автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров и разработка рабочих органов плуга с активными отвалами

На правах рукописи

КАТКОВ ПАВЕЛ ИВАНОВИЧ

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РАЗРАБОТКА РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПЛУГА С АКТИВНЫМИ ОТВАЛАМИ

Специальность 05 20 01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва - 2008

2 9 ¿и

003170677

Работа выполнена в Государственном научном учреждении «Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства» (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии)

Научный руководитель кандидат технических наук,

старший научный сотрудник Сизов Олег Александрович

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор,

академик Россельхозакадемии Кряжков Валентин Митрофанович

кандидат технических наук, доцент Киселев Сергей Николаевич

Ведущее предприятие ГНУ ГОСНИТИ Россельхозакадемии

Защита диссертации состоится Cfto// J? 2008 г в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 006 020.01 при Государственном научном учреждении «Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства» по адресу 109428, г Москва, 1-й Институтский проезд, д 5

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВИМ

Автореферат разослан » ^ Я 2008 г и размещен на сайте www vim ru «¿^V» 2008 г

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Значительные возможности повышения эффективности земледелия, интенсификации всех его отраслей заложены в обработке почвы

В настоящее время наметились основные направления исследований по повышению эффективности процессов обработки почвы совершенствование традиционной системы основной и предпосевной обработки почвы, разработка новых приемов, способов и систем противоэрозионной обработки почвы, минимализация обработки почвы путем уменьшения числа и глубины обработок, применение комбинированных агрегатов и орудий активного типа

Механическая обработка почвы является важнейшим технологическим процессом в земледелии и проводится для создания рыхлого слоя, перемешивания частиц почвы с удобрениями, а также уничтожения сорной растительности Наиболее распространенным приемом механической обработки почвы является вспашка Исследованиями доказана агрономическая целесообразность и экономическая эффективность объединения вспашки почвы лемешно-отвальными плугами с ротационной обработкой почвы путем создания комбинированных плугов, обеспечивающих требуемое качество рыхления тяжелых и связных почв

Однако научно-исследовательские работы, проведенные по изысканию конструкций плугов с активными отвалами и обоснованию их рабочих параметров, проведены в недостаточном объеме Не в полной мере решены вопросы заделки растительных остатков, измельчения почвенного пласта дополнительным активным рабочим органом с режущими элементами на влажных и тяжелых почвах, на почвах с повышенным содержанием растительной массы, не решены вопросы качественного оборота пласта без выноса нижних влажных слоев почвы на поверхность поля

Поэтому обоснование эффективных рабочих органов, параметров и режимов работы плуга с активными рабочими

органами, осуществляющими обработку почв за один проход с наименьшими энергетическими затратами, является актуальной научно-технической задачей, имеющей важное значение для сельскохозяйственного производства

Диссертационная работа выполнена в соответствии с программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития АПК Российской Федерации на 2006-2010 гг по проблеме 09 (задание 09 01) «Разработка высокоэффективных машинных технологий и технических средств нового поколения для производства конкурентноспособной сельскохозяйственной продукции, энергетического обеспечения и технического сервиса сельского хозяйства»

Объект исследований - технологический процесс обработки почвы комбинированным плугом с роторами активного действия

Предмет исследований — основные параметры и форма активных рабочих органов комбинированного плуга, обеспечивающие повышение качественных показателей

Цель работы — обоснование конструктивно-технологических параметров и режимов работы плуга с активными отвалами для повышения качества основной обработки почвы и снижения энергоемкости технологического процесса

Методика исследований. Теоретические исследования выполнены с применением основных положений, законов и методов классической механики и математического анализа Экспериментальные исследования макетного образца плуга с активными отвалами проведены в соответствии с ОСТ 10 4 12001 «Испытания сельскохозяйственной техники Машины и орудия для глубокой обработки почвы Методы оценки функциональных показателей»

Научную новизну представляют: • обоснование рациональной формы режущих элементов ротора активного отвала лемешного плуга, обеспечивающего

крошение и оборот пласта с окультуриванием нижних слоев почвы без выноса их на поверхность поля,

• аналитические зависимости для определения геометрических параметров активного отвала с ножами криволинейной формы

Практическую ценность работы представляют:

• конструктивно-технологическая схема комбинированного плуга с активными отвалами, обеспечивающими высококачественное рыхление пласта и снижение энергозатрат при вспашке тяжелых почв,

• параметры рабочих органов и режимы работы лемешного плуга с активными отвалами

Реализация результатов исследований.

Разработаны и переданы в ООО «БДМ-Агро» исходные требования, техническое задание и конструкторская документация на улучшенный образец комбинированного плуга с активными отвалами к трактору класса 3

Производственная проверка работы комбинированного плуга с активными отвалами проведена в хозяйственных условиях на Центральной МИС (г Солнечногорск Московской области) и в Федеральном исследовательском испытательном центре машиностроения (Чеховский район Московской области)

Апробация работы.

Результаты исследований доложены и одобрены на XIII Международной научно-практической конференции «Новые технологии и техника для ресурсосбережения и повышения производительности труда в сельскохозяйственном производстве» (г Москва, ВИМ) в 2005 г , V Международной научно-практической конференции «Экология и сельскохозяйственная техника» (г Санкт-Петербург) в 2007 г

Публикации: основные результаты исследований опубликованы в четырех печатных работах, получен патент на изобретение №2311008 по заявке №2006118670

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, выводов, списка использованной литературы, приложений Диссертация изложена на 127 страницах печатного текста, содержит 13 таблиц и 52 рисунка

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении рассмотрены основные направления исследований по вопросам обработки почвы и обоснована актуальность выбранного направления исследований

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследований» рассмотрены и обобщены существующие технологии обработки почвы и тенденции их развития, выявлена перспективность и целесообразность создания конструкции плуга с комбинированными рабочими органами активного типа

Созданием конструкций комбинированных плугов в нашей стране занимались в ВИСХОМе под руководством И М Панова, в ЧИМЭСХе под руководством профессора М Д Подскребко и в Казанском сельхозинституте под руководством X С Гайнанова Большой вклад в исследование и разработку комбинированных рабочих органов внесли Н Г Березин, А Д Далин, Е П Яцук, Е Н Игнатова, В Я Козловский, В А Шмонин, С X Зарипов, Н А Константинов, О Ф Скорняков, И Я Штейнерт, Г 3 Гайфуллин, А С Тен, И Н Бендера, А Ж Мурзагалиев, В В Шаров

