автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Исследование методов анализа надежности измерительно-вычислительных комплексов в процессе их проектирования

ВВЕДЕНИЕ.

1. МЕТОДЫ ИССЩОВАНИЯ НАДЕЖНОСТИ ИВК.

1.1. Обеспечение надежности ИВК.

1.2. Методы анализа надежности сложных систем.

1.3. Задачи исследования.

1.4. Выводы по главе I.

2. АНАЛИЗ НАДЁЖНОСТИ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ ПО НЕПОЛНОМУ ГРАФУ СОСТОЯНИЙ.

2.1. Показатели и характеристики надежности сложвых сиотем.

2.2. Декомпозиция структуры сложной системы.

2.3. Определение показателей надежности сложной системы по неполному графу соотояний.

2.4. Анализ надежности развивающихся систем.

2.5. Определение характеристик надежности сложных систем.

2.6. Выводы по главе 2.

3. АЛГОРИТМЫ АНАЛИЗА НАДЕЖНОСТИ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ ПО НЕПОЛНОМУ ГРАФУ СОСТОЯНИЙ.

3.1. Выбор структуры сложной системы по заданным требованиям надежности.

3.2. Определение условных вероятностей по неполному графу состояний.

3.3. Построение структурных схем моделирующих САР.

3.4. Машинный алгоритм определения показателей надежности сложных систем по неполному графу состояний.

3.5. Выводы по главе 3.

4. АНАЛИЗ НАДЕЖНОСТИ ИЗМЕЕИТЕЛЬНО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЬК КОМПЛЕКСОВ.

4.1. Анализ надежности ИВК АСПЗ.

4.1.1. Определение показателей надежности.

4.1.2. Определение характеристик надежности.

4.2. Анализ надежности ИВК Л-70.

4.2.1. Определение структуры ИВК, обеспечивающей заданные показатели надежности.

4.2.2. Определение характеристик надежности.

4.3. Зависимость показателей надежности ИВК 1-70 от уровня его эффективности.

4.4. Анализ надежности ИВК Л-71/2.

4.4.1. Определение структуры ИВК, обеспечивающей заданные показатели надежности.

4.4.2. Определение характеристик надежности.

4.5. Выводы по главе 4.

