автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Обоснование параметров фрезы с гидроприводом для понижения пней твердолиственных пород на лесных участках

Беликов Евгений Владимирович

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ФРЕЗЫ С ГИДРОПРИВОДОМ ДЛЯ ПОНИЖЕНИЯ ПНЕЙ ТВЕРДОЛИСТВЕННЫХ ПОРОД НА ЛЕСНЫХ

УЧАСТКАХ

05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 2 ИЮЛ ?ою

Воронеж - 2010

004607374

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Воронежская государственная лесотехническая академия» (ВГЛТА).

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Попиков Петр Иванович

Официальные оппоненты: доктор технических наук

Афоничев Дмитрий Николаевич

кандидат технических наук, доцент Фокин Сергей Владимирович

Ведущая организация: ГОУ ВПО «Брянская государственная

инженерно-технологическая академия» (БГИТА, 241037, г. Брянск, пр-т. Ст. Димитрова, 3)

Защита диссертации состоится « 25 » июня 2010 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 212.034.02 при Воронежской государственной лесотехнической академии (394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, зал заседания - аудитория 240).

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Воронежской государственной лесотехнической академии (ВГЛТА).

Автореферат размещен на официальном сайте академии: E-mail: vglta@ vglta.vrn.ru

Автореферат разослан « 14 » мая 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Скрыпников А.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В соответствии со статьей 62 лесного кодекса РФ необходимым условием для создания лесных культур является подготовка лесного участка, которая включает сплошную или полосную расчистку площади от валежной древесины, стволов усохших деревьев, корчевку пней или понижение их высоты до уровня, не препятствующего движению машино-тракторным агрегатам.

В настоящее время для удаления пней на вырубках в основном применяются различные корчевальные и фрезерные машины. При работе корчевателей вместе с пнём извлекается большая масса земли, происходит перемешивание почвенного горизонта, образуется подпневая яма, что влечет нарушение биогеоценоза. Измельчение пней фрезерными машинами позволяет понижать пни при минимальном воздействии на почву. Однако существующие фрезерные машины с громоздким механическим приводом от раздаточной коробки трактора предназначены в основном для понижения пней хвойных и мягколиственных пород, поэтому при фрезеровании пней твердолист-венных пород их эффективность снижается из-за высоких динамических нагрузок.

В связи с этим возникает необходимость создания нового рабочего органа для понижения пней твердолиственных пород при обеспечении высокой эффективности и минимальной энергоемкости рабочего процесса. Наиболее перспективным для этих целей является фреза с гидроприводом и обоснованными параметрами и компоновкой скалывающих и подрезных ножей, однако теоретических и экспериментальных исследований рабочих процессов о ее взаимодействии с пнями твердолиственной древесины проведено недостаточно.

Работа выполнена в соответствии с госбюджетной темой ГОУ ВПО «ВГЛТА» «Совершенствование технологий, машин и оборудования лесного комплекса» (№ гос. регистрации 01.2.00609242).

Цель и задачи исследования. Целью работы является повышение эффективности процесса понижения пней твердолиственных пород за счет обоснования основных параметров фрезы с гидроприводом.

В соответствии с поставленной целью решаются следующие задачи:

1. Обоснование рабочего процесса взаимодействия фрезы с гидроприводом при понижении высоты пней твердолиственных пород.

2. Разработка математической модели процесса понижения пней с учетом рациональной расстановки скалывающих и подрезных ножей на рабочем органе.

3. Получение в лабораторных условиях экспериментальных зависимостей взаимодействия фрезы с древесиной твердолиственных пород.

4. Обоснование параметров фрезы с гидроприводом, обеспечивающих эффективность понижения пней твердолиственных пород с минимальными энергозатратами и динамическими нагрузками.

Объектами исследования являются фрезерный рабочий орган, гидропривод, пни твердолиственных пород.

Предметом исследования являются математические модели, методы и алгоритмы поиска оптимальных конструктивных и технологических параметров фрезы.

Методы исследования и достоверность результатов.

Теоретические исследования базировались на математическом моделировании рабочих процессов фрезы для понижения пней. Решение систем дифференциальных уравнений осуществлялось с применением численного интегрирования на ЭВМ. Обоснованность и достоверность теоретических результатов обеспечивается сопоставлением с данными лабораторных и производственных экспериментов.

Научная новизна результатов работы заключается в следующем:

1. Обоснован процесс взаимодействия новой фрезы с гидроприводом при понижении высоты пней, новизна которой подтверждена патентом (№ 78032) на полезную модель, отличающаяся тем, что под каждым скалывающим ножом установлен подрезной нож, который располагается с выступом относительно скалывающего в направлении подачи на расстоянии а = 2...4 мм, причем пары ножей размещены на фрезе по двухзаходной винтовой линии с перекрытием.

2. Разработана математическая модель взаимодействия фрезы с пнем, отличающаяся учетом влияния физико-механических свойств древесины пня, геометрических, кинематических и динамических параметров фрезы на эффективность и энергоемкость фрезерования. Программа решения модели на ЭВМ подтверждена свидетельством № 2009610415.

3. Получены закономерности взаимодействия фрезы с древесиной пня, отличающиеся учетом энергоемкости рабочего процесса и динамики гидропривода с различными геометрическими и кинематические параметрами.

4. Обоснованы геометрические, кинематические и динамические параметры фрезы для понижения пней, позволяющие снизить энергоемкость и повысить производительность выполняемого технологического процесса.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Процесс взаимодействия новой фрезы с пнем для уменьшения его высоты, позволяющий снизить энергоемкость и повысить производительность.

2. Математическая модель взаимодействия фрезы с пнем, позволяющая обосновать ее параметры с учетом влияния физико-механических свойств древесины пней на работу машины.

3. Закономерности взаимодействия фрезы с пнем, позволяющие оценить энергоемкость рабочего процесса и динамику гидропривода в зависимости от различных геометрических и кинематических параметров.

4. Обоснованные геометрические, кинематические и динамические параметры фрезы для понижения пней, позволяющие повысить эффективность рабочего процесса.

Значимость для науки заключается в установлении влияния конструктивных и эксплуатационных параметров рабочего органа на процесс измельчения пня при работе на вырубках; получении математической модели рабочих процессов фрезы с гидроприводом; разработке новой конструкции фрезы, новизна которой подтверждена патентом на полезную модель № 78032.

Практическая значимость и реализация результатов работы.

Разработанные на основе математического моделирования, алгоритмы и программы для ЭВМ, рекомендации использованы в научно-исследовательских институтах ГНУ ВНИАЛМИ, в конструкторском бюро ЦОКБлесхозмаш, в учебно-опытном лесхозе ВГЛТА, в учебном процессе

ГОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия» при подготовке инженеров лесотехнического профиля.

Достоверность полученных результатов. Выводы диссертационной работы базируются на результатах фактического материала, полученного при проведении лабораторных и полевых испытаний. Полученные данные обрабатывались методом с использованием программ Microsoft Office 2003, MathCad 2000, Microcal Origin 5.0. и Borland Delphi 7.0.

Личное участие автора заключается в определении целей и задач работы, в выполнении научно-технических исследований и анализа их результатов.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (2006-2009 гг.), на технических советах ВНИАЛМИ, ЦОКБлесхозмаш, а также заседаниях кафедры механизации лесного хозяйства и проектирования машин Воронежской государственной лесотехнической академии.

Публикации. Основные научные разработки по теме диссертации опубликованы в 10 работах, включая 4 статьи в издании центральной печати, рекомендованного ВАК Федерального агентства по образованию РФ, 3 публикации без соавторов, 1 патент на полезную модель и 1 свидетельство государственной регистрации программы для ЭВМ математического моделирования работы фрезы для понижения пней.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников, включающих 117 наименований. Общий объем работы 171 страница, включающий 142 страницы основного текста, 25 таблиц, 64 рисунка, приложений на 29.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы исследования, сформулированы цель работы и научные положения, выносимые на защиту, научная новизна выполненных исследований, их практическая значимость, результаты внедрения.

В первом разделе проведен анализ существующих технологий удаления пней на вырубках. Проведен обзор исследований конструкций машин для удаления пней, сформулированы задачи исследований.

Процессы резания древесины рассмотрены в работах Амалицкого В.В., Андерзена А.В., Бершадского А.Л., Вильке Г.А., Воскресенского С.А., Виноградова П.Н., Грубе А.Э., Любченко В.И., Манжоса Ф.М., и др.

Вопросами исследования удаления пней корчевальными и фрезерными машинами посвящены работы Зима И.М., Баранова А.И., Бартенева И.М., Винокурова В.Н., Мазуркина П.М., Казакова В.И., Цыплакова В.В., Попикова ПИ., Драпалюка М.В., Афоничева Д.Н., Гомоная М. В., Фокина C.B., Гилева Н.К., Вальщикова Н.М., Поромова В.Н., Апостолкжа С.А. и др.

В отечественной и зарубежной практике для удаления пней применяется ряд машин и механизмов корчевального и измельчающего типа МРП-2А, ДП-25, К-2А, КМ-1 МУП-4, МДП-1,5. Существующие конструкции машин частично удовлетворяют требования только при удалении пней мягколист-венных и хвойных пород, а при удалении пней твердолиственных пород не справляются с поставленной задачей.

