автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Обобщение, конкретизация и применение метода натурно-математического моделирования при автоматизации металлургических объектов

ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ НАТУРНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО

МОДЕЛИРОВАНИЯ.

1.1. Сущность и обзор разработок натурно-математического моделирования.

1.2. Состав натурно-модельных формирований.

1.3. Элементы теоретического обоснования НММ.

1.4. Системное структурирование технологии натурно-математического моделирования.

1.5. Модели нелинейной динамики в задачах НММ.

ГЛАВА 2. ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ ТЕХНОЛОГИИ НММ НА

МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ ПРИМЕРАХ.

2.1. Типовые звенья функциональных и обеспечивающих подсистем НММ с обобщением разработок по металлургии.

2.2. Построение приобъектно-пересчётных моделей технологических процессов.

2.3. Методика определения допустимой точности модели.

2.4. Формирование модельных реализаций на базе натурных рядов данных.

ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ

Многовариантность (системная многовариантность, МВ) - наличие или осуществимость многих вариантов (видоизменений, разновидностей) с их взаимообразованием и взаимообъединением; кратко же МВ - это сочетаемость многих вариантов. МВС - многовариантные структуры, средства, системы (с разнообразным взаимосовмещением и взаимодействием в каждой из них нескольких вариантов); МВФ - разнообразные многовариантные формирования в общем, включая МВС. НМБ - многовариантный натурно - модельный блок из действующего реального объекта в сопряжении с его же приобъектно-пересчетными математическими моделями (ПМ) и другими приобъектными моделями; НМБ-комплекс представляет совокупность взаимосвязанных НМБ; НММ - многовариантное натурно - математическое моделирование на базе НМБ и НМБ-комплексов. Базовые модели нелинейной динамики (МИД) характеризуются наличием бифуркаций и детерминированного хаоса. Структура - строение как таковое или строение чего-либо с выделением характерных элементов и взаимосвязей между ними. Технология - это двуединая система описания и реализации целесообразного продуктивного процесса с информационным и материальным содержанием, притом разделяемого на типовые процессы-операции совместно с выделением функциональных и обеспечивающих подсистем. В иной трактовке, технология - это многовариантная порождающая система деятельности по отношению к определенному классу конкретных систем.

V (\¥, II), У - входные V (в том числе внешние \У и управляющие и) и выходные (условные и внутренние) У многомерные величины;

У;, У] - одномерные величины;

V (еа , и), у - центрированные величины в виде отклонений V (\У, и), У от их базовых значений V* (\¥*, и*), У*; у] - одномерные центрированные величины;

X, х - общие величины, сопоставляемые любым составляющим вышеназванных величин;

А14 - вариантные операторы (преобразования, процедуры, алгоритмы) в составе вариантных структур, средств, систем;

V1Ч, У14 - вариантные входные и выходные (включая внутренние) величины;

N - порядковый номер варианта, n = 1,ы = 1,п,.,ы; Ф, Г - операторы в "большом";

Ф, С -операторы в "малом", т.е. в приращениях к базовому режиму либо в иных вариациях;

8, А - приращения (изменения, разности, вариации) величин и операторов; непрерывное и дискретное время; ¿ = 1,2, 3,.,- целочисленные значения дискретизированного (с шагом Л1;) времени, возможно и другого аргумента; Ь - объем фиксированной или скользящей выборки данных; д — условный номер переменной величины; ъх- оператор задержки (дискретное запаздывание) при А, = 1, 2, 3,., Я;

Б(Д), Н, М, НМ - индексы, обозначающие действительные, натурные, модельные, натурно - модельные величины и операторы;

ОУ - объект управления;

УС - управляющая система;

Х37- различные информационно-измерительные звенья (блоки, подсистемы) с неполными по составу и помехоискаженными данными (первичными и расчетными).

- специальные динамические базы натурных, натурно-модельных и модельных данных.

