автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.13, диссертация на тему:Методы построения управляющих вычислительных систем повышенной надежности

лЗН^НМ^Н » I « • I I * ( | » | к М < М I М I « ) 1 К ) I I < I I « « 1 1 « * I I )

1. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ, ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИИ»•*•**»*»«»»•*•»«».».»«

1.1. Анализ методов повьаиения надежности и производительности УВС систем управления ТП.

1.2. Выбор и обоснование показателя надежности управляющих вычислительных систем.

1.3. Обоснование целесообразности применения СОК для повышения надежности УВС. Постановка задач исследований.

ВЫВОДЫ

2. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ НЕПОЗИЦИОННОГО НЕПРЕРЫВНО - ДИСКРЕТНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ (ННДП} В УСТРОЙСТВАХ СОПРЯЖЕНИЯ УВС повышенной надежности.

2.1. Исследование путей построения непозиционных аналоге - цифровых и цифро ~ аналоговых преобразователей

2.2. Совершенствование методов независимого непрерывно - дискретного преобразования.

2.3. Разработка и исследование методов ННДП по составному основанию.

2.3.1. Совершенствование полиадического м.'З^о^'С! Н1г1Д1Т «»««•*»*««««««•*«•«*• # # .3'

2.3.2. Разработка и исследование дихотомического метода ННДП.

2.4, Разработка и .исследование методов косвенного ННДП.

2.5 Совершенствование методов нелоэиционного дискретно - непрерывного преобразования».

2.6. Сравнительный анализ методов ННДП. Обоснование рекомендаций по их использованию и совершенствованию.,.*.

В Ы ВОД Н■ i > i i ■ i < i > i i ■ < ■ i • i * i •i i< > <i i<i■< <i■i> ^в

3.РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ НАДЕЖНОСТИ УВС В СОК.•.»».••.•••.«<».»7Э

3.1 Разработка математической модели надежное

УВС СОК * » в « * - *>»*##»»**»»■*•**« »«и»»*»*»»*^^

3.2 Разработка алгоритма генерации оснований УВС в СОК на основе канонического представления чисел.

3.3 Исследование аппаратурной сложности и производительности УВС В СОК.

3.4 Исследование математической модели надежности

В Ы В О Д Ы

4. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ННДП И ИХ ТЕХНИЧЕСКАЯ

Е J^Tß^^ÄJ^iC^i »««*•• « - « Ш ш ****** V« »*•»«• « * w X X X

4.1 Разработка алгоритмов независимого ННДП

4.2 Разработка алгоритмов ННДП по составному основанию

4.3 Разработка алгоритмов косвенного ННДП.

4.4. Разработка алгоритмов НДНП

3 Ы ВОД РХ

Одним из путей повышения эффективности технологических процессов (ТП) является улучшение их технических характеристик, существенным образом зависящих от системы управления (СУ).

Основой СУ современных ТП является управляющая вычислительная система. (УВС), наличие которой и определяет, в конечном итоге, высокие технические характеристики ТП [1-5]. УВС повышенной надежности, в свою очередь, содержит устройство сопряжения (УС) чувствительных элементов (ЧЭ) и исполнительных органов (ИО) с управляющим цифровым вычислительным комплексом (УВК), центральным элементом которого в настоящее время является троированная мажоритарная структура (ТМС) из управляющих цифровых вычислительных машин (УВМ) [1,4] ,

Создание сверхпроизводительных и высоконадежных вычислительных систем находится под особым контролем правительств и государств, относится к разряду стратегически важных направлений научных и технических разработок [6] .

Возрастание требований к надежности, производительности, УВС технологических процессов обусловлено особенностями современных тенденций развития производства, конкуренции, а также непрерывным усложнением алгоритмов обработки в СУ ТП. Проблема создания таких систем усугубляется тем, что на массу, объем и энергопотребление УВС часто накладываются жесткие ограничения, в результате чего перечисленные требования становятся противоречивыми, а пути их удовлетворения- неоднозначными.

Именно этим обусловлена важность и необходимость исследования путей повышения надежности, производительности, адаптивности к вычислительной нагрузке УВС технологических процессов, повышения коэффициента использования их функциональных устройств [1-3, 6}.

Анализ применяемых методов повышения эффективности современных УВС показывает, что они пока позволяют добиться приемлемых результатов, но обладают высокой аппаратурной избыточностью, что существенно снижает ряд основных характеристик технологических процессов [1, 4, 5, 7, 8].

Сравнительный анализ эффективности современных УВМ отечественных и зарубежных технологических процессов показывает, что при сопоставимых массогабаритных показаниях наши штатные образцы многократно уступают американским по производительности и надежности. Это происходит из-за того, что широко используемый отечественными разработчиками для обеспечения надежности мажоритарный принцип при построении УВК вносит аппаратурную избыточность от 230% для случая ТМС до 450% и более при пяти ВТ ("Буран"). Поэтому жесткие ограничения на массо - габаритные показатели для УВС не позволяют использовать все возможности для повышения разрядности и производительности отечественных УВК.

