автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование основных конструктивных параметров и режимов работы дискаторов для ресурсосберегающих технологий обработки почвы

На правах рукописи

ВОЙНОВ Валерий Николаевич

ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ДИСКАТОРОВ ДЛЯ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ (на примере почвенно-климатических условий Южного Урала)

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

17 янв тз

Челябинск-2012

005048515

005048515

Работа выполнена на кафедре «Почвообрабатывающие, посевные машины и земледелие» ФГБОУ ВПО «Челябинская государственная аг-роинженерная академия».

Научный руководитель:

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор,

академик РАСХН

Бледных Василий Васильевич

Ковриков Иван Тимофеевич,

доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Машины и аппараты химических и пищевых производств» ФГБОУ ВПО «Оренбургский государственный университет»

Гордеев Олег Власович,

кандидат технических наук, заместитель директора по научно-исследовательской работе ГНУ «Южно-Уральский научно-исследовательский институт плодоовощеводства и картофелеводства» РАСХН

Ведущая организация:

ГНУ «Челябинский научно-исследовательский институт сельского хозяйства» РАСХН

Защита состоится «1» февраля 2013 г., в 10.00 часов на заседании диссертационного совета Д 220.069.01 на базе ФГБОУ ВПО «Челябинская государственная агроинженерная академия» по адресу: 454080, г. Челябинск, пр. им. В.И. Ленина, 75.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Челябинская государственная агроинженерная академия».

Автореферат разослан «19» декабря 2012 г. и размещен на официальном сайте ВАК при Министерстве образования и науки России http://vak.ed.gov.ru и на сайте ФГБОУ ВПО ЧГАА http://www.csaa.ru.

Ученый секретарь диссертационного совета

Возмилов

Александр Григорьевич

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. По данным академика РАСХН Мило-сердова В.В., за последние 20 лет производство сельскохозяйственной продукции в России сокращалось на 7% в год. Сложные экономические условия сельскохозяйственного производства вынуждают крестьян искать более эффективные технологии возделывания сельскохозяйственных культур.

Урожайность сельскохозяйственных культур зависит от многих агротехнических мероприятий, в числе которых обработка почвы занимает одно из наиболее важных мест. Резкое увеличение цены на ГСМ и нестабильность цен на сельскохозяйственную продукцию обусловило экономическую целесообразность применения ресурсосберегающих технологий обработки почвы, в том числе мелкой вспашки, минимальной и нулевой обработки почвы.

При этих технологиях уменьшается глубина вспашки, что обеспечивает:

- увеличение производительности агрегатов;

- снижение удельного расхода топлива;

- сокращение продолжительности обработки почвы;

- уменьшение потерь урожая в связи с сокращением длительности выполнения технологических операций;

- снижение эксплуатационных затрат на выполнение технологических операций.

Однако мелкая обработка почвы имеет и много недостатков:

- уменьшается водопроницемость почвы;

- не в полном объеме используются осадки;

- уменьшается капиллярная влажность почвы;

- затруднено поступление в почву воздуха;

- не в полной мере используются запасы азота, фосфора и калия;

- ухудшаются условия развития корневой системы для некоторых культур.

Все вышеперечисленное в отдельные годы приводит к снижению урожайности по сравнению с традиционной технологией.

Интегрирующим показателем положительных и отрицательных факторов мелкой вспашки является себестоимость произведенной продукции - тонны (центнера) зерна. Пока этот показатель стабильно указывает на преимущества мелкой обработки почвы.

В концепции развития сельскохозяйственной техники России до 2015 года основным направлением сельхозмашиностроения оп-

ределено создание универсальных и унифицированных машин нового поколения, обеспечивающих высокую производительность при минимальных затратах средств и высокой надежности машин (на уровне лучших зарубежных аналогов).

Работа выполнена в соответствии с Государственной программой «Развитие сельского хозяйства и регулирование рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 20082012 годы», предусматривающей ускоренный переход сельскохозяйственного производства к использованию новых ресурсосберегающих технологий, способов возделывания и уборки сельскохозяйственных культур. Федеральной программой по научному обеспечению АПК Российской Федерации предусмотрено: шифр 01.02 «Разработать перспективную систему технологий и машин для производства продукции растениеводства и животноводства на период до 2015 года».

Цель работы. Обоснование конструктивных и технологических параметров дискатора для ресурсосберегающих технологий обработки почвы, обеспечивающих заданные агротехнические требования.

Задачи исследования

1. Исследовать влияние конструктивных параметров дискато-ров (размеров дисков и их расстановку) на качественные показатели технологического процесса обработки почвы дискаторами.

2. Исследовать влияние конструктивных параметров и режимов работы дискатора на его тяговое сопротивление.

3. Определить силы, действующие на дискатор, и условия его устойчивого хода.

Предмет исследования. Взаимосвязи конструктивных параметров дискатора с агротехническими и энергетическими показателями его работы.

Объект исследования. Технологический процесс взаимодействия рабочих органов дискатора с почвой.

Научная новизна основных положений, выносимых на защиту:

1. Впервые исследован технологический процесс обработки почвы дискатором.

2. Получены зависимости для расчета технологических и конструктивных параметров дискатора на стадии проектирования.

3. Получены аналитические выражения для определения сил, действующих на рабочие органы дискатора в зависимости от кон-

структивных параметров дискатора и свойств почвы.

Практическая ценность работы и реализация ее результатов. Определено влияние диаметра диска, угла атаки, расстановки дисков на показатели технологического процесса.

Определены параметры рабочих органов дискатора, которые обеспечивают работу орудий в соответствии с технологическими требованиями. Получены зависимости для расчета и анализа тягового сопротивления дискатора.

Результаты исследований внедрены на предприятии ЗАО «ТехАртКом», г. Челябинск, на котором выпускается дискатор ПД Б ДМ 6x4 «Ермак», и предприятии ООО «Варнаагромаш», с. Варна Челябинской области, выпускающем БДМ-4В и БДМ-6В, а также используются сельскохозяйственными предприятиями ООО «Новое поле» и КФХ им. С. Юлаева Сосновского района Челябинской области в различных условиях возделывания сельскохозяйственных культур.

Апробация. Основные положения работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях ЧГАА в 2006 -2012 гг.

Публикации. Материалы диссертационной работы опубликованы в семи научных статьях, в том числе две в издании, рекомендованном ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 143 страницах машинописного текста, содержит введение, пять глав, выводы и рекомендации. Список использованной литературы состоит из 180 наименований; работа содержит 82 рисунка, 17 таблиц, 4 приложения.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы исследования, показаны цель, научная новизна и практическая ценность работы, приведены положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса. Цель и задачи исследования» выполнен анализ ресурсосберегающих, почвозащитных, минимальных и нулевых технологий обработки почв.

Ресурсосберегающие технологии обработки почв для различных почвенно-климатических условий нашли отражение в трудах Келлера К., Линке К., Кулена А., Фри Д.Р., Фольмера Н.И., а также отечественных ученых Бараева А.И., Кирюшина В.И., Мальцева Т.С., Милащенко Н.З., Пупонина А.И. и других.

