автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Модели и методы оперативного управления компрессорным хозяйством машиностроительного предприятия

Введение

Глава 1 Проблемы оперативного управления компрессорным хозяйством машиностроительного предприятия

1.1 Описание объекта управления

1.2 Обзор возможных направлений автоматизации компрессорного хозяйства

1.3 Обзор моделей и методов оперативного управления объектом

1.4 Общая постановка задачи оперативного управления компрессорным хозяйством машиностроительного предприятия

1.5 Выводы

Глава 2 Математические модели управляемых процессов ^

2.1 Модели для определения ущерба у потребителей пневмоэнергии от нарушения заданного режима воздухоснабжения

2.2 Модели для расчета затрат электроэнергии на производство сжатого воздуха

2.3 Оценка чувствительности мощности компрессора к изменению управляющих параметров модели

2.4 Модели для определения расхода электроэнергии на охлаждение сжатого воздуха

2.5 Обобщенная модель управляемых процессов g^

2.6 Выводы

Глава 3 Методы и алгоритмы оперативного управления режимами функционирования компрессорного хозяйства

3.1 Общий декомпозиционный метод решения задачи g g

3.2 Метод и алгоритм решения локальной задачи

3.3 Метод и алгоритм решения задачи координации

3.4 Методика определения управляющих параметров рационального режима функционирования компрессорного хозяйства

3.5 Выводы

Глава 4 Экспериментальная проверка и реализация разработанного математического обеспечения в составе систем автоматизированного управления компрессорным хозяйством

4.1 Методика экспериментального подтверждения достоверности разработанных моделей и методов

4.2 Структура комплекса прикладных программ, реализующего разработанные модели и методы оперативного управления компрессорным хозяйством

4.3 Опыт внедрения результатов исследований на промышленных предприятиях

4.4 Выводы 143 Заключение и выводы ^ Библиографический список 147 Приложение

1. Акт о внедрении материалов диссертации на предприятии ЗАО "Завод приборных подшипников"

2. Акт о внедрении материалов диссертации на предприятии ОАО "Промсинтез"

3. Акт о внедрении материалов диссертации на предприятии Государственного научно - производственного ракетно -космического центра "ЦСКБ-Прогресс" Самарский завод "Прогресс"

4. Договор №654 о внедрении материалов диссертации на предприятии "Саратовское электроагрегатное производственное объединение"

Актуальность проблемы. Удовлетворение потребностей народного хозяйства в изделиях машиностроения и обеспечение достаточного уровня обороноспособности страны, развитие социальной сферы и повышение уровня жизни населения невозможны без успешного функционирования отечественных машиностроительных предприятий и объединений в условиях экономики переходного периода.

Один из путей решения данной проблемы связан с уменьшением себестоимости и повышением качества выпускаемой продукции за счет применения новых ресурсосберегающих технологий, основанных на возможностях современной вычислительной техники [1-37].

Приоритетным объектом внедрения прогрессивных энергосберегающих технологий в машиностроении является компрессорное хозяйство, на долю которого приходится от 20 до 30% общего расхода электроэнергии предприятия [38 - 40].

Анализ режимов функционирования этого сложного объекта, использующего дорогостоящее и энергоемкое оборудование, показывает значительную зависимость расхода энергии, затрачиваемой на выработку сжатого воздуха, от оперативности и качества решений, принимаемых диспетчерским персоналом при изменении производственного процесса и параметров окружающей среды [40 - 44].

Современные средства автоматизации, используемые персоналом энергодиспетчерских служб предприятия при управлении компрессорами, насосными станциями циркуляционного охлаждения, вентиляторными и башенными градирнями, распределительными пневматическими и гидравлическими сетями сложной структуры, а также другим оборудованием компрессорного хозяйства, предназначены, в основном, для обеспечения рациональных режимов функционирования отдельно взятых групп оборудования и не позволяют оптимизировать весь процесс производства и распределения сжатого воздуха в целом [45, 46, 41, 47, 48].

Разработанные в [41, 42, 44, 46, 48 - 51] модели и алгоритмы оперативного определения рациональных режимов функционирования для основных подсистем энергоснабжения предприятия применимы, как правило, лишь для отдельных видов оборудования, функционирующего в строго определенном режиме, и не могут быть распространены на компрессорные хозяйства большинства машиностроительных предприятий без проведения дополнительных исследований.

В сложившихся условиях выбор рационального режима работы компрессорного хозяйства по критериям себестоимости сжатого воздуха, потерь у потребителей пневмоэнергии, сроков проведения планово-предупредительного ремонта и др. осуществляется на многих машиностроительных предприятиях на основе интуиции и личного опыта оперативно - диспетчерского персонала.

При быстром изменении десятков параметров, характеризующих процесс функционирования компрессорного хозяйства, значительной чувствительности режимов работы его сложного оборудования к изменениям управляющих воздействий и окружающей среды, малочисленности и большой загруженности диспетчерского персонала предприятия это может привести к возникновению существенного ущерба у потребителей пневмоэнергии и необоснованному росту себестоимости сжатого воздуха.

Указанное обстоятельство делает необходимым разработку и внедрение в составе математического обеспечения АИУС предприятий новых задач, моделей и методов оперативного управления объектом, обуславливает актуальность, экономическую целесообразность и практическую значимость темы исследования.

Тема диссертации, внедрение ее основных результатов непосредственно связаны с выполнением постановления Правительства Российской Федерации № 360 «О государственной поддержке развития науки и научно-технических разработок», решения Правительственной комиссии по научно-технической политике (протокол № 2, ВК-П27-П-8

36 др.) и Указа Президента Российской Федерации № 884 «О доктрине развития российской науки» в следующих разделах и пунктах:

Перечень критических технологий федерального уровня: 2.5. Гибкие производственные системы

6.16. Энергосберегающие технологии межотраслевого применения.

Кроме того, диссертационная работа соответствует темам основных научных исследований, проводившихся в течение ряда лет на кафедре "Системотехника" Саратовского государственного технического университета и в лаборатории "Системные проблемы автоматизации и управления в машиностроении" Института проблем точной механики й управления РАН (№ Гос.регистрации 01.990.0 05886). Характеристика целей исследования. Основная цель диссертации заключается в разработке моделей и методов оперативного управления типовым компрессорным хозяйством машиностроительного предприятия по критериям себестоимости сжатого воздуха и потерь у потребителей от нарушения заданного режима воздухоснабжения, а также во внедрении полученных результатов в промышленность. Для осуществления этой цели в диссертации необходимо решить следующие задачи:

- построить обобщенные математические модели объекта управления, позволяющие определить управляющие воздействия в режиме реального времени;

- разработать ориентированные на условия оперативного управления методы и алгоритмы определения рациональных режимов функционирования компрессорного хозяйства; ч

- создать типовое математическое обеспечение, позволяющее осуществить оперативное управление компрессорным хозяйством машиностроительного предприятия по разработанным моделям и алгоритмам.

