автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.07, диссертация на тему:Оптико-электронные технологии и средства повышения надежности и безопасности объектов трубопроводного транспорта энергоресурсов

Предисловие

Введение

1. Методы и средства технической диагностики объектов трубопроводного транспорта

1.1. Общие вопросы диагностирования

1.2. Методы и средства диагностики трубопроводов 34 1.2.1. Методы непрерывного контроля

1.2.2. Методы периодического контроля

1.3. Оптимизация периода контроля трубопроводов

2. Система оптико-физических признаков утечек углеводородов из магистральных трубопроводов

2.1. Тепловой контраст надземных трубопроводов

2.2. Тепловой контраст подземных трубопроводов

2.3. Тепловой контраст утечек нефти, природного и сжиженного газов

2.4. Спектрометрические характеристики газовой фракции нефти

2.4.1. Характеристики флуоресценции нефти

2.4.2. Пространственно-временная динамика газовой фракции нефти при её утечках из трубопровода

2.4.3. Характеристики комбинационного рассеяния и дифференциального поглощения лазерного излучения газовой фракцией нефти

3. Параметрическая модель воздушной тепловизионной аппаратуры

3.1. Задачи и виды воздушной тепловизионной аппаратуры (ВТА)

3.2. Основные показатели эффективности и основные

О технические параметры ВТА

3.3. Дешифрирование тепловизионных изображений

3.4. Обнаружение объектов

3.5. Разрешение объектов

3.6. Различение объектов

3.7. Распознавание объектов

3.8. Поиск объектов

3.9. Влияние атмосферы на эффективность ВТА

4. Элементы оптимизации воздушной тепловизионной аппаратуры

4.1. Критерии качества аппаратуры

4.2. Выбор порога чувствительности и элементарного поля зрения

4.3. Выбор угла обзора

4.4. Выбор спектрального рабочего диапазона

4.5. Выбор градационной характеристики

4.6. Выбор отдельных узлов и элементов аппаратуры

5. Перспективные направления совершенствования воздушной тепловизионной аппаратуры

5.1. Совершенствование оптико-механических и электронных узлов аппаратуры

5.2. Использование поляризационного контраста объектов

5.2.1. Методика оценки эффективности поляризационного канала ВТА

5.2.2. Практическое использование поляризационного канала ВТА

5.3. Использование лазерной подсветки объектов

5.4. Использование фотоприемников с внутренним интегрированием сигнала

5.5. Использование нескольких спектральных диапазонов

6. Методика и результаты экспериментальных исследований и опытного инструментального аэромониторинга продуктопроводов

О 6.1. Условия проведения экспериментов

6.2. Моделирование аварийных ситуаций

6.3. Используемая аппаратура

6.4. Методика анализа тепловизионных изображений 309 Q 6.5. Общие результаты исследований

6.6. Энергетические и геометрические параметры тепловых аномалий

6.7. Практические следствия опытного инструментального аэромониторинга продуктопроводов

7. Разработка и исследование воздушной оптико-электронной аппаратуры контроля трубопроводов

7.1. Назначение, оптическая схема и конструкция аппаратуры

7.2. Обоснование параметров тепловизионного канала

7.3. Обоснование параметров телевизионного канала

7.4. Обоснование параметров спектрометрического канала 342 7.4.1. Пороговая чувствительность канала по концентрации газовой фракции нефти

Ф 7.4.2. Минимальная обнаруживаемая концентрация газовой фракции нефти

7.5. Основные тактико-технические параметры аппаратуры 350 Заключение 353 Библиографический список использованной литературы 358 Приложение 1.

1. Отношение сигнал/шум спектрометрического канала.

2. Поляризация излучения при оценке чувствительности спектрометрического канала оптико-электронной аппаратуры "Свищ".

2.1. Измерение поляризационных характеристик отражённого лазерного излучения от некоторых типичных для трассы трубопровода природных объектов.

2.2. Измерение поляризационных характеристик оптической системы спектрометрического канала аппаратуры "Свищ".

2.2.1. Измерение коэффициентов пропускания полихроматора.

2.2.2. Расчёт коэффициентов пропускания и поляризационных характеристик оптической системы спектрометрического канала. Приложение 2. Протокол лётных испытаний аппаратуры "Свищ" (с методикой и результатами).

Надежность и безопасность эксплуатации трубопроводного транспорта энергоресурсов России, суммарная протяженность которого превышает 200 тыс. км, в значительной мере определяется своевременной и достоверной диагностикой его технического состояния. Особую актуальность проблема повышения эффективности контроля линейной части трубопроводов приобрела в последнее десятилетие, когда, с одной стороны возраст более 40% действующих трубопроводов перевалил за 30 лет, что, по мнению экспертов, в ближайшем будущем приведет к существенному росту их аварийности, а с другой - резко повысилась ответственность за нанесение экологического ущерба окружающей среде вследствие разлива нефтепродуктов. В связи с этим, особенно после печально известной аварии магистрального продукто-провода близ Уфы в 1989 г., когда в результате крупной утечки сжиженного газа произошел объемный взрыв, крушение поездов и пожар, повлекшие гибель около тысячи человек, чрезвычайно большое значение приобрела разработка принципиально новых средств и методов ранней и сверхранней диагностики утечек из магистральных нефтепродуктопроводов, практическая реализация которых в сочетании с традиционными методами контроля смогла бы качественно изменить статистику ущерба из-за аварий на этих трубопроводах. Одним из таких средств является воздушная (вертолетная) тепловизион-ная аппаратура, дополненная активным спектрометрическим каналом.

Воздушная тепловизионная аппаратура строчного типа (ВТА), осуществляющая беспропускный просмотр подстилающей поверхности по трассе полета носителя и регистрацию и/или визуализацию полученного теплового изображения, является одним из основных оптико-электронных средств наблюдения, поиска и контроля функционального состояния наземных объектов и применяется для решения широкого круга военных и народнохозяйственных задач. Особенно перспективным, как показали наши исследования, оказалось ее использование для контроля целостности продуктопроводов широкой фракции лёгких углеводородов (ШФЛУ) - как поверхностных, так и заглубленных, а также других объектов трубопроводного транспорта. Проблемы повышения эффективности этого вида аппаратуры дистанционного зондирования привлекли внимание автора, в то время сотрудника Государственного института прикладной оптики, еще в семидесятые годы, когда, в соответствии с требованиями времени, в ГИПО, по существу, впервые были начаты широкомасштабные теоретические и экспериментальные исследования путей совершенствования аэрокосмической ИК аппаратуры наблюдения, проводившиеся под руководством кандидата (ныне доктора) технических наук Мухамедярова Р.Д. Позднее автору, вставшему во главе созданного в те же годы научного подразделения ГИПО, удалось сформировать коллектив высококвалифицированных специалистов, который, являясь ведущим в стране по разработке ВТ А наблюдения и выполняя функции научного руководителя этих работ по отрасли, приобрел уникальный опыт создания ВТА различного назначения, в том числе для контроля нефтепродуктопроводов, с техническими характеристиками, не уступающими таковым лучших зарубежных образцов. В частности, под руководством автора были успешно разработаны, изготовлены, модернизированы и испытаны ВТА строчного типа "Ландыш", "Полупудовик", "Термез-М", "Аста", "Валдай-В", "Спектр-2", многоспектральная активно-пассивная аппаратура "Радуга", которые использовались в основном для задач воздушной разведки, и лазерно-тепловизионная аппаратура "Свищ" - для обнаружения утечек углеводородов из трубопроводов.

Аппаратура "Полупудовик" широко использовалась в институте при выполнении ряда самостоятельных исследований в интересах инженерных войск.

Автор сознает, что написание настоящей диссертации, обобщающей полученные при выполнении всех этих работ научные и практические результаты, было бы немыслимо без помощи и активного участия его сотрудников и многочисленных коллег по работе, в частности Бусарева А.В., Идрисова

A.А., к.т.н. Морозова А.Е., к.т.н. Фофанова В.Б., Садова В.Н., Филипкова

B.Д., Москвича Е.Г., чьими усилиями разрабатывались, конструировались и изготовлялись экспериментальные образцы ВТА, а также Белокурова А.Т., Малеваного П.П., Лисичкина И.В., Алешко Е.И., взявших на себя неблагодарный, а подчас и небезопасный труд по их летным испытаниям и проведению соответствующих экспериментальных исследований.

Очень полезным был также опыт, приобретенный во взаимоотношениях с руководством института и его подразделений: д.ф-м.н. Мирумянцем

C.О., д.ф-м.н. Макаровым А.С., д.т.н. Ивановым В.П., к.т.н. Белозеровым А.Ф., Дедюхиным Е.Ф., д.ф.-м.н. Непогодиным И.А., д.т.н. Пантелеевым Н.Л., д.т.н. Гайнутдиновым И.С., д.т.н. Лукиным А.В., к.т.н. Приходько В.Н., д.ф.-м.н. Филипповым В.Л., к.т.н. Бажановым Ю.В., к.т.н. Редькиным С.Н., к.т.н. Балоевым В.А., к.т.н. Яцыком B.C., к.т.н. Бугаенко А.Г., почти неизменная доброжелательность которых явилась необходимым условием многолетней и плодотворной работы автора. Трудно переоценить также для автора значение работ ИАКП, возглавляемого д.т.н. Мухамедяровым Р.Д., вектор научных интересов которого в последние 2-3 года развернулся (и небезуспешно) в сторону проблемы дистанционного контроля газопроводов посредством тепловизионной аппаратуры высокого разрешения, и это ещё раз подтверждает востребованность двойных технологий, давно уже внедряемых автором в решение актуальнейших задач экологической и энергетической безопасности страны.

Особенно автор признателен своему постоянному соавтору к.т.н. Овсянникову В.А., регулярные контакты с которым, полезные для обеих сторон, послужили своеобразным залогом самого появления данной работы, а также к.т.н., академику АТН РФ Чепурскому В.Н., без дружеской поддержки - и не только моральной - которого многие разработки автора (и его коллег) последних лет так и не появились бы.

Автор не может не отметить и роль виднейших ученых в области оптико-электронных приборов - докторов наук, профессоров Мирошникова М.М., Порфирьева Л.Ф., Якушенкова Ю.Г., Панкова Э.Д., Конопелько JI.A. и других, в общении и под влиянием трудов которых он сформировался как специалист.

Выполнение целого ряда НИР и ОКР, многие результаты которых нашли свое отражение в диссертации, решающим образом стимулировалось представителями заказывающих организаций - Чепурским В.Н., Хопёрским Г.Г., Ченцовым А.Н., Богатенковым Ю.В., Диесперовым В.Н., Дегтярёвым Е.В., Чиченковым Н.В., Домащенко В.М. и др.

Улучшению работы способствовали советы и замечания д.ф.-м.н. Непогодина И.А., д.т.н. Пантелеева H.JL, д.т.н. Гайнутдинова И.С., д.ф.-м.н. Филиппова В.Л.

Большую помощь в её оформлении оказали Галиева Т.В., Егорова В.В.

Всем им автор приносит свою искреннюю благодарность.

Наконец, автор хотел бы сказать добрые слова и в адрес своей жены Инессы Александровны, которая из-за этой работы не видела его дома столько суббот и воскресений.

Если у тебя спрошено будет: что полезнее, солнце или месяц?-ответствуй: месяц. Ибо солнце светит днем, когда и без того светло, а месяц ночью. Козьма Прутков. «Мысли и афоризмы»

ВВЕДЕНИЕ

Современное состояние системы трубопроводного транспорта энергоресурсов России во многом определяется условиями и особенностями ее развития за последние 50 лет.

Трубопроводная сеть России формировалась в основном в 1960-70 г.г. и в настоящее время она интегрирует около 48 тыс. км магистральных нефтепроводов, 143 тыс. км магистральных газопроводов, 15 тыс. км магистральных продуктопроводов, 910 резервуаров (из них 699 стальных), и более 800 нефтеперекачивающих и компрессорных станций. При этом 12% нефтемаги-стралей сейчас имеют возраст до 15 лет, 34% - от 15 до 25 лет, 29% - от 25 до 35 лет, а 25% трубопроводов эксплуатируются свыше 35 лет при проектном сроке эксплуатации 33 года [1]. Трубопроводные системы охватывают 35% территории России, на которой проживает 65% населения страны.

Учитывая, что транспортировка и экспорт нефти являются основой экономической, а значит, и социальной стабильности нашей страны, вопросы состояния трубопроводного транспорта являются проблемами с наивысшим приоритетом. Современные условия работы магистральных трубопроводов характеризуются возрастающими требованиями к их экологической безопасности, необходимостью снижения аварийности и повышения эффективности выполняемых мероприятий по надежности. Между тем период интенсивного строительства трансконтинентальных трубопроводов уже закончился, ресурс безостановочной эксплуатации большинства из них выработан, и фактически Россия вступила в новый качественный период - период ремонта и реконструкции трубопроводов всех категорий, в том числе магистральных [2], и эта проблема, имеющая общегосударственное значение, должна решаться системно.