Актуальность темы. Непрерывно возрастающие требования к объектам информационной, материальной и информационно-материальной индустрии неизбежно приводят к комплексному развитию и использованию достижений научно-прикладного направления "Производственно-исследовательские автоматизированные системы (ПИАС)" на базе натурно-модельных блоков (НМБ), достоинством которых является многоцелевое использование реальных объектов (блоков, звеньев, подсистем) совместно с га же частичными математическими моделями. По сравнению с этим известные разработки по полунатурному моделированию, натурно-моделирующим комплексам характеризуются полным модельным замещением отдельных натурных звеньев, например, реальных объектов управления и функционированием других натурных звеньев, например, управляющих подсистем в чисто исследовательском режиме.

Своеобразие натурно-модельных блоков и их комплексов (НМБ-комплексов) позволяет создавать, например, трёхцелевые системы, содержащие рабочие подсистемы, встроенные тренажёры и испытательные стенды. По аналогии могут формироваться всевозможные образовательно-интегрированные комплексы. Это требует всестороннего развития типовых информационных, алгоритмических, программно-технических звеньев и автоматизированной технологии натурно-математического моделирования, ядро которой составляют разнообразные многовариантные формирования. В новых задачах натурно-математического моделирования особую ценность представляют базовые модели нелинейной динамики, входящие в состав многовариантных формирований, как порождающие богатое разнообразие вариантных реализаций рядов данных. 8

Настоящая работа выполнена согласно региональной программе "Кузбасс" Минобразования РФ, программе Миннауки РФ "Кузбасский научно-образовательный комплекс" по разделам: 1) Моделирующие и прогнозирующие системы с многовариантной структурой; 2) Многовариантные технологии и системы в непрерывном образовании. А также в соответствии с вузовскими планами работ по комплексному учебно-научно-прикладному направлению "Вариантника".

Цель диссертационной работы:

1. Преемственное развитие входящего в вариантнику метода натурно-математического моделирования (НММ) в его многовариантном представлении, с обобщением, дополнением и детализацией прежних разработок, и применением, на современном этапе разнообразных многовариантных формирований а также концепции образовательно-интегрированной деятельности.

2. Обобщённое представление и выделение типовых звеньев многовариантной автоматизированной технологии натурно-математического моделирования (НММ-технологии) отдельных и взаимосвязанных объектов с большим внутренним и внешним разнообразием применительно к металлургическим объектам.

3. Выделение, описание общих и специализированных функциональных и обеспечивающих подсистем НММ-технологии с детализацией и исследованием многовариантных типовых звеньев (информационных, алгоритмических, программно-технических).

4. Создание многовариантных обучающих, анализирующих, испытательных и рабочих систем натурно-математического моделирования применительно к задачам автоматизации конкретных объектов черной металлургии. 9

Основы выполнения работы. Направляющей является концепция системной многовариантности автоматизации и её конкретизация применительно к натурно-математическому моделированию. Использованы теоретические и практические разработки вариантники, адаптивной идентификации, структурного анализа, сглаживания данных, теории комбинированного моделирования, теории прогнозирующего управления, теории эксперимента, нелинейная динамика Научная новизна:

• Обобщение, с позиций многовариантных формирований, основ метода натурно-математического моделирования и его типовых компонентов, включая базовые структуры натурно-модельных блоков и комплексов с разнообразными приобъектными моделями.

• Многовариантные постановки и решения задач применения метода натурно-математического моделирования с анализом и синтезом соответствующих многовариантных алгоритмов совместно с динамическими базами данных.

• Развитие функциональных и обеспечивающих подсистем натурно-математического моделирования, включая построение приобъектных пересчётных моделей с учётом известных статических и динамических характеристик объектов, применение моделей нелинейной динамики для описания, имитации, анализа и прогноза сложных рядов данных.

• Структуризация с выделением типовых звеньев многовариантной автоматизированной технологии натурно-математического моделирования отдельных и взаимосвязанных объектов, обладающих большим внутренним и внешним разнообразием.

10

• Применение метода натурно-математического моделирования при проектировании и исследовании систем автоматизации основных агрегатов чёрной металлургии.