В совокупности решение поставленных задач позволит расширить область применения существующих систем оперативного управления компрессорным хозяйством, повысить его степень автоматизации и получить значительный экономический эффект за счет снижения себестоимости сжатого воздуха и сокращения ущерба у потребителей пневмоэнергии.

Объектом исследования является процесс производства сжатого воздуха в типовом компрессорном хозяйстве машиностроительного предприятия, включающем компрессорную и насосную станции, вентиляторную градирню, гидравлическую и пневматическую сеть сложной структуры с нелинейными расходными характеристиками Научная новизна работы:

1. Разработана обобщенная математическая модель энерготехнологических процессов компрессорного хозяйства, позволяющая оперативно определить ущерб от нарушений заданного режима воздухоснабжения и затраты электроэнергии на производство и охлаждение сжатого воздуха, а также сформировать управляющие воздействия, обеспечивающие рациональное функционирование указанного объекта.

2. Обоснован двухуровневый декомпозиционный метод решения задачи нелинейного программирования высокой размерности, имеющей трудно вычислимую невыпуклую целевую функцию и сложную систему ограничений типа равенств и неравенств. Метод основан на разделении и закреплении ряда управляющих координат модели, выбранных в соответствии с требованиями общей процедуры параметрической декомпозиции экстремальных задач.

2 Установлены основные математические свойства целевых функций и областей определения локальной задачи и задачи координации. Впервые разработаны рациональные методы и алгоритмы решения данных задач в условиях временных ограничений режима реального времени.

3 Доказано, что у локальной задачи решение существует, устойчиво и не единственно, ввиду чего данная задача принадлежит к классу некорректно поставленных по Адамару. Проанализировано влияние некорректности постановки локальной задачи на процедуру определения рациональных режимов функционирования компрессорного хозяйства. 4 Разработано новое информационно - программное обеспечение, позволяющее в интерактивном режиме осуществить оперативное управление сложным и энергоемким оборудованием типового компрессорного хозяйства предприятия по указанному выше критерию.

Достоверность теоретических разработок, научных положений и выводов подтверждается корректностью применения математического аппарата теории управления, функционального анализа, линейного и нелинейного программирования, согласованностью результатов теоретических расчетов с данными, определенными в процессе практической апробации работы, имитационным моделированием процесса производства и распределения сжатого воздуха, а также натурными экспериментами со сложным технологическим оборудованием компрессорного хозяйства машиностроительного предприятия.

Практическая ценность. Основные теоретические положения диссертационной работы в виде моделей, методов, алгоритмов и программ были внедрены на ряде крупных предприятий Поволжья и использованы при решении важных народно - хозяйственных задач.

На ЗАО "Завод приборных подшипников" в составе математического обеспечения информационного вычислительного комплекса "Энергетик" были внедрены модели и алгоритмы управления коммутационной аппаратурой пневмосети предприятия и режимами охлаждения компрессоров. На ОАО "Промсинтез" и Самарском заводе "Прогресс" (Филиал Федерального государственного унитарного предприятия "Государственный производственный ракетно - космический центр "ЦСКБ Прогресс") в составе действующей автоматизированной системы управления предприятием была внедрена интерактивная система определения рациональных режимов функционирования компрессорной станции. Суммарный экономический эффект от внедрения указанных разработок составил 353 тысяч рублей.

В рамках выполняемого в настоящее время хозяйственного договора с ОАО "Саратовское электроагрегатное производственное объединение" предусмотрено внедрение разработанного математического обеспечения в структурах АСУ энергохозяйства этого предприятия.

Кроме того, результаты диссертации были использованы в учебном процессе на кафедре "Системотехника" Саратовского государственного технического университета, а также при выполнении работ по теме "Исследование и разработка человеко - машинных методов анализа и синтеза дискретных систем управления сложными объектами", включенной в состав основных заданий Института проблем точной механики и управления РАН.

Основные результаты и положения, выносимые на защиту

1 Комплекс математических моделей энерготехнологических процессов компрессорного хозяйства, позволяющий оперативно определить ущерб от нарушений заданного режима воздухоснабжения и затраты электроэнергии на производство и охлаждение сжатого воздуха, а также сформировать управляющие воздействия, обеспечивающие рациональный режим функционирования объекта.

2 Декомпозиционный метод решения задачи нелинейного программирования высокой размерности, имеющей трудновычислимую невыпуклую целевую функцию и сложную систему ограничений типа равенств и неравенств. Метод основан на разделении и закреплении ряда управляющих координат модели, выбранных в соответствии с требованиями общей процедуры параметрической декомпозиции экстремальных задач.

3 Математические свойства целевых функций и областей определения локальной задачи и задачи координации, а также методы и алгоритмы решения данных задач в условиях временных ограничений режима реального времени.

4 Доказательство существования, устойчивости и не единственности решения локальной задачи. Анализ влияния некорректности постановки локальной задачи на процедуру определения параметров рационального режима функционирования компрессорного хозяйства.

5 Информационно - программное обеспечение, позволяющее в интерактивном режиме осуществить оперативное управление сложным и энергоемким оборудованием типового компрессорного хозяйства предприятия по указанному выше критерию.

6 Методика и опыт внедрения разработанного математического обеспечения в составе систем управления энергохозяйством ряда крупных предприятий машиностроительной и химической промышленности Поволжья. Суммарный годовой экономический эффект от внедрения составил 353 тысячи рублей.

