автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Обоснование параметров и повышение эффективности конусных вибрационных дробилок

иа344еб47

МАРТЬЯНОВ СЕРГЕЙ АН

кси

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ КОНУСНЫХ ВИБРАЦИОННЫХ ДРОБИЛОК

05 20 03 - Течнотспш и средства технического обслуживания

в сельском хозяйстве 05 20 01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических начк

Казань 2008

2 2 СЕН 2008

003446647

Работа выношена в ФГОУ ВПО «Казанский государственный аграрный университет» на кафедре «Этектрификации сельскохозяйственного производства и механизации животноводства»

Научный р\ ководитель кандидат технических на\ к, доцент

Маркин Олег Юрьевич

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Ильин Владимир Кузьмич,

кандидат технических на\ к Ермаков Наиль Альбертович

Ведмцая организация НПО «Агросервис» Р Т

Защита состоится 24 октября 2008 года в 13 часов 00 минут на заседании диссертационного совета ДМ 220 035 22 при ФГОУ BIIO «Казанский государственный аграрный университет» по адресу 420011. г Казань, Учебный городок, Казанского ГАУ, Институт М и ТС, а\д 213

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Казанского ГАУ (Институт М и ТС. читальный зал)

Автореферат разослан -{С сентябру^ООв года

Ученый секретарь диссертационного совета дтн, доцент

И Г Галиев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Повышение надежности сельскохозяйственных машин является одной из важнейших предпосылок для успешного повышения эффективности сельскохозяйственного производства снижения себестоимости продукции Общие основы теории и расчета сельскохозяйственных машин были заложены академиком В П Горячкиным Дтя сельскохозяйственных машин характерно и\ многообразие как по конструкциям (более 1000 типов), так и по условиям работы, поэтому решение проблемы их надежности следует начинать с анализа конкретного элемента - детали Основными составными элементами узлов, агрегатов и конструкций машин являются валы (стержни) и стержневые системы Особенно это касается конусных вибрационных дробилок, у которых самой ответственной деталью является > пругии вал, приводящий в движение колеблющийся внутренний конус

Одной из основных проблем народного хозяйства является увеличение продукции животноводства, которая зависит от эффективного использован!« концентрированных кормов, получаемых путем измельчения зерновых материалов Существующие молотковые дробилки, плющилки, дисмембраторы и дру гие измельчители являются громоздкими иэнергоемкими для применения в чалых фермерских хозяйствах, что веде г к большим затратам энергии на процесс разру шения зерна при малом КПД

Во многих отраслях промышленности для измельчения материалов используют вибрационные или инерционные методы, которые снижают энергозатраты и увеличивают однородность измельченных материалов В сельскохозяйственном машиностроении такие машины практически не выпускаются

Создание и совершенствование вибрационных дробилок, обладающих высокой эффективностью дробления, малой энергоемкостью, возможностью получать однородный продукт, высокой производительностью и надежностью, является одной из актуальных задач сельскохозяйственного машиностроения и сельскохозяйственного производства

Объектом исследования являются конусные вибрационные дробилки Предмет исследования - приводные валы, рабочие конусы, го которых компонуются у злы дробилок

Методы исследования - классические методы строительной механики метод сил, перемещений и смешанный метод, так и собственные методы исследования по новым дифференциальным > равнениям Научная новизна заключается

- в разработке и обосновании новых конструкций приводных валов вибрационной дробилки,

- в выводе теоретических форму л для расчета приводных валов при пространственных формах изгиба потери устойчивости, прочности и

долговечности, которые обеспечивают стабильность их функционирования,

- в выводе математических зависимостей для расчета валов с не равными

главными жесткостями на устойчивость с жесткими и упругими опорами и переменными сечениями по длине.

- в повышении несущей способности па топ с некрутыми поперечными сечениями (когда главные изгибные жесткости не равны между собой),

- в изготовлении пружинных валов новой конструкции, которые имеют большую, по сравнению с прямым валом, гибкость, способствующую увеличению и\ долговечности и срока работы,

- в разработке и изготовлении новых экспериментальных установок для проведения исследований приводных валов при нагружении их осевыми силами и крутящими моментами

Практическая ценность Предчоженная кошеная вибрационная дробилка обеспечивает снижение затрат энергии при дроблении за счет уменьшения энергии, затрачиваемой на деформацию пружинных валов, и даёт высокое качество измельчаемых материалов при одновременном увеличении ее долговечности

Разработанная теоретическая основа исследований может использоваться в учебном процессе студентами технических ВУЗов и рекомендациях НИИ

Применение дробилок с пружинными валами в хозяйствах РТ может принести значительный экономический эффект, что подтверждается актами внедрения

Достоверность результатов работы подтверждена

- использованием законов механики твердых деформируемых тел, математической теории упругости, применением сложного математического аппарата,

- экспериментальными данными, проведенными на существующих \становках и на сконструированных, запатентованных \становках, созданными на основе теоретических расчетов на прочность и надежность (методом тарировок)

Апробация работы Основные резу льтаты работы докладывались и обсуждались на конференциях Казанского ГАУ 2002-2007 г. на 11 международном симпозиуме по машинному доению, на Четвертой международной научно-практической конференции «АВТОМОБИЛЬ И ТЕХНОСФЕРА»

Публикации. Материалы диссертации опубликованы в трудах международных сборников, трудах, вестнике Казанского ГАУ и в четырех полученных патентах Р Ф

Структура и объем работы Диссертация состоит из введения, 5-и пав. общих выводов, списка литературы и приложений Работа написана на 131 странице машинописного текста, содержащего 6 таблиц и 42 рисунка Список использованной литерату ры состоит из 113 наименований

На защиту выносятся.

- новые конструкции приводных валов,

- математические зависимости дтя практического расчета приводных валов постоянного и переменного (завитого) сечения по длине.

- математические модели сплошных и пружинных приводных налов с упругими защемлениями и опираниями при действии на них сил сжатия с кручением,

- новые экспериментальные установки и методы, позвотающие опредетить несущую способность детаей машин

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Введение. Содержит краткое изложение исследуемой темы, ее актуальность, практическую ценность, народнохозяйственное значение, цель, новизну и основные потожения, выносимые на защиту

Диссертационная работа выполнена автороУ1 самостоятельно при научном руководстве и в соответствии с планами научной работы ФГОУ ВПО «Казанский государственный аграрный университет»

В первой главе дается анализ существующих конструкций конусных виброинерционных дробилок, приводятся их конструктивные схемы и номера авторских свидетельств Все рассуютренные конструкции дробилок имеют привод от электродвигателя к дисбалансу

Устранение в конструкции подшипниковых узлов и сферических передач позволило перейти на более прогрессивный принцип действия дробиюк и создать конусную дробилку нового поколения

Основными рабочими детатями дробилок являются станина, наружные и внутренние дробящие конусы, приводной вал и дисбатансы

Важнейшим рабочим органом в каждой дробилке явтяется вал, на котором совершает колебательное движение внутренний конус

Ват конусной дробилки испытывает сложные деформации изгиб, кручение и сжатие В длинных сплошных валах имеет место потери устойчивости при кручении и сжатии с кручением Попытка решить такую задачу на устойчивость была давно, но решена она была только дтя шарнирно опертого вала, для которого была по тучена зависимость

Т2 + 4Л^ _ я2

4 л2 е- 1'

Здесь Т - крутящий момент /Н см /, К - сжимающая сила /Н/, ( - длина вала лг4

/м /, А = =Е- - жесткость при изгибе / Н см" /, Е - модуль упругости

4

материала /МП а /, г - радиус вала /м/, J = 7гг4/4 - осевой или экваториальный момент инерции вала /м4 /

Для консольного вала, который широко распространен в инженерных конструкциях, задачу решить не удавалось В этой связи были поставлены следующие цели и задачи исследований

Цель работы Повышение эффективности процесса измельчения зерновых материалов путем разработки более совершенной конусной вибрационной дробилки с различными по конструкции валами и обоснованием параметров и режимов их надежной {заботы

