автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Микропроцессорные системы релейной защиты

ВВЕДЕНИЕ. •.^

1. СИСТЕМОТЕХНИКА ШЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ: ВОПРОСЫ МЕТОДОЛОГИИ

1.1. Концепция системного подхода.

1.2. Методы проектирования систем: состояние вопроса.¿ р 1.3. Методология организации систем релейной защиты.

1.4. Анализ особенностей методологии.

1.5. Выводы.

2. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ ОСНОВНОГО ОБОРУДОВАНИЯ * ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ

2.1. Введение в главу.

2.2. Анализ эксплуатационных особенностей и направлений развития электрооборудования энергоблоков.

2.3. Анормальные режимы и повреждения основного электрооборудования.

2.4. Система релейной защиты блоков турбогенератор силовой трансформатор.у у-.^

2.5. Анализ опыта использования микро электронных и микропроцессорных средств РЗ.52.

2.6. Анализ принципов организации систем РЗ.

2.7. Общая концепция систем РЗ.*

2.8. Выводы.4&

3. МЕТОДОЛОГИЯ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА СИСТЕМ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ

3.1. Состояние вопроса и постановка задачи исследования н&

3.2. Разработка процедуры структурирования свойств и показателей качества РЗ.41?

3.3. Основные системные свойства РЗ.

3.4. Качество функционирования защиты.436.

3.5. Качество технических средств защиты. 44$

3.6. Структура эффективности РЗ.

3.7. Техническая эффективность релейной защиты.

3.8. Метод оценки технико-экономической эффективности систем РЗ.т/

3.9. Особенности оценки экономической эффективности РЗ ш ф 3.10. ВЫВОДЫ.УЯГ

4. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО

ПРИНЦИПА РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ. ¿

4.1. Ретроспективный анализ исследований дифференциальной защиты.*.

4.2. Методы и алгоритмы анализа фазовых отношений гармонических сигналов в РЗ. *

4.3. Новые принципы выполнения дифференциальной защиты с торможением.

4.4. Классификация ДТЗ.Ш ф 4.5. Анализ эффективности алгоритмов ДТЗ.

4.6. Выводы.¿^

Щ 5. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ ШЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ. 2*

5.1. Состояние вопроса. Основы классификации. Постановка задачи.

5.2. Структура комплекса моделей РЗ.

5.3. Моделирование повреждений и входных сигналов РЗ.

5.4. Отношения совместимости и несовместимости в системах К*.

5.5. Реляционные модели систем РЗ.2Я

5.6. Выводы.Ш

6. МЕТОДА ОРГАНИЗАЦИИ СИСТЕМ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ.2S

6Л. Структуризация функций системы.BSS

6.2. Организация функциональной структуры систем РЗ.-50S

6.3. Оптимальное распределение функций в системах ИЗ: постановка задачи*.

6.4. Методы и алгоритмы распределения функций РЗ.3i

6.5. Оптимизация надежности функционирования систем F3.

6.6. Выводы по главе.,.34?

7. ШКРОПРОЦЕССОРВЫЕ МНОГОМАШИННЫЕ СИСТЕМЫ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ

• БЛОКОВ ТУРБОГЕНЕРАТОР - СИЛОВОЙ ТРАНСФОРМАТОР. Ш

7.1. Введение в главу.Ä

7.2. Структура систем.

7.3. Структура программных средств.*.2В&

7.4. Алгоритмы функционирования.

7.5. Показатели качества технических средств систем РЗ.-ЗМИ*

7.6. Выводы.

Основные положения Энергетической программы СССР /I/ предусматривают проведение активной энергосберегапцей политики на базе ускоренного научно-технического прогресса во всех звеньях народного хозяйстве, всемерную экономию топлива и энергии. Экономия энергетических ресурсов должна осуществляться по следующим направлениям: переход на энергосберегающие технологии производства; совершенствование энергетического оборудования; сокращение всех видов энергетических потерь.

В области электроэнергетики программа предусматривает завершение формирования Единой электроэнергетической системы (ЕЭС) страны с повышением ее маневренности и надежности путем строительства пиковых электростанций. Рост мощности ЕЭС будет достигнут за счет строительства атомных электростанций (АЭС) «и мощных тепловых электростанций (ТЭС) на органическом топливе. Создание объединенных энергосистем (ОЭС) сняло ограничения на максимальную мощность станций и единичную мощность энергоблоков. Поэтому в 80-е годы преимущественно вводятся энергоблоки 800 мВт, мощность ТЭС доведена до 3800 мВт и начато строительство ТЭС мощностью 6400 мВт и АЭС мощностью 6000-7000 мВт.

Внедрение вычислительной техники (ВТ) на ТЭС и АЭС вызвано усложнением управления технологическими процессами вследствие роста единичной мощности агрегатов. Внедрение мощных и сверхмощных блоков потребовало существенного увеличения степени автоматизации /создания развитых систем автоматического контроля, управления й технологических защит (АСУТП) /2/.

Серийные средства РЗ сложны в эксплуатации, требуют большого объема профилактических работ, негибки, при изменении режимов работы защищаемого оборудования требуют вмешательства чело века-оператора и ручной перестройки. Несмотря на существенный прогресс в области микроэлектроники внедрение современной элементной базы в РЗ отстает. Б настоящее время разрабатываются, проходят опытную эксплуатацию и внедряются устройства защиты на базе аналоговых элементов малой степени интеграции. Микропро-9 цессорная КЗ (МПРЗ), не уступая существующим комплексам РЗ по быстродействию, чувствительности,селективности, потреблению во входных цепях, располагает рядом принципиально новых возможностей. Прежде всего - это возможность реализации таких алгоритмов идентификации КЗ и повреждений, которые не могли быть раньше использованы из-за сложности их аппаратной реализации на аналоговых или цифровых элементах. Поэток^у в нашей стране и за рубежом ведутся работы по созданию нового поколения релейной защиты - МПРЗ. Существенный вклад в это дело внесли МЭИ, ВНИИЭ.БПИ, ИЭД АН УССР, КПИ, ЛПИ, Коми филиал АН СССР, ВНШР, ЧТУ. Особое щ значение при этом приобретает создание МПРЗ мощных блоков для обеспечения более высокой безопасности,надежности и управляеда-| сти.

Целью работы является теоретическое обобщение на основе системного подхода экспериментальных работ по созданию микропроцессорных систем релейной защиты, выявление на этой основе общих принципов организации многофункциональных систем защиты и разработка на их основе методов системного проектирования защй-'ты крупных электроэнергетических объектов.

Р Для достижения этой цели решаются следующие задачи: разработ ка общей процедуры создания систем РЗ; системный анализ релейной I защиты; формулировка общей концепции систем РЗ; структурирование свойств и показателей качества и эффективности РЗ; исследование системных свойств защиты; системное моделирование защиты, разра ботка методов организации структур системы.

Комплексное решение перечисленных задач позволяло получить следующие результаты:

1. Системный анализ релейной защиты показал, что единственной альтернативой для защиты мощных базовых и маневренных энергоблоков являются микропроцессорные многомашинные системы РЗ.

2. Сформулирована общая процедура и основные задачи системного проектирования РЗ.

3. Выявлены системные свойства функций РЗ: отношения совместимости и несовместимости. Показано» что эти свойства являются структурообразующими. Для исследования системных свойств предложены реляционные модели совместимости и резервирования функций защиты.

4. Разработана формальная модель функциональной структуры системы РЗ, реализуемой на множестве специализированных и гибких, универсальных функциональных модулях. Предложена процедура ее организации.

5. Разработаны методы и алгоритмы оптимального распределения ресурсов микропроцессорной многомашинной системы РЗ.

6. Сформулирована задача оптимизации надежности функционирования систем РЗ на базе реляционной модели резервирования и обосновано использование метода динамического программирования для выбора оптимальных мероприятий повышения надежности.

7. Выполнено теоретическое обобщение исследований дифференциального принципа защиты. Предложен ряд новых более эффективных с функциональной точки зрения способов торможения и формирования рабочих и тормозных сигналов. Выполнена классификация способов выполнения защиты.