Кроме того, уровень развития современной элементной базы приближается к своему технологическому потолку, а использовать достижения опто-и биоэлектроники, криогеники и других областей техники для построения перспективных УВС в ближайшее время не представляется возможным [9] .

Отмеченные обстоятельства выдвигают на. первый план поиск, разработку и исследование принципиально других подходов к построению УВС {1,6,9,10]. Качественно новые результаты в вопросах повышения надежности, живучести и производительности УВС уже в настоящее время можно получить за счет применения новых способов кодирования операндов благодаря параллельной и независимой обработке разрядных цифр операндов УВМ [10-14, 108-110] .

Одним из перспективных для УВС способов кодирования является использование системы остаточных классов (СОК). При этом операнды представляются малоразрядными остатками от деления исходных чисел на основания системы счисления, а ЭВМ в СОК состоит из ряда независимых вычислительных трактов (ВТ) и блока немодульных операций (БНО).

Длительное время полагали, что высокое быстродействие выполнения арифметических операций является главным достоинством СОК, в том числе и для УВМ технологических процессов (109, 110]. Практическая реализация ряда проектов ЭВМ {15,107] подтвердила эти предположения, Однако последующие интенсивные исследования, выполненные отечественными учеными Акушсмим И.Я., Амербаевым В .М., Торгашевым В.А., Долговым А.И., Колядой А.А., Красно-баевым В. А., Евстигнеевым В.Г. и другими, вскрыли еще ряд весьма ценных свойств СОК таких как возможность получать высоконадежные и исключительно живучие структуры

ЭВМ с хорошими возможностями для обнаружения и исправления ошибок в динамике вычислит ель ног о процесса, что крайне важно для УВС технологических процессов.

Общеизвестно, что СОК с двумя контрольными основаниями позволяет полностью обеспечить работоспособность ЭВМ при отказе любого вычислительного тракта. Последующие 1>2 отказа лишь несколько снижают точность вычислений. Это обстоятельство имеет большое значение для необслуживаемых УВС технологических процессов.

Кроме того, существует и ряд других причин, благоприятствующих использованию СОК при построении УВС ТП.

Во-первых, реализовать умножение двух операндов в СОК также легко,, как сложение и вычитание ~ традиционно короткие операции в позиционных системах счисления. А операцию деления можно заменить умножением на обратную мультипликативную величину. Это позволит значительно упростить существующие алгоритмы обработки информации и затем создать более мощные, совершенные.

Во-вторых, иттеративность алгоритмов различных вычислений в УВМ предполагает при реализации этих алгоритмов довольно малый процент немодульных операций -операций сравнения "больше", "меньше", характерных для реализации большинства алгоритмов, решаемых на универсальных ЭВМ. Сравнение на равенство реализуется так же легко, как и в обычных ЭВМ.

В-третьих, комплексный подход к оценке применимости СОК для построения УВК в данной работе показал, что при четырехбайтной разрядной сетке УВК в СОК превосходит позиционный по мае со - габаритным показателям в 1,5 раза, по производительности в 1, б раз, по вероятности безотказной работы на II(время 0,2 часа с начала функционеров ания).

Причем, с увеличением разрядной сетки выигрыш по всем перечисленным показателям растет.

Таким образом, применение СОК позволяет органично удовлетворять даже перспективным требованиям к УВС по надежностиг .живучести и производительности.

Однако широкому внедрению полученных результатов в теории и практике применения кодов СОК для построения УВС до настоящего времени препятствовал целый ряд причин;

- исторически сложилось так, что позиционные, конкретно, двоичные, коды первенствуют в штатных УВС/

- высокий уровень разработок УВС с использованием позиционных кодов пока еще позволяет удовлетворить требованиям сегодняшнего дня по надежности, живучести и производительности за счет новых решений в структурном и схемотехническом проектировании, разработки и применения современной элементной базы, модернизации алгоритмов функционирования СУ и обработки информации в ней;

- известные работы были направлены на решение общих вопросов создания ЭВМ на основе СОК и лишь в последнее время стали приобретать прикладной характер [15, 110];

- не были решены теоретические вопросы построения эффективных недозиционных АЦП и ЦАП: традиционно измеряемая аналоговая величина первоначально преобразовывается в позиционный код штатным АЦП или. его эквивалентом, затем полученный позиционный код специальным преобразователем переводится в код СОК, который и поступает на обработку в УВК. Дискретно - непрерывное преобразование кода СОК производится по аналогичной схеме, А так .как оборудование устройств сопряжения современных УВС достигает 70%, то только введение специальных преобразователей внесло бы в увс дополнительную аппаратурную избыточность как минимум на 30-40%, что иллюстрируется ступенчатой гистограммой на рис,

Из гистограммы следует, что весь полученный выигрыш от использования сок при построении увс в рамках всей увс сводится на нет устройством сопряжения, реализующим традиционный подход к переводу аналоговых величин в код сок и обратно. При этом значительно ухудшаются основные ТТХ увс технологических процессов: вес, габариты, энергопотребления, надежности, живучесть и другое, что делает сомнительной саму идею применения сок для построения увс [юз ■

Все это обуславливает актуальность, практическую важность и необходимость дальнейших исследований методов построения АЦП и ЦАД для повышения надежности устройств сопряжения УВС ТП.

