автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Методы обработки информации при расчетной интраскопии для функциональных стереотаксических операций многоцелевого наведения
Оглавление автор диссертации — доктора биологических наук Полонский, Юрий Зусьевич
СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ.
ОГЛАВЛЕНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА I. СТЕРЕОТАКСИЧЕСКОЕ НАВЕДЕНИЕ НА ГЛУБОКИЕ СТРУКТУРЫ ГОЛОВНОГО МОЗГА ЧЕЛОВЕКА (ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ).
1. Множественная стереотаксическая имплантация глубинных электродов при хирургическом лечении эпилепсии.
1.1. Стереотаксическое лечение эпилепсии.
2. Стереотаксическая коррекция психических расстройств.
2.1. Анатомо-физиологическое обоснование ОВ в клинике психиатрии.
2.2. Стереотаксические вмешательства и структуры мишени в психохирургии.
3. Функциональные нейрохирургические операции при паркинсонизме.
3.1.Стереотаксические вмешательства на вентро-оральной группе ядер таламуса.
3.2. Оперативные вмешательства на бледном шаре.
3.3. Хроническая электростимуляция субталамического ядра.
3.4. Сочетанные стереотаксические вмешательства.
3.5. Интраоперационная функциональная диагностика стереотаксических мишеней.
4. Расчетная стереотаксическая интраскопия.
4.1. Расчетное рентгенологическое исследование.
4.2. Методы расчетной стереотаксической томографии.
4.2.1. Стереотаксическая рентгеновская компьютерная томография.
4.2.2. Расчетная магнитно-резонансная томография.
Резюме.
ГЛАВА II. МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.
1. Системы координат стереотаксической процедуры.
1.1 Системы координат головного мозга и стереотаксического атласа.
1.2 Системы координат в расчетной стереотаксической томографии.
1.3 Система координат ортогональных рентгеновских пленок.
1.4. Системы координат, моделируемые рентгеноконтрастными метками.
1.5 Системы координат, моделируемые степенями свободы стереотаксического аппарата.
1.6. Метод координат в методиках множественного наведения.
1.6.1. Системы координат одиночных рентгеновских снимков (рентгенограмм)
1.6.2. Системы координат ортогонального трехосника и зубной пластины.
2. Преобразование координатных систем.
2.1 Взаимные преобразования координатных систем.
2.2. Ортопроектирование координатных систем.
2.3. Фантомное моделирование.
3. Элементы общей теории стереотаксического наведения.
3.1. Организация стереотаксического наведения.
3.2. Пространственные и временные ограничения.
3.3. Геометрическая структура наведения. Устранение пространственных и временных ограничений.
4. Другие приемы и методы.
4.1. Устройство для определения главной точки снимка.
4.2. Стереотаксические инструменты.
ГЛАВА III. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ РЕНТГЕНОГРАММЕТРИЯ.
1. Основное уравнение вычислительной рентгенограмметрии.
2. Проекционные условия вычислительной рентгенограмметрии.
2.1. Локализация внутримозговых ориентиров.
3. Общее уравнение вычислительной рентгенограмметрии.
4. Свойства BPГМ.
5. Стереотаксические расчеты по ВРГМ.
5.1. Локализация видимых ориентиров.
5.2. Расчетные пневмоэнцефалография и вентрикулография.
5.2.1. Пространственная локализация внутримозговой системы координат.
5.2.2. Расчетное рентгенологическое исследование.
5.2.3. Измерения рентгеновских изображений. Стереотаксические расчеты на компьютере.
5.3. Точность и надежность ВРГМ. Контрольные вычисления стереотаксических программ.
Резюме.
ГЛАВА IV. РАСЧЕТНАЯ СТЕРЕОТАКСИЧЕСКАЯ МАГНИТНО-РЕЗОНАНСНАЯ ТОМОГРАФИЯ (РСМРТ).
1. Расчетная составляющая метода. МРТ-локализатор.
2. Диагностическая составляющая метода.
2.1. Принципы получения локализационных изображений.
2.2. Локализация целевых структур.
