автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.13, диссертация на тему:Обеспечение устойчивости космических информационных систем двойного назначения

ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА РФ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ (МГТУГА)

Для служебного пользования Экз.№ 3§ На правах рукописи

УДК. 621.391; 621.396.96.98

ТОРМОЗОВ Виктор Тимофеевич

ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ КОСМИЧЕСКИХ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ ДВОЙНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Специальность 05.12.13 - "Системы и устройства радиотехники и связи"

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

МОСКВА-2000

Работа выполнена в Государственном унитарном научно-техническом производственном предприятии «Российский научно-исследовательский и испытательный Центр технического проектирования» («ГУНТПП РНИИЦТП»), войсковой части 73790.

ОФИЦИАЛЬНЫЕ ОППОНЕНТЫ:

Доктор технических наук, профессор В.В. Бетанов

Доктор технических наук, профессор А.Н. Зайцев

Доктор технических наук, профессор В.Д,Рубцов

ВЕДУЩАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ - 32 Государственный научно-исследовательский испытательный институт Министерства обороны РФ.

Защита состоится «» мая 2000 г. в 15 часов на заседании диссертационного совета Д 072.05.03 в МОСКОВСКОМ ГОСУДАРСТВЕННОМ ТЕХНИЧЕСКОМ УНИВЕРСИТЕТЕ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ (МГТУГА).

Адрес МГТУГА: 125838, г.Москва, Кронштадтский бульвар, 20

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МГТУГА.

Автореферат разослан « »апреля 2000 г.

УЧЕНЫЙ СЕКРЕТАРЬ ДИССЕРТАЦИОННОГО СОВЕТА доцент, кандидат технических наук

А.С.Попов

1. Общая характеристика работы

Актуальность темы исследования. Анализ состояния и перспектив информационного обеспечения социально-технического развития страны показывает настоятельную необходимость кардинального повышения устойчивости и совершенствования существующей космической навигационно-информационной системы (КНС), её методологии и технического комплекса телекоммуникационных средств. Систему такого ранга в государственных масштабах, с учетом протяженности нашей страны, ограниченности материальных и временных ресурсов, на данном этапе, целесообразно создавать только одну, с возложением на неё решения задач двойного назначения - оборонно-государственного, научно-прикладного и хозяйственно-коммерческого характера. По мере роста сложности решаемых задач все более четко прослеживается тенденция к созданию интегрированных программно-аппаратных систем, которые используются для нескольких целевых задач. Другими словами, рассматриваемую информационную систему целесообразно использовать в качестве:

- базового центра для координатно-временного обеспечения (КВО) страны;

- базового сегмента единой автоматизированной системы связи страны;

- базовой информационно-управляющей системы для потребителей любых классов наземных, морских, воздушных и космических объектов оборонного и гражданского назначения;

- базового сегмента комплексного непрерывного оперативного многоцелевого мониторинга состояния поверхности Земли, контроля антропогенной деятельности, безопасности и чрезвычайных ситуаций.

При этом система должна решать возложенную на неё задачу информационного обеспечения страны с учетом жестких ресурсных ограничений.

В связи с тем, что по уровню удельных затрат и срокам введения в строй, космические информационные системы большой дальности действия имеют преимущество по сравнению с другими средствами, является экономически оправданным использование в составе системы информационного обеспечения страны космического сегмента.

Однако малые удельные затраты космических информационных технологий не означают малых абсолютных затрат: велика стоимость элементов космического базирования, значительны затраты на разработку, создание и эксплуатацию наземных структур. Поэтому большое значение приобретает преемственность методических, алгоритмических, структурных и аппаратных существующих решений, которые должны быть положены в основу космической системы. Идеологические и технологические основы к созданию такой системы имеются.

Анализ показывает, что только комплексное предоставление возможности выполнения всех тактико-технических требований (ТТТ) калщым сегментом КНС путем повышения их защиты, метрологической, элементной и ремонтно-восстановительной надежности, снижением возможности обнаружения и наблюдения, прецизионного обеспечения координатно-временными и навигационными данными непосредственно КНС, может гарантированно определять её устойчивое функционирование.

В данном контексте, под устойчивостью подразумевается «технико - эксплуатационная и функциональная » устойчивость - способность системы функционировать с заданными показателями качества (выполнять целевые задачи) в штатных и особых условиях работы.

Анализ изученности темы. Преемственность и эволюция развития космических информационных систем и обеспечения их «технической и функциональной» устойчивости.

Методологические проблемы комплексного проектирования спутниковых радионавигационных систем, включающие вопросы их эффективности, синтеза оптимальных структур, анализа орбитальной устойчивости под действием возмущений в процессе функционирования системы и восполнением её при выходе из строя КА, отдельные технические решения по бортовым и наземным элементам КНС, оптимизация процессов технического и ремонтно-восстановительного обслуживания и метрологического обеспечения сложных технических систем рассматривались в работах И.В.Мещерякова, В.С.Шебшаевича, А.И.Назаренко, И.К.Бажинова, В.Н.Почукаева, Г.С.Нариманова, Г.М.Чернявского, В.Н.Медведева, М.П.Неволько, В.С.Чаплинского, В.Н.Храменкова, ВДКусковаидр.

Вместе с тем автору не известны решения проблемы повышения устойчивости функционирования космических информационных систем двойного назначения на основе комплексной оптимизации базовых показателей «технико - эксплуатационной и функциональной» эффективности сложной информационной системы - координатно-временного обеспечения (точность, глобальность, непрерывность), защищенности (наблюдаемость, защита), метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения (надежность, живучесть). Существенным является также и экономический аспект, основанный на преемственности и унификации.

Создание перспективной интегрированной по функциям командно-измерительной системы может успешно реализовываться только на сочетании принципов преемственности к удачным и долгосрочно-устойчивым решениям, реализованным в существующих КНС, и эволюционное™ развития технических решений, реализующих научный и экспериментальный задел новых технологий,

Одна из основных тенденций развития космических информационных систем - это повышение требований к «метрическим» параметрам поставляемой информации. Потребителю требуются все более точная координатно-временная привязка целевой информации. С другой стороны, качество управления орбитальной группировкой определяется не только тактико-техническими характеристиками программно-аппаратных средств системы траекторных измерений, но и уровнем координатно-временного обеспечения командно-измерительного комплекса. Реализация потенциальных возможностей КНС определяющим образом зависит от точности ее координатно-временного обеспечения (КВО), основным содержанием которого являются:

• метрологический контроль координатно-временных соотношений в системе;

• определение движения Земли в пространстве и геодинамических параметров в относительно - инерциальных системах отсчета;

• оперативное определение и прогнозирование всемирного времени и движения полюсов Земли;

• установление связи между фундаментальной опорной системой координат и координатными системами ракетно-космических комплексов.

Именно погрешности координатно-временного обеспечения при существующей точности измерительных средств и принятой стратегии обработки измерительной информации являются одним из основных препятствий на пути достижения требуемой

точности определения и прогнозирования параметров движения навигационно-информационных КА.

Значительное повышение точности геодезического обеспечения и оперативности высокоточного контроля геодинамических параметров может быть достигнуто путем целевого решения комплекса фундаментальных задач по уточнению гравитационного поля Земли, геодезической привязке измерительных пунктов, контролю положения полюсов и неравномерности вращения Земли.

Однако сложность названной проблемы, ожидаемый длительный срок реализации, а также анализ научно-методических аспектов КВО показывают целесообразность ее поэтапного решения - вначале с использованием согласующих моделей движения КА на базе традиционных измерительных средств, обеспечивающих дальнейшее повышение точности и надежности решения указанных задач.

Высокоточное эфемеридное обеспечение КНС на основе орбитальных определений с расширенным составом уточняемых-параметров и создания согласующих моделей движения КА обеспечивается путем применения радиотехнических и лазерно-оптических измерителей с точностными характеристиками, близкими к потенциально возможным, использования многопунктовой схемы траекторных измерений, продолжительного мерного интервала и усложнения алгоритмов измерительной информации. Кроме этого, из всего многообразия возможных путей решения проблемы необходимо выделить целевое использование комплекса прецизионных угломеров, базирующегося на новых видах измерительных систем и включающего в себя радиоинтерферометры со сверхдлинными базами (РСДБ) и квантово-оптические системы (КОС).

Это объясняется следующими факторами:

- прецизионностью измерений, обеспечивающих построение глобального координатного каркаса высшего класса точности и взаимную геодезическую привязку командно-измерительных пунктов наземного автоматизированного комплекса управления (КИП НАКУ);

- возможностью осуществления оперативного контроля параметров геодинамики, а также независимости получаемой информации от международных служб;

- возможностью осуществления прецизионной метрологии систем и синхронизации наземных стандартов времени КНС;

- возможностью установления фундаментальной опорной системы координат для перспективной КНС и непрерывного контроля взаимного соответствия между фундаментальной системой и координатными системами ракетно-космических комплексов;

- возможностью высокоточной привязки к опорной геодезической сети РФ вынесенных пунктов и удаленных регионов;

- возможностью высокоточного определения угловых координат космических аппаратов для использования при эталонировании орбитальных определений и прогнозировании движения КА.

Особо необходимо отметить практическую значимость угломерных систем для решения задач траекторного контроля КА космических систем связи и ретрансляции информации с использованием стационарных и высокоэллиптических орбит. Комплек-сирование радиотехнических дальномерных и квантово-оптических угломерных средств обеспечивает возможность построения однопунктовых измерительных комплексов, что

имеет принципиальное значение для контроля и управления стационарными ИСЗ связи, наблюдаемыми с измерительных пунктов, расположенных на западе и востоке страны.

Вопросам теоретического исследования и экспериментального применения радиоинтерферометров со сверхдлинными базами и квантово-оптических систем для высокоточных координатно-временного обеспечения и навигационного определения КА посвящено значительное число работ (Н.С.Кардашев, В.Д.Шаргородский, Л.И.Матвеенко, А.М.Финкельштейн, ПАФридман, ИДЖонголович, В.А.Алексеев, Э.Д.Гатзлюк, Э.Л.Аким, С.В.Пушкин и др.). Вместе с тем, автору неизвестны законченные исследования в области систематической интерпретации измерений РСДБ и КОС, позволяющие реализовать инструментальные точности этих средств.

Не нашли достаточно полного отражения в известной литературе и вопросы повышения эффективности как применения метода РСДБ (Ю.Н.Парийский, Д.В.Корольков, В.И.Валяев, А.А.Малков, Н.А.Есепкина, Т.Б.Сабанина и др.), так и использования прецизионной измерительной информации. Не в полном объеме исследованы также и методы выделения и обработки радиоинтерферометрической информации (методологические основы - Л.С.Гуткин, Я.Д.Ширман, В.Б.Пестрякоз, ВА.Вейцель, Л.В.Березин, В.Н.Типугин и др.) и оптико-угломерной информации (В.Д.Шаргородский, Г.И.Василенко, В.Е.Зуев, Н.Н.Пархоменко, В.Д.Кусков и др.) с малыми погрешностями.

По мере решения фундаментальных задач по дальнейшему уточнению модели геопотенциала, геодезической привязке измерительных пунктов и параметров геодинамики требования к технологии высокоточных орбитальных определений ослабляются. Необходимая при этом точность эфемеридного обеспечения может быть получена по траекторным измерениям с меньшего количества измерительных пунктов (1-2 пункта) на мерном интервале, содержащем в 2-3 раза меньшее количество сеансов, что в целом будет способствовать устойчивости управления КНС в любые периоды политической обстановки. Вместе с тем, последовательное повышение уровня геодезического и геодинамического обеспечения повышает также и качество согласующих моделей движения навигационных космических аппаратов (НКА), что в свою очередь создает предпосылки дальнейшего роста точности расчета и прогнозирования орбитальных эфемерид НКА и эффективности КНС в целом.

Поэтому исследование методов и средств повышения точности координатно-временного обеспечения является актуальной задачей.

Ретроспективный анализ и текущие события показывают, что в современных условиях боевые действия приобретают распределенный характер, отсутствуют четко обозначенные фронты, нападению прежде всего подвергаются элементы информационной инфраструктуры не только военного, но и гражданского назначения. Телецентры, радиопередатчики, антенные сооружения, локальные комплексы телекоммуникационных сегментов, здания государственных учреждений и другие малоразмерные, но информационно-репрезентативные объекты, стали первоочередными целями для атак.

Это заставляет по-новому взглянуть на принципы проектирования как всей системы в целом, так и её региональных элементов. Актуальными становятся задачи разработки мер снижения наблюдаемости и мер повышения защиты объектов информационных систем, в том числе и объектов гражданского назначения.

В известных автору исследованиях проблемы метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения СВЧ-средств информационных космических систем

рассматривались с позиций разработки методологии динамического планирования метрологического обеспечения сложных технических систем (В.Н.Храменков,

B.А.Кузнецов, Е.И.Сычев, В.Н.Строителев, В.Г.Карамзин, Г.П.Щелкунов, НДДевятков,

C.И.Реброги др.). Вместе с тем в недостаточной мере разработаны методы метрологии и ремонтно-восстановительного обеспечения СВЧ-средств КНС с учетом существующих экономических и ресурсных ограничений.

Возможность комплексного решения всех перечисленных проблем и определила, в конечном счете:

Объект исследования - космическую многофункциональную информационную систему (КМИС).

Целью данной работы является разработка теоретических положений и научно-технических решений, совокупность которых позволит обеспечить устойчивость функционирования космической многофункциональной информационной системы двойного назначения.

Для достижения поставленной цели необходимо было решить следующие основные задачи:

- провести системный анализ требований к космической информационной системе и её структуре, вариантов построения орбитальной группировки КА космической многофункциональной информационной системы с учетом сочетания принципов преемственности к удачным и долгосрочно-устойчивым решениям, реализованным в существующих КНС, и эволюционности развития технических решений, реализующих научный и экспериментальный задел новационных технологий, а также определить основные показатели, осуществление которых будет способствовать технико-эксплуатационной и функциональной устойчивости космической многофункциональной информационной системы;

- исследовать применение высокоточных угловых измерений (РСДБ и КОС) для прецизионного координатно-временного обеспечения космической многофункциональной информационной системы;

- разработать методы, процедуры и алгоритмы интерпретации суточных РСДБ-измерений временной задержки и частоты интерференционного отклика и оптических угловых измерений для высокоточных координатно-временных определений;

- разработать разностные методы координатных определений с использованием РСДБ, инвариантные по отношению к линейным параметрам его базового вектора, склонению источника радиоизлучения и расхождению шкал времени измерительных пунктов;

- разработать квазиоптимальные условия наблюдений методом РСДБ на суточных мерных интервалах опорных источников в интересах уточнения пространственного положения базового вектора РСДБ и координат квазаров;

- разработать способы обработки сигналов с сильно коррелированными погрешностями в двухканальных и одноканальных системах;

- исследовать методы повышения эффективности использования высокоточных угловых измерений при наличии погрешностей в модели движения КА и при комплекси-ровании инвариантных и неинвариантных измерений;

- исследовать использование прецизионных угломерных средств, как сегмента космической метрологии;

- исследовать применение квантово-оптических угломерных средств для навигационного обеспечения КА связи на стационарной орбите;

- исследовать наблюдаемость и маскировку элементов космической многофункциональной информационной системы в различных диапазонах электромагнитных волн. Разработать методы оценки их защищенности от средств наблюдения;

- разработать принципы построения систем защиты излучающих радиосистем;

- разработать методическое обеспечение защиты излучающих элементов космических информационных систем от средств с пассивными системами наведения;

- разработать программно-алгоритмический комплекс для оптимизации структур систем защиты излучающей цели;

- разработать методики метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения СВЧ - средств космических информационных систем.

Методы исследования. Для решения сформулированных в работе задач использовались теория вероятностей и теория случайных функций, методы теории марковских процессов и матричного исчисления, теория проверки статистических гипотез, статистические методы обработки траекторных измерений, имитационное моделирование на ЭВМ и вычислительные эксперименты.

Научная новизна полученных в работе результатов.

1. Предложена и проанализирована двухярусная структура построения космической многофункциональной интегрированной информационной системы двойного назначения. Показано, что повышение технико-эксплуатационной и функциональной устойчивости космической многофункциональной информационной системы базируется на точности координатно-временного обеспечения, совершенствовании методологии маскировки и защиты её региональных структур, на оптимизации метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения СВЧ-средств системы на всех стадиях её жизненного цикла.

2. Предложены и исследованы разностно-временные метода высокоточных координатных определений с использованием РСДБ, инвариантные по отношению к погрешностям линейных параметров базового вектора и его склонения, к десинхронизации стандартов времени измерительных пунктов. Проведена оптимизация процедур измерений.

3. Обобщены и развиты алгоритмы и методики интерпретации измерений угловых координат квантово-оптическими системами и суточных измерений временной задержки и частоты интерференционного отклика методом РСДБ, учитывающие неравномерность вращения Земли, начальную десинхронизации и линейное расхождение шкал времени, полярное движение, прецессионные и нутационные эффекты, суточную и годичную аберрации, атмосферные и релятивистские эффекты, лунно-солнечные приливные явления, конструктивные особенности приемных антенн.

4. Исследованы методы обработки сигналов с сильно коррелированными погрешностями в двухканальных и одноканальных измерительных системах. На основе полученных результатов разработаны и защищены авторскими свидетельствами способы обработки измерительной информации в двухканальных и одноканальных радиосистемах.

5. Исследованы методы комплексирования измерительной информации от квантово-оптических и радиотехнических систем для навигационных определений при наличии погрешностей в модели движения НКА и комплексирования инвариантных и неинвари-

ч

антных измерений. Проведен анализ точности и оптимизация процедур обработки измерений.

6. На основе теоретического обобщения известных результатов разработана методика комплексных оценок наблюдаемости элементов космической информационной системы в различных участках спектра электромагнитных волн.

7. Получены новые теоретические результаты пеленгования когерентных сложных целей квазидипольной структуры. Исследовано влияние на пеленгование угловой модуляции излучаемых парциальными целями сигналов, и периодического изменения уровня излучения целей («мерцания» целей).

8. Предложена и исследована защита квазидипольной структуры излучающих элементов космической информационной системы.

9. На основе марковской модели разработана методика контроля по состоянию параметров СВЧ-средств космической информационной системы.

Практическая ценность результатов работы. Практическая ценность работы связана с её прикладной ориентацией на решение важной научно-технической проблемы -обеспечение устойчивости функционирования космической многофункциональной информационной системы двойного назначения. Результаты исследований использованы при научно-техническом обосновании автоматизированной системы управления КА перспективной космической навигационной системы, при разработке и обосновании предложений по созданию системы координатно-временного обеспечения одного из видов Вооруженных Сил, при разработке ТТТ и ТТЗ на перспективные квантово-оптические системы, при определении перспектив развития методов и средств навигации стационарных ИСЗ связи, при разработке конкретных мероприятий по сокращению загрузки средств наземного автоматизированного комплекса управления КА, при разработке математического обеспечения обработки траекторной информации в баллистических центрах, при разработке аппаратуры в комплексах траекторного контроля, при проведении метрологических, ремонтно-восстановительных и регламентных работ на средствах наземного автоматизированного комплекса управления КА. Практической значимостью обладают следующие результаты, полученные в ходе исследований.

1. Анализ и обоснование структуры орбитальной группировки КА для космической информационной системы с учетом преемственности технических и алгоритмических решений, интегрирования в единый комплекс средств различного целевого назначения и минимизации ресурсных и временных затрат на создание системы двойного назначения.

2. Технические предложения по составу средств прецизионного координатно-временного обеспечения космической информационной системы.

3. Оценки наблюдаемости объектов космической информационной системы и рекомендации по их маскировке.

4. Пакет прикладных имитационных программ, предназначенный для выбора системных параметров комплексов защиты квазидипольной структуры.

5. Программно-алгоритмический комплекс обработки измерительной информации от квантово-оптических средств наземного автоматизированного комплекса управления.

6. Методики и рекомендации по выбору показателей метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения СВЧ приборов.

Реализация и внедрение результатов работы. Основные положения и результаты работы реализованы:

• в технических предложениях по созданию координатно-временного обеспечения одного из видов Вооруженных Сил, средств маскировки и систем защиты радиоэлектронных систем;

• в эскизном проекте перспективной космической навигационной системы в части научно - технического обоснования автоматизированной системы управления КА КНС;

• при разработке и обосновании ТТТ и ТТЗ на квантово-оптические средства траек-торного контроля;

• при экспертизе и составлении заключений на материалы промышленности по методам и средствам координатно-временного обеспечения (КВО), маскировки и защиты радиоэлектронных систем, на материалы по радиоинтерферометрическим и квантово-оптическим измерительным средствам;

• при испытаниях квантово-оптичесшх измерительных средств, разработанных НПО Космического Приборостроения, проведенных при летно-конструкторских испытаниях КА систем связи среднего космоса;

• при анализе работы средств информационного обмена, КОС и определении перспектив их развития;

• при разработке фазоизмерительной аппаратуры в комплексах траекторного контроля;

• при разработке комплекса программ предварительной обработки, дешифровки и математической интерпретации траекторной информации в Автоматизированном Комплексе Программ Баллистического Центра;

• в НИР, НИ ОКР и ОКР, выполненных в в/частях 73790, 55215,32103, Гос.НИИЦТП, НПП «ТЕМП», НПП «ИнтерСоюз», НПОТП, НПО КП, НПО «Орион», с личным участием автора за период с 1971г. по 2000 г., в том числе НИР «Кварц», «Ока-41», «Румб», «Сорго-90», «Монитор-90», «Сектор», «Ветер-41», «Вектор», «Шторм», «Камчатка», «Дублёр», «Диссектор», «Компарус», «Защита-РП», «Тракт», «Автор-92», «Астория-92», «Экватор», «Эталон-93», «Кунашир», «Крым-КОС», «Миндаль» и др., ОКР «Монтаж», «Башня», «Тракт-92», «Репер», «Клистрон», «Сатурн», «Карта-П», «К-П/Д», «545-РЭО-ДО», «МКПО-СМО», «Комплекс-УТС», «Модернизация РТК» и др., Гос.Контракты «7ДР-1037», «6Д-1064», «7П-8028», «С36-9814», «С36-9909», «С36-0006» и др., и получивших положительные заключения Заказчика о реализации (в которых, в частности, отмечается: «Основной результат использован в в/части 08340, в/части 32103, в/части 73790, в промышленных организациях и состоит в существенном сокращении сеансов связи и уменьшении загрузки средств НАКУ при управлении конкретными типами КА и их перспективными модификациями и повышении пропускной способности НАКУ.», «... экономический эффект от внедрения результатов работ составил: - увеличение гарантийного ресурса СВЧ-приборов на 50%»; ...суммарный экономический эффект от реализации разработанных предложений... составляет не менее 60% от номинальной стоимости»), положительные заключения о реализации в/ч 12462 ( согласованные с рядом Главных управлений Министерства обороны и утвержденные Главнокомандующим), НПО «Салют», НПО «Темп» и др., подтверждены соответствующими актами о внедрении и использовании, Актами сдачи-приемки, приложенными к диссертации.

Основные положения и результаты, выносимые на защиту.

1. Космическая многофункциональная интегрированная информационная сетевая система двойного назначения должна иметь двухярусную систему, базироваться на КНС ГЛОНАСС и включать в себя дополнительный космический' сегмент в виде низкоорбитальной группировки связных КА, управляемых через НКА ГЛОНАСС.