8. Разработаны микропроцессорные многомашинные системы защиты энергоблоков, алгоритмы их функционирования и программное обеспечение.

Диссертационная работа выполнялась в соответствии с комплексной научно-технической программой 0Ц-002 "Создание новых видов оборудования для производства электрической и тепловой энергии на 1981-1985 гг." (приложение № II к Постановлению ГКНТ СССР, Госплана СССР, АН СССР от 12.12.80 г. № 474/250/132); целевой научно-технической программой "Энергосистема" (п. 09.03.01: приказ № 318/881/451 от 30.07.82/30.07.82/10/08.82 Минэнерго, МВСС0 СССР, МВСС0 РСФСР).

Диссертация состоит из введения, семи глав, заключения и приложений. Б 1-й главе исследованы методологические вопросы организации РЗ, в частности, разработана общая концепция СРЗ, рассмотрены различные альтернативные модели РЗ энергоблоков. Разработана общая процедура системного анализа и системотехнического проектирования.

7.6. Выводы

I. Результаты экспериментальных исследований по разработке микропроцессорных средств РЗ для защиты блоков позволяют считать I перспективными многомашинные микропроцессорные системы РЗ, отвечающих основным требованиям и позволяющих существенно повысить эффективность РЗ за счет расширения функций управления, значитель sott

50

2Q\ 0

Ы,2

5UiS-системные cmôa

PuC: 7- 24. :, Распределение ' мзссь/ 6 залоговом xowjrexce. тргисрйрмзтарз,

А ного повышения гибкости и устойчивости системы РЗ. Использование МЕСЗ позволяет резко снизить трудоемкость обслуживания РЗ, обеспечивает высолю заводскую готовность средств РЗ.

2. МПСЗ позволяет улучшить функциональные свойства РЗ, обеспечивая потенциальную возможность реализации сложных алгоритмов ф Идентификации КЗ. В описанных системах для выполнения дифференциальных защит ДЗТ,~#ЗГ, ДЗБ, ДЗО использован наиболее эффективный гибкий алгоритм "фазового" торможения, существенно повышающий чувствительность защиты, не получивший распространения из-за слож ности в аналоговых ДТЗ и имеющий в МПСЗ простую программную реализацию. '

3. Вместе с тем опытная эксплуатация и расчеты показали необходимость повышения надежности аппаратных средств, уменьшения тепловых потерь., актуальность создания и внедрения экономичных УСО. Опытная эксплуатация МПСЗ показала хорошую устойчивость си

Ф стемы в условиях повышенной вибрации и помех*

4. Получены оценки показателей качества МПСЗ ц аналогового комплекса РЗ, Сравнительный анализ показал, что в аналоговых системах расход материальных ресурсов в большей части связан с выполнением основных функций (более 50 %) t а в микропроцессорных - с подсистемой электропитания (более 40 $). В МПСЗ существенную часть ресурса потребляют средства управления, что является следствием развития функций управления и отображения.

5. Представленные и описанные в работе экспериментальные об-ф разны средств РЗ в своей сово^пности образуют последовательность разработок, отражающих эволюцию и развитие научных исследований в » области технических средств РЗ. Каждая последующая разработка является естественным развитием идей и опыта, полученного в процес се создания и доработки предыдущей разработки РЗ, а каждая предыдущая -необходимым условием начала НИР по созданию более сложных систем РЗ.

6. Научное значение выполненных под руководством автора экспериментальных исследований, начиная с отдельных защит и микропроцессорных многомашинных систем РЗ, заключается в том, что они, являясь первыми оригинальными разработками, показали принципиальную возможность практической реализации прогрессивных концепций РЗ, выявили ограничения и трудности использования новой элементной базы, позволили проверить результаты теоретических исследований.

--¿лг-ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате исследований, обусловленных возникшими проблемами и противоречиями развития релейной защиты крупных электроэнергетических объектов, вытекающих из необходимости иметь высокоэффективную защиту мощного энергооборудования, работающего в сложных условиях, в режимах переменной основной частоты, когда защита необходима не только в условиях нормальной эксплуатации, но и в ремонтных режимах, развито новое научное направление - системотехника релейной защиты, рассматривавшее общие вопросы взаимодействия различных защит на функциональном, аппаратно-программном, эксплуатационном уровнях.

В работе решена проблема системотехнического проектирования релейной защиты крупных электроэнергетических -объектов, и созда- -ния всечастотных микропроцессорных систем РЗ.энергоблоков, имеющая важное народнохозяйственное значение.

В итоге исследований получены следующие основные научные результаты:

I, Сформулированы основные цели и задачи системотехники релейной защиты. Разработана на основе функционально-структурного подхода и активного целеполагания общая процедура системного анализа и системотехнического проектирования РЗ, определившая этапы, совокупность задач для каждого из низе и рациональную последовательность их решения. Основными этапами этой процедуры являются: системный анализ проблемы; разработка концепции релейной защиты; формирование структуры целей, структуры функций; организация структур1 функциональной, аппаратных и программных средств; оценка качества и эффективности; выбор рационального варианта системы.

2. Сформулирована концептуальная модель систем релейной защиты и ввделена совокупность классификационных признаков, необходимых для синтеза вариантов систем, их анализа и оценки. Выполнен системный анализ проблемы создания систем F3 базовых и маневренных энергоблоков, выявлены ее основные противоречия и несовершенства. Обоснована концепция многомашинной микропроцессорной системы защиты блоков, обладающая свойствами всечастотности и гибкости.

3, Разработаны структуры целей и качества систем ?3 и процедуры их формирования. Выделено сложное свойство - качество технических программно-аппаратных средств и для его оценки предложено использовать показатель приведенных затрат. Показано, что обобщающим и интегральным показателем качества РЗ являются показатели технической и технико-экономической эффективности. Предложена группа альтернативных показателей технико-экономической эффективности СРЗ энергоблоков, соотносящих показатели технической эффективности и приведенные затраты. Разработай аде тод оценки эффективности системы РЗ блока на основе статистических данных и нормативных затрат.

4. На основе анализа и обобщения Технологических, эксплуатационных и конструктивных ограничений и требований к основному оборудованию и релейной защите выявлены отноше'йия совместимости и несовместимости функций СРЗ: аппаратной, программной, конструктивной -являющихся важнейшими структурообразующими системными свойствами. Выполнен анализ и предложена иерархическая структура отношений в системах РЗ.

5. Разработаны системные реляционные модели совместимости и резервирования функций релейной защиты, которые являются основой для разработки методов синтеза и организации функциональной структуры СРЗ, структур аппаратных и программных средств системы защиты.

6. Разработана формальная процедура организации функциональной структуры СРЗ на базе специализированных и гибких, универсальных модулей. Сформулирована общая задача распределения ресурсов в многомашинной микропроцессорной системе РЗ с учетом отношений совместимости и несовместимости ее функций. Для ее решения и выбора более эффективного метода использованы два подхода: общий метод "ветвей и границ", использувдий верхние и нижние оценки и ряд эвристических алгоритмов локальной оптимизации с векторным критерием функции выбора решений. Сравнительная оценка показала большую эффективность в смысле затрат машинного времени эвристи-* ческих алгоритмов. Показано, что использование высокопроизводительных ЭВМ ограничено, поскольку с определенной величины это не уменьшает общее число ЭВМ или процессоров по условию несовместимости.

7. На основе анализа средств и методов повышения устойчивости функционирования СРЗ выполнена формальная постановка задачи опти

Г . мизации надежности на базе реляционной модели-резервирования и общего критерия эффективности: мероприятий обеспечения надежности. Для класса ациклических иерархических, моделей резервирования СРЗ предложено использовать "метод^динамического,: программирования", в рамках которого разработаны алгоритмы выбора.-оптимальных мероприятий.

8, Развита теория дифференциального принципа защиты в части классификации, критериев и оценок технической эффективности алгоритмов с учетом неопределенности погрешностей ТТ и фазовых сдвигов токов КЗ в условиях переходных электромагнитных процессов.