Задачи исследований. Достижение поставленной цели возможно при решении следу ющих задач

- разработать и обосновать новые конструкции приводных валов вибрационной дробилки,

-создать теоретические основы расчета приводных ватов при пространственных формах изгиба потери у стойчивости, прочности и дотговечности деталей и агрегатов .сельскохозяйственной техники, которые обеспечивают стабильность их функционирования,

- составить математические модечи приводных валов с павными неравными жесткостямн и применить их к расчету на устойчивость дтя повышения нес\ щей способности

- изготовить пружинные приводные валы новой конструкции, имеющие большую, по сравнению с прямым валом, гибкость, которая способствует увеличению их дотговечности или срока работы,

- разработать и изготовить новые экспериментальные установки для проведения экспериментальных исследований валов при нагружении их осевыми силами и крутящими моментами

Во второй главе даются теоретические исследования предтоженных рабочих органов конусных вибрационных дробилок

На основе обзора конструкций конусных вибрационных дробиток предложены дробилки с одно-двух и трехпружинными упругими ватами

Дробилка с упругим валом, состоящим из двух пружин (рис 1)

Рису нок 1 - Схема дробилки с двухпружинным валом

Она содержит станину 1, наружный конус 2, внутренний конус 3 с защитным кожухом 4 Внутренний конус 3 сопряжен посредством сферического

подшишшка 5 с дисбалансом 6 через сплошной верхний ват 7, к нижнему концу которого жестко закреплен пружинный вал 8 К сплошному верхнем) ва i\ 7 также жестко закретен др\гой пружинный ваг 9, расположенный внутри пружинного вата 8 Нижние концы 8 и 9 пружинных патов жестко связаны со сплошным нижним валом 10, который установлен в радиалыю-упорных подшипниках 11 К этому же валу сверху жестко закрентена крыльчатка 12, над которой расположен собирающий измельченные материалы конус 13, жестко связанный со станиной 1 Вал 10 связан с электродвигателем 14 с помощью клиноременной передачи 15 Станина 1 имеет, кроме того, выгрузной патру бок 16

Дробилка работает следу ющим образом

Зерновые компоненты или другие измельчаемые материалы поступают в зону дробтения между наружным 2 и внутренним 3 конусами, где подвергаются разрушающему воздействию конуса 3, совершающему гирационное движение Движение конусу 3 передается от электрического двигателя 14 через клиноременную передачу 15, сплошной нижний вал 10, пружинные валы 8 и 9, сплошной верхний вал 7 и дисбаланс 6 Под действием дисбаланса 6 пру жинные валы 8 и 9 изгибаются и совершают вращательное движение вместе с конусом 3 относительно неподвижного конуса 2 Измельченный материал собирается конусом 13 и у даляется крыльчаткой 12 через вытру зной патру бок ) 6 При изгибе пружинных консольных валов 8 и 9 из-за противоположного направления наклона винтовых поверхностей в них возникают напряжения значительно меньшие, чем в одно пружинном валу, поскольку они воспринимают нагрузку с двух сторон

Такая комбинация двух пружинных валов является системой более упругой, так как она воспринимает нагрузку с двух сторон и, следовательно является более долговечной, т е при двух пружинах действующая нагрузка распределяется на два сечения витков, расположенных в противоположных направлениях Уменьшение нагрузки на сечения двух пружин ведет к более равномерному распределению действующей нагрузки между сечениями и к увеличению их ресурса

Ресурс работы двухпружинного вала по выдвинутой гипотезе в несколько раз больше, чем однопружинного, применяемого в известной дробилке

Для решения задач использовались приближенные дифференциальные уравнение изгиба

EJu" = F (и о- и) - Т v , (2)

EJv" = F(v 0-v) + Ти , где и и v -прогибы в плоскостях (рис 2)

Последние слагаемые уравнении (2) получаются в результате разложения вектора скручивающего момента Т на две составляющие в плоскостях к изогнутой оси стержня, одна из которых направлена по касательной к изогнутой оси стержня и вызывает чистое кручение стержня, а вторая перпендику лярно ей -вызывает изгиб в плоскостях

Решениями дифференциальных уравнений (2) будут

и-и о- CiCosaz -rCßmaz +C£osßz +■ C+Smßz, (3) i - \ о ~ - С¡ Sin az + CiCosaz - Cßtn ßz t- СjCos ßz,

«■P- Tl±Jl2+ 4M'- (4)

V 4A~

Граничные устовия в классической постановке записывались в виде u = u0lv = \0 при z = 0. u = v' = 0 при2= С (5)

Они приводили к определитетю вида

А « а2 + ß2 - 2aßCos(a — ß)( = 0, (.6)

который не даёт решения для крутящего момента кроме как при равенстве его ну но После добавления к граничным условиям равенства ну но угла поворота сечения в начале отсчета v ' = 0 при z = 0,что фиксирует систему, не давая ей

вращаться вокру г оси z, и перехода к полной величине прогиба р = -Ju 2 + v 2 с условием р =Опри z =£ была потучена зависимость

Г- + 4 4F _ г2

-> — I')

а- е-

которую раньше получить не удаватось, при этом были найдены формы равновесия в плоскостях С учетом введенного нового граничного условия решились многие задачи в упрощённом варианте для других краевых условий Приводится расчет палов ступенчатого изменения жесткости Было доказано, что потеря устойчивости консольного вала, как и ступенчатых валов, при сжатии с кручением происходит по смежным формам равновесия

Далее рассматриваются цилиндрические пружины кручения и сжатия с радиусом винтовой образующей поверхности R и радиусом проволоки пружины г К пружине прикладывается осевая сита F и крутящий момент Т

Рассекая пр\жину вертикальной плоскостью в одном из сечений составтяя уравнение равновесия относительно вертикатыюй оси , потучим зависимость, которая связывает крутящий момент Г с возникающей в сечении нормачьной си той Л' и , кроме того, появится крутящий момент К от действия осевой силы т е

Г=\'Л, К = (8)

Решая задачу аналогичным выше методом, установим связь между критическими значениями крутящего момента Т и нормальной сипы Л"

ЛТ _ 1 1Ьг'

где А = Ш - жесткость при шгибе проволоки пружин, п - число витков пружины

В третьей главе показано влияние упругих защемлений и опираний концевых сечений на значения критических параметров ситы и момента

(9)

Для рису нка За) получена зависимость -

! \ 1 ' V

+ 4 АР

(Ю)

Г

\1

л

/ру

' -У

Рисунок За) - Консочьный вал, Рисунок 36)- Шариирно опертый ват Рисунок Зв) - Вал с шарнирным нижним, верхним - с линейно перемещающимся концами

Дта рисунка 36) Дтя рисунка Зв)

2АХа()%\п 2Д/

а' + Р~ - 2а/?соч2л7 где у - коэффициент упругого защемтения Д.1я рису нков 4 и 5 выведены соответствующие зависимости

/.I - г?// Л1

с-1 1 1

: Р\ - + —

,Р\ Р:

(П) , (12)

Jl 1 I , Я2-2л2 cos ricos XI-/2 соь2 d-sm '11

F\— + — -/ =-^-^- (14)

Pz) A(£- -A")binA/cose/

Здесь Pi и P; - коэффициенты жесткости верхней и нижней опоры Уравнения (10) - (14) являются трансцендентными - решаются пос тедовательным приб тажением

Дчя оценки влияния эсцентриситета е притожения силы построен график зависимости полного прогиба р от параметра X и эксцентриситета е

Рис\иок 4 - Нижний конец Рисунок 5 - Оба конца вала

Рисунок 6 - График зависимости полного прогиба от длины вала и от эксцентриситета приложения сжимающей силы Приводится расчет естественно завитых сжатых валов, которые увеличивают несущую способность вала почти в два раза, что подтверждается экспериментом

