автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Обоснование параметров малогабаритных машин и технологии заготовки и переработки древесины в малых объемах

На правах рукописи

МУРАТШИН Геннадий Михайлович ^

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ МАЛОГАБАРИТНЫХ МАШИН И ТЕХНОЛОГИИ ЗАГОТОВКИ И ПЕРЕРАБОТКИ ДРЕВЕСИНЫ В МАЛЫХ ОБЪЕМАХ

Специальность 05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Йошкар-Ола 2003

Работа выполнена на кафедре технологии и оборудования лесопромышленных производств Марийского государственного технического университета

Научный руководитель доктор технических наук, профессор «

Ширнин Юрий Александрович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Мазуркин Петр Матвеевич

кандидат технических наук, доцент Мехренцев Андрей Вениаминович

Ведущая организация: Государственный научный центр

лесопромышленного комплекса Минпромнауки Российской Федерации

Зашита состоится « 23 » декабря 2003 г. в « 930 » часов на заседании диссертационного совета Д 212.115.02 в Марийском государственном техническом университете по адресу:

424000, Республика Марий Эл, г. Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3, МарГТУ, конференц-зал.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МарГТУ Автореферат разослан «_»_2003 г.

Ученый секретарь диссертационного совета канд. техн. наук, доц. ,—

Войтко П.Ф.

' п

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В условиях перехода к рыночной экономике структура лесопромышленного комплекса претерпела существенные изменения. Экономическая реформа в РФ привела к массовому дроблению крупных лесозаготовительных предприятий, появлению новых, у которых лесозаготовки не являются главной сферой деятельности. Возникло большое число предприятий, средний годовой объем лесозаготовок у которых не превышает 10 тыс. м3. В этих условиях эксплуатация дорогостоящего нижнескладского оборудования не эффективна. Для таких предприятий не подходят разработанные ранее системы машин. В этих условиях должны быть изменены принципы комплектования машин, технологии и организации заготовки и обработки древесины. В связи с этим актуальной задачей развития является разработка технологических процессов и технических средств механизации лесозаготовок малого объема.

Предлагаемая технология заготовки и переработки древесины базируется на использовании комплекта специализированного малогабаритного оборудования.

Разработанная ресурсосберегающая технология обеспечивает полное рациональное использование всей биомассы отведенной в рубку лесосеки с выработкой качественной конкурентоспособной ле-сопродукции, на базе системы мобильных и экологически безопасных лесных машин при проведении малообъемных рубок.

Цель работы. Обоснование параметров машин и технологии, обеспечивающих эффективность заготовки и переработки древесины в малых объемах.

Объект и предмет исследований. Объектом исследований является технологический процесс малообъемных лесозаготовок, выполняемый специализированным малогабаритным оборудованием. Предметом исследований являются лесонасаждения, технологические циклы и математическая модель функционирования оборудования и выполненная на их основе ЭВМ-программа.

Методы исследований. Применялись методы статистического, имитационного и экономико-математического моделирования. При проведении эксперимента использовался метод хронометражных наблюдений.

Научная новизна. Выполнен статистический анализ лесного фонда Таватуцкого лесничества Невьянского лесхоза Свердловской области, рассчитана сортиментная структура предприятия. Разработаны варианты технологического проце ботки

древесины на базе малогабаритного оборудования и имитационные модели их функционирования.

Экспериментальные исследования позволили установить технологические параметры функционирования машин и оборудования при малообъемных лесозаготовках: законы распределения длительности циклов, объемов пачек, продолжительности операций, характеристики потоков предмета труда в зависимости от природно-производственных условий.

Впервые разработана имитационная модель технологического процесса малообъемных лесозаготовок.

Предложена экономико-математическая модель технологических процессов при трелевке деревьев, хлыстов и сортиментов малогабаритным трактором.

Практическая значимость. Разработанные системы машин и технологические схемы на базе малогабаритной техники обеспечивают процесс механизации малообъемных лесозаготовок с трелевкой деревьев, хлыстов и сортиментов, а также переработку древесины на пилопродукцию. Представленная методика дает возможность рассчитать сортиментную структуру для имеющегося лесосечного фонда. Имитационные модели обеспечивают возможность прогнозирования результата работы (производительность) комплектов машин по предложенным технологическим схемам. Результаты расчета производительности могут быть использованы при нормировании труда.

Экономико-математическая модель функционирования системы машин позволяет на стадии проектирования малообъемных лесозаготовок определить их эффективность.

Апробация. Основные положения диссертационной работы использованы при выполнении тем: «Технология и оборудование для заготовки древесины и переработки ее на пилопродукцию и щепу», «Разработка технологии заготовки и переработки древесины на лесосеках и промежуточных складах для использования малыми предприятиями», включенных в федеральную целевую научно-техническую программу России «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники» на 2000-2006 г.г. блок 2 «Поисково-прикладные исследования и разработки» раздел «Экология и рациональное природопользование», финансируемых Минпромнауки РФ, а также обсуждались на научно-технической конференции «Наука - производству» в 2001 г., отражены в 7 опубликованных статьях.

Результаты исследования докладывались и были одобрены на научно-технической конференции Марийского государственного технического университета (2003 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 7 статей.

Реализация работы. Результаты исследования внедрены в Не-вьянском лесхозе Свердловской области при трелевке деревьев, хлыстов и сортиментов с годовым объемом заготовки и переработки древесины, соответственно, 5000, 5600 и 3800 м3 и переработке древесины на пиломатериалы в объеме, соответственно, 1700, 1760 и 1060 м3. Удельные затраты на заготовку сортиментов составили 47,2,45,8, 52,6 руб./м3.

Выносимые на защиту научные положения.

1.Результаты статистического анализа, выявленные на его основе законы распределения параметров древостоя и сортиментную структуру лесосечного фонда Невьянского лесхоза Свердловской области.

2.Разработанные комплекты машин и технологические схемы заготовки и переработки древесины на базе малогабаритной техники.

3.Результаты производственных испытаний трех вариантов малообъемных лесозаготовок на базе бензопилы, мини-трактора и лен-точнопильной установки в виде параметров потоков поступления сырья в обработку, законов распределения значений продолжительности обработки предметов труда в зависимости от природно-производственных условий.

4.Алгоритм и имитационная модель функционирования системы машин в процессе заготовки и переработки древесины в малых объемах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка используемой литературы и 3 приложений. Объем работы изложен на 142 стр. и включает 30 иллюстраций, 30 таблиц и списка литературы из 126 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении показана актуальность темы диссертационной работы, ее цель, научная новизна, основные положения выносимые на защиту, значимость для теории и практики.

В первом разделе приведено исследование состояния вопроса по литературным источникам, показана его актуальность, сформированы задачи исследований.

Рассмотрен ряд работ, посвященный математическому описанию древостоя. Изучением параметров деревьев, как предмета труда лесозаготовительного производства, занимались Анучин Н.П., Поли-щук А.П., Атрохин В.Г., Брейтер B.C., Воевода Д.К., Иевинь И.К. и др. В результате получена статистическая модель основных характе-

ристик лесфонда для регионов Российской Федерации. Однако в каждом лесхозе есть свои природные условия, которые требуют уточнений разработанной модели.

Анализ работ, посвященных процессам лесосечных работ (В.Г.Кочегаров, В.Г. Атрохин, И.К. Иевинь, В.Н. Захариков, Г.К. Ви-ногоров, В.А. Барановский, А.Н. Заикин, В.Ф. Кушляев и др.) показал, что они посвящены главным образом сплошным рубкам, либо рубкам ухода за лесом. В них не отражены особенности технологических процессов при малообъемных рубках. В работах Ю.А. Ширнина такие особенности выявлены, но главным образом применительно к серийным лесозаготовительным машинам и оборудованию.

Разработкой систем машин для лесосечных работ занимались В.А. Барановский, P.M. Некрасов, В.Г. Кочегаров, В.М. Захариков, В.Ф. Кушляев и др. Ю.А. Ширниным предложены комплекты машин для малообъемных лесозаготовок. Однако в этих работах не ставилась проблема создания отечественных малогабаритных экологичных машин, способных работать в изменяющихся природно-производственных условиях.