Предложенные оценки позволяют выбрать оптимальные алгоритмы уже на этапе системного анализа. Разработана классификация тормозных и рабочих сигналов ДТЗ, существенно рас ширеннаягза счет ряда новых способов формирования ТС и РС. Впервые выделены три класса защит: ДГЗ с жесткими алгоритмами формирования ТС и РС; ДТЗ с гибким, управляемым формированием сигналов и адаптивные ДГЗ.

9» Предложен новый принцип формирования тормозных сигналов дифференциальной защиты путем выборки экстремальных значений контролируемых токов присоединений, на основе которого разработаны и исследованы новые алгоритмы торможения, обеспечивающие: наибольшее ослабление торможения при внутреннем КЗ (торможение минимальной суммой притекающих или уходящих токов плеч), что повышает чувствительность ДТЗ, и торможение максимальной суммой притекающих или уходящих токов, который исключает влияние погрешностей ТТ на ТС и повышает селективность защиты.

Предложены два новых признака, позволяющие идентифицировать внешнее КЗ, которые могут быть использованы для управления формированием ТС и РС в классе ДТЗ с гибкими алгоритмами, йх основное преимущество - простота программной и аппаратной реализации.

10. Предложена гибкая ДЕЗ е.,фазовым торможением, использующим в качестве управляющего^тйаршшгра максимальный сдвиг фаз токов плеч. Показано, что в этом классе ДСЗ наряду с использованием дополнительных признаков внешнего КЗ для "^правления величиной непрерывно формируемых ТС и РС возможны следующие варианты: дискретного и непрерывно-дискретного формирования ТС и РС на интервалах времени, когда выполняются или не выполняются указанные критерии.

11. Разработаны микропроцессорные многомашинные системы базовых и маневренных энергоблоков, работающие в широком диапазоне изменения основной частоты, их программные и аппаратные средства. Показана принципиальная возможность практической реализации перспективных концепций РЗ, выявлены ограничения и трудности исполь-зованжмикропроце с сорной техники, получены оценки качества МПСЗ, которые явятся базой для следующих разработок и экспериментальных исследований. Апробированы и подтверждены основные методологические и теоретические результаты.

1. Основные положения Энергетической программы СССР на длительную перспективу. М.: Политиздат, 1984.

2. Применение ЭВМ для автоматизации технологических процессов в энергетике / М.А.Беркович, Г.А .Дорошенко, У.К.Курбагалиев и др. Под ред. В.А.Семенова. М.: Энергоатомиздат, 1983.

3. Горелова В.Л., Мельникова E.H. Основы прогнозирования системы. М.: Высшая школа, 1986.

4. Берталанфи Л. Общая теория систем критический обзор // Исследования по общей теории систем; Пер. с англ. М.¡Прогресс, 1969.

5. Клиланд Б., Кинг В. Системный анализ и целевое управление: Пер. с англ. / Под ред. М.: Сов. радио, 1974.

6. Доллежаль H.A. Мелентьев Л.А. Основы системных исследований в ядерной энергетике // Вестник АН СССР. 1976. Jfc I.

7. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Проблема системологии (проблемы теории сложных систем). М.: Советское радио, 1976.

8. Гуд Г.Х., Макол Р.Э. Системотехника. Введение в проектирование больших систем: Пер. с англ. / Под ред. Г.Н.Поварова. М.: Советское радио, 1962.

9. Проблемы программно-целевого планирования и управления / Под ред. Г.С.Поспелова. М.: Наука, 1981.

10. Голубков Е.П. Системный анализ как направление исследований // Системные исследования. М.: Наука, 1977. С. 114-130.

11. Кини Р.Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения: Пер. с англ. / Под ред. П.Ф.Шахно-ва. М.: Радио и связь, 1981.

12. Мелентьев Л.А, Системные исследования в энергетике. Элементы теории, направления развития, Изд-е 2-е, доп, М.: Наука, 1983.

13. Горелик В.А., Ушаков И.А. Исследование операций. М.: Машиностроение, 1986.

14. Николаев В.Н. , Брук В.М. Системотехника: Методы и приложения. Л.: Машиностроение, Ленинградское отд-е. 1985.

15. Системный подход при управлении развитием электроэнергетических систем / Под ред. Л.С.Беляева, Ю.Н.^уденко. Новосибирск: Наука, 1980.

16. Фактор неопределенности при принятии оптимальных решений в больших системах энергетики. Иркутск: Сиб, энергет. ин-т СО АН СССР, 1974. Т. I, 2.

17. Дьяков А.Ф. Системный подход к проблеме предотвращения и ликвидации гололедных аварий в энергосистемах. М.: Энерго-атомиздат, 1987.

18. ГОСТ 15.101-80. Поредок проведения научно-исследовательских работ.

19. ГОСТ 15.001-73. Разработка и постановка продукции на производство.

20. Дубровский К.И. Организация управления научными исследова ниями. М.: Экономика, 1970.

21. Юдин Д.Б. Вычислительные методы теории принятия решений. М.: Наука, 1989. (Теория и методы системного анализа).

22. Ульяницкий Е.М, Об оптимальном распределении функций управления в микропроцессорной многомашинной системе. Труды. Меж-вуз. темат. сборник. Вып. 178. Ростов н/Д: РИШТ. 1984.

23. Выбор архитектуры системы защит электроэнергетических объектов: Отчет НИР, ГР & 0285000, 1983,

24. Холстед М.Х. Начала науки о программах: Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1981.

25. Липаев В.В. Качество программного обеспечения, М.: Финансы и статистика, 1983.

26. Базовый принцип конструирования РЭА / Б.М.Парфенов, В.Ф.Афа-насенко, В.И.Владимиров, Е.В.Саушкин; Под ред. Б.М.Дарфено-ва. М.: Радио и связь, 1981.

27. Холл А.Д. Опыт методологии для системотехники, М.: Советское радио, 1975.

28. Диксон Дж. Проектирование систем: изобретательство, анализ и принятие решений: Пер. с англ. М,: Мир, 1969.

29. Гаспарский В. Праксеологический анализ проектно-конструктор-ских разработок. М.: Мир, 1978.

30. Макаров И.М., Виноградская Т.М., Бубчинский A.A. и др. Теория выбора и принятия решений. М.: Наука, 1982.

31. Диденко К.И. Проектирование агрегатных комплексов технических средств для АСУ ТП. М.: Энергоа томиздат, 1984.

32. Микро- и миниЭВМ / Е.П,Балашов, В.Л.Григорьев, Г.А.Петров: Уч, пос, для вузов. Л,: Энергоатомиздат. Ленинград, от-ние. 1984,

33. Тшценко Н.М. Введение в проектирование систем управления. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1986.

34. Волкова В.Н., Денисов A.A. О разработке и оценке иерархических структур // Статистические методы в управлении: Уч. зал, по статистике. Т. 37. М. : Наука, 1980.

35. Денисов A.A., Колесников Д.Н. Теория больших систем управления: Уч. пос. для вузов. Л. : Энергоиздат, Лениргрд. отд-ние. 1982.

36. Ульяницкий Е.М. Сравнение фаз гармонических колебаний в устройствах противоаварийной автоматики // Вопросы эффективности и надежности систем электроснабжения и автоматики на транспорте. Ростов н/Д: РИИЖТ, 1975. Вып. III.

37. Безопасность функционирования автоматизированных объектов/ А.В.Майоров, Г.К.Москатов, Г.П.Шибанов. M.: Машиностроение, 1988.

38. Балашов Е.П, Эволюционный синтез систем. М.: Радио и связь,1985.

39. Маден В.И. Û метрических свойствах программ // Теория и практика разработки программных комплексов. Кишинев: Штиница,1986,

40. Липаев В.В., Серебровский Л.А. и др. Технология разработки комплексов управляющих программ с применением САПО ЯУЗА-6. Вычислительные системы: Сб. статей / Под ред. Э.В.Евреинова. Вып. 2. М.: Финансы и статистика, 1981.

