автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров измерителя потока молока в процессе машинного доения

ЯАЦГОНАЛЫШЙ АГРАРНЫЙ УШВЕРСИ'ГЕТ

РГ6 од

') Г' V'v"

/ vil i -<

Ka правах рукопису

ДМИТР1В Васяль Тарасович

05ГРУНТУВАННЯ ПАРАМЕТР IS ВИМ1РЮВАЧА ПОТОКУ МОЛОКА

В ПРОЦЕС1 МАШИННОГО до!ння

Спещалыисть 05.20.01-''МеханЬащя альськогосподарського пиробшидтва"

A B ТО/Р ЕФЕ Р .Л Т

дисертацц на здобуття паукового ступени

кандн/г

ата техшчшнс наук

7

И I В Í 9 9 5

Хисертацая е рукопис.

Робота Еиконана в 1нс?игут1 мехаяаэадИ та електркфгкацЗЛ сШського господарства УкраЗнсько! акздеыи эгрзриюс наук 1 Ль-Лвськоыу державному с1льськогосподарськоыу 1нсгитут1.

Науковий кзр!вник

Науковий консультант:

кандидат техшчяих наук, доцент В.М. Сиротюк кандидат техн1чаих наук, старший наук.апвроб1тник А.1. Фененко

0ф1ц1йн1 опоневги:

доктор техн1ушк наук, прсфэсор Л.А. Ворошок кандидат техн1чних наук, старший ваук. сп1вроб1тник С.П. Л1циноькии

Пров1дяа установа: Укрз! нськзш Деряавний Центр по вияробуванню та прогноэуванш техв1ки 1 технологий для с1льськогосаодарського виробництва (Укр ЦВТ)

Бахист дисертацЛ в1дбудеться $ 1995 року о,

год. на ь?о1даши спец1ал1зовано1 вчено! ради Д 01.05.04. в Национальному аграрному ун1версит(ет1 за адресс«: 252041, м. Кш в- Д1, вул.гер01в оборони,15,навч.корп. -/-»аудитор

Просило взяти, участь в обговоренн! дисертацН або нэдХслати Ваш вхдгук на автореферат у 2-х прш4рниках,аав1рэний гербовой печатной, за адрессю:25Е041,м. Ки1в-41, зул.Геро!в оборони, 15,сектор ЗЕХксту д'лоертацш.

3 дисертаЩев шжяа ознакомитися у б1бд1отец! Нац1онагьного аграрного унав&рситету. .

Автореферат роэ1сланий "ЖоаТА-Н 1995 р.

Вчешгй секрегар спещагхзованоз ради, каад.теки.наук,доцент В.Д.ГРЕЧК0С1Й

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТО

Актуальн1сть теш. Характернее . рисс® сучасного сШського господарства е приватизац1я,розукру1шення 1 поглиблена спещал!-заЩя.яка сприяе ззстосувалгао 1вдустр1алъних метод1в вкробницгва, ер дозволяв л!двкдиги продукгнвнЮтъ Прац1,ЗШ13ИТИ С0б1зарТ10ТЬ 1 Шдвщити як1сть продукцП виробдено! при р!зних формах госпо-дарювакня.

В умовах 1ндустр1ал1згц11 молочного тваринництва лоставлену задачу неможливо розв'язувати без удосканалених технологий 1 тех-тчних засоб1в,що забезпечуюгь п1двиг,еяня якост! зоотехнхчноЬсе1 лекц1Йно-плем1ино1 рсботи з стадом 1 оптимального керуванш тех-колог!чними процесами шляхом отримаяня 1нформадП про стан тзари-ни 1 параыетри гехнолог!чного процесу. Найвааишв1пим 1 найСИлъш складним при цьому в процес 'До1ння,щр обумовлзобться взасмод1ею матаяи з твариною.

Основна анфсришЦя.шр характеризув стан норови 1 мгстить в1-доыост1 про продуктивней. та функцЮнальн! властивост! в»м' я -да 1нфорыац1я про 1нтенсивн!сть молоковаддач!.

Найб1льш придатними для вимЦяовання 1втенсивност1 молоков1Д-дач! (стосовно застосуваяня 1х в автоматизованих системах керу-вання технолог1чнш процесс»! до!ння) в пристро!, яьа ыШмально впливадть на характер транспо'ртування молока в молочному шланз! до!льного ап^рата, подаать Шформащю у зручному вягляд! 1 прост1 в техничному обслуговуванн1.0днак,в1домост1 про характер траас-портування молока в молочному шанз1 та вгаемодИ первляного пе-ретворювача з потоком в недостачами,практично в1дсутн1 пристро! як1 б 'використовувалисъ з до1льним апаратом або автономно 1 приведении вще вимогаы.Тоыу дисертацЛйн! доол1джекня в актуааьними,.

Мата робота - досийдження процесу транспортузання молока ъ доильному апарат! та обгрунтування параметр!в вим!р»вача потеку молока для оптш1зацИ керування технолог1чниы процесом иапшгасга

до]нна.

М'ектои даал1дазв» в процео транспортуванкя молока в молочному иланз! до1дьного аларата 1 вктрювач потоку молока стосовно АСК ТП машинного до";ння.

Методика дослИдлаиь.Теоретичн! досл^тркення грунтувались на ссновних положениях г!дродинам!ка суц!льних середовкд, законах тепдооби!ну 1 чяслових методах розв'язуваннл дкфереищальнкх р1в-еянь. .

Експериыенталън! досл!дження проведен! в лабораториях 1 ве-робничкх уиовах а використанняы стандартно! аларатури ! оригинального обладкання.У досл!дженнях застосовувалиоь метода иатэма-тзгавого планування експершент1в,иствяц1йного анал!зу.При оброб-ц! даних ииорисгаюй регресивнии анал!з.Моделивання процес!в 1 сбро51тск даних зд1йсновався з застосуванняы ЕШ.

Наукава нснваа.Розроблена ыодель руху 1 проведен! теоретич-н! дэслгдденкя процесу транспортування молока в молочному плана! доШного апарата п!д час до!ння.Розроблена ан;Штичза модель, сбгрунтсБаа! структура 1 основн! параметр» термоареыоыэтричного Еишрпвача потоку молока.Одержан! р!вяяння регресП взаимозь'язку .вих!дко! напруги первинного перетворпвача в!д 1нтенс;шюст1" ыоло-коз1ддач1,напруги ашвленнн ! л!н1;'ш;к розм!р!з спрюшаочих е-ле-игнт1в первкнкого перэгвортача.

