автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование типоразмерного ряда ротационных почвообрабатывающих рабочих органов на базе дернинного бороздовскрывателя с эллиптическими лопастями

На правах рукописи

КАЗАКОВ Юрий Федорович

ОБОСНОВАНИЕ ТИПОРАЗМЕРНОГО РЯДА РОТАЦИОННЫХ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ НА БАЗЕ ДЕРНИННОГО БОРОЗДОВСКРЫВАТЕЛЯ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМИ ЛОПАСТЯМИ

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Чебоксары - 2005

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Чувашская государственная сельскохозяйственная академия».

Научный консультант доктор технических наук, профессор, заслужен-

Официальные оппоненты - доктор технических наук,

профессор Кормщиков Александр Дмитриевич;

- доктор технических наук, профессор Макаров Петр Ильич;

- доктор технических наук,

профессор Иншаков Александр Павлович. Ведущее предприятие ГНУ «Татарский научно-исследовательский

Защита состоится «22» «июня» 2005 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 220.070.01 при ФГОУ ВПО «Чувашская ГСХА» по адресу 428000, г. Чебоксары, ул. К. Маркса, 29, ауд. 222.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Чувашская ГСХА».

Автореферат разослан 2005 г.

ный деятель науки и техники Российской Федерации Медведев Владимир Иванович.

институт сельского хозяйства» (ГНУ «ТатНИ-ИСХ») г. Казань.

Ученый секретарь диссертационного совета

Общая характеристика работы

Актуальность темы Продуктивность природных кормовых угодий, площадь которых в стране более 80 млн. га, невысокая и составляет 3...5 ц/га пастбищ, 7...9 ц/га сенокосов. Из-за преобладания в травостое малоценных видов злаковых и разнотравья качество кормов - низкое. Для выполнения комплекса работ по их коренному и поверхностному улучшению необходимо создать и освоить новые ресурсосберегающие технологии и технические средства, почвообрабатывающие рабочие органы которых должны отвечать агротехническим и экологическим требованиям на выполняемые операции, а также требованиям уменьшения энергозатрат.

Рабочие органы известных средств механизации по улучшению кормовых угодий характеризуются большим тяговым сопротивлением, плохой за-глубляемостью, высокими энергозатратами и невысокой надежностью. Для обработки дернины наиболее перспективны рабочие органы ротационного типа, которые можно использовать и для обработки старопахотных почв.

Проблема заключается в том, что технологические возможности почвообрабатывающих органов орудий и машин для улучшения кормовых угодий не в полной мере соответствуют агротехническим и экологическим требованиям и требованию снижения энергозатрат.

Работа выполнена в соответствии с позиций 04.09 научно-технического задания О.сх.109 «Разработать и внедрить машины и орудия для защиты почв от водной, ветровой и других видов эрозии, предусмотренные системой машин на 1981-1990 гг., и обосновать новые технологические процессы и средства механизации, удовлетворяющие требованиям почвозащитного земледелия». Она соответствует современному перечню проблем научного направления РАСХН «Механика и процессы агроинженерных систем, создание техники и энергетики нового поколения и формирование эффективной инженерно-технической инфраструктуры АПК».

Цель работы: Повышение производительности орудий, улучшение качества их работы, снижение энергоемкости, совершенствование технологических приемов по улучшению кормовых угодий путем обоснования типо-

размерного ряда ротационных почвообрабатывающих рабочих органов на базе дернинного бороздовскрывателя с эллиптическими лопастями.

Для реализации поставленной цели в работе решены следующие задачи:

1. Исследован процесс взаимодействия лезвия дискового рабочего органа с почвой и на этой основе дано механико-технологическое обоснование разработки дисковых рабочих органов для обработки дернины кормовых угодий, расположенных на склонах, определены их рациональные конструкционные и режимные параметры.

2. Обоснованы основные параметры конструкции и режимы работы почвообрабатывающих лопастных ротационных рабочих органов (ЛРРО) для выполнения агротехнических требований на различные операции по обработке почвы с наименьшими энергозатратами.

3. Разработаны методики:

- кинематического анализа работы ЛРРО, имеющего в качестве рабочего элемента вращающийся трехгранный клин;

- определения угла резания вращающимся трехгранным клином, выполненным в форме лопасти;

- построения годографа скоростей рабочего органа и частиц почвы для обоснования путей снижения кинематического режима работы ЛРРО и уменьшения инерционной составляющей реакции почвы.

4. Разработана методика оценки качества обработки почвы ЛРРО и в соответствии с ней требования к параметрам конструкции, скоростному режиму, а также определены пути управления качеством обработки почвы.

5. Обоснована и представлена методика расчета силовых и мощност-ных показателей работы ЛРРО в условиях широкого изменения его геометрических размеров, глубины хода, режима работы при полосной и сплошной видах обработки почвы и на этой основе разработана классификация и методика проектирования типоразмерного ряда ЛРРО.

6. Проведены поэтапный анализ работы разновидностей ЛРРО и многофакторный эксперимент в почвенном канале для изучения качественной картины взаимодействия ЛРРО с почвой, а также лабораторно-полевые испытания макетных образцов почвообрабатывающих орудий с расчетными

геометрическими параметрами ЛРРО для проверки адекватности полученных аналитических зависимостей.

Объект исследований: процесс обработки почвы почвообрабатывающими лопастными ротационными рабочими органами.

Предмет исследований: определение оптимальных параметров и режимов работы ЛРРО по критериям качества обработки почвы, производительности, энергозатратам.

Научная новизна и практическая значимость исследований. На базе дернинного ротационного бороздовскрывателя с лопастными рабочими органами разработан типоразмерный ряд ротационных почвообрабатывающих рабочих органов различного технологического назначения: состоящий из дернинного бороздовскрывателя, активного предплужника, гребнеобразова-теля, рабочих органов основной и поверхностной обработки почвы, надежно работающих на засоренных полях, и кротователя. Новизна технических решений подтверждена 6 авторскими свидетельствами СССР и патентом РФ на изобретение.

Макетный образец орудия с лопастными эллипсовидными рабочими органами для подсева семян трав и удобрений в дернину внедрен в учебном хозяйстве ФГУП УОХ «Приволжское». Теоретические разработки и технические решения используются в учебном процессе ряда вузов. Результаты исследований переданы в ГСКБ ПО «Сибсельмаш» г. Новосибирск, в СКТБ ТМ г. Чебоксары для разработки шлейфа почвообрабатывающих органов к мотоблоку, в ОАО ВНИИР г. Чебоксары и ГУП Экспериментально-опытный завод "Цивильскхмельмаш" ГНУ НИПТИХ РАСХН г. Цивильск для разработки проектно-технической документации опытных образцов орудий поверхностной и основной обработки почвы; министерству сельского хозяйства Чувашской Республики для разработки системы ведения сельского хозяйства ЧР на 1990-2000 гг., в ГУП Республики Мордовия «Центр испытания и внедрения сельскохозяйственной техники и машинных технологий» г. Саранск. Подпокровный рыхлитель с реактивным ротационным кротователем, разработанный на основе а.с. СССР №954002, прошел испытания на Кировской МИС и рекомендован к производству.

Апробация работы Основные результаты исследований докладывались на научно-технических конференциях Чувашского СХИ (ФГОУ ВПО «ЧГСХА») в 1978-2005 гг., Саратовского ИМСХ им. М. И. Калинина в 19821984 гг., на научно-практических конференциях вузов Поволжья и Предура-лья (1979-2004 гг.), на научной конференции «Проблемы механизации сельскохозяйственного производства в Казахстане» (1982 г., г. Кустанай), на научно-техническом совете ГСКБ по дисковым почвообрабатывающим машинам и сеялкам (1984г., г.Новосибирск), на научной конференции Белорусского ИМСХ (1990 г., г.Минск), на Всероссийской научно-практической конференции «Гигиена, ветеринария и экология животноводства» (1994 г., г. Чебоксары), на юбилейной научной конференции, посвященной 50-летию факультета механизации сельского хозяйства Казанской ГСХА (2000 г., г. Казань), на международной научной конференции «Земледельческая механика на рубеже столетий» (2001 г., г. Мелитополь), на Всероссийской научной конференции «Современные средства механизации и технического обслуживания в АПК» (2002 г., г. Саранск), на международном научно-техническом симпозиуме, посвященном 100-летию академика Чудакова А.Д. (2003 г., г.Минск), на международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию профессора Медведева В.И., «Совершенствование технологий, средств механизации и технического обслуживания в АПК» (2003 г., г. Чебоксары), на международной научно - практической конференции «Состояние и проблемы ветеринарной санитарии, гигиены и экологии в животноводстве».

Публикации: По теме диссертации опубликованы 43 научные работы, в т. ч. 6 авторских свидетельств и 1 патент на изобретения.

На защиту выносятся

1. Методика качественного анализа взаимодействия плоского диска с почвой.

2. Методика проектирования многофункциональных ротационных рабочих органов с лопастными рабочими элементами, характеризующимися малыми углами резания и постоянством окружной скорости резания по ширине вскрываемой борозды.

3. Математические зависимости по определению параметров и режимов работы ЛРРО.

4. Аналитические выражения, устанавливающие зависимость силовых, энергетических, качественных показателей работы от параметров и режимов работы ЛРРО, физико-механических свойств почвы.

5. Результаты экспериментальных исследований в лабораторных и полевых условиях.

6. Типоразмерный ряд ротационных почвообрабатывающих рабочих органов на базе дернинного бороздовскрывателя с эллиптическими лопастями.

Структура и объем диссертации: Диссертационная работа состоит из введения, 6 глав, общих выводов, списка использованной литературы из 269 наименований, в том числе 32 - на иностранных языках, и приложений. Общий объем 373 стр., из них 59 стр. приложений, 137 рисунков, 7 таблиц.

•в»

Содержание работы

Во введении показана актуальность рассматриваемой темы, обоснована народнохозяйственная проблема, представлена информация о реализации материалов исследований и приведены основные положения, выносимые на защиту.

Первая глава «Состояние проблемы и задачи исследования» посвящена анализу приемов и методов улучшения кормовых угодий, рассмотрению направлений развития технических средств для их реализации, перспектив совершенствования ротационных почвообрабатывающих рабочих органов. На основе этого сформулирована научная проблема, определены цель и задачи исследований.

Наиболее совершенным способом резания является резание со скольжением. Скользящее резание с любой желаемой величиной скольжения может быть достигнуто дисковыми рабочими органами, причем диск обеспечивает резание как в режиме активном (при буксовании), так и в пассивном режиме (при скольжении). При работе пассивного (неприводного) диска в зависимости от состояния почвы, геометрических параметров диска, его заточки,

степени относительного заглубления в некоторых случаях наблюдается незначительное буксование.

Проведенный анализ технических средств и результатов НИР, посвященных взаимодействию почвообрабатывающих рабочих органов с дерниной, показал, что необходимо разработать средства механизации для повышения продуктивности кормовых угодий приемами коренного и поверхностного улучшения с учетом свойств дернины и особенностей работы агрегата на склонах.

Для этого:

1. Агрегат должен иметь приводные рабочие органы-движители с целью снижения суммарных энергозатрат агрегата на его передвижение и на привод рабочих органов, т. е. непосредственно на обработку дернины.

2. Обеспечивать качество, производительность и безопасность работы на склонах в зависимости от: направления, различных по величине скоростей движения агрегата поперек склона и рабочих органов вдоль горизонталей склона; режима работы рабочих органов - активный, пассивный со скольжением или буксованием; соотношения движущей силы на рабочих органах орудия и движителях трактора (избыток движущей силы на рабочих органах орудий может отрицательно влиять на устойчивость движения агрегата и его КПД).

3. Снижать энергозатраты при обработке дернины ротационными почвообрабатывающими рабочими органами путем:

- подбора оптимального кинематического коэффициента режима работы;

- снижения ударного воздействия ножа ротационного почвообрабатывающего рабочего органа на дернину;

- уменьшения больших углов резания, присущих фрезерным рабочим органам;

- использования приемов резания со скольжением;

- нахождения путей уменьшения блокированного или полублокированного характера резания.

Анализ исследований позволил выдвинуть гипотезу о том, что возможно обеспечить высокий уровень качества выполнения агротехнических и

экологических требований, а также уменьшение энергозатрат на обработку почвы путем использования типоразмерного ряда ротационных рабочих органов, характеризующихся малым углом резания, с последовательным по времени вхождением режущей кромки в почву (косое резание), малым кинематическим коэффициентом. Такие рабочие органы обеспечивают качественное крошение не только за счет частоты вращения, но и за счет увеличения времени и характера воздействия на почву за один цикл, реализации знакопеременного напряженно-деформированного состояния в пласте, малыми затратами энергии на отбрасывание почвы.

Таким образом, проблема заключается в том, что при выполнении операции по повышению продуктивности кормовых угодий технологические возможности современных почвообрабатывающих рабочих органов не соответствуют агротехническим и экологическим требованиям, а также .требованиям уменьшения энергозатрат. т

Поэтому преодоление названного несоответствия предопределило цель и задачи диссертации.

Во второй главе проведено теоретическое обоснование конструктивных параметров и скоростных режимов работы бороздовскрывателя сеялки прямого посева. Большой вклад в разработку ротационных почвообрабатывающих рабочих органов внесли А. Д. Далин, А. И. Лещанкин, Ю. И. Матя-шин, А. Д. Кормщиков, П. И. Макаров, К. К. Курилович, Н. К. Мазитов, М. Н. Чаткин, А. С. Льюков, Р. Годвин, Т. Сакур, В. Зоне и др.

Изучению процесса взаимодействия плоских дисков с почвой посвящено значительное число работ разных исследователей: Н. Нерли, В. П. Горячкина, Г. Н. Синеокова, В. И. Медведева, Ф. М. Канарева, Д. Д. Прокопенко, О. А. Сизова, И. И. Гуреева, А. И. Канаева, А. П. Акимова, К. Чайчица, Э. Смита, Т. Тейлора и др. Большое внимание в них уделено различным подходам к определению реакций резания почвы, так как согласно теоретическим и экспериментальным исследованиям основная реакция почвы на дисковый нож при различных режимах его работы сосредоточена в зоне его лезвия. Так, в классических работах Н. Нерли и В. П. Горячкина, Г. Н. Синеокова определяются реакции резания дискового ножа в режиме

свободного вращения. В работе В. И. Медведева, А. П. Акимова и А. И. Веденеева рассматривается режим активного движения диска, но реакции резания определяются без выделения сил трения почвы о фаски лезвия дискового ножа. В работе Ф. М. Канарева для определения реакции резания в таком режиме предлагается упрощенный подход, основанный на некоторых допущениях о направлении и точке приложения силы трения почвы о фаски его лезвия.

Нами предлагается единая методика расчета реакций почвы на лезвие с учетом ее трения о фаски лезвия, как для активного, так и для пассивного режимов работы диска.

Для определения сил реакции почвы на лезвие дискового ножа допускаем, что удельное давление (ф почвы, приходящееся на единицу площади фаски лезвия диска, сохраняется постоянным по всей длине лезвия; мгновенный центр скоростей диска (МЦС) не меняет своего положения по вертикали в процессе работы, т. е. кинематический коэффициент Я, равный отношению окружной скорости диска к поступательной, остается неизменным; частицы почвы перемещаются только в направлении перпендикулярном к поверхности фаски. В этом случае относительная скорость частицы почвы будет противоположна векторной проекции скорости v соответствующей точки лезвия диска на плоскость, касательную к поверхности той фаски лезвия, с которой взаимодействует частица (Рис. 1). Вектор относительной скорости частицы имеет следующие координаты:

у'= /V'сск^ у'Бт^ов^Д- у^т^соз/^тД!,

(1)

Рис. 1. Схема для определения реакций почвы на фаски элементарного отрезкалезвия dL

Рис. 2. Схема сил, действующих на элементарный отрезок лезвия ёЬ в продольной плоскости симметрии диска

Сила трения dFm, действующая со стороны частицы почвы на одну из фасок элементарного отрезка лезвия, совпадает по направлению с вектором относительной скорости частицы, поэтому из (1) можно определить координаты сил трения, действующих на каждую из фасок элементарного отрезка лезвия и их равнодействующую:

dF4,= dFm + dFm "= {zosr, sinjcos2/?; 0}2dFm/^-sia1ßsm2r; (2)

Проекции элементарной реакции трения о фаски на горизонтальную и вертикальную оси будут равны

Так как dFm =f,yqRld9, где/ф - коэффициент трения почвы о фаски лезвия диска, R - радиус диска, / - ширина фаски (/ « R), то интегрируя первое из соотношений (3) с учетом (2) по углу Э, получим выражение для горизонтальной составляющей результирующей сил трения почвы о фаски лезвия диска:

Ефх = 2f,flRl trcosr cosS - cos2 ßsin/sin9) /-JI - sin2 ß sin У d9, (4)

где So - arccos(l - £ = h/R - относительное заглубление диска (А -глубина погружения диска в почву).