2. Технико-эксплуатационная и функциональная устойчивость космической информационной системы достигается повышением точности координатно-временного обеспечения, совершенствованием методологии маскировки и защиты её региональных структур, оптимизацией метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения системы на всех стадиях её жизненного цикла.

3. Прецизионное координагно-временнсе обеспечение космической информационной системы основывается на высокоточных угломерных средствах— квантово-оптических системах и радиоинтерферометрах со сверхдлинной базой.

4. Разностно-временной метод высокоточных координатных определений, инвариантный по отношению к погрешностям линейных параметров базового вектора РСДБ и его склонения, к десинхронизации стандартов времени измерительных пунктов основывается на развитии и теоретическом обобщении разностных методов временных и частотных измерений, не зависимых от сильнокоррелированных погрешностей на мерных интервалах.

5. Интерпретация суточных измерений методом РСДБ временной задержки и частоты интерференционного отклика, позволяющая реализовать высокую инструментальную точность метода при координатно-временных определениях.

6. Цифровые методы обработки радиосигналов и устройства измерения их разности фаз, имеющие малую аппаратурную погрешность, основываются на разработанных в диссертации положениях, защищенных авторскими свидетельствами.

7. Методика, алгоритмы и программы обработки и интерпретации угловых измерений квантово-оптических систем.

8. Методика комплексирования и использования измерительной информации квантово-оптических и радиотехнических систем навигационных определений КА.

9. Методы уточнения пространственного положения базового вектора, координат полюса и координат квазаров должны основываться на наблюдениях РСДБ.

11. Устойчивость работы космического сегмента информационной системы обеспечивается комплексным использованием мер противодействия средствам наблюдения и нападения в соответствии с рекомендациями работы.

12. Система защиты излучающих элементов информационной системы должна иметь квазидипольную структуру с некогерентными ложными целями.

Апробация работы. Результаты исследований по данной работе получены автором в периоде 1969 г. по 2000 г. Они докладывались на меивдомсгаежых, всесоюзных и меи<дународых научно-технических конференциях в войсковых частях 73790, 32103, 13991, промышленных организациях ЦНИИМАШ, НПО ТП, НПО «Радиоприбор», высших у-ебшх заведениях ВИКИ им. АФ.Мажайского, ХВВКУ РВ им.Н.И.Крыпсва, МГУс, опубликованы в 4-х монографиях, 224 статьях, научотехн^еской документации и отчетах по НИР, НИОКР и ОКР, получивших пепажительную оценку заказ^ма, а тжке использовались при оформлении заявок на изобретения. По материалам исследований по данной теме попучет 20 автщ^ свидетельств. Объём рабстъ I. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, 4-х приложений, списка литературы, 67 рис и табл. Основная часть работы изложена на 293 стр.

2. Краткое содержание работы

Во введении обоснована актуальность темы диссертации и сформулирована цель работы. Проведен обзор результатов по теме, научная новизна и практическая значимость основных результатов работы, дана характеристика отдельных разделов работы.

В первом разделе диссертации проведен анализ развития информационных систем и сформулированы требования к федеральной сети информационного обмена, которая должна решать все задачи информационного обеспечения оборонного, народно- хозяйственного и научного характера. Учитывая известные ресурсные ограничения, система должна строиться как многофункциональная и на основе космического сегмента. Идеологические, программно-аппаратные и технологические предпосылки для создания такой системы имеются.

Космическая многофункциональная информационная система должна решать как народно-хозяйственные так оборонные задачи страны, т.е. иметь двойное назначение. Целесообразно такое построение системы, при котором обеспечивается передача данных и координатно-временное обеспечение потребителей. В перспективе космическая многофункциональная информационная система может выполнять функции метрологической базы основных единиц частоты, времени, длины и согласуемой массы и стать космическим метрологическим сегментом в единой системе государственных стандартов.

Анализ требований к системе определяет целесообразность выбора для космической многофункциональной информационной системы многосвязной сетевой структуры с двухъярусным построением. С учетом преемственности целесообразно для нее выбрать базовую группировку ИСЗ на средневысотном ярусе КНС "ГЛОНАСС" с Н=20000 км, в которой "многослойная" глобальная сеть обеспечивает в любой точке земного шара одновременную видимость от 5 до 9 аппаратов при 24 КА в орбитальной группировке. Ни одна система с высотой орбиты КА Н=700-1000 км не конкурентоспособна со среднеорбитальной группировкой при сопоставимых требованиях потребителей. Система, базирующаяся на низкоорбитапьные КА, должна состоять из более чем 500 спутников для обеспечения одновременной видимости пяти аппаратов из одной точки. Такая орбитальная группировка вряд ли осуществима, сомнительной является и ее управляемость. Поэтому орбитальная группировка КНС "ГЛОНАСС" должна стать базовым вариантом космической многофункциональной информационной системы, главным фактором преемственности системы по научно-техническому заделу, включая все этапы создания системы от выведения КА до управления ими при штатном функционировании.

При создании базовой информационной системы на орбитальном уровне средне- высотного яруса Н=20000км низковысотные аппараты становятся элементами верхнего яруса по информационному обмену и по контролю и управлению аппаратами. В такой концепции все типы низковысотных КА - геодезические, океанологические, метеорологические и наблюдательные, будут функционировать как подсистемы, управляемые через КА верхнего яруса и через него осуществляющие доставку информации потребителю.

Многосвязная информационная сетевая структура обладает высокой структурной избыточностью и, следовательно, высокой устойчивостью по отношению к разрушаю-

щим воздействиям. Система работоспособна вплоть до выхода из строя половины ИСЗ орбитальной группировки.

В работе проведен сравнительный анализ нескольких вариантов построения группировки КА для космической многофункциональной информационной системы. Рассмотрено 4 типа орбитальных группировок:: .

- двухъярусная группировка из: 24 КА верхнего яруса на высоте h~20000 км, КА размещены в 3-х плоскостях по 8 КА в каждой, наклонение плоскости орбиты ¡=64°; и 72 КА нижнего яруса на высоте h~700 км, в 6-ти плоскостях по 12 КА в каждой, с наклонением плоскости орбиты ¡=72°;

- среднеярусная группировка из 24 КА в 4-х плоскостях по 6 КА в каждой на высоте h-10200 км с наклонением плоскости орбиты ¡=82°;

средневысотная группировка на эллиптических орбитах с апогеем на высоте 8000 км и перигеем на высоте 500 км, периодом обращения 3 часа;

- низковысотная группировка из 72 КА в 6-х плоскостях по 12 КА в каждой на высоте h~700 км с наклонение плоскости орбиты ¡=74°.

Сравнение велось на основе результатов имитационного моделирования условий связи орбитальных группировок по показателю покрытия, определяемому как наличие в зоне видимости потребителя определенного количества КА. Этот коэффициент рассчитывается для гипотетических пунктов наблюдения, расположенных на широтах ср = 0°, 20э, 40°, 60°, 80°, 90°, угла места более 40° с учетом возможного затенения антенн. При анализе накладывались требования многократности покрытий, т.е. наличия в рабочей области резервных КА. При моделировании было принято время наблюдения 300 часов, при котором результаты приобретают асимптотически устойчивый характер;

Для сравнения в работе проведен расчет и для нескольких орбитальных группировок зарубежных фирм, и в частности орбитальной группировки Iridium, содержащей 66 КА в 6 плоскостях по 11 КА в каждой с высотой орбиты Н-800 км и наклонением плоскости орбиты ¡=90°.

После моделирования были вычислены интегральные показатели покрытий, получаемые суммированием относительных видимостей одного или нескольких ИСЗ при заданном угле места по всем широтам размещения наблюдателя. Суммирование результатов моделирования по широтам от 0° до 90° дает характеристику глобальной видимости, суммирование долей видимости от 20° до 70° указывает на наблюдаемость спутников с территории России, т.е. число зон видимости КА под заданным углом места.

Анализ результатов показал, что условиям глобальной видимости 2-х и более ИСЗ одновременно при больших углах места (у>40°) удовлетворяет только первая орбитальная двухярусная группировка КА.

Для обеспечения устойчивости работы космической многофункциональной информационной системы во внештатных ситуациях в работе предлагается строить опорную спутниковую систему координат орбитальной группировке на основе взаимных угловых измерений КА на фоне звезд с точностью (0",1 - 0",001) и измерений дальности КА-КА с точностью 0,1 -1 м. В работе был проведен анализ точности определения каркаса КА верхнего яруса. При максимальных значениях погрешностей измерения дальности менее 1м и углов КА относительно звезд менее 0.1" погрешность определения взаимного положения пар КА не превышает 1.7м, что удовлетворяет требованиям к допустимой точности каркаса КА.

Во втором разделе диссертации исследуется способы повышения точности коор-динатно-временного обеспечения и навигационных определений КА на основе использования прецизионных радиоинтерферометров со сверхдлинными базами и квантово-оптических угломеров, разрабатываются способы и алгоритмы выделения и интерпретации измерительной информации.

Вначале в работе формулируются требования к координатно-временному обеспечению космических информационных систем, анализируются пути повышения точности КВО и обосновываются задачи исследований по этим направлениям.

В сверхдлиннобазовом радиоинтерферометре на нескольких измерительных пунктах проводится прием и запись сигналов радиоисточников излучения с их привязкой к местным шкалам времени с относительной нестабильностью (1042ч- Ю-14). В центре обработки проводится их корреляционный анализ и определяется временная задержка т , равная разности моментов прихода сигналов к разнесенным антеннам РСДБ, и частота интерференции AF, равная разности средних частот сигналов, принимаемых антеннами РСДБ.

В работе получены зависимости измеряемого параметра (задержки т", разности задержек Ат" или частоты интерференции AF*) от координат источника сигнала и параметров РСДБ. Эти формулы названы в работе основными и служат ядром алгоритмов интерпретации измерений РСДБ. Алгоритмы интерпретации всех измерений начинаются с того, что в измерения информационных параметров сигнала вводятся поправки на сопутствующие измерениям факторы. В работе локазано, что при достаточной точности поправок интерпретация поправленных измерений может проводиться по относительно простым формулам, которые соответствуют измерениям лучевой задержки то, разности лучевых задержек Дто, лучегой частоте интерференции AFo.

Интерпретация РСДБ-измерений временной задержки и частоты интерференционного отклика AF* основана на предположении, что величины x¿ и AF* складывается, соответственно, из из лучевой разности хода то и разности доплеровских сдвигов частоты AFo на антеннах A¡ í , и составляющих тк, и AFk, обусловленных другими факторами.

ti*= то + 2] xk; AF4=AFo+2 ÄF»; к=(1,8) (1)

к к

то = Dx с-1 cos 6» cos (So-cih)+Dy с-1 cosSm sin(So-an)+Dzc-1 sin8u =

=[cos5 cosSh cos (So-сси-Л) + sin5n sinö] D c-1 (2)

AFo = fo(dxo/ dt)= С sin Q0t+ Dcos Q0t (3)

C= Qo[-(1+Aüt2/Qot)D3X-1cos5M cosh0+ +0.5ДПР03А.-1 cos5nsin h0]; D= Qo [-(1 -+AQt2 / üct)D3A-1 casó/, sin h - +0.5AQÍ2 Da^1 cos5,i cos ho], где: (5 и а) и (8И и а и) - соответственно, склонение и прямое восхождение базового вектора D и источника излучения; Dx, Dy, Dy - декартовы составляющие вектора базы D; So - звездное время на гринвичском меридиане; Л - долгота антенны Aj относительно Ai; Х- с/ fe - длина волны; h - часовой угол источника на меридиане пункта Ai на момент t ; Q и Qo - мгновенная и начальная угловые скорости вращения Земли; AQ -угловое ускорение на момент to; t - время, отсчитываемое по атомной шкале на пункте Ai.

В работе проведен анализ составляющих измерений задержки тк и частоты интерференции AFk, получены формулы для расчетов соответствующих поправок. При анализе были учтены: влияние фазовых характеристик антенн, расхождение шкал времени, аберрация, влияние условий распространения сигналов в тропосфере и ионосфере Земли, влияние полярного движения, прецессии и нутации земной оси, приливные деформации земной коры и релятивистские эффекты.

Прецессия и нутация земной оси приводят к изменениям геоцентрических координат радиоисточников излучения. Прецессию земной оси в работе задается прецессионными параметрами Ньюкомба ¡j0, Z, 8. Параметры Z, AH's описывают вариации прямых восхождений и точки весны. В измерениях РСДБ прямые восхождения присутствуют в виде разностей (а- а«) и погрешности знания прямых восхождений на ошибки РСДБ-измерений практически не скажутся. Параметры 9 и Aes учитывают вариации склонений и наклона эклиптики к экватору и будут оказывать влияние на точность РСДБ-измерений.

Координатами источника излучения Rf, отнесенные к среднему экватору и равноденствию выбранной эпохи, и координаты Но, отнесенные к истинному экватору и равноденствию текущей даты, связаны через матрицу R*

Ro = R*Rf (4)

Где: е - наклон эклиптики к экватору.

1 <o-Z-Ays COSE -0-AysSifte

R*x Av|/s cos s + ¿^o + z 1 -Ass (5)

Ays sins+ 6 Ass 1

Поправка к временной задержке, обусловленная прецессией и нутацией оси вращения Земли, определяется формулами

V =(D AR7) с-1 =

=(D с1){Нхcos5n cos5 sin(a-an)+ Hz [sinSn cosS cos(S-a) + cos 6и sin6]+

+ Wz [соэби sni5 sin(S-an) + sinSn cosS sin(S-a)]} (6)

Hx= Cfi +Z+A\ys cos e; Hz=e+Av|/s sin e; Wz=Ass (7) Основная формула РСДБ строго выполняется при использовании координатного времени. На практике используется ОХВ ("атомное время").

Высокая потенциальная точность РСДБ требуют анализа эффектов теории относительности. Временная релятивистская поправка тэ к измерениям задержки запишется через координатное время dt¡¡ распространения луча от источника излучения к антеннам Ау как

T8=(gooj)05t1-(goo¡pt (8)

dt¡j = C"1n* da (9)

goo ¡j = - [ 1+(2cpí¡ +2 a ,¡ R,¡) c2- G2] (10)

G = (1-2 ф c'2)[ nR¡j\ с-1 -4cp с2 IV n,*= n¡¡ (1 - ер, „ с ■2) +(1 +4 cp и с-2)[ Q R¡j\ Re-1- [(n¡¡) -2-1 ](VR) с -i где: ^'-эффективный показатель преломления вблизи A¡j¡ do-пространственный эле-ментдлины; gooj, goo ¡ - метрические тензоры в точках Aj и Ai; <p¡j- потенциал гравитационного поля; й- угловая скорость перемещения системы отсчета; а // - линейное

ускорение перемещения системы отсчета; ИЛ скорость перемещения системы отсчета; Я,] -радиус-вектор Ау. V- вектор скорости движения атмосферы.

Для экваториальной базы длиной 10км и Х= 3 см величина разности фаз, обусловленная релятивистскими эффектами может достигать 11°.

В диссертации найдены условия, обеспечивающие оптимизацию суточных РСДБ-измерений. Известно, что при обработке массива суточных наблюдений источников излучения могут быть определены пространственно-временные параметры РСДБ, ас-трономо-геодезические параметры пунктов наблюдения, а также уточнены координаты исников излучения. Точность решения задачи зависит от структуры сеанса измерений, юститировка Ох При уточнении вектора базы О надо определить либо три его декартовы проекции [Ох, Оу, 0г]т, либо полярнуюОп и экваториальную Оэ проекции и начальный часовой угол базы 11о. Чувствительность измерений временной задержки

к изменению базового вектора РСДБ определяется частными производными вида дт/дчт. Чувствительность временной задержки к вариациям экваториальной проекции базы Оэ будет максимальной, когда направление на источник имеет малые склонения 5И. Поэтому для экваториальной составляющей вектора базы цапесооб-разно выбирать истснник с большими зенитными расстояниями. В этом случае юститировка Эх и Оу может производиться и по источникам со значительным априорным незнанием величины 5И, поскольку погрешность склонения источника входит в оценку т* с весом, пропорциональным б1п8и По графикам рис.1 зависимостей коэффициентов нормированной чувствительности [з0х/(с5т)], [еОуДса-с)] и [а0г/(с3т)] определения проекций базы от склонения 5и источника определяются области минимальной чувствительности к априорным погрешностям знания склонения источника 5и, в которых целесообразно проводить юстировку проекции базы без предварительного уточнения зенитного расстояния источника излучения.

Рис. 1. Графики нормированной чувствительности определения Ох к погрешностям измерения т

Наибольшее количество квазаров, включенных в каталоги, расположено вблизи

экваториальной плоскости. Показано, что при работе с такими источниками и разно-зсе антенн РСДБ по

долготе на 45°-80° средняя квадратиче-екая погрешность будет больше минимальной на 30%-40%. Однако, при разносе

1антенн РСДБ по дол-

готе на 45°- 60° и использовании при-

0 экваториальных ис-

00 15о 300 45о 60о 75о 90° точниковизлучения

требование выбора

Рис.2. Нормированная чувствительности определения малых часовых углов в параметра рр к погрешностям измерения временной задержки т0 в сеансе приобретает

первостепенное

значение. Так, увеличение часового угла в сеансе с 60° до 75° приводит к ухудшению оценки в 5 - 8 раз. Графики нормированной чувствительности определения параметров (Зр и рР к погрешностям измерения временной задержки то для случая, когда полярная проекции Оп базового вектора существенно превышает экваториальную йэ показаны, соответственно, на рис. 2 и 3. На графиках видно, что при больших полярных составляющих базового вектора целесообразно выбирать котировочные источники в экваториальной области. Для уточнения параметра рр необходимо выбирать источники с часовыми углами близкими к [Зо, а для уточнения полярного параметра |Зо часовые углы источников излучения в сеансе измерений должны отвечать условию

(Э-аиМО-бя-Ро).

Условия рационального выбора склонений источников излучения при РСДБ-измерениях частоты интерференции и временной задержки одинаковые, а требования на выбор часовых углов источников - противоположные. В работе проведен анализ пространственно-временной структуры сеанса при РСДБ-измерениях частоты интерференции. Путем оптимизации условий наблюдений найдены такие пространственно-временные структуры сеанса, которые обеспечивают минимум обобщенной дисперсии вектора уточняемых параметров, а также оптимизированы условия уточнения вектора базы, координат полюса и координат источников излучения. Найдены такие пространственно-временные структуры сеанса, которые обеспечивают минимум обобщенной дисперсии вектора уточняемых параметров, а также оптимизированы условия уточнения вектора базы, координат полюса и координат источников излучения.

Б?)рр/(сЪт)

Ои 15" 30 4 5 60

В диссертации найдены условия, обеспечивающие оптимизацию суточных РСДБ-измерений. Известно, что при обработке массива суточных наблюдений источников излучения могут быть определены Рис.З.Графики нормированной чувствительности определения рр к погрешностям измерения то

временные параметры РСДБ, астрономо-геодезические параметры пунктов наблюдения, а также уточнены координаты источников излучения.

Точность решения задачи зависит от структуры сеанса измерений. При оптимизации условий наблюдений найдены такие пространственно-временные структуры сеанса, которые обеспечивают минимум обобщенной дисперсии вектора уточняемых параметров. В диссертации исследованы условия уточнения вектора базы, координат полюса и координат источников излучения. Определение параметров базового вектора, параметров геодинамики, поправок к показаниям ОХВ измерительных пунктов, координат источников излуче-

й 1

БСГо) Л

ПоЛТс

ПоДТс

ГМг ОД Шз

П0ДТ е(То)=ОоТо + е„

Ь(То)=Оо+ад,+л

ПоАТ

0,14

ния основы- х

вается на законах изменения разности задержек Рис.4. Соотношение временных интервалов, сигналов, измеренных в сеансах наблюдений, симметричных относительно специальным образом выбранного часового угла источника излучения. Методика этих определений основана на обработке приращений разности задержек вида бт^^У-т^) на мерных интервалах

ДТс рис.4, симметрично расположенных относительно часового угла источника h(To). Для интервалов [t2; ti] и [Ц; ts] из разностей 6x21 и 8тз4 образуются параметры вида:

Ej =5x21 + 8t« = Q cosQoäT sin(QoTo+9o) -2\рДТс (11)

Д( -5x21 - 5X43 = Q sinfio ДТ COs(QoTo +Go), (12)

где: Q= - 4Dc:cosS cos5m sin0.5Qo ДТс

В формулы (11,12) не входят параметры базы РСДБ и координаты источника излучения, причем разность Д, не зависит и от параметров взаимной нестабильности ОХВ. Это важно при определении часового угла источника, когда погрешности параметров базового вектора относительно велики. Тогда для решения задачи можно использовать параметр Н] ,в котором отсутствует связь с линейными параметрами вектора базы D.

Hj =£]/Др «- ctg С2оДТ tg(QoTo+Oo) (13)

Следовательно, при определении часового угла источника излучения с помощью (13) влияние погрешностей знания базового вектора, склонения источника излучения и начальной калибровки ОХВ будет минимальным (теоретически -отсутствует).

В зависимости от расположения процедуры осреднения {....} при статистической обработке, есть три типа алгоритмов обработки РСДБ-измерений задержки

5т j k =>[2j;Aj]=>[Hj]=>{2H)}=i>[AJ]ri]=>6,r (14)

5т j к =>pj;Aj]=i>[Hj]=>[ АПГ2]=> 6*

(15)

5т j к

(16)

где: {....} - операции осреднения. [АЛГ1], [АЛГ2], [АЛГЗ] - алгоритмы оценок G* При этом алгоритм интерпретации разностных РСДБ-измерений задержки имеет вид

X¡»Q cos Qo(AT+jAt) sin(QoTo +во) (11a)

Aj = Q sin Qo(AT+jAt) cos(Q¡>To +90) (12a)

9* = [сс(ДТ)-аи] = arctg{ - H'tg[Q0 (ДТ+0.5ДТс)]} (17)

В работе найдены

"тп-ГТ

Ьн*/01 По(АТ40.5ДТс) J

условия наблюдения, обеспечивающие минимальный уровень погрешностей из-за выбора значения часового угла, относительно которого формируется сеанс измерений, и погрешностей времени разноса сеансов. Один из таких результатов на рис.5. Показано, что значения часо-

Рис.5 Графики нормированной чувствительности параметра Н" к погрешности величины разноса сеансов измерений

вых углов источников надо выбирать около 0°, либо 1803, что эквивалентно коллинеарности векторов Я и О

Разнос измерительных сеансов (ЛТ+0.5ЛТо) относительно выбранного часового угла рационально производить либо на либо на 18й. Тогда можно проводить РСДБ-измерения даже при значительных погрешностях ОХВ. Уточняемой величиной по существу является момент кульминации источника излучения в плоскости, содержащей вектор базы РСДБ. Прямое восхождение аи источника известно с точностью до погрешности используемого каталога. Для задач КВО такой точности обычно недостаточно. В работе предложен алгоритм определения поправки 5а к каталожному значению прямого восхождения аи

5а* = агс1д[У1/У2} (18)

\Л= ^ Да + Н* 1д[О0 (ДТ + 0.5ДТс)] 1 + Н* 1д Да ОДДо (ДТ + О.бДТс)] (19)

В диссертации исследована чувствительность оценок к параметрам сеанса измерений. На рис.6, приведен один из результатов этого исследования - графики чувствительности оценок прямого восхождения источника излучения к его априорной неопределенности Да. Показано, что погрешность определения часового угла источника излучения слабо зависит от величины разноса сеансов, когда априорное значение разности прямых восхождений векторов /? и О равно 45° на момент То. При других значениях разности прямых восхождений точность зависит от разнесения сеансов.