Значительный вклад в создание ресурсосберегающих комби-

нированных почвообрабатывающих орудий внесли ученые ВИМ, ЧГАА, МГАУ, ТатНИИСХ, СибИМЭ - Мазитов Н.К., Сакун В.А., Спирин А.П., Рахимов P.C. и другие.

Созданию рабочих органов почвообрабатывающих орудий на основе требований агротехники посвящены труды В.В.Бледных, П.Н.Бурченко, В.И.Виноградова, В.П.Горячкина, А.П.Грибанов-ского, Н.В.Краснощекова, И.М.Панова, М.Д.Подскребко, Р.С.Рахимова, Г.Н.Синеокова и других.

Этими научными организациями и учеными разработаны и созданы орудия для ресурсосберегающих технологий обработки почвы в соответствии с требованиями агротехники в различных агроклиматических зонах нашей страны.

К сожалению, на сегодня очень мало научных исследований, посвященных работе дискаторов, поэтому актуальными являются:

- обоснование технологического процесса работы дискаторов;

- исследование взаимосвязи между диаметром дисков и качеством работы дискаторов;

- исследование влияния конструктивных и технологических параметров дискатора на его тяговое сопротивление.

В связи с изложенным сформулированы цель и задачи исследования.

Во второй главе «Теоретическое исследование процесса обработки почвы дискаторами» приводятся результаты исследования основных параметров технологического процесса обработки почвы дискаторами: параметров дна борозды после прохода дискатора, ширины захвата дисков в зависимости от угла атаки и глубины обработки почвы (рисунки 1, 2).

Исследована взаимосвязь агротехнологических параметров обработки почвы с конструктивными параметрами дискатора.

Высота неровностей дна борозды после прохода дискатора определяется по формуле

где О - диаметр диска, м;

а — глубина обработки, м;

т — расстояние между следами соседних дисков, м; А — высота неровностей дна борозды, м; а - угол атаки диска, град.

О)

Ширина захвата одного диска

bv =2sirkxjü(£)-a),

Рисунок 1 - Основные показатели технологического процесса дискатора и установочные параметры: Н - высота неровностей дна борозды после прохода первого ряда дисков; А - высота неровностей дна борозды после прохода четырех рядов дисков; Ь - расстояние между дисками в ряду; а - глубина обработки; т - расстояние между соседними следами дисков;

1 - сечение «материкового» пласта почвы, обрабатываемого первым рядом дисков; 2 - сечение «материкового» пласта почвы, обрабатываемого вторым рядом дисков; 3_4 _ сечение «материкового» пласта почвы, обрабатываемого третьим и четвертым рядами дисков

£

У а Ь V т \ь

О X V > \ ь X V/

6 /ь

Рисунок 2 - Ширина захвата диска с углом атаки а°: Ьу - ширина захвата диска, м; ш - расстояние между следами соседних дисков, м; Ь - фронтальная ширина захвата, м; а - угол атаки диска, м;

Угол атаки диска оказывает решающее влияние на ширину захвата диска. Это учитывается при расстановке дисков при технологической настройке дискатора. На рисунке 3 представлена зависимость ширины захвата диска от угла атаки а" при различных значениях глубины хода диска.

Ь„, М 0,33

0,28

0,23

0,18

0,13

0,8 Ю 14 18 22 26 30

Рисунок 3 - Ширина захвата диска в зависимости от угла атаки а° при различных значениях глубины хода дисков а при диаметре

диска 0=0,7 м: 1 - «я=0,2 м; 2 - а=0,15 м; 3 - а=0,1 м

Расстояние между соседними следами

ь

т = — п

где Ь - расстояние между дисками в ряду, м; п - число рядов, шт.

На рисунке 4 представлена схема образования дна борозды при различном расстоянии между следами соседних дисков. Соответствие агротехническим требованиям достигается при т < Ь„ когда следы двух соседних дисков перекрываются на некотором расстоянии от поверхности поля. Некачественная обработка почвы (огрехи) возможна при неправильном выборе расстояния между следами соседних дисков, когда т>Ьу. При т = Ьу точка стыка следов дисков находится на поверхности поля. При этом высота неровностей равна глубине обработки, то есть И = а.

Схема рабочего положения дисков представлена на рисунке 5. Из схемы видно как происходит перекрытие дисков при обработке почвы.

Я1

а) т>Ь,

У

б) т-Ь,

в) т<Ь,

Рисунок 4 - Согласование ширины захвата Ь„ диска и расстояния между следами соседних дисков т

Ж

Л

щ №,

Рисунок 5 - Рабочее положение дисков соседних следов.

а) т<'/2 Ьу1 +'Л Ьу2< Ьу А=Ьу-т;

б) т='/2 Ьу1 +'Л Ьу2= Ьу А=0;

в) ширина захвата диска при а=0°;

здесь Ьу1 - рабочая ширина захвата диска 1;

Ьу2 - рабочая ширина захвата диска 2 (при заданном

угле атаки);

т - расстояние между осями соседних следов; Д - величина перекрытия на уровне дна борозды

Таким образом, получены аналитические зависимости, которые на этапе проектирования позволяют конструктору выбрать такие рабочие органы и их установку, которые обеспечат выполнение заданных агротехнических требований.

Первый ряд дисков всегда работает в условиях первой борозды. Сечение материкового пласта почвы, обрабатываемое каждым рядом дисков, различно (см. рисунок 1). Наибольшее сечение материковой почвы обрабатывается дисками первого ряда - Б). Б! > Б2 > 83 > Б4, где Бг, Бз, Б4 - площади сечения, обрабатываемые соотвест-венно дисками второго, третьего и четвертого рядов.

Сечение материковой почвы, обрабатываемое каждым диском первого ряда, определяется по формуле

(3)

1 2

£>^а(£>-д)+|а2 - (О - 2а)4а{0 - а]

Доля каждого диска первого ряда от общего сечения обрабатываемого пласта = Ьа определяется по формуле

БтогО.

5=

а(П-а) + ^а2 - (О-2а\/а(Х) -йг)

21а

Диски второго, третьего и четвертого рядов совместно обрабатывают 55-70% оставшейся материковой почвы и почву, взрыхленную предыдущим рядом дисков.

Выполненный анализ выражений (3, 4) позволил установить, что тяговое сопротивление дисков различных рядов в общем случае не одинаково, причем при угле атаки а > о" > ^ > Кз > Экспериментально установлено, что тяговое сопротивление дискатора и его рабочих органов достаточно точно описывается выражением

Я = каЬ,

где к -удельное сопротивление обработки почвы, Н/м2; аЪ - сечение обрабатываемого пласта, м2.

Если число дисков в ряду - и, то тяговое сопротивление /-го ряда при а=а„, Ь=Ьп, «,=«

Я^к.аЬп. (5)

Среднее сопротивление рабочих органов одного ряда дисков дискатора определяем из выражения

Я„ = КраЪп,

где кср = ——

Так как обычно к^*к2*к3*к4, то среднее удельное сопротивление почвы для всего дискатора

' к

Е i

кср=-

(6)

Ширина захвата дисков определяется по уравнению (2), т.е. тяговое сопротивление любого диска в среднем определяется по выражению

Ло = 2ак sin а

Тяговое сопротивление одного ряда дисков

Rcp = R0n = 2akcpnsma^¡a{p — a), (7)

где п — число дисков в ряду, и=14.

