Методы управления технологическим процессом контроля и наладки промышленного оборудования

Дунаев, Михаил Павлович

Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Методы управления технологическим процессом контроля и наладки промышленного оборудования

доктора технических наук: Дунаев, Михаил Павлович
город: Иркутск
год: 2004
специальность ВАК РФ: 05.13.06

Диссертация по информатике, вычислительной технике и управлению на тему «Методы управления технологическим процессом контроля и наладки промышленного оборудования»

Автореферат диссертации по теме "Методы управления технологическим процессом контроля и наладки промышленного оборудования"

На правах рукописи

Дунаев Михаил Павлович

МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ КОНТРОЛЯ И НАЛАДКИ ПРОМЫШЛЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Специальность 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Иркутск - 2004

Работа выполнена в Иркутском государственном техническом университете

Научный консультант: доктор технических наук, профессор

Мухопад Юрий Федорович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Петров Александр Васильевич;

доктор технических наук, профессор Массель Людмила Васильевна;

доктор технических наук, профессор Жирабок Алексей Нилович.

Ведущая организация: Томский НИИ автоматики и электромеханики.

Защита состоится 2 декабря 2004 г. в 10 часов на заседании

диссертационного совета Д 218.004.01 при Иркутском государственном университете путей сообщения по адресу: 664074, г.Иркутск, ул. Чернышевского, 15, ауд.802.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Иркутского государственного университета путей сообщения.

Автореферат разослан ноября 2004 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Комплексная автоматизация производства, совершенствование конструкций машин, усложнение промышленного оборудования повышают важность стоящей перед специалистами проблемы его контроля и наладки. Повышение эффективности процесса наладки промышленного оборудования, улучшение качества его наладки, сокращение сроков наладки невозможно без совершенствования методов управления технологическим процессом контроля и наладки.

Однако наладка любого сложного оборудования, не снабженного системой ав-тематического диагностирования, представляет собой сложную задачу и требует высокого уровня квалификации обслуживающего персонала. Как показывает опыт, необходимого уровня квалификации специалисты-наладчики обычно достигают не менее чем через 5-6 лет практической работы.

Целью наладки оборудования на объекте является доведение его состояния до соответствующего требованиям технологического процесса. Наладочные работы, выполняемые в пусковой период или во время эксплуатации установки, представляют собой совокупность операций по проверке, испытанию и настройке отдельных элементов оборудования, а также схемы управления в целом. С точки зрения специалистов, можно включить в наладочные работы также диагностирование и устранение возможных неисправностей оборудования.

Объем и последовательность наладочных работ зависят от состава оборудования, сложности системы регулирования, схемных и конструктивных особенностей.

Как правило, есть стандартная последовательность технологических действий (программа), предпринимаемых при наладке определенного типа оборудования. Однако эффективность этой программы, определяемая затраченными средствами и временем, невысока, т.к. в существующей технологии наладки отсутствует объективная и научно-обоснованная методика поиска и устранения неисправностей при внезапных отказах оборудования.

Решению проблемы сокращения сроков наладки, повышения качества технологического процесса наладки промышленного оборудования может помочь использование методов технической диагностики (ТД). Огромный вклад в развитие методов ТД внесли работы В.В.Карибского, СПКсендза, В.Д.Кудрицкого, П.П.Пархоменко, А.В.Мозгалевского, О.И.Осипова, Ю.С.Усынина, Е.С.Согомоняна, Д.В.Гаскарова, Ю.Ф.Мухопада, Б.Винтера, Б.Гласса, Р.Джонсона,

Д.Брюле, Е.Клетски, Е.Лавлера, Д.Вуда и многих.друпш.ученых. Однако существе НАЦИОШиИЙМ! «НБЛИОТСКА I

явтл

вующие логические методы технической диагностики не позволяют с высокой степенью эффективности решить проблему построения оптимизированной программы поиска неисправностей в объекте диагностирования (ОД). Вследствие этого возникает задача разработки новых квазиоптимальных логических методов диагностирования с целью ускорения процесса поиска неисправностей в ОД.

Опытные инженеры вместе с выполнением стандартной программы наладки используют свои собственные эвристические способы и приемы наладки, которые трудно или невозможно найти в стандартных программах. К сожалению, опыт и приемы работы лучших инженеров-наладчиков оказываются зачастую не обобщенными, а передача и освоение знаний и навыков вызывают определенные затруднения. В частности, хорошие специалисты неохотно делятся своими «ноу-хау», считая их личным профессиональным секретом. Все это приводит к тому, что уникальные знания и опыт специалистов по наладке не только не приумножаются, но и не сохраняются.

Для распространения опыта лучших наладчиков и обучения молодых специалистов представляется целесообразным внедрение в технологический процесс наладки современных информационных технологий, в частности, систем с искусственным интеллектом (ИИ). Большое научное и прикладное значение в рамках систем ИИ получили экспертные системы (ЭС). Значительное влияние на развитие теории и практики ЭС оказали работы Д.Уотермена, Ф.Форсайта, ПДжексона, Д.Макалистера, Д.Марселлуса, С.Осуги, Д.Элти, М.Кумбса, Э.В.Попова, ДАПоспелова, ТА.Гавриловой, С.В.Назарова, С.Н.Васильева, Л.В.Массель, В.М.Надточия и других ученых. Применение технологии ЭС позволяет напрямую, без упрощений, использовать эмпирические знания и эвристические методы специалистов-экспертов, что приводит к значительному сокращению времени поиска неисправностей в ОД. Использование готовых ЭС вполне доступно специалистам различной квалификации, зачастую далеким от проблем ИИ, а круг решаемых ЭС диагностических задач не ограничивается конкретной маркой промышленного оборудования, охватывая обычно целый класс технических объектов. Однако методика создания диагностических экспертных систем разработана недостаточно полно, а существующие диагностические ЭС, как правило, не отличаются глубиной знаний и не дают полной гарантии нахождения дефекта.

метода, может служить основой для создания консультационной ЭС для наладки электрооборудования (ЭО). Такая экспертная система даст возможность решения диагностических задач различных типов ЭО и будет доступна для использования значительному кругу лиц.

Данная работа выполнена в соответствии с федеральной целевой программой «Национальная технологическая база на 2002 - 2006 годы», принятой Правительством Российской Федерации (постановление Правительства Российской Федерации № 779 от 8 ноября 2001 г. с дополнениями № 816 от 13 ноября 2002 г.). Согласно этой Программе исследования относятся к приоритетному направлению науки, технологии и техники по разделам «Технологии информационных систем», «Технологии подготовки кадров для национальной технологической базы», «Повышение конкурентоспособности отечественных технологий, продукции и их научно-технического уровня».

Цель работы и задаче исследования. Целью настоящей работы является создание новой методологии управления технологическим процессом контроля и наладки оборудования, вносящей значительный вклад в решение проблемы повышения эффективности наладки промышленного оборудования и имеющей важное хозяйственное значение.

При этом поставлены следующие конкретные задачи, тесно связанные с основной целью работы:

• анализ технологического процесса наладки оборудования и методов его контроля;

• разработка перспективных методов контроля, позволяющих повысить эффективность диагностических алгоритмов;

• создание комплексного метода контроля и наладки оборудования, способного интенсифицировать технологический процесс наладки промышленного оборудования;

• исследование и анализ работы систем промышленного оборудования;

• разработка баз знаний о наладке элементов оборудования,

• апробация и исследование эффективности работы созданных экспертных систем.

Методы исследования. Решение поставленных задач потребовало привлечение математического аппарата дискретного преобразования Лапласа и 2-

преобразования, теории графов, булевой алгебры, теории множеств, исчисления высказываний и цифрового моделирования.

Достоверность основных теоретических положений и выводов подтверждается результатами цифрового моделирования схем и экспериментальными исследованиями работы экспертных систем при наладке промышленного и опытного электрооборудования.

Научная новизна результатов работы заключается в следующем:

• сформулированы принципы методологии, положенные в основу комплексного метода контроля и наладки оборудования;

• созданы логические методы диагностирования, ускоряющие поиск неисправностей в оборудовании;

• разработан комплексный метод контроля и наладки оборудования, базирующийся на синтезе методов технической диагностики и технологии экспертных систем;

• проведено исследование работы ряда систем электрооборудования;

• сформированы структуры и разработаны базы знаний о наладке макроэлементов промышленного оборудования, а также предложены математические модели наладки электрооборудования;

• созданы экспертные системы для наладки электрооборудования и проведено их исследование.

Автор выносит на защиту логические методы диагностирования; комплексный метод контроля и наладки оборудования; методику расчета управляемых преобразователей с резонансными инверторами; структуры баз знаний о наладке электрооборудования; математические модели наладки.

Практическая ценность н реализация результатов работы

1. Разработанный комплекс экспертных систем используется для наладки промышленного электрооборудования на Ново-Иркутской ТЭЦ ОАО «Иркутскэнерго», ОАО «Иркутский станкостроительный завод», в Иркутском пуско-наладочном управлении ОАО «Востсибэлектромонтаж», ООО «Симпласт», 0 0 0 «ВтормаБайкал», в учебном процессе на кафедре математики и информатики Восточно-Сибирского института МВД РФ, а также на кафедре информационных систем Иркутского государственного университета путей сообщения.

2. Созданная методика наладки оборудования с применением экспертных систем использована при наладке промышленных преобразователей типа РНТТ-330-600, ТПЧ40, ЭКТ-20/200, ЭКТ-63, ТЕ4-100-230, ТЕ9-25-220, БТУ-3601, БУ-3509, DANFOSS-3002, DANFOSS-3004, GOLDSTAR, СиЭлСи и др.

3. Предложенные автором схемы резонансных инверторов использованы при создании ряда опытных цифровых преобразователей напряжения на кафедре электропривода и электротранспорта Иркутского государственного технического университета.

4. Основные теоретические положения, математические модели, программные средства и разработанные логические методы диагностирования используются в учебных курсах «Монтаж и наладка электропривода», «Элементы систем автоматики», «Микропроцессорные средства и системы», при курсовом и дипломном проектировании на кафедре электропривода и электротранспорта Иркутского государственного технического университета, отражены в учебных пособиях «Преобразовательная техника», «Экспертные системы»; в монографиях «Экспертные системы для наладки электропривода» и «Электроприводы с резонансными инверторами».

Апробация работы

Основные результаты работы докладывались, обсуждались и представлены в трудах: 11 Всесоюзной Школы СРВ-90 (Иркутск, 1990), XI Всесоюзной научно-технической конференции по проблемам АЭП (Суздаль, 1991), Международной научно-технической конференции «Совершенствование электрооборудования» (Комсомольск-на-Амуре, 1992), Международного Симпозиума «Автоматическое управление энергообъектами» (Санкт-Петербург, 1992), Всероссийской научно-технической конференции «Повышение эффективности производства и использования электроэнергии в условиях Сибири» (Иркутск, 1994...2004), 1-й Международной конференции по электротехнике и электротехнологии (Суздаль, 1994), 1-й Международной конференции по АЭП (Санкт-Петербург, 1995), 2-й Международной конференции по АЭП (Ульяновск, 1998), международной научно-практической конференции по информатике (Иркутск, 1995), Международной научно-технической конференции (Томск, 2001), 3-й Международной конференции по АЭП (Нижний Новгород, 2001), Всероссийского семинара «Информационные технологии в энергетике, экономике, экологии» (Иркутск, 2002), Всероссийской конференции «Математические и информационные технологии в энергетике, экономике, экологии» (Иркутск , 2003), Всероссийской конференции «Информацион-

ные и математические технологии» (Иркутск, 2004), 4-й Международной конференции по АЭП (Магнитогорск, 2004) и ряде других конференций.

Основные результаты работы отражены в 42 печатных работах, в том числе в 2 монографиях, 32 статьях (из них 6 - в журналах, рекомендованных ВАК для публикаций материалов докторских диссертаций), 6 авторских свидетельствах, в свидетельстве о регистрации баз данных, в отчете о НИР по гранту Минвуза РФ.

Структура я объем диссертация Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы из 279 наименований и приложения, содержащего тексты примеров разработанных экспертных систем. Основная часть диссертации содержит 329 страниц текста, 75 рисунков, 19 таблиц.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введен ни обоснована актуальность темы диссертации; сформулированы цель и задачи работы; указаны научная новизна и практическая ценность диссертации; представлены основные положения, выносимые на защиту; а также информация о внедрении и апробации работы.

Первая глава посвящена комплексной оценке технологического процесса наладки промышленного оборудования, а также анализу методов технической диагностики и программных продуктов с искусственным интеллектом.

Под технологическим процессом наладки понимается необходимая последовательность действий персонала, с помощью которых производится доводка состояния оборудования до соответствия паспортным требованиям. Наладочные работы представляют собой совокупность операций по диагностированию, устранению возможных неисправностей и настройке отдельных элементов оборудования, а также всего комплекса в целом.

Технологический процесс наладки промышленного оборудования можно представить в виде схемы, изображенной на рис.1, где: ОН - объект наладки (налаживаемая установка); СИ - средства измерения (тестер, осциллограф, логический индикатор и др.); ТСН - технические средства наладки (монтажный инструмент, запасные детали и блоки и др.); СН - субъект наладки (человек, специалист по наладке); МН - метод наладки (программа наладки); .*/... хч, 2/... гц— входные и выходные измеряемые сигналы объекта наладки, по которым производятся непосредственные технологические переходы; - наблюдаемые признаки дефектов объекта наладки, по которым производятся косвенные технологические переходы.

Рис. 1. Схема технологического процесса наладки

Успешность проведения технологического процесса наладки ОН зависит от правильного выбора последовательности при выполнении технологических переходов, т.е. от знания и владенияметодамипоиска дефектов.

Решению проблемы повышения эффективности технологического процесса наладки систем промышленного оборудования может помочь использование методов технической диагностики. К таким методам относятся: метод последовательного функционального анализа,методполовинного деления, времявероятностный метод, инженерныйметод, информационныйметод,методП.П.Пархоменко, оптимальные методы. Однако данные методы не позволяют полностью решить задачу разработки квазиоптимальной программы определения мест нахождения дефектных элементов в объекте диагностирования. Вследствие этого появляется потребность в создании новых методов контроля с целью повышения эффективности поиска дефектов.

Для интенсификации технологического процесса наладки необходимо также изучать и внедрять опыт лучших специалистов. В связи с этим становится актуальным применение в наладке методов искусственного интеллекта, в частности, технологии экспертных систем. Это позволяет широко использовать на практике знания и приемы работы специалистов-экспертов и приводит к существенному уменьшению времени наладки оборудования. Эксплуатация экспертных систем вполне по силам даже специалисту, не обладающему квалификацией в области искусственного интеллекта, а сами диагностические экспертные системы имеют достаточно обширную область применения, не замыкаясь на контроле только одного тех-

нического объекта. К сожалению, в настоящее время не имеется достаточно полной методики разработки экспертных систем для контроля и наладки оборудования.

Основные результаты первой главы: проведен анализ существующих логических методов технического диагностирования промышленного оборудования; показано, что используемая на практике технология наладки оборудования обладает недостаточной эффективностью; комплексное внедрение новых методов диагностирования и экспертных систем в технологический процесс наладки будет способствовать сокращению сроков наладки оборудования.

Во второй главе рассмотрены новые логические методы диагностирования, а также определена их эффективность по сравнению с известными методами контроля.

Любая элементарная проверка требует определенных затрат (времени,

материалов и т.д.), необходимых для измерения и анализа результатов. Эти затраты могут быть выражены понятием цены элементарной проверки с(2Ц. Цены могут быть одинаковы для всех элементарных проверок или отличаться в зависимости от условий диагностирования.

Каждому техническому состоянию ОД соответствует некое число отражающее вес (значимость) данного технического состояния среди других технических состояний. Как и в случае с ценами элементарных проверок, веса технических состояний могут быть одинаковыми или разными. Вероятность, с которой ОД может находиться в неком техническом состоянии:

где /= 1,2,...М - число технических состояний ОД, Е?- множество всех технических состояний ОД.

Тогда средние затраты на определение одного состояния объекта диагностирования, обозначенные как могут быть найдены по следующему выражению:

1=1 4=1

(1)

где - первая элементарная проверка алгоритма диагностирования,

сумма цен элементарных проверок алгоритма диагностирования от

Выражение (1) позволяет определить эффективность любого алгоритма диагностирования.

Просмотр и обработка большого числа вариантов решений при построении оптимальных алгоритмов диагностирования зачастую сопряжены с недопустимо большими затратами времени. Выходом из этого положения является применение многошаговых процедур получения приближенных решений, т.е. построение оптимизированных алгоритмов диагностирования, в которых из числа возможных на каждом шаге решений выбирается одно, лучшее по экстремуму некоторой функции предпочтения.

Рассмотрим два многошаговых метода диагностирования, пред ложенные автором, на примере системы управления (СУ) электроприводом.

Функциональная модель СУ показана на рис.2, где: ЗИ - устройство задания интенсивности сигнала управления, РС - регулятор угловой скорости, РТ - регулятор тока, ДС - датчик угловой скорости, БП - блок питания, ФДС - фильтр ДС, ФДТ - фильтр ДТ, ~ис - напряжение питания сети, иВХ - напряжение сигнала управления, Шп - напряжение блока питания, Ш - задающее напряжение, 1д - ток двигателя, - угловая скорость двигателя.

Рис. 2. Функциональная модель СУ

Для решения задачи диагностирования объекта обычно достаточно сделать заключение по результатам оценки входных и выходных сигналов (в пределах паспортных значений или нет). В этом случае ОД можно представить логической моделью в виде ориентированного графа, показанного на рис.3. Логическая модель СУ построена в соответствии со схемой рис.2.

Рис. 3. Логическая модель СУ

Количество логических элементов, обозначенных на рис.3 кружками с цифрами внутри, соответствует числу элементарных проверок Так как к-я проверка характеризуется реакцией у-го элемента на его входные воздействия, то с целью упрощения выходы элементов логической модели также обозначим символами 2к ■

Логическую модель СУ (рис.3) можно представить в виде системы логических уравнений (2):

(2)

где характеризует внутреннее состояние функционального блока - неисправен, - исправен).

Метод поиска с учетом характеристик доступности является разновидностью метода половинного деления при неравных вероятностях технических состояний элементов и с учетом цен их элементарных проверок. Он основан на применении 8-алгоритма поиска неисправностей. При создании данного метода была сделана попытка более полного учета имеющейся информации об объекте диагностирования, включающей вероятности технических состояний элементов и время реализации элементарных проверок

Метод подразумевает создание определенной математической модели объекта диагностирования, состоящей из произвольно соединенного N числа блоков ОД.

