автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование конструктивных параметров двухрядного плуга-рыхлителя со сменными рабочими органами

^елиЗкискии ордена Трудоього Крас i» ого l-.ua мили государстиенныл агроsih'ko¡iерiri;,! ушшерелгет

На up:ijax руксаис i.

XAH Залерил Анатольевич

ê/'-- -/ ^

. cs0ch03ahi1l кснзгр7кгизш

дзухрядного шгут-ри:а:-;тыг.я % j.eü:^;::: р.м-сч:;:.:; opi?.ha:íi

05.20.01 - Мехцилчагая сельскохозя.югйенкого прслзодства

А 3 Т О Р S I' Е р А Т

диссертации на cous капле учено.; степей;: кандидата технических наук

Челябинск, l~>i¿

Рп(1ог& выполнена ¡¡и ка сдре "¡сиЮм.; .1.: ,:о . машшш" Челябинского ордена ?г,уиоаогч: лр-Сиогм ■ ^¡ячы венного агроинхенерного уиизгрс^е^и.

Научный руководитель - док гор к;::-- т.о

.].:10 *, М и п ,. . Д .

Научный консультант - к:-ад.-\ц? ч..,.ч .'окг мук, -и-

Зол ос. ; !;.. . О'.л.'иалъ[ше оппоненты - доктор ццух, ирс.-сссор

Дог, пу I !■< .

- кьндддит и.^лч.-ош.;; ;:аук

Зедушее предприятие - чаи од " ^•лки-рц.-дд;.!!,

Защита состоится пАб " г; г> г. ;; ¡¡а ааседьии:

спегиалпэированного совета Л IiO.no.01 че^л.к.^ок^го . р^ин^ '.рудового Красного Знамени госу даъсгие;;дого згр^-^-иисриогс уп;: . та по адресу: 454030 г. Челлб'.а-ск, нро'Го;!:: 5.. .^иь-Ди, "С. 3 дпссерганиеи -нозсно о.ш&кс:и:гься и 3 ц-З.с'.о: *ке

АвгсреЧри.' разодл.,., •' г.

Ученил секретарь специализированного совета кандидат технических наук, догент

/ У ,.....

: л-: u. i

ОБЦуШ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

акиаашямабаха

Ваш резервом повывешя продукт«!иост» и устойчиво ста земледелия является внедрение энергосберегаящих технология обработки почвы, основанной на применении безотвальных почвообрабатывающих орудий. На о сиз этой обработке почш шрохое распространение получили менее энергоемкие и более производительные чизолъние орудия, обеепечив&ицие высокое качество рыхления почвы и разуплотнение лахотйого горизонта.

Однако зги плуги-рыхлители имеют значительную i/еталлоемкость, использование их ограничено по времени и конструктивно недоработаны по обеспечении уетейчи*, :ли хода рабочих органов по глубине. Поэтому усилиями многих научных к конструкторских организаций проводятся большие работы по создания плуга-рыхлителя мш-гоцедевого назначения для основной обработки почвы, коренного

улучшения многолетних трав, естественных лугов и пастбищ.

*

Одним из основных направлений универсализации почвообрабатывающих орудий является применение сменных рабочих органев,позволявших выполнять близкие по энергоемкости технологические

#

операции сбраб-тки почвн. Несмотря на важность разработки универсальных плугов-рнхлителеЯ для основной обработки г.очш ш не встречай» нау мых работ, по обосновал;«) их конструктивных параметров.

Целью работы является обоснование конструктасдах параметров двухрядного пзугасрыхлителя со сменными рабочими органам* для повышения его технико-оконокических показателей."

Объект исследования. Технологический процесс взаимодействия плуга-рыхлителя с обрабатываемой средой- оочэси.' • < ^

Научная новизна;

- получена расчетная модель двухрядного плуга-рыхлктёля со сменным:! рабочими органа»!, учитывающая случайный характер воз-мущаицях воздействий и определяющая равномерность глубины обработки на разных режимах работы орудия;

- установлены зависимости изменения энергетических и агротехнических показателей работы двухрядного плуга-рыхлителя со сменньаи рабочими органами от конструктивных параметров орудия: местоположения опорных колес, центра навесного устройства по аирине поперечного бруса, высоты оси подвеса;

- на основании теоретических и экспериментальных исследований обоснованы оптимальные конструктивные параметра оруд;;я.

