автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Обоснование параметров средств регулирования перекатов для обустройства лесосплавных путей

На правах рукописи

Трухан Артем Евгеньевич

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СРЕДСТВ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЕРЕКАТОВ ДЛЯ ОБУСТРОЙСТВА ЛЕСОСПЛАВНЫХ ПУТЕЙ

Специальность 05.21.01 - «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства»

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 О ДЕК 2012

Йошкар-Ола 2012

005047482

005047482

Работа выполнена в Поволжском государственном технологическом университете

Научный руководитель

Официальные оппоненты

Ведущая организация

доктор технических наук, профессор Поздеев Анатолий Геннадиевич, ФГБОУ ВПО «Поволжский государственный технологический университет» доктор технических наук, профессор Мануковский Андрей Юрьевич, ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия»

доктор технических наук, профессор Полянин Игорь Александрович, ФГБОУ ВПО «Поволжский государственный технологический университет» Отдел водных ресурсов ВерхнеВолжского бассейнового водного управления по Республике Марий Эл, г. Йошкар-Ола

Защита состоится «29» декабря 2012 г. в 9 ч. 00 мин на заседании диссертационного совета Д 212.115.02 в Поволжском государственном технологическом университете по адресу: 424000, Республика Марий Эл, г. Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3, конференц-зал

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Поволжского государственного технологического университета.

Автореферат разослан «29» ноября 2012 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент К.П. Рукомойников

Общая характеристика работы

Актуальность темы. При эксплуатации лесосплавных рек и производстве мелиоративно-устроительных мероприятий возникают проблемы, связанные с необходимостью изменения транспортного в технологического режимов работы движительных комплексов судов специального назначения и средств разработки донного грунта.

Особенностью мелиорации сплавных путей является преимущественное использование судов и оборудования, обладающих малыми размерами, высокой мобильностью и большим разнообразием выполняемых работ. Использование типовых судов лесосплавного назначения в этих условиях вызывает неоправданные временные и энергетические затраты, что связано с применением в качестве движителей судов технологического назначения преимущественно гребных винтов и водометных движителей. Производство дноуглубительных работ на реках для проведения лесосплавных мероприятий требует преимущественного использования гидромониторов и менее частое применение землесосных снарядов.

Для эффективной разработки донного грунта требуются самоходные гидромониторные системы на плавучих основаниях, отличающихся мобильностью развертывания и установки. Конструктивное оформление таких устройств должно обеспечивать погружное исполнение и отсутствие передачи гидравлической энергии от двигателя, установленного на плавучем основании. Этим требованиям удовлетворяют виброструйные погружные устройства с электрическими генераторами вибрационных колебаний, в настоящее время не используемые для разработки донного фунта.

Таким образом, тема работы, связанная с обоснованием параметров движителей судов лесосплавного флота и средств гидромониторного струйного размыва донных грунтов является актуальной.

Цель работы состоит в обосновании параметров циркуляционных движителей технологических судов лесосплавного флота и гидромониторов на основе виброструйного эффекта для размыва перекатов сплавных рек.

Научной новизной обладают:

- теоретические зависимости скорости потока, индуцируемого циркуляционным движителем, отличающиеся учетом геометрических и кинематических характеристик, и экспериментальные зависимости скорости лесосплавных судов и упора движителей от мощности двигателя, способа установки пластинчатых элементов и массы груза;

- методика расчета параметров виброструйных мониторов, отличающаяся учетом формирования импульсных струй, предназначенных для размыва перекатов лесосплавных рек, реализованная в среде МагИСас1, и экспериментальные зависимости скорости, возбуждаемой в потоке вибрационной насадкой, и глубины размыва от мощности привода, глубины погружения и угла установки насадки;

- методика расчета затрат на обнаружение лимитирующих перекатов в результате экспедиционных изысканий.

Объект и предмет исследования. Объектом исследования являются движители судов лесосплавного флота и гидромониторы для разработки перекатов на сплавных реках. Предмет исследования -математические модели и параметры циркуляционных движителей технологических судов лесосплавного флота и средств размыва дна русла на основе виброструйного эффекта.

Методы исследования. В основу теоретических методов исследования положены научные положения теоретической механики, гидравлических струй и русловых процессов, гидродинамики вихревых течений жидкости и теории подобия. В ходе экспериментальных исследований определены параметры циркуляционных движителей лесосплавных судов и виброструйных средств размыва перекатов.

Основные положения, выносимые на защиту:

1) теоретические зависимости скорости, индуцируемой циркуляционным движителем, от его геометрических и кинематических характеристик;

2) методика расчета параметров виброструйных мониторов с электромагнитным возбуждением, предназначенных для размыва перекатов сплавных рек, реализованная в программной среде МаШСас!;

3) экспериментальные зависимости скорости судов лесосплавного флота и упора циркуляционных движителей от мощности двигателя, способа установки пластинчатых элементов и массы груза;

4) экспериментальные зависимости скорости потока, возбуждаемого виброструйным монитором, от мощности привода, глубины погружения и угла установки насадки.

Достоверность и обоснованность выполненных исследований. Теоретические положения, экспериментальные результаты и выводы, изложенные в работе, отражают физическую сущность объекта и предмета исследований и базируются на фундаментальных законах гидравлики и теории русловых процессов. Достоверность полученных результатов подтверждается сходимостью положений теоретических исследований с данными лабораторных исследований.

Практическая значимость работы заключается в создании руслоформирующих систем, отличающихся повышенной эффективностью и способностью к перестройке при изменении гидравлического режима. Полученные методики расчета могут быть использованы при проектировании движителей лесосплавных судов и гидромониторов, предназначенных для разработки перекатов на сплавных реках.

Практическая реализация работы. Результаты исследований внедрены в научную и проектную деятельность Научно-внедренческого центра Международного исследовательского института (г. Москва).

Личный творческий вклад автора заключается в постановке проблемы, формулировке задач исследований, разработке положений теории струйных течений и концепции размыва дна русла, оценке параметров средств регулирования перекатов на лесосплавных реках. Автором составлена программа экспериментальных исследований, построены модели движителей судов и виброструйных мониторов для разработки донного грунта, выполнена программа измерений и произведена статистическая обработка результатов. Основные научные положения обобщены в форме выводов и рекомендаций по использованию результатов работы.

Апробация работы. Основные положения работы и отдельные составные части ее разделов были заслушаны и получили одобрение: научных конференций МарГТУ (Йошкар-Ола, 2009-2011 гг.). Апробация результатов диссертационного исследования осуществлялась в форме выступления на II Международной научно-практической конференции «Модернизация народного хозяйства» (г. Троицк, Московская область, 25 мая 2011 г.) с докладом на тему: «Основы теории гидромониторов на основе виброструйного эффекта».

Публикации. По теме диссертации работы опубликовано 8 печатных работ объемом 3,4 п.л., в том числе 8 статей, включая 3 статьи, опубликованные в изданиях, рекомендованных ВАК РФ (авторский вклад не менее 25 %).

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, 6 разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованной литературы из 162 наименований, включая 16 наименований на иностранных языках, и 1 приложения. Общий объем основного текста работы составляет 167 страниц, включает 44 иллюстрации и 35 таблиц. Приложение включает 1 страницу текста.

Содержание работы

Во введении обоснована актуальность темы исследования, определены цель и задачи работы, сформулированы научные положения, выносимые на защиту, представлена научная новизна и практическая значимость полученных результатов.

В первом разделе приведен обзор состояния вопроса в области разработки средств регулирования перекатов для обустройства сплавных путей. В результате анализа установлено, что увеличение сплавопропускной способности рек может быть обеспечено углублением лимитирующих лесосплав перекатов с помощью прорезей. Наиболее распространенным способом выполнения прорезей является применение плавучих землесосных машин. В практике мелиорации сплавных путей наиболее распространенными машинами являются малогабаритные землесосно-рефулерные снаряды ЗРС-Г и В-37.

Для удаления пульпы из прорези применяются гидравлические рыхлители или гидромониторы. Проблемами размыва донного грунта и влечения наносов занимались Е.А. Замарин, И.И. Леви, Ц.Е. Мирцхулава, В.М. Маккавеев, В.Н. Гончаров и Г.И. Шамов.

При анализе разработки донного грунта с помощью гидромониторов учитывались вопросы формирования струй, исследованные Г.Н. Абрамовичем, А.Я. Миловичем и Ю.Я. Дмитриевым, которыми установлено, что в ряде случаев импульсные струи оказываются эффективнее стационарных.

Исследования в области проектирования и эксплуатации судов, лесосплавного флота и водного транспорта леса отражены в работах А.Я. Басина, В.В. Звонкова, Н.И. Козленкова, В.И. Патякина и С.Х. Будыки, И.А. Полянина, А.Ю. Мануковского.

В результате обзора состояния вопроса в области разработки средств обустройства сплавных путей были сформулированы следующие задачи исследований:

1) разработать теоретические модели для обоснования параметров движителей судов технологического назначения;

2) разработать теоретические модели для обоснования параметров средств размыва дна водоемов с помощью гидромониторов;

3) составить методику экспериментальных исследований, определить масштабы моделирования движителей судов лесосплавного флота и мониторов для размыва донного грунта и выполнить статистическую обработку результатов экспериментов;

4) произвести экспериментальную проверку гидравлических движителей технологических судов лесосплавного флота;

5) изучить влияние параметров гидромониторов на эффективность разработки донного грунта в лабораторных условиях;

6) произвести технико-экономическое обоснование затрат на обнаружение перекатов, лимитирующих сплавопропускную способность водных путей.