Одним из способов снижения сроков на подготовку почвы под посев, снижения себестоимости работ при подготовке почвы под посев или посадку, сокращения числа проходов агрегата по полю и сохранения структуры почвы является применение комбинированных плугов с активными отвалами

Исследования комбинированных плугов показали, что их использование уменьшает потери влаги в почве, улучшает структурность, равномерность распределения органических и минеральных удобрений, растительных остатков по почвенному горизонту, что позволяет получить существенную прибавку урожая сельскохозяйственных культур

Многочисленные исследования работы плугов с активными рабочими органами показывают перспективность их применения во всех зонах страны за исключением районов, подверженных ветровой эрозии и на почвах, засоренных камнями

В существующих конструкциях плугов применяются роторы с рабочими элементами, разрушающими пласт ударом. Поэтому выбор основных конструктивных и технологических параметров осуществляется из условия ударного разрушения почвы с минимальными энергозатратами Однако многообразие форм рабочих элементов роторов ударного типа не дают положительного эффекта на почвах с повышенной влажностью, тяжелых связных почвах и на участках с большим количеством растительных остатков

Существующие научные работы по изучению технологического процесса взаимодействия рабочего элемента ротора в режиме резания почв не позволяют определить рабочие параметры и конструктивные размеры комбинированного плуга с режущими элементами ротора

Анализ результатов агрооценки комбинированных плугов разных конструкций показывает, что вопросы заделки растительных остатков и качественного оборота пласта без выноса нижних малоплодородных слоев почвы на поверхность поля решены не полностью и требуют дальнейшего изучения

На основании вышеизложенного сформулированы следующие задачи

• провести теоретические исследования по выбору конструктивно-технологической схемы комбинированного плуга и обосновать целесообразность установки на плуг активных отвалов,

• выполнить теоретические и экспериментальные исследования плуга с активными отвалами и определить его конструктивные параметры и энергетические показатели,

• определить рациональные режимы работы плуга по критерию обеспечения качества обработки почвы с минимальными затратами энергии,

• провести полевые испытания экспериментального плуга с активными отвалами и определить технико-экономическую эффективность его применения

Во второй главе «Теоретическое обоснование рабочих параметров плуга с активными отвалами», исходя из особенностей технологического процесса измельчения и оборота пласта плугом с комбинированными рабочими органами и задач, поставленных в диссертационной работе, сформулированы агротехнические требования к технологии обработки почвы плугом с активными отвалами, исследовано движение пласта почвы по укороченной лемешно-отвальной поверхности пассивного отвала до встречи с рабочими органами ротора

Анализ движения пласта почвы по лемешно-отвальной поверхности показывает, что верхние слои пласта почвы отбрасываются укороченным отвалом в открытую борозду с некоторым опережением, чем нижние, что свидетельствует о повышении подачи пласта почвы от нижних к верхним

В то же время сдвиг пласта в направлении, перпендикулярном к стенке борозды, в зависимости от частоты вращения ротора и поступательной скорости агрегата повышается от 0,020 до 0,060 м Следовательно, для обеспечения взаимодействия пласта почвы с ротором без заваливания пласта почвы обратно в борозду следует укоротить отвал таким образом, чтобы зазор между ножами ротора и бороздным обрезом укороченного отвала составлял 0,020 0,060 м и увеличивался снизу вверх по высоте ротора.

При минимальном значении подачи пласта на ротор число ножей на роторе должно быть четыре

По результатам проведенного анализа конструктивных особенностей роторов комбинированных плугов принят вариант конструкции ротора, состоящего из вала, приводимого от ВОМ трактора посредством редукторов, и ножей, выгнутых в верхней части по параболе, а в нижней, не превышающей одной трети высоты ротора, - по гиперболе

Данная конструкция ножей позволяет получить выровненную поверхность поля, без больших гребней и борозд,

с одновременным заделыванием растительных остатков, оборотом и крошением пласта почвы по слоям, не перемешивая их и не вынося нижний более влажный слой на поверхность поля

Для расчета конструктивных параметров ротора с ножами заданной кривизны (рис 1) получены математические зависимости.

где Iгп - высота параболической части ротора, м, а-глубина вспашки, м, В- ширина захвата корпуса, м, г-минимальный радиус ротора, м; А/г- высота верхней части ротора, ограничивающей перелет почвы через ротор, м, з -высота расположения ротора относительно дна борозды, м, 1гг -высота ротора, описываемой уравнением гиперболы, м, кр -высота ротора, м

'г

/7

Р

Г

В

Рисунок 1 Расчетная схема для определения основных параметров ротора

В данных уравнениях значение радиуса ротора в его верхней плоскости Яп и радиус в нижней плоскости К, определяются через параметры пласта и с учетом возможного перелета почвы через ротор

В результате решения этих уравнений получены значения радиусов: 0,15 0,20 м и Яг = 0,10 0,15 м

Зависимость радиуса ротора Яп плуга с активными отвалами от глубины вспашки а и высоты ротора Ьр представлена на рис 2

0,21 0,19

2 0,17

ев"

& 0,15

н

В, 0,13

к 0,11

ч

(2 0,09 0,07 0,05

0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 Высота ротора, м Рисунок 2 Зависимость радиуса ротора Яп от

глубины вспашки а и высоты ротора кр Формула для определения высоты ротора имеет вид

где ка= 1,1 . 1,25 - коэффициент, зависящий от глубины обработки почвы, иЛ - скорость подъема почвы по поверхности

с =0,30

1=0,25

=0,20

1=0,15

-1

укороченного отвала, м/с, I - время полета комка почвы после отрыва от поверхности укороченного отвала до встречи с ножом ротора, с

Для качественного оборота и крошения пласта по всей толщине пахотного слоя высоту ротора можно рекомендовать 0,40 0,50 м

Процесс взаимодействия ротора с пластом почвы, сходящей с укороченного отвала, во многом зависит от расположения ротора относительно корпуса плуга

Для определения расположения ротора относительно пассивного отвала рассмотрим схему взаимодействия ротора и пласта почвы в момент схода последнего с укороченного отвала (рис 3)

т

Рисунок 3 Схема расположения ротора относительно отвала комбинированного корпуса

На пласт почвы в момент контакта с активным отвалом действуют рабочие элементы ротора с окружной скоростью °окР Также пласт почвы, двигаясь со скоростью перемещения

агрегата, поступает на ротор со скоростью ип

При определенных значениях поступательной скорости агрегата ип, частоты вращения ротора п и расстояния Ь от

лемешно-отвальной поверхности до оси вращения ротора происходит сгруживание почвы перед ротором или же, наоборот, приводит к уменьшению тягового сопротивления ротора