41. Наладка микропроцессорной системы релейной защиты блоков турбогенератор трансформатор: Отчет о НИР, книги 7, 8. РИШТ; руководитель Ульяницкий Е.М. № ГР 01.86.0041776. Ростов н/Д, 1988.

42. Эффективность технических систем / Под ред. В.Ф.Уткина, Ю.В.Крючкова, 1988.

43. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Вопросы военной системотехники. М.: Воениздат, 1976.

44. Дуэль М.А. Автоматизированные системы управления энвргоблока-ми с использованием средств вычислительной техники. М.: Энергоиздат, 1983.

45. Федосеев A.M. Релейная защита электроэнергетических систем. Релейная защита сетей. М.: Энергоиздат, 1984.

46. Шнеерсон Э.Н. Полупроводниковые реле сопротивления. М.: Энергия, 1975.

47. Дмитренко A.M. Дифференциальная защита трансформаторов и автотрансформаторов // Электричество. 1975. № 2,

48. Ванин В.К., Павлов Г.М. Релейная защита на элементах вычислительной техники. Л.: Энергоатомиздат, Ленинград, отд-ние. 1983.

49. Темкина Р.В. Измерительные органы релейной защиты на интегральных микросхемах. М.: Энергоатомиздат, 1985.

50. Линт Г.З. Релейная защита на унифицированных полупроводниковых элементах. М.: Энергия, 1977.

51. Ульяницкий Е.М. Микропроцессорные системы защиты электроэнергетических объектов // Микропроцессорные системы управления на железнодорожном транспорте: Тр. Межвуз. тем. сб. / Под ред. Е.М.УльяницкоГо. Ростов н/Д, 1982. Вып. 168.

52. Принципы построения и структура микропроцессорных систем защиты и автоматики. Назаренко В.М., Рогоза В.В., Стогий Б.С. Холоденко Ю.И. // Электротехника, 1985. № 9. С. 46-48.

53. Реализация программных защит на микропроцессорной элементной базе // Морозкин В.П., Федосеев A.M., Барабанов Ю.А.,

54. Новелла А.Н. // Электротехника, 1985. № 8.

55. Ефимов Е.С., Козлов В.Н., Лямец Ю.Я., Шевцов В.М. Специализированная микропроцессорная система выполнения функций релейной защиты // Электротехнические устройства и системы на основе микропроцессоров и микроЭВМ. Чуваш, ун-т. Чебоксары, 1985.

56. Микропроцессорные защиты оборудования электроэнергетических систем / М.И.Успенский, Н.А.Манов, В.А.Полуботко и др. / Под ред. Я.Н.Лугинского Сыктывкар: Коми АССР. 1986.

57. Совалов C.A. Режимы единой энергосистемы. М.: Энергоиздат, 1983.

58. Круглов М.Г. Направление научно-технического прогресса в9 • 'электроэнергетике // Теплоэнергетика, 1987. $ I.

59. Парогазовые установки за рубежом // Теплоэнергетика, 1985.£ 9. ■■

60. Фаворский О.Н., Ольховский Г.Г. Состояние и перспективы развития газотурбинных установок для советской энергетики // Теплоэнергетика, 1987. А 6.

61. Гапеев З.В. Повышение технического уровня теплоэнергетики в ХП пятилетке // Теплоэнергетика, 1986. £ I.

62. Комплектные устройства релейной защиты блоков генератор -трансформатор с генераторами единой серии // Вавин В.М. Заявка на разработку. Минэнерго СССР, М., 1981.

63. Вавин .В.Н. Релейная защита блоков турбогенератор трансформатор. М.: Энергоиздат, 1982.

64. Синхронные генераторы: Международная конференция по большим системам / Сост. И.А.Глебов, Л.Г.Мамиконянц. М., Энергия, 1970.

65. Эксплуатация турбогенераторов с непосредственным охлаждением / Под ред. Л.С.Линдорфа и Л.Г.Мамиконянца. М.: Энергия, 1972.

66. Синхронные генераторы: Международная конференция по большим электрическим системам высокого напряжения (СИГРЭ-76) / Сост. И.А.Глебов, Л.Г.Мамиконянц. -М.: Энергия, 1978.

67. Бесчастнов Г.А. и др. Расчет процесса Пуска обратимого агрегата ГАЭС от статического преобразователя частоты // Электричество, 1980. № 3.

68. Электрические машины. Выключатели высокого напряжения. Обзор и переводы докладов международной конференции по большимэлектрическим системам (СИГРЭ-84) / Под ред. И.А.Глебова, Н.В.Шилина. Энергоатомиздат, 1986. (Энергетика за рубежом).

69. Гук Ю.Б., Лосев Э.А., Мясников A.B. Оценка надежности электроустановок. М.: Энергия, 1974.

70. Беркович М.А., Комаров А.Н., Семенов В.А. Основы автоматики энергосистем. М.: Энергоиздат, 1981.

71. Павлов Г.М., Савельев В.А. Аварийная частотная разгрузка энергосистем // Изв. вузов. Энергетика. 1973. $ II. С. ¿-9.

72. Правила устройства электроустановок / Минэнерго СССР. 6-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1986.

73. Тер-Газарян Г,И. Несимметричные режимы синхронных машин. М.: Энергия, 1969.

74. Хуторецкий Г.И., Хазан А.И. Кратковременные несимметричные режимы турбогенераторов без демпферных обмоток на роторе // Электроника. 1964. № 9.

75. Надель A.A. Исследование и разработка органов с зависимой выдержкой времени для защит мощных генераторов от перегрузок: Автореф. дис, . канд. техн. наук. Новочеркасск, 1972.

76. Аномальные режимы работы крупных синхронных машин / Казов-ский Е.Я., Данилевич Я.Б., Кашарский Э.Г., Рубисов Г .В. Л.: Наука, Ленинград. Отд. 1969.

77. Сборник директивных материалов по эксплуатации энергосистем (электрическая часть) / Минэнерго СССР. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергия, 1981.84.-Дроздов А.Д, Электрические цепи с ферромагнитными сердечниками в релейной защите. М.: Энергия, 1965,

78. Подгорный Э.В., Ульяницкий Е.М. Сравнение принципов отстой-ки дифференциальных реле от токов включения силовых трансформаторов // Электричество. 1969. J6.10.

79. Хазан С.Н. Турбогенераторы» Повреждения и ремонт / Под ред. Устинова П.И. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергия, 1971.

80. Гаген А.Ф., Комиссаров Г.А., Чечущков Г.А. Защита трансформаторов от витковых замыканий // Электричество. 1974. № 2.

81. Руководящие указания по релейной защите. Защита генераторов, работающих на сборные шины. М.: Госзнергоиздат, 1961.89. руководящие указания по релейной защите. Защита блоков генератор трансформатор и генератор-автотрансформатор. М,; Л.: Энергия, 1963.

82. Руководящие указания по релейной защите. Защита понижающих трансформаторов и автотрансформаторов. М.; Л.: Госзнергоиздат, 1962.

83. Технические требования к защитам мощных блоков турбогенератор-трансформатор и их обоснование. Разработка методов лабораторных испытаний устройств релейной защиты блоков. Том I. От -чет о НИР. НПИ. Новочеркасск. № ГР 80042605. 1984.

84. Исследование и разработка устройств релейной защиты турбогенератора газотурбинной установки ГТ-150 при частотно-тири-сторном пуске от тиристорного разгонного устройства. Отчет НИР. НПИ. Новочеркасск. & ГР 01.83.0028425. 1984.«

85. Манов Н.А. Надежность генераторных защит с использованием V цвм // Тр. Коми филиала АН СССР. 1973. Вып. 26.

86. Использование ЦВМ для выполнения функций релейной защиты

87. ВД'.Дорогунцев, Л.Б.Кимальман, А.М.Федосеев, Я.С.Гельфанд, Л.С.Зисман // Материалы Всесоюзного научно-технического совещания: Сб."Релейная защита и автоматика энергосистем. М., 1974.

88. Барабанов Ю.А. Использование цифровой вычислительной техники для выполнения функций релейной защиты // Электричество. 1979. № 12.