Во втором разделе диссертации рассмотрены теоретические положения для обоснования параметров движителей судов лесосплавного флота. Установлено, что наиболее распространенными движителями судов лесосплавного флота являются гребные винты и водометы. Обладая рядом несомненных достоинств, гребные винты имеют и существенные недостатки.

В процессе изучения требований, предъявляемых к движителям судов лесосплавного флота, были разработаны движители на основе цилиндров Флеттнера и машущего крыла.

Для достижения цели работы был также разработан и исследован циркуляционный движитель, в котором лопасти с вертикальными осями в центре длинной стороны устанавливаются вертикально, в коридорном порядке и приводятся во вращение таким образом, что индуцируемый поток направлен между рядами лопастей (рис. 1).

м

«г !МД\

\

Рис. 1. Схема работы циркуляционного пластинчатого движителя

В результате суммирования локальных скоростей, вызванных

парами вихрей, эквивалентными вращающимся лопастям, найдена скорость потока

«, = , о)

' 1п(й7г-2>

где й0 - скорость между лопастями, м/с; с1()=И -2г, И' - межлопастное

расстояние, м\ г, I - радиус и длина лопасти, м.

Скорость индуцированного потока может быть переписана в виде й,=<рйЖ/1, (2)

где <р - коэффициент скорости, (р - 1/1п(/г//- - 2).

Поток, возбуждаемый парой вращающихся лопастей, соответствует затопленной струе, распространяющейся со скоростью

и,=<риX//, (3)

где и0 - скорость струи в начальном сечении, м/с; с10 - диаметр отверстия насадка, м; и, - скорость на расстоянии / от начального сечения, м/с; ср - коэффициент скорости, ср =5,934.

Струйное течение, сформированное начальными рядами тел, поддерживается за счет подвода энергии последующими рядами.

Гидравлическая мощность, Вт, развиваемая движителем в потоке, набегающем на лесосплавное судно со скоростью ия, м/с, равна

N = /Ч = - р<руи1Рр, (4)

где Р - упор движителя, Н; ул - скорость потока у поверхности, м/с; Рр - площадь потока между лопастями, м2; срг - волновая функция

движителя, <рг = Рг2е11гг'; р, р1 - плотности невозмущенной и аэрированной жидкости, кг/м3; Рг - число Фруда для пластины.

В третьем разделе исследованы теоретические модели и зависимости для обоснования параметров размыва перекатов лесосплавных рек с помощью виброструйных гидромониторов.

- ¡УРОВЕНЬ води

f.h 1 dr.J ............ " ..... - Р/

»"-л- / сЩ,г . У ь h р лно переката

^-- "■■-.. с

Рис. 2. Схема размыва переката струей

Максимальная глубина размыва затопленной гидромониторной струей определяется по формуле (рис. 2).

hp = h6 + d0 [(2,9 +1/2 fll/<pdo - l)sin a + cos /3]. (5)

где h6 - бытовая глубина на перекате, м; d„ - диаметр отверстия струеобразующего насадка, м; / - удельное сопротивление трения грунта; / - длина струи, м; <р - коэффициент скорости струи, (р =5,934; а - угол наклона оси струи, угловые градусы.

Для возбуждения затопленных турбулентных виброимпульсных струй в работе предусматривается электромагнитное возбуждение колебаний клина или пирамиды, что улучшает энергетические показатели гидромониторов для размыва перекатов лесосплавных путей (рис. 3).

Рис. 3. Виброструйный монитор с клиновым элементом: 1 - клиновой элемент; 2 - направляющая насадка; 3 - шток электромагнитного возбудителя; 4 - мембрана; 5 - корпус; 6 - пластина крепления; 7 - крышка сальника Уравнение движения турбулентной струи имеет вид

ди. диг и. —- + и, —11

'31 ' дг

= сг

ди,

аГ

(6)

где / - расстояние от источника по оси струи, м; г - радиус в произвольном сечении струи, м; и, - осевая компонента скорости струи, м/с; иг - радиальная компонента скорости струи, м/с; а - коэффициент турбулентной структуры; - импульс струи в начальном сечении,

J0 = 2лр |гн,2сЛ-, кг м/с; р - плотность жидкости, кг/м3.

о

Интегрирование уравнения движения (6) позволяет получить формулу для скорости по оси струи, м/с, с учетом поправки на конечность начального расхода

1-

1

16 л/ячт /

(7)

Схема движения в области, расположенной на расстоянии / от отверстия насадка, может быть представлена в виде струи, движущейся со скоростью и, (рис. 4). Диаметр струи равен с1 = 2г где радиус г

определяется уравнением связи г = 0,03/'5, м.

Рис. 4. Схема вихря на проникающей в жидкость струе

В передней части струи, имеющей количество движения таи,, кг м/с, и массу та = рж1и{, кг, формируется вихревой клубок. Движение фронта струи со скоростью и{, м/с, приводит жидкость во вращательное движение. Вихревой клубок массой /н„, кг, расширяется

со скоростью и, м/с, и вовлекает присоединенную массу жидкости т, кг, в движение со скоростью ис, м/с.

Приравнивая количество движения струи и клубка, получим таи, = тги + (та+тг+т)ис, (8)

где mv - масса вихревого клубка, те,. = р, кг; г - радиус вихревого

клубка, м; т - присоединенная масса вихревого клубка, кг, т~~ р.

Скорость движения струи ис, м/с, определяется на основе положений теории струй.

При равенстве скоростей фронта uf, м/с, и расширения струи и,, м/с, (uf = иг), заданной линейной частоте колебаний генератора /, Гц, и замене длины струи /, м, в зависимости и, = 12 и/Jl на амплитуду колебаний h, м, получим выражение для скорости движения струи irr2

72-Ц—0,02 А'-'ы

K=-JL-. (9)

16^-0,03А15

Jh

Количество движения, передаваемое грунту при ударе вихревого

клубка о дно равно mvitc=—pnr*uc, поэтому при известной

3

размывающей скорости vp можно, приравняв необходимое для отрыва частицы грунта массой то количество движения mvp величине тис, оценить эффективность работы виброструйного устройства.

Выражение допускаемых скоростей v4, м/с, в воронке размыва

имеет вид: __

VÄ = l,25^h-rK^Mc:+pá+pJ (10)

где g - ускорение свободного падения, м/с2; уч, у - объемный вес

частиц и воды, Н/м3; Cv" - нормативная прочность на разрыв, Па,

С" - КС; С - сцепление частиц грунта по Цытовичу, Па; К -

коэффициент структуры грунта; ту - коэффициент условий работы

частиц грунта; п - коэффициент перегрузки.

Максимальная глубина воронки при струйном размыве равна

sin от

А„ = кг

'8,3 vd Л

--7,5rf„

у

1 -0,\15ctga

■ 0,25А6, (И)

где у0 - скорость струи на входе в воронку размыва, м/с; с1о - начальный диаметр струи, м; уд - допускаемая скорость в воронке, м/с; а - угол наклона струи к горизонту, градусы; !г6 - бытовая глубина на дне, м; к,, - коэффициент влияния диаметра частиц на глубину размыва.

Давление рд, Па, оказываемое струей на частицы грунта, равно

Ра =---V,2

g

(12)

где ул - скорость струи при соприкосновении с дном, м/с.

Пригружающее давление рК, Па, вызванное глубиной воды в воронке

Го{К+К)

р. =-

tga

(13)

где Иб - бытовая глубина дна на перекате, м.

Динамические нагрузки на привод вибромонитора определяются при погружении в жидкость клина с малым углом килеватости Р.

В случае симметричного неравномерного погружения клина сила давления Р , Н, дается формулой

phh1 +11- —cos/? \ph2h

(14)

где И - скорость погружения, м/с, А = у„сов4а точка над переменной означает дифференцирование по времени.

Кинематические характеристики виброструй:

■ скорость на оси струи с поправкой на конечность расхода, м/с

3

8 я-о

. ¡Ll.fi__!__^

V Р 1 16-л/тг -о I

О)

Динамические характеристики виброструйных устройств:

- глубина погружения клина, м

- скорость погружения клина, м

2 V -2-Я

■ (л f in 4 • я---

I 2-я

- сила сопротивления клина, Н pOb^-.J [p h(.) (v(l))' +(l-i.coS(p)].p (h(,)i .v(0]

Параметры размыва дна водотоков: - расчетная глубина воронки размыва, м

hp(l) := fcd'

--""Ц)

иво;

• равновесная глубина воронки размыва, м Ьр(1р):= 0.073

Рис. 5. Листинг методики расчета параметров размыва переката виброструйным устройством в среде МайСас!

А л И 14 М 1

\ и V У 1 Щ W

р И vv 1

Величины скорости на оси струи с учетом поправки на конечность начального расхода, глубины воронки размыва, силы сопротивления клина (рис. 5), а также иные кинематические и динамические параметры вычислены в программной среде MathCad.

В четвертом разделе рассмотрена методика экспериментальных исследований. В рассматриваемом случае к основным законам гидравлического моделирования относятся законы подобия Фруда, Рейнольдса и закон подобия, выражаемый отношением силы инерции к циркуляционной силе Жуковского, в виде

Ju = iv/Г = idem , (15)

где v - скорость набегающего потока; / - длина тела, формирующего циркуляцию; Г - циркуляция скорости.

В качестве привода движителя земснаряда В-37 использован четырехтактный дизель ЗД12А1 мощностью 220 кВт с частотой вращения коленчатого вала =1350 об/мин. Для привода движителя используется половина мощности главного двигателя, поэтому примем NH =125 кВт. Линейный масштаб моделирования равен Л, = 1н/1м = 0,15/0,02=7,5, где /„=0,02 м - ширина пластины модельного движителя; /„ =0,15 м — ширина пластины натурного движителя.