Проведен анализ работ, посвященных методам моделирования и оценки функционирования технологии и комплектов лесосечных машин. Эти вопросы отражены в работах В.И. Алябьева, А.К. Редьки-на, Ю.Ю. Герасимова, B.C. Сюнева, В.М. Захарикова, Ю.А. Ширнина и др.

Результат функционирования комплекта лесосечных машин в значительной степени зависят от вида трелюемой древесины. В работе принято подвергнуть анализу три варианта заготовки и переработки древесины малогабаритным оборудованием с трелевкой деревьев, хлыстов, сортиментов. Для анализа малогабаритных лесозаготовок требуется уточнение известных методик и разработка новых в том числе имитационных моделей.

Работы по созданию малогабаритного оборудования проводятся и за рубежном. Наиболее известными зарубежными фирмами, работающими в этом направлении являются Хускварна, Логосол (Швеция), Морбак, Монитовок (США), Велза, Каллион Конепая (Финляндия), и другие. Однако это оборудование дорогое и малоэффективное для российского рынка.

Для достижения цели поставлены следующие задачи исследования:

1. Разработать варианты технологических процессов заготовок древесины и переработки ее на лесосеке в конкурентную лесопродук-цию на базе специализированного малогабаритного оборудования.

2. Выбрать статистическую модель лесосечного фонда, позволяющую рассчитать баланс и сортиментную структуру лесосечного фонда лесозаготовительного предприятия с небольшими объемами заготовки для использования ее в разрабатываемой имитационной модели.

3. Провести экспериментальные исследования технологических процессов с целью определения параметров работы машин и оборудования при маломасштабных рубках в различных условиях.

4. На основе проведенного анализа с учетом наиболее влияющих факторов построить имитационные модели вариантов технологических процессов заготовки древесины и переработки ее на лесосеке при малообъемных рубках.

5. Реализовать на ЭВМ имитационные модели технологических процессов с учетом полученных результатов экспериментальных исследований.

6. Для сравнения исследуемых вариантов технологического процесса выбрать метод и обосновать критерий оптимальности и целевую функцию, разработать экономико-математическую модель.

7. Результаты имитационного моделирования использовать в экономическо-математической модели для определения наиболее эффективного варианта технологического процесса заготовки древесины и переработки ее на пилопродукцию.

8. На основании проведенных исследований скорректировать технические требования к новому специализированному оборудованию для использования при малообъемных рубках.

9. Обеспечить внедрение результатов исследования.

Во втором разделе представлен анализ размерно-качественных характеристик древостоев Свердловской области и Таватуйского лесничества Невьянского лесхоза. На основе анализа характеристик лесного фонда составлен алгоритм и ЭВМ-программа моделирования, расчета баланса и сортиментной структуры лесных ресурсов. Расчет баланса и сортиментной структуры проводится с помощью разработанной модели древостоев, характеризующей параметры деревьев, предназначенных к валке. Схема модели представлена на рис. 1.

В модели учитываются следующие параметры дерева: диаметр на высоте груди (г/д.?), диаметр в месте спиливания (¿4), высота дерева (Л), объём дерева (#), порода (р). Дня розыгрыша данных величин используются исходные данные: породный состав на лесосеке, разряд высот, средний диаметр деревьев на высоте груди попородно и среднее квадратическое отклонение диаметров на высоте груди также попородно.

/ш

Ввод данных (породный состав, 5апас, средний объе]

Генерация породы

Генерация параметров древостоя (диаметр, объем, высота)

Анализ сгенери-->] рованного дерева

Разработка плана раскряжевки

Обезличенная распиловка

Рис 1. Схема модели древостоев и сортиментной структуры

В модели сырья используются четыре породы: сосна, ель, берёза, осина и четыре разряда высот: с первого по четвёртый. Для определения остальных параметров дерева использовались лесотаксаци-онные и сортиментные таблицы Анучина В.П. Разряд высот брался из исходных данных.

Кроме модели параметров деревьев необходимо задавать схему раскряжёвки и знать сортиментный выход круглых лесоматериалов и их параметры. Для получения этих данных для каждого смоделированного дерева также использовались сортиментные таблицы. В сортиментный план раскряжёвки включены только три вида сортиментов: пиловочник, балансы и дрова. Принято, что весь объём пиловочника распиливается на лесосеке на ленточнопильном станке.

В третьем разделе изложены технологические схемы и комплекты малогабаритного оборудования для заготовки и переработки древесины. Сформулированы требования, предъявляемые к оборудованию и технологическим процессам заготовки и переработки древесины в малых объемах. Для реализации изложенных требований было разработано и изготовлено специализированное малогабаритное оборудование для заготовки и переработки древесины, в частности мини-трактор и мобильный ленточнопильный станок.

Предложены варианты процессов заготовки и переработки древесины на базе малогабаритной техники

Схема технологического процесса трелевки деревьев, распиловки их на сортименты и производства пиломатериалов на лесосеке, представлена на рис. 2.

Перед разработкой лесосеки у лесовозного уса или лесовозной дороги готовится площадка для размещения штабелей стрелеванных деревьев, штабелей сортиментов (пиловочника, балансов, дров), а

также места для отходов от обрезки сучьев, от раскряжевки и лесопиления, разрабатываются волока.

Рис. 2. Технологический процесс заготовки деревьев и переработки их на пи-лопродукцию на лесосеке при проведении малообъемных лесозаготовок:

1-сортиментовоз; 2-штабели сортиментов на отгрузку; 3-крона и вершины; 4-отходы лесопиления; 5- штабель низкокачественной древесины; 6- штабель пиловочника для ленточнопильного станка; 7- ленточнопильный станок; 8- многоцелевая пи-лопродукция; 9- пасека; 10-пасечный волок; 11- мини-трактор (железный конь); 12-сваленные деревья; 13- вальщик; 14- лесовозный ус.

Разработка лесосеки в зависимости от конкретных условий может вестись лентами, перпендикулярными или параллельными лесовозному усу. Валка деревьев производится вальщиком с помощью бензиномоторной пилы на лентах шириной до 30 м. Разработку лент ведут с дальнего конца лесосеки. Деревья валят под углом 30-45 градусов к оси пасечного волока.

После того, как рабочий свалит деревья в объеме 3 м3, равный нагрузки на рейс мини-трактора, он с помощью лебедки подтягивает сваленные деревья и загружает их в коник. Далее с помощью мини-трактора сваленные деревья трелюются на площадку и укладываются их в штабель.

Сучкоруб с помощью бензиномоторной пилы обрезает сучья и укладывает их в кучу, а раскряжевщик раскряжевывает хлысты на сортименты (пиловочник, балансы и дрова) и раскладывают их в штабели: балансы и дрова - на отгрузку, а пиловочник - к ленточнопиль-ному станку СЛП-2. Оператор ленточнопильного станка с помощником производят укладку пиловочника на подающий механизм, распиловку и укладку в штабели полученных пиломатериалов, а также уборку в кучу отходов распиловки (горбылей, реек).

Вывозка пиломатериалов, балансов и дров производится автотранспортом по мере накопления.

Переработка лесосечных отходов (сучьев, вершин, откомлевок) и отходов лесопиления может производиться передвижной рубитель-ной машиной барабанного типа на технологическую щепу с вывозкой ее щеповозом потребителям или сжигаться,

В диссертации представлены еще две схемы разработки лесосеки. При трелевке хлыстов, в отличие от описанной схемы, обрезка сучьев производиться после валки. Этим занимается сучкоруб с бензопилой. Трелевка сортиментов предполагает раскряжевку на пасеке, при этом мини-трактор оборудуется прицепом (рис.4).

По рассмотренным технологическим схемам были проведены испытания малогабаритной техники - мини-трактора, ленточнопильного станка, которые показали их работоспособность в условиях малообъемных лесозаготовок, в частности в Свердловской области.

В четвертом разделе представлены экспериментальные и статистические исследования малогабаритного оборудования.

Исследование работы системы машин по заготовке и переработке древесины по трем схемам проводились в производственных условиях с целью определения функций распределения основных показателей, характеризующих работу системы машин на операциях: валка, трелевка, обрезка сучьев, раскряжевка, распиловка; валка-трелевка, обрезка сучьев - раскряжевка; валка - обрезка сучьев. Та-

кими показателями, используемыми далее в имитационной модели, являются продолжительность циклов работы машин и оборудования, а также объемы древесины, обрабатываемые за рабочий цикл.