Особенность метода заключается в том, что в качестве цены элементарной проверки взята доступность проверки т.е. величина, обратная времени реализации проверки, нормируемая по формулам:

Суть метода заключается в том, что в качестве функции предпочтения при построении алгоритма диагностирования выбрана величина вычисляемая по формуле:

Э(еМр(е^(е1)]/2.

Первой выполняется проверка делящая ОД на части, суммы средних арифметических значений вероятности состояния и доступности элементарных проверок которых близки к 0,5:

Последующие проверки выбираются таким образом, чтобы суммы средних арифметических значений вероятности состояния и доступности элементарных проверок блоков ОД при положительном и отрицательном результате проверки соответствовали выражению (3), т е. были примерно равны. Процесс повторяется до тех пор, пока не будут найдены все неисправные блоки. Граф алгоритма диагностирования СУ, построенный по этому методу, показан на рис.4.

Метод поиска с учетом относительной вероятности, основанный на использования У-алгоритма поиска неисправностей, также является разновидностью метода половинного деления при неравных вероятностях технических состояний элементов и с учетом цен их элементарных проверок.

Рис. 4. Граф 8-алгоритма диагностирования СУ

В данном методе в качестве функции предпочтения при выборе порядка проверок используют относительную времявероятностную характеристику определяемую по следующей формуле:

/К«,)/'(*,)

I [ж^щт

£у(*,)ш I Г{е,)т 0,5, где у V (е,) = 1

1-1 1'р* 1 \ I/

Алгоритм метода предполагает, что первой выполняется проверка 2р, делящая ОД на части таким образом, чтобы выполнялось соотношение:

(4)

I =* I

Все следующие проверки выбираются таким же образом. Процедура повторяется до тех пор, пока не будут найдены все неисправные блоки.

Граф алгоритма диагностирования, построенный по этому методу, показан на рис.5.

Рассмотрим два метода, относящихся к группе многокритериальных методов диагностирования. Эти методы, сохраняя достоинства метода половинного деления в части обеспечения минимального количества шагов программы поиска, предполагают наличие времявероятностного подхода для осуществления стратегии минимизации средних затрат. При реализации методов использованы модификации версий метода половинного деления.

Рис. 5. Граф У-алгоритмадиагностирования СУ

Метод поиска по критериям времени и относительной доступности, использующий М8-алгоритм, предлагает комбинированный подход, основанный на сочетании 8-алгоритма диагностирования с особой стратегией выбора первой элементарной проверки

Эта стратегия требует соблюдения следующих правил:

• первая проверка должна обладать временем проверки, близким к минимальному,

• первую проверку желательно начинать с функционального элемента, расположенного в средней части функциональной схемы ОД или как можно ближе к ней;

• при равенстве времени проверок в качестве первой следует выбирать такую проверку, которая контролирует функциональный элемент, расположенный ближе к центру функциональной схемы ОД.

Последующие проверки выбираются таким образом, чтобы суммы характеристик элементарных проверок блоков ОД соответствовали выражению (3). Процесс повторяется до тех пор, пока не будут найдены все неисправные блоки. Граф алгоритма диагностирования СУ по данному методу показан на рис.6.

Метод поиска по критериям времени и относительной вероятности, использующий МУ-алгоритм, реализует подход, основанный на сочетании У-алгоритма диагностирования с учетом стратегии выбора первой элементарной проверки предлагающей соблюдение тех же правил, что и при выборе первой проверки в методе поиска с применением М8 -алгоритма.

Рис. 6. Граф М8-алгоритма диагностирования СУ

Последующие проверки выбираются таким образом, чтобы суммы характеристик соответствовали выражению (4). Процесс повторяется до тех пор, пока не будут найдены все неисправные блоки. Граф алгоритма диагностирования СУ по данному методу аналогичен графу алгоритма, приведенному на рис.6.

Для определения эффективности логических алгоритмов диагностирования построены графы алгоритмов для следующих макроэлементов электрооборудования (ЭО): управляемого выпрямителя (УВ), широтно-импульсного преобразователя (ШИП), преобразователя частоты (ПЧ), двигателя постоянного тока (ДПТ), генератора постоянного тока (ГПТ), асинхронного двигателя (АД), синхронного двигателя (СД), синхронного генератора (СГ), системы управления электроприводом (СУ).

Для диагностирования каждого из вышеперечисленных элементов ЭО использованы следующие методы поиска неисправностей: метод половинного деления при равных вероятностях технических состояний элементов и равных ценах элементарных проверок (К - алгоритм), метод половинного деления при неравных вероятностях технических состояний элементов и равных ценах элементарных проверок (Р - алгоритм), метод половинного деления при равных вероятностях технических состояний элементов и неравных ценах элементарных проверок (Т - алго -ритм), времявероятностный метод (РТ - алгоритм), метод поиска с учетом характеристик доступности (8 - алгоритм), метод поиска с учетом относительной вероятности (V- алгоритм), метод поиска по критериям времени и относительной доступ-

ности (М8 - алгоритм), метод поиска по критериям времени и относительной вероятности (МУ - алгоритм).

Средняя сравнительная эффективность логических алгоритмов диагностирования элементов ЭО (табл.1) оценивается по следующей методике:

• подсчитываются средние затраты на определение неисправного состояния по формуле (1) для каждого элемента ЭО (цифровое значение средних затрат расположено в верхней половине ячейки табл. 1);

• алгоритмам диагностирования каждого элемента ЭО присваивают места, соответствующие средним затратам; при этом первое место получает алгоритм диагностирования с минимальными средними затратами (место алгоритма указано в нижней половине ячейки табл. 1);

• подсчитывается сумма мест каждого алгоритма диагностирования для всех элементов ЭО (предпоследний столбец табл. 1);

• определяется место каждого алгоритма диагностирования, исходя из суммы штрафных баллов, которая соответствует сумме мест алгоритма, определенной на предыдущем шаге (последний столбец табл.1).

Таблица 1

Тип Тип ОД Ср.- Ме-

алгоритма УВ ШИП пч дат гаг АД сд сг СУ баллов сто

N 0,2677 0,2298 0,1943 0,324 0,3235 0,3085 0,3633 0,3266 0,2705 - -

7 6 3 7 6 6 8 5 4 52 7

Р 0,2532 0,2058 0,221 0,284 0,299 0,311 0,3105 0,3215 0,223 - -

6 2 6 2 3 7 4 4 2 36 5

Т 0,27 0,2283 0,224 0,3115 0,301 0,311 0,3383 0,386 0,223 - -

8 5 7 5 4 7 6 8 2 52 7

РТ 0,1969 0,2612 0,2057 0,3625 0,325 0,2885 0,3623 0,3119 0,307 - -

3 7 5 8 7 3 7 2 5 47 6

Б 0,2068 0,2058 0,221 0,296 0,296 0,305 0,3361 0,3131 0,223 - -

4 2 6 3 2 5 5 3 2 32 4

V 0,2129 0,222 0,202 0,2965 0,296 0,3 0,3005 0,3005 0,249 - -

5 4 4 4 2 4 3 1 3 30 3

Ш 0,1876 0,2114 0,1819 0,322 0,322 0,2745 0,2841 0,3464 0,221 - -

1 3 2 6 5 2 2 7 1 29 2

МУ 0,1925 0,1846 0,1729 0,2795 0,2825 0,252 0,2761 0,3369 0,221 - -

2 1 1 1 1 1 1 6 1 15 1

Анализ табл.1 показывает, что наиболее эффективными по критерию средних затрат (1) являются 4 алгоритма, предложенные автором (МУ-алгоритм, М8-алгоритм, У-алгоритм и 8-алгоритм).

Основные результаты второй главы: сформулированы основные понятия и определения методов технической диагностики; предложены алгоритмы четырех методов поиска неисправностей и рассмотрено применение этих методов для диагностирования электрооборудования; проанализирована эффективность алгоритмов диагностирования.

В третьей главе предложен комплексный метод наладки и диагностирования, базирующийся на синтезе логических методов технической диагностики и технологии экспертных систем; изложена методика создания ЭС для наладки оборудования.

В настоящее время можно выделить два подхода к диагностированию.

Первый подход отражает методы классической технической диагностики, основанной на математических моделях объектов и специальных алгоритмах диагностирования.

Второй подход связан с использованием методов искусственного интеллекта и применением диагностических ЭС, основанных на знаниях специалистов-экспертов.

Каждый из перечисленных подходов имеет свои сильные и слабые стороны. Так, например, классическая ТД предполагает предварительное глубокое изучение объекта диагностики (ОД), в результате которого составляется его математическое описание (модель ОД). В конечном итоге, опираясь на модель ОД и используя различные алгоритмы поиска дефектов, удается гарантированно определить (локализовать) неисправность при минимальном количестве шагов поиска или с минимальным количеством затрат на этот поиск. Однако подробное изучение каждого конкретного ОД требует значительных затрат времени и сил; применение методов классической ТД достаточно сложно для специалистов, не обладающей должной квалификацией; к тому же при разработке математических моделей обычно делается ряд допущений, неотвратимо отдаляющих модель от реального объекта.

С другой стороны, использование готовых ЭС вполне доступно даже специалисту с невысоким уровнем знаний по искусственному интеллекту. Однако разработка ЭС, особенно создание баз знаний ЭС, представляет собой достаточно трудоемкую задачу.

Автору представляется перспективным на основе этих двух подходов создать новую диагностическую методологию, основанную на сочетании технологии экс-

пертных систем и алгоритмов классической технической диагностики. Полученный на основе данного синтеза диагностический метод позволит сохранить такие достоинства двух вышеозначенных подходов, как глубину математической модели ОД, минимальное количество шагов поиска неисправности, широкое использование эмпирических знаний экспертов, возможность решения диагностических задач целого класса технических объектов. В то же время новый метод должен значительно снизить трудоемкость и число допущений при разработке математической модели ОД, а также позволит эксплуатировать готовую диагностическую ЭС значительному кругу обслуживающего персонала.

Предлагаемый комплексный подход к наладке и диагностированию включает следующиеэтапы.

Синтез алгоритма диагностирования На первоначальном этапе разрабатывается математическая модель ОД, для которой являются справедливыми перечисленные ниже допущения.

- модель ОД можно представить в виде конечного частично упорядоченного множества состоящего из элементов - это показатель мощности множества,

- для любого элемента a¡ модели Ам имеется конечное множество •Zy входных сигналов 2,к,где V¿í, и множестафрыходных сигналов г_ с показателем мощности

- для любого элемента модели известны зависимости между входными и выходным сигналом а также множества их допустимых значений и

Zld : Va, еАм =>(z¡y-> ziL);

- внешние входные сигналы х, элемента а, всегда относятся к множеству допустимых значений

- если выходной сигнал элемента является входным сигналом для элемента то множества допустимых значений этих сигналов совпадают: z/l = zgy => Zfj, s Zqd ;

- если входной сигнал элемента находится за пределами допустимых значений то на выходе этого элемента появляется недопустимый сигнал:

z,y 0 Zyo => z,i & Zid ;

- элемент принадлежит к множеству неисправных элементов если при допустимых входных сигналах на выходе элемента появляется недопустимый сигнал z,l : (z,v eZyo) л (ziL eZw) =>a, eAw;

-модель ОД Ам считается исправной, если все ее элементы принадлежат к множеству исправных элементов Ац: (¡¡еАо ■

Далее определяется наиболее перспективный порядок проведения элементарных проверок (алгоритм диагностирования) с учетом имеющейся об ОД информации.

Данный этап быть разбит на следующие шаги:

1) с учетом перечисленных выше допущений составляется математическая модель ОД , которую графически можно выразить функциональной схемой вида рис.2;

2) математическая модель ОД преобразуется в логическую модель вида рис.3 в форме ориентированного графа;

3) логическая модель ОД представляется в виде системы логических уравнений вида (2);

4) по логической модели проводится процедура построения графов алгоритмов диагностирования ОД, использующих бинарные единичные выборы и соответствующих основным диагностическим методам;

5) выбирается такой алгоритм диагностирования ОД, который приводит к минимальным затратам, определенным по критерию (1).

Формирование базы метаправил. На данном этапе происходит структурирование базы знаний (БЗ) экспертной системы с учетом выбранного алгоритма диагностирования, т.е. формируется база метаправил будущей ЭС. Этот процесс реализуется с помощью следующих шагов:

1) формируется общий список диагностируемых экспертной системой неисправностейОД £>(</;, Дг>~ Д;Л

2) список диагностируемых неисправностей разбивается на две части: промежуточные Ов (И/, (¡2,.: Ль) и окончат ¿л ^н^ед©^ гнозы (в данном случае под окончательным диагнозом понимается выявление конкретной неисправности при достижении глубины диагностирования ОД с локализацией до функционального блока; под промежуточным диагнозом понимается сообщение о локализации неисправности в некой структурной части ОД, состоящей из нескольких функциональных блоков);

3) диагностируемые неисправности из списка окончательных диагнозов требуется упорядочить в соответствии с путем обхода графа алгоритма диагностирования, которому было отдано предпочтение в п.5 первого этапа.

Действия, предпринятые в пп. 1 - 3, позволят желаемым образом сформировать структуру базы знаний ЭС, так как в рекомендуемых инструментальных средах GURU и EXSYS реализована обратная цепочка логических рассуждений (вывода).

Формирование базы знаний. На данном этапе структура БЗ ЭС наполняется теоретическими и практическими знаниями о наладке ОД и происходит окончательное структурирование БЗ ЭС. Этот процесс реализуется путем выполнения следующих шагов:

1) на основе логических уравнений вида (2) формулируются первичные правила для базы знаний ЭС и оформляются в виде продукций (правил) типа «ЕСЛИ А, ТО В» (эти правила описывают функциональную модель ОД);

2) практические знания специалистов по наладке (экспертов) также оформляются в виде правил «ЕСЛИ А, ТО А»;

3) база знаний формируется в виде совокупности первичных правил и правил, отражающих практические знания экспертов;

4) все правила базы знаний формализуются в виде выражений

где Vq f Ас, -дизъюнкти конъюнкт относительно Q; С, - условия

Совокупность логических выражений вида (S) представляет собой компактную форму записи базы знаний о наладке ОД.

Реализация экспертной системы. На данном этапе разработанная база знаний соотносится с выбранным инструментальным средством и происходит создание новой ЭС. Этот процесс реализуется путем выполнения следующих шагов:

1) производится выбор инструментального средства с учетом необходимых синтаксических, семантических и прагматических особенностей;

2) осуществляется реализация разработанной базы знаний на основе выбранного инструментального средства;

3) проводится тестирование и отладка экспертной системы (проверка новых знаний на непротиворечивость, разработка и прогонка тестовых примеров для определения границ компетентности экспертной системы);

4) производится документирование созданной экспертной системы (распечатка текста программы, написание инструкции пользователям ЭС).

Основные результаты третьей главы: предложен комплексный метод диагностирования и наладки оборудования, сочетающий методы традиционной технической диагностики и методы искусственного интеллекта; изложена методика построения экспертных систем для наладки оборудования; приведены примеры построения демонстрационных прототипов экспертных систем для наладки преобразователя частоты в инструментальных средах GURU и EXSYS.

В четвертой главе проводится исследование и анализ работы ряда систем промышленного оборудования, в состав которого входят преобразователи частоты (ПЧ) с резонансными инверторами.

Важным этапом на пути практического применения комплексного метода наладки и диагностирования, предложенного в третьей главе, является исследование и анализ работы систем промышленного электрооборудования, позволяющие получить необходимые знания о функционировании оборудования в переходных и установившихся режимах работы. Для примера рассмотрим некоторые системы преобразования напряжения с резонансными инверторами, применяемые в промышленности и на транспорте.

Система преобразования ускоряющего напряжения для установок электроннолучевой сварки (ЭЛС). Получение качественных швов при ЭЛС в значительной мере определяется эффективностью систем преобразования ускоряющего напряжения (СПУН) сварочной пушки. Специфика технологического процесса ЭЛС определяет ряд требований, предъявляемых к СПУН: возможность плавного регулирования выходного напряжения в широких пределах; малые пульсации высокого напряжения; обеспечение режима стабилизации выходного напряжения при воздействии возмущающих факторов; высокая устойчивость схемы к частым пробоям в промежутке анод-катод сварочной пушки и др. Этим перечисленным требованиям наиболее полно удовлетворяют СПУН, основанные на применении силовой полупроводниковой преобразовательной техники.

Для электроннолучевых установок (ЭЛУ) с напряжением 20 - 100 кВ средней (от единиц до десятков кВт) и большой (более 100 кВт) мощности, применяемых в машиностроении, характерна структура СПУН с промежуточным звеном повышенной частоты, в качестве которого используются тиристорные инверторы, как однофазные, так и трехфазные. Следует отметить, что применение многофазных схем (в том числе трехфазных) более целесообразно как по причине возможности увеличения мощности инвертора, так и по причине возможности использования многофазных схем умножителей напряжения, более эффективных, чем однофазные.

Технико-экономическая эффективность СПУН с промежуточным инвертором в значительной степени зависит от типа и схемы применяемого инвертора. Применение резонансных инверторов в силу присущих им таких достоинств, как надежное естественное выключение тиристоров и возможность получения формы импульсов выходного напряжения в виде половины периода синусоиды, позволяет значительно повысить частоту промежуточного преобразования. Это, в свою очередь, приводит к резкому снижению габаритов и веса высоковольтного трансформатора, коммутирующих и фильтрующих элементов, а также повысить быстродействие СПУН.

Функциональная схема СПУН такого состава показана на рис.7, где: НВ -низковольтный неуправляемый выпрямитель; НФ - низковольтный сглаживающий фильтр; И - трехфазный резонансный последовательный инвертор; ВТ - высоковольтный трансформатор; ВВ - высоковольтный выпрямитель; ВФ - высоковольтный сглаживающий фильтр; ЭЛП - электроннолучевая сварочная пушка; СУИ -система управления инвертором; ДН - датчик напряжения; ~ип - напряжение питающей сети; Уу - напряжение управления СУИ; 1л - ток луча ЭЛП.

Рис. 7. Функциональная схема СПУН

При анализе данной схемы приняты следующие допущения:

• тиристоры и вентили обладают характеристиками идеальных ключей;

• индуктивность намагничивания выходного трансформатора линейна;

• трехфазный резонансный инвертор питается от источника напряжения;

• электроннолучевая пушка рассматривается как резистивный эквивалент.

В результате анализа были выведены следующие соотношения для пускового режима схемы СПУН:

V ЬСф

где - напряжение на эквивалентной коммутирующей емкости инвертора; напряжение на ЭЛП; Е - выходное напряжение НФ; L - суммарная величина индуктивности первичной обмотки ВТ и коммутирующего реактора инвертора; С -эквивалентная емкость коммутирующих конденсаторов инвертора; - приведенная емкость ВФ; Ьо - индуктивность намагничивВ1;ия - приведенное сопротивление ЭЛП; А1, С1,Ь1, с!, - амплитудные коэффициенты, ^ - степенные коэффициенты, у! -угловые коэффициенты, $ -углы, зависящие от параметров схемы СПУН; - число тактов работы инвертора при пуске.