В четвертой главе приведён расчет сплошного вала на надежность при знакопеременных напряжениях Далее предлагается заменить его одиопру жинным валом, работающим на кр\чение и не уступающим по прочностным свойствам Дается расчет двух - и трехпру жинного валов Решение задач с двумя и более пружинами валов требует специального подхода, так как эти задачи становятся статически неопределимыми Для раскрытия статической неопределимости потребовалось рассматривать условия совместности деформации Такая методика расчета прису ща задачам механики

Для определения равнодействующих внутренних усилии Л „ и V „ в зависимости от крутящего момента Т в проволоках двухпружинного вала применяется метод сечений, из которого следует

Л'„г„ + Л'„г, = Т, (15)

Гдег„ и г„ - радиусы образующих наружно и внутренней пружин

Рассматривая совместность деформаций двух смежных витков пружины, с применением закона Гука можем записать

\'А г = л'А г

г- < в г- I "

ЕЛ ЕЛ

Равнодействующая сил в сечении внутренней проволоки

Е ЛнБдг~н ге + " н 8-

¿'^Ал

Равнодействующая внутренних сил в наружной пружине = х Т

ЕвЛ^нге г |

Ев 1в^нгв

Здесь Е, 4 и 5' - моду ли упругости, площади и длины винтовых линий проволок пружин Далее по найденным усилиям проведен расчет на устойчивость по зависимостям Л Эйлера или Ф Ясинского в зависимости от длины винтовых линий

Применение пружинных валов взамен сплошных приводит к снижению металлоемкости в два и более число раз за счет замены деформаций кручения и изгиба на простые деформации растяжения или сжатия Различные направления завивки пружин дают возможность работать отдельным проволокам пружин на растяже!ше или на сжатие, а так же на комбинированное их сочетание в зависимости от направления крутящего момента При этом необходимо иметь в виду, что предельные напряжения при растяжении или сжатии превышают предельные напряжения при кручении почти в два раза, а при циклических нагрузках - в три и более раза Различным сочетанием направлений проволоки пружин уюжно добиться нужного распределения усилий Большая гибкость пружин приводит к их большой упругости, что снижает концентрацию напряжений и увеличивает наработку числа циклов, так как эти значения напряжений находятся обычно ниже кривой усталости Предложенная конструкция валов позволяет сделать отдельные проволоки пружин

(16)

(17)

(18)

предварительно напряженными, что разгрузит работу вала в процессе его эксплуатации

В пятой главе приводятся экспериментальные исследования Дается методика проведения лабораторных, стендовых и производственных испытаний

Дтя проведения лабораторных испытаний разработана и запатентована установка для исследования валов на устойчивость при сжатии с кручением Установка (рис 7) состоит из станины 1, испыту'еуюго вала 2, установленного в нижней опоре 3 и в верхней - 4 С верхней опорой жестко связан горизонтальный шкив 5 с желобом, в котороУ! выполнено вертикальное центрирующее пухое отверстие 6 К шкиву 5 симметрично в горизонтальном направлении с двух сторон прикреплены гибкие ниги 7 и 8 с грузами на концах соответственно 9 и 10, перекинутые через б токи 11 и 12, шарнирно связанные со станиной 1 В глухом центрирующем отверстии 6 расположен направляющий стержень 13, жестко связанный с нижней частью балансирного рычага 14 Балансирный нагружающий рычаг 14 с одной стороны шарнирно связан со станиной 1 и снабжен балансирным грузом 15 с возможностью перемещения вдоль его резьбовой части К бачансирному нагружающему рычагу 14 с другой стороны шарнирно прикреплен подвес 16 с грузом 17 Нижняя опора 3 выполнена в виде клеммы, прикрепляющей испытуемый стержень 2 с помощью резьбовых крепежных элементов к станине 1 Эта установка запатентована и в другом варианте исполнения, позволяющим проводить испытания валов по длине вала на разных участках с различными значениями крутящих моментов На установке (рис 7) проведены испытания круглых валов Результаты экспериментальных и теоретических исследований представлены графической зависимостью рисунка 8 вата с параметрам

Л=Р.Г, Е=3 х 103 МПа, У = —г*, г = 0,5 см, 1 = 100 см 4

Установка работает следующим образом

Перед испытанием вала 2 перемещением груза 15 вдоль резьбовой части балансирного рычага 14 его уравновешивают с тем, чтобы давление вертикального стержня 13 на испытуемый ват 2 было равно нулю Для исследования устойчивости вала 2 на сжатие на подвес 16 рычага 14 устанавливают соответствующий груз 17 весом Р, который через рычаг 14 и

Рисунок 7 - Схема установки для исследования валов

направляющий стержень 13 сжимает исслед\емыи вал Сил\ Р\ давления на вал определяют из соотношения РЬ = /V/ ОгкудаР/- РИиНм Для закручивания вала к концам гибких нитеи 7 и 8 перекинутых через блоки 11 и 12, прикре^шют грузы 9 и 10 одинакового веса Р? Под действием сил Р1 возникает крмящии момент Ми>, равный произведению одной ш сил пары на плечо Л. те \1кр = Р; Ь •

Рису нок 8 - График зависимости критическои силы от критического скручивающего момента

На этой же установке испьггывались естественно завитые валы с разными у глами завивки

е -¡оо-.

22 •

20

К ТБОР огшо сксхгх УХ

1« 2

И

12

10 1 ¿ПЛ*х2

г ^ксп 1

6

4 1

г 1 *

Рисунок 9 -График зависимости критических сил от угла завивок сжатого вала прямоугольного поперечного сечения со сторонами 3 х 14 мм

Экспериментальная и теоретическая зависимости изменения с и ты от >тла завивки даны на рисунке 9 Экспериментальные исследования, проведенные по установлению достоверности полученных зависимостей для валов, показали рост больших деформаций или потери несущей способности ватов при кр\чении или при сжатии с кручением может происходить при напряжениях, далеко не достигающих допускаемых напряжений что не обеспечивает надежную работу вала 4

Исследованы и приведены зависимости производительности дробилки (рисунок 10а) и удельной энергоемкости (рисунок 106) от частоты вращения приводного вала для 1) ячменя, 2) ржи, 3) гороха

V"

Рисунок 10 а), б) - зависимости производительности дробилки и удельной энергоемкости от частоты вращения пру жинного (в скобках значения энергии для

сплошного) вала

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1 Проведенный анализ современного состояния вопроса по измельчению кормовых материалов разными конструкциями машин указывает на то, что в настоящее время в сельскохозяйственном производстве практически не используются методы разрушения с помощью конусных вибрационных дробилок, хотя в других отраслях народного хозяйства они используются довольно широко Теоретически доказано и экспериментально подтверждено, что применение преложенных дробилок снижает энергозатраты по сравнению с имеющими дробилками в 1,25 - 1,35 раза за счет уменьшения расхода энергии на деформацию пружинных валов

2 При разработке и обосновании параметров устойчивости критических крутящих моментов или сжимающих сил доказано и подтверждено экспериментально, что потеря несущей способности валов и пружин при кручении или сжатии с кручением происходит при напряжениях в 1,5 - 3 раза меньше допускаемых напряжений Такие напряжения не обеспечивают надежность при работе и уменьшают технический ресурс их эксплуатации в 1,171,20 раза Для расчета получены общие зависимости, связывающие все

геометрические размеры валов с силовыми факторами, учитывающими \ с товия закрепления концов вала, что не удавалось получиь ранее

3 Установлено и экспериментально подтверждено на моделях, что завитые валы и элементы конструкций с не равными гтавными жесткостями при изгибе и угле завивки 4 к на сто единиц меньшей гибкости увеличивают их несущую способность lía сконструированных установках подтверждено, что прямоу гольное поперечное сечение вала с соотношением сторон h b = 14 3 мм при такой завивке увеличивает значение критической силы по сравнению с не завитым в 8,3 раза

