автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.07, диссертация на тему:Определение рациональной режимной области статико-импульсной обработки посредством моделирования процесса

На правах рукописи

005056654

ВОЛОБУЕВ АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНОЙ РЕЖИМНОЙ ОБЛАСТИ СТАТИКО-ИМПУЛЬСНОЙ ОБРАБОТКИ ПОСРЕДСТВОМ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА

Специальность 05.02.07 - «Технология и оборудование механической

и физико-технической обработки»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

6 ДЕК 2012

Орел 2012

005056654

Работа выполнена на кафедре конструкторско-технологическая государственного бюджетного "Государственный университет -комплекс" (г. Орел).

«Технология машиностроения и информатика» федерального

образовательного учреждения учебно-научно-производственный

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Киричек Андрей Викторович

Официальные оппоненты: д.т.н., профессор Албагачиев Али Юсупович

зав. кафедрой «Технология машиностроения и технологическая информатика» ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет приборостроения и информатики»

к.т.н., доцент Коренев Владислав Николаевич кафедра «Надежность и ремонт машин» ФГБОУ ВПО «Орловский государственный аграрный университет»

Ведущее предприятие: ФГБОУ ВПО «Донской государственный

технический университет»

Защита состоится "21" декабря 2012 г. в_КЗ часов на заседании

диссертационного Совета Д 212.182.06 при Госуниверситете - УНПК по адресу: 302020, г. Орел, Наугорское шоссе, 29, аудитория 212.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Госуниверситета - УНПК

Автореферат разослан " 19 " ноября 2012 г.

Ученый секретарь

диссертационного Совета Д 212.182.06 кандидат технических наук, доцент

^¿¿^¿¿^^ Ю.В. Василенко

Актуальность проблемы.

Вследствие непрерывного ужесточения требований к качеству, ресурсу, надежности и техническим характеристикам изделий, проблема их технологического обеспечения особенно актуальна для современного машиностроения. В производстве проблема решается за счет применения упрочняющих технологий, обеспечивающих необходимое качество поверхностного слоя, влияние которого на интенсивность износа и разрушения деталей машин проявляется на всех уровнях строения материала.

Одним из наиболее прогрессивных видов отделочно-упрочняющей обработки в машиностроении является поверхностное пластическое деформирование (ППД), которое позволяет наряду с существенным снижением шероховатости и волнистости создать наклепанный поверхностный слой со сжимающими технологическими напряжениями и высокой микротвердостью, серьезно увеличить ресурс детали, что убедительно доказано исследованиями А.Ю. Албагачиева, А.П. Бабичева, М.А. Балтер, В.Ф. Безъязычного, В.Ю. Блюменштейна, В.М. Браславского, М.С. Дрозда, A.B. Киричека, Ю.Р. Копылова, В.А. Лебедева, М.М. Матлина, A.A. Михайлова, Л.Г. Одинцова, Н.В. Олейника, Д.Д. Папшева, В.В. Петросова, Попова М.Е., Э.В. Рыжова, В.И. Серебрякова, А.Г. Суслова, Ю.И. Сидякина, В.М. Смелянского, Д.Л. Соловьева, Г.В. Степанова, М.А. Тамаркина, В.П. Федорова, Л.А. Хворостухина, П.А. Чепы, Д.Л. Юдина и др. Однако, технологические возможности большинства известных видов ППД в управлении параметрами качества поверхностного слоя ограничены.

Статико-импульсная обработка (СИО), разработанная A.B. Киричеком, Д.Л. Соловьевым, А.Н. Афониным, С.А. Силантьевым, C.B. Бариновым, -является одним из новых способов ППД. Вследствие рационального использования волновых процессов СИО отличается высокой энергетической эффективностью. В процессе СИО энергия удара сообщается в очаг деформации (ОД) через промежуточное звено - волновод. Особенностью СИО является комбинированное статическое и динамическое нагружение материала в пятне контакта инструмента и заготовки. Основное деформирующее воздействие производится за счет динамической составляющей нагрузки - пролонгированного ударного импульса, длительность которого многократно превышает длительность импульса, генерируемого в примитивных ударных системах без промежуточного звена. Предварительное статическое поджатие инструмента к обрабатываемой поверхности создает условия для наиболее полной реализации энергии импульса на процесс пластического деформирования материала.

От других видов ППД СИО отличает большое количество управляемых технологических и конструкторско-технологических параметров. Ввод даже одного нового управляемого технологического параметра существенно расширяет технологические возможности способа обработки. Вследствие расширенного набора независимых управляемых факторов СИО имеет уникальные технологические возможности варьирования значениями параметров качества поверхностного слоя в широком диапазоне. Это

позволяет успешно встраивать СИО в технологические процессы в качестве упрочняющего или отделочно-упрочняющего способа ППД, использовать СИО для обработки самых разных деталей. Однако, наличие большого количества независимых параметров сопровождается сложностями многофакторного управления процессом, а при решении конкретных задач вызывает серьезные затруднения поиска рациональной режимной области.

Цель работы: определение рациональной режимной области статико-импульсной обработки посредством моделирования процесса и создания системы обоснованного выбора параметров обработки в зависимости от требуемых показателей качества поверхностного слоя.

Задачи исследования:

1. Провести анализ известных взаимосвязей между показателями качества поверхностного слоя, технологическими и конструкторско-технологическими параметрами статико-импульсной обработки.

2. Сформировать комплекс взаимосвязанных моделей, постадийно описывающих процесс СИО с момента генерации волны деформации до формирования параметров качества поверхностного слоя.

3. Ввести необходимые уточнения в известные модели, учитывая сложный характер сопротивления упругопластически деформируемого обрабатываемого материала внедрению инструмента.

4. Выполнить экспериментальную оценку адекватности уточненной модели сравнением с результатами расчета по уточненной модели формы ударных импульсов и параметров деформированного слоя.

5. Разработать обобщенный алгоритм решения прямой задачи определения показателей качества упрочненного поверхностного слоя в зависимости от параметров СИО.

6. Разработать обобщенный алгоритм решения обратной задачи определения параметров СИО по заданным значениям показателей качества упрочненного поверхностного слоя.

7. Разработать программный продукт, позволяющий автоматизировать процедуру расчета при решении прямой и обратной задачи.

8. С помощью разработанного программного продукта проанализировать процесс статико-импульсной обработки с целью установления новых взаимосвязей, выявления наиболее значимых параметров СИО и уточнения рационального диапазона их варьирования при обеспечении заданных параметров качества поверхностного слоя детали.

9. Дать технологические -рекомендации по быстрому определению рациональной режимной области, позволяющие обеспечить эффективность статико-импульсной обработки при формировании заданных параметров качества упрочненного поверхностного слоя.

Научная новизна.

1. Разработан информационно-аналитический комплекс, отражающий взаимосвязи между технологическими и конструкторско-технологическими параметрами СИО с одной стороны, и показателями качества обрабатываемого поверхностного слоя с другой стороны, позволяющий

определять по результатам решения как прямой, так и обратной задачи рациональную режимную область статико-импульсной обработки.

2. Уточнена модель формы импульса (динамической составляющей силы деформирования) в очаге деформации с учетом изменяющихся условий деформирования материала за время действия ударного импульса, характеризующихся функцией коэффициента сопротивления обрабатываемого материала внедрению инструмента.

3. Установлена зависимость эпюры микротвердости поверхностного слоя от коэффициента перекрытия единичных пластических отпечатков, справедливая для разных материалов, что обеспечивает высокую универсальность информационно-аналитического комплекса.

4. Выявлены новые взаимосвязи между параметрами статико-импульсной обработки и показателями качества поверхностного слоя.

Практическая ценность работы заключается в разработке программного продукта, предназначенного для автоматизации вычислений прямой и обратной задачи СИО, уточнению и разработке технологических рекомендаций по рациональной режимной области СИО.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на международном симпозиуме «Образование, наука и производство: проблемы, достижения и перспективы», КнАГТУ (г.Комсомольск-на-Амуре, 2010 г.); международной научно-технической конференции «Новые материалы и технологии в машиностроении», БГИТА (г. Брянск, 2010 г.), на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава (г. Орел, 2008-2012 г.г.).

Диссертации выполнялась при поддержке гранта РФФИ № 09-0199005 «Исследование закономерностей формирования гетерогенных механических свойств материала волной деформации и его долговечности в условиях локальных циклических контактных нагрузок»; гос. контракта №7.505.2011 «Высокоэффективные технологии комбинированного упрочнения и формообразования поверхностным пластическим деформированием».

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ из них 1 монография, 5 статей в изданиях, рекомендованных ВАК, 2 патента и 1 свидетельство о регистрации программного продукта.