Практическая ценность. Обоснованы конструктивные параметры универсального двухрядного плуга-рыхлител^ с учетом требований почвозащитной технадогии обработки похизи, увеличения годовой загрузки орудия и снижения энергозатрат при возделывании сельскохозяйственных культур. На основании результатов исследований разработаны рекомендации по совершенствование и использованию двухрядных плугов-рыхлителей со сменныш рабочими органами.

Внедрение. Результаты научно-исследователмкой работы внедрены в совхозе "Новомхасский" Чебаркульсгого района Челябинской области к СКВ завода "Целиноградселышп", специачизир1тщийся по выпуску протавоэрозионнсгй техйиш.

Ашюбания работа. Основные положения диссертационной работы докладывались на научно-технических конференциях ЧГАУ (ЧИМЭСХ) в 1999...1992г.г.

Публикация. По результатам исследования опубликовано 4 работы. ,

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, выводов, библиографии (160 наименований) и приложения (14 е.). Содержание работы изложено наХВД страницах, включает П таблиц,23 рисунке.

Содержание работы

Во введении обоснована актуальность теш, научная и практическая значимость работа.

' В первой главе проведен анализ работ, посвященных проблеме повышения плодородия почвы за счет применения безотвальной технологии ее обработки; показаны преимущества применения двухрядных орудий ка основной обработкупочвы с использованием стоек Сиб'.ЬЭ и чизельнкх наклонных рабочих органов в сравнении с плос-корезауи-глубокорьвыштеяяыи по качеству крошения, разрушения "плудной подоееы" и разуплотнения почвы, повышению технико-экономических показателей пахотного агрегата.

Анализ исследований А.&.Кокорина, В.Г.ГраЛа, В.А.Емельянова и Н.И.Волостниковой показал, что авторы изучали работу двухрядных плугов в отвальном и безотвальном вариантах.

Однако эти исследования посвящены вопросам обоснования ' конструктивных параметров двухрядного орудия с одним типом рабочих органов, выполняющих определенную операцию в технологическом процессе. Поэтому результаты таких работ не ;.:лгут■ быть использоЕаны для разработки плугов-рыхлителей со сменными рабочим органами без дополнительных исследований.

-ь.

При использовании проикшеннсп образца двухр-Дного плуга-рыхлителя 14-4 . с чизельньим наклокньэй! рабочими органами на переуплотненных почвах наблюдалось выглубление задних корпусов • орудия, изл011 и изгиб стоек рабочих органов, образование трещин на сьарных швах рада.

Очевидно, доя устранения этих недостатков требуется обосновать местоположение центра масс, опорных колес и навесного устройства орудия, а таксе угол иежцу несутцим и поперечным брусьями рамы.

n,i оснавании анализа раСот Д.М.Горячкина, А.Е.Лурье, А.И.Дю-бЬшЕаД-БХялвва:» U.M.Панова, Г.Н.Синеокова, В.Б.Бледных, В.И^ЕинскгрЕщова» Р.С.Рахимова и других ученых сделан bubojj с необходимости: обеспечения устойчивой работы универсального двух-р^нзго плуга-шхлптеля на заданной глубине и обоснование основных его конструктивных параметров.

Исходя из поставленной цели диссертационной работы, сформулированы следующие задачи исследования:

1. Дать математическое описание технологического процесса работы двухрядного пдуга-рыхлителя со с;дшшмл рабочими органами;

2. Обосновать конструктивные параметры орудия с различными типагл рабочих органов, при условии устойчивости его хода по глубине ;

J. Провести технико-зкиномическую оценку применения орудия ."о результатам испг.такш в различи;« почвенно-кякматических условиях;

-i. Разработать практические рекомендации производству по со-гер^йнствсваняю двучрядкого длугя-ркхлителя со сменньши рабочими органами.

Во второй главе приведены уравнения движения двухрядного плуга-рыхлителя со сменными рабочие органами, аыр&кеиия для оценки равномерности глубины обработки ло величине среднеквзд-ратического отклонения. Уравнений дЕихения получены но методу Лангранжа П рода в соответствии с расчетной схемой орудия (рис.1) и принятых известных допущений.

За обобщенные координаты орудия приняты три вертикальные координаты опорных колес Ъи ,однозначно определяющих его положение а пространстве. В качестве входных воздействий приняты неровности рельефа поля и неравномерность сопротивления среды.