Апробация. Основные положения диссертационной работы докладывались и докладывались и обсуждались в 1999 - 2001 г.г. на научных семинарах кафедры "Системотехника" Саратовского государственного технического университета, научно - практических семинарах лаборатории "Системные проблемы автоматизации и управления в машиностроении" Института проблем точной механики и управления РАН, а также на III Всероссийской научно-технической конференции "Новые химические технологии: производство и применение" (Пенза, 2001 г) и Всероссийской научно - практической конференции "Инновации в машиностроении - 2001" (Пенза, 2001 г). Публикации. Основные результаты диссертации опубликованы автором в девяти работах, в том числе одной монографии.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех основных глав с выводами, заключения, списка литературы из 203 наименований и приложения. Объем работы составляет 176 стр. машинописного текста, в том числе 141 стр. основного текста, 19 рисунков и 8 таблиц.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ

Основным итогом диссертационной работы является решение научной проблемы, связанной с разработкой математических моделей, методов и алгоритмов оперативного управления компрессорным хозяйством машиностроительных предприятий по критерию, характеризующему затраты электроэнергии на производство сжатого воздуха и ущерб у потребителей от нарушения заданного режима воздухоснабжения. Решение этой задачи имеет важное народно -хозяйственное значение, заключающееся в повышении эффективности функционирования машиностроительных предприятий за счет снижения себестоимости сжатого воздуха и улучшения режима воздухоснабжения у потребителей пневмоэнергии.

Основными результатами диссертационной работы являются:

1 Установлено, что для повышения эффективности функционирования компрессорных хозяйств машиностроительных предприятий необходимо разработать модели и методы оперативного управления данным объектом по критерию, характеризующему себестоимость сжатого воздуха и потери у потребителей пневмоэнергии из-за нарушений заданного режима воздухоснабжения.

2 Впервые разработана обобщенная математическая модель энерготехнологических процессов компрессорного хозяйства, позволяющая оперативно определить ущерб от нарушений заданного режима воздухоснабжения и затраты электроэнергии на производство и охлаждение сжатого воздуха, а также сформировать управляющие воздействия, обеспечивающие оптимальное функционирование объекта.

3 Разработан новый двухуровневый декомпозиционный метод решения задачи нелинейного программирования высокой размерности, имеющей трудновычислимую невыпуклую целевую функцию и сложную систему ограничений типа равенств и неравенств. Метод основан на разделении и закреплении ряда управляющих координат модели, выбранных в соответствии с требованиями общей процедуры параметрической декомпозиции экстремальных задач.

4 Установлены основные математические свойства целевых функций и областей определения локальной задачи и задачи координации. Впервые разработаны рациональные методы и алгоритмы решения данных задач в условиях временных ограничений режима реального времени.

5 Доказано, что как у локальной задачи, так и у задачи координации решение существует, устойчиво и неединственно, ввиду чего данные задачи принадлежат к классу некорректно поставленных по Адамару. Проанализировано влияние некорректности постановки на процедуру определения экстремумов задачи.

6 Создано новое информационно - программное обеспечение, позволяющее в интерактивном режиме осуществить оперативное управление сложным и энергоемким оборудованием типового компрессорного хозяйства предприятия по указанному выше критерию.

7 Предложена методика внедрения разработанного математического обеспечения в составе системы управления энергохозяйством машиностроительного предприятия. Осуществлено внедрение основных результатов диссертационной работы на ряде крупных предприятий машиностроительной и химической промышленности Поволжья. Суммарный годовой экономический эффект от внедрения составил 353 тысячи рублей.

1. Гуртовцев A.JI. Комплексная автоматизация учета и контроля электроэнергии и энергоносителей на промышленных предприятиях и их хозяйственных объектах // Промышленная энергетика. 2000. №4. С. 20—27.

2. Быценко С.Г. Участие МЗЭП в программе энергосбережения: повышение точности учета и автоматизации контроля энергопотребления//Промышленная энергетика. 2000. №4. С.16—18.

3. Балашов О.В., Быценко С.Г. Автоматизированная система контроля и учета энергопотребления потребителей на базе комплекса технических средств «ЭМОС-МЗЭП»//Энергосбережение. 1999. №2. С. 19—25.

4. Жилин Б.В. Использование банка данных «Черметэлектро» в качестве информационного обеспечения для оценки эффективности электрохозяйства предприятия/УПромышленная энергетика. 2000. №3. С.34—37.

5. Олейников В.К., Никифоров Г.В. Нормирование энергозатрат при многономенклатурном производстве//Промышленная энергетика. 2000. №6. С.ЗО—32.

6. Петров Н.Н., Зедгенизов Д.В. Управление воздухоподачей для технологических нужд как источник энергосбережения//Промышленная энергетика. 2000. №11. С.5—10.

7. Баринов М.А. применение высоковольтных частотно-регулируемых приводов//Горный журнал. 1997. №9. С.36—38.

8. Пупин В.М., Тупейкин В.П., Пупина И.В. и др. Обеспечение надежности электроснабжения компрессорных станций магистральных газопроводов // Промышленная энергетика. 2000. №2. С.21-26.

9. Несыпов В.В. Счетчики электроэнергии ЦЭ 6827 и ЦЭ 6828 новые технические средства в области учета и энергосбережения // Промышленная энергетика. 2000. №9. С. 16-17.

10. Ю.Махорскова Л.Ф., Ряднова П.Е., Столбов В.Ю. и др. Комплексная автоматизированная система управления предприятием//Приборы и системы управления. 2000. №11. С.16-18.

11. П.Иванютин Л. А., Рубцов Ю.Ф., Кириленко А.Г. Ресурсо-энергосбережение основы возрождения народного хозяйства России//Приборы и системы управления. 2000. №11. С.68-69.

12. Карелин А.Н., Карелин Е.Н. Организация системы учета снабжения потребителя тепловой энергией и расхода теплофикационной воды на муниципальном предприятии/УПриборы и системы управления. 2000. №10. С.52-55.

13. Правила устройства электроустановок. Изд. 6-е. М.: Главгосэнергонадзор, 1998.

14. Правила эксплуатации электроустановок потребителей. М.: Главгосэнергонадзор, 1997.

15. Белобежский Л.А. Программный комплекс для экспериментального исследования некоторых типов информационной деятельности человека-оператора //Приборы и системы управления. 2000. №8. С.43-46.

16. Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П., Муромцев Д.Ю. Информационные технологии энергосберегающего управления динамическими режимами//Приборы и системы управления. 2000. №7. С. 13-15.

17. Воеводин И.Г., Тихонова О.В., Безрукова Е.А. Автоматизированная система контроля и учета электроэнергии/ЯТриборы и системы управления. 2000. №6. С.70-71.

18. Гуртовцев А.Л. Комплексная автоматизация учета и контроля электроэнергии и энергоносителей на промышленных предприятиях и в хозяйственных субъектах//Современные технологии автоматизации. 1999. №3. С.46—54.

19. Ковалев В.З., Бородацкий Е.Г. Эффективное использование энергии в насосных установках нефтеперекачивающих станций/УПромышленная энергетика. 2000. №1. С.26-28.