С учетом затрат энергии на отбрасывание почвы диском находим

Ra = 2акср sin a^a(ú-a) + 2£aV2 sin aja(D - а).

Тяговое сопротивление дискатора, состоящего из п дисков: Rcp = R0n = n(¿akcp sin a-Ja(D -a)+ 2saV 2 sin a^a(D - a)).

Тяговое сопротивление четырехрядного орудия определяется

по формуле В.П. Горячкина _

R = JG + 4 а к ср sin a^Jaffi - а)+ leaV 2 sin a *Ja(D - aj) (8) где G - вес орудия, кН;

/ - коэффициент протаскивания;

е - скоростной коэффициент, учитывающий отбрасывание почвы дисками в сторону, кН-с2/м4;

V - скорость движения орудия, м/с;

4 - количество рядов в орудии.

Условие устойчивого хода дискатора в статике имеет вид (рисунок 6)

g^G.ui-R-u1 (9)

действующие на дискатор при обработке почвы: в - вес орудия, приложенный в центре тяжести дискатора, кН; Я - сила тягового сопротивления дискатора, приложенная к условному среднему диску, кН; <3 - реакция на опорном колесе (каток), приложенная под углом трения качения, кН; 1 - механизм навески трактора; 2 - тяга; 3 - рама; 4 - сферический диск; 5 - опорное колесо (прикатывающий каток); 6 - транспортное колесо; 7 - гидроцилиндр перевода плуга в транспортное положение; 8 - механизм регулирования положения прикатывающих катков

Дифференциальное уравнение колебательного движения дискатора относительно оси О (см. рисунок 6):

Лр + уф + с(р = м(г) или

Ф+ЬФ + ^У®, СЮ)

где J-момент инерции дискатора относительно оси О (кН-м-с2);

ср - угол отклонения дискатора в продольно-вертикальной плоскости (ZOX) от положения равновесия (рад);

b = j- составляющая, учитывающая сопротивление изменению

положения орудия, с/м;

с - коэффициент, учитывающий восстанавливающий момент силы тяги R при действии возмущающей силы, кН-м;

= у - собственная частота колебаний орудия, 1/с.

Современные программы ЭВМ позволяют легко решать подобные уравнения, если задать закон изменения момента M(t).

Уравнения, аналогичные уравнению (10), и дифференциальные уравнения движения можно составить и для плоскости ХОУ.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» описываются соответствующие программы и методика исследований. В качестве основных параметров технологического процесса, подлежащих экспериментальной проверке, нами были приняты:

- основные агротехнические показатели работы дискаторов ПД Б ДМ 6x4 «Ермак» и ПД БДМ 4x4 «Ермак» при различных режимах работы дискатора (угол атаки дисков, глубина вспашки, скорость движения агрегата, степень крошения почвы, качество заделки растительных остатков, гребнистость вспаханного поля);

- влияние углов атаки дисков на тяговое сопротивление диска-

тора;

- определение тягового сопротивления дискатора при различной глубине обработки почвы;

- тяговое сопротивление дискатора при различных скоростях движения агрегата при обработке почвы;

- основные эксплуатационные режимы работы дискатора и на их основе определение экономической эффективности применения дискаторов в условиях Южного Урала.

Экспериментальные исследования и сравнительные испытания были проведены согласно известным методикам с применением современной регистрирующей аппаратуры.

На основе СТО АИСТ 10.4.6 - 2003 и СТО АИСТ 4.1 - 2004 была разработана методика определения фракционного состава, влажности и твердости почвы, глубины обработки и гребнистости поля после вспашки. Вычислены погрешности измерения.

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований» представлены условия проведения экспериментальных исследований технологического процесса работы дискатора, приведены результаты исследований.

Лабораторно-полевые и эксплуатационные испытания агрегатов К-701 + ПД БДМ 6x4 и РТМ-160 + ПД БДМ 4x4 проводились на полях подсобного хозяйства Варненского ДРСУ, фермерского хозяйства им. Салавата Юлаева Сосновского района, фермерского хозяйства «Бахыт» Варненского района Челябинской области. Испытания проводились на стерне пшеницы и на залежи.

Основные результаты экспериментальных исследований приведены в таблице 1 и на рисунках 8, 9, 10.

Рисунок 7 - Экспериментальный агрегат (РТМ-160+ПД БДМ-4х4)

Таблица 1 - Агротехнические показатели работы дискатора ПД БДМ 6><4 в агрегате с трактором К-700А при различных углах атаки (а=0,08-0,16 м)

Показатель Угол атаки дисков, а0

15 25 30

Глубина обработки, см 8 12 16

Среднеквадратическое отклонение глубины обработки, см 1,2-1,8 1,6-1,8 1,5-1,9

Гребнистость поверхности поля, см 3,2-5,0 1,8-2,5 2,7-4,8

Заделка растительных остатков, % 12-23 42-48 52-68

Количество фракций почвы после прохода дисктора, %: - размером менее 10 мм - размером 10-25 мм - размером 25-50 мм - размером более 50 мм 12-19 30-59 10-28 12-23 9,7-16,8 76,4-78 7,4-8,2 4,6 16,5-19 50-64 9,2-15,5 7,7-18,3

Рисунок 8 - Тяговое сопротивление дискатора Я в зависимости от угла атаки дисков а" при различной глубине обработки а: 1 -а=0,06м, 2-а=0,1 м; • - экспериментальные данные на стерне. Расчетные зависимости:

|1 -а = 0,06м = м кЯ = 0 = в = ^ =

|2-а = 0Дл< 1 л<г л<2 л«

й.кН 36,7

31,7 26,7 21,7

г у у У

у у У у у

у у у у

У

1 О,

12

а, м

Рисунок 9 - Тяговое сопротивление дискатора Я в зависимости от глубины обработки а при различных коэффициентах удельного сопротивления почвы к: 1 -¿=28 кН/м2; 2 - к= 32 кН/м2. • - экспериментальные данные на залежи. Расчетные зависимости: кН

1-4 = 28-

2-^ = 32— м

кЯс2

а = 20°; С = 32,7 кЯ; £ = 0,5бл(; £ = 0,4^-; / = 0,3.

м

Л, кИ 34,3

29.5

24.6

19.7 14,9 10,0

___

---

Л

• ....._1„_............

• •

■ ••

V, м/с

Рисунок 10 - Тяговое сопротивление дискатора в зависимости от скорости обработки V при различной глубине обработки а и различных углах атаки а": 1 - а=0,06 м, а=10°; 2 - а=0,1 м, а=20°. • - экспериментальные данные на стерне. Расчетные зависимости:

1—и — 0,06л(

а = 10° 2-а = 0,1л/ а = 20°

к = 15-^; в = 32,7 кН; £> = 0,56л»; е м

, 0,4^1; / = 0,3.