Предложенная методика обработки РСДБ- измерений может быть распространена на случай, когда сеансы примыкают друг к другу. Практически РСДБ-измерения ведутся непрерывно на некотором временном интервале, а при обработке формируются необходимые для этой методики обработки группы измерений.

Анализ формулы (17) показывает, что оценка часового угла источника не зависит от линейных параметров вектора базы, от расхождения ОХВ и инвариантна к склонению источника. Это позволяет определять экваториальные координаты поэтапно - вначале определяется прямое восхождение источника, а затем - его склонение.

Во втором разделе диссертации проведен анализ применения высокоточных угломеров в космических информационных системах. В работе проведен анализ факторов, определяющих потенциальную точность космических угломеров, даны оценки потенциальной точности оптических угломеров и РСДБ.

Рис.6. Графики нормированной чувствительности оценки прямого восхождения к его априорной неопределенности

Использование прецизионных угловых измерений само по себе не обеспечивает высокую точность и длительность прогнозирования параметров движения КА при наличии погрешностей в модели движения самого КА. Кроме того, есть особенности ком-плексирования высокоточных угловых измерений с дальномерно-скоростными измерениями. Это потребовало проведения анализа и обобщения процедур обработки высокоточных измерений при использовании неточной модели движения КА, теоретические основы которых заложены трудами М.П.Неволько, В.С.Чаплинского, А.В.Цепелева и др.

При обработке навигационной информации вектор погрешностей измерений представляется как сумма вектора слабо коррелированных погрешностей и вектора сильно коррелированных погрешностей ДХ. Для оценки параметров траектории КА обычно применяют метод максимального правдоподобия ММП. Однако, априорные сведения о модели движения КА часто бывают неточными. В этом случае надо использовать другие процедуры обработки измерений, т.к. классический ММП в этом случае не эффективен.

При обработке по методу ММП начальные условия О(Ь) = вю, 420, . .рто]т включаются в уточняемые параметры, а влияние возмущающих параметров на точность определения вектора О(Ь) учитывается за счет выбора корреляционной матрицы ошибок Кв векторе рассогласования (векторе невязок) Н, используемой в уравнении оценок

Д<2*(Ь) = (АтК^А^КнЕ, (20)

где: А - матрица размерностью (М х т) частных производных от измеряемых навигационных параметров по компонентам вектора 0(1с), вычисленная в априорно известной точке; £ - вектор невязок размерностью (М х Д с компонентами [^-изме-

рение с номером ^ а - априорное значение ¡-го измерения; N - общее число навигационных измерений, р(1 ,N1).

Анализ оценок начальных условий О(Ь) показывает, что при корректном выборе корреляционной матрицы погрешностей в векторе невязок в виде линейной комбинаций матриц слабо и сильно коррелированных погрешностей можно получить несмещенную оценку начальных условий.

Кн = К|?+ В Кх В7 (20)

где: К|* - корреляционная матрица слабо коррелированных ошибок измерений, имеющая диагональную структуру; Кх - корреляционная матрица сильно коррелированных ошибок измерений; В - матрица частных производных от измеряемых навигационных параметров по компонентам вектора X.

Оценка вектора прогнозируемых параметров равна

ДСП^Ф^ь^ЛОЧЫ + ЧЛ/ДХ (21)

где: Ф(у0)- матрица размерностью (т х т) частных производных от текущих значений прогнозируемых параметров по компонентам вектора (3(1о); VI/ - матрица размерностью (т х п) частных производных от текущих значений прогнозируемых параметров по компонентам вектора X. Оценка начальных условий оценка прогноза будет смещенной, причем смещение определяется формулой

М[Д<Г№ УЩДХ] (22)

При выполнении условия Кя»(В КхВт) смещение в НУ равно

М[ЛО(Ь ] = (Ат Кн1 А)-' Ат Кн В М[ДХ] (23)

Оно приводит к погрешностям оценки прогноза на момент ^:

МИГИ ¡)] = [М- (ОД , и)(АТ КН-1А)-'АТ Ке В]М[ЛХ]+Ф№, I о) ДО» (24) Второе слагаемое соответствует несмещенной оценке прогнозируемых параметров, а первое - дает величину смещения оценки при обработке по МНК

М[ Л<Ш]= рл/ - Ф^ ], 1о)(Ат К=-1А)1АТ Кн В]М[ДХ] (25)

Анализ векторно-матричных соотношений показывает, что ошибки прогнозируемых параметров движения КА могут сильно изменяться. Диапазон изменения погрешностей зависят от вида прогнозируемых параметров, от типа обрабатываемых измерений и их погрешностей, динамики движения КА.

В общем случае для математического ожидания погрешностей прогнозирования параметров движения КА выполняются следующая система неравенств

IVI/М[АХ]I > |М[ЛСГ((¡)]| >|[Ш-Ф((],ео)(АтК=-'А)-'АТКнВ]М[ДХ] (26) В том случае, когда требуются одновременно несмещенные оценки начальных условий и прогнозируемых параметров КА, надо проводить уточнение вектора начальных условий КА по МНК с одновременным включением в число уточняемых параметров погрешностей модели движения КА. В этом случае происходит увеличение мерности вектора уточняемых параметров до величины (т+п), и уравнение оценок для уточнения (т+п) параметров по МНК имеет вид

(27)

ДСГ1 _ А*Кк*А А'Ки'В , А* АХ ] ~ [в* Кя *А В *Кя" В] |_В*Кк* где: АО* = ДО'(Ь); А'=АТ; В'=В<; К„* = Кк-1

Таким образом, при неточной модели движения КА для обработки измерений с плохо определенной корреляционной матрицей вместо ММП надо использовать МНК с уточнением вектора [0*(Ъ)]Т, поскольку при этом получатся оценки начальных условий несмещенные,

Для проверки этих теоретических положений были проведены оценки точности определения и прогнозирования параметров орбиты СИСЗ по данным реальных навигационных измерений. Результаты частично даны на рис.7. В эксперименте исполь- зованы измерения на интервале от одних до трех суток.

Рис.7. Зависимость погрешности прогноза положения СИСЗ от интервала ю 20 зо прогнозрования

35

зо

25

20

15

10

51.

2 т

мерный интервал

Основной причиной корреляции ошибок измерений является по грешности знания гравитационного поля Земли. При этом матрица ошибок К= имеет недиагональную структуру и оценка прогнозируемых параметров движения остается смещенной, величина смещения определяется формулой

М[АО*а ])1 = р/У ■ Ф{11,1 о)(Ат КН'1А)'1АТ К= В]М[ДХ] (28)

Эксперимент с обработкой реальной навигационной информации подтвердил вывод о том, что применение ММП при наличии ошибок в модели движения КА, хотя и обеспечивает несмещенную оценку начальных условий, но дает значительную погрешность в прогнозе параметрах движения по сравнению с прогнозом, полученным при обработке той же навигационной информации по МНК. При использовании обработки измерений по ММП высокой точности начальных условий не соответствует высокая точность определения прогнозируемых параметров движения.

В работе исследован случай, когда вектор состояния КА уточняется при наличии корреляционных связей между погрешностями навигационных измерений. Эта проблема актуальна при комплексировании дальномерно-скоростных и высокоточных угловых измерений. Оценка вектора состояния КА го МНК будет несмещенной, состоятельной и эффективной при условии, что погрешности слабо коррелированны, а измерения информационно равноценны. При наличии же сильно коррелированных погрешностей применение МНК для оценки начальных условий КА приводит к некорректным результатам. В том случае, оптимальное комплексирование различных измеряемых параметров достигается при обработке измерений по ММП с обратной корреляционной матрицей ошибок в векторе невязок

Кд|? -1[Е • В(ВТ КД|? В)-1 Вт КД|?] (29)

Эта оценка по ММП оказывается эквивалентной оценкам, полученным по МНК с расширением вектора уточняемых параметров. По существу это - метод взвешенных наименьших квадратов, причем вес каждого конкретного измерения будет зависеть от

всей совокупности измерений.

В работе была проведена экспериментальная обработка реальных навигационных измерений. Были получены апостериорные и априорные оценки точности навигационных

Рис.8. Зависимость погрешности прогноза положения СИСЗ от интервала прогнозирования при различных составах измерений

определений стационарного ИСЗ по измерениям дальностей (О ) с трех пунктов и угловых координат (а,8) с двух пунктов на двух- и трехсуточных мерных интервалах. Частично результаты даны на рис. 8. Графики 1,2,5 и 6 - априорные оценки точности прогноза положения СИСЗ, а графики 3,4 - апостериорные оценки, на основе обработки навигационных измерений. Графики 1, 2 получены для состава измерений (Б, а, 5), 5, 6 - для измерений (а,5), 3 - для измерений (0,а,8), а график 4 - для измерений (а,5). Графики 1, 5 рассчитаны для двухсуточного, а график 2,6 - для трехсуточного интервала.

В работе было проведено обоснование включения в состав измерений высокоточных оптических угломеров для навигационного обеспечения СИСЗ. Были проведены необходимые теоретические и экспериментальные исследования этой проблемы. Исследовалась работа одно- и двухпунктового траекторного комплекса для определения параметров орбиты СИСЗ с долготой подспутниковой точки на экваторе ^=90°. При априорных оценках точности прогноза в расчеты вводились значения погрешностей, показанные в следующей таблице.

Таблица

6á-0S SD=od SD-ctd' Дс/с 8Во 5Во2

5" 5" 30м 5см/с 50м 10е Зкм%2 2106км5/с2

При этом полагалось, что систематические 5(a,S,D,D') и флюктуационные a(a,5,D,D') погрешности измерений прямого восхождения а, склонения 5, дальности D и радиальной скорости D' СИСЗ одинаковы 5а=ста, 63=а5, áD=ao, SD-cw. Через 5Во и 5Во2 обозначены погрешности знания гравитационной постоянной и амплитуды гармоники В02 поля Земли, а через Ас/с- относительная погрешность знания скорости света.

На рис.9, даны погрешности прогноза положения СИСЗ вдоль орбиты при двухпунктовом измерительном комплексе и суточном мерном интервале для двух составов измерений: график1 для (ос, 8) и график2 для (а, 8, D). Зти зависимости погрешности прогноза положения СИСЗ вдоль орбиты от интервала прогнозирования справедливы и для других значений исходных данных. Анализ оценок Рис.Э, Зависимость априорных погрешностей прогноза показывает, что более положения СИСЗ вдоль орбиты от интервала прогнозирования, высокую точность

прогноза обеспечивают высокоточные угловые измерения (а,б), проводимые на суточном интервале. Использование высокоточных угловых измерений позволяет в 3-4 раза увеличить длительность интервала прогнозирования СИСЗ и примерно во столько же раз снизить загрузку измерительных средств.

При использовании РСДБ для решения задач КВО в качестве эталонных используют удаленные радиоисточники - квазары, ядра галактик и т.п. Эти источники имеют чрезвычайно малую интенсивность излучения. Даже при использовании антенн диаметром 20-70м и мазеров на входе приемников РСДБ отношение мощностей «шумового сигнала» и шума-помехи на входе измерителя информационного параметра не превышает 0.01. Поэтому обработка сигналов в РСДБ.должна проводиться по близким к оптимальным алгоритмам. Однако аналоговая реализация достаточно сложных оптимальных процедур сопряжена со значительными аппаратурными погрешностями. Решение этой проблемы - в применении цифровых методов обработки сигналов. Во втором разделе диссертации предложено и проанализировано несколько способов цифровой обработки шумовых сигналов в приемо-измерительных трактах РСДБ.

В основе всех рассматриваемых в работе алгоритмов цифровой обработки сигнала лежит известный оптимальный алгоритм оценки фазы узкополосного сигнала, разработанный В.А.Вейцелем. В диссертации известные результаты обобщены и получены новые алгоритмы оценки разности задержек двух шумовых сигналов. Показано, что такая процедура может использоваться для узкополосных шумовых сигналов.

Исследованы процедуры с квадратурной обработкой шумовых сигналов, с квантованием «фазы» на четыре уровня и с введением компенсирующей задержки. В диссертации рассмотрены одно- и двухканальные процедуры обработки сигнала. Проведен анализ влияния метода уплотнения шумовых сигналов при одноканальной обработке. Проанализировано влияние корреляции шумовых сигналов на результат обработки. Все предложенные в диссертации алгоритмы проверены путем имитационного моделирования. Результаты моделирования хорошо совпадают с теоретическими.

Результаты этого раздела защищены авторскими свидетельствами на способы одноканальной обработки шумовых сигналов, на способы одноканальной обработки квазигармонических сигналов с малыми инструментальными погрешностями, а также на одноканальное устройство измерения разности фаз узкополосных сигналов с дополнительной модуляцией каждого из них, на одноканальное устрой ство измерения разности фаз с дополнительной модуляцией одного сигнала и др..

Рис.10. Схема одноканальной обработки шумовых сигналов.

Основная идея способа одноканальной обработки квазигармонических сигналов рис.10 базируется на том, что информация о лучевой разности хода, которая в классическом варианте РСДБ получается на основе анализа функции взаимной корреляции сигналов с разнесенных антенн РСДБ, может быть найдена и из анализа автокорреляционной функции суммы тех же сигналов.

Для прямоугольной АЧХ общего тракта автокорреляционная функция R(t,to)

суммы сигналов РСДБ имеет вид

R(t,to)= М cos(qt - Ф) (30)

Ф = arctg{[Bc(A)sin сато ] / [2 Bc(i)+Bc(Z)cos сото]}; (31)

М = {[2Вс(т) + Bc(Z) cos ш то ]2 + [Вс (Д) sin ш то ]25 (32)

Вс(1) = Вс(то-т) + Вс(то*т); Вс(Л) = Вс(то-т)-Вс(то*т); (33) где: то - лучевая разность хода сигналов РСДБ; т - компенсирующая задержка в измерителе автокорреляторе.

Из формул (30-33) видно, что значение R(t,to) зависит как от лучевой разности хода то сигналов РСДБ, так и от компенсирующей задержки т сигналов в измерителе. В работе проведен анализ предложенного одноканального способа обработки сигналов РСДБ. Найден закон распределения разности фаз сигналов на входе измерителя. Показано, что аргумент моды у этого закона определяется значениями (т,ю) и равен:

y = woT-arctg[M(Z1)/M(Z2)] (34)

M(Z1)= 2Bs(-t)+B"osin {шото+arctg [Bs(I) / Bs(Z\)} (35)

M(Z2)= 2Bs(t)+B"ocos {woto+arctg [Bs(A) / Bs(I)} (35)

Для предложенного одноканального устройства измерения разности фаз изучены статистические характеристики оценки. В частности, дисперсия оценки равна

D9* = [S1 ]2 [DZicos(u)ot - у) ♦ DZ2sin(co0x - у) - M(AZi Щ sin2(io0t -у)] (36) DZi = N{2-16a2/TTG(x)} DZ2=N{2+ 16а2/тт G(x)} (37)

M(ÄZi AZ2) = - 0.5N (8ai )2G(y) (38)

S1= тт / (16NaiG(A/2fiw)}

x=[(a 0Уд) cos2(ojot - у); y=(A Оуд) sin2(u)o"t - y) Энергетический проигрыш такой цифровой обработки не превышает 4.6 дб по отношению к оптимальному.

В третьем разделе диссертации исследован один из способов обеспечение устойчивости функционирования космической информационной системы в особых условиях работы. Снижение наблюдаемости объектов в оптическом, инфракрасном и радио диапазонах электромагнитных волн приводит к снижению эффективности работы систем обнаружения, захвата и сопровождения целей средств нападения и в конечном счете - к снижению эффективности атак. Это достигается как за счет уменьшения уровня электромагнитных излучений и отражений от объекта, так и за счет уменьшения контрастности объекта относительно фона местности и окружающих предметов.

В работе проведено обобщение известных результатов по этой проблеме и разработана методика оценки эффективности наблюдаемости. С помощью этой методики предложены и проанализированы вероятные способы снижения наблюдаемости объектов. Показано, что формирование минимального уровня излучения и отражения может быть достигнуто, если принципы его реализации заложены на этапе технического проектирования объекта.

В. качестве основных показателей наблюдаемости составного объекта в работе приняты следующие характеристики:

вероятность P0j обнаружения элемента объекта j-ым типом наблюдательной аппаратуры при мгновенном наблюдении;

1.0 -,Pn

вероятность распознавания элемента PPj и всего объекта PS] в целом j-ым типом наблюдательной аппаратуры при мгновенном наблюдении.

Термин "мгновенное наблюдение" означает, что решение об обнаружении или распознавании цели выносится на основе анализа одного изображения (или кадра) сцены, т.е. для принятия решения не используется несколько сцен и другие более сложные и эффективные процедуры. Реально изображение сцены получается за конечное время.

В работе используются индекс j=1 для инфракрасной ИКА, j=2 для оптико-

электронной ОЭА и j=3 для радиолокационной аппаратуры РЛА. Выбранный в работе состав показателей наблюдаемости позволяет исследовать обнаружение и распознавание объекта в зависимости от его характеристик, мер маскировки, условий работы,типа

! If гтг. 11 !. i| I . ■ ■ I I I I. [ ! ! ! ■ ! I ! . I |, ■,, | аппаратуры наблюде -4.0 -2.0 0.0 2.0 4.0 ния, взаимного поло-

жения объекта и

Рис. 11. Зависимость вероятности P0j обнаружёния объекта аппаратуры наблю-от отношения сигнал/шум q j на входе приемного устройства. дения

0.5J

Вероятность Рс^ обнаружения объекта ИКА и ОЭА для гауссовой статистики отраженного сигнала определяется как функция величины отношения мощностей сигнала и шума я | на входе приемника аппаратуры наблюдения. График ее дан на рис. 11. Значение величины ч ] определяется формулами:

для ИКА С1=3.2|а|пе^-1 (39)

где:Д1- эффективная разность радиационных температур ЭРРТ; пе-число элементов разрешения, помещающихся в проекции объекта на картинную плоскость;

для ОЭА д? = 0.08 Е яи^к [0 Р^в)]2 пе0-5Тат(гв- ктгр) + 0.02) Эм"1 - 3.2 (40) где: Е - освещенность объекта; рч- максимальное отношение сигнал/шум на входе ОЭА; 1ек - время экспозиции; О - относительное отверстие объектива; Эм - экспозиция, при которой достигается рм ;Тат - коэффициент пропускания атмосферы в ]-ом диапазоне волн; Рг^в) - значение пространственной частотной характеристики ОЭА для частоты {в; гв, гр- средние спектральные коэффициенты яркости объекта и фона; кт-коэффициент, учитывающий влияние тени; кт = 0,65 при наличии и кт = 0 при отсутствии тени.

Вероятность Р0з обнаружения объекта РЛА существенно зависит от дифференциального контраста Кцобъекта с фоном. Величина кц определяется по формуле:

кц = (ств - ая Эз) [(стм + ар) ] (41)

где: о в - ЭПР объекта; оро - удельная ЭПР фона; ср = аро ДЭо - ЭПР фона в одном элементе разрешения;

На рис.12, приведены графики зависимости вероятности обнаружения объекта Роз от дифференциального контраста Кц, полученные в работе для одиночного объекта типа "армейский грузовик с контейнером". Кривая 1 соответствует положительному кц контрасту объекта, а

кривая 2 5.0 отрицательному.

На рис.13, показана за

Рис12.3ависимость вероятности обнаружения одиночного висимость вероятности объекта от его дифференциального контраста обнаружения простран-

странственно распределенного объекта от его дифференциального контраста.

Значение ЭРРТ объекта и фона определяется по формуле:

Л1 = Тат[ТВ-ТР + 35(4В-^Р )] (42)

где Тв, Тр - температура излучения объекта и фона; Ь - коэффициенты излучения объекта (либо его элемента) и фона;

1.0 ,

0.75

Рис.13. Зависимость вероятности обнаружения протяженного объекта от его дифференциального контраста.

Вероятность распознавания объекта нахо- 0.5 дится по формуле: РК] = ехр (-1в2Ц) где1в-коэффициент распознавания объекта; 1-в =1 при общем распознавании объектов; !_в = 4 при детальном распознавании объектов; ТУ]- 0.0 эмпирический параметр распознавания.

103

10(+) Ю(-)

0.25

И " г I I I [ I I I I I I I I I | I II I II I I I | I I I I I I м I |

0.5 1.0 1.5 2.0

Если известна вероятность Рео] обнаружения части объекта, заключенного в одном элементе разрешения, то значение параметра распознавания определяется по формуле:

для ИКА: = 0.29 ( Вв 0В )2 5 (Рео1 )"1

для ОЭА: №2= Вв2 ( пеРео2 )-1 (43)

дляРЛА: \А/з = 2.7 Вв2 (пе Реоз )1 Вв = ( вв )05 8в-°-5

где: Вв - эмпирический коэффициент формы объекта; Изш - минимальный размер проекции объекта в картинной плоскости видовой аппаратуры; 6з - периметр проекции объекта в картинной плоскости аппаратуры; Яв - среднее арифметическое радиусов наибольшей вписанной и наименьшей описанной относительно проекции объекта окружности. Вероятность Ре0|- определяется для ИКА в зависимости от отношения сигнал-шум в одном элементе разрешения. Для аппаратуры ОЭА и РЛА эта вероятность находится по методике оценки вероятности Р0| обнаружения при значении параметра пе = 1.

Информация о принадлежности обнаруженного сложного объекта заложена как в количестве обнаруженных элементов, так и в составе распознанных простых объектов. Поэтому оценку вероятности распознавания объекта на соответствующем фоне целесообразно осуществлять на основе объединения показателей обнаружения и распознавания простых объектов.

В 3-ем разделе диссертации приведены результаты анализа наблюдаемости типовых объектов видовой аппаратурой различных диапазонов волн. Обнаружение объекта ИКА обусловлено излучением участков его поверхности, нагревающихся при работе радиоаппаратуры, энергетических установок, при облучении этих поверхностей солнцем. Вероятности обнаружения и распознавания как простых, так и составных объектов определяется абсолютной величиной эффективной разности радиационных температур ЭРРТ объекта и фона, геометрическими размерами объекта и характеристиками ИКА. Вероятность распознавания сложного объекта зависит и от количества простых объектов в его составе. Зависимость вероятности обнаружения объекта от модуля ЭРРТ для разных значений характеристик ИКА даны на рис.14. График 1 построен для значений ЭРРТ 0.01°С и величины элементарного поля зрения ИКА 5 = 0.01 мрад., а график 2 - для ЭРРТ -0.007°С и поля зрения аппаратуры 8 = 0.007мрад. Достоверному необнаружению объекта ИКА соответствуют некоторые пороговые значения ЭРРТ объекта и фона.

1.0

0.75 _

0.50 _

0.25 .

0.00

0.1

М [°С]

—1—м I I | 10

Рис.14, Зависимость вероятности Р01 от модуля эффективной разности радиационных температур

В зависимости от значений характеристик ИКА пороговая ЭРРТ изменяется от 0.02°С до 1.6°С. Для получения очень малых значений вероятности обнаружения объекта значения ЭРРТ должны быть меньше на порядок. Для типовых значений КЯ объекта и фонов ЭРРТ составляет величину (1-2)°Сдля низкотемпературных поверхностей, (7.5-10)°С для средне-температурных поверхностей и (10 -20)°С для высокотемпературных поверхностей.

