автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Обоснование параметров механизма подачи роторных окорочных станков

Российская Государственная корпорация по производству лесобумажной продукции «Российские лесопромышленники»

Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промышленности — ВНПОлеспром —

(ЦНИИМЭ — головная организация)

На правах рукописи ПОБЕДИНСКИЙ Владимир Викторович

УДК 630*361.7

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЗМА ПОДАЧИ РОТОРНЫХ ОКОРОЧНЫХ СТАНКОВ

Специальность 05.21.01 — Технология и машины лесного хозяйства и лесозаготовок

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Химки 1991

Работа выполнена во Всесоюзном научно-производственном объединении лесной промышленности (ВНПОлеспром).

Научный руководитель

доктор технических наук, старший шаучный сотрудник ТОГ-ГОВНЙКОВ Г. И.

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор ВОЕВОДА Д. К.

кандидат технических паук, доцент ДОБРАЧЕВ А. А.

Ведущее предприятие

Петрозаводское станкостроительное прои зводст венное объединение (ПСПО).

Защита состоится 21 января 1992 г. в 10 часов на заседании специализированного совета К 093.01.01 Всесоюзного научно-производственного объединения лесной промышленности (ВНПОлеспром) по адресу: 141400, г. Химки Московской обл., ул. Московская, 21.

Просим Ваши отзывы на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями направлять по адресу: 141400, г. Химки Московской обл., ул. Московская, 21, ВНПОлеспром, спецссвет.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВНПОлеспром.

Автореферат разослан « 6 » декабря 1991 г.

Ученый секретарь специализированного совета,

кандидат технических наук

С. В. ДМИТРИЕВ

0ВД1Я ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Основным направлением развития лесной промышленности является улучшение использования лесосирьевых ресурсов путей повышения комплексности переработки древесного сырья, что невозможно без окорки лесоматериалов.

Парк используемых дня этих целей окорочных станков насчитывает около полутора тысяч, яо для нужд производства требуется не менее 2600 и потребности все возрастают. При этом одним из препятствий повышения эффективности аспользоваяия станков является их низкая надежность. В то же время требования к технико-экономическим показателям станков значительно возросли и поэтому окорочное оборудование недостаточно отвечает современному уровни техники.

В я той связи создание новых моделей станков с целью повышения надежности и производительности, снижения материале- и энергоемкости явится задачей своевременной и актуальной.

Для достижения поставленных целей необходимо повысить и качество проектирования, что невозможно оез использования ЭВМ. Однако они в настоящее время при создании окорочных станков практически нэ применяются ввиду отсутствия технического, программного и математического обеспечения. Поэтому по мере оснащения проектно-кояструкторских организаций средствами вычислительное техника все актуальнее становится задача разработки систе;.ш автоматизированного проектирования роторных окорочных станков.

Поль габотк. Повышение надежности и производительности роторных окорочных станков путем использования гидропривода и совершенствования кзханизиа подачи, а также сокращение сроков и повышение качества вх проектирования.

Ватчная повязка. Разработана катекагичесгае модели для определения основных кинематических, энергетических, динамических в садовых сараеттроэ хзх&тул подачи. Сформулирована иатематаческая постановка задача овтт'-злыюто проектирования параметров шшгз подачз в разрабо/оз алгоритм ее реше-шя.

Разработаны штодакя определения энерго-сидовых параметроз окорочных стаякоэ путем аз«зреякя нагрузок па обрабатываемом лесоматериале, исследования станков с помощь» телеметрии, определения составллзгях силы рогакшх на коросшмателз, Получены

»мимические зависимости сшп. иэ^ачи т^нксаоутвуа, для захвата бревен и динамических нагрузок, ьознкклмшх и^и Ударе торцевой части ствола о вальцы, зависимости нагрузок на механизм подачи во время окорки лесоь&териалов от технологических параметров процесса.

Практическая ценность работы. В результате исследований определены оптимальные параметры механизма подачи, обеспечивающие наилучшую эффективность работы механизма во время захвата лесоматериалов. Получены исходные данные для выбора гидромоторов привода вальцов и выполнения прочностных расчетов конструкции станка. Разработан пакет прикладных программ на ЭВМ по расчету и оптимизации параметров механизма подачи.