Наблюдения и сбор статистических данных за работой машин при валке, трелевке древесины и переработке ее на пиломатериалы проводился на предприятиях Невьянского лесхоза Свердловского управления лесами в период 1999-2002 гг.

Исследование работы мини-трактора проводилось в трех вариантах технологического процесса при трелевке деревьев, хлыстов, сортиментов. На рис.3 и 4 представлены фрагменты испытания мини-трактора на трелевке деревьев и сортиментов. Результаты статистической обработки на ЭВМ хронометражных наблюдений за работой мини-трактора в различных технологических процессах лесозаготовительных работ представлены в табл. 1.

Рис. 3. Мини-трактор на трелевке деревьев

Рис. 4. Мини-трактор на трелевке сортиментов

Таблица 1.

Результаты статистической обработки экспериментальных данных продолжительности циклов трелевки пачек деревьев мини-трактором

№ п/п Показатели Кварталы

104 116 114

Вид вывозимой древесины

деревья хлысты сортам деревья хлысты сортам. деревья хлысты сортам.

1 Средний объем хлыста,мЗ 0,43 0,5 0,6

2 Среднее расстояние трелевки, м 200 200 200

3 Породный состав ЗС4ЕЗБ 4С2Е4Б 5С1Е4Б

4 Число наблюдений 44 48 60 42 48 47 46 58 44

5 Среднее время цикла, сек 1246 1340 1485 1104 1280 1405 1026 1239 1344

6 Средн.квад-рат.огпслоне-ние 174,3 282 240,7 150 272,4 262 148 173,5 215

На рис.5 представлена работа передвижного ленточнопильного станка СЛП-2 на лесосеке. Проведены исследования его параметров при распиловке бревен на пиломатериалы по заданному сортимент-ному плану. В течение каждой смены фиксировались параметры распиливаемого бревна (длина и средний диаметр) и время распиловки.

Рис. 5. Фрагмент испытаний лесопильного станка

Анализ исследований потоков древесины показал, что распределение объемов пачек, формируемых бензиномоторной пилой за рабочий цикл, не противоречит экспоненциальному закону. Эмпирические и теоретические распределения объемов трелюемых мини-трактором пачек деревьев представлен на рис. 6.

Статистические исследования распределений, характеризующих продолжительности циклов работы отдельных машин системы (трелевочного мини-трактора и ленточнопильного станка), позволили установить следующее:

- распределение длительности циклов трелевки пачек деревьев (хлыстов, сортиментов) к промежуточному складу не противоречит закону нормального распределения Гаусса;

- среднее время цикла распиловки бревна не противоречит нормальному закону распределения.

Установлено также, что объемы трелюемых пачек находятся в зависимости от среднего объема хлыста

Параметры законов распределения, полученных в результате статистической обработки экспериментальных данных (они представ-

лены в приложении 2 диссертации), использованы при имитационном моделировании технологических процессов заготовки и переработки древесины при малообъемных рубках.

Рис.6. Эмпирические и теоретические графики распределения пачек деревьев

В пятом разделе исследована работа системы машин для малообъемных рубок методом имитационного моделирования.

Разработка алгоритма, блок-схемы и ЭВМ-программы рассмотрены на примере варианта технологического процесса, когда на погрузочную площадку доставляются деревья, где производится обрезка сучьев, раскряжевка, сортировка, распиловка пиловочника на ленточ-нопильном станке. Таким образом, технологический процесс при малообъемных рубках включает пять операций: валка, трелёвка, обрезка сучьев, раскряжёвка и распиловка брёвен. При небольшом объёме заготовок и, следовательно, ограниченной численности комплексной бригады некоторые операции можно совместить. В разрабатываемой модели технологического процесса предполагается, что вальщик, после того как свалит деревья в объёме трелюемой пачки, сам осуществляет трелёвку с помощью мини-трактора, обрезку сучьев и раскряжёвку также осуществляет один рабочий или с помощником. Таким образом, описывающая данный технологический процесс система будет включать три фазы: валка + трелёвка, обрезка сучьев + раскряжёвка и распиловка (рис.7.).

Рис.7. Схема имитационной модели технологического процесса малообъемных

лесозаготовок

На первом этапе схемы имитационной модели генерируется модель древостоя с данными по породе, объему, высоте и диаметру предмета труда. Эти данные поступают в блок «валка и трелевка», где происходит имитация процесса валки деревьев, сбора их в пачку, трелевки на погрузочный пункт, отцепку пачки и возврата обратно на лесосеку. Подробнее фаза «валка + трелевка» представлена на рис. 8. Выходными параметрами блока является производительность на операциях и характеристики стрелеванных деревьев (порода, объем, высота, диаметр), на основе которых происходит имитация процесса обрезки сучьев и раскряжевки в третьем блоке. Подробно второй блок представлен на рис. 9. Выходными параметрами второго блока будут также производительность на операциях и характеристики пиловочника.

В четвертом блоке «Распиловка» на основе данных о пиловочнике происходит расчет времени на распиловку, а также имитация времени подачи сортимента на станок, холостого хода каретки станка и уборки готовой продукции (рис. 10). Следует добавить, что на каждой фазе может работать несколько человек параллельно. Система машин, реализующая данный технологический процесс, включает: бензопилу МП-5 «Урал-2» для валки, мини-трактор («железный конь») для трелевки, бензопилу «Тайга -214» для обрезки сучьев и раскряжевки, передвижной горизонтальный ленточнопильный станок СЛП-2 для распиловки бревен.

Рис. 8. Алгоритм функционирования блока «валка-трелевка»

Рис.9. Алгоритм функционирования блока «обрезка сучьев - раскряжевка»

Рис.10. Алгоритм функционирования блока «распиловка»

В результате имитационного моделирования определяется производительность машин и оборудования на каждой операции с учетом природно-производственных условий. Кроме того, для всей системы рассчитывается показатель количественного выхода готовой продукции по видам ассортимента, а также средняя загруженность механизмов и операторов по операциям. Для проведения вычислительных операций по определению производительности и коэффициентов загрузки машин, входящих в комплект оборудования, разработана программа на языке "VISUAL BASIC 6.0", которая представлена в разделе 5 диссертации.

На основе многократной реализации программы с изменением исходных данных проведен анализ производительности машин и обо-

рудования на операциях в зависимости от параметров лесосеки и таксационных показателей. Результаты сведены в аппроксимирующие зависимости. На рис. 11 представлена зависимость производительности рабочего на операциях «валка-трелевка» от расстояния трелевки в различных природных условиях, отличающихся породным составом древостоя, запасом древесины на 1 га, а также средним объемом хлыста.

Расстояние трелевки, м

Рис. 11. Зависимость производительности на операции валка-трелевка от расстояния трелевки

На рис.12, представлена аппроксимирующая зависимость производительности ленточнопильного станка от среднего объема хлыста и расстояния трелевки. Последнее влияет на величину простоев станка.

Аналогичные зависимости приведены в диссертации для других технологических схем разработки лесосек на всех операциях технологического процесса.

В шестом разделе рассмотрена экономическая эффективность системы машин для заготовки и переработки древесины при малообъемных рубках.

Полученные в результате имитационного моделирования данные о сменной производительности и загрузке машин и оборудования для заготовки древесины и переработки ее на пилопродукцию в различных вариантах технологического процесса использованы в технико-экономических расчетах.

s

о

§ 10 £

S 8

i

3

m o s

o a. С

♦ L=100M

■ L =200 м

© L =300 м

объем хлыслга, мЗ

Рис 12. Зависимость производительности ленточноиильного станка от среднего объема хлыста

В результате проведенных технико-экономических расчетов определена рациональная технология лесосечных работ, включающая минимум трудозатрат на выполнение основных, переместительных и вспомогательных операций. При выборе лучшего варианта технологии используется критерий удельных эксплуатационных затрат. С этой точки зрения лучшим признан вариант трелевки деревьев с последующей обрезкой сучьев и раскряжевкой их на промежуточном складе и дальнейшей переработкой пиловочника на пиломатериалы на передвижном ленточнопильном станке СЛП-2 на промежуточном складе. Прибыль предприятия при годовом объеме заготовки древесины 4830 м3, объеме получаемых необрезных пиломатериалов 1635 м3, современном уровне цен составила 841,5 млн. руб. в год, рентабельность производства составила - 42,5%, срок окупаемости капитальных вложений - 2,3 года, комплексная выработка на одного производственного рабочего - 805 м3 в год.