В свете решений ХХУ1 съезда КПСС особое значение приобретают вопросы повышения качества промышленной продукции. Развитие науки и техники вызывает все более широкое внедрение вычислительных средств и созданных на их основе измерительно-вычислительных комплексов (ИВК) в различные отрасли народвого хозяйства. Современные ИВК используются в качестве основного компонента при создании различных автоматизированных систем управления производственными процессами, проведения научных планируемых экспериментов и испытаний промышленных изделий. Рост номенклатуры требуемых ИВК настолько велик, что только реализация современных принципов проектирования с целью сокращеЕИя их сроков позволит обеспечить создание необходимого числа типов и модификаций ИВК. Одной из основных проблем, возникающих при проектировании ИВК, является проблема обеспечения их вноовой надежности. Уровень надежности ИВК во многом определяет их качество.Высокие требования к надежности ИВК, которые зачастую функционируют в ответственных системах управления с высоким быстродействием и не допускающих перерывов в функционировании, обеспечиваются в основном введением структурной избыточности. Эффективность и практическая целесообразность применения структурной избыточности была исследована в работах А.М.Половко, О.В.Щербакова, Г.В.Дружинина, Б.В.Гнеденко, И.А.Ушкова, В.А.Козлова и др. Однако многие из полученных при этом результатов не могут быть непосредственно использованы при анализе надежности структурно избыточных ЙВК в силу следующих причин: - известные методики расчета надежности не позволяют оценить надежность ЙВК с большим числом состояний, - многие работы не доведены до уровня инженер1шх методик и программ.Целью настоящей работы является: - разработка инженерных методик, алгоритмов и программ анализа надежности сложных систем и, в частности, ИВК в процессе их проектирования, - разработка методики определения оптимальной структуры ИВК по критериям надежности, - анализ надежности проектируемых ЙВК с целью определения путей обеспечения и повышения их надежности.В главе I произведен анализ существующих методов расчета надежности сложных систем, к которым относятся такие и измерительно-вычислительные комплексы. Классификация методов осуществлена на основании используемого математического ашарата и принятых допущений. Отечено, что наибольшей целесообразностью для инженерных расчетов надежности ИВК обладают топологические методы, основанные на анализе графа состояний. По результатам критического анализа определены задачи исследования.Глава 2 посвящена разработке методики анализа надежности сложных систем (в частности, ИВК). Разработанная методика относится к топологическим методам. Основная ее особенность состоит в том, что показатели надежности сложных систем определяются по укороченному (неполному) графу состояний, что существенно снижает объем вычислений. Определение характеристик надежности сложных систем осуществляется с помощью методов теории автоматического регулирования. В главе разработан алгоритм построения структурных схем моделирующих САР по неполному граозу состояний.Переходные процессы моделирующих САР в зависимости от вида передаточных функций ее звеньев,имеют смысл той или иной характеристики надежности исследуемой сложной системы. Показано применение полученных в главе соотношений для определения показателей надежности одного класса развивающихся сложных систем.В главе 3 разработана методика определения оптимальной структуры ИВК по критериям надежности. Исходными душными цри этом служат условные вероятности, найденные из неполного графа состояний. Кроме того, разработан алгоритм нахождения показателей надежности ЙВК для различных способов и кратности резервирования. Описана программшя реализация алгоритма. JUm нахождения характеристик надежности ИВК, имеющих резервированную часть больших размеров, разработан алгоритрл, позволяющий построить структурную схему моделирующей САР по аналитическим выражениям, полученным также из неполного графа состояний.В главе 4 исследуется надежность трех конкре'..'ных ИВК, используемых в различных сферах народного хозяйства. Для каждого из комплексов найдены оптимальные структурные схемы, удовлетворяющие заданным оребсваниям надежности. Определены 1:ак показатели, так и характеристики надежности ИВК. Исследованы возможности комплексирования вычислительных машин, входящие в состав измерительно-вычислительных комплексов. Выполнен а]зализ влияния на надежность конкретного ИВК различных уровней эфсэективности его функционирования.Применение разработанных методик расчета надекнооти ИВК позволит определить оптимальную структуру комплекса, удовлетворяющую заданным требованиям надежности, сформулиро]зать требования к надежности отдельных узлов ИВК, распределить эти требования между ними. Использование данных методик позво.яит сократить сроки проектирования ИВК. Ва защиту выносятся: методика анализа надежности сложных систем по неполному графу состояний, - процедура анализа надежности сложных систем методами теории автоматического регулирования, - методика определения оптимальной структуры ИВК по критериям надежности, - результаты анализа надежности трех конкретных ИВК. а

4.5. Выводы по главе 4

1. Разработанные в предыдущих главах методы и алгоритмы являются инженерными и могут быть легко реализованы для анализа надежности современных ИВК.

Анализ надежности ИВК по разработаншм методикам и алгоритмам позволяет:

- выбрать рациональную структуру комплекса при ограничениях на возможность резервирования отдельных его устройств,

- наметить пути повышения и обеспечения надежности комплекса,

- убедиться в соответствии уровня надежности создаваемого ИВК требуемому,

2. Критерии надежности ИВК, такие как коэффициент готовности и наработка на отказ, недостаточны для оценки его уровня надежности. Кроме них, целесообразно оценивать надежность ИВК по времени безотказной работы и функции готовности.

3. ИВК АСПЗ обладает излишней структурной избыточностью. Отказ от нее позволит уменьшить стоимость ИВК на 38 тыс.рублей практически без понижения уровня его надежности.

4. ИВК Л-70 не обеспечивает требуемый уровень надежности. Удовлетворить заданным требованиям к его надежности можно путем введения структурной избыточности.

5. Наличие функциональной избыточности ИВК существенно сказывается на результатах анализа его надежности.

6. ИВК Л 71/2 не обеопечивает требуемый уровень надежности. Удовлетворить заданным требованиям к его надежности можно путем введения структурной избыточности.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных исследований можно сделать следующие выводы:

1. Измерительно-вычислительные комплексы относятся к классу сложных систем. Анализ надежности таких систем затруднителен, так как в настоящее время нет инженерных методик, позволяющих оценить надежность сложных систем по воем требуемым показателям, в частности, по временным показателям надежности.

2. Наиболее пригодными методами для анализа надежности ИВК являются топологические методы. Однако их применение! на практике затруднительно в связи с большой размерностью решаемых задач.