Рабочий элемент ротора, воздействуя на пласт почвы, отталкивает ее и препятствует ее поступлению на ротор со скоростью иот Приняв скорость отталкивания равной нулю, т е когда результирующая окружной скорости ротора и поступательной скорости пласта ир перпендикулярна плоскости

перемещения пласта почвы, получим выражение для определения расстояния от лемешно-отвальной поверхности до оси вращения ротора-

ьА

т

При заданном расстоянии Ь= 0,08 м и поступательной скорости агрегата оп= 2,7 3,0 м/с частота вращения ротора составит пр = 320 340 мин"1

Основным критерием, характеризующим энергоемкость процесса резания почвы, является удельная работа резания А}д = а-/со8ф[з1п(у +у/ + + ^ +$)],

где /- длина пути резания стружки, м, <г- среднее удельное сопротивление почвы, кН/м2, у - угол заточки лезвия ножа, град,

у/ - задний угол резания, град, 9 - угол поворота ножа, град, (р -угол трения, град

Тогда мощность, затрачиваемая на перерезание пласта, определится из выражения

(р2-(р{

где со - угловая скорость ротора, рад/с, 1и - длина ножа, м, 5 -подача пласта на ротор, м, ц>х - угол, соответствующий началу врезания ножа в почву, рад, (р, - угол, соответствующий окончанию цикла резания стружки, рад

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» изложена программа и методика экспериментальных исследований, приведено описание приборов и оборудования, используемого в опытах, частных методик измерений, методики обработки и оценки точности полученных результатов

Программа исследований предусматривала

1 Проведение агротехнической оценки плуга с активными отвалами в сравнении с серийным лемешно-отвальным плугом, исследование влияния рабочей скорости агрегата и глубины обработки почвы на качественные показатели плуга

2 Проведение энергетической оценки определение крутящего момента на валу отбора мощности трактора, частоты вращения ведомых валов, тяговое сопротивление машины, определение влияния поступательной скорости агрегата и глубины обработки на энергетические показатели машины

3 Проведение эксплуатационно-технологической оценки рассчитать производительность, удельный расход топлива и эксплуатационно-технологические коэффициенты

4 Проведение оценки надежности, безопасности и эргономичности конструкции

Для выполнения исследований разработан и изготовлен макетный образец (рис 4)

Лабораторно-полевые исследования проведены в ЦМИС (тип почвы - дерново-подзолистая, средний суглинок, фон -стерня после уборки зерновых культур) и ФИИЦ М (тип почвы -тяжелый суглинок, фон - стерня после уборки кормовых трав) Средние значения твердости и влажности почвы опытных

участков ЦМИС в слое 0...25 см составили 2,4...4,4 МПа и 13,3... 15,6 %, а участка ФИИЦ М- 1,3...4,0 МПа и 21,2... 17,1 %.

Рисунок 4. Общий вид макетного образца плуга с активными отвалами

Агротехнические показатели (крошение почвы, содержание эрозионных частиц, выравненность поверхности обработанного поля, вариация глубины обработки, степень уничтожения сорных растений и глубина заделки растительных остатков, забивание почвой и растительными остатками рабочих органов плуга) определяли в соответствии с ОСТ 10.4.1-2001.

При энергетической оценке измеряли: скорость движения агрегата, крутящий момент на валу отбора мощности трактора, частоту вращения роторов, тяговое усилие, время и пройденный путь.

Энергетическую оценку плуга с активными отвалами проводили с тензометрическим трактором Т-150К в соответствии сРД 10.2.2-89.

В четвертой главе «Результаты лабораторно-полевых исследований» приведен анализ данных экспериментальных исследований, проведенных в лабораторно-полевых условиях.

Проведенные исследования показывают, что при глубине хода 21 см глубина обработки как по ходу, так и по ширине захвата остается одинаковой и не меняется с изменением условий - увеличение влажности почвы с 14,5 до 19,7 % и уменьшение твердости с 3,5 МПа до 2,6 МПа на всех скоростных режимах При влажности почвы 19,7 % и твердости 2,6 МПа плуг стабильно работает при глубине хода 25 см

При определении агрегатного состава почвы и содержании эрозионных частиц выявлено, что при работе плуга происходит увеличение частиц размером менее 1 мм в пахотном слое на 20 30 % Однако роторы способствуют перемещению мелких частиц почвы в нижележащие слои, что не ухудшает противоэрозионную устойчивость верхнего слоя почвы

Заделка пожнивных остатков при обработке почвы комбинированными рабочими органами составила 85 97 % при глубине их заделки 9,2 10,4 см

Анализ результатов энергетической оценки показывает, что экспериментальный плуг оптимально агрегатируется с трактором Т-150К (табл 1), при этом тяговое сопротивление плуга составило 22,1 кН, тяговая мощность - 58,7 кВт, мощность, потребляемая от ВОМ - 19,1 кВт, эффективная мощность двигателя - 109,3 кВт

Роторы создают толкающую реактивную силу, снижающую тяговое сопротивление плуга

Таким образом, передавая часть необходимой для обработки почвы энергии через ВОМ, комбинированный почвообрабатывающий агрегат с активными рабочими органами более рационально использует мощность двигателя трактора

По эксплуатационным показателям и качеству выполнения технологического процесса плуг соответствует нормативной документации- качество крошения хорошее (рис 5), основная масса комков до 50 мм (97,6 %), гребнистость поверхности поля составила 2,3 см, коэффициент надежности технологического процесса равен 1,0, а удельный расход топлива составил 16,6 кг/га

Проведенная оценка безопасности и надежности конструкции для выполнения технологического процесса при рабочих скоростях 9,4 13,0 км/ч показала, что плуг отвечает требованиям безопасной его эксплуатации в соответствии с ГОСТ 12 2 111-85

Таблица 1 Энергетические показатели машины

Показатель Значение показателя по данным испытаний

Базового плуга Плуга с активными отвалами

Рабочая ширина захвата, м 1,67 1,55

Глубина обработки, см 25,0 23,3

Мощность, потребляемая от ВОМ трактора, кВт 19,1

Тяговая мощность, кВт 71,6 58,7

Тяговое сопротивление, кН 27,5 22,1

Эффективная мощность, кВт 90,6 109,3

Удельные энергозатраты, кВт ч/га 64,7 64,3

Удельное тяговое сопротивление машины, кН/м 16,5 14,2

Удельный расход топлива за время основной работы, кг/га 20,1 16,6

Коэффициент использования мощности двигателя,% 75,7 91,1

Годовой экономический эффект от внедрения экспериментального плуга с активными отвалами в пересчете на нормативную годовую загрузку в 177,8 ч составил 131915 руб за счет уменьшения количества операций основной и предпосевной обработки почвы и снижения энергозатрат на вспашку тяжелых почв

