автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров процесса виброподачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения удобрений

Чернышенко Сергей Николаевич

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ВИБРОПОДАЧИ МИНЕРАЛЬНЫХ УДОБРЕНИЙ ИЗ БУНКЕРА НА ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ ДИСК МАШИНЫ ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ УДОБРЕНИЙ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского

хозяйства (по техническим наукам)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 2 ДЕЛ 2С08

Зерноград - 2008

Диссертационная работа выполнена в Федеральном государственном учреждении высшего профессионального образования «Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия»

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Богомягких Владимир Алексеевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Забродин Виктор Петрович

кандидат технических наук, доцент Камбулов Сергей Иванович

Ведущее предприятие: Федеральное государственное учреждение

«Северо-Кавказская государственная зональная машиноиспытательная станция» (г. Зерноград)

Защита диссертации состоится « 26 » декабря 2008 г. в « 14 » часов на заседании диссертационного совета ДМ 220.001.0] в Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии (АЧГАА) по адресу: г. Зерноград, Ростовской области, ул. Ленина, 21, ауд. 201, корп. 5. Тел./факс (86359) 43-3-80

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО АЧГАА.

Автореферат разослан «¿^ » ¿/>с* 2008 г.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук профессор

Н.И. Шабанов

Общая характеристика работы

Актуальность работы. Для поверхностного внесения минеральных удобрений используют машины кузовного или бункерного типов и ящичные сеялки. Наиболее распространенные в настоящее время машины для внесения минеральных удобрений бункерного типа. При всех своих достоинствах они имеют существенный недостаток - большую степень истирания гранул удобрений ворошительным устройством и чистиком выпускных отверстий бункера. Крошение гранул удобрений достигает 30...50%, что отрицательно сказывается на их дозировании на центробежный диск машины и, следовательно, на равномерности их распределения по ширине захвата и по ходу движения агрегата. Из опыта известно, что наиболее приемлемым способом дозирования, не влекущим к значительным разрушениям и истиранию гранул удобрений при их подаче из бункера па центробежный диск, является их вибродозирование, осуществляющее одновременно и разрыхление удобрений в плоскости выпускных отверстий бункера.

Однако, с научной точки зрения, этот процесс подачи удобрений недостаточно исследован. Не определены основные его параметры и, особенно, режимы его протекания. Поэтому тема диссертации актуальна как с теоретической, так и практической точек зрения.

Цель исследований - обоснование параметров процесса виброподачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения минеральных удобрений, обеспечивающих снижение дробления и истирания гранул.

Объект исследований - рабочий процесс виброподачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения минеральных удобрений.

Предмет исследований — закономерности процесса виброподачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения удобрений.

На защиту выносятся следующие основные научные положения:

- факторы, влияющие на процесс виброподачи минеральных удобрений и их анализ;

- параметры процесса виброподачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения удобрений;

- уравнения, описывающие совместную работу бункера и вибролотка;

методика инженерного расчета виброподающего устройства минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения удобрений.

Научная новизна работы состоит в определении критериального уравнения совместной работы бункера и вибролотка и оптимизации параметров процесса виброподачи минеральных удобрений на центробежный диск машины для внесения минеральных удобрений.

Практическая значимость работы заключается в разработке методики расчета виброподающего устройства минеральных удобрений на центробежный диск машины для внесения удобрений, которая позволяет:

- снизить степень истирания гранул минеральных удобрений при их подаче на центробежный диск машины для внесения удобрений;

- определить режимы совместной работы бункера и вибролотка машины для внесения минеральных удобрений.

Внедрение результатов исследований осуществлено в ЗАО «Колос» Тихорецкого района, Краснодарского края и ОАО «Ясиновское» Матвеево-Курганского района, Ростовской области.

Апробация работы. Материалы исследований доложены и обсудились на научно-технических конференциях АЧГАА (2006 - 2007 гг.), РИПККа (г. Зерноград, 2006 г.), НГМА (г. Новочеркасск, 2007 г.)

Публикации. По результатам исследования опубликовано 5 статей объемом 1,13 пл., монография в соавторстве объемом 0,44 п.л.

Структура и объем диссертации. Работа содержит введение, пять глав, общие выводы, список литературы из 90 наименований, в том числе 11 на иностранных языках, приложения на 2 страницах включают акты внедрения Работа изложена на 120 страницах машинописного текста, включает 40 рисунков и 13 таблиц.

Содержание работы

Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цель, объект и предмет исследований. Изложены основные научные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Анализ технических средств и исследований процесса виброподачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения удобрений» представлен анализ работ по истечению сыпучих материалов из бункеров, а также анализ работ по вибрационному перемещению сыпучих мелкозернистых материалов по плоскости. Значительный вклад в этих вопросах внесли Б.А. Берг, Н.М. Беспамятнова, В.А. Богомягких, П.М. Василенко, И.О. Гончаревич, JLB. Г'ячев, Г. Линдер,

С.Г. Добровольская, В.А. Черноволов, Р. Юнг и др. Однако, ими не исследовался процесс совместной работы бункера и вибролотка, функционирующего в замкнутой системе. В связи с этим, можно сделать вывод о том, что существует проблема разрешения противоречия между необходимой потребностью в определении параметров процесса виброподачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения удобрений и уровнем научных знаний об этом процессе и его реализации.

Для достижения поставленной цели и решения этой проблемы сформулированы следующие задачи исследований:

- выявить факторы, влияющие на процесс виброподачи и выполнить их анализ;

- обосновать параметры процесса виброподачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения минеральных удобрений, обеспечивающие снижение разрушения гранул;

- определить критериальное уравнение совместной работы бункера и вибролотка;

разработать методику инженерного расчета виброподающего устройства минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения удобрений;

выполнить технико-экономическое обоснование результатов исследования.

В основу решения этих задач положено предположение о том, что качественное улучшение процесса виброподачи минеральных удобрений на центробежный диск машины для внесения удобрений можно осуществить за счет оптимизации режимных параметров, которые бы синхронизировали совместную работу бункера и виброподающего устройства.

Во второй главе «Теоретические исследования процесса виброподачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения удобрений» обоснованы основные допущения, определяющие минеральные удобрения как сыпучее тело, обладающее свойствами вязкой жидкости. Эти допущения следующие: частицы минеральных удобрений -абсолютно твердые, шарообразные по форме, одинакового объема и равны по массе; частицы на вибрирующем лотке уложены послойно и их движение по нему напоминает ламинарное движение вязкой жидкости; движение потока частиц по лотку - непрерывное; влажность частиц - кондиционная (0.. .0,5%) (отвечает агротребованиям по их хранению); линейная частота колебаний лотка соответствует частоте вращения центробежного диска машины для внесения удобрений; под «псевдожидкостью» понимается сыпучая среда из мелкозернистого материала, находящегося под воздействием вибрации лотка. На основе этих допущений, используя теорию Б.А. Берга, (рис. 1) получены

дифференциальные уравнения движения вибролотка и массы сыпучего материала, перемещающегося по нему (рис. 1 а, б):

а)

б)

W Л

v N

с ■

/

f, козырек if щрп/ю

'У -

\ Y

1

6т

щель

нтершт на ценщро&жщц \ •

Рисунок 1 - Бункер с лотком (а) и схема действующих сил при гармоническом колебании лотка (б).

dX, dt

= Acocosatcosp-,

<Н\ Л

—L = А со cos® t sin В. dt

d2X, dt1 dX

= —Aco2 sin со t cos/7;

dt

= -Aco1 sin о ¿sinp.