Основные выводы и рекомендации

Теоретические и экспериментальные исследования по рассматриваемой в диссертации теме представляют собой научно-обоснованные технологические разработки, имеющие существенное значение для лесной промышленности. Завершенные исследования по обоснованию параметров малогабаритных машин и технологии заготовки и переработки древесины в малых объемах позволяют сделать следующие выводы и рекомендации.

1.Применению средств малой механизации на лесозаготовках должен предшествовать анализ древостоев, предполагаемых для освоения участков лесного фонда, и других природно-производственных условий предприятия. Так на основе такого анализа выявлены таксационные параметры лесосек, законы распределения высот и диаметров древостоев, выбраны статистическая и математическая модели лесного фонда для Невьянского лесхоза Свердловской области.

2.При организации лесозаготовок в малых объемах уже на ста- ' дии проектирования необходимо производить расчет сортиментной структуры, выхода деловой древесины, методы и средства переработки отходов и низкокачественной древесины. «

3.Разработанные варианты комплектов машин и технологических схем заготовки и переработки древесины на базе малогабаритной техники прошли производственные испытания и рекомендуются для использования в малообъемных лесозаготовках.

4.Разработан новый технологический процесс лесозаготовок с вывозкой пиломатериалов на базе отечественных малогабаритных машин. Созданные малогабаритные машины - мини-трактор и лесопильный станок - прошли испытания, показали свою работоспособность и эффективность на производстве.

5.В результате хронометражных наблюдений за работой машин получены статистические данные потоков древесины, поступающих на обработку. Их анализ показал, что выходящий после бензиномо-торной пилы поток пачек деревьев (хлыстов, сортиментов) - дискретный, ординарный, является входящим потоком для последующей операции - трелевки. Распределение объемов пачек, формируемых бензи-номоторной пилой за рабочий цикл, не противоречит экспоненциальному закону.

6.Статистические исследования распределений, характеризующих продолжительности циклов работы отдельных машин системы (трелевочного мини - трактора и ленточнопильного станка), позволи- * ли установить следующее: распределение длительности циклов трелевки пачек деревьев (хлыстов, сортиментов) к промежуточному

складу, среднее время цикла распиловки бревна не противоречит закону нормального распределения Гаусса.

7.Разработанная имитационная модель функционирования комплекта машин по трем вариантам технологического процесса дает возможность прогнозировать'результаты работы заготовки и переработки древесины в широком диапазоне варьирования параметров древостоев, количества объектов обслуживания.

8.Результаты вычислений по имитационной модели производительности машин могут быть использованы для нормирования труда

рабочих, занятых на обслуживании малогабаритного оборудования и также при организации лесозаготовительного производства.

9.Прибыль от внедрения разработанной малогабаритной техники на предприятии при годовом объеме заготовки древесины 4830 м3 и объеме получаемых необрезных пиломатериалов 1635 м3 составит 841,5 млн. руб. в год, рентабельность производства составила - 42,5%, срок окупаемости капитальных вложений - 2,3 года, комплексная выработка на одного производственного рабочего - 805 м3 в год.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1 .Муратшин, Г.М. «Старт» на перспективу // Уральский строитель/ Г.М. Муратшин, 2000. - № 6. - С.28-29.

2.Муратшин, Г.М. У «Старта» европейские стандарты //Лесной Урал/ Г.М. Муратшин, 2002. - № 1 - С. 28.

3.Муратшин, Г.М. НПП «Старт» - надежный партнер// Конверсия/ Г.М. Муратшин, 2002. - №4 - С.7.

4.Муратшин, Г.М. Все начинается со Старта// Лесной Урал/ Г.М. Муратшин, 2003. - №1 - С.38.

5.Муратшин, Г.М. Результаты производственных испытаний технологии и комплекта машин при малообъемных лесозаготовках// Лесная промышленность/ Г.М. Муратшин, 2003. - №2 -С.13-14.

6.Муратшин, Г.М. Экономическая модель оценки эффективности заготовки и переработки древесины// Лесная промышленность/ Г.М. Муратшин, В.Н. Березин, 2003. - №3 - С.23.

7.Муратшин, Г.М. Блок-схема имитационной модели функционирования комплекта машин для заготовки и переработки древесины// Лесная промышленность/ Г.М. Муратшин, 2003. -№3 с.29.

Просим принять участие в работе диссертационного совета Д 212.115.02 или прислать Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями по адресу: 424000, Республика Марий Эл, г. Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3, МарГТУ, ученому секретарю.

ПЛД№ 2018 от 06.10.99 Усл. печ. л. 1,0. Печать офсетная. Тираж 100 экз. Заказ № 2690

ООП МарГТУ, 424006 Йошкар-Ола, ул Панфилова, 17

¿2 0392

4

i

*

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Статистические модели древостоев.

1.2 Технологические процессы лесосечных работ при рубках главного и промежуточного пользования.

1.3. Системы машин для лесосечных работ.

1.4. Оценка функционирования технологии и комплектов машин для малообъемной заготовки и переработки древесины.

1.5. Задачи исследований.

2. АНАЛИЗ РАЗМЕРНО-КАЧЕСТВЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК.

2.1. Методика статистической обработки экспериментальных данных

2.2. Исследование лесотаксационных характеристик.

2.3. Алгоритм и ЭВМ программа моделирования, расчета баланса и сортиментной структуры лесных ресурсов.

2.4. Исследование ресурсов лесосечного фонда.

2.5. Выводы по разделу 2.

3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СХЕМЫ И КОМПЛЕКТЫ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ЗАГОТОВКИ И ПЕРЕРАБОТКИ ДРЕВЕСИНЫ НА БАЗЕ МАЛОГАБОРИТНОГОЙ ТЕХНИКИ.

3.1. Требования к оборудованию и технологическим процессам заготовки и переработки древесины в малых объемах.

3.2. Варианты схем заготовки и переработки древесины на базе малогабаритной техники.

3.3. Комплекты малогабаритного оборудования для заготовки и переработки древесины в малых объемах.

3.4. Выводы по разделу 3.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ И СТАТИСТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МАЛОГАБАРИТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ.

4.1. Цель, объекты и место экспериментальных исследований.

4.2. Методика экспериментальных исследований.

4.3. Исследование параметров потоков малообъемных рубок.

4.3.1. Статистические исследования пачек деревьев, хлыстов и сортиментов.

4.3.2. Анализ продолжительности циклов работы машин и оборудования.

4.3.2.1. Статистические исследования длительности циклов работы бензиномоторной пилы.

4.3.2.2. Статистические исследования длительности циклов работы мини-трактора.

4.3.2.3. Статистические исследования длительности циклов работы ленточнопильного станка СЛП -2.

4.4. Выводы по разделу 4.

5. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ МАШИН ДЛЯ МАЛООБЪЕМНЫХ РУБОК МЕТОДОМ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.

5.1. Разработка ЭВМ - программы технологического процесса заготовки и переработки древесины при малообъемных рубках.

5.2. Исследование параметров технологического процесса при трелевке деревьев.

5.2.1. Анализ производительности оборудования на операции «валка-трелевка».

5.2.2. Анализ производительности оборудования на операции «обрезка сучьев - раскряжевка».

5.3. Исследование параметров технологического процесса при трелевке хлыстов.

5.3.1. Анализ производительности на операции «валка - обрезка сучьев».

5.3.2. Анализ производительности оборудования на операции «трелевка хлыстов».

5.3.3. Анализ производительности на операции «раскряжевка хлыстов».

5.4. Исследование параметров технологического процесса трелевки сортиментов.

5.4.1. Анализ производительности оборудования на операции «валка-обрезка сучьев - раскряжевка».

5.4.2. Анализ производительности оборудования на операции. трелевка сортиментов».

5.5. Исследование параметров работы ленточнопильного станка.

5.6. Выводы по разделу 5.

6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ СИСТЕМЫ МАШИН ДЛЯ ЗАГОТОВКИ И ПЕРЕРАБОТКИ ДРЕВЕСИНЫ ПРИ МАЛООБЪЕМНЫХ РУБКАХ И РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К ОБОРУДОВАНИЮ.