3. Разработанная методика анализа надежности сложных систем позволяет определить как показатели, так и характеристики надежности ИВК. Расчетные соотношения достаточно просты z могут быть легко запрограммированы для ЭВМ.

Особенность методики состоит в том, что анализ проводится по неполному графу состояний. При этом существенно снижается размерность решаемых задач.

Методика, алгоритмы и программы могут быть использованы для анализа надежности сложных систем широкого назначения.

4. Анализ надежности ИВК по временным характеристикам целесообразно проводить с помощью методов теории автоматического регулирования. В работе предложена методика построения структурных схем моделирующих САР по неполному графу состояний. Применение логарифмических амплитудных частотных характеристик позволяет оущественно упростить вид передаточной функции моделирующей САР и получить характеристики надежности исследуемого ИВК в виде ее переходных процессов.

5. Предложенный алгоритм оптимизации структур сложных систем позволяет определить оптимальную по числу резервных устройств структуру ИВК при ограничениях на возможность резервирования отдельных его устройств. Достоинством алгоритма является то, что он может быть использован в случае, когда уровень надежности оценивается несколькими показателями.

6. Разработанные методики и алгоритмы являются инженерными и могут быть использованы для анализа надежности ИВК. С их помощью можно:

- выбрать рациональную структуру комплекса по заданным показателям надежности и при ограничениях на возможность резервирования отдельных его устройств;

- наметить пути повышения и обеспечения надежяости комплекса;

- убедиться в соответствии уровня надежности лроектЕфуе-мого ИВК требуемому.

7. Для оценки уровня надежности ИВК необходимо использовать не только статические, но и временные показатели надежности.

8. ИВК АСПЗ соответствует требуемому уровню надежности, но обладает излишней структурной избыточностью. Отказ от ненужных резервных устройств позволит уменьшить стоимость комплекса на 38 ООО рублей. Максимум показателей наде;шости ИВК АСПЗ можно достичь, если реализовать горячее резервирование вычислительных машин, входящих в комплекс.

9. ИВК 1-70 не соответствует требуемому уровню надежности. Для его обеспечения необходимо ввести в состав комплекса структурную избыточность. Уровень надежности структурно-неизбыточного ИВК Й-70, у которого допускается снижение эффективности функционирования не более, чем на 14,2$, в три раза выше требуемого.

10. ИВК I-71/2 не соответствует требуемому уровню надежности. Удовлетворить требованиям надежности можно путем введения структурной избыточности в состав комплекса.

11. Наличие функциональной избыточности ИВК существенно сказывается на результатах анализа надежности.

1. Панфилов И.В., Половко A.M. Вычислительные системы. -М.: Сов.радио, 1980. - 304 с.

2. ГОСТ 13 377-75. Надежность в технике. Термины и определения. М.:Изд-во стандартов, 1975. - 21 с.

3. Кавалеров Г.И. Измерительно-вычислительные комплексы. -Приборы и системы управления, 1977, $ II, с.26-29.

4. Измерительный вычислительный комплекс: Ив£.листок № 114-82 / Составители: Т.И.Бархатова, В.М.Лейн. Д.: ЦНТИ, 1982.

5. Журавлев Ю.П., Котелюк Л.А., Циклинский Н.И. Надежность и контроль ЭВМ. М.: Сов.радио, 1978. - 416 с.

6. Кубинский И.Б., Пивень Е.Н. Расчет надежности ЭВМ. Киев: Техника, 1979. - 232 с.

7. Колин К.К., Гаганов П.Г. Об оценке устойчивости ЭВМ к сбоям. В кн.: Цифровая вычислительная техника и программирование. - М.: Сов.радио, 1969, вып.5, с.54-59.

8. Черкесов Г.Н. Практические методы резервирования и статистической оценки надежности устройств ЦВМ и АСУ. Учебное пособие. Л.: Изд-во Л ПИ им. М.И.Калинина, 1980. - 79 с.

9. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. -576 с.

10. Сифоров В.И. О методах расчета надежности работы систем, имеющих большое число элементов. Известия АН СССР. Энергетика и автоматика, 1954, № 6, е.П-23.

11. Маликов И.М. Шдежность судовой электронной аппаратурыи систем автоматического управления. Л.: Судостроение, 1967.326.