Теоретических исследований в области понижения пней твердолист-венных пород фрезой с гидроприводом проведено, на наш взгляд, недостаточно.

Во втором разделе приводится разработка математической модели взаимодействия фрезы с пнем твердолиственной породы и обоснование оптимального рабочего процесса взаимодействия новой фрезы с гидроприводом при понижении высоты пней.

Предлагается новый рабочий орган в виде усеченного конуса с гидроприводом, с новой расстановкой комплексов ножей (рисунок 1) (пат. на пол. модель № 78032). Комплекс состоит из подрезного ножа, установленного относительно скалывающего ножа с выступом в направлении подачи на расстоянии 2...4 мм, причем пары ножей смещены друг относительно друга по винтовой линии с перекрытием. Это позволяет повысить устойчивость фрезы к поломкам за счет более равномерного распределения нагрузки.

А

\/ 5

£ с

1 1

а б

Рисунок 1 - Схемы рабочего органа (а) и крепления подрезного и скалывающего ножей (б): 1 - верхнее основание, 2 - нижнее, 3 - балки, 4 - скалывающий нож, 5 - подрезной нож, 6 - гидромотор, 7,8 - клинья, 9 - болты.

Составлены и проанализированы дифференциальные уравнения, описывающие процесс фрезерования пня новым рабочим органом и расход рабочей жидкости гидропривода:

¿а _ УЛяР . м» -Л... : : к*.

Л 2жт]0

Л

0,12 -

2ш

М,„

'Я 8„

+ 1

•0,12

*жд

2 та

+г„

?-рНТ(к-/?|соз(« + £) + /„ + £)| + Ьатг(вш 3 + /„ совд) +

Д„ ■ $1%п(а>) - к,о>\

+-^Я,р(со8 а + сое а -1)

¿Г = лГ

где J„p - приведенный момент инерции вращающихся масс к валу гидромотора, включающий момент инерции роторной группы гидромотора и момент инерции рабочего органа, кг м2; со-угловая скорость вращения вала гидромотора, с"1; I - время, с; г}„ - полный КПД гидромотора; - объёмный КПД гидромотора; цт - рабочий объём гидромотора, м /об; р - давление рабочей жидкости в гидросистеме, Па; км - коэффициент, определяющий силу сопротивления при удалении элементарного куба, с; ЛГр - количество удаленных

элементарных кубов древесины пня; г„од и гскл - коэффициенты, определяющие влияние сил Fnoa и Fclcl со стороны подрезного и скалывающего ножей, м; кпо^ - удельное сопротивление перерезанию, Н/м2; hmd = 0,12vnol/27m>- подача на режущий нож, м; vn<M- скорость подачи, м/с; //„«) - коэффициент трения древесины о нож; <5„ - угол резания передней режущей кромки; с«*» - коэффициент пропорциональности, постоянный для данной обрабатываемой древесины, Н/м ; р - радиус округления лезвия, м; Нх - статическая твердость древесины в тангенциальном направлении, Н/м2; ß - угол заострения; а - задний угол;/р -коэффициент трения древесины о режущий элемент, L- зона соприкосновения передней грани ножа с древесиной, м; асл.г - предел прочности древесины на смятие поперек волокон в радиальном направлении, Н/м2; <5 - угол резания; Я,- - статическая твердость древесины в радиальном направлении, Н/м2; Rp - радиус резания, м; sign(a>) - функция, возвращающая знак ш; къ - коэффициент сопротивления трения при вращательном движении фрезы, Н-м-с/рад; Кр - коэффициент податливости упругих элементов гидропривода, м5/Н; qH - рабочий объём насоса, м3/об; п„ - частота вращения насоса, с'1; ау - коэффициент утечек, м5/(с-Н).

При решении математической модели фрезеруемый пень первоначально представляет собой геометрическую область, имеющую форму цилиндра высотой Нп и радиусом Rn, заполненную совокупностью большого числа элементарных кубов малого размера d. Комплекс ножей представлен в виде шестигранника (рисунок 2). Вершинами комплекса шестигранника являются восемь точек, четыре из которых лежат на образующих конуса-фрезы (точки 1, 2, 3 и 4 на), а остальные четыре (точки 5, 6, 7, 8) отстоят от поверхности конуса-фрезы на расстояние аг в направлении прямых, проходящих через ось рабочего органа параллельно его основаниям. Координаты точек (х„ у„ z{) шестигранника по отношению к системе координат AZ, связанной с рабочим органом, выражаются следующим образом

х, = rzl-cos((pz + у/2); у{ = rzl-sin((p2 + у/2); z\ = hz, х2 = rzl-cos(<pz - у/2); у2 = rzi -sin((pz - у/2); z2 = hz, х3 = r^cos(cp2 + у/2); y3 = r^-sin^ + y/2); z3 = hz - bz; x4 = гл-cos((pz - y/2); y4 = Щ-sin((p2 - y/2); zt=hz-bz,x5= (rz, + az)-cos(cp2 + y/2); 75 = (rzl + a2)-sin((p2 + y/2); z5 = hz\ x6 = (r2) + fir2)cos(<p2 + y/2); y6 = (rz] + (2) az)-sin(<pz + y/2); z6 = Az; x7 = (rü + az)cos((pz + y/2); y1 = (гй + a2)sin((p2 + y/2); z7 = hz- bz,x8 = (гл + a2)-cos((pz + y/2);_y8 = {гл + az)-sin((pz + y/2); z%=hz- bz,

где ф2 = (i'-l) 45° - угловое положение комплекса ¡'; у - угловая ширина комплекса; аг и Ьг - длина и высота комплекса; hz=H-(H-bJ(i-\)/l5 - положение комплекса i по высоте; гг\ -r« +(i"ir>'e)((H-hJ/H) - расстояние ближней грани комплекса от оси фрезы; га = г. -i fr^tfH-hz+bJ/H) - расстояние дальней грани комплекса от оси фрезы. Проверка контакта ножей фрезы с пнем производится методом Монте-Карло.

Система дифференциальных уравнений (1) решена методом численного интегрирования - модифицированным методом Эйлера-Коши. Для решения системы дифференциальных уравнений, положенной в основу модели, и для проведения различных компьютерных экспериментов с моделью составлена компьютерная

ножей фрезы в модели

программа на языке Object Pascal в интегрированной среде программирования Borland Delphi 7.0. Получено свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2009610415.

В процессе теоретического эксперимента на экран компьютера непрерывно выводятся следующие выходные характеристики (рисунок 3): схематичные изображения в масштабе трех проекций фрезерного рабочего органа и обрабатываемого пня, по которым можно визуально анализировать эффективность работы фрезы; временные зависимости момента сопротивления фрезерованию Мс.ф.(/), давления на гидромоторе PrJt) и угловой скорости вращения фрезы co(i); текущие значения

ome-B.455404mi0633 р-114734.610261532 1=5,6004

А=59421,5461154368 FPod-1.20125929839717 FS ka=1,29184298809912 Fmax-1046,04992269258

Рисунок 3 - Изображение, выводимое на экран компьютера: 1 - временная зависимость угловой скорости вращения фрезы w(f), 2 - временная зависимость момента сопротивления фрезерованию Мс.ф.(/), 3 - временная зависимость давления на гидромоторе PrJt)

основных характеристик процесса.

В результате компьютерного эксперимента получены зависимости максимальной силы резания Ртах и работы резания А от угла резания 5П. В данной серии экспериментов изменяли угол резания 8П от 10° до 70° с шагом 10°. Убывающий вид зависимости Ртах(5п) и Л(6П) объясняется тем, что при малых значениях угла резания 5П передняя режущая кромка расположена почти перпендикулярно к направлению подачи древесины на нож, и сила сопротивления при этом велика (рисунок 4), минимальные значения ^тах(8п) и Л(5„) находятся при угле резания 5П> 30°.

, кН 1,4

1,2

1,0

0,8

А, кДж

50

45

40

20

40

60

—| 35

8„, град. 0

20

40 б

60 8„, град.

Рисунок 4 - Зависимости максимальной силы ^тах резания (а) и работы А измельчению пня (б) от угла резания подрезного ножа 8„

Проведена серия компьютерных экспериментов, в рамках которых зад-

ний угол скалывающего ножа а^ принимал следующие значения: 5°, 10°, 15°, 20°, 30°, 40°, 50°. При увеличении ОсК снижается максимальная сила на комплексе ножей и работа по измельчению пня вследствие более эффективного резания древесины (рисунок 5).

а 6

Рисунок 5 - Зависимости максимальной силы Fmax на комплексе (а) и работы А по измельчению пня (б) от заднего угла скалывающего ножа аск (1) и угла заострения скалывающего ножа рс1( (2)

В этой серии экспериментов изменяли угол заострения скалывающего ножа ßCK от 15° до 75° с шагом 10°. Зависимости Fmax(ßCK) и Л(РСК) имеют максимум в области 40 < ßCK < 55° (рисунок 5). Низкие значенияFmax иАв области малых ßCK можно объяснить тем, что при малых ßCK проекция силы отделения древесины на продольное направление невелика.