(1)

С учетом действующих сил дифференциальные уравнения движения слоя частиц запишутся в виде:

d2Xl

т-

dt2 dt2

■- mgsina-F-0cosfi;

= -mgcosa + N~0sin/i.

(2)

В подвижной системе координат ХОУ уравнения движения слоя частиц будут иметь вид:

d2 X . „ , „ d2X. т—— = mgsma-F + <Pcosp-т—; dt' dt'

d2Y лГ Л • « d%

m—r^- = -mgcosa + N + wsmp-m—j-,

dt

dt1

(3)

где Ф - сила сопротивления движению, пропорциональная вибрационной скорости

Ф = ткА со cos cot, (4)

где к - коэффициент пропорциональности (коэффициент сопротивления при вибрационном перемещении слоя частиц)(рис. 2).

Влияние к на момент отрыва частиц от вибрирующей плоскости показано на рис. 2.

Рисунок 2 - Влияние коэффициента сопротивления на угол отрыва слоя при круговой частоте вращения вала лоткасо=100 с', а = 5° (0,087рад) и А = 5 лш., при п = 1000 об/мин вала отбора мощности трактора, вертикальное ускорение лотка О 200 400 600 800 Юм/с.

Коэффициент сопротивления к, 1/с

В результате решения системы уравнений (3) получены условия, определяющие направления перемещения слоя в диапазоне cot - 0... л/2: - движение частиц слоя вниз или их остановка существуют, если g sin (а - tp) .

' Ч> К • к

-^--т-т > sin cat н--cos at;

A a' cos(/? - <p) m

- движение частиц слоя вверх существует, если

£ sin(a-ra) . к

—--5-— < sm at + —cos at.

(5)

(6)

A a2 cos(/? - tp) a

Аналогично определяются условия движения частиц слоя при cot>n/2. Они представлены на рис. 3

k=1, 0 75,

0 125

gsm(a -кр)

0,6 1.2 1,8 2,4 3 3,59 4,19 4,71 5,31

Угол отрыва гранул мин.удобрений «г, рад Рисунок 3 - Графическое представление условий движения.

В дальнейшем исследовании используем движение массы сыпучего материала по лотку вниз (5) без ее отрыва от его плоскости.

n-.....— (7)

С целью определения технологических параметров процесса виброподачи лотком слоя минеральных удобрений использован метод теории размерностей с использованием ж-теоремы (теоремы Бэкингема). В результате получены координаты перемещения центра тяжести частиц слоя в декартовой системе вибрирующего лотка:

\nkL + wlnF + zlnZ

- критериальное уравнение в логарифмическом виде, где:

кк Л- X^V^ÍA Y = S^fP-a) ■ Z = (8)

a tg^/3 Acó sinficoscp A cos p

kh w, z - коэффициенты критериального уравнения. Эти коэффициенты определяются с использованием табличного процессора Excel фирмы Microsoft.

Область значений параметров вибрации, при которых обеспечивается совместная работа бункера и лотка, определяется системой неравенств

Q-q> 0;

(9)

0 < А со2 sin р < (Am2 sin /?)0,

где Q,q - соответственно, производительность бункера и лотка;

Аса2sin/? - вертикальная составляющая вибрационного ускорения (максимальное допустимое вертикальное вибрационное ускорение (Aofún[í)n).

Первое неравенство обеспечивает подачу сыпучего материала, превышающую производительность лотка, что способствует устойчивой производительности последнего. Второе неравенство определяет диапазон вибрационного ускорения. Оно воздействует на некоторый слой материала, находящегося на лотке, и приводит его в псевдоожиженное состояние. Такое состояние имеет свой предел, в то время как это же вибрационное ускорение, воздействуя на материал на лотке, в принципе, не создает ограничений скорости перемещения, а, следовательно, и производительности лотка. Первое неравенство является необходимым, второе - достаточным условием, обеспечивающим равномерность подачи сыпучего мелкозернистого материала лотком на центробежный диск машины для внесения удобрений.

Таким образом, для бункера -

Q = esj2gH, (10)

а для вибрирующего лотка -

......"¿V^. (11)

tg2p

q = k { YYs tg2p

\ Acó2 sin p cos ip J {A1 cos2 p

В третьей главе «Общая программа и методика экспериментальных исследований» показаны цель экспериментальных исследований, общая программа исследований, задачи экспериментальных исследований, частные методики проведения опытов, оборудование и приборы.

Общая программа включала:

определение физико-механических свойств мелкозернистых минеральных удобрений;

- определение основных режимных параметров процесса виброподачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения минеральных удобрений;

- определение технологических параметров процесса виброподачи (производительности лотка) минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения минеральных удобрений.

Задачи экспериментальных исследований включали:

определение внешних коэффициентов трения, плотностей и эквивалентного диаметра частиц минеральных удобрений;

определение погрешности экспериментального (опытного) коэффициента истечения 9;

- определение влияния заполнения бункера на коэффициент истечения 0;

- определение зависимости коэффициента истечения в от вертикального вибрационного ускорения лотка и эквивалентного диаметра частиц минеральных удобрений;

- определение коэффициента сопротивления к при вибрационном перемещении минеральных удобрений;

- определение коэффициента критериального (оптимизационного) уравнения производительности вибрационного лотка и бункера;

определение влияния размера частиц на производительность вибрационного лотка;

- определение критериального соотношения между производительностью бункера и вибрационным лотком в системе «бункер-вибролоток»;

- исследование стабильности системы «бункер-вибролоток»;

- определение крошимости гранул машиной для внесения удобрений.

При проведении экспериментальных исследований использовались:

- экспериментальная установка на базе МВУ-0,5;

- установка ТМ-21 для определения статических и кинематических углов трения минеральных удобрений;

- противень - 1 шт.

- электрический секундомер;

- электронные лабораторные весы — ВЛК-100;

- вариатор с клиноременной передачей;

- тахометр.

Экспериментальная установка (рис. 4) - на базе машины для внесения минеральных удобрений МВУ-0,5.

а) вид общий;

Рисунок 4 - Экспериментальная установка на базе МВУ-0,5.

Принцип действия установки следующий.

Минеральное удобрение, находящееся в бункере, под действием вибрации лотка истекало в противень под выпускным отверстием бункера (центробежный диск снимался).