Практична щнн1сть. Створен! аларс-тн! 1 програьт ззсоби для досл!дження 1 тарування перехворю^ача.Розроблена принципов а схема, програше забезпечення ! конотрукц!я гермоанемаметричкого ви-к!ри5ача потоку потока. Розроблензш терыоанемометричний виы1рсзач пг-тску молока з використанняы однокристально! ы!кро-ЕОМ,шр дозво-ляе використовуъати як автономно,так ! в склгр! АСК ТП.Техн1чна новизна Шдтверджуеться 9 звторсъккии свддоцтваии. Екшристакня результата внюонаних доел! где в практиц! шеинного др!нея дозволить гЗ!лыаити продукт ивтеть кор1в в оередньоыу на 5 2,знивити

трудом! сткЮть на 3.54 лсд. -год. на 1 корову з р!к,покрзцити п!д-б1р кор!в для машинного до1ння, режим хигоеденкя шлога з впм'я, викдючити перетр.мку доЗлького аларата,зд!йснгшзти контроль про-дуктизност! кожно! корови з -метою п1двицекня II ефвкгк1вност1.

Рсал{зац1я результат!!» робота.Регулътати робота буди вкко-ристан! в досд1дних зразиак 1ндкв1дуальних доШтп згрегат!в з автоматичном керуванням режимом роСтгя в функцП 1нтенс!1вност1 ыолоков!ддач1,виготовдених Льв1зсъким науково-дсгайдним ! лроокт-гош !нстктутом приладгв автоматичного регулшаяня ! систем управляя "Промприлад",та при розробщ 1 виготовленя1 первл-ипк пе-ретворювачав термоанемоыэтрлчного типу Черкаським науково - ви-робничим комплексом "Фотопридад".Розроблене техтчне завдання на 1ндив1дуальний до1льняи аларат з термоанемометричним вим^рювачем потоку молока в молочному плана к 0ч1куваний економ!чний ефект в1д впровадження !ндив1дуального до!льного агрегату з автоматич-нкм керуванням режиму роСоти стаяовитиые 43.875 млн. карбовач-ц!в.Термоанемометричний вим!рювач потоку молока виюорястовубться з назчальному процес! кафедрою мехашзацп тваринництва Льв1есь-кого державного сАльсьютосподгрсыиго 1нституту.

КонгсретккЯ особгютнЯ внесся.Розроблена теоретична зал елей с ть руху молока в молочному плана 1 та вкршена задача роЕШд!лу температурных под!в,проведено обгрунтуваякя параметр!в первикного перетворювача вим!р»ва«а потоку молока термоанемометричного типу. Створене програмне забезпечення 1 проведене моделювания розлод1лу швидкост! в молочному яшалз! доШного апарата п!д чзо до!н-ня.Розроблен! принципова схема, программ засоби ! кспструкц!я термоанемометричного вюЛровача. Створет засоби для автоматиэова-но1 л1неариэац11 вих1дно! характеристики та проведен! експеримен-тальн1 досл!дження вим1рювача.

. Загальна доля участ1 в опуСд1коваши у сШвавторст праця* складае 40 - 60 7.,в авторських св!доцтвах - 30 - 60 X.

Ка а а:-лат- 1з;иосяться:регульта7И огляду георетичких оскоз 1 гнструиентальши штод!в вишраваиш ЮТенсивностг потоку молока; реартьтаги теоретдоних досл1джень режиму трзнспортуваннг молочно-повхтряЕо! сутш! в -точному шанз1 до!лыюго аларата; оптшпво-вак:1 параметри та результата експершектаяьнкх досл1дмень терша-немомегричного взгшрсвзча потоку молока; прзшциповз схема, програм-н! эасобп 1 конструкция гермоавемометричного вптрювачз, результата шго досШдаень в лабораториях 1 виробничих уыовах. ■

Апро&зщя роботе. Основн! павшення 1 результат робота були

о

заслухан! 1 обговорен! на: республ1каьськ1Й конферекцП "Механизация с;держания крупного ;югахого скста на малых фермах и применение новеших дошц'них аппаратов в технологических линиях доения кпров"(м.Глевз.ча,1989 р.) ;регЮкапьн1й наукоЕС-техндчрдй конфе-ренц!1 "Студенты радиотехнических вузов продовольственной программе" (к.Рязань, 1991 р.);науково-техк1чн1й копферэнцп "1;иенер-йо-техшчве забеэпечевня с1льс1когосподарсько1 продукцП в кових уисгах господарювашш" (ы.ГлеЕаха,1992 р.);кокфер9НцП викладач!в та зшпралтхв Льв1вського державного схльгосподарського институту за наслхдкаш науково-досл1дно1 роЗоти 1933 р. (м.Льв1в,1994 р.); кшзародшй науково-техк1чн1й конференции з питзнь розвитку меха-к1г.зд11, електр;:ф1кацП та аатоматиззцН сШськогосподарськсго вкробнжцтва е умозах р;шковнх в1доюсин (м.Глеваха,1994р.)

РогроОкн виганаа! за резудътатэж';;осл 1 дженъ деыокструвались: на виотавкзх "АГГО-04","АГРО-95" в виставочноыу дэктрг ШнсШгос-прсду Украйни в ы.Чубшське;на влставц1 науковга розробск до за-гальвих гбор!в УААН в 1995р.; на виставц! АПК-96 Льб1вськоЗ облает!

Пуб-йканД х. Оскогнш гм!ст дисертац1дао\ робота опубл1коЕано в 13 роботах, включаши 9 азторськлх сЫдоцтв.

Стру>ггура -та обсяг ¡фюертацП.Диогртзфйна робота складазть-СЯ 3 взтупу,п'яти рОЗД1л1В,вионовк1в 1 ПрСПОоШЦЙ,списку витерис-тазо! д!тератури та додатье.Загалький сСспг дисертацЛ 319 сто-

К

p1h0k,b т.ч. 142 СТ0Р1НКИ «ЗШИНОПИСНОГО тесту, 10 ТаДЛИЦЬ, 70 рясу HKÍ в. Список: л!терагури нараковув 126 нашенуванъ.

SMICT РОЕОТК

Естул.Обгрунтованз актуальн1ся> робота,зикваден! ochobhí положения, цо виносяться на захист.

Р03Д1Л 1.0гляд теорстичплх осноа i йнзтрукснтальикзг истод^а

ВИМíРИЕШШЯ i irTGIIClnlIOCTÍ ипюкот!!СТ0С01Ш0 асх ТО Иалзг.ШОГО ДОСИНЯ

Еитання моделювання руху молочно-пов!тряно! сум!ш1 в молочному иланз! эаслуговуе уваги при розробц! твхн1чнкх sacoó i в в;э,пр:о-вання íhtshckbhoctí молоков!ддач1. - .