12. Половко A.M. Основы теории надежности. II.: Наука, 1964. - 446 с.

13. Дружинин Т.В. Надежность систем автоматики. М.: Энергия, 1967. - 411 с.

14. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев АД. Математические методы в теории надежности. М.: Наука, 1965,. - 524 с.

15. Рябинин И.А, Аналитические логико-вероятностные методы расчета надежности судовых электроэнергетических систем. -Электрооборудование судов. Л.: Судостроение, 1969, вып.133.

16. Рябинин И.А. Основы теории и расчета вадекности суровых электроэнергетических систем. 2-е изд. Л.: Судостроение, 1971. - 250 с.

17. Макаров С.В. Вероятностные расчеты однотактных схем. -Вычислительные системы / СО АН СССР. Новосибирск» 1962,вып.4, о.23-28.

18. Мерекин Ю.В. Решение задач вероятностного расчета однотактных схем методом ортогонализации. Вычислительные системы / СО АН СССР. - Новосибирск, 1962, вып.5, с.10-22.

19. Рябинин Й.А., Черкесов Т.Н. Логико-вероятностные методы исследования надежности структурно-сложных систем. М.: Радио и связь, 1981. - 263 с.

20. Eratta L., Montanary TJ. A boolean algehra method for computing the terminal reliahiliti in a communication network.

21. EE Trans.Circuit Theory,1973,May,v.CT-20.M5,p.205-211.

22. Тозик B.T. Расчет вероятности овязности сети ЭВМ методом ортогонализации. Изв.вузов СССР. Приборостроение, 1977,1. I, с.70-75.

23. Колдуэлл С. Логический анализ релейных устройств. М.: ИЛ, 1962. - 740 с.

24. Райкин А.Л. Вероятностные модели функционирования резервированных устройств. М.: Наука, 1971. - 215 с.

25. Барлоу Р., Прошан Ф. Математическая теория надежности. / пер.с англ. / под ред.Б.В.Гнеденко. М.: Сов .радио, 1969. -488 с.

26. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных систем. -М.: Энергия, 1977. 536 с.

27. Сандлер Дж. Техника надежности систем. / пер.с англ. -М.: Наука, 1966. 300 с.

28. Ратин Г. С, Обеспечение надежности вычислительного комплекса в автоматизированной системе управления. Надежность и контроль качества, 1971, № 2, с.47-56.

29. Козлов Б.А. Резервирование с восстановлением. М.: Сов. радио, 1969. - 150 с.

30. Козлов Б.А., Ушаков И.А. Справочник по расчету надежности аппаратуры радиоэлектроники и автоматики. М.: Сов.радио, 1975. - 471 с.

31. Шастова Г.А., Ковкин А.П. Выбор и оптимизация структуры информационных систем. М.: Энергия, 1972. - 272 с.

32. Васильев Б.В. Прогнозирование надежности и эффективности радиоэлектронных устройств. М.: Сов.радио, 1970. - ЗЕО с.

33. Щербаков О.В. Математические вопросы шоценки надежности цифровых вычислительных машин. В кн.: Кибернетику - на службу коммунизму, т.2. -М.: Энергия, 1964, с.218-227.

34. Королюк B.C., Томусяк А.А. Описание функционирования резервированных систем посредством полумарковских процессов. Кибернетика, 1965, № 5, с.21-26.

35. Королюк B.C., Полищук Л.И., Томусяк А.А. Об одной предельной теореме полумарковских процессов. Кибернетика, 1969, 4, с.П-17.

36. Броди С.М., Шпак В.Д. Применение ассоциированных полумарковских процессов в анализе надежности систем. Кибернетика, 1973, Ш 5, с.33-39.3S. Демьянчук B.C., Броди С.М. Надежность обслуживаемых радиоэлектронных систем. Киев: Вшца школа, 1976. - 160 с.

37. Броди С.М., Туркиян Д.В. Вероятностный анализ влияния обслуживающей системы на надежность функционирования многомашинных комплексов. Управляющие системы и машины, 1978, $ 5, с. 28-31.