Экспериментальная установка отличалась от серийной МВУ-0,5тем, что в ней отсутствовали рыхлительное устройство и чистик выпускных (щелевых) отверстий бункера. Вместо них в бункере устанавливался вибрирующий лоток, приводящийся в колебательное движение от кулачка, жестко смонтированного на валу разбрасывающего минеральные удобрения диска. Частота горизонтальных колебаний лотка была согласована с оборотами вала отбора мощности трактора МТЗ-80 и составляла: V ~ 8,6 Гц - для оборотов вала отбора мощности (карданного вала) в 540 об/мин и V = 16 Гц - для оборотов вала отбора мощности (карданного вала) в 1000 об/мин. Кроме того, привод осуществлялся от вариатора клиноременной передачи.

Вибрирующий лоток имел две степени свободы - в горизонтальной плоскости (при возвратно-поступательном движении) и вертикальной (при вращательном движении вокруг подпружиненного шарнира, установленного внутри бункера на его стенке).

Проведение опытов (в трех повторностях с доверительной вероятностью 0,95) осуществлялось по известным, существующим методикам, в том числе методикам Л.В. Г'ячева и В.А. Богомягких. Кроме того, был проведен

б)схема

щель ёт павачи сыпучего материала на центрайехн диск

козырек пружина

многофакторный эксперимент с использованием теории размерностей и ж-теоремы.

Степень крошения гранул минеральных удобрений определялась по известным стандартным методикам.

В качестве минеральных удобрений использовались: аммиачная селитра, суперфосфат двойной гранулированный, хлористый калий с влажностью от 0,1 до 0,5%.

В четвертой главе «Анализ результатов экспериментальных исследований» показано влияние вибрации лотка на параметры истечения минеральных удобрений из бункера на центробежный диск (на в — коэффициент расхода и на к- коэффициент сопротивления движению сыпучего материала). Из рис. 5 следует, что в практически не зависит от высоты столба h сыпучего материала в бункере, но зависит (рис. 6) от вертикальных колебаний лотка до их определенных значений (при 10. ..12 м/с, далее в = const).

0,52 0,47 0,42 0,37 0,32 0,27 Высота материала в бункере, м

Рисунок 5 - Влияние заполнения бункера на коэффициент истечения в (vj~8,6 Гц; Л=5,0 мм,а~10п).

3 4 5 6 Ускорение, ч-

Рисунок 6 - Зависимость коэффициента истечения в от вертикального ускорения для диаметра частиц с1г =2,5 мм (гранулированный двойной

суперфосфат).

Зависимость коэффициента истечения в от диаметра частиц минеральных удобрений показана на рис. 7. Эта зависимость линейна при различных вибрационных ускорениях.

Рисунок 7 - Зависимость коэффициента истечения

от

0.0005

0.001 0.0015 0,002 Диаметр частицы, м

0,0025 0,003

-4.6 м/ел2, эксперим - амиачная селитра

- 3.2 м/'сЛ2, жсперим. - суперфосфат

- 3.2 м/с^, теоретич -'суперфосфат

- 4.6 м/сЛ2. (еоретич. - амиачная селитра

диаметра частицы материала для вертикальных вибрационных ускорений 3,2 и 4,6 м/с2 (материал: суперфосфат).

Анализ исследований вибрационного перемещения по лотку некоторого слоя гранулированных минеральных удобрений, находящихся в объеме бункера, показал, что коэффициент к сопротивления движению в зависимости от толщины слоя мелкозернистого материала (гранулированного минерального удобрения) практически остается постоянным для различных сыпучих, но интенсивно изменяется при изменении амплитуды лотка - он стремится к нулю.

На рис. 8 показано влияние размера частиц удобрений на производительность лотка. Функция д = /(с/,) - линейна. С увеличением увеличивается д. Увеличение объемной производительности связано с увеличением объема частиц.

и 0,000008 0,000007 р' 0,000006

0 0,000005 £ 0,000004 £ 0,000003 § 0,000002 1-Ё 0,000001

1 о

0,0015 0.00175 0.002 0,00225 0,0025 0,00275

________Приведенный диаметр, м_

экспериментально-теоретически

Рисунок 8 - Влияние размера с\ = (1...3)-Ш3 м частиц мелкозернистого материала на производительность питателя (суперфосфат) (ш = 54 рад/с; а = ()").

На рис. 9 показана разность между производительностью бункера и лотка в зависимости от вертикального ускорения лотка.

Верткальное ускорение,

~ 0.0006-6} пкер (с> перфосфат) - 0.0012 - ,кт[ок (с>перфосфаг)

0.0009 - бункер(ач .селитра) 0.0015 - лоток(ам.селитра)

Рисунок 9 -Производительности бункера и лотка для частоты со=100 рад/с, у=16Гц, а=5°, А = 5 мм, И = 0,3 м.

Из него следует, что с увеличением вертикального вибрационного ускорения от 2 до 6 м/с2 производительность лотка растет быстрее, чем производительность бункера. Далее от 6 до 12,3 м/с2 эти производительности выравниваются. Вертикальное ускорение способствует «псевдосжижению» некоторого слоя сыпучего материала над лотком и повышению его текучести. Но текучесть при ускорениях от 12,3 м/с" достигает своего предельного значения и производительность бункера далее не растет. Производительности бункера и лотка были получены для частот колебаний лотка со = 54 рад/с и со -100 рад/с при а = 5°; /? = 10°; А = 10 мм; <р = 0,66. Мелкозернистый материал -аммиачная селитра с <Зже = 1,5 мм и суперфосфат двойной с ¿Л.., — 2.5 лп/. Уровень сыпучего материала в бункере не поддерживался постоянным, но выполнялось условие /г > Яд.

На рис. 10 (а,б) представлены некоторые результаты вычисления производительности лотка по формуле (11), в которой кк = 0,425; = 0,4 и г = 1,1, в зависимости от у и А лотка (материал - суперфосфат) в сравнении с результатами наблюдений.

100 1 80

40

\ ; : .

| \/) Г л/ I

1 У}/ \ " Г" хП 1 1 111! ! : Г- ,--

5.0 10.0 15,0 -эксперимент —теора

3.75

7.5

11.25

-эксперимент

15.0 А, мм

а)

б)

Рисунок 10 - Графики функций у =/(?.) и д=/(А).

Из графика 1 Оа следует, что производительность лотка с увеличением его

- - ® А О

линеинои частоты V = — при постоянных значениях А, а, [), и а увеличивается 2к

до определенных значений, а затем уменьшается. Связано это, по-видимому, с тем, что бункера перестает обеспечивать лоток сыпучим материалом из-за образования в нем динамических сводов, придерживающих перемещение сыпучих к плоскости лотка. Аналогичный эффект наблюдается и при изменении д от А при постоянных значениях V, а, у? и а (рис 106).

Данные исследования были проверены с помощью теории о сводообразующем характере истечения сыпучего из бункера.