Результаты исследований могут быть использованы при проектировании других аналогичных механизмов, применяемых в отрасли.

Ыетодика и аппаратура телеметрии может быть использована как при экспериментальных исследованиях для дистанционной перс-дачи информации, так и в системах автоматического управления.

Реализация в промышленности. Результаты исследований были использованы при создании головной модели гаммы нового поколения окорочных станков высокой надежности 0К63-3. Во время проектирования для расчетов и оптимизации параметров механизма подачи использовался разработанный пакет прикладных программ.

Основные положения диссертации в виде методических указании и программ на ЭБЛ внедрены в учебный процесс УЛТИ и МШ.

Апробация. Результаты исследований докладывались и обсуждаюсь на научно-технических конференциях в УЛТИ в 1989-1991г., на научно-технических совещаниях лабораторий окорки и технологической щепы ЦНЖЮ в 1991 г. и на кафедре механизации лесоразработок УЛТИ в 1991 Г.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 8 печат ных работ, получено положите тьное реиение по заявке на изоОре-тение.

ооъем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов и рекомендаций, списка литературы из 98 наименований и 5 приложений. Основное содержание изложено на 166 страницах, содержит 69 рисунков в 4 таблицы.

- 5 -

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТ*

Во введении обоснована актуальность темы, изложены цель и задачи исследований.

В первой главе приведен краткий обзор механизмов подачи роторных окорочных станков и работ, посвященных исследованию подачи древесины.

Обзор механизмов подачи выявил широкое разнообразие конструктивного исполнения и кинематических параметров, что указывает на незаконченность поисков оптимальной конструкции механизма. В то же время от этих параметров в значител!чой степени зарисит процесс захвата лесоматериалов вальцами, возникающие при этом динамические нагрузки и сила подачи транспортера, необходимая для захвата бревен. На основании обзора выявлена наиболее перспективные конструкция и общая компановка механизма подачи.

Из работ, посвященных исследованию подачи древесины следует отметить работы М.С.Мовнина, Г.А.Вильке, М.Н.Симонова, С.П.Бойкова, Н.Ф.Пигильдина, И.М.Ботвина, В.В.Виноградова, Г.Ф.Манухина, В.В.Захарова, В.А.Фенчака, А.Д.Голышихина, В.Я.Филькевича.

Анализ работ позволил заключить:

- большинство исследований посвящено изучению влияния физико-механических ^свойств древесины и геометрии контактируемых тел на тяговые характеристики пропесса подачи;

- для дальнейшего совершенствования окорочных станков является ниболее перспективным применение гидропривода в механизме подачи;

- исследований, посвященных созданию конструкций с индивидуальным гидроприводом вальцов подающего механизма роторных окорочных станков, не проводилось;

- гидропривод предъявляет дополнительные требования к конструкции механизма, в чаености, к мощностным и динамическим параметрам;

- процесс взаимодействия лесоматериалов с вальцами подающего механизма окорочного станка при захвате изучен недостаточно и требует подробного исследования;

- в экспериментальных исследованиях не изучены в достаточной степс«« влияние нагрузок на механизм подачи во время окорки,

- в -

не разработана методика, аппаратура и надежный кавал связи для передачи информации из вращающейся системы роторе, которые возможно использовать как в измерительных системах, тах и системах автоматического управления станков;

- имеющихся разработок по проектированию окорочных станков недостаточно для создания САПР.

На основании проведенного анализа поставлены задачи:

- исследовать влияние параметров подающего механизма на процесс захвата лесоматериалов;

- исследовать характер динамических нагрузок, действующих на подающий механизм и силы подачи транспортера, необходимой для захвата бревен;

~ выполнить оптимизацию параметров механизма подачи;

- обосновать исходные данные для определения мощности и прочностных расчетов механизма подачи с гидроприводом;

- представить результаты в виде математических моделей и разработанном на их основе пакета прикладных программ для использования в системе автоматизированного проектирования роторных окорочных станков;

- разработать методики, аппаратуру и выполнить экспериментальные исследования роторного окорочного станка.