2.2.1. Локализация поясных извилин.
2.2.2. Локализация медиобазальных структур височных долей.
2.2.3. Локализация бледного шара.
2.2.4. Локализация вентролатерального комплекса ядер таламуса.
2.2.5. Локализация передних отделов внутренней капсулы.
2.2.6. Сложные локализационные маршруты.
3. Расчетное томографическое исследование.
3.1.Идентификация и локализация меток локализатора.
3.2. Получение МРТ-изображений, соответствующих комиссуральной системе координат. Локализация основных внутримозговых ориентиров.
4. Стереотаксические расчеты.
4.1. Контрольные вычисления метода.
Резюме.
ГЛАВА V. РАСЧЕТНАЯ СТЕРЕОТАКСИЧЕСКАЯ РЕНТГЕНОВСКАЯ КОМПЬЮТЕРНАЯ ТОМОГРАФИЯ (РСКТ).
1. Расчетная составляющая метода. Стереотаксический КТ-локализатор ПНК.
1.1. Принцип работы КТ-локализатора (концепция наведения).
1.2. Способ определения стереотаксических координат целевой точки по единичному срезу ее изображением с помощью КТ-локализатора ПНК.
2. Расчетное томографическое исследование с КТ- локализатором ПНК
2.1. Идентификация и локализация структур-мишеней и идентификация следов диагоналей КТ-локализатора на расчетных срезах.
2.1.1. Локализация медиального членика бледного шара.
2.1.2. Локализация передних отделов внутренней капсулы.
2.1.3. Локализация таламических ядер вентролатеральной группы.
2.1.4. Локализация медиального центра.
2.1.5. Локализация дорсомедиального ядра.
2.1.6. Локализация структур по срезам, несовпадающим с горизонтальными срезами комиссуральной СК пациента.
2.2. Стереотаксические расчеты при КТ-наведении.
З.Точность рентгеновской компьютерной томографии.
Резюме.
ГЛАВА VI. РЕНТГЕНОМЕТРИЯ ИНТРАЦЕРЕБРАЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОДОВ.
1. Ленточная конструкция электродных пучков.
2. Линейная рентгенограмметрия.
3. Анатомическая идентификация электродов.
Резюме.
ГЛАВА VII. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ МНОГОЦЕЛЕВОГО НАВЕДЕНИЯ.
1. Отечественный стереотаксический манипулятор ОРЕОЛ.
1.1. Этапы стереотаксической процедуры с использованием манипулятора ОРЕОЛ.
2. Стереотаксическое лечение двигательных нарушений.
3. Стереотаксическое лечение больных с некоторыми формами психической патологии
4. Расчетная интраскопия в диагностике и лечении резистентных височных эпилепсии
Резюме.
Введение 2005 год, диссертация по информатике, вычислительной технике и управлению, Полонский, Юрий Зусьевич
Актуальность темы. Стереотаксис - наукоемкая медицинская технология, обеспечивающая малотравматичные прицельные доступы к глубоким образованиям мозга человека с целью диагностики, изучения и лечения сложных заболеваний и поражений центральной нервной системы (ЦНС). Стереонейрохирургия играет все более значимую роль в общей структуре здравоохранения развитых стран. В мире насчитываются сотни лечебных учреждений, использующих стереотаксис.