Главным в эффективной работе сети магистральных трубопроводов является надежность снабжения углеводородами. Под этим подразумевается "способность обеспечивать в заданных условиях функционирования бесперебойное снабжение потребителей соответствующей продукцией требуемого качества и недопущение ситуаций, опасных для людей и окружающей среды [3-г4]". В сложившихся условиях, когда в процессе эксплуатации трубопроводов особенно ярко стали проявляться негативные последствия, связанные с дефектами строительно-монтажных работ, заводским браком труб, малым обновлением линейной части, старением изоляционного покрытия, накоплением коррозионных и усталостных повреждений в металле труб, обеспечение безопасной эксплуатации линейной части магистральных трубопроводов может быть достигнуто только путем совершенствования системы технического обслуживания и ремонта на основе использования современных методов диагностического контроля [3]. При этом главной задачей диагностирования технического состояния действующих трубопроводов является раннее обнаружение возникающих в линейной части неисправностей, оценка возможности и сроков дальнейшей эксплуатации трубопровода при наличии повреждений и выдача рекомендаций по устранению выявленных неисправностей [4].

Таким образом, основой для прогнозирования остаточного ресурса трубопровода [39] и определения безопасных режимов перекачки по нему, например, нефтепродуктов, является поиск, предупреждение и локализация аварийных состояний элементов трубопроводных систем. При этом особо важное значение придается контролю целостности линейной части трубопроводов, нарушение которой, как правило, вызывает утечки углеводородов и тем самым приводит к аварийным ситуациям - отказам соответствующих участков трубопроводов.

В настоящее время для объектов трубопроводного транспорта энергоресурсов существует большое число разнообразных методов, приборов, моделей и программно-технических средств диагностики, позволяющих определить их текущее состояние и сделать прогноз остаточного ресурса. При этом используемые средства и методы диагностики должны не конфликтовать, а взаимно дополнять друг друга и позволять тем самым производить комплексную оценку технического состояния трубопровода и его элементов

5]

Целенаправленная работа предприятий нефтепроводного транспорта России по повышению надежности магистральных трубопроводов позволила снизить в 90-х годах аварийность до среднего уровня 0,28 отказов в год на тыс. км. (Для сравнения: в США 0,6-0,8 Угод тыс. км, в Западной Европе 0,8 Угод тыс. км, в странах СНГ 0,33 Угод тыс. км). Тем не менее, все более ужесточающиеся требования к безопасности и надежности нефтемагистралей возводят задачу по контролю за техническим состоянием объектов трубопроводного транспорта в ранг первоочередных [7]. В связи с этим исключительное значение приобретает разработка и внедрение в практику новых, нетрадиционных средств и методов диагностики данных объектов, в частности патрульных, которые использовали бы их дополнительные демаскирующие признаки (параметры физических полей). Одним из таких средств является воздушная оптико-электронная аппаратура - тепловизионная и спектрометрическая.

Научная и практическая значимость разработки техники и технологии исследований пространственного распределения температур, а также спектрального состава излучения подстилающей поверхности с воздушных носителей определяется тем фактом, что тепловое поле этой поверхности в различных диапазонах спектра характеризует наличие, количество, категорию и энергетическое состояние находящихся на ней искусственных или естественных объектов, и данное обстоятельство успешно используется для решения целого ряда военных и народнохозяйственных задач: ИК разведки [9-11], многочисленных и разнообразных проблем исследования и геологической разведки природных ресурсов [12], контроля состояния инженерных сооружений [14-16], земной поверхности, водной среды и атмосферы [17] и т.д. Одним из наиболее эффективных технических средств решения подобных задач является воздушная тепловизионная аппаратура (ВТА), осуществляющая беспропускный просмотр подстилающей поверхности по трассе полета носителя - самолета или вертолета - и регистрацию и (или) визуализацию получаемого при этом тепловизионного изображения.

Возможность дистанционного контроля магистральных продуктопро-водов сжиженных газов (ШФЛУ) посредством ВТА объясняется тем, что при выбросе продукта вокруг места нарушения целостности трубопровода вследствие перехода продукта в газовую фазу появляется некоторая температурная аномалия достаточно правильной формы, легко обнаруживаемая на тепловом изображении, полученном из верхней полусферы. При этом, в отличие от традиционных методов контроля, основанных, например, на измерении давления в трубопроводах, контроль их посредством ВТА гораздо более точен и оперативен и позволяет, кроме того, зрительно оценить масштабы аварии [14, 23, 24, 43]. На эффекте Джоуля-Томсона основан и столь же эффективный контроль целостности магистральных газопроводов.

Обнаружение с помощью ВТА утечек из нефтепроводов, проявившихся на поверхности земли, оказалось возможным благодаря различию температур и коэффициентов излучения нефтяных загрязнений и окружающего фона (грунт, вода), обусловливающему формирование и соответствующего теплового контраста. При этом, в соответствии с философией воздушного наблюдения - достоверно точно и в срок - эффективность ВТА может быть значительно повышена путем комплексирования ее с активным спектрометрическим каналом, осуществляющим синхронную лазерную подсветку газовой фракции нефтепродукта, появляющейся на поверхности земли вскоре после возникновения утечки из заглубленного трубопровода, и регистрацию возникающего при этом в ультрафиолетовой, видимой и ИК областях спектра селективного вторичного излучения или поглощения [25, 43].

Выполненные под научным руководством автора работы по исследованию и внедрению оптико-электронных методов и средств в практику решения проблемы ранней диагностики утечек из действующих продуктопроводов ШФЛУ оказались настолько успешными, что решением Первого международного конгресса "Новые высокие технологии для нефтяной и газовой промышленности и энергетики будущего" (г. Тюмень, июнь 1996 г.) развитие оптических технологий обнаружения течей и дистанционной диагностики состояния трубопроводов включено в перечень важнейших перспективных задач для нефтегазовой индустрии страны [8].

Указанные обстоятельства и предопределяют большую практическую важность методов анализа и синтеза активно-пассивной ВТА, предназначенной, в частности, для контроля нефтепродуктопроводов.

Разработку любой тепловизионной аппаратуры, в том числе ВТА, целесообразно расчленить на два этапа: сначала исходя из требований пользователя к эффективности аппаратуры определить необходимые значения ее обобщенных (основных) технических параметров, число которых, как правило, невелико, - среди них ключевую роль играют порог чувствительности и эффективное значение элементарного поля зрения, - а затем найти все остальные конструктивные параметры и характеристики отдельных узлов и элементов аппаратуры, обеспечивающие требуемые значения этих основных технических параметров. Последние во многих случаях могут являться и аттестационными (приемо-сдаточными) параметрами разработанной ВТА.

Во всех существующих руководствах по разработке тепловизионной аппаратуры, например [18-21], не исключая и лучшее из них - монографию Дж. Ллойда [18], внимание авторов сконцентрировано главным образом на анализе элементов и узлов прибора, определяющих его основные технические параметры, и значительно слабее освещены вопросы оптимального синтеза этого прибора, в том числе важнейший из них, который можно сформулировать следующим образом: в рамках заданных ограничений на вес и габариты ВТА требуется отыскать, во-первых, наиболее подходящий для решения той или иной конкретной задачи принцип построения ВТА и соответствующую ему номенклатуру ее компонентов, и, во-вторых, рациональное сочетание значений основных технических параметров ВТА, максимизирующее некоторый показатель ее качества. Всестороннему анализу и решению этой фундаментальной проблемы проектирования ВТА, предназначенной, в частности, для контроля линейной части трубопроводного транспорта энергоресурсов, и посвящена настоящая работа.

В соответствии с изложенным целью диссертации является разработка с единых идеологических и методологических позиций научных основ, прикладных методов анализа и оптимального синтеза и исследование путей повышения эффективности ВТА, предназначенной, в частности, для оперативной диагностики объектов трубопроводного транспорта энергоресурсов в интересах обеспечения их надежности и безопасности эксплуатации.

Для достижения этой цели автор считает необходимым решить следующие основные задачи:

1. Провести сравнительный анализ существующих и перспективных средств и методов технической диагностики линейной части объектов трубопроводного транспорта и разработать инженерную методику рационального выбора периода их контроля.

2. Выявить и установить систему оптико-физических признаков утечек углеводородов из магистральных трубопроводов, позволяющую оптическими (дистанционными) методами контролировать герметичность этих трубопроводов.

3. Разработать адекватную параметрическую модель ВТА - совокупность зависимостей, связывающих вектор основных показателей эффективности с вектором основных технических параметров ВТА.

4. Сформировать критерии качества и алгоритмы оптимального выбора основных технических параметров отдельных компонентов ВТА.

5. Обосновать целесообразность создания и проанализировать особенности функционирования ВТА, основанной на новых физических принципах и обладающей качественно новыми возможностями (использование поляризационного теплового контраста и лазерной подсветки объектов,, спрайт-приемников излучения и многоспектральной ВТА), применительно к задачам диагностики объектов трубопроводного транспорта и контроля окружающей среды.

6. Разработать методику, провести исследования и выполнить анализ результатов экспериментальных исследований и опытного инструментального аэромониторинга на предмет эффективности ВТА при контроле целостности продуктопроводов сжиженных газов.

7. Разработать и исследовать многоспектральную активно-пассивную оптико-электронную аппаратуру для контроля герметичности трубопроводов, реализующую систему оптико-физических признаков утечек углеводородов из магистральных трубопроводов. Провести её летные испытания.

Научная новизна. Поставленные задачи исследований потребовали привлечения для их решения самых разных методов - как расчетно-аналитических, так и экспериментальных. Анонсируя прикладной характер этих исследований, автор старался представить их результаты в виде несложных рецептурных формул или графических зависимостей, что, обеспечивая необходимую обозримость, облегчает их практическое использование. Комплексный, унифицированный подход к решаемым проблемам и их критический анализ позволили получить следующие новые научные результаты.

1. Выполнено сравнение по различным показателям качества существующих и перспективных методов обнаружения утечек действующих трубопроводов. Разработана инженерная методика рационального выбора периода контроля нефтепродуктопроводов, отражающая реальный процесс развития аварийных ситуаций, на основе которой сформирован наиболее общий критерий оптимального выбора метода и аппаратуры контроля.

2. Установлена система оптико-физических признаков утечек углеводородов из магистральных трубопроводов и определена их пространственно-временная динамика в зависимости от диаметра свища и давления в трубопроводе (интенсивности утечки).

3. Определена система основных показателей эффективности и основных технических параметров ВТА. Показано, что между различными основными техническими параметрами, характеризующими чувствительность и разрешающую способность ВТА, существуют предельно простые соотношения.

4. Усовершенствована параметрическая модель ВТА при решении задач обнаружения, разрешения и распознавания объектов. Получены уточненные (по сравнению с известными) выражения для ее основных рабочих характеристик - температурно-частотной и пространственно-частотной. Проанализированы сенсорные характеристики зрительного анализатора при наблюдении тепловизионных изображений (в том числе с учетом поиска объектов). Выявлено влияние на эффективность ВТА излучения, прозрачности и турбулентности атмосферы.

5. Предложены критерии качества (эффективности) ВТА, служащей для наблюдения, поиска и контроля объектов земной поверхности. Сформулированы алгоритмы оптимизации важнейших технических параметров ВТА - порога чувствительности и эффективного значения элементарного поля зрения. Изложены рекомендации по рациональному выбору других основных параметров и характеристик - угла обзора, спектрального рабочего диапазона, градационной характеристики.

6. Представлен анализ сравнительной эффективности ВТА со строчной и строчно-кадровой разверткой (ИК системы переднего обзора - ИК-СПО). Рассмотрены особенности оптимального выбора таких технических параметров ИКСПО, как угол отклонения ее оси от надира, частота кадров.

7. Разработана методика расчета эффективности ВТА, реализующей поляризационный тепловой контраст объектов. Предложено использовать фотоприемное устройство, чувствительное к величине и азимуту поляризации излучения. Исследованы поляризационные характеристики ряда материалов, покрытий и оптической схемы активно-пассивной многоспектральной аппаратуры. Проанализирована возможность обнаружения по поляризационному контрасту в тепловом диапазоне спектра нефтяных загрязнений акваторий и некоторых типовых объектов при отсутствии радиационного контраста.

8. Оценена эффективность использования в ВТА, в частности при обнаружении плоских объектов, синхронной подсветки объектов сканирующим лазерным лучом и определены соотношения для выбора основных параметров подсветки. Развиты применительно к задаче обнаружения газовой фракции нефти, появляющейся над местом утечки, активные (лазерные) методы дистанционного зондирования - методы комбинационного рассеяния и дифференциального поглощения и предложены соответствующие способы их технической реализации.

9. Проанализированы особенности функционирования и оптимизации основных технических параметров ВТА, использующей спрайт-приемник излучения, и самого такого приемника. Оценена эффективность ВТА, реализующей переналожение изображений.

10. Исследована сравнительная эффективность спектральных каналов оптико-электронной аппаратуры, работающей одновременно в диапазонах спектра 0,7-1,1; 3-5 и 8-14 мкм, при наблюдении типовых наземных объектов. Рассмотрена целесообразность синтезирования изображений, полученных в различных спектральных диапазонах. Найден алгоритм распознавания по спектру поглощения в тепловом диапазоне вида атмосферных загрязнений.

11. Предложен ряд способов и устройств обнаружения утечек углеводородов из магистральных трубопроводов, защищенных авторскими свидетельствами и патентами, основанных на оптико-физических признаках (явлениях), сопровождающих утечки.

12. Посредством обширных экспериментальных исследований и многолетнего опытного инструментального аэромониторинга продуктопровода сжиженных газов доказана высокая эффективность и достаточность теплови-зионного канала при контроле продуктопровода с периодичностью два раза в месяц для условий эксплуатации Западной Сибири.

13. Экспериментально подтверждены существование и реализуемость системы оптико-физических признаков утечек углеводородов из магистральных трубопроводов, позволяющей использовать оптические технологии для дистанционного контроля трубопроводов.