При ЭРРТ эти объекты обнаруживаются достоверно - вероятности их распознавания лежат в пределах от 0,3 до почти 1,0. Такие объекты нуждаются в применении средств защиты для противодействия ИКА.

Вероятности обнаружения и распознавания объекта ОЭА определяются абсолютной величиной разности яркости объекта и фона, размерами объекта, условиями ОЭА применения, коэффициентом пропускания атмосферы, освещенностью объекта и характеристиками аппаратуры ОЭА.

Вероятность р

распознавания сложного объекта определяется и количеством простых объектов в его составе. Зависимость вероятности обнаружения Рог простого объекта от модуля разности коэффициентов яркости КЯ объекта и фона для разных значений прозрачности атмосферы и освещенности представлена на рис15

1.0

0.75

0.50 _

0.25

0.0

г» -кт-г,.

0.001

0.01

Рис.15. Зависимость вероятности обнаружения Роз простого

объекта от модуля разности КЯ объекта и фона.

Зависимость вероятности распознавания Ррг простого объекта от модуля разности КЯ объекта и фона для разной прозрачности атмосферы и разной освещенности в районе применения ОЭА представлена на рис.16.

Кривые рис.15 получены для: график1 - Сэ =7, Е =50; график2 - Сэ =9, Е =10; график 3- С$ = 7, Е = 10,

а кривые рис16 для: график 11 - Сб = 9, Е = 100; график 12 - Сг = 7 , Е = 100; график 13 - С3 = 9, Е = 50; график 14 - Сэ = 7, Е = 50; график 15 - Сз = 9, Е =10; график 16 - Сэ = 7, Е = 10,

где: Сэ - прозрачность атмосферы в баллах и Е - освещенность объекта в клк.

0.75

0.50

0.25

0.001

Рис.16. Зависимость вероятности распознавания Ррг простого объекта от модуля разности КЯ объекта и фона. Анализ полученных результатов показывает, что вероятности распознавания объекта существенно зависят от прозрачности атмосферы и освещенности в районе расположения объекта. Для современной ОЭА при освещенности Е >10клк, разности коэффициентов яркости КЯ >0,05 и прозрачности атмосферы в Cs >7 баллов вероятности обнаружения объекта типа " армейский грузовик с контейнером" возрастает при изменении освещенности с 10 до 50 клк с 0,4 почти до 1, а вероятность распознавания от пренебрежимо малой величины до 0,8. Объекты не обнаруживаются и не распознаются современной ОЭА при любой освещенности в районе их размещения и значений коэффициентов яркости объекта и фона при прозрачности атмосферы Cs < 5 баллов.

Для типовых фонов местности и типовой окраски объектов коэффициенты яркости имеют значения для фона гр =( 0,1-0,90), а для объекта - гв = (0,15-0,25). При таких значениях КЯ объект распознается аппаратурой ОЭА практически достоверно при прозрачности атмосферы больше 5 баллов и освещенности более 50 клк. Эти значения соответствуют освещению чистым Солнцем при угле его возвышения над горизонтом больше 30°. В этом случае необходимо р05 применять средств защиты объекта от ОЭА.

Рис.17. Зависимость вероятности обнаружения объекта РЛА на фоне типа 2 от ЭПР объекта.

Важнейшей характеристикой объекта для РЛА является эффективная отражающая поверхность. Она определяется

1.0

0.75

0.50 _

0.25 _

0.0

1000

размерами объекта и количеством простых объектов в его составе. Особенностью многих объектов информационной системы является наличие в их составе направленных антенн, которые могут быть мощными источниками отраженного сигнала. Для их маскировки надо принимать специальные меры.

В работе получены зависимости вероятности обнаружения объекта Роз от его ЭПР при различных значениях удельной ЭПР фона и характеристик аппаратуры РЛА рис.18. В качестве объекта взят армейский грузовик с контейнером и фон типа 2 и 4. Графики с индексом 1 получены для разрешающей способности РЛА ДХо = 20м, графики 2 - для ДХо= 15м, графики 3-для ДХо= 10м, а графики 4 - для Д*Хо= 5м. Анализ результатов показывает, что объекты такого типа при их размещении на любом естественном фоне могут быть достоверно обнаружены РЛА, имеющей разрешающую способность порядка

5-20м. В населенных пунктах вероятность обнаружения таких объектов в зависимости от их ЭПР и разрешающей способности РЛА лежит в пределах от 0,1 и почти до 1,0. На фоне дороги (при совершении марша) объект обнаруживается практически достоверно.

Рис.18. Зависимость вероятности обнаружения объекта аппаратурой РЛР на фоне типа 4 от ЭПР объекта.

Проведенные в работе оценки вероятностей распознавания объектов Ррз показывает, что при разрешающей способности РЛА порядка (5-20)м объекты типа "армейский грузовик с контейнером аппаратуры" распознается с высокой достоверностью. Высокие значения показателей наблюдаемости типовых объектов в радиодиапазоне требуют для устойчивости функционирования космической информационной системы надежного скрытия объектов от средств наблюдения и применения мер противодействия средствам нападения.

В четвертом разделе диссертации исследованы методы обеспечения устойчивости функционирования космической информационной системы в условиях силового противодействия ее работе. Эффективными средствами нападения являются боеприпасы, наводящиеся на излучающие элементы информационной системы. В четвертом разделе диссертации проанализированы известные системы защиты таких излучающих радиосистем. Их защитное действие основано на создании электромагнитного поля со смещенным относительно защищаемой радиоэлектронной системы РЭС центром излу-

чения. Фиктивный центр излучения должен находиться на безопасном расстоянии от защищаемой РЭС. Это расстояние определяются параметрами боевой части средств нападения и характеристиками зоны поражения РЭС. Для формирования такого уводящего средства нападения поля требуется размещение в окрестности защищаемой РЭС системы ложных целей ЛЦ, излучающих сигналы, максимально похожие на сигнал защищаемой РЭС.

В работе предложена и исследована квазидипольная структура системы защиты, в которой излучающая РЭС размещается в центре, а ложные цели в вершинах правильного многоугольника. Положение и параметры диаграмм направленности каждой ложной цепи задают определенный сектор защиты. Ложная цепь вместе с защищаемой РЭС образуют диполь, который является такой структурой, которая обеспечивает наибольший увод фиктивного центра излучения от защищаемой РЭС. Число ложных целей, параметры и ориентация их диаграмм должны обеспечивать перекрытие всего сектора возможных атак.

Пример подобной структуры показан на рис.19, где ЛЦ размещены в вершинах квадрата. Размер стороны квадрата «2а» должен быть больше суммы радиусов поражения РЭС и ЛЦ. Для такой структуры нужны антенны с симметричной диаграммой направленности и шириной 90°*90°.

Рис.19. Структура БО размещения ЛРЦ.

В работе сначала проведено исследование пеленгования основной ячейки этой системы защиты - когерентного диполя. Этот вопрос не был отражен в известной автору литературе. В работе найдены аналитические зависимости, описывающие выходной сигнал пеленгатора, работающего в индикаторном режиме. Исследовано влияние на пеленг дипольной цели диаграмм направленности антенн, взаимного движения диполя и пеленгатора, влияние модуляции излучаемого диполем сигнала. В литературе часто направление на объект отождествляется с направлением нормали к фронту радиоволны в точке ее приема. Для когерентного диполя при этом величина смещения <Э0 положения кажущегося центра излучения диполя относительно геометрического определяется формулой:

Оо = Д 1(0.51) ■1 = (г02 -1 )(1 + г02 + 2 г„ созв)-1, (44)

где: г0 = Ег / Е1; Е^ - амплитуды излучаемых целями Ц1.2 сигналов; 0 - разность фаз принимаемых от целей Ц12 сигналов; I. - длина диполя. Заметим, что при известных условиях вычисленный по этой формуле отличие положения КЦ от направления на центр диполя пеленг может быть сколь угодно большим.

В работе получена формула для выходного сигнала пеленгатора, работающего в индикаторном режиме, при пеленговании когерентной дипольной цели

С3(а) = (С 0 соэ 6) (С1 + Лая 0) (45)

С = А,- Ы) + Аг2 ( № р222); О = 2 А1 А2 (^и Ь2 - Ря Ы,

с1 = Аг2 (Рц + )2 +2 ( Я12+ Ргг)2); А = 2 А, А2 (Рц + Р21)(Р«+

е(0= е0 (0+ ек (0+ е8 (о; е„(0 = - г к [^(М- ЗД]

ея(Ч= 2 тт^о) - ^о>](г- (о) V] вб(0= 51(0- 82(0;

В формулах (45) оценка пеленга зависит от соотношения уровней принимаемых

Рис.20. Максимальное смещение

КЦ диполя

пеленгатором сигналов А1.2 , а значит, и от значений диаграмм направленности Р|ц (ап) для угловых координат каждой (п=1,2) парциальной цели. Новой является зависимость оценок пеленга от соотношения между угловой шириной цели 2а0ц и размахом пеленгацион-ной характеристики. Показано, что порядок величины "увода" кажущегося центра от геометрического центра диполя ограничен сектором углов порядка ширины диаграммы направленности. Сглаживающее действие апертуры антенн пеленгатора видно на рис.20, где приведены графики модуля максимального "увода" омах=1 ОмАх(г0,е)| кажущегося центра дипольной цели от относительной угловой ширины цели осо/ссоц и соотношения уровней излучаемых целями сигналов г. В правой части графика размещаются данные для относительно узких, квазиточечных целей, а в левой - для целей, угловая ширина которых 2а0ц соизмерима с шириной диаграммы направленности антенны пеленгатора 2аа и шириной пеленгационной характеристики 2а0. В области относительно "широких" целей сглаживающее действие апертуры антенны проявляется сильнее и все "уводы" кажущегося центра излучения относительно геометрического центра диполя будут порядка полуширины диаграммы направленности антенны.

В работе исследовано влияние изменения разности фаз 9 приходящих от цепей сигналов на результат измерений. Для этого анализировалось среднее по времени значение РО на интервале наблюдения [М]

■■ I I I I I I » I Т I | 1 I 'I I III I -Г-} I » ' » I 1-1 I I -ут | II | |11 I |

0.0 1.5 2.5 3.5 4.5

Ь Qi

FQ = (t2 - ti)-' jQ[G(t)] dt = T"1 j"[Q(G) / g(e)] dG (46)

ti Gi

46:1 = 12-1,; 8i = 9(ti); 02 = в(Ь); g(9)=d9(t)/dt; При достаточно большом времени наблюдения или большой производной разности фаз g(t), когда набег фазы АО = 02 - 6i на интервале наблюдения [ti ,t 2] достаточно велик (ДО » л), положение кажущегося центра излучения определяется формулами. FQi,2 s (F11 - F21) / (F11+ F21) при H > 0 и КЦ лежит вблизи более мощной Ц1, FQi,2 s (F12 - F22) / (F12 + F22) приН<0 и КЦ лежит вблизи более мощной Ц2.

В работе было исследовано влияние модуляции сигнала на пеленг диполя. Для ФКМ сигнала, излучаемого диполем, пеленг определяется формулой

FCb = Fii(Fi2- Mo F22) - F21 (Mo F12.- F22) KF11 F21XF12 + F22Ï]-1 (47)

При индексе фазовой модуляции Д=л коэффициент Mo = ± 1, происходит разрешение целей и формирование пеленга в направлении более мощной цели. В других случаях оценка пеленга зависит от соотношения уровней сигналов парциальных целей и от значения индекса фазовой модуляции Д. Был исследован так называемый режим «мерцания» целей, составляющих диполь. В этом случае пеленг определяется формулой

FÛ4 = (F11 - F21) /(F11 + F21) - (F12 - F22) / (F11 + F21 ) (48)

Для параболической модели главного лепестка диаграммы направленности

FQ4 = 0.5Kf(cci + (x2) ; (49)

где: Кр = 8 ац / ad2- крутизна пеленгационной характеристики. Из формул (48,49) следует, что для целей, меньших ширины пеленгационной характеристики, оценка пеленга соответствует направлению на геометрический центр диполя. В общем случае зависимость оценки пеленга от (ai , a 2 ) нелинейная и определяется (49).

W (Q) В работе получены

законы распределения выходного сигнала дис-н0 = ол криминатора для двух

/ режимов работы: 1. время

наблюдения пренебрежимо мало по сравнению с н„= 0.5 периодом интерференции

сигналов, излучаемых целями Ц1,2,; 2. время наблюдения существенно больше периода интерференции.

Рис.21. Закон распределения выходного сигна-о.о _ ...............................■ ■ ла дискриминатора.

6.0 I

4.0

2.0 I

0.0

i i i i i i 10

I I I I II II I I Г| I I

15 Q

В первом случае закон распределения имеет вид

№з((3)= IОб! тс-1 |0з-О 1-4(01 + 0) (Ог- О)]"05 (50)

СЬ = (Ь1Но+а1)(1-Но) 05 = рц/{р11 + р21)-р12/(р12 + р22); Ь1 = (р12 - р22 ) / (р12 + р22 )

В работе найдены формулы для закона распределения среднего по времени на интервале наблюдения выходного сигнала дискриминатора. Графики распределений имеют вид, показанный на рис. 22.

Рис.22. Закон распределения усредненного выходного сигнала углового дискриминатора

В пятом разделе диссертации исследованы методы метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения сверхвысокочастотных средств (клистронов и ламп бегущей волны), используемых в информационных системах. Показано, что метрологическое и ремонтно-восстановительное обеспечение регламентирует организацию, методы проведения, используемые средства измерений параметров СВЧ-средств, их ремонт и включает в себя:

- определение состава и последовательности проведения метрологических операций, обеспечивающих своевременное получение достоверной измерительной информации о СВЧ-средствах;

- разработку методов контроля и прогнозирования технического состояния и локализации отказов;

- определение минимальной совокупности измеряемых параметров, установление состава и характеристик средств измерений, установление номинальных значений допусковых пределов, норм точности, выбор методов измерения параметров, при которых обеспечивается эффективная работа СВЧ-средств;

- определение методов эксплуатации СВЧ-средств и средств измерений, их ремонтно-восстановительное обеспечение и содержания соответствующих разделов эксплуатационно-технической документации.

Метрологическое и ремонтно-восстановительное обеспечение должно организовываться с учетом характера технического обслуживания и ремонта, принятого при эксплуатации систем двойного назначения,

Анализ проведенных исследований показал, что концепция совершенствования метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения клистронов и ЛЕВ, повышение их долговечности основывается на оптимизации многопараметрического контроля средств на всех этапах эксплуатации и увеличения индивидуального срока служ-

0, = (Ь',Нс-а1)(1-Но)-1;

ОЗ = Р11/(Р11 + Р21)-Р22/(Р12 + Р22);

31 = (Рп-Рг,)/^,, + р21);

Графики (0) показаны на рис.21.

бы катодно-эмиссионного узла путем проведения специальных технологических тренировок или его замены. Особое внимание должно уделяться контролю параметров, обуславливающих температурный режим приборов. Это определяется тем обсртоятельст-вом, что самым жестким критерием долговечности является срок испарения монослоя. Предельно допустимые температуры для импульсных приборов значительно меньше, чем для работающих в непрерывном режиме. Экспериментальная отработка предложенных методов и технологий на конкретных образцах СВЧ-приборов показала их высокую техническую и экономическую эффективность.

В заключение сведены основные научные и практические результаты проведенных исследований.

Основные результаты и выводы работы.

В диссертации разработаны теоретические положения и научно-технические решения, совокупность которых обеспечивает устойчивость функционирования космической многофункциональной информационной системы двойного назначения.

Основные результаты заключаются в следующем:

1. Предложено двухярусное построение космической многофункциональной интегрированной информационной системы двойного назначения. Предложена.и исследована структура системы на оснозе космической навигационной системы ГЛОНАСС и низкоорбитальной группировки связных КА, управляемых через КНС.

2. Показано, что обеспечение устойчивости функционирования космической многофункциональной информационной системы двойного назначения достигается за счет оптимизации базовых показателей её эффективности - координатно-временного обеспечения (точность, глобальность, непрерывность), защищенности (наблюдаемость, защита), метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения (надежность, живучесть).

3. Предложен способ КВО на основе высокоточных угломерных средств - квантово-оптических систем и радиоинтерферометров со сверхдлинной базой.

4. Обоснована структура радиоинтерферометрического координатного каркаса, определены основные геометрические и энергетические характеристики сети РСДБ. Обобщены и развиты основные соотношения интерпретации суточных измерений методом РСДБ временной задержки и частоты интерферометрического отклика, учитывающие конструктивные и электромагнитные особенности приемных антенн, неравномерность вращения Земли, начальную десинхронизацию и линейное расхождение шкал времени, полярное движение, прецессионно - нутационные эффекты, суточную и годичную аберрации, атмосферные и релятивистские эффекты, лунно-солнечные приливные явления.

5. Разработан разностно-временной метод высокоточных координатных определений с использованием РСДБ, инвариантный по отношению к погрешностям линейных параметров базового вектора и его склонению, десинхронизации стандартов времени измерительных пунктов. Проведена оптимизация процедур измерений. Предложены три структуры алгоритмов обработки радиоинтерферометрической информации, реализующие разностно-временной метод измерений, отличающиеся иерархическими уровнями фильтрации измеряемого параметра. Установлено, что применение разностного метода в интерферометрии позволяет осуществлять высокоточный контроль перемещений полюса и вариации угловой скорости вращения Земли в условиях неполной априорной информации о базовом векторе и расхождении стандартов частоты измерительных

пунктов. Полученные результаты могут составить основу нового раздела теории радиоинтерферометрии со сверхдлинными базами - разностных методов временных и частотных измерений, не зависимых от сильнокоррелированных погрешностей на мерных интервалах.

6. Исследованы методы обработки сигналов в двухканальных и одноканальных измерительных системах, в результате чего разработаны три новых способа выделения и обработки высокоточных радиоинтерферометрических измерений с малыми сильнокоррелированными погрешностями. Все три способа защищены авторскими свидетельствами.

7. Предложены методические и технические решения реализации разработанных способов обработки информации:

- разработано и защищено авторским свидетельством одноканальное устройство измерения разности фаз двух квазигармонических сигналов с дополнительной модуляцией каждого из них, аппаратурная погрешность которого меньше известных одноканальных устройств с частотным уплотнением;

- разработаны и защищены авторскими свидетельствами одноканальные устройства измерения разности фаз двух квазигармонических сигналов с дополнительной модуляцией только одного из них. Показано, что аппаратурная погрешность при симметричной фазочастотной характеристике трактов стремится к нулю.

8. Разработана методика обработки высокоточных угловых измерений КОС с учетом координатно-временных, инструментальных и технологических требований, реализующая инструментальную точность метода. Методика в виде программ дешифровки, предварительной обработки и математической интерпретации внедрена в автоматизированный комплекс программ баллистического центра. Экспериментальная отработка при проведении навигационных определений стационарных и высокозллиптических ИСЗ космических систем связи, лунных КА, автоматических межпланетных станций, а также при наблюдениях за КА «Интельсат», «Палапа», «Лагеос» показали ее высокую эффективность. Применение этой методики позволило обеспечить не только навигационные определения КА, но и оценить эффективность использования КОС в качестве метрологического сегмента.

9. Разработан метод повышения эффективности использования высокоточных угловых измерений при наличии погрешностей в модели движения КА и при комплексировании инвариантных и неинвариантных измерений. Проведен анализ точности и оптимизация процедур обработки измерений. Использование разработанного метода привело к существенному, в ряде случаев на порядок, повышению точности прогнозирования элементов орбиты КА связи.

10. Разработана методика комплексных оценок наблюдаемости элементов космической информационной системы в различных участках спектра электромагнитных волн. Проведен анализ характеристик и тактики применения средств нападения и разработаны рекомендации по способам противодействия им. Для типовых элементов космической

' информационной системы в работе получены оценки их наблюдаемости и разработаны рекомендации по снижению наблюдаемости или скрытию объектов КМИС от средств наблюдения.

11. Получены новые теоретические результаты в углометрии распределенных целей, позволяющие оптимизировать выбор элементов квазидилольной системы защиты. Исследовано влияние на пеленгование угловой модуляции излучаемых парциальными

целями сигналов, и периодического изменения уровня излучения целей («мерцания» целей). На основе полученных аналитических зависимостей разработана методика выбора средств квазидипольной системы защиты для подвижных сегментов КМИС, разработан пакет прикладных программ, предназначенный для выбора системных параметров средств защиты. Предложена и исследована система защиты излучающих элементов КМИС.

12. Предложены методики метрологическое и ремонтно-восстановительное обеспечения СВЧ-средств космической информационной системы.

ОСНОВНЫЕ РАБОТЫ СОИСКАТЕЛЯ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Тормозов В.Т. Методические основы применения высокоточных угломеров для координатно-временного обеспечения космических информационных систем. Соликамск. Изд. СГПИ, Министерство общего и среднего образования РФ, 1993. -119 с.

2. Тормозов В.Т., Савинов В.А. Основы технико-экономического обоснования и метрологического обеспечения радиоэлектронных систем. Системы защиты РЭС. М.: Издательство «РКА», 1997, - 124 с.

3. Тормозов В.Т. Основы методики оценки эффективности маскировки радиоэлектронных систем. М.: Издательский центр « Радио, космос, связь», 1997,-91 с.

4. Тормозов В.Т. Технико-экономическое обоснование многофункциональной интегрированной информационной сетевой системы двойного назначения. Основы методики. М.: Издательство «РКА», 1997, -78 с.

5. Тормозов В.Т. Метрологический сервис радиоэлектронных систем.//Труды 2-ой Международной научно-практической конференции «Современные средства управления бытовой техникой». М.: Издательство МГУс, Министерство образования РФ, 2000, -с.91-92.

6. Тормозов В.Т. Цифровые алгоритмы обработки случайных сигналов. Деп. в ЦИВ-ТИ МО СССР, Д 6887, М.: 1979. -29с.

7. Тормозов В.Т. К вопросу об аппаратурных погрешностях фазометрических систем. Деп. в ЦИВТИ МО СССР, Д6798, М.: 1979. - 26 с.

8. Тормозов В.Т., Неволько М.П. О возможности привязки координат плавучих (подвижных) измерительных пунктов с одновременным уточнением элементов орбиты ИСЗII Труды межведомственной НТК в/ч 73790, инв. N 17219, М.: МО СССР, 1972.

9. Тормозов В.Т., Чаплинский B.C., Кусков В.Д, К вопросу об алгоритмах пространс-тенной юстировки большебазового радиопеленгатора по внеземным естественным источникам излучения)/ Труды межведомственной НТК в/ч 73790, инв. N 17219, М.: МО СССР, 1972.

10. Тормозов В.Т., Кусков В.Д..К вопросу о законе распределения разности фаз случайного процесса на выходе пассивных 4-х полюсников с перекрывающимися A4XII Труды межведомственной НТК в/ч 73790, инв. N 17219, М.: МО СССР, 1972.

11. Тормозов В.Т., Обухов Н.В., Одноканальное цифровое устройство для определения разности фаз между двумя процессами// Труды межведомственной НТК в/ч 73790, инв. N 17219, И.: МО СССР, 1972.