Проведена серия из восьми компьютерных экспериментов, в рамках которой скорость подачи упод изменялась от 0,005 до 0,04 м/с с шагом в 0,005 м/с. Зависимость максимальной силы на комплексе ножей от скорости подачи Fm3x(vn0a) резко возрастает после упод = 0,025 м/с, имеет приближенно квадратичный характер Fmax(vn0J) ~ v2noJ (рисунок 6, а). Увеличение работы А по измельчению пня с увеличением vn0J (рисунок 6, б) имеет приближенно линейный характер от 30 до 60 кДж. Зависимости влияния радиуса округления лезвия скалывающего ножа рск на максимальную силу Fmax и работу А по измельчению пня являются линейными и сильно возрастающими (рисунок 6).

а 6

Рисунок 6 - Зависимости максимальной силы /•'|тх на комплексе (а) и работы А по измельчению пня (б) от скорости подачи фрезы Vпoд (1) и радиуса округления лезвия скалывающего ножа рС1( (2)

Исследовалось влияние механических свойств древесины на силу резания ^тах и работу измельчения А. Для легкообрабатываемой древесины (со-

сна) максимальная сила на комплексе меняется от 0,887 кН до 1,257 кН, для труднообрабатываемой древесины (дуб) работа по измельчению пня изменяется от 36,23 до 54,54 кДж соответственно. Таким образом, при обработке различных типов древесины динамические и энергетические параметры могут изменяться на 20-30 % .

Проведенный анализ привел к заключению, что на эффективность фрезерования наибольшее влияние оказывают следующие параметры:

- кинематические параметры (скорость подачи фрезерного рабочего органа и объем гидромотора, определяющий скорость вращения фрезы);

- параметры скалывающего ножа (задний угол и угол заострения ножа);

В связи с этим решены следующие две задачи оптимизации.

^max (v„oö. я,) min; fFmix {аск ,/?J-> min; A(v„0<),q J-> min; [A{acK,ßCK)^mm.

Важным преимуществом двухфакторной оптимизации является возможность графически изобразить поверхность отклика и провести ее визу-

Анализируя каждую из поверхностей отклика, представленных с помощью линий уровня, можно условно разделить факторное пространство на две области: благоприятную (заштрихована на рисунках 8 - 9) и неблагоприятную. В качестве границы между благоприятной и неблагоприятной областями экспертным путем выбирается некоторая линия уровня. При этом учитывается, что благоприятная область должна содержать минимальные значения критерия.

Я'тахО'иад, <?м) Л(у„„л, ^ти^мод, ?и) П /)(У„„Д, qu)

Рисунок 8 - Благоприятные области факторного пространства (Упод, ды) (заштрихованы) на поверхностях отклика, представленных линиями уровня

10 20 30 40 Оск, град. 10 20 30 40 аСк.град. 10 20 30 40 а„,град. ^»(яск,Ра) ^(аск.Дк) Ртт(а„,/]ск) П А(ас„ /?ск)

Рисунок 9 - Благоприятные области факторного пространства (аск, /Зек) (заштрихованы) на поверхностях отклика, представленных линиями уровня

В результате проведенной оптимизации выявлено, что оптимальные сочетания скорости подачи фрезы и объема гидромотора находятся в интервалах параметров: от 0,01 до 0,025 м/с для упод и от 192*10"6до 256* 10"6 м3/об для дм. Оптимальные сочетания заднего угла и угла заострения скалывающего ножа находятся в интервалах углов аск = 35° ... 40°, /?ск = 40° ... 45°. Предложены две новые схемы расположения комплексов ножей на рабочем органе, повышающие устойчивость фрезы к поломкам за счет более равномерного распределения нагрузок по ножам. Двухзаходная и синусоидальная схемы снижают максимальную силу на ноже на 40 % и 30 % соответственно.

В третьем разделе изложена программа экспериментальных исследований, описаны применяемое оборудование и методика проведения исследований. В первой серии определялась энергоемкость рабочего процесса для различных типов скалывающих ножей (с прямой режущей кромкой, со скосом, с ломаной, с дугообразной) с учётом режима их работы при измельчении древесины дуба. Во второй определялась энергоемкость работы единичного комплекса ножей при различных кинематических параметрах (скорость вращения рабочего органа, скорость подачи). В третьей оптимизировались параметры рабочего органа фрезерной машины (скорость подачи и выступ подрезного ножа). Для лабораторных исследований рабочих процессов новой конструкции рабочего органа фрезерной машины для удаления пней разработан лабораторный стенд, включающий механизмы резания и подачи, закрепленные на станине 1. Механизм резания состоит из рабочего органа 2 с закрепленным комплексом ножей 4, с приводом от гидромотора 5. Механизм подачи включает в себя подвижную платформу 6 с закрепленным пнем 7, с

приводом от электродвигателя 8. Гидромотор приводится во вращение гидростанцией 10, которая подает рабочую жидкость через трубопроводы. Изменение давления в подводящей гидромагистрали отслеживается

датчиком 9, а угловая скорость -датчиком 3, подключенным к компьютеру (рисунок 10).

В четвертом разделе приведены результаты экспериментальных

исследований энергоемкости рабочего процесса единичного комплекса ножей, рабочего органа фрезерной машины.

Проведена серия экспериментов для изучения влияния угла заострения /?ок скалывающего ножа при значениях 35 , 40°, 45°, 50° на удельную работу Ау по измельчению пня с прямой режущей кромкой (рисунок 11 а). Зависимость Лу(/Зск) имеет максимум при /?ск = 45°. В области низких значений АУ(]ВСК) могут

реализовываться два различных механизма отделения древесины: при рск < 45° происходит слоевое отделение древесины,

Рисунок 10-Общий вид лабораторной установки

при значениях же (Зск > 50° происходит дробление древесины. Угол заострения скалывающего ножа (Зск необходимо выбирать, исходя из механизма отделения древесины (слоевой или фрагментарный). Результаты эксперимента хорошо согласуются с результатами математического моделирования: максимальное расхождение составляет не более 10 % абсолютной величины.

Ау, Дж/см3

А.

Дж/см

5,6-

5,4-

5,2-

0

экспериментальная кривая

теоретическая кривая

экспериментальная кривая

теоретическая кривая

60 рск, град 0,0 0,004 0,008 0,012 0,016 упод,

м/с

Рисунок 11 - Влияние угла заострения скалывающего ножа /?ск (а) и скорости подачи vnoд (б) на работу Ау по измельчению пня

Проведена серия лабораторных экспериментов с различными скоростями подачи: 0,00340, 0,00443, 0,00546, 0,00650, 0,00750, 0,00855, 0,00958, 0,011 м/с (рисунок 11 б). Экспериментальные зависимости Ау(упоа) близки к теоретической зависимости, в частности, в эксперименте подтверждается вогнутый характер теоретической кривой в области малых значениях скорости подачи упод. При малых значениях гпод (от 0,004 до 0,007 м/с) древесина срезается тонкими слоями. При этом силы резания невелики, однако силы тре-

ния при пересчете на удельный объем оказываются значительными из-за большого количества срезаемых слоев. При больших значениях упод (от 0,007 до 0,01 м/с) срезаются толстые слои древесины, при этом удельный вклад сил трения мал, однако силы резания велики, так как необходимо преодолевать изгибающие и расклинивающие свойства толстых слоев.

Проведена серия экспериментов по изучению влияния на работу измельчения пня одновременно двух параметров: скорости подачи упод и выступа подрезного ножа И„. Поверхность Лу(упод, /гп) имеет вогнутый вид (рисунок 12, а). Аппроксимация функции Лу(упод, /?п) поверхностью второго порядка (рисунок 12, б), произведенная методом наименьших квадратов в математическом пакете МаШСас1 2000, позволила получить следующее уравнение регрессии:

А(Упод,К) = 10,9Ъ]од +0,057/4 -1,29^-Ип -13,96У„ой + 1,32Ая + 7,32

А, Дж/см

0,004 0,005 0,006 0,007

А^пал, Ы Дж/СМ'1

ПОД,

м/с

а б в

Рисунок 12 - Результаты экспериментальной оптимизации параметров фрезы: экспериментальная поверхность отклика Лу(упод, А„) (а); аппроксимация поверхности отклика поверхностью второго порядка (б); оптимальная область (заштрихована) на поверхности отклика, представленной линиями уровня (в)

Оптимальная область факторного пространства (у„од, /?п) располагается в направлении увеличения упод и уменьшения Ап. Как показывают результаты оптимизации, подрезной нож должен выступать не более чем на 2 мм, при этом оптимальная скорость подачи находится в интервале 0,0045...0,007 м/с. На основе полученных данных, с помощью известной формулы теории резания древесины находим подачу 82 = 0,00147 м на комплекс ножей.

В пятом разделе определена технико-экономическая эффективность экспериментальной машины для удаления пней. Для производственной проверки экспериментальный образец машины для измельчения пней с гидроприводом рабочего органа смонтирован на конце стрелы манипулятора ЛВ-210, который установлен на трактор ЛТЗ-60А (рисунок 13). Производственная

Рисунок 13 - Экспериментальный образец ПР0веРка работоспособности экспе-машины для понижения пней с гидропри- Риментального образца машины для водом рабочего органа понижения пней показала, что часо-

вая производительность составила 115 пней, что на 53,3 % выше базового варианта машины МУП-4. Годовой экономический эффект при внедрении в производство нового экспериментального образца машины для понижения пней составляет 386400 рублей при сроке окупаемости дополнительных капитальных вложений 0,2 года.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Обоснован процесс взаимодействия фрезы с пнем с новой компоновкой скалывающих и подрезных ножей и двухзаходной схемой расположения комплексов ножей. Данная компоновка повышает производительность и снижает энергетические и динамические показатели.