Структура н объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов и библиографического списка. Работа изложена на 144 страницах, содержит 7 таблиц, 36 рисунков, и список литературы из 117 наименований.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность исследований направленных на создание комплекса взаимосвязанных моделей, постадийно описывающих процесс статико-импульсной обработки, от формирования волны деформации до создания параметров качества поверхностного слоя,

определение рациональной режимной области СИО в зависимости от требуемых показателей качества упрочненного поверхностного слоя.

В первой главе проведен анализ основных показателей качества поверхностного слоя, обеспечивающих повышение эксплуатационных свойств деталей машин. Выявлено, что наиболее значимыми являются микротвердость, величина остаточных напряжений, параметры шероховатости поверхности. Одним из наиболее эффективных способов управления параметрами качества поверхностного слоя является обработка поверхностным пластическим деформированием (ППД). Одним из наиболее универсальных способов ППД, позволяющим рейдировать параметры качества поверхностного слоя в широком диапазоне, является статико-импульсная обработка (СИО), схема которой приведена на рис. 1.

Рис. 1. Схема нагружения поверхности при статико-импульсной обработке: 1 - боек, 2 - волновод, 3 - инструмент,

4 - обрабатываемая поверхность;

Ри - динамическая (импульсная) нагрузка,

Р„- статическая нагрузка,

рк - контактная сила в очаге деформации,

5 - подача;

Ь\, ¿2 -длина бойка и волновода, соответственно;

с12 - диаметр поперечного сечения соответственно бойка и волновода.

Выбор эффективных режимов СИО в зависимости от требуемых показателей качества поверхностного слоя является сложной и многовариантной задачей, для решения которой необходима разработка программного продукта с дружественным и понятным неспециалисту интерфейсом, в основу которого положены сквозные алгоритмы решения прямой и обратной задачи, а также комплекс взаимосвязанных моделей.

Модели, полученные ранее A.B. Киричеком, Д.Л. Соловьевым, А.Н. Афониным, С.А. Силантьевым, C.B. Бариновым, описывают отдельные этапы СИО, не всегда согласованы между собой. Их применение в производственных условиях требует наличия квалифицированного специалиста, хорошо разбирающегося в вопросах волнового деформационного упрочнения и способного принимать правильные решения при переходе от одной модели к другой.

Кроме того, известные модели СИО нуждаются в уточнении, в первую очередь в связи с фактическим изменением сопротивления обрабатываемого материала внедрению деформирующего инструмента за время действия импульса, что ранее не учитывалось. Коэффициент сопротивления внедрению, являющийся интегральной характеристикой свойств материала детали и условий контакта инструмента и обрабатываемой поверхности,

принимался константой. Фактически, в связи с упрочнением материала и увеличением площади пятна контакта инструмента и обрабатываемой детали, необходимо задавать функциональную зависимость от времени увеличивающегося коэффициента сопротивления внедрению.

Следовательно, достижение поставленной цели возможно только путем создания сквозной модели СИО, глубокого исследования взаимосвязей параметров процесса с показателями качества поверхностного слоя.

Во второй главе описано оборудование для проведения экспериментальных исследований и представлена методика проведения эксперимента.

Для оценки влияния параметров СИО на параметры ударных импульсов, оценки пластической деформации обрабатываемого поверхностного слоя детали использовался экспериментальный стенд, который моделирует процесс СИО при однократном воздействии инструмента на упрочняемую поверхность. Регистрация ударных импульсов осуществлялась пьезоэлектрическими датчиками, сигналы с которых фиксировались четырехканальным осциллографом-приставкой АСК 3107-Ь, подсоединенным к персональному компьютеру.

Измерение диаметров пластических отпечатков проводилось на оптическом микроскопе ММИ 2, точность измерений которого составляет ±0,5 мкм. Для оценки микротвердости использовался ультразвуковой твердомер МЕТ-У1.

Третья глава посвящена систематизации и уточнению существующих моделей, описывающих: определение динамической составляющей силы деформирования (формы ударного импульса) в пятне контакта инструмента и заготовки в произвольный момент времени; определение энергии ударного импульса; определение пластической деформации и глубины упрочнения; определение глубины и степени упрочнения в зависимости от перекрытия пластических отпечатков.

Известные модели преобразованы с позиций единой системы обозначений параметров, выстроены во взаимосвязанную последовательность, постадийно описывающую процесс СИО с момента генерации волны деформации до формирования параметров качества поверхностного слоя.

Математическая модель определения динамической составляющей силы деформирования в пятне контакта инструмента и заготовки в произвольный момент времени имеет следующие граничные условия: волновод жестко упирается в упрочняемую поверхность, а боек после удара удерживается с ним в контакте в течение времени, многократно превышающем период ударного импульса; размеры инструмента малы по сравнению с длиной волны деформации, подходящей к упрочняемой поверхности и не вносят существенных изменений в параметры волны при прохождении ее по инструменту.

Форма ударного импульса будет определяться скоростью удара, геометрическими и акустическими свойствами ударной системы. Вследствие

несомненных энергетических преимуществ практически используется отношение площадей поперечного сечения бойка и волновода г = > 1. Для статико-импульсной обработки установлено, что соотношение длин бойка и волновода п=Ь\1Ь2 >1. Следовательно, для г > 1 и п> 1, при т<п, т = іа2 /(2/^), где т - количество импульсов, воздействующих на обрабатываемую поверхность за время і), то есть для первого периода (головной части импульса) - от 0 до Т общая формула для определения контактной силы будет выглядеть следующим образом:

т т-]7

(К У) -./-»■+їх»'+1)

+ (і + у/)2/?0*Дх

(1)

Рк]= 0 + !^)

1=0

т т-][ ]=Ъ ¡=0

для второго периода действия волн деформации (хвостовой части импульса) при п<т<2п, то есть от Т до 2Т, общая формула для определения контактной силы будет выглядеть

Рк]= (1 + У)

т

у'=/і+2

/=0

1иі „ V І^ІЙ,/

/=0 1=0

учі+1 1=0

+ + X

т

10 т т~}

_/=«+ 4 я /и-У

+ (І + І</)2АЛ

у=»+з

т-у т-)

у-і + іХі + і)

і=0 1=0

1=0 1=0

]Г]Го(от-у-гчіХ/+і)

_у=1 1=0

(2)

=л+1 1=0

+

>=и+2

т-у "'"і/

1=0

+ (1 + ^)Д<7*<Г<7 £ у'=й+3

/=0

/=о

У=/7+ 4

ІП(т - 7 - / + IX»" + ОХП(" " -'+ № + 0

1=0

^ = 1-2Д; А = е~Ьаі'; Ь =

ЕгРг

Р„ =

С,С2 У; СІ2 =Рі,2^1,2аІ,2'.

И С1+С:

т-1

ъ

1=0

р\,1

1 -г' 2 г'-\ ,_2 г'

где V - скорость удара, м/с; у/, у/+1 - коэффициент отражения и прохождения ударного импульса при взаимодействии волны деформации в контактном сечении волновода с упругопластической границей; Ег - модуль упругости материала волновода, Па; ? - координата времени, с\ к — коэффициент, характеризующий сопротивление обрабатываемого материала внедрению инструмента, Н/м; ц - коэффициент прохождения обратной волны; Д0* - коэффициент отражения обратной волны; Сь С2 - ударная жесткость соответственно бойка и волновода, кг/с; а\, а2 — скорость распространения ударной волны соответственно в бойке и волноводе, м/с; Е\, Ег - модуль упругости материала соответственно бойка и волновода, МПа; Р\, Р1 - плотность материала соответственно бойка и волновода, кг/м3; Р2 — площадь поперечного сечения соответственно бойка и волновода, м2; ц -коэффициент прохождения прямой волны деформации; Яо - коэффициент отражения прямой волны деформации; £ = -1 — коэффициент прохождения волны деформации от свободной границы бойка.

Большое влияние на процесс взаимодействия силовой импульсной системы с нагружаемой средой оказывает характеристика сопротивления среды внедрению в нее инструмента, которая определяется физико-механическими свойствами нагружаемого материала, а также кривизной инструмента и обрабатываемой поверхности и выражается через коэффициент сопротивления внедрению:

к = 2тгКпрНДплф-\ (3)

п =0,5(1-137— + , 1 + 2250—), (4)

д 4 НД ]! НД

где /?пр - приведенный радиус кривизны соударяющихся тел, мм; НД -

пластическая твердость обрабатываемого металла, пд - динамический

коэффициент пластической твердости, ф= 0,92...0,97 — коэффициент

пластичности.

Установлено, что в большей степени на к влияют приведенный радиус кривизны сопряженных поверхностей инструмента и заготовки и пластическая твердость. Однако, по мере внедрения инструмента в материал значение НДо будет постоянно увеличиваться, соответственно, будет увеличиваться коэффициент сопротивления внедрению. Ранее в расчетах по (1) и (2) формы ударного импульса этим увеличением пренебрегали.