.Рабочие органы орудия во время работы получают вертикальные перемещения

2/ - ¿V/+ * Яз/^хз, (I)

где - (к^У +' - линейные опе-

раторы; а Кц и А - операторные коэффициенты. Система дифференциальных уравнений движения двухрядного плуга-рыхлителя со сменными рабочими орга^аг.я при использовании символической формы ( Р~ имеют следующий вид:

(Ммрг+с(„р+с)&.1 * (м12.р2-га'1гр)-£С2. +{мпрг+г/гър)г.съ « = (£< с/(I а4.-)р +с)Ъи * А с/(Е 3,

(НггР^с/^р)^+ (И1г{£+¿¡¿р +(Мглрг+ -

* " . ✓

-e- . rt

где HÍK~«( аíoaico^* «ii«40:

м - масса орудия;

d. - коэффициент сопротивления рабочего органа;

коэффициенты пропорциональности; с - жесткость опорных колес орудия; п - число корпусов.. , .

• Речение системы уравнений (2> производится методом о пз ран но иного исчисления, при котором определяется перезаточная функция

. is 6*CuJ {гЛ

^'^(вреттсьпз-*

где a¿ и b¿— коэффициенту передаточной функции.

Тогда для квадрата модуля частотной характеристики получим 1/ы1= --• ^

После соответствующих преобразований получим систему уравнения, характеризующих изображения выходных параметров через входные:

гч(и - */„<i)i'Kt(í) * H/iL(s)í¿z(S) + МпЫЪкъ es) Zti ÍS) - WaCtífaCsr* v/zí(s) HizCi) + ^(S) Цъ (s) (5)

. ZkzCS) -Wi,Ci)Z'KiCs) * W,z(s)ZL(s)+ v^53CSJ§«CSJ, ■ где нервности рельефа поля под i-м колесом;

W^ - передаточные функции. Для каждой обобщенной координаты определяем спектральные плотности и дисперсии выходного параметра С-

• I *! Ас«4 11 í fe)

где S-т1 («)- спектральные плотности распределения параметров на входе ;

|Atu)¡.. - модули частотных характеристик по t- оД обобщенной координате, и

Практически устойчивыми считается такие системы, у которых дисперсия выходного параметра ( глубины : ода рабочих органов ору- ' дия) не выходит аа пределе допустимого зьвченик Cl)aj.3 . определяемого "arpo техническим требованием.

Дисперс/n выходного параметраЭод определим, приняв

bOj-U) + btU), Св)

гдейО^Ь изменения глубины хода рабочих органов;

- изменения вертикальных координат точек приложения сил J л

сопротивления на рабочих органах;

h¿Lt) - неровно с тл рельефа поля под i - м оперным колесом, по

формуле

= 3>¿)C1 + TWo'j + Venefj +

+ Ч аЧ + ¿SiAi GijQlj Z(3 +

-Г 2 ^gez. S'z^Qzjdij hb + 2<5¿í*f $гп Qij Z/f +■ (9)

úZj- Zjz + 2 ^ыъ &гя Qzj 2/3,

Ujti ~ значения дисперсия выходных параметров и соответствующих им среднаквадратических отклонений;

Zji - коэффициенты корреляции параметров. Средне'кзадрагичесиэе отклонение глубины хода рабочих органов орудия определяем по формуле

CIO)

Приведенная схема расчета равномерности глубины обработки почвы двухрядным плугом-рыхлителем со сменными рабочими органами реализована на ЭВМ " 1ВМ ГС АТ" по разработанной программе "р1 - 1<1ор". с помощью которой обоснованы конструктивные параметры исследуемого орудия.

-в-

Силовке показатели работы орудия определяли^'. на основа- ' нии анализа условий его равновесия под действием статических сил.

При работе двухрядного плуга-рыхлителя с разными типами рабочих органов на переуплотненных почвах не будет шгдубления задних корпусов при.следующих условиях:

Их - горизонтальная составляющая тягового сопротивления на рабочих органах.

Устойчивость движения двухрядного плуга-рыхлителя со сыен-аа:и рабочими органами оценивались критерием Гурвица.

Ь.третьей главе приведены программа и методика экспериментов. Ьыбор регистрирующей аппаратуры и методов .измерения исследуемых параметров прсво«ились с учетом требований ГОСТов.