12. Тормозов В.Т., Цепепев A.B. Доклад на IV межведомственной НТК ЦНИИ-МАШ//Труды межведомственной НТК ЦНИИМАШ, инв.1М 19920, М.: MOM СССР,

1973.

13. Тормозов В.Т.. К вопросу об использовании псевдолинейных болынебазовых радиоинтерферометров// Тезисы докладов НТК в/ч 73790, инв.23637, М.: МО СССР,

1974.

14.Тормозов В,Т., Кусков В.Д. Особенности испытаний и функционирования высокоточных оптических измерителей угловых координат КА. Доклад на межведомственной научно-технической конференции в/части 32103/Яруды межведомственной НТК в/ч 32103, hhb.N 25667, М.: МО СССР, 1974.

15. Тормозов В.Т., Цепелев A.B. Доклад на IV межведомственной научно-практической конференции предприятия НПО «Радиоприбор»/Яруды IV межведомственной НТК предприятия НПО «Радиоприбор», М.: MOM СССР, 1974.

16. Тормозов В.Т., Кусков В.Д. Оценка ограничений точности определения параметров внеземных источников радиоизлучения, обусловленных астрономо-геодезическими факторами//Сборник трудов п/я М-5539, (1/135) т.1,1973.

17.Тормозов В.Т., Макаренко Ф.А. Метод наименьших квадратов и оценка нелинейной линии регрессии//Тезисы докладов НТК в/ч 13991,1974.

18.Тормозов В.Т., Неволько М.П. Доклад на IV НТК п/я Г-4805//Тезисы НТК, п/я Г-4805, М.:МО СССР, 1974.

19. Тормозов В.Т. Доклад на межведомственной НТК в/ч32103//Сборник тезисов докладов в/ч 32103, инв.23637, М.:МО СССР, 1974.

20. Тормозов В.Т., Кусков В.Д. Доклад на межведомственной НТК в/ч 32103 //Сборник тезисов докладов в/ч 32103, инв.23637,М.:МО СССР, 1974.

21. Тормозов В.Т., Цепелев A.B., Неволько М.П. Доклад НА IV НТК п/я Г-4805/Яезисы НТК, п/я Г-4805, IM.: МО СССР,1974.

22. Тормозов В.Т., Цепелев A.B., Неволько М.П. Статья. Научно-технический сборник №15, инв.30858 М.:МО СССР,1975.

23. Тормозов В.Т., Неволько М.П. Уточнение координат угломерного комплекса с одновременным уточнением элементов орбиты РНТ/Яезисы докладов НТК в/ч 73790,1975.

24. Тормозов В.Т., Неволько М.П. и др. Проблемные вопросы автономной навигации КА/Яруды НТК, М.:МО СССР, в/ч 73790,1975.

25. Тормозов В.Т., Кусков В,Д. и др. Методы контроля пространственного положения групп ИСЗ с использованием бортовых фазовых пеленгаторов.// Труды НТК, М.:МО СССР, в/ч 73790, ноябрь 1975.

26. Тормозов В.Т., Савинов В.А. Статья .//Труды НТК, том III, инв.29625. М.: МО СССР, в/ч 73790,1975.

27. Тормозов В.Т. К вопросу применения сверхбольшебазовых радиоинтерферометров в системах навигации КА// Труды НТК в/ч 73790, М.: МО СССР, 1975.

28. Тормозов ВТ., Неволько М.П., Абраков В.А.. Об использовании алгоритмов обработки навигационных измерений по выборкам полного и нарастающего объема при наличии ошибок в модели движения KÄ/Яруды НТК в/ч 73790, М.: МО СССР,

1975.

29. Тормозов В.Т., Цепелев A.B. Доклад на межведомственной НТК//Труды НТК, инв.№31098, М.:МО СССР, в/ч 73790, 1975.

30. Тормозов В.Т. Исследование вопросов применения метода РСДБ в задачах навигационного обеспечения Ш/Научно-технический сборник N 22 МО СССР, инв. N48031, М.: МО СССР, 1979.

31.Тормозов В.Т., Налетов Н.М. Доклад на межведомственной научно-технической конференции ОКБ МЭИII Труды научно-технической конференции ОКБ МЭИ, М.: MOM СССР, 1979.

32. Тормозов В.Т., Фатеев В.Ф. Научно-техническая документация, разд. 1.6, 2.7.,//инв. N1460, М.: МО СССР, в/ч 73790,1979.

33.0 реализации изобретения а.с. N 120494, исх.п/я Г-4149 N 3234, М.: МО СССР, 1979.

34. Тормозов В.Т. Доклад на межведомственной научно - технической конференции в/ч 13991//Труды межведомственной НТК в/ч 13991, hhb.N 43862, М.: МО СССР, 1979.

35. Тормозов В.Т. Доклад на IV межведомственной научно- технической конференции предприятия НПО «Точного Приборостроения»// Труды IV научно-технической конференции предприятия НПО ТП, hhb.N 15006, М.:МОМ СССР,1980.

36. Тормозов В.Т., Кусков В.Д. Доклад на межведомственной научно-технической конференции II Труды научно-технической конференции, hhb.N 54462. М.: МО СССР, 1980.

37. Тормозов В.Т. Доклад на межведомственной научно-технической конференции II Труды научно-технической конференции в/ч 73790, hhb.N 55691, М.: МО СССР, 1981.

38. Тормозов В.Т., Неволько М.П. Доклад на межведомственной научно-технической конференции II Тезисы докладов научно-технической конференции в/ч 73790, HHB.N 55691, М.: МО СССР, 1981.

39. Тормозов В.Т. Доклад на межведомственной научно-технической конференции ВИКИ им. А.Ф. Можайского// Труды научно-технической конференции ВИКИ им.А.Ф.Можайского, hhb.N 53800, М.: МО СССР, 1981.

40. Тормозов В.Т. Доклад на X межведомственной научно-технической конференции в/ч 13991 II Труды X научно-технической конференции в/ч 13991, М.: МО СССР, 1983.

41. Тормозов ВТ., Чаплинский B.C. Доклад на межведомственной научно- технической конференции в/ч 32103/Яруды VII научно-технической конференции в/ч 32103, hhb.N 66190, М.: МО СССР, 1984.

42. Тормозов В.Т. Доклад на межведомственной научно- технической конференции //Труды VII научно-технической конференции в/ч 32103, инв N 66190, М.: МО СССР, 1984.

43.Тормозов ВТ., Обухов Н.В. Доклад на XXXII научно-технической конференции ХВВ КИУ РВ им. Н.И.Крылова//Труды XXXII научно-технической конференции ХВВ КИУ РВ им.Н.И.Крылова, инв N 72709, М.: МО СССР, 1985.

44. Тормозов В.Т. Доклад на межведомственной научно-технической конференции в/ч 32103//Труды научно-технической конференции в/ч 32103, М.: МО СССР, 1986.

45.Тормозов В.Т., Еыканов B.B. Доклад на межведомственной научно-технической конференции в/ч 32103 //Труды научно-технической конференции в/ч 32103, М.: МО СССР, 1986.

46. Тормозов В.Т., Быканов В.В. Статья. Научно-технический сборник N9, в/ч 55215, М.:МО СССР, 1986.

47.Тормозов В.Т., Быканов В.В. Статья. Научно-технический сборник N11, в/ч 55215, М.:МО СССР, 1987.

48. Тормозов ВТ., Кисляков М.Ю. Доклад на межведомственной научно-технической конференции ВИКИ имАФ.Можайского //Труды научно-технической конференции ВИКИ им.А.Ф.Можайского, инв.И 77153, М.: МО СССР, 1986.

49. Тормозов В.Т., Кисляков М.Ю. Доклад на научно- технической конференции в/ч 73790/Яруды научно-технической конференции в/ч 73790, М.: МО СССР, 1988.

50. Тормозов В.Т., Савинов В.А. Доклад на научно- технической конференции в/ч 73790//Труды научно-технической конференции в/ч 73790, М.: МО СССР, 1988.

51. Тормозов ВТ., Кисляков М.Ю. Доклад на научно- технической конференции в/ч 07378//Труды научно-технической конференции в/ч 07378, М.: МО СССР, 1988.

52. Тормозов В.Т., Кисляков М.Ю. Статья. //Сборник трудов в/ч 73790, М.:МО СССР, 1988.

53. Тормозов В.Т. Доклад на научно-технической конференции в/ч 73790, М.: МО СССР, 1988.

54.Тормозов В.Т., Кащеев H.A. и др. Техническая документация. N3860,М.: МО СССР, в/4 73790,1989.

55. Тормозов В.Т., Кандауров Н.С. и др. Техническая документация. N3641,М.: МО СССР, в/ч 73790,1987.

56. Тормозов В.Т., Кащеев H.A., Круглов A.B., Чернобровкин A.B., Фечин А.Н. и др. Техническая документация. НИР «Ока-41». Дог.142/90,М.: МО СССР, в/ч 73790, 1990.

57.Тормозов В.Т., ЧаплинскийВ.С. и др. Техническая документация. НИР «Румб». Дог. 78/90, М.: МО СССР, в/ч 73790, 1990.

58.Тормозов В.Т., Розинов А.Я. и др. Техническая документация. НИР «Сорго-90», НТЦ «Движение»

59. Тормозов В.Т., ЖодзишскийА.И., Леонов М.С., Штыковский Е.Г. Техническая документация. НИР «Монитор-90!»Дог. 164/90. М.: МО СССР, в/ч 73790,1990.

60. Тормозов В.Т., Соловьев Г.М., ЖодзишскийА.И., Леонов М.С., Штыковский Е.Г. и др. Техническая документация. НИР «Ветер41», Дог. 194/90,М.: МО СССР, в/ч 73790,1990.

61. Тормозов В.Т., Чаплинский B.C. и др. Техническая документация. НИР «Вектор». Дог. А-2706-90. М.: МО СССР, в/ч 73790,1990.

62. Тормозов В.Т., Куцевалов A.A., Бугрим В.А., Штыковский Е.Г. и др. Техническая документация. НИР «Шторм», Дог.122/90. М.: МО СССР, в/ч 73790,1990.

63.Тормозов В.Т., Чаплинский B.C. и др. Методическое пособие. Дог.195/90, НПО «Прогресс», М.: МО СССР, 1990.

64.Тормозов В.Т., Чаплинский B.C. и др. Методическое пособие. Дог.А2705-90, НПО «Прогресс», М.:МО СССР, 1990.

65.Тормозов В.Т, Храменков В.Н., Быканов В.В. и др. Техническая документация. НИР «Камчатка». Дог.194/90Д: МО СССР, В/ч 55215,1990.

66. Тормозов В.Т., Олейник И.С. и др. Методическое пособие. Дог. Г2711-90, Бр. Часть. 1. НПП «Темл»,М.: МО СССР, 1990.

67.Тормозов В.Т., Олейник И.С. и др. Методическое пособие. Дог.Г2711-90, НПП «Темп». М.: МО СССР, 1990.

68. Тормозов В.Т., Кащеев H.A., Галантерник Ю.М. и др. Техническая документация. НИР «Дублер». Дог.76/89. НПП "Темп". М.: МО СССР, 1991.

69. Тормозов В.Т., Розинов А.Я. и др. Методическое пособие. НПО "Интерсоюз", М.: МО СССР, 1991.

70. Тормозов В.Т., Галантерник Ю.М. и др. Техническая документация. НИР «Монитор». Дог. В-909. НИИИЦТП, М.: МО СССР, 1991. - 146с.

71. Тормозов В.Т., Бугрим В.А., Куцевалов A.A., Круглов A.B., Чернобровкин A.B., Фе-чин А.Н. и др. Техническая документация. НИР «Защита-РП». Договор 119/91, Кн.2, 3. М.: МО СССР, в/ч 73790, 1991.-182с.

72. Тормозов В.Т., Новоселов В.А. и др. Техническая документация. ОКР «Жердь-380Т». Дог. 2/130. НПО «ГИПО». Кн.1, 2. М.: MOM СССР. 1991. - 187с.

73. Тормозов В.Т., Кусков В.Д. Анализ методического обеспечения устойчивости космических навигационных систем. Технико-экономическое обоснование многофункциональной интегрированной информационной сетевой системы двойного назначения. Научно-техническая документация. Договор №3606/К2. Шифр «ВП-1». М.: ГосНИИЦТП, 1999.-91 с.

74. Тормозов В.Т. Анализ методического обеспечения устойчивости космических навигационных систем. Координатно-временное обеспечение многофункциональной интегрированной информационной сетевой системы двойного назначения с использованием методов радиоинтерферометрии со сверхдлинной базой. Научно-техническая документация. Договор №3606/К2. Шифр «ВП-1». М.: ГосНИИЦТП, 1999.-121 с.

75. Тормозоз В.Т. Методическое обеспечение восстановления СВЧ-приборов/Яруды 2-ой Международной научно-практической конференции «Современные средства управления бытовой техникой». М.: Издательство МГУс, Министерство образования РФ, 2000.-с.89-90.

76. A.c. 221872, Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1985/соавт. :Сильвестров С.Д. и др.

77. A.c. 180206, Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1983/соэвт.:Неволько М.П., Сильвестров С.Д., Чаплинский B.C. и др.

78.А.С. 271217, Гос. Комитет СССР по депам изобретений и открытий, 1988/соавт.:Коновалов В.П., Сильвестров С.Д. и др.

79. A.c. 122883. Способ измерения задержки во времени одного шумового сигнала относительно другого. Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1978/соавт.:Савинов В.А., Тарасюк А.Е. и др.

80. A.c. 120494. Устройство для измерения разности фаз двух сигналов. Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1978/соавт.:Овсянников Е.П., Савинов В.А. и др.

81. A.c. 125917, Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1979/соавт.:Савинов 6.А. Налетов Н.М. и др.

82. A.c. 130351, Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1979/соавт. :Тарасюк А.Е. идр.

83. A.c. 131084,' Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1979/соаат.:Тарасюк А.Е. и др.

84. A.c. 150588, Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1980/соавт.:Тарасюк А.Е. и др.

85. A.c. 163978, Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1981/соавт.:ТарасюкА.Е. идр.

86. A.c. 166833, Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1982/соавт.:Напетов Н.М., ТарасюкА.Е.

87. A.c. 187059, Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1978.

88. A.c. 221892, Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1985/соавт.:Налетов Н.М.

89. A.c. 256392, Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1987/соавт.:Быканов В.В.

90.A.c. 284758, Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1988/соавт.:Быканов В.В.

91. A.c. 296588, Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1989/соавт.:Савинов В.А. идр.

92.A.c. 165111, Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1981/соавт.:Савинов В.А. Горепекин A.A.

93. A.c. 119211, Способ измерения разности фаз двух сигналов. Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1977/соавт.:Тарасюк А.Е., Савинов В.А. и др.

94.A.c. 296580, Гос. Комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1989/соа вт.: Сави нов В.А. и др.

95.A.c. 324118, Гос. Комитет СССР го делам изобретений и открытий, 1992/соавт.:Чаплинский В.С.и др.

Подписано в печать 21.04.2000 г. Формат 60x901/16 Объем 1,98 пл. Тираж 100 экз. Заказ 10. Бесплатно

Введение.

Глава 1. Космическая многофункциональная интегрированная информационная сетевая система двойного назначения.

1.1. Анализ требований к космической информационной системе.

1.2. Структура КМИС.

1.3. Сравнительный анализ вариантов построения орбитальной группировки космических аппаратов КМИС

1.4. Координатные определения КА КМИС.

Выводы по разделу

Глава 2. Основы прецизионного координатно-временного обеспечения космических информационных систем.

2.1. Пути повышения точности координатно-временного обеспечения космических информационных систем.

2.2. Алгоритмы интерпретации измерений сети радиоинтерферометров со сверхдлинной базой.

2.2.1. Основная формула РСДБ при измерении временной задержки.

2.2.2. Основная формула РСДБ при измерениях частоты интерференционного отклика.

2.2.3. Оптимизация условий суточных РСДБ - наблюдений.

2.3. Методы координатно-временного обеспечения информационных систем на основе РСДБ - измерений.

2.3.1. Основы метода высокоточных РСДБ - измерений в симметричных сеансах наблюдений.

2.3.2. Разностно-временные способы уточнения экваториальных координат источника излучения.

2.4. Высокоточные угломеры в космических информационных системах.

2.4.1. Выделение и обработка информации в высокоточных угловых измерителях.

2.4.2. Факторы, определяющие потенциальную точность углометрии КА.

2.4.3: Основы обработки высокоточных координатных измерений при погрешностях в модели движения КА.

2.4.4. Экспериментальная проверка методов обработки координатных измерений при погрешностях в модели движения КА.

2.4.5. Комплексировани^ инвариантных и неинвариантных координатных измерений.

2.4.6. Экспериментальная проверка обработки координатных измерений при их комплексировании

2.4.7. Навигационное обеспечение функционирования СИСЗ с использованием угловых измерений.

2.4.7.1. Априорная оценка точности определения и прогнозирования параметров орбит СИСЗ.

2.4.7.2. Апостериорная оценка точности определения и прогнозирования параметров орбит СИСЗ.

Выводы по разделу

Глава 3. Методы маскировки систем и оценка их эффективности.

3.1. Комплексы нападения и анализ их характеристик.

3.2. Методы маскировки РЭС и оценка их эффективности.

3.2.1. Методы маскировки РЭС

3.2.2. Основы методики оценки наблюдаемости РЭС.

3.2.3. Оценка наблюдаемости объекта инфракрасной аппаратурой (ИКА).

3.2.4. Оценка наблюдаемости объекта оптико-электронной аппаратурой (ОЭА).

3.2.5. Оценка наблюдаемости объекта радиолокационной аппаратурой (РЛА).

3.3. Методы оценки наблюдаемости РЭС видовой аппаратурой.

3.3.1. Методы оценки защищенности РЭС от средств инфракрасной разведки.1893.3.2. Методы оценки наблюдаемости РЭС оптико-электронной аппаратурой (ОЭА).

3.3.3. Методы оценки наблюдаемости РЭС радиолокационной аппаратурой (PJIA).

Выводы по разделу

Глава 4, Способы защиты радиоэлектронных систем.

4.1. Способы защиты РЭС.

4.2. Оценка угловой координаты когерентной дипольной цели

4.2.1. Постановка задачи.

4.2.2. Основная формула пеленгатора.

4.2.3. Влияние апертуры антенны на оценку пеленга.

4.2.4. Влияние модуляции сигнала на оценку пеленга.

4.2.5. Законы распределения оценки выходного сигнала дискриминатора.

4.3. Анализ систем защиты квазидипольной структуры.

4.3.1. Постановка задачи.

4.3.2. Инструментарий и методика оценки эффективности системы защиты.

4.3.3. Анализ структуры защиты РЭС.

Выводы по разделу

Глава 5. Метрологическое и ремонтно-восстановительное обеспечение СВЧ-средств информационных систем.

5.1. Постановка задачи исследования.

5.2. Методы прогнозирования надежности и долговечности клистронов.

5.3. Прогнозирование и контроль работоспособности мощных клистронов.

5.4. Исследование причин внезапных отказов мощных клистронов.

5.5. Исследование причин ранних постепенных отказов мощных клистронов с целью их сокращения.

5.6. Ускоренные и эквивалентные испытания мощных клистронов.

Выводы по разделу

Актуальность темы исследования. Анализ состояния и перспектив информационного обеспечения социально-технического развития страны показывает настоятельную необходимость кардинального повышения устойчивости и совершенствования существующей космической навигацион-но-информ-ационной системы (КНС), её ме-тодологии и технического комплекса телекоммуникационных средств. Систему такого ранга в государственных масштабах, с учетом протяженности нашей страны, ограниченности материальных и временных ресурсов, на данном этапе, целесообразно создавать только одну, с возложением на неё решения задач двойного назначения - оборонно-государственного, научно-прикладного и хозяйственно-коммерческого характера [182,242]. По мере роста сложности решаемых задач все более четко прослеживается тенденция к созданию интегрированных программно-аппаратных систем, которые используются для нескольких целевых задач. Другими словами, рассматриваемую информационную систему целесообразно использовать в качестве:

- базового центра для координатно-временного обеспечения (КВО) страны;

- базового сегмента единой автоматизированной системы связи страны;

- базовой информационно-управляющей системы для потребителей любых классов наземных, морских, воздушных и космических объектов оборонного и гражданского назначения;

- базового сегмента комплексного непрерывного оперативного многоцелевого мониторинга состояния поверхности Земли, контроля антропогенной деятельности, безопасности и чрезвычайных ситуаций.

При этом система должна решать возложенную на неё задачу информационного обеспечения страны с учетом жестких ресурсных ограничений.

В связи с тем, что по уровню удельных затрат и срокам введения в строй, космические информационные системы большой дальности действия имеют преимущество по сравнению с другими средствами, является экономически оправданным использование в составе системы информационного обеспечения страны космического сегмента.

Однако малые удельные затраты космических информационных технологий не означают малых абсолютных затрат: велика стоимость элементов космического базирования, значительны затраты на разработку, созда-к;;с и эксплуатацию наземных структур. Поэтому большое зн-ачение приобретает преемственность методических, алгоритмических, структурных и аппаратных существующих решений, которые должны быть положены в основу космической системы. Идеологические и технологические основы к созданию такой системы имеются.

Анализ показывает, что только комплексное предоставление возможности выполнения всех тактико-технических требований (ТТТ) каждым сегментом КНС путем повышения их защиты, метрологической, элементной и ремонтно-восстановительной надежности, снижением возможности обнаружения и наблюдения, прецизионного обеспечения координатно-временпыми и навигационными данными непосредственно КНС, может гарантированно определять её устойчивое функционирование.

В данном контексте, под устойчивостью подразумевается «технико-эксплуатационная и функциональная » устойчивость - способность системы функционировать с заданными показателями качества (выполнять целевые задачи) в штатных и особых условиях работы [1,2,3,41].

Анализ изученности темы. Преемственность и эволюция развития космических информационных систем и обеспечения их «технической и функциональной» устойчивости.

Методологические проблемы комплексного проектирования спутниковых радионавигационных систем, включающие синтез оптимальных структур, анализ их эффективности и орбитальной устойчивости, отдельные технические решения по бортовым и наземным элементам КНС, оптимизацию ремонтно-восстановительного и метрологического обеспечения, рассматривались в работах И.В. Мещерякова, B.C. Шебшаевича, А.И. Назаренко, И.К.

Бажинова, В.Н.Почукаева, Г.С. Нариманова, Г.М. Чернявского, В.Н. Медведева, М.П.Неволько, B.C.Чаплинского, В.Н.Храменкова, В.Д.Кускова и др. [2.17. 141.143].

Вместе с тем автору неизвестны решения проблемы повышения устойчивости функционирования космических информационных систем двойного назначения на основе комплексной оптимизации базовых показателей «технико - эксплуатационной и функциональной» эффективности сложной информационной системы — координатно-временного обеспечения (точность, глобальность, непрерывность), защищенности (наблюдаемость, защита), метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения (надежность, живучесть). Существенным является также и экономический аспект, основанный на преемственности и унификации.

Создание перспективной интегрированной по функциям командно-измерительной системы может успешно реализовываться только на сочетании принципов преемственности к удачным и долгосрочно-устойчивым решениям, реализованным в существующих КНС, и эволюционности развития технических решений, реализующих научный и экспериментальный задел новых технологий.