■Основи теорП руху • р1д;ши розроблен! в роботах вчоши 0.Д.Ландау га Е.М.Л1фи1ца. Подадьший 1мпудьо розвитку rsopií руху р1дини дали E4SHÍ В.С.Гроыеко Р.1.31гелъ 1 М. Лерлмуттер.Заслуго-вуютъ уваги даапдження Л.Я.Гущкна.що ekbíb asaaiTiWHi залеяност1 íhtshchbhoctí ввдсювання в!д ряду технстог1чшх i техн!чшк пзра-мвтр1в.Доол1Дже1гая В.К. Алексеева дозволяитъ вотановнтл задезга1сть шакдкоот! молоков1ддач1 як функц!ю часу до1шя.Заслуговують увзги досл1дження А.1.Фененка,котрий залропснував математичну модель для розрзхунку втрати тиску, на д!лянщ молочного шг&чга при транспортуванн! ыодочяо-пов1тряно! cymmí.

Анал1з результата досл!даень -дозволив в б!льш повк1й Mipi визначити BimiiBOBi фактори i таким чином доповянти математичну иодель руху молочно-пов1тряно! суши! в молочному пишз1.Для створеияя математика! згадел! вияикла потреба об'едкати в едику систему Р1ЕНЯННЯ,як1 характеризуюсь три ochobhí обдаст! процесу транопортування молочно-поа1тряно1 cyMiai: основного noxoicy,ламинарного i турбулентного пограничник napi3.

Враховуочи характер руху молока в молочному шлаяз1,вигнзчек1 прилади,до малть вис-okí дикзм1чн! характеристики i таким чине?,! ззбезпечують ввндквд!» при BiaiipraBaHHi. Де особливо зажзкво дм

- в -

г;г:рагсшр1£,цо працоютъ в систем! автоматичного керування.Аналхз вимхр»взч1в витрати за посттчою часу перетьорення потоку в електричнии сигнал 1 точтстю вш!рювачкя показав,щэ наиС1льп придагвиы для втЛр^занна хктексизностд молстаз1ддач1 б теплозки ксетед о використаннян первшзного леретворюьача витрати термоане-■¿'.жтркчного типу.В придадах.щр реалхэуюта даний'спосхб.достатнъо бисокл точяхсть вимхрюванвя 1 в1дкоска похибка при турбулентному режим! руху не перевшуе. IX.

3:дповхдно 1е гагальнсш метою роботи х результатами анадхау "стану аатзння були поставлен! наступи! задачх.:

1. Провести теоретичнх досладхс-ння регаагу руху иолочяо-повИ-ряко! сушки в молодому плача! доильного апарата п!д час до!ння.

г.Сбгрувтувати структуру 1 основы! параметра вхаиргвача потоку молока. ' ••

3. Провести досШдження залежностх вюидко! напруги перажшо-го керетЕсрозача вш1рювача в1д 1нгексивност1 молоков 1ддач1, параметр! в сприкмадьнжс едеыект1в х напруги лмвлэння мостово! схеьга.

4. Роср'Сяти аларатн! 1 програ\ш зассби перетворюзача 1нтен-сщлсст! ыглоковЛддач!,провести кого дослхдження в лабораториях 1 птробннчих удавах.

5.Провести еконсшчне обгрунтування доц!льностх ыкорартання тер^эанэаскетричного аишрввача потоку молока в засобзх иехан!за-цх1 дохнна кср1в.

ГСЗД1Л 2. До-олх.тркеиня провесу трднспортувалня «олояа в молочная &ланз1 доильного апарата п!д час до!ння

П&ренесення тепла молочоы в!д спр>:;Ъ,!алчих шшыентхв лервкн-зого зеретьоршача в основному обуыозлс-нть характером руху р!дшш. . Тсыу розгдяяуго мзтекаткчну модель стану рухомого середовида з доломсгоа фуккцхй, як! впгкачаешь рогпод1л швгдкэст! р!дин>: в

г.сзгдсвлнъсму 1 поперечному перергаа: молочного шланга У'(Х,У, 2Д) 1 двох динам!чних величин,тиску Р(Х,У,гД) 1 густили р(ХДДД). При цьому параметр У(Х,У,2Д) б швкдгасть р1дини в кожн1й точц1 Х.УД простору в момент часу 1,тобто стосуеться певних точок простору, а не певних частинок рд.дкни,як1 перем1щуються э часом в простор! .Це стосуотъся 1 величия тиску Р 1 густкни потоку р.Дометивши,що проф1лш розпод1лу вектора швидкост1 не залеяогсь в!д повэ-довжньо! координат Х,Ыд координата X залежоть складова сили.ио д1в на частнику р1дини,проекция швидкосгей на в!сь X I 1 буде до-равнювати нулю,а проеявдя агапдкосп на в1сь X буде залежати в:д Х,У,2,р1дина нестискуича 1 мае посПйт параметра V 1 р.Одержимо залелстстъ розподалу швидкост! в молочному шганзх

де ДР-перепад вакууыметркчного гкску,кПз;г0-рад1ус молочного илая-гз,м;г1- радiуо Bis центра до точки визначення швздкост1.,м;р-гус-тика р1дини,кг/м3;1Кр-довжияа молочно! пробки,м;С&г1нтенсизн1сть молоков1ддач1,м3/с;кп- пост!йна Кармана;а-пост!йна Ландау;ji-динамична в'язкастъ р1дини,Пз-с.

3 меток» наближекня ззлежност! (1) до р~адъшк умоз роСотн до'1'льного ачарата на ochobí досл!дяень зм1яи перепаду вакууммэт-ричхого тиску в молочному план з i выведена iMÍTauiúna недель,аз хзрактеризуе динатку зм1ни перепаду вакуумметричкего Tircríy г. slflHOCHiK одиняцях протягем одного циклу роботи пульсатора доильного зпгрзтз.яка ' алроюсимуетьса рядом аур'6.3 срахузаяняч ьпл;::,у

+

функцП вм!нп вакуушлетричного тяску р1вкянкя (1) набуде вигдяду

J ц(г0-г1)"а[" (гО-г1)"1/ДРГ(1)яго3 /УОт_+(г0-т1)2 +

кп / От'Рр '/ 4рркп%]Га)г03''" ~г

I— /-—-—1П1ГО-Г1+ /—------ч+(г0-г1)2

кп V Ов-р» . / 4р0кП^ЛРРа>г03

/БтйюЯ3-' . 1 /дргажго3, . / ц£0т ; ■

+ос- У----+ -— /--1п /--—К--——г>, (2)

/ ¿Ь Рр кп / От рр / 4рркп"йРГа)1о

де-йР - перепад вакуушзгричного хиску в молочному шлаках дойного • агарата га дослз.джевнями А. I.Феиенка ;Г(1) - функщя аМки вакууму в час!. .