Углы <р, у и i9 связаны между собой соотношениями (р - у +3,

После преобразований и интегрирования (4) получаем:

F* =/^/(¿+1 )Р -1 • (JlMl^pl^lxFß) - F(k, ж/2-8о/2)У

-(1 U-(,+Vfl+?)s'"'ß )(Е(к)-Е(к,т'2-Э№'2))+s,n9' f рф+х>-ПсиЗ, ]. (5) ЗЛ Зл

Здесь ^ = 4 Л / (1 + Л)2, к < 1, Е(к)-Е(к,я/2-9</2) - эллиптические интегралы I и II рода в форме Лежандра.

Интегрированием аналогичным образом второго уравнения из соотношений (3) определяется вертикальная составляющая результирующей силы трения почвы о фаски лезвия

Приближенное значение горизонтальной ^ и вертикальной Ry реакций вычислим по формулам:

Я

1 О •1 •2 •3

а б

Рис. 3. Графики зависимости составляющихреакции на лезвие от кинематического коэффициента для различныхугловзаточки: а - горизонтальной; б - вертикальной

Анализ графиков (рис. 3), построенных на основании (7, 8) численным интегрированием по формуле Симпсона, показал, что меньшим углам заточки при постоянной толщине диска соответствуют большие значения силы влечения (на что указывал Нерло Нерли), движущей и выглубляющей сил. Выглубляющая сила значительно снижается: притормаживанием диска (для заторможенного диска она наименьшая) и приданием ему режима активного вращения.

Характер резания различными участками, величины реактивных сил и моментов при резании лезвием зависят от кинематического коэффициента Я. Поэтому важно знать величину и ее зависимость от свойств почвы (сроков разделки почвы), степени заглубления диска и его конструкционных параметров.

1 4<)4 1 1«*0.5 /

|

Известно, на боковых поверхностях и на лезвии диска, погруженного в почву, имеются зоны, в которых направление моментов действующих сил трения совпадают с направлением вращения диска, и зоны, в которых оно им противоположно. Если абсолютная величина суммарного момента сил трения для первой зоны превышает абсолютную величину суммарного момента сил трения для второй, то диск катится с буксованием, а в противном случае -он движется со скольжением. Нами величина кинематического коэффициента, положение мгновенного центра скоростей и режим качения диска определены путем приравнивания нулю суммарного момента относительно оси вращения сил трения действующих на боковые поверхности диска и суммарного момента сил трения действующих на фаски лезвия.

Канарев Ф. М. полагает, что равнодействующая сил трения о фаску F¿ направлена по вектору относительной скорости в этой точке (рис. 4) и составляет с положительным направлением горизонтальной оси угол „

. Acostó/2)-1 . f = arccos( , " ).

n/1 + A2-2Acos(190/2) Результирующая сил трения о фаски

Jn.1

лезвия, определенная нами, составляет с этим же направлением угол

а = arccos(-^===^), где Fxx, Ffy — проекции результирующей силы на координатные оси (рис. 2). Как показывают численные расчеты, угол между

этими векторами является малым и, хотя растет с ростом даже

при ¿=1 И ¡}'=\9° не превышает 10°.

Суммарный момент сил трения о фаски для участка лезвия, взаимодействующего с почвой, определен численным интегрированием выражения (9):

Рис. 4. Схема замены элементарных сил трения на фасках лезвия равнодействующей Р*ф.

М0=2/^Л2 / |(Я-С05^/ VI+А2-гЛсов^-эт2/Гзтг9(¡9. (9)

Анализ графиков безразмерного момента Л/о/2^Л2 / (рис. 5а, 56) показывает, что положительный (ведущий) момент формируется уже при Л<1, величина момента при активном режиме значительно возрастает при Л—1,3...1,5. С ростом угла заточки момент уменьшается. Относительное заглубление £>0,2 оказывает малое влияние, если диск приторможен (.2=0,5), существенно влияет, если диск приводной.

Рис. 5. Графики зависимости суммарныхмоментов сил трения о фаски лезвия от: а - кинематического коэффициента; б - относительного заглубления

Таким образом, предложенная математическая модель позволяет описать процесс взаимодействия дискового ножа с почвой с учетом трения на фасках его лезвия при различных режимах его работы.

Момент сил трения, действующих на боковые поверхности диска определим по методике профессора Медведева В. И.

(1/Л-1 + 1*) 1-2/Я)

, =агс8ш(—

а - неполные и полные эллиптические инте-

гралы первого рода соответственно; непол-

ные и полные эллиптические интегралы второго рода соответственно.

Из последних формул при и следует формула Н. Нерли.

Введем безразмерные момен-

гда кинематический коэффициент

определяющий режим движения

диска, установленного свободно на

оси, определится из следующего

Рис. 6. Графики зависимости кит- УРавнения-матического коэффициента от М0+кт0= 0,

относительного заглубления при различных значениях к и его жспе- где риментальные значения

- безразмерный ко-

эффициент, зависящий от свойств

почвы (р,д), материала и способа обработки поверхностей диска /д) и его конструктивных размеров и определяющий относительный вес сум-

марных моментов сил трения на боковых поверхностях и на лезвии диска в общем моменте.

Подстановка (9) и (10) в (11) приводит к трансцендентному уравнению, которое решалось для различных значений к И £ численно. Анализ графиков (рис. 6) показал, что режим работы диска существенно зависит от величины его заглубления и свойств почвы (через коэффициент к). С ростом к увеличивается относительный вес момента сил трения на боковых поверхностях, что приводит к увеличению При малых значениях коэффициента к и диск

катится со скольжением, при достаточно больших его значениях Л >1, и диск катится с буксованием для некоторого диапазона значений

Значение к=оо соответствует случаю отсутствия сопротивления резанию почвы лезвием. Эксперименты для этого случая были проведены Кана-ревым Ф. М. посредством последовательного погружения диска, движущегося в щели, образованной плотно прилегающими плоскостями с наклеенным на них поролоном. Результаты его экспериментов (пунктирная линия на рис. 6) хорошо согласуются с соответствующей кривой.

Характер поведения графиков для различных к хорошо согласуется и с данными, полученными другими исследователями. Так, с целью определения поступательного перемещения диска за один оборот Г. Н. Синеоков проводил опыты в почвенном канале ВИСХОМа на минеральной почве. Полученные данные свидетельствуют, что при работе диска в почве центр мгновенного вращения лежит ниже опорного диаметра, и диск катится со скольжением.

В опытах С. К. Масюка на торфяных почвах с дисками различных диаметров диски работали со скольжением, причем коэффициент скольжения увеличивался с увеличением глубины хода дисков (т. е. коэффициент Л уменьшался). Как видно из рис. 6 кривые, соответствующие малым значениям параметра к, ведут себя именно таким образом. Е. М. Гутьяр установлено, что для центрального угла мгновенный центр вращения лежит на

внутренней поверхности диска, но его положение может выйти за пределы диска при небольшой глубине обработки. Такому поведению соответствует кривая с к = 6,4.

Для получения экспериментальных зависимостей соответствующих различным режимам качения диска нами совместно с Константиновым Ю. В. были проведены эксперименты в полевых условиях по определению поступательного перемещения диска диаметром 348 мм, толщиной 3 мм, углом заточки 35°, шириной фаски 5 мм. Экспериментальные значения также хорошо

согласуются с теоретическими (рис. 6): + - для песка, о - для глины, □ - для дернины.

Анализ полученных зависимостей и графиков показывает, что при заданном заглублении диска с ростом к увеличивается значение Л, а значение силы сопротивления резанию и величина заглубляющей силы при этом уменьшаются, и, следовательно, энергетические затраты на разрезание пласта также уменьшаются. Это можно объяснить тем, что с ростом Л увеличивается длина отрезка лезвия, на котором происходит наиболее совершенный способ резания пласта - резание со скольжением. Так как наибольшее значения Л соответствуют режиму буксования диска, то он будет являться наиболее выгодным с точки зрения удельных энергетических затрат.

Использование дисков в качестве бороздовскрывателя дернинной сеялки предполагает высокий кинематический режим, характеризуется переменной глубиной обработки по ширине и длине вскрываемой бороздки, приводит к разной окружной скорости точек режущей кромки по ширине бороздки.

Поиск рациональной конструкции бороздовскрывателя привел к лопастному рабочему органу, на ступице которой смонтированы лопасти, представляющие собой четверти эллипсовидного диска.

При конструировании фрезерных машин одной из главных задач является (правильный) обоснованный выбор величины диаметра. От этого будут зависеть габариты, масса машины, а также энергетические и агротехнические показатели работы в целом.

Нами диаметр рабочего органа обоснован исходя из глубины обработки, которая на дернине должна быть больше толщины задернелого слоя, с учетом предельной величины относительного заглубления

Следующий конструктивный параметр бороздовскрывателя - соотношение полуосей эллиптической лопасти также определяется агротехническим параметром - шириной борозды: - угол отклонения большой полуоси от вертикали. В качестве критерия при выборе ширины борозды выбрано отношение их суммарной ширины к общей ширине

улучшаемого склона Вобщ. В результате анализа литературных источников нами установлено, что, с увеличением крутизны склона допустимая ширина распахиваемых полос уменьшается и при крутизне склона 20° составляет 60...70 % от общей ширины склона (Рис. 7).

Рис. 7. Изменение относительной ширины вскрываемых полос при освоении склона от его крутизны.

Рис. 8. Изменение сохранности всходов С, абсолютной N и удельной Nмощностей от ширины борозды.

С увеличением ширины борозды мощность на фрезеровании N возрастает по кривой с отрицательным ускорением, а удельные энергозатраты ^ уменьшаются по гиперболической кривой (рис. 8).

Зависимость приживаемости, развития и сохранности подсеянных растений от ширины борозды, обусловленная конкурентоспособностью в отношении света и влаги, имеет вид интегральной кривой (рис. 8).

Анализ литературных источников и наши опыты показали, что сохранность растений значительно возрастает при увеличении ширины обработанной полосы дернины до см. Наибольшая интенсивность снижения энергозатрат при нарезании борозд в дернине наблюдаются при мм, обеспечивающей нормальные условия работы как дискового, так и анкерного сошников.

Принимая во внимание преимущественное значение показателя качества работы - обеспечение благоприятных условий для прорастания семян, развития и сохранности всходов посеянных трав, основным критерием выбора ширины борозды нами выбран показатель сохранности всходов растений.

Экспериментальные наблюдения показали, что ширина борозды должна быть в пределах 6... 10 см.

Возможности ЛРРО выполнять технологические функции и требуемые для этого энергетические затраты во многом определяются углами резания.

Поэтому нами решена задача их определения в зависимости от выбора геометрических и режимных параметров такого рабочего органа.

Если малая полуось лопасти вертикальна в начальный момент времени t=0, то закон движения в неподвижной системе координат Oxyz произвольной точки лопасти, положение которой определяется

расстоянием от оси вращения р и угловым

пагаметоом ю (0 < ю < —1. записывается в папаметпическом виде Стгас. 91: х = р cos(<p + col)-v,t; • у = psin(<p + a)t); (12)

z =-ptgfi eos <р,

где поступательная скорость движения почвообрабатывающей машины. Модуль вектора скорости равен

v = <Jx2 + у1 = \jp2(o2 + 7pmún((p+а) + v] (13)

С точки зрения достижения наибольшей движущей силы и качественного выполнения технологических функций необходимо, чтобы мгновенная ось вращения ЛРРО располагалась не ниже дневной поверхности почвы, т. е. чтобы выполнялось неравенство

Угол резания почвы поступательно движущегося трехгранного клина по определению В. В. Бледных, угол между направлением движения почвы по клину и направлением, противоположным направлению движения самого клина. Если принять модель сжимаемого пласта поч-Рис. 10 К определению угла вы вращающейся лопастью, то угол реза-резания трехгранного клина X ния % = л/Ъ-в, где в - угол между нормалью п и вектором абсолютной скорости точки лопасти v (Рис. 10):

Лвицр+сова

вт^ = совА = эт/?

Тя7

(14)

Рис. 11. Зависимостьугларезанияхот: а) кинематического коэффициента Ли(р, б) кинематического коэффициентаЛиугла поворота рабочего органа а при <р=30°и ¡3=15°.

При выполнении условия 5т^>1/Л и если 2>4Ду~^),л ы резания каждого элементарного участка всех лезвий ЛРРО будут неотрицательными и удовлетворяющими неравенствам что позволит достичь более каче-

ственной обработки почвы с меньшими энергозатратами. Так как для выбранного соотношения ширины борозды и диаметра рабочего органа

энергозатраты на выполнение технологических функций ЛРРО будут в 1,51,7 раза меньше, чем ножами почвообрабатывающих фрез известных конструкций, у которых угол резания 50-55°.

По результатам кинематического анализа, для обоснования путей расширения функциональных возможностей рабочего органа и выявления факторов, способствующих снижению энергозатрат, нами разработана методика построения годографа скоростей.

Рис 12 Годограф скоростей точек лезвия и частицы почвы

Вектор абсолютной скорости частицы при воздействии малой полуоси (^=90°) в момент входа в почву А1—А^', при наибольшем заглублении -Аг —Апри выходе из борозды - А}-А". Его положение в пространстве можно узнать с помощью направляющих косинусов. Векторы А, - А!х , характеризуют изменение скорости точки лезвия.

На рис. 13 приведены графики зависимостей направляющих косинусов вектора абсолютной скорости частицы при изменении

Рис. 13. Зависимостьнаправляющихкосинусоввектора абсолютной скорости частицы от кинематического коэффициента Л, углов Д (р.

Выводы по годографу:

1) Величиной и направлением абсолютной скорости, зависящих от разных факторов, можно управлять через а, (¡>, Р, г.

2) На участке врезания вектор абсолютной скорости направлен в почвенное полупространство, что приводит к смятию почвы. Разделенный во времени процесс формирования боковой поверхности стружки лезвием малой полуоси и передней поверхности криволинейным лезвием лопасти способствует плавной динамике загрузки привода ЛРРО. Выполнение лопасти с переменным на участке входа, оптимальный угол установки лопасти на ступице будет способствовать плавному заглублению рабочего органа в почву, снижению энергозатрат.

3) Когда вся лопасть находится в почве (в основном в этот период работает «грудь» лопасти ^>=30...60°), вектор абсолютной скорости режущей кромки находится в плоскости дна борозды и направлен в сторону, противоположную вектору поступательной скорости. Это приводит к деформации почвы методом сдвига - малоэнергоемким методом, при этом создается движущая сила, разгружающая ведущие колеса трактора.

4) В период, когда «пятка» лопасти выходит из взаимодействия с почвой, абсолютная скорость направлена преимущественно вверх (к дневной поверхности почвы) и вдоль оси вала, что способствует выносу почвы. Величи-

ной осевой составляющей скорости можно управлять за счет изменения на «пятке» лопасти. Можно обеспечить отбрасывание частиц почвы на расстояние, в 2-3 раза превышающее ширину захвата рабочего органа (для таких рабочих органов как фрезерный предплужник, грунтометатель) или наоборот, всего лишь отвалить пласт (стружку), если рабочий орган предназначен для основной обработки или междурядной обработки.

5) Различное сочетание кинематических и конструктивных параметров при использовании безотвальных лопастей позволяет перепускать почву без оборота пласта, что необходимо при поверхностной обработке почвы.

В третьей главе проведена прогнозная оценка разработанного рабочего органа по способности концентрировать напряжения в пласте по интенсивности изменения угла V между нормалью к поверхности и вектором ее абсолютной скорости. Исходя из того, что чем больше изменение величины этого угла, тем больше концентрация напряжений в пласте, утверждаем, что ЛРРО выгодно отличается по этому показателю по сравнению с лемешно-отвальной поверхностью, ножом фрезы, уступая сферическому диску. Этим показателем ЛРРО можно управлять через параметр кинематический режим Я (Рис. 14). Более интенсивного изменения этого показателя можно добиться выполнением поверхности лопасти переменной кривизны, например, для рабочего органа для междурядной обработки картофеля, нарезания гребней, поверхностной обработки почвы.

Предложен показатель и проведена оценка ЛРРО по интенсивности воздействия на пласт через отношение объема почвы, деформированного за ход одной лопасти, к объему деформатора. Для ЛРРО деформатор имеет объем, равный 1/8 части объема цилиндроида радиусом г и высотой, равной ширине обрабатываемой полосы (г !§;/?) при относительном заглублении £ Установлено, что существенного изменения интенсивности воздействия можно обеспечить за счет кинематического режима, количества лопастей, расстановки рабочих органов на приводном валу.

15

tS

а

б

Рис. 14. Изменение угла v в зависимости от: а) кинематического коэффициента Л и угла f) при относительном заглублении h/r=0,4 и <р=0,785; б) относительного заглубления £ и угла <р при Л=5 и /3=0,14.