Целью исследований является разработка научно обоснованных рекомендаций по повышению надежности систем управления технологическими процессами на основе совершенствования устройств сопряжения УВС. и псс

УВК (30%)

УСТРОЙСТВО СОПРЯЖЕНИЯ (70%) сок

УВК (20%)

УСТРОЙСТВО СОПРЯЖЕНИЯ (110%)

Ср авнительно с УВС в ПСС

Рис 1. Аппаратурные затраты УВС при различных способах кодирования операндов,

Основной научной задачей, решаемой в диссертационной работе является разработка методов построения устройств сопряжения УВС ТП, функционирующих в системе остаточных классов.

С учетом вышесказанного в работе поставлены и решены следующие частные научные задачи:

1), Исследование методов повышения надежности УВС технологических процессов .

2) . Разработка методов непозиционного непрерывно-дискретного преобразования (ННДП) и непозиционного непрерывно - дискретного преобразования (НДНП)

3). Разработка и исследование математической модели надежности (ММН) УВС в СОК»

4) . Разработка алгоритмов ННДП и НДНП, устройств для их реализации.

При решении поставленных в работе задач использовались методы теории чисел, теории вероятностей и теории надежности«

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка исполь зованной литературы и приложений.

ВЫВОДЫ

1. Разработанные в данном разделе алгоритмы и на их основе - технические решения охватывают все известнее в настоящее время методы ННДП и НДНП, их модификации, что позволяет обоснованно нормировать технические требования к АЦП и ДАН, включенных в контур автономной системы управления ТП.

2. Выполненные разработки позволяют сделать вывод о том, что по техническим возможностям непозиционные преобразователи незначительно .уступают позиционным,

3. Детальный учет всех потенциальных возможностей обобщенных методов НДП, специфики методов непозиционного ДНП позволяет в ряде случаев синтезировать даже более эффективные по сравнению с позиционными преобразователями технические решения (для составных оснований по быстродействию).

ЗАКЛЮЧИ НИЕ

Проведенный в диссертационной работе анализ путей совершенствования штатных и построения перспективных управляющих вычислительных систем повышенной надежности для технологических процессов показал, что качественно новых результатов в вопросах повышения надежности и производительности можно добиться применением кодов СОК для построения УВС. Это обеспечено;

- достигнутым уровнем развития современной элементной базы и перспективами ее совершенствования, особенно БИС и ПЗУ, наличием глубоко разработанной теории и практики выполнения арифметических операций в СОК;

- учетом особенностей функционирования УВС ТП, позволяющим существенно уменьшить число немодульных операций и предложить рациональную структуру УВС в СОК.

В качестве показателя надежности выбран и обоснован единичный оперативный показатель надежности - вероятность безотказной работы, учитывающий как отказы, так и необнаруженные сбои УВС. Это обусловлено тем, что целый ряд технологических процессов имеют быстротечный характер, исключающий ремонт и восстановление УВС, либо относятся к числу высокоответственных и могущих иметь катастрофические последствия в случае их нарушения или сбоя в УВС. Для расчета количественного значения ВВР потоки отказов и сбоев считаются простейшими.

Кроме того, в работе обоснованы пути повышения надежности УВС в СОК; комплексный подход к разработке архитектуры УВС технологических процессов, резервирование информационных вычислительных трактов УВС контрольными и резервными трактами с дробной кратностью, совершенствование методов ННДП и НДН11, разработка и применение специализированных непозиционных АЦП и ЦАП и т.д.

Во втором разделе показано, что невозможно благодаря малой разрядности остатков СОК строить прецизионные АЦП из грубых элементов [16]. Была выполнена классификация методов ННДП и НДНП, доработан математический аппарат обобщенного метода шкал применительно к ННДП, что сделало возможным формализовать алгоритмы синтеза оптимальных по быстродействию или аппаратурной сложности структур АЦП.

Доработаны известные и разработаны два новых метода ННДП - дихотомический и пересчетный. Проведенный в подразделе . 2.6 анализ показал, что по всем используемым показателям пересчетный метод ННДП является наиболее перспективным для построения непозиционных АЦП в составе устройств сопряжения УВС ТП, функционирующих в СОК.

Совершенствование и формализация методов НДНП позволили предложить перспективные аналоги методов позиционного ДНП. Б качестве направлений для дальнейших исследований следует считать разработку вопросов применения в непо зиционных преобразователях корректирующих свойств кода СОК, соответствующих позиционных характеристик [30] .

Однако окончательный ответ о целесообразности применения кодов СОК для повышения надежности УВС ТП был получен в результате рассмотрения в третьем разделе ММН УВС, так как лучший из методов ННДП (пересчетный} уступает позиционному по аппаратурной сложности соответствующего АЦП .