Моделзовгння ¡¡шщкостей в молочному шланз! до1лы;ого ал арата здЦпнено з використанням ЕОЫ 1ВМ -286 АТ при ыолоковгддачах ,в1д 0.5 л/хв до 4.0 д/хв та в1дсган1 в!д початку молочного оланга в нэжак з!д 0.9 и до 1.Е и,як для одного з взр1ант1в.

Для з'ясувзяня. розпод1ду усереднено! динзы1чно! яшидкост! по рад!усу поперечного перер1зу молочкого шланга в момент часу цшау робота пульсатора одерлако наступнэ р!вяяння .

г, № 1 'С^МЕз^Ы! . пу

- 1-1—-- ; (3)

де ит(г1р(Ь,))- евйдЦоть в точщ радхуса поперечного перер!-эу при перепад! " вакуушетричного ткску на 3-й момент часу ц>:клу робота пульсатора (р1внянна 2) ;Р(13}-функщк зы!ки перепаду ваку-уш&тр;гсного ткску протягом одного циклу робота пульсатора доильного азарата в вгдноских одшкцях; ^-момент часу циклу робсти пульсаюра в интервал! 0 до 1.0 с.

Мзделювання усереднено! шзидкост! дворового потоку по дов-молочного планга проводилось за наотупним р^внянням

•(г1г»а))]

£ 1,-а---

ит - —--. (4)

В проШжку 1нтервзду 1.0+1.2 М довжини шлангу при г,чШ 1к-тенсивност1 молоков1дцач1 в1д 0.2 л/хв до 4.0 л/хв,твидк!с?ъ су-м1ш! зм1нюеться незначно (рисЛ).Ца особлзга1сть вякористано для з;;£ору м1сця установки лервшшого перетворввача влшрювача ногоку молока. *

7

80

100

110

120

150

■ т //

'/// //<

// /

т

т

щ// г •

к V/

А /

У

4. /

М

щ

т //

щ

т '/ \ > 5

7// /I

Рис.1.Теоретична загел-н1сть усереднено! шзидкостг ит в!д в1дс- " танЗ X £13 початку молочного шланга при 1нтенсивност1 молоко-в1ддач1,л/хв; 1- 0.5;2- 1.0;3- 1.5; 4- 2.0;5- 2.5;5- 3.0; 7- 3.5;8- 4.0.

2.0

1^7

Максимальна 1 м1я1магьна шввдкост! в поперечному перер1э1

молочного иаанга визначалися за р1вкяняямл з -п

- С иТ(г-0)(Р<и)

иыас ~ 1 =1- >

.1-п п - Е иТ(г-гО-2)Р(Ьа)) "лип ~ - >

де г-гО-5 - в1дстань зхд центру шзнга до мек! розд!лу пограничного шару; 5 - товщииа" пограничного пзару.

Для моделювання розпод!лу пвидкостей по рэд1усу молочного шланга одержано р!внлння "

(5)

(6)

и (14) - 4-1

1-а

с 0тСг1Ра,))

(V)

п

де U(rj)- усереднена дилач!чаз лзндгасть на в1дсган1 rj в!д цент ру'молочного шланга. . .

Мсдеяввзнвя швидкост! в датнарншу пограничному вар!' лрово-дзаось методом числсзого 1нтегрування диференц!зл£них р1внянь не-

I- > '

рогрстносп:! потоку.Модификация 'ix в трьохд1згонадъну систему про-зодягась з використаннм методу Гадьорктна i ¿держано значенш функц!й на вузл! citkh п+1 поперек пограничного шару у вигдяд1

(8)

% - -М " Ч »

Р ■ q

+ Cju£i - d,

;2V" - У" "Ъдх . 2 йх

де ' (1^кг)Дг ' g " (l+kr)^ '

b3 -i.5CSUj - uTV(Kr - Г") pKi + H a . Oj -

кг Кг лг

dj - ДХ-U — + (2Uj' - 0.5U?~')*(2l!j - U^1).

Дяя знаходлеяня скл адово! Vj"*1 р!вняннк нерозривност! !нтегрува-.шсь поперек пограничного шару э врахувзнням.щр

Рогпэды азвдкостеп в пограничному шар! знаходквся посл:.дозним розв'явуваяшм р!виянь (8) i (9) г допомогсю алгоритму Тагаса.

Результат ыэделюваяня ДЕофазного потоку для молочного "шлангу довааксю Bis 1.1 и до 1.2 ы оютошен! i наведен! у впгляд1 характеристичного гра£!ка на рисунку 2.При ламинарному решил! ру-ху в пограничному шар! прпсутнАй параоол!чник разподгд иввдкост!

Рис. 2. Теоретигаии рсзпод!'л взидкост! в лашнарному пограничному Eapi. Ч

^г - приведена товщша и

шару

У--приведена швиьх1сть

ш

Uc.

■- 11 -

ЛагЛнарний режим руху р1дсти прксутя^й тШки на стад и формування мелочно! пробки. Для моделкгаання турбулентного пограничного шару 1 нтегруЕзлось р1вняння Навьв-Стоксз методом Дородт-цина.В результат! одержано залежн!сть

1 аи

Характер розпод!лу швкдкосй в турбулентному пограшгчноиу шзгл взведений на рис. 3.При турбулентному пограничному шар! на епнц! мо-

10

б"

05

0.2

0.4

0.6

0.8

10

Рис. 3. Теоретичнии розпод!л швидкост! в турбулентному пограничному Eapi

Ц

^■-приведена товпщна шару

-У- - -приведена пеидк!сть Uc ус

лсчного шланга вюшказ рухома шпв;са. р!дини,шеидк!сть яко! стано-вкть 0.6 в!д ввидкосп !)с-на зовнгипий меж! пограничного шару.

ВкксристоЕуючи модель транспортузання молока в молочному Ешааз! обгрунтуван! сснозн! параметр« вюарювача пота?/ могока.