Учитывая, что рабочие органы почвообрабатывающих машин часто работают при наличии растительных остатков, нами проведена оценка условий их защемления лезвием JIPPO. Критическая глубина по условиям защемления описывается условием =l-¡ljl-(l + tg1 /3sin2(р^sin22<pm!¡ = 0,83. Приводной ЛРРО при любых конструкционных параметрах и режимах работы не будет забиваться растительными остатками, так как на практике они работают с

Нами рассмотрено изменение параметров, характеризующих условия резания из-за постоянно изменяющегося положения лопасти в пространстве, т. е. от углов наклона р' и атаки ц к продольно-вертикальной плоскости движения. Получены аналитические зависимости трансформации угла резания tgf, толщины лезвия <^,угла заточки /^от технологических, конструкционных и кинематических параметров:

На основании анализа этих зависимостей можно сделать следующие выводы:

*=tgr=

(/I - eos и\ eos /?' + <? eos и 7r. ta m

, /{ = arctg-j^L= .(15)

- происходит уменьшение толщины лезвия, угла заточки, а также угла резания лезвием лопасти за счет кинематического режима работы, относительного заглубления, соотношения между полуосями лопасти;

- исполнение лопастей с переменным углом /? вдоль криволинейного лезвия, а также многоскоростной привод ЛРРО позволяют уменьшить затраты энергии за счет снижения действительных величин толщины лезвия, угла заточки, угла резания.

Проведенные исследования по использованию различных ЛРРО в поч-вообработке показали, что частота вращения является одним из основных факторов, обеспечивающих их многофункциональность. Угловая скорость рабочего органа устанавливается исходя из агротребований на выполняемую операцию. Так как с ростом угловой скорости возрастают энергозатраты, надо стремиться к обеспечению агротребований минимально возможной частотой вращения. Иногда она ограничивается особенностью выполняемой операции. Например, при междурядной обработке скорость почвы при сходе с лопасти должна быть минимальной с целью не допустить заваливания окучиваемых растений, не перебрасывать почву в соседние междурядья. На рис. 15, 16 приведены зависимости частоты вращения ЛРРО от его назначения и от соотношения размеров борозды с учетом угла скола почвы

Рис. 15. Зависимость потребной частоты Рис. 16. Зависимость потребной вращения рабочего органа от его радиуса частоты вращения рабочего

0 +

2Ййгсо%гр '

где К'0 = сое2 агсвт(1 -#) + tg2/^cos2 <р-?

{Ф + <Р)

и относ ител ьногоускорения А1

'¡г

органа от @и <р.

При сохранении постоянной частоты вращения для выполнения борозд с разными размерами необходимо иметь рабочие органы разных диаметров (т. е. при постоянном или рабочий орган постоянного радиуса но с переменным вдоль лезвия, т. е. для разных участков лопасти, характеризуемых параметром

Анализ относительного ускорения частиц почвы

показал, что при сплошной основной обработке почвы для отваливания пласта достаточно обеспечить относительное ускорение 1 < Ле < 1,3. При использовании ЛРРО в качестве бороздообразователя на дернине с различной степенью задернелости желательно 1,3<2, активного предплужника для обеспечения полета частиц почвы на ширину захвата корпуса плуга -

Величину угловой скорости рабочего органа с различным радиусом для обеспечения этих режимов можно определить по рис. 15,16. В приводе рабочего органа необходимо предусмотреть вариатор или многоступенчатый редуктор. Можно обойтись без них, если рабочий орган будет иметь переменную величину угла вдоль периферийного лезвия лопасти, т. е. при разных величинах параметра Это возможно, если рабочий орган будет оснащен винтообразными ножами.

Четвертая глава посвящена силовому анализу бороздовскрывателя. Сопротивление почвы деформации лопастным бороздовскрывателем зависит от многих переменных, характеризующих физико-механические свойства почвы, размеры стружки, скоростной режим, параметры рабочего органа:

Картина сил, действующих на лопасть со стороны почвы, чрезвычайно сложна.

На рис. 17 представлена расчетная схема секции комбинированной сеялки прямого посева с приложенными к ней силами. О - суммарная сила тяжести секции и сила упругости нагружающей пружины, условно

приложенная к оси вращения бороз-довскрывателей; () - реакция со стороны рамы орудия,

учитывающая силы сопротивления качению опорно-приводных колес, катков, а также сопротивления сошника. Эта реакция направлена вдоль корпуса секции. На лопасть бороз-довскрывателя действуют следующие реакции: ¡^ - равнодействующая сил трения и прили-Рис. 17. Схема действующих сил и

реакций на бороздовскрыватель пания почвы о боковые поверхности лопасти; Яр- равнодействующая сил резания почвы основной режущей кромкой лопасти; Яи - равнодействующая сил резания почвы лезвием малой полуоси - «стойкой» лопасти; равнодействующая реакции сдвига почвы; Лсм - равнодействующая сил смятия почвы. Силы направлены в противоположную сторону от вектора абсолютной скорости частицы почвы. Спроектировав силы на оси координат, получим

Она направлена в сторону вектора скорости поступательного движения и способствует движению агрегата в этом направлении, в связи с чем и получила название «движущей» силы.

Сила является выглубляющей силой. Условием обеспечения равномерной глубины обработки является Ж < О, т.е.

Сила ¥7_ - осевая сила, которая вызывает боковой увод рабочего органа и ходовых колес агрегата. Нейтрализация ¥7_ достигается установкой на вал двух бороздовскрывателей с лопастями, ориентированными в противоположные стороны от продольной плоскости симметрии секции.

При силовом анализе бороздовскрывателя приняты допущения:

1. Удельное давление на боковую поверхность лопасти, удельное сопротивление на лезвие режущей кромки не зависят от глубины хода бороз-довскрывателя.

2. Высота гребня дна борозды пренебрежительно мала. Резание лезвием лопасти заканчивается в момент, когда она проходит вертикальную проекцию оси.

3. На тыльной поверхности лопасти реакции трения и прилипания почвы отсутствуют. Они имеют место на боковой поверхности лопасти, взаимодействующей с почвой ненарушенного сложения, т. е. в период от момента входа лопасти в почву до момента, когда точка лезвия режущей кромки лопасти пересечет вертикальную проекцию оси бороздовскрывателя.

Реакции от резания лезвием малой полуоси

текущая длина лезвия, участвующего в процессе резания при том или ином заглублении лопасти, определяемая по разрабо-

танной нами методике. Новизна мето-

х

дики заключается в том, что она позволяет объяснить противоречие, отмечаемое многими исследователями почвообрабатывающих фрез: наибольшее значение силы резания по углу поворота наступает раньше, чем наибольшее

смежных малых полуосей ЛРО. значение толщины стружки.

Процесс резания почвы лезвием малой полуоси ЛРРО разделим на два этапа: первый соответствует резанию частью лезвия от его конечной точки М2 до некоторой точки Д, расположенной на дневной поверхности почвы или ниже ее (угол а'), а второй - до точки М1, лежащей на части АЕ циклоиды, образовавшейся в почве в результате резания почвы предыдущей лопастью или правее части АЕ (угол а1) (рис. 18).

лезвия при немалых Я близок к треугольному, причем на первом этапе резания он близок к линейному (рис. 19).

Сопоставляя графики относительной длины лезвия в долях от подачи на лопасть с результатами экспериментов по определению силы резания крючковым ножом и текущей толщины стружки за период ее отрезания, полученные профессором ДалинымА. Д. (кривые 5, 6 на рис. 19), видим, что максимальные значения силы и длины лезвия стойки ножа, погруженной в почву, соответствуют более близким значениям углов поворота фрезы, по сравнению со значениями, соответствующими максимальной толщине стружки. Это позволяет утверждать, что расчет усилия резания по длине лезвия стойки ножа, погруженной в почву, будет более точным, чем его расчет по толщине отрезаемой стружки.

кН 5.

Длина режущей части лезвия малой полуоси на первом этапе резания (кривые 1, 3, 4 на ( \-Р \

рис. 19) равна на завершаю-

120 140 160 180 а! Рис. 19. Изменение длины режущей части лезвия в зависимости omiu аг

cosa2 • Н—i —- + Vi(2-f)] = sinar2 • (f ■-1) Л zX

Закон изменения длины режущей части

Предложенная методика расчета текущей длины режущей части лезвия ЛРРО с некоторыми изменениями может быть перенесена и на другие ротационные рабочие органы и, в частности, на вырезные диски и фрезы. Составляющие реакций сил трения почвы на лопасть (Рис. 20):

где А = —. коэффициент учитывающий влияние отклонения большой полуоси лопасти от вертикали;

Составляющие реакций резания криволинейным лезвием (Рис. 21):

&/>= ц5,гАС (22)

Я^дд/АК, (23)

1 32_1 1

(24)

(25)

Рис. 20. Схема элементарныхреак- Рис. 21. Схема действия элементар-ций трения дернины о боковую по- ных нормальных и касательныхреак-верхностьлопасти. ций, приложенных к режущей кромке

лопасти.

Текущая величина реакции сдвига Яхс определена графоаналитическим методом с учетом размеров вскрываемой борозды, относительного заглубления рабочего органа, кинематического режима работы, физико-механических характеристик почвы.

R« = f'<jk,nE[evXL(a)]

К90-«.),

inch"*" + f,ô 180U

1 —

яг (90-а,)

ch

180U

(26)

где эллиптический интефал Н-го рода в форме Лежандра,

П = rcosy/cos/?, kt- коэффициент деформации в см, у = arcctg X tg ^ cos а.

Основная составляющая мощности и момента сопротивления, обусловленная деформацией почвы, определена с учетом технологического перекрытия лопастей \e=z{7l — a^)j2n— числа одновременно работающих в почве лопастей при условии, что равнодействующая суммарных реакций почвы приложена к точке дуги лезвия, удаленной от дна борозды на расстояние,

твное половине глубины обработки и действует под углом ц/{ = arcsin (l -1/2) + arctg Ry ¡Rx - я¡2

N = coM = mve pl + Rlr cos ц/х.

Момент сопротивления на валу, а также мощность возрастают с ростом

ширины захвата, т. е. ¡}, уменьшаются с ростом X, или со снижением подачи

на лопасть. Это подтверждается экспериментами (Рис. 22, 23). Это вызвано,

31

прежде всего, изменением размеров стружки, а следовательно, длины активной части лезвия, площади трения, площади сдвига.

по экспериментальным данным.

Для разработки методики силового расчета ЛРРО для основной обработки почвы проведен анализ осциллограмм взаимодействия лопасти с почвой, а также наблюдения за работой ЛРРО с одной лопастью на ступице. Установлено, что процесс рыхления складывается из периодически повторяющихся этапов. В момент входа лопасти в почву идёт процесс ее уплотнения, смятия, а затем появляется скол, сдвиг отколотой части стружки в сторону дневной поверхности почвы. По мере поворота рабочего органа новые участки лопасти входят в почву, идёт процесс зачистки дна борозды периферийным лезвием, уплотнение и смятие почвы. При этом кусочек почвы, полученный при первом сдвиге, смещается по поверхности ещё несдвинутой почвы. Затем наступает очередной скол, появляется новая поверхность сдвига. При малом соотношении подачи к глубине хода лопасти поверхность скола (трещина) выйдет на лобовую поверхность отрезаемой стружки, а при большом - на дневную поверхность стружки.

В дальнейшем эти процессы повторяются. Третья и последующие поверхности скола выходят, как правило, на лобовую поверхность стружки. На осциллограмме моменты скола сопровождаются характерными пиками.

Получены математические модели перехода деформации почвы отрывом в деформацию сдвигом с учетом кинематического режима работы, конструкционных параметров ЛРРО, физико-механических свойств почвы (<Р\, ч>'— коэффициенты внутреннего и внешнего трения почвы).

— = 2cosp' ^»"fa^)

(27)

Тангенциальная и нормальная составляющие силы, обусловленной сопротивлением почвы ттесЬопмитюванито повепхностъто лопасти

сдвигом: РЦ* = K4KJSzr • tg /? • sinoí

cos^'s¡n(j+

eos

2( X + (Px+<P

H? =-K4KrSzr-tgP-sincot

cos^'cos^ + ^i)

eos

X + ñ+P 2

отрывом: l~ = KftbkAHr=-Km™{X + <Pi)

где b=rtgft, h = S úvMDt, K.=á = 2 cos(ar + (p,+\¡/\ - удельное сопро-

bhcos<p{

тивление почвы отрыву, Kt =

N sin ^

bh cos^cos^'

-sin{а + <р{ + <р' + y/) • удельное

сопротивление почвы сдвигу, К„ — коэффициент учитывающий влияние скорости резания. При sin (Ot=\ имеем максимальные величины составляющих.

Для предварительной оценки реакций почвы при сплошной обработке ЛРРО нами предложен укрупненный метод расчета. Действие лопасти на почву рассматриваем как воздействие серии двугранных клиньев, характеризующихся различной глубиной хода, имеющих разный угол наклона. Лопасть рассматриваем как равновеликий (по площади) двугранный клин. Условия замены лопасти на равновеликий клин: длина клина равна длине заглубленной части малой полуоси; ширина клина равна ширине захвата лопасти; глубина хода лопасти - переменная величина, зависящая от угла поворота лопа-

ста вокруг оси вала; длина зоны разрушения зависит от положения лопасти, наибольшая величина равна подаче на лопасть.

В пятой главе рассмотрено проектирование неплоских лопастей ЛРРО.

При воздействии плоского клина на материал наибольшее давление формируется вблизи лезвия, что подтверждено экспериментами в почво- и металлообработке. Распределение скорости деформации носит экстремальный характер. Максимальные скорость и энергия деформации совпадают. С целью снижения энергозатрат на крошение почвы необходимо постепенное увеличение угла резания по мере движения пласта по поверхности клина, т. е. начальный участок клина должен быть вогнутым. Для формирования знакопеременного напряжения в почве реакции смежных участков клина должны быть направлены по отношению друг к другу под углом равным или близким к при этом сжатие пласта в одном направлении должно

сопровождаться одновременным растяжением в поперечном направлении. Таким образом, рабочий элемент ЛРРО должен быть винтообразным.

Семейство рабочих элементов с разными свойствами можно получить, меняя угол наклона образующих, величину и направление скорости их движения вдоль оси цилиндроида, задавая различные радиальный и аксиальный шаги направляющих цилиндрических или конических винтовых линий (рис. 25).

Преимущественно вынос почвы из борозды будет при соотношении т. е. винтовой параметр для наружной винтовой линии больше, чем аналогичный параметр соосной внутренней винтовой линии. При ло-

пасть будет отваливать стружку с поворотом вокруг ее оси, параллельной вектору поступательной скорости орудия V,,. Если рви незначительно превышает рщ,, то обеспечивается умеренный вынос почвы. Этот случай рекомендуется для рабочих органов, нарезающих борозды в дернине с целью омоложения травостоя и активизация органических веществ, для последующего высева в них семян трав и заделки минеральных удобрений.

Изменение соотношения Ршр-'Рт на ртр<рв„ и наоборот вдоль лопасти по ходу пласта призвано формировать знакопеременное напряженно-деформированное состояние в пласте, тем самым способствовать снижению энергозатрат.

На рис. 24 приведены графики изменения винтовых параметров винтовых линий - границ полос многополосной лопасти, полученных сечением винтовой поверхности лопасти круговыми соосными цилиндрами разных диаметров. Они соответствуют случаям: рабочий орган имеет лопасти для сплошной обработки почвы (рис. 24а), при этом его возможности выносить почву из борозды ограничены; для образования борозд (активный предплужник, бороздообразователь) (рис. 246), для нарезания гребней и междурядной обработки (рис. 24в). Для характерных участков: II - «носка», III - точки перегиба, IV - «пятки» приведены следы пересечения плоскостями, перпенди-

кулярными плоскости вращения малой полуоси. Если рт>р„ар и отрезок прямой движется по направляющим коническим винтовым линиям, то получаются ножи ротационной бороны, исследованные совместно с Чегуло-вым В. В. (патент РФ №2057413). Если образующая - эллипс и движется по коническим винтовым линиям, получаются рыхлительные элементы подпокровного рыхлителя (а.с. СССР №954002), исследованного совместно с Мазя-ровым В. П., формирующие в пласте преимущественно напряжения растяжения. При этом часть почвы направляется в полость рабочего органа за счет воздействия режущей кромки рыхлительного элемента, имеющего переменный угол резания,

Параметры типоразмерногоряда пассивных и активныхротационных

% Наименование рабочего органа I X сТ г X ¡5 Кол-во рабочих элементов, г Угол отклонения большой полуоси Р, град Винтовой параметр, Р Угловой параметр 9, град Угол наклона образующей, у Режим работы Характеристика поверхности рабочих элементов

1 Эллиптический дисковый бороздообразователь* 350 ■ 1 7 пост 0-360 перем акт плоская

2 Бороздовскрыватель* 300 ■ 4 25 пост 0-90 перем акт плоская

3 Фрезерный предплужник* 375 ■ 4 30 пост 0-90 перем акт плоская

4 Фреза к мотоблоку* 400 ■ 4 30 пост 0-90 перем акт плоская

5 Гребиеобразователь* 375 250 3 перем перем 0-120 перем акт неплоская безотвальная

6 Кротователь чизельного глубокорыхлителя* 200 80 4 перем перем 0-120 перем пасс нож по конич винт линииям

7 Борона* 450 - 4 перем перем 0-100 перем пасс нож по конич винт линииям

8 Фреза для основной обработки почвы 600 ■ 4 30 пост 0-90 перем акт плоская, прутковая

9 Фреза для основной обработки почвы 600 • 4 перем перем 0-90 перем акт неплоская

10 Фреза для основной обработки почвы 600 - 2+2 30+перем пост + перем 0-90 перем акт плоская+ неплоская

* - конструкции защищены авторскими свидетельствами и патентами. Характерные размеры типоразмерного ряда ротационных рабочих органов, разработанных на базе дернинного бороздовскрывателя с эллиптическими лопастями, приведены в таблице. D - диаметр описанного вокруг

ЛРРО цилиндроида или конуса; Д - диаметр малого основания усеченного конуса.