Для задания зависимости к{1) (где / - координата времени действия ударного импульса в интервале 0...Г, Т - длительность ударного импульса) были приняты следующие допущения. Приведенная кривизна инструмента и упрочняемой поверхности не изменяется в процессе нагружения. Начальному значению ко = к(0) соответствует исходная твердость материала

НДо- Конечному значенню ктт= к{Т) соответствует максимально достижимая при деформационном упрочнении данного материала твердость НДтш. Для некоторых марок сталей значения НДтт приведены в табл. 1.

1. Характеристики упрочняемых материалов

Марка материала Исходная твердость, HV, МПа Максимально достижимая степень упрочнения, AHVmax, %

Сталь 45 1600-2350 80

9ХС 3400-3800 20

110Г13Л 1800-2200 150

ЗОХГСА 2400-2800 35

ШХ15 3600-4000 25

Зависимость Щ) в общем случае неизвестна, теоретически может иметь различный характер. Предложено записать ее следующим образом:

k(t) = k0 + ykmmt13, (5)

где Amax - максимальное значение коэффициента сопротивления внедрению, достигаемое при внедрении инструмента;

2^прНД0«дг(1 + ^). (6)

ко- начальное значение коэффициента сопротивления внедрению, определяемое по исходной твердости материала, Р - показатель степени, зависящий от модели поведения материала и определяющий характер Щ), у -показатель степени, зависящий от характера k{t) и максимально достигаемой степени упрочнения для данного материала, например для стали 45 (HV = 2100 МПа) и линейной зависимости, т.е. р =1, у =2400, для степенных зависимостей: Р = 1/2, у = 32,5; р = 1/3, у = 7,8; р = 2, у = 1,28-107; Р = 3,у = 6,9-1010 (рис. 2).

После подстановки значений k=const и к(г) в (1) и (2) выполнено сравнение импульсов (рис. 3). Проведены расчеты по модели определения энергии ударного импульса и модели определения пластической деформации и глубины упрочнения. Установлено, что введение функциональной зависимости для коэффициента сопротивления внедрению позволяет уточнить значение по амплитуде головной и хвостовой части ударного импульса до 23%. Значение энергии, передаваемой нагружаемому материалу,

уточняется до 37%.

Проведены экспериментальные исследования процесса СИО, получены осциллограммы ударных импульсов и единичные пластические отпечатки на образцах.

Важным критерием адекватности расчетных импульсов экспериментальным являлась амплитуда, определяющая изменение контактной силы в очаге деформации. Выполнено сравнение максимальной амплитуды рассчитанных ударных импульсов и зафиксированных на осциллограммах (рис. 4).

Установлено, что расхождение амплитуд головной части расчетных и экспериментальных импульсов, не превышает 5%. Это важно, поскольку пластическая деформация осуществляется в большей степени за счет головной части импульса, а вклад хвостовой части составляет около 16%.

Расхождение между расчетными и экспериментальными значениями характерных размеров пластических отпечатков и глубины упрочнения при £=еотГ не превышает 23%, а при к(0 — 15% (рис. 5).

О 1-10 210

/?=1/3 ''с

Р= 2

¿? = 3

Рис. 2. Зависимость коэффициента сопротивления внедрению от времени действия ударного импульса {(¡\ = 0,048 м, = 0,485 м, п = 2, г* = 2, Яц = 80 мм, Л2, = 5 мм,

Кп = °°, Л22 =0°)

510 К. Н

2,25-10:

/'1 >1

4 ч,

/ 1 ч

I. с 0,0005

Г. с 0,0005

0 0,0002

Рис. 3. Форма импульса в зависимости от коэффициента сопротивления внедрению заданного постоянной величиной к( ) и функцией, зависящей от времени £(г)

__) (/?= 1, ¿1 = 0,048 м, 1| = 0,485 м, г'= 2, Ли =80 мм, Д2! = 5 мм, Л,2 = оо, Д22 = ж,

Л = 100 Дж, твердость нагружаемой поверхности НУ = 2100 МПа)

8000 ¡\, Н

5500

о

/ \

/ f

\

С

Рис. 4. Форма ударного импульса, получаемая в результате расчета (-—) и

экспериментально (__)ф=\,с1,= 0,022 м, ¿,= 0,24 м, я = 3, г= 1, Лц =22 мм,

д2| = 22 мм, Лі2 = oo,il22 = оо, твердость нагружаемой поверхности HV- 5300 МПа)

Л, Л,ж

10,2 6,1 2,4 10,2 6,1 Jgj - при k=consl, ЕЗ ~ ПРИ

Рис. 5. Сравнение расчетных и экспериментальных значений глубины упрочнения h для различных энергий ударных импульсов А

Проведены теоретические исследования влияния вида зависимости kit) на форму ударных импульсов, в результате которых установлено, что в зависимости от характера кривой k(t) амплитуда головной части не меняется, а амплитуда хвостовой отличается относительно прямолинейной k(t) не более чем на 22%. Следовательно, при отсутствии достоверной информации о характере зависимости k{t) допустимо считать ее прямолинейной.

Упрочненный поверхностный слой при СИО формируется в результате последовательного перекрытия пластических отпечатков. Поэтому, при моделировании процесса СИО, необходимо учитывать влияние перекрытия на показатели качества упрочненного слоя. Использовалась экспериментально-аналитическая модель определения глубины и степени упрочнения в зависимости от перекрытия пластических отпечатков. Модель включает комплексный технологический параметр, связывающий кратность деформирующего воздействия с размерами единичного отпечатка -коэффициент перекрытия отпечатков: s

К = 1-

<5f 60'

(7)

где j - скорость подачи заготовки относительно инструмента, мм/мин; 5 -характерный размер отпечатка, измеряемый в направлении подачи, мм; / -частота ударов, Гц.

Выявлена зависимость эпюры микротвердости (глубины и степени упрочнения поверхностного слоя) упрочненного материала от коэффициента перекрытия отпечатков:

HV = [a, —агЮг — аъ 1п/г + а4 1пАГ]-10, (8)

где a¡, а2, аз, «t - эмпирические коэффициенты по табл. 2.

2. Эмпирические коэффициенты для ф. (3)

Сталь а\ аг а3 «4

45 301,928 5,428 26,798 21,815

9ХС 405,716 2,851 24,260 15,207

Установлено, что вид зависимости одинаков для различных материалов. Это позволило разработать методику расчета глубины и степени упрочнения поверхностного слоя деталей из различных материалов исходя из известных размеров единичных отпечатков, глубины и степени упрочнения под ними и коэффициента перекрытия пластических отпечатков.

В четвертой главе представлены алгоритмы решения прямой задачи — определение показателей качества поверхностного слоя по заданным значениям параметров СИО, и обратной задачи - расчет параметров СИО в зависимости от требуемых показателей качества поверхностного слоя. Приведено описание разработанного программного продукта, позволяющего автоматизировать вычисления при решении прямой и обратной задачи, даны практические рекомендации по применению программного продукта для расчета параметров СИО и показателей качества упрочненного СИО поверхностного слоя, представлены регрессионные модели, определяющие рациональную режимную область процесса СИО.

На практике для СИО все более востребованной является обратная задача. В начале расчета задаются исходные характеристики упрочняемого материала: марка, исходная твердость НУ0 (МПа), максимально достигаемая степень упрочнения для данного материла ДНУтах (%), которая может быть выбрана из таблицы 1. Вводятся требуемые показатели качества упрочненного поверхностного слоя: степень упрочнения ДНУ (%), глубина упрочнения кк (мм), шероховатость поверхности в направлении подачи Я, (мкм), вариант равномерности упрочнения:

- предельно неравномерно упрочненный поверхностный слой (К < 0,25);

- тонкий верхний равномерно упрочненный слой (15...25% от общей глубины упрочненного слоя) и ниже расположенный неравномерно упрочненный слой (0,25 <К< 0,5);

- толстый верхний равномерно упрочненный слой (25...50% от общей глубины упрочненного слоя) и ниже расположенный неравномерно упрочненный слой (0,5 < К < 0,8);

- равномерно упрочненный поверхностный слой практически по всей глубине (Ж 0,8).

Полученные в результате расчета по алгоритму режимы СИО должны обеспечивать глубину и степень упрочнения не менее заданных, а шероховатость - не более заданной. В результате расчета определяются

искомые значения Ay,f, s, Р„, R\\, Ri\, ¿2, и d2.

На основании полученных алгоритмов разработан и зарегистрирован в Роспатенте программный продукт, который позволяет значительно сократить время расчетов, а также провести глубокие исследования взаимосвязей между технологическими и конструктивно-технологическими параметрами СИО и показателями качества поверхностного слоя в широком диапазоне, сформулировать рекомендации по применению СИО. Программный продукт позволяет решать задачи:

• создания, редактирования и копирования проектов и отдельных задач проекта;

• проведения расчетов в заданном диапазоне одного или двух варьируемых параметров;

• создания и редактирования диаграмм;

• формирования отчетов;

• печати исходных данных, результатов расчета, диаграмм и отчетов;

• экспорта исходных данных, результатов расчета, диаграмм и отчетов в программы «Microsoft Word» и «Microsof Excel».