Решение показало, что линейная частота колебаний лотка должна быть равна 10,1 Гц. Эта частота лежит между частотами колебаний лотка с приводами от вала отбора мощности трактора МТЗ-80. То есть, вибрирующий лоток с V = 8,6 Гц и V = 16 Гц обеспечит нормальную подачу удобрений на центробежный диск навесного разбрасывателя. Амплитуда колебаний лотка А -/се~ 10 с1}.

Результаты сравнительного анализа степени крошения гранул минеральных удобрений базовым и новым МВУ-0,5 приведены на рис. 11 а,б.

54,0

1 - суперфосфат (4-3 мм);

77,5

со, рад/с 100 0 2 - аммиачная селитра (2 - 1 мм).

Рисунок 11 - График зависимости степени истирания гранул (в %, для гранул < 0,25 мм.) от частоты вращения вала отбора мощности трактора МТЗ-80 (масса удобрений в бункере - 20 кг, продолжительность между двумя взвешиваниями доз массы - 8 мин, норма высева 50 кг/га).

Из графиков следует, что рыхлительное устройство базового МВУ-0,5 распыливает гранулы удобрений в 1,5... 1,7 раза интенсивней, чем вибрирующий лоток нового МВУ-0,5.

Методика инженерного расчета вибролотка бункера навесного разбрасывателя минеральных удобрений типа МВУ-0,5 (рис. 1а).

1. Вибролоток устанавливается в бункере на 1/3 его высоты от выпускных щелей. Размеры лотка: длина - 640 мм ; ширина - 630 мм. Листовое железо 3 мм.

2. Привод лотка от вала отбора мощности трактора МТЗ-80 через карданный вал, направляющую шайбу, кулачок и регулировочную накладку.

3. Регулировочная накладка имеет скосы под углом 5°, 10", 15° и 20 . Кулачок с радиусами 5 мм, Юли/, и 15 мм.

4. Частота линейных колебаний лотка соответствует круговой частоте карданного вала: для п = 540 об/мин - со = 0,54 рад/с, V = 8,6 Гц; для п = 1000 об/мин — си = 100 рад/с, у = 16 Гц.

5. Амплитуда колебаний лотка соответствует радиусам кулачка: А = 5, 10, 15 мм.

6. Направление движения массы по поверхности лотка рассчитывается по формуле /3 = а + <р, где ср - коэффициент трения удобрений по железу; а - угол наклона логка к горизонту.

7. Жесткость пружин (3 пружины) соответствует нагрузке на лоток от столба вышележащего материала.

8. В бункере предусмотрены козырьки, снижающие нагрузку на лоток.

Режимные параметры вибролотка - частота и амплитуда колебаний,

определяются из следующих выражений:

2л-

где а» - частота вращения приводного вала вибролотка, рад/с.

л -п.

со~-

30 '

где п0 - обороты приводного вала вибролотка, об/мин.

пв

V- — 60

Амплитуда горизонтальных колебаний вибролотка:

Л =/= Rce-ô = lOcly,

где dy - условный диаметр частиц.

Направление движения груза на лотке -/? = «+ <р, где а - угол наклона лотка к горизонту, <р - угол трения материала о материал лотка. Скорость движения материала по лотку

Vj, = A cocos (а + <р), м/с. Расход сыпучего материала:

Qc = SV,, м3/с,

где S - площадь поперечного сечения щели между лотком и защитным козырьком.

S = DU, м2.

где D - диаметр лотка, U — высота щели.

Горизонтальные и вертикальные ускорения лотка, соответственно, определяются:

Aa>2sin(a + <р)\ Aco2cos(a + <р).

Жесткость цилиндрических пружин определяется

c=irH/M

где Р - усилие, действующее на лоток со стороны сыпучего материала;

Л1 - усадка пружин.

P=pgHcJ,H.

где р - насыпная плотность сыпучего материала;

Нст - высота столба сыпучего материала в бункере;

S' - площадь вибролотка.

Так как лоток крепится к бункеру тремя пружинами, то

С = Ч77 (41 = Ю мм).

ЗА/

В пятой главе «Экономическая эффективность внедрения в сельскохозяйственное производство результатов исследований» показано, что ЧДД в расчете на один гектар составляет 600 рублей, а срок окупаемости - 0,83 года.

Выводы

1. Из анализа состояния вопроса следует, что машины для внесения минеральных удобрений (типа МВУ-0,5) дают большую степень истирания гранул, что отрицательно влияет на урожайность с/х культур. Вследствие чего разработана схема виброподающего устройства подачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения удобрений.

2. Основные допущения работы адекватны реальному процессу виброподачи сыпучих из бункера на центробежный диск машины для внесения минеральных удобрений и раскрывают физическую суть этого процесса с позиции движения по вибрирующей плоскости псевдожидкости.

3. Коэффициент истечения в практически не зависит от высоты столба сыпучего в бункере. При всех равных условиях для рассмотренных в работе минеральных удобрений он находится в диапазоне от 0,02 до 0,016.

Коэффициент истечения в зависит от вертикальных ускорений лотка до их определенных значений. При 10... 12 м/с2 и далее в = const.

Зависимость в от диаметра частиц удобрений при всех равных условиях — линейна. Для исследуемых в работе удобрений он изменяется от 0,001 до 0,018.

4. Коэффициент к сопротивления движению в зависимости от толщины слоя частиц на лотке практически остается постоянным для различных сыпучих, но интенсивно изменяется при изменении амплитуды колебаний

лотка. С увеличением последней он стремится к нулю. Для диапазона амплитуд лотка от 0 до 0,02 м к изменяется от 750 до 50.

5. Производительность лотка изменяется прямо пропорционально размеру частиц сыпучего. При всех равных условиях она находится, в среднем, в диапазоне от 2-10 ~6 до 6-10 ~6 м3/с. Разность производителыюстей бункера и логка при линейных частотах последнего, равных 8,6 и 16 Гц, и амплитудах колебаний, соответствующих значению А = fce~ Ю d„ равна нулю при средних вертикальных ускорениях лотка - 10... 12 м/с2.

6. Получено критериальное уравнение, связывающее производительности бункера и вибрирующего лотка, а также определена область значений параметров вибрации, при которых обеспечивается оптимальный режим работы системы «бункер-лоток»: ш = 54 рад/с, v = 8,6 Fif, а = 5°;ß= 10°\ А =fce~ 10 d3; (о ~ 0,66; (Aat2sin/?)0 = (10... 12), м/с2. Коэффициент вариации разностей производительности бункера и вибролотка находится в диапазоне 1,9...3,9%.

7. По сравнению с базовым МВУ-0,5 истирание гранул в новом МВУ-0,5 снизилось, в среднем, в 1,5-2 раза, а коэффициент вариации доз минеральных удобрений, сходящих с вибролотка, не превышает 7 - 10%.