Мировая нейрохирургия имеет опыт проведения десятков тысяч стереотакси-ческих операций по поводу медикаментозно некурабельных форм паркинсонизма, болезни Паркинсона и других двигательных нарушений (Шабалов В.А., 2002; Gabriel Е., Nashold В., 1998). Количество потенциальных кандидатов на хирургическое вмешательство при височной эпилепсии оценивается в 0.3% от общей популяции (Engel J., Ojemann G., 1993). В среднем, у 60% пациентов в результате операции наблюдается полное купирование припадков (Земская. А.Г., Рябуха И.П., Гармашов Ю.А., 1987; Engel J., 1993,1996; Rozenov F., Luders H., 2001), при этом, золотым стандартом в диагностике первичных эпилептогенных зон считается иктальная регистрация биоэлектрической активности с глубинных, стереотаксически имплантированных электродов (Cooper R. et al., 1965, Ishibashi H. et. al., 1998). Несмотря на достаточно высокую эффективность современной психофармакотерапии, до 30% психически больных остаются резистентными к проводимому лечению (Мосолов С.Н., 2002; Иванов М.В., Акименко М.А., 2003), а эффективность лечения наркомании с длительностью ремиссии более 1 года составляет, по разным оценкам, от 5 до 12% (Пятницкая И.Н., 1994; Сердюкова Н.Б., 2000; Vidjak N., 2003). В ряде случаев, при отсутствии результатов от применения известных на сегодняшний день методов консервативной терапии, прогрессирующем течении заболевания и инвалидизации больного, в системе комплексного лечения используется нейрохирургическая стереотаксическая коррекция (Цимбалюк В.И. и др., 1997; Гайдар Б.В. и др. 2001; Meyerson В.А., 1998; Cosgrove G. R., Ballantine H. Т., 1998; Sachdev P. et al., 2001; Dougherty D.D. et al., 2002). Стереотаксическая операция остается часто единственной надеждой для некоторых больных, страдающих неукротимыми болевыми синдромами (Cupers R.C., Gybels J.M., 1998; Tasker R.R., 2001)
В геометрической прогрессии растет в мире число проведенных нефункциональных стереотаксических вмешательств. Так, например, в обзоре, посвященном состоянию стереотаксиса в странах Северной Америки и Европе (Gildenberg P. L., Franklin Р. О., 1993), показано, что за 17 лет (промежуток времени между тремя конгрессами Всемирного и Европейского обществ по стереотаксической и функциональной нейрохирургии) число стереотаксических биопсий мозговых опухолей возросло более чем в 6 ООО раз, эвакуаций гематом более чем в 800 раз, аспираций кист и абсцессов — более чем в 400 раз.
В России в течение достаточно продолжительного времени отмечалось заметное отставание от передовых стран в области развития и практического применения клинического стереотаксиса. Стереотаксическая аппаратура серийно не выпускалась, а имеющиеся единичные образцы не могли в достаточной мере удовлетворить запросы и потребности нейрохирургии и неврологии. Приобретение зарубежной стереотаксической аппаратуры для подавляющего большинства нейрохирургических клиник и отделений оказалось недоступным из-за чрезвычайно высокой стоимости.
Планируя стереотаксическое вмешательство, нейрохирург неизбежно сталкивается с проблемой выбора стереотаксической методики, адекватной поставленной клинической задаче. Выбор несложен, если речь идет о традиционных для стереохи-рургии одномоментных одиночных деструкциях — они могут быть реализованы с помощью довольно большого числа известных методик. Иная (типичная для функциональных стереотаксических операций) ситуация складывается при увеличении числа целевых образований мозга. Требования, предъявляемые к методическому обеспечению стереотаксических операций многоцелевого (множественного) наведения, впервые были выдвинуты нами при решении задачи стереотаксической имплантации долгосрочных электродов пациентам, страдающим полифокальной височной эпилепсией (Аничков А.Д., Полонский Ю.З., Камбарова Д.К., 1985). Стереотаксическая методика множественного наведения должна обеспечивать наведение стереотак-сического инструмента (в течение одной операции) на большое количество (до 10) целевых зон мозга, не ограничивая при этом выбор мишеней и доступов к ним. Этот простой критерий, во-первых, является необходимым для обеспечения функциональных стереотаксических вмешательств в самом широком диапазоне структурмишеней, а во-вторых, позволяет значительно сузить круг стереотаксических методик и способов наведения, подлежащих обсуждению.
В литературе описано несколько десятков методик стереотаксического наведения (Gildenberg P.L., Tasker R.R., 1998). И хотя нельзя не согласиться с тем, что все они построены по единому «стереотаксическому принципу» (Абраков Л.В., 1975), возможности методик, в общем-то, неодинаковы. Известные стереотаксические методики, в основном, не предназначены для многоцелевого наведения. Прицельное наведение стереотаксического инструмента даже на одну целевую точку — это многоэтапная, многоплановая, достаточно продолжительная хирургическая операция. С увеличением общего числа целевых структур сложность стереотаксической процедуры (процедуры наведения) непропорционально возрастает.