2. Разработана имитационная компьютерная модель функционирования фрезы с гидроприводом (защищена свидетельством официальной регистрации программы для ЭВМ № 2009610415). Модель воспроизводит основные физические процессы, происходящие в механической и гидравлической подсистемах машины, процессы взаимодействия ножей с древесиной и постепенное измельчение пня. По заданным параметрам фрезерной машины и условиям эксплуатации модели определены временные зависимости основных динамических характеристик (момента сопротивления фрезерования, угловой скорости, давления рабочей жидкости), максимальная сила, возникающая на ножах, а также общие энергетические затраты на фрезерование пня.

3. Анализ теоретических зависимостей показал, что при изменении углов резания передней режущей кромки подрезного ножа в пределах 6„ = 30°...60°, максимальная сила FImx снижается от 1,0 кН до 0,9 кН, а работа резания А- от 43 до 41 кДж. При углах заточки рск скалывающего ножа в интервале 45° < рск < 55° /п1ах и А имеют максимальные значения 1,05... 1,1 кН, и 43,5 кДж. При изменении заднего угла а^ скалывающего ножа от 5° до 40° сила снижается от 1,05 кН до 0,95 кН, а работа резания - от 46 до 39 кДж. При увеличении скорости подачи зависимости /тах(Уцод) и Л(упод) незначительно увеличиваются в интервале от 0,01 до 0,03 м/с, а затем резко возрастают до 3 кН и 60 кДж.

4. Получены оптимальные сочетания скорости подачи упод фрезы и объема б/м гидромотора, которые находятся в интервалах: для упол от 0,01 до 0,025 м/с, а для - от 192 до 256 см3/об, с частотой вращения 8,5 с"1. Оптимальные сочетания заднего угла и угла заострения скалывающего ножа находятся в интервалах углов «ск = 35°... 40°, /?ск = 40°... 45°, а для радиуса округления скалывающего ножа рск - от 50 до 100 мкм.

5. В результате экспериментальных исследований с применением метода полнофакторного эксперимента определены оптимальные значения: выступа подрезного ножа относительно скалывающего ножа, которое должно составлять не более 2 мм, подача на зуб (комплекс ножей) составляет 0,00147 м, при этом снижается энергозатраты на 15 %. Целесообразно использовать скалывающие ножи с дугообразной режущей кромкой радиусом более /?=25 мм в нижней части рабочего органа, так как такие ножи могут быть эффективны при фрезеровании у основания пня.

6. Производственная проверка работоспособности экспериментального образца фрезерного рабочего органа с гидроприводом на базе трактора ЛТЗ-60А с гидроманипулятором ЛВ-210 показала, что производительность по сравнению с МУП-4 возросла в 1,5 и составила 920 пней в смену. Годовой экономический

эффект при внедрении в производство нового экспериментального образца машины для удаления пней составляет 386400 рублей, при сроке окупаемости дополнительных капитальных вложений 0,2 года.

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Печатные работы, входящие в перечень изданий, рекомендованных ВАК к публикации при представлении кандидатской диссертации

1. Драпалюк, М. В. Оценка энергоемкости рабочего процесса машины для понижения пней [Текст] / М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, А. И. Цуриков, Е. В. Беликов // Известия вузов. Сев.-Кавк. регион. Технические науки. -2007. -№ 5-С. 76-82.

2. Беликов, Е. В. Оптимизация параметров машины для удаления пней на основе компьютерного моделирования [Текст] / Е. В. Беликов // Вестник КрасГАУ. - 2009. - №. 8. - С. 7-12.

3. Попиков, П. И. Оптимальное расположение ножей на рабочем органе машины для удаления пней [Текст] / П. И. Попиков, Е. В. Беликов, В. В. По-сметьев//Вестник КрасГАУ,-2009.-№. 12.-С. 170-173.

4. Беликов, Е. В. Лабораторное экспериментальное исследование фрезерной машины для удаления пней [Текст] / Е. В. Беликов // Вестник КрасГАУ.-2009. - №. 12.-С. 246-250.

Патенты и свидетельства

5. Пат. на полезную модель 78032 РФ, МПК7 А0Ш 23/06. Устройство для дробления пней [Текст] / И. М. Бартенев, М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, Е. В. Беликов ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2008117621/22 ; заявл. 04.05.08 ; опубл. 20.11.08, Бюл. №32.-2 с.

6. Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ №2009610415 РФ. Программа моделирования работы фрезерной машины для удаления пней [Текст] / Е. В. Беликов, П. И. Попиков, В. В. Посметьев; правообладатель ГОУ ВПО «Воронеж, гос. лесотехн. акад.». - №2008615424 ; заявл. 21.11.2008 г. ;зарег. 19.01.2009.

Статьи и материалы конференции

7. Попиков, П. И. Исследование рабочих процессов гидропривода дисковой пилы для обрезки крон деревьев в городских условиях [Текст] / П. И. Попиков, П. В. Попиков, Н. Н. Иммель, Е. В. Беликов // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления : сб. науч. тр. / Под ред. проф. В. С. Петровского -Воронеж, 2006. - Вып. 11.-С. 47-52.

8 Математическая модель процесса дробления пней [Текст] / Драпалюк М. В., Кумицкий Б. М., Цуриков А. И., Беликов Е. В. ; Воронеж, гос. лесотехн. акад. - Воронеж, 2007. - 39 с. - 19 ил., Библиогр. 3 назв. Рус. Деп. в ВИНИТИ 11.01.2007, № 32-В2007.

9. Драпалюк, М. В. Силовое взаимодействие фрезерно-скалывающего рабочего органа с пнем [Текст] / М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, Е. В. Беликов // 70 лет кафедре механизации лесного хозяйства и проектирования машин Воронежской государственной лесотехнической академии : сборник научных трудов / Фед.

агентство по образованию, ГОУ ВПО "ВГЛТА". - Воронеж, 2007. - С. 76-82.

10. Попиков, П. И. Математическая модель процесса фрезерования пней машиной МУП-4 с гидроприводом рабочего органа [Текст] / П. И. Попиков, Е. В. Беликов, В. В. Посметьев // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления : сб. науч. тр./Подред. проф. В. С. Петровского-Воронеж, 2008.-Вып. 13.-С. 7-11.

11. Беликов, Е. В. Определение оптимальных геометрических параметров ножей для фрезерного рабочего органа с гидроприводом машины для удаления пней [Текст] / Е. В. Беликов // 70 лет кафедре механизации лесного хозяйства и проектирования машин Воронежской государственной лесотехнической академии : сборник научных трудов / Фед. агентство по образованию, ГОУ ВПО "ВГЛТА".-Воронеж, 2008.-С. 127-133.

12. Беликов, Е. В. Методика математического расчета работы машины для удаления пней [Текст] / Е. В. Беликов, В. П. Попиков, С. Н. Саулин, В. В. Посметьев // Природопользование: ресурсы, техническое обеспечение: Меж-вуз. сб. науч. тр. / Фед. агентство по образованию, ГОУ ВПО «ВГЛТА» - Воронеж, 2009. - Вып. 4. - С. 144-150.

Просим принять участие в работе диссертационного совета Д 212.034.02 или выслать ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями по адресу 394087, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8, Воронежская государственная лесотехническая академия, ученому секретарю. Тел. 8-4732-53-72-40, факс 8-4732-53-72-40, 8-4732-53-76-51.

Беликов Евгений Владимирович

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ФРЕЗЫ С ГИДРОПРИВОДОМ ДЛЯ ПОНИЖЕНИЯ ПНЕЙ ТВЕРДОЛИСТВЕННЫХ ПОРОД НА ЛЕСНЫХ

УЧАСТКАХ

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано к печати 12.05.2010 г. Заказ № 416 Объем 1,0 усл. п. л. 1. Тир. 100 экз. Отпечатано в ООО «Биомик» г. Воронеж, ул. Ленина, 73

Введение

1. Состояние вопроса, цель и задачи исследований

1.1 Анализ существующих технологий удаления пней на вырубках

1.2 Анализ конструкций машин для удаления пней

1.3 Анализ исследований процессов фрезерования пней

1.4 Выводы. Цель и задачи исследований 33 2 Теоретические исследования процесса взаимодействия рабочего органа с древесиной пня 35 2.1. Обоснование рабочего процесса взаимодействия новой фрезы с гидроприводом при понижении высоты пней

2.2 Методика математического моделирования взаимодействия фрезы с пнем

2.2.1 Дискретизация пня

2.2.2 Геометрическое представление рабочего органа

2.2.3 Учет взаимодействия рабочего органа с пнем

2.2.4 Программная реализация математической модели взаимодействия фрезы с пнем

2.2.5 Особенности проведения компьютерного эксперимента

2.2.6 Входные параметры и выходные характеристики математической модели

2.3 Исследования функционирования фрезы

2.3.1 Влияние технологических и конструктивных параметров рабочего органа на процесс фрезерования