Структура программного продукта представлена на рисунке 6. Главным элементом управления разработанного программного продукта является «Панель управления», которая позволяет создавать, открывать и сохранять проекты, осуществлять доступ и управление другими модулями, пользоваться справочником по программно-информационному обеспечению и переходить в режим интерактивного обучения. Вновь открытый или созданный проект получает статус текущего проекта. Элементы структуры текущего проекта объединены пунктирной линией. Штрихпунктирной линией выделена единая структура модулей программы:

• редактор задач;

• редактор результатов;

• модуль диаграмм;

• модуль расчета;

• модуль формирования отчетов;

• модуль печати;

• модуль экспорта данных.

В отличие от «Панели управления», модули имеют возможность взаимодействия только лишь с элементами текущего проекта. Структура модулей программы подчинена главному компоненту - «Панели управления», который имеет возможность управления каждым проектом. Вместе с тем, некоторые модули могут непосредственно взаимодействовать между собой (например «Модуль диаграмм» и «Модуль расчета»).

Рис. 6. Структура программно-информационного обеспечения

Разработанный программный продукт значительно облегчает задачу технолога по выбору необходимых режимов СИО для обеспечения требуемых показателей качества поверхностного слоя упрочняемой детали. Появляется возможность определить различного рода зависимости между показателями качества и параметрами СИО. В результате обработки в пакете Біагізгіса большого массива данных, сформированного в результате расчетов в разработанном программном продукте, получены регрессионные модели, описывающие взаимосвязи технологических и конструкторско-технологических параметров и показателей качества поверхностного слоя:

Ри = -63,05 + 11,4 • к +10,9 ■ г + 0,006 • Яг - 5,58—, (9)

В

5 = 60/(1 - К\ 0,14/г + 0,04йг + 0,07 — 1 (10)

лЛ 2

1_ _1 Л

в=

1

12 /

1

1

л

■22/

где технологические параметры: Л, - амплитуда ударных импульсов, кН; 5 -скорость подачи заготовки относительно инструмента, мм/мин;/ - частота ударных импульсов, Гц;

конструкторско-технологические параметры, г" - отношение площадей поперечных сечений бойка и волновода, А/В - отношение главных кривизн контактирующих поверхностей инструмента и заготовки, йц, Яг\ ~ профильные радиусы инструмента, мм; Л2ь Д22 ~ радиусы кривизны обрабатываемой поверхности детали, мм;

показатели качества упрочненного поверхностного слоя: к - глубина упрочнения, мм; Яг - параметр шероховатости упрочненного слоя, мкм; К -коэффициент перекрытия пластических отпечатков, характеризующий равномерность упрочнения.

Полученные регрессионные зависимости позволяют осуществить ускоренный поиск рациональной режимной области СИО, провести ее исследование (рис. 7) в зависимости от требуемых показателей качества поверхностного слоя, сформулировать технологические рекомендации для решения конкретных производственных задач.

Яг = 20 мкм;

. А/В = 0,09;--

а)

' Яг = 20 мкм; /=40 Гц;

-А/В = 0,09;--

б)

к, мм

А/В = 1

Рис. 7. Зависимость амплитуды импульсов от глубины упрочнения, отношения главных кривизн контактирующих поверхностей инструмента и заготовки, отношения площадей поперечных сечений бойка и волновода (а), коэффициента перекрытия (б)

Внедрение технологии СИО совместно с разработанной программой в производство ООО «Воронежский станкозавод - холдинг» позволило повысить несущую способность упрочненных деталей в 1,4...2 раз по сравнению с базовым технологическим процессом. Экономический эффект от внедрения составил 200 т. руб./год.

Общие выводы и результаты

1. В результате выполненного комплекса теоретико-экспериментальных исследований решена научная проблема ускоренного определения рациональной режимной области статико-импульсной обработки и назначения эффективных параметров в зависимости от требуемых показателей качества поверхностного слоя, имеющая существенное значение для технологии деформационного упрочнения.

2. Разработан информационно-аналитический комплекс, отражающий взаимосвязи между технологическими и конструкторско-технологическими параметрами СИО с одной стороны, и показателями качества обрабатываемого поверхностного слоя с другой стороны.

3. Установлено, что необходимыми элементами комплекса являются следующие взаимосвязанные модели: модель волновых состояний элементов ударной системы и динамической составляющей силы деформирования (формы импульса) в пятне контакта инструмента и заготовки в произвольный момент времени, модель сопротивления материала внедрению инструмента, модель определения энергии ударного импульса, модель определения глубины упрочнения и пластической деформации под единичным отпечатком, экспериментально-аналитическая модель определения глубины и степени упрочнения в зависимости от перекрытия пластических отпечатков.

4. Разработан программный продукт, позволяющий автоматизировать расчеты и значительно сократить время поиска рациональной режимной области, провести исследования взаимосвязей между технологическими и конструкторско-технологическими параметрами СИО и показателями качества поверхностного слоя в более широком диапазоне, разработать рекомендации по расширению области применения СИО.

5. Установлено, что использование в комплексе моделей постоянного коэффициента сопротивления внедрению вносит существенные погрешности в расчеты. Введение функциональной зависимости для коэффициента сопротивления внедрению позволяет уточнить значение амплитуды головной и хвостовой части ударного импульса до 23 %, а энергетические характеристики - до 37 %.

6. Установлено, что отличие характера функциональной зависимости коэффициента сопротивления внедрению от линейного не оказывает существенного влияния на результаты расчетов.

7. Установлена адекватность результатов расчета по уточненной модели формы ударных импульсов и параметров деформированного слоя экспериментальным данным.

8. Установлено, что на эпюру микротвердости преимущественное влияние оказывает коэффициент перекрытия единичных отпечатков. Установлено, что вид зависимости микротвердости от коэффициента перекрытия отпечатков по глубине упрочненного слоя имеет общий характер для различных материалов.

9. Разработаны алгоритмы для решения прямой задачи, направленной на определение показателей качества поверхностного слоя по заданным значениям параметров СИО, а также обратной задачи, направленной на расчет параметров СИО в зависимости от требуемых показателей качества

поверхностного слоя.

10.Выявлены новые взаимосвязи между технологическими параметрами статико-импульсной обработки: амплитудой, частотой ударных импульсов, скоростью подачи заготовки относительно инструмента; конструкторско-технологическими параметрами: отношением площадей поперечных сечений бойка и волновода, отношением главных кривизн контактирующих поверхностей инструмента и заготовки, и показателями качества упрочненного поверхностного слоя: глубиной упрочнения, шероховатостью упрочненного слоя, равномерностью упрочнения. Полученные регрессионные модели позволяют осуществить ускоренный поиск рациональной режимной области СИО.

11.Выполнена апробация полученных практических рекомендаций в производственных условиях.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

Монографии:

1. Волобуев A.B. Информационно-аналитическое обеспечение упрочнения статико-импульсной обработкой [Текст] / A.B. Киричек, Д.JLСоловьев, А.Н.Афонин, A.B.Волобуев. М.: Машиностроение-1, 2009. 170 с.

Список публикаций в изданиях, рекомендованных ВАК:

2. Волобуев A.B. Информационное обеспечение статико-импульсной обработки поверхностным пластическим деформированием [Текст] / A.B. Киричек, Д.Л. Соловьев, A.A. Жирков, A.B. Волобуев, Д.Е. Тарасов // Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение. 2008. № 4-2. С. 411.

3. Волобуев A.B. Экспериментальный комплекс для исследований контактно-усталостного изнашивания деталей машин [Текст] / A.B. Киричек, Д.Л. Соловьев, C.B. Баринов, Д.Е. Тарасов, A.B. Волобуев // Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение. 2009. №3-2. С. 7-13.

4. Волобуев A.B. Управление формированием ударных импульсов при деформационной статико-импульсной обработке [Текст] / Д.Л. Соловьев, A.B. Киричек, A.A. Захаров, A.B. Волобуев // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2010. - № 6 (284). С.51-57.

5. Волобуев A.B. Разработка параметров для описания гетерогенно упрочненной структуры [Текст] / A.B. Киричек, A.B. Волобуев, Д.Л. Соловьев, C.B. Баринов // Упрочняющие технологии и покрытия. 2011. № 2. С.7-9.

6. Волобуев A.B. Особенности формирования упрочненного поверхностного слоя отверстий статико-импульсной обработкой / A.B.