Практическая ценность и реализация разработок. Плодотворность систематизации, дополнения и детализации метода НММ обусловлена перспективностью тесной интеграции учебной, научной и производственной деятельности и подтверждена полученными конкретными результатами. Автоматизированная технология и конкретные её воплощения с обобщающим названием "Натурно-математическое моделирование с комплексным формированием и анализом рядов данных о металлургических объектах" разрабатывались коллективно и по основным блокам были внедрены в проектно-конструкторских организациях и на ряде промышленных предприятий. В настоящее время такого рода системы создаются и совершенствуются как многовариантные формирования с учебными, испытательными и производственными функциями, опираясь на учебно-научно-образовательную деятельность Сибирского государственного индустриального университета во взаимодействии со службами автоматизации Западно-Сибирского и Кузнецкого металлургических комбинатов.

Апробация работы. Основные положения диссертации освещались на Международной конференции "Современные проблемы и пути развития металлургии" (Новокузнецк, 1998); Всероссийской конференции "Системы и средства автоматизации" (Новокузнецк, 1998, 1999); Международной конференции "Прогнозирующие системы" (Чита, 1999), а также на семинарах кафедр систем автоматизации и систем информатики и управления СибГИУ.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 3 статьи, 10 тезисов докладов, 1 методическое пособие.

Объём рукописи. Диссертация состоит из введения, трёх глав, заключения, списка литературы и содержит 165 страниц основного текста.

1. Веников В.А., Веников Г.В. Теория подобия и моделирования. - М.: Высш. шк., 1984.-439 с.

2. Советов. Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учебник для вузов по спец. «Автоматизированные системы управления». -М.: Высш. шк., 1985.-271 с.

3. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М., 1981.

4. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем.-М., 1975.

5. Снапелев Ю.М., Старосельский В.А. Моделирование и управление в сложных системах. М., 1973.

6. Вавилов A.A. Структурный и параметрический синтез сложных систем. Л., 1979.

7. Жимерин Д.Г., Мясников В.А. Автоматизированные и автоматические системы управления.-М., 1975.

8. Кузин Л.Т. Основы кибернетики. М., 1973, т.1; М., 1979, т.2.

9. Бусленко Н.П., Калашников В.В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем.-М., 1973.

10. Древе .Г., Золотарёв В.В. Имитационное моделирование и его применение при проектировании автоматизированных систем управления. М., 1981.

11. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. - M., 1978.

12. Яковлев Е.И. Машинная имитация. М., 1972.

13. Автоматизированные системы управления экспериментом / Под ред. Б.Я. Советова.-Л., 1980.

14. Емельянов C.B., Калашников В.В. Исследование сложных систем с помощью моделирования. В кн.: Техническая кибернетика. - М., 1981, т.14, с. 158 - 209.

15. Пугачев В.Н. Комбинированные методы определения вероятностных характеристик. М.: Советское радио, 1973. - 256с., ил.

16. Туркенич Д.И. Управление шавкой стали в конвертере. -М.: Металлургия, 1971.-360с.214

17. Глинков Г.М., Маковский В.А., Лотман C.JI. Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов. М.: Металлургия, 1970. - 412с.

18. Товаровский И.Г., Райх Е.И., Шкодин К.К., Улахович В.А. Применение математических методов и ЭВМ для анализа и управления доменным процессом. -М.: Металлургия, 1978. 263с.

19. Емельянов С.В., Борисов В.И. Малевич A.A. и др. Модели и методы векторной оптимизации. В кн. Техническая кибернетика, М., ВИНИТИ, 1982, с. 102-125.

20. Баклашанов Н.И. (ред.). Натурный эксперимент. -М.: Радио и связь, 1982 303с.

21. Кочубиевский И.Д., Стражмейстер В.А., Калиновская JI.B., Матвеев П.А. Динамическое моделирование и испытания технических систем. М.: Энергия, 1978. - 303с.

22. Голембо З.Б., Веников Г.В., Радуцкий О.Ф. Функциональное моделирование сложных технических систем. В кн.: Техническая кибернетика. М.: ВИНИТИ, 1978, т. 10, с.215-266.

23. Петров Б.Н., Уланов Г.М., Гольденблат И. И. и др. Информационные аспекты качественной теории динамических систем. В кн.: Техническая кибернетика, М., ВИНИТИ, 1976, с.5-21.

24. Емельянов С.В. (ред.). Системные исследования металлургических процессов и производства. М.: Металлургия, 1979. - 124с.