20. Осипов С.Н., Савастиенок А .я. Сравнение существующих методик гидравлического расчета закольцованных газовых сетей низкого давления//Изв. вузов и энергетических объединений СНГ. Энергетика. 2000. №6. С.58-61.

21. Писарев В.Е., Кузнецов Е.А. Использование регенеративных косвенно-испарительных охладителей при кондиционировании воздуха с осушкойЮнергетика. 2000. №4. С.73-76.

22. Севастьянов П.В., Венберг А.В. Оптимизация технико-экономических параметров работы энергоагрегатов при нечетких исходных данныхЮнергетика. 2000. № 1. С.62-76.

23. Севастьянов П.В., Венберг А.В. Моделирование и оптимизация работы энергоагрегатов при интервальной неопределенности//Энергетика. 1988. №3. С.66-70.

24. Авцинов И.А., Битюков В.К., Степанов С.В. Пневматические загрузочные устройства как элемент ТЛС//Автоматизация и современные технологии. 2000. №9. С.2-5.

25. Токарев В.Л. Интегрированная система поддержки принятия решений по управлению, прогнозированию и диагностике//Автоматизация и современные технологии. 2000. №4. С.21-28.

26. Булаев Ю.В., Табаков В.А., Еськин В.В. Комплексная автоматизация энергосбережения предприятия/УПромышленная энергетика. 2001. №2. С.11-15.

27. Попов В.А., Лисин В.Р., Корнюшенко М.Н. и др. Повышение эффективности производства сжатого воздуха и работы системы воздухоснабжения филиала «УАЗ СУАЛ»//Промышленная энергетика. 1999. №9. С.45-47.

28. Лезнов Б.С., Чебанов В.Б., Гинзбург Я.Н. и др. Энергосбережение в насосных установках//Промышленная энергетика. . 1999. №7С.13-16.

29. Сибикин Ю., Сибикин М. О важнейших направлениях энергосберегающей политики Российской Федерации//Промышленная энергетика. 1999. №11. С.2-5.

30. Ламакин Г.Н. Об организационных структурах управления энергосбережением//Промышленная энергетика. 1999. №11. С.6-7.

31. Гуртовцев А. Л. Децентрализованные АСКУЭ промышленных предприятий с комплексным учетом энергоресурсов//Промышленная энергетика. 1999. №3. С.5-13.

32. Никифоров Г.В. Совершенствование, нормирование и планирование электропотребления на промышленном производстве//Промышленная энергетика. 1999. №3. С.27-29.

33. Рыбин А. А. Снижение потерь энергии при эксплуатации пневматических сетей в зимний период//Промышленная энергетика. №5. 1999, С.7-10.

34. Бабаев С.С. Система автоматического контроля режимов энергопотребления //Промышленная энергетика. 19993fo5, C.7-10.

35. Рыбин В.М., Рыбина Г.В. Динамические интегрированные экспертные системы реального времени: анализ опыта исследований и разработок/Шриборы и системы управления. 1999. №4. С.4-8.

36. Попов Э.В., Фоминых И.Б., Кисель Е.Б., Шапот М.Д. Статистические и динамические экспертные системы. М.: Финансы и статистика, 1996. 354 с.

37. Десять главных тенденций в области управления технологическими процессами // Приборы и системы управления. 1999. №5. С.51-53.

38. Карабин А.И. Сжатый воздух. М., 1964. 320 с.

39. Крючков А.Д. Автоматизация поршневых компрессоров. Основы проектирования и расчета. Л.: Машиностроение, 1971. 232 с.

40. Кушников В.А., Резчиков А.Ф. Автоматизированное управление процессами воздухоснабжения на промышленных предприятиях. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1993. 132 с.

41. Резчиков А.Ф. Структуры систем управления энергетикой промышленных предприятий. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1983. 290 с.

42. Лавров Г.Н., Доронина О.М., Соболевский С.М. Информационно-измерительная подсистема для автоматизированной системы диспетчерского управления энергообъектами // Приборы и системы управления, 1986. №10. С.23 25.

43. Резчиков А.Ф., Чернозубова Н.Ф. Управление использованием электроэнергии в АСУ энергохозяйством машиностроительного предприятия // Изв. вузов. Энергетика. 1983. №11. С. 18 24.

44. Соскин Э.А., Киреева Э.А. Автоматизация управления промышленным энергоснабжением. М.: Энергоатомиздат, 1990. 400 с.

45. Васильев Ф.П. Методы решения экстремальных задач. М.:Наука, 1981. 400 с.

46. Куликов Г.Г., Павлов С.В., Степанов В.В. Проектирование адаптивных систем автоматического управления газотурбинными двигателями как объектами с последействием // Вопросы проектирования информационных и кибернетических систем. Уфа, 1987. С.53 -61.

47. Резчиков А.Ф., Кушников В.А., Лушников И.В. Оптимизационные задачи интеллектуальной системы управления процессами воздухоснабжения на машиностроительном предприятии // Автоматизация и современные технологии. 1999. № 1. С.24 32.

48. Шинский Ф. Управление процессами по критерию экономии энергии. М.:Мир, 1981.388 с.

49. Лапко В.В. Оптимальная адаптивная система управления проветриванием метанообильных добычных участков // Изв. вузов. Горный журнал. 1987. №11. С.115 119.

50. Ларичев О.И. , Моргоев В.К. Проблемы методы и системы извлечения экспертных знаний // Изв.АН СССР. Автоматика и телемеханика. 1991. №9.С.З-27.

51. Ларичев О.И. Человеко-машинные процедуры принятия решений (обзор) // Изв.АН СССР. Автоматика и телемеханика. 1971. №12. С.130 -142.

52. Архангельский Л.Н. Регулирование производительности компрессорных станций//Уголь Украины. 1983.№5. С.30 -31.

53. Богословский Ю.С. , Шалхутдинов Г.Г., Вербицкий А.Н. Система комплексной автоматизации компрессоров // Промышленная энергетика, 1985. №10. С.31-33.

54. Гельман Г.А., Борисов А.П. Телемеханизация теплосилового хозяйства Череповецкого металлургического завода // Промышленная энергетика. 1973. №4. С.23 27.

55. Мелькумов А.Г., Найман А.Е., Травкин Е.К. Автоматизация пневматического хозяйства шахт и рудников. М:Недра, 1977. 271 с.

56. Рис В.Ф. Влияние воздухоохладителей на работу компрессора // Советское котлотурбостроение. 1946. №5. С.20 26.