14. На основе описанных в диссертации методов оптимального синтеза под научным руководством автора модернизированы, разработаны и испытаны уникальные образцы воздушной тепловизионной аппаратуры "Ландыш", "Полупудовик", "Термез-М", "Аста", "Валдай-В", "Спектр-2" и многоспектральные активно-пассивные комплексы "Радуга", "Свищ", предназначенные для контроля объектов трубопроводного транспорта.

Практическая значимость и внедрение.

Практическая значимость диссертации является прямым следствием прикладного характера решаемых в ней задач и выполненных исследований. Полученные в работе результаты по анализу и оптимальному синтезу ВТА, доведенные, как правило, до уровня несложных инженерных формул, а в типовых случаях и до числа, и предложенные способы и средства повышения ее эффективности могут быть использованы для рационального проектирования и применения уже разработанных ВТА, предназначенных для обнаружения утечек углеводородов, а также решения целого ряда других задач поиска и контроля объектов местности. Эти результаты использованы на ряде предприятий и организаций страны, а именно: в ФГУП "НПО ТИПО", ОАО "Сибнефтепровод", ОАО "КНПП "Вертолеты-Ми", ГНЦ ЛИИ им. М.М.Громова, ОАО "МВЗ им. М.Л.Миля, 15 ЦНИИ МО РФ, 22 ЦНИИ МО РФ, НИИ "Кулон", ГУП "ИПТЭР".

Достоверность и публикации. Достоверность полученных результатов обеспечена многолетним опытом работы автора по теме диссертации, их всесторонним критическим и сопоставительным анализом, реализованным на

О основе единого методически отработанного подхода, и экспериментальной верификацией в лабораторных и натурных условиях. Эти результаты отражены в трех монографиях, 10 статьях и защищены 11 авторскими свидетельствами и патентами на изобретения. Личный вклад автора в большинстве случаев выражался в научной постановке соответствующих задач, определении путей их решения, оценке, интерпретации и обобщении полученных результатов. О

Защищаемые положения.

1. Малая стоимость, высокая производительность и чувствительность оптико-электронного метода контроля, реализуемого посредством ВТА, дополненной активным спектрометрическим каналом, обеспечивают его безусловное преимущество по критерию минимума полных средних ожидаемых

0 затрат перед другими методами периодического контроля магистральных нефтепродуктопроводов. При этом оптимальный период контроля зависит от "возраста" трубопровода, давления в нём и порога чувствительности используемой оптико-электронной аппаратуры.

2. Тепловой контраст нефтяных загрязнений, формирующихся на поверхности грунта или водоема в результате аварии нефтепровода, определяется в основном условиями теплообмена с окружающей средой и обычно находится в пределах -2-г+7 К; тепловой контраст поверхностных температурных аномалий, образующихся при утечке из продуктопровода ШФЛУ, как правило, отрицателен и составляет, в зависимости от конструктивных и метеорологических факторов, -1-Т--7 К. Контроль продуктопроводов посредством ВТА, имеющей порог чувствительности ~0,1 К, обеспечивает своевременное обнаружение этих утечек в любое время года и при любом их местоположении.

3. Оперативность и достоверность контроля герметичности действующих нефтепроводов посредством ВТА повышается, если в качестве дополнительного демаскирующего признака утечки использовать сопутствующую ей газовую фракцию нефти, которая может появиться на поверхности сухого грунта уже через несколько минут после начала утечки, достигая максимальной локальной концентрации через 1-2 часа.

4. Радиационный контраст на фоне земной поверхности надземных и подземных трубопроводов, утечек природного (метана) и сжиженного газа (ШФЛУ), динамика пространственно-временного распределения концентрации трассового газового облачка в месте утечки нефти, интенсивность утечки, параметры комбинационного рассеяния и дифференциального поглощения газовой фракцией нефти когерентного оптического излучения в совокупности представляют систему оптико-физических признаков утечек углеводородов из трубопроводов.

5. Основные показатели эффективности ВТА, характеризующие ее возможности по вскрытию в данных условиях данного объекта, следует четко дифференцировать от основных технических параметров ВТА, зависящих только от самой аппаратуры. Между этими параметрами, характеризующими чувствительность и разрешающую способность ВТА, имеют место достаточно жесткие, функциональные соотношения, что на практике позволяет использовать, в зависимости от ситуации и наличия необходимой контрольной аппаратуры, их различные сочетания.

6. Учет реальных (а не идеализированных) интегрирующих свойств зрительного анализатора при наблюдении тепловизионных изображений и использование более совершенных, чем традиционные, методов анализа обеспечивает создание уточненной параметрической модели ВТА, в достаточной степени отражающей ее возможности по обнаружению, разрешению, различению и распознаванию наземных объектов, причем эта модель содержит в себе в явном виде лишь два обобщенных технических параметра ВТА -ее порог чувствительности АТ0 и эффективное значение элементарного поля зрения 8, обусловливая, таким образом, особую важность их рационального выбора.

7. Оптимальные значения АТС и 8, экстремизирующие тот или иной критерий качества ВТА, существенно зависят, в частности, от решаемой задачи и особенностей задания требований к эффективности этой ВТА. В типовом случае обнаружения (на неоднородном фоне) или распознавания (по форме) одиночных объектов оптимальная величина ДТ0 определяется только средним тепловым контрастом объекта и прозрачностью атмосферы на трассе, а 5 - критическим угловым размером объекта, степенью тепловой неоднородности фона и требуемой вероятностью обнаружения или распознавания этого объекта.

8. Вариант построения ВТА линейного сканирования обеспечивает при прочих равных условиях меньшее значение порога чувствительности, чем строчно-кадровый, практически при любых условиях. Для ВТА, функционирующей совместно с оператором в реальном масштабе времени, оптимальный угол отклонения от надира ее оси зависит от целого ряда факторов и может оказаться ненулевым.

9. Включение в состав ВТА при наблюдении объектов дополнительного поляризационного канала может существенно повысить ее эффективность, особенно в случаях, когда их тепловой контраст близок к нулю, или когда плоские объекты наблюдаются под настильными углами визирования. Предложенный вариант конструкции фотоприемного устройства обеспечивает восприятие не только степени, но и азимута поляризации теплового излучения фрагментов объектов, что, в принципе, может быть использовано для реконструкции их объемной конфигурации.

10. Экспериментально подтвержденная высокая эффективность воздушной оптико-электронной аппаратуры обнаружения утечек углеводородов, спроектированной на основе предложенной автором системы оптико-физических признаков этих утечек. Предложенные автором способы и технические решения соответствующих методов обнаружения утечек, основанных на системе признаков утечек углеводородов, использованы для оптимизации активного спектрометрического канала ВТА.

11. Применение в ВТА спрайт-приемников излучения обусловливает

0 существование оптимальных значений ее порога чувствительности и элементарного поля зрения, которые заметно отличаются от таковых для аппаратуры с традиционными фотоприемниками. Высокая критичность спрайт-приемника к скорости сканирования (в его плоскости) нередко требует использования преднамеренного переналожения тепловизионных изображений, получаемых в смежных сканах ВТА, что может привести, например, при значительных эволюциях носителя, к ухудшению ее разрешения на местности.

12. Использование ВТА спектральных рабочих диапазонов 0,7-1,1; 3-5 О и 8-14 мкм гарантирует сохранение ее высокой эффективности при наблюдении объектов в любое время суток. Раздельное восприятие излучения одновременно в нескольких поддиапазонах спектрального интервала 8-14 мкм оказывается полезным при распознавании по спектру поглощения некоторых видов атмосферных загрязнений.

Ф 13. Синтезирование путем алгебраического сложения разноканальных тепловизионных изображений является безусловно полезным лишь в том случае, когда результирующее значение разрешения на местности, определяемое, в частности, отношением сигнал/шум в каналах, при этом уменьшится; в противном случае такое интегрирование может не дать полезного эффекта.

14. Предложенные автором способы и средства совершенствования конструктивного исполнения и расширения функциональных возможностей ВТА линейного сканирования существенно повышают ее эффективность при решении различных задач наблюдения и контроля.

15. Разработанные под научным руководством автора образцы ВТА линейного сканирования имеют основные технические параметры и обладают функциональными возможностями, не уступающими таковым лучших за

Ф рубежных аналогов. Их практическое использование обеспечивает эффектовное решение всех основных задач наблюдения, поиска и контроля наземных объектов, в том числе и контроля трубопроводов.

Содержание диссертации.

Диссертационная работа состоит из введения, семи глав, заключения, списка литературы и приложений. В каждой из глав приведены состояния вопроса и основные полученные результаты.

Выводы по главе.

1. Разработана многоспектральная оптико-электронная аппаратура для контроля герметичности трубопроводов, реализующая систему оптико-физических признаков утечек углеводородов. Тепловизионный канал предназначен для обнаружения утечек природного газа (метана) и сжиженных газов (ШФЛУ) из трубопроводов. Спектрометрический канал реализован на методе дифференциального поглощения, рабочая длина волны Хр = 10,303 мкм, опорная Хо = 9,283 мкм, мощность каждого лазера в непрерывном режиме составляет не менее 15 Вт.

2. Расчетная минимально обнаруживаемая концентрация углеводородов газового облачка нефти спектрометрическим каналом ОЭА ограничивается в основном разностью коэффициентов отражения подстилающей поверхности на рабочей и опорной длинах волн и составляет 2918 ppm или 0,3% об., что соответствует утечке нефти в летний период 2800 кг.

3. Согласование поляризационных характеристик оптической системы приемо-передающей части оптико-электронной аппаратуры и отраженного от подстилающей поверхности лазерного излучения повышает энергетические соотношения в спектрометрическом канале от 2 до 3,5 раз.

4. Разработана методика и проведены летные испытания оптико-электронной аппаратуры (см. Приложение 2). Обнаруживаемая спектрометрическим каналом вертолетной ОЭА концентрация углеводородов газовой фракции нефти над моделью заглубленной утечки составила 0,4% (об.) или 4000 ppm, при этом контролируемая утечка составила 1,4 м3 или 1225 кг нефти за 1 ч. 40 мин., что соответствует интенсивности утечки 0,2 кг/с и выполняет требование ТЗ по объему утечки для летнего периода.

Где начало того конца, которым оканчивается начало ?!

Козьма Прутков. "Мысли и афоризмы "

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Круг проблем, связанных с прогнозированием и повышением эффективности ВТА для контроля трубопроводного транспорта энергоресурсов, чрезвычайно обширен и инкорпорирует следующие основные задачи, рассмотренные в данной работе.

1. Сравнительный анализ существующих и перспективных средств и методов технической диагностики линейной части объектов трубопроводного транспорта и разработка инженерной методики рационального выбора периода их контроля.

2. Исследование закономерностей формирования системы оптико-физических признаков утечек углеводородов из магистральных трубопроводов, позволяющей оптическими (дистанционными) методами контролировать герметичность этих трубопроводов.

3. Разработка адекватной параметрической модели ВТА - совокупности зависимостей, связывающих вектор основных показателей эффективности с вектором основных технических параметров ВТА.

4. Формирование критерия качества и алгоритмов оптимального выбора основных технических параметров отдельных компонентов ВТА.

5. Обоснование целесообразности создания и анализ особенностей функционирования ВТА, основанной на новых физических принципах и обладающей качественно новыми возможностями (использование поляризационного теплового контраста и лазерной подсветки объектов, спрайт-приемников излучения, многоспектральной ВТА), применительно к задачам диагностики объектов трубопроводного транспорта и контроля окружающей среды.

6. Разработка методики и анализ результатов экспериментальных исследований и опытного инструментального аэромониторинга на предмет эффективности ВТА при контроле целостности продуктопроводов (сжиженных газов).

7. Разработка и исследование многоспектральной оптико-электронной аппаратуры для контроля герметичности трубопроводов, реализующей систему оптико-физических признаков утечек углеводородов из магистральных трубопроводов. Проведение её летных испытаний.

По каждой из этих проблем автором, по-видимому, впервые получены следующие основные результаты, которые и составляют основное содержание данной диссертации.

1. Выполнено сравнение по различным показателям качества существующих и перспективных методов раннего обнаружения утечек действующих трубопроводов. Разработана инженерная методика рационального выбора периода контроля нефтепродуктопроводов, отражающая реальный процесс развития аварийных ситуаций, на основе которой сформирован наиболее общий критерий оптимального выбора метода и аппаратуры контроля.

2. Разработана система оптико-физических признаков утечек углеводородов из магистральных трубопроводов и определена их пространственно-временная динамика в зависимости от диаметра свища и давления в трубопроводе (интенсивности утечки).

3. Определена система основных показателей эффективности и основных технических параметров ВТА. Показано, что между различными основными техническими параметрами, характеризующими чувствительность и разрешающую способность ВТА, существуют предельно простые соотношения.

4. Разработана параметрическая модель ВТА, используемая при решении задач обнаружения, разрешения и распознавания объектов. Получены уточненные (по сравнению с известными) выражения для ее основных рабочих характеристик - температурно-частотной и пространственно-частотной. Проанализированы сенсорные характеристики зрительного анализатора при наблюдении тепловизионных изображений, в том числе с учетом поиска объектов. Выявлено влияние на эффективность ВТА излучения, прозрачности и турбулентности атмосферы.

5. Предложены критерии качества (эффективности) ВТА, служащей для наблюдения, поиска и контроля объектов земной поверхности. Сформулированы алгоритмы оптимизации важнейших технических параметров - в зависимости от заданных требований к эффективности ВТА - порога чувствительности и эффективного значения элементарного поля зрения. Изложены рекомендации по рациональному выбору других основных технических параметров и характеристик ВТА - угла обзора, спектрального рабочего диапазона, градационной характеристики.