6.1. Экономико-математическая модель оценки эффективности технологических процессов и системы машин.

6.2. Результаты технико-экономических расчетов заготовки древесины при малообъемных рубках по различным технологиям.

6.3. Расчет экономической эффективности заготовки и переработки древесины на пилопродукцию на лесосеке с использованием комплекта специализированного малогабаритного оборудования.

6.4. Выводы по разделу 6.

Актуальность. В условиях перехода к рыночной экономике структура лесопромышленного комплекса претерпела существенные изменения. Экономическая реформа в РФ привела к дроблению крупных лесозаготовительных предприятий, появлению новых, у которых лесозаготовки не являются главной сферой деятельности. Возникло большое число предприятий, средний годовой объем лесозаготовок которых не превышает 10 тыс. м3. В этих условиях эксплуатация дорогостоящего нижнескладского оборудования не эффективна. Для таких предприятий не подходят коиплекты машин, разработанные ранее. При этих условиях должны быть изменены принципы комплектования машин, технологии и организации заготовки и обработки древесины. В связи с этим важной задачей развития является разработка технологических процессов и технических средств механизации лесозаготовок малого объема.

Предлагаемая технология заготовки и переработки древесины базируется на использовании комплекта специализированного малогабаритного оборудования.

Разработанная автором, технология, обеспечивает полное использование всей биомассы, отведенной в рубку лесосеки, с выработкой качественной конкурентоспособной лесопродукции на базе системы мобильных и экологически безопасных лесных машин при проведении малообъемных рубок.

Цель работы. Обоснование параметров машин и технологии, обеспечивающих эффективность заготовки и переработки древесины в малых объемах.

Объект и предмет исследований. Объектом исследований является технологический процесс малообъемных лесозаготовок, выполняемый специализированным малогабаритным оборудованием. Предметом исследований являются лесонасаждения, технологические циклы и математическая модель функционирования оборудования и выполненная на их основе ЭВМ-программа.

Методы исследований. Применялись методы статистического, имитационного и экономико-математического моделирования. При проведении эксперимента использовался метод хронометражных наблюдений.

Научная новизна. Выполнен статистический анализ лесного фонда Та-ватуцкого лесничества Невьянского лесхоза, рассчитана сортиментная структура предприятия. Разработаны варианты технологического процесса заготовки и переработки древесины на базе малогабаритного оборудования и имитационные модели их функционирования.

Экспериментальные исследования позволили установить технологические параметры функционирования машин и оборудования при малообъемных лесозаготовках: законы распределения длительности циклов, объемов пачек, продолжительности операций, характеристики потоков предмета труда в зависимости от природно-производственных условий. Впервые разработана имитационная модель технологического процесса малообъемных лесозаготовок.

Предложена экономико-математическая модель технологических процессов при трелевке деревьев, хлыстов и сортиментов малогабаритным трактором.

Практическая значимость. Разработанные системы машин и технологические схемы на базе малогабаритной техники обеспечивают процесс механизации малообъемных лесозаготовок с трелевкой деревьев, хлыстов и сортиментов, а также переработку древесины на пилопродукцию. Представленная методика дает возможность рассчитать сортиментную структуру для имеющегося лесосечного фонда. Имитационные модели обеспечивают возможность прогнозирования результата работы (производительность) комплектов машин по предложенным технологическим схемам. Результаты расчета производительности могут быть использованы при нормировании труда.

Экономико-математическая модель функционирования системы машин позволяет на стадии проектирования малообъемных лесозаготовок определить их эффективность.

Апробация. Основные положения диссертационной работы использованы при выполнении тем: «Технология и оборудование для заготовки древесины и переработки ее на пилопродукцию и щепу», «Разработка технологии заготовки и переработки древесины на лесосеках и промежуточных складах для использования малыми предприятиями», включенных в федеральную целевую научно-техническую программу России «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники» на 2000-2006 г.г. блок 2 «Поисково-прикладные исследования и разработки» раздел «Экология и рациональное природопользование», финансируемых Минпромнауки РФ, а также обсуждались на научно-технической конференции «Наука - производству» в 2001 г., отражены в 7 опубликованных статьях.

Результаты исследования докладывались и были одобрены на научно-технической конференции Марийского государственного технического университета (2003 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 7 статей.

Реализация работы. Результаты исследования внедрены в Невьянском лесхозе Свердловской области при трелевке деревьев, хлыстов и сортиментов с годовым объемом заготовки и переработки древесины, соответственно, 5000, 5600 и 3800 м и переработке древесины на пиломатериалы в объеме, соответо ственно, 1700, 1760 и 1060 м . Удельные затраты на заготовку сортиментов составили 47,2, 45,8, 52,6 руб./м3.

Выносимые на защиту научные положения.

1. Результаты статистического анализа, выявленные на его основе законы распределения параметров древостоя и сортиментную структуру лесосечного фонда Невьянского лесхоза Свердловской области.

2. Разработанные комплекты машин и технологические схемы заготовки и переработки древесины на базе малогабаритной техники.

3. Результаты производственных испытаний трех вариантов малообъемных лесозаготовок на базе бензопилы, минитрактора и ленточнопильной установки в виде параметров потоков поступления сырья в обработку, законов распределения значений продолжительности обработки предметов труда в зависимости от природно-производственных условий.

4. Алгоритм и имитационная модель функционирования системы машин в процессе заготовки и переработки древесины в малых объемах.

6.4. Выводы по разделу 6

1. Для проведения технико-экономических расчетов и расчетов экономической эффективности работы системы машин в различных вариантах технологических процессов заготовки и переработки древесины при малообъемных рубках разработана экономико-математическая модель оценки эффективности, реализованная в виде ЭВМ - программы с использованием электронных таблиц "EXCEL"

2. Полученные в результате имитационного моделирования данные о сменной производительности и загрузке машин и оборудования для заготовки древесины и переработки ее на пилопродукцию в различных вариантах технологического процесса использованы в технико-экономических расчетах и расчете критериев оптимизации.

3. В результате проведенных технико-экономических расчетов определена наиболее рациональная технология лесосечных работ, включающая минимум трудозатрат на выполнение основных, переместительных и вспомогательных операций. При выборе лучшего варианта технологии используется критерий удельных эксплуатационных затрат. С этой точки зрения лучшим признан вариант трелевки деревьев с последующей обрезкой сучьев и раскряжевкой их на промежуточном складе и дальнейшей переработкой пиловочника на пиломатериалы на передвижном ленточнопильном станке СЛП-2. Прибыль 5 предприятия при годовом объеме заготовки древесины 4830 м и объеме полул чаемых необрезных пиломатериалов 1635 м при современном уровне цен составила 841,5 млн. руб. в год, рентабельность производства составила - 42,5%, срок окупаемости капитальных вложений - 2,3 года, комплексная выработка на одного производственного рабочего - 805 м3 в год.

129

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Теоретические и экспериментальные исследования по рассматриваемой в диссертации теме представляют собой научно-обоснованные технологические разработки, имеющие существенное значение для лесной промышленности. Завершенные исследования по обоснованию параметров малогабаритных машин и технологии заготовки и переработки древесины в малых объемах позволяют сделать следующие выводы и рекомендации.

1. Применению средств малой механизации на лесозаготовках должен предшествовать анализ древостоев, предполагаемых для освоения участков лесного фонда, и других природно-производственных условий предприятия. Так на основе такого анализа выявлены таксационные параметры лесосек, законы распределения высот и диаметров древостоев, выбраны статистическая и математическая модели лесного фонда для Невьянского лесхоза Свердловской области.

2. При организации лесозаготовок в малых объемах уже на стадии проектирования необходимо производить расчет сортиментной структуры. Выхода деловой древесины, методы и средства переработки отходов и низкокачественной древесины.

3. Разработанные варианты комплектов машин и технологических схем заготовки и переработки древесины на базе малогабаритной техники прошли производственные испытания и рекомендуются для использования в малообъемных лесозаготовках.

4. Разработан новый технологический процесс лесозаготовок с вывозкой пиломатериалов на базе отечественных малогабаритных машин. Созданные малогабаритные машины - мини-трактор и лесопильный станок - прошли испытания, показали свою работоспособность и эффективность на производстве.