Погружению стереотаксического инструмента в мозг обязательно предшествует проведение расчетного интраскопического исследования. В его задачу входит получение диагностических сведений об анатомических особенностях строения мозга пациента, включая распознавание мишеней, и получение информации, необходимой для последующих стереотаксических расчетов и наведения стереотаксического инструмента на найденные целевые точки. Расчетная интраскопия в функциональной стереотаксической нейрохирургии (в отличие от нефункционального стереотаксиса) имеет свою специфику, обусловленную физиологической вариабельностью подкорковых структур (Смирнов В. М., 1976; Ohya Н., 2000; Tomokatsu Н. et al., 2001; Sterio D., Zonenshayn M., Mogilner A. et al., 2002), множественностью мишеней и прозрачностью некоторых из них при КТ и МРТ визуализации.
Расчетная интраскопия, «отвечая» за идентификацию и локализацию мишеней, играет особую (во многом определяющую) роль в процессе наведения, как с позиций его внутренней организации, так и в утилитарном смысле. Как было показано в работах А.Д Аничкова по общей теории стереотаксического наведения (Аничков А.Д. и др. 1985; Аничков А.Д., 1987), именно, многочисленные требования и ограничения на этапе расчетной интраскопии (ограничения стереотаксического центрирования) создают основные препятствия для реализации многоцелевого наведения. С другой стороны, с появлением методов расчетной томографии (КТ, МРТ) доступность стереотаксических методов диагностики и лечения становится еще более проблематичной в связи с необходимостью использования сверхдорогостоящей томографической техники (стоимость одного аппарата - 1-2 млн $). Программное обеспечение, поддерживающее наведение для наиболее распространенных стереотаксических аппаратов и систем (Lunsford E.D., 1988), как правило, было жестко привязано к внутренней среде томографов только определенных производителей. Нередко зарубежные фирмы, выпускающие стереотаксическую аппаратуру, настаивали на использовании особых, специализированных томографов, которые устанавливаются или в самой стереотак-сической операционной или в непосредственной близости от нее (Mundinger F, Birg W. 1984; Patil A.A., 1984; Kelly P. J., Goerss S., Kail B.A., 1988 и др.).
В создавшихся условиях, в начале 90-х годов прошлого столетия, стала естественной постановка вопроса о разработке доступных (ориентированных на массовое обслуживание населения) отечественных нейрохирургических стереотаксических систем многоцелевого наведения. Первая такая система «ПОАНИК» на основе серийного стереотаксического манипулятора «ОРЕОЛ» является совместной разработкой ИМЧ РАН и ЦНИИ «Электроприбор» (1991 - 2000 гг.). Настоящее исследование обеспечивает интраскопическую и программную компоненты подобных систем.
Цель исследования - разработка методов расчетной интраскопии (рентгенографии, КТ, МРТ) для клиники функциональной стереотаксической нейрохирургии, адаптированных к возможностям стандартной диагностической рентгеновской и томографической аппаратуры.
В процессе исследования решались следующие задачи:
1. Разработка геометрических принципов и алгоритмов вычислительной рентге-нограмметрии (ВРГМ). Вывод основного уравнения вычислительной рентгено-грамметрии - уравнения реконструкции для системы, состоящей из четырех произвольно расположенных точечных меток по их центральной плоской проекции. Разработка моделей рентгеновских локализаторов для ВРГМ. Исследование точностных характеристик ВРГМ.
2. Отработка методик расчетной пневмоэнцефалографии и вентрикулографии с использованием рентгеновских локализаторов для ВРГМ. Разработка и отладка программ стереотаксических расчетов для различных моделей стереотаксических манипуляторов и способов подготовки пациентов к операциям. Построение геометрической модели диагонального стереотаксического КТ-локализатора. Реализация вариантов конструкции стереотаксических КТлокализаторов и разработка программного обеспечения для РСКТ. Исследование точностных свойств созданных образцов диагональных КТ-локализаторов.