57. Рис В.Ф. Новый метод сравнения экономичности компрессоров // Энергомашиностроение. 1986. №9. С.4 7.

58. Рис В.Ф. Центробежные компрессорные машины . М.-Л.: Машиностроение, 1981. 335 с.

59. Васильев В.И. Устройство УКАС-А и особенности его наладки // Монтажные и специальные строительные работы. Серия 8. Монтаж и наладка средств автоматизации и связи. Научно реферативный сборник. Краснодар, 1986. С. 10 - 15.

60. Петелин Д.П. Динамика синхронного привода поршневых компрессорных установок. М.: Машиностроение. 1976.226 с.

61. Галимзянов Ф.Г. Расчет турбулентного движения в шероховатых трубопроводах /вентиляционных и водоотливных/ // Изв. вузов. Горный журнал. 1987. №12. С.78 83.

62. Руднев С.С., Гейнц В.Г., Жуковский Р.И. Регулирование лопастных насосов // Водоснабжение и санитарная техника. 1988. №7. С. 9 10.

63. Алиев П.Д. Тепловой расчет градирен с учетом влияния содержания нефтепродуктов в воде на коэффициент массоотдачи // Азербайджанское нефтяное хозяйство. 1980.№1. С.38 46.

64. Катамадзе Г. А., Кервалишвили З.Я. и др. Математическое моделирование процесса охлаждения технической воды в градирнях // Научные труды Грузинского политехнического института. 1982. №1. С.77-79.

65. Моисеев Н.Н. Численные методы в теории оптимальных систем. М. .-Наука, 1971.368 с.

66. Мамедов З.М., Тишин В.Ф., Графкина Т.В. Влияние потерь давления во всасывающем тракте и промежуточном воздухоохладителе, а также переохлаждения воздуха на экономичность воздуходувок // Промышленная энергетика. 1982. №10. С.45 47.

67. Дердица Ю.С., Евсеев А.В., Сычева Л.Ф. Моделирование аэродинамических характеристик шахтных вентиляторов на ЭВМ // Изв. вузов. Горный журнал. 1988. №4. С.48 49.

68. Борзенко И.М., Пиггот С.Г. К вопросу об интеграции на автоматизированных предприятиях будущего // Приборы и системы управления. 1990. №1. С. 4-11.

69. Василенко В.М., Свиридов А.Н., Фролов М.А. Комплекс алгоритмов автоматического контроля и управления проветриванием негазовых угольных шахт // Изв. вузов. Горный журнал. 1987. №4. С. 94 97.

70. Вулисанов Н.С., Клещунов А.И., Самоделкин В.И. Исследование влияния температуры и расхода охлаждающей воды на интегральные характеристики крейцкопфного поршневого компрессора // Труды

71. Краснодарского политехнического института. Вып.93. Компрессорные машины и установки. Краснодар, 1979. С.19 23.

72. Дорохов Н.Н., Жуховицкий О.Ю. Идентификация параметров гидравлического состояния газопроводных систем // Теоретические основы химической технологии . 1987. Т.21. №5. С. 642 648.

73. Дягтерев В.И., Адылканов О.И. Новые нормы технологического проектирования компрессорных станций и воздухопроводных сетей // Уголь. 1988. №2. С.39 40.

74. Евдокимов А.Г., Дубровский В.В., Тевяшев А.Д. Потокораспределение в инженерных сетях. М.: Машиностроение, 1979. 200 с.

75. Евдокимов А.Г., Яловкин Б.Д. Применение линейного программирования для решения некоторых задач по оптимальному управлению проветриванием шахт // Проектирование и строительство угольных предприятий. Вып. 3. М., 1966.С. 51-53.

76. Евдокимов Ю.В., Ганжа Л.Б. Критерии эффективности энерготехнологических объектов // Химическая технология. 1987. №5. С.60 62.

77. Киммельман Э.А., Коваленко А.Н. Диалоговая автоматизированная система принятия решений при управлении воздухораспреДелением в подземных выработках шахт // Изв. вузов. Горный журнал. 1987. №7. С. 100- 105.

78. Левицкий Ж.Г. Анализ воздухораспределения в вентиляционных сетях // Изв. вузов. Горный журнал. 1978. №9. С. 54 58.

79. Левицкий Ж.Г. О взаимной связи потоков воздуха в шахтной вентиляционной сети // Изв. вузов. Горный журнал. 1982. №2. С. 48 -51.

80. Гиршгорн М.М., Ким В.П. Основные направления работ по экономии энергоресурсов на предприятиях промышленности химических волокон // Химические волокна. 1988. №2. С.40 44.

81. Голубков О.Г., Черепков Л.А. Использование функции приведенных затрат при оптимизации маслосистем центробежных компрессоров // Химическая технология. 1987. №5. С.58 60.

82. Идин М.А., Левин В.А., Пырьева Т.С., Румянцев И.А., Щербаков В.Е. Общий алгоритм функционирования АСУ ТП многоцеховой компрессорной станцией // Новые исследования и разработки в области нефтяной и газовой промышленности. Сб. науч. тр. Киев, 1980. 86 с.

83. Ицкович Э.Л., Левин М.В., Потапова Т.Б. Управление функционированием АСУ химико технологическим производством // Приборы и системы управления. 1987. N11. С.25-32.

84. Морозов Р.П., Кудрявцева О.П., Власенко Е.И. и др. Автоматизированная система управления службы главного энергетика металлургического завода // Механизация и автоматизация производства. 1987. №2. С.35 37.

85. Мурзин В.А., Цейтлин Ю.А. Расчет пневматических сетей шахт. М., 1971.105 с:

86. Синицын А.И. Контроль и управление процессами компримирования газов в химических производствах. Л.: Химия, 1984. 247 с.

87. Смородин С.С. Рудничные воздухопроводные сети. М.: Госгортехиздат, 1963. 1.58 с.

88. Зверева Т.В., Киселев П.Л., Яковлев А.Е. Адаптивные модели в задачах оперативного управления газотранспортными системами // Изв. вузов. Нефть и газ. 1987. №9. С.67 71.

89. Родионов М.П., Сергеев А.Д. Проблемы создания автоматизированных систем контроля и управления энергоснабжением предприятий Минчермета СССР. // Промышленная энергетика. 1988. №1. С.23 25.

90. Резчиков А.Ф., Иващенко В.А., Захаров В.И. Систематизация задач и подсистем АСУ энергохозяйством предприятия // Приборы и системы управления. 1979. №3. С. 10-11.