Разработанная в работе математическая модель УВС повышенной надежности в системе остаточных классов позволяет рассчитывать ВЕР с произвольным числом рабочих, контрольных, резервных ВТ. Использование резервных ВТ нецелесообразно, так как ухудшает все основные показатели эффективности УВС в СОК, такие как аппаратурная избыточность, производительность, надежность. Минимальное число контрольных ВТ, необходимое для локализации сбоя или неисправного ВТ равно двум. Использовать большее число контрольных ВТ нецелесообразно по аналогичным причинам.

Был получен практически важный результат, что применение СОК для построения УВС ТП является целесообразным начиная с двухбайтной разрядной сетки УВМ, причем с ростом г выигрыш по всем упомянутым показателям значительно растет. Оптимальным являются следующие структуры УВС в СОК (к»2, г«0). а«б; 2Я3 $ П^б ( з»2, а«4.

Дополнительно проведенные исследования показали, что увеличение {уменьшение) на порядок значения приведенной интенсивности отказов ранее сделанных выводов не изменяет, то есть УВС в СОК будет сохранять свои преимущества как в случае совершенствования ее элементной базы, схемотехники и технологии, так и при ужесточении режимов работы СУ ТП.

В четвертом разделе были разработаны алгоритмы и на их основе - патентоспособные технические решения, кото

157 рые охватывают все известнее в настоящее время методы ННДП и НДНП, их модификации, что позволяет обоснованно нормировать технические требования к АЦП и ЦАПГ включенных в контур автономной системы управления ТП.

1. Пронин Е.Г., Шохат B.C. Проектирование технических средств ЭВА.~М.: Радио и связь, 1986.-192с.

2. Фоменко D.H. Принципы построения управляющих электронно-вычислительных машин на больших интегральных схемах. Харьков: МО СССР» 1981.-240с.

3. Разыграев А.П. Основы управления полетом космических аппаратов и кораблей. М.: Машиностроение, 1977.-472с.

4. Гришин В.М., Фоменко О.Н. Автономные системы управления летательных аппаратов. Харьков: МО СССР, 1977.-436с.

5. Горелик A.A., Бунто Г.И., Белоусов Ю.А. Бортовые цифровые вычислительные машины. М. г Машиностроение, 1975. -204с.

6. Лощилов М.Н. Перспективы применения вычислительной техники в военном деле. М. : Воениздат, 1976.-274с.

7. Половко A.M. Основы теории надежности. М.: Наука, 1976.-446с.

8. Лонгботтом Р. Надежность вычислительных систем. -М.:Энергоатомиздат.1985.-284с.

9. Э, Лощилов М.Н. Перспективы роста производительности ЭВМ. // Зарубежная радиоэлектроника. -1976. -Ii 5 .1. С « 3 3 5s Ik

10. Акушский И. Я., Юдицкий Д. И. Машинная арифметика в остаточных классах. -М. : Сов. радио, 1968.440с.

11. Торгашев В. А. Система остаточных классов и надежность ЦВМ.-М.: Сов. радио, 1973.-118с.

12. Амербаев В.М. Теоретические основы машинной арифметики. Алма-Ата: Наука, 1976.-280с.

13. Долгов А. И. Диагностика устройств, функционирующих в системе остаточных классов. М. : Радио и связь, 1982.~64с.

14. Краснобаев В. А. Математическая модель надежности ЭВМ в системе остаточных классов //Электронное моделирование. -1990. —N»5 . -с. 70-72.

15. УВМ ЭПОС. // Автоматика и вычислительная техника, Р.Ж.-1964.- »2.-с. 61.

16. Гитис Э И Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств. М. : Энергия, 1970. ~ 400 с.

17. Научно-исследовательская работа ЗАТ № 08227 ПР «Искровец 3»: Отчет / МО СССР; Руководитель работы Н.И. Червяков. - Ставрополь, 1984. - 69 с.

18. Научно-исследовательская работа № 02 «Сигнали-зация-1 ХД»: Отчет / МО СССР; Руководитель работы В.К. Посталатий.- Ставрополь, 1985. 98 с.

19. Научно-исследовательская работа 2АТ № 08508 ПМР «Трубостав-2»: Отчет / МО СССР; Руководитель работы Н.И. Червяков. -Ставрополь, 1987. -106с.

20. Преснухин Л.Н., Шаньгин В.Ф., Майоров С.А., Меськин И.В. Фотоэлектрические преобразователи информации . М., Машиностроение. 1974 г. 37 6 с.

21. ГОНТИ-1. Ракетная и космическая техника, $ 26

22. Э.И, , сер.1.-М.; ЦНТИ «Поиск».-1986.-с. 4-10.

23. РД-50--64-84. Методические указания по разработке государственных стандартов, устанавливающих номенклатуру показателей качества групп однородной продукции. М.: Издательство стандартов. -1984. -32 с.

24. РД-50-149-79. Методические указания по оценке технического уровня и качества промышленной продукции, -М.г Статистика, 1979. -47 с.