25. Салыга В. И., Карабутов H.H. Метод идентификации нелинейных динамических процессов. В сб. "Системные исследования металлургических процессов и производства" - М.: Металлургия, 1979, с.72-76.

26. Макаров И.М., Соколов В. Б. Игровое имитационное моделирование. Науч. тр. / Казахский политехн.ин-т, 1977. Управление большими системами, ч.1, с.3-47.

27. Вагнер Г. Основы исследования операций. М.: Мир, 1973., 502с.

28. Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975.-525с.

29. Солодовников В.В. Способ моделирования о присоединением участков контура регулирования. Авторское свидетельство №67093 от 10. XI. 1940г.

30. Рутковский В.Ю. Моделирование систем о реальной аппаратурой. В кн.:215Автоматизация производства и промышленная электроника. М.: Советская энциклопедия, 1963, т.2, с.313-314.

31. Корн Г., Корн Т. Электронные моделирующие устройства (на постоянном токе). М.: Иностранная литература, 1955.-419с.

32. Коган Б.Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1963. - 305 с.

33. Комоцкий Р.В., Минаев С.А., Нечаев А.П. и др. Применение методов полунатурного моделирования для оптимизации систем ручного управления. В кн.: Проблемы космической биологии. М.: Наука, 1977, т.34, с.82-96.

34. Ломов Б.Ф., Рубахин В.Ф., Венда В.Ф. Инженерная психология, -М.: Наука, 1977. 305с.

35. Зельцер С.Р. Разработка и применение метода натурно-математического моделирования в системах управления доменным процессом. Канд.дис.-Новокузнецк., СМИ, 1984.

36. Смолян Г.Л., Тоболев К.В. Человеческий фактор в системах управления. М.: Знание, 1974, №9. - 63с.

37. Пугачев B.C. Введение в теорию вероятностей. М.: Наука, 1968. - 624с.

38. Дьячко А. Г. Математическое моделирование непрерывных металлургических процессов. Док.дис.-М., МИСиС, 1974.

39. Мкртчан Л.С., Ребеко А.Ф., Серов Ю.В., Бесфамильный В. В. // "Сталь". 1965. №7. С.981-986.

40. Китаев Б.И., Ярошенко Ю.Г. (ред.). Теплотехника доменного процесса. М.: Металлургия, 1978. -248с.

41. Гольдфарб Э.М. Логические основы функционирования печей. Днепропетровск, ДМеТИ, 1972. 28с.

42. Цымбал В.П. Исследование и управление сталеплавильным процессом с применением математических моделей на примерах обычной и интенсифицированной мартеновской плавки. Докт.дис., МГМИ, 1973.

43. Гельфандбейн Я.А. Методы кибернетической диагностики динамических216систем. Рига: Зинатне, 1967. - 630с.

44. Авдеев В.П., Даниелян Т.М. К построению законов регулирования с косвенным измерением и автопрогнозированием приведенных возмущений. В кн.: "Вопросы оптимального управления в черной металлургии". Новокузнецк: СМИ, 1969, с. 13-15.

45. Масловский П. М., Авдеев В.П., Даниелян Т.М. // Изв. вузов. Черная металлургия. 1971. №2. С.146-148.

46. Авдеев В.П., Зельцер С.Р., Степанов A.B. Ретроспективное моделирование в задачах обучения и алгоритмизации. //Изв. вузов. Черная металлургия. 1975. №2. С.158-160.

47. Зельцер С.Р. О конкретизации моделирования в приращениях к параметрам промышленных объектов. // Изв. вузов. Черная металлургия. 1977. №2. С. 174-176.

48. Зельцер С.Р., Авдеев В.П., Дубовик В .Я. и др. Структура обучающих систем в приращениях к режимам работы действующих объектов. // Изв. вузов. Черная металлургия. 1977. №10. С.169-173.

49. Красовский A.A., Буков В.Н., Шендрик B.C. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. -М.: Наука, 1977. 271с.

50. Перельман И.И. Конструирование и предварительная проверка экономически эффективных САУ. М.: ИПУ АН СССР, 1976. - 66с.

51. Борзенко И.М., Петров А.Г. Математические методы для решения задач контроля и регулирования. М.: Машиностроение, 1973. - 64с.