4 Результаты испытаний, проведенных на сконструированных установках, отдельных образцов ватов дают отклонения в сравнении с теоретическими исследованиями в предетах ± 10% и использовались для увеличения несущей способности валов и снижения их четахчоемкости в 1,5 и ботее число раз

5 Ежегодный экономический эффект по актам испытания и внедрения дробилок с пружинными валами может составить 385460 (Триста восемьдесят пять тысяч четыреста шестьдесят рублей) по ценам 2007 г

6 Предложены пружинные валы разтичного профиля сечения, которые увеличивают гибкость и повышают надежность их работы Учитываются способы закрепления концевых сечений валов через известный коэффициент приведения длины

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах 1 Мартьянов, А П Об одном варианте решения задач по устойчивости сжатых и скрученных стержней (ватов) /А П Мартьянов, С А Мартьянов. ИР Хайрултин Труды КГСХА (Материалы юбилейной международной конференции) Том 71 - Казань 2002 с 188-190

2 Мартьянов, А П О формах равновесия при расчете оболочек / А П Мартьянов, С А Мартьянов Труды КГСХА (Материалы юбилейной международной конференции) Том 71 Казань 2002 с 182-187

3 Мартьянов, А П О формах равновесия сжатых и скрученных валов /А П Мартьянов, О Ю Маркин, С А Мартьянов, С В Яковлев Труды 4 международной научно-практической конференции «АВТОМОБИЛЬ И ТЕХНОСФЕРА» Издательство КГТУ - Казань 2005, с 162-167

4 Мартьянов, А II В таяние эксцентриситета приложения сжимающей ситы на деформации сжатых и скрученных валов сельскохозяйственных машин /А П Мартьянов, О Ю Маркин, С А Мартьянов, С В Яковлев Актуальные вопросы механизации и технического сервиса в сельском хозяйстве Труды КГСХА Том 72 -Казань, 2005 с 109-113

5 Мартьянов А П О формах равновесия ватов (стержней) при сложных деформациях /А. П Мартьянов, С А Мартьянов ВЕСТНИК Казанского государственного аграрного университета № 3 2006 с 52-55

6 Мартьянов, А П К определению равнодействующей силы сопротивления при дроблении зерна конусной вибрациошюй дробилкой /АП Мартьянов, О Ю Маркин, СВЯковтев, С А Мартьянов, И В Максимов Труды Казанского ГАУТом73 Казань 2006 г с 35-40

7 Мартьянов, С А Учет в пития упругих защемлений при потере устойчивости сжатых и скрученных валов /С Л Мартьянов Труды Казанского ГАУ Том 73 Казань 2006 г с 190 - 196

8 Мартьянов АП Влияние у пру гих опирании концевых сечений валов на критические значения силовых параметров /А П Мартьянов С А Мартьянов Труды Казанского ГАУ Том 73 Казань 2006 г с 237-242

9 Мартьянов, С А Устойчивость цилиндрических пружин кручения /С А Мартьянов 1 ру ды Казанского ГАУ ТоУ1 73 Казань 2006 г с 268 - 273

10 Патент № 49 463 Ш РФ В 02 С 2/02 Установка для исследования стержней на устойчивость при сжатии с кручением / О Ю Маркин, С А Мартьянов, С В Яковлев А II Мартьянов, Ю С Маркин Заявлено 03 06 2005 Опубл 27 11 2005, № 33

11 Патент № 49 464 РФ Ш, В 02 С 2/02 / Конусная дробилка / О Ю Маркин, С А Мартьянов, С В Яковлев, А П Мартьянов, Ю С Маркин Заявлено 03 06 2005, Опубл 27 11 2005, № 33

12 Патент № 56 619 РФ Ш, 001Ы 3/22 / Установка для испытания стержней на устойчивость при сжатии с кручением / О Ю Маркин, С А Мартьянов, С В Яковлев. А П Мартьянов, Ю С Маркин Заявлено 04 04 2006, Опу б;: 10 09 2006, №25

13 Патент № 56 217 РФ Ш,В020 2/02 /Конусная дробилка с составным валом / ОЮ Маркин, С А Мартьянов, С В Яковлев, АП Мартьянов, Ю С Маркин Заявтено 04 04 2006 Опубл 10 09 2006 № 25

14 Мартьянов. АП К расчету и модернизации валов оптимальной метал лоеуткости / А П Мартьянов, О Ю Маркин, С А Мартьянов, С В Яков тсп, ИВ Максимов Груды Казанского ГАУ Тоу! 74 Казань 2007г с 216-221

в журналах, рекомендуемых ВАК

1 Маркин, ОЮ К оценке затрат энергии на деформацию сптошных и пружинных валов конусных вибрационных дробилок /ОЮ Маркин, С А Мартьянов Журнал Проблемы энергетики Известия высших учебных заведений Казань Издание Казанского государственного энергетического университета, 2007, № 7,8 с 142-144

2 Мартьянов, А П Снижение несущей способности цилиндрических пружин кручения / А П Мартьянов СМ Яхин С А Мартьянов, С В Яковлев Журнал Механизация и электрификация сельского хозяйства № 7, 2008 с 43 - 44

Формат 60x84/16 Тираж ISO Подписано к печати 26 06 2М)8г

Печать офсетная Уел л л 1ш00 Заказ JГ®

Издательство КГАУ/420015 г Казань, у я К Маркса д 65 Лицензия на издательскую легальность код 221 ИД №06342 от 2« II 2001 г Отпечатало в типографии КГЛУ 420015 г Казань, уп К Маркса д 6S Казанский государственный аграрный университет

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Анализ существующих конструкций конусных дробилок.

1.2. Обоснование применения упругих приводных валов в конструкции конусных дробилок.

1.3. Методы расчета валов конусных вибрационных дробилок.

1.4. Цель и задачи исследований.

ГЛАВА 2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

КОНУСНЫХ ВИБРАЦИОННЫХ ДРОБИЛОК.

2.1. Обоснование конструкций конусных вибрационных дробилок с новыми упругими валами.

2.2. Расчет валов постоянного сечения при сжатии с кручением.

2.3. Устойчивость валов ступенчатого изменения жесткости по их длине при сложном нагружении.

2.4. Устойчивость цилиндрических пружин при кручении и сжатии с кручением.

ГЛАВА 3 ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА РАБОТУ ВАЛОВ.

3.1. Влияние упругих защемлений и опираний на потерю устойчивости сжатых и скрученных валов.

3.2. Влияние эксцентриситета приложения сил на поведение систем.

3.3. Влияние естественной завивки на критическое значение сжимающей силы.

3.4. Определение равнодействующей силы сопротивления при дроблении сыпучего материала.

ГЛАВА 4 ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ, РАСЧЁТ И

МОДЕРНИЗАЦИЯ ВАЛОВ ДРОБИЛОК.

4.1. Оценка надежности работы сплошных и однопружинных валов

4.2. Модернизация и расчет двухпружинных валов оптимальной металлоёмкости.

4.3. Модернизация и расчет трёхпружинных валов оптимальной металлоёмкости.

ГЛАВА 5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И АНАЛИЗ 88 5.1. Методика лабораторных, стендовых и производственных испытаний приводных валов. Экспериментальная установка и измерительные приборы.

5.2. Методика проведения экспериментов, материалы валов и обработка экспериментальных данных.

5.3. Теоретические и экспериментальные исследования валов при сжатии с кручением. Результаты теоретических и экспериментальных исследований естественно завитых валов, сжатых осевыми силами.

5.4. Исследование вибрационного дробления зерна в лабораторных условиях.

5.5. Установка для исследования вибрационного дробления. Результаты экспериментов и их обработка.

5.6. Экономическая эффективность дробилки с пружинным валом.

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИЙ.

Экономическое положение любой страны определяется уровнем научно-технического прогресса (НТП). С переходом к рыночным отношениям четко обозначилась проблема повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники. Это обусловлено следующими факторами:

- снижением технического потенциала предприятий АПК;

- большим ростом стоимости техники и других ресурсов в сравнении со стоимостью сельскохозяйственной продукции;

- высокой себестоимостью механизации работ и отсутствием материально-денежных средств на новую технику.