В пятой главе приводятся результаты расчета экономической эффективности применения дискатора. Расчеты показали, что применение агрегата с дискатором позволяет получать экономический эффект около 160 рублей на один гектар по сравнению с применением отвального плуга.

Эффект обусловлен тем, что агрегат с дискатором имеет производительность 5,72 га/ч, агрегат с плугом - 3,92 га/ч. Значительно меньше расходуется топлива на 1 га. Урожайность зерновых культур в зависимости от условий года или одинаковая или снижается на 5-10%.

Многолетние и масштабные опыты в условиях Челябинской области подтвердили справедливость выполненных расчетов.

Проведенные исследования показали, что в условиях Челябинской области дискаторы могут успешно применяться как в традиционной технологии возделывания сельскохозяйственных культур, так и в минимальных, ресурсосберегающих технологиях. Один проход дискатора по качеству подготовки почвы эквивалентен трем проходам тяжелой дисковой бороны.

Дискаторы могут обрабатывать почву с более высокой влажностью по сравнению с другими орудиями (до 40%). Это увеличивает сезонную выработку орудий и значительно повышает эффективность использования всего машинно-тракторного парка.

Выводы

В результате проведенных исследований можно сделать следующие выводы

1. Впервые проведено исследование работы дискаторов в условиях Челябинской области.

2. Впервые дано описание технологического процесса работы дискаторов в виде математических моделей.

3. Определены основные конструктивные параметры дискаторов (диаметр диска, угол атаки, расположение дисков в ряду) в зависимости от агротехнических требований к обработке почвы. Установлено, что наиболее эффективно дискатор работает при диаметре диска не менее 56 см и углах атаки от 20 до 30°. Рекомендуемые конструктивные параметры: расстояние между дисками в ряду - 425 мм, расстояние от рамы до оси диска - 520-550 мм, расстояние между рядами - 700 мм.

4. Определены зависимости по расчету тягового сопротивления дискатора. Показана применимость рациональной формулы В.П.Горячкина для оценки тягового сопротивления дискатора. Определена доля каждого ряда дисков в обработке «материковой» почвы дискатором. Экспериментальные результаты подтверждают полученные аналитические зависимости.

5. Теоретически и экспериментально определены условия устойчивого хода дискатора по глубине. Рассмотрены технические решения для обеспечения устойчивой работы дискаторов. Наиболее устойчивый ход дискатора достигается при расположении точки прицепа на расстоянии не более 0,5 м над поверхностью поля

6. Основные технические рекомендации по конструкции и работе дискаторов использованы ЗАО ИПП «ТехАртКом» при серийном выпуске дискатора ПДУ 6x4 «Ермак», ООО «Варнаагромаш», выпускающем БДМ-4В и БДМ-6В, а также сельскохозяйственными предприятиями ООО «Новое поле» и КФХ им. С. Юлаева Соснов-ского района Челябинской области при возделывании сельскохозяйственных культур.

7. Экономический эффект от применения дискатора «Ермак» в условиях Челябинской области составляет около 160 рублей на один гектар.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК РФ:

1. Войнов В.Н. Дискаторы: обеспечение качественной обработки почвы // Тракторы и сельхозмашины, 2006, № 7, с. 34-35.

2. Горшков Ю.Г., Войнов В.Н., Калугин A.A. Полуавтоматическое устройство для регулирования угла атаки рабочих органов дискатора //Тракторы и сельхозмашины, 2012, № 10, с. 8-9.

Публикации в других изданиях:

3. Войнов В.Н., Мордовцев В.Д. Результаты сравнительных испытаний различных пахотных агрегатов в условиях совхоза «Бе-резинский» // Почвообрабатывающие и посевные машины: Тр. / ЧИМЭСХ. - Челябинск, 1983, с. 38-43.

4. Войнов В.Н. Тяговое сопротивление рабочих органов дискатора И Вестник ЧГАУ. Т.50. - Челябинск, 2007, с. 18-22.

5. Рахимов И.Р., Коновалов В.Н., Войнов В.Н. Анализ процесса взаимодействия пруткового катка и почвы // Вестник ЧГАУ. Т.50. - Челябинск, 2007, с. 100-105.

6. Войнов В.Н. Исследование устойчивости хода дискатора по глубине И Вестник ЧГАА. Т.62. - Челябинск, 2012, с. 19-22.

7. Войнов В.Н. Определение числа дисков дискатора // Вестник ЧГАА. Т.62. - Челябинск, 2012, с. 23-25.

Подписано в печать 30.11.2012 г. Формат 60x84/16 Гарнитура Times. Печ. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ № 250

Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего профессионального образования «Челябинская государственная агроинженерная академия» 454080, г.Челябинск, пр. им. В.И. Ленина, 75

Введение.

Глава I. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования.

§ 1. Ресурсосберегающие, почвозащитные, минимальные и нулевые технологии обработки почв.

§2. Дисковые почвообрабатывающие орудия.

Глава И. Теоретическое исследование процесса обработки почвы дискаторами.

§ 1 .Технологический процесс обработки почвы дискаторами.

§2. Тяговое сопротивление рабочих органов дискатора.

§3. Расчетное число дисков дискатора.

§4. Силы, действующие на дискатор при обработке почвы. Условия устойчивости хода орудия.

Глава III. Программа и методика экспериментальных исследований.

§1. Программа экспериментальных исследований.

§2. Разработка и изготовление экспериментального агрегата.

§3. Замеряемые параметры технологического процесса.

§4. Подбор измерительной и регистрирующей аппаратуры.

Тарировка средств измерения.

§5. Методика проведения экспериментальных исследований.

§6. Методика определения гребнистости пахотного слоя почвы путем компьютерного исследования цифровых фотоснимков.

§7. Погрешности измерений и определение основных параметров.

§8. Методика обработки экспериментальных данных.

Глава IV. Результаты экспериментальных исследований.

Глава V. Экономическая эффективность результатов исследования.

Выводы.

Результаты исследования влияния угла атаки дисков на агротехнические показатели и тяговое сопротивление представлены в таблицах 4.6 и 4.7. Испытания проводились на полях фермерского хозяйства им. Салавата Юлаева Сосновского района Челябинской области. Использовался дискатор ПД БДМ-4><4 в агрегате с трактором РТМ-160. Испытания показали, что на всех режимах работы качество обработки почвы соответствует агротехническим требованиям. При угле атаки 30° тяговое сопротивление не превышает 3 т, что позволяет использовать в агрегате с ПД БДМ-4><4 трактора соответствующего класса тяги.

1. Агеев J1.E. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Д.: Колос, Ленингр. отд., 1978. - 296 с.

2. Акулов В.М. Оптимальные параметры рабочих органов машин для посева по стерневым фонам // Пути интенсификации сельского хозяйства целинных районов: Науч. тр. /ВАСХНИЛ. -М.: Колос, 1976, с.334-337.

3. Анискин В.И., Кряжков В.М., Щельцин H.A. Конкурентоспособность новой почвообрабатывающей техники // Тракторы и сельхозмашины, 2003, № 2, с. 18-21.