6. Представлен анализ сравнительной эффективности ВТА со строчной и строчно-кадровой разверткой (ИК системы переднего обзора -ИКСПО). Рассмотрены особенности оптимального выбора таких технических параметров ИКСПО, как угол отклонения ее оси от надира, частота кадров.

7. Разработана методика расчета эффективности ВТА, реализующей поляризационный тепловой контраст объектов. Исследованы поляризационные характеристики ряда материалов, покрытий и оптической схемы активно-пассивной многоспектральной аппаратуры. Проанализирована возможность обнаружения по поляризационному контрасту в тепловом диапазоне спектра нефтяных загрязнений акваторий и некоторых типовых объектов при отсутствии теплового контраста.

8. Оценена эффективность использования в ВТА, в частности при обнаружении плоских малоразмерных объектов, синхронной подсветки объектов сканирующим лазерным лучом и определены соотношения для выбора основных параметров подсветки. Развиты применительно к задаче обнаружения газовой фракции нефти, появляющейся над местом утечки, активные (лазерные) методы дистанционного зондирования - методы комбинационного рассеяния и дифференциального поглощения и предложены соответствующие способы их технической реализации.

9. Проанализированы особенности функционирования и оптимизации основных технических параметров ВТА, использующей спрайт-приемник излучения, и самого такого приемника. Оценена эффективность ВТА, реализующей переналожение изображений.

10. Исследована сравнительная эффективность спектральных каналов оптико-электроной аппаратуры, работающей одновременно в диапазонах спектра 0,7-1,1; 3-5 и 8-14 мкм, при наблюдении типовых наземных объектов. Рассмотрена целесообразность синтезирования изображений, полученных в различных спектральных диапазонах. Найден алгоритм распознавания по спектру поглощения в тепловом диапазоне вида атмосферных загрязнений.

11. Предложен ряд способов и устройств обнаружения утечек углеводородов из магистральных трубопроводов, защищенных авторскими свидетельствами и патентами, основанных на оптико-физических признаках (явлениях), сопровождающих эти утечки.

12. Посредством обширных экспериментальных исследований и многолетнего опытного инструментального аэромониторинга продуктопровода сжиженных газов доказана высокая эффективность и достаточность тепловизионного канала при контроле состояния продуктопровода с периодичностью два раза в месяц для условий эксплуатации Западной Сибири.

13. Подтверждено экспериментально существование и реализуемость системы оптико-физических признаков утечек углеводородов, позволяющей использовать возможности оптических технологий для дистанционного контроля объектов трубопроводного транспорта энергоресурсов.

14. На основе изложенных в диссертации методов оптимального синтеза под научным руководством автора модернизированы, разработаны и испытаны уникальные образцы воздушной тепловизионной аппаратуры "Ландыш", "Полупудовик", "Термез-М", "Аста", "Валдай-В", "Спектр-2" и многоспектральные активно-пассивные комплексы "Радуга", "Свищ", предназначенные для контроля наземных объектов и объектов трубопроводного транспорта.

1. Тер-Саркисянц С.Р. Перспективы развития объектов нефтепроводного транспорта России.-Трубопроводный транспорт нефти, 1995, № 8.

2. Малюшин Н.А., Чепурский В.Н. Магистральные нефтепроводы Западной Сибири .-Тюмень, "Пульс", 1996.

3. Черняев К.В. Становление и развитие центра технической диагностики "Диаскан".-Трубопроводный транспорт нефти, 1996, № 4.

4. Шумайлов А.С., Гумеров А.Г., Молдаванов О.И. Диагностика магистральных трубопроводов,-М.: Недра, 1992.

5. Нащубский В.А., Чепурский В.Н., Черняев К.В. Автоматизированная экс-пертно-техническая система диагностики магистральных трубопроводов,-Трубопроводный транспорт нефти, 1994, №11.

6. Шмаль Г., Иванцов О. Мониторинг коррозионный и экологический.-Нефть России, 1996, №№ 3-4.

7. Минаев Е.В., Кулаков Е.С. Экологические проблемы нефтяной промышленности России.-Трубопроводный транспорт нефти, 1995, № 9.

8. Решение Первого международного конгресса "Новые высокие технологии для нефтегазовой промышленности и энергетики будущего".-Трубопроводный транспорт нефти, 1996, № 12.

9. Вартанесян В.А. Радиоэлектронная разведка.-М.: Воениздат, 1991.

10. Горбатюк А. Будущее за воздушными роботами.-Военный парад, 2002, № 5.

11. Краснов А. Некоторые направления развития воздушной разведки.-Зарубежное военное обозрение, 1987, № 5.

12. Шилин Б.В. Тепловая аэросъемка при изучении природных ресурсов.-JI.: Гидрометеоиздат, 1980.

13. Порфирьев Л.Ф., Комарова Н.Э., Кузнецов Г.М. Некоторые аспекты применения оптико-электронных приборов для оперативного дистанционного мониторинга экосистем.-Изв. вузов. Приборостроение, 2002, № 2.

14. Алеев P.M., Овсянников В.А., Чепурский В.Н. Воздушная тепловизион-ная аппаратура для контроля нефтепродуктопроводов.-М.: Недра, 1995.

15. Вавилов В.П. Тепловые методы неразрушающего контроля.-М.: Машиностроение. 1991.

16. Дроздов В.А., Сухарев В.И. Термография в строительстве.-М.: Стройиз-дат, 1987.

17. Шилин Б.В., Молодчинин И.А. Контроль состояния окружающей среды тепловой аэросъёмкой.-М.: Недра, 1992.

18. Ллойд Дж. Системы тепловидения.-М.: Мир, 1978.

19. Госсорг Ж. Инфракрасная термография.-М.: Мир, 1988.

20. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных прибо-ров.-Л.: Машиностроение, 1983.

21. Жуков А.Г., Горюнов А.Н., Кальфа А.А. Тепловизионные приборы и их применение.-М.: Радио и связь, 1983.

22. Алеев P.M., Иванов В.П., Овсянников В.А. Основы теории анализа и синтеза воздушной тепловизионной аппаратуры.-Изд.-во Казанского универ1. Ф ситета, 2000.

23. Алеев P.M., Овсянников В.А., Чепурский В.Н. Эффективность воздушной тепловизионной аппаратуры при контроле продуктопроводов.-Оптический журнал, 1993, № 1.

24. Алеев P.M., Чепурский В.Н. О контроле нефтепродуктопроводов посредством тепловизионной аппаратуры.-Трубопроводный транспорт нефти, 1994, №3.

25. Межотраслевой семинар "Старение трубопроводов, технология и техника их диагностики и ремонта".- Трубопроводный транспорт нефти, 1996, №11.

26. Оценка вероятности разливов нефти из трубопроводов по результатам статистических исследований.-Трубопроводный транспорт нефти, 1994, №9.

27. Шман В.В. Структура и программная реализация банка данных "Условия возникновения и развития дефектов магистральных трубопроводов".-Трубопроводный транспорт нефти, 1994, № 7.

28. Евлампиев А.Н., Юрченко С.М Диагностика утечек из магистральных нефтепроводов,- Трубопроводный транспорт нефти, 1996, № 11.1. О)

29. Лосенков А.С., Трефилов А.Г, Нархов В.П. и др. Экспериментальная проверка алгоритмов прикладного программного обеспечения по диагностике утечек нефти на нефтепроводах.- Трубопроводный транспорт нефти, 1996,№ п.

30. Методы обнаружения утечек нефти из трансаляскинского нефтепровода.-Ф Трубопроводный транспорт нефти, 1994, № 2.

31. Прохоров Б.М. Универсальный ультразвуковой расходомер для мониторинга и контроля утечек нефтепроводов.- Трубопроводный транспорт нефти, 1996, № 11.

32. Применение ультразвуковых расходомеров на трансальпийском нефтепроводе." Трубопроводный транспорт нефти, 1996, № 4.

33. Статистический метод определения утечек из трубопроводов.- Трубопро-0' водный транспорт нефти, 1994, № 8.

34. Мазур И.И., Иванцов О.М, Молдаванов О.И. Конструктивная надёжность и экологическая безопасность трубопроводов.-М.: Недра, 1990.

35. Совещание по проблемам технической диагностики.- Трубопроводный транспорт нефти, 1994, № 7.

36. Шолухов В.И., Куприянов А.О. Использование спутниковых навигационных систем при проведении внутритрубной диагностики.-Трубопроводный транспорт нефти, 1996, № 4.

37. Свидетельство 2167 РФ, МКИ 6Н 04N 5/33. Теплотелевизионный прибор/Р.М. Алеев, А.В. Бусарев, В.Н.Чепурский (РФ).-№ 94031417; Заявлено 25.08.94; Опубл. 16.05.96; Приоритет 25.08.94/Юткрытия. Изобретения.-1996.-№ 5.-С. 24.

38. Антипьев В.Н., Стояков В.М., Чепурский В.Н. Методы определения остаточного ресурса нефтепроводов.-М.: Транс-пресс, 1995.

39. Яковлев Е.И., Куликов В.Д., Антипьев В.Н и др. Диагностика и обеспечение работоспособности систем трубопроводного транспорта.-М.: ВНИИОЭНГ, 1992.

40. Вентцель Е.С. Теория вероятности.-М.: Физматгиз, 1962.

41. Методика определения ущерба окружающей природной среде при авариях на магистральных нефтепроводах.-М.: Транс-пресс, 1996.

42. Алеев P.M. Оптико-электронные методы и средства контроля трубопро-водов.-В кн.: Геоэкологическое обследование предприятий нефтяной промышленности. Под ред. проф. В.А.Шевнина и доц. И.Н.Модина. М.: Руссо, 1999, с. 309-375.

43. Farmer W.M. Analysis of emissivity effects on target detection.-Opt.Eng., 1991, v. 30, №11.

44. Сурин В.Г. Формирование полей яркости поверхностей сложного рельефа в диапазоне 8-14 мкм.-Исследование Земли из космоса. 1989, № 4.

45. Мочалин В.Д. Прогнозирование радиационных контрастов объектов в спектральных диапазонах 3,5-5 и 8-14 мкм.-ОМП, 1991, № 6.

46. Wolf W.L. Difference in radiance relative effects of temperature changes and emissivity changes.-Applied Optics, 1975, v. 14, № 8.

47. Костин В.П., Мочалин В.Д. Аналитический способ оценки радиационного контраста нагретых тел.-ОМП, 1989, № 7.

48. Corwin В. Temperature error in radiation thermometry caused by emissivity and reflectance measurement erorrs.-Opt.Eng., 1994, v.33, № 10.

49. Новицкий JI.A., Степанов Б.М. Оптические свойства материалов при низких температурах: Справочник.-М.: Машиностроение, 1980.

50. Cogan J.L. Passive remote sensing of slant path transmittance from aircraft.-Applied Optics, 1988, v. 27, № 15.

51. Криксунов Л.З. Справочник по основам ИК техники.-М.: Советское радио, 1978.

52. Wolf W.L. Errors in MRTD charts.-Infrared Physics, 1977, v. 17, № 5.

53. Кутателадзе C.C. Основы теории теплообмена.-Новосибирск: Наука, 1970.

54. Кожевников И.Г., Новицкий Л.А. Теплофизические свойства материалов при низких температурах.-М.: Машиностроение, 1982.

55. Уонг X. Основные формулы и данные по теплообмену для инженеров.-М.: Мир, 1979.

56. Гуревич И.Я., Шифрин К.С. Отражение видимого и ИК излучения нефтяными плёнками на море.-В кн.: Оптические методы изучения океанов и внутренних водоёмов. Новосибирск: Наука, 1979.

57. Шевелёва Т.Ю., Кропоткин М.А. Оценка влияния плёнки нефти на поверхностную температуру водных бассейнов.-Там же.

58. Миронов Д.А. Серебряков А.В., Тевяшов В.И. Исследование тепловых аномалий над дефектными продуктопроводами.-Оптический журнал, 1993, №9.

59. Богородский В.В., Кропоткин М.А., Шевелёва Т.Ю. Оптические свойства воды в ИК области спектра и влияние на них различных факторов.-В кн: Оптические методы изучения океанов и внутренних водоёмов. Новосибирск: Наука, 1979.

60. Глушков С.М., Фадеев В.В., Филиппова Е.М. и др. Проблемы лазерной флуоресценции органических примесей в природных водах.-Оптика атмосферы и океана, 1994, 7, № 4.

61. Дейдан Т.А., Пацаева С.В., Фадеев В.В. и др. Спектральные особенности флуоресценции нефтепродуктов в плёнках и в объёме воды.-Оптика атмосферы и океана, 1994, 7, № 4.

62. Глушков С.М., Фадеев В.В., Чубаров В.В. Лазерные спектрометры для диагностики органических примесей в природных водах.- Оптика атмосферы и океана, 1994, 7, № 4.

63. Климкин В.М., Соковиков В.Г., Федорищев В.Н. Новые возможности дистанционного анализа нефтепродуктов на поверхности вод.- Оптика атмосферы и океана, 1993, № 2.

64. Петров А.А., Головкина Л.С., Русинова Г.В. Масс-спектры нефтяных уг-леводородов.-М.: Химия, 1986.

65. Берлянд М.Е. Современные проблемы атмосферной диффузии и загрязнения окружающей среды.-Л.: Гидрометеоиздат, 1975.