Скорость агрегата, км/ч

Рисунок 5 Зависимость степени и глубины заделки растительной массы от поступательной скорости агрегата

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 В результате анализа и обобщения исследований работы комбинированных плугов для вспашки тяжелых почв установлено, что существующие конструкции не обеспечивают требуемого качества обработки переуплотненных почв

2 Теоретическими исследованиями обоснована целесообразность применения в комбинированном плуге, предназначенном для обработки тяжелых почв с большим количеством растительных остатков, отвальных корпусов с активными роторами

3 Активный ротор снабжен ножами криволинейной формы, при этом верхняя часть ножа описывается уравнением параболы, а нижняя часть уравнением гиперболы

4 Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлены конструктивные параметры ротора значение радиуса ротора в его верхней плоскости

0,15 0,20 м, значение радиуса ротора в его нижней плоскости Яг= 0,10 0,15 м, высота ножей ротора кр= 0,40 0,50 м,

проекция гиперболической части образующей ротора (ножа) на ось ротора должна составлять одну треть общей высоты ротора, количество ножей г = 4; вынос оси ротора относительно образующей укороченного отвала корпуса Ъ = 0,08 м, частота вращения роторов пр = 330 мин"1

5 Установлены рациональные режимы работы плуга по качеству крошения почвы, заделки растительных остатков и оборота пласта при глубине вспашки а = 25 см и частоте вращения роторов п = 330 мин"1 поступательная скорость

агрегата оп должна находиться в пределах 9,4 13,0 км/ч

6 Комбинированный плуг с активными отвалами обеспечивает существенное снижение энергозатрат на вспашку тяжелых почв Мощность, потребляемая от ВОМ трактора Nвом= 19,1 кВт, тяговая мощность Nт = 58,7 кВт, тяговое

сопротивление плуга 22,1 кН, коэффициент использования эффективной мощности двигателя 91,1 % Энергетические показатели экспериментального плуга превосходят аналогичные показатели базового плуга на 17,1 19,6 %

7 Агротехнические показатели работы плуга с активными отвалами соответствуют исходным требованиям на базовые машинные технологические операции по отвальной обработке почвы (вспашке) степень крошения почвы (масса комков размером менее 50 мм) 97,6 %, заделка растительных остатков 85 97 % при глубине их заделки 9,2 10,4 см, гребнистость поверхности поля 2,3 см

8 Исследования работы плуга с активными отвалами на дерново-подзолистой тяжелосуглинистой почве показали, что его качественные показатели сопоставимы с качеством, достигаемым при многооперационной обработке, включающей вспашку обычным лемешно-отвальным плугом ПЛН-4-40 и с последующей дополнительной обработкой почвы

комбинированным агрегатом РВК-3,6 и борон овальным агрегатом

9 Экономический эффект от использования плуга с активными отвалами по сравнению с серийным комплексом машин составил 131915 руб в год

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах

1 Катков, П И Обоснование геометрической формы ротора комбинированного плуга [Текст] /ПИ Катков // Техника в сельском хозяйстве, №3, 2006, с 26-27

2 Катков, П И Плуг с активными отвалами [Текст] / Н Г Березин, П И Катков // Сельский механизатор, №4, 2006, с 4-5

3 Катков, П И Анализ конструкций комбинированных плугов [Текст] /ПИ Катков, Б X Ахалая // Техника в сельском хозяйстве, №6, 2006, с 32-34

4 Катков, П И Комбинированный плуг как эффективное и экологически безопасное орудие для обработки почвы [Текст] / П И Катков // Экология и сельскохозяйственная техника Материалы 5-й международной научно-практической конференции, т 2 - Санкт-Петербург, 2007, с 106-110

5 Пат 2311008 Российская Федерация, С1 А01В 17/00 Плуг навесной с активным отвалом [Текст] / Н Г Березин, А Ю Измайлов, О А Сизов, П И Катков, Н С Покорский, В В Михеев, заявитель и патентообладатель ГНУ ВИМ № 2006118670/12, заявл 29 05 2006, опубл 27 11 2007, Бюл № 33

Редакционно-издательский отдел ГНУ ВИМ

_Россельхозакадемии_

Подписано к печати 21 05 08 г Форм бум 60x90 1/16 Объем 1,25 п л Заказ № 11 Тираж 100 экз Типография ГНУ ВИМ Россельхозакадемии 109428 г Москва, 1-й Институтский проезд, д 5

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Существующие технологии обработки почвы и тенденции их совершенствования.

1.2. Технологические предпосылки создания плуга с активными отвалами.

1.3. Агротехнические предпосылки применения плугов с активными отвалами.

1.4. Создание плугов с активными отвалами.

1.5. Обзор исследований по обоснованию параметров и режимов работы комбинированного рабочего органа.

1.6. Выводы по разделу.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАБОЧИХ ПАРАМЕТРОВ

ПЛУГА С АКТИВНЫМИ ОТВАЛАМИ.

2.1. Агротехнические требования, предъявляемые к выполнению технологического процесса вспашки комбинированным плугом.

2.2. Исследование движения пласта почвы по лемешно-отвальной поверхности укороченного корпуса.

2.3. Элементы движения пласта почвы до встречи с рабочими органами ротора.

2.4. Влияние расположения ротора относительно укороченного корпуса на процесс взаимодействия с пластом почвы.

2.5. Математические зависимости для расчета конструктивных параметров ротора с ножами заданной кривизны.

2.6. Усилие резания почвы ножами ротора.

2.7. Длина пути резания стружки.

2.8. Удельная работа и мощность.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Методика проведения экспериментальных исследований.

3.3. Макетный образец плуга с активными отвалами.

3.4. Тарировка измерительной аппаратуры.

3.5. Методика обработки опытных данных.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНО-ПОЛЕВЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Агротехнические показатели экспериментальных исследований.

4.2. Энергетические показатели работы макетного образца плуга с активными отвалами.

4.3. Исследование влияния режимов работы плуга с активными отвалами на качество обработки почвы при минимуме энергозатрат.

4.4. Эксплуатационно-технологические показатели.

4.5. Показатели безопасности и надежности конструкции.

4.6. Выводы по разделу.

5. РАСЧЕТ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПЛУГА С АКТИВНЫМИ ОТВАЛАМИ.

5.1. Определение экономической эффективности предлагаемой технологии в сравнении с известными технологиями обработки почвы.