Опыты проводились на полях совхоза "Новомиасский" Чебаркульс-кого района Челябинской области. Почва - Еыщелоченный чернозем, рельеф пол« ровный, твердость 1,1 ,..3,4 ИЬ, влажность 17,1... 28,6*5 в слое 0...0.4 ы.

"р'' подготовке к экспериментам разработаны и изготоаченк тензоузлк и приспособления для замеса тягового сопротивления

а

М,< -Я*- > При м*<0*

(II)

где - вертикальная составлявшая тягового усилия; з 5- вертикальная составляющая нагрузки на спорных колесах; С - вес орудия;

орудая, реакции почвы на опорных колесах, составляющих сил, действующих на рабочие органы, глубины хода рабочих органов, разворота орудия а горизонтальной плоскости. Тензоакседерометра, используемые для регистрации вертикально ускорения опорных колес и других точек рамы адуга-рыхлителя, тарировались на вв"<-ростенде ВЗДС - 20СА.

Комплект измерительной и регистрирующей аппаратуры включал тензоусилнтеяь SAH4-7M и осциллограф К-12-22. Расход то пли га замерялся то пд изо расходом еро м ffil-137. Погрешность измерения не превышала 5%.

Изложена методика проведения и обработки результатоз экспериментов, на основе которой определялись математические ожидания, дисперсии .корреляционные функции и спектральные плотное-та сяучалнкх процессов вероятностно-статистическими кетодаки с использованием ЭВМ 13К-2СЮ.

3 четзертоЯ главе приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований по обоснованна высоты оси подзеса, местоположения нагеска и опорных колес на paus двухрядного плуга-рыхлителя со емгнными рабочои органами.

Проведенные исследования показали (рис.2), что с увеличением высота ос:: подвеса ( Нс) нагрузки на переднем г^ервом опорном колесе заметио возрастает, уменьшается на зтором опорном колесе Q^Z при'резком снижении на заднем С 410 пРашДит к зыглубленаз задних рабочих органов орудия. Згот недостаток белее выранен при работе орудия на переуплотненных почвах, поэтому для догрузка заднего опорного кол»es необходимо уменьшать высоту оси подвеса»

Устойчивость орудиа в горизонтальной плоскости осп.:".-ллетгя местоположением центра наегски па гиргке гл^вречаго 'руса

(рис.З). Смещение центра навесного устройства вправо по ходу движения агрегата приводит к снижению нагрузок ,и

росту - При этом происходит выравнивание значений тягового

усилия ( Рк 5 на нижних присоединительных пальцах.

Положение механизма навески по ширине поперечного бруса, и высоте присоединительных пальцев выбрано из условия минимума затрат на тягу, равномерности нагрузки оперных колес к устойчивости хода рабочих органов по глубине.

Расположение опорных колес влияет на их силопуп нзгружен-нэсть и равномерность глубины обработки (рис.4 а,б,в). Апаша изменения кривых ' ¿-(Хс) показывает, что опорные колеса . двухрядного плуга-рыхлителя со сменными рабочими органами следует устанавливать на расстоянии от оси подвеса в пределах: Х1 = 0,68...0,82м,' л^ =0,64...1,1м и /3 =2,01...2,74м.

При такой расстановке опорных колес обеспечивается более

равномерное распределение нагрузок между ни;м и лучшее качество * _ ^

обработки почвы {бд-^т/л ), что подтверждается экспериментам;!

При работе двухрадного плуга-рыхлителя с чизеяьныш наклон-нтали рабочими органами на переуплотнекшх почвах неблгадалось выглубление задних корпусов и искупалась равномерность глубины обработки почвы. Применение жестких стяжек механизма навески и вылета оси подвеса в качестве способов устранения внглубдекия задних корпусов орудия не дало положительных результатов.

. Так, с увеличением /п (рис.5) возрастает тяговое сопротивление орудпя ( Р^ ), повышается расход топлива почти на 2,81 кг/га при небольшом догружении заднего колеса []гз=3,2-&,4 КН . Работа орудия с жесткими стяхкама механизма навески тага» сопровождается по вишенными энергозатратам!:, нарушается проц?с«

копирования поверхности поля.

Заглубмицие способности рабочих органов оценивались значениями коэффициента , которые составили:

для стойки СибИЫЭ - 0,14г0,35 и чиэельного рабочего органа - 0,12-0,26.