5. В результате хронометражных наблюдений за работой машин получены статистические данные потоков древесины, поступающих на обработку. Их анализ показал, что выходящий после бензиномоторной пилы «Хускварна» поток пачек деревьев (хлыстов, сортиментов) - дискретный, ординарный, является входящим потоком для последующей операции - трелевки. Распределение объемов пачек, формируемых бензиномоторной пилой за рабочий цикл, не противоречит экспоненциальному закону.

6. Статистические исследования распределений, характеризующих продолжительности циклов работы отдельных машин системы (трелевочного мини - трактора и ленточнопильного станка), позволили установить следующее:

- распределение длительности циклов трелевки пачек деревьев (хлыстов, сортиментов) к промежуточному складу не противоречит закону нормального распределения Гаусса;

- среднее время цикла распиловки бревна не противоречит нормальному закону распределения.

7. Разработанная имитационная модель функционирования комплекта машин по трем вариантам технологического процесса дает возможность прогнозировать результаты работы заготовки и переработки древесины в широком диапазоне варьирования древостоем, параметров древостоев, количества объектов обслуживания.

8. Результаты вычислений по имитационной модели производительности машин могут быть использованы для нормирования труда рабочих, занятых на обслуживании малогабаритного оборудования и также при организации лесозаготовительного производства.

9. Прибыль от внедрения разработанной малогабаритной техники на предприятии при годовом объеме заготовки древесины 4830 м и объеме полул чаемых необрезных пиломатериалов 1635 м составит 841,5 млн. руб. в год, рентабельность производства составила - 42,5%, срок окупаемости капитальных вложений - 2,3 года, комплексная выработка на одного производственного л рабочего - 805 м в год.

1. Алябьев, В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках/ В.И.Алябьев -М.: Лесная промышленность, 1977.- 248 с.

2. Алябьев, В.И. Основы теории оптимизации параметров лесных по-грузочно разгрузочных машин: Дисс. докт.техн.наук: 05.21.01/ В.И.Алябьев 1973.-374 с.

3. Анучин, Н.П. Лесная таксация/ Н.П.Анучин М.: Лесная промышленность, - 552 с.

4. Анучин, Н.П. Сортиментные и товарные таблицы/ Н.П.Анучин -М.: Лесная промышленность, 1981, 535 с.

5. Атрохин, В.Г. Рубки ухода и промежуточное лесопользование/ В.Г.Атрохин, И.К.Иевинь-М,: Агропромиздат, 1985. -255 с.

6. Багаев, Н.Г. Технологические запасы в лесной промышленности/ Н.Г.Багаев, Н.Т.Гончаренко М.: Лесная промышленность, 1979. -199 с.

7. Барановский, В. А. Системы машин для лесозаготовок/ В.А.Барановский, Р.М.Некрасов М.: Лесная промышленность, 1977.- 248с.

8. Барлоу, Б. Математическая теория надежности/ Б.Барлоу, Ф.Продан М.: Советское Радио, 1969. 472 с.

9. Батин, И.В. Основы теории и расчета автоматических линий лесопромышленных предприятий/ И.В.Батин, Д.Л.Дудюк М.; Лесная промышленность, 1975.-176 с.

10. Белов, С.В. Лесоводство: Учебное пособие для вузов/ С.В.Белов -М.:Лесная промышленность, 1983.- 352 с.

11. Бит, Ю.А. Сортировка деревьев (хлыстов) в условиях лесосеки //Лесосечные, лесоскладские работы, сухопутный транспорт леса/ Ю.А.Бит, В.М.Дербин, Ю.А.Ширнин Л.: ЛТА, 1981. - Вып. 10 - С. 31-34.

12. Борисов, Г.А. Методы автоматизированного проектирования лесо-транспорта/ Г.А.Борисов Петрозаводск: Карелия, 1978. - 198 с.

13. Брахман, Т.Р. Многокритериальность и выбор альтернативы технике/ Т.Р.Брахман М.: Радио и связь, 1984. - 288 с.

14. Брейтер, B.C. Статистическое моделирование эксплуатационных параметров деревьев в различных районах: Труды ЦНИИМЭ/ В.С.Брейтер -.Химки. 1977.-с. 38-49.

15. Бусленко, Н.П. Моделирование сложных систем. 2-е издание переработанное/ Н.П. Бусленко - М.: Наука, 1978. - 399с.

16. Бущь, К.К. Экологические и технологические проблемы рубок ухода/ К.К.Бущь, И.К.Иевинь Рига.: Зинатне, 1984. - 172с.

17. Вагин, А.В. Лесная таксация и лесоустройство/ А.В.Вагин М.: Лесная промышленность, 1978. - 268 с.

18. Вагнер, Г.М. Основы исследования операций. Т.1./ Г.М.Вагнер -М.: Мир, 1973. - 335 с.

19. Венценосцев, Ю.Н. Основы теории лесопромышленных производств/ Ю.Н.Венценосцев М.: Лесная промышленность, 1966.-157 с.

20. Венценосцев, Ю.Н. Проектирование лесосечных работ: Учебное пособие/ Ю.Н.Венценосцев Йошкар-Ола: МарГУ, 1983. - 32с.

21. Верхов, И.Ф. Технология и машины лесосечных и лесоскладских производств/ И.Ф.Верхов, Ю.В.Шелгунов М.: Лесная промышленность, -1981. 367с.

22. Ветцель, Е.С. Исследование операций/ Е.С.Ветцель М.: Советское радио, 1972.-551с.

23. Виногоров, Г.К. Лесосечные работы/ Г.К.Виногоров М, Лесная промышленность, 1981. 272 с.

24. Випперман, Г.И. Использование тонкомерной древесины и лесосечных отходов // Доклад на международном семинаре по использованию потерь лесной биомассы / ЕЭК/ Г.И.Випперман М.: - 1982. - 8 с.

25. Воевода, Д.К. Выбор лесообрабатыващих машин в зависимости от размерных характеристик круглых лесоматериалов/ Д.К.Воевода, А.К.Редькин, А.Я.Чувелев М.: ВНИПИЭИлеспром. 1975. - 33 с.

26. Воевода, Д.К. Задачи оптимизации лесоскладского производства. Труды ЦНИИМЭ/ Д.К.Воевода, Г.А.Рахманин Химки. - 1976. С. 5-9.

27. Воевода, Д.К. Об автоматизации структурного анализа и пред-проектных исследований лесоскладских технологических процессов. Труды ЦНИИМЭ.- Химки/ Д.К.Воевода и др. 1982. С. 87-97.

28. Возможности применения скандинавской технологии лесозаготовок в СССР. ФТЖ (Финс.торг.журн.): Машины и оборудования для лесозагот., целлюлозно-бумажной и деревообр. промышленности // Упаковочная промышленность 1989, №2. - с. 12-13 .

29. Герасимов, Ю.Ю. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок. /Ю.Ю.Герасимов, В.С.Сюнев. Иоэн-суу: Изд-во университета Иоэнсуу, 1998. - 178 с.

30. Гильц, И.Р Несплошные рубки леса/ И.Р.Гильц, В.В.Федоров, В.П.Валкжов и др. М.: Лесная промышленность, 1986. - 192 с.

31. Гильц, Н.Р. Несплошные рубки леса/ Н.Р.Гильц и др. М.: Лесная промышленность, 1986, - 191 с.

32. Гиряев, М.Д. Обоснование форм организации лесопользования в современных условиях Дис. канд. с-х наук/ М.Д.Гиряев М., 1996. 174 с.

33. Гнеденко, Б.Н. Введение в теорию массового обслуживания/ Б.Н.Гнеденко, И.Н.Коваленко М.: Наука, 1987. - 336 с.

34. Голенко, Д.И. Статистические модели в управлении производством/Д.И.Голенко М.: Статистика, 1973. - 368 с.

35. ГОСТ 16128-70. Площади пробные лесоустроительные. Метод закладки. М.: Издательство стандартов, 1983. - 23 с.

36. ГОСТ 17461-84. Технология лесозаготовительной промышленности. Термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1985. - 21 с.

37. Дудюк, Д.Д. Исследование процессов функционирования автоматизированных линий лесопромышленных предприятий. Автореф.дисс. д-ра тенх.наук : 05.21.01/ Д.Д.Дудюк Л., 1981 . - 40 с. (ЛТА).