25. ГОСТ 27,002-83. Надежность и техника. Термины и определения. -М.: Гос. станд., 1975. -22 с.

26. ГОСТ 16325-76. Машины вычислительные электронные цифровые общего назначения. Общие технические требования. М.: Гос. станд., 1984. -34 с.

27. Моисеев B.C. Системное проектирование преобразователей информации. Л.: Машиностроение, 1982. -2551. С^ я

28. Краснобаев В.А., Швецов Н.И. Надежностная модель вычислителя для обработки информации в АСУ. // Тем. науч. тех. сб. / ХВВКИУ РВ. -1986. 330 с. 125-126.

29. Швецов К. Pi. Математическая модель надежности управляющей ЭВМ в модулярной арифметике. // Тем. науч. тех. сб. / СВВИУС. -1986. 4 с. 16-17.

30. Червяков Н.И., Швецов Н.И., Хлевной С. Н. Надежность и живучесть систем управления и связи, функционирующих в СОК. Ставрополь: СВВИУС, 1986. -59 с.

31. Финько О. А., Швецов Н.И. Методы повышения надежности аналого цифровых преобразователей на основе избыточной модулярной арифметики. // Тем. науч.тех. сб. / СВВИУС, 1986, - Вып. 4 с, 77-79.

32. Швецов Н.И. Построение адаптивных спецвычислителей в модулярной арифметике. .// Тем. науч. тех. сб. / СВВИУС - 1986. - Вып. 4 с.13.

33. Фендриков Н.М., Яковлев В.И» Методы расчетов боевой эффективности вооружения. ~ М.; Воениздат, 1971. -224 с.

34. Надежность технических систем: Справочник / Ю.К. Беляев, В.А. Богатырев, В.В. Болотин и другие; Под ред. И.А. Ушакова. М. а Радою и связь, 1985. -608 с.

35. Преобразование информации в аналого-цифровыхвычислительных устройствах и системах. / Под ред. к »т.н. Г.М. Петрова. М.: Машиностроение, 1973. -3601. О *

36. Бахтиаров Г.Д., Малинин В.В., Школин В.П. Аналого-цифровые преобразователи. Под ред. Г.Д. Бахтиа-рова. М.: Советское радио, 1980. - 289 с.

37. Смолов В.Б. Функциональные преобразователи информации. Л.: Энергоиздат, Ленинград. отделение, 1981. 248 с.

38. Гнатек Ю. Р. Справочник по цифроаналоговым и аналоге цифровым преобразователям: Пер. с англ. / Под ред. Ю. А. Рюжина. - М. : Радио и связь, 1982. -552 с.

39. Шлыков Г .11. Измерение параметров интегральных ДАЛ и АЦП. ~ М. : Радио и связь, 1985. 128 с.

40. Собкин Б.Л. Автоматизация проектирования аналого-цифровых приборов на микропроцессорах. М.: Машиностроение, 1986. 128 о,

41. Филиппов В.Г. Цифраторы перемещений. М. : Воениэдат, 1965. - 144 с.

42. Домрачев В.Г., Мейко В.С. Цифровые преобразователи угла! Принципы построения, теория точности, методы контроля. -М.: Энергоатомиздат, 1984. -328 с.

43. Высокоточные преобразователи угловых перемещений. / Э.Н. Асиновский, А.А. Ахметжанов, М.А. Габи-дулин и другие; Под общ, ред. А.А. Ахметжанова. М. ; Энергоатомиздат, 1986. - 128 с.

44. Кривенков В.В. Автоматический контроль и поверка преобразователей угловых и линейных величин.-Д. : Машиностроение, Ленинград, отделение, 1986.-247 с.

45. Нечаев Ю.А., Пречистенский К.К. Основные направления исследований аналого-цифровых преобразователей . /7 Труды ВНИИЭП «Развитие системных средств в электроприборостроении». 1982. - с 18-27.

46. Стахов А.П., Азаров А.Д., Марценюк В.П., Моисеев В.И. Параметры и схемотехника высокопроизводительных АЦП и ЦАП. /7 Зарубежная радиоэлектроника. -1984. Ш 2.- с. 79-91.

47. Вазылаева Г,В., Темнов В.М. Некоторые способы построения сверхбыстродействующих аналоге ~ цифровых преобразователей. // Зарубежная радиоэлектроника. 1984. Ш5 с. 59-66.

48. Абрамсон И.Т., Панкин Д.Я., Носиков О,В. Преобразователи информации в СОК» // Автометрия. 1969. - № 2 с. 3-10.

49. Стрижков A.B. Некоторые вопросы аналого-цифрового преобразования в системе остаточных классов. // Электронная техника, серия У1. Вып. 4. -ii. « **в о* iL^^^jTaZS^»

50. A.c. 312 389 СССР. МКИ G08C 9/06 . Фотоэлектрический преобразователь угол-код. / И. Я. Акушский, A.B. Стрижков И 1449301/ 18-24 ; заявлено II.06.70; Опубл. 19.08.71. Вюл. »25. с.196.