91. Щербаков А.В., Кузнецов Ю.В. К оценке эффективности воздухоохладителей центробежных компрессоров // Промышленная энергетика. 1981 .№9. С.30-31.

92. Резчиков А.Ф., Бобков В.А. Моделирование процесса энергопотребления группы агрегатов // Изв. вузов. Энергетика. 1975. №7.С.125- 129.

93. Ионин А.А. Газоснабжение. М.:Стройиздат, 1989. 439 с.

94. Баясанов Д.Б., Ионин А.А. Распределительные системы газоснабжения. М.гСтрбйиздат, 1977. 407 с.

95. Абрамов И.В., Славуцкий Д. Л., Сухомлинов И.Я. Турбокомпрессорные холодильные машины типа ТХМВ-2000-2 // Холодильная техника. 1987. №12. С.52 55.

96. Абрамов Ф.А., Торговников Б.М., Вихров В.И. и др. Расчет принудительного распределения воздуха в вентиляционной сети шахты с помощью электронной вычислительной машины // Уголь. 1988. №12. С.54 59.

97. Баранников Н.М., Дворников В.А. Оптимальное распределение степени повышения давления в центробежном компрессоре по секциям // Механизация работ на рудниках. Кемерово, 1981. С. 152 -159.

98. Баранников Н.М., Попережаев В.Н. Влияние условий эксплуатации на показатели работы центробежного компрессора // Промышленная энергетика. 1982. №10. С.46 52.

99. Березин И.С., Даниленко С.С., Орлов В.А. Определение коэффициента подачи ротационного компрессора с внутренним отводом тепла сжатия // Химическое и нефтяное машиностроение. 1987. №3. С.25 27.

100. Березин И.С. Влияние способа подачи охлаждающей жидкости на производительность и КПД компрессора // Химическое и нефтяное машиностроение. 1987. №5. С. 18 -19.

101. Моисеев Л.Л. Промышленное исследование воздушно водяного охлаждения сжатого воздуха // Механизация работ на рудниках. Кемерово, 1981. С. 144- 147.

102. Нуждин А.С. Математические модели для оптимизации центробежной ступени холодильного компрессора // Химическое и нефтяное машиностроение. 1987. №1. С.27 30.

103. Овчаров Л.А., Седов В.И. Моделирование режима работы компрессорной станции с целью оперативного диспетчерского управления магистральным газопроводом // Изв. вузов. Нефть и газ. 1987. №10. С.77 80.

104. Теория и расчет турбокомпрессоров / Под общей ред. К.П. Селезнева Л.Машиностроение. Ленинградское отделение, 1986. 392 с.

105. Холодильные и компрессорные машины. Межвузовский сборник научных трудов. Омск: ОмПИ, 1980. 143 с.

106. Цейтлин Ю.А., Мурзин В.А. Пневматические установки шахт М., 1985. 351 с.

107. Богачев Н.И., Оляншин О.А., Роик Е.М., Фридштанд В.Д. Вычислительная система для отображения текущего состояния турбокомпрессорного агрегата // Приборы и системы управления. 1988. №9.С.12 -14.

108. Булкин А.Е., Панов Е.И., Тюгаев В.А. Исследование устойчивостиэлектромеханической САР турбонасосного агрегата // Труды

109. Московского энергетического института. Вып.583. М., 1982. С. 64 70.

110. Голота В.И., Кирик Е.Е. Решение задачи оптимизации режимов работы компрессорных станций // Методы решения экстремальных задач и смежные вопросы. Сборник научных трудов АН УССР. Институт кибернетики. Киев, 1989. С.49 -54.

111. Кузьмин В.В. Система поддержки решений для организационно-технологического планирования производства // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1994. №9.С.173-190.

112. Резчиков А.Ф., Кушников В.А. Управление процессами производства и распределения сжатого воздуха на машиностроительных предприятиях. // Изв. вузов, Энергетика. 1991. № 10. С. 88-92.

113. Чоповский Б.П. и др. Новые конструкции регуляторов производительности поршневых компрессоров // Промышленная энергетика. 1994. №9. С. 17 19.

114. ИЗ. Святный В.А., Ефремов С.С., Копелев Д.Л. Моделирование алгоритма автоматического управления проветриванием // Изв. вузов. Горный журнал. 1988. №2. С.94 99.

115. Баранников Н.М. Пересчет характеристик центробежного компрессора с помощью ЭВМ // Изв. вузов. Горный журнал. 1976. №6. С.111-1

116. Верина Л.Ф., Левин Г.М., Танаев B.C. Параметрическая декомпозиция экстремальных задач: общий подход и некоторые приложения // Техническая кибернетика. 1988. №1. С.23 35.

117. Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления. М.: Наука, 1973. 446 с.

118. Зангвилл У.И. Нелинейное программирование. Единый подход. М: Сов. радио, 1973. 312 С.

119. Карманов В.Г. Математическое программирование. М.: Высшая школа, 1975. 272 с.

120. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии, М.'Химия, 1985. 448 с.

121. Кафаров В.В., Бояринов А.И. Методы оптимизации в химической технологии. М.: Химия, 1969. 564 с.

122. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: ИЛ, 1960. 400 с.

123. Балакирев B.C., Володин В.М., Цирлин A.M. Оптимальное управление процессами химической технологии. М.: Химия, 1978. 384с.

124. Винер Н. Кибернетика. М.: Сов.радио, 1958. 400 с.

125. Заводский A.M., Литвинов Д.В., Демина Б.Г. Способ подготовки данных для решения задачи оптимального распределения нагрузок между котлами котельной // Промышленная энергетика. 1983. №5. С.41-43.

126. Корбут А.А., Сигал И.Х., Финкелынтейн Ю.Ю. Гибридные методы в дискретной оптимизации// Техническая кибернетика. 1988. №1. С. 65 -77.

127. Первозванский А.А., Гайцгори В.Г. Декомпозиция, агрегирование и приближенная оптимизация. М.:Наука, 1979. 342 с.

128. Цирлин А.Н., Балакирев B.C., Дудников В.Г. Вариационные методы оптимизации управляемых объектов. М.: Наука, 1976. 448 с.

129. Резчиков А.Ф., Шрай Ю.К., Кушников В.А., Донин С.Б. Оперативная идентификация и основанное на знаниях управление режимами энергоснабжения промышленных предприятий // Приборы и системы управления. 1994. № 5. С.27-32.

130. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование экспериментов в технике и науке. Методы обработки данных. М.:Мир, 1980. 612 с.