Суммарная мощность электродвигателей модели циркуляционного движителя Nm =1 Вт, поэтому масштаб мощности равен =ЛГ„/ЛГ1( =125000/1=125000. По критерию Жуковского масштаб

циркуляции равен Лг = \]ЛХЛ, =025000-7,5 =97,9, а масштаб числа оборотов Я, = Лг/Х] =114,5/7,52 =1,7. При числе оборотов коленчатого вала я, =1350 об/мин (22,5 об/с) число оборотов электродвигателей модели движителя равно пм = пи¡Лп =22,5/1,7=13,2 об/с (794 об/мин). Значения числа оборотов модельного движителя при нагрузке варьировались в пределах от 750 до 800 об/мин, что указывает на достаточную точность эксперимента (7,6 %).

Скорость на модели v„ должна быть определена по транспортной скорости хода снаряда, равной 16 км/час (4,44 м/с).

Скорость моделируемого катамарана земснаряда имела максимальное значение vu =0,13 м/с, поэтому масштаб скорости a =v„/vtt =4.44/0.13=34. Из технической характеристики длина земснаряда В-37 в транспортном положении составляет 17,2 м. При масштабе длин Я, =30 длина натурного катамарана была выбрана равной /„=/„/Л, =17,2/30=57 м. В соответствии с критерием Рейнольдса масштаб моделирования мощности равен Av =Л,Л1 = 30-342 =34680, поэтому мощность двигателей модели

циркуляционного движителя соответствует мощности двигателя катамарана = NчХх = 5 • 34680 = 173400 Вт= 173,4 кВт.

Пятый раздел посвящен экспериментальным исследованиям эффективности работы вибрационных насадок гидромонитора и платформ в гидравлическом лотке.

Катамаран для проведения испытаний в лотке был выполнен в трех конструктивных вариантах (рис. 6).

Две из моделей были оснащены циркуляционными движителями с вертикально расположенными пластинчатыми лопастями, а третья - с горизонтально расположенными лопастями.

Лопасти циркуляционного движителя образуют коридор вдоль возбуждаемого потока (рис. 1). Катамаран приводился в движение шестью электродвигателями с суммарной мощностью 1,1 Вт. Питание электродвигателей постоянного тока осуществлялось от лабораторного выпрямителя с регулируемым напряжением.

Для проведения испытаний вибрационных насадок гидромонитора в большом гидравлическом лотке были изготовлены их модели с подвижной частью, совершающей возвратно-поступательное движение, в трех конструктивных исполнениях (рис. 7) - в виде пирамиды, клина, ориентированного вершиной вниз, и клина, ориентированного вершиной вверх, со струенаправляющими насадками.

а) б) в)

Рис. 7. Конструкция подвижной части гидромонитора: а - пирамида; б - клин, ориентированный вершиной вверх: в - клин, ориентированный вершиной вниз

В качестве привода для вибрационного устройства в виде пирамиды использован синхронный электродвигатель мощностью 300 Вт с кривошипно-шатунным механизмом и передачей возвратно-поступательного движения на основе гибкого вала в деформируемой металлопластовой оболочке. Для привода клинового вибрационного элемента использован электромагнитный возбудитель с изолированным электромагнитом мощностью 225 Вт. Рабочее напряжение обоих устройств 220 В от сети переменного тока частой 50 Гц.

Для измерения температурных эквивалентов скоростей течения в модельном лотке применялся измерительный комплекс, включающий датчики-термоанемометры, аналого-цифровой преобразователь и компьютер с программой обработки результатов измерений. Датчики термоанемометров были закреплены на телескопических трубках, размещенных на квадратной раме в порядке, представленном на рис. 8.

На первом этапе эксперимента для определения оптимальной ширины коридора между рядами лопастей движителя в интервале от 30 до 60 мм определялась скорость движения катамарана в стоячей воде при изменении указанного параметра. Измерения проводились при отсутствии загрузки катамарана. Мощность привода движителя изменялась в интервале N = 0,16.. 1,04 Вт.

Рис. 8. Размещение датчиков термоанемометров на раме

После проведения семи серий измерений времени движения катамарана в четырех повторностях перед подбором эмпирических формул устанавливались достоверность эксперимента и воспроизводимость результатов по критерию Кохрена.

По экспериментальным регрессионным зависимостям скорости катамарана от мощности при заданных значениях ширины коридора сделано заключение, что регрессия может быть аппроксимирована прямой линией и = а + ЬЛ'. При расстоянии между рядами лопастей движителя равном 30 мм рассчитанное уравнение регрессии имеет вид: и = 0,04 + 0,05 • N , коэффициент корреляции г = 0,99, коэффициент детерминации ка = г2 = 0,985 . Выполнена проверка адекватности по

критерию Фишера.

По положению максимума зависимости скорости платформы от ширины коридора между лопастями движителя (рис. 9) принято оптимальное значение ширины коридора - 50мм.

На втором этапе определялась зависимость скорости катамарана и его осадки от массы груза и мощности двигателя. Мощность изменялась в диапазоне от 0,16 Вт до 1,04 Вт. Масса груза изменялась от 100 до 500 грамм. Зависимость скорости катамарана от веса груза аппроксимирована зависимостью м=а(Ь-ес1г). При мощности двигателя 1,04 Вт зависимость скорости катамарана от массы груза имела вид и=-0,056(- 1,337-е"0'0200), коэффициент корреляции 0,95.

30 35 40 45 50 55 60

Рис. 9. Зависимость скорости платформы от ширины коридора между двумя рядами лопастей движителя при различных значениях мощности

На третьем этапе экспериментальных исследований определялся упор движителя катамарана в зависимости от массы груза и мощности двигателя. Парная регрессия функции упора движителя катамарана от мощности двигателя аппроксимирована прямой линией, и при массе груза 0,5 кг имеет вид Р=3,26017V+1,5472 при достоверности аппроксимации 0,99.

На четвертом этапе была проверена работоспособность вибрационных насадок в гидравлическом лотке и доказана принципиальная возможность осуществления виброструйными устройствами размыва грунта. Насадки с клиновыми рабочими элементами были исключены из программы систематических измерений, поскольку, в связи с высокой частотой колебаний (100 Гц), основная часть энергии вибрационного возбудителя расходуется на возбуждение микроколебаний и вихреобразование в потоке без повышения эффекта размыва.

На пятом этапе определялась зависимость скоростей в трех точках глубины вокруг вибрационных насадок от мощности в диапазоне 40 -162 Вт. Парная регрессия зависимости возбуждаемой вибрационной насадкой скорости, от мощности привода насадки^ была аппроксимирована экспоненциальной зависимостью и=еа4 с " (Vapor Pressure). Уравнения парной регрессии функции скорости, возбуждаемой вибрационной насадкой, от мощности привода, полученные в прикладной программной среде для второго датчика, имели вид: на поверхности u=e 2'97"lsí,l5W"2, НпЛ/, на половине глубины и=е30'531/N'6,31 'lnW, у дна потока ^^-«о.т-гк-ш при коэффициентах корреляции не менее 0,96.

На заключительном этапе эксперимента определялась зависимость скорости, возбуждаемой в потоке вибрационной насадкой, в трех точках глубины потока от угла установки оси насадки. Установлено, что скорости на поверхности потока не зависят от угла установки оси вибрационной насадки гидромонитора относительно свободной поверхности жидкости в диапазоне от 25 до 95 градусов. Аналогично установлено, что на половине глубины потока скорости по датчикам № 1-5 не зависят от угла установки гидромонитора относительно свободной поверхности жидкости. Парная регрессия зависимости скорости, возбуждаемой в потоке вибрационной насадкой, от угла установки оси насадки на половине глубины потока по датчикам № 6-8 может быть аппроксимирована уравнением и=аа/(1+Ьа+са2). Например, для восьмого датчика получено уравнение и=1,8-10ша/(1-а) с коэффициентом корреляции 0,99. Парная регрессия зависимости скорости у дна потока, возбуждаемой в потоке вибрационной насадкой, от угла установки оси насадки по датчикам № 6-8 может быть аппроксимирована зависимостью с уравнением и=а+Ьа+са2. Для восьмого датчика, например, подстановка численных значений дает при коэффициенте корреляции 0,99 зависимость г>=-4,4-10'3+7,3-10~3а-5,99-10 а .

Для пересчета параметров судна из модели в натуру использованы данные измерений без загрузки катамарана. По критерию Жуковского получен масштаб циркуляции Л,,=114,5, поэтому масштаб сил при равенстве плотностей жидкости на модели и в натуре определяется выражением Л,-=Л^. = 97,92=9584. Масштаб мощности по критерию Жуковского равен Лу =N„/N„=125000/1 = 125000. Масштаб моделирования скорости по критерию Рейнольдса равен А. = ун/\>м =4,44/0,13=34.

На основе результатов измерения скорости V, упора Р и мощности двигателя N вычислен пропульсивный к.п.д. циркуляционного движителя по формуле т]р = Ру/М . Величина пропульсивного к.п.д. оказалась небольшой (6,5 %). Причиной этому является использование в моделях пластинчатых движителей двухлопастного завихрителя с прямыми лопатками, вращающимися относительно вертикальной оси. Эксперименты показали, что для усовершенствования движителя насадка-экран должна иметь форму двух полуцилиндров с закрытыми сверху и снизу основаниями. Подбор погиба лопастей и увеличение их числа также могут существенно повысить пропульсивный к.п.д. Следовательно, совершенствование циркуляционных движителей требует дальнейших исследований.

Шестой раздел включает эколого-экономические оценки результатов работы. Проведение мероприятий по разработке прорезей на перекатах лесосплавных рек вызывает необходимость определения

координат лимитирующих створов и с измерением эхолотом отметок дна русла, расположенных выше предельного уровня.