38. Заикин, А.Н. Исследование запасов древесины в транспортно -технологическом процессе лесосечных работ. :Автореф. дис. на соик. уч. степени канд. техн. наук/ А.Н.Заикин -М.,1982. 18 с.

39. Захариков, В.М. Выбор технологических систем машин для разработки лесосек. Дисс. .канд. тех. наук 1985/ В.М.Захариков 235 с. (МЛТИ)

40. Иевинь, И.К. Проблемы технологии рубок ухода за лесом/ И.К.Иевинь, А.Я.Кожемак Рига.: Зинатне, 1984. 172с.

41. Касанов, Н.У. Комплект машин для малоотходной технологии / Н.У.Касанов, А.А.Крылов М.: Лесная промышленность, № 2, 1996.

42. Климов, Г.П. Стохастические системы обслуживания/ Г.П.Климов -М.: Наука, 1966.-243 с.

43. Коробов, В.В. Исследование развития технологии и техники лесозаготовок и разработка прогноза до 2000 года/ В.В.Коробов Химки.: 1982. -198 с.

44. Коротяев, Л.В. Количество лесосечных отходов и распределение их по местам образования. Труды /АЛТИ, сб./ Л.В.Коротяев, А.В.Ростовцев ХЗС, 1968. с. 20-25.

45. Кочегаров, В.Г. Технология и машины лесосечных работ: Учебник для вузов/ В.Г.Кочегаров, Ю.А.Бит, В.Н.Меньшиков М.: Лесная промышленность, 1990.- 392 с.

46. Кушляев, В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа/В.Ф.Кушляев М.: Лесная промышленность, 1981.-248с.

47. Кушляев, В.Ф. Формирование систем лесосечных машин/ В.Ф.Кушляев, А.Т.Гурьев М.: 1983, с. 52 (Обзорная информация. Вып.З / ВЮШИЭИлеспром).

48. Лесной кодекс РФ, принят Государственной думой 22 января 1997г.

49. Лесной фонд России (по данным государственного учета лесного фонда по состоянию на 1 января 1998 г.) / Справочник. М.: ВНИИЦлесресурс, 1999-650 с.

50. Лившиц, A.JI. Статистическое моделирование систем массового обслуживания/ А.Л.Лившиц, Э.А.Мальц М.: Советское радио.- 1978. - 247 с.

51. Лобовиков, М.С. Экономика комплексного использования древесины/ М.С.Лобовников, А.П.Петров М.: Лесная промышленность. 1976. - 68 с.

52. Люманов, Р.А. Об эффективности многооперационных машин для рубок ухода за лесом // Научные труды/ ЦНИИМЭ/ Р.А.Люманов, В.А.Егорнов, Н.Н.Рылов 1983. - Вып. 196. - с. I2I-I26.

53. Люманов, Р.А. Разработка лесосек с сохранением лесной среды/ Р.А.Люманов, С.В.Давыдов, П.В.Лукич// Лесн. пром.-сть. 1991. -№ 7. - с.17-18.

54. Макуев, В.А. Формирование парка лесосечных машин комплексного лесного предприятия. Дис. канд.техн.наук/ В.А.Макуев 1990.-224 с.

55. Марушкей, М.Ю. Исследование процесса работы систем машин с целью повышения эффективности их использования. Дисс. канд. техн. наук/ М.Ю.Марушкей Л. 1978. - 176 с. (ЛТА).

56. Матвейко, А.П. Технология и машины лесосечных работ/ А.П.Матвейко Минск.: Вышейшая школа, 1984. - 332с.

57. Мелехов, И.С. Лесоводство/ И.С.Мелехов М.; Агропромиздат,1989.-314 с.

58. Меньшиков, В.И. Основы технологии заготовки леса с сохранением и воспроизводством природной среды/ В.И.Меньшиков Л.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1987. - 220с.

59. Методика определения экономической эффективности использования в лесозаготовительной промышленности и на лесосплаве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ВНИПИЭлеспром, ЦНИИМЭ, ЦНИИлесосплав. 1979. , 337 с.

60. Миронов, Е.И. Машины и оборудование лесозаготовок: Справочник / Е.И.Миронов, Д.Б.Рохленко, Л.Н.Беловзоров и др. М.: Лесн.пром-сть,1990.^40 с.

61. Митропольский, А.К. Техника статистических вычислений/ А.К.Митропольский М.: Наука. 1971. - 575 с.

62. Михайлов, Г.М. и др. Вторичные материальные ресурсы в лесной и деревообрабатывающей промышленности/ Г.М.Михайлов и др. М.: Экономика, 1983. - 218 с.

63. Михайлов, Г.М. Пути улучшения использования биомассы дерева, разработанные в США. (Экспресс-информация по зарубежным источникам). ВНИПИЭИлеспром/ Г.М.Михайлов, Н.П.Гоголева М., 1979, с. 1-20.

64. Михайлов, Г.М. Пути улучшения использования вторичного древесного сырья/ Г.М.Михайлов, Н.А.Серов М.: Лесная промышленность. ~ 1988. -224 с.

65. Можаев, Д.В. Механизация лесозаготовок за рубежом/ Д.В.Можаев, С.Н.Илюшкин М. :Лесная промышленность, 1988. - 296с.

66. Моудер, Д. Исследование операций/ Д.Моудер, Р.Элмаграбис -М.:Мир., 1981.-362 с.

67. Муратшин, Г.М. «Старт» на перспективу // Уральский строитель/ Г.М.Муратшин 2000. № 6. - с.28-29.

68. Муратшин, Г.М. Отчет о НИР / ООО НТЦ «Пик»; № ГР 01.20.02. 16634, Химки. -2002. 78 с.

69. Муратшин, Г.М. Система машин для маломасштабных рубок. // Доклад на научно-технической конференции «Наука производству»/ Г.М.Муратшин М.: 2000.

70. Муратшин, Г.М. У «Старта» европейские стандарты // Лесной Урал/ Г.М.Муратшин 2002. №1-с. 28.

71. Набатов, Н.М. Постепенные рубки в равнинных лесах/ Н.М.Набатов М.: Лесная промышленность, 1980. - 104с.

72. Нейлор, Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем/ Т.Нейлор М.: Мир. - 1975. - 500 с.

73. Немцов, В.П. Справочник механика лесо-заготовительного предприятия/ В.П.Немцов, Б.А.Шестаков М.: Лесная промышленность. 1988. -480 с.

74. Новые способы заготовки и вывозки древесины: Учеб. пособие / М.Ю.Смирнов, А.Д.Грязин, Ю.А.Ширнин. Йошкар-Ола: МарПИ, 1993.-104с.

75. Обливин, А.Н. Резервы европейской лесосеки/ А.Н.Обливин, Н.П.Анучин М.: Лесная промышленность. 1981. 58 с.

76. Обливин, В.Н. Эргономика.в лесозаготовительной промышленности/ В.Н.Обливин, И.А.Соколов, А.М.Лейтас и др. М.: Лесн.пром-сть, 1988. -224с.

77. Обыденников, В.И. Влияние сплошных рубок с применением лесозаготовительной техники на типы лесов и динамику типов рубок. Дис. докт. с-х. наук/ В.И.Обыденников М. 1985. 489с.

78. Обыденников, В.И. Лесовозобновление после сплошных рубок с применением агрегатной техники: Обзор, информ./ В.И.Обыденников ВНИ-ПИЭИлеспром. 1984. 63 с.

79. Орлов, С.Ф Лесосечные работы без ручного труда/ С.Ф.Орлов,

80. B.Г.Кочегаров М.: Лесная промышленность, 1973. - 160 с.

81. Орлов, С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках/ С.Ф.Орлов -М.: Гослесбумиздат, 1963. 271 с.

82. Патент № 2080256 «Линия для изготовления прессованного бруса»/ Г.М.Муратшин и др.

83. C.Н.Перепелицкий М. - 1981. - с. 69-78.

84. Перфилов, М.А. Многооперационные лесосечные машины/ М.А.Перфилов М.: Лесн.пром-сть, 1974. - 208 с.

85. Петров, А.П. Лесной комплекс: Вопросы теории и практики/ А.П.Петров, Н.А.Бурдин, Н.И.Кожухов -М.: Лесн. пром-сть, 1986.- 296 с.