Величины М1 > полученные экспериментами для разных типзв рабочих органов, согласуются с расчетными (II) и показывают о необходимости конструктивного изменения рамы орудия (угла с/у кс-еду несущим и поперечным брусьями) для устойчивой его работы.

Установлено, что уменьшение угла а^ ведет к повышении удельной металлоемкости орудия по длине (рис.6), что препятствует выглубленикз его задних корпусов.

Для двухрядных плугов-рыхлителей оптимальны?« можно принять угол с*' -40-45°, при которых достигается равномерность глубины обработки почвы (рис.7).

Для уреиьдения колебания орудия от неровности поверхности поля под опорными колесами необходимо увеличить их жесткость, что позволит улучшить энергетические и агротехнические показателя работа двухрядного плуга-рнхлитзчя 'рис.3).

По результата:.! исследований ргксмидсваны производству обоснованные конструктивные пвранетри двухрлдного плуга-рыхлителя со сненни/и рабочим! органами.

Б пятой главе представлена топлияко-знергетическал оценка лахотлогс агрегата К-701+ЕЧ-4У. Сравнительный анализ э^Тяктив-ности работы нозого орудия по отношении к базовым (Г1Г-3-5 и ГЧД-5 + ПР-4,2) показал преа-.'.уще. ""во универсального плуга-рыхлителя.

0£ЩЕ вывода

1« На о с но вко4 обряСлхв почвы в ка чес гае универоальвэго я в чк>обраба тивахцего орудия целесообразно исоогьзоаать двухрядный одуг-рьклитедь со сменными рабочими органами (стойки СиОШЭ.чизельные наклонные рабочие органы),чта позволит применять его на разных технологических операциях (рькление,чк-зедевание и др.) .увеличить годовуя загрузку и снизить удельную материалоемкость орудия.

2. Агя создания универсального орудия была составлена математическая модель .учитывающая случайны;', характер возмущав-щях воздействий от неровностей рельефа поля и неравномерности сопротивления среды - шчвы.Модель с достаточной для практических расчетов гочностьв учитывает влияние конструктивных параметров плуга-рыхлителя на равномерность глубины хода его рабочих органов.Рас четные вздичиаы были подтверждены результатами экспзршентадьыых исследования. }

3» Устранение выглубления задних рабочих органов двухрядного плуга-рыхлителя достигается путем сокраления его длины (уиеньсением угла меаду несуким и поперечным брусьями раку), увеличением жесткости опорных колес при сохранении кассы орудия,а также за счет удучаения заглубляющей способности рабо-■ чкх органов (м-).

4. В результате теоретических и экспериментальных исследований установлены оптимальные конструктканые параметры универсального пдуга-рыхдитадя:

- координаты первого опорного колеса Х-г - 0,68...0,62 ы;

Ух = 1,05...1,2 м;

- координаты второго опорного колеса ^ " 0,64...1,1 м;

У? = 1,30...1,40 и;

-13- координата третьего опорного колеса = 2.61...2,74 и;

У3 = 2.7I...3.20 м;

- местоположение центра навесного устройства по ширине поперечного бруса относительно носка первого корпуса левого ряда 0,32...0.36 и;

- местоположение присоединительных пальцев по высоте относительно дна борозды: 0.51...0.55 м при работе с чизель-ными, наклоаними-рабочими органами а 0.46..•0.52 м - со стойками СвбИМЭ;

*

- оптимальное значение угла между несущим и поперечным брусьями рамы в'пределах 40°...45?.

5. При работе универсальных плугов-рыхлителей рекомендуется:

- устанавливать чизельные наклонные рабочие органы с между-сдедием С.4 и 0.5 м,а стойки СибИМЭ - 0,35 и 0.40 м;

- увеличить жесткость опорных колес в пределах 200...450 sä/m

- выбрать массу орудия в пределах. 2000...2450 кГ;

- уменьшить длину орудия за счет изменения угла между несу-«им и поперечным брусьями рамы.

6. Результатами испытаний установлено .что двухрядниа плуг-рыхлитель со сменными рабочими органами по сравнении с плосео-резом-глубоюрыхлителем ПГ-3^5 работает устойчивее по глубине, увеличивает степень крошения почва на 26,13.уменьшает гребнис-тость на 12.61».повышает сохранение стерни на 4,5...5/5 при мень-аем удельном тяговом сопротивлении .на 6,5. ..9,

7. Использование двухрядного плуга-рыхлителя на основной обработке почвы,в сравнении с ПГ-3-5 и СРЧД-5 + ПР-4,2).позволит увеличить эффективность обработки по прямым затратам анергии, соответственно,на IE& и 1%,vd энергозатратах на изготовление средств механизации по сравнению с (РЧ1-5 + ПР-4.2) на 49.32 и общую эффективность на I& и 13%.