Соотношения (6) - (7) определяют динамические режимы преобразователя. Из этих же зависимостей при п со можно получить соотношения для установившегося режима работы схемы:

Из полученных выражений можно вывести соотношения для токов и напряжений на других элементах схемы рис.7. Например, напряжение на тиристоре для всего периода работы инвертора определяется следующим соотношением:

где - токи пар тиристоров; - переключающая функция тиристоров, принимающая значение, равное единице, если тиристор включен; и значение, равное нулю, если тиристор выключен; - номер пары тиристоров в схеме, - амплитудное значение напряжения на эквивалентной коммутирующей емкости инвертора.

На рис.8 приведены дискретные значения времени восстановления управляющих свойств тиристоров в зависимости от номера коммутации в рабочем диапазоне нагрузки 0= 0,15... 1,0 при рабочей частоте и н в е р ^Ь^ВПдл ф и к и огибающих величин в схеме СПУН приведены на рис.9, где Iх - ток через тиристор; и? - напряжение на тиристоре инвертора; С/„ - напряжение нагрузки; 1}с- напряжение на эквивалентной коммутирующей емкости инвертора; 1б - значение базового тока, 1с=аЕС,В- коэффициент нагрузки, О=(0 С Я; (0=2)т/.

О 4 8 12 и

Рис. 8. Зависимость времени восстановления управляющих свойств тиристоров в функции от номера трети периода работы инвертора при пуске

ит/Е,

О 4 8 12 п

Рис. 9. Графики огибающих величин при пуске СПУН в функции от номера трети периода работы инвертора

Система регулирования скорости движения электротранспорта Для регулирования скорости движения электротранспорта, например, при регулировании напряжения на якоре двигателя постоянного тока троллейбуса, находят применение частотно-импульсные преобразователи (ЧИП) Такие преобразователи, построенные по мостовым или иным однофазным схемам

последовательных инверторов, работают в импульсном режиме, при котором ширина импульса остается постоянной, а изменяется частота следования импульсов. Недостатком данных схем является сравнительно низкая выходная частота следования импульсов, не позволяющая добиться высокого быстродействия электропривода, а также определенные ограничения по выходной частоте и мощности, связанные с частотными свойствами и нагрузочными характеристиками применяемых тиристоров.

Существенно повысить быстродействие и мощность ЧИП позволяет применение трехфазных резонансных инверторов.

Схема электропривода по системе ЧИП-Д, показанная на рис.10, включает: ИП - источник питания постоянного тока, И - резонансный инвертор, Д - электродвигатель, СУИ - система управления инвертором, Н - нагрузка, £/ - напряжение источника постоянного тока, - напряжение электродвигателя, - напряжение управления СУИ.

ЧИП

ип ! Е, И ! Щ д а Н

1 1 1

Рис 10. Схема системы ЧИП-Д

При выводе соотношений, описывающих работу инвертора на двигатель постоянного тока (ДПТ) приняты следующие допущения:

• напряжение^/ источника питания ЧИП постоянно;

• изменение частоты вращения двигателя £2 на периоде работы преобразователя пренебрежимо мало;

• сопротивление и индуктивность якорной цепи двигателя неизменны;

• поток возбуждения двигателя постоянен.

В результате выведены следующие соотношения для пускового режима схемы ЧИП:

Uc(t) =

E^-cSl^

(1-

,-ЧТи

[1 - e't""1' x (cos су + fsm ay)],

КО =

sin ®0f,

(11)

(12)

где ис - напряжение на эквивалентной коммутирующей емкости И; i - ток тиристора; (йо - собственная частота колебательного контура И, а>0 = 4 - коэффициент затухания кошура, ^ - установившееся значение угловой скорости двигателя; Тм - постоянная времени механической части двигателя; р -

волновое сопротивление резонансного контура, P = L - суммарная величина

индуктивности коммутирующего реактора инвертора и якоря двигателя; С - эквивалентная емкость коммутирующих конденсаторов И; R - эквивалентное сопротивление резонансного контура; Est - постоянный коэффициент, зависящий от параметров схемы ЧИП.

Из полученных выражений (11) и (12) можно вывести соотношения для токов и напряжений на других элементах схемы инвертора рис.10.

Задача оптимизации параметров силовых элементов преобразователя с резонансным инвертором решена в два этапа.

На первом этапе определяется оптимальная рабочая частота преобразователя /¡«я, при которой целевая функция C(G/Q * Рц) имеет локальный минимум, определяемый с учетом следующих ограничений.

G/Q=F,(f)>0; PB = F2(f)>0; /„,„</</„,„;

где G и Q- вес и мощность конденсаторного оборудования, - потери в вентильном оборудовании, /- рабочая частота инвертора, - нижний предел изменения рабочей частоты инвертора, - верхний предел изменения рабочей частоты инвертора.

На данном этапе для определения /от, использована программа оптимизации, входящая в инструментальное средство EXCEL. В программу введены аналитические зависимости вида а также необходимые ограничения. В результате решения задачи получены точные значения оптимальных частот работы преобразователей при различных сочетаниях типов вентильного и конденсаторного оборудования.

На втором этапе определяется оптимальный вариант сочетания конденсаторного и вентильного оборудования, исходя из глобального экстремума целевой функции

где число варьируемых типов конденсаторного обору-

дования, п - число варьируемых типов вентильного оборудования.

Важным этапом при переходе от теоретических и экспериментальных исследований к проектированию систем преобразования напряжения является создание инжешрнааметодикирасчетауправляемыхпреобразователей срезонансными инверторами. Такая методика базируется на полученных аналитических зависимостях и семействах основных характеристик трехфазных резонансных инверторов. Основу методики составляет приближенный графоаналитический расчет с последующей проверкой и необходимым уточнением полученных значений посредством данных цифрового моделирования.

Основныерезультаты четвертой главы: получены аналитические соотношения для пускового и периодического режимов работы схемы СПУН с трехфазным резонансным инвертором; проведено исследование работы схемы трехфазного резонансного инвертора на двигательную нагрузку, проведена оптимизация параметров схем инверторов; предложена методика расчета преобразователей с резонансными инверторами.

Пятая глава посвящена вопросам применения методики построения экспертных систем для наладки оборудования.

Обсуждены проблемы, возникающие при разработке баз знаний ЭС для составных частей промышленного электрооборудования: силовых полупроводниковых преобразователей, электрических машин и систем управления.

Рассмотрены варианты создания баз знаний для широко используемых типов силовых полупроводниковых преобразователей: управляемого выпрямителя, ши-ротно-импульсного преобразователя, частотно-импульсного преобразователя, регулятора напряжения переменного тока и преобразователя частоты.

Проведена разработка баз знаний для основных типов электрических машин: машины постоянного тока, асинхронного двигателя и синхронной машины. При этом учтены варианты работы машины постоянного тока и синхронной машины как в двигательном, так и в генераторном режимах. База знаний для наладки асинхронных двигателей предполагает две модификации последних: с фазным и корот-козамкнутым роторами.

Описана база знаний для наладки систем управления электроприводом. При этом упор сделан на систему управления с подчиненным регулированием, широко распространенную в автоматизированном электроприводе постоянного и переменного тока. Для помощи в определении вида преобразователя и типа электрической машины разработана головная ЭС, в базу знаний которой входят идентификационные правила, позволяющие определить, к какому конкретному виду силового полупроводникового устройства относится данный преобразователь и к какому типу электрических машин принадлежит данная машина.

Для представления знаний в ЭС принята продукционная модель. Прототип ЭС создан как в среде GURU, так и в среде EXSYS.

Основные результаты пятой главы: новые методы диагностирования, рассмотренные в третьей главе, применены к наладке управляемых преобразователей и электрических машин; получены эвристики, позволяющие повысить эффективность наладки ЭО, знания о наладке элементов ЭО формализованы в виде продукционных правил; сформированы математические модели наладки разных типов ЭО; структурированы базы знаний экспертных систем для наладки ЭО, разработаны экспертные системы для наладки основных типов ЭО.

В шестой главе проведено экспериментальное исследование разработанных экспертных систем для наладки электрооборудования.

Для определения эффективности работы комплекса экспертных систем для наладки электрооборудования, выявления ограничения класса решаемых задач и возможных противоречий в базе знаний проведен ряд экспериментов по наладке ЭО реальных производственных и лабораторных объектов и проведено сравнение способов наладки с применением и без применения ЭС.

Основные результаты шестой главы: ЭС оказалась достаточно компетентной для поиска неисправностей в сложном промышленном электрооборудовании; наладка с помощью ЭС позволила уменьшить затраты времени в среднем на 36 %; выигрыш во времени был получен за счет более рационального способа выдвижения и проверки гипотез, реализованного в ЭС; ЭС может быть полезна при наладке любых объектов, в составе которых имеются управляемые преобразователи и двигатели.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные результаты работы заключаются в следующем: 1. Проведен анализ технологического процесса наладки оборудования и методов его контроля, выявивший возможные направления повышения эффективности контроля и наладки оборудования.

2. Созданы перспективные логические методы технического диагностирования оборудования. Показана эффективность данных методов контроля оборудования.

3. Разработан комплексный метод контроля и наладки оборудования, базирующийся на синтезе методов технической диагностики и технологии экспертных систем. Приведен пример реализации метода.

4. Проведены исследование и анализ работы систем промышленного оборудования. Осуществлена оптимизация параметров схем и разработана методика расчета управляемых преобразователей с резонансными инверторами.

5. Сформированы структуры баз знаний для наладки макроэлементов оборудования. Разработаны базы знаний для наладки управляемых преобразователей, двигателей, генераторов, систем управления. Сформированы математические модели наладки данного оборудования.

6. Создан комплекс экспертных систем для наладки электрооборудования. Проведены экспериментальные исследования разработанных экспертных систем, показывающие большую эффективность метода наладки оборудования с применением ЭС по сравнению с традиционными методами наладки.

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. М.П.Дунаев. Консультирующая экспертная система для наладки электропривода // Известия вузов. Электромеханика. - 2002. - № 5. - С.77-79.

2. М.П.Дунаев. Новые алгоритмы диагностирования электропривода // Известия вузов. Электромеханика. - 2003. - № 6. С.25 - 28.

3. МП.Дунаев. Интеллектуальная консультирующая система // Вестник Ир-ГТУ. - 2003. - № 3 - 4. - С.82-84.

4. М.П .Дунаев. Новый метод диагностирования электропривода / Вестник Ир-ГТУ.-2004.-№2.-С.6-11.

5. М.П Дунаев. Выбор алгоритма диагностирования электропривода // Вестник ИрГТУ. - 2004. - № 3. - С.99 -102.

6. Г.Г.Гоппе, М.П.Дунаев, В.Е.Павлов. Энергосберегающие технические решения при реализации физических моделей электромеханических систем в условиях учебных лабораторий // Вестник ИрГТУ. -1998. - № 1. - С.55-60.

7. А.С.Васильев, А.И.Балабух, М.П.Дунаев. Трехфазный инвертор / А.с. СССР № 720642. - БИ.-1980.-№ 9.

8. А.И.Балабух, МЛ.Дунаев. Трехфазный инвертор / Ас. СССР № 811461. -БИ.-1981.-№9.

9. А.И.Балабух, М.П.Дунаев. Трехфазный последовательный инвертор / А.с. СССР № 871288. -БИ. -1981. -№ 37.

ЮАИ.Балабух, М.П.Дунаев, Е.Г.Лившиц. Трехфазный последовательный инвертор / А.с. СССР № 980236. - БИ. -1982. - № 45.

11. МП.Дунаев. Трехфазный резонансный инвертор / А.с. СССР № 1281124. -БИ.-1986.-№33.

12.М.П.Дунаев, И.В.Музыченко, С.АТарасов. Резонансный инвертор /Ас. СССР № 1474815. - БИ. -1989. -№ 15.

13 М П.Дунаев. Экспертные системы для наладки электропривода. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2004. -138 с.

14. МП Дунаев. Резонансные инверторы для управления электроприводами. -Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2004. -103 с.

15.М.П Дунаев. Алгоритм расчета трехфазного последовательного инвертора. Деп. В ВИНИТИ 29.08.84 г., N 6040-84 ДЕП. - 5 с.

16. А.И.Балабух, М.П.Дунаев. Трехфазный резонансный инвертор напряжения // Известия ЛЭТИ. Вып. 362.-Л.: ЛЭТИ, 1985. - С.39 - 43.

17. АИ.Балабух, МЛ.Дунаев. Трехфазный инвертор на тиристорах // Исследование устройств электротермии: межвуз. научн. сб. - Чебоксары: ЧГУ, 1985. - С.45 -47.

18.А.И.Балабух, М.П.Дунаев. Исследование работы трехфазного последовательного инвертора на активную нагрузку // Вопросы преобразовательной техники и частотного электропривода: межвуз. научн. сб.- Саратов: СПИ, 1985. - С.55 - 58.

19АИ.Балабух, МЛ.Дунаев. Анализ переходных процессов в резонансных инверторах // Полупроводниковые устройства преобразовательной техники: межвуз. научн. сб.- Чебоксары: ЧГУ, 1985. - С.29 - 32.

20. А.И.Балабух, МЛ.Дунаев. Тиристорный преобразователь частоты для систем частотного электропривода // Оптимизация режимов электроприводов: межвуз. на-учн. сб. - Красноярск: КПИ, 1986. - С.17 -19.

21.М.П.Дунаев, ВААндреев. Исследование электропривода с частотно-импульсным преобразователем // Оптимизация режимов работы электроприводов: межвуз. научн. сб. - Красноярск: КПИ, 1988. - С.8 -10.

22.М.П.Дунаев, Я.О.Дунаева. Оболочка экспертной системы СМЭКС-2 // Оптимизация режимов работы электроприводов: межвуз.сб.- Красноярск: КрГТУ, 1997. -С.45-47.

23.М.П.Дунаев, Я.О.Дунаева. Экспертная система для наладки преобразовательных устройств электростанций // Управление в системах: межвуз.сб. - Иркутск: ИрГТУ,1997.-С.15-18.

24.М.П.Дунаев. Экспертная система СМЭКС-3 // Электромеханические преобразователи энергии: тр. международн. научн.-техн. конф. - Томск: ТПУ, 2001. -С.67-69.

25.М.П.Дунаев, ДАИргл. Преобразователь частоты с резонансным инвертором // АЭП-2001: тр. 3-й Международн. научн.-техн. конф. - Нижний Новгород, 2001. -С.149-151.

26.М.П.Дунаев, Я.О.Дунаева. Экспертная система для наладки электропривода переменного тока // Оптимизация режимов работы систем электроприводов: меж-вуз. сб. - Красноярск: КГТУ, 2002. - С.9 -12.

27.М.П.Дунаев. Экспертная система для наладки электропривода (ЭСНЭП) // Математические и информационные технологии в энергетике, экономике, экологии: тр. Всеросс.конф., ч.1 Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2003. -С.179-188.

28.М.П.Дунаев. Разработка экспертной системы для управления наладкой электроприводов // Математические и информационные технологии в энергетике, экономике, экологии: тр. всеросс.конф., ч.2.- Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2003. - С.221-225.

29.М.П.Дунаев. Эффективность диагностических алгоритмов экспертной системы для наладки электропривода // Информационные и математические технологии: тр. всеросс. конф.- Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2004. - С.218 - 220.

30. М.П.Дунаев. Экспертная система для наладки автоматизированного электропривода постоянного тока // Управление в системах: сб. научн. трудов.- ИрГТУ: Иркутск,2003.-С. 86-88.

31.М.П.Дунаев. Новые логические алгоритмы диагностирования // Повышение эффективности производства и использования электроэнергии в условиях Сибири: тр. всеросс.научн.-техн.конф. - Иркутск: ИрГТУ, 2003. - С.ЗО - 34.

32.М.П.Дунаев. Модернизированные алгоритмы диагностирования // Повышение эффективности производства и использования электроэнергии в условиях Сибири: тр. всеросс.научн.-техн.конф. - Иркутск: ИрГТУ, 2003. - С.41 - 45.

33.М.П.Дунаев. Экспериментальное исследование работы экспертной системы для наладки электропривода // Повышение эффективности производства и использования электроэнергии в условиях Сибири: тр. всеросс.научн.-техн.конф. - Иркутск: ИрГТУ, 2003. - С.66 - 69.,,

34. М.П.Дунаев, С.И.Погорелов. Тенденции развития резонансных инверторов // Повышение эффективности производства и использования электроэнергии в условиях Сибири: тр. всеросс.научн.-практич.конф. - Иркутск: ИрГТУ, 2004. - С.32 - 35.

35. М.П.Дунаев. Алгоритм диагностирования преобразователя частоты // Повышение эффективности производства и использования электроэнергии в условиях Сибири: тр. всеросс.научн.-практич.конф. - Иркутск: ИрГТУ, 2004. - С.71 - 75.

36.М.П.Дунаев. Интеллектуальная система для наладки двигателя постоянного тока // Повышение эффективности производства и использования электроэнергии в условиях Сибири: тр. всеросс.научн.-практич.конф. - Иркутск: ИрГТУ, 2004. - С.76 -80.

37. М.П.Дунаев. Алгоритм диагностирования системы управления электроприводом // Повышение эффективности производства и использования электроэнергии в условиях Сибири: тр. всеросс.научн.-практич.конф. - Иркутск: ИрГТУ, 2004. -С.81-85.

38.Ю.Ф.Мухопад, М.П.Дунаев. Контроль и диагностирование управляемого выпрямителя // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - Иркутск: ИрГУПС. - 2004. - № 1. - С. 125 -128.

39. М.П.Дунаев, Ю.Ф.Мухопад. Статические характеристики трехфазных резонансных инверторов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - Иркутск: ИрГУПС. - 2004. - № 2. - С.119 -122.

40.М.П.Дунаев. Интеллектуальная диагностическая система // АЭП-2004: тр. 4-й Международной научн.-техн. конф. - Магнитогорск, 2004. - С.298 - 300.

41.М.П.Дунаев, Я.О.Дунаева. Разработка экспертных систем для наладки электропривода / Отчет о НИР. - Грант 34гр-94. - Гос. per. № 01950000713. - Иркутск: ИрГТУ, 1995. - 30 с.

42. М.П.Дунаев. Общая база данных (знаний) для наладки электропривода / Свидетельство о регистрации баз данных № 2002620063. - РосАПО, 2002.