51. A.c. 375 980 СССР. МКИ НОЗК 13/17. Преобразователь "напряжение-код" в системе остаточных классов. / И.Я. Акушский, А.В, Стрижков. » 1711554/26 - 9; заявлено 04.II.71; Опубл. 20.04.73. Вюл. № 20. - с. X S 3 *

52. А.о. 384 118 СССР. МКИ GOSC 9/00. Фотоэлектрический преобразователь перемещение код. / И.Я. Акушский, A.B. Стрижков ÏI 144306 / 18-24 ; заявлено 11.06.70; Опубл. 23.05.73. Вюл. » 24 с. 136.

53. A.c., 429 446 СССР, МКИ G08C 9 /00. Преобразователь перемещение код. / И. Я. Акушский, A.B. Стрижков. - » I6X0II6 / 18-24; заявлено 06.01.71; Опубл. 25.05.74. Вюл. Ш 19 - с» 155.

54. A.c. 244 743 СССР. МКИ G06P 5/02. Преобразователь кода числа, выраженного в системе остаточных классов, во временной интервал. / И.Т. Абрамсон, Л.Я.

55. Лапкин. № 1206168/18-24; заявлено 21 Л2,67/ Опубл. 28.05.69. Бюл. » 18. - с. 129.

56. A.c. 282 767 СССР, Жй НОЗК 13/04. Цифро -аналоговый преобразователь. / В.А» Бородаев, И.В. Панфилов . 1 300 349 / 18-24? заявлено 09.01.69; Опубл. 26.09.70. Вюл. №30. с. 139.

57. Лебедев Е. К. Цифровая фильтрация в системе остаточных классов // Радиоэлектроника. 1965. том 28, Ш 8. - с. 58-62,

58. Хлевной С.Н., Финько О.А* К вопросу повышения эффективности непрерывно дискретного преобразования в коды модулярной арифметики. - М. : 1985. - Рукопись деп. в ЦИВТИ МО СССР, 9 Д - 7682, 17 с.

59. Швецов И.И. Классификация методов непозиционного аналого-цифрового преобразования // Тем, науч. -тех. сб. / СВВИУС. 1985. - Вып. 3 с. 39-41.

60. Швецов И.И. Обобщенный метод шкал в непозиционном непрерывно-дискретном преобразовании //Тем. науч. -тех, сб./СВВИУС. 1985. - Вып. 3 с. 36-38,

61. Гитис Э.И., Пискулов Е.А. Аналоге цифровые преобразователи: Учебное пособие для вузов. - М. : Энергоиздат, 1981. - 360 с.

62. Пухов Г.В., Евдокимов В.Ф., Синьков М.В. Разрядно аналоговые вычислительные системы. - М,: Советское радио, 1978. 254 с.

63. Виноградов И.М. Основы теории чисел. М. : Наука, Главная ред. физ. - мат. лит- ры, 1981. - 176г* 'w *

64. A.c. I 005 302, МКИ НОЗК 13 / 12. Устройстводля преобразования напряжения в код системы остаточных классов. / С,Н. Хлевной. ü 3329600/18-21; заявлено 05.08.81; Опубл. 15.03.83. Бюл. Р10. » с. 291.

65. A.c. I 029 410 СССР, МКИ НОЗК 13 / 17. Устройство для преобразования напряжения в код. /С.Н. Хлевной Ш 3353901/18-21; заявлено 13.II.81; Опубл. 15.07.83. Бюл. № 26. ~ с. 219.

66. A.c. I 181 141 СССР, МКИ НОЗМ 1/28. Аналого-цифровой преобразователь в системе остаточных классов. / С.Н. Хлевной, W 3649512/24-24; заявлено 10.10.83 ; Опубл. Вюл. & 35. с. 274.

67. Чернов В.Г. Устройство ввода-вывода аналоговой информации для цифровых систем // Зарубежная радиоэлектроника. 1986. S 3. - с. 14-32.

68. Швецов К.И. Рациональные операции кратной точности в модулярной арифметике. // Тем. науч. -тех. сб. / СВВИУС. - 1987. - Вып. 5 с. 90.

69. Швецов H.H. Математическая модель надежности специализированной вычислительной системы б модулярной арифметике. // Сб. алгоритмов и программ типовых ■задач / СВВИУС. 1987. ~ Вып. 2 с. 76-81.

70. Швецов Н.И. Генератор оснований модулярной арифметики на основе канонического разложения чисел. // Сб. алгоритмов и программ типовых задач / СВВИУС. 1987. Вып. 2 с, 53-57,

71. Юэн Ч., Бич ем К., Робинсон Дж, Микропроцессорные системы и их применение при обработке сигналов; Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1986. - 296 с.

72. Макделлан Дж, Г., Рейдер Ч.М. Применение теории чисел в цифровой обработке сигналов: Пер» с англ. / Под ред. Ю.И. Мании а. ~ М. : Радио и связь, 264 с.