4. Багиров И.З. Исследование деформаций и сопротивлений грунта при взаимодействии с клином на различных скоростях: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Минск, 1963.-24 с.

5. Бакаев Н.М. Почвенная влага и урожай. Алма-Ата: Кайнар, 1975. - 135 с.

6. Бараев А.И. Почвозащитное земледелие: Избранные труды / Сост. И.П.Охинько, Б.А.Копеев, А.Ф.Готовец и др. М.: Агропромиздат, 1988. - 383 с.

7. Бахтин П.У. Динамика физико-механических свойств почв в связи с вопросами их обработки // Труды Почвенного института им. В.В. Докучаева. Т.Х. Изд-во АН СССР, 1954.

8. Бахтин П.У. Исследование физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР. -М.: Колос, 1969. 268 с.

9. Бахтин П.У., Волоцкая В.И., Николаева И.И. Коэффициент трения скольжения металл почва основных почв СССР // Тракторы и сельхозмашины, 1964, № 6, с. 31-33.

10. Бледных В.В. Исследование динамических свойств полунавесных плугов. Автореф. дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1967.

11. Бледных В.В. Взаимодействие пласта почвы с поверхностью клина // Совершенствование методов использования и обслуживания сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1984, с.36-40.

12. Бледных B.B. Основные закономерности силового взаимодействия трехгранного клина с почвой // Достижения науки и техники АПК, 2008, № 8, с.33-36.

13. Бледных В.В. Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин на основе математического моделирования технологических процессов: Ав-тореф. дис. . докт. техн. наук. Д., 1989. - 40 с.

14. Бледных В.В. Устройство, расчет и проектирование почвообрабатывающих орудий: учеб. пос. Челябинск, 2010. - 203 с.

15. Бочаров А.П. Разработка метода оценки технологии и орудий обработки легких почв в районах ветровой эрозии Казахстана: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Алма-Ата, 1961. - 24 с.

16. Бредун М.И. Изыскание методов борьбы с залипанием рабочих органов почвообрабатывающих машин: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1964. 142 с.

17. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1986.-544 с.

18. Бурченко П.Н. Механико-технологическое обоснование параметров почвообрабатывающих машин нового поколения для работы в оптимальном диапазоне скоростей: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М., 1987. - 44 с.

19. Бурченко П.Н., Долматов Э.В. Влияние кинематических параметров культиватора на эксплуатационные и агротехнические показатели при сплошной обработке почвы на повышенных скоростях // Научные основы повышения скоростей МТА. -М.: Колос, 1968, с.306-312.

20. Бурченко П.Н., Шишкин A.A. Метод аналитического расчета продольного равновесия навесного плуга // Труды ВИМ, т.37. М., 1965, с 10-40.

21. Бурченко П.Н., Хумаров Р.Т. Применение пластических масс для устранения прилипания почвы к рабочим органам почвообрабатывающих машин // Пластические массы, 1971, №4, с.54-55.

22. Бурченко П.Н., Хумаров Р.Т., Кашаев Б.А. Определение коэффициента трения материалов при контакте с почвой // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1971, № 12, с. 49-50.

23. Ветохин В.Н., Панов И.М., Шмонин В.А. и др. Тягово-комбинированные почвообрабатывающие машины. Киев: Феникс, 2009.

24. Виноградов В.И. Сопротивление рабочих органов плуга и методы снижения энергоекости пахоты: Дис. . д-ра техн. наук. Челябинск, 1969. - 438 с.

25. Виноградов В.И., Подскребко М.Д. Влияние скорости на величину нормальных и касательных сил, действующих на поверхности плоского клина // Повышение рабочих скоростей тракторов и с.-х. машин / Под общ. ред. В.Н. Болтинского. -М., 1963, с. 210-218.

26. Внуков И.Е. Анализ конструкций и исследование подвесок рабочих органов сеялок-культиваторов // Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин: Тр. / ВИСХОМ. М., 1985, с. 143-150.

27. Войнов В.Н. Дискаторы: обеспечение качественной обработки почвы // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2006, № 7, с. 34-35.

28. Войнов В.Н. Тяговое сопротивление рабочих органов дискатора // Вестник ЧГАУ. Т.50. Челябинск, 2007, с. 18-22.

29. Войнов В.Н. Исследование устойчивости хода дискатора по глубине // Вестник ЧГАА. Т.62. Челябинск, 2012, с. 19-22.

30. Войнов В.Н. Определение числа дисков дискатора // Вестник ЧГАА. Т.62. -Челябинск, 2012, с. 23-25.

31. Войнов В.Н., Мордовцев В.Д. Результаты сравнительных испытаний различных пахотных агрегатов в условиях совхоза «Березинский» // Почвообрабатывающие и посевные машины: Сб. науч. тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1983, с. 38-43.

32. Воцкий З.И. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы оценки энергетических, эксплуатационно-технологических, экономических показателей и безопасности труда: учеб. пос. Челябинск, 2007.

33. Воцкий З.И., Воцкий А.З. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы оценки функциональных показателей машин для возделывания и уборки сельскохозяйственных культур: учеб. пос. Челябинск, 2007.

34. Глиномедов В.Л. К вопросу о расстановке лап на раме культиватора // Известия Куйбыш. с.-х. института, т.19. Куйбышев, 1966, с.25-32.

35. Гогунский Г.Г. Работы по созданию скоростных почвообрабатывающих машин // Научные основы повышения скоростей движения машинно-тракторных агрегатов: Рукопись доклада на симпозиуме. Армавир, 1969.

36. Голобородько A.A., Барковский А.И. К вопросу о колебаниях колесного трактора в агрегате с навесным орудием // Тракторы и сельхозмашины, 1966, № 6, с. 19-20.

37. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов. 2-е изд., перераб. -М.: Стройиздат, 1971 -367 с.

38. Горшков Ю.Г., Войнов В.Н., Калугин A.A. Полуавтоматическое устройство для регулирования угла атаки рабочих органов дискатора // Тракторы и сельхозмашины, 2012, № 10, с.8-9.

39. Горячкин В.П. О физико-механических и агротехнических свойствах почвы // Собр. соч. М.: Колос, 1965, т.2, с.448-445.

40. Горячкин В.П. Проектирование разгибающихся поверхностей отвалов // Собр. соч. -М.: Колос, 1965, т.2, с. 401-415.

41. Горячкин В.П. Рациональная формула для силы тяги плугов конных и тракторных // Собр. соч. М.: Колос, 1965, т.2, с. 59-103.

42. Горячкин В.П. Теория клина // Собр. соч. М.: Колос,- 1965, т.2, с. 382-389.

43. Горячкин В.П. Теория разрушения почв // Собр. соч. -М.: Колос, 1965, т.2, с. 369-381.

44. ГОСТ 20915-75 «Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний». М.: Изд-во стандартов, 1975.

45. ГОСТ Р 52777-2007 «Сельскохозяйственная техника. Методы энергетической оценки». -М.: Изд-во стандартов, 2007.

46. ГОСТ Р 52778-2007 «Сельскохозяйственная техника. Методы эксплуатационно-технологической оценки». М.: Изд-во стандартов, 2007.