66. Орлов В.А., Петров В.И. Приборы наблюдения ночью и при ограниченной видимости.-М.: Воениздат, 1989.

67. Хадсон Р. Инфракрасные системы.-М.: Мир, 1972.

68. Краснов А., Смоловский В. Воздушная разведка в интересах применения высокоточного оружия.-Зарубежное военное обозрение, 1994, № 3.

69. Вафиади А.В. Аналитические модели сканирующих тепловизионных приборов.-Оптический журнал, 1997. № 1.

70. Астахов И.Е., Будак В.П., Лисицин Д.В. Моделирование переноса изображения в оптико-электронных системах наблюдения в мутных средах.-Оптика атмосферы и океана, 1994,7, № 6.

71. Порфирьев Л.Ф. Основы теории преобразования сигналов в оптико-электроных системах.-Л.: Машиностроение, 1989.

72. Колючкин В.Я. Иерархия модельного представления оптико-электронных систем в задачах автоматизированного проектирования.-Изв. вузов СССР. Приборостроение, 1991, № 5.

73. Астапов В.В., Дахин A.M. Моделирование процесса формирования изображения матричным фотоприёмником.-Техника средств связи, сер. Техника телевидения, 1988, № 5.

74. Колючкин В.Я., Липатов И.В. Математическая модель оптико-электронной системы наблюдения на системотехническом уровне.-Изв. вузов СССР. Приборостроение, 1991, № 5.

75. Куприянов И.К. Модель оптико-электронной апаратуры обнаружения с линейным сканированием.-Изв. вузов СССР. Приборостроение, 1989, № 4.

76. Алеев P.M. О точности преобразования поля объектов во временой процесс оптико-электронными системами.- Изв. вузов СССР. Приборостроение, 1979, № 2.

77. Красильников Н.Н. Теория передачи и воспроизведения изображений.-М.: Радио и связь, 1986.

78. Коряков В.Г., Егоров Б.М., Креденцер Б.П. и др. Автоматизация обработки, передачи и отображения радиолокационной информации.-М.: Сов. радио, 1975.

79. Выносов В.В., Дахин A.M. Моделирование процесса формирования изображения матричным фотоприёмником.-Техника средств связи. Техника телевидения, 1988, № 5.

80. Абчук В.А., Суздаль В.Г. Поиск объектов.-М.: Сов. радио, 1977.

81. Широбоков A.M., Барбашов Е.А., Кавелин Н.Н. и др. Использование многоспектрального тепловизора "Терма-2" для контроля магистральных нефтепроводов.-Изв. вузов. Приборостроение, 2002, № 2.

82. Ракчеев Д.П., Толстиков А.С. Оценка показателей качества системы распознавания образов.- Изв. вузов СССР. Приборостроение, 1985, № 3.

83. Ребрин Ю.К. Оптико-электронная разведаппаратура для летательных ап-паратов.-Киев: КВВАИУ, 1988.

84. Широбоков A.M. Методика определения и исследование зависимости разрешающей способности самолётных тепловизоров от контраста объек-тов.-ОМП, 1976, № 4.

85. Harvey С. Dual active/passive IP image system.-Opt. Eng., 1981, v. 20, № 6.

86. ГОСТ 27675-88. Приборы тепловизионные. Термины и определения.

87. Редькин С.Н., Краснов Г.А., Подкурков A.M. и др. Результаты измерения ФПМ космической ИК аппаратуры дистанционного зондирования по выходному изображению.-Оптический журнал, 1993, № 3.

88. Рожков И.А., Ряхин А.Ф. Критерии оценки качества изображений и формирующих их систем. Обзор № 5067.-М.: ЦНИИ информации, 1991.

89. Довнар Д.В., Предко К.Г., Черных И.В. Корреляционные и вероятностныекритерии качества оптических систем.-ОМП, 1991, № 11.

90. Бобров С.Т., Грейсух Г.И. Взаимная корреляция критериев оценки качества изображения.-Оптика и спектроскопия, 1985, 58, № 5.

91. Антипин М.В. Интегральная оценка качества телевизионного изображе-ния.-Л.: Наука, 1970.ф 93. Антипин М.В., Блюмберг М.И., Кузнецова А.Л. Визуальная оценка качества киноизображения по резкости и зернистости.-Техника кино и телевидения. 1979, № 3.

92. Анитропова И.Л., Зверев В.А. Интегральный критерий оценки качества оптических систем.-Оптический журнал, 1992, № 4.

93. Уэзерелл У. Оценка качества изображения.-В кн.: Проектирование оптических систем.-М.: Мир, 1983.

94. Бектемирова З.А., Комар В.Г. Информационная оценка качества изображения различных систем кинематографа.-Техника кино и телевидения, 1978, №3.

95. Смирнов А.Я. Критерии качества дискретизированных изображений.-Труды ГОИ, 1984, 57, вып. 191.

96. Mouroulis P.Z. Robustness of visual image quality measure against various monochromatic aberration.- Opt.Eng., 1994, v. 33, № 8.

97. Heidinger D. A simple method of describing the photographic image quality.-Optica Acta, 1977, 24, № 6.

98. Молодык A.B., Конопальцева JI.И. Информативность оптического изображения в оптико-электронном приборе.-ОМП, 1976, № 8.

99. Выгон В.Г., Логинов В.В., Маликов С.Н. Обобщённый информационный критерий в задаче оценки качества воспроизведения формы объекта в телевизионном изображении.-ОМП, 1989, № 9.

100. Blumental А., Сатрапа S., An improved electrooptical image quality summary measure.-SPIE, 1991, v. 310.

101. Shushan A. et al. Prediction of thermal image quality as function weather forecasts.-Opt. Eng., 1991, v. 30, № 11.

102. Шубников Е.И. Нейтронные сети для распознавания образов.-Оптический журнал. 1995, № 4.

103. Бирюков B.C. О понятиях в дешифрировании.-Геодезия и картография, 1992, №7.

104. Сафронов Ю.П., Эльман Р.И. Инфракрасные распознающие устройства.-М.: Воениздат, 1976.

105. Макаров А.С., Омелаев А.И., Филиппов В.Л. Введение в технику разработки и оценки сканирующих тепловизионных систем.-Казань, Уни-пресс, 1998.

106. Чебатко М.И. Нейронные сети для решения задач на борту летательного аппарата.-Зарубежная радиоэлектроника, 1994, № 11-12.

107. Бармичева Г.В., Куликовская Н.Н. Оценка качества изображения оптических систем для тепловизоров: В кн.: Тепловидение.-М.: МИРЭА, 1978, вып. 2.

108. Алексеев Ю.В., Петренко В.И., Храмов А.В. Экспериментальная оценка Фурье-критерия сходства изображений.-Труды ГОИ, 1984, 57, вып. 191.

109. Потатуркин О.И. Линейные по интенсивности голографические корреляторы в оптико-электронных системах распознавания изображений.-ОМП, 1991, №4.

110. Гибин И.С. Оптико-электронные процессоры изображений.-ОМП, 1991, №4.

111. ИЗ. Никитин В.В., Рапопорт Б.И. Гибридные оптико-электронные системы обработки изображений.-Вопросы радиоэлектроники, сер. Техника телевидения, 1989, № 6.

112. Василенко Г.И., Цибулькин Л.М. Голографические распознающие устройства.-М.: Радио и связь, 1985.

113. Оптико-электронные системы обработки изображений.-Л.: Наука, 1987.

114. Таубкин И.И., Тришенков М.А. Сравнительная оценка информативности визуальных и тепловизионных методов наблюдения в условиях теплового баланса Земли.-Оптический журнал, 1995, № 4-5.

115. Гаврик В.В. Вероятностные свойства и итерационное выделение функций визуального качества изображений.-Оптический журнал, 1995, № 4.

116. Алеев P.M. Методы описания и предварительной обработки изображе-ния.-Обзор № 3028/ЦНИИ и ТЭИ.-М.: Библиографический (аннотированный) указатель отечественной и зарубежной литературы. Сер. П, 1983, №21, реф. 67.

117. Анисимов Б.В., Курганов В.Д., Злобин В.К. Распознавание и цифровая обработка изображений.-М.: Высшая школа, 1983.

118. Прэтг У. Цифровая обработка изображений.-М.: Мир, 1982.

119. Ярославский Л.П. Введение в цифровую обработку изображений.-М.: Сов. радио, 1979.

120. Розенфельд А. Распознавание и обработка изображений с помощью ЭВМ.-М.: Мир, 1972.

121. Вифанский Ю.К., Мироненко И.А. Об опознавательных признаках объ-ектов.-Труды ГОИ, 1984, 58, вып. 191.

122. Грановская P.M., Березная И.Я. Запоминание и узнавание фигур.-Л.: ЛГУ, 1974.

123. Clark L.G., Velten V.J. Image characterization for automatic target recognition algorithm evaluation.-Opt. Eng., 1991, v. 30, № 2.

124. Sadjadi F.A., Bazakos M. A perspective an automatic target recognition evaluation technology.-Opt. Eng., 1991, v. 30, № 2.

125. Матиясевич Jl.M., Антипов A.B. О простейших количественных дешиф-ровочных признаках.-Геодезия и картография. 1987, № 3.

126. Иванов С.А. Основные принципы построения систем автоматического дешифрирования изображений.-ОМП, 1991, № 11.

127. Бурлак Л.Ф. Разработка систем автоматического распознавания целей.-Радиоэлектроника за рубежом, 1992, вып. 4 (60).

128. Живичин А.Н., Соколов B.C. Дешифрирование фотографических изо-бражений.-М.: Недра, 1980.

129. Краснова Ф.С., Фофанов В.Б. Об автоматическом дешифрировании аэрокосмических изображений, ч. 1.-Автометрия, 1993, № 6.

130. Краснова Ф.С., Фофанов В.Б. Об автоматическом дешифрировании аэрокосмических изображений, ч.2.-Автометрия, 1994, № 1.

131. Куртев Н.Д., Анцыферов С.С. Автоматизированный анализ тепловизи-онных изображений.-Электронная промышленность, 1986, № 5.

132. Лёвшин В.Л. Биокибернетические оптоэлектронные устройства автоматического распознавания изображений.-М.: Машиностроение, 1987.

133. Сокольский М.Н. Допуски и качество оптического изображения.-Л.: Машиностроение, 1989.

134. Бейтс Р., Мак-Доннел М. Восстановление и реконструкция изображений.-М.: Мир, 1989.

135. Василенко Г.И., Храмов А.В. Восстановление изображений.-М.: Радио и связь, 1986.

136. Беликова Т.П., Ярославский Л.П. Использование адаптивных амплитудных преобразований для препарирования изображений.-Вопросы радиоэлектроники, сер. Общетехническая, 1974, вып. 14.

137. Лалыко Л.Б., Макулов В.Б., Паук В.Н. Методика расчёта пространственного цифрового фильтра-маски для восстановления изображений.-ОМП, 1986, №12.

138. Бычков А.А., Понькин В.А. Обнаружение изображений протяжённых затеняющих фон объектов.-Автометрия, 1992, № 4.

139. Sadot D., Rotman S., Kopeika N. Comparison between high-resolution restoration techiques of atmospheri cally distorted images.-Opt. Eng., 1995, v. 34, №1.

140. Гуров А.А. Учет свойств зрения и других факторов в алгоритмах нелинейного статистического преобразования изображения.-Труды ГОИ, 1984,57, вып. 191.

141. Won С., Park J. Improved FLIR image segmentation using stochastic image model.-Opt. Eng., 1994, v. 33, № 5.

142. Симкин Б.Э. О закономерной связи между основными параметрами и явлениями зрительного обнаружения.-Техника средств связи, сер. Техника телевидения, 1985, № 4.

143. Фор А. Восприятие и распознавание образов.-М.: Машиностроение, 1989.

144. Основы инженерной психологии/Под ред. Ломова Б.Ф.-М.: Высшая Ф школа, 1986.

145. Логовенко А.Д. Чувственные основы восприятия пространства.-М.: МГУ, 1985.

146. Глезер В.Д. Зрение и мышление.-Л.: Наука, 1985.

147. Линдсей П., Норман Д. Переработка информации у человека.-М.: Мир, 1974.

148. Франке Р. Восприятие формы и объектов.-Экспериментальная психоло-гия.-М.: Прогресс, 1978.

149. Шехтер М.С. Зрительное опознание: закономерности и механизмы.-М.: Педагогика, 1981.

150. Леонов Ю.П. Теория статистических решений и психофизика.-М.: Наука, 1977.

151. Фираго В.А., Ханох Б.Ю., Долинин В.В. Естественные фоновые помехи в окнах прозрачности атмосферы.-Изв. вузов СССР. Радиофизика, 1984, 27, №11.

152. Луизов А.В. Глаз и свет.-Л.: Энергоатомиздат, 1983.

153. Березин Н.П., Трифонов М.И., Романов С.С. Формальные модели зрительного восприятия.-Труды ГОИ, 1984, 57, вып. 191.

154. Аллик Ю.К. Березин Н.П. О применимости Фурье-модели зрительного восприятия.-Труды ГОИ, 1984, 57, вып. 191.

155. Гранрат Д. Роль моделей зрения человека в обработке изображений.-ТИИЭР, 1981, 69, №5.

156. Красильников Н.Н. Обобщённая функциональная модель зрения и её применение в системах обработки и передачи информации.-Автометрия, 1990, №6.

157. Красильников Н.Н. Новое в развитии функциональной модели зрения и результаты её использования.-ОМП, 1991, № 11.

