 336 с.

73. Олейников Автоматизированное управление электроприводами. -М.: "Энергия", 1979.-270 с.

74. Орлова Л.П. Оперативное проектирование энергосберегающих систем управления динамическими режимами в машинах и аппаратах (на примере электроприводов и нагревательных установок): Дис. на соиск. уч. степ, к.т.н. Тамбов, 1998.- 170 с.

75. Орлова Л.П., Сысоев Э.В., Ушанёв С.Б. Программное обеспечение энергосберегающего оптимального управления пуском электродвигателей / Компьютерная хроника. М., 1997.- N 12. - С. 19-29.

76. Отнес Р. Прикладной анализ временных рядов. Основные методы. -М.:ВШ, 1982.-562 с.

77. Панасюк В.И. Оптимальное микропроцессорное управление электроприводом.- Мн.: Выш. Шк.,1991.-167с.

78. Петелин Д.П. Автоматическое управление синхронными электроприводами." М.: Энергия., 1968.- 164 с.

79. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. М.: Энергоиздат, 1981. - 184 с.

80. Погорелый С.Д., Слободянюк Т.Ф. Программное обеспечение микропроцессорных систем: Справочник. Киев: Техника, 1989 - 300с.

81. Попов B.C. Николаев С.А. Общая электротехника с основами электроники.- М.: Энергия, 1979.- 504с., ил.

82. Прангишвили И.В. Микропроцессоры и локальные сети микро ЭВМ в распределенных системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1985. -271 с.

83. Приборы и ср-ва автоматизации: Отрасл. Каталог / Информприбор. -М., 1994.

84. Применение экспертной системы для оптимального управления технологическими процессами / С. В. Артемова, Д. Ю. Муромцев, С. Б. Ушанев, Н. Г. Чернышов // Информационные технологии в проектировании и производстве. 1997. - №1. - С. 12 - 16.

85. Проблемы оптимального управления: Сб. статей / АН БССР, Ин-т математики, Минск: Нука и техника, 1981. - 376 с.

86. Проектирование, разработка и испытание интерпретатора для интеллектуального измерительно-регистрирующего, управляющего и регулирующего модуля ZILA-10 / Отчет НИР по теме №№ ИН-19г/97. Тамбов, ТГТУ, 1997.-22 с.

87. Пухальский Г.И., Новосельцева Т.Я. Проектирование дискретных устройств на интегральных микросхемах: Справочник. М.: Радио и связь, 1990. - 304 с.

88. Разработка микропроцессорных устройств управления транспортом и энергетическим оборудованием с целью экономии энергии / Отчет НИР по теме № 6/96. Тамбов, ТГТУ, 1996. - 51 с.

89. Разработка непрерывного процесса клееприготовления на основе шнекового смесителя непрерывного действия / Отчет НИР по теме №№ ИНН 102890052508. Тамбов, ТГТУ, 1994. - 102 с.

90. Разработка промышленного прототипа экспертной системы по энергосберегающему управлению динамическими объектами / Отчет НИР по теме № № ИН-38г/97. Тамбов, ТГТУ, 1997. - 30 с.

91. Разработка экспертной системы по энергосберегающему управлению динамическими объектами / Отчет НИР по теме № 34/94. Тамбов, ТГТУ, 1994.-54 с.

92. Ракитин В.Г., Айзенберг А.Б. и др. Микропроцессорная система контроля и управления МСКУМ // Приборы и системы управления. -1994. -N7. С.25.

93. Рябинин Д.Д., Лукач Ю.Е. Смесительные машины для пластмасс и резиновых смесей М.: "Машиностроение", 1972. - 278 с.

94. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами. М.: Машиностроение, 1986. - 253 с.

95. Слежановский О.В. Реверсивный электропривод постоянного тока. М.: Металлургия, 1967. - 423 с.

96. Смирнова В.И., Разинцев В.И. Проектирование и расчет автоматизированных приводов. М.: Машиностроение, 1990. - 368 с.

97. Современное состояние и тенденция развития тиристорных электроприводов переменного тока для краново-подъемных механизмов / А.Г.Яуре, А.П.Богословский и др. М.: Информэлектро, 1981.

98. Создание компьютерной технологии поддержки принятия обоснованных решений в системе информационного обеспечения вузов по проблеме интеллектуальной собственности / Отчет НИР по теме №№ ИН-9г/99. -Тамбов, ТГТУ, 1999. 69 с.

99. Технические средства для автоматизации контроля, регулирования и управления в производственных технологических процессах: 4.3: Каталог/АООТ ИНФОРМПРИБОР, М., 1994. - 81 с.

100. Уоттермен Д. Руководство по экспертным системам. М.: Наука, 1989.- 390 с.

101. Ушаков М.Ю. Малогабаритный микропроцессорный контроллер // Приборы и системы управления. 1996. - N1.- С. 30-31.

102. Ушанев С.Б. Моделирование и энергосберегающее управление подъёмно-транспортными механизмами в установках и аппаратах химических производств: Дис. на соиск. уч. степ, к.т.н. Тамбов, 2000. - 180 с.

103. Файнштейн В.Г. Файнштейн Э.Г. Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами./ Под ред. О.В. Снежановско-го.- М.: Энергоатомиздат, 1986.- 240 е., ил.

104. Фролов С.Ф. Тенденция развития систем управления технологическими процессами // Приборы и системы управления. 1996. - N9. - С.6.

105. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: Справочник / С.В.Якубовский, Л.И.Ниссельсон, В.И.Кулешова и др.: Под ред. С.В. Якубовского. М.: Радио и связь, 1990. - 496 с.

106. Цифровые интегральные микросхемы: Справочник / М.И.Богданович, И.Н.Грель, В.АПрохоренко, В.В.Шалимо. Мн.: Беларусь, 1991.-493 с.

107. Черенцов A.M., Пройдаков Н.К. Программируемые контроллеры серии "С" // Приборы и системы управления. 1994. - N5. - С.29.

108. Чернышов Н.Г. Кольтюков Н.А. Энергосберегающее управление сложными объектами резинотехнической промышленности // Труды ТГТУ: Сб. научных статей молодых ученых и студентов/ Тамбовский государственный технический университет, Тамбов, 2001.

109. Чернышов Н.Г. Оптимальное энергосберегающее управление тепловыми процессами прессового оборудования: Дис. на соиск. уч. степ, к.т.н. -Тамбов, 1997,- 170 с.

110. Чиликин М. Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебное пособие для вузов. М.: Энергоиздат, 1981.-576 е., ил.

111. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. пособ. для вузов. М.: Энергия, 1979. - 616 с.

112. Чистов В.П., Бондаренко В.Н., Святославский В.А., Оптимальное управление электрическими приводами. М.: Энергия, 1968. - 232 с.

113. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения: Справочник. М.: Радио и связь, 1990. - 512 с.147

114. Шувалов A.M. Кольтюков Н.А. Снижение массогабаритных показателей в многоцелевом выпрямителе с микропроцессорным управлением// IV научная конференция. Краткие тезисы докладов / Тамбов: Тамбовский государственный технический университет, 1999.

115. INMA-1000 System Produkt katalog. Ingenieurbyro Latzel & Zimmerman, Zella-Mehlis, Germany, 1998.148