С этой целью по лоции определяется длина участка поиска. При известной скорости движения аппарата длине водного пути вычисляется время обнаружения объекта поиска.

Затем находится вероятность обнаружения объекта, попавшего в просматриваемую зону. В расчете учитывается автономность работы членов экспедиции, масса и стоимость постройки аппарата, вероятность неблагоприятной погоды в районе поиска и заданная вероятность обнаружения объекта. В результате вычисляется интенсивность, потенциал поиска и вероятность обнаружения объекта в течение одного цикла экспедиции.

С учетом необходимого числа циклов поиска для обнаружения объекта находится общее время экспедиции и установлены среднесуточные затраты на эксплуатацию аппарата в объеме 2,1 тыс. р.

Приведенные затраты на экспедицию определены при заданной стоимости затрат по экспедиции в сутки 1,0 тыс. р. в объеме 3,1 тыс. р, поэтому суммарные затраты на обнаружение лимитирующих перекатов на 100 км лесосплавного пути определены в объеме 15,89 тыс. р.

Основные выводы и рекомендации

Основные выводы

1. Повышение эффективности разработки перекатов на лесосплавных реках может быть достигнуто с помощью гидромониторов, насадки которых располагаются в непосредственной близости от дна и формируют виброимпульсные струи.

2. Полученные зависимости для скорости струйного течения, индуцируемого системой вращающихся пластин, позволяют обосновать методику расчета скорости движения и упора судна, оснащенного циркуляционным движителем.

3. Решение уравнений турбулентной струи приводит к зависимостям для обоснования методики расчета параметров виброструйных мониторов с электромагнитным возбуждением для размыва перекатов сплавных рек, реализованной в среде МаЛСас!

4. Полученная формула для скорости вихревого клубка, формируемого виброимпульсной струей при истечении из насадка в случае колебаний клина или пирамиды, может служить основой для вихревой модели размыва грунта виброструйными устройствами.

5. На основе зависимостей для параметров виброимпульсной струи, направленной под углом к горизонту, и допускаемых донных скоростей в воронке размыва составлена методика расчета параметров виброструйных мониторов для разработки перекатов лесосплавных рек, реализованная в среде МаИтСаё. Установлено, что основными факторами, влияющими на параметры виброструй, являются угол конусности и частота колебаний клиновидного рабочего элемента.

6. Экспериментальные зависимости скорости плавучих оснований судов лесосплавного флота и упора циркуляционных движителей от мощности двигателя, способа установки пластинчатых элементов и массы груза подтверждают основные теоретические положения.

7. Экспериментальные зависимости скорости, возбуждаемой в потоке вибрационной насадкой, от мощности привода, глубины погружения и угла установки насадки согласуются с результатами расчета по предлагаемой методике, реализованной в среде MathCad.

8. Моделирование движителя земснаряда В-37 с дизелем ЗД12А1 по критерию Жуковского показало достаточную точность эксперимента (не менее 89 %). Величина пропульсивного к.п.д. (6,5 %) указывает на необходимость совершенствования циркуляционных движителей.

Рекомендации

1. Циркуляционный пластинчатый движитель, способный мобильно изменять направление движения плавучего основания судна, рекомендуется для привода земснарядов и плавучих гидромониторов.

2. Гидромониторы с электромагнитным возбудителем колебаний клина или пирамиды для формирования виброимпульсных струй рекомендуется для разработки донного фунта при улучшении сплавопропускной способности водных путей.

3. Для расчета размыва грунтов, в которых сцепления не играют преобладающей роли в сопротивлении размыву, рекомендуется зависимость для определения наибольшей глубины воронки размыва.

Основные содержание диссертации опубликовано:

в изданиях, рекомендованных ВАК РФ

1. Поздеев, А.Г. Анализ последствий разрушения подводных переходов нефтепроводов и их влияния на экологическое состояние водотоков/ А.Г. Поздеев, Ю.А. Кузнецова, Ю.В. Лоскутов, А.Е. Трухан// Вестник МарГТУ. Серия «Лес. Экология. Человек», № 1,2011. - С.59 - 74.

2. Поздеев, А.Г. Анализ русловых процессов для обоснования экологической безопасности подводных переходов нефтепроводов/ А.Г. Поздеев, Ю.А. Кузнецова, Ю.В. Лоскутов, А.Е. Трухан, В.В. Крашенинников// Мелиорация и водное хозяйство, № 2, 2011. - С.39 -42.

3. Трухан, А.Е. Обоснование параметров средств регулирования перекатов для обустройства лесосплавных путей/ А.Е. Трухан// Известия Санкт-Петербургской Лесотехнической академии, Вып. 197.СПб. 2011. - С. 118-130.

в статьях

4. Трухан, А.Е. Совершенствование движителей судов лесосплавного флота/ А.Е. Трухан, А.Г. Поздеев// Наука в условиях современности: сб. статей профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов и студентов МарГТУ по итогам научно-технической

конференции в 2010 г. - Йошкар-Ола: Марийский государственный технический университет, 2010,- С. 232 - 234.

5. Кузнецова, Ю.А. Основы теории гидромониторов на основе виброструйного эффекта/ Ю.А. Кузнецова, А.Е. Трухан, И.Н. Габтрахманов// Народное хозяйство: всероссийский научно-практический журнал № 2, 2011,- М: «МИИ Наука».- С. 264-273

6. Поздеев, А.Г. Разработка судовых движителей на основе цилиндров Флетгнера/ А.Г. Поздеев, А.Е. Трухан// Исследования технологии инновации: сб. статей. - Йошкар-Ола: Марийский государственный технический университет, 2011. - С.320-322

7. Поздеев, А.Г. Результаты экспериментального исследования устройств для регулирования перекатов лесосплавных рек / А.Г. Поздеев, А.Е. Трухан, И.Н. Габтрахманов // Исследования Технологии Инновации: сб. статей. - Йошкар-Ола: Поволжский государственный технологический б университет, 2012. - С.192-194.

8. Кузнецова, Ю.А. Результаты экспериментального исследования вихревых движителей судов технологического назначения / Ю.А. Кузнецова, А.Е. Трухан, С.А. Цепелев // Исследования Технологии Инновации: сб. статей. - Йошкар-Ола: Поволжский государственный технологический университет, 2012. - С.184 - 186

Отзыв на автореферат в двух экземплярах с подписями, заверенными гербовой печатью, просим направлять по адресу: 424000, пл. Ленина, 3, ПГТУ, ученому секретарю диссертационного совета Д 212.115.02.

Факс (8-8362) 41-08-72.

Подписано в печать 27.11.2012. Усл. печ. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ № 4979.

Редакционно-издательский центр Поволжского государственного технологического университета 424006 Йошкар-Ола, ул. Панфилова, 17

Введение

1 Обзор состояния вопроса в области разработки средств 9 регулирования перекатов для обустройства сплавных путей

1.1 Виды гидромелиоративных работ и их механизация

1.2 Углубление перекатов для повышения лесопропускной 14 способности водных путей

1.3 Речные наносы и механизмы развития руслового процесса

1.4 Принципы математического моделирования движения воды и 20 примесей в системах водотоков

1.5 Сведения о гидравлических струях

1.6 Характеристика судов и движителей лесосплавного флота

1.7 Основные положения по размыву донного грунта

1.8 Задачи исследований

2 Теоретические модели для обоснования параметров 36 движителей судов лесосплавного флота технологического назначения

2.1 Движители для судов лесосплавного флота на основе 36 цилиндров Флеттнера

2.2 Судовой движитель на основе машущего крыла

2.3 Циркуляционный пластинчатый движитель с осыо вращения 43 нормальной свободной поверхности

2.3 Выводы по разделу

3 Теоретические модели и зависимости для обоснования 53 параметров условий размыва дна водоемов с помощью гидромониторов

3.1 Способ локального размыва донного грунта с помощью 53 виброструйного устройства

3.2 Формирование струй вибрационными устройствами

3.3 Вихревая модель размыва грунта виброструйными 57 устройствами

3.4 Модель формирования воронки размыва дна водотока

3.5 Методика расчета устройств для генерации виброструйного 62 эффекта

3.6 Вычисление элементов донных гряд

3.7 Выводы по разделу

4 Методика экспериментальных исследований

4.1 Применение теории подобия для определения масштабов 77 моделирования при работе циркуляционных пластинчатых движителей

4.2 Моделирование местного размыва грунта

4.3 Получение критериев подобия методом размыва грунта анализа размерностей величин, характеризующих явление

4.4 Выводы по разделу

5 Описание экспериментальных исследований и статистическая 96 обработка результатов

5.1 Описание лабораторных установок

5.2 Описание измерительного комплекса

5.3 Экспериментальное исследование моделей катамарана для 102 гидромонитора и статистическая обработка результатов

5.4 Экспериментальное исследование вибрационных насадок 124 гидромонитора и статистическая обработка результатов

5.5 Выводы по разделу

6 Эколого-экономические оценки результатов работы

6.1 Методика расчета эколого-экономического риска 136 эксплуатации лесосплавных судов на водных путях

6.2 Экономические оценки последствий аварий судов 140 на лимитирующих перекатах лесосплавных путей

6.3 Технико-экономическое обоснование поиска перекатов, 142 лимитирующих сплавопропускную способность водных путей

6.4 Выводы по разделу 149 Основные выводы и рекомендации 151 Список литературы 154 Приложение

Актуальность темы. При эксплуатации лесосплавных рек и производстве мелиоративно-устроительных мероприятий возникают проблемы, связанные с необходимостью изменения транспортного в технологического режимов работы движительных комплексов судов специального назначения и средств разработки донного грунта.