89. Зисман Л.С. Алгоритмы и программы измерительных органов дистанционной защиты ВЛ 330-750 кВ // Электричество. 1977. Jfe 5.

90. Новелла В.Н., Васильев А.Н. Исследование работы программных дистанционных измерительных органов в условиях переходного процесса // Электричество. 1981. № 2. С. 22.

91. Успенский И.М., Сурнин А.И., Шумилова Г.П. Моделирование цифровых защит синхронных генераторов на УВК М400 // Серия препринтов: Научные доклады / Коми филиал АН СССР. Вып. 56. i960.

92. Защита синхронного генератора на основе микроэвм / И.Н.Александров, В.В.Герасимов, Е.И.Григорович, В.К.Мороз, В.И.Новаш и др. // Электрические станции. 1982. * 12.

93. Лугинский H.H., Семенов В.А. Применение микроЭВМ в системах автоматизированного управления подстанциями // Энергетическое хозяйство за рубежом. 1983. № 5.

94. Новаш В.И., Шевцов Е.И. Алгоритм и параметры цифровой защиты синхронного генератора от перегрузки обмотки ротора током возбуждения // Изв. вузов. Энергетика. 1983. № 2.

95. Никитин Ю.А. , Шереметьевский Н.П. Автоматизация важнейшее направление повышения технического уровня электротехнического Оборудования // Электротехника, 1979. £ 4,

96. Барабанов Ю.А., Никифоров В.А., Фомченко А.П. Расчетная надежность микропроцессорных защит // Тр. Моск. энерг. ин-та.1985. Вып. 65. :

97. Михайлов В.В., Сычев В.А., Ханжиев A.C. Гибридные релейные защиты с гибкой структурой // Изв. Северо-Кавказского научного центра высшей школы. Серия Технические науки. 1985. А 2,

98. Микропроцессорные гибкие системы релейной защиты / В.В.Михайлов, Е.В.Кириевский, Е.М.Ульяницкий и др. / Под ред. В.П.Морозкина, М.: Энергоатомиздат, 1988.

99. Алимов Ю.Н., Сушко В.А. Состояние и перспективы развития устройств релейной защиты и автоматики энергосистем // Электротехника. 1985. № 8.

100. Применение микроэвм в электроэнергетических системах //

101. EcectrLc&â Решет дате/ Errer-gy Systerns /388, УоС.4 , W Р 82- ГО,

102. Игтел Р, A/f¿его sppLCcwtion grow ¿/у e£ectricaâ роите.г systems, f fêeirieur, S&Ô3,i/oâ. 2</2, сУЬ /О. P24-2S.

103. PsCs Cromùsho J A/,, Pringeâs P. E€ect ,ciahade de portugais /€¿0 M*¿or snef Paâmeâa 4ÛÛ лУ suSstatior? controls 6y programmée/ PaciLitcs/ If7t. co/7f4 on ¿arge h/igh Hoit&ge Electric System,. Y9S2, Лё23-Û5. P-/-6.

104. ПО. Хори Macao. Тенденции перевода систем F3 ЛЭП на цифровыеустройства вычислительной техники // OHM. 1984. Том 71. №9.

105. Томосиха Андо. Тенденции перевода релейной защиты на цифровые устройства вычислительной техники // OHM. 1984. Том. 71, & 9. С. 23-27 / Перевод № П-0303. Торгово-промышленная палата УССР.

106. S&kùne Y Recent ac/t*arrces i/7 c/igetaâ protector?// Electric&â роиеы srtcf e/Tërgry systë/rs.1. Y&84. Hol, âj -VS-J.

107. Pochefeller G.B. FmuLt Protection шМ

108. Digit at computer //¡EEC 7PAÔ. 4969. VÖ8,

109. Рзу Subrate} Chow h/.Z. DigCtaL computer can c/o the jobs the protective afewhes. cb

110. Jor the electrica £ system // / EEE- /AS f/nd Appt. Soc.) A'9th Arrw. Meet. Chicago, ILL, dOSept

111. Oct, /984. G>f?j Pec. A/e^}6rh. Л/./Г, /964. Р.360-362,

112. Луганский H.H., Семенов В.А. Релейная защита на микроЭВМ за рубежом // Энергохозяйство за рубежом. 1982. А 6.1. С. 26-28.

113. Михайлов В.В. Магнитодиэлектрики в устройствах автоматики и релейной защиты. М.: Энергоиздат, 1987.

114. Ульяницкий Е.М. Микропроцессорная система релейной защиты энергоблоков. Ростовн/Д; Изд-во РТУ, 1989.

115. Каляев A.B. Многопроцессорные системы с программируемой архитектурой. М.; Радио и связь, 1984.

116. Пупырев Е.И. Перестраиваемые автоматы и микропроцессорные системы. М.: Наука, 1984.

117. Гибкие производственные комплексы / В.А.Лещенко, В.М.Киси-лев, Д.А.Куприянов и др. М.: Машиностроение, 1984.

118. Емельянов C.B. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Н аука, 1967.

119. Гантер Р. Методы управления проектированием программного обеспечения. М. : Мир, 1981.

120. Йодан Э. Структурное проектирование и конструирование программ. М.: Мир, 1979.

121. Современные средства релейной защиты и противоаварийной автоматики (каталог спецэкопозиции). М.: ПО "Союзтехэнер-го\ 1989.

122. Ванин В.К., Пастухов B.C. К вопросу построения многофункционального устройства для защиты синхронных генераторов; Труды ЛПИ. Л., 1977, Jè 357. С. 59-62.

123. Комплектное устройство защиты типа ЯРЭ2201. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, 1984. Чебоксары.

124. Зисман Л.С., Митрофанов H.H. Программируемые защиты ВЛ500.750 кВ на базе унифицированного микропроцессорного шкафа автоматики // Программируемые устройства релейной защиты и автоматики энергосистем. Тезисы. Рига, 1986.

125. Микропроцессорные системы в электроэнергетике / СтогниЙ Б.С., Рогоза В.В., Кириленко А.В. и др. / Отв. ред. В.С.Гсдлев-ский: АН УССР. Ин-т электродинамики. Киев: Наукова думка, 1988.

126. Управление качеством продукции. Справочник. М.: Издательство стандартов, 1985.

127. Фигурнов Е.П. Защита электротяговых сетей переменного тока от коротких замыканий. М.: Транспорт, 1979.

128. Зейлидзон Е.Д., Смирнов Э.П., Федосеев A.M. Основные свойства релейной защиты от коротких замыканий электроэнергетических систем // Электричество, 1975. № 4.

129. Дружинин Г.В. Методы оценки и прогнозирования качества. М.: Радио и связь, 1982«

130. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Системотехника, М.: Радио и связь. 1985.

131. Булкин M.A., Дубицкий Л.Г. Информативностьи приоритетность параметров при оценке качества продукции // Электронная техника. Сер. 8. Управление качеством и стандартизация.. 1972. Вып. 5.

132. Карташов Г.Д., Краснопольская Л.П. Оценка качества изделий по нескольким количественным признакам // Надежность и контроль качества. 1976. # 3.

133. Талалай A.M. Об одном методе группирования параметров объекта // Автоматика и телемеханика. 1974. Л 10.

134. Доморацкий А.Н, Концептуальная модель системы управления роботехническими комплексами // Программное обеспечение промышленных роботов. М.: Наука, 1986.

135. Экспертные оценки и их применение в энергетике / И.С.Варта-заров, И.Г.Горлов, Е.В.Минаев, Р.М.Хвастунов / Под ред. Р.М.Хвастунова. М.: Энергоиздат, 1981.

136. Месарович М., Мако Д., Такахара Й. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1972.

137. Акофф Р., Эмери Ф. О целеустремленных системах. М.: Советское радио, 1974.

138. Холл А.Д. Опыт методологии для системотехники. М.: Советское радио, 1975.

139. Денисов A.A., Колесников Д.Н. Теория больших систем управления. Л.: Энергоиздат, 1982.