Основной целью научно-технического прогресса является производство высококачественной продукции в необходимом объеме с наименьшими затратами материальных, трудовых и финансовых ресурсов. Можно считать, что экономика страны и НТП преследуют одну цель - наиболее полное удовлетворение потребностей всех граждан страны. Изменения массовых потребностей людей требует совершенствования технологии производства материальных благ, развития науки и техники. В настоящее время в экономическом развитии государства приоритет отдается интенсивному развитию, ставится цель не простого увеличения объема производства, а выпуска более совершенной продукции. Для достижения этой цели особо актуальной является решение проблемы обеспечения необходимого уровня качества и конкурентоспособности производимой продукции. Эта проблема охватывает все этапы жизненного цикла изделия, является не только технико-экономической, но и социально-экономической. Высокое качество выпускаемой продукции проявляется в том, насколько она удовлетворяет потребности людей, а также, насколько она позволяет экономить ресурсы потребителя этого изделия. Высокое качество повышает имидж не только предприятия, но и государства, улучшает морально-нравственный климат на производстве и в обществе.

Одним из ключевых показателей качества изделий является надежность, которая закладывается в конструкцию при разработке. Надежность машины определяется надежностью ее агрегатов, узлов и деталей, поэтому разработчик и производитель должны уделять пристальное внимание этому критерию при разработке и выпуске каждой детали.

Актуальность темы. Повышение надежности сельскохозяйственных машин является одной из важнейших предпосылок для успешного повышения эффективности сельскохозяйственного производства, снижения себестоимости продукции. Общие основы теории и расчета сельскохозяйственных машин были заложены академиком В.П. Горячкиным [41]. Для сельскохозяйственных машин характерно их многообразие как по конструкциям (более 1000 типов), так и по условиям работы, поэтому решение проблемы их надежности следует начинать с анализа конкретного элемента - детали. Основными составными элементами узлов, агрегатов и конструкций машин являются валы (стержни) и стержневые системы. Особенно'это касается конусных вибрационных дробилок, у которых самой ответственной деталью является упругий вал, приводящий в движение колеблющийся внутренний конус.

Одной из основных проблем народного хозяйства является увеличение продукции животноводства, которая зависит от эффективного использования концентрированных кормов, получаемых путем измельчения зерновых материалов. Существующие молотковые дробилки, плющилки, дисмембрато-ры и другие измельчители являются громоздкими и энергоёмкими для применения в малых фермерских хозяйствах, что ведёт к большим затратам энергии на процесс разрушения зерна при малом КПД .

Во многих отраслях промышленности для измельчения материалов используют вибрационные или инерционные методы, которые снижают энергетические затраты и увеличивают однородность измельченных материалов. В сельскохозяйственном машиностроении такие машины практически не выпускаются.

Создание и совершенствование вибрационных дробилок, обладающих высокой эффективностью дробления, малой энергоемкостью, возможностью получать однородный продукт, вьгсокой производительностью и надежностью, является одной из актуальных задач сельскохозяйственного машиностроения и сельскохозяйственного производства.

Объектом исследования являются конусные вибрационные дробилки, а предметом исследования - приводные валы, рабочие конусы, из которых компонуются узлы дробилок.

Научная новизна заключается

- в разработке и обосновании новых конструкции приводных валов вибрационной дробилки;

- в выводе теоретических формул для расчета приводных валов при пространственных формах изгиба: потери устойчивости, прочности и долговечности, которые обеспечивают стабильность их функционирования;

- в выводе математических зависимостей для расчёта валов с не равными главными жесткостями на устойчивость с жесткими и упругими опорами и переменными сечениями по длине;

- в повышении несущей способности валов с некруглыми поперечными сечениями (когда главные изгибные жесткости не равны между собой);

- в изготовлении пружинных валов новой конструкции, которые имеют большую, по сравнению с прямым валом, гибкость, способствующую увеличению их долговечности и срока работы;

- в разработке и изготовлении новых экспериментальных установок для проведения исследований приводных валов при нагружении их осевыми силами и крутящими моментами.

Практическая ценность. Предложенная конусная вибрационная дробилка обеспечивает снижение затрат электроэнергии при дроблении за счёт уменьшения энергии, затрачиваемой на деформацию пружинных валов, и даёт высокое качество измельчаемых материалов при одновременном увеличении ее долговечности. Разработанная теоретическая основа исследований может использоваться в учебном процессе студентами технических ВУЗов и рекомендациях НИИ.

Применение дробилок с пружинными валами в хозяйствах РТ может принести значительный экономический эффект, что подтверждается актами внедрения.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались: на конференциях Казанского ГАУ 2002-2007 г; на 11 международном симпозиуме по машинному доению; на Четвертой международной научно-практической конференции «АВТОМОБИЛЬ И ТЕХНОСФЕРА».

Публикации. Материалы диссертации опубликованы в трудах международных сборников, трудах Казанского ГАУ, запатентованы четырьмя патентами РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5-и глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа написана на 131 странице машинописного текста, содержащего 6 таблиц и 42 рисунка. Список использованной литературы состоит из 113 наименований.

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Проведенный анализ современного состояния вопроса по измельчению кормовых материалов разными конструкциями машин указывает на то, что в настоящее время в сельскохозяйственном производстве практически не используются методы разрушения с помощью конусных вибрационных дробилок, хотя в других отраслях народного хозяйства они используются довольно широко. Теоретически доказано и экспериментально подтверждено, что применение преложенных дробилок снижает энергозатраты по сравнению с имеющими дробилками в 1,25 - 1,35 раза за счёт уменьшения расхода энергии на деформацию пружинных валов.

2. При разработке и обосновании параметров устойчивости: критических крутящих моментов или сжимающих сил доказано и подтверждено экспериментально, что потеря несущей способности валов и пружин при кручении или сжатии с кручением происходит при напряжениях в 1,5 - 3 раза меньше допускаемых напряжений. Такие напряжения не обеспечивают надежность в работе и уменьшают технический ресурс их эксплуатации в 1,17 - 1,20 раза. Для расчёта получены общие зависимости, связывающие все геометрические размеры валов с силовыми факторами, учитывающими условия закрепления концов вала, что не удавалось получить ранее.

3.Установлено и экспериментально подтверждено на моделях, что завитые валы и элементы конструкций с не равными главными жесткостями при изгибе и угле завивки 4 ж на сто единиц меньшей гибкости увеличивают их несущую способность. На сконструированных установках подтверждено, что прямоугольное поперечное сечение вала с соотношением сторон Ь : Ь = 14: 3 мм при такой завивке увеличивает значение критической силы по сравнению с не завитым в 8,3 раза.

4. Результаты испытаний, проведенных на сконструированных установках, отдельных образцов валов дают отклонения в сравнении с теоретическими исследованиями в пределах ± 10% и использовались для увеличения несущей способности валов и снижения их металлоемкости в 1,5 и более число раз.

5. Ежегодный экономический эффект по актам испытания и внедрения дробилок с пружинными валами может составить 385460 (Триста восемьдесят пять тысяч четыреста шестьдесят рублей) по ценам 2007 г.

6. Предложены пружинные валы различного профиля сечения, которые увеличивают гибкость и повышают надежность их работы. Учитываются способы закрепления концевых сечений валов через известный коэффициент приведения длины.

1. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е.В.Маркова Ю.В. Грановский. М. Наука, 1976.273 с.

2. A.c. № 808129. СССР, МКИ В 02 С 2/02. Рабочий орган конусной дробилки /А.П. Комисаров, В.А. Коптелов, A.A. Лаутеншлейгер , В.И. Сайтов, (СССР). № 2696734/29-33; Заявлено 14.12.78; Опубл. 1981, Бюлл. № 8.