ОолоЕКОе содзркакнг диссертации опублик.вазо в работах:

1. Хан Ь.А. обоснование месюполоззага опоряс-присоедкаитзлъных ::еу.айИзаов двухрядного нлуга-рыхяигвлн со сиенгчми рабочгма органами /ЯЬчвообрабэгывэвщиз ыашинц и динамика 'агрегатов: Сб. науч. труд« /ЧШ (ЧЯиэСХ)>Чвлябиаокг 1550.-с.75-79.

2. Хан Ь.А. Выбор кинематической схзыы яаваска двухрядного плу-га-рыгаягвля /ЛЮпэообрабгиЕайцие иашяи и дйьа«иха эгрзгегса: СО. науч. трудов. /ЧШ ('ШсСХ).-Чалябинск, 1992.-114 с.

3. Хан Б.д. Длухркдный ллуг-ризслкгель .'/ПОчвообребатывавцие аа-глаа и динамика агрегатов: Сб. науч. трудов /ЧГАУ (Ч&ЧКХ).-Чал?бваоя, 1992.-114 с.

4. Обсснозание систеиы почвсобрабагылавцих нации для гозделыъа-*

а •

ния аноголетких трав. Отчёт о НИР, й ГР 01860022325, яде. Й 0290.00.414X7.- Челябинск, 1989.- 79 с. (в соавторстве).

-»Т5-

я

^ 8,2 777777777^777777Г

m л h \ { \

-bo-

lo.. 177:

I I /7prrr/À

t M» I -оу ГРГ--:

772/7.

L\

PtM . Г.

Измвкемм реакцаЯ по чви на о пер и их кохасах от внести оси подвеса (Йе) *

О ОН ОЛ 03 Кг,*

----работ» орудия ее стойкам« СнбИМЭ,

—— е чизвхьнымн накхонншв рабвчамк органам!. Рве .2

Изменение реакций почвы на опорных кедесах от мветопомжвнвя центра навеска ^ю ширине поперечного бруса (7В)

25

2а

15 10 5

N 0» 0»

;— —

Т 'ГГ1

-0.25 -Ы О Д1 Ш5

_ ____работа орудия во -скйкгма СнблМЭ,

— с чвзелиыйи чжсгенйими рзбочгми сргзиакв. Рве->.

Изменение нягрурцк ца спорнее колеса ■ кячеетвв обраблздв-почвы от положений

Ог^Н « 12

в

4 0

П в 4

О

//

__

12 8 4

О

->

: г

3.0

2.0 х^.м

£5 2.0 1.5

44 ОД 1Л и ИЛ л2

Хв.н

б)

Л —. ■ * -И

лг

& ✓ / ^

* V

а»

ва^СМ

25 2.0 45Г

в)

---рябо те орудия с чаззльнъми рабочичн органам?

— «в стойкам* СибИМЭ.

Рве.

-IB- ,-.-.■-.•-'

P,.r« Wl - 2d

Вшки «змененця аьличннв вален, оси aojseca ни зн^рготичесхив f агрогсхчичеекие пь&азатели раСты орудия Q

Хи.Рн

----теоретячевмие кривде,

-кривые,подученные в экспержвмте.

Рнс.5.

Изменен!« уг-ельнсЗ мета-и^емкеети авухрягисгэ пругяя о? згл зданы и угля (<£,)

40 Vi 50 55 Рис.б.

Яэнеиевя? я гггзтехн,ич»е«:«

показателей сабсдн орудзл'сг угла (rJl )

д^авщ

J5 4Р Л5 5в 5S SO

55 «ii.JP'Ä

---работа арудо са етсакаыя Сиб2КЗ,

i ■ с чааеяьни* намаян«* рабочим» ергаима..

Рве.7.

ИМЙМ* 1ММД • ОГрЯХЯВЧМКК

»nniurt jMCani apxaw er ixteтпс га «г» empNia um

Gütern

rww«

— до» st »tym m егМххиа С«ЯМЭ, мм с чвэтии» тхммамв рабвчш« «ргйаана.

(м.8»