РСЗД1Л З.Обгрунтухзшшя паракетр1в Еии1р:спзчл потга^у молока тсршзяемаметричного т.шу

На основ! попередн!х дослдаень розроблено пршад для Biwi-рюзаяня iHTeHCJiBHOCTi молоков!ддач! (рис. 4). Первяккнп перетворэ-взч являе собою два сприкмзвчих елементн у виглядi деох Ki-лс-ць,як1 зкхочен! у вим!раза1шнкй м!ст i розтапзаван! на внутрха-н!й noBepxHi молочного шлачга.цо працгаогь в режап вадано! pi?an* itf температур Mix ншн.Еншрюзться розбаланс напруги.до вциикае

в результат! в1дбэру тепла 1 зишззпся оп!р спршавльних шл&ць через гм1ну режиму руху пробки. ^

□

годного к

апг^ату ^ —1

^ * М

3

о

.ца ЕЕ»

Рис.4.Блок-схема термоааемсметршного вш!рювача потоку молока I-перепиши перетворгтзч рлшрювача потоку молока термоанемомет-ричнуга тклу;1-карпус первкшого пбрегворювача;2-тврмореаисткьник сприималыси елемеит V виг ляд! суц!льногс к1хьця;3-терморез51стив-я;ш спршмзщнш елемёнт у виг ляд! роеШэанагд к1ль1Хя;Н4,Е5,Нб-ре-гистсси жюта;7-п1дс1шэв$ч гмоного струму;в-дазовии детектор;9-ну^-срган;10-елекгронЕии клш;11-одьокркст2лъна м 1 кра-ЕОМ;2 -диф-сове табло;13-аздавчнй генегагор; 1¿-генератор пряыокутних колкват; 15-стабы!з&тор надруги;1б-олок керуваняя.

Таплозш баланс перетворювача ошсуетьоя р1внянням

Ок - Ос + Ост + Ок ■ (11)

де Ок-кШкЮть геплоти.щр вндгляеться сприймальним елэментом; • 0с~к1дьк1сть теплота,¡до забираемся потокам сути!;0ст~к5.ль:-::.ить теаюти.иф вид1ляртъся назови! ! корпус; О^-кхгьмсгь теилоти, шр затрачаеться на розз.гр1в галець.

На осяов1 теплового балансу перетворввача визздена залед-кхсть для моделювааня температуря спризаольних ' галэць

1^Н+с12КГо1кТс1+—-—ТС2 •

Т2

1+-

Г£К21п—! Г г"

+ гоСкТ с!

1п-

го

1+-

, Г2 Го'

гс

-а .-1 + ¡Ль

(12)

д? Тсд-температура {хшгрхву спркймашьного елемента (к1дьця),°С;

ТС1" температура молока, °С;ТС2- температура навколшшъого серэдови-ща,°С;1 - сила струму лгавлення сприймалгних елемелт1в,А;К - ол!р спршэлальних елемент!в,Ом;го- внутр1ш!й рад1уо корпуса перетво-рювача,м;Г2- зсшапппй рад1ус корпуса перетворювача,м;Х -коеф1ц!-бнт тешюпров1дност! ызтер1алу корпуса леретворшача,Вт/(м-°С); й1-коеф1Щ5КС теплов!ддач1 молока,Вт/ (м2• °С); коеф!д!епт теп-лов1ддач1 пов!тря,Вт/(м2-°С)-

Моделввання проводилось при таких параметрах перетворввача: яапруга живлеяня моста 3 О В;оп1р в1дпов1дно для роз!рваного 1 су-цглыюго млець 1.0 1 0.25 Он;шрина к1дець 0.1 мм 1 товщина станки корпуса 3 т та коефВДвнт теплопроводное?! електротехйчно! керашгаП .04 Вт/м-.(.Для молока.при максинальн1й малоков1ддач1 б л/хв,тешерагура розр!заного "кoятpoлюю^югa,, спрюшального к!льця становить 49.6 °С,а температура суд! кого "задатого" клльця 38.25 °С.Для в0д55 -2!д.:ов!д:ко 46.09 °С та 37.45 °С (рис.4).

и, С. '

35 "Ч Ч,

3.0 Ч *

Ц5.0

3.5 \

\ 3.0 \

г.........-1

Чб.О

а

чао

. Т,^ 370

38,0 ХСС

Рис.5.Теоретична залелн!сть температуря 1 к!лець В1Д пшидкост! и -гракст.ортувзння. молока при рогм:п;вня! на в1дстан! 1.2 >.< в!д початку молочного цланга а) резрдзане йльце з опором 1 Ом ; 0)суц1льне галще г спором 0.25 Ом ; —— - для молокз ; еггэ - для води

Ромящення спрш'мэочнх к!лець на внутргплпи поверхн! цшикд-ричного ¡-юрпуса первкнкого перетворювача характеризуешься з!до-танк» иЫ тмл, яка залетать вад потухкоей.ир поводиться до мое-

TOBOi схеми i геплогехшчнкх характеристик середовищз та матер!а-zy корпуса. В устань сбгрувтовувться таким чином,щрО температуры! поля об ох кхлець маги неаначнш взаемяий вшотв.Враховуючи.щр g Kopnyci перетворювача 1снуб така зона,де температура в на 10-15 1 нкжча вгд температура холодн1шого к1льця.Мсжна допустити,щр ров-повскздження тепла маг м1оце т1дъки вздовж ст!нки корпуса по "ci X. Тод1 диференц1адьне р1вняння шише витляд

dzT • q - ^

' .... (13>

де д-ильк1сть теплота,щр вид1лязться. вхльцем за рахунок проход-ження електричного czpyw/,q - I2-R,E7;«-xz/2 - плода поперечного nepepiay на в!дотан! X вз.д джерела тепяоти;2-я- (го+х) - довжина круга на в1дстан1 X в!д джерела теплоти.

1нтегруючи дане р1екянвя одержимо наступиi задежност! для розпод!лу температуних пол!в:для суц1льного к!льця

т _ Tsl+ - 4 ±ln№ .+l)) . (14)

X-JiTo vro + X/ X-lT-ro1 2 ro \X >'

для розр!ааного к!льця

Х-ЯТО Vo + YJ 2 ro )/

Я-що налруга жявдення 3.0 В 1 1нтеноивн1сть молоков1ддач1

1.0-2.0 д/хв,температура, в плсщив! розпод1лу теплових пол!в к1ледь змивоватиметься вхд 37 °С до £0 °С при змШ в!дстан1 м!ж гальця-ыи в1д о.з т до 3.3 мм (рис.В).При кригачних умовах охолоджекня, коли температуря! процеси проходить адаабатично i напруai живлен-ня в режим! сдэдкуваняа 0.75 В оптимальна в1дстань Mi* к1льцями становись 10.5 ш.Ця в1дстакь прийнята при розробц! i виготовлен-н1 експер;шекгального приладу для вим!рввання потоку молока .