38. Chow David К.Availability of some repairable computer system.-IEEE Trans.Reliab.1975,24,N 1,p.64-66.

39. Разработка аналитических методов, алгоритмов и программ для оценки надежности АСУ ТП: Отчет / ЛСЛЛТА им.С.М.Кирова; на-учн.рук.А.М.Половко. Шифртены 2554, № ГР 77 029 614. - Л., 1975. - 221 с.

40. Половко A.M., Прович Б.И. Метод расчета надежности резервированных восстанавливаемых устройств. Изв.АН СССР. Техническая кибернетика, 1971, № 4, с.73-83.

41. Сборник задач по теории надежности. / под ре д. A.M. Половко и И.М.Маликова, М.: Сов.радио, 1972. - 408 с. Авт.: А.М.По-ловко, И.М.Маликов и соавт.

42. Михайлов А.А. Комбинаторно-топологический метод анализа надежности резервированных систем. В кн.: Повышение надежности промышленных изделий в свете решений ХХУ1 съезда КПСС / под ред.A.M.Половко и др. - Л.: ЛДНТП, 1981, с.14-17.

43. Коваленко И.Н. Асимптотический метод оцени: надежности сложных систем. В кн.: О надежности сложных технических систем. - М.: Сов.радио, 1966, с.205-223.

44. Коваленко И.Н. Аналитико-статистический метод расчета характеристик высоконадежных систем. Кибернетика, 1976, № 6, с.82-92.

45. Попов П.И., Черенков А.П. Асимптотический метод расчета надежности марковских систем. В кн.: Теория надежности и массовое обслуживание. - М.: Наука, 1969, с.178-183.

46. Соловьев А.Д. Резервирование с быстрым восстановлением. Изв.АН СССР. Техническая кибернетика, 1970, Л I, с.56-71.

47. Соловьев А.Д. Эвристический вывод характеристик надежности резервированных систем с быстрым восстановлением. М.: Знание, 1968. - 27 с.

48. Ушаков И.А. Упрощенный метод расчета надежности восстанавливаемых систем. Надежность и контроль качества, 1972, & 4 с.42-56.

49. Решение задач надежности и эксплуатации на универсальных ЭЦВМ / под ред.Н.А.Шишонка. М.: Сов.радио, 1967. - 400 с. Авт.: Б.П.Креденцер и др.

50. Горский Л.К. Статистические алгоритмы исследования надежности. М.: Наука, 1970. - 400 с.

51. Исследование надежности судовых систем управления с помощью ЭЦВМ / под ред.О.В.Щербакова. Л.: Судостроение, 1972. -279 с. Авт.: Горский Л.К. и.соавт.

52. Лосев В.А., Гайсов В.Г. Сокращение объема статистических испытаний за счет использования априорных сведений. Методы физического и математического моделирования и оптимизации параметров радиоэлектронной аппаратуры, I972, № I, о.33-44,

53. Варшапетян А.Г., Свительский А.И., Якушев В.И. Готовность судовых систем управления. Л.: Судостроение, 1974. -264 с.

54. Рябинин И.А., Киреев Ю.Н. Надежность судовых электроэнергетических систем и судового электрооборудования. Л.: Судостроение, 1974. - 264 с.

55. Бердичевский Б.Е. Вопросы обеспечения надежности радиоэлектронной аппаратуры при разработке. М.: Сов.радио, 1977.384 с.

56. Методика выбора показателей для оценки надежности сложных систем. М.: Госстандарт СССР, ВНИЖ, 1977.

57. Надежность и эффективность АСУ / под ред.Ю,Г.Заренива.-Киев: Техн ка, 1975. 368 с. Авт.: Заренин Ю.Г., Збырко М.Д. и соавт.

58. Варшапетян А.Г. Техническая эффективность и надежность судовых систем управления. Л.: Судостроение, 1969. - 201 с.

59. Чупров Л.Н. Распределение требований к надежности между частями сложной системы. В кн.: Основные вопросы теории и практики надежности. - М.: Сов.радио, 1975, с.98-106.

60. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем. М.: Сов. радио, 1977. - 213 с.

61. Увиркун А.Д. Структура сложных систем. М.: Сов.радио, 1975. - 200 с.

62. Ушаков И.А. Методы решения проотейших задач оптимального резервирования. (- М.: Сов.радио, 1969. 177 о.

63. Ушков И.А., Яоеновец А.В. Статистические методы решения задач оптимального резервирования. Изв.АН СССР. Техническая кибернетика, 1977, В 6, с.12-21.