В шестой главе приведены методика и результаты лабораторных и полевых экспериментов, а также экономический эффект от использования орудий с ротационными рабочими органами типоразмерного ряда.

Основные выводы

1. Технологические возможности современных почвообрабатывающих рабочих органов для улучшения естественных кормовых угодий способом полосного подсева трав в неполной мере соответствуют агротехническим и экологическим требованиям, а также требованиям уменьшения энергозатрат. Рабочие органы пассивного типа имеют высокое тяговое сопротивление, нуждаются в значительной вертикальной нагрузке для заглубления в дернину, характеризуются не высоким качеством работы. Бороздовскрывателям активного действия присущи высокая энергоемкость, повышенный износ.

2. Особенность физико-механических свойств дернины с разной степенью задернения позволяет ее рассматривать как упруго-вязкий материал (дернина пойменных лугов), как минерализованную почву, если степень за-дернения невысокая (дернина пастбищ на берегах суходольных оврагов, 1-3-х летняя дернина многолетних трав). Это многообразие свойств приводит к разным результатам при экспериментальных исследованиях плоских дисковых рабочих органов, предъявляет специфические требования к средствам механизации для ее обработки.

3. На основании математической модели взаимодействия лезвия дискового ножа с почвой и полученных аналитических зависимостей для моментов сил трения на его боковинах и на фасках лезвия построена математическая модель явления скольжения-буксования ножа, получающего вращение в результате его пассивного взаимодействия с почвой; адекватность этой модели подтверждена сравнением с экспериментальными данными.

Полученная модель может служить основанием для анализа качественной картины взаимодействия недеформированного колеса с почвой в условиях глубокого колееобразования.

3.1. Уменьшения энергозатрат на обработку почвы дисковыми рабочими органами, свободно установленными на ось, можно добиться: изменением конструкционных параметров диска (диаметра, угла заточки, ширины фаски); использованием разных материалов для изготовления его боковых поверхностей и фасок с различной их обработкой (для получения различных коэффициентов трения); разным относительным заглублением и выбором сроков разделки обрабатываемого пласта с учетом изменения его физико-механических свойств.

3.2. Оптимальных режимов работы дискового ножа можно добиться за счет использования дисков с вырезами на лезвии или (и) боковой поверхности; конических дисков; дисков, насаженных на ось вращения под некоторым углом; дисковых органов, состоящих из отдельных лопастей.

4. Обоснованы параметры конструкции ЛРРО, его диаметр, расположение и количество лопастей, соотношение между полуосями лопасти в зависимости от исходного состояния дернины, размеров вскрываемой борозды с учетом критериев качества и энергозатрат.

5. Определены форма и параметры стружки, разработана методика расчета текущего объема стружки по мере внедрения лопасти в почву; дана оценка рабочего органа по условиям защемления растительных остатков, по крошению почвы через интенсивность изменения угла между нормалью к поверхности лопасти и вектором абсолютной скорости точек этого участка поверхности, а также через соотношение объема деформированной почвы к объему деформатора; проведен кинематический анализ ЛРРО, разработана методика построения годографа скоростей, выявлены пути расширения функциональных возможностей ЛРРО.

6. Разработана методика расчета угла резания вращающимся трехгранным клином в форме лопасти, совершающим циклоидальное движение. Ве-

личина угла резания лопастью в 1,5... 1,7 раза ниже аналогичного показателя фрезерного ножа и соизмерима с оптимальными значениями углов резания пассивными рабочими органами и не превышает угла отклонения большой полуоси лопасти от вертикали.

7. Разработана методика расчета движущей, выглубляющей и осевой сил, а также момента сопротивления и мощности при обработке почвы ЛРРО в зависимости от угла поворота рабочего органа относительно оси вала, изменения в широких пределах конструктивных и технологических параметров и скоростного режима работы.

8. Получено уравнение (27) перехода деформации сдвига в деформацию отрыва при воздействии на почву лопасти ЛРРО. Это позволило разработать методику силового расчета рабочего органа для сплошной основной обработки почвы. Оно может быть использовано для силового анализа почвообрабатывающих фрез.

9. Экспериментальными исследованиями подтверждены основные результаты теоретического анализа.

9.1. В лабораторных условиях исследован процесс вскрытия борозды ЛРРО методом планирования многофакторного эксперимента, методом скоростной киносъемки, тензометрированием. Установлено, что в отличие от фрез, где процесс резания ножами носит ударный характер, режущая кромка ЛРРО внедряется в дернину последовательно. Это улучшает крошение почвы, динамику работы ЛРРО и механизмов его привода.

9.2. Наименьшие энергозатраты и наилучшие агротехнические показатели при вскрытии борозды в дернине толщиной задернелого слоя 3...4 см, задерненностью 26,8 г/дм3, связностью 0,8 МПа имеют рабочие органы диаметром 300 мм с четырьмя лопастями, углом отклонения большой полуоси лопасти от вертикали 25° при кинематическом коэффициенте режима работы 6...8.

9.3. Качественные показатели разделки дернины разработанным ЛРРО: комки размером 1...30 мм составляют 72,5...80,5%, глыбы более 50 мм -3.. .5%; неравномерность ширины борозды - 10... 12%, глубины - 12... 14%.

9.4. Удельные энергозатраты на процесс бороздообразования ЛРРО, определенные в полевых условиях методом тензометрирования, составляют

0.60...0.75.Вт-с/см3. Это на 20...50% меньше, чем у фрез с Г-образными ножами. Энергозатраты на один лопастной бороздовскрыватель составили 2...2,2 кВт.

10. Разработана методика проектирования ЛРРО с винтовыми рабочими элементами, позволяющими реализовать знакопеременное напряженно-деформированное состояние в пласте. Сформулированы требования к поверхности рабочего элемента лопасти для расширения функциональных возможностей, обеспечения соответствия агротехническим и экологическим требованиям на выполняемые операции, а также требованиям уменьшения энергозатрат.

11. На базе дернинного бороздовскрывателя при участии автора разработан и исследован типоразмерный ряд ротационных рабочих органов, конструкции которых защищены авторскими свидетельствами и патентами на изобретения: фрезерный предплужник; борона для сплошной поверхностной обработки почвы; рабочий орган для нарезания гребней и междурядной обработки при возделывании картофеля; фреза для сплошной основной обработки почвы, рабочий орган кротователя-рыхлителя.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах

1. Казаков Ю.Ф., Медведев В.И. Обоснование параметров бороздовскрывателя дернинной сеялки //Проблемы механизации сельскохозяйственного производства в Казахстане. - Алма-Ата, 1982. - С. 16-18.

2. Казаков Ю.Ф. Возделывание многолетних трав //Система ведения сельского хозяйства ЧАССР. - Чебоксары, 1988. - С. 67-71.

3. Казаков Ю.Ф. Выбор дискового бороздовскрывателя для дернинной сеялки //Совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники. Труды /Горьк СХИ.- Горький, 1984, С. 35-40.

4. Казаков Ю.Ф. Выбор критериев оценки бороздовскрывателей дернинной

40

сеялки //Гигиена, ветсанитария и экология животноводства. Всерос. на-учн.-практ. конф. 22- 24.09.1994.-Чебоксары, 1994.-С. 175-176.

5. Казаков Ю.Ф. К вопросу проектирования неплоских лопастей ротационных почвообрабатывающих рабочих органов //Совершенствование технологий, средств механизации и технического обслуживания в АПК: Сб. научн. тр. международн. научн.-практ. конф. - Чебоксары, 2003. - С.308-317.

6. Казаков Ю.Ф. К обоснованию поверхности лопасти почвообрабатывающего рабочего органа //Проблемы механизации сельского хозяйства: Научн. тр./ Казан. ГСХА. - Казань, 2000.-С.121-123.

7. Казаков Ю.Ф. Классификация технологических операций и средств механизации улучшения кормовых угодий способом подсева //Исследование машин и рабочих органов для возделывания и уборки с. -х. культур. Горький, 1990, С. 25-29.

8. Казаков Ю.Ф. Обоснование направления вращения бороздовскрывателя дерниной сеялки //Выпускники и преподаватели ЧСХИ агропромышленному комплексу РСФСР. Материалы докладов научн.-практ. конф., Чебоксары, 1992, С. 61.

9. Казаков Ю.Ф. Оценка возможностей формирования бороздки в дернине активными дисковыми рабочими органами для последующего высева в нее семян трав: Научн. тр./Горьк. СХИ. - Горький, 1982. - С.30-33.

Ю.Казаков Ю.Ф. Почвообрабатывающие рабочие органы с винтовыми рабочими элементами //Улучшение технико-эксплуатационных показателей мобильной техники: Материалы XIII научн.-практ. конф. вузов Поволжья и Предуралья. - Нижний Новгород, 2003. - С.47-53.

Н.Казаков Ю.Ф. Технология и средства механизации повышения продуктивности кормовых угодий //Земледельческая механика на рубеже столетий. Научн. тр. международн. научн.-техн. конф./ Таврическ. гос. агротехническая академия, Мелитополь, 2001. - вып.1. - Т.22. - С.132-137.

12. Казаков Ю.Ф. Энергетическая оценка бороздообразователя сеялки прямого посева по методу Риттингера //Совершенствование развитие мобильных энергетических средств в сельском хозяйстве. - Чебоксары, 1983. -С.139-144.

О.Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В. К анализу явления скольжения-буксования дискового ножа в почве //Известия ИТА ЧР, 1997, № 3 (8), 1997, № 4 (9), 1998, № 1 (10), 1998, № 2(11), С. 283-289.

14.Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В. К расчету силы резания почвы стойкой ножа почвообрабатывающей фрезы. Труды /Чуваш. ГСХА, -Чебоксары, 1997. - Т.ХН. - Вып. III. - С. 40-42.

15. Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В. Методика определения реакции почвы на лезвие дискового ножа при различных режимах его работы. Труды /Чуваш. ГСХА, Чебоксары, 1997. - Т.ХИ. - Вып. III. - С. 36-39.

16. Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В. Прогнозирование интенсивности воздействия ЛЭРО на почву. Проблемы механизации сельского хозяйства. Труды /Казан. ГСХА, - Казань, 2000. - С. 123-125.

П.Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В., Павлов А.В., Андреев СБ. Взаимодействие лопастного рабочего органа с почвой. Совершенствование технологий, средств механизации и технического обслуживания в АПК. Сб. научн. тр. международн. научн.-практ. конф., посвящ. 75-летию проф. В.И. Медведева - Чебоксары, 2003. - С. 226-230.

18.Казаков Ю.Ф., Медведев В.И. Методика расчета движущей силы эллипсовидного лопастного бороздовскрывателя //Оптимизация параметров с.-х. машин. Межвузовский сб. научн. трудов,- Саранск, 1986, с. 2837.

19.Медведев В.И., Константинов Ю.В., Казаков Ю.Ф. Расчет длины режущей части лезвия почвообрабатывающего рабочего органа. Современные технологии, средства механизации и технического обслуживания в АПК. Сб. трудов Всеросс. научн. конф. — Саранск, 2002. С. 62-68.

20.Казаков Ю.Ф., Саулич В.А. Выбор режимов и параметров конструкции почвообрабатывающих дерниных рабочих органов по результатам анализа на ПЭВМ. Труды /Чуваш. СХИ. - Чебоксары, 1995, - - Вып. III. С. 109-113.

21.Медведев В.И., Казаков Ю.Ф. Влияние кинематических параметров на качественные и энергетические показатели бороздообразователей дернин-ных сеялок //Совершенствование и развитие мобильных энергетических средств в сельском хозяйстве. - Чебоксары, 1983. - С. 139-144.

22.Медведев В.И., Казаков Ю.Ф. Выбор конструктивных параметров и режимов работы бороздовскрывателей дернинных сеялок.- Тракторы и сельхозмашины, 1984, № 9, С. 21-22.

23.Медведев В.И., Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В. Условия защемления растительных остатков лезвием лопастного рабочего органа. Изв. НАНИ ЧР,№5,2000,№2,2001,С. 105-111.

24.Медведев В.И., Константинов Ю.В., Казаков Ю.Ф. Исследование кинематики лопастного ротационного рабочего органа для обработки почвы //Совершенствование технологий, средств механизации и технического обслуживания в АПК. Сб. научн. тр. международн. научн.-практ. конф., посвящ. 75-летию проф. В.И. Медведева, Чебоксары, 2003, С. 179-186.

25.Казаков Ю.Ф. Обоснование основных параметров бороздовскрывателя дерниной сеялки. Материалы республ. научн.-практ. конф. молод, учен, и спец. ЧАССР.- Чебоксары, 1985. - С. 95-96.

26.Казаков Ю.Ф. К обоснованию ширины борозды в дернине для последующего высева в нее семян трав. Труды //Чуваш. СХИ. - Чебоксары, 1986, С. 32-33.

27.Казаков Ю.Ф. Предварительная оценка лопастного бороздовскрывателя по крошению. Материалы межвузовской научн.-метод. конф. кафедр «Тракторы и автомобили» вузов Поволжья и Предуралья. - Казань, 1994. -С 92-94.

28.Казаков Ю.Ф. Оценка эллиптического почвообрабатывающего рабочего органа //Повышение эффективности вузовской науки и улучшение качества подготовки специалистов с высшим образованием: Материалы на-

учн.-техн. конф. - Чебоксары, 1991, С. 117-118.

29.Совершенствование технологии и разработка рабочего органа для поверхностной обработки почвы. Медведев В.И., Казаков Ю.Ф., Чегулов В.В., Москвичев С.А., Федоров В.Н. Отчет по НИР. - Чебоксары, 1994, 36 с.

30.Казаков Ю.Ф. Силовой анализ взаимодействия лопастного рабочего органа с почвой //Улучшение технико-эксплуатационных показателей мобильной техники. Сб. научн. тр. XIV научн.-практ. конф. вузов Поволжья и Предуралья. - Ижевск, 2003. - С. 194-198.

31.Медведев В.И., Казаков Ю.Ф., Андреев СБ. Типоразмерный ряд ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с эллиптическими рабочими элементами //Сб. научн. тр. XV научн.-практ. конф. вузов Поволжья и Предуралья. - Киров, 2004. - С. 250-253

32..Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В., Агеносов Д.И. Обоснование формы лопасти ротационных почвообрабатывающих рабочих органов //Сб. на-учн. тр. XV научн.-практ. конф. вузов Поволжья и Предуралья. - Киров,

2004.-С. 253-256

33.Казаков Ю.Ф. Экологичные ротационные рабочие органы орудий для поверхностного улучшения кормовых угодий на склонах //Состояние и проблемы ветеринарной санитарии, гигиены и экологии в животноводстве. Материалы международн. научн. - практ. конф. - Чебоксары, 2004. - 539542.

34.Казаков Ю.Ф. Экологические аспекты создания типоразмерного ряда почвообрабатывающих рабочих органов //Состояние и проблемы ветеринарной санитарии, гигиены и экологии в животноводстве. Материалы между-народн. научн. - практ. конф. - Чебоксары, 2004. - 542-545.

35.Казаков Ю.Ф. Анализ работы лопастных почовообрабатывающих рабочих органов на основе годографа скоростей //Вестник КрасГАУ. - Красноярск,

2005, №1, С. 89-90.

36.Казаков Ю.Ф. Обоснование почвообрабатывающих рабочих органов с винтовой поверхностью //Мех. и электр. с.-х., 2005, № 1, С 8-9.