Во второй главе рассмотрено взаимодействие лесоматериалов с вальцами. В отличие от предыдущих исследований в, в соответствии с методологией системного подхода, рассматривалась механическая система "вальцовый механизм-бревно" (рис.1). Это позволило описать процесо во взаимосвязи всех элементов системы. Основными параметрами, характеризующими процесс захвата, являются необходимая для этого сила подачи транспортера, скорость движения бревна, вальцов и динамические нагрузки, поэтому целесообразно рассмотреть процесс в статике, кинематике а динамихе. В качестве научного метода был использован метод моделирования.

Соответствующие теоретические исследования была выполнены и в результате подучены аналитические выражения, позволяющие моделировать процесс захвате лесоматериалов вальцами с момен-

касания торца бревна до выхода вальцов на поверхность, ствола. Небходимая для этого сила подачи трансйортера Р ддределяется из выражения:

Мкр,а

Рис.1. Расчетная кинематическая схема механизма подачи:

1 -рычаг; 2 -бревно; 3 -вальцы; 4 -тяга; 5 -демпфер

Мп_ - 2РТ cosza sin( р - о: )R

—--р — ■■/ n—--с-cos ос - 2PTsin а - Р о 0, (1)

К cos( р - а ) '

где М^ = PnL sin Р2 ~ "оыент от силы приаша вальцов;

Рт « Мкр f/(r tg otcH);

f - коэффициент сцепления вальцов с древесиной; асн - находится из Еырагения:

<хся = [arctg f + arctg(MKp/rPnp) + К агссоз EJ/2 ,

К - коэффициент масатаба равный 10; Е = cos{[arctg(MKp/rPnp) - arctg f]/K};

РПр = (F cos а)/2 + (Mnp3in2a)/R; через угол а вырален диаметр бревна по формуле . Дб

. а = аГС31П 2[ г- ( г-Дбт1п/2» '

где Дба|п - минимальный обрабатываемый диаметр бревна;

Вырасить в явном виде из уравнения (i) F практически сложно, поэтому оно решается относительно F на ЭВМ методом итераций

по разработанному алгоритму и программам, к- рис.2,3 приведена зависимости, построенные по уравнению (1).

Скорость движения центра вальца находится по формуле

V cos а

V° ■ cos ( р - а ) ' (2)

где углы р и а определяются из выражений

р = arctg Х/Н + arccos[(f¡£+ K2+ X2- г2)/(.2К]Нг + X2 )] (3)

сГ= 5Г/2 + arctg Х/Н - arceos [(г"ч Н2+ X2- R2)/(2r^H2 + X2 )]

(4)

В выражениях (3) и (4) Н и X. рассчитываются по фор^лам Н = R cos р0+ г sin cr0 ; X « R sin р0 - г cos а0,

где р0 и а0 - начальные значения углов.

По иодели (2) получены зависимости V0=f(V), V0=f(p ), V0=f(J¡6)- На рис.4 приведена зависимость V0 «f'(S).

Для оценки динамических нагрузок при встрече торца бревна с вальцами и последующим захватом на основе уравнения Лагракжа 2-го рода получено дифференциальное уравнение движения системы:

MnpS + B4AhSÍ- 2JRb /R2(A)sS2 - % - О , (5)

где Hnp " 2(Mg/2 + JB/r2 + JRbA2) - приведения шсса;

Мб. Je. jRb~ масса бревна, моменты инерции вальца п рычаге

В4 » cos a /cosí р - а

А - коэффициент приведения;

В5 = Bi - В2 В4 + Вз В4;

Bi « (F + 2PTsin а ) cos a cos(p -а );

В2 - {Р„ + 2CnpL sin[( p - p0)/2])L;

сПр С6С/(С6 + с );

Сб, С - коэффициенты жесткости бревна и пружины; В3 - 2РТ sin( р - о )R;

Дифференциальное уравнение (5) является нелинейным и может быть решено только численным методом. Преобразованное для решения на ЭВМ оно имеет вид:

N окюо .

0К63-; ч \ 0К40С ---- 1

— 0К80

//// /и II —

- Г(в ) ---- Г(Дб)

Рис.2. Зависимость силы подачи для захвата от угла наклона р рычага и диаметра бревна Л-5

\ 0К80 ----Иг ) - С(Рпр)

V V-'' \Хх— \\ \ \ \\\ ^ Ч\\ / ОКЮО. \ 0К53 ./X х 0К40 \ \ V ч \

0К25

4 Т-Рпр- кН

Рес.З. Зависимость силы подачи для захвата от силы прижима ?«льиор РПр и коэффициента сцепления ?