73. A.c. 1 134 939 СССР, МКИ G06P 11/00,7/50. Сумматор до модулю. / С.H. Хлевной, Н.И. Червяков, H.H. Швецов, В,А» Цупко. № 3519549/24-24? заявлено 07.12.82; Опубл. 15.01.85. Вюл. »2 - с. 175.

74. A.c. 1 141 398 СССР, МКИ GÖ6F 5/00. Обратимый преобразователь двоичных кодов в код системы остаточных классов. / C.B. Астененко, С.Н. Хлевной, Н.И. Швецов. » 3649752/24-24, заявлено 10.10.83; Опубл. 23.02.85. Вюл. 3 1, - с. 149.

75. A.c. I 070 689 СССР, МКИ НОЗК 13/02. Цифроа-налоговый преобразователь. / H.A. Вершков, Н.И. Швецов. Р 3513179/ 18-24заявлено 09.11.82; Опубл. 30.01.84. Бюл. »4. - с. 207.

76. A.c. I 200 278 СССР, МКИ G06F 7/38. Арифметическое устройство. / K.M. Сагдеев, Н.И. Червяков, Н.И, Швецов. Р 3777304/ 24-24; заявлено 30.07.84; Опубл. 23.12.85. Бюл. № 47.- с. 220.

77. A.c. I 251 074 СССР, МКИ G06F 7/72. Накапливающий сумматор. / Н.И. Червяков, Н.И. Швецов, А. Н. Бунто, Р.Г. Магометов, В.А. Шапкун. № 3776898/2424; заявлено 30.07.84; Опубл. ,15.08.86. Бюл. Ш 30. -с < 198.

78. A.c. I 040 599 СССР. МКИ НОЗК 13/02. Многоканальный аналого-цифровой преобразователь. / С.Н. Хлевной, Н.И. Швецов. Р 3428346/18-21 ; заявлено 23.04.82; Опубл. 07.09.83. Бюл. » 33. -с. 227.

79. A.c. I 125 621 СССР. МКИ G06F 5 /02. Преобразователь числа из двоичной системы счисления в систему остаточных классов. /C.B. Иванов, С.Н. Хлевной, Н.И. Швецов. -№ 3631757/24-24; заявлено 09.08.83; Опубл. 23.11.84. Бюл. № 43. с. 148.

80. A.c. 1 267 624 СССР, МКИ НОЗМ 7/18. Преобразователь двоичного кода в модулярный код. / C.B. Иванов, С „В. Кухаре кий, Н.И. Швецов. » Ш 3892802/24-24; заявлено 23.04.85; Опубл. 30.10,86, Вол. № 40. с.2 fâ/Î m

81. A.c. î 195 349 СССР, МКИ G06F 11/10 . Преобразователь позиционного кода в вычет по произвольному модулю. / В.И. Глушков, А.И. Сахно, В.И. Ключко, В.А. Краснобаев, Н.И. Швецов. № 3740953/ 2 4-24; заявлено 04.04.84; Опубл. 30.11.85. Бюл. № 44.- с. 220.

82. A.c. I 181 140 СССР, МКИ НОЗМ 1/28. Аналого-цифровой преобразователь в код системы остаточныхклассов. / С.Н. Хлевной Н.И. Швецов. № 3585890 / 24-24; заявлено 29.04,83.; Опубл. 23.09.85, Бюл. Р 35. - с. 274.

83. A.c. I 185 339 СССР, МКИ G06P 11/08. Устройство для вычисления вычетов числа по двум произвольным модулям. / В.И. Глушков, В.И. Ключко, А.й. Сахно, В.А. Краснобаев, Н.И. Швецов. № 3722071/24-24; заявлено 04.04.84; Опубл. 15.10.85. Бюл. Ш 38.- с. 190,

84. A.c. I 181 139 СССР. МКИ НОЗМ 1/28. Преобразователь напряжения в код системы остаточных классов. / С.Н. Хлевной, Н.И. Швецов. № 3583897/24-24; заявлено 25.04.83; Опубл. 23.09.85. Бюл. № 35. - с.274.

85. A.c. 1 083 179 СССР, МКИ G06F 5/02. Преобразователь непозиционного кода в двоичный код. /С.Н. Хлевной, Н.И. Швецов, H.A. Вершков. № 3518613/1824; заявлено 07.12.82; Опубл. 30.03. 84. Бюл. № 12. -с. 159»

86. A.c. I 151 948 СССР. МКИ G06F 5/ 00. Преобразователь кода системы остаточных классов в позиционный код. / А.П. Волтков, С.Н. Хлевной, Н.И. Червяков, Н.И. Швецов. »3519548/ 24-24; заявлено 07.12.82; Опубл. 23.04.85. Вюл. № 15. - с. 153.