8. Разработана методика инженерного расчета вибролотка. Лоток устанавливается в бункере на 1/3 Hf„ считая от плоскости его выпускного отверстия. Он должен иметь геометрические размеры, соответствующие диаметру бункера на этой высоте: b = 630мм; с = 640мм.

9. ЧДЦ в расчете на один гектар составляет 600 рублей, а срок окупаемости устройства - 0,83 года.

Список опубликованных работ

Издания, рекомендованные ВАК:

1. Чернышенко, С.Н. Оптимальная форма стенки бункера [Текст] / СЛ. Чернышенко, В.А. Богомягких, A.A. Титученко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2008. - №8. - с. 14-15.

2. Чернышенко, С.Н. Частотные характеристики эквивалентного свода многокомпонентной туковой смеси [Текст] / С.Н. Чернышенко, В.А. Богомягких, A.A. Титученко, В.В. Пономаренко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2008. - №8. - с. 8-9.

В сборниках научных трудов:

3. Чернышенко, С.Н. Движение мелкозернистого материала вне вибрирующей плоскости [Текст] / С.Н. Чернышенко, A.A. Титученко // Совершенствование рабочих органов машин, технологии и организации производства работ в АПК. - Новочеркасск, 2005. - с. 32-35.

4. Чернышенко С.Н. Истечение сыпучего материала из бункера под воздействием вибрации [Текст] / С.Н. Чернышенко, И.Р. Назар//

Совершенствование рабочих органов машин, технологии и организации производства работ в АПК. - Новочеркасск, 2005. - с. 43-47.

5. Чернышенко, С.Н. Основные допущения модели сыпучего тела. Механизм образования сводов в бункерах [Текст] / В.А. Богомягких, С.Н. Чернышенко, Д.А. Терновой, М.Н. Середина, В.К. Шевкун, A.A. Титученко, А.Н. Каплунов, A.B. Зацаринный, Н.В. Каменская // В кн. Механика сводообразующих зерновых потоков в бункерах и силосах. - г. Ростов-на-Дону, 2005.-с. 12-18.

ЛР 65-13 от 15.02.99. Подписано в печать 26.10.2008. Формат 60x84/16. Уч.-изд. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ № 533.

О РИО ФГОУ ВПО АЧГАА

347740, Зерноград Ростовской области, ул. Советская, 15.

Введение.

1. Анализ технических средств и исследований процесса виброподачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения удобрений.

1.1. Анализ работ по истечению сыпучих материалов из бункеров.

1.2. Анализ работ по вибрационному перемещению сыпучих мелкозернистых материалов по плоскости.

1.3. Задачи исследования.

2. Теоретические исследования процесса виброподачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения удобрений.

2.1. Основные определения и допущения.

2.2. Истечение сыпучего материала (минеральных удобрений) из бункера под воздействием вибрации лотка.

2.3. Движение слоя сыпучего материала по вибрирующему лотку

2.4. Условия относительного движения слоя по плоскости лотка. Влияние коэффициента сопротивления к на характер движения слоя.

2.5. К определению критериального уравнения процесса виброподачи лотком слоя мелкозернистого материала.

2.6. Анализ процесса совместной работы бункера и вибролотка.

2.7. Выводы.

3. Общая программа и методика экспериментальных исследований

3.1. Цель экспериментальных исследований.

3.2. Общая программа проведения экспериментальных исследований и задачи исследований.

3.3. Оборудование и приборы для проведения экспериментальных исследований.

3.4. Частные методики проведения экспериментальных исследований.

3.4.1. Методика определения внешних углов трения минеральных удобрений.

3.4.2. Методика определения плотности минеральных удобрений и эквивалентного диаметра их частиц.

3.4.3. Методика определения основных режимных параметров лотка и его производительности на базе машины МВУ-0,5.

3.5. Методика обработки опытных данных.

4. Анализ результатов экспериментальных исследований.

4.1. Физико-механические свойства минеральных удобрений.

4.2. Анализ результатов исследования истечения мелкозернистого материала (минеральных удобрений) из бункера под воздействием вибрации лотка.

4.2.1. Погрешность экспериментального определения коэффициента истечения 0.

4.2.2. Влияние высоты заполнения бункера на коэффициент истечения в.

4.2.3. Зависшюсть коэффициента истечения в от вертикального вибрационного ускорения и размеров частиц.

4.3. Анализ исследований вибрационного перемещения мелкозернистого материала.

4.3.1. Экспериментальное определение коэффициента сопротивления к при вибрационном перемещении слоя материала.

4.3.2. Определение коэффициентов критериального уравнения производительности вибрационного лотка.

4.3.3. Влияние размера частиц на производительность лотка.

4.3.4. Соотношение между производительностью бункера и вибрационного лотка.

4.4. Исследование стабильности производительности бункера.

4.5. Определение частоты и амплитуды колебаний лотка на основе теории эквивалентного динамического свода.

4.6. Результаты сравнительного анализа степени крошения гранул минеральных удобрений базовым и новым МВУ-0,5.

4.7. Методика инженерного расчета вибролотка для удобрений.

4.7.1. Общие положения расчета.

4.7.2. Аналитический расчет.

4.8. Выводы.

5. Экономическая эффективность внедрения результатов исследований.

5.1. Общие положения.

5.2. Расчет эффективности инвестиций по внедрению нового МВУ-0,5.

5.3. Техническая характеристика нового МВУ-0,5.

Одним из способов повышения урожайности сельскохозяйственных культур является применение минеральных удобрений. При их эффективном использовании прибавка урожая может достигать 18 ц/га и более.

При применении минеральных удобрений необходимо обеспечивать требуемые агротехнической наукой показатели неравномерности внесения. Если недостаточное содержание питательных элементов приводит к недобору урожая, то их избыток — к развитию в почвах динитрификационных процессов, полеганию хлебов, угнетению жизнедеятельности микроорганизмов, загрязнению грунтовых вод и водоемов.

По данным ВИУА потери урожая зерновых культур от неравномерного внесения полной дозы NPK составляют в среднем 12,5. 14,5%, а потери, например, картофеля - 8. 10%.

Одним из путей повышения эффективности минеральных удобрений является их качественное внесение в почву в определенных дозах и в установленные агросроки.

Для поверхностного внесения минеральных удобрений используют машины кузовного или бункерного типов и ящичные сеялки. Наиболее распространенные в настоящее время машины для внесения минеральных удобрений бункерного типа, например МВУ-0,5.

При всех своих неоспоримых достоинствах они имеют и существенный недостаток - большую степень истирания гранул удобрений ворошительным устройством и чистиком выпускных отверстий бункера. Крошение гранул удобрений достигает 30.50%, что отрицательно сказывается на их объемном и массовом дозировании на центробежный диск машины и, следовательно, на равномерности их распределения по ширине захвата и по ходу движения агрегата.

Из опыта известно, что наиболее приемлемым способом дозирования, не влекущим к значительным разрушениям и истиранию гранул минеральных удобрений при их подаче из бункера на центробежный диск, является их вибродозирование, осуществляющее одновременно и разрыхление удобрений в плоскости выпускных отверстий бункера.