Одна из основных тенденций развития космических информационных систем - это повышение требований к «метрическим» параметрам поставляемой информации. Потребителю требуются все более точная координат-но-временная привязка целевой информации. С другой стороны, качество управления орбитальной группировкой определяется не только тактико-техническими характеристиками программно-аппаратных средств системы траекторных измерений, но и уровнем координатно-временного обеспечения командно-измерительного комплекса. Реализация потенциальных возможностей КНС определяющим образом зависит от точности ее координатно-временного обеспечения (КВО), основным содержанием которого являются [ 160. 162,179,242,243]:

• метрологический контроль координатно-временных соотношений в системе;

•определение движения Земли в пространстве и геодинамических параметров в относительно - инерциальных системах отсчета;

•оперативное определение и прогнозирование всемирного времени и движения полюсов Земли;

•установление связи между фундаментальной опорной системой координат и координатными системами ракетно-космических комплексов.

Именно погрешности координатно-временного обеспечения при существующей точности измерительных средств и принятой стратегии обработки измерительной информации являются одним из основных препятствий на пути достижения требуемой точности определения и прогнозирования параметров движения навигационно-информационных КА.

Значительное повышение точности геодезического обеспечения и оперативности высокоточного контроля геодинамических параметров может быть достигнуто путем целевого решения комплекса фундаментальных задач по уточнению гравитационного поля Земли, геодезической привязке измерительных пунктов, контролю положения полюсов и неравномерности вращения Земли.

Однако сложность названной проблемы, ожидаемый длительный срок реализации, а также анализ научно-методических аспектов КВО показывают целесообразность ее поэтапного решения - вначале с использованием согласующих моделей движения КА на базе традиционных измерительных средств.

Высокоточное эфемеридное обеспечение КНС на основе орбитальных определений (с расширенным составом уточняемых параметров) и создания согласующих моделей движения КА, обеспечивается применением радиотехнических и лазерно-оптических измерителей с точностными характеристиками, близкими к потенциально возможным, использованием много-пунктовой схемы траекторных измерений, продолжительного мерного интервала и усложнением алгоритмов обработки измерительной информации. Кроме этого, из всего многообразия возможных путей решения проблемы необходимо выделить целевое использование комплекса прецизионных угломеров, базирующегося на новых видах измерительных систем и включающего в себя радиоинтерферометры со сверхдлинными базами (РСДБ) и квантово-оптичеокие-еистемы (КОС) [-161.: 174,179]> - .

Это объясняется следующими факторами:

- прецизионностью измерений, обеспечивающих построение глобального координатного каркаса высшего класса точности и взаимную геодезическую привязку командно-измерительных пунктов наземного автоматизированного комплекса управления (КИП НАКУ);

- возможностью осуществления оперативного контроля параметров геодинамики, а также независимости получаемой информации от международных служб;

- возможностью осуществления прецизионной метрологии систем и синхронизации наземных стандартов времени КНС;

- возможностью установления фундаментальной опорной системы координат для перспективной КНС и непрерывного контроля взаимного соответствия между фундаментальной системой и координатными системами ракетно-космических комплексов;

- возможностью высокоточной привязки к опорной геодезической сети РФ вынесенных пунктов и удаленных регионов;

- возможностью высокоточного определения угловых координат космических аппаратов для использования при эталонировании орбитальных определений и прогнозировании движения КА.

Особо необходимо отметить практическую значимость угломерных систем для решения задач траекторного контроля КА космических систем связи и ретрансляции информации с использованием стационарных и высокоэллиптических орбит. Комплексирование радиотехнических дальномер-ных и квантово-оптических угломерных средств обеспечивает возможность построения однопунктовых измерительных комплексов, что имеет принципиальное значение для контроля и управления стационарными ИСЗ связи, наблюдаемыми с измерительных пунктов, расположенных на западе и востоке страны.

Вопросам теоретического исследования и экспериментального приме-нения■•-•раднсинтерфсрометров со свсрхдлипиым-н базами и квантово-•— оптических систем для высокоточного координатно-временного обеспечения и навигационного определения КА посвящено значительное число работ (Н.С. Кардашев, В.Д.Шаргородский, Л.И.Матвеенко, А.М.Финкель-штейн, П.А.Фридман, И.Д.Жонголович, В.А.Алексеев, Э.Д.Гатэлюк, Э.Л.Аким, С.В.Пушкин и др.) [16,30.33,57.63,68.93]. Вместе с тем, автору неизвестны законченные исследования в области систематической интерпретации измерений РСДБ и КОС, позволяющие реализовать инструментальные точности этих средств.

Не нашли достаточно полного отражения в известной литературе и вопросы повышения эффективности как применения метода РСДБ (Ю.Н.Парийский, Д.В.Корольков, В.И.Валяев, А.А.Малков, Н.А.Есепкина, Т.Б.Сабанина и др.) [16,29.33, 57.61], так и использования прецизионной измерительной информации. Не в полном объеме исследованы также и методы выделения и обработки радиоинтерферометрической информации (методологические основы - Л.С.Гуткин, Я.Д.Ширман, В.Б.Пестряков, В.А. Вейцель, Л.В.Березин, В.Н.Типугин и др.) и оптико-угломерной информации (В.Д.Шаргородский, Г.И.Василенко, В.Е.Зуев, Н.Н.Пархоменко, В.Д. Кусков и др.) с малыми погрешностями.

По мере решения фундаментальных задач по дальнейшему уточнению модели геопотенциала, геодезической привязке измерительных пунктов и параметров геодинамики требования к технологии высокоточных орбитальных определений ослабляются. Необходимая при этом точность эфеме-ридного обеспечения может быть получена по траекторным измерениям с меньшего количества измерительных пунктов (1-2 пункта) на мерном интервале, содержащем в 2-3 раза меньшее количество сеансов, что в целом будет способствовать устойчивости управления КНС в любые периоды политической обстановки. Вместе с тем, последовательное повышение уровня геодезического и геодинамического обеспечения повышает также и качество согласующих моделей движения навигационных космических аппаратов (НКА). что в свою очередь создает предпосылки дальнейшего роста точности расчета и прогнозирования орбитальных эфемерид РЖА и эффективности КНС в целом.

Поэтому исследование методов и средств повышения точности коорди-натно-временного обеспечения является актуальной задачей.

Ретроспективный анализ и текущие события показывают, что в современных условиях боевые действия приобретают распределенный характер, отсутст вуют четко обозначенные фронты, нападению прежде всего подвергаются элементы информационной инфраструктуры не только военного, но и гражданского назначения. Телецентры, радиопередатчики, антенные сооружения, локальные комплексы телекоммуникационных сегментов, здания государственных учреждений и другие малоразмерные, но информационно-репрезентативные объекты, стали первоочередными целями для атак.

Это заставляет по-новому взглянуть на принципы проектирования как всей системы в целом, так и её региональных элементов. Актуальными становятся задачи разработки мер снижения наблюдаемости и мер повышения защиты объектов информационных систем, в том числе и объектов гражданского назначения.

В известных автору исследованиях проблемы метрологического и ре-монтно-восстановительного обеспечения СВЧ-средств информационных космических систем рассматривались с позиций разработки методологии динамического планирования метрологического обеспечения сложных технических систем (В.Н.Храменков, В.А.Кузнецов, Е.И.Сычев, В.Н.Строителев, В.Г.Карамзин, Г.П.Щелкунов, Н.Д.Девятков, С.И.Ребров и др.). Вместе с тем в недостаточной мере разработаны методы метрологии и ремонтно-восстановительного обеспечения СВЧ-средств КНС с учетом существующих экономических и ресурсных ограничений.

Возможность комплексного решения всех перечисленных проблем и определила, в конечном счете: объект исследования - космическую многофункциональную информационную систему (КМИС). --- —

Целью данной работы является разработка теоретических положений и научно-технических решений, совокупность которых позволит обеспечить устойчивость функционирования космической многофункциональной информационной системы двойного назначения.

Для достижения поставленной цели необходимо было решить следующие основные задачи:

- провести системный анализ требований к космической информационной системе и её структуре, вариантов построения орбитальной группировки КА космической многофункциональной информационной системы с учетом сочетания принципов преемственности к удачным и долгосрочно-устойчивым решениям, реализованным в существующих КНС, и эволюци-онности развития технических решений, реализующих научный и экспериментальный задел новационных технологий, а также определить основные показатели, осуществление которых будет способствовать технико-эксплуатационной и функциональной устойчивости космической многофункциональной информационной системы;

- исследовать применение высокоточных угловых измерений (РСДБ и КОС) для прецизионного координатно-временного обеспечения космической многофункциональной информационной системы;

- разработать методы, процедуры и алгоритмы интерпретации суточных РСДБ-измерений временной задержки и частоты интерференционного отклика и оптических угловых измерений для высокоточных координатно-временных определений;

- разработать разностные методы координатных определений с использованием РСДБ, инвариантные по отношению к линейным параметрам его базового вектора, склонению источника радиоизлучения и расхождению шкал времени измерительных пунктов; (

- разработать квазиоптимальные условия наблюдений методом РСДБ на суточных мерных интервалах опорных источников-в интересах уточнения пространственного положения базового вектора РСДБ и координат квазаров;

- разработать способы обработки сигналов с сильно коррелированными погрешностями в двухканальных и одноканальных системах;

- исследовать методы повышения эффективности использования высокоточных угловых измерений при наличии погрешностей в модели движения КА и при комплексировании инвариантных и неинвариантных измерений;

- исследовать использование прецизионных угломерных средств, как сегмента космической метрологии;

- исследовать применение квантово-оптических угломерных средств для навигационного обеспечения КА связи на стационарной орбите;

- исследовать наблюдаемость и маскировку элементов космической многофункциональной информационной системы в различных диапазонах электромагнитных волн. Разработать методы оценки их защищенности от средств наблюдения;

- разработать принципы построения систем защиты излучающих радиосистем;

- разработать методическое обеспечение защиты излучающих элементов космических, информационных систем от средств с пассивными системами наведения;

- разработать программно-алгоритмический комплекс для оптимизации структур систем защиты излучающей цели;

- разработать методики метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения СВЧ - средств космических информационных систем.

Методы исследования. Для решения сформулированных в работе задач использовались теория вероятностей и теория случайных функций, методы теории марковских процессов и матричного исчисления, теория проверки статистических гипотез, статистические методы обработки траектор-ных измерений, имитационное моделирование на ЭВМ и вычислительные эксперименты. .

Научная новизна полученных в работе результатов.

1. Предложена и проанализирована двухъярусная структура построения космической многофункциональной интегрированной информационной системы двойного назначения. Показано, что повышение технико-эксплуатационной и функциональной устойчивости космической многофункциональной информационной системы базируется на точности коорди-натно-временного обеспечения, совершенствовании методологии маскировки и защиты её региональных структур, на оптимизации метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения СВЧ-средств системы на всех стадиях её жизненного цикла.

2. Предложены и исследованы разностно-временные методы высокоточных координатных определений с использованием РСДБ, инвариантные по отношению к погрешностям линейных параметров базового вектора и его склонения, к десинхронизации стандартов времени измерительных пунктов. Проведена оптимизация процедур измерений.

3. Обобщены и развиты алгоритмы и методики интерпретации измерений угловых координат квантово-оптическими системами и суточных измерений временной задержки и частоты интерференционного отклика методом РСДБ, учитывающие неравномерность вращения Земли, начальную десин-хронизацию и линейное расхождение шкал времени, полярное движение, прецессионные и нутационные эффекты, суточную и годичную аберрации, атмосферные и релятивистские эффекты, лунно-солнечные приливные явления, конструктивные особенности приемных антенн.

4. Исследованы методы обработки сигналов с сильно коррелированными погрешностями в двухканальных и одноканальных измерительных системах. На основе полученных результатов разработаны и защищены авторскими свидетельствами способы обработки измерительной информации в двухканальных и одноканальных радиосистемах.

5. Исследованы методы комплексирования измерительной информации от квантово-оптических и радиотехнических систем для навигационных определений при наличии погрешностей в модели движения НКА и комплексирования инвариантных и неинвариантных измерений. Проведен анализ точности и оптимизация процедур обработки измерений.

6. На основе теоретического обобщения известных результатов разработана методика комплексных оценок наблюдаемости элементов космической информационной системы в различных участках спектра электромагнитных волн.

7. Пол\чены новые теоретические результаты пеленгования когерентных сложных целей квазидипольной структуры. Исследовано влияние на пеленгование угловой модуляции излучаемых парциальными целями сигналов, и периодического изменения уровня излучения целей («мерцания» целей).

8. Предложена и исследована защита квазидипольной структуры излучающих элементов космической информационной системы.

9. На основе марковской модели разработана методика контроля по состоянию параметров СВЧ-средств космической информационной системы.

Практическая ценность результатов работы. Практическая ценность работы связана, прежде всего, с её прикладной ориентацией на решение важной проблемы - при ограниченных ресурсах обеспечить устойчивость функционирования космической многофункциональной информационной системы двойного назначения. Результаты исследований использованы при научно-техническом обосновании автоматизированной системы управления КА перспективной космической навигационной системы, при разработке и обосновании предложений по созданию системы координатно-временного обеспечения одного из видов Вооруженных Сил, при разработке ТТТ и ТТЗ на перспективные квантово-оптические системы, при определении перспектив развития методов и средств навигации стационарных ИСЗ связи, при разработке конкретных мероприятий по сокращению загрузки средств наземного автоматизированного комплекса управления КА, при разработке математического обеспечения обработки трагктор*;ой информации в баллистических центрах, при разработке аппаратуры в комплексах траекторного контроля, при проведении метрологических, ремонтно-восстановительных и регламентных работ на средствах наземного автоматизированного комплекса управления КА. Практической значимостью обладают следующие результаты, полученные в ходе исследований.

1. Анализ и обоснование структуры орбитальной группировки КА для космической информационной системы с учетом преемственности технических и алгоритмических решений, интегрирования в единый комплекс средств различного целевого назначения и минимизации ресурсных и временных затрат па создание системы двойного назначения.

2. Технические предложения по составу средств прецизионного координат-но-временного обеспечения космической информационной системы.

3. Оценки наблюдаемости объектов космической информационной системы и рекомендации по их маскировке.

4. Пакет прикладных имитационных программ, предназначенный для выбора системных параметров комплексов защиты квазидипольной структуры.

5. Программно-алгоритмический комплекс обработки измерительной информации от квантово-оптических средств наземного автоматизированного комплекса управления.

6. Методики и рекомендации по выбору показателей метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения СВЧ приборов. Реализация и внедрение результатов работы. Основные положения и результаты работы реализованы:

• в технических предложениях по созданию координатно-временного обеспечения одного из видов Вооруженных Сил, средств маскировки и систем защиты радиоэлектронных систем (КНС «ГЛОНАСС», ПН КИС, в/части 73790, 32103, 52695, НПО ТП, «Инистррй-Социум»);

• в эскизном проекте перспективной космической навигационной системы • в части научно - технического обоснования автоматизированной системы управления КА КНС «ГЛОНАСС» (в/ч 32103, 73790);

• при разработке и обосновании ТТТ и ТТЗ на квантово-оптические средства траекторного контроля (КОС «Сажень-С», «Сажень-Т», «Сириус», в/ч 73790, 32103, НПО КП);

• при экспертизе и составлении заключений на материалы промышленности по методам и средствам координатно-временного обеспечения (КВО), маскировки и защиты радиоэлектронных систем, на материалы по радиоин-терферометрическим и квантово-оптическим измерительным средствам (в/части 73790, 32103, НПО ТП, НПП «Темп», «Инистрой-Социум», ИКИ РАН);

• при испытаниях квантово-оптических измерительных средств, разработанных НПО Космического Приборостроения, проведенных при летно-конструкторских испытаниях КА систем связи среднего космоса (в/части 73790, 32103, НПО КП);

• при анализе работы средств информационного обмена, КОС и определении перспектив их развития (в/части 73790, 08340);

• при разработке фазоизмерительной аппаратуры в комплексах траекторного контроля (в/части 73790, 32103, 52695);

• при разработке комплекса программ предварительной обработки, дешифровки и математической интерпретации траекторной информации в Автоматизированном Комплексе Программ Баллистического Центра (в/части 73790,32103);

• при проведении метрологических и ремонтно-восстановительных работ на КИС «Тамань-База», «Сатурн», «Плутон»», «Связник» (НПО «Салют», в/части 08340, 32103,52695);

• в НИР, НИОКР и ОКР, выполненных в в/частях 73790, 55215, 32103, Гос.НИИЦТП, НЛП «ТЕМП», НПП «ИнтерСоюз», НПО ТП, НПО КП, НПО «Инистро№-Социум», с личным участием автора за период с "1971г. по~2000" г., в том числе НИР «Кварц», «Ока-41», «Румб», «Сорго-90», «Монитор-90», «Сектор», «Ветер-41», «Вектор», «Шторм», «Камчатка», «Дублёр», «Диссектор», «Компарус», «Защита-РП», «Тракт», «Автор-92», «Астория-92», «Экватор», «Эталон-93», «Кунашир», «Крым-КОС», «Миндаль» и др., ОКР «Монтаж», «Башня», «Тракт-92», «Репер», «Клистрон», «Сатурн», «Карта-П», «К-П/Д», «545-РЭО-ДО», «МКПО-СМО», «Комплекс-УТС», «Модернизация РТК» и др., Гос.Контракты «7ДР-1037», «6Д-1064», «7П-8028», «С36-9814», «С36-9909», «С36-0006» и др., и получивших положительные заключения Заказчика о реализации (в которых, в частности, отмечается: «Основной результат использован в в/части 08340, в/части 32103, в/части 73790, в промышленных организациях и состоит в существенном сокращении сеансов связи и уменьшении загрузки средств НАКУ при управлении конкретными типами КА и их перспективными модификациями и повышении пропускной способности НАКУ.», «. экономический эффект от внедрения результатов работ составил : - увеличение гарантийного ресурса СВЧ-приборов на 50%»; «.суммарный экономический эффект от реализации разработанных предложений. составляет не менее 60% от номинальной стоимости»), положительные заключения о реализации в/ч 12462 (согласованные с рядом Главных управлений Министерства обороны и утвержденные Главнокомандующим), в/ч 32103, 52695, 08340, НПО «Салют», НПО «Темп» и др., подтверждены соответствующими актами о внедрении и использовании, актами сдачи-приемки, приложенными к диссертации.

Основные положения и результаты, выносимые на защиту.

1. Космическая многофункциональная интегрированная информационная сетевая система двойного назначения должна иметь двухъярусную структуру, базироваться на КНС ГЛОНАСС и включать в себя дополнительный космический сегмент в виде низкоорбитальной группировки связных КА, управляемых через НКА ГЛОНАСС.

•••• 2. Техиико-эксп-луатационная и функциональная устойчивость космической информационной системы должна достигаться повышением точности ко-ордина гно-временного и навигационного обеспечения, совершенствованием методологии маскировки и защиты её региональных структур, оптимизацией метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения системы на всех стадиях её жизненного цикла.

3. Прецизионное координатно-временное обеспечение космической информационной системы должно основываться на высокоточных угломерных средствах - квантово-оптических системах и радиоинтерферометрах со сверхдлинной базой.

4. Разностно-временной метод высокоточных координатных определений, инвариантный по отношению к погрешностям линейных параметров базового вектора РСДБ и его склонения, к десинхронизации стандартов времени измерительных пунктов должен основываться на развитии и теоретическом обобщении разностных методов временных и частотных измерений, не зависимых от сильнокоррелированных погрешностей на мерных интервалах.

5. Интерпретация суточных измерений методом РСДБ временной задержки и частоты интерференционного отклика, позволяющая реализовать высокую инструментальную точность, должна учитывать конструктивные и электромагнитные особенности приемных антенн, неравномерность вращения Земли, начальную десинхронизацию и линейное расхождение шкал времени, полярное движение, прецессионно - нутационные эффекты, суточную и годичную аберрации, атмосферные и релятивистские эффекты, лунно-солнечные приливные явления.

6. Цифровые методы обработки радиосигналов и устройства измерения их разности фаз, имеющие малую аппаратурную погрешность, должны основываться на разработанных в диссертации положениях, защищенных авторскими свидетельствами.

7. Методики, алгоритмы и программы обработки и интерпретации угловых измерений квантово-оптических систем, реализующие инструментальную точность метода, должны учитывать координатно-временные, инструментальные и технологические требования.

8. При наличии погрешностей в модели движения КА применение метода максимального правдоподобия, хотя и обеспечивает несмещенную оценку начальных условий движения КА, но приводит к значительной погрешности определения прогнозируемых параметрах. Определение начальных условий движения К А необходимо производить с использованием метода наименьших квадратов, что приводит к частичной, а в ряде случаях и к существенной компенсации погрешностей прогнозирования параметров движения КА за счет смещения оценки начальных условий. При наличии корреляционных связей между погрешностями навигационных измерений методическая погрешность МНК при определении вектора состояния КА ограничивается тем видом измерений, который в максимальной степени подвержен влиянию сильно коррелированных погрешностей.

9. Методы уточнения пространственного положения базового вектора, координат полюса и координат квазаров должны основываться на наблюдениях РСДБ.

1 I. Устойчивость работы космического сегмента информационной системы обеспечивается комплексным использованием мер противодействия средствам наблюдения и нападения в соответствии с рекомендациями работы. 12. Система защиты излучающих элементов информационной системы должна иметь квазидипольную структуру с некогерентными ложными целями.

Апробация работы. Результаты исследований по данной работе получены автором в период с 1971 г. по 2000 г. Они докладывались на межведомственных, всесоюзных и международных научно-технических конференциях в войсковых частях 73790, 32103, 13991, промышленных организациях ЦНИИМАШ, НПО ТП, НПО «Радиоприбор», высших учебных заведе-• ниях ВИКИ им. А.Ф.Можайского, ХВВКУ РВ им.И.И.Крылова, МАИ-, МГУс, опубликованы в 4-х монографиях, 258 статьях, научно-технической документации и отчетах по НИР, НИОКР и ОКР, получивших положительную опенку заказчика, а также использовались при оформлении заявок на изобретения. По материалам исследований по данной теме получено 20 авторских свидетельств.

Объём и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, 117 рис. и табл. Основная часть работы изложена на 323 стр.

Основные результаты заключаются в следующем:

1. Предложено двухъярусное построение космической многофункциональной интегрированной информационной системы двойного назначения. Предложена и исследована структура системы на основе космической навигационной системы ГЛОНАСС и низкоорбитальной группировки связных КА, управляемых через КНС.

2. Показано, что обеспечение устойчивости функционирования космиче-- ской многофункциональной информационной системы двойного назначения достигается за счет оптимизации базовых показателей её эффективности - ко-ординатно-временного обеспечения (точность, глобальность, непрерывность), защищенности (наблюдаемость, защита), метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения (надежность, живучесть).

3. Предложен способ координатно-временного обеспечения (КВО) на основе высокоточных угломерных средств - квантово-оптических систем (КОС) и радиоинтерферометров со сверхдлинной базой (РСДБ).

4. Обоснована структура радиоинтерферометрического координатного каркаса РСДБ. Обобщены и развиты основные соотношения интерпретации суточных измерений методом РСДБ временной задержки и частоты интерфе-рометрического отклика, учитывающие конструктивные и электромагнитные особенности приемных антенн, неравномерность вращения Земли, начальную десй'нхронизацию и линейное расхождение шкал времени, полярное движение, прецессионно - нутационные эффекты, суточную и годичную аберрации, атмосферные и релятивистские эффекты, лунно-солнечные приливные явления.