Потужи1ст1 дашэнвя сприймаючих к!лець в 1млульсному режим! можна записати як П середнв значения за 1нтервал часу Дхщч ы1ж пергодзш квачтуванкя (л1неаркгацД'1) даних

и, В Тх, с

за-

(я • •

0.0,

г

к

1, X 1—«—

3

О.о

8.0

пм

Ркс.6.Теоретична галежтйс:ъ в!дстан1 м1ж к1льцями Ы В1Д

напруги жквленкя и (крива 2) 1- температура сущльного кгльця Е-0.25 Ом; 2 - температура розразаяого К1льця к-1.0 Ом; 3 - температура в зов! розмедувачня температурши шШв киець

Р -

•(А-ЛХн + Ро-Д-Со)

(16)

де Ря - вих!дна потухн1сть генератора прямокутних коливань.щр ловить мостову схему первинного перетЕорюва^;Дта - трнвад1сть наг-р1ву кыець при погухност1 Рв вЛлтервал! часу Дт1Еч;ро_ вииднз потужн!сть генераторз при робоИ схеми керування перьтворяьачем в режим! оход/.еннй; ДХо" тризал!сть охолодження к!лець в !нтервал! часу частота !мпульс1Е наловкення (ексоко! частоти),

Р03Д1Л Д-Ексйернменталыи досл1диэкия шпар'з^ача потоку иолока терасапекшетричного типу

Експершентальн! досл!дження проводились на л£Зораторн1й ус-тановщ, основу яко! складаптъ приязд 1м1тац!Л 1нт°нсивносг! моло-коз!ддач! 1 !нтерфейо узгоддення з ЕШ< до дозволяв автома-игувати процес досл!дження.

Вюадна характеристика перетворювача складаетьоя а двох г1-зшгн/Я д1лянок х наведена на рис.7.

Ощика вшшву !нтенсжзност! молоковаддач! 1 напруги дивдення ыостово! схеми перетворшача на вих!дяу напругу перетворшача проводилась за допомогоо дзофакторного планованого експер;з^5нту.

- IB -

Рио.7.Шнеари-завдйний гра-ф1к первинного перетьормача М- К1ЛЬК1СТЬ ÍMnyjrbCiB, ÍM/C q-Kijn>KiCTb молока, rp;iD(h), 4D(h),09(h), Q73A(h)-Koe$l-'Ц16НТИ piBHHlí--

ня в 16-й форм! численкя; - та-

0 10 20 30 ко 9,гр/сруБадьн1гдан1<

Одержано р!вняння perpeciï другого порядку

У-2.0394-6.2201X1+1.0672X2+1-9344Xi2-!.8056X2Z+22.1689XJX2 • (25) ДЦапааон вар1ювання незалежяих факторов:Xi-0.7+2.55л/хв,Хг-3+5 В-Встановлено.щр при збШшекна напруги кивлення jíoctü, а отже i по-тужжхгП, зростае вшидна налруга, в1дпов!дно абШшуеться чутди-Ыстъ ыостово! схеми. .0днак,вб1льшеняя потукност! веде до п!деи-ценкя зитрат елекгроенерги, гбХльиення вартосга i складиосп система. Тому э врахувадшям одержашх napaweipis оптимально» s налру-га ш.двэдена до спркймшанж елеменйв 3+5 В.

П8ревгрен1 метрологí4Hi характеристики вш1рювзча при р1гних режимах эм1ни 1нтенсивност1 молоков1ддач! 1 впливх дестабШзую-чнх фактор1в в лабораториях та впробннчих.умогах.

Результата експерименталъних досл1джень перетворювача при ф1ксованих значениях ыолоков1ддач1 ваведВн1 на рис.8.

Оцгнкз к1льк1сного. впливу дестабШзуючих фактор1в (висота

= 4D „, N -0734 h)

Ч' ' ~05{Н5 -

Н1" N -»ГР

У /1

/ /

/ /

to 3D 2Л 1.0

л

LO

2.0

Рис.8.Експериментальна залелшсть похибки вишрювання в!д витрати (води) при ф!ксованих значениях 1нтенсивност1

иолскотддаШ

о - експериментальШ дан1

розмЛщення перетаорюьзча задвоено до колектара до!льногп апарата 1 завуушетричним тнек) на м&тролог!чн! покааники перетворквача проводилась за результатами двофакторного плановэного експеримен-?у.Результата анад!зу наведен! на рис.9,10.

Максимальна в!дносна похибка вишрювання на перевищуе 3.44 X.

0.8 06 ад 0.2 0 -0.2 -О.Ц -йб -0.8 40

\\

\

\

0 5 ' Т 0/1 5 1 М4

и

/

f

Рис.З.ЗалезиЛсть похибки ви-м1ровавня в1д inTSHCHBHOCTi витрати (води) h - роам1ценкя по вертикал! перетворквача bírhocho ю-лектора до'1льного апарата

Результата лаборатории дослхдаень перетворювзча при гШншя а час1 íhtbbchbhoctí молоков!ддач1 наведен! на piu.ll.

ВироОкич! вкпробовугання терыоанемометричнэго " перетворюв сиа проводились на тваршшицькш ' ферма учгоспу "Дубхякськш".

В результат! вкдробувавь встановлено, цо термоанемгметрзпппцз

3.0

2.0

1.0

/

У

45кПд/ 5ркПл

0 0.5 (.0

Рис. 10. Эагехн1сть похибки вюпрювання в!д хнтенсивноста витрати (води) при задатй величин! вакууыэтричйого таску Р

15

2.0

хЬ

Рис.11.Ёксьеримен-тадьна эадежшстъ похибки вишроьзкня в1д к!лькост1 надоено! Р1ДИНИ (води) о - експериыентаяь-н1 данх

0

10 го 3£ 4.0 &0 6.0 7.0 8.0 О,Л

ваЛрюнач 1 електронн! блоки, до керупть роботов протягоы усього периоду внпробуванъ були роботовдаткими. Похкбка вш!рювання !нди~ вхдуального надою к1лькост! молока не перевивала 3 1.

Проведен! експериментальн! досл!дження первзшного перетворо-вача !нтеноивноот1 молоковхддач! дозводялть еробити висновок.пр термзаншометричкий перетворшач роботоздатний х кого пзраметри в1дпов!даять ешогш стандарту РЕВ 5607 - 86.