158. Мартынов В.Н., Шкурский Б.И. Модель зрительного анализатора как Ф оптимальной системы обнаружения.-ОМП, 1980, № 8.

159. Мешков В.В., Матвеев А.Б. Основы светотехники.-М.: Энергоатомиздат, 1989.

160. Глезер В.Д. Пороговые модели пространственного зрения.-Физиология человека, 1982, 8, № 4.

161. Симкин Б.Э. Математическое описание пространственно-частотной характеристики зрения на основе модели обнаружения перепадов яркости.-Техника средств связи, сер. Техника телевидения, 1985, № 5.

162. Симкин Б.Э. Локальная контрастная чувствительность получателя ви-деоинформации.-Техника средств связи, сер. Техника телевидения, 1989, №6.

163. Симкин Б.Э. Передаточная характеристика зрительной системы.-Техника средств связи, сер. Техника телевидения, 1989, № 6.

164. Тетерин В.В. Формализация свойств зрительного восприятия для автоматического анализа изображений.-Труды ГОИ, 1984, 57, вып. 191.

165. Ефимов А.С. Контрастная чувствительность зрения при наблюдении ТВ изображения.-Техника кино и телевидения, 1977, № 2.

166. Горин А.И. Функция зрительного восприятия.-ОМП, 1983, № 10.

167. Евсикова Л.Г. Пороговые контрасты зрительной системы.- ОМП, 1983, №9.

168. Васьковский А.А., Романов С.С. Расчет пространственно-частотных функций органов зрения при обнаружении и распознавании объектов.-ОМП, 1987, №9.

169. Борисов В.А., Буханова Л.В., Верещагин С.И. Пороговые характеристики визуального обнаружения объектов различной формы на неравнояр-ких фонах.- ОМП, 1986, № 12.

170. Мартынов В.Н., Шкурский Б.Н. Визуальное обнаружение объектов на неравноярких фонах,- ОМП, 1982, № 7.

171. Волков В.В., Луизов А.В., Овчинников Б.В. и др. Эргономика зрительной деятельности человека.-Л.: Машиностроение, 1989.

172. Matchko R., Gerhart G. ABCs of focal vision.-Opt. Eng., 2001. V. 40, № 12.

173. Васин A.C., Колючкин В.Я, Сергеев B.B. Модели зрительного восприятия образов и методы объективного контроля оптико-электронных приборов.-Труды МВТУ, 1989, вып. 537.

174. Симкин Б.Э. Пороговые функциональные модели зрительного восприятия пространственных границ.-Сенсорные системы, 1989, № 3.

175. Емельянов С.Н., Савенков В.И. Модель порогового зрительного восприятия ахроматических стимулов.-Труды МЭИ, 1984, вып. 3.

176. Красильников Н.Н., Красильникова О.И., Шелепин Ю.Е. Исследование эффективности зрительной системы человека при опознавании статических изображений.-Оптический журнал, 2002, № 6.

177. Куртев Н.Д., Анцыферов С.С. Повышение достоверности анализа тепловых изображений.-В кн.: Тепловидение.-М.: МИРЭА, 1986, вып.6.

178. Симкин Б.Э. Снижение порогов зрительного обнаружения объектов посредством локального контрастирования.-Сенсорные системы, 1990, 4, №4.

179. Базарский О.В., Коржик Ю.В. Автоматический текстурный анализ изображений земной поверхности.-Исследование Земли из космоса, 1990, №3.

180. Андреев Г.А. и др. О классификации изображений по текстурным признакам.-Исследование Земли из космоса, 1990, № 2.

181. Поветко В.Н., Понькин В.А. Оценка качества обнаружения пространственно-протяженных объектов по их изображениям.-Радиотехника и электроника, 1993, 38, № 4.

182. Вифанский Ю.К., Зорина А.А. Тесты для характеристик систем передачи и воспроизведения информации.-Оптический журнал, 1992, № 1.

183. Алеев P.M., Овсянников В.А. Метод учёта интегрирующих свойств зрительного анализатора при наблюдении тепловизионных изображений.-Оптический журнал, 1993, № 9.

184. Криксунов Л.З., Падалко Г.А. Тепловизоры: Справочник.-Киев, Техника. 1987.

185. Вафиади А.В., Кремень Н.В., Морозова Н.Н. О расчете основных характеристик тепловизионной аппаратуры.-В кн.: Тепловидение.-М.: МИ-РЭА, 1986, вып. 6.

186. Алексеев В.И. Авиационная ИК техника и светотехника.-М.: ВИА им.Куйбышева, 1969.

187. Бычков А.А., Понькин В.А., Поветко В.Н. Эффективность обнаружения пространственно-протяжённых объектов на фонах пятнистой структу-ры.-Оптика атмосферы и океана, 1992, 5, № 8.

188. Епифанцев Б.Н., Молодык В.А. Об одном алгоритме распознавания текстур на аэрофотоснимках.-Изв. вузов СССР. Геодезия и аэрофотосъёмка, 1977, № 1.

189. Григорьев А.А., Кощавцев И.Д. Определение вероятности обнаружения объектов на неравномерных фонах.-Труды МЭИ, 1977, № 316.

190. Григорьев А.А., Кощавцев И.Д. Статистическая теория обнаружения световых сигналов зрительным анализатором.-Труды МЭИ, 1977, № 316.

191. Куртев Н.Д., Смирнов А.В. О построении унифицированной системы обработки тепловизионной информации.-В кн.: Тепловидение.-М.: МИ-РЭА, 1982, вып. 4.

192. Куртев Н.Д. Хахин В.И. СОТ-2 автоматизированная система обработки термограмм.-Электронная промышленность, 1985, № 10.

193. Ben-Yosef N. Natural terrain IR radiance statistic: daily variation.-Applied Optics, 1985, v. 24, №23.

194. Алигусейнов A.K. Пространственные спектры вариаций радиационной температуры некоторый'типов поверхности суши.-Изв. АН СССР. Физика атмосферы и океана, 1991, 27, № 6.

195. Епифанцев Б.Н. О расчетной оценке дисперсии пространственных флук-туаций теплового излучения земной поверхности.-Исследование Земли из космоса, 1985, № 6.

196. Брацлавец П.Ф., Росселевич И.А., Хромов Л.И. Космическое телевиде-ние.-М.: Связь, 1973.

197. Васильев Н.Г., Овсянников В.А., Смолянский Б.Е. Об одном алгоритме разрешения импульсных сигналов.-ОМП, 1973, № 12.

198. McCrachen W., Waisfelner L. MRTD as figure of merit. Thermal Imaging.-Proc.SPIE, 1986, v. 636.

199. Chrzanewski K. MRTD model for simplified analysis.-Infrared Physics, 1991, v. 31, № 4.

200. Karim M.A., Gao M.L., Zheng S.H. MRTD model: a critical evaluation.-Opt. Eng., 1991, v. 30, № 11.

201. Gao M.L., Karim M.A., Zheng S.H. Device nonspecific MRTD of IR imaging systems characterization.-Opt. Eng, 1990, v. 29, № 8.

202. Vortman J.G. Improved MRTD model for IR imaging systems.-Opt. Eng. 1987, v. 26, №6.

203. O'Kane B.L. et al. Perception studies.-Opt. Eng., 2001, v. 40, № 9.

204. Мухамедяров P.Д., Краснов Г.А. Оценка вероятности разрешения тест-объектов комплексом аэрокосмической ИК аппаратуры при наземных испытаниях.-Оптический журнал, 1993, № 9.

205. Ratches J.A. Static performance model for thermal imaging systems.-Opt. Eng. 1976, v. 15, №6.

206. Ильинский A.B., Иванов A.B., Ишанин Г.Г. Расчет температуры источника излучения для имитатора точечного объекта с заданным спектральным составом.-Изв. вузов СССР. Приборостроение, 1985, № 3.

207. Фурман Я.А. О понятии формы плоского изображения.-Автометрия, 1992, №5.

208. Рубахин В.Ф. Психологические основы обработки первичной информа-ции.-Jl: Наука, 1974.

209. Роуз А. Зрение человека и электронное зрение.-М.: Мир, 1977.

210. Бертулис А.В., Булатов А.Н., Гатаускас А.И. Пороги опознавания формы и простанственно-частотный спектр.-Сенсорные системы. 1994, 8, № 1.

211. Симкин Б.Э. Интерпретация порогов различения формы многоканальной функциональной моделью зрительного обнаружения перепадов яр-кости.-Сенсорные системы, 1990,4, № 4.

212. Rotman S.R., Gordon E.S., Kowalczyk M.L. Modeling human search and target acquisition performance.- Opt. Eng. 1989, v. 28, № 11.

213. Матиясевич Л.М. Введение в космическую фотографию.-М.: Недра,1989.

214. Березин Н.П., Кононов В.И. Связь информационных и вероятностных оценок систем формирования изображений.-ОМП, 1991, № 11.

215. Кононов В.И. Вероятностные и информационные характеристики ико-нических систем.-Техника средств связи, сер. Техника телевидения,1990, №5.

216. Базарский О.В. Вероятность распознавания малоразмерных объектов из космоса.-Исследование земли из космоса, 1985, № 6.

217. Зинчук Н.Н., Мороз В.А., Шевченко И.Ю. и др. Об оценке изобразительных свойств и дешифровочных возможностей цифровых изображений местности.-Геодезия и картография, 1992, № 4.

218. Driggers R.G. et al. Sensor performance conversions for IR target acquisition and intellingence-serveillance-reconnaissance imaging sensor.-Applied Optics, 1999, v. 38, № 28.

219. Аксютов JI.H. Прогнозирование вероятности распознавания объектов по космическим снимкам.-Исследование земли из космоса, 1995, № 2.

220. Аксютов Л.Н. Методика оценки качества изображений в оптических информационных системах.-Автометрия, 1995, № 2.

221. Аксютов Л.Н. Влияние контраста изображений на дешифрируемость космических снимков.-Исследование Земли из космоса, 1996, № 2.

222. Павлов Н.И. Обнаружение и распознавание объектов, измерение их размеров на экране монитора.-Оптический журнал, 1996, № 10.

223. Григорьев А.А., Кротов Ю.Н., Мартынов В.Н. и др. Светотехнические критерии оценки индикации систем визуализации.-Светотехника, 1982, №11.

224. Романов С.С., Веселова Е.К., Панкова И.И. Влияние характеристик изображения на экране оптико-электронного прибора на эффективность решения зрительных задач.-Труды ГОИ, 1984, 57, вып. 191.

225. Hollanda Р.А. et al. The informative value of sampled images as a function of the number of scans per scene object and the SNR.- Photographic Science and Engineering, 1970, v. 14, № 2.

226. Воронин Ю.М., Павлов Н.И. Вероятность распознавания объектов на экране монитора оптико-электронной системы.-Оптический журнал, 1994, №7.

227. Холл Дж. Сигнал и шум при передаче изображений.-В кн.: Полупроводниковые формирователи сигналов изображения.-М.: Мир, 1979.

228. Sanders J.S., Currin M.S., Halford C.E. Visual perception of IR imagery.-Opt. Eng., 1991, v. 30, № п.

229. Kennedy H.V. Modeling second-generation thermal imaging systems.- Opt. Eng., 1991, v. 30, №11.

230. Shahon Y. Two-dimensional recognition range model.-Proc. SPIE, 1988, v. 890.

231. Rotman S.R. et al. Modeling human search and target acquisition performance." Opt. Eng., 1991, v. 30, № 6.

232. Ицкевич E.B. Итерационный метод определения дальности действия оптико-электронного прибора наблюдения.-Изв. вузов СССР. Приборостроение, 1988, № 12.

233. Кравцова В.И. Новые тенденции в аэрокосмическом зондировании на рубеже веков.-Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 2002, № 1.

234. Гаврилов Н. Американские разведывательные спутники.-Зарубежное военное оббозрение, 1984, №11.

235. Петрова Л.Ф. Модели зрительного поиска.-Труды ГОИ, 1984, 57. вып. 191.

236. Стохастическая структура полей облачности и радиации/Под ред. Мул-ламаа Ю.Р.-Тарту, 1972.

237. Кушпиль В.И., Веселова Е.К. Классификация задач зрительного воспри-ятия.-Труд ГОИ, 1984, 57- вып. 191.

238. Травникова Н.П. Эффективность визуального поиска.-М.: Машиностроение, 1985.

239. Алексеев Ю.В., Веселова Е.К., Кушпиль В.И. Оценка сложности визуального поиска объектов на неоднородном фоне.-ОМП, 1979, № 7.

240. Toet A. et al. Test of three visial search and detection models.-Opt. Eng., 2000, v. 39, № 5.

241. Алексеев Ю.В. Модель зрительного поиска объекта на структурированном движущемся изображении.-Труды ГОИ, 1984, 57. вып. 191.

242. Веселова Е.К. Экспериментальное исследование зрительного поиска объектов на движущемся изображении.-Труды ГОИ, 1984, 57. вып. 191.

243. Петрова Л.Ф. Время поиска объектов на структурированном изображении в зависимости от яркости и контраста.-Труды ГОИ, 1984, 57. вып. 191.

244. Алексеев Ю.В., Ременяк Г.П. Влияние структуры изображения на эффективность зрительного поиска.-Труды ГОИ, 1984, 57. вып. 191.