Особенностью мелиорации сплавных путей является преимущественное использование судов и оборудования, обладающих малыми размерами, высокой мобильностью и большим разнообразием выполняемых работ. Использование типовых судов лесосплавного назначения в этих условиях вызывает неоправданные временные и энергетические затраты, что связано с применением в качестве движителей судов технологического назначения преимущественно гребных винтов и водометных движителей. Производство дноуглубительных работ на реках для проведения лесосплавных мероприятий требует преимущественного использования гидромониторов и менее частое применение землесосно-рефулерных снарядов.

Для эффективной разработки донного грунта требуются самоходные гидромониторные системы на плавучих основаниях, отличающихся мобильностью развертывания и установки. Конструктивное оформление таких устройств должно обеспечивать погружное исполнение и отсутствие передачи гидравлической энергии от двигателя, установленного на плавучем основании. Этим требованиям удовлетворяют виброструйные погружные устройства с электрическими генераторами вибрационных колебаний, в настоящее время не используемые для разработки донного грунта.

Таким образом, тема работы, связанная с обоснованием параметров движителей судов лесосплавного флота и средств гидромониторного струйного размыва донных грунтов является актуальной.

Цель работы состоит в обосновании параметров циркуляционных движителей технологических судов лесосплавного флота и гидромониторов на основе виброструйного эффекта для размыва перекатов сплавных рек.

Научной новизной обладают:

- методики расчета параметров движителей на основе цилиндров Флеттнера и машущего крыла; теоретические зависимости скорости потока, индуцируемого индуцируемого циркуляционным движителем, от его геометрических и кинематических характеристик и экспериментальные зависимости скорости лесосплавных судов и упора движителей от мощности двигателя, способа установки пластинчатых элементов и массы груза;

- зависимость скорости вихревого клубка, формируемого виброимпульсной струей от частоты и амплитуды колебаний клиновидного рабочего элемента;

- автоматизированная методика расчета параметров виброструйных мониторов с электромагнитным возбуждением, предназначенных для размыва перекатов сплавных рек, реализованная в прикладной программной среде МаШСаё, и экспериментальные зависимости скорости, возбуждаемой в потоке вибрационной насадкой, и глубины размыва переката от мощности привода, глубины погружения и угла установки насадки;

- методика расчета затрат на обнаружение лимитирующих перекатов в результате экспедиционных изысканий.

Технической новизной обладают:

- циркуляционный движитель, способный мобильно изменять направление движения плавучего основания судна;

- гидромониторы с электромагнитным возбуждением колебаний для формирования виброимпульсных струй.

Объект исследования. Объектом исследования являются движители судов лесосплавного флота и гидромониторы для разработки перекатов на сплавных реках.

Предмет исследования состоит в обосновании и разработке параметров циркуляционных движителей технологических судов лесосплавного флота и средств размыва дна русла на основе виброструйного эффекта.

Методы исследования. В основу теоретических методов исследования положены научные положения теоретической механики, гидравлических струй и русловых процессов, гидродинамики вихревых течений жидкости и теории подобия. В ходе экспериментальных исследований определены параметры моделей циркуляционных движителей лесосплавных судов и виброструйных средств размыва перекатов.

Основные положения, выносимые на защиту:

1) теоретические зависимости скорости потока, индуцируемого циркуляционным движителем, от его длины, коэффициента скорости струи и относительного расстояния между центрами вращения;

2) методика расчета параметров виброструйных мониторов с электромагнитным возбуждением колебаний клина и пирамиды, предназначенных для размыва перекатов сплавных рек, реализованная в прикладной программной среде МаШСас!;

3) экспериментальные зависимости скорости судов лесосплавного флота и упора циркуляционных движителей от мощности двигателя, способа установки пластинчатых элементов и массы груза;

4) экспериментальные зависимости скорости потока, возбуждаемого виброструйным гидромонитором, от мощности привода, глубины погружения и угла установки насадки;

5) методика расчета затрат на обнаружение лимитирующих перекатов в результате экспедиционных изысканий.

Достоверность и обоснованность выполненных исследований. Теоретические положения, экспериментальные результаты и выводы, изложенные в работе, отражают физическую сущность объекта и предмета исследований и базируются на фундаментальных законах гидравлики и теории русловых процессов. Достоверность полученных результатов подтверждается сходимостью положений теоретических исследований с данными лабораторных исследований.

Практическая значимость работы заключается в создании руслоформирующих систем, отличающихся повышенной эффективностью и способностью к перестройке при изменении гидравлического режима. Полученные методики расчета могут быть использованы при проектировании движителей лесосплавных судов технологического назначения и гидромониторов, предназначенных для разработки прорезей в перекатах на сплавных реках.

Практическая реализация работы. Результаты исследований внедрены научную и проектную деятельность Научно-внедренческого центра Международного исследовательского института (г. Москва).

Личный творческий вклад автора заключается в постановке проблемы, формулировке задач исследований, разработке положений теории струйных течений и концепции размыва дна русла, формулировке принципов оценки параметров дноуглубительных средств на лимитирующих створах водных путей. Автором составлена программа экспериментальных исследований, спроектированы и построены модели движителей судов лесосплавного флота и виброструйных мониторов для разработки донного грунта, выполнена программа измерений и произведена статистическая обработка результатов. Основные научные положения обобщены в форме выводов и рекомендаций по использованию результатов работы.

Апробация работы. Основные положения работы и отдельные составные части ее разделов были заслушаны и получили одобрение: научных конференций МарГТУ (Йошкар-Ола, 2009-2011 гг.). Апробация результатов диссертационного исследования осуществлялась в форме выступления на II Международной научно-практической конференции «Модернизация народного хозяйства» (г. Троицк, Московская область, 25 мая 2011 г.) с докладом на тему: «Основы теории гидромониторов на основе виброструйного эффекта».

Публикации. По теме диссертации работы опубликовано 5 печатных работ, в том числе 5 статей, включая 2 статьи, опубликованные в изданиях, рекомендованных ВАК РФ (авторский вклад не менее 25 %).

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, 6 разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованной литературы из 162 наименований, включая 16 наименований на иностранных языках, и 1 приложения. Общий объем основного текста работы составляет 167 страниц, включает 44 иллюстрации и 35 таблиц. Приложение включает 1 страницу текста.

Основные выводы

1. Улучшение эксплуатационных условий лесосплавных путей связано с разработкой эффективных дноуглубительных средств, наиболее эффективными из которых являются землесосные машины, размещаемые на плавучих основаниях.

2. Повышение эффективности работы подводной разработки перекатов на лесосплавных реках может быть достигнуто гидромониторами, насадки которых располагаются в непосредственной близости от размываемой поверхности и формируют виброимпульсные гидравлические струи.

3. Плавучие основания снарядов для разработки перекатов при выполнении технологических операций должны обеспечивать высокие маневренность и упор при работе в швартовом режиме, а при переходе в транспортное положение - высокие ходовые качества.

4. Разработанные методики расчета параметров движителей на основе цилиндров Флеттнера и машущего крыла указывают на принципиальную возможность оснащения судов лесосплавного флота движителями, адаптированными к широкому диапазону водоизмещений лесосплавных судов, мобильности перестройки технологических процессов и разнообразию работ, выполняемых при водном транспорте леса.

5. Полученные зависимости скорости струйного течения, индуцируемого системой вращающихся пластин, от длины возбуждаемого потока и коэффициента скорости струи от относительного расстояния между центрами вращения позволяют обосновать методику расчета скорости движения и упора судна, оснащенного циркуляционнм движителем.

6. Решение уравнений турбулентной струи в цилиндрических координатах приводит к зависимостям для обоснования методики расчета параметров виброструйных мониторов с электромагнитным возбуждением колебаний клина и пирамиды для размыва перекатов сплавных рек, реализованной в программной среде МаЛСас!

7. Полученная формула для скорости вихревого клубка, формируемого виброимпульсной струей при истечении из насадка в случае колебаний клина или пирамиды в зависимости от частоты и амплитуды колебаний, может служить основой для вихревой модели размыва грунта виброструйными устройствами.

8. На основе зависимостей для кинематических и динамических параметров виброимпульсной струи, направленной под углом к горизонту, и допускаемых донных скоростей в воронке размыва составлена методика расчета параметров виброструйных гидромониторов для разработки перекатов лесосплавных рек, реализованная в прикладной программной среде МаЛСас!. Установлено, что основными факторами, влияющими на параметры виброструй, являются угол конусности и частота колебаний клиновидного рабочего элемента.

9. Экспериментальные зависимости скорости плавучих оснований судов лесосплавного флота и упора циркуляционных движителей от мощности двигателя, способа установки пластинчатых элементов и массы груза подтверждают основные положения автоматизированной методики расчета.

10. Экспериментальные зависимости скорости, возбуждаемой в потоке пирамидальной вибрационной насадкой, и глубины размыва переката от мощности привода, глубины погружения и угла установки оси насадки согласуется с результатами расчета по предлагаемой методике, реализованной в среде МаШСас!.

11. Моделирование главного двигателя земснаряда В-37 с четырехтактным дизелем ЗД12А1 по критерию Жуковского показало достаточную точность эксперимента (не менее 89 %). Небольшая величина пропульсивного к.п.д. циркуляционного движителя (6,5 %) указывает на необходимость дальнейшего совершенствования циркуляционных движителей.

12. Методики расчета ущерба от аварий на лимитирующих створах лесотранспортных путей и затрат на обнаружение лимитирующих перекатов в результате экспедиционных изысканий могут служить основой для экономической оценки целесообразности использования разработанных технических решений.

Рекомендации

1. Циркуляционный пластинчатый движитель, способный мобильно изменять направление движения плавучего основания судна, рекомендуется для привода земснарядов и плавучих гидромониторов.