37.А.С. 1255071 СССР. Бороздообразующий рабочий орган. Медведев В.И., Казаков Ю.Ф., Загрядский Г.В., Марченко О.С, Коваленко П.П., Семенов Н.Т. (СССР). - Заявлено 10.11.84, Опубл. 1986, Б.И.№33.

38.А.С. 1014500 СССР. Бороздообразующий диск для образования борозды в дернине /В.И. Медведев, Ю.Ф. Казаков (СССР). - № 3363279/30-15; Заявлено 09.12.81; Опубл. 1983, Б.И.№16.

39.А.С. 1083940 СССР. Рабочий орган почвообрабатывающей машины/ В.И. Медведев, Ю.Ф. Казаков, М.Н. Чаткин, В.Н. Ермолаев (СССР). -№ 3491026/ 30-15; Заявлено 06.07.82; Опубл. 1984, Б.И. № 13.

40.А.С. 858589 СССР. Сельскохозяйственный агрегат для работы на склонах /В.И. Медведев, Ю.Ф.Казаков, А.П. Акимов, B.C. Макаров, А.Ф. Фадеев (СССР). - № 2763803/30-15; Заявлено 10.05.79; Опубл. 1981, Б.И. №32.

41А.С. 954002 СССР. Устройство для кротования почвы /В.И. Медведев,

АЛ. Мазяров, Ю.Ф. Казаков (СССР). - № 3257260/30-15; Заявлено 06.03.81; Опубл. 1982, Б.И. №32.

42АС. 954005 СССР. Орудие для противоэрозионной обработки почвы на склонах /В.И. Медведев, А.П. Мазяров, Ю.Ф. Казаков (СССР). -№ 3267361/30-15; Заявлено 21.01.81; Опубл. 1982, Б.И. № 32.

43.Патент 2057413 РФ. Способ поверхностной обработки почвы и устройство для его осуществления./ В.И. Медведев, В.В. Чегулов, B.C. Макаров, В.П. Мазяров, Ю.Ф. Казаков (РФ), № 5045878 /15/ 026892. Заявлено 27.05.93; Опубл. 1996, Б.И. №10.

Подписано в печать 27 04 2005 Формат 60x84. Бумага писчая Уел печ л 2,0 Тираж 100 экз Зафз ЖУГ I

Отпечатано с готового оригинал-макета в полкграфнчсско ФГОУ ВПО «Чувашская государственная сельскохозяйственна ауцрщздевВЙВ ё 428000, г Чебоксары, ул К Маркса, 29 - ~ " / Лицензия ПЛД №27-3 ""

•1)17

09 Ш 2005

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Обзор литературных источников по улучшению сенокосов и пастбищ путем подсева трав в дернину.

1.2. История развития метода.

1.3. Техническая оснащенность метода.

1.4. Обзор НИР по ротационным почвообрабатывающим рабочим органам.

1.5. Цель и задачи исследования.

2. Теоретическое обоснование конструктивных параметров и скоростных режимов работы бороздовскрывателя сеялки прямого посева.

2.1. Агротехническое и технологическое обоснование основных конструктивных параметров и скоростного режима работы лопастного эллиптического бороздовскрывателя.

2.2.Технологические свойства дернины.

2.3. О взаимодействии лезвия дискового ножа с почвой.

2.4. К анализу явления скольжения-буксования дискового ножа в почве.

2.5. Обоснование диаметра и ширины захвата бороздовскрывателя.

2.6. Предпосылки к обоснованию количества лопастей и критерия выбора скоростного режима работы бороздовскрывателя.

2.7. Исследование кинематики и показателей работы JIPPO.

2.7.1.Уравнение движения точки режущей кромки лопасти бороздовскрывателя.

2.7.2. Определение абсолютной скорости резания.

2.7.3. Определение скорости частицы почвы под воздействием лопасти.

2.7.4. Годограф абсолютной скорости частицы.

2.7.5. Ускорение точек лопасти и частиц почвы.

2.7.6. Уравнение движения частицы по траектории при воздействии на нее режущей кромки.

2.7.7. Определение угла резания лопастного ротационного почвообрабатывающего рабочего органа.

3. Показатели, характеризующие взаимодействие JIPPO с почвой.

3.1. Стружка, ее форма и параметры.

3.2. Объем деформированной почвы.

3.3. Оценка рабочего органа по крошению почвы.

3.4. Условие защемления растительных остатков лезвием лопастного рабочего органа.

3.5. Исследование параметров, характеризующих изменение условий резания лезвием приводного JIPPO.

3.6. Частота вращения как фактор, обеспечивающий многофункциональность J1PPO.

4. Силовой анализ бороздовскрывателя.

4.1. Расчетная схема бороздовскрывателя.

4.2. Определение реакций резания лезвием малой полуоси.

4.2.1. Расчет длины режущей части лезвия почвообрабатывающего ротационного рабочего органа.

4.3. Определение движущей силы активного бороздовскрывателя.

4.3.1. Определение горизонтальной составляющей реакций сил трения и прилипания почвы. ф 4.3.2. Определение горизонтальной составляющей реакций резания почвы.

4.3.3. Определение горизонтальной составляющей реакций сдвига почвы.

4.4. Определение выглубляющей силы бороздовскрывателя.

4.4.1. Определение вертикальных реакций трения и прилипания почвы о боковую поверхность лопасти.

4.4.2. Определение вертикальной реакции резания лезвием режущей кромки лопасти.

4.5. Определение осевой силы бороздовскрывателя.

4.6. Теоретическое определение момента сопротивления и мощности на обработку почвы бороздовскрывателем с эллиптическими лопастями.

4.7. Влияние конструктивных параметров и скоростного режима работы бороздовскрывателя на изменение силовых и энергетических показателей.

4.7.1. Зависимость движущей силы бороздовскрывателя от угла поворота лопасти относительно оси вала.

4.7.2. Зависимость движущей силы бороздовскрывателя от угла у3 и кинематического коэффициента Л.

4.7.3. Зависимость выглубляющей силы от угла /?и кинематического коэффициента Л.

4.7.4. Зависимость осевой реакции бороздовскрывателя от изменения угла отклонения большой полуоси от вертикали и кинематического коэффициента Л.

4.7.5. Изменение момента сопротивления и потребной мощности на обработку дернины эллиптическим лопастным бороздовскрывателем.

4.8. Особенности силового расчета JTPPO при сплошной обработки почвы.

4.8.1. Анализ процесса взаимодействия лопастного рабочего органа с почвой при сплошной основной обработке.

4.8.2. К расчету реакции почвы деформации передней гранью вращающегося клина.

4.8.3. Сопротивление почвы деформированию передней гранью ножа.

4.8.4. Укрупненный метод расчета реакции почвы при ее сплошной обработке ЛРРО.

5. Проектирование неплоских рабочих элементов ротационных почвообрабатывающих рабочих органов.

5.1. Предпосылки к обоснованию винтовых рабочих элементов почвообрабатывающих рабочих органов.

5.2. Обоснование формы и функциональных параметров отдельных участков рабочих элементов.

5.3. Типоразмерный ряд JIPPO.

5.3.1. Классификация JIPPO как винтовых поверхностей.

5.3.2. Бороздовскрыватель дернинной сеялки.

5.3.3. J1PPO для сплошной поверхностной обработки почвы.

5.3.4. JIPPO для гребнеобразования, междурядной обработки.

5.3.5. Кротователь чизельного глубокорыхлителя.

5.4. Изучение неплоских лопастей методом сечений.

6. Методика и результаты экспериментальных исследований.

Л 6.1. Программа экспериментальных исследований.

6.2. Описание конструкции лабораторной экспериментальной установки.

6.3. Методика проведения лабораторных исследований.

6.3.1. Исследование формы борозды.

6.3.2. Исследование формы стружки.

6.4. Основные результаты лабораторных исследований.

6.4.1. Исследование работы эллипсовидного лопастного бороздовс-крывателя методом скоростной киносъемки.

6.4.2. Определение параметров скалываемых кусков почвы.

6.4.3. Четырехфакторный эксперимент по определению ширины зоны разрушения

6.4.4. Изменение момента сопротивления на валу моделей JIPPO

6.5. Описание полевой экспериментальной установки.

6.6. Описание конструкции макетного образца экспериментальной комбинированной дерниной сеялки.

6.7. Методика экспериментального определения величины движущей силы, развиваемой эллипсовидными лопастными бороздовскрывателями.

6.8. Анализ результатов полевых исследований.

6.8.1. Результаты эксперимента по определению качества крошения и энергозатрат в полевых условиях.

6.9. Агротехнические показатели работы эллиптического лопастного бороздовскрывателя.

6.10. Влияние угла отклонения большой полуоси лопасти от вертикали на силовые и энергетические параметры бороздовскрывателя.

6.11. Влияние подачи на лопасть на силовые и энергетические показатели работы бороздовскрывателя.

Для успешного развития животноводства необходимо создание прочной кормовой базы.

Важная роль в решении этих задач отводится естественным кормовым угодьям, площадь которых в Российской Федерации около 80 млн. га, в том числе под сенокосами 20 млн. га, под пастбищами — около 60 млн. га, из них около 10% улучшенных- Средняя продуктивность неулучшенных сенокосов Н9 ц/га сена, с неулучшенных пастбищ — 3-^-5 ц/га.

Следует отметить, что при этом одновременно должны решаться задачи противоэрозионной защиты кормовых угодий, значительная часть которых расположена на склонах.

Основоположник теории семенного размножения трав на лугах профессор Т. А. Работнов [207] указывал, что «. повышения продуктивности травянистой растительности можно достичь как путем регулирования состава ценозов, так и в результате воздействия на среду.Неполное использование среды ценозом может быть связано с отсутствием или малой численностью видов, способных использовать среду наиболее экономично и полно, вовлекать во внутриценозный круговорот элементы пищи, извлеченные из среды или соединений, недоступных для других компонентов (азот атмосферного воздуха и прочее)»

Различают коренное и поверхностное улучшения.

Коренное улучшение путем подъема и оборота пласта плугом или разделки почвы фрезерной машиной позволяет не только избавится от старого травяного покрова, но и глубоко заделать семена сорняков и тем самым подавить их развитие. Фрезерование наиболее эффективно при ускоренном за-луженни, однако оно не находит широкого применения из-за большой энергоемкости и низкой производительности фрезерных машин и, как следствие, высокой стоимости работ. Способ улучшения пастбищ вспашкой с оборотом пласта является основным. Он продолжителен и требует больших затрат рабочего времени, а на почвах с малым гумусовым слоем вообще не рекомендуется, потому что вместе с дерниной на дно борозды сбрасывается наиболее плодородный слой, а подпочва выносится на поверхность.

При поверхностном улучшении без сплошного разрушения дернины подсевают наиболее ценные в кормовом отношении травы, вносят удобрения. Это рекомендуется при содержании в травостое не менее 25.45% бобовых и злаковых, на участках с мелким пахотным горизонтом, при наличии каменистой подпочвы, и там, где уничтожение дернины, даже временное, может вызвать эрозию почвы.

Одним из основных мероприятий поверхностного улучшения является подсев трав в дернину. Подсев производиться специальными сеялками, а также зерновыми сеялками, используемыми при «нулевой» обработке почвы. Специальные машины в зависимости от способа обработки дернины и типа рабочих органов классифицируются на сеялки дисково-сошникового типа, чизельные и модифицированные почвофрезы.

Более благоприятные условия для произрастания семян, выживания и развития всходов подсеваемых трав создаются при подсеве по полосам, на которых дернина и травостой разрушаются фрезой. Семена попадают в подготовленную почву, а корневая конкуренция травостоя появившимся всходам в результате обработки дернины существенно ослабляется.

Предложенный нами [1,2] активный бороздовскрыватель с эллиптически сегментными лопастями производит подготовку полосы дернины под посев семян трав и осуществляет заделку семян и минеральных удобрений. Лопасть формирует стружку преимущественно деформацией резания со скольжением, которая является наименее энергоемким видом деформации при обработке дернины. В процессе взаимодействия лопасти с почвой окружная скорость по ширине борозды будет постоянной. Последовательный вход в почву точек лезвия лопасти способствует равномерной загрузки механизмов привода рабочего органа. Так как рабочая длина лезвия лопасти бороздовскрывателя гораздо больше аналогичного показателя фрезерного ножа, при прочих равных условиях износ лопасти будет меньше чем ножа.

Неоспоримым достоинством лопастных рабочих элементов является малый угол резания, заметно меньший по сравнению с углом резания ножей почвофрез.

Подобные рабочие органы имеют значительные преимущества при работе на полях, засоренных камнями и древесными включениями, в силу их способности перекатываться через препятствия на их пути без поломки.

Вышеизложенное позволяет утверждать, что разработан новый класс ротационных почвообрабатывающих рабочих органов, новизна которых подтверждена рядом авторских свидетельств и патентов [1, 2, 3, 217].

Кинематический анализ ротационных рабочих органов, годограф скоростей точек лопасти и частиц почвы позволили выявить пути расширения функциональных возможностей рабочего органа, повышения качества обработки почвы, снижение энергозатрат.

Лопастной ротационный рабочий орган - активный предплужник сообщает потоку почвы скорость, достаточную для отбрасывания на ширину захвата корпуса плуга, при этом образуется движущая сила, разгружающая ведущие колеса трактора.

Рабочий орган, оснащенный лопастями с винтовой поверхностью, формирует гребни для посадки картофеля, а также используется для междурядной обработки.

Для сплошной основной обработки почвы рабочие органы насаживаются на вал с угловым сдвигом смежных ступиц. Вогнуто-выпуклая поверхность лопасти создает знакопеременное напряженно-деформированное состояние в пласте. Если на «носке» лопасти вогнутая вдоль хода пласта поверхность имеет выпуклость поперек хода пласта, а на «пятке» - противоположное сочетание форм поверхностей, то достигается крошение пласта при существенно низких энергозатратах.

Безотвальное исполнение рабочих элементов роторов ротационной бороны обеспечивает перепускание почвы через спинку ножа, не допуская отбрасывания почвы, тем самым, реализуя новый способ поверхностной обработки, включающий формирование прерывистых микроячеек на дне обработанного слоя и ровную дневную поверхность.

Ротационный самовращающийся рабочий орган, имеющий вид четы-рехзаходной конической спирали, используется в качестве кротователя к глубокорыхлителю. Крошение пласта производится сжатием, переходящим в растяжение по мере воздействия на него последующих участков спирали.

Таким образом, на базе дернинного бороздовскрывателя с эллиптическими лопастями сформирован типоразмерный ряд перспективных ротационных почвообрабатывающих рабочих органов.

Работа выполнена в соответствии с позицией 04.09 научно-технического задания 0.сх.109 междуведомственной программы научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ на 1981-1985 гг., координированной ВИМ: «Разработать и внедрить машины и орудия для защиты почв от водной, ветровой и других видов эрозии, предусмотренные системой машин на 1981-1990 гг. и обосновать новые технологические процессы и средства механизации, удовлетворяющие требованиям почвозащитного земледелия». Тема диссертационного исследования вписывается в современный перечень проблем научного направления РАСХН «Механика и процессы аг-роинженерных систем, создание техники и энергетики нового поколения и формирование эффективной инженерно-технической инфраструктуры АПК».

Механико-технологическое обоснование технологических, конструктивных параметров и режимов работы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов на базе дернинного бороздовскрывателя с эллиптическими лопастями по критериям энергозатрат и качества, а также кинематический и силовой анализ их работы с целью расширения функциональных возможностей и одновременным поиском путей повышения качества работы и снижения энергозатрат является основным содержанием диссертационной работы.

На защиту выносятся: 1. Методика качественного анализа взаимодействия плоского диска с почвой.

2. Методика проектирования многофункциональных ротационных рабочих органов с лопастными рабочими элементами, характеризующимися малыми углами резания и постоянством окружной скорости резания по ширине вскрываемой борозды.

3. Математические зависимости по определению параметров и режимов работы JIPPO.

4. Аналитические выражения, устанавливающие зависимость силовых, энергетических, качественных показателей работы от параметров и режимов работы JTPPO, физико-механических свойств почвы.

5. Результаты экспериментальных исследований в лабораторных и полевых условиях.

6. Типоразмерный ряд ротационных почвообрабатывающих рабочих органов на базе дернинного бороздовскрывателя с эллиптическими лопастями.

Результаты исследований используются в учебном процессе ряда вузов; использованы: министерством сельского хозяйства ЧР для разработки системы ведения сельского хозяйства в Чувашии на 1990-2000 гг.; в СКТБ ТМ г. Чебоксары для разработки шлейфа почвообрабатывающих органов к мотоблоку, а также для разработки проектно-технической документации и опытных образцов орудий поверхностной и основной обработки почвы во ВНИИРе г. Чебоксары и на экспериментально-опытном заводе «Цивильск-хмельмаш» ГНУ «НИПТИХ» РАСХН г. Цивильск.