2.3.1.1 Скорость подачи рабочего органа

2.3.1.2 Расположение комплексов ножей на фрезе

2.3.1.3 Угол наклона фрезерного рабочего органа

2.3.2 Влияние параметров ножей

2.3.2.1 Угол резания подрезного ножа

2.3.2.2 Радиус округления лезвия скалывающего ножа

2.3.2.3 Задний угол скалывающего ножа

2.3.2.4 Угол заострения скалывающего ножа

2.3.2.5 Параметры гидромотора 72 2.3.3 Влияние параметров пня

2.3.3.1 Размеры пня

2.3.3.2 Тип древесины

2.3.3.3 Склонность к щепообразованию

2.4 Оптимизация параметров и режимов фрезерного рабочего органа с гидроприводом

2.4.1 Особенности решения задачи оптимизации

2.4.2 Двухфакторная оптимизация параметров и режимов рабочего органа фрезерной машины с гидроприводом

2.5 Выводы

3 Программа и методика экспериментальных исследований

3.1 Программа исследований

3.2 Оборудование, применяемое в экспериментальных исследованиях

3.3 Методика проведения исследований

3.3.1 Определение энергоемкости рабочего процесса, для различных типов скалывающих ножей с учётом режима их работы на древесине дуба

3.3.2 Определение энергоемкости работы единичного комплекса ножей на различных кинематических параметрах

3.3.3 Оптимизация параметров рабочего органа фрезерной машины

3.4 Методика обработки результатов эксперимента

3.4.1 Определение момента сопротивления фрезерования древесины пня

3.4.2 Определение работы по измельчению древесины пня

3.4.3 Определение угловой скорости фрезерного рабочего органа

4 Результаты экспериментальных исследований

4.1 Обработка результатов лабораторных исследований

4.1.1 Определение геометрических параметров среза при фрезеровании по фото и видеосъемке

4.1.2 Определение момента сопротивления фрезерованию Mc ^{t) типичного эксперимента

4.1.3 Определение угловой скорости фрезерного рабочего органа типичного эксперимента

4.1.4 Статистическая обработка экспериментов

4.2 Влияние основных параметров фрезерной машины на эффективность фрезерования

4.2.1 Влияние формы режущей кромки скалывающего ножа

4.2.1.1 Влияние угла заострения /?ск для ножей с прямой режущей кромкой

4.2.1.2 Влияние угла скоса X для скалывающих ножей с косой режущей кромкой

4.2.1.3 Влияние углов А,] и Ал для скалывающих ножей с двускошенной режущей кромкой

4.2.1.4 Влияние радиуса R скалывающих ножей с дугообразной режущей кромкой

4.2.2 Влияние основных эксплуатационных параметров

4.2.2.1 Повышение эффективности фрезерования при оснащении фрезы подрезным ножом

4.2.2.2 Влияние скорости вращения рабочего органа

4.2.2.3 Влияние скорости подачи

4.2.2.4 Влияние породы древесины

4.3 Экспериментальная оптимизация параметров и режимов рабочего органа с гидроприводом

4.4 Выводы 113 5 Технико-экономическое обоснование экспериментальной машины для понижения пней

5.1 Оценка работоспособности экспериментального образца в лесных условиях

5.2 Экономическая эффективность применения машины с новым рабочим органом

5.3 Выводы 128 Общие выводы и рекомендации 129 Список использованных источников 131 Приложения

Актуальность темы. В соответствии со статьей 62 лесного кодекса РФ необходимым условием для создания лесных культур является подготовка лесного участка, которая включает сплошную или полосную расчистку площади от валежной древесины, стволов усохших деревьев, корчевку пней или понижение их высоты до уровня, не препятствующего движению машино-тракторным агрегатам.

В настоящее время для удаления пней на вырубках в основном применяются различные корчевальные и фрезерные машины. При работе корчевателей вместе с пнём извлекается большая масса земли, происходит перемешивание почвенного горизонта, образуется подпневая яма, что влечет нарушение биогеоценоза. Измельчение пней фрезерными машинами позволяет понижать пни при минимальном воздействии на почву. Однако существующие фрезерные машины с громоздким механическим приводом от раздаточной коробки трактора предназначены в основном для понижения пней хвойных и мягколи-ственных пород, поэтому при фрезеровании пней твердолиственных пород их эффективность снижается из-за высоких динамических нагрузок.

В связи с этим возникает необходимость создания нового рабочего органа для понижения пней твердолиственных пород при обеспечении высокой эффективности и минимальной энергоемкости рабочего процесса. Наиболее перспективным для этих целей является фреза с гидроприводом и обоснованными параметрами и компоновкой скалывающих и подрезных ножей, однако теоретических и экспериментальных исследований рабочих процессов о ее взаимодействии с пнями твердолиственной древесины проведено недостаточно.

Работа выполнена в соответствии с госбюджетной темой ГОУ ВПО «ВГЛТА» «Совершенствование технологий, машин и оборудования лесного комплекса» (№ гос. регистрации 01.2.00609242).

Цель и задачи исследования. Целью работы является повышение эффективности процесса понижения пней твердолиственных пород за счет обоснования основных параметров фрезы с гидроприводом.

В соответствии с поставленной целью решаются следующие-задачи:

1. Обоснование рабочего процесса взаимодействия фрезы с гидроприводом при понижении высоты пней твердолиственных пород.

2. Разработка математической модели процесса понижения пней с учетом рациональной расстановки скалывающих и подрезных ножей на рабочем органе.

3. Получение в лабораторных условиях экспериментальных зависимостей взаимодействия фрезы с древесиной твердолиственных пород.

4. Обоснование параметров фрезы с гидроприводом, обеспечивающих эффективность понижения пней твердолиственных пород с минимальными энергозатратами и динамическими нагрузками.

Объектами исследования являются фрезерный рабочий орган, гидропривод, пни твердолиственных пород.

Предметом исследования являются математические модели, методы и алгоритмы поиска оптимальных конструктивных и технологических параметров фрезы.

Методы исследования и достоверность результатов.

Теоретические исследования базировались на математическом моделировании рабочих процессов фрезы для понижения пней. Решение систем дифференциальных уравнений осуществлялось с применением численного интегрирования на ЭВМ. Обоснованность и достоверность теоретических результатов обеспечивается сопоставлением с данными лабораторных и производственных экспериментов.

Научная новизна результатов работы заключается в следующем:

1. Обоснован процесс взаимодействия новой фрезы с гидроприводом при понижении высоты пней, новизна которой подтверждена патентом (№ 78032) на полезную модель, отличающаяся тем, что под каждым скалывающим ножом установлен подрезной нож, который располагается "с выступом относительно скалывающего в направлении подачи на расстоянии а = 2.4 мм, причем пары ножей размещены на фрезе по двухзаходной винтовой линии с перекрытием.

2. Разработана математическая модель взаимодействия фрезы с пнем, отличающаяся учетом влияния физико-механических свойств древесины пня, геометрических, кинематических и динамических параметров фрезы на эффективность и энергоемкость фрезерования. Программа решения модели на ЭВМ подтверждена свидетельством № 2009610415.

3. Получены закономерности взаимодействия фрезы с древесиной пня, отличающиеся учетом энергоемкости рабочего процесса и динамики гидропривода с различными геометрическими и кинематическими параметрами.

4. Обоснованы геометрические, кинематические и динамические параметры фрезы для понижения пней, позволяющие снизить энергоемкость и повысить производительность выполняемого технологического процесса.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Процесс взаимодействия новой фрезы с пнем для уменьшения его высоты, позволяющий снизить энергоемкость и повысить производительность.

2. Математическая модель взаимодействия фрезы с пнем, позволяющая обосновать ее параметры с учетом влияния физико-механических свойств древесины пней на работу машины.

3. Закономерности взаимодействия фрезы с пнем, позволяющие оценить энергоемкость рабочего процесса и динамику гидропривода в зависимости от различных геометрических и кинематических параметров.

4. Обоснованные геометрические, кинематические и динамические параметры фрезы для понижения пней, позволяющие повысить эффективность рабочего процесса.

Значимость для науки заключается в установлении влияния конструктивных и эксплуатационных параметров рабочего органа на процесс измельчения пня при работе на вырубках; получении математической модели рабочих процессов фрезы с гидроприводом; разработке новой конструкции фрезы, новизна которой подтверждена патентом на полезную модель № 78032.

Практическая значимость и реализация результатов работы.

Разработанные на основе математического моделирования, алгоритмы и программы для ЭВМ, рекомендации использованы в научно-исследовательских институтах ГНУ ВНИАЛМИ, в конструкторском бюро ЦОКБлесхозмаш, в учебно-опытном лесхозе ВГЛТА, в учебном процессе ГОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия» при подготовке инженеров лесотехнического профиля.

Достоверность полученных результатов. Выводы диссертационной работы базируются на результатах фактического материала, полученного при проведении лабораторных и полевых испытаний. Полученные данные обрабатывались методом с использованием программ Microsoft Office 2003, MathCad 2000, Microcal Origin 5.0. и Borland Delphi 7.0.

Личное участие автора заключается в определении целей и задач работы, в выполнении научно-технических исследований и анализа их результатов.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (2006-2009 гг.), на технических советах ВНИАЛМИ, ЦОКБлесхозмаш, а также заседаниях кафедры механизации лесного хозяйства и проектирования машин Воронежской государственной лесотехнической академии.