52. Егоров C.B. Разработка и исследование систем управления с прогнозирующими моделями для процессов с постоянно действующими возмущениями. Докт. дис., МЭИ, 1980, 373с.

53. Емельянов C.B. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Наука, 1967. - 335с.

54. Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Наука, 1966. - 623с.

55. Алимов Ю.И. Альтернатива методу математической статистики. М.: Знание, 1980.-63с.217

56. Остроухов М.Я., Шпарбер Л.Я Справочник мастера-доменщика. М.: Металлургия, 1977.-304с.

57. Смит Дж. Автоматическое регулирование. М.: Мир, 1979. - 302с.

58. Янушевский Р.Т. Управление объектами с запаздываниями. М.: Наука, 1978. - 416с.

59. Пухов Г.Е., Жук К.Д. Синтез многосвязных систем управления по методу обратных операторов. Киев: Наукова думка, 1966. - 352с.

60. Власов-Власюк О.Б. Экспериментальные методы в автоматике. М.: "Машиностроение", 1969. - 412 с.

61. Кочубиевский И.Д., Стражмейстер В.А. Динамическое моделирование нагрузок при испытаниях автоматических систем. М.-Л.: "Энергия", 1965. - 144с.

62. A.c. № 1043688 СССР. Устройство для моделирования системы управления / Емельянов C.B., Авдеев В.П., Мышляев Л.П. и др. // Открытия. Изобретения. 1983. №35.

63. A.c. № 1167631 СССР. Устройство для моделирования систем управления / Ситников В.И., Авдеев В.П., Мышляев Л.П. и др. // Открытия. Изобретения. 1985. №26.

64. Авдеев В.П., Мышляев Л.П. К развитию производственно-исследовательских автоматизированных систем управления // Изв. вузов. Чёрная металлургия. 1984. №2. С. 92-99.

65. Авдеев В.П., Мышляев Л.П., Зельцер С.Р. и др. Исследовательский комплекс на основе натурно-математического моделирования: В кн. "Автоматизация моделирования и испытаний технических систем". Владивосток: ДВНЦ АН СССР, 1983. С. 20-33.

66. A.c. № 1509952 СССР. Устройство для моделирования системы управления / Мышляев Л.П., Носырев В.И., Евтушенко В.Ф. и др. // Открытия. Изобретения. 1989. №35.

67. Авдеев В.П., Кустов Б.А., Мышляев Л.П. Производственно-исследовательские системы с многовариантной структурой. Новокузнецк: Кузбасский филиал Инж. Академии. 1992. - 188 с.

68. A.c. № 1167631 СССР. Устройство для моделирования системы управления / Авдеев В.П., Зельцер С.Р., Мышляев Л.П. и др.

69. Тараборина E.H. Разработка и применение для технологических объектов многовариантных структур с приобъектно-пересчётными моделями. Канд.дис.218Новокузнецк., СМИ, 1993.

70. Зельцер С.Р., Авдеев В.П., Тараборина E.H. Способ реализации натурно-математического моделирования. Изв. вузов. Чёрная металлургия, 1980, №2, с. 128-132.

71. Авдеев В.П. Мышляев Л.П. и др. Исследовательский комплекс на основе НММ. В кн.: Автоматизация моделирования и испытаний технических систем, ДВНЦ АН СССР, Владивосток. 1983, с. 20-33.

72. Турчанинов Е.Б. Развитие автоматизированной системы конвертерной плавки стали с совместным определением задающих и управляющих воздействий. -Канд.дис.- Новокузнецк., СибГГМА, 1997.

73. Веников Г.В., Голембо З.Б. Применение моделей с упреждением в сложных системах // Итоги науки и техники. Техническая кибернетика. Т.6. Кн.2. М.: ВИНИТИ, 1975.-С. 187-260.

74. Авдеев В.П., Зельцер С.Р., Степанов A.B. Машинное обучение на основе ретроспективной имитации промышленных систем управления. // В сб. трудов "Машинное обучение с помощью диалога." -М.: изд. МДНТП, 1976, с. 121-128.

75. Авдеев В.П. К основам натурно-математического моделирования. // Изв.вуз. Чёрная металлургия, 1979, №6, с. 131-134.