5.2. Расчет потребности в плутах с активными отвалами по всей стране и регионам по отдельности.

Актуальность работы. Значительные возможности повышения эффективности земледелия, интенсификации всех его отраслей заложены в обработке почвы [15].

В настоящее время наметились основные направления исследований по повышению эффективности процессов обработки почвы: совершенствование традиционной системы основной и предпосевной обработки почвы; разработка новых приемов, способов и систем противоэрозионной обработки почвы; минимализация обработки почвы путем уменьшения числа и глубины обработок, применение комбинированных агрегатов и орудий активного типа [51,52].

Механическая обработка почвы является важнейшим технологическим процессом в земледелии и проводится для создания рыхлого слоя, перемешивания частиц почвы с удобрениями, а также уничтожения'сорной растительности. Наиболее распространенным приемом механической обработки почвы является вспашка. Исследованиями доказана агрономическая целесообразность и экономическая эффективность объединения вспашки почвы лемешно-отвальными плугами с ротационной^ обработкой почвы путем создания комбинированных плугов, обеспечивающих требуемое качество рыхления тяжелых и связных почв [69, 85].

Однако научно-исследовательские работы, проведенные по изысканию конструкций плугов с активными отвалами и обоснованию их рабочих параметров, проведены в недостаточном объеме. Не в полной мере решены вопросы заделки растительных остатков, измельчения почвенного пласта дополнительным активным рабочим органом с режущими элементами на влажных и тяжелых почвах, на почвах с повышенным содержанием растительной массы, не решены вопросы качественного оборота пласта без выноса нижних влажных слоев почвы на поверхность поля.

Поэтому обоснование эффективных рабочих органов, параметров и режимов работы плуга с активными рабочими органами, осуществляющими обработку почв за один проход с наименьшими энергетическими затратами, является актуальной научно-технической задачей, имеющей важное значение для сельскохозяйственного производства.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития АПК Российской Федерации на 2006-2010 гг. по проблеме 09 (задание 09.01) «Разработка высокоэффективных машинных технологий и технических средств нового поколения для производства конкурентноспособной сельскохозяйственной продукции, энергетического обеспечения и технического сервиса сельского хозяйства».

Объект исследований — технологический процесс обработки почвы, комбинированным плугом с роторами активного действия.

Предмет исследований — основные параметры и форма активных рабочих органов комбинированного плуга, обеспечивающие повышение качественных показателей.

Цель работы - обоснование конструктивно-технологических *. параметров и режимов работы плуга с активными отвалами для повышения качества основной обработки почвы и снижения энергоемкости технологического процесса.

Для выполнения поставленной цели сформулированы следующие задачи исследования:

• провести теоретические исследования по выбору конструктивно-технологической схемы комбинированного плуга и обосновать целесообразность установки на плуг активных отвалов;

• выполнить теоретические и экспериментальные исследования плуга с активными отвалами и определить его конструктивные параметры и энергетические показатели;

• определить рациональные- режимы работы плуга по критерию обеспечения качества обработки почвы с минимальными затратами энергии;

• провести полевые испытания экспериментального плуга с активными отвалами и определить технико-экономическую эффективность его применения.

Методика исследований. Теоретические исследования выполнены с применением основных положений, законов и методов классической механики и математического анализа. Экспериментальные исследования макетного образца плуга с активными отвалами проведены в соответствии с ОСТ 10.4.1-2001 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей».

Научную новизну представляют:

• обоснование рациональной формы режущих элементов ротора активного отвала лемешного плуга, обеспечивающего крошение и оборот пласта с окультуриванием нижних слоев почвы без выноса их на поверхность поля;

• аналитические зависимости для определения геометрических параметров активного отвала с ножами криволинейной формы.

Практическую ценность работы представляют:

• конструктивно-технологическая схема комбинированного плуга с активными отвалами, обеспечивающими высококачественное рыхление пласта и снижение энергозатрат при вспашке тяжелых связных почв;

• параметры рабочих органов и режимы работы лемешного плуга с активными отвалами.

Реализация результатов исследований.

Разработаны и переданы в ООО «БДМ-Агро» исходные требования, техническое задание и конструкторская документация на улучшенный образец комбинированного плуга с активными отвалами к трактору класса 3,0.

Производственная проверка работы комбинированного плуга с активными отвалами проведена в хозяйственных условиях: на Центральной МИС (г. Солнечногорск Московской области) и в Федеральном исследовательском испытательном центре машиностроения (Чеховский район Московской области).

Апробация работы.

Результаты исследований доложены и одобрены на XIII Международной научно-практической конференции «Новые технологии и техника для ресурсосбережения и повышения производительности труда в сельскохозяйственном производстве» (г. Москва, ВИМ) в 2005 г., V Международной научно-практической конференции «Экология и сельскохозяйственная техника» (г. Санкт-Петербург) в 2007 г.

Публикации. Основное содержание результатов исследований опубликовано в четырех печатных работах, получен патент на изобретение:

1. Катков, П.И. Обоснование геометрической формы ротора комбинированного плуга [Текст] / П.И. Катков // Техника в сельском хозяйстве, №3, 2006, с. 26-27.

2. Катков, П.И. Плуг с активными отвалами [Текст] / Н.Г. Березин; П.И. Катков // Сельский механизатор, №4, 2006, с. 4-5.

3. Катков, П.И. Анализ конструкций комбинированных плугов [Текст] / П.И. Катков, Б.Х. Ахалая // Техника в сельском хозяйстве, №6, 2006, с. 3234.

4. Катков, П.И. Комбинированный плуг как эффективное и экологически безопасное орудие для обработки почвы [Текст] / П.И. Катков // Экология и сельскохозяйственная техника: Материалы 5-й международной научно-практической конференции, т. 2. - Санкт-Петербург, 2007, с. 106-110.

5. Пат. 2311008 Российская Федерация, C1 А01В 17/00. Плуг навесной с активным отвалом [Текст] / Н.Г. Березин, А.Ю. Измайлов, O.A. Сизов, П.И. Катков, Н.С. Покорский, В.В. Михеев; заявитель и патентообладатель ГНУ ВИМ № 2006118670/12; заявл. 29.05.2006; опубл. 27.11.2007, Бюл. № 33.

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, выводов, списка использованной литературы, приложений. Диссертация изложена на 124 страницах печатного текста, содержит 13 таблиц и 52 рисунка. Положения, выносимые на защиту.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате анализа и обобщения исследований работы комбинированных плугов для вспашки тяжелых почв установлено, что существующие конструкции не обеспечивают требуемого качества обработки переуплотненных почв.