245. Tidhor G. et al. Modeling human search and target acquisition performance.-Opt. Eng., 1994, v. 33, № 4.

246. Burgess A. Visual signal detection.-JOS A, 1984, v. 8, p. 900.

247. Caelli T. et al. Localization of signal in images.-JOSA, 1987, v. 12, p. 2276.

248. Rotman S. et al. Modeling human search and target acquisition performance.-Opt. Eng., 1994, v. 33, №11.

249. Hadar O. et al. Target acquisition modeling of forward-motion consideration for airborne reconnaissance over hostile terraine.-Opt. Eng, 1994, v. 33, № 9.

250. Sanders J.S. et al. Human recognition of IR image.-Proc. SPIE, 1990, v. 1309.

251. Телевидение/Под ред. Джакония B.E.-M.: Радио и связь, 1986.

252. Гарбук С., Белокопытов Р. Использование в военных целях космических аппаратов дистанционного зондирования земли.-Зарубежное военное обозрение, 1995, № 9.

253. Таубкин И.И., Тришенков М.А. Предельная чувствительность и информативность тепловизоров и других оптико-электронных приборов.-Оптический журнал, 1996, № 6.

254. Королёв А.Н. Анализ и оптимизация информационных характеристик оптико-электронных систем наблюдения.-Оптический журнал, 1995, №5.

255. Валентюк А.Н. Контраст изображения поверхности земли в окнах прозрачности атмосферы 3-5 и 8-14 мкм.-ОМП, 1989, № 10.

256. Валентюк А.Н., Предко К.Г. Оптическое изображение при дистанционном наблюдении.-Минск: Наука и техника. 1991.

257. Филиппов B.JI., Макаров А.С., Иванов В.П. Оптическая погода в нижней тропосфере.-Казань, Дом печати, 1998.

258. Зайнуллин Д.С., Иванов В.П., Филиппов В.Л Принципы построения вероятностной региональной модели оптической погоды приземного слоя атмосферы.-Метеорология и гидрология, 1986. № 5.

259. Иванов В.П. К вопросу о разработке инженерной методики оценки пропускания атмосферы.-Оптика атмосферы, 1990,3, № 11.

260. Зуев В.Е. Распространение видимых и ИК волн в атмосфере.-М.: Сов. радио, 1970.

261. Мак-Картни Э. Оптика атмосферы.-М.: Мир, 1979.

262. Кондратьев К.Я., Москаленко Н.И. Тепловое излучение планет.-Л.: Гидрометеоиздат, 1977.

263. Креков Г.М., Рахимов Р.Ф. Оптико-локационная модель континентального аэрозоля.-Новосибирск: Наука, 1982.

264. Мицель А.А. Современные компьютерные модели пропускания и радиации атмосферы в ИК диапазоне спектра.-Оптика атмосферы и океана, 1994, №3.

265. Бисярин В.П., Жуков А.Г. Влияние атмосферных условий на работу теп-ловизора.-В кн.: Тепловидение.- М.: МИРЭА, 1986, вып. 6.

266. Оптико-геофизическая модель тропосферы "Тропосфера-82".-ГИПО, 1982.

267. Филиппов В.Л., Макаров А.С., Иванов В.П. Построение региональных полуэмпирических моделей оптических характеристик атмосферы.-ДАН, 1982. 265. №6.

268. Дябин Ю.П., Танташев М.В., Мирумянц С.О. и др. Сезонные вариации вертикальных профилей атмосферного аэрозоля в нижней тропосфере.-Известия АН СССР. Физика атмосферы и океана, 1977, JL3, №11.

269. Иванов В.П. Прикладная оптика атмосферы в тепловидении.-Казань, изд-во "Новое знание", 2000.

270. Crow D.G. Infrared propagation and performance modeling at the Electro-Optical test facility.-Applied Optics, 1980, v. 19, N 12.

271. Tonna G. Backscattering, extinction and liquid water content in fog.-Applied Optics, 1991, v. 30, №9, p. 1132-1140.

272. Seagraves M.A., Ebersole J.F. Visible and infrared transmission through snow.-Optical Engineering, 1983, v. 22, N 1, p. 90-93.

273. Белов B.B., Макушкина И.Ю. Пространственная разрешающая способность систем видения через атмосферу.-Оптика атмосферы и океана, 1992, 5, № 8.

274. Алеев P.M., Овсянников В.А., Румянцева Н.А. Влияние атмосферы на эффективность тепловизионной аппаратуры.-Оптический журнал, 1992, №5.

275. Румянцева Н.А., Танташев М.В. Воздействие турбулентной атмосферы на передачу изображения миры.-ОМП, 1986, № 9.

276. Имитационное моделирование в задачах оптического дистанционного зондирования/Под ред. В.Е.Зуева.-Новосибирск: Наука, 1988.

277. Зеге Э.П., Иванов А.П., Кацев И.Л. Перенос изображения в рассеивающей среде.-Минск: Наука и техника, 1985.

278. Kopeika N.S. Imaging through the atmosphere for airborne reconnaissance.-Opt. Eng., 1987, v. 26, N11.

279. Зуев B.E., Банах В.А., Покасов В.В. Оптика турбулентной атмосферы.-Л.: Гидрометеоиздат, 1988.

280. Афанасьева Е.М., Понькин В.А. Совместная оценка влияния оптической передаточной функции атмосферы и оптической системы на характеристики обнаружения протяженных объектов.-Оптика атмосферы и океана, 1992, 5, №8.

281. Милованов В.И., Нестеренко О.П. Метод синтеза оптимальных структур космических систем землеобзора.-Исследование Земли из космоса, 1989, №5.

282. Sadot D. et al. Thermal imaging through the atmosphere.-Opt. Eng., 1994, v. 33, №3.

283. Sadot D. et al. Restoration of thermal images distored by the atmosphere MTF.- Opt. Eng., 1994, v. 33, № 1.

284. Надёжность и эффективность в технике/Под ред. Уткина В.Ф.-М.: Машиностроение, 1988.

285. Щеглов А.Ю. Принципы многокритериальной оптимальности при ранжировании параметров сложной системы группой экспертов.-Изв. вузов СССР. Приборостроение, 1982, №№ 3-4.

286. Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимец В.К. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем.-М.: Наука, 1986.

287. Ухов Б.В., Скитева Л.Н., Митянина Т.Н. Критерий сравнения тепловизоров и оптико-механических сканирующих устройств.-ОМП, 1983, № 6.

288. Кариженский Е.Я., Мирошников М.М., Шилин Б.В. Выбор оптимальных параметров тепловизора для изучения природных ресурсов с воздуха.-ОМП, 1972, №12.

289. Справочник по исследованию операций/Под ред. Матвейчука Ф.А.-М.: Воениздат, 1979.

290. Колючкин В.Я., Макаров Ю.С., Мосягин Г.М. и др. Метод и аппаратура контроля качества тепловизоров.-В кн.: Тепловидение.-М.: МИРЭА, 1990, вып. 8.

291. Жуков А.Г. Сравнение тепловизионных приборов, работающих на основе различных принципов.-В кн.: Тепловидение.-М.: МИРЭА, 1988, вып. 7.

292. Илюхин И.М. Эффективность современных устройств отображения видеоинформации применительно к системам тепловидения.-Изв. вузов СССР. Приборостроение, 1985, № 10.

293. Куртев Н.Д., Хахин В.И. Новый подход к анализу и оценке качества тепловизоров.-В кн.: Тепловидение.-М.: МИРЭА, 1980, вып. 3.

294. Куртев Н.Д., Хахин В.И. Исследование качества тракта тепловизионной системы.- В кн.: Тепловидение.-М.: МИРЭА, 1978, вып. 2.

295. Хахин В.И. О качестве воспроизведения тепловизором мелкой структуры.- В кн.: Тепловидение.-М.: МИРЭА, 1980, вып. 3.

296. Живичин В.А., Рудаков А.П. Методика оценки эффективности комплексного дешифрирования материалов аэросъёмки.-Изв. вузов СССР. Геодезия и аэрофотосъёмка. 1987, № 1.

297. Базарский О.В. Вероятность правильного распознавания изображений как критерий качества систем распознавания образов.-Радиотехника и электроника, 1983, 28, № 9.

298. Березин Н.П., Кононов В.И. Разрешающая способность: история, состояние и развитие.-ОМП, 1991, № 11.

299. Широбоков A.M., Щупак Ю.А., Чуйкин В.М. Обработка тепловизион-ных изображений, получаемых многоспектральным тепловизором "Тер-ма-2".-Изв. вузов. Приборостроение, 2002, № 2.

300. Мищенко Н.И., Пустынский И.И., Суворов Б.И. Оптимизация параметров оптико-электронной системы в режиме поиска.-ОМП, 1976, № 9.

301. Findlay G.A., Gutter D.R. Comparison of performance of 3-5 and 8-12 цт infrared systems.-Applied Optics, 1989, v. 28, № 23.

302. Ильин Ю.А., Кузнецов А.А., Малинников В.А. Расчет эффективного излучения по температуре морской поверхности.-Изв. вузов СССР. Геодезия и аэрофотосъёмка, 1987, № 2.

303. Галиакберов Д.Ш., Дорофеев В.А., Лоскутников А.И., Овсянников В.А. Критерий качества приемников излучения для тепловизионных систем.-ОМП, 1979, №8.

304. Жуков А.Г., Комарницкая О.Б. Сравнение тепловизионных фотоприем-ников.-В кн.: Тепловидение.-М.: МИРЭА, 1984, вып. 5.

305. Таубкин И.И., Тришенков М.А. Минимальная пороговая разность температур, обнаруживаемая тепловизионным методом.-Оптический журнал. 1993, № 5.

306. Kantrowitz F. Bandpass optimization for low-altitude long-path ER. imagery.-Opt. Eng., 1994, v. 33, №4.

307. Price J. Band selection procedure for mulispectral scanners.-Applied Optics, 1994, v. 33, №15.

308. Порфирьева H.H. Методика оценки числа уровней квантования яркости на экране тепловизионной системы.-ОМП, 1987, № 1.

309. Автоматизация проектирования оптико-электронных систем.-М.: Машиностроение, 1986.

310. Куртев Н.Д., Хахин В.И. Автоматизация расчёта и проектирования тепловизионных систем.-В кн.: Тепловидение.-М.: МИРЭА, 1984, вып. 5.

311. Ухов Б.В., Клочкова В.Г., Красников Д.Н. Влияние аберраций оптической системы на основные параметры тепловизора.-ОМП, 1978, №11.

312. Демидова Е.Ф., Шаркова Е.В. Влияние качества объектива на отношение сигнал/шум сканирующей оптико-электронной системы.-ОМП, 1976, № 6.

313. Палий А.И. Радиолектронная борьба.-М.: Воениздат, 1981.

314. Непогодин И.А. Основные виды отражательных характеристик тел в направлении приёма и методики их измерения.-В кн.: Импульсная фото-метрия.-JI.: Машиностроение, 1982.

315. Куртев Н.Д., Хахин В.И. Расчет и исследование средней частотно-контрастной характеристики цифровых тепловизионных систем.-В кн.: Тепловидение.-М.: МИРЭА, 1986, вып. 6.

316. Luca L., Cardone G. MTF cascade model for sampled IR image system.-Applied Optics, 1991, v. 30, № 13.

317. Гороховский Ю.Н., Баранова В.П. Свойства черно-белых фотопленок: Сенситометрический справочник.-М.: Наука, 1970.

318. Баранова В.П., Давыдкин И.М. О связи зернистости с разрешающей способностью черно-белых фотопленок.-Журнал научной и прикладной фотографии и кинематографии, 1977,22, № 2.

319. Брейдо И.И. Сопоставление микрофотометрической зернистости с макрозернистостью фотографических материалов.- Журнал научной и прикладной фотографии и кинематографии, 1967, 12, № 2.

320. Ухов Б.В., Бенза С.М., Красников Д.Н. Влияние размеров записывающего пятна фоторегистратора на основные параметры тепловизора.-ОМП, 1981, №3.

321. Rudoler S., Hadar О., Fisher М. Image resolution limits resulting from mechanical vibration.-Opt. Eng., 1991, v. 30, № 5.

322. Овсянников B.A., Романов A.M. Отношение сигнал/шум в системах оптической локации.-ОМП, 1973, № 1.

323. Жуков А.Г. Анализ температурной чувствительности тепловизионых камер.-В кн.: Тепловидение.-М.: МИРЭА, 1990, вып. 8.

324. Жуков А.Г. Энергетический расчет тепловизионных камер.-В кн.: Тепловидение.-М.: МИРЭА, 1980, вып. 3.

325. Жуков А.Г. Расчет параметров сканирующих тепловизионных систем.-В кн.: Тепловидение.-М.: МИРЭА, 1980, вып. 3.

326. Кариженский Е.Я. Новые средства увеличения обнаружительной способности тепловизоров.-Оптический журнал, 1993, № 4.

327. Тиранов Д.Т., Непогодин И.А. Модель индикатрисы отражения материалов при направленной подсветке.-В кн.: Импульсная фотоме-рия.-JI.: Машиностроение, 1986.

328. Покотило С.А., Снегирёв А.Л., Ясинский Г.И. Косое сканирование и его использование в тепловидении.-ОМП, 1991, № 3.

329. Белоглазов И.Н. Автоматизированная методика определения зависимости разрешающей способности оптикоэлектронных систем дистанционного зондирования от высоты наблюдения.-Исследование Земли из космоса, 1994, № 3.

330. Налимов Н.Н. Теория эксперимента.-М.: Наука, 1971.

331. Алеев P.M., Овсянников В.А. Повышение достоверности статистического контроля углового разрешения воздушной тепловизионной аппаратуры.-Оптический журнал, 1992, № 9.