76. Авдеев В.П., Зельцер С.Р., Карташов В.Я., Киселёв С.Ф. Натурно-математическое моделирование в системах управления. (Учебное пособие). -Кемерово: Кем ГУ, 1987. 84с, ил.

77. Голембо З.Б., Веников Г.В. Кибернетические вопросы экспериментального исследования сложных технических систем. // Информационный сборник "Итоги науки и техники. Техническая кибернетика, том 12." М.: ВИНИТИ, 1980, с. 35-113.

78. Многовариантные структуры, средства, системы. Вариантника. (Тематические подборки статей).//Изв.вуз. Чёрная металлургия, 1994, №4; 1994, №8; 1995, №4; 1995, №6; 1995, №12; 1996, №4; 1996, №10; 1997, №6.

79. Вариантника. Информационные сборники 1, 2, 3 / Под ред. В.П. Авдеева. -Новокузнецк: Изд. СибГГМА, 1995-1997. 516 с.219

80. Авдеев В.П., Бегишев Г.А., Пинтов A.B., Зельцер С.Р. Выбор типопредставителей в задачах исследования и управления. // Изв.вуз. Чёрная металлургия, 1980, №6, с. 98-102.

81. Гуляев А.И. Временные ряды в динамических базах данных. М.: Радио и связь, 1989. - 128с.

82. Авдеев В.П., Даниелян Т.М., Белоусов П.Г. Идентификация промышленных объектов с учётом нестационарностей и обратных связей. (Учебное пособие). -Новокузнецк: СибМИ, 1984. 88с.

83. ЦыпкинЯ.З. Информационная теория идентификации. -М.: Наука. 1995.-336с.

84. Авдеев В.П. К построению натурно-модельных блоков с желаемыми свойствами // Изв.вузов. Чёр.металлургия. 1980. - №6. - с. 107-112

85. Авдеев В.П.- «Изв. вуз. Черная металлургия», 1979, №2, с.163-167.

86. Турецкий Х.Г. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. М.: Машиностроение, 1974. - 327 с.

87. Солодовников В.В., Филимонов А.Б. // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1979. №1. С. 168-177.

88. Авдеев В.П. // Изв. вуз. Черная металлургия. 1979. №2. С. 130-136.

89. Абдеев Р.Ф. Философия информационной цивилизации. -М.: ВЛАДОС, 1994. 336с.

90. Новик И.Б., Абдуллаев А.И. Введение в информационный мир. М.: Наука, 1991.-228 с.

91. Авдеев В.П., Кулагин Н.М., Кулаков С.М. Системная интеграция образования, производства, науки //Изв.вуз. Черная металлургия, 1989, №4, с.131-135.

92. Авдеев В.П., Кустов Б.А., Мышляев Л.П., Пугачев Е.В. Комплексные информационно-материальные технологии и интегрированные системы // Изв.вуз. Черная металлургия, 1992, №7, с.65-69.

93. Авдеев В.П., Кулагин Н.М., Кулаков С.М., Криволапова Л.И. Технологиям -системную многовариантность220

94. Кафаров В.В., Перов B.JL, Мешалкин В.П. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. М.: Химия, 1974. - 344с.

95. Соломатов В.В. Теплофизические основы энергосберегающих технологий в металлургическом производстве на линии от разливки до прокатки. Новосибирск: Институт теплофизики СО АН СССР, 1987. - 65с.

96. Шустер Г. Детерминированный хаос. М.: Мир, 1988. - 240 с.

97. Технология системного моделирования / Под общ. ред. C.B. Емельянова. -М.: Машиностроение; Берлин: Техник, 1988. 520 с.

98. Камень Я.Э. Разработка и использование в АСУ ТП доменных печей согласованного с преобразованиями усредняющего сжатия данных: Дис. к-та техн. наук. Новокузнецк, 1988. - 149 с.

99. Черныш И.Г. Алгоритмы помехозащищенной обработки динамических сигналов в системах автоматизации металлургических процессов. Дис. к-та техн. наук. Новокузнецк, 1987. - 187 с.

100. К. Дж. Дейта. Введение в системы баз данных. Киев: Диалектика, 1998.

101. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления: Кн. В 3-х томах, т.З. Д.: Энергия, 1970.- 327 е.: ил.