(6)

|у2 = №4АЬу/+ 2ЛВв /Н2(А)^| + В5 )/НПр

На основе модели (6) получены зависимости динамических нагрузок, действующих на конструкцию от парак тров механической системы, породы и температурных условий. Последние характеристики учитываются коэффициентом жесткости бревна Сб.

При расчете по системе уравнений (8) на каждом шаге интегрирования численно определяется производная по перемещению Б от коэффициента А, пересчитываются коэффициенты уравнений. Решение численным методом вносит погрешность при расчете скорости лесоматериала, поэтому для более точного определения скорости бревна во

время захвата получена формула __ _

2 А(ф + 2 А(ф + ¿^(Мд/г + Vг2 + ^ВА2) к=1 1=1

Б;

(7)

Мб/2 + .Уг2 + ^вА2 где сумма сил 0 для определения работы находится по формуле В2 - 2РТ о1п( р - а Ж

С = В,

соз а

1 Я соб( р - а )

В результате расчетов по формуле (8) получены зависимости Уб=<ЧРПр). У$=Г(У), Уб=Г(р ), Уб=Г(3)(рис.4).

10 20

Рис.4. Скорости движения бревна и центра вальца при захвате

30 Путь бревна Б,см

Модели (1-7) разработаны в общем В"де для расчета механизмов всех типоразмеров станков.

Проведенные исследования позволили выполнить постановку задачи оптимального проектирования механизма подачи.

В общем виде задача оптимизации заключается в выборе таких параметров механизма, при которых будут минимальными сила подачи, необходимая для захвата и динамические нагрузки в момент удара бревна о вальцы. С учетом результатов предыдущих разделов сформирован вектор управляемых параметров:

X « [Xj, Х21 Xg], где Xi, Х2, Х3 - угол наклона, длина рычага, вращающий момент на вальце.

За критерий оптимизации принят обобщенный показатель эффективности при формировании которого выполнялась нормализация частных показателей эффективности (F и V0Max). Для этого ка первом шаге алгоритма оптимизации определяются их максимальные и минимальные значения. Методом экспертных оценок находились весовые коэффициенты (N и Nj), позволяющие оценить приоритеты частных показателей. Сформированный таким образом обобщенный скалярный показатель эффективности W, соответствующий целевой функции имеет вид:

Г _ г- v v"

Н . (К + N, W омаХ ),

F+ - Г" V* - V"

т 'омах "омах

где F", V~max и F+, V*max- минимальные и максимальные значения

частных показателей.

Формально задача оптимизации представлена в следующем виде:

'rf(X) ->• nin, Х£ D, где D - область допустимых значений

при ограничениях управляемых параметров

0° < < 90' ;

г < Xg < 1,5г;

Х2 cos Xt > /3;

Ч < pnL cos ?2 /рпр". x3 " MKpi • 1 " 1,2,...1 , т.е. при заданных ограничениях найти вектор управляемых парамет-

ров X, который обращает в минимум показатель эффективности Ь'ОО.

Для решения задачи оптимизации разработан и реализован на ЭВМ алгоритм поиска оптимального решения..

Результаты теоретических исследований, расчетов по полученным уравнениям (1-7) и оптимизации параметров сведены в таблицу.

Третья глава посвящена эксперименталоным исследованиям, которые выполнялись в три этапа на '-танке 0К40-1. На первом этапе изучалось взаимодействие лесоматериалов с вальцами с целью подтверждения результатов теоретических исследований.

Для определения мощности гидропривода вальцов и выполнения прочностных расчетов необходимы данные о нагрузках на подающий механизм. Поэтому задачей второго этапа было определениё нагрузок на механизм подачи при взаимодействии лесоматериалов с коро-снимателями.

Третий этап проводился с целью определения составляющих силы резания на коросникателе с помощью телеметрии.

Для измерения осевой составляющей нагрузки действующей на лесоматериал при захвате, входе в ротор и окорке между двумя частями бревна с помощью специальной муфты устанавливался тензоые-метрический силоизыеритель.