131. Адамов А.П., Гаджиев Ю.А., Питбудалов Г.М. и др. Об определении компетентности экспертов методом взаимооценки // Автоматика и телемеханика. 1989. №3. С. 185-189.

132. Алиев Р.А., Абдикеев Н.М., Шахназаров М.М. Производственные системы с искусственным интеллектом. М.:Радио и связь, 1990.264 с.

133. Андреев А.С., Потапов Ю.А., Татаренков А.В. Принципы разработки и структура специального математического обеспечения автоматизированных систем обучения операторов химических производств // Химическая промышленность. 1987. №12. С. 45 46.

134. Аникеев А.Е., Миленький В.В, Плесконос А.К. Периодичность адаптации и надежность математических моделей // Химическое машиностроение. Вып.47. 1988. С. 57 59.

135. Антонов В.Н. Проектирование АРМ для лиц, принимающих решения, в интегрированных АСУ // Управляющие системы и машины. 1989. №3. С. 118-121.

136. Архипов В.В., Каменев В.М., Столяров А.В. Перспективы развития и совершенствования компрессорных машин // Энергомашиностроение. 1987. №2. С.39 41.

137. Барабаш Б.В. Пути снижения расхода топливного газа на компрессорной станции // Газовая промышленность. 1988. №11. С. 16 -17.

138. Батманова О.В., . Ленцевичюс Р.А., Христаускас И.С. Многокритериальная оптимизация электроэнергетических систем // Известия АН Латвийской СССР. Сер. физические и технические науки. 1988. №5. С.94 97.

139. Бочаров Е.П. Последовательный анализ компетентности специалистов// Изв. АН СССР. Автоматика и телемеханика. 1988. №2. С. 179-183.

140. Бочаров Ю.А., Бороздин В.А. Математическая модель рабочих процессов пневматического молота // Изв. вузов. Машиностроение. 1987. №11. С.101 103.

141. Бочаров Ю.А., Бороздин В.А. Математические модели процесса работы приводного пневматического молота в режиме

142. Автоматические удары" // Изв. вузов. Машиностроение. 1986. №8. С.97 103.

143. Вальтман Ю.Ю., Лийк О.Н., Мельдорф М.В. Вопросы математического моделирования потребления электроэнергии промышленными предприятиями // Труды Таллинского политехнического института. № 490. Энергетические системы. Таллин, 1980. С.97- 105.

144. Власева Е.Д., Арсенян Е.Е. Некоторые особенности реализации программной системы ВЕНТ-4П // Управление газодинамическими явлениями в шахтах. Новосибирск, 1986. 166 с.

145. Кусницын Г.И., Зеленецкий С.Б., Добровский С.И. и др. Пневматические ручные машины. Справочник. Д., 1968. 376 с.

146. Гавра Г.Г. Тепловой и гидравлический расчет теплообменник аппаратов компрессорных установок. Учебное пособие. Л., 1982. 240 с.

147. Галицкий Е.Б., Левин М.И., Рубинчик М.В. Структурно-статистическое моделирование в задаче определения ожидаемого экономического эффекта от создания и использования АСУ ТП // Изв.АН СССР. Автоматика и телемеханика. 1987. №4.С.121-131.

148. Георгиев В.О., Еникеев А.И. Сценарный подход в Технологии создания диалоговых систем // Управляющие системы и машины. 1993.№2. С.51-65.

149. Данильченко И.Н., Лазарева Г.К. ЭС в управлении производством на основе имитационного моделирования // Кибернетика. 1988. №4. С. 127 -129.

150. Епифанова В.И. Методика пересчета характеристик компрессора для различных начальных условий // Кислород. 1948. №5. С. 16 30.

151. Зайцев А.И., Левин Л.А., Плекова В.А. Методика построения энергетической характеристики ЦКМ, работающей с переменной частотой вращения ротора в аналитическом виде // Промышленная энергетика. 1982. №11. С.33-37.

152. Интегрированное производство в США с помощью компьютера // Проблемы машиностроения и автоматизации. 1990. №5 (35). С.72 -74.

153. Кадыров А. А. Динамические графовые модели в системах автоматического и автоматизированного управления. Ташкент: ФАН, 1984.240с.

154. Карибский А.В., Цвиркун А.Д., Шишорин Ю.Р. Моделирование развития структуры крупномасштабных производственно-транспортных систем. 1 .Комплекс взаимосвязанных моделей // Изв.АН СССР. Автоматика и телемеханика. 1989. №2. С. 116-131.

155. Кваско М.З., Янишевский Ю.С. Исследование эффективности работы систем непосредственного цифрового управления // Вестник Киевского политехнического института. Химическое машиностроение. Вып. 25. 1988. С.70 74.

156. Копченова Н.В., Марон И.А. Вычислительная математика в примерах и задачах. М.: Наука, 1972. 368 с.

157. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников. М.:Наука, 1974. 832 с.

158. Крыжановский В.А., Цепляев Ю.Ф. К оценке уровня квалификации операторов сложных автоматизированных систем управления // Изв.АН СССР. Автоматика и телемеханика. 1986. № 1 .С. 151 -161.

159. Крыжановский Г.А., Цепляев Ю.Ф. Задачи управления процессами профессиональной подготовки авиадиспетчеров для автоматизированных систем управления воздушным движением // Изв. РАН. Автоматика и телемеханика. 1994. №6.С. 140-153.

160. Левин В.И., Марецкий И.Ю. Моделирование и оптимизация работы производственной системы // Механизация и автоматизация производства. 1987. №10. С.35 36.

161. Миф Н.П. Вопросы оценки точности измерений в АСУ ТП // Измерительная техника. 1983. №3. С. 13 -15.

162. Морозов А.А. Новые информационные технологии в системах принятия решений // Управляющие системы и машины. 1993.№3.С. 11 -24

163. Морозов В.А. Методы решения неустойчивых задач. М.:Наука, 1967. 248 с.

164. Муштаков В.К. Малогабаритная градирня // Холодильная техника . 1987. №6. С.47 49.

165. Назаревский Ю.В., Стиль Э.М. Системы управления автоматизированными технологическими комплексами в транспорте газа // Газовая промышленность. 1987. №12.С.10-13.

166. Охтин В.В Принципы создания технологических программных систем с перестраиваемой структурой для тренажеров АЭС // Электронное моделирование. 1991. №1. С. 77 80.