Формат 60x84 1/16 Бумага типографская. Печать офсетная. Усл. Печ. Л. 2,0 Уч.-изд.л. 2,0 Тираж 100 экз. Зак. 456

ИД №06506 от 26.12.2001 Иркутский государственный технический университет 664074, Иркутск, ул. Лермонтова, 83

^ -- -Заказ № 1747 ¿Спечатано ."в" Главковской типографии 664039, г.Иркутск, ул.Гоголя, 53 (3952) 38-78-40

120347

РНБ Русский фонд

2005-4 22805

Оглавление автор диссертации — доктора технических наук Дунаев, Михаил Павлович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА НАЛАДКИ

ОБОРУДОВАНИЯ И МЕТОДОВ ЕГО КОНТРОЛЯ.

1.1. Технология наладки оборудования.

1.1.1. Основные понятия наладки.

1.1.2. Структура технологического процесса наладки оборудования.

1.1.3. Способы поиска дефектов.

1.1.4. Способы проверок при технологических переходах.

1.1.5. Проблемы наладки электрооборудования.

1.2. Анализ методов технической диагностики.

1.2.1. Основные понятия технической диагностики.

1.2.2. Метод последовательного функционального анализа.

1.2.3. Метод половинного деления.

1.2.4. Времявероятностный метод.

1.2.5. Инженерный метод.

1.2.6. Метод П.П.Пархоменко.

1.2.7. Информационный метод.

1.2.8. Оптимальные методы.

1.2.9. Выводы.

1.3. Анализ программных продуктов с искусственным интеллектом.

1.3.1. Обзор технических экспертных систем.

1.3.2. Модели представления знаний в экспертных системах.

1.3.3. Анализ инструментальных средств создания экспертных систем.

1.3.4. Выводы.

1.4. Выводы.

2. МЕТОДЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ.

2.1. Многошаговые методы диагностирования.

2.1.1. Метод поиска с учетом характеристик доступности.

2.1.2. Метод поиска с учетом относительной вероятности.

2.2. Многокритериальные методы диагностирования.

2.2.1. Метод поиска по критериям времени и относительной доступности.

2.2.2. Метод поиска по критериям времени и относительной вероятности.

2.3. Эффективность алгоритмов диагностирования.

2.4. Выводы.

3. КОМПЛЕКСНЫЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ И НАЛАДКИ ОБОРУДОВАНИЯ.

3.1. Основы комплексного метода контроля и наладки.

3.1.1. Базисные понятия метода.

3.1.2. Математические условия реализуемости метода.

3.1.3. Процедура метода.

3.2. Создания демонстрационного прототипа экспертной системы. .107 w 3.2.1. Описание задачи.

3.2.2. Получение знаний о предметной области.

3.2.3. Общее структурирование знаний.

3.2.4. Формализация базы знаний.

3.2.5. Реализация экспертной системы.

3.2.6. Тестирование и отладка экспертной системы.

3.2.7. Документирование экспертной системы.

3.3. Выводы.;.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ И АНАЛИЗ РАБОТЫ СИСТЕМ

ПРОМЫШЛЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ.

4.1. Система преобразования ускоряющего напряжения для установок электроннолучевой сварки.

4.1.1. Требования к системам преобразования ускоряющего напряжения.

4.1.2. Трехфазный резонансный инвертор.

4.1.3. Анализ электромагнитных процессов в СГГУН с трехфазным резонансным инвертором.

4.1.4. Статические характеристики трехфазных резонансных последовательных инверторов.

4.1.5. Пусковые характеристики СПУН с резонансным инвертором.

4.2. Система регулирования скорости движения электротранспорта.

4.2.1. Анализ схем частотно-импульсных преобразователей.

4.2.2. Схема ЧИП с резонансным инвертором.

4.2.3. Анализ электромагнитных процессов в <?хеме частотно-импульсного преобразователя с трехфазным резонансным инвертором.

4.2.4. Статические характеристики системы электропривода постоянного тока с резонансным инвертором.

4.2.5. Динамические характеристики резонансных инверторов.

4.3. Оптимизация параметров преобразователей с резонансными инверторами.

4.4. Методика расчета управляемых преобразователей с резонансным инвертором

4.4.1. Алгоритм расчета СПУН для установок ЭЛС.

4.4.2. Пример расчета СПУН с резонансным инвертором.

4.5. Выводы.

5. РАЗРАБОТКА БАЗ ЗНАНИЙ ЭКСПЕРТНЫХ СИСТЕМ ДЛЯ

НАЛАДКИ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ.

5.1. Проблемы создания баз знаний.

5.2. Управляемые преобразователи.

5.2.1. Управляемый выпрямитель.

5.2.2. Широтно-импульсный преобразователь.

5.2.3. Преобразователь частоты.

5.3. Электрические машины.

5.3.1. Машины постоянного тока.

5.3.2. Асинхронные двигатели.

5.3.3. Синхронные машины.

5.4. Системы управления электроприводом.

5.4.1. Экспертная система для наладки СУЭП.

5.4.2. Головная экспертная система SMEX3.

5.5. Выводы.

6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ЭКСПЕРТНЫХ СИСТЕМ ДЛЯ НАЛАДКИ

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ.

6.1. Методика проведения эксперимента.

6.2. Примеры наладки электрооборудования.

6.2.1. Электропривод поворотного стола.

6.2.2. Источник питания электропечи мощностью 250 кВт.

6.2.3. Электропривод перемотки полиэтиленовой пленки.

6.2.4. Сварочный трансформатор с регулированием выходного напряжения.

6.3. Эффективность нового метода наладки.

6.4. Выводы.

Введение 2004 год, диссертация по информатике, вычислительной технике и управлению, Дунаев, Михаил Павлович

Комплексная автоматизация производства, совершенствование конструкций машин, усложнение промышленного оборудования повышают важность стоящей перед специалистами проблемы его контроля и наладки. Повышение эффективности процесса наладки промышленного оборудования, улучшение качества его наладки, сокращение сроков наладки невозможно без совершенствования методов управления технологическим процессом контроля и наладки [192].

Однако наладка любого сложного оборудования, не снабженного системой автомагического диагностирования [3], представляет собой сложную задачу и требует высокого уровня квалификации обслуживающего персонала. Как показывает опыт, необходимого уровня квалификации специалисты-наладчики обычно достигают не менее чем через 5-6 лет практической работы.

Целью наладки оборудования на объекте является доведение его состояния до соответствия паспортным требованиям. Наладочные работы, выполняемые в пусковой период или во время эксплуатации установки, представляют собой совокупность операций по проверке, испытанию и настройке отдельных элементов оборудования, а также схемы управления в целом. С точки зрения специалистов, можно включить в наладочные работы также диагностирование и устранение возможных неисправностей оборудования.

Объем и последовательность наладочных работ зависят от состава оборудования, сложности его системы регулирования, схемных и конструктивных особенностей.

Решению проблемы повышения эффективности технологического процесса наладки систем промышленного оборудования может помочь использование методов технической диагностики. Огромный вклад в развитие диагностической науки внесли работы В.В.Карибского, С.П.Ксендза, В.Д.Кудрицкого, П.П.Пархоменко, А.В.Мозгалевскош, О.И.Осипова, Ю.С.Усынина, Е.С.Согомоняна, Д.В.Гаскарова, Ю.Ф.Мухопада, Б.Винггера, Б.Гласса, Р.Джонсона, Д.Брюле, Е.Клетски, Е.Лавлера, Д.Вуда и многих других ученых.

Однако по ряду причин существующие логические методы технической диагностики не позволяют с высокой степенью эффективности решить проблему построения оптимизированной программы поиска неисправностей в объекте диагностирования (ОД). Вследствие этого возникает задача разработки новых квазиоптимальных методов диагностирования с целью повышения эффективности поиска неисправностей в ОД.

Опытные инженеры вместе с выполнением стандартной программы наладки используют свои собственные эвристические способы и приемы наладки, которые трудно или невозможно найти в стандартных программах. К сожалению, опыт и приемы работы лучших инженеров-наладчиков оказываются зачастую не обобщенными, а передача и освоение знаний и навыков вызывает определенные затруднения. В частности, хорошие специалисты неохотно делятся своими «ноу-хау», считая их личным профессиональным секретом и справедливо опасаясь возможной конкуренции со стороны своих же учеников. Все это приводит к тому, что уникальные знания и опыт специалистов по наладке не только не приумножается, но и не сохраняется.

Применение технологии экспертных систем позволяет напрямую, без упрощений, использовать эмпирические знания и эвристические методы специалистов-экспертов, что приводит к значительному сокращению времени поиска неисправностей в ОД Использование готовых экспертных систем вполне доступно даже специалисту, не владеющему специальными знаниями в области искусственного интеллекта, а круг решаемых экспертной системой диагностических задач не ограничивается конкретной маркой промышленного оборудования, охватывая обычно целый класс технических объектов.

К сожалению, методика создания диагностических экспертных систем разработана недостаточно полно, а существующие диагностические ЭС, как правило, не отличаются глубиной знаний и не дают полной гарантии нахождения дефекта

В связи с этим представляется перспективным создание комплексного метода наладки и диагностирования оборудования, сочетающего в себе перспективные разработки логических методов технической диагностики и технологии экспертных систем. Методика разработки экспертных систем, синтезированная на базе этого метода, может служить основой для создания консультационной ЭС для наладки электрооборудования (ЭО). Такая экспертная система даст возможность решения диагностических задач целых типов ЭО и будет доступна для использования значительному кругу специалистов самой различной квалификации.

Данная работа выполнялась в соответствии с федеральной целевой программой «Национальная технологическая база на 2002 - 2006 годы», принятой Правительством Российской Федерации (постановление Правительства Российской Федерации № 779 от 8 ноября 2001 г. с дополнениями № 816 от 13 ноября 2002 г.). Согласно этой Программе исследования относятся к приоритетному направлению науки, технологии и техники по разделам «Технологии информационных систем», «Технологии подготовки кадров для национальной технологической базы», «Повышение конкурентоспособности отечественных технологий, продукции и их научно-технического уровня».

Цель работы и задачи исследования. Целью настоящей работы является создание новой методологии управления технологическим процессом контроля и наладки оборудования, вносящей значительный вклад в решение проблемы повышения эффективности наладки промышленного оборудования и имеющей важное хозяйственное значение.

При этом были поставлены следующие конкретные задачи, тесно связанные с основной целью работы:

- анализ технологического процесса наладки оборудования и методов его контроля;

- разработка перспективных методов контроля, позволяющих повысить эффективность диагностических алгоритмов;

- создание комплексного метода контроля и наладки оборудования, способного интенсифицировать технологический процесс наладки промышленного оборудования;

- исследование и анализ работы систем промышленного оборудования;

- разработка баз знаний о наладке элементов оборудования;

- апробация и исследование эффективности работы созданных экспертных систем.

Методы исследования. Решение поставленных задач потребовало привлечение математического аппарата дискретного преобразования Лапласа и Z-преобразования, теории графов, булевой алгебры, теории множеств, исчисления высказываний и цифрового моделирования.

Научная новизна результатов работы заключается в следующем:

- сформулированы принципы методологии, положенные в основу комплексного метода контроля и наладки оборудования;

- созданы логические методы диагностирования, ускоряющие поиск неисправностей в оборудовании;

-разработан комплексный метод контроля и наладки оборудования, базирующийся на синтезе методов технической диагностики и технологии экспертных систем;

- проведено исследование работы ряда систем электрооборудования;

- сформированы структуры и разработаны базы знаний о наладке макроэлементов промышленного оборудования, а также предложены математические модели наладки электрооборудования;

-созданы экспертные системы для наладки электрооборудовании и проведено их исследование.

Практическая ценность работы

1. Разработанные логические алгоритмы диагностирования нашли применение в наладке систем электрооборудования.

2. Комплексный метод контроля и наладки оборудования, базирующийся на синтезе методов технической диагностики и технологии экспертных систем, может служить основой для создания экспертных систем для наладки промышленного оборудования.

3. Созданные математические модели наладки адекватно отражают соответствующую проблемную область.

4. Структуры баз знаний о наладке электрооборудования служат основой для построения специальных баз знаний.

5. Специальные базы знаний о наладке электрооборудования стали важнейшей частью разработанных экспертных систем.

6. Разработанная методика расчета управляемых преобразователей с резонансными инверторами применена при проектировании систем преобразования напряжения для электротехнологических установок.

7. Разработанный комплекс экспертных систем использован для наладки промышленного электрооборудования на Ново-Иркутской ТЭЦ ОАО «Иркутскэнерго», ОАО «Иркутский станкостроительный завод», в Иркутском пуско-наладочном управлении ОАО «Востсибэлектромонтаж», ООО «Симпласт», ООО «ВтормаБайкал», в учебном процессе на кафедре математики и информатики Восточно-Сибирского института МВД РФ, а также на кафедре информационных систем Иркутского государственного университета путей сообщения.

Реализация результатов работы 1. Разработанная методика наладки электрооборудования с применением экспертных систем использовалась при наладке промышленных преобразователей типа РНТТ-330-600, ТПЧ-40, ЭКТ-20/200, ЭКТ-63, ТЕ4-100-230,

ТЕ9-25-220, БТУ-3601, БУ-3509, DANFOSS-3002, DANFOSS-3004, GOLDSTAR, СиЭлСи и др.

2. Предложенные автором схемы резонансных инверторов использованы при создании ряда опытных цифровых преобразователей напряжения на кафедре электропривода и электротранспорта Иркутского государственного технического университета.

3. Основные теоретические положения, математические модели, программные средства и разработанные логические методы диагностирования использованы в учебных курсах «Монтаж и наладка электропривода», «Элементы систем автоматики», «Микропроцессорные средства и системы», при курсовом и дипломном проектировании, отражены в учебных пособиях «Преобразовательная техника», «Экспертные системы»; в монографиях «Экспертные системы для наладки электропривода» и «Электроприводы с резонансными инверторами».

Апробация работы Основные результаты работы докладывались, обсуждались и представлены в трудах: 11 Всесоюзной Школы СРВ-90 (Иркутск, 1990), XI Всесоюзной научно-технической конференции по проблемам АЭП (Суздаль, 1991), Международной научно-технической конференции «Совершенствование электрооборудования» (Комсомольск-на-Амуре, 1992), Международного Симпозиума «Автоматическое управление энергообъектами» (Санкт-Петербург, 1992), Всероссийской научно-технической конференции «Повышение эффективности производства и использования электроэнергии в условиях Сибири» (Иркутск, 1994.2004), 1-й Международной конференции по электротехнике и электротехнологии (Суздаль, 1994), 1-й Международной конференции по АЭП (Санкт-Петербург, 1995), 2-й Международной конференции по АЭП (Ульяновск, 1998), международной научно-практической конференции по информатике (Иркутск, 1995),

Международной научно-технической конференции (Томск, 2001), 3-й Международной конференции по АЭП (Нижний Новгород, 2001), Всероссийского семинара «Информационные технологии в энергетике, экономике, экологии» (Иркутск, 2002), Всероссийской конференции «Математические и информационные технологии в энергетике, экономике, экологии» (Иркутск , 2003), Всероссийской конференции «Информационные и математические технологии» (Иркутск, 2004), 4-й Международной конференции по АЭП (Магнитогорск, 2004), в материалах 1-й межрегиональной выставки «Исследования и разработки, внедрение и производство» (Улан-Удэ, 2004) и ряде других конференций и выставок.

Заключение диссертация на тему "Методы управления технологическим процессом контроля и наладки промышленного оборудования"

6.4. Выводы

Подводя итог эксперимента, отметим следующее:

1. Экспертная система оказалась достаточно компетентной для поиска неисправностей (все дефекты были успешно найдены).

2. Наладка с помощью ЭС дала в среднем 36 % экономии рабочего времени.

3. Выигрыш во времени был получен за счет более рационального способа выдвижения и проверки гипотез, т.е. благодаря реализованным в ЭСНЭП эффективным логическим алгоритмам диагностирования.

4. ЭС может быть успешно использована как при наладке электропривода, так и другого электрооборудования, в состав которого входят управляемые преобразователи.

5. Общий экономический эффект от использования экспертной системы при управлении технологическим процессом наладки оборудования может быть достаточно весомым.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Решению проблемы повышения эффективности технологического процесса наладки промышленного оборудования призвано помочь создание комплексного метода контроля и наладки оборудования, сочетающего в себе перспективные разработай логических методов технической диагностики и технологии экспертных систем (ЭС).

Методика разработки экспертных систем, синтезированная на базе этого метода, позволяет создавать консультационные ЭС, способствующие решению задач контроля и наладки различных типов электрооборудования.

Разработанная экспертная система ЭСНЭП повышает эффективность процесса наладки за счет экономии времени и средств, облегчает труд наладчиков электрооборудования, пригодна для обучения студентов соответствующих специальностей и доступна для использования значительному кругу специалистов.

ЭСНЭП реализована в двух интегрированных инструментальных средах: GURU (DOS) и EXSYS (WINDOWS).

В настоящее время ЭСНЭП находится на стадии исследовательского прототипа. Экспертная система способна обнаруживать отдельные неисправности и находить ошибки монтажа узлов электрооборудования: База знаний системы содержит более 500 правил и описание девяти типовых элементов электроустановок: пяти типов управляемых преобразователей, трех типов электрических машин и одного типа СУЭП [279]. На локализацию неисправностей в реальной схеме электроустановки ЭСНЭП затрачивает время от 1 до 3 часов. Переход к промышленному образцу ЭС связан с расширением базы знаний системы, а также с включением в нее новых типов объектов контроля.

Основные результат работы заключаются в следующем:

1. Проведен анализ технологического процесса наладки оборудования и методов его контроля, выявивший возможные направления повышения эффективности контроля и наладки оборудования.

Библиография Дунаев, Михаил Павлович, диссертация по теме Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

1. Автоматизированный электропривод производственных механизмов / Под общей ред. Г.Б.Онищенко. М.: РАСНХ, 2001. - 520 с.

2. Автоматический поиск неисправностей / А.В.Мозгалевский, Д.В.Гаскаров, Л.П.Глазунов, В.Д.Ерастов. Л.: Машиностроение, 1967.-264 с.

3. Автоматизация контроля и измерений на телеграфных сетях / В.И.Король, И.Л.Тарновский, И.А.Парикожка и др. М.: Радио и связь, 1986.-224 с.

4. Автоматизированные информационные системы на сортировочных станциях железнодорожного транспорта: межвузовский сборник научных трудов. Днепропетровск: ДИИТ, 1988. - 106 с.

5. Автоматика электроэнергетических систем / Под ред. ВЛ.Козиса и Н.И.Овчаренко. М.: Энергоатомиздат, 1981. - 480 с.

6. Автоматы-настройщики следящих систем / Под ред. Б.В.Новоселова. -М: Энергия, 1975. 264 с.

7. Автономные инверторы / Под ред. Г.В.Чалого. Кишинев: Штиинца, 1974.-336 с.