3. Отработка методики расчетной стереотаксической рентгеновской компьютерной томографии; исследование локализационных маршрутов для основных стереотаксических мишеней в функциональной нейрохирургии в рамках РСКТ.
4. Разработка и создание вариантов конструкций МРТ-локализаторов и программного обеспечения для расчетной стереотаксической магнитно-резонансной томографии (РСМРТ).
5. Исследование локализационных маршрутов для МРТ-идентификации и локализации глубоких структур-мишеней головного мозга и разработка протоколов РСМРТ для различных вариантов МР-томографов.
6. Разработка конструкции ленточных электродных пучков и алгоритмов линейной рентгенограмметрии для пространственной локализации контактных поверхностей имплантированных в мозг электродов. Разработка программного обеспечения для анатомической идентификации имплантированных электродов с использованием рентгеновских и MP изображений.
7. Клиническая апробация разработанных методов расчетной интраскопии в" функциональных стереотаксических операциях у больных с двигательными и психическими расстройствами и височной эпилепсией.
Научная новизна. Получено обобщенное основное уравнение вычислительной рентгенограмметрии (ВРГМ). Построен численный алгоритм решения основной задачи рентгенограмметрии — определения положения скрытой точки по ее рентгеновским изображениям при наличии пары снимков, сделанных независимо, с произвольных направлений на фоне четырех рентгеноконтрастных меток произвольной конфигурации.
Разработаны геометрическая модель и оригинальная конструкция диагонального КТ-локализатора. В программном обеспечении КТ-локализатора впервые реализован статистический способ поиска томографического сечения, содержащего целевую точку
Впервые в «рамном» стереотаксисе предложены методы интраскопии, позволяющие применять безрамные методы томографической и рентгенографической поди готовки пациентов к операциям и обоснованы стереотаксические процедуры без ограничений стереотаксического центрирования.
Создана оригинальная система геометрически связанных стереотаксических локализаторов для нескольких видов расчетной интраскопии (рентгенографии, КТ, МРТ).
Предложены новые способы наведения стереотаксического инструмента на целевые точки мозга.
Сформулированы принципы получения локализационных изображений и предложены оригинальные локализационные маршруты для целого ряда глубоких образований головного мозга человека при МРТ и КТ-наведении.
Впервые создана (ленточная) конструкция имплантируемых в мозг электродных пучков и соответствующая ей рентгенометрия, позволяющая 3D локализацию рентгенопрозрачных контактных поверхностей на электродах.
Практическая значимость. Исследование ориентировано на решение сугубо практической задачи — создания нейрохирургических стереотаксических систем многоцелевого наведения. Первая такая система «ПОАНИК» на основе отечественного стереотаксического манипулятора «ОРЕОЛ» является совместной разработкой ИМЧ РАН и ЦНИИ «Электроприбор» (1991 - 2000 г.г.). В комплект системы входят лока-лизаторы для проведения расчетной рентгенографии, расчетных КТ и МРТ. Система ориентирована на методы расчетной интраскопии, представленные в работе. Программное обеспечение системы базируется на программном обеспечении этих методов (ВРГМ, РСКТ, РСМРТ).
Предложенные в работе методы расчетной интраскопии отличает высокая реализуемость. Предоперационное расчетное исследование максимально приближено к обычным диагностическим исследованиям. Методы адаптированы к стандартной рентгеновской и томографической технике. Воспроизводимая атравматичная фиксация локализаторов позволяет разделять во времени расчетное томографическое исследование и саму операцию, проводить томографическую подготовку пациентов к операциям в диагностических центрах за пределами нейрохирургических клиник и, благодаря этому, проводить функциональные стереотаксические вмешательства в обычных нейрохирургических операционных на отделениях, не оснащенных томографическими установками.