В ходе исследований проведен многофакторный эксперимент. В результате на первом этапе получены корреляционные уравнения связи силы подачи транспортера, необходимой для захвата и возникающих при этом динг ических нагрузок с технологическими параметрами процесса - диаметром бревна Дз, скоростью подачи V t: сг-лой пригима вальцов РПЕ к поверхности лесоматериала-Р=126э,3-?2,72Дб-4е417Рпв-1573,5У+29,1РпЕДб+НЗ,5Дб V+385Pn3V (0) F«=178,79-6,31Дб-77,25?пв+15,ЗДс5 Рпв Ü0)

Сопоставление зависимостей, полученных по вырааеимяи Í1-7) с результатами экспериментальных исследований указывает на достаточно адекватное описание теоретическими моделями процесса хвата лесоматериалов вальцами.

В результате второго этапа эксперимента получены корреляционные уравнения связи динамических нагрузок при входе бревна в ротор с петлевыми Р^ , Г-образньаш Р^ коросниматсляма и силы

сопротивления подачо Рса, рог

Рдг=9210,9-321Дб-4094Рпк-8в59У+232,34ДбРПк+311ДбУ+6837РпкУ (11) Рдп-7503,1-239,32Дд-2б25,5?пк-8194,297+160,38ДбРпк+

+ 231,1ДбУ+5493,75РпкУ (12)

Рог-208,32-3,73Дб+459,28РПК-213,ЗУ+23,39ДбРпк+

4 5,775/157+585,125?^ (13)

?оп=174,3+7,42Дб+488,88Рпк-272,98У+16,6Дб7+23,36ДбРпк+

+ 629,25РПКУ, (14)

где Рпк-сила принима короснимателей к поверхности лесоматериала. Результаты расчетов по уравнениям (9-14) приведены в таблице.

На третьем этапе была разработана методика и аппаратура телеметрии для передачи данных тензонетрирования короснимателя из вращающейся системы ротора (рис.5). Принцип действия ее основан на цифровом преобразовании сигнала рассогласования мостовой тен-зоизмерительной схемы, с последующим кодированием в Манчестерский бифазный код и передаче по инфракрасному каналу спектра электромагнитного излучения на приемник, где присходит декодирование сигнала, преобразование его в аналоговую форму и передача для записи на осциллограф.

2

< -о о

УВХ

УВХ

1 с /и

со

0 /

ВС

/ г>

—5

УВХ

С1

гГ

УВХ

С4

Рис 5 Функциональная схема измерительного комплекса телеметрии: 1-4 - информационные каналы; У - усилитель; УВХ - устройство рыборки-хи1нения сигнала; С -генератор тест-сигнала; СГ> 1С - кодер, декодер сигнала; С1-С4 -гальванометры

Для выделения составляющих силы резания на инструменте, корпус короснимателя фрезеровался до правильной геометрической Форш прямоугольного профиля и на него по периметру наклеивались тензорезисторы. Включением датчиков в соответствующие плечи мостовой схемы автоматически выделялись деформации от состо-вляюжих силы резания.

В ходе эксперимента осуществлялась дистанционная передача данных тензометрирования короснимателя из врашающойся системы ротора. При этом были получены значения осевой и касательной сил на инструменте при обработке лесоматериалов.

Четвертая глава посвяцена практическому применению результатов исследований и расчёту экономического эффекта от внедрения.

На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны методика и программный комплекс для проектирования механизма подачи на ЭВМ. При его использовании были рас чу, та ни параметры предложенной конструкции подающего механиз-

для станков новой гаммы и исходные данные для выполнения прочностных расчетов конструкции станков.

Экономический эффект от внедрения результатов исследований проявляется в двух направлениях - на стадии разработки конструкции за счет сокрааения времени проектирования и на стадии эксплуатации станков с гидроприводом и принятыми по результатам исследовании параметрами.

. основные; вшоды и рекошцшш

1. В результате теоретических исследований получены аналитические выражения для моделирования процесса захвата лесоматериалов вальцами и определения возникающих при этом динамических нагрузок, скорости движения бревна, вальцов и силы подачи, необходимой для выполнения захвата. Эти результаты являются основой для оптимального проектирования механизма подачи станков.