87. A.c. I 173 558 СССР. МКИ НОЗМ 1/28. Непозиционный цифроаналоговый преобразователь. / H.A. Вершков, С. Н. Хлевной, Н.И. Червяков, Н.И. Швецов. В 3608386 / 24-24; заявлено 07.04.83; Опубл. 15.08.85. Ьюл« 30 • о • <¿4 3Ö»

88. A.c. I 179 547 СССР. МКИ НОЗМ 7/00. Преобразователь .непозиционного кода в двоичный код. / С.Н. Хлев ной, Н.И. Червяков, Н. И. Швецов. № 37 3112 9 / 24 - 24/ заявлено 18.04.84; Опубл. 15.09.85. Бюл. .1 34.с * 2! *

89. A.C. 1 238 244 СССР. МКИ НОЗМ 7/18. Преобразователь модулярного кода в двоичный код. / K.M. Ca-гдеев, С.Н. Хлевной, Н.Й. Швецов. Ш 3810164/24-24; заявлено 05.11.84; Опубл. 15.06.86. Бюл.» 22.-с.261.

90. А.с, 'I 236 617 СССР, МКИ ЕОЗМ 7/18. Преобразователь кода системы остаточных классов в позиционный код. / K.M. Сагдеев, Н.Й. Швецов. W 3813600/2424; заявлено 11.11.84; Опубл. 07-.06.86. Бюл. » 21. -с• 243.

91. A.c. 1 305 870 СССР, МКИ НОЗМ 7/18. Устройство для преобразования чисел из позиционной системы счисления в модулярный код. / A.B. Акулинчев, С. И.

92. Хлевной и Н.И. Швецов. № 3971324 / 24-24; заявлено 29.10.85; Опубликовано 23.04.87, Бюл. II 15.

93. A.c. 1 341 722 СССР, МКИ НОЗМ 5/08. Преобразователь кода числа во временной интервал. /Н.И. Червяков. А.П. Волтков и Н.И. Шведов. № 4052056/24-24; заявлено 07.04.86; Опубликовано 30.09.87. Бюл, 9 36.

94. A.c. 1 383 365 СССР, МКИ G06F 11/10. Устройство для свертки по модулю. /Н.И. Червяков, Н.И. Швецов, O.A. Финько и A.B. Пальцев. Ш 4140414/24-24; заявлено 20.06.86; Опубл. 23.03.88. Бюл. I» 11.

95. A.c. 1 383 506.СССР, МКИ НОЗМ 7/18. Преобразователь позиционного кода в вычет по модулю. / Н.И. Червяков, Н.И. Швецов, А.П. Волтков и A.B. Шахов. Ш 4140296/24-24; заявлено 20.06.86; Опубл. 23.03.88. Бюл. № 11.

96. A.c. 1 403 371 СССР, МКИ НОЗМ 1/24. Преобразователь перемещения в код. / О.П. Малофей, Ю.И. Николаев, Н.И. Червяков, Н.И. Швецов и А.П. Волтков. -Р 4073580/24-24; заявлено 02 06.86; Опубл. 15.06.88;1. Бюл. II 22.

97. A.c. 1 411 980 СССР, МКИ НОЗМ 7/18. Устройство для декодирования модулярного кода. / С.Н. Хлев-ной, А.Б. Акулинчев, Н.И. Швецов и В.В. Фомин. Р 4184772/24-24; заявлено 20.01.87; Опубл. 1988; Бюл. W21.

98. A.c. 1 513 620 СССР, МКИ НОЗМ 1/28. Аналого-цифровой преобразователь б код системы остаточных классов. /Н.И. Швецов, O.A. Финько и С.В. Славный. -» 4252625/24-24; заявлено 29.05.87; Опубл. 07.10.89; Бюл. № 37.

99. A.c. 1 460 772 ССР, МКИ НОЗМ 7/18. Преобразователь позиционного кода в модулярный код» /Н.И. Швецов, В. А. Краснобаев и В.Н. Телегин» № 4252711/2 4-24; заявлено 01-06.87; Опубл. 23.02.89; Бюл. № 7.

100. А.с. 1 557 681 СССР, МКИ НОЗМ 7/18. Преобразователь модулярного кода. / Н.И. 'Швецов и И»Ю* Михайлов. № 4450352/24-24; заявлено 27.06.88; Опубл. 15.04.90; Бюл. » 14.

101. A.G. 1 557 682 СССР, МКИ НОЗМ 7/18. Преобразователь позиционного кода в код системы остаточных классов. / В.А. Краснобаев, о.А. Финько и Й.Й. Швецов. № 4450764 /24-24; заявлено 27.06.88;Опубл. 15.04.90; Бюл. »14.

102. Svoboda A. The Numerical System of Residual Classes in Mathematical Machine. Proceedings of the Congress International De Automatica (Oct.11-22,1958), Madrid.

103. Garner, Harvey L. The Residue Number Sistem. IRE Transactions on Electronic Computer, Vol. EC-8, No.2, June 1959.

104. Watson R.W., Hastings С. W. Re si due ari throe-tic and Reliable Computer Design, Washington: Spartan Books, 1967.

105. Fouse S.D., Nudd G.R., Gumming A. D. A VLSI architecture for pattern recognition using residue arithmetic.// Proc, 6th Int. Conf. Pattern Recognition. Munich: IEEE Computer Society Press, 1982. -p.262-269.