Чизельный глубокорыхлитель с реактивным ротационным кротователем, разработанный на основе а.с. СССР №954002, прошел испытания на Кировской МИС и рекомендован к производству.

Выражаю искреннюю признательность д.т.н., профессору Медведеву В.И., к.т.н., доцентам Мазярову В.П., Чаткину М.Н., Лыскову А.С., Константинову Ю.В., Чегулову В.В., с которыми в разные годы совместно проводились исследования рабочих органов типоразмерного ряда.

Общие выводы

1. Технологические возможности современных почвообрабатывающих рабочих органов для улучшения естественных кормовых угодий способом полосного подсева трав в неполной мере соответствуют агротехническим и экологическим требованиям, а также требованиям уменьшения энергозатрат. Рабочие органы пассивного типа имеют высокое тяговое сопротивление, нуждаются в значительной вертикальной нагрузке для заглубления в дернину, характеризуются не высоким качеством работы. Бороздовскрывателям активного действия присущи высокая энергоемкость, повышенный износ.

2. Особенность физико-механических свойств дернины с разной степенью задернения позволяет ее рассматривать как упруго-вязкий материал (дернина пойменных лугов), как минерализованную почву, если степень задернения невысокая (дернина пастбищ на берегах суходольных оврагов, 1-3-х летняя дернина многолетних трав). Это многообразие свойств приводит к разным результатам при экспериментальных исследованиях плоских дисковых рабочих органов, предъявляет специфические требования к средствам механизации для ее обработки.

2. На основании математической модели взаимодействия лезвия дискового ножа с почвой и полученных аналитических зависимостей для моментов сил трения на его боковинах и на фасках лезвия построена математическая модель явления скольжения-буксования ножа, получающего вращение в результате его пассивного взаимодействия с почвой; адекватность этой модели подтверждена сравнением с экспериментальными данными.

Полученная модель может служить основанием для анализа качественной картины взаимодействия недеформированного колеса с почвой в условиях глубокого колееобразования.

3.1. Уменьшения энергозатрат на обработку почвы дисковыми рабочими органами, свободно установленными на ось, можно добиться: изменением конструкционных параметров диска (диаметра, угла заточки, ширины фаски); использованием разных материалов для изготовления его боковых поверхностей и фасок с различной их обработкой (для получения различных коэффициентов трения); разным относительным заглублением и выбором сроков разделки обрабатываемого пласта с учетом изменения его физико-механических свойств.

3.2. Оптимальных режимов работы дискового ножа можно добиться за счет использования дисков с вырезами на лезвии или (и) боковой поверхности; конических дисков; дисков, насаженных на ось вращения под некоторым углом; дисковых органов, состоящих из отдельных лопастей.

4. Обоснованы параметры конструкции JIPPO, его диаметр, расположение и количество лопастей, соотношение между полуосями лопасти в зависимости от исходного состояния дернины, размеров вскрываемой борозды с учетом критериев качества и энергозатрат.

5. Определены форма и параметры стружки, разработана методика расчета текущего объема стружки по мере внедрения лопасти в почву; дана оценка рабочего органа по условиям защемления растительных остатков, по крошению почвы через интенсивность изменения угла между нормалью к поверхности лопасти и вектором абсолютной скорости точек этого участка поверхности, а также через соотношение объема деформированной почвы к объему деформатора; проведен кинематический анализ ЛРРО, разработана методика построения годографа скоростей, выявлены пути расширения функциональных возможностей ЛРРО.

6. Разработана методика расчета угла резания вращающимся трехгранным клином в форме лопасти, совершающим циклоидальное движение. Величина угла резания лопастью в 1,5. 1,7 раза ниже аналогичного показателя фрезерного ножа и соизмерима с оптимальными значениями углов резания пассивными рабочими органами и не превышает угла отклонения большой полуоси лопасти от вертикали.

7. Разработана методика расчета движущей, выглубляющей и осевой сил, а также момента сопротивления и мощности при обработке почвы ЛРРО в зависимости от угла поворота рабочего органа относительно оси вала, изменения в широких пределах конструктивных и технологических параметров и скоростного режима работы.

8. Получено уравнение (27) перехода деформации сдвига в деформацию отрыва при воздействии на почву лопасти ЛРРО. Это позволило разработать методику силового расчета рабочего органа для сплошной основной обработки почвы. Оно может быть использовано для силового анализа почвообрабатывающих фрез.

9. Экспериментальными исследованиями подтверждены основные результаты теоретического анализа.

9.1. В лабораторных условиях исследован процесс вскрытия борозды ЛРРО методом планирования многофакторного эксперимента, методом скоростной киносъемки, тензометрированием. Установлено, что в отличие от фрез, где процесс резания ножами носит ударный характер, режущая кромка ЛРРО внедряется в дернину последовательно. Это улучшает крошение почвы, динамику работы ЛРРО и механизмов его привода.

9.2. Наименьшие энергозатраты и наилучшие агротехнические показатели при вскрытии борозды в дернине толщиной задернелого слоя 3.4 см, задерненностью 26,8 г/дм3, связностью 0,8 МПа имеют рабочие органы диаметром 300 мм с четырьмя лопастями, углом отклонения большой полуоси лопасти от вертикали 25° при кинематическом коэффициенте режима работы 6.8.

9.3. Качественные показатели разделки дернины разработанным ЛРРО: комки размером 1.30 мм составляют 72,5.80,5%, глыбы более 50 мм — 3.5%; неравномерность ширины борозды — 10. 12%, глубины — 12.14%.

9.4. Удельные энергозатраты на процесс бороздообразования ЛРРО, определенные в полевых условиях методом тензометрирования, составляют 0,60.0,75 Вт-с/см3. Это на 20.50% меньше, чем у фрез с Г-образными ножами. Энергозатраты на один лопастной бороздовскрыватель составили 2.2,2 кВт.

10. Разработана методика проектирования ЛРРО с винтовыми рабочими элементами, позволяющими реализовать знакопеременное напряженно-деформированное состояние в пласте. Сформулированы требования к поверхности рабочего элемента лопасти для расширения функциональных возможностей, обеспечения соответствия агротехническим и экологическим требованиям на выполняемые операции, а также требованиям уменьшения энергозатрат.

11. На базе дернинного бороздовскрывателя при участии автора раз-раотан и исследован типоразмерный ряд ротационных рабочих органов. Конструкции которых защищены авторскими свидетельствами и патентами на изобретения: фрезерный предплужник; борона для сплошной поверхностной обработки почвы; рабочий орган для нарезания гребней и междурядной обработки при возделывании картофеля; фреза для сплошной основной обработки почвы, рабочий орган кротователя-рыхлителя.

1. Л.с. 1014500 СССР. Бороздообразующий диск для образования борозды в дернине /В.И. Медведев, Ю.Ф. Казаков (СССР). -№ 3363279/30-15; Заявлено 09.12.81; Опубл. 1983, Б.И. № 16.

2. Л.с. 1083940 СССР. Рабочий орган почвообрабатывающей машины/ В.И. Медведев, Ю.Ф. Казаков, М.Н. Чаткин, В.Н. Ермолаев (СССР). № 3491026/ 30-15; Заявлено 06.07.82; Опубл. 1984, Б.И. № 13.

3. Л.с. 1255071 СССР. Бороздообразующий рабочий орган. Медведев В.И., Казаков Ю.Ф., Загрядский Г.В., Марченко О.С, Коваленко П.П., Семенов Н.Т. (СССР). Заявлено 10.11.84, Опубл. 1986, Б.И.№33.

4. Л.с. 858589 СССР. Сельскохозяйственный агрегат для работы на склонах /В.И. Медведев, Ю.Ф.Казаков и др. (СССР). № 2763803/30-15; Заявлено 10.05.79; Опубл. 1981, Б.И. № 32.

5. Л.с. 923385 СССР. Орудие для аэрации лугов/ Д.Д. Прокопенко, Л.И. Сашко, В.И. Корзун (СССР). -№ 2902820/ 30-15; Заявлено 04.03.80; Опубл. 1982, Б.И. № 16.

6. Л.с. 954002 СССР. Устройство для кротования почвы /В.И. Медведев, Л.П. Мазяров, Ю.Ф. Казаков (СССР). -№ 3257260/30-15; Заявлено 06.03.81; Опубл. 1982, Б.И. № 32.

7. Л.с. 954005 СССР. Орудие для противоэрозионной обработки почвы на склонах /В.И. Медведев, В.П. Мазяров, Ю.Ф. Казаков (СССР). -№3267361/30-15; Заявлено 21.01.81; Опубл. 1982, Б.И. № 32.

8. Лкимов Л.П. Исследование силовых и энергетических параметров пахотного агрегата с дисками-движителями на примере агрегата МТЗ-80 + ПН-3-35: Дис.канд. техн. наук. Чебоксары, 1978.- 152 с. -(ЧГСХА).

9. Американская техника и промышленность: Сборник статей — М.: Сельскохозяйственная техника, 1978 — Вып. 7. 560 с.

10. Андреев Н.Г. Луговое и полевое кормопроизводство. М.: Колос, 1984. -495 с.

11. Андреев Н.Г. Совещание по улучшению горных лугов и пастбищ. //Вестник сельскохозяйственной науки. — 1978. -№ 11. С. 118-122.

12. Аржаных А.И. Экспериментальное обоснование параметров рабочих органов дисковых лущильников. Сб. науч. трудов /ВИМ М., 1968. - Т. 44. -С. 83-91.

13. Бледных В.В. Взаимодействие пласта почвы с поверхностью клина. Совершенствование методов использования и обслуживания сельскохозяйственной техники: Науч. тр. /Челябинск. ИМЭСХ. Челябинск, 1984. - С. 3-11.

14. Бледных В.В. Основные закономерности процесса движения почвы по трехгранному клину //Динамика п/о агрегатов и рабочие органы для обработки почвы: Науч.тр. / Челябинск. ИМЭСХ. Челябинск, 1982. — С. 4-14.

15. Бледных В.В., Свечников П.Г. Влияние переменного угла резания рабочего органа глубокорыхлителей на крошение почвы //Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: Науч. тр. /Челябинск. ИМЭСХ. — Челябинск, 1986.-С. 2-9.

16. Богораз И.И., Кауфман И.М. Производство гребных винтов: Справочник. — JL: Судостроение, 1978. -257 с.

17. Бок Н.Б. К теории ротационных органов сельскохозяйственных машин //Земледельческая механика. М.: Машиностроение, 1966. - т. 9.

18. Бок Н.Б. Технологический расчет почвообрабатывающих фрез //Земледельческая механика. — М.: Машиностроение, 1968. т.10.

19. Бузенков Г.М. Механизация процессов улучшения лугов и пастбищ //Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва. — 1978. — № 3. С. 3-5.

20. Бузенков Г.М. Технологические основы механизации посевных работ при улучшении малопродуктивных природных кормовых угодий: Дис.докт. с.-х. наук. М., 1962. - 462 с.

21. Буц В.М., Параюшкине В.П. Аэрирующая обработка дернины орошаемых культурных пастбищ //Вестник с.-х. науки. 1977. -№ 1. - С. 27-30.

22. Васильев А.В., Рапопорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М.: Машгиз, 1963. — 339 с.

23. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. — М.: Колос, 1973. — 199 с.

24. Верещагин Н.И., Зубков В.В. Динамическая характеристика почвы //Сб. междунар. научно-практ. конф., поев, памяти В.П. Горячкина. -М., 1998. Т. 1.-С. 208-209.

25. Вершинин В.Н. Обоснование типа параметров плоскорезно-ротационного рабочего органа для обработки задернелых почв //Науч.-техн. бюл. ВИМ. М., 1989. - Вып. 47. - С.3-5.

26. Ветохин В.И. Обоснование формы и параметров рыхлительных рабочих органов с целью снижения энергозатрат на обработку почвы: Дис.канд. техн. наук. М., 1992. - 136 с. - (ВИСХОМ)

27. Ветохин В.И. Проектирование рыхлителей почвы на основе метода отображения рациональных деформаций пласта. Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994. - № 1.

28. Ветров Ю.А. Резание грунтов: Труды /МИСИ. М.: Углеиздат, 1958. — Вып. 28.

29. Виноградов В.И.; Подскребко М.Д. Влияние скорости на величину нормальных и касательных сил, действующих на поверхности плоского клина //Повышение рабочих скоростей тракторов и сельскохозяйственных машин. — М.: ЦИНТИАМ, 1963. С. 15-21.

30. Влияние современных методов обработки почвы на ее структуру, на затраты рабочего времени и на урожайность сельскохозяйственных культур /Engel R., ВЦП.- № И-30205,-14 е.- Landtechnick, 1974. Т. 29. - № 3. - С. 104107.

31. Волосевич Н.П. Применение механики тел переменной массы к исследованию работы клина //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981.-№ 12. С.44-46.

32. Вопросы земледельческой механики: Сб. статей: Труды/ ЦНИИМЭСХ. -Минск, 1961.-Т. 7.-42 с.

33. Вопросы сельскохозяйственной механики: Сб. статей: Труды/ ЦНИИ-МЭСХ. Минск, 1964. - Т. 12. - 152 с.

34. Высоцкий Л.А. Дииамометрирование сельскохозяйственных машин. — М.: Машиностроение. 1969. -390 с.

35. Герук С.Н. Исследование активных рабочих органов к машине для поверхностной обработки почвы. Сб. научн. трудов /БСХА. Повышение надежности сельскохозяйственной техники. Горки, 1989. -С.72-75.

36. Гончар А.И. Травосеяние — одно из эффективных фитомелиоративных мероприятий повышения продуктивности эродированных земель //Природные и трудовые ресурсы Левобережной Украины и их использование. — Харьков, 1967.

37. Горячкин В.П. Собр. соч. -2-е изд. Т. 1. М.: Колос, 1968. - 720 с.

38. Горячкин В.П. Собр. соч.-2-е изд. Т.2. М.: Колос, 1968. - 320 с.

39. ГОСТ 11.006-74. Прикладная статистика. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. М.: Изд-во стандартов, 1974.

40. ГОСТ 20915-75. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний. — М.: Изд-во стандартов, 1975.

41. ГОСТ 23728-79 — 23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1979.

42. Гринчук И.М. Матяшин Ю.И. Расчет толщины стружки почвенных фрез. Труды/МИЭСХ. М. - № 4. - С.35-37.

43. Грищенко Н.В. Состояние и направление по созданию противоэрозион-ной техники //Научн.-техн. бюл. Вопросы механизации при склоновом земледелии. Курск, 1978. - Вып. 16. - С.5-9.

44. Гродзиньски Т. Обоснование параметров активных рабочих органов для обработки почвы при подсеве трав в дернину: Автореф. дис. канд. техн. наук. Минск, 1991. - ЦНИИМЭСХ.

45. Гуреев И.И. Влияние изменения параметров ножей фрезы при обработке стерни// Доклады ВАСХНИЛ. 1983. -№ 5. -С.67-68.

46. Гуреев И.И. Совершенствование рабочих органов зерновых сеялок прямого посева //Тракторы и СХМ. 1989. -№ 2. - С.30-33.

47. Гутьяр Е.М. Кинематика дискового ножа //Сельскохозяйственные машины. 1938.-№ 11.-С.10-13.

48. Гячев Л.В. Основы теории и расчета лемешно-отвальных поверхностей.- Барнаул: Алтайский политехнический институт им. И.И. Ползунова, 1980.- 92 с.

49. Далин А.Д., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. - 258 с.

50. Двигатели внутреннего сгорания. В 3-х кн. Кн. 2: Динамика и конструирование /Под ред. В.Н. Луканина. М.: Высшая школа, 1995.

51. Диденко Б.Н. Исследование величины давлений почвенного пласта на лезвие режущего рабочего органа. Научн.тр. /Кубанский с.-х. ин-т, 1980. — Вып. 188/216/.- С.77-79.

52. Докин Б.Д. Исследование и обоснование оптимальных параметров и режимов работы пропашных фрез: Автореф. дис.канд. техн. наук. Челябинск, 1964. - 24 с. - (ЧИМЭСХ)

53. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. — М.: Колос, 1979. 446 с.

54. Ермин Г.П. Улучшение травостоя культурного луга подсевом бобовых: Дис.канд. с.-х. наук. М., 1946. - 169 с.

55. Естественные кормовые ресурсы СССР и их использование. М.: Наука, 1978.- 182 с.

56. Желиговский В.А. Экспериментальная теория резания лезвием. — Научн. тр. /МИМЭСХ. М., 1940. - Вып.9. - 27 с.

57. Жук Я.М. Исследование фрезерования почвы// Научн. тр. /ВИМ. М. — 1952. — Т.15. — С.18 — 89.

58. Заявка 2090714: Великобритания. Способ посева по дернине и комбинированная сеялка.- Заявл. 23.12.81 № 8138159. Опубл. 21.08.82.

59. Зеленин А.Н. Резание грунтов. М.: АН СССР, 1952. - 247 с.

60. Зотов Л.Л., Шван-Гурийский И.П. Улучшение и использование горных пастбищ и сенокосов за рубежом. М., 1978. — 25 с. - (Обзорная информ. /ВНИИТЭИСХ).

61. Зяблов В.А. Основы теории технологического процесса резания в режущих аппаратах кормоприготовительных машин. — Научн.тр. /ВИЭСХ. — М., 1964.- Т.Н. -С.7-65.

62. Иванов А.Н., Мишин В.А. Снегоочистители отбрасывающего действия. М.: Машиностроение, 1981. — 150 с.

63. Иванов И.П. Проблемы улучшения сельскохозяйственного производства. Минск: Урожай, 1963. 481 с.

64. Интегралы и ряды /Прудников А.П., Брючков Ю.А., Маричев О.И. и др. -М.: Наука, 1982.-800 с.

65. Исаев К., Маматов Ф.М. Теоретическое определения усилия резания почвы, приходящееся на лезвие дискового ножа при различных режимах его работы.- Науч. тр./ Ташкент, ин-т инж. ирриг. и мех. сел. хоз-ва. Ташкент, 1979.- Вып. 107. - С.68-72.

66. Использование и улучшение сенокосов и пастбищ: Сборник переводов из иностр. лит. М.: Изд-во Иностр. лит., 1956. - 475 с.

67. Казаков Ю.Ф. Обоснование параметров и режима работы эллиптического лопастного бороздовскрывателя дерниной сеялки: Дис. канд. техн. наук. -Саратов, 1985.- 193 с.-(СИМСХ).

68. Казаков Ю.Ф. Возделывание многолетних трав //Система ведения сельского хозяйства ЧАССР. Чебоксары, 1988. - С. 30.

69. Казаков Ю.Ф. Выбор дискового бороздовскрывателя для дернинной сеялки //Совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники. Труды /Горьк. СХИ.- Горький, 1984, С. 35-40.

70. Казаков Ю.Ф. Выбор критериев оценки бороздовскрывателей дернинной сеялки //Гигиена, ветсанитария и экология животноводства. Всерос. науч.-практ. конф. 22-24.09.1994.-Чебоксары, 1994.-С. 175-176.

71. Казаков Ю.Ф. К обоснованию поверхности лопасти почвообрабатывающего рабочего органа //Проблемы механизации сельского хозяйства: Науч. тр./ Казан. ГСХА. Казань, 2000. - С. 121-123.

72. Казаков Ю.Ф. К обоснованию ширины борозды в дернине для последующего высева в нее семян трав. Труды //Чуваш. СХИ. Чебоксары, 1986, С. 32-33.

73. Казаков Ю.Ф. Анализ работы лопастных почвообрабатывающих рабочих органов на основе годографа скоростей //Вестник КрасГАУ. — Красноярск, 2005, № 7, С. 79-83.

74. Казаков Ю.Ф. Обоснование почвообрабатывающих рабочих органов с винтовой поверхностью //Мех. и электр. с.-х., 2005, № 1, С. 8-9.

75. Казаков Ю.Ф. Оценка эллиптического почвообрабатывающего рабочего органа //Повышение эффективности вузовской науки и улучшение качества подготовки специалистов с высшим образованием: Материалы научн.-техн. конф. Чебоксары, 1991, С. 117-118.

76. Казаков Ю.Ф. Почвообрабатывающие рабочие органы с винтовыми рабочими элементами //Улучшение технико-эксплуатационных показателеймобильной техники: Материалы XIII науч.-практ. конф. вузов Поволжья и Предуралья. — Нижний Новгород, 2003. С.47-53.

77. Казаков Ю.Ф. Предварительная оценка лопастного бороздовскрывателя по крошению. Материалы межвузовской научн.-метод, конф. кафедр «Тракторы и автомобили» вузов Поволжья и Предуралья. Казань, 1994. - С 92-94.

78. Казаков Ю.Ф. Технология и средства механизации повышения продуктивности кормовых угодий //Земледельческая механика па рубеже столетий. Науч. тр./ Таврическ. гос. агротехнической академии, Мелитополь, 2001. — вып.1. — Т.22. — С.132-137.

79. Казаков Ю.Ф. Энергетическая оценка бороздообразователя сеялки прямого посева по методу Риттингера //Совершенствование развитие мобильных энергетических средств в сельском хозяйстве. — Чебоксары, 1983. — С.139-144.

80. Казаков Ю.Ф., Медведев В.И., Лысков А. С. Разработка агротехнических требований к мотоблоку с набором орудий для возделывания картофеля, изготовление образца и проведение испытаний. Отчет СКТБ ТМ. — Чебоксары, 1983.- 38 с.

81. Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В. К анализу явления скольжения-буксования дискового ножа в почве //Известия ИТА ЧР, 1997, № 3 (8), 1998, № 1 (10), 1997, №4 (9), 1998, №2 (11), с. 283-289.

82. Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В. К расчету силы резания почвы стойкой ножа почвообрабатывающей фрезы. Труды /Чуваше. ГСХА, — Чебоксары, 1997. T.XII. - Вып. III. - С. 40-42.

83. Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В. Методика определения реакции почвы на лезвие дискового ножа при различных режимах его работы. Труды /Чуваше. ГСХА, Чебоксары, 1997. - T.XII. - Вып. III. - С. 36-39.

84. Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В. Прогнозирование интенсивности воздействия ЛЭРО на почву. Проблемы механизации сельского хозяйства. Труды /Казан. ГСХА, Труды /Чуваше. ГСХА, Чебоксары, 1997. - T.XII. -Вып. III. - Казань 2000, с! 123-125.

85. Казаков Ю.Ф., Медведев В.И. Методика расчета движущей силы эллипсовидного лопастного бороздовскрывателя //Оптимизация параметров с.-х. Межвузовский сб. научн. трудов шин,- Саранск, 1986, с. 28-37.

86. Казаков Ю.Ф., Медведев В.И. Обоснование параметров бороздовскрывателя дернинной сеялки //Проблемы механизации сельскохозяйственного производства в Казахстане. Алма-Ата, 1982. — С. 16-18.

87. Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В., Агенгосов Д.И. Обоснование формы лопасти ротационных почвообрабатыващих рабочих органов //Сб. научн. тр. XV научн.-практ. конф. вузов Поволжья и Предуралья. — Киров, 2004. — С. 253-256.

88. Канарев Ф.М. Методика оценки рабочих органов почвообрабатывающих машин //Доклады ВАСХНИЛ. 1983. - №5. - С. 38-39.

89. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. — М.: Машиностроение, 1983.— 142 с.

90. Канев Н.Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы. — М.: ВНИАЛМИ, 1957.-46 с.

91. Кант Г. Земледелие без плуга: Предпосылки, способы и границы прямого посева при возделывании зерновых культур. Пер. с нем. — М.: Колос, 1980. 180 с.

92. Кацыгин В.В. Вопросы технологии механизированного сельскохозяйственного производства. Минск: Урожай, 1963.

93. Кацыгин В.В. Основы выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственых машин и орудий //Вопросы земледельческой механики. Минск: Урожай, 1964. - Т. 13. - С. 40-67.

94. Киреев В.А. Обоснование параметров активных и пассивных рабочих органов комбинированного агрегата: Труды/ Самарская ГСХА. 2000.

95. Клапп Э. Сенокосы и пастбища. Пер. с нем. — М.: Колос, 1971. — 562 с.

96. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины.-М.: Колос, 1987.

97. Климанов А.В. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов. — Куйбышев, 1982. 113 с.

98. Ковалев В.Я. Разработка процесса посева и обоснование параметров рабочих органов универсальной трехдисковой зернотуковой сеялки со штанговой приставкой: Автореф. дис.канд.техн. наук. Глеваха, 1983. - 19 с.

99. Коковин Е.В., Незнаев М.Ф. Механизация работ по осушению и освоению земель. — М.: Сельхозгиз, 1956.

100. Колесников Т.Д. Сравнительные исследования почвообрабатывающих рабочих органов активного действия при обработке задернелых минеральных почв в условиях Северо-Запада: Дис.канд. техн. наук. — Ленинград-Пушкин, 1970.-144 с.

101. Коммодов В.В., Данилов Г.Г. Улучшение естественных пастбищ на ов-ражно-балочных землях. М: Колос, 1975. — 192 с.

102. Константинов И.С. Противоэрозионная эффективность микрополосной обработки почвы //Защита склоновых земель от эрозии. Кишенев, 1978, С. 37-40.

103. Константинов Ю.В. Выбор оптимальных параметров и режимов функционирования ротационных рабочих органов. Дисс. канд. техн. наук. Чебоксары, 2000. - 155 с.

104. Кореньков Л.В. Пец Л.К. Исследование процесса деформации почвы лемехом с криволинейной рабочей поверхностью//Науч.-техн. бюл. ВИМ. — М., 1983.-В. 53. С. 13-17.

105. Кормщиков А.Д. Механизация обработки почвы на склонах. — Чебоксары: Чувашское книжное изд-во, 1981. — 128 с.

106. Кормщиков А.Д. Техника и технологии для склоновых земель. Теория, технологический расчет, развитие. — Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2003. — 298 с.

107. Кормщиков А.Д., Алешкин А.В., Демшин C.JI. Движение частиц почвы ио поверхности ножа фрезерного сошника. // Техн. средства для ресурсосберегающих технологий в растениеводстве. Киров, 1997. — С. 8-14.

108. Кострицын А.К. Основные закономерности сопротивления деформации и разрушения почвы и их использование для обоснования типа и параметров почвообрабатывающих противоэрозионных рабочих органов. Дисс. докт. техн. наук. М.:, 1986. - 465 с.

109. Кострицын А.К. Резание сплошной грунтовой среды ножами //Земледельческая механика: Труды/ ВИМ. М., 1958.

110. Курилович К.К., Сорокин А.И., Павлович А.А., Волидкевич В.И. Новая травяная сеялка: Информ. листок Минск: Белорусский филиал ВНИИТЭИ-Агропром. 1989. 4 с.

111. Кушнарев А.С., Бауков А.В. Использование методов механики сплошных сред при проектировании рыхлительных рабочих органов, культиваторов //Вопросы механизации сельского хозяйства. Науч. тр. /Мелитопольс. ИМСХ. Мелитополь, 1971. - Т. 17.

112. Лаврентьев В.И., Пелль В.Г. Скоростная киносъемка камерой СКС-1. — М.: Искусство, 1963.-224 с.

113. Лещанкин А. И. Проектирование ротационных почвообрабатывающих рабочих органов. Саранск: Мордов. госуниверситет, 1989. - 92 с.

114. Лещанкин А. И. Теоретические основы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми поверхностями. — Саратов: Изд-во Са-рат. ун-та, 1986.-207 с.

115. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы теории обработки результатов наблюдений. — М.: Физматгиз, 1962.

116. Листопад Г.Э., Канарев Ф.М. О деформации почвы рабочими органами почвообрабатывающих орудий //Доклады ВАСХНИЛ. 1973. -№10. - С. 4244.

117. Лихачев B.C. Испытания тракторов. — М.Машиностроение, 1974. — 286 с.

118. Ловкие В.З. Обобщенный показатель оценки качества обработки почвы. /Мех. и электр. сел. хоз-ва. 1988. - № 4. — С. 31-32.

119. Лукьянов А.Д. Кинематика почвообрабатывающей фрезы //Вопросы сельскохозяйственной механики. — Минск: Урожай, 1971. Т.20.

120. Лучинский Н.Д. О буксовании дисковых почвообрабатывающих орудий //Науч.-техн. бюл. ВИМ. М., 1979. - В. 39. - С. 13.

121. Лысков А.С. Обоснование параметров и режимов работы универсального активного рабочего органа культиватора для интенсивной технологии возделывания картофеля: Дис.канд. техн. наук. — Саранск, 1990.

122. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1982. - 224 с.

123. Любушко Н.И., Юзбашев В.А., Ревякин Е.Л. Муцынов А.А. Направления развития конструкций зерновых сеялок для прямого посева //Тракторы и СХМ. 1985. - № 12, - С. 24-28.

124. Люкшин B.C. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов. -М.: Машиностроение, 1968.

125. Мазитов Н. К. Почва и машины. — Казань: Татарск. кн. изд-во, 1988. — 103 с.

126. Макаров П.И. Технологии и техника для гладкой вспашки почв. — Казань: Издательство Казанского университета, 2000. — 287 с.

127. Малиев В.Х., Рыбаков В.Л., Филоненко В.Л. Обоснование технологии и рабочих органов для полосного улучшения пастбищ полупустынь Калмыцкой АССР //Науч.-техн. бюл. ВИМ. М., 1977. - Вып. 12. - С. 9-10.

128. Маматов Ф.М. Экспериментальное исследование различных типов плоских дисковых ножей. Сб. науч. тр. ВИМ. Т. XIV. М., 1977. - Вып. 1. - С. 5- 7.

129. Маматов Ф.М., Скакун Т.С. Защемление разрезаемых материалов плоским дисковым ножом //Науч.-техн. бюл. ВИМ. М., 1979, - В. 41. - С. 13-14.

130. Масюк С.И.Основы технологического процесса разработки торфяного пласта резанием. Дис. канд. техн. наук. — Минск, 1952.

131. Материалы 16'° международного конгресса по луговодству. — М.: Изд-во Иностр. лит.

132. Матяшин Ю.И. Пути снижения энергоемкости фрез// Техника в сельском хозяйстве. 1968. — № 5. - С. 11-14.

133. Матяшин Ю.И. Разработка технологических и технических характеристик и создание комплекса ротационных машин для поверхностной обработки почвы: Дис.докт. техн. наук. Казань, 1994.

134. Матяшин Ю.И., Гринчук К.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. — М.: Агропромиздат, 1988.

135. Мацепуро В.М., Ликликадзе К.Д., Седов М.В. Исследование деформации почв и грунтов при вдавливании штампов. Труды/ ВИМ. М., 1975. — Т. 69.-С. 92-108.

136. Медведев В.И. Определение движущей силы на роторно-винтовом рабочем органе-движителе. Науч. тр./Горьковский СХИ. Горький, 1976. - Т.81. -С. 34-40.

137. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. Чебоксары: Чув. кн. изд-во, 1972. - 180 с.

138. Медведев В.И., Веденеев Л.И., Акимов А.П. Методика расчета движущей силы па плоском диске-движителе //Тракторы и сельхозмашины. — 1974. -№8.-С. 18-20.

139. Медведев В.И., Казаков Ю.Ф., Андреев С.Б. Типоразмерный ряд ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с эллиптическими рабочими элементами //Сб. научн. тр. XV научн.-практ. конф. вузов Поволжья и Предуралья. Киров, 2004. - С. 250-253.

140. Медведев В.И., Казаков Ю.Ф. Выбор конструктивных параметров и режимов работы бороздовскрывателей дернинных сеялок.- Тракторы и сельхозмашины, 1984, № 9, с. 21-22.

141. Медведев В.И., Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В. Условия защемления растительных остатков лезвием лопастного рабочего органа. Изв. НАНИ ЧР, №5, 2000, №2, 2001, С. 105-111.

142. Мельников С.В., В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. — М.: Колос, 1980.168 с.

143. Месяц В.К. Пути интенсификации кормопроизводства и задачи сельскохозяйственной науки //Вестник с.-х. науки. — 1983. № 10. — С.3-12.

144. Методика опытов на сенокосах и пастбищах. 4.1-2. — М.: Изд-во ВНИИ кормов, 1971. 404 с.

145. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники /Под общ. ред. Власова Н.С. М.: Колос, 1990. - 290 с.

146. Методические указания по экономической оценке комбинированных машин. М.: ВИМ, 1975. - 28 с.

147. Методы построения и согласования судовой поверхности с помощью ЭВМ /Под. ред. Ашика В.В. JL: Судостроение, 1978.

148. Механизация защиты почв от водной эрозии в Нечерноземной полосе / Под ред. А.Т. Вагина. Л.: Колос /Ленинград, отд./, 1977. - 272 с.

149. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. — М.: Наука, 1971.-576 с.

150. Мордухович А.И., Петрова А.Н. Сеялка прямого посева с активными рабочими органами //Механиз. и электриф. сельского хозяйства. 1990. -№4. -С. 54-56.

151. Мударисов С.Г. Совершенствование конструкции дисковых орудий //Сб. междунар. науч.-практ. конф., поев, памяти В.П. Горячкина М., 1998. Т. 1. - С. 123-126.

152. Набатян М.П. Экспериментально-теоретические обоснования параметров дисковых сошников зерновой сеялки для работы на повышенных скоростях: Дис. канд. техн. наук. М., 1972.

153. Набятян М.П. К теоретическому обоснованию параметров дисковых сошников зерновых скоростных сеялок //Повышение рабочих скоростей МТА.-М.: Колос, 1973.-С. 124-126.

154. Нагорный А.Г. Некоторые элементы кинематики ротационных органов сельскохозяйственных машин //Мех. и электр. сел. хоз-ва. Киев: Урожай, 1971.-Вып. 18.

155. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экспериментальных исследований. М.: Наука, 1965. -398 с.

156. Мартов П.С. Дисковые почвообрабатывающие орудия. Воронеж, Изд-во Воронеж, ун-та, 1972. — 184 с.

157. Нартов П.С. Расчет силовых характеристик дисковых рабочих органов //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1967.-№9.

158. Нартов П.С., Литвинков С.С. Влияние сложного движения рабочих органов лесных дисковых орудий на характер перемещения почвенной массы / Известия высших учебных заведении //Лесной журнал. 1967. - № 3.

159. Новиков Ю.Ф. Теория и расчет режущих аппаратов для уборки грубо-стебельных лубяных культур.- Научн. тр. /ВИСХОМ. М., 1957. - Вып. 11.— С. 3-34.

160. Новое в улучшении и использовании сенокосов и пастбищ. — М., 1963. -462 с.

161. Новый сошник для сеялок прямого посева /ВЦП.-П30753.-АгаЫе Farming, Accent on minimum soil movement/ 1982, 9, 7: 68.

162. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники /справочное приложение к ГОСТ 23728-79 — 2373079. Техника сельскохозяйственная. Методы оценки сельскохозяйственной техники. /ЦНИИТЭИ. М., 1980.

163. Носов Н.М. Приемы продления продуктивности старосеяных лугов в условиях Северо-запада России: Автореф. дис. канд. с.-х. наук. — СПб-Пушкин, 1996.- 16 с.

164. Огородников С.П. Машины для подводной разработки грунтов. — Калинин, 1987.- 170 с.

165. ОСТ 70.2.2.-70. Испытание сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки.

166. ОСТ 70.4.2.-74. Испытание сельскохозяйственной техники. Машины для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний.

167. Остроумов BJI. Исследование фрезерно-анкерных сошников комбинированных сеялок на почвах, подверженных ветровой эрозии: Дис. канд. техн. наук. Омск, 1970. — 152 с.

168. Павлов П.В. Исследование сил в почвенных фрезах. Науч. тр./ВИМ, Т. 15, 1952, С. 40-73.

169. Панов И.М. Особенности конструкций и тенденции развития почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами. М., 1979. - 21 с. -(Обзорная информ. /ЦНИИТЭИ).

170. Патент 2057413 РФ. Способ поверхностной обработки почвы и устройство для его осуществления./ В.И. Медведев, В.В. Чегулов, B.C. Макаров, В.П. Мазяров, Ю.Ф. Казаков (РФ), № 5045878 /15/ 026892. Заявлено 27.05.93; Опубл. 1996, Б.И. №10.

171. Патент США № 4059161 кл. 172/60 / А 01 В 35/16/. Заявл. 26.08.75. № 607801, опубл. 22.11.77.

172. Патент США № 4070975 к. 111/85 / А 01 С 5/06/. Заявл. 29.06.76. № 700975 опубл. 31.01.78.

173. Пахарь Н.И. Исследование технологического процесса заделки семян анкерными сошниками при работе сеялок на повышенных скоростях: Авто-реф. дис.канд. техн. наук. — Киев, 1966. — 23 с.

174. Петлах Я.С. Перспективная технология улучшения пастбищ //Техника в с.х.- 1984.-№4.-С. 10-11.

175. Полканов И.П. Перспективы развития сельскохозяйственной техники. Науч.тр. /Казан. СХИ. Казань, 1972. - Вып. 65. - С. 161-173.

176. Полтавцев И.С. Фрезерные канавокопатели. Киев: Машгиз, 1954. — 130 с.

177. Попов Г.В. К расчету рабочих органов почвообрабатывающих фрез //Трактора и сельскохозяйственные машины. 1963. -№ 2. - С. 34-36.

178. Применение тензометрических узлов при исследовании гусеничного трактора. Науч.тр. /НАТИ. М.: Машгиз, 1960. - Вып. 20.

179. Принцип работы почвообрабатывающих орудий с пассивными и активными рабочими органами /Y.J. Groth, ВЦП.- № 11-30519.-19 е.- Wissen-schaftlieche Zeitschrift der Universitat, 1974, т. 28, № 67, 485.493.

180. Прокопенко Д.Д. Интенсификация механизированных процессов поверхностного улучшения естественных кормовых угодий: Автореферат дис. .докт. техн. наук. — Ереван, 1987. 46 с.

181. Прокопенко Д.Д. Обоснование параметров рабочего органа для выемки полосы дернины //Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва. — 1979.-№11. —С. 9-13.

182. Прокопенко Д.Д. Усилие чистого резания задернелых почв дисковыми рабочими органами. Науч.тр. / Львов. СХИ. - Львов, 1978. - Т.79. — С. 9-14.

183. Прокопенко Д.Д., Любчик Л.У. Прочностные свойства задернелых почв// Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва. 1978. - № 2. - С.33-34.

184. Протокол №06-27-99 (4020352) от 23 ноября 1999 г. приемочных испытаний рыхлителя подпокровного РП-1,7. Оричи: Кировская Государственная Зональная МИС, 1999 г. - 37 с.

185. Прямой посев. Информ. бюл. ВНИИТЭИСХ 2/108.- М., 1979.

186. Пупонин А.И. Минимальная обработка почвы. М., 1978. - 46 с. - (Об-зорн. информация. /ВНИИТЭИСХ).

187. Резание конструкционных материалов, режущие инструменты и станки /Под ред. П.Г. Петрухи. — М.: Машиностроение, 1974.

188. Резник Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов.- М.: Машиностроение, 1975.-311 с.

189. Рекубрацкий Г.М. Механизация посева сельскохозяйственных культур. -М., 1982. 66 с. - (Обзорн.информ. /ВНИИТЭИ).

190. Романовский В.И. Применение математической статистики в опытном деле. — М., ГИТТЛ, 1947.

191. Рыжов Н.И. Повышение качества семян кормовых культур. — М., 1944.

192. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины. В 2-х ч. М., 1968.

193. Сакавцев B.C. Исследование работы вырезных сферических дисков: Автореферат дис.докт. техн. наук. М., 1953. - 22 с. - (Зерновой АЧИМЭСХ).

194. Сакун В.Л. Механико-технологическое обоснование технических средств для основной обработки связных задерненных почв: Лвтореф. дис. докт. техн. наук. М., 1989. - 27 с. - (МИИСП)

195. Сау Л.В. О роли бобовых в создании культурных пастбищ на старых посевах многолетних трав. М., Земледелие, 1958.

196. Семейство машин для поверхностного улучшения сенокосов и пастбищ. /Сысуев В.А., Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Пятин A.M., Овсяников А.С. //Техника и оборудование для села. — 2001. № 4. — С. 22-24.

197. Семенов В.А., Шутов Ю.В. Рабочий орган для внесения удобрений на сенокосах и пастбищах //Механиз. и электриф. сельского хозяйства. — 1990. — №6.-С. 57-58.

198. Сенокосы и пастбища /Под ред. И.В. Ларина. Л.: Колос, 1969.

199. Сизов О.А., Маматов Ф.М. Защемление разрезаемых материалов ножами сельскохозяйственных машин. // Сб. науч. тр./ МИИСХП. М., 1975. - Т. 12. -Вып.1.

200. Синеоков Г.Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин. -М., 1949.

201. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

202. Скотников В.А., Чечеткин А.Д., Кондратьев В.Н. Разрушение дернового покрова пастбищ и лугов кормоуборочными машинами //Механиз. и электриф. сельского хозяйства. — 1987. -№12. С. 45-47.

203. Смелов С.П. Биологические основы луговодства. — М.: Сельхозгиз, 1947.

204. Смелов С.П. Теоретические основы луговодства. — М.: Сельхозгиз, 1966.

205. Совершенствование технологии и разработка рабочего органа для поверхностной обработки почвы. Медведев В.И., Казаков Ю.Ф., Чегулов В.В., Москвичев С.А., Федоров В.Н. Отчет по НИР. Чебоксары, 1994, 36 с.

206. Соловьев В.П. Лабораторные исследования процесса резания почвы. Труды /ВИМ. М, 1967. - Т.43. - С. 95-106.

207. Состояние и перспективные направления развития конструкции машин для защиты почв от водной эрозии. М., 1980. - Вып. 9. - (Обзорная ин-форм./ ЦНИИТЭИ).

208. Способ поверхностной обработки почвы и устройство для его осуществления. Казаков Ю.Ф., Медведев В.И., Макаров B.C., Мазяров В.П., Чегулов В.В. Патент РФ 2057413. БИ. 10, 1996.

209. Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и таблицами. М., 1979. - 832 с.

210. Статистические методы обработки эмпирических данных. Рекомендации. М.: Изд-во Стандартов, 1976. — 230 с.

211. Стрельбицкий В.Ф., Марченко О.С. Повышение рабочих скоростей дисковых и фрезерных почвообрабатывающих машин. — М.: Колос, 1973. — С. 127-131.

212. Сысуев В. А., Алешкин А. В., Кормщиков А. Д. Методы механики в сельскохозяйственной технике. Киров: Кировск. обл. тип., 1997. - 217 с.

213. Сысуев В.А., Кормщиков А.Д., Пятин A.M., Овсянников А.С. Технология и технические средства для полосного подсева семян трав в дернину. -Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2000. 60 с.

214. Технологии (правила производства) механизированных работ и комплексы машин для защиты почв от водной эрозии. М., 1971. - 112 с.

215. Технологические карты возделывания сельскохозяйственных культур. — Л., 1972.

216. Тилаев А.Г. О полосовой обработке почвы при улучшении горных пастбищ и сенокосов //Материалы НТС ВИСХОМ. Вып. 27. - М., 1970. - С. 231-237.

217. Урсулов А.Н. Динамика коэффициента сдвига почвы в зависимости от ее влажности. Науч. тр. /Моск. ун-т, вып. 44.: Почвоведение. 1940. — С. 63-83.

218. Физический энциклопедический словарь. Т. 1. М.: Наука, 1960.

219. Филиппов Э.В., Юдкин В.В. Исследование работы килевидно-дисковых сошников на орошаемых землях Поволжья. Науч. тр./ Саратов. ИМСХ. Саратов, 1967. - Вып. 70. - С. 77-80.

220. Французская заявка, кл. А 01 В 35/26, № 2236402. Заявл. 12.07.74, опубл. 31.01.75.

221. Фрезерные рабочие органы для ухода за лугами и пастбищами /Попов Г.Ф. и др. //Науч.-техн. бюл. ВИМ. М., 1970. - Вып. 36. - С. 14-17.

222. Цытович Н.З. Механика грунтов. — М.: Машиностроение, 1966. — 245 с.

223. Чаткин М.Н. Обоснование параметров и режимов работы активного предплужника для обработки склонов: Дис.канд. техн. наук. — Саранск, 1986. 170 с. -(Рязан. СХИ).

224. Черкасова В.А. Освоение склонов под пастбища и сенокосы. — М.: Колос, 1976.-208 с.

225. Шекун Г.М. Освоение склонов, пойм рек и днищ балок под сеяные сенокосы и пастбища. Кишинев, 1971. — 56 с.

226. Шур-Багдасрян Э.Ф. Подсев трав и удобрений горных пастбищ. //Корма. 1977.-№5.-С. 17-19.

227. Янушко С.В. Повышение продуктивности сенокосов и пастбищ подсевом в дернину семян многолетних бобовых трав //Интенсивная технология возделывания кормовых культур в условиях БССР/ВИМ/. Горки, 1988. — С. 6-11.

228. Яцук Е.П. и др. Ротационные почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1974. — 256 с.

229. Bernacki Н. Bodenbearbeitungsmaschine mit angetriben Werkzeugen — Deutsche Agrartechnik, H. 1, 1968.

230. Better no-till Drill /Farm industry News, v, 21, 5, 1988, p. 78.

231. Billot J.F. Travail minimum et semis direct.- Gemie rural, 1975, 68, I p.

232. Cajcik K. Vyzkum pracovnich organu pro setu do nepracovane pudy Ze-med. Techn., 1978, v.24, c.l, s. 57-64.

233. Dowel 1 F.E, Solie I.B., Peeper T.F. No-till Drill Design for Atrazine Treated Soils //Trans, of the ASAE, 29(6) 1986, p. 1554-1560/

234. Ernst P. Neue Maschinen fur die Grunland-Nachsaat //Top agrar, 4/1988, s. 64-67.

235. Estler M. Maschinen fur Bodenbearbeitung und Aussaat //Lohn Unternehmen in Land und Forstwirtschaft, 9/1988, s. 36-37.

236. Fisser H.G., Laycock W.A. Rangelands of the United Stats, Third international Rangeland congress.(November 7-11, 1988), Abstracts, v I, p. 49-51.

237. Gers-Grapperhaus C., Bank G. Umbruchlose Grunlanderneuerung //Landtechnik, 4. 1988, s. 166-167/

238. Grisso R. D., John V. Perumpral. Review of Models for Predicting Performance of Narrow Tillage Tools/ Transactions of the ASAE, 1985, 28(4): 1062-1067.

239. Grunland: Verbesserungen sind uberfallig //Lohn Unternehmen in Land — und Forstwirtschaft. 9/1987, s. 483-484.

240. GUO PEIYU, M. A. CHOUDHARY. Preliminary studies of a modified slot opener for direct drilling seeds New Zealand J. of Experimental Agriculture. V. 13, 1, 1985, p.85-95.

241. Howe J. Sod Seeders on Trial/ Power Farming, 11, 1981, p. 8-11.

242. Howe J. Sod Seeders on Trial: the Results /Power Farming, 9, 1982, p. 28-29.

243. Kinzel G.L. Holmes R., Huber S. Computer Graphics Analysis of Rotary Tillers/Trans. ASAE, 1981, 24, v. 6. p. 1392-1399.

244. Kuczewski J., Piotrowska E/ Calculation of narrow tines resistance by different methods. //Ann. Warsaw Agricult. Univ. 28, 1994, p. 13-18.

245. Lucas N. Slot Seeder speeds Sward Improvement. /Power Farming, 5, 1980, p. 33-35/

246. Lucins N. Der Einsatz vor Bodenbearbeitungs-gerater des KPN fur Steigerung der Bodenfruchtbarkeit /Arbeiten zur mechanisierung der Pflanzen und tierpro-duktion/ Abademie der Landwirtschaftwissenschaften der DDR, H.30, 1985, s. 5059.

247. Mattig W.H. Kostensparend pfuglos bestellen //Landwirtschaftliches Wochenblatt. 41/1988, s.18-19.

248. Nerli N. Sul problema dinamico doll aratvo a disco istratto del Bolletino del R. Institute Supereire Agrogro di Risa, 1930, 5.VI.

249. Pasture renovation made easy with deere seeder.- Gan. Farm. Eqiup.Dealer, 1976, 12, №1, 13.

250. Roman S. Die Bodenbearbeitung uber der Zapfwallenantrieb des Schleppers -Landtechnik, 1973, 28, №13, 357-361.

251. Rowse H.R., Stone D.A., Greenwood D.J. Cultivations, Drilling and Compaction Control in Vegetable Cropping/ J. of Agricultural Engineering Research, v. 29, 3, p. 215-221/

252. Smith E.M., Verma B.P., Taylor Т.Н. Energy required to operate a disk fur-rower in Kentucky bleugrass sod.- Trans. ASAE, 1967, 10, №3, 33-336.

253. Sohne W. Einfluss von Form und Anordnung der Werkzeuge auf Antribsmo-mante von Ackerfrasen Grundl. d. Landtechn, №9, 1957, s. 696-787.

254. Stout D.G. Mathematical Relationships between Overuse, Rest and Range Trend: a viewpoint. Forage Notes, v. 33, 1988, p.52-55.

255. Taylor W.E., McMurphy W.E., McLaughlin G.L. Equipment for Aerating Bermudagrass Pastures //Trans, of the ASAE, v. 26, 2, 1983, p. 352-353/

256. Thakur T.C., Godwin R.J. The mechanic of soil cutting by a rotation wire. J. ofTerramechanics, 1990, 27(4), 291-305.

257. Thakur T.C., Godwin R.J. The present state of force prediction models for rotary powered tillage tools. J. ofTerramechanics, 1989, 26(2).

258. Wells L.G., Smith E.M. Hammett D.E. Analisus and Testing of Powered Tillage Blades Trans, of the ASAE, 1980, 23, №6, 1383-1387.

259. Wells L.G., Smith E.M., Hammett D.E., Tompson H.J. Ground Drieven Powered Tillage.-Trans ofthe. ASAE, 1980, 23, №6, 1379-1382.

260. Wenig Bruch, doch Probleme mit Stroh und Steinen //Top agrar 10/1984 s. 64-69.