Р03Д1Л Ы.ЕкопшХчга ефектнтисть юаиршвача потоку ыолша

тераоанеыаметричного Т1шу

Герыаанемсметричнш виьйрювзч потоку молокз було впроваджен-но в трюх досд!дюк зразках хнд1щ!дуагаких до!льних атрегатхв э

автоматичним керуванням режимом робота в функцИ !нтенсивност:; молоков!ддач1,впготовлених Львхвськкм науково-досл1дним i проект ним !нс'титутом приладгв автоматичного регуливання 1 систем упраЕ-л!ння "Прошр.члэд",та при розробд! i виготовленн1 первинних п&-ретворювач1в термоанемометричного типу Черкаським каукоБо - ви-робничим комплексом "Фотоприлад".

Викоркстаяня терыоаяемометричного вкм1рювача потоку молока спШко з АСК ТП машинного до!ння протягом року для молочного стада погол!в'ям 100 KOpiB забопечить наступи! показники:скоро-чення затрат прац! на 326 год. ¡збШшення виробництва молока на 338 ц;економ!я концкорм!в-173 ц. Р!чний оч1куваний еконсм!чний ефект становитиме 433.75 млн.крб (в ц1нзх на 1.07.1S95 р.).

ешюкки i прспозйщ!

1. tí результат! проведеного огляду теоретдчних основ i íhc-трументальних метод!" втйрпвання витратч р i дин л стосовно АСК ТП машинного до!ння встаьовлено.щр ефектизним методом визначоняя i¿-' тенсивкост! молоков1ддач1 б термоанемометркчний,а впЛравач якил реал!зув його.дае наступи! цвреваги:в!даосна похибка вим!рюваязя при турбулентному режим! потоку не перевшцув 1%;поот!ша часу знаходитьря в межах 0.005 -¡- 0.001 с при чзстот! пульсац!и потоку

1 Гц ±5 Х;не спотзорюб характеру потоку молока в молочгсму шлап-3i до1льного апарата в процэс! робсти.

2. Рсзроблен! основа! паложенвя г!дродинам!чно1 модел1 руху молочно-псз!тряно! сум1ш!,я'ка дозволяе визначати авидк1сть потоку молока в дов1льн1й точц! молочного- нланга до!льного «лзрата в npoi;eci дохннл.

3. Оптимальна в!дстань встановлення первшного вкм!рювача поток-/ молока по довжшй молочного илаяга в 1.2 м в!д колектора до-i ль кого апарата.

4.Температура спршЪалъних к1лець первиивого перетворювача суттзво залежить вхд ф!зичвих властивостей i парзметр!в випра-

валько! р1дини,надруги живдення моотово!- схема,геометричних парз-ыетр!в слряйыадывк елемэкт!в.Так при налруа! живдення 3 В,опор1 тдець 1.0 См 1 0.25 Ом,ширин! к!лець 0.1 ым.товщин! ст!нкк ке-рам1чного корпуса 3 мм,молоков1ддач1 В л/хв температура розр!за-ного ! .суцШвого к1лець в!дпоз!дно становитпме 45.6 °С ! 38.25 °С для молока,та 46.08 °С ! 37.45 °С для води,Оптимальна в!дстань ы1я сприймальнши кхлъцяьи 10.5 мм.Оптипальна напруга живдення ыостова! схеми первинного вюлрювача становить 3-58.

Б. Вих1дна характеристика вимхрвЕача д!неаризсвана методом "кусочно-лШшга!" апроксиизшЛ .дозволила б рад1онадьно викорис-тати память однокристально! Шкро-ЕСМ.

6. Для верування роботою втпрювача доц!льно застосувати од-юкристальн ы1кро-ЕШ типу КР 1816ВЕ 35-48,що дозволлило б.максимально зменишти насичэндсть елеыектко! частини перетворазача ! П1ДЕ!Щ5!ТИ НЗД!>Ш1СТЬ рОбОТИ.

7.Розробдений вим1рипзч хнгенснвност! тлокоз!ддач1 дозволяв реалхгувати додатшво ряд технсшоПчннх функц!й для азгоматизащI процэсу до1ння:вш!рюван1ш -1нтенсивноот! молоковаддача 1 галькос-т1 надовного молока;визначення тривалостх до!нкл;видача сигнал!в керування режимом робота до! ль кого апарата .

8.Розреблена лабораторна установка дозволяв досд1джувати ! тарувати вшЛрввач потоку молока в редимах фхксовано! 1 ам!нно1 в час! !нтенсиБНОст1 молоков!ддач1 а автомзитою» передачею 1 об-робкою даних на ЕОМ,.

/9.. Результат« лаборзторних досл!джень внм1равача потоку молока покали, щэ в!дносна лохкбка вюарювання.в тому чксл1 при • видны дестабАл^ушях факторов,не перевкщ/е 3.5 %.

Ю.Еипробувакня вю>йрювача потоку молота в виробничих умавах показаш1..ир в!дносиа похиЗкз вишрщання юлькост! молока непэре-вшув 3 ишнанн! вакууму в межзх 43-БО кПа ! температуря

навкодижйого середовидз в1д +10 до +22 °С в одкорззовкм надоем

не нижче 3 л1три.

11 ЛМкуваний екоиом1чнии ефекг в!д впроваджёнкя тэрмоанемо-метричного вим!рювача потоку молока в склад! iндкзiдуального ав-тсматизованого до!льного агрегату сладатине 43.875 млн.крб. на один до'1льний агрегат.

12.Термоанемомегричний вим1рювач потоку молока моаза вико-ристовувати як автономно так 1 в склад! АСК ТП машинного дошня. .

13. Для широкого впровадження вим!рпвача у виробництво кеоб-х1дно провести доел!дно-конструкгорсь^ розробку з метою опги-Misayil технологи промислового виготовлення первинних вгоарюсо-4íb i створення с!тки oepBiCHoro обслуговування.

14.Впровадаения розроблеких засоб1в у виробництво сприятиме пхдвищенгао piEHH технологи виробннцтва,покрацэнкю технолог i4Eo"i дисципл!ни i Мдвищенгао квал!ф!кацП персоналу.

OcHoani палптззкия дпсертлцЦ исиадэн! я наступила работая

1.Лмитр1в Е.т.Пршенениз т-ермоэлектрического преобразователя интенсивности молокоотдачи в автоматизированной системе доения // Автоматизация технологических процэсов в промышленном гшнотно-зодстве Западного.региона УССР.-Львов,Львов. СХИ,1989.-С.64-70.

2.Дмитр1в В.Т.До питания моделпвання руху молока в >«олсчно).г/ шэнз! дэЗльного аларата. //íAskoKísoeshí процеси с!льсъкогосг.о-дарського виробництва.-Хьв!е,Льв1з. СГ1,1995.-С.55-62.