Киричек, Д.Л. Соловьев, С.А. Силантьев, A.B. Поляков, A.B. Волобуев // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2011. -№ 6. С. 84-89

Список публикаций в других изданиях:

7. Волобуев А.В.Инновационная статико-импульсная обработка [Текст] / Киричек A.B., Соловьев Д.Л., Волобуев A.B. // Наукоемкие технологии в машиностроении. 2011. № 1. С. 43-48.

8. Волобуев A.B. Повышение долговечности деталей машин созданием гетерогенной структуры [Текст] / A.B. Киричек, Д.Л. Соловьев, C.B. Баринов, Д.Е. Тарасов, A.B. Волобуев // Высокие технологии в машиностроении: Мат. Всероссийской научно-техн. интернет-конф. с международным участием -Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2009. С. 234-236.

9. Волобуев A.B. Упрочнение металла импульсами деформации [Текст] / Киричек A.B., Соловьев Д.Л., Волобуев A.B. // Мат. междунар. симпоз. «Образование, наука и производство: проблемы, достижения и перспективы». Комсомольск-на-Амуре: КнАГТУ, В 5 т. Т.1. 2010. С. 399403.

10. Волобуев A.B. Использование упрочнения статико-импульсной обработкой для повышения долговечности деталей машин [Текст] / Д.Л. Соловьев, A.B. Киричек, A.B. Волобуев, C.B. Баринов, С.А. Силантьев // Сб. трудов междунар. научн.-техн. конф. «Новые материалы и технологии в машиностроении». Вып. 12. Брянск: БГИТА, 2010. С. 110-113.

Список патентов и свидетельств о регистрации программных продуктов:

11. Патент РФ № 2457098. Способ статико-импульсного упрочнения длинномерных отверстий. Степанов Ю.С., Киричек A.B., Соловьев Д.Л., Силантьев С.А., Васильев A.B., Афанасьев Б.И., Тарасов Д.Е., Баринов C.B., Волобуев A.B. Бюл. № 21,2012.

12. Патент РФ № 2457099. Устройство для статико-импульсного упрочнения длинномерных отверстий. Степанов Ю.С., Киричек A.B., Соловьев Д.Л., Силантьев С.А., Васильев A.B., Афанасьев Б.И., Тарасов Д.Е., Баринов C.B., Волобуев A.B. Бюл. № 21,2012.

13. Расчет параметров статико-импульсной обработки (программа для ЭВМ) / A.B. Киричек, Д.Л. Соловьев, A.A. Жирков, А.Н. Афонин, A.B. Волобуев. Свидетельство о per. программы для ЭВМ № 2009610110 Зарег. в реестре программ для ЭВМ, 2009.

Подписано к печати 19.11.2012 г. Формат 60x84 1/16. Усл. печ. л. 1,25. Тираж 150 экз. Заказ № 362

Отпечатано в ОГУП «Орловская областная типография «Труд» 302028, Орел, ул. Ленина, 1

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Параметры качества поверхностного слоя.

1.2. Управление параметрами качества поверхностного слоя.

1.3. Статико-импульсная обработка.

1.4. Анализ технологических возможностей упрочняющей статико-импульсной обработки.

Выводы.

2. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1. Экспериментальный стенд для исследований ударных волн и пластической деформации при статико-импульсной обработке.

2.2. Измерительная и фиксирующая аппаратура.

2.3. Тарировка измерительного комплекса.

2.4. Методика планирования эксперимента и обработки данных. 46 Выводы.

3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА УПРОЧНЕНИЯ СТАТИКО-ИМПУЛЬСНОЙ ОБРАБОТКОЙ.

3.1. Модель определения динамической составляющей силы деформирования (формы ударного импульса) в пятне контакта инструмента и заготовки в произвольный момент времени.

3.2. Модель сопротивления материала внедрению инструмента.

3.3. Модель определения энергии ударного импульса.

3.4. Экспериментальные исследования ударных импульсов.

3.5. Модель определения пластической деформации и глубины упрочнения.

3.6. Исследование формы ударных импульсов.

3.7. Экспериментально-аналитическая модель определения глубины и степени упрочнения в зависимости от перекрытия пластических отпечатков.

Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ МЕЖДУ ПАРАМЕТРАМИ СТАТИКО-ИМПУЛЬСНОЙ ОБРАБОТКИ И ПОКАЗАТЕЛЯМИ КАЧЕСТВА ПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ.

4.1. Алгоритм решения прямой задачи упрочнения статико-импульсной обработкой.

4.2. Алгоритм решения обратной задачи упрочнения статико-импульсной обработкой.

4.3. Описание программного продукта для решения прямой и обработкой задачи упрочнения статико-импульсной обработкой.

4.4. Анализ процесса статико-импульсной обработки посредством разработанного программного продукта.

Выводы.

Вследствие непрерывного ужесточения требований к качеству, ресурсу, надежности и техническим характеристикам изделий, проблема их технологического обеспечения особенно актуальна для современного машиностроения. В производстве проблема решается за счет применения упрочняющих технологий, обеспечивающих необходимое качество поверхностного слоя, влияние которого на интенсивность износа и разрушения деталей машин проявляется на всех уровнях строения материала (макро-, микро-, мезо-, нано-уровне) [10, 17, 19, 33, 64, 73, 105].

Известно, что формирование микротрещины с последующим разрушением материала начинается в наиболее нагруженной точке, которая далеко не всегда находится на поверхности. Механизм глубинного разрушения несущего подповерхностного слоя наиболее опасен для тяжело нагруженных деталей машин. Современные достижения науки в области машиноведения, динамики и прочности машин, позволяют рассчитывать значения требуемых параметров качества поверхностного слоя исходя из функционального назначения детали и спектра эксплуатационных нагрузок. Однако, несмотря на большое количество известных упрочняющих технологий, проблема технологического обеспечения: требуемой эпюры микротвердости поверхностного слоя, заданной глубины упрочнения и необходимой степени упрочнения материала на заданной глубине еще далека от своего решения.

Одним из наиболее прогрессивных видов отделочно-упрочняющей обработки в машиностроении является поверхностное пластическое деформирование (ППД), которое позволяет наряду с существенным снижением шероховатости и волнистости создать наклепанный поверхностный слой со сжимающими технологическими напряжениями и высокой микротвердостью, серьезно увеличить ресурс детали, что убедительно доказано исследованиями А.Ю. Албагачиева, А.П. Бабичева, М.А. Балтер, В.Ф. Безъязычного, В.Ю. Блюменштейна, В.М. Браславского, М.С. Дрозда, A.B. Киричека, Ю.Р. Копылова, И.В. Кудрявцева, В.А. Лебедева, М.М. Матли-на, A.A. Михайлова, Л.Г. Одинцова, Н.В. Олейника, Д.Д. Папшева, В.В. Петросова, Попова М.Е., Э.В. Рыжова, В.И. Серебрякова, А.Г. Суслова, Ю.И. Сидякина, В.М. Смелянского, Д.Л. Соловьева, Г.В. Степанова, М.А. Тамаркина, В.П. Федорова, Л.А. Хворостухина, П.А. Чепы, Д.Л. Юдина и др [6-9, 11, 15, 24, 31, 54, 57, 58-61, 65, 67, 69, 72, 79, 85-89, 94-96, 104, 110, 112, 113]. Однако, технологические возможности большинства известных видов ППД в управлении параметрами качества поверхностного слоя ограничены.

Статико-импульсная обработка (СИО) является одним из новых способов ППД [36, 37, 39-56]. Вследствие рационального использования волновых процессов СИО отличается высокой энергетической эффективностью. В процессе СИО энергия удара сообщается в очаг деформации (ОД) через промежуточное звено - волновод. Особенностью СИО является комбинированное статическое и динамическое нагружение материала в пятне контакта инструмента и заготовки. Основное деформирующее воздействие производится за счет динамической составляющей нагрузки -пролонгированного ударного импульса, длительность которого многократно превышает длительность импульса, генерируемого в примитивных ударных системах без промежуточного звена. Предварительное статическое поджатие инструмента к обрабатываемой поверхности создает условия для наиболее полной реализации энергии импульса на процесс пластического деформирования материала.

От других видов ППД СИО отличает большое количество управляемых технологических и конструкторско-технологических параметров. Известно, что появление даже одного нового управляемого технологического параметра существенно расширяет технологические возможности способа обработки. Вследствие расширенного набора независимых управляемых факторов СИО имеет уникальные технологические возможности варьирования значениями параметров качества поверхностного слоя в широком диапазоне. СИО позволяет регулировать равномерность упрочнения поверхностного слоя, получать слой с регулярно изменяющейся твердостью, аналогичный гетерогенному композиционному материалу с вязкой матрицей и твердыми несущими фрагментами, который в определенных условиях эксплуатации обладает более высоким ресурсом.

Перечисленные достоинства позволяют успешно встраивать СИО в технологические процессы в качестве как отделочного, так и отделочно-упрочняющего или упрочняющего способа обработки, использовать СИО для обработки самых разных деталей.