3. A.c. № 827158. СССР , МКИ В 02 С 2/02. Инерционная конусная дробилка /Л.П. Зарогацкий, Б.Г. Иванов, H.A. Иванов и др., (СССР). № 2785504/29/33; Заявлено 25.06.79; Опубл. № 17, 1981, Бюлл. № 17.

4. A.c. № 862973 . СССР, МКИ В 02 С 2/02. Конусная дробилка / А. А. Китсник, И.И. Девяшин, (СССР). №2860733 /29-33; Заявлено 27.12.79; Опубл. 1981, Бюлл. № 34.

5. А. с. № 880464. СССР, МКИ В 02 С 2/00. Способ регулирования величины дробящей силы инерционной конусной дробилки / Б.Г. Иванов, H.A. Иванов. Е.С. Митрофанов и др., (СССР). № 2503123/29; Заявлено 05.07.77; Опубл. 1981, Бюлл.№42.

6. A.c. № 912267. СССР, МКИ В 02 С 2/02. Рабочий орган конусной дробилки/А.П. Комисаров, В.А. Коптелов, A.A. Лаутеншлейгер , В.И. Сайтов, (СССР). № 2957293/29-33; Заявлено 21.07.80; Опубл. 1982, Бюлл. № 10.

7. А.с.№ 986487. СССР, МКИ В 02 С 2/02. Конусная инерционная дро-билка/М.Г. Вайнштейн, Г.А. Денисов, Л.П. Зарогацкий и др., (СССР). № 3311765/29/33; Заявлено 02.07.81; Опубл. 1983, Бюлл. № 1.

8. A.c. № 1065007. СССР, МКИ В 02 С 2/02. Конусная вибрационная дробилка/Л.П. Зарогацкий, Б.Г. Иванов, H.A. Иванов и др., (СССР). № 3487741/29/33; Заявлено 08.09.82; Опубл. 1984, Бюлл. № 2.

9. A.c. № 1102624. СССР, МКИ В 02 С 2/06. Конусная вибрационная дробилка/А.Д.Егоров, С.Г. Ушаков , В.Е. Мизонов, (СССР). № 3575057/29 -33; Заявлено 07.04.84; Опубл. 1984, Бюлл. №26.

10. A.c. № 1404106. СССР, МХИ В 02 С 2/02. Конусная инерционная дробилка /В.В. Илюхин, (СССР). № 4120586/33; Заявлено 18.09.86; Опубл. 1988, Бюлл. №23.

11. A.c. № 1470320. СССР, МКИ В 02 С 2/02. Рабочий орган конусной инерционной дробилки /В.В. Илюхин, В.А. Катюхин, С.Д. Руднев и др., (СССР). -№4219881/31-33; Заявлено 01.04.87; Опубл. 1989, Бюлл. № 13.

12. A.c. № 1477462. СССР, МКИ В 02 С 2/10. Конусная дробилка /АД. Егоров, В.Е. Мизонов ,С.Г. Ушаков, (СССР). № 4240230/31 - 33; Заявлено 11.05.87; Опубл. 1989, Бюлл. № 17.

13. A.c. № 1454493. СССР, МКИ В 02 С 2/02. Конусная инерционная дробилка /Л.П. Зарогацкий, Г.А. Денисов, К.Е. Белоцерковский и др., (СССР). № 4258243/29/33; Заявлено 05.06.87; Опубл. 1989. Бюлл. № 4.

14. A.c. № 15002082. СССР, МКИ В 02 С 2/02. Конусная дробилка /Л.К. Богданов, A.C. Степанов , Б.Л. Гиршов, (СССР). № 4312571/23-33; Заявлено 25.06.87; Опубл. 1989, Бюлл. № 31.

15. A.c. № 1563747. СССР, МКИ В 02 С 2/02. Инерционная конусная дробилка /A.B. Бывшев, В.И. Ковалев, (СССР). № 4357629/31-33; Заявлено 18.01.88; Опубл. 1990, Бюлл. № 18.

16. A.c. № 1581376. СССР, МКИ В 02 С 2/02. Конусная инерционная дробилка /А.Б. Лейтес , А.П. Зайченко, (СССР). № 4496494/23-33; Заявлено 20.10.88; Опубл. 1990, Бюлл. № 28.

17. А.с.№ 1646598. СССР, МКИ В 02 С 2/02. Инерционная дробилка /В.В. Шутов, В.И. Нерадов , П.М. Лузин (СССР). № 4066532/33; Заявлено 06.05.86; Опубл. 1991, Бюлл. № 17.

18. A.c. № 1678441 . СССР, МКИ В 02 С 2/02. Конусная инерционная дробилка /Л.П. Зарогацкий, Г.А. Денисов, П.И. Круппа и др., (СССР). № 4688549/33; Заявлено 04.05.89; Опубл. 1991, Бюлл . 35.

19. A.c. № 1715397. СССР, МКИ В 02 С 2/02. Конусная дробилка /А.К. Белышев, В.Н. Мелентьев, Ф.Л. Азаматов, М.И. Шевляков, (СССР). № 4607326/33; Заявлено 21.11.88; Опубл. 1992, Бюлл. № 8.

20. A.c. № 1717208. СССР, М1СИ В 02 С 2/02. Конусная инерционная дробилка /Л.П. Зарогацкий, К.Е. Белоцерковский, (СССР). № 4826101/33; Заявлено 15.05.90; Опубл. 1992, Бюлл. № 9.

21. A.c. № 1717209. СССР, МКИ В 02 С 2/02. Конусная дробилка /Л.П. Зарогацкий, К.Е. Белоцерковский и др., (СССР). № 4826461/33; Заявлено 17.05.90; Опубл. 1992, Бюлл. № 9 .

22. A.c. № 1729570. СССР, МКИ В 02 С 2/02. Виброударная конусная дробилка /М.В. Закржевский, Е.Л. Крюков, Б.П. Лавров, A.B. Печенев, (СССР). № 4815159/33; Заявлено 16.04.90; Опубл. 1992, Бюлл. № 16.

23. A.c. № 1733079. СССР, МКИ В 02 С 2/02. Инерционная конусная дробилка /Л.П. Зарогацкий, В.А. Конев, В.Я. Туркин и др., (СССР). № 4330701/33; Заявлено. 23.11.87; Опубл. 1992, № 18.

24. A.c. № 1748858. (СССР), МКИ В 02 С 2/02. Конусная дробилка /Ю.В. Гявгянен, (СССР). № 4747068/33; Заявлено 11.10.89; Опубл. 1992, Бюлл. № 27,

25. А.с.№ 695699. СССР, МКИ В 02 С 2/02. Виброударная конусная дробилка / П.И. Морозов и Л.П. Зарогацкий, (СССР). № 2391886/29-33;3аявлен0 05.08.76; Опубл. 1979, Бюлл. № 41.

26. А.с.№ 886971. СССР, МКИ В 02 С 2/02. Инерционная конусная дробилка /А.Е. Аврахов, Л.П. Зарогацкий, Л.А. Лосева, А.Н. Софронов, (СССР). № 2673299/29/33; Заявлено 09.10.78; Опубл. 1981, Бюлл. № 45.

27. Афанасьев, М.М. Динамика рабочего органа конусной дробилки /М.М. Афанасьев, Л.П.Зарогацкий Л.П., Р.Ф. Нагаев. Машиноведение, 1976, №6, с.8. 14.

28. Бабаков, И.М. Теория колебаний / И.М Бабаков. М.: Наука, 1968,560 с.

29. Барабашкин, В.П. Молотковые и роторные дробилки /В.П. Бара-башкин. М. Наука, 1973. - 143 с.

30. Баротфи, И. Энергосберегающие технологии и агрегаты на животноводческих фермах / И Баротфи, П. Рафаи. Пер. с венг. Э. Шандора,

31. A.И. Залепукина. М.: Агропромиздат, 1988. - 228 с.

32. Бауман, В.А. Вибрационные машины и процессы в строительстве /В.А. Бауман, И.И. Быховский. М.: Высш. школа, 1977. - 255 с.