47. Грибановский А.П., Бидлингмайер Р.В. Комплекс противоэрозинных машин. Алма-Ата: Кайнар, 1990.

48. Гудков А.Н. Основы теоретического обоснования оптимальных скоростей движения машинно-тракторных агрегатов // Повышение скорости машинно-тракторных агрегатов (материалы семинара). М., 1960, с.61-76.

49. Гусяцкий М.Л. Общая теория равновесия навесных агрегатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства в СССР / Под ред. И.Ф. Василенко. М.: МСХ СССР, 1959, с. 167-188.

50. Гусяцкий М.Л. Теория навесных колесных сельскохозяйственных агрегатов // Труды ВИМ, т.46. М., 1970, с. 5-147.

51. Гячев Л.В. Теория лемешно-отвальной поверхности // Тр. Азово-Черноморск. ИМСХ. Зерноград, 1961, вып. 13.

52. Гячев Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. -М.: Машиностроение, 1981. -206 с.

53. Деграф Г.А. Исследование напряжений в обрабатываемом слое почвы: Дис. . канд. техн. наук. Алма-Ата, 1966. - 163 с.

54. Долматов Э.В. Исследование влияния скорости движения и кинематических параметров навесного культиватора на устойчивость хода его рабочих органов: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1971. 147 с.

55. Дьяченко Г.Н. О смещении почвы рабочим органом культиватора // Долговечность и надежность с.-х. машин. М.: Машиностроение, 1968, с. 115-182.

56. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси: Изд-во Груз. СХИ, 1960.-146 с.

57. Жук Я.М., Рубин В.Ф. О сопротивлении почвы различным деформациям // Почвообрабатывающие машины. Вып. 3: Сб. науч.-исследов. работ / ВИСХОМ; Под ред. проф. Н.В. Щучкина. -М.-Л.: Машгиз, 1940, с.35-37.

58. Жукевич К.И. Исследование и обоснование основных параметров культиваторов для сплошной обработки почвы: Дис. . канд. техн. наук Минск, 1961. -178 с.

59. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами.Изд. 2-е, перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1968. 375 с.

60. Иофинов А.П., Таипов H.H. Анализ движения сложных сельскохозяйственных машин и агрегатов // Земледельческая механика. М., 1971, т.13, с.198-214.

61. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. -М.: Машиностроение, 1983. 144 с.

62. Каплан С.М. Создание и исследование рабочих органов культиваторов для сплошной обработки почвы на повышенных скоростях // Повышение скорости машинно-тракторных агрегатов. -М.: ЦИНТИАМ, 1963, с.223-232.

63. Кацыгин В.В. Изучение микрорельефа поверхности почвы // Вопросы земледельческой механики. Минск, 1961, т.6, с. 131-135.

64. Катаев В.Н. Влияние расстановки рабочих органов культиваторов на его тяговое сопротивление и крошение почвы // Использование машинно-тракторного парка в полеводстве Нечерноземной зоны РСФСР. М., 1980, с. 18-23.

65. Кёллер К., Линке К. Успешное земледелие без плуга. Самара: Самарская губерния, 2004.

66. Кириченко А.Г. К обоснованию оптимальных параметров плоскорезов // Сборник научных трудов молодых ученых. Краснодар, 1968, вып. 19, с. 12-14.

67. Кирюшин В.И. Минимальная обработка почвы: перспективы и противоречия // Земледелие, 2006, № 5, с. 12-14.

68. Кирюхин В.Г. Перемещение почвы плужным корпусом // Материалы НТС ВИСХОМ. М., 1959, вып. 5, с. 306-328.

69. Ковриков И.Т. Основы проектирования широкозахватных машин почвозащитного комплекса с учетом мезорельефа полей: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Новосибирск, 1982. - 46 с.

70. Ковриков И.Т., Скворцов Г.В., Садокова А.И. Совершенствование сошников для безрядкового посева по стерневым фонам // Тракторы и сельхозмашины, 1977, №5, с. 16-19.

71. Кокорин А.Ф. Обоснование и выбор комбинированных почвообрабатывающих и посевных машин // Челябинскому государственному агроинженерномууниверситету 70 лет: Тез. докл. на XL науч.-техн. конф. - Челябинск, 2001, с. 153155.

72. Кокорин А.Ф., Граков Н.Ф., Лукомский К.И., Граков Ф.Н., Корепанов A.B. Основы испытаний сельскохозяйственной техники: учеб. пос. Челябинск, 2008. -63 с.

73. Конищев A.A. Обоснование параметров рабочих органов игольчатых борон для обработки почвы на стерневых фонах: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Челябинск, 1983. 17 с.

74. Корабельский В.И., Павлов A.B. К вопросу конструирования поверхностей типа отвалов с учетом некоторых технологических требований // Вестник Киев, политех. ин-та, 1971, вып. VIII, с. 151-153.

75. Корсун H.A. Агрегатирование тракторов Т-150 и Т-150К с сельскохозяйственными машинами. -М.: Машиностроение, 1975. 172 с.

76. Круть В., Бенедичук Н., Дудченко Л. и др. Минимализация основной обработки черного пара // Земледелие, 1976, № 12, с. 41-43.

77. Кудашева Л.М. Минимальная обработка почвы в севообороте // Земледелие, 1977, № 2, с. 37-39.

78. Кулен А., Куиперс X. Современная земледельческая Механика. М.: Агро-промиздат, 1986. - 349 с. (пер. с англ.).

79. Кушнарев A.C. Механико-технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву: Дис. . докт. техн. наук. Мелитополь, 1980. - 329 с.

80. Кушнарев A.C., Кушнарев С.А. Дискатор новое техническое решение на рынке почвообрабатывающей техники // Сельскохозяйственные машины и технологии, 2011, №6, с. 35-37.

81. Кушнарев A.C., Кушнарев С.А., Вершков А. Дискатор новое техническое решение // Пропозиция, 2010, № 10, с. 106-109.

82. Лаврухин В.А. Влияние крутизны склона на закручивание пласта при пахоте почвы // Совершенствование средств механизации возделывания зерновыхкультур: Тр. ВНИПТИМЭСХ Зерноград, 1984, с. 26-31.

83. Лаврухин В.А. Силы, действующие на пласт при движении по лемешно-отвальной поверхности // Тр. Всерос. НИИМЭСХ. Ростов н/Д: Книжн. изд-во, 1965, вып. VIII, с. 14-31.

84. Лаврухин В.А. Теоретическое и экспериментальное исследование движения пласта по лемешно-отвальной поверхности // Сб. работ Всерос. НИИМЭСХ. -Ростов н/Д: Изд-во Ростов, ун-та, 1966. Вып. IX, с. 24-40.

85. Лаврухин В.А. Установка почвообрабатывающих машин при работе на склонах // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1975, № 10, с.45-46.

86. Лежнев Т., Носков П. Орудия для закрытия влаги. Какие лучше? // Земледелие, 1972, № 2, с.20.