Публикации. Основные научные разработки по теме диссертации опубликованы в 10 работах, включая 4 статьи в издании центральной печати, рекомендованного ВАК Федерального агентства по образованию РФ, 3 публикации без соавторов, 1 патент на полезную модель и 1 свидетельство государственной регистрации программы для ЭВМ математического моделирования работы фрезы для понижения пней.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, основных выводов и рекомендаций, списка исполь

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Обоснован процесс взаимодействия фрезы с пнем с новой компоновкой скалывающих и подрезных ножей и двухзаходной схемой расположения комплексов ножей. Данная компоновка повышает производительность и снижает энергетические и динамические показатели.

2. Разработана имитационная компьютерная модель функционирования фрезы с гидроприводом (защищена свидетельством официальной регистрации программы для ЭВМ № 2009610415). Модель воспроизводит основные физические процессы, происходящие в механической и гидравлической подсистемах машины, процессы взаимодействия ножей с древесиной и постепенное измельчение пня. По заданным параметрам фрезерной машины и условиям эксплуатации модели определены временные зависимости основных динамических характеристик (момента сопротивления фрезерования, угловой скорости, давления рабочей жидкости), максимальная сила, возникающая на ножах, а также общие энергетические затраты на фрезерование пня.

3. Анализ теоретических зависимостей показал, что при изменении углов резания передней режущей кромки подрезного ножа в пределах 5„ = 30°. .60°, максимальная сила Fmax снижается от 1,0 кН до 0,9 кН, а работа резания А — от 43 до 41 кДж. При углах заточки (Зск скалывающего ножа в интервале 45° < рск <55° Fmax и А имеют максимальные значения 1,05.1,1 кН, и 43,5 кДж. При изменении заднего угла аск скалывающего ножа от 5° до 40° сила снижается от 1,05 кН до 0,95 кН, а работа резания — от 46 до 39 кДж. При увеличении скорости подачи зависимости ^VixOw) и A(vIIKI) незначительно увеличиваются в интервале от 0,01 до 0,03 м/с, а затем резко возрастают до 3 кН и 60 кДж.

4. Получены оптимальные сочетания скорости подачи vIlo;i фрезы и объема qu гидромотора, которые находятся в интервалах: для у,юд от 0501 до 0,025 м/с, а для qM — от 192 до 256 см3/об, с частотой вращения 8,5 с"1. Оптимальные сочетания заднего угла и угла заострения скалывающего ножа находятся в интервалах углов аск = 35° . 40°, /?ск = 40° . 45°, а для радиуса округления скалывающего ножа рск - от 50 до 100 мкм.

5. В результате экспериментальных исследований с применением метода полнофакторного эксперимента определены оптимальные значения: выступа подрезного ножа относительно скалывающего ножа, которое должно составлять не более 2 мм, подача на зуб (комплекс ножей) составляет 0,00147 м, при этом снижается энергозатраты на 15 %. Целесообразно использовать скалывающие ножи с дугообразной режущей кромкой радиусом более R=25 мм в нижней части рабочего органа, так как такие ножи могут быть эффективны при фрезеровании у основания пня.

6. Производственная проверка работоспособности экспериментального образца фрезерного рабочего органа с гидроприводом на базе трактора JIT3-60A с гидроманипулятором JIB-210 показала, что производительность по сравнению с МУП-4 возросла в 1,5 и составила 920 пней в смену. Годовой экономический эффект при внедрении в производство нового экспериментального образца машины для удаления пней составляет 386400 рублей, при сроке окупаемости дополнительных капитальных вложений 0,2 года.

1. А. с. 307775 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Ротор корчевателя / В. И. Ефимов (СССР). -№ 1401512/29-33; заявл. 04.01.70; опубл. 01.07.71, Бюл. № 21.-2 с.

2. А. с. 347036 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Корчеватель / У. А. Карелис (СССР). № 1486234/29-33; заявл. 26. L0.70; опубл. 10.08.72, Бюл. № 24. - 2 с.

3. А. с. 388716 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Устройство для измельчения пней Текст. / Е. В. Ершов, Г. П. Кузнецов, В. Г. Милов (СССР). № 1630369/29-33 ; заявл. 21.02.71 ; опубл. 05.07.71, Бюл. № 29. - 2 с.

4. А. с. 442772 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Корчеватель / А. ИгТондель, В. А. Старжинский, Л. И. Можейко (СССР). № 1880186/29-33; заявл. 06.02.73; опубл. 15.09.74, Бюл. № 34. - 2 с.

5. А. с. 782756 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Рабочий орган для фрезерования пней Текст. / А. В. Камашев, С. Н. Шмаков, В. И. Казаков (СССР). № 2560417/29-15 ; заявл. 26.12.77; опубл. 30.11.80, Бюл. № 44. - 2 с.

6. А. с. 808052 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Корчеватель Текст. / К. А. Демин, И. Р. Шегельман, В. С. Лазарев (СССР). № 2670260/29-15; заявл. 19.09.78 ; опубл. 28.02.81, Бюл. №8.-2 с.

7. А. с. 971169 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Рабочий орган для срезания пней и разрушения корневой системы / Р. И. Дерюжкин, И. В. Сухов, П. М. Савчук, Д. С. Земель (СССР). № 330277/29-15; заявл. 08.06.81; опубл. 07.11.82, Бюл. №41.-3 с.

8. А. с. 1047435 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Корчеватель / Е. П. Кузин, Б. Г. Кальманович Л. И. Можин (СССР). № 3435613/29-15; заявл. 07.05.82; опубл. 15.10.83, Бюл. №38.-3 с.

9. А. с. 1123587 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Рабочий орган для фрезерования пней / В. В. Прокопенко (СССР). № 3588052/29-15; заявл. 01.04.83; опубл. 15.11.84, Бюл. № 42. - 3 с.

10. А. с. 1209106 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Устройство для удаления пней / В. В. Прокопенко (СССР). № 3776956/29-15; заявл. 31.07.84; опубл. 07.02.86, Бюл. №5.-3 с.

11. А. с. 1256724 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Рабочий орган корчевателя /

12. B. Г. Багров, Е. А. Константинов (СССР). № 3815673/29-15; заявл. 26.11.84; опубл. 15.09.86, Бюл. № 34. - 2 с.

13. А. с. 1264871 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Корчующий ротор / В. И. Никитин, Ю. М. Сериков, Ю. А. Титаренко (СССР). № 3588247/29-15; заявл. 04.05.83; опубл. 23.10.86, Бюл. № 39.-2 с.

14. А. с. 1271454 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Устройство для срезания пней / И. Р. Шегельман, А. Ф. Дмитриев, К. К. Демин (СССР). № 3892322/2915; заявл. 06.05.85; опубл. 23.11.86, Бюл. № 43.-3 с.

15. А. с. 1297763 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Ротор для фрезерования надземной части пней / В. И. Маслай, М. Ф. Коваль, Н. Д. Чехун и А. Н/Михайленко (СССР). -№ 3931527/29-15; заявл. 19.07.85; опубл. 23.03.87, Бюл. № 11. -3 с.

16. А. с. 1366118 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Рабочий орган корчевателя /

17. C. И. Левченя, В. А. Акулич, Ю. Д. Хазов, В. А. Скугаревский (СССР). № 4088085/29-15; заявл. 04.07.86; опубл. 15.01.88, Бюл. №2.-3 с.

18. А. с. 1400550 SU А1. Машина для удаления пней и вырезания ям в мерзлом грунте Текст. / А. И. Шекль, В. К. Мойсеенко (Россия) ; заявл.1404.86 ; опубл. 07.06.88, Бюл. № 35. 3 с.

19. А. с. 1449056 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Корчеватель / И. М. Шульга, Е. В. Тарасов, А. В. Искрицкий, М. X. Каменко, A.M. Фурман, О. В. Миткевич, Е. П. Кузин (СССР). -№ 4255228/29-15; заявл. 24.04.87; опубл. 07.01.89, Бюл. №1.-3 с.

20. А. с. 1509001 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Установка для корчевания пней Текст. / Клаус Герлофф, Харальд Людеритц, Хорст Шнайдер (ГДР). № 7773716/29-15 ; заявл. 29.01.85 ; опубл. 23.09.89, Бюл. №35.-3 с.

21. А. с. 1556587 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Корчеватель / К. В. Александ-рян, А. А. Алексанян, С. С. Саркисян, Т. А. Крбеян, Г. К. Нерсисян (СССР). № 4415350/29-15; заявл. 25.04.88; опубл. 15.04.90, Бюл. № 14. -3 с.

22. А. с. 1706464 СССР, МКИ А 01 G 23/06. Рабочий орган корчевателя / А. В. Кондратьев, А. Б. Мясников, JI. Н. Самсонов, С. М. Кочканян, В. П. Никитин (СССР). -№ 4769061/15; заявл. 18.12.89; опубл. 23.01.92, Бюл. №3.-3 с.

23. Агапонов, Н. Н. Понизитель пней Текст. / Н. Н. Агапонов // Лесоводство и агролесомелиорация : сб. науч. тр. К, 1982. - Вып. 63. - С. 51-55.

24. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий Текст. : учеб. / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. 2-е изд., перераб. и дои. - М.: Наука, 1976. - 279 с.