140. Лопухин М.М. ПАТТЕРН метод планирования и прогнозирования научных работ. М.: Советское радио, 1971.

141. Нильсон М. Искусственный интеллект. Методы поиска решений. М.: Мир, 1973.

142. Романов В.Г., Клыков Ю.И. Формирование дерева целей в системах ситуационного управления // Изв. АН СССР. Серия Техническая кибернетика. 1974. № 5.

143. Берж К. Теория графов и ее применение. М. ИЛ., 1962.

144. Нечипоренко В.Й. Структурный анализ систем (эффективность и надежность). Советское-радио, 1977.

145. Федосеев A.M. Релейная защита электрических систем. М.: Энергия, 1976.

146. Коваленко А.Е., Гула В.В. Отказоустойчивые микропроцессорные системы. Киев: Техника, 1986.

147. Куликовский К.Л., Купер В.Я. Методы и средства измерений: Уч. пос. для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1986.

148. Федоров Э.К., Шяеерсон Э.М. Панель дистанционной защиты ЦДЭ-2001 (ДЗ-751)• М.: Энергоатомиздат, 1985.

149. Преснухин Л.И., Шахнов В.А. Конструирование электронных вычислительных машин и систем: Учеб.пос. для-втузов. М.: Высшая школа, 1986,

150. Наладка микропроцессорной системы релейной защиты блоков турбогенератор-трансформатор. Отчет НИР, Книги 1-5,9,10. Ростов н/Д: РИШТ. № ГР 01.86.0041776, 1985.

151. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В 10-ти т. Ред совет: В.С.Авдуевский (пред.) и др. М.: Машиностроение,1986. T. I: Методология. Организация, Терминология / Под ред. А.И.Рембезы.

152. Ульяницкий Е.М. Оптимизация реле дифференциальной отсечки силового трансформатора // Вопросы эффективности и надежности работы систем электроснабжения и устройбтв автоматизации на транспорте. Ростов н/Д: РИШТ. Труды. Вып. 88, 1972. .

153. Зейлидзон Е.Д. О характере развития особо тяжелых системных аварий // Доклады на Ш Всесоюзном научно-техническом совещании по устойчивости и надежности энергосистем СССР.

154. Л.: Энергия, Ленинград, отд., 1973.

155. Инструкция по определению экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений, разрабатываемых в энергомашиностроении / НПО ЦКТИ, Ленинград, 1978.

156. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Экономика, 1977.

157. Денисов В.И. Технико-экономические расчеты в энергетике: Методы экономического сравнения вариантов. М.: Энергоатом-издат, 1985.

158. Инструкция по определению экономической эффективности использования новой техники, изобретений и рационализаторских предложений в энергетике. М.: Минэнерго, 1986.

159. Канторович Л.В., Кругликов А.Г. О совершенствовании методики оценки народнохозяйственной эффективности новой техники /, Моделирование и анализ эффективности научно-технического прогресса: Сб. трудов. ВНИИ системных исследований. М., 1978. Вып. 9.

160. Экономические проблемы научно-технического прогресса: Уч. пос. для работников НИИ и КБ. 3-е изд., перераб. и доп. / В.Г.Захаров, Г .А.Краюхин, А.К.Казанцев и др. / Под ред. Г.А.Краюхина. М.: Экономика, 1984.

161. Смирнов Э.П. Приведенные затраты и надежность энергосистем / Электричество. 1978. № 8. С. 11-16.

162. Комплексный анализ эффективности технических решений в энергетике / Ю.Б.Гук, П.П.Долгов, В.Р.Окороков и др. / Под ред. В.Р.Окорокова и Д.С.Шевелева. Л.: Энергоатомиздат. Ленинград. отд-ние. 1985.

163. Методические указания по определению экономической эффективности автоматизированных систем управления дискретными технс логическими процессами (АСУ ДТП) Минприбор СССР, Пермь, 1986

164. Экономика энергетики СССР / А.Н.Шишов, Н.Г.Бухаринов, В.А.Татарин, Г.В.Шнеерова / Под ред. А.Н.Шишова. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1986.

165. Чечушков Г.А., Гаген А.Ф. Расчет токов при витковых замыканиях и трансформаторах // Изв. вузов. Электромеханика. 1974. № 2.

166. Добродеев K.M., Курицын В.П. Дифференциальное реле для защиты трансформаторов // Изв. вузов. Электромеханика. 1977. 19.

167. A.c. 688.945 СССР МКИ2 Н02Н 3/26, Н02Н 3/28, Н02Н 7/04. Устройство для дифференциальной защиты трансформаторов с регулированием напряжения под нагрузкой / В.К.Ващш, В.Д.Майоров, Е.М.Ульяницкий // Бюл. А 36. 1979.

168. A.c. 649.085. СССР, МКИ2 Н02Н 3/26. Устройство для многообмоточных трансформаторов с регулированием напряжения под нагрузкой / В.К.Ванин, Е.М.Ульяницкий // Бюл. № 7. 1979.

169. A.c. 647.791 СССР, МКИ2 Н02Н 3/28. Устройство для дифференциальной защиты многообмоточного траноформатора / В.К.Ванин, В.Д.Майоров, Е.М.Ульяницкий // Бш. №6. 1979.

170. A.c. 792.459. СССР, МКИ2 Н02Н 3/28, НО2Н 7/04. Устройство для дифференциальной защиты трансформатора с регулированием напряжения под нагрузкой / В.К.Ванин, В.Д.Майоров, Е.М.Ульяницкий // Бюл. * 48. 1980.

171. A.c. 907.665.СССР, МКИ3 Н02Н 3/28, Устройство для дифференциальной защиты многообмоточного трансформатора с регулированием напряжения под нагрузкой / В.Б.Майоров, Е.М.Ульяницкий //Вкш. № 7. 1982.

172. Современная релейная защита: Пер. с англ./ Под ред. В.М.Ермоленко и А.М.Федосеева М.; Энергия, 1970. С. 25-27.

173. Багинский A.B., Глазырина Г.M., Шалин А.H. Использование сочетания дифференциально-фазного и дифференциального принципов действия для защиты трансформаторов // Электричество. 1978. * 5.

174. Ульяницкий Е.М., Шелест В,А. К вопросу выполнения быстродей-ствущей дифференциальной защиты шин // Изв. вузов. Энергетика. 1973. № I.

175. Шелест В.А. Исследование и разработка дифференциальных защит, использующих особенности режимов работы трансформаторов тока: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Новочеркасск, ф. 973.

176. Кужеков СЛ., Синельников В.Я. Защита шин электростанций и подстанций. М.: Энергоатомиздат, 1983.

177. Багинский Л.В. К выбору принципа работы быстродействующей защиты основных элементов электрических станций и подстанций // Электрические станции. 1978. Jë 5.

178. Петров С.Я. Устройство пускового органа дифференциальной защиты. A.c. 237240. Бюл. # 8. 1969.

179. Грек Г.Т., Петров С.Я. Дифференциальная защита шин с торможением // Электричество. 1970. №10.

180. Синельников В.Я. Общие вопросы построения дифференциально-фазных защит шйн// Электрические сети и системы. Львов. Изд-во Львовского ун-та. 1967. Вып. 3.

181. Кужеков С.Л., Кудин В.Г. Чувствительность, быстродействие защиты шин // Электрические станции. 1974. J6 6.

182. Анализ принципов выполнения дифференциальной защиты. Отчет ^ НИР. РИИЖТ. .Ростов н/Д, 1972.

183. A.c. 408414 СССР, МКИ Н02Н 3/28. .Пусковой орган для дифференциальной защиты шин /Е.М.Ульяницкий // Открытия. Изобретения. Jè 47. 1973.

184. A.c. 439046 СССР, МКИ Н02Н 3/28. Способ торможения дифференциальной защиты / Е .М.Ульяницкий // Открытия. Изобретения. * 29. 1975.

185. Анализ принципов выполнения дифференциальных реле с торможением / Е.М.Ульяницкий, Б.С.Стрельцов, Б.Б.Михайлов, ' В.И.Беличенко // Изв. вузов. Электромеханика. 1972. № 5.