87. Листопад Г.Е., Кашеваров Ф.М. О деформации почвы рабочими органами почвообрабатывающих машин // Доклады ВАСХНИЛ, 1973, № 10, с. 42-44.

88. Лобанов П.П. Роль науки в развитии сельскохозяйственного производства // Вестник с.-х. науки, 1975, №.10, с.2-11.

89. Лобачевский Я.П., Элыпейх А.Х. Обоснование расстановки дисковых рабочих органов в комбинированных почвообрабатывающих агрегатах // Сельскохозяйственные машины и технологии, 2009, № 4, с. 22-25

90. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969. - 287 с.

91. Любимов А.И. О работе плугов с мощными тракторами // Доклады на конференции ученых области, посвященной 50-летию Сов. власти. Челябинск, 1968, с. 216-226.

92. Любушкин Н.И., Гланаздина Л.С., Зайцев И.И. Совершенствование двухдискового сошника для равномерной заделки семян // Тракторы и сельхозмашины. -М., 1985, №8, с. 33-35.

93. Маклюк С.Г., Мерхалев Е.С. Противоэрозионный комплекс // Земледелие, 1978, №3, с. 37-38.

94. Мальцев Б.П., Шенина И.А. Применение комбинированного агрегата // Земледелие, 1978, № 6, с.55.

95. Мальцев Т.С. Земля полна загадок. Челябинск: Южно-Урал. кн. изд-во, 1969.-100 с.

96. Малянов А.П. Влияние плотности и пористости почвы на корневую систему культурных растений // Сельское хозяйство Поволжья, 1957, № 12, с. 18-20.

97. Мамедова JI.B., Бурченко П.Н. О закономерности распределения нормальных давлений и сил трения на поверхности скоростного корпуса // Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов: Науч. тр. / ВАСХНИЛ М.: Колос, 1976, с.210-214.

98. Мартынович Н. Пахать не нужно // Земледелие, 1970, № 8, с. 15-16.

99. Мацепуро В.М. Исследование закономерностей сопротивления почвы грунтов. Минск, 1967. - 210 с.

100. Мацнев М.Г., Бурченко П.Н. Динамика навесных пахотных агрегатов // Труды ВИМ, т. 61, 1974, с. 169-261.

101. Милащенко Н.З. Совершенствование элементов технологии возделывания зерновых культур и перспективы их внедрения в производство // Пути интенсификации и сельскохозяйственного производства Сибири и Дальнего Востока. Новосибирск, 1976, с. 179-189.

102. Милащенко Н.З. Перспективы минимальной обработки // Земледелие, 1977, № 1, с.45-47.

103. Миллз Дж. Химическая вспашка почвы // Сельское хозяйство за рубежом. Растениеводство, 1966, № 1, с. 16.

104. Наволоцкий A.C. Вопросы минимализации обработки почвы // Минимальная обработка почвы / ВНИИТЭИСХ, МСХ СССР. М., 1972, ч. 1, с. 3-8.

105. Наумов С.А. Пути совершенствования обработки дерново-подзолистых и серых лесных почв // Земледелие, 1977, № 9, с. 39-42.

106. Нестеренко A.M., Колмаков П.П. Плотность и скважность почвы при минимальных механических обработках пара // Науч.-техн. бюллетень ВНИИЗХ. Целиноград, 1974, с. 162-168.

107. Никифоров П.Е. Работа машин на повышенных скоростях. М.: Сельхоз-издат, 1962. - 112 с.

108. Новиков Ю.Ф. Некоторые вопросы теории деформации разрушения пласта под воздействием двухгранного клина // Труды ЧИМЭСХ, вып. 46, 1969, с. 2028.

109. Новиков Ю.Ф. Основы теории и механико-технологические исследования процесса вспашки. Дис. . докт. техн. наук. Ростов-на-Дону, 1970. - 340 с.

110. Окунев Г.А., Кокорин. А.Ф., Андронов В.А. и др. Показатели эффективности тракторов типа РТМ-160 // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2006, № 9, с. 5-6.

111. Окунев Г.А., Кокорин А.Ф., Кузнецов H.A. Трактор для фермера // Сельский механизатор, 2006, № 9, с. 6-7.

112. Окунев Г.А., Кузнецов H.A. Обоснование эффективности тракторов РТ-М-160 // Вестник ЧГАУ. Т.50. Челябинск, 2007, с. 96-99.

113. Орищенко Я.П. Рыхление вместо вспашки // Земледелие, 1978, № 2, с. 39.

114. Павлов A.B., Корабельский В.И., Павлоцкий A.C. Геометрическое обоснование формы поверхности, совмещающей рациональное резание пласта почвы с его деформацией // Прикладная геометрия и инженерная графика. Киев, 1975. Вып. 19, с. 124-127.

115. Палецкая Г.Я., Азиева А.Г. Влияние длительного применения минимальной обработки на потенциальное плодородие черноземных почв лесостепи Омской области // Науч.-техн. бюллетень / СибНИИСХоз, 1977, вып. 22, с.7-22.

116. Паскаль С.Р. Влияние параметров широкозахватного шарнирно-секционного культиватора-плоскореза на устойчивость движения его в поперечно-вертикальной плоскости: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Алма-Ата: 1987. - 24 с.

117. Петерсон A.A. Система минимальной обработки почвы США. 1964. Перевод ЦНСХБ, № 21355, 12 с.

118. Пигулевский М.Х. Пути и методы экспериментального изучения почвенных деформаций // Теория, конструкция и производство с.-х. машин. М., 1936, т.2, с. 118-141.

119. Пирс Дж. А. Химическая обработка вместо вспашки. 1969. Перевод ЦНСХБ, № 18258, 13 с.

120. Плаксин A.M. Диссертация: формирование, этапы выполнения, организация защиты и оформление документов. Челябинск, 2011. - 287 с.

121. Плаксин A.M. Энергетика мобильных агрегатов в растениеводстве: учеб. пос. Челябинск, 2005. - 204 с.

122. Плаксин A.M., Рожкова Т.Н. Диссертация: формирование, этапы выполнения, организация защиты и оформление документов. Челябинск, 2010. - 274 с.

123. Шишкин A.A., Труфанов В.В. Создание комплекса почвообрабатывающих машин и орудий для районов, подверженных ветровой эрозии // Тракторы и сельхозмашины, 1963, № 7, с. 22-24.

124. Шишкин A.A. Экспериментальное исследование сил, действующих на навесном плуге: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1952. 113 с.

125. Попков А.И., Нучис Э.Ю., Махлак-Сунте. Воздействие колес машин на почву // Земледелие, 1977, № 2, с. 77-79.

126. Почвообрабатывающий и посевной комплекс для энерго- и ресурсосберегающего производства продукции растениеводства. М.: ВИМ. 2009.

127. Пупонин А.И. Минимальная обработка почвы. М.: ВНИИТЭИСХ, 1978,47 с.

128. Рабочев И.С., Бахтин П.У., Гавалов И.В. и др. Уплотнение почвы ходовыми системами машин // Земледелие, 1978, № 5, с. 74-77.

129. Рахимов З.С. Механическая эрозия почвы и пути ее снижения при обработке склонов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1987. - 22 с.