Однако, с научной точки зрения этот процесс подачи удобрений в таких разбрасывателях недостаточно исследован. Не определены основные его параметры и, особенно, режим его протекания.

В связи с этим, сформулированы цель, объект и предмет исследований, а также основные положения диссертационной работы, выносимые на защиту.

Цель исследований — обоснование параметров процесса виброподачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения минеральных удобрений, обеспечивающих снижение дробления и истирания гранул.

Объект исследований - рабочий процесс виброподачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения минеральных удобрений.

Предмет исследований - закономерности процесса виброподачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения удобрений.

На защиту выносятся следующие основные научные положения:

- факторы, влияющие на процесс виброподачи минеральных удобрений и их анализ;

- параметры процесса виброподачи минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения удобрений;

- уравнения, описывающие совместную работу бункера и вибролотка;

- методика инженерного расчета виброподающего устройства минеральных удобрений из бункера на центробежный диск машины для внесения удобрений.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с планом НИР ФГОУ ВПО АЧГАА.

Общие выводы.

1. Основные допущения работы адекватны реальному процессу виброподачи сыпучих из бункера на центробежный диск машины для внесения минеральных удобрений и раскрывают физическую суть этого процесса с позиции движения по вибрирующей плоскости псевдожидкости.

2. Коэффициент истечения в практически не зависит от высоты столба сыпучего в бункере. При всех равных условиях для рассмотренных в работе минеральных удобрений он находится в диапазоне от 0,02 до 0,016.

Коэффициент истечения 0 зависит от вертикальных ускорений лотка до их

-у определенных значений. При 10. 12 м/с и далее 0 = const.

Зависимость в от диаметра частиц удобрений при всех равных условиях -линейна. Для исследуемых в работе удобрений он изменяется от 0,001 до 0,018.

3. Коэффициент к сопротивления движению в зависимости от толщины слоя частиц на лотке практически остается постоянным для различных сыпучих, но интенсивно изменяется при изменении амплитуды колебаний лотка. С увеличением последней он стремится к нулю. Для диапазона амплитуд лотка от 0 до 0,02 м к изменяется от 750 до 50.

4. Производительность лотка изменяется прямо пропорционально размеру частиц сыпучего. При всех равных условиях она находится, в среднем, в диапа

6 6 3 зоне от 2-10' до 6-10 ~ м /с. Разность производительностей бункера и лотка при линейных частотах последнего, равных 8,6 и 16Гц, и амплитудах колебаний, соответствующих значению А = /св~ 10 d3, равна нулю при средних вертикальных ускорениях лотка - 10. 12 м/с .

5. Получено критериальное уравнение, связывающее производительности бункера и вибрирующего лотка, а также определена область значений параметров вибрации, при которых обеспечивается оптимальный режим работы системы «бункер-лоток»: со - 54рад/с; v — 8,6 Гц; а = 5°; /3 = 10°; А =/са~ 10 с1э; (р~ 0,66; {Асо2sin/?)o = (10. 12), м/с2. Коэффициент вариации разностей производительности бункера и вибролотка находится в диапазоне 1,9.3,9%.

6. По сравнению с базовым МВУ-0,5 истирание гранул в новом МВУ-0,5 снизилось, в среднем, в 1,5 — 2 раза, а коэффициент вариации доз минеральных удобрений, сходящих с вибролотка, не превышает 7 — 10%.

7. Разработана методика инженерного расчета вибролотка. Лоток устанавливается в бункере на 1/3 Hq, считая от плоскости его выпускного отверстия. Он должен иметь геометрические размеры, соответствующие диаметру бункера на этой высоте: b — 630 мм; с = 640 мм.

8. ЧДД в расчете на один гектар составляет 600 рублей, а срок окупаемости устройства — 0,83 года.

1. Алферов К.В. Бункерные установки Текст./Алферов К.В., Зенков Р.Л.— М.: Машгиз, 1955. — 308с.

2. Анохин П.К. Избранные труды. Текст./ Анохин П.К. М.: Наука,1978.

3. Антипов С.Т. Определение скорости осевого перемещения частиц сыпучего материала во вращающемся барабане// Механика сыпучих материалов Текст./ Антипов С.Т., Валуйский В.Я. Одесса. 1991. С. 169.

4. Баранова А.Б. Исследование влияния сводообразования на истечение сыпучих материалов Текст.: Дис. . канд. техн. наук. Ростов-на-Дону (РИСХМ), 1973.—107с.

5. Бауман В.А. Исследование вибрационного питателя Текст.// Сб. тр. Ленинградского института механизации строительства. М.-Л.: Стройиздат, 1939.

6. Белецкий В.Я. Теория и расчет сит с прямолинейными качаниями Текст./ Белецкий В.Я. М.: Заготиздат. 1949. - 188 с.

7. Бендат Дж. Измерение и анализ случайных процессов Текст./ Бен-тдат Дж., Пирсол А. — М.:Изд. "Мир", 1974. 447 с.

8. Берг Б.А. Движение материальной точки по колеблющейся наклонной плоскости с трением // Теория, конструкция и производство с.-х. ма-шинТекст./ Берг Б.А. М.-Л. Сельхозгиз, 1935. - т.1 -С. 504 - 530.

9. Берг Б.А Движение материальной точки по наклонной плоскости с трением, совершающей круговое поступательное движение // Теория, конструкция и производство с.-х. машин Текст./ Берг Б.А. M.-JI. Сельхозгиз, 1936. -т.З- с. 522-539

10. Блехман И.И. Исследование процесса вибросепарации и вибротраспортировки //Инженерный сборник Текст. — М.: 1952.-Т.Н.- с. 1279.

11. Блехман И.И. Теория вибросепараторов и ее связь с теорией некоторых других новых вибрационных машин// Механика и расчет машин вибрационного типа Текст. М.: Изд-во АН СССР. 1957. -С49-67.

12. Блехман И.И. К вопросу о расчете вибраторов для погружения и извлечения свай и шпунтов. Гидротехническое строительство Текст. -1957. -№2 с. 32-33.

13. Блехман И.И. Задача о движении частицы вверх по наклонной вибрирующей плоскости // Вопросы динамики и прочности Текст./Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Рига: Изд-во АН Латв. ССР. -1963. -Вып. 10 - с. 39-40.

14. Беспамятнова Н.М. Научно-методические основы адаптации почвообрабатывающих и посевных машинТекст./Беспамятнова Н.М. Ростов-н/Д. -Терра.-2002.- 176 с.

15. Беспамятнова H.M. Колебания и вибрация в технологических процессах почвообрабатывающих и посевных машин и агрегатов Текст./Беспамятнова Н.М. Зерноград. — 2008 г. - 227 с.