102. Мерриэм К.У. Теория оптимизации и расчёт систем управления с обратной связью. М.: Мир, 1967. - 550с.

103. Волович М.И., Авдеев В.П., Парпаров Я.Г. Контроль и оценивание конвертерной плавки по косвенным параметрам. Кемерово, 1989. - 128с.

104. Масловский П.М., Авдеев В.П., Раев Ю.О., Белоусов П.Г. Пробные воздействия в системах регулирования металлургических объектов. // Изв.вуз. Чёрная металургия, 1971, - №10, - с. 152-155.

105. Даниелян В.А., Авдеев В.П. и др. Применение скрытых воздействий в автоматизированных системах управления. // Изв.вуз. Чёрная металлургия, 1975, -№12,-с. 147-150.221

106. Строков И.П., Авдеев В.П. Кибернетический подход при использовании радиоактивных нуклидов в металлургии. М.: Энергоатомиздат, 1981.-91 с.

107. Измерительно-вычислительные средства автоматизации производственных процессов: Учеб. Пособие для вузов / Е.А. Чернявский, Д.Д. Недосекин, В.В. Алексеев.- JL: Энергоатомиздат, 1989.- 272 е.: ил.

108. М.А. Айзерман, Ф.Т. Алескеров. Выбор вариантов. Основы теории. М.: Наука, 1990.-227 с.

109. С.П. Ефименко, Е.Х. Шахпзов, И.М. Рожков, Б.Л. Каширин. Интегральные показатели качества металлургических технологий.// Изв. вуз. Черная металлургия, 1993, №7. С. 68-72.

110. Родионов В.Д., Терехов В.А., Яковлев В.Б. Технические средства АСУ ТП. -М.: Высш. шк., 1989. 263с.

111. Венда В.Ф. Инженерная психология и синтез систем отображения информации. М.: Машиностроение, - 1975. - 396 с.

112. Егоров C.B. Разработка и исследование систем управления с прогнозирующими моделями для процессов с постоянно действующими возмущениями. Докт. дис., МЭИ, 1980, 373с.

113. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 296с.

114. Четвериков В.Н., Баканович Э.А. Стохастические вычислительные устройства систем моделирования. -М.: Машиностроение, 1989. 272 с.

115. Хаотические системы. Тематический выпуск.//ТИИЭР, 1987,т 75,№ 8. -166 с.

116. Кораблина Т.В. Имитация и прогноз рядов данных с многовариантной динамикой при автоматизации металлургических объектов. Канд.дис.- Новокузнецк, СибГИУ, 1998.

117. Кнут Д.Э. Искусство программирования для ЭВМ: В 7-ми т.: Пер. с англ./ Д. Кнут. М.: Мир, 1976 - 1978.222

118. Пригожин И., Стенгерс И. Порядок из хаоса. Новый диалог человека с природой. М.: Прогресс, 1986.

119. Заславский Г.М., Сагдеев Р.З. Введение в нелинейную физику: От маятника до турбулентности и хаоса. -М.: Наука, 1988.

120. Мун Ф. Хаотические колебания. -М.: Мир, 1990, 312 с.

121. Авдеев В.П., Корнев В.Б. Влияние условий управления на соответствие между параметрами технологических процессов. // Изв.вуз. Чёрная металлургия. 1971, №12. С.156-158.

122. Криволапова Л.И. Разработка и внедрение динамической системы контроля и компенсации входных возмущений доменным процессом: Дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. Новокузнецк: СМИ, 1989. -205 с.

123. Гольденберг Л.М., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов: Учеб. пособие. М.: Радио и связь, 1990. - 256с.

124. Львова Е.И. Разработка и применение для металлургических объектов многовариантных алгоритмов рекуррентной идентификации линейно-параметрических зависимостей: Дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. -Новокузнецк: СМИ, 1993. -196 с.

125. Руденкова Е.Г. Алгоритмические разработки с многовариантным усреднением данных в учебных и инженерных задачах автоматизации технологических процессов : Дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. -Новокузнецк: СибГГМА, 1997. -269 с.