130. Рахимов И.Р., Коновалов В.Н., Войнов В.Н. Анализ процесса взаимодействия пруткового катка и почвы // Вестник ЧГАУ. Т.50. Челябинск, 2007, с. 100105

131. Ревут И.Б. Физика почвы. Л.: Гидрометиздат, 1972. - 356 с.

132. Резников Б.И. Обоснование параметров распределительного устройства к плоскорезным орудиям для внутриподпочвенного внесения минеральных удобрений: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М., 1985. 19 с.

133. Роктанэн JI.C. К вопросу о скважности почвы // Советская агрономия, 1956, № 6, с. 91-94.

134. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины. В 2-х частях. Часть II: Основы теории и технологического расчета. М.: Колос, 1968. - 296 с.

135. Сакун В.А. О путях снижения энергоемкости обработки почвы // Вестник с.-х. науки, 1978, № 3, с. 131-137.

136. Саранин К., Коновалова В., Попов А. Возможности максимальной обработки почвы // Земледелие, 1974, № 7, с.26-28.

137. Сафронов Н.П. Методика экономической оценки севооборота применительно к зональным условиям хозяйства различной специализации // Методические указания и рекомендации по вопросам земледелия. Целиноград: ВНИИЗХ, 1975, с. 98-154.

138. Сафронов Н.П., Александров JI.B. Экономическая эффективность почвозащитной технологии возделывания полевых культур // Почвозащитное земледелие. -М.: Колос, 1975, с. 253-278.

139. Сдобчиков С.С. Пути повышения эффективности обработки почвы // Земледелие, 1976, № 1, с. 30-31.

140. Семихненко П.Г., Кондратьев В.И. Возделывание масличных культур при минимальной обработке почвы // Теоретические вопросы обработки почвы. Л.: Гидрометиздат, 1969, с. 175-182.

141. Семихненко П., Кондратьев В., Ригер А. Минимальная обработка почвы весной // Земледелие, 1971, № 2, с. 38-40.

142. Семихненко П., Кондратьев В., Ригер А. Сокращение приемов обработки почвы до посева // Земледелие, 1975, № 10, с. 36-38.

143. Семихненко П., Краевский А., Шабашов В. Достаточно одной культивации // Земледелие, 1975, № 3, с. 42-43.

144. Сильченко М.И. Разработка и внедрение почвозащитного земледелия на Алтае // Ветровая эрозия и плодородие почв: Науч. тр. / ВАСХНИЛ, 1976, с. 129139.

145. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1965, - 311 с.

146. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет сельскохозяйственных машин. -М.: Машиностроение, 1977. 328 с.

147. Смирнов И.И., Верняев О.В., Гуров И.Н. Скоростные рабочие органы культиваторов // Повышение рабочих скоростей с.-х машин и тракторов. М.: Маш-гиз, 1963, с. 25-31.

148. Соснин H.A. О минимализации обработки почвы в зоне обыкновенных черноземов Северного Казахстана // Минимальная обработка почвы; МСХ СССР, ВНИИТЭИСХ, 1972, ч.П, с. 20-27.

149. Спирин А.П. Мульчирующая обработка почвы. М.: ВИГП, 2001.

150. Спирин А.П. Технология поверхностной обработки под озимые // Земледелие, 1977, № 7, с. 42-46.

151. СТО АИСТ 10 4.6-2003 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины почвообрабатывающие». Челябинск, 2003.

152. СТО АИСТ 4.2-2004 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной и мелкой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей». Челябинск, 2004.

153. Стоян C.B., Кокорин А.Ф., Рахимов P.C. и др. Использование ресурсосберегающей техники в Челябинской области // Земледелие, 2007, № 3, с. 40-41.

154. Стрельбицкий В.Ф. Силовые характеристики рабочих органов дисковых лущильников и борон // Тракторы и сельхозмашины. М.: Машиностроение, 1978 -135 с.

155. Сулейманов М.К. Закрывать ли влагу в стерне? // Земледелие, 1969, № 4, с. 11-12.

156. Таскаева А.Г., Мухаматнуров М.М., Третьякова И.В. Влияние предпосевной обработки почвы на урожайность ячменя // Материалы XLIX международной научно-технической конференции, часть 3. Челябинск, 2010.

157. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин // Под ред. д-ра техн. наук, проф. Е.С. Босого. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978.-568 с.

158. Труфанов В.В. Влияние основных параметров симметричных лап на деформацию почвы // Вестник с.-х. науки, 1963, № 10, с. 99-101.

159. Тулайков Н.М. К вопросу об основной вспашке почвы // Социалистическое земледелие, 4 мая, 1932 г.

160. Тураев Л.Д. Динамика плуга. Харьков: Изд-во Харьков, ун-та, 1973.160 с.

161. Турбин Б.Г., Лурье А.Б. и др. Сельскохозяйственные машины. Теория и технологический расчет Изд. 2-е, перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, 1967. -583 с.

162. Урсулов А.Н. Динамика сдвига почвы в зависимости от ее влажности // Ученые записки / МГУ. Вып. 44. Почвоведение. М.: МГУ, 1940.

163. Фактор Г. Новое в системе земледелия США // Земледелие, 1063, № 2, с.84.86.

164. Федоряка М. Минимальная перед посевом оправдала себя // Земледелие, 1975, №4, с. 33-34.

165. Флайшер Н.М. К теории тягового сопротивления плуга // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1979, № 5, с.46-50.

166. Фолкнер Э.Ф. Безумие пахаря; пер. с англ. М.: Сельхозиздат, 1969, с. 19-276.

167. Фольмер Н.И. К истории безотвальной обработки почв // Земледелие, 1970, №2, с. 28-32.

168. Фри Д.Р. Метод минимальной обработки почвы как средство защиты ее от эрозии и сохранения влаги; пер. с англ. ЦНСХБ, 1960. 21 с.

169. Халанский В.М., Горбачев И.В. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 2004. - 624 с.

170. Хачатрян Х.А. Работа почвообрабатывающих орудий в условиях горного рельефа. Ереван: Армгосиздат, 1963. - 257 с.

171. Хорошилов И.И., Хорошилова В.И. Сельское хозяйство Канады. М.: Колос, 1976.-367 с.

172. Цытович H.A. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1951. - 528 с.

173. Чудаков Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. -М.: Машгиз, 1954.

174. Шаршак В.К. Основы теории плужных рабочих органов мелиоративных почвообрабатывающих орудий: Дис. . д-ра техн. наук. Новочеркасск, 1980. - 368 с.

175. Шейнин Н.Е. Принципы проектирования неразвертывающихся поверхностей отвалов // Вестник с.-х. науки, 1960, №11, с.81-83.

176. Щучкин Н.В. Лемешные плуги и лущильники. М.: Машгиз, 1952. - 290с.

177. Щучкин Н.В., Лихоеденко К.И., Рубин В.Ф. Об отвалах плужных корпусов для повышенных скоростей // Сб. НИР ВИСХОМ. М.: Машгиз, 1940, вып. 3, с.174-211.