Однако наличие большого количества независимых параметров сопровождается сложностями многофакторного управления процессом, а при решении конкретных задач вызывает серьезные затруднения поиска рациональной режимной области. Решение проблемы возможно только путем создания адекватной модели СИО, исследования взаимосвязей параметров процесса с показателями качества поверхностного слоя. Известные модели, полученные ранее A.B. Киричеком, Д.Л. Соловьевым, А.Н. Афониным, С.А. Силантьевым, C.B. Бариновым [34, 40, 52, 90, 97, 99, 100], фрагментарно описывают отдельные этапы СИО, не всегда согласованы между собой. Их применение в производственных условиях требует наличия квалифицированного специалиста, хорошо разбирающегося в вопросах волнового деформационного упрочнения и способного принимать правильные решения при переходе от одной модели к другой.

Выбор эффективных режимов СИО в зависимости от требуемых показателей качества поверхностного слоя является сложной и многовариантной задачей, для решения которой необходима разработка программного продукта с дружественным и понятным неспециалисту интерфейсом, в основу которого положены сквозные алгоритмы решения прямой и обратной задачи, а также комплекс взаимосвязанных моделей.

Цель работы: определение рациональной режимной области стати-ко-импульсной обработки посредством моделирования процесса и создания системы обоснованного выбора параметров обработки в зависимости от требуемых показателей качества поверхностного слоя.

Задачи исследования:

1. Провести анализ известных взаимосвязей между показателями качества поверхностного слоя, технологическими и конструкторско-технологическими параметрами статико-импульсной обработки.

2. Сформировать комплекс взаимосвязанных моделей, постадийно описывающих процесс СИО с момента генерации волны деформации до формирования параметров качества поверхностного слоя.

3. Ввести необходимые уточнения в известные модели, учитывая сложный характер сопротивления упругопластически деформируемого обрабатываемого материала внедрению инструмента.

4. Выполнить экспериментальную оценку адекватности уточненной модели сравнением с результатами расчета по уточненной модели формы ударных импульсов и параметров деформированного слоя.

5. Разработать обобщенный алгоритм решения прямой задачи определения показателей качества упрочненного поверхностного слоя в зависимости от параметров СИО.

6. Разработать обобщенный алгоритм решения обратной задачи определения параметров СИО по заданным значениям показателей качества упрочненного поверхностного слоя.

7. Разработать программный продукт, позволяющий автоматизировать процедуру расчета при решении прямой и обратной задачи.

8. С помощью разработанного программного продукта проанализировать процесс статико-импульсной обработки с целью установления новых взаимосвязей, выявления наиболее значимых параметров СИО и уточнения рационального диапазона их варьирования при обеспечении заданных параметров качества поверхностного слоя детали.

9. Дать технологические рекомендации по быстрому определению рациональной режимной области, позволяющие обеспечить эффективность статико-импульсной обработки при формировании заданных параметров качества упрочненного поверхностного слоя.

Научная новизна:

1. Разработан информационно-аналитический комплекс, отражающий взаимосвязи между технологическими и конструкторско-технологическими параметрами СИО с одной стороны, и показателями качества обрабатываемого поверхностного слоя с другой стороны, позволяющий определять по результатам решения как прямой, так и обратной задачи рациональную режимную область статико-импульсной обработки.

2. Уточнена модель формы импульса (динамической составляющей силы деформирования) в очаге деформации с учетом изменяющихся условий деформирования материала за время действия ударного импульса, характеризующихся функцией коэффициента сопротивления обрабатываемого материала внедрению инструмента.

3. Установлена зависимость эпюры микротвердости поверхностного слоя от коэффициента перекрытия единичных пластических отпечатков, справедливая для разных материалов, что обеспечивает высокую универсальность информационно-аналитического комплекса.

4. Выявлены новые взаимосвязи между параметрами статико-импульсной обработки и показателями качества поверхностного слоя.

Практическая ценность работы заключается в разработке программного продукта, предназначенного для автоматизации вычислений прямой и обратной задачи СИО, уточнению и разработке технологических рекомендаций по рациональной режимной области СИО.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на международном симпозиуме «Образование, наука и производство: проблемы, достижения и перспективы», КнАГТУ (г. Комсомольск-на-Амуре, 2010 г.); международной научно-технической конференции «Новые материалы и технологии в машиностроении», БГИТА (г. Брянск, 2010 г.), на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава (г. Орел, 2008-2012 г.г.).

Диссертация выполнялась при поддержке гранта РФФИ № 09-0199005 «Исследование закономерностей формирования гетерогенных механических свойств материала волной деформации и его долговечности в условиях локальных циклических контактных нагрузок»; гос. контракта № 7.505.2011 «Высокоэффективные технологии комбинированного упрочнения и формообразования поверхностным пластическим деформированием».

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ из них 1 монография, 5 статей в изданиях, рекомендованных ВАК, 2 патента и 1 свидетельство о регистрации программного продукта.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. В результате выполненного комплекса теоретико-экспериментальных исследований решена научная проблема ускоренного определения рациональной режимной области статико-импульсной обработки и назначения эффективных параметров в зависимости от требуемых показателей качества поверхностного слоя, имеющая существенное значение для технологии деформационного упрочнения.

2. Разработан информационно-аналитический комплекс, отражающий взаимосвязи между технологическими и конструкторско-технологическими параметрами СИО с одной стороны, и показателями качества обрабатываемого поверхностного слоя с другой стороны.

3. Установлено, что необходимыми элементами комплекса являются следующие взаимосвязанные модели: модель волновых состояний элементов ударной системы и динамической составляющей силы деформирования (формы импульса) в пятне контакта инструмента и заготовки в произвольный момент времени, модель сопротивления материала внедрению инструмента, модель определения энергии ударного импульса, модель определения глубины упрочнения и пластической деформации под единичным отпечатком, экспериментально-аналитическая модель определения глубины и степени упрочнения в зависимости от перекрытия пластических отпечатков.

4. Разработан программный продукт, позволяющий автоматизировать расчеты и значительно сократить время поиска рациональной режимной области, провести исследования взаимосвязей между технологическими и конструкторско-технологическими параметрами СИО и показателями качества поверхностного слоя в более широком диапазоне, разработать рекомендации по расширению области применения СИО.

5. Установлено, что использование в комплексе моделей постоянного коэффициента сопротивления внедрению вносит существенные погрешности в расчеты. Введение функциональной зависимости для коэффициента сопротивления внедрению позволяет уточнить значение амплитуды головной и хвостовой части ударного импульса до 23 %, а энергетические характеристики - до 37 %.

6. Установлено, что отличие характера функциональной зависимости коэффициента сопротивления внедрению от линейного не оказывает существенного влияния на результаты расчетов.

7. Установлена адекватность результатов расчета по уточненной модели формы ударных импульсов и параметров деформированного слоя экспериментальным данным.

8. Установлено, что на эпюру микротвердости преимущественное влияние оказывает коэффициент перекрытия единичных отпечатков. Установлено, что вид зависимости микротвердости от коэффициента перекрытия отпечатков по глубине упрочненного слоя имеет общий характер для различных материалов.

9. Разработаны алгоритмы для решения прямой задачи, направленной на определение показателей качества поверхностного слоя по заданным значениям параметров СИО, а также обратной задачи, направленной на расчет параметров СИО в зависимости от требуемых показателей качества поверхностного слоя.

Ю.Выявлены новые взаимосвязи между технологическими параметрами статико-импульсной обработки: амплитудой, частотой ударных импульсов, скоростью подачи заготовки относительно инструмента; кон-структорско-технологическими параметрами: отношением площадей поперечных сечений бойка и волновода, отношением главных кривизн контактирующих поверхностей инструмента и заготовки, и показателями качества упрочненного поверхностного слоя: глубиной упрочнения, шероховатостью упрочненного слоя, равномерностью упрочнения. Полученные регрессионные модели позволяют осуществить ускоренный поиск рациональной режимной области СИО.

11 .Выполнена апробация полученных практических рекомендаций в производственных условиях.

1. Александров В.М., Ромалис Б.Л. Контактные задачи в машиностроении. М.: Машиностроение, 1986. 170 с.

2. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. 201 с.

3. Алимов О.Д., Манжосов В.К., Еремьянц В.Э., Мартынен-ко Л.М. Расчет ударных систем с неторцевым соударением элементов. Фрунзе: Илим, 1979. 109 с.

4. Алимов О.Д., Манжосов В.К., Еремьянц В.Э. Удар. Распространение волн деформации в ударных системах. М.: Наука, 1985. 357 с.

5. Алимов О.Д., Манжосов В.К., Еремьянц В.Э., Невенчаный Ю.В. Расчет динамического внедрения инструмента в обрабатываемую среду (препринт). Фрунзе: Илим, 1980. 44 с.