332. Щукин А.Н. Теория вероятностей и её применение в инженерно-технических расчетах.-М.: Сов. радио, 1974.

333. Абезгауз Г.Г., Тронь А.П., Копёнкин Ю.Н. и др. Справочник по вероятностным расчетам.-М.: Воениздат, 1970.

334. Красильников Н.Н. Практический метод расчёта вероятности правильного распознавания изображений в малокадровом телевидении.-Техника средств связи, сер. Техника телевидения, 1991, № 1.

335. Кетлович А.А., Строков В.А. Методы и средства измерения информационных параметров тепловизионных приборов.-В кн.: Тепловидение.-М.: МИРЭА, 1976, вып. 1.

336. Вораксо И.Х., Соболева Н.Ф. Измерение минимальной разрешаемой разности температур тепловизионных приборов.-ОМП, 1982, № 7.

337. Куртев Н.Д. Методика определения минимальной разрешаемой разности температур тепловизионных приборов при использовании сетчатых фильтров.-В кн.: Тепловидение.-М.: МИРЭА, 1984, вып. 5.

338. Чистяков В.А. Градуировка тепловизоров по образцам теплового излучения.-Измерительная техника, 1986, № 5.

339. Шабашев O.K., Муравейская А.А. Тепловые излучатели для определения параметров тепловизоров.-ОМП, 1982, № 12.

340. Матвеев В.И. Оценка пороговой разности температур тепловизионных приборов.-Изв. вузов СССР. Приборостроение, 1986, № 4.

341. ОСТ 3-4408-91. Тепловизоры. Общие технические требования. Методы измерения основных технических параметров.-М.: Госстандарт, 1991,-57с.

342. Williams Т. et al. Testing of thermal imaging systems.-SPIE, 1981, v. 274.

343. Fontanella J. The test aquipment for thermal imaging sistems.-SPIE, 1981, v. 274.

344. Мирошников ММ., Синцов В.Н., Черняев Ю.С. Разработка методики испытаний тепловизионных приборов.-ОМП, 1971, № 4.

345. Жаркой Ю.В., Попов Ю.А., Кеткович А.А. Определение параметров тепловизионных систем.-Измерительная техника, 1975, № 8.

346. Жовинский В.Н., Арховский В.Ф. Корреляционные устройства.-М.: Энергия, 1974.

347. Сидельников С.С., Данилов A.M. Методы обработки экспериментальных пространственно-частотных характеристик тепловизионной системы .-Техника средств связи, сер. Техника телевидения, 1988, вып. 6.

348. Shih I.F., Chang D.B. Analysis of miniature FLIR test target.-Applied Optics, 1991, v. 30, №25.

349. Пришивалко А.П. Отражение света от поглощающих сред.-Минск: АН БССР, 1963.

350. Золотарёв В.М., Морозов В.Н., Смирнова Е.М. Оптические постоянные природных и технических сред.-JI.: Химия, 1984.

351. Алеев P.M., Овсянников В.А. Оценка эффективности тепловизионной аппаратуры, использующей поляризационный контраст объектов,-Оптический журнал, 1992, № 3.

352. Тымкул В.М., Ананич М.И. Оптико-математическая модель поляризационных тепловых изображений объектов, ч. l.-Изв. вузов СССР. Приборостроение, 1993, № 1.

353. Тымкул В.М., Ананич М.И. Оптико-математическая модель поляризационных тепловых изображений объектов, ч.2.-Изв. вузов СССР. Приборостроение, 1993, № 3.

354. Лазеры в авиации/Под ред. В.М.Сидорина.-М.: Воениздат, 1982.

355. Малашин М.С. Основы проектирования лазерных локационных систем.-Высшая школа, 1983.

356. Лазерные измерительные системы/Под ред. Лукьянова Д.П.-М.: Радио и связь, 1981.

357. Кариженский Е.Я., Мирошников М.М., Шилин Б.В. Тепловая спектро-зональная аэросъёмка. Возможности и перспективы.-ОМП, 1979, № 1.

358. Аржаников А.Н. Исследование эффективности импульсного оптико-электронного прибора активного типа в режиме поиска.-Изв. вузов СССР. Приборостроение, 1979, № 1.

359. Непогодин И.А., Тиранов Д.Т., Москалёв В.Н. и др. Гониофотометр для исследования диаграмм обратного рассеяния земных подстилающих поверхностей.-Оптический журнал, 1993, № 9.

360. Ashley et al. Optimization of spatial resolution in SPRITE detectors.-Infrared Physics, 1984, v. 24, № 1.

361. Богомолов П.А., Сидоров В.И., Усольцев И.Ф. Приемные устройства ИК систем.-М.: Радио и связь, 1987.

362. Zhijun X., Wending F. Optimization of sprite detectors.-Infrared Physics, 1990, v. 30, №6.

363. Алеев P.M., Морозов A.E., Овсянников B.A. Влияние эволюций носителя на эффективность воздушной тепловизионной аппаратуры, использующей переналожение изображений.-Оптический журнал, 1993, № 4.

364. Бабаев А.А. Амортизация, демпфирование, стабилизация оптических приборов.-JI.: Машиностроение, 1984.

365. Иванова Р.Н., Морозова Н.П. Спрайт-приёмник в тепловизионных сис-темах.-В кн.: Тепловидение.-М.: МИРЭА, 1988, вып. 7.

366. Хргиан А.Х. Физика атмосферы.-Л.: Гидрометеоиздат, 1977.

367. Смирнов В.П., Алексеев Ю.В., Аллик Ю.К. и др. Эффективность ком-плексирования разноканальных изображений при опознавании объектов.-Оптический журнал, 1992, № 2.

368. Гапиакберов Д.Ш., Дорофеев В.А., Овсянников В.А. Оценка эффективности многоспектральных оптико-электронных систем с цветовой индикацией изображения.-ОМП, 1978, № 11.

369. Попов П.Г. Совмещение изображений телевизионного и тепловизионно-го каналов.-Автометрия, 1993, № 1.

370. Ухов Б.В., Краснова О.В. Оптимизация параметров схемы Кеннеди.-ОМП, 1989, №2.

371. Патент 1758625 РФ, МКИ G 02 В 26/10. Оптическое сканирующее уст-ройство/Р.М. Алеев, Н.М. Михайлов, А.Е. Морозов (РФ).-№ 4810745; Заявлено 06.04.90; Опубл. 21.06.93; Приоритет 06.04.90//0ткрытия. Изобретения.-1993.-№ 32.-С. 177.

372. Патент 1755245 РФ, МКИ G 02 В 26/10. Оптическое сканирующее уст-ройство/Р.М. Алеев, В.А. Андреев, Н.М. Михайлов, А.Е. Морозов (РФ).-№ 4851249; Заявлено 11.07.90; Опубл. 15.08.92; Приоритет 11.07.90// Открытия. Изобретения.-1992.-№ ЗО.-С. 190.

373. Рудин М.Г., Драпкин А.Е. Краткий справочник нефтепереработчика.-Л.: Химия, 1980.

374. Бабушкин А.А., Бажулин П.А. Методы спектрального анализа.-М.: Химия, 1962.

375. Свердлова О.В. Электронные спектры в органической химии.-Л.: Химия, 1973.

376. Мухамедяров Р.Д., Краснов Г.А., Горбунов Н.И. Результаты натурных съёмок, полученных космической ИК аппаратурой дистанционного зондирования, и рекомендации по их использованию.-Оптический журнал, 1993, №3.

377. Алеев P.M., Овсянников В.А. Эффективность воздушной тепловизионной аппаратуры при обнаружении загрязнений акваторий по их поляризационному контрасту.-Оптический журнал, 1992, № 10.

378. Мухамедяров Р.Д., Тимофеев В.Н. О поляризационных характеристиках собственного излучения морской поверхности.-Изв. АН СССР. Физика атмосферы и океана, 1981,17, № И.

379. Горелик Д.О., Конопелько JI.A., Панков Э.Д. Экологический мониторинг. Оптико-электронные приборы и системы. В 2-х т. Санкт-Петербург, 1998.

380. Лазерное зондирование тропосферы и подстилающей поверхности/Под ред. В.Е.Зуева.-Новосибирск, Наука, 1987.

381. Горелик Д.О., Конопелько Л.А. Мониторинг загрязнения атмосферы и источников выбросов.-М.: Из-во стандартов. 1992.ф 385. Патент 2020526 РФ, МКИ 5 G 02 В 27/30. Коллиматор/Р.М.Алеев, Н.М.

382. Михайлов, А.Е. Морозов (РФ).-№ 5028459/10; Заявлено 24.02.92; Опубл. 30.09.94; Приоритет 24.02.92/Юткрытия. Изобретения.-1994.-№ 18.-С. 128.

383. Рыжков В.Н., Мамонтов A.M., Алеева Н.В. Охлаждаемый фотоприёмник для области 8-13 мкм для регистрации поляризации теплового излучения.-Оптический журнал, 1996, № 11.

384. Flanigan D.F. Detection of organic vapors with active and passive sensors: a comparison.-Applied Optics, 1986, v. 25, № 23.

385. Althouse M.L., Chang C.I. Chemical vapor detection with multispectral thermal image.-Opt. Eng., 1991, v. 30, № 11.

386. Walter H., Flanigan D. Detection of atmospheric pollutant: a correlation tech-nique.-Applied Optics, 1975, v. 14, № 6.

387. Хелстром К. Статистическая теория обнаружения сигналов.-М.: ИЛ, 1963.

388. Филиппов В.Л. Дистанционное зондирование окружающей среды в региональной системе экологического мониторинга и службы контроля промзоны.-Оптический журнал, 1996, № 11.

389. Белан Б.Д. Самолетное экологическое зондирование атмосферы.-Оптика атмосферы и океана, 1993, 2, № 2.

390. Copeland F., Trivedi М.М. Computational models for search and discrimina-tion.-Opt. Eng., 2001, v. 40, 9.

391. Кариженский Е.Я. К развитию тепловизионных систем дистанционного зондирования.-Исследование Земли из космоса, 2001, № 3.

392. Mahmoodi F. et al. Thermal modeling of desert backgrounds in far-IR spectral region.-Opt. Eng., 2000, v. 39, № 9.

393. Krapels K. et al. Atmospheric turbulence MTF for IR target acquisition modeling.-Opt. Eng., 2001, v. 40, № 9.

394. Марков A.B., Остриков В.Н. Моделирование ИК изображений наземных объектов на основе термодинамического расчета.-Оптический журнал, 2000, №7.

395. Корниенко А.А., Мальцев Г.Н., Подрезов С.В. Вероятностные характеристики применения комплексов оптических информационных систем в условиях облачности.-Оптический журнал, 200, № 7.

396. Воробьев В.И., Розанова И.В., Розанов Р.Е. Априорная оценка вероятности успешного обзора земной поверхности из космоса по климатическим данным о количестве облачности.-Исследование Земли из космоса, 2002, №1.

397. Моисеев B.C., Горбунов Д.А., Балоев В.А. Математические методы оптимизации параметров тепловизионных систем.-Вестник КГТУ им.1. A.Н.Туполева, 1996, № 4.

398. Балоев В.А., Моисеев B.C., Клочков С.А. Синтез оптимальной структурной схемы тепловизионного прибора.-Оптический журнал, 2002, № 4.

399. Понькин В.А. Вопросы математического моделирования зрительного опознавания объектов в атмосфере Земли.-Радиотехника, 2000, № 10.

400. Журкин И.Г., Шавенько Н.К. Информационный подход к оценке качества оптических изображений.-Исследование Земли из космоса, 2001, № 2.

401. Балоев В.А., Горбунов Д.А., Моисеев B.C. Распределенная САПР тепловизионных приборов.-Вестник КГТУ им. А.Н.Туполева, 2000, № 3.1. О1

402. Селиванов А.С. и др. Эффект сверхразрешения в спектрозональных системах дистанционного зондирования.-Исследование Земли из космоса, 2001, № 2.

403. Патент 2089858 РФ, МКИ G01 F 23/22. Способ определения уровня раздела фаз в резервуаре/В.Н. Чепурский, P.M. Алеев (РФ).-№ 95105064/28; Заявлено 04.04.95; Опубл. 10.09.97; Приоритет 04.04.95//0ткрытия. Изо-бретения.-1997.-№ 25.-С. 323.

404. Q 410. Патент 2117855 РФ, МКИ 6F 17 D 5/02. Способ обнаружения утечекжидких углеводородов из магистральных трубопроводов/Р.М. Алеев,

405. B.Н. Чепурский, Г.Г. Хоперский (РФ).-№ 97102118; Заявлено 13.02.97; Опубл. 20.08.98; Приоритет 13.02.97//0ткрытия. Изобретения.-1998.-№ 23.-С. 372.

406. Патент 2117211 РФ, МКИ 6F 17 D 5/02. Устройство для дистанционного обнаружения утечек нефти из магистрального трубопровода/Р.М. Алеев,

407. Е.И. Алешко, А.В. Бусарев, Г.Г. Хоперский, С.И. Фомичев (РФ).-№ 97107373/06; Заявлено 06.05.97; Опубл. 10.08.98; Приоритет 06.05.97// Открытия. Изобретения.-1998.-№ 22.-С. 323.

408. Кропоткин М.А. и др. Исследование спектров отражения природных и искусственных материалов. Оптика и спектроскопия, 1964, вып. 2.

409. Абернати А.А. Регистрация утечек в трубопроводах с воздуха.-Нефть, газ и нефтехимия за рубежом, 1987, № 9.