8. Р,А.Алиев, Н.М.Абдикеев, М.М.Шахназаров. Производственные системы с искусственным интеллектом. М.: Радио и Связь, 1990.264 с.

9. Ю.И.Акулов, А.Ф.Коробков, Ю.В.Мнушко. Судовая электроника и электроавтоматика. М: Транспорт, 1988. - 271 с.

10. Ю.В.А.Андрющенко. Теория систем автоматического управления. — Л.: ЛГУ, 1990.-256 с.

11. П.Е.В.Арменский, Г.Б.Фалк. Электрические микромашины. М.: Высшая школа, 1975. - 240 с.

12. Б.В.Архангельский, В.В.Черняховский. Поиск устойчивых ошибок в программах. М.: Радио и связь, 1989.- 240 с.

13. С.В.Астанин. Обработка и представление знаний. СПб.: Питер,-1997. - 153 с.

14. А.А.Бакаев. Методы организации и обработки баз знаний. СПб.: Питер - 1993. - 237 с.

15. В.А.Атанов, Г.С.Бритов. Система контроля электроприводов // Электротехника, 9 1993. - С.23-27.

16. А.И.Балабух, М.П.Дунаев. Трехфазный инвертор на тиристорах // Исследование устройств электротермии: межвуз. научн. сб. -Чебоксары: ЧТУ, 1985. С.45-47.

17. А.И.Балабух, М.П.Дунаев. Трехфазный резонансный инвертор напряжения // Известия ЛЭТИ. Вып. 362. Л.: ЛЭТИ, 1985. - С.39-43.

18. А.И.Балабух, М.П. Дунаев. Исследование работы трехфазного последовательного инвертора на активную нагрузку // Вопросы преобразовательной техники и частотного электропривода: межвуз. научн. сб. Саратов: СПИ, 1985. - С.55-58.

19. А.И.Балабух, М.П. Дунаев. Анализ переходных процессов в резонансных инверторах // Полупроводниковые устройства преобразовательной техники: межвуз. научн. сб.- Чебоксары: ЧТУ, 1985.- С.29-32.

20. А.И.Балабух, М.П.Дунаев. Тиристорный преобразователь частоты для систем частотного электропривода // Оптимизация режимов электроприводов: межвуз. научн. сб.- Красноярск: КГШ, 1986. С. 1719.

21. Р.Х.Бальян. Транформаторы для электротехники. М.: Советское радио, 1971. - 720 с.

22. А.В.Башарин, В.А.Новиков, Г.Г.Соколовский, Управление электроприводами.- Л.: Энергоатомиздат, 1982. 392 с.

23. Б.Бедфорд, Р.Хофт. Теория автономных инверторов / Пер. с англ. -М.: Энергия, 1969. 280 с.

24. И.А.Биргер. Техническая диагностика М.: Машиностроение, 1978. — 240 с.

25. Л.В.Бирзниекс. Импульсные преобразователи постоянного тока. М.: Энергия, 1974.-256 с.

26. Л.С.Болотова. Системы искусственного интеллекта: теоретические основы СИИ. СПб.: Питер - 1998. -134 с.

27. И.Братко. Программирование на языке ПРОЛОГ для искусственного интеллекта / Пер. с англ. М.: Мир, 1990. - 560 с.

28. О.Г.Булатов, А.И.Царенко. Тиристорно-конденсаторные преобразователи. М.: Энергоатомиздат, 1982. - 216 с.

29. Ю.М.Быков, В.С.Василенко. Помехи в системах с вентильными преобразователями. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 152 с.

30. Ю.А.Быстров, Е.А.Колгин, Б.Н.Котлецов. Технологический контроль размеров в микроэлектронном производстве. М.: Радио и связь, 1988. -168 с.

31. Е.В.Бычкова, Ю.И.Прудникова Обзор современных зарубежных преобразователей частоты и опыт их применения // Электротехника.-1995. —№ 7. С.2-7.

32. А.С.Васильев. Статические преобразователи частоты для индукционного нагрева М. : Энергия, 1974. - 177 с.

33. Введение в техническую диагностику / Г.В.Верзаков, Н.В.Киншт, В.И.Рабинович, Л.С.Тимонен. М: Энергия, 1968. - 224 с.

34. С.Н. Васильев, А.К.Жерлов, Е.А.Федосов и др. Интеллектное управление динамическими системами Иркутск: ИДСТУ СО РАН, 1999.-448 с.

35. Т.А.Гаврилова, В.Ф.Хорошевский. Базы знаний интеллектуальных систем. СПб: Питер, 2000. - 384 с.

36. Р.Г.Гемке. Неисправности электрических машин. JL: Энергия, 1975. - 296 с.

37. С.Г.Герман-Галкин Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями. JL: Энергоатомиздат, 1986. - 248 с.

38. С.Г.Герман-Галкин. Широтно-импульсные преобразователи JI.: Энергия, 1979. - 96 с.

39. Т.А.Глазенко. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока. JL: Энергия, 1973. - 304 с.

40. Т.А.Глазенко, Р.Б.Гончаренко. Полупроводниковые преобразователи частоты в электроприводах. JL: Энергия, 1969. - 184 с.

41. Л.П.Глазунов, А.Н.Смирнов. Проектирование технических систем диагностирования. Л.: Энергоатомиздат, 1982. - 168 с.

42. ГОСТ 50369-92. Электроприводы. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1993.

43. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика: основные термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1989.

44. Г.Г.Гоппе, МП.Дунаев, В.Е.Павлов. Энергосберегающие технические решения при реализации физических моделей электромеханических систем в условиях учебных лабораторий // Вестник ИрГТУ. -1998. -№1.- С.55-60.

45. В.Н.Горшков. Надежность оперативных запоминающих устройств ЭВМ. Л.: Энергоатомиздат, 1987. - 168 с.

46. Ш.Граф, М.Гессель. Схемы поиска неисправностей / Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 144 с.

47. А.В.Григорьев, В.Н.Осотов. Диагностика в технике. Понятия, цели, задачи И Электротехника.- 2003. № 4. -С.46 - 51.

48. В.В.Данилов, А.Н.Жирабок. К теории функционального диагностирования дискретных динамических систем // Автоматика и телемеханика. 1986. - № 12. - С.86 - 94.

49. Г.Дёч. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z-преобразования. М.: Наука, 1971. - 288 с.

50. П.Джексон. Введение в экспертные системы.: Пер. с англ. М.: Вильяме, 2001. - 624 с.

51. ЛДжюджи, Б.Мелли. Силовые полупроводниковые преобразователи / Пер. с англ. М: Энергоатомиздат, 1983. - 400 с.

52. И.Е.Дмигренко, А.А.Устинский, В.И.Цыганко. Измерения в устройствах автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте. -М.: Транспорт, 1969. 280 с.

53. А.Н. Дойников. Моделирование и расчет электромагнитных переходных процессов в электрических системах: Учебное пособие. -Братск: БрИИ, 1998. 56 с.

54. А.Н.Думаневич. Силовое полупроводниковое приборостроение в начале 21 века // Электротехника.- 2001.-№ 9. С.3-8.

55. М.П.Дунаев. Алгоритм расчета трехфазного последовательного инвертора. Деп. в ВИНИТИ 29.08.84 г., № 6040-84 ДЕП. 5 с.

56. М.П.Дунаев, В.А.Андреев. Исследование электропривода с частотно-импульсным преобразователем // Оптимизация режимов электроприводов: межвуз.научн.сб,- Красноярск: КПИ, 1988.-С.8-10.

57. М.П.Дунаев, Я.О.Дунаева Разработка экспертных систем для наладки электропривода / Отчет о НИР. Грант 34гр-94. - Гос. per. № 01950000713. - Иркутск: ИрГТУ, 1995. - 30 с.

58. М.П.Дунаев, Я.О.Дунаева. Оболочка экспертной системы СМЭКС-2 // Оптимизация режимов электроприводов: межвуз. научн. сб. -Красноярск: КрГТУ, 1997. С.45-47.

59. М.П.Дунаев, Я.О.Дунаева. Экспертная система для наладки преобразовательных устройств электростанций // Управление в системах: межвуз.сб. Иркутск: ИрГТУ, 1997. - С. 15-18.

60. М.П.Дунаев, Я.О.Дунаева Экспертная система для наладки электропривода переменного тока // Оптимизация режимов работы систем электроприводов: межвуз. сб. Красноярск: КГТУ, 2002. - С.9-12.

61. М.П.Дунаев. Экспертная система для наладки электропривода (ЭСНЭП) // Математические и информационные технологии в энергетике, экономике, экологии: тр. всеросс. конф., ч.1.- Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2003. С. 179-188.

62. М.П.Дунаев. Консультирующая экспертная система для наладки электропривода // Известия вузов. Электромеханика.- 2002.- №5.-С.77-79.

63. М.П.Дунаев. Экспертная система для наладки автоматизированного электропривода постоянного тока // Управление в системах: сб. научн. трудов. ИрГТУ: Иркутск, 2003. - С. 86-88.

64. М.П.Дунаев. Новые логические алгоритмы диагностирования // Повышение эффективности производства и использования электроэнергии в условиях Сибири: тр. Всеросс. научн.-техн. конф. -Иркутск: ИрГТУ, 2003 С.30-34.

65. М.П.Дунаев. Модернизированные алгоритмы диагностирования // Повышение эффективности производства и использования электроэнергии в условиях Сибири: тр. Всеросс. научн.-техн. конф. -Иркутск: ИрГТУ, 2003 С.41-45.

66. М.П.Дунаев. Экспериментальное исследование работы экспертной системы для наладки электропривода // Повышение эффективности производства и использования электроэнергии в условиях Сибири: тр. Всеросс. научн.-техн. конф. Иркутск: ИрГТУ, 2003 - С.66-69.

67. М.П.Дунаев. Разработка экспертной системы для управления наладкой электроприводов // Математические и информационныетехнологии в энергетике, экономике, экологии: тр. Всеросс. конф., Ч.2.-Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2003. С.221-225.

68. М.П.Дунаев. Интеллектуальная консультирующая система // Вестник ИрГТУ,- 2003. № 3-4.- С.82-84.

69. M.I I.Дунаев. Новые алгоритмы диагностирования электропривода // Известия вузов. Электромеханика.- 2003. № 6.- С.25 - 28.

70. М.П.Дунаев, С.И.Погорелов. Тенденции развития резонансных инверторов // Повышение эффективности производства и использования электроэнергии в условиях Сибири: тр. Всеросс. научно-практич. конф.- Иркутск: ИрГТУ, 2004.-С.32-35.

71. М.П.Дунаев. Алгоритм диагностирования преобразователя частоты // Повышение эффективности производства и использования электроэнергии в условиях Сибири: тр. Всеросс. научно-практич. конф. Иркутск: ИрГТУ, 2004 - С.71-75.

72. М.П.Дунаев. Интеллектуальная система для наладки двигателя постоянного тока // Повышение эффективности производства и использования электроэнергии в условиях Сибири: тр. Всеросс. научно-практич. конф.- Иркутск: ИрГТУ, 2004.-С.76-80.

73. М.П.Дунаев. Алгоритм диагностирования системы управления электроприводом // Повышение эффективности производства и использования электроэнергии в условиях Сибири: тр. Всеросс. научно-практич. конф. -Иркутск: ИрГТУ, 2004.-С.81-85.

74. МЛ 1.Дунаев. Экспертные системы для наладки электропривода. -Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2004. 138 с.

75. М.П.Дунаев. Разработка и исследование систем преобразования напряжения для установок электроннолучевой сварки. Автореферат дисс. канд. техн. наук. Л.: ЛИТМО: 1986. - 14 с.

76. М.П.Дунаев. Интеллектуальная диагностическая система // АЭП-2004: тр. 4-й межд.конф. Магнитогорск, 2004. - С.298-300.

77. М.П.Дунаев. Экспертная система СМЭКС-3 // Электромеханические преобразователи энергии: тр. междунар. научн.-техн. конф. Томск: ТПУ, 2001. - С.67- 69.

78. М.П.Дунаев, Д.А.Иргл. Преобразователь частоты с резонансным инвертором // АЭП-2001: тр. 3-й Междунар. научн.-техн. конф. -Нижний Новгород^ 2001. С. 149 - 151.

79. М.П.Дунаев. Резонансные инверторы для управления электроприводами. Иркутск, Изд-во ИрГТУ, 2004. - 103 с.

80. М.П.Дунаев. Новый метод диагностирования электропривода // Вестник ИрГТУ.- 2004. № 2.- С.6 - 11.

81. М.П.Дунаев. Выбор алгоритма диагностирования электропривода // Вестник ИрГТУ.- 2004. № 3.- С.99 - 102.

82. М.П.Дунаев. Эффективность диагностических алгоритмов экспертной системы для наладки электропривода // Информационные и математические технологии: тр. всеросс. конф.- Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2004. С.218 - 220.

83. М.П.Дунаев, Ю.Ф.Мухопад. Статические характеристики трехфазных резонансных инверторов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС. 2004. - № 2.- С. 119 -122.

84. А.В.Екимов, М.И.Ревяков. Надежность средств электроизмерительной техники. Л.: Энергоатомиздат, 1986.- 208 с.

85. Я.Б.Зельдович, А.Д.Мышкис. Элементы прикладной математики. -М.: Наука, 1967. 648 с.

86. Д.Зиглер, Т.Хорнбек, Э.Джордан. Объединенный технологический центр микроэлектроники // Электроника,-1993. № 3. -С.43-48.

87. Е.Н.Зимин, В.Л.Кацевич, С.К.Козырев. Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями. М.: Энергоатомиздат, 1981. -192 с.

88. А.Г.Иванов. Тиристорные электроприводы постоянного тока // Электротехника.- 2001. № 2. - С. 12-15.

89. Н.Ф.Ильинский. Перспективы развития регулируемого электропривода // Электричество.- 2003. № 2. - С.3-8.

90. Н.Ф.Ильинский. Перспективы векторно-индукторного электропривода // Электротехника.-1997.- № 2. С.5-9.

91. Н.Ф.Ильинский. Некоторые аспекты развития промышленного электропривода переменного тока // Электротехника. 1993. - № 6. -С.3-7.

92. Н.Ф.Ильинский, В.Ф.Козаченко. Общий курс электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1992. - 544 с.

93. Н.Ф.Ильинский. Основы электропривода. М.: Изд-во МЭИ, 2000. -162 с.

94. А.В.Ильичев, В.Д.Волков, В.А.Грушанский. Эффективность проектируемых элементов сложных систем. — М: Высшая школа, 1982.-280 с.

95. Инструктивные указания по наладке тиристорных преобразователей / Под ред. Л.Г.Стяжкина. Главэлектромонтаж. - Ленинград, 1969. -250 с.

96. Интеграция информационных технологий в системных исследованиях энергетики / Л.В.Массель, Е.А.Болдырев, А.Ю.Горнов и др. Под ред. Н.И.Воропая. Новосибирск: Наука, 2003. - 320 с.

97. Интеллектуализация программного обеспечения информационно-вычислительных систем: сборник научных трудов / АН УССР, Институт кибернетики. Киев, 1990. - 153 с.

98. Интеллектуальные автоматизированные системы проектирования, управления, обучения: сборник статей / Под ред. В.П.Тарасенко. -Томск: Издательство НТЛ, 2000. 262 с.

99. Ж.Р1.Кадыров. Диагностика и адаптация станочного оборудования ГПС. Л.: Политехника, 1991. - 144 с.

100. В. И. Казначеев. Диагностика неисправностей цифровых автоматов. М.: Советское радио, 1975. - 256 с.

101. Б. Е .Калашников. Системы управления автономными инверторами. -М.: Энергия, 1974. -104 с.

102. И.И.Кантер. Статические преобразователи частоты. Саратов: СГУ. 1966.-406 с.

103. В.В.Карибский, П.П.Пархоменко, Е.С.Согомонян. Техническая диагностика объектов контроля. М.: Энергия, 1967. - 80 с.

104. Н.В.Киселев, В.А.Сечкин. Техническая диагностика методами нелинейного преобразования. -JI.: Энергия, 1980. 112 с.

105. А.К.Климов, В.А.Лопухин, Ю.Ф.Шеханов. Регулировка электронной аппаратуры в микропроцессорном исполнении. JL: Энергоатомиздат, 1983. - 96 с.

106. Ф.И.Ковалев, С.Н.Флоренцев. Силовая электроника: вчера, сегодня, завтра // Электротехника.- 1997. № 11. - С.2-6.

107. Компьютерные технологии обработки информации / Под ред. С.В.Назарова. М.: Финансы и статистика, 1995. - 248 с.

108. Компьютеры, модели, вычислительный эксперимент / Под ред.

109. A.А.Самарского. -М.: Наука, 1988. 176 с.

110. Комплектные тиристорные электроприводы / Под ред.

111. B.М.Перельмутера. М.: ЭАИ, 1988. - 319 с.

112. Г.Корн, Т.Корн. Справочник по математике: для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973. - 832 с.

113. А.В.Коробко, М.И.Коваль. Система технической диагностики электрооборудования станков // Электротехника.- 2001. № 10.1. C.34-38.

114. В.И.Кочергин. Теория многомерных цифровых множеств в приложениях к электроприводам и системам электропитания.- Томск: Изд-во Том. ун-та, 2002.- 444 с.

115. С.II.Ксёндз. Поиск неисправностей в радиоэлектронных системах методом функциональных проб. М.: Советское радио, 1965. - 95 с.

116. С.П.Ксёндз. Диагностика и ремонтопригодность радиоэлектронных средств. М.: Радио и связь, 1989. - 248 с.

117. В.Д.Кудрицкий, Н.А.Синица, П.И.Чинаев. Автоматизация контроля радиоэлектронной аппаратуры.- М.: Советское Радио, 1977. -256 с.

118. П.И.Кузнецов, ЛА.Пчелинцев, В.С.Гайденко. Контроль и поиск неисправностей в сложных системах. М.: Советское радио, 1969. -240 с.

119. В.А.Лабунцов, Г.А.Ривкин, Г.И.Шевченко. Автономные тиристорные инверторы. М.: Энергия, 1967. — 160 с.

120. Е.Л.Лавлер, Д.Е.Вуд. Методы ветвей и границ. Обзор. -Экспресс-информация. Сер. Техническая кибернетика, 47 1966. -С.1-10.

121. С.С.Леоненко, А.А.Леоненко, А.В.Петров. Частотно-регулируемый электропривод горно-обогатительных предприятий. -Иркутск: Изд-во ун-та, 1988.- 152 с.

122. Р.Левин, Д.Дранг, Б.Эделсон. Практическое введение в технологию искусственного интеллекта и экспертных систем с иллюстрациями на Бейсике / Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1991.-239 с.

123. Дж. Ленк. Электронные схемы: практическое руководство / Пер. с англ. М.: Мир, 1985. - 343 с.