16. Богомягких В.А. Статистическая теория истечения сыпучих тел Текст./ Богомягких В.А., Пахайло А.И., Кунаков B.C., Крамаренко А.Н., Рева А.Н. — Ростов-на-Дону: Изд. РТУ, 1998. 147с.

17. Богомягких В.А. Теоретические основы расчета сводоразру-шающих устройств бункеров сельскохозяйственного назначенияТекст. /Богомягких В.А., Вороной Н.С., Кунаков B.C., Пахайло А.И., Трембич В.П. -ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1998.122с.

18. Василенко П.М. Некоторые вопросы теории вибрационных процес-сов./Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства Текст.//Василенко П.М. 1962. - №3

19. Герасимова Н.А. Исследование рабочего процесса кормораздатчика для птицы/Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйстваТекст./Герасимова Н.А. 1963. - №5

20. Гончаревич И.Ф. Основные зависимости скорости вибротранспортирования от параметров вибрирования //Известия АН СССР, ОТН Текст./ Гончаревич И.Ф. Механика и машиностроение. - №3. — 1962.

21. Гончаревич И.Ф. К вопросу определения режимов вибротранспортирования массовых грузов // Вопросы конвейерного и рельсового транспорта в горной промышленности: Сб. тр. ИГД им. А.А.Скочинского Текст./Госгортехиздат. -М., 1963

22. Гончаревич И.Ф. К теории вибрационного транспортирования слоя материала с учетом действующих сопротивлений //Вопросы механизации в горной промышленности, Сб.тр. Вып. 13 Текст./ Гончаревич И.Ф., Крбков Б.И., Алотин JI.M. Недра. - Караганда, 1964

23. Гончаревич И.Ф. Теория вибрационной техники и технологииТекст./ Гончаревич И.Ф., Фролов К.В. — М.: Наука, 1981.—319 с.

24. Гортинский В.В. К вопросу о послойном движении продуктов измельчения зерна на сите рассева // Сообщ. И реф. ВНИИЗ Текст./ Гортинский В.В. М., 1959. - Вып.5.- с. 36-52

25. Гортинский В.В. Теоретические основы послойного движения продуктов измельчения зерна на сите рассева // Тр. ВНИИЗ Текст./ Гортинский В.В. М., 1960. - Вып.39. - с. 19-29.

26. Гортинский В.В. Послойное движение продуктов измельчения зерна при сепарировании на плоских ситах // Тр. ВНИИЗ Текст./Гортинский В.В. М., 1963. -Вып.42. - с. 19-28

27. Гортинский В.В. Современные проблемы теории и техники сепарирования зерна и продуктов его переработки // ТР. ВНИИЗТекст./ Гортинский В.В. М., 1974.-Вып.78.-С. 1-8

28. Гячев JI.B. Движение сыпучих материалов в трубах и бункерах Текст./Гячев JI.B. —М.: Машиностроение, 1968. — 184 с

29. Гячев JI.B. Основы теории бункеровТекст./ Гячев JI.B. Новосибирск: Издательство Новосибирского университета, 1992. - 311 с

30. Дьячков В.К. Исследование вибрационных конвейеров и питателей с различными типами приводов// Применение вибротехники в горном деле. Сб.тр. /ГосгортехиздатТекст./ Дьячков В.К., -М., 1960.

31. Дубровский А.А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве. Текст./Дубровский А.А. М.Машиностроение. - 1968. - 114 с.

32. Жуковский Н.Е. Заметка о плоском рассеве // Соб. СочТекст./ Жуковский Н.Е.- т.З ~М.: ГТТИ, 1949.-С. 146-147.

33. Журавлев А.Н. Теоретические основы послойного движения сыпучего тела по ситам и вибрирующим поверхностям // Тр. ВНИИЗТекст./ Журавлев А.Н. -М., 1963. Вып.42. - С.29-46.

34. Забродский С.С. Гидродинамика и теплообмен в псевдоожиженном слоеТекст./ Забродский С.С. M.-JL: Госэнергоиздат, 1963. 411 с.

35. Заика П.М. Вибрационные зерноочистительные маши-ныТекст./ Заика П.М. М.Машиностроение, 1967. -142 с.

36. Иванова Е.Ф. Исследование движения сельскохозяйственных сыпучих материалов в трубах и бункерахТекст.: Дис. . канд. техн. наук. - Ростов-на-Дону (РИСХМ), 1968.—217с.

37. Иванова Е.Ф. Закономерности гидравлического истечения сыпучего материала из асимметричного бункера с прямоугольным поперечным сечением //Механика сыпучих материалов: Сб. статей/ РИСХМТекст./Иванова Е.Ф. -Ростов-на-Дону, 1969.-С. 16-28.

38. Ильченко В. Д. Определение скоростей вибротранспортирования сыпучих материалов//Автоматизация сельскохозяйственных машин и технологических процессов/Тр. ВИСХОМ.-М.Д967. Вып.50 Текст./Ильченко В.Д.-С. 247-253.

39. Кемниц Ю.В. Математическая обработка зависимых наблюде-нийТекст./Кемниц Ю.В. М.: Недра, 1970.—94 с.

40. Косилов О.Н. Вибровязкие свойства некоторых насыпных сельскохозяйственных материалов/ТВ кн.: Исследование рабочих органов сельскохозяйственных машинТекст./Косилов О.Н. Ростов-на-Дону, 1967. — 345 с

41. Кретов И.Т. и др. Метод расчета пропускной способности аппарата с вращающимся барабаном при подаче воздуха через плотный движущийся слой зернистого продукта // Изв. ВУЗов. Пищевая технология Текст./ Кретов И.Т. 1983,-№4.-с. 95-97.

42. Кретов И.Т. Оптимальное распределение зерна поперечным сечением вращающегося барабана // Изв. ВУЗов. Пищевая технологияТекст./ Кретов И.Т., Валуйский В.Я., Абдель Х.С., Сербудов Ю.С. 1986. - №3. - С. 64-66.

43. Крюков Б. И. Исследование поведения насыпного материала на вибрирующей шероховатой поверхности //Известия ВУЗов. Горный журналТекст./Крюков Б.И. -1963.-№1.

44. Крюков Б.И. Динамика вибрационных машин резонансного ти-паТекст./Крюков Б.И. КиевгНаук. думка, 1967. — 210с.

45. Лавендел Э.Э. Синтез оптимальных вибромашин Текст./Лавендел Э.Э. — Рига: Зинатне, 1970.—252с.

46. Левенсон Л.Б. Теория и расчет конвейера с прямолинейным возвратным поступательным движением // Вестник инжене-ровТекст./Левенсон Л.Б. 1917. - № 1-2. С. 3-29.

47. Левенсон Л.Б. Машины для обогащения полезных ископаемых, вып.1 Плоские подвижные грохотыТекст./Левенсон Л.Б.-Л.:Изд-во ин-та «Ме-ханобр».1924. -147 с.

48. Левенсон Л.Б. Машины для обогащения полезных ископае-мыхТекст./ Левенсон Л.Б. М.- Л.: Госмаштехиздат, 1933. -864 с.