2. Гидромониторы с электромагнитным возбудителем колебаний клина или пирамиды для формирования виброимпульсных струй рекомендуется для разработки донного грунта при улучшении сплавопропускной способности водных путей.

3. Для расчета размыва грунтов, в которых сцепления не играют преобладающей роли в сопротивлении размыву, рекомендуется зависимость для определения наибольшей глубины воронки размыва.

1. Абрамович Г.Н. Турбулентные свободные струи жидкостей и газов. М.: ЦАГИ, 1950.-567 с.

2. Аливагабев, М.М. Справочник по малотоннажному судостроению/ М.М. Аливагбаев. JL: Судостр - е, 1987. - 573 с.

3. Александровский, Б.И.Силаев// Гидротехническое строительство. №11, 2002. С. 20 - 22

4. Атавин, A.A. Расчет неустановившегося течения воды в разветвленных системах речных русел или каналов/ A.A. Атавин //Динамика сплошной среды. -1975. Вып. 22. -С. 25 -36.

5. Баловнев, В.И. Интенсификация разработки грунтов в дорожном строительстве/ В.И. Баловнев, Л.А. Хмара. М.: Транспорт, 1993. - 383 с.

6. Баловнев, В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин/ В.И. Баловнев. М.: Высшая школа, 1981.- 335 с.

7. Басин, A.M. Гидродинамика судна: Учебн. пособие для вузов/ A.M. Басин, В.Н. Анфимов. — Л.: Речной транспорт, 1961. — 684 с.

8. Басин, A.M. Ходкость и управляемость судна: Учебн. для вузов: ч. I. Судовые движители/ A.M. Басин. — М.: Транспорт, 1964. — 476 с.

9. Басин, Е.Я. Теория и расчет гребных винтов/ Е.Я. Басин, А.П. Миниович. -М.: Лесная промышленность, 1978. 849 с.

10. Белан, Ф.Н. Основы теории суднаJ Ф.Н. Белан, A.M. Чудновский. — Л.: Судостроение, 1978.-250 с.

11. Белоцерковский, С.М. Отрывное и безотрывное обтекание тонких крыльев идеальной жидкостью/ С.М. Белоцерковский, М.И. Ништ. М.: Наука, 1978. С.137-143.

12. Вернадский, Н.М. Речная гидравлика/ Н.М.Бернадский. Л. - М.: Госэнер-гоиздат, 1933, - 148 с.

13. Борисовец, Ю.П. Гибкие лесо- сплавные плотины/ Ю.П. Борисовец -М.: Лесн. пром-сть,, 1979.- 112 с.

14. Борисовец, Ю.П. Мелиорация лесосплавных путей и гидротехнические сооружения. Учебник для техникумов/ Ю.П. Борисовец. М.: Лесн. пром-сть, 1970 -232 с.

15. Бородавкин, П.П. Охрана окружающей среды при строительстве и эксплуатации магистральных трубопроводов/ П.П. Бородавкин, Б.И. Ким. М.: Недра, 1981.

16. Бреббиа, К. Динамика морских сооружений/ К. Бреббиа, С. Уокер. Л.: Судостроение, 1980.- 230 с.

17. Бройд, И.И. Нетрадиционные гидравлические прикладные задачи и технологии/ Бройд, И.И. Научное издание: - М.: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2008. - 256 с.

18. Будыка, С.Х. Водный транспорт леса и механизация лесосплавных работ/ С.Х. Будыка, Г.А. Манухин, А.Н. Пименов. Минск: Вышэйшая школа, 1970. -439 с.

19. Ваганов, Г.И. Тяга судов. 2-е изд., перераб./ Г.И. Ваганов, В.Ф. Воронин, В.К. Шангурова. —М.: Транспорт, 1986. — 199 с.

20. Васильев, О.Ф. Гидравлика/ О.Ф. Васильев, В.М. Лятхер// Механика в СССР за 50 лет. М. Наука, 1970. - Т. 2. - С. 709 - 790.

21. Васильев, О.Ф. Математическое моделирование качества воды в системах открытых русел/ О.Ф. Васильев, А.Ф. Воеводин// Динамика сплошной среды. -1975.-Вып. 22.-С. 73 88.

22. Великанов, М.А. Динамика русловых потоков/ М.А. Великанов. -Л.: Гидро-метеоиздат, 1949. 475 с.

23. Великанов, М.А. Русловой процесс (основы теории)/ М.А. Великанов. М.: Физматгиз, 1958. - 395 с.

24. Веников, В.А. Теория подобия и моделирования/ В.А. Веников. М.: Высшая школа, 1984. - 439 с.

25. Вернадский, Н.М. Речная гидравлика, ее теория и методология/ Н.М. Вернадский. Т. 1. М. - Л.: Госэнергоиздат, 1933. - 148 с.

26. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т./ Ред. совет: В.Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1981. - Т.4. Вибрационные процессы и машины/ Под ред. Э.Э. Лавендела. 1981. 509 с.

27. Водный транспорт леса. Справочник. М.: Лесная промышленность, 1973. -404 с.

28. Вознесенский, H.A. Донные струенаправляющие устройства на оросительных системах/ H.A. Вознесенский. М.: Колос, 1967. - 120 с.

29. Войтко, П.Ф. Лесосплавной флот: лабораторный практикум/ П.Ф. Войтко. -Йошкар-Ола: МарГТУ, 2009. 164 с.

30. Войткунский, Я.М. Сопротивление воды движению судов: Учеб. для вузов/ Я.М. Войткунский. — Л.: Судостроение, 1964. — 412 с.

31. Голубев, В.В. Труды по аэродинамике/ В.В. Голубев. М.-Л.: ГИТТЛ, 1957. - С. 399-576.

32. Гольдштейн, М.Н. Механические свойства грунтов/ М.Н. Гольдштейн. М.: Стройиздат, 1971. - 366 с.

33. Гончаров, В.Н. Динамика русловых потоков/ В.Н. Гончаров. Л.: Гидроме-теоздат, 1962. - 373 с.

34. Гончаров, В.Н. Местный размыв. (Плоская задача)/ В.Н. Гончаров // Труды Ленингр. гидрометеорология, ин-та, 1956, вып. 5-6.

35. Гришанин, К.В. Устойчивость русел рек и каналов/ К.В. Гришанин. М.: Гидрометеоиздат, 1974, - 143 с.

36. Гришанин, К.В. Теория руслового процесса/ К.В.Гришанин. М.: Транспорт, 1972,-216 с.

37. Гришин, М.М. Гидротехнические сооружения/ М.М. Гришин. М.: Гос-стройиздат, 1962. - 763 с.

38. Гухман, A.A. Введение в теорию подобия/ A.A. Гухман. М.: Высшая школа, 1973. - 296 с.

39. Динамика сплошных сред в расчетах гидротехнических сооружений/ Под ред. В.М. Лятхера, Ю.С. Яковлева. М.: Энергия, 1976. - 391 с.

40. Дмитриев Ю.Я. Гидравлические импульсные струи на лесосплаве/ Ю.Я. Дмитриев, Ю.М. Новоселов, А .Я. Полянин М.: Лесная промышленность, 1974. -104 с.

41. Дмитриев Ю.Я. Гидравлические ускорители на лесосплаве/ Ю.Я. Дмитриев. -M.: Лесная пром-сть, 1971.-200 с.

42. Дмитриев, Ю.Я. Водный транспорт леса/ Ю.Я. Дмитриев, В.И.Патякин. -M.: Гослесбумиздат, 1985. 324 с.

43. Дмитриев, Ю.Я. Математическое моделирование экологических систем: Учебное пособие/ Ю.Я. Дмитриев, А.Г. Поздеев. Йошкар-Ола: МарГТУ. - 1997. -206 с.

44. Дорогостайский, Д.В. Теория и устройство судна: Учебн. для вузов/ Д.В. До-рогостайский, М.М. Жученко, Н.Я. Мальцев. — Л: Судостроение, 1976. — 413 с.

45. Жуковский, Н.Е. Собр. Соч. Т.4. Аэродинамика/ Н.Е. Жуковский. М. - Л.: ГИТТЛ, 1949. - 652 с.

46. Забиякин, A.C. Исследование возбужденных колеблющимися в плане струями потоков с целью их использования на лесосплаве: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.21.01/A.C. Забиякин. Йошкар-Ола, 1973.- 18 с.

47. Зайцев, Н.Т. Флот на лесосплаве. Остойчивость судна/ Н.Т. Зайцев. — Л.: ЛТА, 1976. —49 с.

48. Замарин, Е.А. Проектирование гидротехнических сооружений/ Е.А. Зама-рин. М.: Сельхозгиз, 1961. - 228 с.

49. Звонков, В.В. Судовые тяговые расчеты/ В.В. Звонков. М.: Речной транспорт, 1956. -С.173.

50. Зельдович Я.Б. Элементы прикладной математики/ Я.Б. Зельдович, А.Д. Мышкис.- М.: Наука, 1967. 646 с.

51. Идельчик, И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям/ И.Е.Идельчик. -М.: Машиностроение, 1975. 559 с.

52. Избаш, C.B. Гидравлика местных размывов. Изв. Всес. научн.-исслед. ин-та гидротехники, 1938, т. 20.

53. Измерители работы судов на лесосплаве. — Л.: Минлеспром, 1970. — 52 с.

54. Инструкция по изысканиям, проектированию, строительству, монтажу и эксплуатации запаней.- М.: Лесная промышленность, 1971. 104 с.

55. Инструкция по проектированию лесосплавных предприятий. ВСН-4-78. -Л.: Гипролестранс, 1979. 294 с.