33. Беляев, Н.М. Сопротивление материалов / Н.М. Беляев.- М.: Наука, 1965.-856 с.

34. Бидерман, B.J1. Прикладная теория механических колебаний /B.JI. Бидерман М.: Высш. школа, 1972. - 416 с.

35. Блехман, И.И. Что может вибрация? 0 "вибрационной механике" и вибрационной технике / И.И Блехман,- М.: Наука, 1988.- 208 с.

36. Блехман, И.И. О пропускной способности и профилировании камеры дробления конусных дробилок / И.И Блехман, Н.А.Иванов.- Обогащение руд, 1979, N1,С. 20.27.

37. Болотин, В.В. Неконсервативные задачи теории упругой устойчивости /В.В. Болотин. М.: Госиздат ФМЛ, 1961. - 340 с.

38. Быховский, И.И. Основы теории вибрационной техники/ И.И.Быховский М.: Машиностроение, 1968,- 362 с.

39. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В.Веденяпин. М.: Колос, 1967. -159 с.

40. Вибрация в технике: Справочник. В 6-ти т. / Ред. совет:

41. B.Н. Челомей (пред.).- М.: Машиностроение, 1981,- Т. 4. Вибрационные процессы и машины / Под ред. Э.Э. Левендела 1981,- 509 с.

42. Гельперин, Н.И. Основные процессы и аппараты химической технологии / Н.И. Гельперин М.: Химия, 1981. - 812 с.

43. Горячкин, В.П. Основные задачи построения и испытания сельскохозяйственных машин и орудий / В.П.Горячкин. Собр. соч.Т.7. М., Сельхоз-гиз, 1949. 230 с .

44. Джонс, Дж. К. Методы проектирования /Дж.К. Джонс. Пер. с англ.-М.: Мир, 1986.-326 с.

45. Диментберг, Ф.М. Вибрация в технике и человек / Ф.М. Димент-берг, К.В. Фролов . М.: Знание, 1987.-160 с.

46. Диксон, Д. Проектирование систем: изобретательство, анализ, принятие решений /Д. Диксон. Пер. с англ. М.: Мир, 1969,- 440 с.

47. Житомирский, В.К. Механические колебания и практика их устранения/В.К. Житомирский. М.: Машиностроение, 1966. - 175 с.

48. Зарогацкий, Л.П. Конусные инерционные дробилки /Л.П. Заро-гацкий, Ю.Р.Нечаев. Огнеупоры, 1976, № 3, с. 26.30.

49. Земсков, В.И. Вибрация и внешнее трение сыпучих кормовых материалов /В.И.Земсков, И.Я.Федоренко, В.И.Лобанов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1987, № 2, с. 33.35.

50. Иванов, H.A. К вопросу оценки удельных показателей при сопоставлении различных типов дробилок / H.A. Иванов, П.И. Крупа. -Обогащение руд, 1989, № 1, с. 6. 7.

51. Ионов, В.Н. Динамика разрушения деформируемого тела /В.Н. Ионов, В.В. Селиванов,- М.: Машиностроение, 1987. 272 с.

52. Иоффе, А.Ф.Избранные труды /А.Ф.Иоффе Л.: Наука, 1974,- 429 с.

53. Илюхин, В.В. Новое оборудование для дробления сырья в мясной промышленности /В.В. Илюхин, С.Д. Руднев . М.: МТИММП, 1989. 23 с.

54. Каменев, А.Ф. Технические системы: закономерности развития /А.Ф. Каменев. Л.: Машиностроение, 1985,- 216 с.

55. Киселёв, В.А Строительная механика. Специальный курс /В.А. Киселёв. Гостехиздат литературы по строительству. 1969. М,- 432 с.

56. Когаев, В.П. Прочность и износостойкость деталей машин /В.П. Когаев, Ю.Н. Дроздов,- М: Высш. шк., 1991.-319 с.

57. Конструирование сельскохозяйственных машин / Пер. с нем. В.И. Пальянова; Под ред. и с предисл. H.H. Колчина. М.: Агропромиздат, 1986.255 с.

58. Крайнев, А.Ф. Словарь-справочник по механизмам /А.Ф. Крайнев М.: Машиностроение, 1987,- 560 с.

59. Кулаковский, И.В. Машины и оборудование для приготовления кормов / И.В. Кулаковский, Ф.С. Кирпичников, Е.И. Резник. 4.1. Справочник.- М.: Россельхозиздат, 1987. 285 с.

60. Лесин, А.Д. Основные направления в развитии вибрационных измельчителей и некоторые вопросы их расчета / А.Д.Лесин В кн.: Вибрационная техника. Материалы научно-техн. конф. М., 1966, с. 453.460.

61. Лесин,А.Д. Вибрационные машины в химической технологии /А.Д. Лесин М.: ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ. 1968,- 80 с.

62. Липатов, H.H. Процессы и аппараты пищевых производств /H.H. Липатов М.: Экономика, 1987. - 272 с.

63. Лойцянский, Л.Г. Курс теоретической механики в 2-х томах. Т.2. Динамика/ Л.Г.Лойцянский М.: Наука, 1983.-640 с.

64. Маркин, О.Ю. Динамика вибрационной дробилки /О.Ю. Маркин. Сб. тр., Казань. 1997, с. 123 . 128.

65. Маркин, О.Ю. Конусная дробилка /О.Ю. Маркин . Сб. научн. трудов. Рязань: Рязанск. ГСХА 1996, с. 216.217.

66. Маркин, О.Ю. Разработка вибрационной дробилки для измельчения зерновых материалов с обоснованием параметров и режимов работы: Дис.канд. техн. наук: 05.20.01.-Казань, 1997.-146с.

67. Маркин, О.Ю. К расчету упругого вала конусной: инерционной дробилки /О.Ю. Маркин, А.П. Мартьянов. Сб. науч. трудов молодых учёных и аспирантов Казань, 1994, с. 51.56.

68. Маркин, О.Ю. К расчету частоты вращения упругого вала конусной инерционной дробилки /О.Ю. Маркин, А.П. Мартьянов. Сб. трудов молодых учёных. Казань, 1996, с. 38.42.

69. Мартьянов, А.П. Неконсервативные задачи и методы расчета стержней, стержневых систем и оболочек /А.П. Мартьянов Казань: Татарское книжное изд-во, 1976. - 331 с.

70. Мартьянов, А.П. Об одном варианте решения задач по устойчивости сжатых и скрученных стержней (валов) /А.П.Мартьянов, С.А. Мартьянов, И.Р. Хайруллин. Труды КГСХА (Материалы юбилейной международной конференции). Том 71. Казань 2002. с. 188-190.

71. Мартьянов, А.П. О формах равновесия при расчете оболочек / А.П.Мартьянов, С.А.Мартьянов. Труды КГСХА (Материалы юбилейной международной конференции). Том 71. Казань 2002. с. 182-187.

72. Мартьянов, А.П. О формах равновесия сжатых и скрученных валов /А.П. Мартьянов, О.Ю. Маркин, С.А. Мартьянов, С.В.Яковлев. Труды 4 международной научно-практической конференции «АВТОМОБИЛЬ И ТЕХНОСФЕРА». Издательство КГТУ. Казань 2005, с. 162-167.

73. Мартьянов, А.П. О формах равновесия валов (стержней) при сложных деформациях /А.П. Мартьянов, С.А.Мартьянов. ВЕСТНИК Казанского государственного аграрного университета. № 3. 2006г. С. 52 55.

74. Мартьянов, А.П. К определению равнодействующей силы сопротивления при дроблении зерна конусной вибрационной дробилкой /А.П. Мартьянов, О.Ю. Маркин, C.B. Яковлев, С.А. Мартьянов, И.В. Максимов. Труды Казанского ГАУ Том 73. Казань 2006 г. С.35 40.

75. Мартьянов, С.А. Учет влияния упругих защемлений при потере устойчивости сжатых и скрученных валов /С.А. Мартьянов Труды Казанского

76. ГАУ Том 73. Казань 2006 г. С.190 196.