49. Левенсон Л.Б., Цигельный П.М. Дробильно-сортировочные машины и установки для переработки каменных материаловТекст./ Левенсон Л.Б., Цигельный П.М. -М.: Госстройиздат,1952. -428 с.

50. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машиныТекст./ Летошнев М.Н. -M.-JL: Сельхозгиз, 1955.-764 с.

51. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюденийТекст./Линник Ю.В. — М.: Физ-матгиз, 1962. — 111с.

52. Литвинов А.И. Исследование вибробункера для зерноуборочного комбайнаТекст./ Литвинов А.И. Труды ВИСХОМ, вып.35, М., 1962

53. Литвинов А.И. Исследование процессов работы вибробункера для зерноуборочного комбайна. Автореферат дис. .канд.техн.наук: 05.20.01 -М.Д962.-22 С.

54. Литвинов А.И. Уравнения теории движения потока тел и их приложения //Тракторы и сельхозмашиныТекст./Литвинов А.И. -№5. -1977. -С.25-27.

55. Литвинов А.И. О средних значениях скорости и времен пребывания в полостях рабочих органов сельхозмашин. Депонир. ЦНИИТЭИ ТракторосельхозмашТекст./ Литвинов А.И. №23 -С. 17

56. Литвинов А.И. Динамика потока телТекст./ Литвинов А.И. — Ростов-на-Дону: РИСХМД979,- 94 с.

57. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Теоретическая механика.-ч.ЗТекст./Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. -М.-Л.: ОНТИ, 1934.-580с.

58. Малкин Н.Р. Об инерционных грохотах // Зап. ЛГИТекст./Малкин Н.Р.-Л., 1937. т. 10. - Вып. З.-С. 42-46.

59. Макмак Н.А. Об истечении сыпучего материала из щелевого бункера с обтекателем//Механика сыпучих материалов: Сб. статей/ РИСХМТекст./МакмааН.А. -Ростов-на-Дону, 1969.-С.29-38.

60. Олевский В.А. Кинематика грохотовТекст./Олевский В.А. -М.: Ме-таллургиздат. 1941.-247с.

61. Осмаков С.А. Приближенный способ определения средней скорости движения частицы по горизонтальной вибрирующей поверхности //Известия ВУЗов. Строительство и архитектура, №5Текст./Осмаков С.А., 1958.

62. Сергеев П.А. Исследование поведения насыпных материалов при вибрационной транспортировке //Известия АН СССР, ОТН, Механика и машиностроение. -№5Текст./Сергеев П.А. —1960.

63. Скорик И.А. Некоторые результаты экспериментального исследования истечения зерновых материалов из бункеров//Механика сыпучих материалов: Сб. статей/РИСХМТекст./Скорик И.А. Ростов-на-Дону, 1969.-с.39-47.

64. Скорик И.А. Исследование истечения зернистых материаловиз бункера: Дис . канд. техн. наук. — Ростов-на-Дону (РИСХМ), 1969. —189 с

65. Спиваковский А.О. Конвейерные установки. Часть 2. Качающиеся конвейерыТекст./Спиваковский И.А. - Харьков-Днепропетровск: ГНТИ Украины, 1933. -211с.

66. Терсков Г.Д. Движение тела по наклонной плоскости с продольными колебаниями // Теория, конструкция и производство с.-х. машин. т.З Текст./Терсков Г.Д - М. -JL: Сельхозгиз, 1936. - с. 490-521.

67. Терехов Г. Д. Движение материала на транспортере с гармоническими продольными колебаниями // Вестник инженеров и техников Текст. /Терехов Г.Д 1940. -№10

68. Терсков Г.Д. Движение материала на транспортере с гармоническими продольными колебаниями (при наличии отрыва) // Вестник инженеров и техниковТекст./Терсков Г.Д. -1941.- №5.

69. Урбах В.Ю. Биометрические методыТекст./Урбах В.Ю. «Наука», 1964. С. 263.

70. Хроликов В.М. О движении частицы по чешуйке колеблющегося плоского чешуйчатого решета //Проектирование рабочих органов сельскохозяйственных машинТекст./Хроликов В.М. РГУ-Ростов-на-Дону, 1967. -С. 124-131.

71. Чайковский Б.И. О некоторых закономерностях послойного сухого трения твердых тел// Тр. Кишиневского СХИ. -т.ЗЗ.- Вып.1Текст./Чайковский Б.И. -1964.-С.5-30.

72. Членов В.А. Виброкипящий слойТекст./Членов В.А. М.: Наука, 1972. -343 с.

73. Чукарин Н.А. Движение частицы по колеблющейся наклон-нойплоскости// Комплексная механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства: Сб. статей / РИСХМТекст./Чукарин Н.А. Ростов-на-Дону, 1978.-С.75-82.

74. Щиголев Б.М. Математическая обработка наблюденийТекст./Щиголев Б.М. — М.: Физматгиз, 1962.—С. 14-15.

75. Юл Д.Э. Теория статистики. Перевод с 14-го английского изда-нияТекст./Юл Д.Э., Кендэл М.Д. Госстатиздат ЦСУ СССР, М.: 1960.

76. Berry P. Basic Theory of low acceleration oscillating conveyors //Jornal of agricultural enginiring reseach/ -№3 Текст. -1959.

77. Bottcher S. Beitrag zur Klarung der Gutbewegung auf Schwingrinnen / Fordern und Heben. Helf 3, 4, 5. Текст./1958.- s. 11-24.

78. K.H. Wehmeier.Forden und Heben Текст.- 1961. №№ 5, 6 /

79. Hudt, Helwig, Johanes, Joachim. Die Schwingrinne ein Hilfsmittel fur die Kornerforderung// Landtechnik ForschungTeKCT. -1962.-№3

80. Jung R. Die Gleitbewengung auf der schwingenden Eben. Forshung auf dem Gebiete des Ingenieurwesens. Band. 18Текст. -1952. - № 1.

81. Klockhaus W. Fordergeschwindigkeit von Schwingrinnen und Schwingsieben, Erdol und КоЫеТекст., 1952. № 8.

82. Kroll W. Uber das Verhalten von Schiittgut in loticht schwingenden Gefassen. Forschung auf dem Gebiete des ingenieurwesens Текст. 1954. - № 1.

83. Kroll W. Fiesserscheinungen an Hauf werken in schwingenden Gefassen-Chemic Ingenieur. Technik. -№1 Текст., -s. 6-19

84. Lingner G. Forderrinnen. Die Fordertechnick. 1912. - Helf 2.

85. Seidel H. Die Wurfbewegung von Schiittgut auf der schwingwn Ebene // BergbautechnikTeKCT., 1958. - №№ 8, 9. - s. 3-27.

86. Wehmeier K.H. Untersuchungen zum Fordervorgang auf Schwingrinnen // Fordern und НеЬепТекст. 1961. - Seite 3173327 (Teil 2).