2. Теоретическими исследованиями обоснована целесообразность применения в комбинированном плуге, предназначенном для обработки тяжелых почв с большим количеством растительных остатков, отвальных корпусов с активными роторами.

3. Активный ротор снабжен ножами криволинейной формы, при этом верхняя часть ножа описывается уравнением параболы, а нижняя часть уравнением гиперболы.

4. Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлены конструктивные параметры ротора: значение радиуса ротора в его верхней плоскости Rn~ 0,15.0,20 м; значение радиуса ротора в его нижней плоскости Яг= 0,10.0,15 м; высота ножей ротора hp— 0,40.0,50 м; проекция гиперболической части образующей ротора (ножа) на ось ротора должна составлять одну треть общей высоты ротора; количество ножей z = 4; вынос оси ротора относительно образующей укороченного отвала корпуса b = 0,08 м; частота вращения роторов пр = 330 мин"1.

5. Установлены рациональные режимы работы плуга по качеству крошения почвы, заделки растительных остатков и оборота пласта: при глубине вспашки а = 25 см и частоте вращения роторов пр= 330 мин"1 поступательная скорость агрегата оп должна находиться в пределах 9,4. 13,0 км/ч.

6. Комбинированный плуг с активными отвалами обеспечивает существенное снижение энергозатрат на вспашку тяжелых почв. Мощность, потребляемая от ВОМ трактора Nmu— 19,1 кВт; тяговая мощность Nm = 58,7 кВт; тяговое сопротивление плуга 22,1 кН; коэффициент использования эффективной мощности двигателя 91,1 %. Энергетические показатели экспериментального плуга превосходят аналогичные показатели базового плуга на 17,1. .19,6 %.

7. Агротехнические показатели работы плуга с активными отвалами соответствуют исходным требованиям на базовые машинные технологические операции по отвальной обработке почвы (вспашке): степень крошения почвы (масса комков размером менее 50 мм) 97,6 %; заделка растительных остатков 85.97 % при глубине их заделки 9,2. 10,4 см; гребнистость поверхности поля 2,3 см.

8. Исследования работы плуга с активными отвалами на дерново-подзолистой тяжелосуглинистой почве показали, что его качественные показатели сопоставимы с качеством, достигаемым при многооперационной обработке, включающей вспашку обычным лемешно-отвальным плугом ПЛН-4-40 и с последующей дополнительной обработкой почвы комбинированным агрегатом РВК-3,6 и бороновальным агрегатом.

9. Экономический эффект от использования плуга с активными отвалами по сравнению с серийным комплексом машин составил 131915 руб в год.

114

1. Авт. свид. СССР № 219305 А 01 В 15/04. Роторный плуг. И.М. Панов и др.-№18, 1968.

2. Авт. свид. СССР № 245468 А 01 В 17/00. Плуг с ротационным рыхлителем. М.Д. Подскребко, П.И. Речкалов. №19, 1969.

3. Авт. свид. СССР № 288816 А 01 В 17/00. Комбинированное почвообрабатывающее орудие. И.М. Панов и др. №1, 1971.

4. Авт. свид. СССР № 340364 А 01 В 13/08. Плуг. И.М. Панов и др. -№18, 1972.

5. Авт. свид. СССР № 400252 А 01 В 49/02. Плуг. И.М. Бартенев, И.П. Матвеев. №40, 1974.

6. Авт. свид. СССР № 417098 А 01 В 17/00. Плуг с ротационным рыхлителем. П.И. Речкалов. №8, 1974.

7. Авт. свид. СССР № 442757 А 01 В 15/08. Корпус плуга. Х.С. Гайнанов, С.Х. Зарипов. №34, 1975.

8. Авт. свид. СССР № 865144 А 01 В 17/00. Орудие для основной обработки солонцовых почв. М.Д. Подскребко, А.Н. Кузьмин. №35, 1981.

9. Авт. свид. СССР № 865147 А 01 В 17/00. Плуг. А.А. Гончаров, А.Ш. Захарин. -№35, 1981.

10. Агропромышленный комплекс России в 2005 году. М, 2006.

11. Анискин В.И. и др. Новые плуги с активными отвалами // Тракторы и сельхозмашины. №2, 2002.

12. Анискин В.И., Антышев Н.М. Приоритетные направления и принципы развития механизации растениеводства // Тракторы и сельхозмашины. №6, 2002.

13. Безрукий Л.П. Экспериментальное исследование разрушения почвенных комков // Тракторы и сельхозмашины. №11, 1961.

14. Беллер В.Х. Исследование энергоемкости разрушения комков солонца при динамических нагрузках // Использование машинно-тракторногопарка в растениеводстве и животноводстве в зоне Северного Казахстана. — Алма-Ата, 1976.

15. Беляев В.И. Повышение эффективности обработки почвы и посева зерновых культур при использовании перспективных машинно-тракторных агрегатов. Автореф. дисс. . доктора техн. наук. — Барнаул: Изд. АГАУ, 2000.

16. Бендера И.Н. Комбинированный плуг с гидроприводом роторов, оборудованных режущими элементами. Дисс. . канд. техн. наук. — Минск, 1986.

17. Бойков В.М., Старцев C.B. Пахотные агрегаты нового поколения // Земледелие. №2,2003.

18. Бурченко П.Н., Мамедова JI.B. Определение исходных параметров, методика расчета и построения лемешно-отвальной поверхности скоростного корпуса.- Тр. ВИМ, т. 82, 1978.

19. Бычков В.В. Экспериментально-теоретическое обоснование параметров вертикально-ротационных рабочих органов для обработки тяжелых почв. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -М.: ВИМ, 1982.

20. Вильямс В.Р. Общее земледелие с основами почвоведения. — М.: Сельхозиздат, 1938.

21. Виноградов В.И. Сопротивление рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты. Автореф. дисс. . доктора техн. наук. М., 1969.

22. Гайнанов Х.С. и др. Некоторые результаты исследования отвально-роликового плуга // Почвообрабатывающие и посевные машины и динамика агрегатов. Челябинск, 1974.

23. Гайфуллин Г.З. Исследование тягового сопротивления плуга с комбинированными рабочими органами // Почвообрабатывающие и посевные машины. Сб. науч. тр. ЧИМЭСХ, вып. 33. Челябинск, 1976.

24. Гайфуллин Г.З. Исследование и обоснование параметров и режимов работы плуга с комбинированными рабочими органами на основной обработке почвы. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Челябинск, 1980.

25. Горячкин В.П. Собр. соч., т. 2. -М.: Колос, 1968.