25. Александров, В. А. Конструирование и расчет машин и оборудования для лесосечных работ и нижних складов Текст. : учебник / В. А. Александров, Н. Р. Шоль. Ухта: УГТУ, 2002. - 244 с.

26. Амалицкий, В. В. Деревообрабатывающие станки и инструменты Текст. : учеб. / В. В. Амалицкий, В. В. Амалицкий. М.: ИРПО, 2002. - 400 с.

27. Аттетков, А. В. Введение в методы оптимизации Текст. : учеб. пособие / А. В. Аттетков, В. С. Зарубин, А. Н. Канатников. М.: Финансы и статистика; 2008. 272 с.

28. Бартенев, И. М. Перспективные конструкции предохранителей лесных почвообрабатывающих орудий Текст. / И. М. Бартенев, В. И. Посметьев // Лесное хозяйство. — 1999. — №3. — 38 с.

29. Бартенев, И. М. Технология сплошной обработки почвы под культуры дуба на вырубках Текст. / И. М. Бартенев, И. В. Сухов, В. И. Вершинин // Лесн. хоз-во. 1995. - №4. - С. 42-43.

30. Бахвалов, Н. С. Численные методы Текст. : учеб. пособие / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков М. : Наука, 1987. - 600 с.

31. Беликов, Е.В. Лабораторное экспериментальное исследование фрезерной машины для удаления пней Текст. / Е. В. Беликов // Вестник КрасГАУ. — 2009. — №. 12. — С. 246-250.

32. Беликов, Е.В. Оптимизация параметров машины для удаления пней на основе компьютерного моделирования Текст. / Е. В. Беликов // Вестник Крас

33. ГАУ. 2009. - №. 8. - С. 7-12

34. Вальщиков, Н. М. Анализ конструкций и работы рубительных машин разных типов Текст. : Уч.-изд. / Н. М. Вальщиков, П. П. Добровольский. Москва: ЦНИИИ, 1963. - 69 с.

35. Венценосцев, Ю. Н. Исследование возможностей повышения производительности цепных пил при данной мощности их двигателя Текст.: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.21.01 / Венценосцев Ю. Н. -М., 1951.-21 с.

36. Гилев, Н. К. Исследование некоторых вопросов работы фрез при срезании сучьев Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.06.02 / Гилев Н. К. -Москва, 1962.-21 с.

37. Гомонай, М. В. Ресурсосберегающие технологии измельчения древесины на щепу в рубильных машинах с многорезцовыми и ножевыми рабочими органами Текст. : автореф. дис. . докт. техн. наук: 05.21.01 / Гомонай М. В. — Воронеж, 2003. 33 с.

38. Горский, В. Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики) Текст. : учеб. пособие / В. Г. Горский, Ю. П. Адлер, А. М. Талалай М. : Металлургия, 1978. - 288 с.

39. Грановский, В. А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях Текст. : учеб. пособие / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая JI. : Энер-гоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. -288 с.

40. Дегтярев, Ю. И. Методы оптимизации Текст.: учеб. пособие / Ю. И. Дегтярев. М.: Сов. радио, 1980. - 272 с.

41. Драпалюк, М. В. Механико-технологические основы резания и разрушения древесных материалов при лесовосстановлении Текст. : дис. . докт. техн. наук : 05.21.01 / Драпалюк М. В. Воронеж, 2006. - 455 с.

42. Драпалюк, М. В. Оценка энергоемкости рабочего процесса машины для понижения пней Текст. / М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, А.И. Цуриков, Е. В. Беликов // Известия вузов. Сев.-Кавк. регион. Технические науки. 2007. -№ 5 - С. 76-82.

43. Емельянова, И. М. Раундап эффективное средство для уничтожения растительности на мелиоративных объектах Текст. / И. М. Емельянова, Н. А. Прокопович // Мелиорация и водное хозяйство. - 1999. - № 3. - С. 45^47.

44. Зима, И. М. Механизация лесохозяйственных и лесомелиоративных работ Текст.: учеб. пособие / И. М. Зима. -М.: Гослесбумиздат, 1952. 447 с.

45. Зима, И. М. Механизация лесохозяйственных работ Текст. / И. М. Зима, Т. Т. Малюгин. — М. : Лесн. пром-сть, 1976. 416 с.

46. Инженерные расчеты на ЭВМ Текст. :,справочное пособие / под ред. В. А. Троицкого. Л.: Машиностроение, 1979. - 288 с.

47. Ипатова, М. В. Механизация лесохозяйственных и лесокультурных работ Текст. : учеб. / М. В. Ипатова. — Л.: Ленинградская лесотехническая академия им. С. М. Кирова, 1965. 112-117с.

48. Казаков, В. И. Обоснование технологических параметров процесса фрезерования почвы с древесными включениями на нераскорчеванных вырубках Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.21.01 / Казаков В. И. Воронеж, 1982.-21 с.

49. Калиниченко, Н. П. Лесовосстановление на вырубках Текст. / Н. П. Кали-пиченко, А. И. Писаренко, Н. А. Смирнов. М.: Лесн. пром-сть, 1973. - 325 с.

50. Климов, О. Г. Выбор энергосберегающих способов обработки почвы Текст. / О. Г. Климов // Лесн. хоз-во. 2005. - № 1. - С. 46-48.

51. Конструкции и параметры машин для расчистки лесных площадей Текст. : учебник / И. М. Бартенев, М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, Л. Д. Бух-тояров ; ВГЛТА. Воронеж : Наука, 2007. - 208 с.

52. Кряжев, Н. А. Фрезерование древесины Текст. : Уч.-изд. / Н. А. Кряжев. Москва: Лесн. пром-сть, 1979. - 200 с.

53. Кузьмичев, Д. А. Автоматизация экспериментальных исследований Текст. : учеб. пособие / Д. А. Кузьмичев, И. А. Радкевич — М. : Наука. Главн. ред. физико-мат. литер., 1983. — 392 с.

54. Ларюхин, Г. А. Механизация лесного хозяйства и лесозаготовок Текст. : учеб. / Г. А. Ларюхин, Л. С. Златоустов; -М.: Агропромиздат, 1987. -274 с.

55. Леонтьев, Н. Л. Влияние влажности на физико-механические свойства древесины Текст. / Н. Л. Леонтьев. М.: Гослесбумиздат, 1962. - 114 с.

56. Лосицкий, К. Б. Восстановление дубрав Текст. / К. Б. Лосицкий. М.: Сельхозиздат, 1963. - 366 с.

57. Любченко, В. И. Резание древесины и древесных материалов Текст. : учеб. пособие. / В. И. Любченко. М.: Лесн. пром-сть, 1986. - 296 сг

58. Манжос, Ф. М. Фрезерные станки и их эксплуатация Текст. : Уч.-изд. / Ф. М. Манжос. Москва: Гослестехиздат, 1940. - 104 с.

59. Математическая модель процесса дробления пней Текст. / Драпалюк М.В., Кумицкий Б.М., Цуриков А.И., Беликов Е.В. ; Воронеж, гос. лесотехн. акад. Воронеж, 2007. - 39 с. - 19 ил., Библиогр. 3 назв. Рус. Деп. в ВИНИТИ 11.01.2007, № 32-В2007.

60. Машины для лесного хозяйства и мелиорации Текст. : учеб. пособие / А. Ф. Пронин, Г. И. Левитский, П. М. Горнов, Т. А. Модестова М.: Высшая школа, 1982. - 267-268 с.

61. Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. : учеб. для вузов / С. В. Мельников, В. Р. Алеш-кин, П. М. Рощин; 2-е изд., перераб. и доп. Л.: Колос, 1980. - 168 с.

62. Метальников, М. С. Лесохозяйственные машины Текст. / М. С. Ме-тальников. -М.: Экология, 1991. 6-10 с.

63. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления Текст.: учеб. для вузов / под ред. А. Б. Лурье. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1979.-312 с.

64. Навесное оборудование для погрузчиков и экскаваторов" Электронный ресурс. : оборудование ALLU, 2007. Режим доступа : http : //www.ideachip.ru, свободный. — Загл. с экрана.

65. Налог на прибыль организаций (2002). Налоговый кодекс РФ. Часть 2. глава 25. Воронеж, 2001. - 180 с.

66. Нартов, П. С. Гидропривод лесохозяйственных машин Текст. : учебное пособие / П. С. Нартов, П. И. Попиков. Воронеж : ВГУ, 1978. - 112 сг

67. О классификации основных средств, включаемых в амортизационные группы. Постановление правительства РФ от 1 января 2002 г. № 1. — 43 с.

68. Отраслевые методические указания и нормативно справочные материалы для определения экономической эффективности новой техники в тракторном и сельскохозяйственном машиностроении / Под. ред. Яловенко Ф.И.-М., 1976.-230 с.

69. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рацпредложений / ЦБНТИлесхоз. М., 1978. - 78 с """

70. Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности использования в лесном хозяйстве новой техники, изобретений и рацпредложений. М., 1981. - 45 с.

71. Паспорт машины для удаления пней МУП-4 Текст. / Ленинградский научно-исследовательский институт лесного хозяйства. — Л. : 1982. — 43 с.

72. Пат. 2038750 РФ, МКИ А 01 G 23/06. Корчующий ротор / С. М. Кочка-нян, А. Б. Мясников, Л. Н. Самсонов, А. В. Кондратьев, В. П. Никитин, А. Р. На-хатакян (РФ). -№ 4951190/15; заявл. 28.06.91; опубл. 09.07.95, Бюл. № 19.-3 с.