167. Ошмянский И.Б., Лысов Л.А. Методика расчета на ЭВМ необходимого количества воздуха для проектирования вентиляции рудников // Разработка рудных месторождений. Вып.42. Киев: Техника, 1986. С. 82 86.

168. Первозванский А. А. Математические модели в управлении производством. М. .-Наука, 1975. 616 с.

169. Петров А.И., Подрабивник И.М. Состояние и перспективы развития кузнечно-прессового машиностроения // Кузнечно-штамповочное производство. 1987. №11. С.5 6.

170. Полищук А.П., Осыпа B.C. Информационно измерительная система на базе микро-ЭВМ "Электроника С5-12" учета энергопотребления в прокатных цехах // Криворожский филиал Киевского института автоматики им. XXV съезда КПСС. Препринт. 1989. С. 112-125.

171. Полищук В.Б., Потапенко Ю.Н., Федоренко О.В. Система поддержки диагностических решений персонала энергообъектов набазе ПЭВМ // Механизация и автоматизация управления. 1989. №1. С. 34-35.

172. Потемкин В.Я., Коваленко А.Н. Аппроксимационные зависимости для оперативного управления воздухораспределением в горных выработках шахт // Изв. вузов. Горный журнал. 1987. №1. С. 49- 53.

173. Праховник А.В., Шевчук С.П., Пархоменко B.JI. Экономическая эффективность аккумулирования воздуха на компрессорных станциях // Вестник Киевского политехнического института. Горная электромеханика и автоматика. Вып. 13. Киев. 1982. С.26 28.

174. Программное обеспечение противоаварийного тренажера диспетчера, энергосистемы на базе ЭВМ СМ 1403 // Изв. вузов. Энергетика. 1989. №8. С.24 - 28.

175. Растригин JI.A. Обучающие системы. Обучение как управление // Техническая кибернетика. 1993. №2. С. 153 163.

176. Растригин JI.A. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Сов. радио, 1988. 248 с.

177. Розин С.Е., Щелоков Я.М., Егоричев А.П. Энергетический анализ как метод повышения эффективности энергоиспользования в технологических процессах // Промышленная энергетика. 1988. №2. С.2-4.

178. Сабо Ф. Имитатор на базе ЭВМ для обучения горного диспетчера // Применение персональных ЭВМ в управлении производством на предприятиях угольной промышленности. Материалы межд. научной конференции. М., 1989.С. 7-9.

179. Сбитнев А.И., Копейчиков В.В. Программный . комплекс сопровождения и наладки по АСУ ТП // Кибернетика и вычислительная техника. 1987. Вып. 76. С.99 103.

180. Свищ П.С. Унифицированный набор программ сбора и предварительной обработки информации в АСУ ТП энергоблоков // Электрические станции. 1988. №11. С.84 85.

181. Системное проектирование интегрированных АСУ ГПС машиностроения / Ю.М.Соломенцев, В.А. Исайченко, В.Я. Плыскалин и др.; Под общ. ред. Ю.М. Соломенцева М.: Машиностроение, 1988. 458 с.

182. Скляров В.Ф., Праховников А.В., Экель П.Я. О многокритериальном управлении электропотреблением // Электронное моделирование. 1987. Т.9. №5. С.65 65.

183. Справочник проектировщика АСУ ТП / Под ред. Г.Л. Смилянского М.: Машиностроение, 1983. 528 с.

184. Срибнер Л.А. Методика моделирования систем управления оборудованием ГПС на ЭВМ // Механизация и автоматизация производства. 1988. №2. С.ЗЗ 34.

185. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1974. 224с.

186. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам. М.: Мир, 1989. 390 с.

187. Хронусов Г.С. Формирование суточных графиков нагрузки с учетом ограничений режимов электропотребления шахты // Изв. вузов. Горный журнал. 1987. №3. С.113 120.

188. Червонный Е.М. Методы исследования возможностей регулирования электропотребления промышленных предприятий // Изв. вузов. Электромеханика. 1998. №9. С.47 51

189. Чипулис В.П. Диагностирование утечек в гидравлических цепях I // Автоматика и телемеханика. 1997. №1. С. 150 159.

190. Чумак И.Г., Кохановский А.И., Конанов И.С. Математическая модель для осушения и охлаждения воздуха // Труды Калининградского технологического института рыбной промышленности и хозяйства. Вып.88. 1980. С.11 20.

191. Шевчук С.П., Янчук Е.Н. Исследование энергосберегающего режима управления компрессорной станцией угольной. шахты //

192. Вестник Киевского политехнического института. Горная электромеханика и автоматика. 1988. Вып. 19. С.31- 34.

193. Шкута А.Ф. и др. Новый аспект в оценке надежности электроприводных компрессоров // Газовая промышленность. 1994. №4. С.13 -17.

194. Щерба В.Е., Болштянский А.П., Ивашнев Е.А., Шуваев В.Е. Расчет процесса сжатия поршневого компрессора общего назначения // Химическое и нефтяное машиностроение. 1987. №2. С. 20 22.

195. Эфрон A.JL, Аранович В.В., Ромм Р.Ф., Огородник Е.А Метод оценки эффективности оперативного оптимального управления // Химическая промышленность. 1986. №10. С.56 58.

196. Эшби У.Р. Введение в кибернетику. М.: ИЛ, 1959. 340 с.

197. Baborowski U., Roehring Е. CAQ wichtiger Bestandteil von CAD/CAM -Loesungen // SQ. 1988. 1996. № 7. S.186 - 189.

198. Binner H. CIM-Einfuehrungsstrategie filer kleinere Betriebe // Technica 15/16/1989. S. 34-37.

199. Expertensysteme in Entwicklung und Konstruktion. Bestandaufnahme und Entwicklungsrichtungen. Tagung Baden Baden. 13. - 14.11.1989. Duesseldorf.

200. Scharf A. Unix und Echtzeit Kein Gegensatz, sondern Ergaenzung. // Elektro-anzeiger 42. Jg. 1994. № 9. S. 24 - 25.

201. Schmidt J., Girsch N. Fertigungsleitsystem in einem mittelstaendigen Unternehmen // ZwF84 (1989) 3. S. 125 129.

202. Seifert W. Trends im Bereich der Produktions- und Prozessautomatisierung // Elektronische Industrie. №.9(20). 1989. S.79.

203. Waller S. Auswahlkriterien fuer Steuerungssysteme in FFS. // Technica 25/1989. S. 20 26.

204. Zuest Т., Mueller B. CIM als Chancenmanagement // Techriische Rundschau 3/90. S.35 43.167