26. ГОСТ 20915-75. Методы определения условий испытаний. — М.: Изд. стандартов, 1977.

27. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Методы экономической оценки. -М.: Изд. стандартов, 1988.

28. ГОСТ 24055-88. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. М.: Изд. стандартов, 1988.

29. ГОСТ 24057-88. Методы эксплуатационно-технологической оценки машинных комплексов, специализированных и универсальных машин на этапе испытаний. М.: Изд. стандартов, 1988.

30. Гусинцев Ф.Г., Клочков A.B. Влияние способов обработки почвы на развитие озимой ржи // Совершенствование комбинированных почвообрабатывающих и посевных машин. — Горки, 1983.

31. Гячев J1.B. Теория лемешно-отвальной поверхности. — Тр. Азово-черноморского ИМСХ, 1961.

32. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. — М.: Агропромиздат,1985.

33. Доспехов Б.А., Бузмаков В.В. Современные проблемы обработки почв // Проблемы земледелия. М.: Колос, 1978.

34. Иванов А.И., Куликов A.A., Третьяков Б.С. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве. — М.: Колос, 1984

35. Игнатова E.H. Исследование взаимодействия комбинированного рабочего органа плуга с почвой и обоснование некоторых его параметров. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Челябинск, 1969.

36. Исходные требования на базовые машинные технологические операции в растениеводстве. — М.: ФГНУ Росинформагротех, 2005.

37. Кегелес Е.С. Приближенное определение дальности полета порошкообразного материала. Сб. науч. тр. ВИСХОМ, вып. 4. -М, 1969.

38. Кирюхин В.Г. Влияние скорости пахоты на тяговое сопротивление корпуса плуга. Сб. науч. тр. ВИСХОМ, вып. 55. -М, 1967.

39. Киселев С.Н. К определению энергетических показателей работы ротационного копателя для теплиц // Сельскохозяйственные машины. — М., 1995.

40. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. -М.: Колос, 1994.

41. Климанов A.B. и др. Анализ исследований по влиянию' уплотняющего воздействия движителей сельскохозяйственных машин на свойства почвы // Энергосберегающие технологии механизации сельского хозяйства. Сб. науч. тр. СГСХА. Самара, 1998.

42. Козлова Л.Д., Ревут И.Б. Биофизические основы фрезерной обработки дерново-подзолистых почв под картофель // Теоретические вопросы обработки почвы, вып. 2. — Гидрометиоиздат, Л., 1969.

43. Козлова Л.Д., Ревут И.Б., Фомичев Н.М. Эффективность обработки подзолистой почвы фрезой // Доклады ВАСХНИЛ, №4, 1965.

44. Козловский В.Н. О движении пласта по укороченному отвалу и встрече его с роторным рабочим органом // Совершенствование сельскохозяйственной техники, ее эксплуатации и ремонта. Минск, 1967.

45. Константинов В.А. Исследование влияния скорости движения и параметров комбинированного рабочего органа плуга на энергетические и агрономические показатели вспашки. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. — Челябинск, 1975.

46. Константинов В.А., Штейнерт И.Я. Зависимость тягового сопротивления и крутящего момента ротора от угла наклона оси его вращения // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Челябинск, 1973.

47. Кряжков В.М., Бурченко П.Н. Основные тенденции развития механизации обработки почвы. Сб. науч. тр., т. 120. — М.: ВИМ, 1989.

48. Кряжков В.М., Бурченко П.Н., Спирин А.П. Проблемы механизации в рамках повышения плодородия почв и обеспечения требований экологии // Земельная реформа и проблемы развития земледелия СССР, 1992.

49. Кряжков В.М., Русанов В.А. Экологическая проблема воздействия движителей на почву и эффективное направление ее решения // Научное наследие В.В. Докучаева и современное земледелие, ч. 1. — М., 1992.

50. Кузьмин А.Н. Обоснование параметров и режимов работы комбинированного рабочего органа для обработки солонцовых почв. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. — Челябинск, 1984.

51. Лаврухин В.А. Исследование движения пласта по лемешно-отвальной поверхности. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, 1966.

52. Лобачевский Я.П. Альтернативная технология вспашки, плуги и комбинированные машины для ее осуществления // Международная научно-практическая конференция, посвященная памяти акад. Горячкина В.П. — М.: МГАУ, 1998.

53. Макаров И.П., Кошкин П.Ф. Эффективность минимизации обработки дерново-подзолистых почв Кировской области // Вопросы обработки почвы. — М.: Колос, 1979.

54. Мальцев Т.С. Вопросы земледелия. М.: Агропромиздат, 1985.

55. Мальцев Т.С. Система безотвального земледелия. — М.: Агропромиздат, 1988.

56. Медведев В.И. Основы проектирования и расчета машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. Автореф. дисс. . доктора техн. наук. Саратов, 1977.

57. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М.: ГП УСЗ Минсельхозпром России, 1998.

58. Мурзагалиев А.Ж. Обоснование параметров и режимов работы комбинированного рабочего органа для основной обработки почвы распаханных солонцов. Дисс. . канд. техн. наук. — Челябинск, 1985.

59. Наумов С. А. Минимальная обработка серых лесных почв Нечерноземной зоны // Вопросы обработки почвы. М.: Колос, 1979.

60. Некрасов A.A., Антипин А.И. Работа фрезы и плуга. М., 1931.

61. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР. — М., 1980.

62. ОСТ 10 4.1-2001. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей. М.: Изд. стандартов, 2001.

63. Панов И.М. Механико-технологические основы расчета и проектирования почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами. Дисс. . докт. техн. наук. — Челябинск, 1984.

64. Панов И.М. Перспективные направления создания почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами. М.: ЦИАНТИАМ, 1971.

65. Панов И.М. Современные тенденции развития техники для обработки почв // Тракторы и сельхозмашины. №5, 1998.

66. Панов И.М., Панов А.И. Современное состояние и проблемы развития почвообрабатывающей техники // Вопросы с.х. производства. Сб. науч. тр. МГАУ. -М., 1998.

67. Панов И.М., Султанов A.M., Соколов А.В. Тенденции развития агрегатов, совмещающих пахоту с посевом и пахоту с дополнительной обработкой почвы. М.: ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш, 1976.

68. Панов И.М., Токушев Ж.Е. Теория, конструкция и расчет ротационных почвообрабатывающих машин Кокшетау: Изд. Кокшетауского университета, 2005 - 314 с.

69. Панов И.М., Шмонин В.А. Испытания прицепного пятикорпусного плуга с роторными отвалами // Тракторы и сельхозмашины. №6, 1967.