3.Дмитр1в В.Т.,Сиротск В.М.Особливоот! побудови интерфейсу модульного типу автоматизовага! системи вкм!рюЕання//Мехал1аовак2 процеси с1льськогосподарського виробництва.-Льв!в,Льв!р.СГ1,1995. •С.55-62.

4. Сиро тек В.М.,Дмитров В.Т..Батурина Я. М. Разработка и исследование автоматизированного доильного аппарата применительно к АСУ ТП машинного доения: Тез.докл. //Респ. конф."Механизация содержания крупного рогатого окота на малых фермах и применение па-

вейших лояльных аппаратов в технологических линиях- доения".-Гле-ваха, 1МЕСГ УААН,1989.- С.33

5.Дш1тр1в В.Т.Разработка терыоанемометрического устройства учета иолока в процессе доения: Тез.докл.//Региональная научн.-техн.кокф."Студенты радиотехнических вузов-продовсльственной программ".-Рязань, Рязанский радиотехнический инититут.1991.-С.17-18.

В.Дмигр1в В. Т.,Сироток В.МЛермоанемометричнии вмлрювач хн-тенсивностх ыолокшйддачх:Тез.доп.//Наук.-техн. кокф. 'Чнженерно-•гехк1чне забезпечення с1лъськогосподарсько1 продукцП в нових уко-вах гсюподарювання."-ГдеЕаха,ШЕСГ УААН,1992.-С.130-131.

7.ДмитрхВ В.Т.1нтер£ейс автоматизовано!'сиотеми таруЕання 1 досл!дж.ення влтратсШрхв: Тез.дол.//Ззхтна конф. викладач1в та ас-п1рант1в Льв1в. держ. с.-г. хнотитуту за насл1дками науково-дос-лхдн01 робогн 1993 р. - Жз1в, 1994:-С. 164-165.

~ 8.Сиротюк С.В.,Д.>л:тр1в В.Т.Досл1джэння датчикхв потоку молока в молочному иланз1 до!льного апарата:Тез.доп.//Ш.жнарадна наук. -техн.конф. з питан* розвитку ыехан1заЩЗ,е.лектрнф1каци та азтоыатизацП с х лх> ськогооподарського виробництва в уыовах ринко-вих вхдносин.-Глевагса, 1ЫЕСГ УААН.1994.-С.14Э-150.

9. "Разработка и реализация систем управления и электровно-шханшеских элементов.Депонированный отчет по НИР"./ , Мо_01900003252 Дубляни,Львовский СКИ,1989.

10."разработка дг.тчлка-счетч!ка количества иолока надоенного от коровы проточного тша. Депонированный отчет по НИР"/

По 01500066935 Дубляни,Львовский СХИ.1990. . ; .

11.А.С.N01586629 А1 СиСР. Индивидуальный счетчык молока.(Дмыт-рив В.Т. .Сиротюк В.Н.) 0публ.23.08.90.Еш.31.,

12.А.С. Мо1646525 А1 СССР.Устройство регистрации интенсивности шдокоотдачи. (Дмытркв В.Т. .Сиротюк В.Н.) Опубл.07.05.91 .Бил. 17.

13. А.С.N01690624 А1 СССР.Датчик интенсивностии шлокоотдачи. (Дг«штрив В.Т.,Сиротюк В.Н.) Опубл.15.11.91.Еш.42.

- 23 -

14.А.С.N01697544 А1 СССР.Индивидуальный счетчик молока. (Дмытрив В.Т..Сиротюк В.Я.) Опубл.15.12.91.Вол.46.

15.А.С.N01702984 А1 СССР.Индивидуальный счетчик молока. (Дмытрив В.Т..Сиротюк В.Н.) Опубл.07.01.92.Бол. 1.

16. А.С. N01706483 А1 СССР. Индивидуальный счетчик молока. (Дмытрив В.Т..Сиротюк В.Н. и др.) Опубл.23.01.92.Бил.3.

17.А.С.N01749176 А1 СССР.Измеритель количества молока. (Дштриз В.Т.,Якимец В.Т. и др.) Опубл.23.07.92.Нвл.27.

18.А.С.N01783303 А1 СССР. Тепловой измеритель количества .молока. (Дмытрив В.Т.,Воробкезич В.Ю. и др.)0публ.23.12.92.Бел.47.

19.А. С. N01808272 А1 СССР.Устройство измерения интенсивности «олокоотдачи.(Дмытряв В.Т..Сиротвк В.Н. и др.) Опубл.1Б.04.93. Вол.14.

АННОТАЦИЯ

Дмытрив В.Т. Обоснование параметров измерителя потока молока в процессе малинного доения.

Диссертация на соискания учено! отеяени кандидата техлических каур; по специальности 05.20.01 - механизация сельскохозяйственного производства, Национальный аграрный университет,Киев ,1995.

Приведены исследования реяымов движения молочно-воздупяой смеси в молочном шланге до-лльяого аппарата и функционирования териоанемометрического изцерителя потока молока, обоснована структура а основные параметры измерителя. Установлено,что оптимальное напряжение питания (¿остовов схеш первичного преобразователя составляет 3 * 5 В. Испытания измерителя пбтока молока в лабораторных и производственных условиях показали, что относительная погрешность "змерения количества молока не превышает 3 %.Осуществлено внедрение термоааемометрического измерителя потока молока в експеркмен-тальной партии индивидуальных доильных агрегатов о автоматическим управлением режимом роботы, приведены данные о его ефективкости.

- 24 -ANNOTATON

V.Dmytriv.Substantiation of the parameters of silk flow eange in the process of machine milking.

Dissertation for the scientific degree of Candidate of Technical Sciences, speciality 05.20.01 - Mechanization of agricultural production.National Agrarian Universety,Kiev, 1995 .

Theoretical investigations of milk and air mixture movement in milking apparatus milk hose in the process of milking and functioning: of thermoanemoinetrical milk flow eanee,substantiation of structure and ganee principal parameters as well as investigation results are cited in thesis.

It was proved that optimum tension of feeding- of initial transformer bridge scheme makes up 7+11V.Tests of milk flow

Esnge under laboratory and production conditions proved that

С '

relative error of milk quantity measurement does not exceed 3 X. Thermoanemcraetrical milk flow pame was introduced in experimental lot of individual railkine units with automatic control operation rate, its efficiency data are listed in dissertation.

Ключов1 слова: Пдродинаи1чна модель,теплове поле,вюйрввач потоку молока,швидк1сть,пограяичний турбулентный шар,термоанемометр, однокристальна шкро-ЕЩдоЗльяий аларат, планований эксперимент, результата досл1дженъ.