6. Бабей Ю.И. Физические основы импульсного упрочнения стали и чугуна. Киев: Наукова думка, 1987. 238 с.

7. Бабичев А.П. Вибрационная обработка деталей. М.: Машиностроение, 1974. 136 с.

8. Балтер М.А. Упрочнение деталей машин. М.: Машиностроение, 1978. 184 с.

9. Безъязычный В.Ф. Метод подобия в технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 2012. 320 с.

10. Биргер И. А., Шорр Б. Ф., Иосилевич Г. Б. Расчёт на прочность деталей машин: Справ. М.: Машиностроение, 1993. 640 с.

11. Браславский В.М. Технология обкатки крупных деталей роликами. М.: Машиностроение, 1975. 160 с.

12. Бушенин Д. В., Киричек А. В. Технологические резервы повышения качества несоосных винтовых механизмов // Приводная техника, 1999. № 1-2. С. 28-32.

13. Виноградов В.Н., Сорокин Г.М., Албагачиев А.Ю. Изнашивание при ударе. М.: Машиностроение, 1982. 192 с.

14. Генкин М.Д., Рыжов М.А., Рыжов Н.М. Повышение надежности тяжелонагруженных зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1981. 232 с.

15. Головань А .Я. Грановский Э.Г. Машков В.И Алмазное точение и выглаживание. М.: Машиностроение, 1976, - 30 с.

16. Головин Г.Ф. Остаточные напряжения, прочность и деформации при поверхностной закалке токами высокой частоты. Л.: Машиностроение, 1973. 144 с.

17. Дальский А.М. Технологическое обеспечение надежности высокоточных деталей машин. М.: Машиностроение, 1975. 223 с.

18. Девяткин В.П., .Бескровный Г.Г О возможности повышения эксплуатационной стойкости литых сердечников крестовин стрелочных переводов. // Вестник ВНИИЖТ № 7, 1981. С. 24-26.

19. Демкин Н.Б., Рыжов Э.В. Качество поверхности и контакт деталей машин. М.: Машиностроение, 1981, 244 с.

20. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ: в 2 т. -М.: Финансы и статистика, 1986.

21. Дрозд М.С., Матлин М.И., Сидякин Ю.И. Инженерные расчеты упругопластической деформации. М.: Машиностроение, 1986. 244 с.

22. Еремьянц В.Э. Влияние формы ударного импульса на процесс взаимодействия инструмента с обрабатываемой средой. Фрунзе: Илим, 1981. 59 с.

23. Еремьянц В.Э., Демидов А.Н. Экспериментальные исследования ударных систем с неторцевым соударением элементов. Фрунзе: Илим, 1981.70 с.

24. Жасимов М.М. Управление качеством деталей при поверхностном деформировании. Алма-Ата 1986.

25. Киричек A.B. Комплексное обеспечение качества несоосных винтовых механизмов и тяжелонагруженных резьбовых деталей М.: ИЦ МГТУ СТАНКИН, 2002. 242 с.

26. Киричек A.B., Афонин А.Н., Соловьев Д.Л. Упрочнение восстановленных деталей машин статико-импульсной обработкой. // Надежность и ремонт машин: Сб. матер. Междунар. научно-техн. конф. (т. 2). Орел, 2004. С.108-111.

27. Киричек A.B., Афонин А.Н., Соловьев Д.Л. Экспериментальные измерительные комплексы для исследования процесса нагружения материала волной деформации. // Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение. 2004. № 2. С. 63-67.

28. Киричек A.B., Лазуткин А.Г., Соловьев Д.Л. Классификация способов поверхностного динамического упрочнения //Информационные и социально-экономические аспекты создания современных технологий: Межвуз. сб. научн. тр. Набережные Челны, КПИ, 1997. С. 22-27.

29. Киричек A.B., Лазуткин А.Г., Соловьев Д.Л. Статико-импульсная обработка и оснастка для ее реализации //СТИН. 1999. № 6. С. 20-24.

30. Киричек A.B., Лазуткин С.Л., Соловьев Д.Л. Выбор режимов статико-импульсной упрочняющей обработки // Новые технологии 96: Тез. докл. междунар. научн.-техн. семинара- Казань, 1996. С. 23-24.

31. Киричек A.B., Соловьев Д.Л. Влияние пролонгации импульса на степень деформации материала при статико-импульсном упрочнении // Упрочняющие технологии и покрытия, 2005. № 4. С. 6-10.

32. Киричек A.B., Соловьев Д.Л. Микрогеометрия поверхности после деформационного упрочнения статико-импульсной обработкой. //

33. Производство и ремонт машин: Сб. матер. Междунар. научно-техн. конф. Ставрополь: Изд-во СтГАУ «АГРУС», 2005. С. 105-110.

34. Киричек A.B., Соловьев Д.Л. Параметры упрочняющей статико-импульсной обработки // СТИН. 2005, № 2. С. 30-33.

35. Киричек A.B., Соловьев Д.Л. Равномерность наклепа после ста-тико-импульсной обработки. Упрочняющие технологии и покрытия. 2005. № 8. С.3-5.

36. Киричек A.B., Соловьев Д.Л. Способы динамического упрочнения поверхностным пластическим деформированием. // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка металлов давлением. 2001, № 7. С.28-32.

37. Киричек A.B., Соловьев Д.Л. Технологические возможности статико-импульсной обработки // Упрочняющие технологии и покрытия. 2006. № 8. С. 3-5.

38. Киричек A.B., Соловьев Д.Л. Управление параметрами поверхностного слоя упрочнением статико-импульсной обработкой. // Справочник. Инженерный журнал. 2004, № 10. С. 16-19.

39. Киричек A.B., Соловьев Д.Л. Упрочнение статико-импульсной обработкой 1111Д. // Фундаментальные и прикладные проблемы технологии машиностроения Технология-2003: Мат. IV междунар. научн.-техн. конф. Орел: ОрелГТУ, 2003, С.485-488.

40. Киричек A.B., Соловьев Д.Л., Афонин А.Н. Энергетические характеристики процесса статико-импульсной обработки. // СТИН. 2003, №7. С.31-35.

41. Киричек A.B., Соловьев Д.Л., Волобуев A.B. Инновационная статико-импульсная обработка // Наукоемкие технологии в машиностроении. 2011.№ 1.С. 43-48

42. Киричек A.B., Соловьев Д.Л., Волобуев A.B. Упрочнение металла импульсами деформации // Мат. междунар. симпоз. «Образование, наука и производство: проблемы, достижения и перспективы». Комсомольск-на-Амуре: КнАГТУ, В 5 т. Т. 1. 2010. С. 399-403

43. Киричек A.B., Соловьев Д.Л., Киричек Ю.Н. Выбор параметров статико-импульсной обработки по заданным показателям качества поверхностного слоя. // Упрочняющие технологии и покрытия. 2005, № 1. С.23-26.

44. Киричек A.B., Соловьев Д.Д., Лазуткин А.Г. Технология и оборудование статико-импульсной обработки поверхностным пластическим деформированием. Библиотека технолога. М.: Машиностроение, 2004. 288 с.

45. Киричек A.B., Соловьев Д.Л., Силантьев С.А. Влияние режимов статико-импульсной обработки на равномерность упрочнения поверхностного слоя // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка металлов давлением. 2004. № 2 С.13-17.

46. Киричек A.B., Соловьев Д.Л., Силантьев С.А. Ударное устройство для статико-импульсной деформационной обработки // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка металлов давлением. 2002. № 10. С.35-40.

47. Киричек A.B., Соловьев Д.Л. Создание гетерогенной структуры материала статико-импульсной обработкой // СТИН. 2007. № 12. С. 28-31

48. Копылов Ю.Р. Виброударное упрочнение. Воронеж: Воронежский ин-т МВД России, 1999. 386 с.

49. Кроха З.А. Упрочнение металлов при холодной пластической деформации. Справочник. М. Машиностроение, 1980. 157 с.

50. Кудрявцев И.В. Основы выбора режима упрочняющего поверхностного наклепа ударным способом. Кн. 108. М.: ЦНИИТМАШ. 1965.

51. Кудрявцев И.В. Современное состояние и практическое применение ППД // Вестник машиностроения, 1972, № 1, С. 35-38.

52. Кудрявцев И.В.; Минков Я.Л.; Дворникова Е.Э. Повышение прочности и долговечности крупных деталей машин поверхностным наклепом. М.: Машиностроение, 1970. 314 с.

53. Лазуткин А.Г., Соловьев Д.Л., Силантьев С.А. Повышение долговечности крестовин стрелочных переводов. // Состояние и перспективы развития дорожного комплекса: Сборник научных трудов. Выпуск 2. Брянск: БГИТА, 2001, С. 98-99.

54. Майборода В.П., Кравчук A.C., Холин H.H. Скоростное деформирование конструкционных материалов. М.: Машиностроение, 1986. 264 с.