186. Ульяницкий Е.М., Стрельцов B.C., Беличенко В.И. Исследование некоторых способов формирования тормозного сигнала дифференциальной токовой защиты // Изв. вузов. Энергетика. 1973. £ И.

187. К вопросу выполнения торможения дифференциальных реле / Е.М.Ульяницкий, В.С.Стрельцов, В.В.Михайлов, В.И.Беличенко //Изв. вузов. Электромеханика. 1974. № 2.

188. A.c. 405.156 СССР, МКИ Н02Н 3/28. Дифференциальное реле / А.Д.Дроздов, Е.М.Ульяницкий, В.А.Шелест // Бкш. £ 44. 1973.

189. A.c. 505.074. СССР, МКИ2 Н02Н 3/28. Устройство для дифференциальной токовой защиты / Е.М .Ульяницкий, В.С.Стрельцов, В.И.Беличенко, В.В.Михайлов // Бш, £ 8. 1976.

190. A.c. 544039. СССР, МКИ2 Н02Н 3/28. Устройство для дифференциальной защиты с торможением / В.К.Ванин, В.В.Карпов, Е.М.Ульяницкий // Бш. £ 3. 1977.

191. A.c. 555490. СССР, МКИ2 Н02НЗ/28. Устройство для дифференциальной токовой защиты электроустановки / ЕJH.Ульяницкий, В.Д.Майоров // Бш. £ 15. 1977.

192. A.c. 626.463. СССР, МКИ2 Н02Н 3/28. Устройство для дифференциальной защиты сборных шин / В.В.Михайлов, Е.М.Улья-ницкий, В.Р.Проус, А.С.Дордий // Бнш. № 36. 1978.

193. A.c. 746.804. СССР, МКИ2 Н02Н 3/28. Устройство для дифференциальной токовой защиты шин / В.В.Михайлов, А.С.Дордий, Е.М.Ульяницкий, В.Р.Проус, А.Л.Щумский, К.И.Поляков // Бюл. & 25. 1980.

194. A.c. 743.106. СССР, МКИ2 HÖ2H 3/28. Устройство для дифференциальной защиты с торможением // Е.М.Ульяницкий, В.Д.Майоров // Бш. Jfe 23. 1980.

195. A.c. 750.635 СССР, МКИ2 Ю2Н 3/28. Устройство для дифференциальной защиты сборных шин / В.В.Михайлов, Е.М.Ульяницкий, В.Р.Проус, А.С.Дордий // Бш. Л 27. 1980.

196. Исследование работы датчиков тока о магнитодиэлектрическим сердечником в устройствах релейной защиты / В.В.Михайлов, Е.М.Ульяницкий, В.Р.Проус, В.Ш.Гатенадзе // Изв. вузов. Электромеханика. 1980. Jft 5.

197. Ульяницкий Е.М. Оптимизация устройств противоаварийной автоматики (.на примере дифференциальной защиты): Выпускная работа ДЛИ. 1975.

198. Ульяницкий Е.М. Дифференциальная защита: теория и практика проектирования //Исследование систем электроснабжения электроподвижного состава и автоматики электрических железных дорог. Ростов н/Д, РИШТ, 1979. Вып. I5X.

199. A.c. 752.592. СССР, Н02Н 3/28. Устройство для дифференциальной защиты с фазовым торможением / В.Д.Майоров, Е.М.Улья ницкий // Открытия, Изобретения. 1980. £ 28.

200. Майоров В.Д. Разработка и исследование устройств дифференциальной защиты трансформаторов на элементах аналоговой вычислительной техники: wie. . канд. техн. наук. Ростов н/Х 1980.

201. Гасвиани Б.М., Долидзе Г.Ф. Дифференциально-фазная защита сборных шин // Электрические станции. 1961. № 4.

202. Hofeт- Frsnz, J^iffe.Tentisischütz3r7ord /7v/7g rnci Zusatz¿¿сЛег Sts6i¿¿Sierongr (Siemens

203. S. H) Osle 'r-reicAes Patentamt. Patentschrift AV 287331 KLmss 21 es44 j Int CC HOih ?/04.

204. Куприенко B.B., Бурнашев А.Н. Выбор критерия управления тормозным сигналом дифференциального реле // Изв. вузов. Энергетика. 1988. J« 3.

205. Использование детектора искажения формы дифференциального тока в защитах реле РНТ и ДТЗ / В.А.Аллилуев, А.С.Засыпкин, Г.П.Варганов и др. // Электрические станции. 1982. $ 4.С.65-*

206. Дроздов А.Д., Ульяницкий Е.М. Тормозные характеристики дифференциальных защит силовых трансформаторов // Электрические станции. 1970. № 2.

207. Платонов В.В. Улучшение характеристик дифференциальных реле с насыщающимися трансформаторами // Изв. вузов. Энергетика. 1963. II.

208. Фабрикант В.Л. Основы теории построения измерительных органов релейной защиты и автоматики. М.: Высшая школа, 1968.

209. Надеждин В.В., Сапронов В.К., Сиротко В.К. Статические реле в релейной защите. М.: Наука, 1963.

210. Лямец Ю.Я., Нудельман Г.С., Шевцов В.М. Быстродейетвущий способ сравнения фаз гармонических сигналов. Чебоксары: Труды ВНИИР. Вып. 9. 1978.

211. Гельфанд И.М., Шилов Г.Е. Обобщение функции и действия над ними. М.: ГИФШГ, 1958.

212. Мищенко В.А. Метод селектирующих функций в нелинейных зада-нах контроля и управления. М.; Советское радио, 1973.

213. Шевцов В.М. Применение скачкообразных функций в нелинейной электротехнике // Анализ и синтез электрических цепей и устройств с электронными приборами. ЧТУ. Вып. 4. 1977.

214. Сирота И.М. Гальвано магнитные реле направленного действия фаз для выполнения реле с двумя электрическими величинами // Электричество. 1962. № 10.

215. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.П. Общие принципы автоматического контроля релейной защиты // Релейная защита и автоматика устройств электроснабжения железных дорог: Труды Межвуз. тем. сб. / Под ред. Е.П.Фигурнова. Ростов н/Д, 1978. Вып. 144

216. Богомолов З.Н., Сиротко В.К. Реле направления мощности на основе эффекта Холла // Физика твердого тела. 1959. $ 12.

217. Соколик Л.И. Дифференциально-фазная защита шин // Электрические станции. 1966. I 2,

218. Джонс А.Т. Универсальная методика сравнения фаз дистанционной защиты, Э-И. "Электрические станции, сети и системы", 1972. » 41.

219. Дроздов А.Д., Кужеков С.Л. Исследование формы вторичного тока защитных трансформаторов тока в-переходных и установившихся режимах // Электричество. 1971. J6 I,

220. Засыпкин A.C., Тарамалы Б.Д., Тарамалы Л.З., Семерников A.M. Устройство релейной защиты трансформатора с параллельно включенными вторичными обмотками // Изв. вузов. Электромеханика. 1988. № 10.

221. Лопатников Л.И. Экономико-математический словарь. М.: Наука, 1987.

222. Новаш В.Н. Математическое моделирование электромеханических элементов релейных защит // Изв. вузов. Энергетика, 1968.1* 10.

223. Новаш Б.Н., Громов Д.И., Сопьяник B.X. Математическая модель Полупроводниковой дифференциально-фазной защиты и ее реализации на ЭЦВМ "Минск-27" // Изв. вуёов. Энергетика. 1971. Jfr.II.

224. Новаш В.Н. Комплексные математические модели релейной защиты как элементы математического обеспечения АСУП энергосистемы // Автоматизация управления Белорусской энергосистемой, Минск, 1972.

225. Новаш В.Н. Некоторые вопросы математического моделирования релейных защит на полупроводниках // Изв. вузов. Энергетика. 1971. & 2.

226. Подгорный Э.В., Хлебников С.Д. Моделирование и расчеты переходных режимов в цепях релейной защиты. М.: Энергия, 1974.