В качестве особенностей, подчеркивающих практическую ценность разработанных методов расчетной интраскопии отметим, также, следующие: наличие в операционных программах контрольных вычислений, сигнализирующих о грубых ошибках, допущенных в процессе расчетного интраскопиче-ского исследования и самих расчетов; возможность практически произвольных укладок головы пациента при проведении расчетного интраскопического исследования; отсутствие ограничений на направление томографических сечений мозга при МРТ-подготовке; широкий диапазон допустимых сечений при работе с диагональным КТ-локализатором ПНК; возможность проведения расчетов по одиночным снимкам при КТ-наведении; возможность применения минимальных (и, поэтому, щадящих) объемов контрастного вещества при проведении расчетной вентрикулографии и пневмоэн-цефалографии; возможность работы на рентгеновских аппаратах с одной трубкой; возможность избыточного планирования целевых образований мозга при МРТ-наведении.
Внедрение результатов исследования. Стереотаксические аппараты и нейрохирургические системы, использующие разработанные методы расчетной интраскопии используется в 16-ти нейрохирургических центрах России и ближнего зарубежья. В некоторых из них подготовлены и проведены десятки (и сотни) успешных стереотаксических операций у больных с многоочаговой эпилепсией, паркинсонизмом, психическими нарушениями и опиатной наркоманией (Шустин В.А., Бовин Р.Я., Корзе-нев А.В., 1997; Бойко В.Е. и др. 2001; Холявин А.И., 2001; Луцик А.А., Завьялова Н.Е., Сафонов Е.А.,2003; Медведев С.В., Аничков А.Д., Поляков Ю.И., 2003; Аничков А.Д., Можаев С.В. и др., 2004;). В декабре 2001 года в Санкт-Петербурге была проведена конференция пользователей системы «ПОАНИК». Накоплен опыт применения манипулятора «ОРЕОЛ» в задачах нефункциональной стереотаксии - эвакуации ин-трацеребральных гематом, биопсии и деструкции опухолей головного мозга (Гущан-ский С.С., Морозов В.В., 2000; Елфимов А.В., Беляйков Г.В., 2001; Козаченко А.В.,
2001; Козель А.И.и др., 2001; Матвеев С.А., Матвеев А.С. и др., 2001; Аничков А.Д., Парфенов В.Е., Низковолос В.Б. и др., 2005).
Апробация материалов работы. Результаты проведенных исследований доложены и обсуждены на 10-Meeting of the World Society for Stereotactic and Functional Neurosurgery (Токио, 1989), The international symposium «Physiological and biochemical basis of brain activity» 1994» (Санкт-Петербург, 1994), Первом съезде нейрохирургов России (Екатеринбург, 1995), Первом ежегодном Российско-американском симпозиуме «Эпилепсия: клинические и социальные аспекты» (Санкт-Петербург, 1996), Международной конференции «Магнитный резонанс в медицине» (Казань, 1997), II съезде нейрохирургов России. (Нижний Новгород, 1998), заседании Общества рентгенологов и радиологов (1999), Общества нейрохирургов (1999) Санкт-Петербурга, V международном симпозиуме «Повреждения мозга» (Санкт-Петербург, 1999), International conference "Instrumentation in ecology and human safety". (Санкт-Петербург, 2002), 111 съезде нейрохирургов России (Санкт-Петербург, 2002), VII международном симпозиуме « Новые технологии в нейрохирургии» (Санкт-Петербург, 2004), Всероссийской научно-практической конференции «Поленовские чтения» (Санкт-Петербург, 2005).
Публикации. По теме диссертации опубликована 51 печатная работа. Из них: монография - 1, авторских свидетельств СССР и патентов России - 4; патент США -1; статей в центральной печати — 10; статей в зарубежных журналах — 2; учебно-методических пособий — 3.
Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, обзора литературы, методической главы, четырех глав с описанием разработанных методов, главы, посвященной клиническому применению предлагаемых методов, заключения, выводов, практических рекомендаций и двух приложений. Работа содержит 21 таблицу, иллюстрирована 90 рисунками. Список литературы включает 368 источников (90
Заключение диссертация на тему "Методы обработки информации при расчетной интраскопии для функциональных стереотаксических операций многоцелевого наведения"
ВЫВОДЫ
1. Получено обобщенное уравнение вычислительной рентгенограмметрии (ВРГМ). Построен численный алгоритм решения основной задачи рентгенограмметрии -определения положения рентгеноконтрастной точки по ее рентгеновским изображениям — при наличии пары снимков, сделанных независимо с произвольных направлений.