124. Ф.Ли. Будущее за резонансными источниками питания // Электроника. - 1990.- № 2. - С.7 - 9.

125. Н.С.Львов, Э.А.Гладков. Автоматика и автоматизация сварочных процессов. М.: Машиностроение, 1982. - 302 с.

126. И.М.Макаров, Б.М.Менский. Таблицы обратных преобразований Лапласа и Z-преобразований. М.: Высшая школа, 1978. - 247 с.

127. Д.Макалистер. Искусственный интеллект и ПРОЛОГ на микроЭВМ. Пер. с англ. - М.: Машиностроение, 1990. - 240 с.

128. Марселлус Д. Программирование экспертных систем на Турбо Прологе / Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1994. - 256 с.

129. А.Н.Мелихов, Л.С.Бернштейн, СЛКоровин. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. М.: Наука, 1990. - 272 с.

130. Методические рекомендации по наладке АСР вентильных реверсивных электроприводов с раздельным управлением / Под ред. Н.А.Румянцева -Л.: ВНИИПЭМ, 1980. 140с.

131. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т.З / Под ред. Н.Д.Е1упова М: МГТУ, 2000. - 748 с.

132. Методы и системы искусственного интеллекта: сборник научных трудов / Под ред. Н.Г.Загоруйко. Новосибирск: Институт математики СО РАН. - 1992. - 118 с.

133. Методы представления знаний в информационных технологиях: сборник научных трудов / АН УССР, Институт кибернетики. Киев, 1991.-114 с.

134. В.Н.Миронов, С.Г.Обухов. Процедуры тестового диагноза вентильных преобразователей // Электричество. 1983. - № 2. - С.53-55.

135. Л.А.Мироновский. Функциональное диагностирование динамических систем // Автоматика и телемеханика. 1980.- № 8. -С.13-19.

136. А.В.Мозгалевский, Д.В.Гаскаров. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975. - 207 с.

137. А.В.Мозгалевский, В.И.Волынский, Д.В.Гаскаров. Техническая диагностика судовой автоматики. М.: Судостроение, 1972.- 231 с.

138. А.В.Мозгалевский, Д.В.Гаскаров и др. Автоматический поиск неисправностей. Л.: Машиностроение, 1967. -264 с.

139. А.В.Мозгалевский, В.И.Шарапов. Техническая диагностика. Л.: ЛДНТП, 1968. - 193 с.

140. Мультипроцессорные информационно-управляющие системы: межвузовский сборник научных трудов. М.: Московский институт радиотехники, электроники и автоматики, 1990. - 111 с.

141. Ю.Ф.Мухопад. Микроэлектронные информационно-управляющие системы: Учебное пособие. Иркутск: ИрГУПС, 2004. -408 с.

142. Ю.Ф.Мухопад. Микропроцессорные системы управления роботами. Иркутск, ИГУ, 1984. - 108 с.

143. Ю.Ф.Мухопад, М.П. Дунаев. Контроль и диагностирование управляемого выпрямителя // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС. 2004. - № 1.- С. 125 -128.

144. Ю.Ф.Мухопад, Т.С.Бадмаева. Автоматы управления со встроенными системами контроля и диагностики // Информационные системы контроля и управления на транспорте. Иркутск: ИрГУПС, 2002. - Вып. 10. - С. 134 - 140.

145. Л.В.Массель. Состояние и общеметодологические проблемы построения систем поддержки принятия решений в энергетике // Системы поддержки принятия решений для исследования и управления энергетикой. Новосибирск: Наука, 1997. - С.9 - 14.

146. Л.В.Массель, Н.Н.Макагонова, А.Р.Ершов и др. Инструментальные средства поддержки принятия решений по обеспечению энергетической безопасности // Методические вопросыисследований надежности больших систем энергетики. Вып. 49. — СПб., 1997.-С.492-503.

147. Л.В.Массель, Н.Н.Макагонова, В.В.Трипутина и др. Система поддержки принятия решений по обеспечению энергетической безопасности // Известия РАН. Энергетика. 2000. - № 6. - С.40 - 48.

148. Дж.Мэрфи. Тиристорное управления двигателями переменного тока. -М.: Энергия, 1979. 256 с.

149. Надежность и живучесть систем связи / Б.Я.Дудник, В.Ф.Овчаренко, В.К.Орлов и др. : под ред. Б.Я.Дудника. М.: Радио и связь, 1984.-216 с.

150. В.М.Надточий. Экспертные системы диагностики электрооборудования // Электричество. 1991. - № 8. - С.9 - 16.

151. Наладка комплектных тиристорных электроприводов с естественным воздушным охлаждением (КТЭ ЕВО) / Сб. учебных материалов. Вып.9. Под ред. Б.И Андрюкова. Л.: ВНИИПЭМ, 1985. - 127с.

152. И.В.Нежданов. Инверторы на тиристорах. — М.: Энергия, 1965. -112 с.

153. А.А.Никифоров. Транзисторные регуляторы постоянного тока с резонансными контурами // Электрические аппараты: тр. МЭИ,-Выпуск 669. М.: Изд-во МЭИ, 1993. - С. 114 - 122.

154. С.О.Никифоров, И.Б.Челканов, В.В.Слепнев. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы. Улан-Удэ, ВИ СО РАН, 1996.-111 с.

155. В.А.Новиков, Л.Н.Рассудов. Тенденция развития электропривода, систем автоматики производственных установок и технологических комплексов / Электротехника. -1996. № 7. - С.3-10.

156. С.Г.Обухов. Микроконтроллер МС68НС05 фирмы «Моторола»: Аппаратные и программные средства, отладка и применение. — М.: МЭИ, 1998.-171 с.

157. Оптимальные задачи надежности / Под ред. И.А.Ушакова. М.: Издательство Госстандарта, 1968. - 292 с.

158. Ф.Д.Оруджев. Экспертные оценки и теория нечетких множеств в исследовании электрических систем // Электричество. 1983.- № 4-С.7-11.

159. Основы теории автоматического регулирования / Под ред. В.И.Крутова. М.: Машиностроение, 1984. - 368 с.

160. Основы технической диагностики (Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза) / Под ред. П.П.Пархоменко. М.: Энергия, 1976. - 464 с.

161. Основы технической диагностики (Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства) / Под ред. П.П.Пархоменко. -М.: Энергия, 1981. 320 с.

162. О.И.Осипов. Диагностирование тиристорного электропривода внешними микропроцессорными средствами // Электротехника. -1993. № 7. - С. 17-23.

163. О.И.Осипов., С.В.Гербер. Диагностирование силовой части вентильного преобразователя // Известия ВУЗов. Электромеханика. -1989.-№8.-С.68-83.

164. О.И.Осипов., А.П.Сивкова. Алгоритмы диагностирования работоспособности электропривода // Исследование автоматизированного электропривода, электрических машин и вентильных преобразователей. Челябинск: ЧПИ, 1987. - С.65-74.

165. О.И.Осипов., Ю.С.Усынин. Техническая диагностика автоматизированных электроприводов. — М.: Энергоатомиздат, 1991. -160 с.

166. С.Осуга Обработка знаний / Пер. с япон. М.: Мир, 1989. - 293 с.

167. А.В.Петров. Моделирование систем. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2000. 268 с.

168. A. JI. Писарев, Л.П.Деткин. Управление тиристорными преобразователями. -М.: Энергия, 1975. 122 с.

169. Полупроводниковые выпрямители / Под ред. Ф.И.Ковалева и Г.П.Мосгковой. М.: Энергия, 1978. - 268 с.

170. Попов Э.В. Экспертные системы. Решение неформальных задач в диалоге с ЭВМ. М.: Мир, 1987. - 288 с.

171. Э.В.Попов, И.Б.Фоминых, Е.Б.Кисель, М.Д.Шапот. Статические и динамические экспертные системы. М.: Финансы и Статистика, 1996.-320 с.

172. Правила устройства электроустановок (Минэнерго РФ). — М.: Энергоатомиздат, 2002. 600 с.

173. Приобретение знаний: Пер. с япон. / Под ред. С.Осуги, Ю.Саэки. -М.: Мир, 1990. 304 с.

174. К.Райншке, И.А.Ушаков. Оценка надежности систем с использованием графов. М.: Радио и связь, 1988. - 208 с.

175. Разработка методических рекомендаций по наладке электроприводов с частотным регулированием / Под ред. Б.А.Делибан, Л.: ВНИИПЭМ, 1977. 133 с.

176. А.М.Резницкий, В.С.Коцюбинский. Ремонт и наладка электросварочного оборудования. М.: Машиностроение, 1991.-203 с.

177. Г.А.Ривкин. Преобразовательные устройства М.: Энергия, 1970. - 544 с.

178. И.С.Рокотян, Е.А.Хачатурова Разработка баз знаний на основе экспертной системы EXSYS. М.: МЭИ, 1998. - 28 с.

179. В.В.Рудаков, И.М. Столяров, В.А.Дартау. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1987.-136 с.

180. В.Г.Сазыкин. Классификация экспертных систем в электроэнергетике // Электричество. 1993. - № 4. - С. 10-17.

181. А.С.Сандлер, Р.С.Сарбатов. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. - 328 с.

182. В.И.Сачунов. Диагностирование кратных дефектов элементов автоматизированного электропривода // Электричество. 1994. - № 8 - С.29-32.

183. А.С.Сердаков. Автоматический контроль и техническая диагностика. Киев: Техника, 1971. - 244 с.

184. В.П.Сигорский, А.И.Петренко. Алгоритмы анализа электронных схем. М.: Советское радио, 1976. - 608 с.

185. Системы управления тиристорными преобразователями частоты / В.А.Бизиков и др. М.: Энергоатомиздат, 1981. - 144 с.

186. Н.Х.Ситник. Автономные инверторы с отделенными от нагрузки конденсаторами. М.: Энергия, 1968. - 67 с.

187. Н.Х.Ситник. Силовая полупроводниковая техника. М.: Энергия, 1968.-320 с.

188. Е.С.Согомонян. Принципы организации систем функционального диагноза технического состояния сложных объектов. Вопросы судостроения. Сер. 5,1972. С.96 -102.

189. Справочник по преобразовательно й технике / Под ред. И.М.Чиженко. К: Техника, 1978. - 447 с.

190. Справочник по электрическим машинам / Под ред. И.П.Копылова. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 456 с.

191. Справочник по искусственному интеллекту. Кн. 1: Системы общения и экспертные системы. М.: Радио и связь, 1990. - 384 с.

192. Справочник по искусственному интеллекту. Кн.2: Модели и методы. -М.: Радио и связь, 1990. 441 с.

193. Справочник по искусственному интеллекту. Кн.З: Программные и аппаратные средства. М.: Радио и связь, 1990. - 283 с.

194. Справочник по наладке электрооборудования промышленных предприятий / Под ред. М.Г.Зименкова. М.: ЭАИ, 1983. - 480с.

195. Дж.Стобо. Язык программирования ПРОЛОГ / Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1993. - 368 с.

196. Т.Такеути. Теория и применение вентильных цепей для регулирования двигателей. Л.: Энергия, 1973. - 248 с.

197. А.Тей. Логический подход к искусственному интеллекту / Пер. с франц. М.: Мир, 1990. - 432 с.

198. Ю.Ф.Тельнов. Интеллектуальные информационные системы в экономике. М.: Синтег, 1999. - 216 с.

199. В.М. Терехов. Элементы автоматизированного электропривода -М.: Энергоатомиздат, 1987. 224 с.

200. В.М.Терехов. Некоторые аспекты применения фаззи-управления в электроприводах // Электричество. 1999. - № 9. - С.34-38.

201. В.М. Терехов. Алгоритмы фаззи-регуляторов в электромеханических системах // Электричество. 2001. - № 12. -С.55-61.

202. Технические средства диагностирования: Справочник / В.В.Клюев, П.П.Пархоменко, В.Е.Абрамчук и др.; Под общей редакцией В.В.Клюева. -М.: Машиностроение, 1989. 672 с.

203. Технический отчет по наладке электрооборудования. Преобразователи частоты / Под ред. Ю.Б.Чеблакова. Главэлектромонтаж. Новокузнецк, НПНУ, 1982. - 91с.

204. Тиристорные преобразователи повышенной частоты / Е.И.Беркович, Г.В.Ивенский, Ю.С.Иоффе, АТ.Матчак, В.В.Моргун. -JL: Энергоатомиздат, 1983.- 208 с.

205. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода / Л.П.Петров и др.-М.: Энергоатомиздат, 1986,- 200 с.

206. Тиристоры: справочник / В.Я.Замятин и др. М.: Радио и связь, 1987.-576 с.

207. Ю.Г.Толстов. Автономные инверторы тока. М.: Энергия, 1978. -208 с.

208. А.Я.Тун. Наладка электрических машин электроприводов. М.: Энергия, 1970.- 192 с.

209. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам / Пер. с англ. -М: Мир, 1989. 388 с.

210. Управляющие и вычислительные системы. Новые технологии: материалы межвузовской НТК. Вологда: ВоГТУ, 2000. - 210 с.

211. В.Г.Файнштейн, Э.Г.Файнштейн. Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами. М.: Энергоатомиздат, 1986.-240 с.

212. С.Н.Флоренцев. Состояние и перспективы развития приборов силовой электроники на рубеже столетий // Электротехника. 1999. -№ 4. - С.2-10.

213. К. Фу, Р.Гонсалес, К.Ли. Робототехника. М.: Мир, 1989. - 624 с.

214. Я.З.Цьшкин. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.-560 с.

215. Ю.В.Чернухин. Представление знаний и логическое программирование искусственного интеллекта 2001.- 178 с.

216. И.М.Чиженко, В.С.Руденко, В.И.Сенько. Основы преобразовательной техники. М.: Высшая школа, 1974. — 430 с.

217. М-Г.Чшшкин, А.С.Сандлер. Общий курс электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1981. - 576 с.

218. В.В.Шураков. Надежность программного обеспечения систем обработки данных. М.: Статистика, 1981. - 216 с.

219. Экспертные системы: состояние и развитие / Под ред. Д.А.Поспелова.- М.: Наука, 1989. 152 с.

220. Электрические конденсаторы и конденсаторные установки: Справочник / Под ред. Г.С.Кучинского. М.: Энергоатомиздат, 1987. -656 с.

221. Электрические и электронные аппараты / Под ред. Ю.К.Розанова.- М.: Информэлектро, 2001. 420 с.

222. Электротехнический справочник: тг. 1,2,3 / Под ред. И.Н.Орлова. -М.: Энергоатомиздат, 1988.- 616 с.

223. Элементы теории испытаний и контроля технических систем / Под ред. Р.МЮсупова. JL: Энергия, 1978. - 192 с.

224. Д.Элти, М.Кумбс. Экспертные системы: концепции и примеры / Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1987. - 191 с.

225. А.М.Япшн. Базы знаний и экспертные системы. Учебное пособие.- Л.: ЛПИ, 1990.-76 с.

226. Bimal К. Bose. Expert system, fuzzy logic and network application and motion control // Proceeding of IEEE. 1994. Vol. 82, N4.

227. Vesonder G.T., Stolfo S.J., Zielinski J.E. ACE: an Expert System for Telephone Cable Maintenance //Proc. 8th UCAI.- 1983.-p. 116-121

228. Masui S., McDermott J., Sobel A. Decision-making in time-critical situations //Proc. 8th UCAI.-1983.-p.233-235

229. Expert System, 1986,- Vol.3, N 1-3

230. Expert System, 1986.- Vol.3, N 2

231. Laffey T.J., Perkins W.A., Nguen T.A. Reasoning about Fault Diagnosis With LES // Proc. CAI Application, IEEE Computer Society. -Dec. 1984

232. Cullingford R.E., Krueger M.W. Automated Explanations as a Component of a Computer-Aided Design System //IEEE Trans.-1982,-Vol.SMC-12, N 2.-p. 168-181

233. Expert System, 1986.- Vol.3, N 1

234. Expert System, 1986.- Vol.3, N 1

235. Expert System, 1986.- Vol.3, N 1

236. Expert System, 1986.- Vol.3, N 1

237. Addis T.R. Expert System: an Evolution Information Retrieval //Int. Computer Limited (ICL) Technical J.-May, 1980

238. Kelly V.E. The CRITTER System: Automated Critiquing of Digital Circuit Designs //Rep. LCSR-TR-55, Laboratory for Computer Science Research, Rutgers University.-May, 1984

239. Kowalski Т., Thomas D. The VLSI Design Automation Assistant: Prototype System// Proc. 20th Design Automation Conf., ACM and 1EEE.-June, 1983

240. Bonissone P.P., Johnson H.E. Expert System for Diesel Electric Locomotive Repair// Knowledge-Based Systems Report, General Electric Co., Schenectady.- N.Y.,1983

241. Conf. Artificial Intelligence Applications (CAIA) 1984.- p.344-350

242. Duda R, Reboh R. AI and Decision Making: the PROSPECTOR Experience // Artificial Intelligence Application for Business, Ablex, 1984

243. Friedman L. Research at Jet Propulsion Laboratory// AI Magazine.-1983,-p. 58-59

244. Conf. Artificial Intelligence Applications (CAIA) 1984.- p.439-460

245. Simmonds B. Elsin Instrumentation// Control and Instrumentation.-Sept., 1985

246. Valtorta L.G., Smith B.T., Loveland D.W. The Graduate Course Advisor: a Multi-Phase Rule-Based Expert System // Proc. IEEE Workshop on Principles of Knowledge-Based System, IEEE Computer Society Press, 1109 Spring Street, Silver Spring, Md.- 1984

247. O'Connor D.E. Using Expert System to Manage Change and Complexity in Manufacturing// At Applications for Business, Norwood, N.J.- Ablex, 1984

248. Fox M.S., Allen B. ISIS: a Constraint-Directed Reasoning Approach to Job Shop Scheduling // Proc. IEEE Conf. Trend and Applications.-1983

249. Scarl E. Applications of Non-Role Knowledge-Based System to NASA Scheduling and Monitoring Problem // IECEC Proc.- San-Francisco, Aug., 1984

250. Scarl E., Jamieson J., Delaune C. Knowledge-Based Fault Monitoring and Diagnosis in Space Shuttle Propellant Loading // Proc. Nat. Aeronautics and Electronics Conf., Dayton.- Ohio, 1984

251. Expert System User, 1987,- Vol.2, N 11

252. Ferguson G.R. Aircraft Maintenance Expert Systems // Master's Thesis, Air Force Institute of Technology, Wright-Pattern AFB.-Ohio,1983

253. Shimizu t., Sakamura K. MIXER: an Expert System for Microprogramming // Proc. 16th Annual Microprogramming Workshop, ACM.- Oct. 1983.- p. 168-175

254. Expert System, 1986.- Vol.2, N 1

255. Expert System, 1986.- Vol.3, N 1

256. March A.K. NASA to Demonstrate AI in Flight Operation // Aviation Week Space Technology.-Sept. 17,1984

257. Expert System, 1986,- Vol.3, N 3

258. Underwood W.E. A CSA Model-Based Nuclear Power Plant Consultant//Proc. AAAI.-1982.-p.302-305

259. Expert System, 1986.- Vol.3, N 2

260. McCune B.P., Drazovich R.J. Radar with Sight and Knowledge // Defense Electronics.-Aug. 1983

261. Schwabe W., Jamison L.M. A Rule-Based Policy-Level Model of Nonsuperpower Behavior in Strategic Conflicts // Rep. R-2962-DNA, Rand Corporation.-Dec. 1982

262. Drazovich R.J. Sensor Fusion in Tactical Warfare // AIAA Computers in Aerospace 4 Conf.- 1983

263. Expert System, 1986.- Vol.3, N 2

264. McKeown D.M., Harvey W.A., McDermott J. Rule-Based Interpretation of Aerial Imagery // Proc. IEEE Workshop on Principles of Knowledge-Based System, IEEE Computer Society Press, 1109 Spring Street, Silver Spring, Md.- 1984

265. Ogawa H., Fu K.S., Yao J.T.P. An Expert System for Damage Assessment of Existing Structures // Proc. Conf. AI Applications. IEEE Computer Society.-Dec. 1984

266. Hollan J.D., Hutchins E.L., Weizman L. STEAMER: an Interactive Inspectable Simulation Based Training System // AI Magazine. 1984 .Vol.5, N2

267. Klahr P., McArthur D., Narian S. SWIRL: Simulating Warfare in the ROSS Language //Rep. N-1885-AF, Rand Corporation.- Sept. 1982

268. Callero M., Waterman D.A. TATR: a Prototype Expert System for Tactical Air Targeting // Rep. R-3096-ARPA, Rand Corporation.- June. 1984

269. McDermott J. Building Expert System// AI Applications for Business, Norwood, N.J.- Ablex, 1984

270. McDermott J. XSEL: a Computer Sales person's Assistant // Machine Intelligence, 10.-1982.-p.325-337

271. Griesmer J.H., Hong S J. YES/MVS: a Continuous Real Time Expert System // Proc. AAAI.-1984

272. Holsapple C.W., Whinston A.B. Managers Guide to Expert System using GURU.- Dow Jones-Irwin, 1986,- 312 p.

273. А.С.Васильев, А.КБалабух, М.П.Дунаев. Трехфазный инвертор / А.с. СССР № 720642. -БИ. 1980. - № 9.