73. Пижурин, А. А. Методика планирования экспериментов и обработка их результатов при исследовании технологических процессов в лесной и деревообрабатывающей промышленности Текст. : учебное пособие / А. А. Пижурин.-М., 1972.-71 с.

74. Попиков, П. И. Исследование работы лесной почвообрабатывающей фрезы ФЛУ-0,8 с гидрообъёмным приводом Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.06.02 / Попиков П. И. Воронеж, 1973. - 21 с.

75. Попиков, П. И. Оптимальное расположение ножей на рабочем органе машины для удаления пней Текст. /" П. И. Попиков, Е. В. Беликов, В. В. Посметьев//Вестник КрасГАУ. 2009.-№. 12. - С. 170-173. ~~

76. Попиков, П. И. Повышение эффективности гидрофицированных машин при лесовосстановлении на вырубках Текст. : Монография. — Воронеж: ВГЛТА, 2001.- 156 с.

77. Попиков, П. И. Проектирование деревообрабатывающего оборудования Текст.: тексты лекций / П. И. Попиков, Р. В. Юдин ; ВГЛТА. Воронеж, 2004.- 168 с.

78. Попиков, П. И. Проектирование самоходных лесных машин Текст.: учеб. пособие / П. И. Попиков, Л. Д. Бухтояров. Воронеж.: ВГЛТА, 2002. - 90 с.

79. Поромов, В. Н. Повышение работоспособности фрезерного инструмента в условиях обработки древесины с получением технологической щепы Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.06.02 / Поромов В. Н. Ленинград, 1983. - 19 с.

80. Посметьев, В. И. Обоснование перспективных конструкций предохранителей для рабочих органов лесных почвообрабатывающих орудий Текст. : монография / В. И. Посметьев ; ВГЛТА. Воронеж, 2000. - 248 с.

81. Посметьев, В. И. Основы совершенствования защиты лесных почвообрабатывающих орудий от перегрузок Текст. : дис. . док. техн. наук : 05.21.01 : защищена хх.06.01 : утв. 12.09.01 / Посметьев Валерий Иванович. -Воронеж, 2001.-401 с.

82. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ Текст. : учеб. для вузов / под ред. Е. Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980.- 216 с.

83. Румшиский, Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента Текст. : справочное руководство / Л. 3. Румшинский — М.: Наука, 197Г. 192 с.

84. Свиридов, Л. Т. Основы научных исследований Текст. : учеб. пособие / Л. Т. Свиридов; ВГЛТА. Воронеж, 2003. - 314 с.

85. Свиридов, Л. Т. Резание древесины различной плотности Текст. : учеб. пособие / Л. Т. Свиридов, В. П. Ивановский; ВГЛТА. Воронеж, 2005. — 204 с.

86. Свиридов, Л. Т. Технологии, машины и оборудование в лесном хозяйстве Текст.: учеб. пособие / Л. Т. Свиридов, В. И. Вершинин ; ВГЛТА. Воронеж, 2002.-312 с.

87. Сериков, Ю. М. Механизация автоматизация лесохозяйственного производства Текст. : учеб. изд. / Ю. М. Сериков, Ю. А. Титаренко, А. М. Баранов. -М., 1984. 34 с. - (Механизация удаления пней на вырубках / вып. 1).

88. Смогунов, Н. С. Технология и оборудование лесопромышленных предприятий Текст. : учеб. пособие / Н. С. Смогунов, Н. Д. Гребенников. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1987. - 256 с.

89. Советов, Б. Я. Моделирование систем Текст. : учеб. пособие / Б. Я.

90. Советов, С. А. Яковлев. -М.: Высш. шк., 1998. -319 с.

91. Справочник лесохозяйственных машин, оборудования и приборов, разработанных ВНИИЛМ, ЦОКБлесхозмаш, С.-П.НИИЛХ, Вырицким ОМЗ, ВНИИПОМлесхоз и рекомендованных в производство / Под ред. В. И. Казакова. Пушкино. 2001. - 134 с.

92. Сухов, И. В. Обоснование технологии искусственного лесовосстанов-ления в свежих типах леса нагорных дубрав ЦЧР Текст.: дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 / Сухов И. В. Воронеж, 1982.- 162 с.

93. Техника профессионалов Электронный ресурс. : лесная фреза UZM700Profi, [200?]. Режим доступа : http : // www.zaoits.ru, свободный. -Загл. с экрана.

94. Федоров, В. В. Теория оптимального эксперимента Текст. : учеб. пособие / В. В. Федоров. М.: ГРФМЛ изд-ва Наука, 1971. - 312 с.

95. Финни, Д. Введение в теорию планирования экспериментов Текст. : учеб. пособие / Д. Финни; пер. с англ. М.: ГРФМЛ изд-ва Наука, 1970. - 287 с.

96. Фокин, С. В. Обоснование параметров и режимов работы конической фрезы с жидкостным наполнителем для измельчения пней Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.21.01 / Фокин С. В. Саратов, 2005. - 13 с.

97. Фокин, С. В. Обоснование параметров и режимов работы конической фрезы с жидкостным наполнителем для измельчения пней Текст. : дис. . канд. техн. наук: 05.21.01 / Фокин С. В. Саратов, 2005. - 261с.

98. Шекель, А. И. Технологии и машины для удаления пней и подготовки посадочных ям Текст. : дис. . докт. техн. наук : 05.21.01 / Шекель А. И. -Москва, 1999.-450 с.

99. Шелгунов, Ю. В. Машины и оборудование лесозаготовок, лесосплава и лесного хозяйства. / Ю. В. Шелгунов, Г. П. Кутуков, Г. М. Илин. М.: Лесн. пром-сть, 1982.-453 с.

100. Энциклопедия овощевода Электронный ресурс. : вешенка обыкновенная, 2010. Режим доступа : http : // www.ovoschevodstvo.ru, свободный. -Загл. с экрана.

101. Ясинецкий, В. Г. Организация и технология гидромелиоративных работ Текст. / В. Г. Ясинецкий, Н. К. Фенин ; -М.: Агропромиздат, 1985. 352 с.

102. Control system for a hydraulic cylinder and method / Dietz Hans P.; Caterpillar Inc.-№ 498558.

103. Cormmier D., Ryans M. The use of piling rakes for a logging debries problem.Canadian Forest Industries.- Canada: 1988, № 11.- 27-32 p.

104. Esders H. Harms H.-H., Hollaender C. Tendenzen der Hydraulik in Bau-maschinen Neuigkeiten zur BAUMA 92 // Oelhydraulik und Pneumatik, 1993. № 8. S. 490-497 (ФРГ).

105. Fachkatalog '94/'95 fur forst unt holzwirtschaft, landwirtschaft, park andgarten.

106. Golob T.B., Tsaay T.B. Analisis of forces required to pull out stump of varying age and different species.- Canada: Canadian forestry service, 1976. 28 p.

107. Koch Peter, Me Kenrie Dan W. Machine for row mulching logging slash to enchance site - a cocept.- Transactions of the ASAE, 1977, vol. 20, № 1. - 13-17 p.

108. Meylan B.A., Butterfield B.G. Tree- dimensional structure of wood.- New York, Syracuse University Press, 1972. -• 80 p.

109. Mikles Milan, Marko Jan. Pravdepodonost uchytenia stromov pri spi-lovani a hodnotenie kinstrukcnych rieseni manipulatorov lesnych srojov // Acta fac. forest. Zvolen, 1993. - № 35. - S. 345-358.

110. Nahajama T. Analysis of transitional cutting processe.- Ingenieursblad, 1971,40, №4,- 102- 104 p.

111. Форма ввода параметров фрезерной машины в Программе моделирования работы фрезерной машины дляудаления пнейы

112. Задайте параметры Фрезерной машины102 fooT1. Начальные условия1. J T600G□

113. Чпепьный otiten гидромотора qci. мЗ Удельный объем гидронасоса цн, нЗ Частота вращения гидроиайослпн, Гц Полный КПДгнеромо т о р a hn Объемный КПД гид роме юра ho Коэффициент утачвк в гидросистеме ау1. Параметры фрезы

114. Радиус нижнего основания фрезьзР м Радиус верхнего основания фреэыг. м 9ысота Фрезы Н м Момент инерции Фрегы J. i2 Коэффициент трения Фразы Н/рол"с

115. Радиус пня Rn, и выеотп пня Нп. м

116. Макс удаление вер<.края щепки heme*, м Макс удаление нижи креп щепки Ьнтах. м

117. Параметры рабочего процесса1"Угол наклона Фрезы alle. град

118. Высоте центра Фрезы от ур почвы he. м Скорость подвчпфразы м/с I0.05

119. П ар ам &т ры ко м п л вкса нож ей1. Дпнна комплекса at м0ы сота «чмпла кто bl. м

120. Ширин а комплекса (угловая) сл. град

121. Козф силы со стороны элвментарного ку5в км0.06

122. Параметры ггоареамого ножаг Удельное сопротивление перерезанию к Коэффициент трения древесины о резецлш! Нгол резания передней режущей кромки ер50.5

123. Параметры скалывающего ножа0000 0 6010100в тангенцналрН1пи рещиоль нвлр Нг10