227. Сирота И.М. Переходные режимы работы трансформаторевтока. Киев: Изд-во АН УССР, 1961.

228. Рогоза В.В., Стогний Б.С., Черненко В.А. Методика физического моделирования каскадных трансформаторов тока // Проблемы технической электродинамики. Вып. 26. Киев: Наукова думка, 1970.

229. Стогний Б.С. Анализ и расчет переходных режимов работы трансформаторов тока. Киев: Наукова думка, 1972.

230. Теоретические основы построения логической части релейной защиты и автоматики энергосистем / Поляков В.Е., Жуков С.Ф., Проскурин Г.М. и др. М.: Энергия, 1979.

231. Поляков В.Е. и др. Непрерывный логический контроль устройств релейной защиты // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1981. £ 2.

232. Смирнов Э.П. Исследование вопросов выбора критериев и моделей надежности релейной защиты и применение их в проектных задачах: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М.: МЭИ, 1970.

233. Гельфанд С.Я, 0 взаимосвязи между надежностью релейной защиты и надежностью защищаемой распределительной сети // Электричество. 1984. & 2.

234. ЖУков В.В., Ульяницкий Е.М. Оптимизация надежности максимальной токовой защиты линий // Автоматизация проектирования системуправления железных дорог: Труды Межвуз. тем. сб. / Под ред. Е.М.Ульяницкого. Ростов н/Д, 1979. Вып. 154.

235. Розанов М.Н. Надежность электроэнергетических систем. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1984.

236. Китушин В.Г. Надежность энергетических систем: Уч. пос.дугя электроэнергетических спецвузов. М.: Высшая школа, 1984.-4зз

237. Цирель Я.А., Поляков B.C. Эксплуатация силовых трансформаторов на электростанциях и в электросетях, Л.: Энергоатомиздат, Ленинград, отд-ние. 1985.

238. Формирование математической модели теплового состояния турбогенератора методом регрессионного анализа. Морозов В.Г., ОДубаракпшн Р.Ш. // Сб. науч. трудов & 163. М.: Моск. энерг, ин-т. 1988.

239. Логическое управление информационными процессами / В.А.Горбатов, П.Г.Павлов, В.Н.Четвериков / Под ред. В.А.Горбатова. М.: Энергоатомиздат, 1984.

240. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления // Оценивание параметров и состояний; Пер. с англ. / Под ред. Н.С.Райбмана. М.: Мир, 1975,

241. Розанов М.Н. Надежность электроэнергетических систем. 2-е изд., перераб, и доп. М.: Энергоатомиздат, 1984.

242. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.

243. Частотные представления сигналов измерительной информации релейной защиты. Заварзина И.Ф., Новелла В.Н., Прохоренко В.Н. / Ред. А.И.Плис. М.: Моск. энерг. ин-т, 1986.

244. Подгорный Э.В. Расчеты переходных токов короткого замыкания с применением ЭВМ. Новочеркасск: Изд. НИИ, 1984.

245. Антонов В.Н., Ванин В.К., Мокеев А.В. О методах обработки сигналов релейной защиты // Электротехнические устройстваи системы на основе микропроцессоров и микроЭВМ. ЧГУ. Чебоксары, 1985.

246. Лямец Ю.Я. Цифровая обработка сигналов для цепей релейной защиты // Применение микропроцессоров и микроЭВМ в электротехнике. ЧГУ. Чебоксары. 1988.

247. Ильин В.А., Лямец ю.Я. Характеристики алгоритма Фурье //1. Там же. —

248. Ванин В.К., Ефремов Н.С. Робастная обработка сигналов релейной защиты // Применение микропроцессоров и микроэвм в электротехнике. Ч1У. Чебоксары. 1988.

249. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств инепреднамеренные помехи: Пер. с англ. / Сост. Д.Уайт. М.: Советское радио, 1977.

250. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем: Пер.с англ. М.: Мир, 1984.

251. Корбут А.А.,Финкельштейн Ю.Ю. Дискретное программирование. М.: Наука, 1969.

252. Жуков B.B. Оптимизация надежности средств релейной защиты электроэнергетических объектов: Дис. . канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1982.

253. Анализ структурных схем и выбор мероприятий по повышению надежности комплексной защиты турбогенераторов единой серии. Отчет НИР. / Руководитель Е.М.Ульяницкий. Ростов н/Д: РИШТ, Ш ГР 0182904. 1982.

254. Расщепляев Ю.С, »Фандиенко В.Н. Синтез моделей случайных процессов для исследования автоматических систем управления. М.: Энергия, 1981.

255. Френке Л. Теория сигналов: Пер. с англ. / Под ред. Д.Е.Бак-мана. М.: Советское радио, 1974.26о. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. 2-е изд. М,: Советское радио, 1974.

256. Функционально-стоимостной анализ. Основные положения мето -дики проведения, утвержденные ГКНТ 29 июня 1982 г. // Эконогмическая газета. 1982. $ 28.

257. Кац Г.Б., Ковалев А.П. Технико-экономический анализ и оптимизация конструкций машин. М.: Машиностроение, 1981.

258. Карцунин М.Г., Глезер Б.А., Василенок B.C. Опыт организации ФСА в электротехнической промышленности. М.: Инфорэлект-ро, 1978.

259. Корячко В.П. Эффективная организация системы процессоров специализированной мультипроцессорной системы // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1978. Ш 4.

260. Гудман С., Хидетниеми С. Введение в разработку и анализ алгоритмов: Пер. с англ. / Под ред. В.В.Мартынюка. М.: Мир, 1981.

261. Grshst77 Z, Bounds о/ Malt с/э го cess eng Timing Anornsr ¿¿es; S/AM J. App>i • Mst/h^ J969, JF, 2.

262. Гене Г.В., Левнер E.B. Приближенные алгоритмы для некоторых универсальных задач теории расписаний // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1978. № 6. С. 38-43.

263. Ульяницкий Е.М., Нестерук С.Ю. Алгоритмы распределения ресурсов в многомашинной системе релейной защиты // Средства и системы управления в технике и технологии. Новочеркасск. Новочерк, политех, ин-т, 1989.

264. Моисеев H.H.,Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978.

265. Рубинчик В.А. Основные принципы резервирования отключения замыканий в сетях 110-220 кВ // Электрические станции. 1981. » 3.

266. Беллман Р. Динамическое программирование: Пер. с англ. М.: Иностранная литература, I960.

267. Ульяницкий Е.М., Жуков В.В. О кворумном резервировании устройств релейной защиты // Изв. вузов. Энергетика. Jfe 3. 1978.

268. Жуков В.В., Ульяницкий Е.М. О применении устройств непрерывного автоматического контроля для повышения эффективности функционирования релейной защиты // Вопросы технической диагностики. Труды Межвуз. тем. сб. Ростов н/Д, 1978. Вып. 18.

269. Разработка комплекса электрических защит газотурбинной установки ГТ-150 на базе микроЭВМ: Отчет НИР, книги 1,2, РИШТ / руководитель Е.М.Ульяницкий. Л ГР 01.88.0060192 -Ростов н/Д, 1987.

270. Ульяницкий Е.М., Нестерук С.Ю. Достоверность прогнозирования отказоустойчивости программного обеспечения систем безопасности и защиты // Вопросы технической диагностики. Ростов н/Д; Ростов, инж.-строит, ин-т, 1989. С. 104-106.

271. Ульяницкий Е.М., Хуршман В.Н., Нестерук С.Ю. Использование в релейной защите ортогональных преобразований Уолша для отстройки от бросков тока намагничивания силовых трансформаторов. Ростов н/Д: РИШТ. Деп. в ЦНИИТЭИ МПС, # 4184. ВИНИТИ, 1988.

272. Ульяницкий Е.М., Нестерук С.Ю. Использование преобразования Уолша при микропроцессорной реализации защиты от замыканий на землю в обмотке статора турбогенератора. Ростов н/Д: РИШТ. Деп. в ЦНИИТЭИ МПС, гё 4305. 1988.