5. Разработан разностно-временной метод высокоточных координатных определений с использованием РСДБ, инвариантный по отношению к погрешностям линейных параметров базового вектора и его склонению, десинхрони-зации стандартов времени измерительных пунктов. Проведена оптимизация процедур измерений. Предложены три структуры алгоритмов обработки радио-интерферометрической информации, реализующие разностно-временной метод измерений, отличающиеся иерархическими уровнями фильтрации измеряемого параметра. Установлено, что применение разностного метода в интерферометрии позволяет осуществлять высокоточный контроль перемещений полюса и вариации угловой скорости вращения Земли в условиях неполной априорной информации о базовом векторе и расхождении стандартов частоты измерительных пунктов. Полученные результаты могут составить основу нового раздела теории радиоинтерферометрии со сверхдлинными базами - разностных методов временных и частотных измерений, не зависимых от сильнокоррелированных погрешностей на мерных интервалах.

6. Исследованы методы обработки сигналов в двухканальных и однока-нальных измерительных системах, в результате чего разработаны три новых способа выделения и обработки высокоточных радиоинтерферометрических измерений с малыми сильнокоррелированными погрешностями. Все три способа защищены авторскими свидетельствами.

7. Предложены методические и технические решения реализации разработанных способов обработки информации:

- разработано и защищено авторским свидетельством одноканальное устройство измерения разности фаз двух квазигармонических сигналов с дополнительной модуляцией каждого из них, аппаратурная погрешность которого меньше известных одноканальных устройств с частотным уплотнением;

- разработаны и защищены авторскими свидетельствами одноканальные устройства измерения разности фаз двух квазигармонических сигналов с дополнительной модуляцией только одного из них.

8. Разработана методика обработки высокоточных угловых измерений КОС с учетом координатно-временных, инструментальных и технологических требований, реализующая инструментальную точность метода. Методика в виде программ дешифровки, предварительной обработки и математической интерпретации внедрена в автоматизированный комплекс программ баллистического центра. Экспериментальная отработка при проведении навигационных определений стационарных и высокоэллиптических ИСЗ космических систем связи, лунных КА, автоматических межпланетных станций, а также при наблюдениях за КА типа «Интельсат», «Палапа», «Лагеос» показали ее высокую эффективность. Применение этой методики позволило обеспечить не только навигационные определения КА, но и оценить эффективность использования КОС в качестве метрологического сегмента.

9. Разработан метод повышения эффективности использования высокоточных угловых измерений при наличии погрешностей в модели движения КА и при комплексировании инвариантных и неинвариантных измерений. Проведен анализ точности и оптимизация процедур обработки измерений. Использование разработанного метода привело к существенному, в ряде случаев на порядок, повышению точности прогнозирования элементов орбиты КА связи.

10. Разработана методика комплексных оценок наблюдаемости элементов космической информационной системы в различных участках спектра электромагнитных волн. Проведен анализ характеристик и тактики применения средств нападения и разработаны рекомендации по способам противодействия им. Для типовых элементов космической информационной системы в работе получены оценки их наблюдаемости и разработаны рекомендации по снижению наблюдаемости или скрытию объектов КМИС от средств наблюдения.

11. Получены новые теоретические результаты в углометрии распределенных целей, позволяющие оптимизировать выбор элементов квазидипольной системы защиты. Исследовано влияние на пеленгование угловой модуляции

•- излучаемых парциальными целями сигналов, и периодического изменения уровня излучения целей («мерцания» целей). На основе полученных аналитических зависимостей разработана методика выбора средств квазидипольной системы защиты для подвижных сегментов КМИС, разработан пакет прикладных программ, предназначенный для выбора системных параметров средств защиты. Предложена и исследована система защиты излучающих элементов КМИС.

12. Предложены и внедрены в эксплуатацию методики метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения СВЧ-средств космической информационной системы. В ходе работы проведено комплексное исследование причин внезапных и ранних постепенных отказов с целью их сокращения. Более чем на 10% снижена доля внезапных отказов. Рассмотрена проблема ускоренных и эквивалентных испытаний мощных клистронов. Внедрены ресурсные испытания по предложенным методикам. Выявлена основная причина отказов из-за потери вакуума. Разработаны предложения по изменению типа покрытия катода, позволяющие прогнозировать дальнейшее увеличение ресурсной долговечности мощного клистрона. Разработаны рекомендации по высоковольтной тренировке мощных клистронов типа КУ-320. Предложения по метрологиче скому и ремонтно-восстановительному обеспечению СВЧ - средств космической информационной системы реализованы при восстановлении вакуумных приборов - ЛБВ типа УВ-104, УВ-102, УВ-123, УВ-482. Восстановленные изделия отвечают всем требованиям технических условий (ТУ) по электрическим параметрам, характеристикам, надежности при существенном снижении затрат в сравнении с изготовлением новых приборов. Экономический эффект от внедрения результатов работ составил: увеличение гарантийного ресурса СВЧ -приборов на 50%, суммарный экономический эффект от реализации разработайных предложений по восстановлению СВЧ - приборов в пересчете на единицу продукции составляет не менее 60% от номинальной стоимости. Разработаны рекомендации по использованию результатов работ при восстановлении СВЧ - изделий других типов. »

Основные научные результаты и положения, технические решения и аппаратурные разработки; алгоритмы и программное обеспечение получены автором самостоятельно, остальные - на основе анализа и обобщения ряда работ, проводимых, в том числе, и с участием ангора (п.п. 1.1,1.2,1.3, 5.1, 5.2).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации разработаны теоретические положения и научно-технические концепции, совокупность которых обеспечивает решение новой научной проблемы, имеющей важное народнохозяйственное и социально-политическое значение, - обеспечение устойчивости функционирования космических - многофункциональных информационных сиетем-двойкорекназначе-ния. Или, что тоже, в результате выполненных исследований решена новая научная проблема, заключающаяся в разработке теоретических положений и научно-технических решений, обеспечивающих гарантированное выполнение космическими многофункциональными информационными сетевыми системами возложенных на них целевых задач в штатных и особых условиях работы на основе комплексной оптимизации координатно-временных и навигационных определений, методов обнаружения, наблюдения и защиты структурных сегментов КМИС, метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения СВЧ-средсгв.

1.Сильвестров С.Д., Лазарев В.М., Корниенко А.И., Паншин М.И. Точность измерения параметров движения космических аппаратов радиотехническими методами, М.: «Советское радио», 1972г. - 187с.

2. Мещеряков И.В., Докторская диссертация, М.: МО СССР,1970. 243с.

3. Под ред. П.А. Агаджанова. Космическйе траекторные измерения. М.: «Советское радио», 1969. 240с.

4. Амиантов И.И. Избранные вопросы статистической теории связи. М.: «Советское радио», 1971. -309с.

5. Месарович М.Д. Общая теория систем. М.: «Мир», 1966. 223с.

6. Неволько М.П. Докторская диссертация. М.: МО СССР, 1977. 260с. 7.0птнер С.Л. Системный анализ для решения деловых и промышленных проблем. М.: «Советское радио», 1969. - 212с.

7. Чаплинский B.C. Кандидатская диссертация. М.: МО СССР, 1965. 282с.

8. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: «Советское радио», 1966. 186с.

9. Кусков В.Д. Кандидатская диссертация, М.: МО СССР, 1974. 264с. 1 1. Цепелев A.B. Докторская диссертация. М.: МО СССР, 1974. - 287с.

10. Матвиенко Л.И., Кардашов Н.С., Шоломницкий Г.Б. О радиоинтерферометре с большой базой. М.: «Радиофизика», 1965г., № 4. 147с.

11. Бакланов В.А. Кандидатская диссертация. М.: МО СССР, 1968. 238с.

12. Борн М., Вольф Э. Основы оптики. М.: Наука, 1973. 223с.

13. Michelson A.A., Pease F.g. Astrophis, J., 53,249,1921. 14 с.

14. Жонголович И.Д. и др. Использование радиоинтерферометра со сверхдлинной базой при решении ряда основных проблем астрономии, геодезии и геодинамики//Труды ИТА. Л.: 1977. -312с.

15. Подобед В.В., Нестеров ВВ. Общая астронометрия. М.: «Наука», 1975. —265с.

16. Мельхиор П. Физика и динамика планет. М.: «Мир», ч.ЫП, 1976. -304с.

17. Тарасюк А.Е. Кандидатская диссертация. М.: МО СССР, 1968 290с.

18. Под редакцией Вейснера Г.Л. и Келгермана К.И. Галактическая и внегалактическая радиоастрономия. М.: «Мир», 1976. 256с.

19. Ландау Л.Д., Лившиц Е.М. «Теория поля». М.: «Наука», 1967. 208с.

20. Журавлев A.A. Кандидатская диссертация. М.: МО СССР, 1975. 231с.

21. Максимов A.M. Кандидатская диссертация. М.: М-5539,1974. 250с.

22. Под редакцией Хенриксена С. и др. Использование искусственных спутников для геодезии. М.: Мир, 1975. 187с.

23. Вейцель В.А. Докторская диссертация. М.: МАИ, 1966. -313с.

24. Березин Л.В. Кандидатская диссертация. М.: МАИ, 1968. 212с.

25. Обухов Н.В. Кандидатская диссертация. М.: МАИ, 1973. 226с.

26. Савинов В.А. Кандидатская диссертация. М.: МАИ, 1969. -243с.

27. Отчет НИРФИ, шифр «Тирада». Горький Л 975. 184с.

28. Отчет НИРФИ, шифр «Гарантия». Горький: МВО, 1978. 190с.3 1. Алексеев В.А., Гатэлюк Э.Д., Кротиков В.Д., В.И.Никонов, Троицкий B.C., Чикин А.И. Изв. ВУЗов. М.: «Радиофизика», 13,5,1970. 112с.

29. Троицкий B.C., Алексеев В А, Никонов В.Н. УФН: 117,2,363,1975,- 378с.

30. Троицкий B.C., Алексеев В.А., Гатэлюк Э.Д. и др. Изв. ВУЗов. М.: «Радиофизика» , 17,10,14,31, 1974.-31с.

31. Меллер К. Теория относительности. М.: Атомздат,1975. 230с.

32. Коростелев АА, Фатеев В.Ф. Оптика и спектроскопия. М.: 1978. Т.45,61. 132с.

33. Берштейн И.Л. ДАН СССР. М.: 75,635,1950. 114с.

34. Уралов С.С. Общая теория методов геодезической астрономии. М.: Недра, 1975.-256с.

35. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. М.: «Наука», 1971.-356с.

36. Шебшаевич B.C. Введение в теорию космической навигации. М.: «Советское радио», 1971. 286с.

37. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы теории обработки наблюдений. М.: 1962.-245с.

38. Шебшаевич B.C. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: «Радио и связь», 1982.-272с.

39. Градштейн И.С. и Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм рядов и произведений. М.: 1971.- 198с.

40. Астрономия. Итоги науки и техники. М.: ВИНИТИ, 4.I-II, 1976. 356с.

41. Бакулин П.И., Кононович Э.В., Мороз В.И. Курс общей астрономии. М.:«Наука», 1977.-334с.

42. Бербридж О. Квазары. М.: «Наука», 1973. 167с.

43. Белавин О.В. Основы радионавигации. М.: «Сов.радио», 1967. -332с.

44. Насретдинов К.К. Кандидатская диссертация. М.: 1976. 212с.

45. Братийчук М.В., Швалигин ИВ. Наблюдение ИСЗ. София: № 7,1967. -112с.

46. Нефедьева А.И. О создании новых таблиц астронометрической рефракции, М.: «Астронометрический журнал», т.51, 1974. 230с.

47. Куштин И.Ф. Рефракция световых лучей в атмосфере. М.: «Недра», 1971. -167с.

48. Маршик 3. Исследование точности наблюдения ИСЗ с точки зрения фотограмметрии. Наблюдения ИСЗ, Прага: № 4, 1965. 243с.

49. Стандартная Земля. Геодезические параметры Земли на 1966 г, М.: «Мир». 1972.-245с.

50. Бакулин П.И., Блинов Н.С. Служба точного времени, М.: Наука, 1977. 343с.

51. Бугославская ЕЯ. Фотографическая астрометрия, М.: Гостехиздат, 1947.-354с.

52. Методика измерения угловых координат космических объектов угломерной системой ИП-16, инв. № 43819, М.: МО СССР, в/ч 25840, 1964. -87с.

53. Под редакцией Г.И.Дубошина. Справочное руководство по небесной механике и астродинамике, М.: Наука, 1971. 356с.

54. Дравских А.Ф., Стоцкий A.A., Финкельштейн A.M., Фридман П.А. Радиотехника и электроника, М.: № 11, 1977. 235с.

55. Дравских А.Ф., Финкельштейн A.M. Астрофизические исследования, М.: 1977.-26с.

56. Стоцкий A.A. Радиофизика, М.: т. XIX, № 11, 1976. 168с.

57. Стоцкий A.A. Радиофизика, М.: 16, № 5, 1973. 208с.

58. Банедиктов Е.А., Гетманцев Г.Г. и др. Изв. ВУЗов «Радиофизика», М.: 11,2,1968,- 169с.

59. Ардман Н.А., Ломакин А.Н., Саркисянц В.А. Радиотехника и электроника, М.: 21, 1,1976.- 11с.

60. Драве ких А.Ф., Финкельштейн AM., Красинский ПА, М.: 35 Д, 1975. -255с.

61. Стоцкий А.А. Радиотехника и электроника, М.: 18, 8, 1973 157с.

62. Колосов И.А., Арманд Н.А., Яковлев И.О. Распространение радиоволн при космической связи, М.: Связь, 1969 254с.

63. Парийский Ю.Н. Стоцкий А.А. Изв. ГАО, М.: 1972 188с.

64. Яковлев О.И. Распространение радиоволн в солнечной системе. М.: «Советское радио», 1974 231с.

65. L.Schaper, D.Staelin, J.Walters, Proc.J.E.E.E, 1970,58,272.

66. B.G.Clark, Proc.J.E.E.E., 1973,61,9,1242.

67. H.W.Helvig, Prog. J.E.E.E., 1975,63,2,212.

68. H.S. Hopfield, Radio Sciense, 6, 357, 1971.72. D.H.Staelin, 1969,57,427.

69. Cohen M.N. and others. Radio interferometry at onetrousanth second of arc. Science.v.162. N3849.1968.

70. Broten N.W. and others. 1967. S.B.I. a new technigue. Science.v. 15.

71. Aardoom L. 1973. On geodetic application of multystational very long baseline interferometry. Netheland geodet. Commission. Publ/ on geodesy.V.S. №2.

72. Broten N.W. 1970. The role of long base line interferometry in the measurements of Earths rotation. Earthguake displacement fields and the rot. Of the E. Dordrecht.

73. Brown R.H. 1974. The intensity interferometer.London.

74. Klemperer W.K. 1972. LBRJ with independent freduency standads. Proc. IE.E.E. v.60.№5.

75. Mathur N.C. and others. 1970. Atmospheric eftets in very long baseline interferometry. Radio science.v.5, №10.

76. Michelini R.D. 1970. A one bit VLBI recording and playback system using videotape recorders. Radio science.v.5.№10.

77. Rogers A.E.E. 1970.VLBI with large effetive band width for phase aelay measurements. Radio science. V.5.N10.

78. Shapiro L.D. Fisher D.O. 1970. Using Loran -1 transmissions for long base -line synchronization. Radio science.v.5, №10.

79. Moran J.M. 1973. Some characteristics of an operational system for measuring UTI using VLBI. Space Research XIII Akademic Verlag. Berlin.

80. Schadlich M. 1971. The accuracy of schematic extended astrogeodetic networks. XV General ASS.of IUGG. Moscow.

81. Counselman C.C. III. 1973.VIBI thechnigues applied to problems of geodesy, geophysics, planetary scierce, astronomy and gen. Relativ. Proc. Of the IEEE, Sept.

82. Thomas G.B. and others. 1976. A demonstr. Ofan independ Station radio interferon!. System with 4-cm prec.On a 16 km base line.G. ofgeoph. Res.V 81. №5.

83. Whithey A.R. 1974. Precision geodesy and astrom. Via very long baseline in-terfer. DISS.D.ph. Mass. Tech. Inst.

84. Vicente R.O. 1972. Old and new methods of observing polar motion. Rotation of the Earth.

85. Coates R.G. and others. 1975. VLBI for centimeter accuracy. Geodetic measurements. Testonophysics. №29. •

86. Shapiro 1.1., Knight C.A. 1970. Geophysical applications of long baseline radio interferometry. Earthguake displacement field and the rotation of the Earth.

87. Реферативный журнал «Астрономия», M., ВИНИТИ, 51,10,1977. 23с.

88. J.M.Moran Geodesic and astrometric results of very long baseline interfer-ometric measurements of natural radio soures. Jnt. Astron.Union.Collog.

89. Smithonian Astrical Observatory Star Catalog, Jn 4 Parts, Smiths. Publ.4652. Washington, D.C. 1966.

90. Волосков В.П. и др. Спутниковая радионавигационная система «Транзит». Зарубежная радиотехника, М.: 1977.-65с.

91. Волосков В.П. и др. Спутниковые радионавигационные системы. Зарубежная радиоэлектроника, М.: №3, 1977 127с.

92. Тищенко А.П. Геометрические методы космической геодезии, М.: «Наука», 1971. 156с.

93. Лукашов Е.М. Исследование структуры приемно-измерительного тракта двухканальных фазовых систем, М.: Сборник трудов МАИ, вып.4, 1978 -32с.

94. Разумов О.С. Пространственная геодезическая векторная сеть. М.: Недра, 1978.- 289с.

95. Томпсон Р. и др. Интерферометрия и синтез в радиоастрономии. М.: «Мир». 1989.-568 с.

96. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника, М.:«Сов.радио»,1966-167с.

97. Головин С.А., Сизов Ю.Г., Скоков А.Л., Хунданов Л.Л. Высокоточное оружие и борьба с ним. М., Издательство «ВПК», 1996. -68с.

98. Волжин А.Н., Сизов Ю.Г. Борьба с самонаводящимися ракетами. М., Воениздат, 1983.- 120с.

99. Островитянов Р.В., Басалов Ф.А. Статистическая теория радиолокации протяженных целей. М.: Радио и связь, 1982. 186с.

100. Палий А.И. Радиоэлектронная борьба. М.: Воениздат, 1981. 196с.

101. Под редакцией Галкина В.И., Захарченко И.И., Михайлова А.В. Радиотехнические системы в ракетной технике. М.: Воениздат, 1974. 156с.

102. Вакин С.А., Шустов Л.Н. Основы противодействия и радиотехнической разведки. М.: Советское радио, 1968. -120с.

103. Атражев М.П., Ильин В.А., Марьин Н.П. Борьба с радиоэлектронными средствами. М.: Воениздат, 1972. 123с.

104. Леонов А.И., Фомичев К.И. Моноимпульсная радиолокация. М.: Советское радио, 1970. 145с.

105. System for Obscuring Antenna Sidelobs Signals. Патю США №4435710. Заявлен. 31.03.81 №253322.

106. РЛС предупреждения о налете противолокационных ракет. ЭИ, Радиоэлектроника за рубежом. 1984г. вып.7. 28с.

107. Army Boosts Decoy Technology Electronics. 1987. Vol.19, №11.

108. Горбатенко C.A. и др. Механика полета. М.: Машиностроение, 1969 -67с.

109. Под ред. Вейцеля В.А. Основы радиоуправления. М.: Радио и связь, 1995.- 230с.1 18. Покрас A.M. и др. Антенны земных станций спутниковой связи. М.: Радио и связь, 1985.- 132с.1 19. Зимин Г.В. и др. Справочник офицера ПВО. М.: Воениздат, 1987. -45с.

110. Пугачев B.C. Теория случайных функций. М.: Физматгиз, 1962. 97с.

111. Головин С.А., Сизов Ю.Г. Скоков А.Л., Хунданов Л.Л. Высокоточное оружие и борьба с ним. М.: Изд. ВПК, 1996. 126с.

112. Волжин А.Н., Сизов Ю.Г. Борьба с самонаводящимися ракетами. М.: Воениздат, 1983,- 167с.

113. Лазарев Л.П. Инфракрасные и световые приборы самонаведения и наведения летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1989. 221с.

114. Под ред. Сколника М. Справочник по радиолокации. М.: Сов. Радио, 1979.- 187с.

115. Петухов С.И., Степанов А.Н. Эффективность ракетных систем ПВО. М.: Воениздат, 1976.-231с.

116. Палий А.И. Радиоэлектронная борьба. М.: Воениздат, 1989. 156с.

117. Вартасян В.А. Радиоэлектронная разведка. М.: Воениздат, 1991. 143с.

118. Под ред. Галкина В.И., Захарченко И.И., Михайлова А.В. Радиотехнические системы в ракетной технике. М.: Воениздат, 1974.-123с.

119. Катыс Г.П. Обработка визуальной информации. М.: Машиностроение, 1990.- 145с.

120. Авдуевский B.C., Успенский Г.Р. Народнохозяйственные и научные космические комплексы. М.: Машиностроение, 1985. -241с.

121. Богомолов П.А., Сидоров В.И., Усольцев И.Ф. Приемные устройства ИК-систем. М.: Радио и связь, 1987. -243с.

122. Мусьяков М.П., Миценко И.Д. Оптикоэлектронные системы ближней дальнометрии. М.: Радио и связь, 1991. -265с.

123. Демин В.П., Куприянов А.И., Сахаров A.B. Радиоэлектронная разведка и радиомаскировка. М.: Изд. МАИ, 1997. -253с.

124. Черняк Ю.Б. Радиотехника и электроника, М.: № 4, 1960. 132с.135. «Время и частота», Сб., перевод с английского, М.:«Мир», 1973. 156с.136. ТИИЭР,61,9,1973. 235с.

125. Драбкин P.JI. Устройство выделенйя сигнала из флюктуационных помех и измерения его фазы. «Радиотехника», М.: т.20, №7, 1965.- 123 с.

126. Рубцов В.Д. О квантовании фазы в дискретном фазовом обнаружителе. Вопросы радиоэлектроники. М.: Сер.ОТ, вып.6, 1968.-87 с.

127. Есепкина H.A., Корольков Д.В., Парийский Ю.И., Радиотелескопы и радиометры, М.: «Наука», 1973. 116с.

128. Рубцов В.Д, Кинкулькин ИЕ., Фабрик МА. Фазовый метод определения координат. Под редакцией И.Е. Кинкулькина, М: Сов.радио, 1979.- 280 с.

129. ХраменковВ.Н Докторская диссертация. М: МО СССР, в/ч 55215,1994.-228с.

130. Отчет о НИР «Камчатка», М.: МО СССР, в/ч 55215, 1991 . 201с. Научный руководитель — Еремин Е.В.

131. Отчет о НИР «Монист», М.: МО СССР, в/ч 55215, 1990 . 168с. Научный руководитель - Храменков В.Н.

132. Шахтарин Б.И., Статистическая динамика систем синхронизации. М.: Радио и связь, 1998 г. 488с.

133. Тормозов В.Т., Неволько М.П. и др. Отчет № 826, Приложение 1, инв.№ 6233. Раздел. 2.2, 2.7, М.: МО СССР, 1975. 33 1с.

134. Тормозов В.Т. и др. Отчет №837, М.: МО СССР, в/ч 73790, 1975. 108с.