126. Участие в разработке и внедрении алгоритмического обеспечения функциональных задач АСУ ДП-6 НЛМЗ. Новокузнецк, 1977.

127. J. Doune Farmer, John J. Sidorowich. Predicting chaotic time series. // Phisical review letters. 1987.V.59, №8. P.845-848.

128. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. -М.: Энергия, 1967. 232с.223

129. Натурный эксперимент: Информационное обеспечение экспериментальных исследований / Под ред. Н.И. Баклашова. М.: Радио и связь, 1982. - 304с.

130. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / Под ред. Э.К. Лецкого. М.: Мир, 1977. - 552с.

131. Киселёва Т.В., Авдеев В.П., Катрич А.П., Жаворонков Ю.И. Параметрическая оптимизация действующих АСУ ТП. / Тезисы н.-т. конференции «Опыт разработки и внедрения интегрированных АСУ в черной металлургии». -Днепропетровск: 1980. С.117-118.

132. Вариантника. Многовариантность автоматизации с приоритетом образования: Информационный сборник 4 / Под ред. д-ра техн. наук, профессора В.П. Авдеева. Новокузнецк: СибГИУ, 1999. - 155 с.

133. Климовицкий М.Д., Копелович А.П. Автоматический контроль и регулирование в чёрной металлургии. Справочник. М.: Металлургия, 1967. - 788с.

134. Лавров В.В. Разработка и испытание систем диагностики состояния огнеупорной кладки и контроля теплового режима фурменной зоны доменной печи / Автореферат. Екатеринбург, 1996г.

135. Нагиев Ф.Б. Система Лоренца и проблема прогнозирования нефтеотдачи пластов. // Автоматика и телемеханика, 1998, №9.

136. Сонечкина Д.М. и др. Новый способ экстраполяции хаотических временных рядов посредством Вейвлетов с приложением их к динамике климата. // Известия вузов. «ПНД», 1996, №4 -5, т. 4.

137. Мышляев Л.П., Щелоков А.Е., Евтушенко В.Ф. Построение и применение натурно-модельных комплексов. Библиотека сборника «Математические и экономические модели в оперативном управлении производством». Выпуск №4. / М.: Электрика, 2000. 49с.

138. Авдеев В.П. О производственно-исследовательских системах управления на базе натурно-модельных блоков. // Изв.вуз. Чёрная металлургия, 1979, №2. С. 130-141.224

139. Авдеев В.П., Кустов Б.А., Мышляев Л.П. Производственно-исследовательские системы с многовариантной структурой. Новокузнецк: Кузбасский филиал Инженерной академии, 1992. - 188с.

140. Симсарьян P.A. Автоматизированные системы исследований производственных процессов. // Измерение, контроль, автоматизация, 1997, №З.С.60-68.

141. Кинелёв В.Г., Кулагин Н.М., Авдеев В.П. Системная многовариантность образования. М.: Ин-т «ЮНЕСКО» ИТО; Новокузнецк: СибГИУ, 1998. - 195с.

142. Киселёва Т.В. Многовариантные активные системы обучения: Учеб. пособие / СибГИУ. Новокузнецк, 1999. 76 с.

143. Евтушенко В.Ф., Зарвин Е.Я., Авдеев В.П., Степанов A.B., Дерин Ю.И. О способе поисковой идентификации промышленных объектов. / Изв. вуз. Чёрная металлургия. 1997, №4. С.135-138.

144. Ротач В.Я. Кузищин В.Ф., Клюев A.C. Автоматизированная настройка систем управления. -М.: Энергоатомиздат, 1984, 271с.

145. Шмонин Ю.Б., Турчинский З.М. Автоматические системы управления технологическими процессами в металлургии. Практикум. СПб: Санкт-Петербургский горный ин-т, 1998. - 125с.

146. Min > a(ii) Then Min = a(ii) Next ii End FunctionFunction Max(a() As Double, nnn As Integer) As Double Dim ii As Integer Max = a(l) For ii = 1 To nnn

147. Алгоритмы и методики многовариантного натурно-математического моделирования.

148. Методику и программно-алгоритмические средства построения частичных математических моделей пересчётного типа.

149. Конкретизированный комплекс натурно-модельных блоков технологического комплекса "чугун-сталь-прокат".