86. Петров, А.П. Экологические факторы и эффективность лесозаготовок/ А.П.Петров Лесная промышленность, 1988. № 4.- с . 24-25.

87. Петров, А.П. Экономические проблемы промышленного использования низкосортной древесины и древесных отходов. Дис. докт. экон. наук/

88. A.П.Петров Л., -- 1973. - 398 с.

89. Петровский, B.C. Автоматика и автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий: Учебник для вузов/

90. B.С.Петровский, В.В.Харитонов М.: Лесная промышленность, 1984. - 240 с.

91. Пижурин, А.А. Современные методы исследования технологических процессов в деревообработке/ А.А.Пижурин М.: Лесная промышленность, 1972.-248 с.

92. Побединский, А.В. Рубки главного пользования/ А.В.Побединский- М.: Лесн. пром-сть, 1980. - 191 с.

93. Полищук, А.П. Эксплуатационные показатели деревьев и древо-стоев лесного фонда СССР / ЦНИИМЭ/ А.П.Полищук 1968. - 58 с.

94. Полляк, Ю.Г. Вероятностное моделирование на ЭВМ/ Ю.Г.Полляк М.:Советское радио, 1971. - 399 с.

95. Поляков, В.А. Оптимальное сочетание технологии и объемов лесосечных работ. / Лесная промышленность, № 6/ В.А.Поляков 1981. с.21-22.

96. Прохоров, В.В. Эксплуатация лесозаготовительных машин: Учебн. пособие для студентов лесомех., лесоинж. и инж.-эконом.фак. спец. 0519, 0901 и 1719/В.В.Прохоров Л.: ЛТА. - 1977. - 74 с.

97. Разработать и освоить технологические процессы и комплект машин для производства технологической щепы в условиях лесосеки. Отчет о НИР/ЦНИИМЭ; Рук. темы Суханов B.C. Химки, 1979. - 198 с.

98. Разработать исходные требования для совершенствования технологии производства щепы при рубках главного пользования. Отчет о НИР/ ЦНИИМЭ.Рук.темы Суханов B.C. Химки. 1987. - 87 с. Г.Р. 01870089502.

99. Разработка малоотходной технологии и системы машин для производства щепы на лесосеке при рубках главного пользования. Отчет о НИР/ЦНИИМЭ. Рук. темы Суханов B.C. Химки, 1988.-80 с.

100. Рахманин, Г.А. Исследование технологического потока с буферным магазином тупикового типа методом имитационного моделирования // Перспективная технология и оборудование для нижних лесных складов: Труды / ЦНИИМЭ/ Г.А.Рахманин Химки. - 1979. -с. 12-15.

101. Редькин А.К. Технология лесозаготовительного производства: Учеб. пособие для вузов/ А.К.Редькин и др. М.: Экология, 1991. - 288 с.

102. Редькин, А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок: Учебник для вузов/ А.К.Редькин М.: Лесная промышлен-ность.-1988. -256 с.

103. Редькин, А.К. Основы теории потоков древесины на нижних складах лесозаготовительных предприятий: Дисс. докт. техн. наук: спец. 05.21.01./ А.К.Редькин М.: 1976. - 459 с. (МЛТИ).

104. Редькин, А.К. Применение теории массового обслуживания на лесозаготовках/ А.К.Редькин М. : Лесн.пром-сть. - 1973.- 151 с.

105. Саати, Т. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения/ Т.Саати М.: Советское радио. - 1971. - 520 с.

106. Савостина, Т.И. Обоснование технологии и системы машин для выработки щепы в лесу: Дисс. канд. техн. наук: спец. 05.21.01./ Т.И.Савостина М.: -1994. -251 с. (ЦНИИМЭ).

107. Система машин для комплексной механизации лесозаготовительного производства на 1986 -1990 г.г.: Нормативно-произв. Изд. Химки, 1986. -148 с.

108. Суханов, B.C. Комплексное использование древесного сырья // Лесоэксплуатация и лесосплав, экспресс-информация, вып. 24 /ВНИПИЭИлеспром/ В.С.Суханов, В.Я.Матюнин, Т.И.Савостина и др. -М.-1980,- 11 с.

109. Суханов, B.C. Некоторые направления развития малоотходной технологии лесозаготовок.// Лесная промышленность/ В.С.Суханов, Д.В.Можаев 1985. № 7,-с. 11-12

110. Таубер, Б.А. Перспективы использования всей биомассы дерева. // Лесная промышленность/ Б.А.Таубер 1979. № 6. - с.5-6.

111. Типизация природно-производственных условий лесозаготовительных районов // ЦНИИМЭ. Химки. - 1986. - 23 с.

112. Тихонов, А.С. Теория и практика рубок леса/ А.С.Тихонов, С.С.Зябченко Петрозаводск: Карелия, 1990. -224 с.

113. Турлай, И.В. Исследование структуры потоков нижнескладского оборудования. / Труды ЦНИИМЭ/ И.В.Турлай, Н.Ф.Ковалев 1975. -Химки. -№ 145.-с.124- 129.

114. Турлай, И.В. Исследование функционирования основных лесозаготовительных систем с учетом стохастичности. Автореф. дисс. канд. техн. наук/ И.В.Турлай БТИ, Минск, 1976. - 26 с.

115. Федоров, Ю.М. Валочно-трелевочная машина ЛП-17/ Ю.М.Федоров, Д.М.Алексеев, В.Ф.Кушляев и др. М.Лесная промышленность, 1984.-240 с.

116. Федорович, В.Н. Уточнить методику технологических расчетов. Лесная промышленность/ В.Н.Федорович № 6, 1983. С.26-27

117. Финни, Д. Введение в теорию планирования экспериментов/ Д.Финни М.: Наука, 1970. 287 с.

118. ЦНИИМЭ и научно-технический прогресс лесозаготовительной промышленности / Под ред.Б.М.Большакова. Химки: ЦНИИМЭ, 1998. -63 с.

119. Цымек, А.А. Лесоэкономические районы СССР/ А.А.Цымек М.: Лесн. пром-сть, - 1975 .- 192. с.

120. Шелгунов, Ю.В. Технология и оборудование лесопромышленных предприятий/ Ю.В.Шелгунов, Г.М.Кутуков, Н.И.Лебедев М., Изд-во МГУЛ, 1997 .-592 с.

121. Ширнин Ю.А. Технология и оборудование лесопромышленных производств. Справочные материалы: Учеб. пособие / Ю.А.Ширнин и др. -Йошкар-Ола: МарГТУ, 1999. 252 с.

122. Ширнин, Ю.А. Моделирование процессов заготовки сортированных деревьев и хлыстов: Монография/ Ю.А.Ширнин Красноярск: Изд-во Краснояр.ун-та, 1992. - 204 с.

123. Ширнин, Ю.А. Моделирование и разработка оптимальных технологических процессов лесосечных работ. Дис. докт.техн.наук/ Ю.А.Ширнин 1994. М.: МГУЛ, 1994 - 420 с.

124. Ширнин, Ю.А. Современная технология и основы моделирования лесосечных работ: Учеб. Пособие/ Ю.А.Ширнин Йошкар-Ола: МарГТУ, 1987.-96 с.

125. Ширнин, Ю.А. Технология и машины лесосечных работ при вывозке сортиментов: Учеб. пособие/ Ю.А.Ширнин Йошкар-Ола: МарГТУ, 1996.- 148 с.

126. Ширнин, Ю.А. Технология и оборудование малообъемных заготовок и лесовосстановление: Учебное пособие/ Ю.А.Ширнин, Ф.В.Пошарников- Йошкар Ола: МарГТУ, - 2001. -398 с.

127. Шкиря, Т.М. Технология и машины лесосечных работ/ Т.М.Шкиря- Львов: Высш. шк. Изд-во при Львов, ун-те, 1988. 264 с.

128. Экономико-статистическое моделирование в промышленности (методологические и методические вопросы). Новосибирск: Наука, Сибирское отделение. - 1977. - с. 239.

129. Якунин, А.Г. Исследование и оптимизация погрузки хлыстов челюстными погрузчиками на лесовозные автопоезда: Дисс. канд. техн. наук: спец. 05.21.01./ А.Г.Якунин М.: -1973. -210 с. (МЛТИ).