2. Исследования процесса захвата оревна в статике, кинематике и динамике показали, что уменьшение угла наклона рачата вальца с 80°/в сравнении с существующими станками типоразмеров 0X63, 0К80/ до 60" позволит осуществлять захват при силе подачи на 8-10"» меньшей, снизить максимальную скорость движения центра вальцов в момент раскрытия в 2,9 раза, а динамические нагрузи:

па 40-44?. При »том рекомевдуегся длину рычага назначать в пределах 1,2-1,5 диаметра вальца.

3. Для проектирования окорочных станков оптимальные параметры механизма подачи, исходные данные для определения мощности привода вальцов а выполнения прочностных расчетов имеют значения, как приведено в таблице.

4. Установлено, что динамическая нагрузка на подающий механизм при входе бревна в ротор в зависимости от типоразмера станка изменяется в пределах от 9,5 до 33,1 кН для Г-образных короснимателеЛ а от 9,1 до 27,8 кН для петлевых.Максимальная сила сопротивления подаче изменяется в пределах 1,7-5,1 кН при окорке Г-образными и 1,9-5,6 петлевыми короснимателями.

5. Анализ экспериментальных данных процесса взаимодействия лесоматериалов с короснимателями различного типа показал, что во время входа бревна г ротор динамические нагрузки на механизм подачи при саморазведении Г-образных короснимателей на 12% выше, чем петлевых. Сопротивление подаче при окорке петлевыми короснимателями на выше, чем Г-оОразныки.

. 6. Разработана и изготовлена совместимая с компызтерчьая системами аппаратура, которая обеспечивает надежный канал связи для «¡станционной передачи ин^орыщии из врапахтаегося ротора, Аппаратура и методика могу! быть , использованы при создании станков с автоматическим управлением резущим инструментом и в экспериментальных исследованиях для совершенствования механизма окорки роторного станка.

7. Дм практического использования результатов исследований разработан пакет прикладных программ на ЭВМ для проектирования механизмов подачи, который может входить в качестве отдельного проектного модуля в САПР окорочных станков. Результаты исследований, рекомендации, пакет прикладных программ были использованы Петрозаводским СНЕД-7 а станкостроительным производственным объединением при создании головного образца гаммы нового поколения окорочных станков с гидроприводом механизма подачи 0К63-3. Применение программного комплекса при проектировании дало экономический эффект 14,3 тыс.руб. на одну модель станка. Расчетный экономический эМ«кт от внедрения результатов исследований, обусловленный повышением надежности и производительности окорочных станков с гидроприводом к принятыми параметра-

Рекомендуемые параметры и исходные данные для расчетов механизмов подачи роторных окорочных станков

Типоразмер станка

параметр - 0К25 0К40 0К63. 0К80 0К100

1. Угол р наклона рычага,град 60 60 60 60 60

2. Длина рычага Б, к 0,18 0,26 0,4 0,51 0,63

3. Расстояние мехду осями поворота рычагов Н, м 0,42 0,61 0,98 1,27 1,51

4. Динамические нагрузки при ударе брезна о вальцы, кН 1.7 4,6 7,3 10,7 8,4

5. Сила подачи, необходимая для захвата бревна, кН 0,8 1.6 1.9 2,3 2,5

в. Коэффициент динамичности процесса захвата бревен 2,1 2,9 3,8 4,65 3,36

7. Динамические нагрузки при входе бревна в ротор с Г-об-разныки короснимателями,кН 9,5 18,0 29,6 39,8 33,1

8. Сила сопротивления подачи при окорке Г-образными короснимателями, кН 1,7 2,84 4,18 5,1 5,16

9. Коэффициент динамичности процесса окорки Г-образными короснимателями 5.5 6,33 7,0 7,8 6,41

10. Динамические нагрузки при входе бревна в ротор с петлевыми короснимателями, кН 9,11 15,9 25,15 33,0 27,8

11. Сила сопротивления подачи при окорке петлевыми короснимателями, кН 1.9 3,2 4,72 ' 5,9 5,6

12. Коэффициент динамичности процесса окорки петлевыми короснимателями 4,8 4,98 5,4 5,5 4,96

13. Эквивалентный момент для выбора гидромоторов привода вальцов, Нм

а) при окорке Г-образными короснимателями

б) при окорке петлевыми короснимателями

в) подающего транспортера 250

300 510 870 1170 1550

300 500 850 1140 1500

1 250 420 720 970 1300