автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Обеспечение надежности металлорежущих станков с ЧПУ при проектировании методами нечетких сетей Петри

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННЫЕ ПОДХОДЫ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ РАБОТЫ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

1.1. Обзор состояния вопроса.

1.2. Исследования надежности работы узлов металлорежущих станков с ЧПУ.

1.3. Анализ существующих методов решения проблемы повышения надежности работы металлорежущих станков.

1.4. Постановка и обоснование задач, решаемых в работе.

2. РАЗРАБОТКА УСЛОВИЙ ДЕКОМПОЗИЦИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПС НА ПОДСИСТЕМЫ ИНФОРМАЦИОННЫХ КОНЦЕНТРАЦИЙ.

2.1. Построение структуры задачи системы управления производственной системой.

2.2. Декомпозиция системы управления производственной системы.

2.3. Разработка условий взаимодействия подсистем управления

3. РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ РАБОТЫ ПС С УЧЕТОМ ОТКАЗОВ.

3.1. Формирование основных требований, предъявляемых к построению моделей производственной системы.

3.2. Разработка подходов к определению показателей надежности технологического оборудования.

3.3. Модели отказов металлорежущих станков.

3.4. Разработка модели функционирования технологического оборудования в производственной системе с учетом отказов на основе нечетких сетей Петри.

4. ИССЛЕДОВАНЖ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СТАНОЧНОГО

ОБОРУДОВАНИЯ С УЧЕТОМ НАДЕЖНОСТИ.

4.1. Разработка проблемно-ориентированной имитационной модели исследования надежности.

4.2. Разработка программного обеспечения имитационной модели

4.3. Разработка модели функционирования узлов станочного оборудования с учетом отказов методом нечетких сетей Петри.

4.4. Исследование функционирования станочного оборудования на модели.

Развитие науки и техники в современных условиях характеризуется внедрением и использованием все большего количества сложных механизмов и систем. Постоянный рост требований к надежности оборудования вызван экономическими требованрмми в современных условиях хозяйствования. В настоящее время особое значение приобретают проблемы обеспечения надежности, контролепригодности и качества функционирования таких систем. Немаловажную роль эти проблемы приобретают при проектировании и эксплуатации производственных систем (ПС).

В новых условиях хозяйствования большое внимание уделяется разработке и внедрению ПС. Однако, быстрая смена объектов производства и его интенсификация, поставили перед инженерно-техническими работниками серьезные задачи повышения эффективности использования ПС и повышения надежности работы оборудования.

Таким образом, одна из основньхх задач при создании новых металлообрабатывающих ПС заключается в обеспечении высокой эксплутационной надежности работы оборудования, что сокращает простои по техническим причинам и объем текущего ремонта, снижает расход запасных частей, материалов и трудовые затраты. Необходимость повышения качества функционирования ПС требует создания эффективных методов и расчета и прогнозирования надежности работы металлорежущего станка и производственной системы в целом.

Изменение параметров объекта происходит непрерывно, а это значит, что число всех возможных состояний бесконечно. Для практических целей все состояния удобно разбить на исправные состояния и неисправные состояния объекта. При этом возникновение отдельных неисправностей в механизмах оборудования ПС может иметь случайный характер. В связи с этим никакие нормы для комплекса профилактических операций технического обслуживания, установленные по средним групповым показателям и предназначенные для обеспечения эксплутационной надежности и поддержания объекта в исправном состоянии, не могут отразить истинных потребностей оборудования ПС в техническом обслуживании. Для любого оборудования нет гарантии, что он отработает заранее запланированный период. Отсюда можно сделать вывод, что для одного конкретного технического объекта из совокупности однотипных объектов техническое обслуживание и ремонт может оказаться преждевременным, в то время как для других - запоздалым. Отсюда вытекают огромные затраты для поддержания объекта в исправном состоянии. Для установления пригодности объекта к эксплуатации, ресурса дальнейшей исправной работы и необходимости технического состояния и ремонта необходимо знать техническое состояние каждого отдельного объекта в нужный момент времени. Одним из основных способов повышения качества контроля является применение диагностических методов и средств.

Диагностика (от греческого diagnosis - распознавание) - это раздел науки и техники, изучающий методы исследования объекта с целью распознавания его состояния без разборки по косвенным изменениям параметров, порождаемых функционирующим объектом. Заметим, что диагностика технического состояния оборудования ПС и других технических объектов - относительно молодая область знаний, приобретающая первостепенную важность.

Для получения максимального экономического эффекта от внедрения ПС на предприятии должны разрабатываться объективные и высокопроизводительные методы и средства оценки текущего состояния оборудования. Большое значение приобретают исследования по автоматизации процедур поиска неисправностей в контролируемом объекте - в агрегатах, узлах и системах ПС.

Также актуальными остаются вопросы прогнозирования надежности работы станочного оборудования в составе ПС. Существующие подходы к оценке надежности работы металлорежущих станков с ЧПУ в составе ПС не учитывают факторов взаимодействия с различными уровнями управления, и поэтому рассматриваются без взаимосвязи с системой управления в целом.

Прогнозирование надежности работы оборудования на стадиях проектирования обеспечивает достоверную информацию о проектируемой производительности. Возможность получать информацию по срокам профилактики и предусматривать средства диагностики в местах с низкой надежностью, могут дать только методы прогнозирования надежности работы оборудования.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Получены необходимые и достаточные условия декомпозиции иерархической структуры управления производственными системами. Условия позволяют учитывать основные факторы, влияющие на функционирование узлов металлорежущих станков с ЧПУ и определяющие их параметры надежности в заданных условиях эксплуатации.

2. Обосновано применение нечеткой управляющей сети Петри для анализа показателей надежности работы узлов металлорежущих станков.

3. Разработанная методика анализа надежности работы металлорежущего станка методом нечетких сетей Петри позволяет выявлять влияние показателей надежности узлов и деталей станков в процессе функционирования, что дает возможность на стадии проектирования принимать обоснованные конструкторские и технологические решения по обеспечению требуемой надежности работы станка.

4. На основании исследований параметров надежности функционирования узлов металлорежущих станков выявлено, что значительное влияние на них оказывает коэффициент удельной длительности восстановления.

5. На основе разработанных методик и алгоритмов функционирования нечеткой сети Петри создан проблемно-ориентированный программный имитационный комплекс «Проект», который позволяет автоматизировать процесс оценки надежности проектируемого оборудования.

6. Проведенные в работе исследования подтверждают предположения, что для совершенствования конструкций металлорежущих станков с ЧПУ, работающих в условиях ГПС, необходимо использовать проблемно-ориентированный программный имитационный комплекс «Проект» для получения наиболее приемлемых вариантов конструкторских решений.

7. Результаты, полученные с помощью разработанных методик и моделирования, позволили сформировать требования по модернизации станка с ЧПУ, выпускаемого ОАО «Хабаровский станкостроительный завод».

1. Абрамов О.В. Параметрический синтез стохастических систем с учетом требований надежности. М.: Наука, 1992. 176 с.

2. Аверьянов О.И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1987. - 232 с.

3. Аверьянов О.И. Развитие модульного принципа построения многоцелевых станков с ЧПУ для обработки корпусных деталей. М.: Машиностроение, 1981. -231 с.

4. Аверьянов О.И., Гельштейн Я.М. Информационное обеспечение проектирования металлорежущих станков. М.: ВНИИТЭМР, 1988. - 44 с.

5. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении, (под ред. Соломенцева Ю.М., Митрофанова В.Г.) М.: Машиностроение, 1986.

6. Автоматное управление асинхронными процессами в ЭВМ и дискретных системах; Под ред. Варшавского В.И. М.: Наука, 1986.

7. Альбинская (Целоусова) И.В. Имитационное моделирование автономной работы ГПМ и выбор их оптимальных конфигураций // Автоматика и вычислительная техника. 1995. - № 3. - С. 28-35.

8. Базров Б.М. Расчет точности машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1984.

9. Балакшин Б.С. Теория и практика технологии машиностроения: В 2-х кн.- М.: Машиностроение, 1982 Кн.2. Основы технологии машиностроения. 1982. 367с.

10. Басакер Р., Саати Т. Конечные графы и сети. -М.: Наука,1974.- 366 с.

11. Биргер И.А. Техническая диагностика М.: Машиностроение, 1978 - 240с.

12. Борзов Б.М. Расчет точности машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1984.

13. Борисов Л.Н. Диагностика технических объектов, классы состояний которых представляются размытыми множествами // Техническая диагностика. М., 1972. -С. 91 - 96.

14. Борисов Л.Н., Осис Я.Я. Методика оценки функций принадлежности элементов размытого множества//Кибернетика и диагностика. 1970. -М. - С. 125 - 134.

15. Бусленко Н.П. Математической моделирование производственных процессов. -М.: Наука, 1964.

16. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968. 287 с.

17. Вагнер Г. Основы исследования операций: Пер. с англ. В 3-х т. М.: Мир, 1972. Т.1.-336 с. Т.2 - 488 с.

18. Васильев В. И., Коноваленко В. В., Горелов Ю. И. Имитационное управление неопределенными объектами. // К.: "Наукова думка", 1989.

19. Васильев В.Н. Организация, управление и экономика гибкого интегрированного производства в машиностроении. М.: Машиностроение, 1986. - 312 с, ил.

20. Васильев Г.Н Автоматизация проектирования металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1987. - 280 с.

21. Васильев Г.Н. Оптимизация вариантного конструирования металлорежущих станков и станочных систем// Вестник МГТУ. Сер. Машиностроение. 1996 с. 4050.

22. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Сов. радио, 1972. - 552 с.

23. Волчкевич Л.И. Технико-экономические показатели автоматических линий и методы их определения //Автоматические линии в машиностроении. Справочник. -М., 1984.-Т.1

24. Г.Буч Объектно-ориентированный анализ и проектирование. М.: «Издательство Бином», СПб.: «Невский диалект», 1999.

25. Гаскаров Д.В., Голинкевич Т.А., Мозгалевский A.B. Прогнозирование технического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры. М.: Советское радио, 1974. 224 с.

26. Головенкин В.П. О выборе оптимального состава параметров контроля сложных систем перед применением // Автоматический контроль и методы электрических измерений Новосибирск, 1966 - С. 107 -112.

27. Горнев В.Ф. и др. Оперативное управление в ГПС. М.: Машиностроение, 1990. - 256 с: ил. - (Гибкие производственные системы).

28. Горский А.И. Расчет машин и механизмов автоматических линий литейного производства. М.: Машиностроение, 1978. - 551 с, ил.

29. Горюшкин В.И. Основы гибкого производства деталей машин и приборов. М.: Наука и техника, 1984.

30. Грундспенькис Я.А., Тептерис Я.К. Автоматизация построения топологической модели сложной системы для решения задач диагностики // Гибридные вычислительные машины и комплексы. 1980. - № 3. - С. 88 - 93.

31. Гуляев В.А. Техническая диагностика управляющих систем. Киев: Наукова думка, 1983.-207 с.

32. Гуревич В.М. Анализ систем управления группой станков. Автореферат канд. диссертации. Москва, 1975.

33. Давыдов В.М. Анализ работы участка станков с программным управлением. Автореферат канд. диссертации. Москва, 1975.

34. Давьщов В.М. Системы управления технологическим оборудованием: Учебное пособие. Хабаровск: Изд-во Хабар, гос. техн. ун-та, 1994.

35. Давыдов В.М., Иванов В.В., Желтов СВ. Моделирование функционирования станка методом сетей Петри // Синергетика 2000: Сб. материалов международной научной конференции. - Комсомольск-на-Амуре: КнАГТУ, 2000. - С. 269-271.

36. Девятков В.В. Программная реализация управляющих алгоритмов. В кн.: Автоматизированное проектирование дискретных управляющих устройств. - М.: Наука, 1980.

37. Девятков В.В. Реализация конечно автоматных алгоритмов структурированными программами. Автоматика и телемеханика, 1984, № 9 с.147 -156.

38. Девятков В.В. Стековая программная реализация алгоритмов логического управления В кн.: Проектирование устройств логического управления. - М.: Наука, 1984, с.86-96.

39. Джонс Дж. К. Методы проектирования. М.: Мир, 1986. - 326 с.

40. Дитрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход. М.: Мир, 1981.-456 с.

41. Дмитриев А.К., Мальцев П.А. Основы теории построения и контроля сложных систем. -Ленинград :Энергоатомиздат, 1988. 192с.

42. Добролюбов А.И., Акунович СИ. Автоматизация проектирования систем управления технологическими машинами. -М.: Машиностроение, 1974.

43. Елизаветин М.А. Повышение надежности машин. Изд. 2-е переработ, и доп. М., «Машиностроение», 1973,430 с.

44. Зильберг М.Л. и др. Автоматизированная система проектирования для серийного производства. В сб. «Опыт внедрения ЕСТПП». Вып. 7. М.: Из-во стандартов, 1978.

45. Ивахненко А.Г. Автоматизация проектных работ на стадии структурного синтеза металлорежущих систем// "Проектирование технологических машин", сб. науч. трудов. Вып.4/ Под.ред. А.В.Пуша. М.: МГТУ "СТАНКИН", 1997, с.9-14.

46. Ивахненко А.Г. Концептуальное проектирование металлорежущих систем. Структурный синтез. Хабаровск: Изд-во ХГТУ, 1998. 124 с.

47. Ивахненко А.Г. Структурный синтез металлорежущих систем// СТИН. 1998. -№2.-с. 3-6.

48. Ивахненко А.Г., Пуш A.B. Методология концептуального проектирования металлорежущих систем // СТИН. 1998. - № 4. - с. 3-6.

49. Имитационное моделирование производственных систем. Под ред. A.A. Вавилова. М.: Машиностроение; Берлин: Техника, 1975.

50. Искусственный интеллект: применение в интегрированных производственных системах/ Под ред. Э.Кьюсиака. — М.: Машиностроение, 1991.

51. Искусственный интеллект: Справочник.- В 3-х кн. Кн. 2 Модели и методы / Под ред. Поспелова Д.А. М.: Радио и связь, 1990. - 304 с.

52. Исследование операций: В 2-х томах. Пер. с англ./Под ред. Дж. Моудера, С.Элмаграби. М.: Мир, 1981. - 677 с, ил.

53. Итин А.М., Пуш A.B. Автоматизация конструкторских работ на ранних стадиях проектирования станков// Станки и инструмент. 1991. № 11. С. 4-7.

54. Ито И., Сино X. Структурное описание металлорежущих станков. Статья 1. Перевод 05702. М.: БЦП, 1985 - 28 с.

55. Кадыров Ж.Н. Диагностика и адаптация станочного оборудования гибких производственных систем. Л.: Политехника, 1991. - 144 с? ил.

56. Каминская В.В. Взаимосвязь выходных характеристик станка с критериями работоспособности его подсистем// СТИН. 1993. № 4. С. 2-4.

57. Камышев А.И. Система комплексной оценки точности и производительности станков с ЧПУ// Станки и инструмент. 1984. № 10. С. 6-9.

58. Каширин А.И. Метод составления и анализ производственных характеристик токарного станка. М.: Оргинформация, 1936. - №10. - с. 15-20

59. Каширин А.И. Составление и анализ производственной характеристики сверлильного станка. М.: Оргинформация, 1936. - 10 с.

60. Каширин А.И. Составление и анализ производственной характеристики фрезерного станка. //Станки и инструменты. 1937. - №8, с. 14-21.

61. ЬСлепиков СИ. Параметрическая надежность станков. Хабаровск: Изд-во ХГТУ. 1996.-79 с.

62. Контроль функционирования больших систем. М., «Машиностроение», 1977, 360 с.

63. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для инженеров и научных работников. М.: Наука. 1968. 720 с.

64. Косяченко С.А., Кульба В.В„ Мамиконов А.Г., Соколова Е.Б. Использование сетей Петри для локализации ошибок в процессе системной отладки комплексов программ // Автоматика и телемеханика. 1988. № 5. - С. 165-177.

65. Кречмар Г. Использование ЭВМ в процессе проектирования металлорежущих станков// Станки и инструмент. 1982. - № 4. - С. 3-5

66. Кречмар Г., Гросман К., Циммерман Р. Разработка оптимальной структуры станков в процессе проектирования. Перевод № В-21830. М.: ВЦП, 1980 - 12 с.

67. Куприянов Д.А., Либов Л.Я. Проектирование металлорежущих станков с ЧПУ на аГрегатно-модульной основе// Станки и инструмент. 1982. - № 8. - С. 7-9

68. Кутин А.А. Создание конкурентоспособных станков. М.: Изд-во «Станкин», 1996.-202 с.

69. Кухтенко А.И. О теории сложных систем с иерархической структурой управления. В сб.: «Сложные системы управления», вып. 2. Киев, «Наукова думка», 1966.

70. Кушнир Э.Ф., Портман В.Т. Структурный синтез расчетных моделей механики станков// Станки и инструмент. 1991. - № 9. - С. 9-12, - № 10. - С. 3-5.

71. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978. - 184 с.

72. Левин А.И. Метод автоматизированного синтеза конструкций узлов и деталей машин// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с.88-89.

73. Левин В.И. Структурно-логические методы исследования сложных систем с применением ЭВМ. М.: Гл. ред. физ-мат. Лит., 1987.

74. Майерс Г. Искусство тестирования программ. М.: Финансы и статистика, 1982. -178 с.

75. Малевич А.Н. Анализ поведения дискретного управляющего устройства, заданного булевыми функциями. В кн.: Автоматизированное проектирование дискретных управляющих устройств. М.: Наука, 1980.

76. Маркович 3. П. Использование граф-модели для решения задач техническойдиагностики // Кибернетика и диагностика. 1968. № 2. - С. 49 - 62.

77. Металлорежущие станки и автоматы/ Под ред. Проникова A.C. М.: Машиностроение, 1981. - 479 с.

78. Металлорежущие станки/ Под ред. В.Э. Пуша. М.: Машиностроение, 1985. -576 с.

79. Металлорежущие станки: В 2-х томах. Т.2/ Под ред. Ачеркана Н.С. М.: Машиностроение, 1965. - 664 с.

80. Методы синтеза систем управления. Матрично-структурные преобразования и алгоритмы управляющих ЦВМ / Барковский В.В. и др. М.: Машиностроение, 1981.

81. Минеев Г.Ю. Описание поведения технологических машин схемами процессов. В кн.: Автоматизированное проектирование дискретных управляющих устройств. -М.: Наука, 1980.

82. Мисарович М., Мано Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. -М.: Мир, 1973.

83. Митин Б.С. и др. САПР. Общие принципы разработки математических моделей объектов проектирования. Метод, рекомендации. М.: ВНИИНмаш, 1980. - 40 с.

84. Морозов В.П., Дымарский Я.С. Элементы теории управления ГАП: Математическое обеспечение. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1984. - 333 с, ил.

85. Муртаф Б. Современное линейное программирование: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 224 с.

86. Надежность и эффективность в технике: Справочник: В 10 т. / Ред. совет: B.C. Авдуевский (пред.) и др. М.: Машиностроение, 1986. - (В пер.).

87. Николаев В.И., Брук В.М. Системотехника: методы и приложения. Л., Машиностроение, 1985.

88. Новорусский В.В. Конечноавтоматные СУ (принципы построения и анализ поведения). Новосибирск: Наука, 1982.

89. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1986. - 304 с.

90. Одзаки С. Основы проектирования (Сообщение 1). Перевод А-46323 М.: ВЦП, 1977.-25 с.

91. Организация, планирование и управление предприятием: Учебник. В 2-х частях / Под ред. В.А. Летенко, Б.Н. Родионова. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1979.

92. Ope О. Теория графов. М.: Наука, 1968.

93. Осис Я.Я. Математическое описание функционирования сложных систем // Кибернетика и диагностика. 1970. - М. - С. 7 -14.

94. Осис Я.Я. Определение понятия "сложный" объект диагностики// Кибернетика и диагностика. 1968. - № 2. - С. 5 -12.

95. Осис Я.Я. Топологическая модель функционирования систем// Автоматика и вычислительная техника. 1969. - № 6. - С. 20 - 26.

96. Основы технической диагностики. Кн. 1. Модели объектов и алгоритмы диагноза / Под ред. П.П. Пархоменко. М.: Энергия, 1976. - 464 с.

97. Петров В.А., Масленников А.Н., Осипов Л.А. Планирование гибких производственных систем. Л.: Машиностроение, 1985. 182 с.

98. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование системы М.: Мир, 1984.

99. Поваров Г.Н. О структурной теории сетей связи // Сб. «Проблемы передачи информации» / Изд-во АН СССР. 1959. - вып. 1. - С. 126-140.

100. Построение программируемых управляюш,их устройств. / В.Г. Лазарев и др. -М.: Энергоавтомиздат, 1984.

101. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа/ Е.И. Воробьев, Ю.Г. Козырев, В.И. Царенко; Под общ. ред. Е.П. Попова. М.: машиностроение, 1988. -240 с.

102. Проников A.C. Программный метод испытаний металлорежущих станков. -М.: Машиностроение, 1985. -288 с.

103. Проников A.C. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978. - 592 с.

104. Проников A.C. Основы надежности и долговечности машин. М.: Издательство стандартов, 1969.

105. Пуш A.B. Прогнозирование выходных характеристик узлов машин при их проектировании// Машиноведение, 1981, № 5, с. 54-60.

106. Пуш A.B. Шпиндельные узлы. Качество и надежность. М.: Машиностроение. 1992. - 287 с.

107. Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1977.-390 с.

108. Разработка методов управления, структурного синтеза и экспертной поддержки в динамических системах: Книга 4. 98/ГБ-11. Отчет о научно-исследовательской работе (заключительный) / НИИ компьютерных технологий. Хабаровск: НИИ KT, 2000. №01.9.80004176.

109. Разработка объектно-ориентированных моделей систем поддержки групповых решений производственных подсистем: Отчет о научно-исследовательской работе (промежуточный) / НИИ компьютерных технологий. Хабаровск: НИИ KT, 1999. № 01.9.80004176.

110. Райан Д. Инженерная графика в САПР. М.: Мир, 1989.

111. Ратмиров В.А. Управление станками гибких производственных систем. М.: Машиностроение, 1987. -272с.: ил.

112. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Пер. с англ. М.: Мир, 1986. Кн.1. - 350 с. Кн.2.

113. Решетов Д.Н., Иванов A.C., Фадеев В.З. Надежность машин. М.: «Высшая школа», 1988.

114. Синно X. и др. Метод структурного проектирования металлообрабатывающих станков. (Сообщение 1). Метод вариантного проектирования: Пер. с японского языка. № перевода Л-32227. М.: ВЦП, 1985. 22 с.

115. Синно X. и др. Структурное описание металлорежущих станков. (Статья 2). Оценка структурного подобия: Пер. с японского языка. № перевода Г-65703. М.: ВЦП, 1985.-23 с.

116. Соколов Ю.Н., Левин А.И, Пути автоматизации расчетно-конструкторских работ в станкостроении// Станки и инструмент. 1976. - № 8. - С. 3-5.

117. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г., Прохоров А.Ф. и др. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении. М.: Машиностроение, 1985. - 320 с.

118. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием. -М.: Наука, 1991.

119. Станочное оборудование автоматизированного производства. Том 1/ Под ред. Бушуева В.В. М.: Станкин, 1993. - 582 с.

120. Сысоев В.В. Моделирование технологических систем // Математическое моделирование технологических систем. 1995. - №1, - С.10-39.

121. Тимковский В.Г. Дискретная математика в мире станков и деталей. Введение в математическое моделирование задач дискретного производства. М.: Наука, 1992. - 144 с.

122. Трифонов О.Н., Трифонова Г.О. Автоматизированный выбор наиболее рационального технического решения из альтернативных// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с. 140-141.

123. Тычков Ю.И. Информационные системы управления промышленным предприятием. Новосибирск: СО Наука, 1982. - 190 с.

124. Управление ГПС: Модели и алгоритмы / Под общ. ред. академика АН СССР C.B. Емельянова. М.: Машиностроение. - 386 с, ил.

125. Уямов А.И. Системный подход и общая теория систем. М.: Мысль, 1978.

126. Фиакко А., Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование. Методы последовательной безусловной минимизации: Пер. с англ. М.: Мир, 1972. - 240 с.

127. Хилл П. Наука и искусство проектирования. Методы проектирования, научное обоснование решений. М.: Мир, 1973. - 263 с.

128. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование: Пер. с англ. М.: Мир, 1975 - 536 с.

129. Цвиркук А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. М.: Наука, 1982. -200 с.

130. Червяков Л.М. Послойное проектирование при управлении технологическими решениями// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИНМ996, с.155-156.

131. Чудаков А.Д. Системы управления гибкими комплексами механообработки. -М.: Машиностроение, 1990. 240 с: ил.

132. Чудаков А.Д., Фалевич Б.Я. Автоматизированное оперативно-календарное планирование в гибких комплексах механообработки. М: Машиностроение, 1986, 224 с: ил.

133. Шпур Г., Краузе Ф.-Л. Автоматизированное проектирование в машиностроении. М.: Машиностроение, 1990. - 224 с.

134. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. - 682 с.

135. Юдицкий С.А., Белоусов О.О., Ивченков Л.А. Логическое управление роботизированными технологическими комплексами /Методика проектирования/. -М.: Препринт / Институт проблем управления, 1987.

136. Юдицкий С.А., Магергут В.З. Логическое управление дискретными процессами. Модели, анализ, синтез. М.: Машиностр., 1987.

137. Юдицкий С.А., Тагаевская А.А., Ефремова Т.К. Проектирование дискретных систем автоматики. М.: Машиностроение, 1980.

138. Юрин В.Н. Повышение технологической надежности станков. М.: Машиностроение, 1981. - 78 с.

139. Ярмош Н.А. Информационное обеспечение процессов проектирования. -Минск: Наука и техника, 1975. -264 с.

140. Analysis of deadlock and circular waits using a matrix model for flexible manufacturing systems / Lewis F.L., Gurel Ayla, Bogdan Stjepan // Automatica/ 1998. -34, №9.-P. 1083-1100.

141. Ito Y., Shinno H. Structural Description of Machine Tools (1-st report/ Description Method and Some Applications)// Bulletin of the JSME. January, 1981. - Vol. 24/ - № 187.-PP. 251-258.

142. Shi Tianyun, Wang Xinyi, Zhang Zhijing, Zhu Xiaoyan. ANN Model and learning algorithm in fault diagnosis for FMS // J.Beijing Inst/ Technol. 1997. - 6. - № 4. - P. 341-349.