56. Камусин, A.A. Водный транспорт леса: учебник для вузов/ А.А.Камусин, Ю.Я. Дмитриев, А.Н. Минаев и др.; под ред. В.И. Патякина. М.: МГУЛ, 2002. -432 с.

57. Караушев, A.B. Проблемы динамики естественных водных потоков/ A.B. Караушев. Л.: Гидрометеоиздат, 1960. - 392 с.

58. Караушев, A.B. Речная гидравлика. Курс общей и специальной гидравлики для гидрологов/ A.B. Караушев. Л.: Гидрометеоиздат, 1969. - 416 с.

59. Караушев, A.B. Теория и методы расчета речных наносов /A.B. Караушев.-Л.: Гидрометеоиздат, 1977. 272 с.

60. Караушев, A.B. Турбулентная диффузия и метод смешения/ A.B. Караушев- Л.: Гидрометеоиздат, 1946. 82 с.

61. Картвелишвили, H.A. Нетрадиционные задачи гидравлики/ Н.А.Картвелишвили. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 169 с.

62. Картвелишвили, H.A. Потоки в недеформируемых руслах/ Н.А Картвелишвили. Л.: Гидрометеоиздат, 1973. - 280 с.

63. Кислицина, Г.Ф. Исследование окорки лесоматериалов импульсными гидравлическими струями: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.21.01/ Г.Ф. Кислицина.-Л., 1979.-21 с.

64. Кондратьев, В.М. Флот на лесосплаве/ В.М. Кондратьев. — Л.: ЛТА, 1964.235 с.

65. Кондратьев, Н.Е. Основы гидроморфологической теории руслового процесса/ Н.Е. Кондратьев, И.В. Попов, Б.Ф. Снищенко. Л.: Гидрометеоиздат, 1982 -272 с.

66. Кондратьев, Н.Е. Русловой процесс/ Н.Е. Кондратьев. Л.: Гидрометеоиздат, 1959.-371 с.

67. Константинов, Н.М. Гидравлика, гидрология, гидрометрия: Учеб. для вузов: В 2 ч. 4.1. Общие законы/ Н.М. Константинов, Л.И. Высоцкий. М.: Высш. шк., 1987.- 304 с.

68. Корпачев, В.П. Транспорт леса. Теоретические основы водного транспорта леса: учеб. пособие для вузов / В.П. Корпачев. Красноярск: КГТА, 1997. - 254 с.

69. Крыльчатые движители/ Под ред. А.А.Русецкого. Д.: Судостроение, 1973. 136 с.

70. Кузнецов, С.К. Теория и гидравлические расчеты нижнего бьефа/ С.К. Кузнецов. Львов: Вища школа, 1983. - 176 с.

71. Кузнецова, Ю.А. Экологическое обоснование инженерной защиты сооружений нижнего бьефа гидроузлов (на примере Чебоксарской ГЭС): Дис.канд. техн. наук: 03.00.16/ Ю.А. Кузнецова. Йошкар-Ола, 2007. - 195 с.

72. Кузнецова, Ю.А. Основы теории гидромониторов на основе виброструйного эффекта/ Ю.А. Кузнецова, А.Е. Трухан, И.Н. Габтрахманов// Народное хозяйство: всероссийский научно-практический журнал № 2, 2011.- М: «МИИ Наука».- С. 264-273

73. Кульмач, П.П. Якорные системы удержания плавучих объектов/ П.П. Куль-мач. Л.: Судостроение, 1980. - 336 с.

74. Кучмент, Л.С. Математическое моделирование речного стока/ Л.С. Куч-мент. Л.: Гидрометеоиздат, 1972. - 192 с.

75. Кучмент, Л.С. Формирование речного стока/ Л.С. Кучмент, В.Н. Демидов, Ю.Г. Мотовилов. М.: Наука, 1983. - 216 с.

76. Кюнж, Ж.А. Численные методы в задачах речной гидравлики (практическое применение)/ Ж.А. Кюнж, Ф.М. Холли, А. Вервей. М.: Энергоатомиздат, 1985. -255 с.

77. Лаврентьев, М.А. Проблемы гидродинамики и их математические модели/ М.А. Лаврентьев, Б.В. Шабат. М.: Наука, 1973. - 408 с.

78. Латышенков, A.M. Гидравлика/ A.M. Латышенков, В.Г. Лобачев. М.: Гос-стройиздат, 1956. - 408 с.

79. Леви, И.И. Динамика русловых потоков/ И.И. Леви. М.: Госэнергоиздат, 1957.-252 с.

80. Леви, И.И. Моделирование гидравлических явлений/ И.И. Леви. Под ред.

81. B.C. Кнороза. Л.: Энергия, 1967. - 235 с.

82. Логвинович, Г.В. Гидродинамика течений со свободными границами/ Г.В. Логвинович. Киев: Наукова думка, 1969. - 209 с.

83. Лойцянский, Л.Г. Механика жидкости и газа / Л.Г. Лойцянский. М.: Наука, 1973.- 848 с.

84. Лятхер, В.М. Турбулентность в гидросооружениях/ В.М. Лятхер. М.: Энергия, 1968.

85. Машины и механизмы лесосплава. Учебник для техникумов. Изд. 3-е пере-раб. и доп. Пименов А.Н., Селин М.Ф. М: Лесная промышленность, 1978. - 296 с.

86. Машины, суда и оборудование лесосплава: Справочник. М.: Лесная промышленность, 1983. - 336 с.

87. Миллионщиков, М.Д. Основные закономерности турбулентного течения в пристеночных слоях/ М.Д. Миллионщиков // Атомная энергия, 1970. Вып.4.Т.28.1. C. 317-320.

88. Милович А .Я. Гидродинамические основы газовой борьбы/ А.Я. Милович. Новочеркасск: Донской печатник, 1918.

89. Милович А.Я. Теория динамического взаимодействия тел и жидкости/А.Я. Милович. М.: Госстройиздат, 1955. - 310 с.

90. Минаев, А.Н. Лесосплавной флот: Учебное пособие для вузов/ А.Н. Минаев, И.А. Беленов, Н.И. Козленков. — М.: Экология, 1991. 272 с.

91. Мирцхулава, Ц.Б. Методика установления поля скоростей в придонном слое турбулентного потока/ Ц.Б. Мирцхулава// Новые методы измерений и приборы для гидравлических исследований. Изд-во АН СССР 1961.

92. Мирцхулава, Ц.Е. Основы физики и механики эрозии русел/ Ц.Е. Мирцхулава. -Л.: Гидрометеоиздат, 1988. 303 с.

93. Мирцхулава, Ц.Е. Размыв русел и методика оценки их устойчивости/ Ц.Е.Мирцхулава. М.: Колос, 1967. - 178 с.

94. Митрофанов, A.A. Лесосплав. Новые технологии, научное и техническое обеспечение: монография/ А А. Митрофанов. Архангельск: Изд-во АГТУ, 2007. - 402 с.

95. Михайлова, H.A. Перенос твердых частиц турбулентными потоками воды/ H.A. Михайлова. Л.: Гидрометеоиздат, 1966. - 234 с.

96. Михалев, М.А. Гидравлический расчет потоков с водоворотом/ М.А. Михалев. Л.: Энергия, 1971.-184 с.

97. Моделирование проявления горного давления / Г.Н. Кузнецов, М.Н. Будько, Ю.И. Васильев. Л.: Недра, 1968. - 279 с.

98. Мучник, С .Я. Уточненные расчеты запаней. Техническая информация/ С.Я. Мучник.- Л.: Гипролестранс, 1953, 64 с.

99. Нежиховский, P.A. Гидрологические расчеты и прогнозы при эксплуатации водохранилищ/Р.А.Нежиховский.- Л.: Гидрометеоиздат, 1976.- 192 с.

100. Овчинников, М.М. Мелиорация лесосплавных путей и гидросооружений: лабор. работы и метод, указания к ним для студ. спец. 0901/ М.М Овчинников, C.B. Гулидов, И.К. Демитриадес. Л.: ЛТА, 1984. - 23 с.

101. Организация и эксплуатация лесосплавного флота. Справочник. М.: Лесная промышленность, 1980. — 248 с.

102. Панов, H.H. Регулирование перекатов сплавных рек/ H.H. Панов// Техническая информация № 108. Л.: ЦНИИЛесосплава

103. Патент № 2301297 РФ, МПК 3/02 (2006/01). Устройство для регулирования русловых процессов /Ю.А. Поздеева; Заявитель и патентообладатель Марийский гос. техн. университет. 2005135899/03; заявл. 18.11.2005; опубл. 20.06.2007, Бюл. № 17. - 7 с.

104. Патякин, В.И. Водный транспорт леса/ В.И. Патякин, Ю.Я. Дмитриев, A.A. Зайцев.- М.: Лесная промышленность, 1985, 336 с.

105. Петров, Я.П. Лесосплавной флот. 2-е изд., перераб./ Я.П. Петров. — М.: Лесная промышленность, 1972. 200 с.

106. Поздеев, А.Г. Методы расчета виброструйных устройств для комплексного использования водных ресурсов/ А.Г. Поздеев. Йошкар-Ола: МарГТУ, 1997. - 101 с. Деп. в ВИНИТИ 23.12.98, № 3802-В98.

107. Поздеев, А.Г. Гидравлические движители и потокообразователи/ А.Г. Поздеев. Йошкар-Ола: МарГТУ, 1998.- 66 с. Деп. в ВИНИТИ 23.12.98, № 3802-В98.

108. Поздеев, А.Г. Моделирование систем: Учебное пособие/ А.Г.Поздеев, Ю.А.Кузнецова Сыктывкар: СЛИ, 2010. - 308 с.