77. Мартьянов, А.П. Влияние упругих опираний концевых сечений накритические значения силовых параметров /А.П.Мартьянов, С.А. Мартьянов. Труды Казанского ГАУ Том 73. Казань 2006 г. С.237 242.

78. Мартьянов, С.А. Устойчивость цилиндрических пружин кручения /С.А. Мартьянов. Труды Казанского ГАУ Том 73. Казань 2006 г. С.268 -273.

79. Половинкин, А.И. Методы поиска новых технических решений / Под ред. А.И. Половинкина. Йошкар-Ола: Маркнигоиздат, 1976. -192 с.

80. Николаи, E.JI. Об устойчивости прямолинейной формы равновесия сжатого и скрученного стержня /Е.Л. Николаи . Труды по механике. Гостех-издат. М. 1955.583 с.

81. Новицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений /П.В. Новицкий, И.А. Зограф,- JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отделение, 1991. -304 с.

82. Патент № 37002. РФ. Конусная дробилка /О.Ю.Маркин, Л.Г. Наумов, Ю.С. Маркин, А.П. Мартьянов, Исламов Д.Т. № 2003137427/20; Заявлено 19.12.2003; Опубл. №10.10.04.

83. Патент № 49 463 U1. РФ. В 02 С 2/02. Установка для исследования стержней на устойчивость при сжатии с кручением / О.Ю.Маркин, С.А. Мартьянов, C.B. Яковлев, А.П. Мартьянов, Ю.С. Маркин. Заявлено 03.06.2005; Опубл. 27.11.2005, №33.

84. Патент № 49 464. РФ. Ul, В 02 С 2/02. / Конусная дробилка / О.Ю. Маркин, С.А. Мартьянов, C.B. Яковлев, А.П. Мартьянов, Ю.С. Маркин. Заявлено 03.06.2005; Опубл.27.11.2005, № 33.

85. Патент № 56 619 . РФ. Ul, G01N 3/22. / Установка для испытания стержней на устойчивость при сжатии с кручением / О.Ю. Маркин, С.А. Мартьянов, C.B. Яковлев, А.П. Мартьянов, Ю.С. Маркин. Заявлено 04.04.2006; Опубл. 10.09.2006, № 25.

86. Патент № 56 217. РФ. Ul, B02G 2/02. /Конусная дробилка с составным валом / О.Ю. Маркин, С.А. Мартьянов, C.B. Яковлев, А.П. Мартьянов, Ю.С. Маркин. Заявлено 04.04.2006; 0публ.10.09.2006. № 25.

87. Патент № 1771429 (СССР), МКИ В 02 С 2/02. Инерционная конусная дробилка /Э.Г. Розенберг, C.B. Минка, А.Я. Першин и В.Н. Бар-таш. -№4905861/331992; Заявлено 28.01.912; Опубл. 1981, №39.

88. Патент № 1771428 (СССР), МКИ В 02 С 2/02. Конусная инерционная дробилка / Л.П. Зарогацкий, И.Г. Генчикмахер и Е.В. Федотов. № 4874656/33; Заявлено 26.10.90 ; Опубл. 1992, № 39.

89. Патент № 2028182. РФ, МКИ В 02 С 2/02. Конусная инерционная дробилка /Л.К. Богданов. № 4265934/33; Заявлено 23. 06.1987; Опубл. 1995, №4.

90. Патент №2031707. РФ, МКИ В 02 С 2/02./ Конусная инерционная дробилка /О.Ю.Маркин, Ю.С.Маркин. -№4914297/33; Заявлено 25.02.91; Опубл. 1995, №9.

91. Патент № 2040966. РФ, МКИ В 02 С 2/02. Вибрационная конусная дробилка / А.Э. Мыслинский, Э.Б. Мыслинский. -№ 5042974/33; Заявлено 21.05.1992; Опубл. № 1995. №22.

92. Патент № 2053849. РФ, МКИ В 02 С 2/02. Конусный виброизмельчитель инерционного типа / С.Д. Руднев. № 3025953/33; Заявлено 30.04.1993; Опубл. 1996, №4.

93. Патент № 2062650. РФ, МКИ В 02 С 2/02. Конусная инерционная дробилка / М.П. Шмырев, А.Г. Бирюков. -№ 93053353/33;3аявлено 30.11.1993; Опубл. 1996, №18.

94. Патент № 2069587. РФ, МКИ В 02 С 2/02. Конусная инерционная дробилка / Л.К. Богданов. № 4391899/33; Заявлено 14.03.88; Опубл. 1996 , №33.

95. Патент № 2104090. РФ, МКИ В 02 С 2/02. Агрегат для приготовления сыпучих смесей /О.Ю. Маркин, А.И. Рудаков. № 94003779/03; Заявлено 01.02.1994; Опубл. 1998, №4.

96. Потураев, В.Н. Вибрационные транспортирующие машины / В.Н. Потураев, В.П. Франчук, А.Г. Червоненко.- М.: Машиностроение, 1964.-272 с.

97. Чернавский, С.А. Проектирование механических передач: Учебно-справочное пособие для втузов / С.А. Чернавский, Г.А. Снесарев, Б.С. Козинцев и др. М.: Машиностроение, 1984. - 560 с.

98. Ребиндер, П.А. Поверхностные явления в твердых телах в процессах их деформации и разрушения /П.А. Ребиндер, Е.А. Щукин: Успехи физических наук. 1972, т. 108. 387 с.

99. Бауман, В.А. Роторные дробилки /Под ред. В.А.Баумана. М.: Машиностроение, 1973. - 272 с.

100. Руднев, С.Д. Создание виброизмельчительного оборудования для хрупкого сырья биологического происхождения / С.Д.Руднев. -Дис. . канд. техн. наук. М., 1990. - 212 с.

101. Рундквист, А.К. Механика инерционной дробилки Механобр.-Механика и расчет машин вибрационного типа / А.К. Рундквист. Изд-во АН СССР, 1957, с.80.90.

102. Рундквист, А.К. К теории критической щели инерционно-измельчающих машин / А.К. Рундквист, И.И. Блехман, А.Д.Рудин,- Обогащение руд, 1961, №2. С. 37.39.

103. Ревнивцев, В.И. Селективное разрушение материалов /В.И. Ревнивцев, Г.В. Гапонов, Л.П. Зарогацкий и др. М.: Недра, 1988. - 286 с.

104. Сиденко, П.М. Измельчение в химической промышленности / П.М. Сиденко. М.: Химия, 1977. 368 с.

105. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле /С.П. Тимошенко М. Наука, 1967. - 444 с.

106. Френкель, Я.И. Введение в теорию металлов /Я.И. Френкель JT.: Наука, 1972.389 с.

107. Харазов , A.M. Методы оптимизации в технической диагностике машин /A.M. Харазов , С.Ф. Цвид. М.: Машиностроение, 1983. - 132 с.

108. Шевцов, Е.К. Электрические измерения в машиностроении /Е.К. Шевцов, М.П. Ревун. М.: Машиностроение, 1989. - 168 с.

109. Blank, Е.С. Technologie des apparells de fragmentation et de classement dimensionel /Е.С. Blank.T.I. Concas-seurs et granulateurs. Paris, 1974. -219 p.

110. Cole, E.B. The theory of vibrations for engineers /Е.В. Cole. London, 1957. 359 p.

111. Greenhill, A.G. On the Strengt of shafting when exposed both to torsion and to end frust, Proseed of the Jnstit /A.G. Greenhill. Of mehan. Engineers, 1883. S.182.

112. Grammel, R. Das qritische Drillugsmoment von Wellen. Zeitschrift fur angewandte Matematik und Mehanik /R. Grammel. Berlin. т.З .1923.

113. Kirchoff. Ueber das Gleihgewicht und die Bewegung eines г dünnen elastischen Stabes / Kirchoff. Journ. Fur Math., t.56, 1859. 308 s.