64. Разработка методов анализа надежности АСУ ТП при законах распределения отказов и восстановления, отличных: от экспоненциального: Отчет / ЛОЛЛТА им.С.М.Кирова; научн.рук.А.М.Половко.-Шифр темы 3166; Я ГР 79 035 152. Л., 1981. - 277 с.

65. Халиков М.И. Анализ надежности измерительно-вычислительных комплексов по неполному графу состояний. Научн.тр. / ВБИИЭП, Архитектура, модели и программное обеспечение ИЮ и ИВК, Л., 1983, № 57, с.56-65.

66. Халиков М.И. Определение характеристик надежности измерительно-вычислительных комплексов методами теории автоматического регулирования. Научн.тр. / ВБИИЭП, Проектирование средств электроизмерительной техники, Л., 1983, № 59, с.43-50.

67. Басакер Р. Саати Т. Конечные графы и сети. М.: Наука, 1974. - 368 с.

68. Епифанов А.Д. Надежность автоматических систем. М.: Машиностроение, 1964. - 336 с.

69. ГОревич Е.И. Теория автоматического управления. Л.: Энергия, 1975. - 412 с.

70. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматик: ческого регулирования. М.: Наука, 1966. - 992 с.

71. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на ФОРТРАНЕ. М.: Мир, 1977. - 466 с.

72. Половко A.M. и соавт. Численные методы решения инженерных задач на ЭВМ. Л.: ЛОЛЛТА им.С.М.Кирова, 1981. - 44 с.

73. Смолицкий Х.Л., Чукреев П.А. К вопросу об оптимальном резервировании аппаратуры. Изв.АН СССР. Энергетика и автоматика, 1959,В 4, 0.41-46.

74. РТМ 25 492-82. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Аналитическая оценка. Топологические методы. Л.: ЛОЛЛТА им.С.М.Кирова, 1982. - 106 с.

75. ГОСТ 19.002-80. Схемы алгоритмов и программ,, Правила выполнения. М.: Изд-во стандартов, 1980. - 10 с.

76. ГОСТ 19.003-80. Схемы алгоритмов и программ. Правила выполнения. М.: Изд-во стандартов, 1980. - 12 с.

77. Халиков М.И. Применение графа состояний при выборе структур измерительно-вычислительных комплексов по критериям надежности. Деп.в ЦШЙТЭИ приборостроения Ш 2060 ПР-Д83. - М., 1983,- 16 с.

78. Кобак М.А., Кучер Е.А. и соавт. Подсистема :звода сейсмической и геофизичеокой информации для автоматизированной системы прогноза землетрясений. Приборы и системы управления, 1983, J6 2, с. 14-16.

79. МУ 25 396-83. Нормирование и оценка показателей надежности измерительно-вычислительных комплексов. Взамен МУ 25 396-80; Введ.01.01.84; Срок действия до 01.01.89. - Л.:, ВНИИЭП, 1983. - 10 с.

80. Номенклатурный справочник к заявке 5-13 на i982 год на электронные вычислительные машины, периферийное оборудование, запасные части, аппаратуру телемеханики и изделия АСВТ. АН СССР, Центральное управление онабжения, М., 1982. - 64 с.

81. ГОСТ 22 261-82. Средства измерений электрических и магнитных величин. Общие технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1982. - 42 с.

82. Архитектура многопроцессорных вычислительных систем / под ред.В.И.Тимохина. -Л.: Изд-во ЛГУ им .А. А.Панова, 1981. -104 с. Авт.: О.С.Козлов, Е.А.Метлицкий и соавт.

83. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973. - 832 с.

84. Климов В.А. 0 выделении основной части переходных процессов в системах автоматического регулирования. Изв.АН СССР. Техническая кибернетика, 1964, J& 4, с.176-186.

85. Проектирование и расчет динамических систем / под ред. В.А.Климова. Л.: Машиностроение, 1974. - 359 с. Авт.: В.А. Климов, В.Д.Лекус и соавт.

86. ДАННЫЕ О НАДЕЖНОСТИ И РЕМОНТОПРИГОДНОСТИ УСТРОЙСТВ, ВХОДЯЩИХ В СОСТАВ ИВК АСПЗ, ИВК Л-70 и ИВК Л 11/2