109. Поздеев, А.Г. Разработка судовых движителей на основе цилиндров Флетт-нера/ А.Г. Поздеев, А.Е. Трухан// Исследования технологии инновации: сб. статей. Йошкар-Ола: Марийский государственный технический университет, 2011. - С. 320-322

110. Поздеев, А.Г. Анализ русловых процессов для обоснования экологической безопасности подводных переходов нефтепроводов/ А.Г. Поздеев, Ю.А. Кузнецова, Ю.В. Лоскутов, А.Е. Трухан, В.В. Крашенинников// Мелиорация и водное хозяйство, №2, 2011. С. 39 - 42.

111. Поздеева, Ю.А. Гидравлические движители на основе машущего крыла /Ю.А. Поздеева //Материалы 53-й межвузовской студенческой научно-технической конференции 11-21 апреля 2000 г. Часть II. Выпуск 8. -Йошкар-Ола: МарГТУ, 2000. -С. 100-101

112. Попов, И.В. Деформации речных русел и гидротехническое строительство/ И.В. Попов.- Л.: Гидрометеоиздат, 1969. 363 с.

113. Рекомендации по маломасштабному моделированию динамических явлений в строительных конструкциях и сооружениях: П 87-80/ ВНИИГидротехники им. Б.Е. Веденеева. Л.: ВНИИГ, 1980. - 25 с.

114. Ржаницын, H.A. Руслоформирующие процессы рек/ H.A. Ржаницын. Л.: Гидрометеоиздат, 1985 - 263 с.

115. Рогунович, В.П. Автоматизация математического моделирования движения воды и примесей в системах водотоков/ В.П. Рогунович. Л.: Гидрометеоиздат, 1989.-262 с.

116. Роди, В. Модели турбулентности окружающей среды/ В. Роди// Методы расчета турбулентных течений/ Под ред. В. Колльмана. М., 1984. - С. 227 - 322.

117. Родионов, П.М. Основы научных исследований: Учебное пособие/ П.М.Родионов. Л.: ЛТА, 1989. - 100 с.

118. Розовский, Л.И. Движение воды на повороте открытого русла/ Л.И. Розовский. Киев: Изд-во АН УССР, 1957. - 188 с.

119. Розовский, Л.И. Неустановившееся движение открытого потока и его влияние на русло/ Л.И. Розовский. Киев: Наукова думка, 1967. - 276 с.

120. Савельев, В.В. Мелиорация лесосплавных путей и гидротехнические сооружения/ В.В. Савельев. М.: Лесн. пром-сть, 1982. - 280 с.

121. Седов, Л.И. Методы подобия и размерности в механике/ Л.И. Седов. М.: Наука, 1972. - 375 с.

122. Седов, Л.И. Механика сплошной среды. Т.2/ Л.И. Седов.- М.: Наука, 1973. -584 с.

123. Семененко, М.Г. Математическое моделирование в MathCad/ М.Г. Семе-ненко. М.: Альтекс-А, 2003. - 208 с.

124. Соколовский, В.В. Статика сыпучей среды/ В.В. Соколовский. М.: Наука, 1976.- 273 с.

125. Сокольский, Г.К. К вопросу качки катамаранной плавучей погрузочной машины/Г.К. Сокольский// Труды ВКНИИВОЛТ. Выпуск IX .-М.: Лесная промышленность, 1969. С. 14.

126. Сокольский, Г.К. Совместная поперечная и вертикальная качка катамаранной плавучей погрузочной машины (KillIM)/ Г.К. Сокольский// Труды ВКНИИВОЛТ. Выпуск IX .-М.: Лесная промышленность, 1969. С. 18.

127. Справочник по водному транспорту леса. — М ; Лесная промышленность, 1986. -382 с.

128. Строительная механика. Динамика сооружений: Учебник для вузов/ А.Ф. Смирнов, A.B. Александров, Б.Я Лащенков, Н.Н.Шапошников; Под ред. А.Ф. Смирнова. М.: Стройиздат, 1984. - 416 с.

129. Студеничников, Б.И. Размывающая способность потока и методы русловых расчетов/ Б.И. Студеничников. М.: Стройиздат, 1964. - 184 с.

130. Суда и оборудование лесосплава: Справочник. — М.: Лесная промышленность, 1976. 294 с.

131. Таганов, Г.И. Применение результатов исследований вихревых нестационарных течений идеальной жидкости для описания турбулентного слоя смешения/ Г.И. Таганов, И.В. Дудоладов// Турбулентные течения. М.: Наука, 1977. С. 129139.

132. Тихомиров, Н.П. Методы анализа и управления эколого-экономическими рисками: Учеб. пособие для вузов / Н.П. Тихомиров, И.М. Потравный, Т.М. Тихомирова. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2003. - 350 с.

133. Трухан, А.Е. Совершенствование движителей судов лесосплавного флота/ А.Е. Трухан, А.Г. Поздеев// Наука в условиях современности: сб. статей профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов и студентов

134. МарГТУ по итогам научно- технической конференции в 2010 г. -Йошкар-Ола: Марийский государственный технический университет, 2010.- С. 232-234.

135. Царев, Е.М. Совершенствование методики расчета лесоудерживающей запани, исходя из новых производственных условий /Е.М. Царев// Лесной вестник, МГУЛ, 2003,№4,-56с.

136. Чекалкин, К.А. Лесозадерживающие сооружения. Запани: Конспект лекций/ К.А. Чекалкин. Л.: Изд. ЛТА, 1984. - 44 с.

137. Чжен, П. Отрывные течения/ П. Чжен. М.: Мир, 1972. Т. 1. - 300 с.

138. Чжен, П. Отрывные течения/ П. Чжен. М.: Мир, 1973. Т.2. С. 78-89.

139. Шамов, Г.И. Речные наносы/ Г.И. Шамов. Л.: Гидрометеоиздат, 1959. - 378 с.

140. Шелгунов, Ю.В. Машины и оборудование лесозаготовок, лесосплава и лесного хозяйства/ Ю.В. Шелгунов, Г.М. Кутуков, Г.П. Ильин. —■ М.: Лесная промышленность, 1982. —518 с.

141. Шкундин, Б.М. Землесосные работы в гидротехническом строительстве / Б.М. Шкундин. М.: Высшая школа, 1977. - 302 с.

142. Штеренлихт Д.В. Гидравлика: Учебник для вузов/ Д.В.Штеренлихт. М: Энерго-атомиздат, 1984. - 640 с.

143. Щербаков, В.А. Эксплуатация флота, машин и механизмов на лесосплаве/ В.А. Щербаков, Ю.П. Борисовец, Д.Н. Липман. М.: Лесная промышленность, 1975.-382 с.

144. Юфин, А.П. Гидромеханизация/ А.П. Юфин. М.: Стройиздат, 1965. - 432с.

145. Amsden, A.A. The SMAC method: A numerical technique for calculating incompressible fluid flows/ A.A. Amsden, F.H.Harlow// Los Alamos Scient. Lab. Rep. NLA-4370, 1970.

146. Barrett, D. S., 1994, The Design of a Flexible Hull Undersea Vehicle Propelled by an Oscillating Foil, M. S. thesis. Department of Ocean Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA.

147. Beyond Point Estimates. Risk Assessment using Interval, Fuzzy and Probabilistic Arithmetic, Society of Risk Analysis. — Washington, 2000.

148. Chan, R. A computer study of fi- nite-amplitude water waves/ R.Chan, R.Street// J. Сотр. Phys, 1970. V.6. P. 68.

149. Chen, Y.N. 60 Jahre Forschung uber die Karmanischen Wirbelstrasse. Ein Ruckblic/ Y.N. Chen//Sweizarische Bauzeitung, November 1973. № 44, 91. S. 1097.

150. Dietz, Johann Wolgang. Sicherung der Flussohle unterhalb von Wehren und Sperrwerken// Wasserwirtschaft. 1973, 63, № 3, S. 76-83 (пер. на русский C.C. 06-резкова, Гидроэнергетика, № 22, 1973. С.8-17).

151. Katz, J., and Plotkin, A., 1991, Low-Speed Aerodynamics: From Wing Theory to Panel Methods, McGraw-Hill, Series in Aeronautical and Aerospace Engineering, New York, NY.

152. Reiss R.D., Thompson M. Statistical analysis of extreme values. — Birhauser, Basel, 1997.

153. Rohr, J. J., Hendricks, E. W., Quigley, L., Fish, F. E., Gilpatrick, J. W., Scardina-Ludwig, J., 1998, Observations of Dolphin Swimming Speed and Strouhal Number, Tech. Rept. 1769, US Navy Space and Naval Warfare Systems Center, San Diego, CA.

154. Squire, H. В., 1960, Analysis of the vortex breakdown phenomenon. Part I, Report 102, Imperial College of Science and Technology, Aeronautics Department.

155. Triantafyllou, M. S., and Triantafyllou, G. S., 1995, An Efficient Swimming Machine, Sci. Am., 272, pp. 64-70.

156. Understanding Risk /Informing Decisions in a Democratic Society. — National Academy Press, Washington, D.C., 1996.

157. Wallis, R. A. 1961. Axial Flow Fans. Design and Practice, George Newnes Limited. London.

158. Webb, P. W. 1978, Hydrodynamics: Nonscombroid Fish, Fish Physiology, Vol. VII, eds., W. S. Hoar and D. I. Randall, Academic Press, pp. 189-237

159. Wilson R., Crouch E. Risk-Bonefit Analysis. — Center for Risk analysis Harvard University, Second Edition, 2001.

160. Wolfgang, M. J., 1999, Hydrodynamics of Flexible-Body Swimming Motions, Ph.D. thesis. Department of Ocean Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA.