автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Нейросетевые подсистемы самодиагностирования нештатных ситуаций в задачах обеспечения отказоустойчивости технических объектов

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОРГАНИЗАЦИЯ СРЕДСТВ НЕЙРОСЕТЕВОЙ ПОДСИСТЕМЫ САМОДИАГНОСТИРОВАНИЯ НЕШТАТНЫХ СИТУАЦИЙ.

1.1. Особенности объектов класса и условий построения нейросетевой подсистемы.

1.2. Предметная область ситуационного управления отказоустойчивостью объектов.

1.3. Модели представления объектов.

1.4. Структурная организация участников нейросетевой подсистемы

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 1.

2. ТЕХНОЛОГИЯ ПОСТРОЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ.'.

2.1. Аппарат формального описания состояния предметной области.

2.2. Извлечение и преобразование знаний.

2.3. Построение баз знаний автономных интеллектуальных систем.

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 2.

3. АГРЕГИРОВАНИЕ АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ ИДЕНТИФИКАТОРА ВЕКТОРОВ СОСТОЯНИЯ ОБЪЕКТА.

3.1. Функциональные особенности идентификатора.

3.2.Определение состояния объекта по вход-выходным параметрам.

3.3. Синтез структуры и аппаратных средств идентификатора.

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 3.

4. СИНТЕЗ СТРУКТУРЫ НЕЙРОСЕТИ ПОДСИСТЕМЫ.

4.1. Структурная организация нейросети.

4.2. Обучение нейросети.

4.3. Пути управления отказоустойчивостью объектов класса.

• ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 4.

Актуальность работы. Одним из путей повышения устойчивости f* функционирования сложных динамических объектов с полной ответственностью в условиях нештатных ситуаций является разработка отказоустойчивых алгоритмов, реализуемых штатными и избыточными э аппаратно-программными средствами, встраиваемыми в структуру объекта.

Управление процессами поддержания отказоустойчивости динамических объектов в условиях нештатных ситуаций классическими методами сопряжено со значительными трудностями, связанными с неопределенностью движения объектов на стадии их применения по назначению и изменению факторов внутрибортовой и внешней среды; с разнородностью информации, характеризующей состояние объекта, и погрешностями описания и измерения векторов состояния объекта; с острым дефицитом априорной информации о поведении объекта в условиях возможных нештатных ситуации.

Большой вклад в решение проблем обеспечения отказоустойчивости технических объектов и построения интеллектуальных систем внесли российские ученые A.A. Красовский, С.Д. Земляков, А.Д. Поспелов, Г.Б. ® Захаров, Б.Е. Федунов, К.А. Пупков, С.Н. Васильев, П.П. Пархоменко, A.B. Мазголевский [ 1,3,4,5,6,11,14,27,37,49,51,52,59,60,61,90,93,98,110].

В работе на примере класса управляемых объектов (УО) ^ рассматривается возможный подход к построению по целевому назначению встраиваемых в структуру УО нейросетевых подсистем (НП) поддержки процессов самодиагностирования нештатных ситуаций (отказов, дефектов) в поведении объекта.

Щ Цель работы. Целью работы является совершенствование методов и средств обеспечения процессов самодиагностирования нештатных ситуаций в поведении объекта диагностирования и распознавания их причин, используемых в задачах управления отказоустойчивостью объектов заданного класса.

Методы исследования. Математические модели, методы и алгоритмы построены на основе теории автоматического управления, теории нечетких множеств, теории распознавания образов и искусственного интеллекта.

Основные научные результаты, выносимые на защиту:

1. Методика обоснования структуры и состава средств нейросетевой подсистемы ситуационного управления отказоустойчивостью объектов заданного класса.

2. Модели описания состояний базы данных и знаний интеллектуальных систем поддержки процессов построения нейросетевой подсистемы.

3. Алгоритмы синтеза информационно-логического формализма интеллектуальных систем поддержки процессов обучения и практической реализации функций нейросетевой подсистемы.

4. Формальный подход к построению нейросетевой подсистемы поддержки процессов самодиагностирования нештатных ситуаций и распознавания их причин.

Научная новизна выполненной диссертационной работы заключается в следующем:

1. Предложен формальный подход к целевому построению нейросетевых подсистем встраиваемых в структуру объектов для обеспечения процессов самодиагностирования нештатных ситуаций в поведении объекта и распознавания их причин, в условиях нечеткой информации о свойствах потоков отказов.

2. Предложен метод совмещенного синтеза идентификатора векторов состояния объекта и модели самодиагностирования допустимого подмножества нештатных ситуаций в движении объекта с учетом характерных особенностей входных управлений, режимов функционирования объекта факторов внутрибортовой и внешней среды.

3. Предложен способ построения структуры модели нейросети и формирования эталонных образов, основанный на использовании баз данных и знаний автономных интеллектуальных систем поддержки решений проблемных задач предметной области.

4. Разработана методика построения интеллектуальных систем, базируемая на использовании формализованных методов решения проблемных задач в качестве источников извлечения знания и формальных процедур ограничения целостности и преобразования знаний.

Практическая ценность. Разработан комплект методических материалов целевого построения интеллектуальных систем, синтеза структуры и состава модулей идентификатора векторов состояния объекта и построения эталонных моделей самодиагностирования нештатных ситуаций и распознавания их причин. Комплект используется в практической деятельности разработчиков при построении бортовых систем управления КРД-99Ц, КРД-99Ц-30С, работающих совместно с газотурбинными двигателями типа АЛ-31Ф и АЛ-31Ф-30с.

Достоверность полученных результатов обеспечивается корректной физической и математической постановкой задачи и использованием в процессах моделирования состояний объекта и натурного эксперимента количественных критериев оценивания технических характеристик.

Реализация результатов работы. Разработанные методы и алгоритмы внедрены в следующих организациях: ФГУП «ММПП «Салют», г. Москва; корпорация «Русские системы»; ООО «СЭПО-ЗЭМ», г. Саратов; ОАО «КБ Электроприбор», г. Саратов.

Апробация работы. Основные результаты диссертации докладывались на Пятом и Шестом Международных симпозиумах ИНТЭЛС (Москва, 2002, 2004); XXIII и XXIV межведомственных научно-технических конференциях

Проблемы обеспечения эффективности и устойчивости функционирования сложных технических систем» (Серпухов, 2004, 2005); Первой Всероссийской научно-технической конференции «Радиовысотометрия» (Каменск-Уральский, 2004).

Публикации. По теме диссертации автором лично и в соавторстве опубликовано 6 научных работ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, заключения, списка использованной литературы и приложения, содержит: 170 страниц машинописного текста, 15 рисунков, 1 таблицу, 142 наименования использованных литературных источников.

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 4

1. Определены функции нейросети в составе нейросетевой подсистемы.

2. Предложен формальный механизм построения нейросети подсистемы, основанный на базах данных и знаний заданного перечня автономных интеллектуальных систем.

3. Сформулированы условия и обоснованы показатели построения эталонных образов на входе каждого внутреннего слоя нейросети и определения весов и пороговых уровней синапсических связей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Предложен системный подход к целевому построению на основе знаний нейросетевой подсистемы обеспечения отказоустойчивости заданного класса бортовых систем управления силовыми установками летательных аппаратов.

2. Разработана методика построения интеллектуальных систем поддержки процессов обеспечения отказоустойчивости объектов в условиях нештатных ситуаций, основанная на использовании формализованных методов решения проблемных задач, в качестве источников извлечения и процедур преобразования знаний.

3. Предложен метод совместного синтеза структуры и состава аппаратных средств идентификатора векторов состояния образцов изделий и модели самодиагностирования нештатных ситуаций в их подведении.

4. Разработана методика построения нейросети подсистемы, основанная на использовании баз данных и знаний автономных интеллектуальных систем заданного перечня в качестве средств обоснования структуры и элементов модели нейросети, синтеза эталонных образов, определения числовых значений весов и пороговых уровней синапсических связей, формирования механизмов вывода и решений.

5. Обоснована организация и состав средств нейросетевых подсистем данной направленности, встраиваемых в структуру объекта, удовлетворяющих условиям и требованиям всех фаз жизненного цикла образца изделия заданного класса.

6. Определена многоконтурная структура средств управления отказоустойчивостью объектов в условиях нештатных ситуаций на основе результатов анализа текущей ситуационной обстановки, характерных ситуаций предыстории и прогнозируемых тенденций развития аномальных явлений в объекте.

Методы и алгоритмы построения нейросетевых подсистем данной направленности носят универсальный характер, являются управляемыми пользователем, базируются на данных моделирования и натурного эксперимента, что позволяет при построении подсистем в значительной степени избежать субъективных оценок и достичь требуемой достоверности принимаемых подсистемой решений.

1. Автоматизация восстановления работоспособности систем сложной структуры / A.B. Ярошенко // Автоматика и телемеханика, №7, 2002, с.170-177.

2. Автоматизированное построение баз знаний для интегрированных экспертных систем / Г.В. Рыбина // Известия РАН. Теория и системы управления, №5, 1998, с. 152-166.

3. Адаптивное координатно-параметричекое управление нестационарными объектами: некоторые результаты и направления развития. / В.М. Глумов, С.Д. Земляков, В.Ю. Рутковский // Автоматика и телемеханика, №6, 1999,-с. 100-116.

4. Алгебраическая теория функционального диагностирования нелинейных и линейных систем / А.Н. Жирабок // Известия РАН. Теория и системы управления. №2, 2001, с.29-38.

5. Алгоритмическое обеспечение отказоустойчивости систем автоматического управления / В.М. Глумов, С.Д. Земляков, В.Ю. Рутковский, A.B. Силаев // Автоматика и телемеханика, №9, 1988, с.3-32.

6. Алгоритмическое обеспечение самоорганизующихся регуляторов с экстраполяцией / А.Р. Гайдук // Известия РАН. Теория и системы управления. №3, 2002, с.56-63.

7. Алгоритмы оптимальной регистрации событий в реальном времени / Н.В. Буробин, В.В. Моттль // Автоматика и телемеханика, №2, 1987, с.119-128.

8. Алгоритмы управления автоматических систем высокой динамической точности / П.Д. Крутько, Г.А. Чхеидзе // Техническая кибернетика, №4,1991, с. 13-34.

9. Алгоритмы фильтрации параметров сигналов на основе новых методов аппроксимации / Д.О. Бовбель, В.Н. Харисов // Техническаякибернетика, №4,1991, с.70-80.

10. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления. // Методы классической и современной теории автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 748 с.

11. Аналитическая теория самоорганизующихся систем управления с высоким уровнем искусственного интеллекта / A.A. Красовский, А.И. Наумов // Известия РАН. Теория и системы управления. №1,2001, с.69-75.

12. Аналитически-численный метод расчета динамических систем / Ю.А. Бычков, C.B. Щербаков. СПб.: Энергоатомиздат, Санкт-Петербургское отделение, 2002. - 368 с.

13. Введение в динамику сложных управляемых систем / A.A. Воронов. М.: Наука, 1985. - 352 с.

14. Вложение систем. Проматрицы / В.Н. Буков, В.Н. Рябченко // Автоматика и телемеханика, №4, 2000, с.20-30.

15. Вычислительная математика и программирование / Ю.П. Боглаев. -М.: Высш. шк., 1990. 544 с.

16. Динамика в системах, основанных на знаниях / Г.С. Осипов // Известия РАН. Теория и системы управления, №5, 1998, с.24-28.

17. Дифференциальные уравнения / С.А. Агафонов, А.Д. Герман, Т.В. Муратов. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 348 с.

18. Достоверность допусковых методов контроля сложных технических систем / А.Б. Кузьмин // Автоматики и телемеханика, №10, 1997, -с.59-65.

19. Задачи оптимального управления и наблюдения для неопределенных динамических систем с последействием / В.В. Альсевич, Ф.М. Кириллова // Автоматика и телемеханика, №9, 1996, с. 117-130.

20. Идентификация нелинейных процессов гарантированные оценки / А.Б. Куржанский, В.Д. Фурасов // Автоматика и телемеханика, №6, 1999, - с.70-79.

21. Идентификация нестационарных объектов / Е.Г. Клейман, И.А. Мочалов //. Автоматика и телемеханика, №5, 1999, с.3-22.

22. Идентификация объектов по стереоизображениям. Оптимизация информационного пространства.Н / В.Д. Кузнецов, И.А. Матвеев, А.Б. Мурыгин // Известия РАН. Теория и системы управления, №4,1998, с.50-53.

23. Идентификация параметров авиационного двигателя на основе нейронных сетей / C.B. Жернаков // Информационные технологии, №12, 2003, -с.31-44.

24. Идентификация параметров систем в режиме их нормального функционирования. / H.A. Балонин, О.С. Попов // Автоматика и телемеханика, №1, 1992,-с.98-103.

25. Интегральные системы автоматического управления силовыми установками самолетов / Ю.С. Белкин, Б.В. Боев, О.С. Гуревич, Ю.В. Ковачич и др. М.: Машиностроение, 1983. - 283 с.

26. Интегрированные экспертные системы: современное состояние, проблемы и тенденции / Г.В. Рыбина // Известия РАН. Теория и системы управления, №5, 2002, с. 111-126.

27. Интеллектуально-информационные технологии в процессах инспытания бортовых комплексов летательных аппаратов / B.C. Дрогайцев, В.А. Ушаков, Г.С. Говоренко, В.А. Чумаков, М.В. Попов // Продукты и технологии, №2, 2002, с.40-49.

28. Интеллектуальные обратные связи в системе управления полетом.1 / Д.А. Алехин, Ю.Л. Буров, Г. Заренур, А.Г. Лебедев, Г.Н. Лебедев // Известия РАН. Теория и системы управления, №4, 1998, с.21-25.

29. Искусство программирования. Т. 1. Основные алгоритмы / Д.Э. Кнут. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001. - 720 с.

30. Искусство программирования. Т. 2. Получисленные алгоритмы / Д.Э. Кнут. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001. - 832 с.

31. Использование математического аппарата исследования многомерных систем для синтеза многомерных систем для синтеза оптимального управления / И.В. Щербань // Автоматика и вычислительная техника, №5, 1999, с.10-18.

32. Использование полного идентификатора вектора состояния, для повышения надежности функционирования бортовых систем управления. Автоматизация и управление в машино- и приборостроении. Сборник научных трудов. Саратов: СГТУ, 2005. - с.59-63.

33. Каскадный синтез наблюдателей состояния нелинейных многомерных систем / С.А. Краснова, В.А. Уткин // Автоматика и телемеханика, №2,2001, с.43-64.

34. Каскадный синтез идентификатора состояния для нелинейных систем при наличии внешних возмущении / С.А. Краснова // Автоматика и телемеханика, №1,2003, с.3-26.

35. Конструктивная семантика антропоцентрических систем для разработки и анализа специфических бортовых интеллектуальных систем / Б.Е. Федунов // Известия РАН. Теория и системы управления, №5, 1998, с.140-151.

36. Контроль и диагностирование подсистем в замкнутом контуре управления / В.В. Косьянчук // Известия РАН, Теория и системы управления, №1,2004, с.67-76.

37. Математика для электро и радиоинженеров / Анго Андре II. - М.: Наука, 1967.-780 с.

38. Математическая теория конструирования систем управления / В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов //. М.: Высш. шк., 1989. - 447 с.

39. Матрицы вычисления / В.В. Воеводин, Ю.А. Кузнецов //. М.: Наука, 1984.-320 с.

40. Метод и средства обеспечения надежности технических систем / B.C. Дрогайцев, Ю.С. Филиппов, В.В. Куранов // Саратов: СГТУ, 1997. 428с.

41. Метод идентификации отказов динамических систем / А.Н. Акимов // Автоматика и телемеханика, №6,2000, с. 161-166.

42. Метод линейных преобразований идентификации динамических систем. / В.А. Леонов, Б.К. Поплавский // Известия РАН, Техническая кибернетика, №2, 1990, с.73-79.

43. Метод локального самодиагностирования отказавших компонентов цифровых систем / В.А. Ведешников // Автоматика и телемеханика, №5, 2004, -с.126-134.

44. Метод прогнозирующей модели в теории управления наблюдениями / A.B. Карга, В.В. Хуторцев // Известия РАН, Теория и системы управления, №1, 1998, с.71-75.

45. Метод соотношения паритета и его применения к задаче контроля правильности функционирования нелинейных динамических систем / А.Е. Шумский // Автоматика и телемеханика, №9, 1998, с.155-165.

46. Методы последовательного построения иерархического представления состояний сложного объекта / М.В. Фомина // Техническая кибернетика, №6, 1985, с. 193-201.

47. Механизмы вывода в базах знаний бортовых оперативно-советующих экспертных систем / Б.Е. Федунов // Известия РАН. Теория и системы управления, №4, 2002, с.42-52.

48. Модели и алгоритмы реконфигурации отказоустойчивых цифровых систем с адаптивной многоярусной мажоритарной структурой / B.C. Харченко // Автоматика и телемеханика, №12, 2000, с. 162-175.

49. Науковедение и состояние современной теории управления техническими системами / A.A. Красовский // Известия РАН. Теория и системы управления, №6, 1998, с.7-14.

50. Науковедение и состояния теории процессов управления / A.A. Красовский // Автоматика и телемеханика, №4, 2000, с.3-15.

51. Нейронные сети и искусственный интеллект / А.Б. Барский // Информационные технологии, №1,2003, с.2-31.

52. Нейросетевая база знаний прецедентов активной экспертной системы для комплексного контроля и диагностики параметров авиационного двигателя / С.В. Жернаков // Информационные технологии, №5, 2002, с.45-54.

53. Нетрадиционные и гибридные логики в моделировании интеллектуальных агентов. I. Искусственные деятели, интенциональные характеристики и пути их моделирования / В.Б. Тарасов // Известия РАН. Теория и системы управления, №5, 2000, с.5-17.

54. Новый подход к диагностированию линейных динамических систем / Е.К. Корноушенко, Н.К. Пылаев // Автоматика и телемеханика, №5, 1989, с.148-158.

55. Новый подход к проблеме структурной идентификации. II / К.С. Гинсберг // Автоматика и телемеханика, №6, 2002, с.85-93.

56. О задаче синтеза больших систем на базе универсальных модулей / А.Г. Перевозчиков // Техническая кибернетика, №4, 1990, с. 174.

57. О некоторых алгоритмах управления нестационарными динамическими системами / В.М. Глумов, С.Д. Земляков, В.Ю. Рутковский // Известия РАН. Теория и системы управления, №2, 1998, с. 102-117.

58. О некоторых результатах развития теории и практического применения беспоисковых адаптивных систем / С.Д. Земляков, В.Ю. Рутковский // Автоматика и телемеханика, №7, 2001, с. 103-116.

59. О некоторых результатах совместного использования принципов построения систем с переменной структурой и адаптивных систем с эталонной моделью / С.Д. Земляков, В.Ю. Рутковский // Автоматика и телемеханика, №5, 1999, с.67-78.

60. Об идентификации параметров нелинейных динамических систем / И.А. Богуславский, В.И. Щербаков // Известия РАН, Теория и системы управления, №6, 2001, с. 14-20.

61. Об использовании экспертных систем в автоматизированном банке инженерных знаний для поискового проектирования и конструирования. / A.B. Андрейчиков, A.M. Дворянкин, А.И. Половинкин // Известия РАН, Техническая кибернетика, №1, 1989, с.183-189.

62. Об одном подходе к автоматизированному извлечению, представлению и обработке знаний с НЕ-факторами / Р.В. Душкин, Г.В. Рыбина // Известия РАН. Теория и системы управления, №5, 1999, с.34-44.

63. Об оптимальных алгоритмах настройки в прямых адаптивных системах управления объектами с запаздыванием / Я.З. Цыпкин // Автоматика и телемеханика. №14,1987, с.97-103.

64. Обнаружение нарушений закономерностей по наблюдаемым данным при наличии помех. / А.Н. Вишняков, Я.З. Цыпкин // Автоматика и телемеханика, № 12, 1991. с. 128-137.

65. Определение параметров математических моделей самолета методом дискретно-непрерывной идентификации / Известия РАН, Техническая кибернетика, №2, 1990, с.80-90.

66. Оптимальная фильтрация в динамических системах случайной структуры с управляемым от индикатора измерителем / Е.В. Ефимов, И.Е. Казаков // Техническая кибернетика, №1, 1990, с.85-91.

67. Оптимальное наблюдение за нестационарными динамическими системами / Р. Габасов, Н.М. Дмитрук, Ф.М. Кириллова // Известия РАН. Теория и системы управления, №2, 2002, с.35-46.

68. От классических задач регулирования к интеллектуальному регулированию.1 / С.Н. Васильев // Известия РАН. Теория и системы управления, №1, 2001, с.5-21.

69. От классических задач регулирования к интеллектуальному регулированию.!! / С.Н. Васильев // Известия РАН. Теория и системы управления, №2, 2001, с.5-21.

70. Оценивание технического состояния объектов контроля, описываемых в виде нечеткого уравнения в отношениях. / А.Ю. Потюпкин // Известия РАН. Теория и системы управления, №4, 1999, с. 111-119.

71. Параметрическая идентифицируемость линейных стохастических систем по наблюдениям отрезков траекторий конечной длины /А.А. Ломов // Известия РАН. Теория и системы управления, №2, 2002, с.53-58.

72. Параметрический синтез отказоустойчивых алгоритмов управления в условиях неопределенности. 1 / В.Н. Ефанов, Т.Р. Суарголов // №6,2001, -с. 118-135.

73. Параметрический синтез отказоустойчивых алгоритмов управления в условиях неопределенности.2 / В.Н. Ефанов, Т.Р. Суарголов // №7,2001, -с.124-140.

74. Планирование ускоренных испытаний по подтверждению вероятности безотказной работы систем при случайной нагрузке. / С.Я. Криволапов // Автоматика и телемеханика, №9, 1991. с. 158-165.

75. Подход к прогнозированию развития ситуации и определение управляющих воздействий в интеллектуальной системе поддержки принятиярешений / В.В. Бондаренко, A.JI. Куляница, C.B. Литовка, Г.П. Чекинов // Информационные технологии, №8, 2003, с. 13-19.

76. Поиск дефектов в сложных технических системах методами анализа диагностических графов. Вычисление дефектных компонент / О.И. Горелов // Автоматика и телемеханика, №10, 1999, с. 153-165.

77. Полихроматические графы и гиперграфы в структурном моделировании систем / В.В. Павлов // с.30-36.

78. Построение векторов состояния производственно-экономической деятельностью предприятия. / Е.П. Резник, Г.С. Говоренко, B.C. Дрогайцев, C.B. Козлов, Т.Р. Даянов // Информационные технологии в проектировании и производстве. №3, 2004. с. 14-21.

79. Построение исходов для анализа аварий и катастроф с использованием ПЭВМ / Ю.В. Ливанов // Техническая кибернетика, №6, 1990, -с.178-184.

80. Построение решающих правил в задаче распознавания образов при использовании экспертной информации / И.В. Гапоненко, И.Б. Мучник // Автоматика и телемеханика, №1, 1992, с. 118-125.

81. Построение самотестируемых и самопроверяемых комбинационных устройств со слабонезависимыми выходами. / М. Гессель, Е.С. Согомонян // Автоматика и телемеханика, №1, 1992, с. 150-170.

82. Практическая локальная идентифицируемость параметров линейных динамических систем / В.Н. Овчаренко // Известия РАН, Теория и системы управления, №1, 2004, с.59-66.

83. Практическое моделирование динамических систем / Е. Бенькович, Ю. Колесов, Ю. Сениченко. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. - 464 с.

84. Представление знаний и решение информационно-сложных задач в компьтерных системах / Е.С. Кузин // Информационные технологии №4, 2004, -с.2-31.

85. Представление объектов тестирования в системахдиагностирования / А. Сурова // Автоматика и телемеханика, №9, 1991, с. 136140

86. Применение интервальных математических моделей в автоматизированных системах управления / С.П. Ереско, С.Г. Чекинов // Информационные технологии, №3, 2003. с.35-39.

87. Проблемы разработки бортовых оперативно-советующих экспертных систем для антропоцентрических объектов / Б.Е. Федунов // Известия РАН. Теория и системы управления, №5, 1996, с. 147-159.

88. Распознавание последовательностей событий в режиме реального времени / С.Д. Двоенко // Автоматика и телемеханика, №5, 1991.

89. Распознавание последовательности событий на конечном интервале времени / С.Д. Двоенко // Автоматика и телемеханика. №5, 1991, с. 143-157.

90. Реконфигурация систем управления летательными аппаратами при отказах / С.Д. Земляков, В.Ю. Рутковский, A.B. Силаев // Автоматика и телемеханика, №

91. Рекуррентная фильтрация и идентификация параметров динамической системы / И.А. Богуславский, O.JI. Калинина // Техническая кибернетика, №4, 1991, с.60-69.

92. Решение задачи идентификации модели динамического объекта при однократном наблюдении его состояния / В.В. Панасенко, C.B. Соколов, И.В. Щербань // Известия РАН. Теория и системы управления, №1, 2003, с.24-28.

93. Решение линейных дифференциальных уравнений. Аналитико-числовые методы и алгоритмы / Л.Г. Быстров, Г.С. Говоренко, A.B. Гориш, В.В. Сафронов, Д.П. Тетерин, В.А. Ушаков // М.:МГУЛ, 2004. 440с.

94. Самодиагностирование многомодульные системы: некоторые оценки тестирования / В.Е. Белявский, В.Н. Балуйский, A.M. Романкевич, В.А. Романкевич // Автоматика и телемеханика, №8, 1999, с. 148-153.

95. Семантический облик «бортового интеллекта» технических антропоцентрических систем / Б.Е. Федунов // Известия РАН. Теория и системы управления, №6, 1998, с.150-158.

96. Синтез устройства диагностирования по схемам алгоритмов управления / В.Н. Балакин, В.В. Барашенков, Ю.Е. Усачев // Автоматика и телемеханика, №6, 1984, с. 13 8-144.

97. Системные закономерности и теория идентификации. I / К.С. Гинсберг // Автоматика и телемеханика, №5, 2002, с.156-166.

98. Ситуационное планирование процесса защищенной переработки измерительной информации в АСУ испытаниями сложных динамических объектов / В.В. Князев, Д.А. Ловцов // Автоматика и телемеханика, №9, 1998, -с.166-181.

99. Справочник по математике / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. -М.: Наука, 1981.-718 с.

100. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. -М.: Наука, 1978. 831 с.

101. Справочник пособие по высшей математике. Дифференциальные уравнения в примерах задач / А.К. Боярчук, Г.П. Головач. М.: Эдиториал УРСС, 2001.-384 с.

102. Стендовая обработка бортовых оценивающих фильтров с применением объектно-ориентированных технологий / A.B. Чернодаров, А.П. Патрикеев, С.М. Гладкин // Интеллектуальные технологии, №12, 2002, с.46-52.

103. Структурное моделирование производственных систем / В.В. Павлов // М.: Мосстанкин, 1987, - 80с.

104. Теория матриц / Ф.Р. Гантмахер. М.: Наука, 1967. - 576 с.

105. Технология имитации нештатных ситуаций с использованием интеллектуальной поддержки / Ефремов А.Б., Даянов Т.Р., Дрогайцев B.C. //

106. Ф Проблемы обеспечения эффективности и устойчивости функционирования сложных технических систем: Труды XXIII межвед.науч.-технич.конферер. -Серпухов: Серпуховский ВИ PB, 2005. с.169-174.

107. Технология построения интеллектуальных систем поддержки процессов ситуационного управления деятельностью предприятия / В.А. Ушаков, Е.П. Резник, М.В. Якушев, Т.Р. Даянов // Информационные технологии в проектировании и производстве. №3, 2004. с.34-53.

108. Численные методы / В.М. Заварыкин, В.Г. Житомирский, М.П. Лапчик. -М.: ПросвещениеД990. 176 с.

109. Численные методы / Н. Бахвалов, Н. Жидков, Г. Кобельков. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 632с.

110. Численные методы и программное обеспечение / Д. Каханер, К. Моулер, С. Нэш. М.: Мир, 2001. 575 с.

111. Элементы современной теории функционально-дифференциальных уравнений. Методы и приложения / Н.В. Азбелев, В.П. Максимов, Л.Ф.1.

112. Рахматуллина. M.: Институт компьютерных исследований, 2002. - 384 с.

113. Анализ критичности отказов при проектировании сложных систем / В.Г. Афанасьев, Ш.Н. Исляев // Надежность и контроль качества. 1995. - № 5. - С.25-28.

114. Диагностирование устройств управления на основе полиномиальной интерпретации схем алгоритмов / В.Н. Балакин, В.В. Барашенков, A.C. Маркин, В.Ю. Орлов // Автоматика и телемеханика. 1990. № 4. - С.142-152.

115. Параллельный процессор нечеткого вывода для ситуационных экспертных систем / J1.C. Берштейн, В.М. Казупеев, С .Я. Коровин, А.Н. Мелихов // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1988. № 5. - С.181-190.

116. Функционально-декомпозиционное представление сложных технических систем / В.В. Глущенко // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1990. № 2. - С. 184-186.

117. Поиск дефектов в сложных технических системах методами анализа диагностических графов. Вычисление дефектных компонент / О.И. Горелов // Автоматика и телемеханика. 1987. № 10. - С.153-165.

118. Поиск устойчивых и перемежающихся дефектов в сложных технических системах, проверяемых неполными тестами / О.И. Горелов // Автоматика и телемеханика. 1991. № 7. - С. 136-148.

119. Техническая диагностика радиоэлектронных устройств и систем / П.С. Давыдов // М.: Радио и связь, 1988.

120. Метод идентификации ненастроенных состояний / C.B. Дороднов,

121. B. А. Чумаков // Проектирование и техническая диагностика автоматизированных комплексов: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1997.1. C.119-121.

122. Интеллектуальные средства ситуационного управления процессами проектирования сложных динамических объектов / B.C. Дрогайцев // Проектирование и техническая диагностика автоматизированных комплексов:: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1997. - С.3-16.

123. Новый подход к решению задач автоматической классификации и распознавания образов / С.А. Дубровский // Адаптация и обучение в системах управления и принятия решений. Новосибирск, 1982. - С.177-188.

124. Формализация анализа сложных систем / П.М. Иванов // Кибернетика и системный анализ. 1992. № 4. - С.87-92.

125. Исследование свойств алгоритмов идентификации сложных процессов с помощью моделирования на ЭВМ / В.Н. Иванченко, H.H. Лябах,

126. A.M. Гуда // Автоматика. 1992. № 3. - С.82-88.

127. Технические средства диагностирования / В.П. Калявин, A.B. Мозгалевский // JL: Судостроение, 1984. 210 с.

128. Оптимизация систем управления по минимаксному критерию /

129. B.М. Кейн // М.: Наука, 1985.

130. Альтернативная диагностика и направленное обучение ЭВМ для адаптации диалоговой системы к пользователю / С.И. Козлова, Т.В. Никитина, Я.Я. Осис // Автоматика и вычислительная техника. 1991. № 4. - С.77-80.

131. Статистический метод распознавания образов для случая отсутствия некоторых классов в обучающей выборке / М.Н. Либенсон // Автоматика и вычислительная техника. 1991. № 4. - С.65-73.

132. Графическое представление многоуровневых иерархических структур / А.А. Миронов, В.И. Цурков // Техническая кибернетика. 1991. № 3. - С.148-155.

133. Функциональное диагностирование нелинейных дискретных объектов / JI.A. Мироновский // Автоматика и телемеханика. 1989. № 6. -С.150-157.

134. Диагностирование на граф-моделях / Я.Я. Осис, Я. А. Гельфандбейн, З.П. Маркович // М.: Транспорт, 1991. - 244 с.

135. Модели и свойства многоальтернативных отказоустойчивых систем / B.C. Харченко // Автоматика и телемеханика. 1992. № 12. - С. 140-147.

136. Analog Fault Diagnosis with Failure Bounds / W. Chwan-Chia, N. Kazuo, W. Chin-Long, S. Richard // IEEE Transactions. 1982. Vol. CAS-29. - № 5.

137. Diagnosability and distinuishability analysis and its applications / Y. Ishida, H. Tokumaru, N. Adachi // IEEE Trans. Reliab. 1987. № 5. - P.531-538.

138. Analog Fault Diagnosis: A New Circuit Theory / R.W. Liu, Ch.Sh. Lin, Z.F. Huang, L.Z. Hu // IEEE Intern. Symp. on Circuits Systems Proceedings of the NewPort, Beach. USA. 1983. P.931-939.