135. Тормозов В.Т. и др. Отчет № 857 ИМК, М.:МО СССР, в/ч 73790,1975.- 201 с.

136. Тормозов В.Т., Чаплинский B.C., Кишев Е.М. и др. Отчет № 858 ИМК, М.: МО СССР, в/ч 73790, 1975. 245с.

137. Тормозов В.Т.и др.Отчет №13822, М.:МО СССР, п/я Г-4149,1975.-203с.

138. Тормозов В.Т. Отчет № 837, Приложение, М:МО СССР, в/ч 73790,1975. 267с. *

139. Тормозов В.Т., Неволько М.П., Абраков В.П. Отчет №933, Приложен. 1, М.:МО СССР, в/ч 73790, 1975. 143с.

140. Тормозов В.Т. и др. Отчет п/я М-5539, инв. № 28069, М.: МО СССР, 1975,- 187с.

141. Тормозов В.Т. и др. Отчет №933, М.: МО СССР, в/ч 73790, 1975. 243с.

142. Тормозов В.Т. и др. Отчет №997, разд.7, М: МО СССР, в/ч 73790,1975. -245с.

143. Тормозов В.Т., Неволько М.П. Отчет № 1024, разд.5,6,10, М.: МО СССР, в/ч 73790,1976.-222с.

144. Тормозов В.Т. Отчет N 1059, М.-.МО СССР, в/ч 73790, 1976. 276с.

145. Тормозов В.Т., Кусков В.Д., Шаргородский В.Д. и др. Экспресс-отчет п/я Г-4149, инв.№ 31492, М.:МО СССР, 1976. 134с.

146. Тормозов В.Т., Михайлов A.B. и др. Отчет № 848 ИМК, М.: МО СССР, в/ч 73790, 1976.-256с.

147. Тормозов В.Т., Кусков В.Д. и др. Отчет №1263, т.П, М.:МО СССР, в/ч 73790, 1977.-221с.

148. Тормозов В.Т. Отчет № 1203, раздел IV, М.: МО СССР, в/ч 73790,1977. -242с.

149. Тормозов В.Т.и др.Отчет № 1402, М.:МО СССР, в/ч 73790, 1978. 246с.

150. Тормозов В.Т. Отчет № 1904, Приложение 1, пар.5.2, инв.Ф.8942, М.:МО СССР, в/ч 73790, 1980. 194с.

151. Тормозов В.Т.,Чаплинский B.C. и др. НИР, межведомственный отчет ИКИ АН СССР, ИКИ АН СССР, 1981.- 178с.

152. Тормозов В.Т., Чаплинский B.C. 'НИР. Отчет №1995, инв. Ф9053, М.:МО СССР, в/ч 73790, 1981. 117с.

153. Тормозов В.Т., Окишев Е.М. НИР. Отчет № 1975, инв. Ф9051,М.:МО СССР, в/ч 73790,1981. 198с.

154. Тормозов В.Т., Андронов Д.Г., и др. НИР, межведомственный отчет НПО "Радиоприбор", инв. 57600, М.:МО СССР, п/я Г-4149, 1982. -267с.

155. Тормозов В.Т. НИР. Отчет №2198, раздел 2, инв. Ф9400, М.:МО СССР, в/ч 73790, 1982.-245с.

156. Тормозов В.Т., Шахов В.О. НИР. Отчет №2377, инв. 9701, М.:МО СССР, в/ч 73790, 1983. 125с.

157. Тормозов В.Т., Шаргородский В.Д. и др. Отчет №72432, М.:МО СССР, п/я Г-4149,1985.- 124с.

158. Тормозов В.Т. Отчет № 2934, раздел III, V, инв. Ф10507, М.: МО СССР, в/ч 73790, 1985.-187с.

159. Тормозов В.Т. Отчет №1042, Приложение 2.,М.: МО СССР, в/ч 73790, 1986,- 165с.

160. Тормозов В.Т., Чаплинский B.C. и др. Отчет №3204, М.: МО СССР, в/ч 73790, 1987. 145с.

161. Тормозов В.Т., Шаргородский В.Д. Отчет № 048662,Книга 3.3,М.: МО СССР, п/я Г-4149, 1987.-213с.

162. Тормозов В.Т., Шаргородский В.Д. НИР. Отчет № 83226,раздел 1, М.: МО СССР, п/я Г-4149, 1987. 176с.

163. Тормозов В.Т., Кандауров Н.С. и др. НИР. Отчет №3641, М.: МО СССР, в/ч 73790, 1987.-217с.

164. Тормозов В.Т., Шаргородский В.Д. и др. НИР. Отчет №14723, М.: МО СССР, в/ч 73790, 1989.-265с.

165. Тормозов В.Т., Шаргородский B.C. и др. НИР. Отчет №84294, М.: МО СССР, в/ч 73790, 1988.-264с.

166. Тормозов В.Т., Кащеев H.A. НИР. Отчет №3955,М.: МО СССР, в/ч 73790, 1989.-243с.

167. Тормозов В.Т. Методические основы применения высокоточных угломеров для координатно-временного обеспечения космических информационных систем. Соликамск. Изд. СГПИ, Министерство общего и среднего образования РФ, 1993. 119с.

168. Тормозов В.Т., Савинов В.А. Основы технико-экономического обоснования и метрологического обеспечения радиоэлектронных систем. Системы защиты РЭС. М.: Издательство «РКА», 1997. 124с.

169. Тормозов В.Т. Основы методики оценки эффективности маскировки радиоэлектронных систем. М.: Издательский центр « Радио, космос, связь», 1997.-91с.

170. Тормозов В.Т. Технико-экономическое обоснование многофункциональной интегрированной информационной сетевой системы двойного назначения. Основы методики. М.: Издательство «РКА», 1997. 78с.

171. Тормозов В.Т. Метрологический сервис радиоэлектронных сис-тем.//Труды 2-ой Международной научно-практической конференции «Современные средства управления бытовой техникой». М.: Издательство МГУс, Министерство образования РФ, 2000. 92с.

172. Тормозов В.Т. Цифровые алгоритмы обработки случайных сигналов. Деп. в ЦИВТИ МО СССР, Д 6887, М.: 1979. 29с.

173. Тормозов В.Т. К вопросу об аппаратурных погрешностях фазометриче-ских систем. Деп. в ЦИВТИ МО СССР, Д6798, М.: 1979.-26с.

174. Тормозов В.Т., Неволько М.П. О возможности привязки координат плавучих (подвижных) измерительных пунктов с одновременным уточнением элементов орбиты ИСЗ// Труды межведомственной НТК в/ч 73790, инв. № 17219, М.: МО СССР, 1972,- 115с.

175. Тормозов В.Т., Чаплинский B.C., Кусков В.Д. К вопросу об алгоритмах пространственной юстировки большебазового радиопеленгатора по внеземным естественным источникам излучения//Труды межведомственной НТК в/ч 73790, инв. №17219, М.:МО СССР, 1972. 154с.

176. Тормозов В.Т., Кусков В.Д. К вопросу о законе распределения разности фаз случайного процесса на выходе пассивных 4-х полюсников с перекрывающимися АЧХ//Труды межведомственной НТК в/ч 73790, инв. № 17219, М.: МО СССР, 1972,- 115с.

177. Тормозов В.Т., Обухов Н.В. Одноканальное цифровое устройство для определения разности фаз между двумя процессами//Труды межведомственной НТК в/ч 73790, инв. № 17219, М.: МО СССР, 1972. 115с.

178. Тормозов В.Т., Цепелев A.B. Доклад на IV межведомственной НТК ЦНИИМАШ//Труды межведомственной НТК ЦНИИМАШ, инв.№ 19920, M.: MOM СССР, 1973,- 112с.

179. Тормозов В.Т. К вопросу об использовании псевдолинейных большеба-зовых радиоинтерферометров// Тезисы докладов НТК в/ч 73790, инв.23637, М.: МО СССР, 1974.- 143с.

180. Тормозов В.Т., Цепелев A.B. Доклад на IV межведомственной научно-практической конференции предприятия НПО «Радиоприбор»//Труды IV межведомственной НТК предприятия НПО «Радиоприбор», М.: МО СССР, 1974,- 97с.

181. Тормозов В.Т., Кусков В.Д. Оценка ограничений точности определения параметров внеземных источников радиоизлучения, обусловленных астро-номо-геодезическими факторами//Сборник трудов п/я М-5539, (1/135) т.1, 1973.- 67с.

182. Тормозов В.Т., Цепелев A.B., Неволько М.П. Статья. Научно-технический сборник №15, инв.№30858 "М.:МО СССР,1975. 11с.

183. Тормозов В.Т., Неволько М.П. Уточнение координат угломерного комплекса с одновременным уточнением элементов орбиты РНТ//Тезисы докладов НТК в/ч 73790, 1975. 54с.

184. Тормозов В.Т., Неволько М.П. и др. Проблемные вопросы автономной навигации КА//Труды НТК, М.:МО СССР, в/ч 73790, 1975. 34с.

185. Тормозов В.Т., Кусков В.Д. и др. Методы контроля пространственного положения групп ИСЗ с использованием бортовых фазовых пеленгато-ров//Труды НТК, М.:МО СССР, в/ч 73790, 1975. 47с.

186. Тормозов В.Т., Савинов В.А. Статья//Труды НТК, том III, инв.№ 29625. М.: МО СССР, в/ч 73790, 1975. 14с.

187. Тормозов В.Т. К вопросу применения сверхбольшебазовых радиоинтерферометров в системах навигации КА// Труды НТК в/ч 73790, М.: МО СССР, 1975. -56с.

188. Тормозов В.Т., Неволько М.П., Абраков В.А. Об использовании алгоритмов обработки навигационных измерений по выборкам полного и нарастающею объема при наличии ошибок в модели движения КА//Труды НТК в/ч 73790, М.: МО СССР, 1975. 89с.

189. Тормозов В.Т., Цепелев A.B. Доклад на межведомственной НТК //Труды НТК, инв. №31098, М.:МО СССР, в/ч 73790, 1975. 43 с.

190. Тормозов В.Т. Исследование вопросов применения метода PC ДБ в задачах навигационного обеспечения КА//Научно-технический сборник № 22 МО СССР, инв. №48031, М.: МО СССР, 1979.-54с.

191. Тормозов В.Т., Налетов Н.М. Доклад на межведомственной научно-технической конференции ОКБ МЭИ// Труды научно-технической конференции ОКБ МЭИ, М.: MOM СССР,1979. 43с.

192. Тормозов В.Т., Фатеев В.Ф. Научно-техническая документация, разд. 1.6, 2.7., инв. №1460, М.: МО СССР, в/ч 73790, 1979. 142с.

193. О реализации изобретения A.c. № 120494, исх. п/я Г-4149 № 3234, М.: МО СССР, 1979.

194. Тормозов В.Т. Доклад на межведомственной научно технической конференции в/ч 13991//Труды межведомственной НТК в/ч 13991, инв.№ 43862, М.: МО СССР, 1979. - 77с.

195. Тормозов В.Т. Доклад на IV межведомственной научно- технической конференции предприятия НПО «Точного Приборостроения»// Труды IV научно-технической конференции предприятия НПО ТП, инв.№ 15006, М.:МОМ СССР, 1980. 67с.

196. Тормозов В.Т., Кусков В.Д. Доклад на межведомственной научно-технической конференции // Труды докладов научно-технической конференции, инв.№ 54462. М.: МО СССР, 1980. 63с.

197. Тормозов В.Т. Доклад на межведомственной научно-технической конференции // Труды научно-технической конференции в/ч 73790, инв.№ 55691, М.: МО СССР, 1981. 87с.

198. Тормозов В.Т. Доклад на межведомственной научно-технической конференции ВИКИ им. А.Ф. Можайского// Труды научно-технической конференции ВИКИ им. А.Ф. Можайского, инв. № 53800, М.: МО СССР, 1981. 54с.

199. Тормозов В.Т. Доклад на X межведомственной научно-технической конференции в/ч 13991 //Труды X научно-технической конференции в/ч 13991, ¡VI.: МО СССР, 1983.-37с.

200. Тормозов В.Т., Чаплинский B.C. Доклад на межведомственной научно- технической конференции в/ч 32103//Труды VII научно-технической конференции в/ч 32103, инв.№ 66190, М.: МО СССР, 1984.- 88с.

201. Тормозов В.Т. Доклад на межведомственной научно- технической конференции //Труды VII научно-технической конференции в/ч 32103, инв. № 66190, М.: МО СССР, 1984. 88с.

202. Тормозов В.Т., Обухов Н.В. Доклад на XXXII научно- технической конференции ХВВ КИУ РВ им. Н.И. Крылова//Труды XXXII научно-технической конференции ХВВ КИУ РВ им. Н.И. Крылова, инв. № 72709, М.: МО СССР, 1985.-71с.

203. Тормозов В.Т. Доклад на межведомственной научно-технической конференции в/ч 32103//Труды научно-технической конференции в/ч 32103, инв. № 63186, М.: МО СССР, 1986.-87с.

204. Тормозов В.Т., Быканов В.В. Доклад на межведомственной научно-технической конференции в/ч 32103 //Труды научно-технической конференции в/ч 32103, М.: МО СССР, 1986. 62с.

205. Тормозов В.Т., Быканов В.В. Статья. Научно-технический сборник №9, в/ч 55215, М.:МО СССР, 1986.- 14с.

206. Тормозов В.Т., Быканов В.В. Статья. Научно-технический сборник №11, в/ч 55215, М.МО СССР, 1987.- 11с.

207. Тормозов В.Т., Кисляков М.Ю. Доклад на межведомственной научно-технической конференции ВИКИ им. А.Ф. Можайского //Труды научно-технической конференции ВИКИ им. А.Ф. Можайского, инв.№ 77153, М.: МО СССР, 1986.-67с.

208. Тормозов В.Т., Кисляков М.Ю. Доклад на научно- технической конференции в/ч 73790/ЛГруды научно-технической конференции в/ч 73790, М.: МО СССР, 1988.-32с.

209. Тормозов В.Т., Савинов В.А. Доклад на научно- технической конференции в/ч 73790//Труды научно-технической конференции в/ч 73790, М.: МО СССР, 1988.-32с.

210. Тормозов В.Т., Кисляков М.Ю. Доклад на научно- технической конференции в/ч 07378//Труды научно-технической конференции в/ч 07378, М.: МО СССР, 1988. -43с.

211. Тормозов В.Т., Кисляков М.Ю. Статья. //Сборник трудов в/ч 73790, М.:МО СССР, 1988.-7с.

212. Тормозов В.Т. Доклад на научно-технической конференции в/ч 73790, М.: МО СССР, 1988,- 14с.

213. Тормозов В.Т., Кащеев H.A., Круглов A.B., Чернобровкин A.B., Фечин А.Н. и др. Техническая документация. НИР «Ока-41». Дог.142/90, М.: МО СССР, в/ч 73790, 1990. 116с.

214. Тормозов В.Т., Чаплинский B.C. и др. Техническая документация. НИР «Румб». Дог. 78/90, М.: МО СССР, в/ч 73790, 1990. 124с.

215. Тормозов В.Т., Розинов А.Я. и др. Техническая документация. НИР «Сорго-90», НТЦ «Движение». М.: МО СССР, 1990. 113 с.

216. Тормозов В.Т., ЖодзишскийА.И., Леонов М.С., Штыковский Е.Г. Техническая документация. НИР «Монитор-90». Дог. 164/90. М.: МО СССР, в/ч 73790, 1990.-134с.

217. Тормозов В.Т., Куцевалов A.A., Бугрим В.А., Штыковский Е.Г. и др. Техническая документация. НИР «Шторм», Дог. 122/90. М.: МО СССР, в/ч 73790, 1990,- 145с.

218. Тормозов В.Т., Чаплинский B.C. и др. Методическое пособие. Дог. 195/90, НПО «Прогресс», М.: МО СССР, 1990. 65с.

219. Тормозов В.Т., Чаплинский B.C. и др. Методическое пособие. Дог. А2705-90, НПО «Прогресс», М.:МО СССР, 1990. 67с.

220. Тормозов В.Т., Храменков ВН., Быканов В .В. и др. Техническая документация. НИР «Камчатка». Дог. 194/90, М.: МО СССР, в/ч 55215,1990. 123с.

221. Тормозов В.Т., Олейник И.С. и др. Методическое пособие. Дог. Г2711-90, Бр. Часть. 1. НЛП «Темп», М.: МО СССР, 1990. 112с.

222. Тормозов В.Т., Кащеев НА, Галангерник Ю.М. и др. Техническая документация. НИР «Дублер». Дог.76/89. НЛП'Темп". М: МО СССР, 1991 .-67с.

223. Тормозов В.Т., Розинов А.Я. и др. Методическое пособие. НПО "Интерсоюз", М.: МО СССР, 1991. 54с.

224. Тормозов В.Т., Галантерник Ю.М. и др. Техническая документация. НИР «Монитор». Дог. В-909. НИИЦТП, М.: МО СССР, 1991. 146с.

225. Тормозов В.Т., Бугрим В.А., Куцевалов A.A., Круглов A.B., Чернобровкин A.B., Фечин А.Н. и др. Техническая документация. НИР «Защита-РП». Договор 119/91, Кн.2,3. М.: МО СССР, в/ч 73790, 1991.-182с.

226. Тормозов В.Т., Новоселов В А. и др. Техническая документация. ОКР «Жердь-380Т». Дог. 2/130. НПО «ГИПО». Кн. 1,2. М: MOM СССР. 1991. -187с.

227. Тормозов В.Т. Методическое обеспечение восстановления СВЧ-приборов//Труды 2-ой Международной научно-практической конференции «Современные средства управления бытовой техникой». М.: Издательство МГУс, Министерство образования РФ, 2000. 90с.

228. A.c. № 221872, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1985/соавт.: Сильвестров С.Д. и др.

229. A.c. № 180206, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1983/соавт.: Неволько М.П., Сильвестров С.Д, Чаплинский B.C. и др.

230. A.c. № 271217, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1988/соавт.: Коновалов В.П., Сильвестров С.Д. и др.

231. A.c. № 122883. Способ измерения задержки во времени одного шумо-. вого сигнала относительно другого. Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1978/соавт.: Савинов В.А., Тарасюк А.Е. и др.

232. A.c. № 120494. Устройство для измерения разности фаз двух сигналов. Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1978/соавт.: Овсянников Е.П., Савинов В.А. и др.

233. A.c. № 125917, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1979/соавт.: Савинов В.А. Налетов Н.М. и др.

234. A.c. № 130351, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1979/соавт.: Тарасюк А.Е. и др.

235. A.c. № 131084, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1979/соавт.: Лукашев Е.М., Тарасюк А.Е. и др.

236. A.c. № 150588, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1980/соавт.: Тарасюк А.Е. и др.

237. A.c. № 163978, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1981/соавт.: Обухов Н.В., Тарасюк А.Е. и др.

238. A.c. № 166833, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1982/соавт.: Налетов Н.М. и др.

239. A.c. № 187059, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1978.

240. A.c. № 221892, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1985/соавт.: Налетов Н.М.

241. A.c. № 256392, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1987/соавт.: Быканов В.В.

242. A.c. № 284758, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1988/соавт.: Быканов В.В.

243. A.c. № 296588, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1989/соавт.: Савинов В.А. и'др.

244. A.c. № 165111, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1981/соавт.: Савинов В.А., Горепекин A.A.

245. A.c. № 119211, Способ измерения разности фаз двух сигналов. Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1977/соавт.: Тарасюк А.Е., Савинов В.А. и др.

246. A.c. № 296580, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1989/соавт.: Савинов В.А. и др.

247. A.c. № 324118, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий, 1992/соавт.: Чаплинский B.C. и др.1. РОССИЙСКОЕ АГЕНСТВО

248. СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПОДОТРАСЛЬ ЭЛЕКТРОННОЙ1. ПРОМЫШЛЕННОСТИ

249. Государственное унитарное научно-техническое производственное предприятие

250. РОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР ТЕХНИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ1. ТУНТПП НИИЦТП"г. Мытищи, Московская область Исх. № /^/оА от5? ¿79-. ¿ООО1. На № от1. СВОДНЫЙ АКТ

251. Результаты работ и комплекты восстановленных СВЧ-изделий, выполненные по указанному контракту, предъявлены и приняты 3952 ВП МО установленным порядком,(удостоверение № 58/2/9814 от 30.12.98г.).

252. В результате внедрения научно-исследовательских работ по восстановления СВЧ-приборов (исполнитель В.Т.Тормозов) установлено:

253. Работа по госконтаркту №С36-9814 от 05.01.98 г. выполнена полностью и соответствует ведомости исполнения.

254. Результаты работ целесообразно использовать при восстановлении СВЧ-изделий других типов.1. От в/ч 083401. З.Гиняеп ''С.В.Андрианов1. От ГНИИЦ ТП1. В.Быканов1. УТВЕРЖДАЮ»

255. Главный инженер войсковой части 52695и.костанец1. АКТо внедрении результатов научно-исследовательских работ1. В.Т.Тормозова

256. Технические предложения по обоснованию структуры построения космической навигационной информационной системы типа «ГЛОНАСС».

257. Способы и технические решения по обработке радиосигналов в одноканальной и двухканальной аппаратуре КИС НКУ КА.

258. Методика, алгоритмы и программы обработки угловых измерений от КОС «Сажень-С», «Сириус».

259. Методы и технические решения метрологического и ремонтно-восстановительного обеспечения КИС «Тамань-База», «Сатурн», «Плутон», «Связник».чальник отделаа.лекаркин

260. Научно- производственное предприятие «Салют»1. НПО «САЛЮТ- ЭВП»603600, Г.Н.Новгород, ул. Ларина 7 телефон 8 831 - 2 > 864640 факс 8 - 831 - 2 - 665020.Ж

261. УТВЕРЖДАЮ» Директор НПО «Салют» ^Э.А.Тихонов 1999г.1. На N8от

262. НИР «Аттестация», Госдоговор 9115/135,1992г.

263. ОКР «Клистрон», Госдоговор 157/94, 1994г.

264. ОКР «Приборы СВЧ», Госконтракт 7ЭЗ-054,1996г,

265. В, В, Ануфриев « З.^". 06. 99г.»1. УТВЕРЖДАЮ»1. В/Ч 3210320#Решин1. АКТо внедрении результатов научно-исследовательских работ1. В.Т.Тормозова

266. Технические предложения по обоснованию структуры построения космической навигационной информационной системы типа «ГЛОНАСС».

267. Способы и технические решения по обработке радиосигналов в одноканальной и двухканальной аппаратуре КИС НКУ КА.

268. Методика, алгоритмы и программы обработки угловых измерений от КОС «Сажень-С», «Сириус».

269. Настоящим подтверждаем внедрение следующих результатов научно-исследовательской работы по Договору № 3606/К2 от 14.09.99 года (шифр «ВП-1»), проводимой под научным руководством В.Т.Тормозова и его личном участии:

270. Обоснование требований к космической многофункциональной информационной сетевой системы (КМИС) и её отдельным сегментам.

271. Выбор рационального состава технических средств КМИС.

272. Координатно-временного обеспечения КМИС с использованием радиоинтерферометров со сверхдлинными базами и квантово-оптических систем.

273. Методов обработки и комплексирования высокоточных измерений для навигационного обеспечения КА КМИС.

274. Заместитель директора предприятия по науке1. А.Кривич /oZOSk -4-02