274. А.И.Балабух, М.П.Дунаев. Трехфазный инвертор / А.с. СССР № 811461.-БИ.-1981.-№ 9.

275. А.И.Балабух, М.П. Дунаев. Трехфазный последовательный инвертор / А.с. СССР № 871288. БИ. -1981. - № 37.

276. А.И.Балабух, М.П.Дунаев, Е.Г.Лившиц. Трехфазный последовательный инвертор / А.с. СССР № 980236. БИ. - 1982. - № 45.

277. М.П.Дунаев. Трехфазный резонансный инвертор / А.с. СССР № 1281124. БИ. - 1986. - № 33.

278. МП.Дунаев, И.В.Музыченко, С.А.Тарасов. Резонансный инвертор /А.с. СССР № 1474815. БИ. - 1989. -№ 15.

279. М.П.Дунаев. Общая база данных (знаний) для наладки электропривода / Свидетельство о регистрации баз данных № 2002620063. РосАПО, 2002.

280. А.Н.Буинов, Ю.Ф.Мухопад, О.В.Братанова. Устройство для поиска неисправных блоков и элементов / А.с. СССР № 1309042. -БИ.- 1987.-№17.

281. А.Н.Буинов, Ю.Ф.Мухопад, В.Л.Скибинский. Устройство для поиска неисправных блоков и элементов / А.с. СССР № 1709351. -БИ. -1992.-№ 4.

282. П1. Тексты демонстрационных прототипов экспертных систем д ля наладки преобразователя частоты

283. NEEDS: cl3 CHANGES: defect

284. REASON: Перед включением преобразователя в сеть необходимо устранить причину предполагаемого короткого замыкания, не полагаясь на срабатывание защиты.1. RULE: R21.: с13="у" THEN: с26="у"1. NEEDS: с13 CHANGES: с26

285. REASON: Преобразователь можно включить в питающую цепь.1. RULE: R31.: cl="n" THEN: defect=dl51. NEEDS: cl CHANGES: defect

286. REASON: Включите преобразователь в цепь с паспортными данными.1. RULE: R41.: с4="у" and с5="у" and сб="у" and с7="у" THEN: с25="у"1. NEEDS: с4 с5 сб с71. CHANGES: с25

287. REASON: СИФУ работоспособна.1. RULE: R51.: c4="n" or c5="n" or c6="n" or c7="n" THEN: c25="n"1. NEEDS: c4 c5 сб c71. CHANGES: c25

288. REASON: СИФУ неработоспособна.1. RULE: R61.: cl="y" and cl2="n" and cl3="y" THEN: c27="n"1. NEEDS: cl cl2 cl31. CHANGES: c27

289. REASON: Блок питания СИФУ неработоспособен.1. RULE: R71.: cl="y" and cl2="y" and cl3="y" THEN: c27="y"1. NEEDS: cl cl2 cl31. CHANGES: c27

290. REASON: Блок питания СИФУ работоспособен.1. RULE: R81.: c27="n" and cl7="y" THEN: c28="n"1. NEEDS: c27 cl71. CHANGES: c28

291. REASON: Блок питания СИФУ неисправен.1. RULE: R91.: c27="y" and cl7="n" THEN: c28="y" NEEDS: c27 cl71. CHANGES: c28

292. REASON: Блок питания СИФУ исправен.1. RULE: RIO1.: c27="y" and с17="у" THEN: defect=d31. NEEDS: c27 cl71. CHANGES: defect

293. REASON: Неэффективная система охлаждения блока питания.1. RULE: Rll1.: c28="n" and cl9="y" THEN: defect=dl71. NEEDS: c28 cl91. CHANGES: defect

294. REASON: Внутреннее короткое замыкание в блоке питания СИФУ или межвитковое замыкание во вторичной обмотке трансформатора блока питания.1. RULE: R131.: c27="n" and cl8="n" and cl9="n" and cl7="n" THEN: defect=dl1. NEEDS: c27 cl8 cl9 cl71. CHANGES: defect

295. REASON: Обрыв цепи обмотки трансформатора блока питания или межвитковое замыкание во вторичной обмотке трансформатора блока питания.1. RULE: R141.: c27="n" and с17=иу" and cl8="n" and cl9="n" THEN: defect=d61. NEEDS: c27 cl7 cl8 cl91. CHANGES: defect

296. REASON: Блок питания неисправен: перегрузка по току принеисправном выпрямителе или межвитковом замыкании во вторичной обмотке трансформатора.1. RULE: R151.: с7="у" THEN: с9="у"1. NEEDS: с7 CHANGES: с9

297. REASON: Частота периодического прямоугольного напряжения на всех выходах распределителя импульсов изменяется в паспортных пределах.1. RULE: R161.: c9="n" and c28="y" and c7="n" THEN: c33="n"1. NEEDS: c9 c28 c71. CHANGES: c33

298. REASON: Задающий генератор и распределитель импульсов неисправны.1. RULE: R171.: с9="у" THEN: сЗЗ="у"1. NEEDS: с9 CHANGES: сЗЗ

299. REASON: Задающий генератор и распределитель импульсов исправен.1. RULE: R181.: сЗЗ="у" THEN: с44="у"1. NEEDS: сЗЗ CHANGES: с44

300. REASON: Частота выходных импульсов задающего генератора изменяется в паспортных пределах.1. RULE: R191.: c33="n" and c44="y" THEN: defect=dl41. NEEDS: сЗЗ c441. CHANGES: defect

301. REASON: Неисправен распределитель импульсов.1. RULE: R201.: c33="n" and c44="n" THEN: defect=dll1. NEEDS: сЗЗ c441. CHANGES: defect

302. REASON: Неисправен задающий генератор.1. RULE: R211.: c4="n" or c5="n" or c6="n" THEN: c42="n"1. NEEDS: c4 c5 c61. CHANGES: c42

303. REASON: Параметры импульсов управления не соответствуют паспортным значением.1. RULE: R221.: с4="у" and с5="у" and с6="у" THEN: с42="у"1. NEEDS: с4 с5 сб1. CHANGES: с42

304. REASON: Параметры импульсов управления соответствуют паспортным значением.1. RULE: R231.: с42="у" and c44="n" THEN: defect=d241. NEEDS: c42 c441. CHANGES: defect

305. REASON: Неисправны задающий генератор или управляющий орган.1. RULE: R241.: c42="n" and c9="y" and c28="y" THEN: c32="n"1. NEEDS: c42 c9 c281. CHANGES: c32

306. REASON: Усилители-формирователи и устройства гальванической развязки неисправны.1. RULE: R251.: с42="у" THEN: с32="у" NEEDS: с42 CHANGES: с32

307. REASON: Усилители-формирователи и устройства гальванической развязки исправны.1. RULE: R261.: c32="n" and cl5="y" THEN: defect=d51. NEEDS: c32 cl51. CHANGES: defect

308. REASON: Неисправны устройства гальванической развязки.1. RULE: R271.: c32="n" and cl5="n" THEN: defect=d91. NEEDS: c32 cl51. CHANGES: defect

309. REASON: Неисправен усилитель-формирователь.1. RULE: R281.: c25="y" and c8="n" THEN: defect=d81. NEEDS: c25 c81. CHANGES: defect

310. REASON: Измените порядок подачи импульсов управления на тиристоры в соответствии с алгоритмомуправления.1. RULE: R291.: c25="n" or c8="n" THEN: c34="n"1. NEEDS: c25 c81. CHANGES: c34

311. REASON: Система управления неработоспособна и неправильно сфазирована.1. RULE: R301.: с25="у" and с8="у" THEN: с34="у" NEEDS: с25 с81. CHANGES: с34

312. REASON: Система управления работоспособна и правильно сфазирована.1. RULE: R311.: с25="у" THEN: с36="у"1. NEEDS: с25 CHANGES: с36

313. REASON: Задающий генератор исправен.1. RULE: R321.: с25="у" THEN: с37="у" NEEDS: с25 CHANGES: с37

314. REASON: Распределитель импульсов исправен.1. RULE: R331.: с25="у" THEN: с39="у" NEEDS: с25 CHANGES: с39

315. REASON: Усилитель-формирователь исправен.1. RULE: R341.: с25="у" THEN: с40="у"1. NEEDS: с25 CHANGES: с4 0

316. REASON: Устройства гальванической развязки исправны.1. RULE: R351.: cl="y" and c2="n" THEN: c29="n"1. NEEDS: cl c21. CHANGES: c29

317. REASON: Входная цепь неисправна.1. RULE: R361.: cl="y" and c2="y" THEN: c29="y" NEEDS: cl c21. CHANGES: c29

318. REASON: Входная цепь исправна.1. RULE: R371.: c29="y" THEN: c30="y"1. NEEDS: c29 CHANGES: c30

319. REASON: Вводный автомат работоспособен.1. RULE: R381.: c29="n" and c20="n" THEN: defect=dl91. NEEDS: c29 c201. CHANGES: defect

320. REASON: Неисправен вводный автомат(плавкий предохранитель).1. RULE: R391.: c29="n" and c30-"y" and c21="y" THEN: c31-"n"1. NEEDS: c29 c30 c211. CHANGES: c31

321. REASON: Силовой трансформатор неработоспособен.1. RULE: R401.: c29="y" THEN: c31="y" NEEDS: c29 CHANGES: c31

322. REASON: Силовой трансформатор работоспособен.1. RULE: R411.: c31="n" and с23="у" THEN: defect=d201. NEEDS: c31 c231. CHANGES: defect

323. REIASON: Силовой трансформатор перегружен по току: возможно короткое замыкание в силовой схеме преобразователя.1. RULE: R421.: c31="n" and c22="y" and c23="n" THEN: defect=d211. NEEDS: c31 c22 c231. CHANGES: defect

324. REASON: Короткое замыкание во вторичной обмотки силового трансформатора.1. RULE: R431.: c31="n" and c20="y" and c23="n" and c22="n" THEN: defect-d221. NEEDS: c31 c20 c23 c221. CHANGES: defect

325. REASON: Обрыв в цепи обмотки силового трансформатора.1. RULE: R441.: c2="n" and c23="y" THEN: c38="n" NEEDS: c2 c231. CHANGES: c38

326. REASON: Силовой выпрямитель и сглаживающий фильтр неисправны.1. RULE: R451.: с2="у" THEN: c38=wy" NEEDS: c2 CHANGES: c38

327. REASON: Силовой выпрямитель и сглаживающий фильтр исправны.1. RULE: R4 61.: c38="n" and cl4="n" THEN: defect=dl31. NEEDS: c38 cl4

328. CHANGES: defect REASON: Неисправен силовой выпрямитель.1. RULE: R471.: c38="n" and cl4="y" THEN: defect=d23 NEEDS: c38 cl41. CHANGES: defect

329. REASON: Неисправен сглаживающий фильтр на выходе силового выпрямителя.1. RULE: R481.: с38="у" THEN: с41="у"1. NEEDS: с38 CHANGES: с41

330. REASON: Силовой выпрямитель исправен.1. RULE: R491.: c38="y" THEN: c43="y"1. NEEDS: c38 CHANGES: c43

331. REASON: Сглаживающий фильтр исправен.1. RULE: R501.: c3="y" and cll=nn" THEN: c24="y"1. NEEDS: c3 cll1. CHANGES: c24

332. REASON: Преобразователь работоспособен.1. RULE: R511.: c3="n" or cll="y" THEN: c24="n"1. NEEDS: c3 cll1. CHANGES: c24

333. REASON: Преобразователь неработоспособен.1. RULE: R521.: cll="y" THEN: defect=d2

334. NEEDS: cll CHANGES: defect

335. REASON: Неисправна силовая схема.1. RULE: R541.: c3="y" and cl0="n" and cl6="n" THEN: c35="y" NEEDS: c3 clO cl61. CHANGES: С35

336. REASON: Силовая схема исправна.1. RULE: R551.: cl0="y" and c35="n" THEN: defect=dlO1. NEEDS: clO c351. CHANGES: defect

337. REASON: Неисправна силовая схема: возможно, не включается тиристор тиристоры) или неправильный монтаж силовой схемы.1. RULE: R561.: cl6="y" and c35="n"

338. THEN: defect=d4 NEEDS: cl6 c351. CHANGES: defect

339. REASON: He отрегулировано максимальное и минимальное значение выходной частоты задающего генератора в управляющем органе.1. RULE: R581.: cl0="n" and cl6="n" and c24="y" and c34="y"1. THEN: defect=dl21. NEEDS: clO cl6 c24 c341. CHANGES:defect

340. REASON: Преобразователь исправен.1. VAR: Cl

341. FIND: input cl str with si1. VAR: C2

342. FIND: input c2 str with s21. VAR: C3

343. FIND: input c3 str with s31. VAR: C4

344. FIND: input c4 str with s41. VAR: C5

345. FIND: input c5 str with s51. VAR: C6

346. FIND: input c6 str with s61. VAR: C7

347. FIND: input c7 str with si1. VAR; C8

348. FIND: input c8 str with s81. VAR: C9

349. FIND: input с 9 str with s91. VAR: CIO

350. FIND: input clO str ' with slO1. VAR: Cll

351. FIND: input с 11 str • with sll1. VAR: C12

352. FIND: input cl2 str • with sl21. VAR: C13

353. FIND: input cl3 str • with sl31. VAR: C14

354. FIND: input cl4 str • with sl41. VAR : C15

355. FIND: input cl5 str with sl51. VAR : C16

356. FIND: input Cl6 str with Sl61. VAR : C17

357. FIND: input cl7 str with sl71. VAR : C18

358. FIND: input cl8 str with Si 81. VAR : C19

359. FIND: input cl9 str with sl91. VAR : C20

360. FIND: input c20 str with s201. VAR : C21

361. FIND: input c21 str with s211. VAR : C22

362. FIND: input c22 str with s221. VAR C23

363. П1.2. Прототип экспертной системы в инструментальной среде EXSYS1. Subject:

365. Вероятная причина неисправности (способ ее устранения): Uses all applicable rules in data derivations. Probability System: 0 (false) or 1 (true) DISPLAY THRESHOLD: 11. QUALIFIERS:

366. Напряжение сети находится в паспортных пределах ? Да нет

367. Used in rule(s): 0003 0006 0007 0035 0036

368. Входное напряжение на преобразователь находится в паспортных пределах?1. Да нет

369. Used in rule(s): 0035 0036 0044 0045

370. Частота выходного напряжения преобразователя регулируется в паспортных пределах?1. Да нет

371. Used in rule(s): 0050 0051 0053 0054

372. Импульсы управления есть на всех тиристорах? Да нет

373. Амплитуда импульсов соответствует паспортной? Да нет

374. Used in rule(s): 0004 0005 0021 0022

375. Форма и длительность импульсов соответствуют паспортным? Да нет

376. Used in rule(s): 0004 0005 0021 0022

377. Изменение частоты импульсов на всех тиристорах при полном изменении сигнала управления соответствует паспортному?1. Да нет

378. Used in rule(s): 0004 0005 0015 0016

379. Импульсы управления подаются на соответствующие логике работы преобразователя тиристоры?1. Да нет

380. Used in rule(s): 0028 0029 0030

381. Частота периодического прямоугольного напряжения на всех выходах распределителя импульсов изменяется в паспортных пределах ?да нет

382. Used in rule(s): (0015) 0016 0017 0024

383. Выходное напряжение преобразователя равно нулю? Да нет

384. Used in rule(s): 0054 0055 0057 0058

385. При включении преобразователя без нагрузки срабатывает защита?1. Да нет

386. Used in rule(s): 0050 0051 0052

387. Выходное напряжение блока питания соответствует паспортному? Да нет

388. Used in rule(s): 0006 0007

389. Входное и выходное сопротивление преобразователя достаточно велико, чтобы при его включении не вызвать короткого замыкания ? да нет

390. Used in rule(s): 0001 0002 0006 0007

391. Выходное напряжение выпрямителя соответствует паспортному ? да нет

392. Used in rule(s): 0046 0047

393. Импульсы управления на входе устройств гальванической развязки соответствуют паспортному значению ?да нет

394. Выходное напряжение преобразователя несимметрично и имеет участки с нулевым напряжением ?да нет

395. Used in rule(s): 0054 0056 0057 0058

396. Нагрев трансформатора блока питания при подключенной системе управления превышает 60 градусов ?да нет