70. Панов И.М., Шмонин В.А. Плуги с комбинированными рабочими органами // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -№11,1968.

71. Панов И.М., Шмонин В.А. Исследование работы комбинированного плужного корпуса // Тракторы и сельхозмашины. №8, 1969.

72. Панов И.М., Шмонин В.А. Крошение почвы плугом с комбинированными плужными корпусами // Тракторы и сельхозмашины. -№2, 1970.

73. Панов И.М., Юзбашев В.А. Энергобаланс МТА с ротационной почвообрабатывающей машиной // Сб. науч. тр. ВИСХОМ, вып. 85.- М., 1975.

74. Патент РФ № 2159025 А 01 В 17/00. Плуг с активным отвалом. Березин Н.Г. и др. №32, 2000.81 .Подскребко М.Д. Влияние скорости деформации на сопротивление почвы растяжению // Сб. науч. тр. ЧИМЭСХ, вып. 33.- Челябинск, 1970.

75. Подскребко М.Д. Повышение эффективности использования тракторных агрегатов на основной обработке почвы. Автореф. дисс. . доктора техн. наук. Челябинск, 1975.

76. Подскребко М.Д. и др. К обоснованию формы зубьев ротора комбинированного рабочего органа для основной обработки солонцовых почв. Сб. науч. тр. ЧИМЭСХ, вып. 128. Челябинск, 1977.

77. Подскребко М.Д., Штейнерт И.Я. Плуг с комбинированными рабочими органами // Тракторы и сельхозмашины. №4, 1979.

78. Подскребко М.Д., Штейнерт И.Я., Гайфуллин Г.В. Агрономическая эффективность обработки почвы плугами с комбинированными рабочими органами // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Сб. науч. тр. ЧИМЭСХ, вып. 98. Челябинск, 1976.

79. Пронь А.С., Кутеницин В.Н. Экспериментальное определение коэффициентов восстановления, как показателя упругих свойств почвы. Сб. науч. тр. Кубанского СХИ, вып. 45-73, 1971.

80. Протокол № 09-35-78 (4071110).- Пос. Зеленый.: Калининская, государственная зональная МИС, 1978.

81. Протокол №13-42-02 (4010552).- Солнечногорск.: Центральная государственная МИС, 2002.

82. Протокол № 18-76 (2070910).- г. Кинель Куйбышевской обл.: Поволжская государственная МИС, 1976.

83. Протокол № 45-74 (1060510).- Центрально-Черноземная государственная зональная МИС, 1974.

84. РД 10.2.2-89. Испытания сельскохозяйственной техники. М.: Госагропром СССР, 1989.

85. Ревука B.C. Плуг с комбинированными рабочими органами // Тракторы и сельхозмашины. №5, 1976.

86. Ревут И.Б. Теоретические основания новых элементов технологии обработки почв // Теоретические вопросы обработки почв. — Гидрометиоиздат, Л., 1969.

87. Ревут И.Б., Козлова Л.Д. Фрезерная обработка почвы и ее влияние на биологическую активность // Сб. тр. АФИ. М.- Л.: Колос, 1967.

88. Ревут И.Б., Козлова Л.Д. Эффективность фрезерной обработки и агротехнические требования, предъявляемые к фрезам. Сб. науч. тр. ВИСХОМ, вып. 25. М., 1968.

89. Россия в цифрах. 2007: Крат. стат. сб./ Росстат. М, 2007.

90. Самсонов В.А. и др. Основа теории мобильных сельскохозяйственных агрегатов. -М: Колос, 2000.9 8. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. Т. 31. — М.: ВНИИТЭИ, 1982.

91. Семихненко П.Г., Ярославский П.Н., Гигер А.Н. Система минимальной обработки почвы в севообороте с масличными культурами // Вопросы обработки почвы. -М.: Колос, 1979.

92. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. — М.: Машиностроение, 1977.

93. Солодухин Г.П. Изыскание и исследование ротационного рабочего органа для активного рыхления и сепарации почв в картофелеуборочных машинах. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Горки, 1963.

94. Степанов Н.С., Костецкий И.И. Практикум по основам агрономии. М.: Колос, 1981.

95. Тен A.C. Исследование и обоснование параметров и режимов комбинированного рабочего органа плуга для работы на повышенных скоростях. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Челябинск, 1981.

96. Типовые технологические карты возделывания и уборки зерновых колосовых культур. — М.: Колос, 1984.

97. Токушев Ж.Е. Теория и расчет орудий для глубокого рыхления плотных почв. -М.: Инфра-М, 2003.

98. Фирсов М.М. Планирование эксперимента при создании сельскохозяйственной техники. М.: Издательство МСХА, 1999.

99. Фирсов М.М., Черепахин А.Н. Основные тенденции и прогноз развития машин для растениеводства // Тракторы и с.х. машины. №3, 2002.

100. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. М.: Колос, 1994.

101. Хоанг Чиен. Механико-технологические основы обработки твердых почв в условиях Вьетнама. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -Киев, 1968.

102. Чайчиц Н.В. Исследование вибрационного приспособления для дополнительной обработки почвы при вспашке. Горки, 1982.

103. Шаров В.В. Обоснование основных параметров роторного плуга для гладкой вспашки. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -М., 1986.

104. Шмонин В.А. Теоретическое и экспериментальное исследование работы комбинированных плужных корпусов // Сб. науч. тр. ВИСХОМ, вып. 69.-М., 1972.

105. Штейнерт И.Я. Исследование динамики привода плуга с комбинированными рабочими органами. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. -Челябинск, 1975.

106. Цимбал А.Г. Исследование механической прочности почвы // Исследование и изыскание новых рабочих органов сельскохозяйственных машин. -М.: Колос, 1976.

107. Юзбашов В.А. Исследования работы ротационного плуга с целью снижения его энергоемкости. Дисс. канд. . техн. наук. -М., 1970.

108. Юзбашев В.А. Влияние предварительного рыхления почвы на крутящий момент ротационного плуга // Сб. науч. тр. ВИСХОМ, вып. 70. -М., 1972.

109. Яцук Е.П., Панов И.М. и др. Ротационные почвообрабатывающие машины. Конструкция, расчет и проектирование. М.: Машиностроение, 1971.

110. Ridky К. Vliv ratacni a pluzni technologie orby na puolni mikroflorn. Zemedelska technica, 1964, v. 10.

111. Stranak A., Klaska F. Vliv ratacni a pluzni technologie orby na dynamiku fyzikalnich vlastnosti pudy a jeji vodni resim. Zemedelska technica, 1964, v. 10, №12.