55. Малыгин Б.В. Магнитное упрочнение инструмента и деталей машин. М.: Машиностроение, 1989. 112 с.

56. Марков А.И. Ультразвуковая обработка материалов. М.: Машиностроение, 1980. 237 с.

57. Марковец М.П. Определение механических свойств металлов по твердости. М.: Машиностроение, 1979. 191 с.

58. Маталин A.A. Технологические методы повышения долговечности деталей машин. Киев: Техника, 1971. 142 с.

59. Математическая модель ударного устройства для статико-импульсной обработки. / A.B. Киричек, А.Г. Лазуткин, Д.Л. Соловьев, С.А. Силантьев // Справочник. Инженерный журнал. 2003. № 8. С. 17-22.

60. Матлин М.М., Лебский С.Л. Прогнозирование глубины наклепанного слоя при комбинированном упрочнении // Вестник машиностроения. 2001. №4. С. 56-58.

61. Механика нагружения поверхности волной деформации. А.Г. Лазуткин, A.B. Киричек, Ю.С. Степанов, Д.Л. Соловьев. М.: Машиностроение-!, 2005. 149 с.

62. Михалев М.С. Балдина В.П. Влияние исходных свойств стали110Г13Л на ее упрочнение наклепом. // Литейное производство № 6, 1974. С. 33-34.

63. Обработка металлопокрытий выглаживанием. Л.А. Хворосту-хин, В.Н. Машков, В.А. Торпачев и др. М.: Машиностроение, 1980. 64 с.

64. Овсеенко А.Н., Серебряков В.И., Гаек М.М. Технологическое обеспечение качества изделий машиностроения. М.: Янус-К, 2004. 296 с.

65. Одинцов Л.Г. Упрочнение и отделка деталей поверхностным пластическим деформированием: Справочник. М.: Машиностроение, 1987. 328 с.

66. Олейник Н.В., Кычин В.П., Луговской А.Л. Поверхностное динамическое упрочнение деталей машин. Киев: Техшка, 1984. 151 с.

67. Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. М.: Наука, 1977. 232 с.

68. Папшев Д.Д. Отделочно-упрочняющая обработка поверхностным пластическим деформированием. М.: Машиностроение, 1978. 152 с.

69. Папшев Д.Д. Эффективность методов отделочно-упрочняющей обработки. Вестник машиностроения, 1983. № 7. С.42 44.

70. Патент № 2090342 РФ. Гидроударное устройство для обработки деталей поверхностным пластическим деформированием / А.Г. Лазуткин, A.B. Киричек, Д.Л. Соловьев. Бюлл. № 26,1997.

71. Патент № 2098259 РФ. Способ статико-импульсной обработки поверхностным пластическим деформированием / А.Г. Лазуткин, A.B. Киричек, Д.Л. Соловьев. Бюлл. № 34, 1997.

72. Петросов В.В. Гидродробеструйное упрочнение деталей и инструмента. М.: Машиностроение, 1977. 166 с.

73. Повышение несущей способности деталей машин алмазным выглаживанием. // В.К. Яценко, Г.З. Зайцев, В.Ф. Притченко, Л.И. Ивщенко М.: Машиностроение, 1985. 232 с.

74. Повышение несущей способности деталей машин поверхностным упрочнением / Л.А. Хворостухин, C.B. Шишкин, И.П. Ковалев, P.A. Ишмаков М.: Машиностроение, 1988. 144 с.

75. Полевой С.Н., Евдокимов В.Д. Упрочнение машиностроительных материалов: Справочник М.: Машиностроение, 1994. 496 с.

76. Поляк М.С. Технология упрочнения. В 2 т. М.: Машиностроение, 1995. т.2. 688 с.

77. Проскуряков Ю.Г. Упрочняюще-калибрующие методы обработки. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1965. 207 с.

78. Разработка параметров для описания гетерогенно упрочненной структуры / A.B. Киричек, A.B. Волобуев, Д.Л. Соловьев, C.B. Баринов // Упрочняющие технологии и покрытия. 2011. № 2. С.7-9

79. Расчет ударных систем с неторцевым соударением элементов. О.Д. Алимов и др. Фрунзе: Илим, 1979. 109 с.

80. Расчет параметров статико-импульсной обработки (программа для ЭВМ) / A.B. Киричек, Д.Л. Соловьев, A.A. Жирков, А.Н. Афонин, A.B. Волобуев. Свидетельство о per. программы для ЭВМ № 2009610110 Зарег. в реестре программ для ЭВМ, 2009.

81. Расчеты на прочность в машиностроении / С.Д. Пономарев, В.Л. Бидерман, К.К. Лихарев и др. М.: Машгиз, Т.1, 1956. 884с.; Т.2, 1958. 974с.; Т. 3, 1959. 1118 с.

82. Рыжов Э.В. Технологические методы повышения износостойкости деталей машин. Киев: Наук, думка, 1984. 272 с.

83. Рыковский Б.П., Смирнов В.А., Щетинин Г.М. Местное упрочнение деталей поверхностным наклепом. М.: Машиностроение, 1985. 152 с.

84. Смелянский В.М. Механика упрочнения деталей поверхностным пластическим деформированием. М.: Машиностроение, 2002. 300 с.

85. Силантьев С.А. Повышение эффективности статико-импульсной обработки управлением технологическими режимами и параметрами генератора импульсов. Дисс. . канд. техн. наук. Орел: 2003. 172 с.

86. Соловьев Д.Л. Деформационное упрочнение способом статико-импульсного нагружения // Упрочняющие технологии и покрытия. 2005. № 10. С.3-6.

87. Соловьев Д.Л. Обеспечение качества деталей машин упрочняющей статико-импульсной обработкой. Дисс. . канд. техн. наук. М: 1998. 157 с.

88. ЮО.Соловьев Д.Л. Технология и оборудование статико-импульсной обработки поверхностным пластическим деформированием. Дисс. . докт. техн. наук. Орел: 2005. 375 с.

89. Степанов Г.В. Упругопластическое деформирование и разрушение материалов при импульсном нагружении. Киев: наук, думка, 1991. 288 с.

90. Сулима A.M., Шулов В.А., Ягодкин Ю.Д. Поверхностный слой и эксплуатационные свойства деталей машин. М.: Машиностроение, 1988. 240 с.

91. Суслов А.Г. Качество поверхностного слоя деталей машин. М.: Машиностроение, 2000. 320 с.

92. Теоретические основы процессов поверхностного пластического деформирования / Под ред. В.И. Беляева. Минск: Наука и техника, 1988. 184 с.

93. Технологические основы обеспечения качества машин / Под ред. К.С. Колесникова. М.: Машиностроение, 1990. 256 с.

94. Технологические остаточные напряжения / Под ред. A.B. Подзея. М.: Машиностроение, 1973. 216 с

95. Тиль Р. Электрические измерения неэлектричеких величин: пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1987. 192 с.

96. Третьяков A.B., Трофимов Г.К., ЗюзинВ.И. Механические свойства металлов и сплавов при обработке давлением. М.: Металлургия. 223 с.

97. У правление формированием ударных импульсов при деформационной статико-импульсной обработке / Д.Л. Соловьев, A.B. Киричек, A.A. Захаров, A.B. Волобуев // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2010. № 6 (284). С.51-57

98. Упрочнение поверхностей деталей комбинированными способами /А.Г. Бойцов, В.Н. Машков, В.А. Смоленцев, Л.А. Хворостухин. М.: Машиностроение, 1991. 144 с.

99. Упрочнение тяжелонагруженных деталей методом статико-импульсного ППД. / Д.Л. Соловьев, А.Г. Лазуткин, A.B. Киричек и др. // СТИН. 2002. № 5. С.13-15.

100. Фадеев Л.Л., Албагачиев А.Ю. Повышение надежности деталей машин. -М.: Машиностроение, 1993. 96 с.

101. ИЗ. Чепа П.А. Технологические основы упрочнения деталей поверхностным деформированием. Минск: Наука и техника, 1981. 128 с.

102. Шнейдер Ю.Г. Технология финишной обработки давлением: Справочник. СПб.: Политехника, 1998. 414 с.

103. Экспериментальный комплекс для исследований контактно-усталостного изнашивания деталей машин / А.В. Киричек, Д.Л. Соловьев, С.В. Баринов, Д.Е. Тарасов, А.В. Волобуев // Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение. 2009. №3-2. С. 7-13

104. Airapetov Е. The contact stresses on gear teeth at abitrary conditions of the touching // 4th World Congress on Gearing and Power Transmission., V. 1. Paris, 1999. p. 303-315.

105. Brewe D.E., Hamrock В J. Упрощенное решение задачи о деформациях при эллиптическом контакте двух упругих тел // Проблемы трения и смазки, 1977, № 4. С. 109-111.