397. Used in rule(s): 0008 0009 0010 0013

398. Нагрев трансформатора блока питания при отключенной системе управления превышает 60 градусов ?да нет

399. Used in rule(s): 0012 0013 0014

400. Выходное напряжение блока питания при отключенной системе управления соответствует паспортному ?да нет

401. Used in rule (s) : ООН 0012 0013 0014

402. Выходное напряжение вводного автомата (плавкого предохранителя) во включенном состоянии равно входному ? да нет

403. Used in rule(s}: 0038 0043

404. Нагрев силового трансформатора при подключенной нагрузке превышает 60 градусов ?да нет1. Used in rule(s): 0039

405. Нагрев силового трансформатора при отключенной нагрузке превышает 60 градусов ?да нет

406. Used in rule(s): 0042 0043

407. Выходное напряжение силового трансформатора при отключенной нагрузке соответствует паспортному ?да нет

408. Used in rule(s): 0041 0042 0043 0044

409. Преобразователь работоспособен ? да нет

410. Used in rule(s): (0050) (0051) 0058

411. Система управления работоспособна ? да нет

412. Used in rule(s):(0004)(0005) 0028 0029 0030 00310032 0033 0034

413. Преобразователь можно включить в питающую сеть ? да нет1. Used in rule(s): (0002)

414. Блок питания системы управления работоспособен ? да нет

415. Used in rule{s): (0006) (0007) 0008 0009 00100013

416. Блок питания системы управления исправен ? да нет

417. Used in rule(s) : (0008) (0009) ООН 0012 0014 0016 0024

418. Входная цепь исправна ? да нет

419. Used in rule(s):(0035)(0036) 0037 0038 0039 0040 0043 0053

420. Вводной автомат работоспособен ? да нет

421. Used in rule(s): (0037) 0039

422. Силовой трансформатор работоспособен ? да нет

423. Used in rule(s): (0039) (0040) 0041 0042

424. Усилители-формирователи и устройства гальванической развязки исправны?1. Да нет

425. Used in rule(s): (0024) (0025) 0026 0027

426. Задающий генератор и распределитель импульсов исправны ? да нет

427. Used in rule(s): (0016) (0017) 0018 0019 0020

428. Система управления работоспособна и правильно сфазирована ? да нет

429. Used in rule(s): (0029) (0030) 0053 0058

430. Силовая схема исправна ? да нет

431. Used in rule(s): (0053) (0054) 0055 0056 0057

432. Задающий генератор исправен ? да нет1. Used in rule(s): (0031)

433. Распределитель импульсов исправен ? да нет1. Used in rule(s): (0032)

434. Силовой выпрямитель и сглаживающий фильтр исправны ? да нет

435. Used in rule(s):(0044)(0045) 0046 0047 0048 0049

436. Усилитель-формирователь исправен ? да нет1. Used in rule(s): (0033)

437. Устройства гальванической развязки исправны ? да нет1. Used in rule(s): (0034)

438. Силовой выпрямитель исправен ? да нет1. Used in rule(s): (0048)

439. Параметры импульсов управления соответствует паспортным значениям ?да нет

440. Used in rule(s): (0021) (0022) 0023 0024 0025

441. Сглаживающий фильтр исправен ? да нет1. Used in rule(s): (0049)

442. Частота выходных импульсов задающего генератора изменяется в паспортных пределах ?да нет

443. Used in rule(s): (0018) 0019 0020 00231. CHOICES:

444. Обрыв цепи обмотки трансформатора блока питания или межвитковое замыкание во вторичной обмотке трансформатора блока питания1. Used in rule(s): (0013)

445. Опрокидывание инвертора при включении преобразователя: пробит тиристор (коммутирующий конденсатор или диод) или большая нагрузка или неправильный монтаж силовой схемы или неправильно сфазированы импульсы управления1. Used in rule(s): (0052)

446. Неэффективная система охлаждения блока питания1. Used in rule(s): (0010)

447. Неисправна силовая схема: возможно, не включается тиристор(тиристоры) или неправильный монтаж силовой схемы или неправильно сфазированы импульсы управления.1. Used in rule(s): (0056)

448. Неисправны устройства гальванической развязки1. Used in rule(s): (0026)

449. Блок питания неисправен: перегрузка по току при неисправном выпрямителе или межвитковом замыкании во вторичной обмотке трансформатора1. Used in rule(s): (0014)

450. Не отрегулировано максимальное и минимальное значение выходной частоты задающего генератора в управляющем органе1. Used in rule(s) : (0057)

451. Измените порядок подачи импульсов управления на тиристоры в соответствии с алгоритмом управления1. Used in rule(s) : (0028)

452. Неисправен усилитель-формирователь1. Used in rule(s): (0027)

453. Неисправна силовая схема: возможно, не включается тиристор (тиристоры) или неправильный монтаж силовой схемы1. Used in rule (s): (0055)

454. Неисправен задающий генератор1. Used in rule(s): (0020)12 Преобразователь исправен1. Used in rule(s): (0058)

455. Неисправен силовой выпрямитель1. Used in rule(s): (0046)

456. Неисправен распределитель импульсов1. Used in rule(s): (0019)

457. Включите преобразователь в сеть с паспортными параметрами !1. Used in rule(s): (0003)

458. Перед включением преобразователя в сеть необходимо устранить причину предполагаемого короткого замыкания, не полагаясь на срабатывание защиты .1. Used in rule(s): (0001)

459. Блок питания перегружен по току: возможно короткое замыкание в системе управления, например, выход из строя выходных транзисторов усилителя-формирователя импульсов.1. Used in rule (s) : (ООН)

460. Внутреннее короткое замыкание в блоке питания системы управления или межвитковое замыкание во вторичной обмотке трансформатора блока питания1. Used in rule(s): (0012)

461. Неисправен вводной автомат (плавкий предохранитель)1. Used in rule(s): (0038)

462. Силовой трансформатор перегружен по току: возможно короткое замыкание в силовой схеме преобразователя1. Used in rule(s): (0041)

463. Короткое замыкание во вторичной обмотке силового трансформатора1. Used in rule(s): (0042)

464. Обрыв в цепи обмотки силового трансформатора1. Used in rule(s): (0043)

465. Неисправен сглаживающий фильтр на выходе силового выпрямителя1. Used in rule(s): (0047)

466. Неисправны задающий генератор или управляющий орган1. Used in rule(s): (0023)1. RULES:1. RULE NUMBER: 1 IF:

467. Входное и выходное сопротивление преобразователя достаточно велико, чтобы при его включении не вызвать короткого замыкания ? нет THEN:

468. Перед включением преобразователя в сеть необходимо устранить причину предполагаемого короткого замыкания, не полагаясь на срабатывание защиты . Confidence^! and STOP1. RULE NUMBER: 2 IF:

469. Входное и выходное сопротивление преобразователя достаточно велико, чтобы при его включении не вызвать короткого замыкания ? да THEN:

470. Преобразователь можно включить в питающую сеть ? да1. RULE NUMBER: 3 IF:

471. Напряжение сети находится в паспортных пределах ? нет1. THEN:

472. Включите преобразователь в сеть с паспортными параметрами! Confidence^! and STOP1. RULE NUMBER: 4 IF:

473. Система управления работоспособна ? да

474. Система управления работоспособна ? нет1. RULE NUMBER: 6 IF:

475. Блок питания системы управления работоспособен ? нет1. RULE NUMBER: 7 IF:

476. Блок питания системы управления работоспособен ? да1. RULE NUMBER: 8 IF:

477. Нагрев трансформатора блока питания при подключенной системе управления превышает 60 градусов ? даand Блок питания системы управления работоспособен ? нет THEN:

478. Блок питания системы управления исправен ? да NOTE:Блок питания исправен

479. Елок питания системы управления работоспособен ? да and Нагрев трансформатора блока питания при подключенной системе управления превышает 60 градусов ? да THEN:

480. Неэффективная система охлаждения блока питания-Confidence^ and STOP1. RULE NUMBER: 11 IF:

481. Блок питания системы управления исправен ? нет and Выходное напряжение блока питания при отключенной системе управления соответствует паспортному ? да TH.EN:

482. Блок питания перегружен по току: возможно короткое замыкание в системе управления, например, выход из строя выходных транзисторов усилителя-формирователя импульсов. -Confidence^! and STOP1. RULE NUMBER: 12 IF:

483. Внутреннее короткое замыкание в блоке питания системы управления или межвитковое замыкание во вторичной обмотке трансформатора блока питания Confidence=l and STOP1. RULE NUMBER: 13 IF:

484. Обрыв цепи обмотки трансформатора блока питания или межвитковое замыкание во вторичной обмотке трансформатора блока питания Confidence=l and STOP

485. Блок питания неисправен: перегрузка по току при неисправном выпрямителе или межвитковом замыкании во вторичной обмотке трансформатора Confidence=l and STOP1. RULE NUMBER: 15 IF:

486. Изменение частоты импульсов на всех тиристорах при полном изменении сигнала управления соответствует паспортному? да THEN:

487. Частота периодического прямоугольного напряжения на всех выходах распределителя импульсов изменяется в паспортных пределах ? да NOTE:ИСН и ГПН исправны1. RULE NUMBER: 16 IF:

488. Задающий генератор и распределитель импульсов исправны ? нет1. RULE NUMBER: 17 IF:

489. Частота периодического прямоугольного напряжения на всех выходах распределителя импульсов изменяется в паспортных пределах ? да THEN:

490. Задающий генератор и распределитель импульсов исправны ? да1. RULE NUMBER: 18 IF:

491. Задающий генератор и распределитель импульсов исправны ? да THEN:

492. Частота выходных импульсов задающего генератора изменяется в паспортных пределах ? да

493. Задающий генератор и распределитель импульсов исправны ? нет and Частота выходных импульсов задающего генератора изменяется в паспортных пределах ? да THEN:

494. Неисправен распределитель импульсов Confidence=l and STOP1. RULE NUMBER: 20 IF:

495. Задающий генератор и распределитель импульсов исправны ? нет and Частота выходных импульсов задающего генератора изменяется в паспортных пределах ? нет THEN:

496. Неисправен задающий генератор Confidence=l and STOP1. RULE NUMBER: 21 IF:

497. Импульсы управления есть на всех тиристорах? нет or: Амплитуда импульсов соответствует паспортной? нет or: Форма и длительность импульсов соответствуют паспортным? нет THEN:

498. Параметры импульсов управления соответствует паспортным значениям ? нет1. RULE NUMBER: 22 IF:

499. Импульсы управления есть на всех тиристорах? да and Амплитуда импульсов соответствует паспортной? да and Форма и длительность импульсов соответствуют паспортным?да1. THEN:

500. Параметры импульсов управления соответствуют паспортным значениям ? да1. RULE NUMBER: 23 IF:

501. Параметры импульсов управления соответствуют паспортным значениям ? даand Частота выходных импульсов задающего генератора изменяется в паспортных пределах ? нет THEN:

502. Неисправны задающий генератор или управляющий орган -Confidences and STOP

503. Усилители-формирователи и устройства гальванической развязки исправны? нет1. RULE NUMBER: 25 IF:

504. Параметры импульсов управления соотвествует паспортным значениям ? да THEN:

505. Усилители-формирователи и устройства гальванической развязки исправны? да1. RULE NUMBER: 26 IF:

506. Усилители-формирователи и устройства гальванической развязки исправны? нетand Импульсы управления на входе устройств гальванической развязки соответствуют паспортному значению ? да THEN:

507. Неисправны устройства гальванической развязки -Confidence=l and STOP1. RULE NUMBER: 27 IF:

508. Усилители-формирователи и устройства гальванической развязки исправны? нетand Импульсы управления на входе устройств гальванической развязки соответствуют паспортному значению ? нет THEN:

509. Неисправен усилитель-формирователь Confidence=l and STOP1. RULE NUMBER: 28 IF:

510. Система управления работоспособна ? да and Импульсы управления подаются на соответствующие логике работы преобразователя тиристоры? нет THEN:

511. Измените порядок подачи импульсов управления на тиристоры в соответствии с алгоритмом управления Confidence=l and STOP

512. Система управления работоспособна ? нет or: Импульсы управления подаются на соответствующие логике работы преобразователя тиристоры? нет THEN:

513. Система управления работоспособна и правильно сфазирована? нет1. RULE NUMBER: 30 IF:

514. Система управления работоспособна ? да and Импульсы управления подаются на соответствующие логике работы преобразователя тиристоры? да THEN:

515. Система управления работоспособна и правильно сфазирована? да1. RULE NUMBER: 31 IF:

516. Система управления работоспособна ? да1. THEN:

517. Задающий генератор исправен ? да1. RULE NUMBER: 32 IF:

518. Система управления работоспособна ? да1. THEN:

519. Распределитель импульсов исправен ? да1. RULE NUMBER: 33 IF:

520. Система управления работоспособна ? да1. THEN:

521. Усилитель-формирователь исправен ? да1. RULE NUMBER: 34 IF:

522. Система управления работоспособна ? да1. THEN:

523. Устройства гальванической развязки исправны ? да1. RULE NUMBER: 35 IF:

524. Напряжение сети находится в паспортных пределах ? да and Входное напряжение на преобразователь находится в паспортных пределах? нет THEN:

525. Входная цепь исправна ? нет

526. Входное напряжение на преобразователь находится в паспортных пределах? даand Напряжение сети находится в паспортных пределах ? да THEN:

527. Входная цепь исправна ? да1. RULE NUMBER: 37 IF:

528. Входная цепь исправна ? да1. THEN:

529. Вводной автомат работоспособен ? да1. RULE NUMBER: 38 IF:

530. Входная цепь исправна ? нет and Выходное напряжение вводного автомата (плавкого предохранителя) во включенном состоянии равно входному ? нет THEN:

531. Неисправен вводной автомат (плавкий предохранитель) -Confidences and STOP1. RULE NUMBER: 39 IF:

532. Входная цепь исправна ? нет and Вводной автомат работоспособен ? даand Нагрев силового трансформатора при подключенной нагрузке превышает 60 градусов ? да THEN:

533. Силовой трансформатор работоспособен ? нет1. RULE NUMBER: 4 0 IF:

534. Входная цепь исправна ? да1. THEN:

535. Силовой трансформатор работоспособен ? да1. RULE NUMBER: 41 IF:

536. Силовой трансформатор работоспособен ? нет and Выходное напряжение силового трансформатора при отключенной нагрузке соответствует паспортному ? да THEN:

537. Силовой трансформатор перегружен по току: возможно короткое замыкание в силовой схеме преобразователя -Confidence^! and STOP

538. Силовой трансформатор работоспособен ? нет and Выходное напряжение силового трансформатора при отключенной нагрузке соответствует паспортному ? нетand Нагрев силового трансформатора при отключенной нагрузке превышает 60 градусов ? да THEN:

539. Короткое замыкание во вторичной обмотке силового трансформатора Confidence=l and STOP1. RULE NUMBER: 43 IF:

540. Обрыв в цепи обмотки силового трансформатора -Confidences and STOP1. RULE NUMBER: 44 IF:

541. Входное напряжение на преобразователь находится в паспортных пределах? нетand Выходное напряжение силового трансформатора при отключенной нагрузке соответствует паспортному ? да THEN:

542. Силовой выпрямитель и сглаживающий фильтр исправны? нет1. RULE NUMBER: 45 IF:

543. Входное напряжение на преобразователь находится в паспортных пределах? да THEN:

544. Силовой выпрямитель и сглаживающий фильтр исправны? да1. RULE NUMBER: 46 IF:

545. Силовой выпрямитель и сглаживающий фильтр исправны ? нет and Выходное напряжение выпрямителя соответствует паспортному ? нет THEN:

546. Неисправен силовой выпрямитель Confidence=l and STOP

547. Силовой выпрямитель и сглаживающий фильтр исправны ? нет and Выходное напряжение выпрямителя соответствует паспортному ? да THEN:

548. Неисправен сглаживающий фильтр на выходе силового выпрямителя Confidence=l and STOP1. RULE NUMBER: 48 IF:

549. Силовой выпрямитель и сглаживающий фильтр исправны ? да1. THEN:

550. Силовой выпрямитель исправен ? да1. RULE NUMBER: 4 9 IF:

551. Силовой выпрямитель и сглаживающий фильтр исправны ? да1. THEN:

552. Сглаживающий фильтр исправен ? да1. RULE NUMBER: 50 IF:

553. Частота выходного напряжения преобразователя регулируется в паспортных пределах? даand При включении преобразователя без нагрузки срабатывает защита? нет THEN:

554. Преобразователь работоспособен ? да1. RULE NUMBER: 51 IF:

555. Частота выходного напряжения преобразователя регулируется в паспортных пределах? нетor: При включении преобразователя без нагрузки срабатывает защита? да THEN:

556. Преобразователь работоспособен ? нет1. RULE NUMBER: 52 IF:

557. При включении преобразователя без нагрузки срабатывает защита? да THEN:

558. Опрокидывание инвертора при включении преобразователя: пробит тиристор (коммутирующий конденсатор или диод) или большая нагрузка или неправильный монтаж силовой схемы или неправильно сфазированы импульсы управления -Confidences and STOP

559. Входная цепь исправна ? да and Система управления работоспособна и правильно сфазирована ? даand Частота выходного напряжения преобразователя регулируется в паспортных пределах? нет THEN:

560. Силовая схема исправна ? нет1. RULE NUMBER: 54 IF:

561. Выходное напряжение преобразователя равно нулю? нет and Выходное напряжение преобразователя несимметрично и имеет участки с нулевым напряжением ? нетand Частота выходного напряжения преобразователя регулируется в паспортных пределах? да THEN:

562. Силовая схема исправна ? да1. RULE NUMBER: 55 IF:

563. Силовая схема исправна ? нет and Выходное напряжение преобразователя равно нулю? да THEN:

564. Неисправна силовая схема: возможно, не включается тиристор (тиристоры)или неправильный монтаж силовой схемы -Confidences and STOP1. RULE NUMBER: 56 IF:

565. Силовая схема исправна ? нет and Выходное напряжение преобразователя несимметрично и имеет участки с нулевым напряжением ? да THEN:

566. Неисправна силовая схема: возможно, не включается тиристор(тиристоры) или неправильный монтаж силовой схемы или неправильно сфазированы импульсы управления. -Confidence=l and STOP1. RULE NUMBER: 57 IF:

567. Силовая схема исправна ? нет and Выходное напряжение преобразователя несимметрично и имеет участки с нулевым напряжением ? нетand Выходное напряжение преобразователя равно нулю? нет THEN:

568. Не отрегулировано максимальное и минимальное значение выходной частоты задающего генератора в управляющем органе -Confidences and STOP

569. Преобразователь исправен Confidence^! and STOP

Похожие работы

Информатика, вычислительная техника и управление
05.13.00