2. Создана система геометрически взаимосвязанных локализаторов, позволяющая проводить расчетное стереотаксическое интраскопическое исследование с использованием трех основных видов интраскопии. Разработан рентгеновский локализатор с программным обеспечением для расчетных стереотаксических пневмоэнце-фалографии и вентрикулографии. Предложены геометрическая модель, конструкция и программное обеспечение диагонального стереотаксического локализатора для расчетной рентгеновской компьютерной томографии (РСКТ). Разработаны конструкция и программное обеспечение точечного стереотаксического МРТ-локализатора для расчетной магнитно-резонансной томографии (РСМРТ). Локали-заторы фиксируются на голове пациента атравматично, съемно и воспроизводимо.
3. Разработанные методы расчетной интраскопии позволяют минимизировать ограничения стереотаксического центрирования, проводить рентгеновское или томографическое исследование без стереотаксического аппарата на голове, разделять во времени интраскопию, расчеты и саму стереотаксичесую операцию.
4. Созданью методы расчетной интраскопии адаптированы к возможностям стандартной диагностической рентгеновской и томографической аппаратуры.
5. Разработана конструкция многоконтактных ленточных электродных пучков с пониженной травматичностью при погружении в мозг и извлечении. Для определения пространственного положения неразличимых на рентгенограммах контактных поверхностей электродов создан аналитический метод расчетной интраскопии - линейная рентгенограмметрия.
6. Сформулированы принципы использования РСМРТ и РСКТ в стереотаксисе. Предложены и применены в стереотаксических операциях оригинальные локализационные маршруты для используемых мишеней: медиобазальных структур височных долей, поясных извилин, передних отделов внутренней капсулы, медиального членика бледного шара, дореомедиального ядра, срединного центра и тала-мических ядер вентролатеральной группы.
7. Разработанные методы расчетной интраскопии являются неотъемлемой частью первой отечественной стереотаксической нейрохирургической системы на основе серийного стереотаксического манипулятора ОРЕОЛ. Гибкая внутренняя организация обеспечивает системе целый ряд преимуществ по сравнению с зарубежными аналогами.
8. Стереотаксические аппараты и нейрохирургические системы, использующие предлагаемые методы расчетной интраскопии и способы наведения стереотаксического инструмента на целевые точки мозга, позволяют планировать и эффективно проводить многоцелевые и многоэтапные хирургические вмешательства для диагностики и стереотаксического лечения больных с тяжелыми, резистентными к консервативной терапии формами двигательных и психических нарушений, фантомными болями и эпилепсией.
ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
Разработанные методы расчетной интраскопии и использующие их стереотаксические системы и манипуляторы ориентированы на проведение многоцелевых стереотаксических вмешательств в условиях обычных нейрохирургических стационаров. Стереотаксические манипуляторы не требуют специализированных операционных и легко вписываются в работу нейрохирургического отделения. Пользователи стереотаксических систем проходят обучение в показательных операциях в клинике ИМЧ РАН. В комплект поставки манипулятора входят инструкция по заполнению входных данных и контрольные примеры стереотаксических расчетов.
Интраскопическая подготовка к операции может проводиться, как в собственной клинике, так и за ее пределами. Как правило, томографическое исследование выполняется предварительно за несколько дней до предполагаемой операции. Разработанные методы расчетной интраскопии максимально приближены (при их проведении) к стандартам соответствующих диагностических интраскопических исследова-ниий. Контрольные вычисления стереотаксических программ достаточно эффективно реагируют на ошибки, допущенные при подготовке.
При работе с рентгеновскими аппаратами обязательно использование трубок с диаметром катода, не превосходящим 2 мм. При съеме данных с рентгеновских пленок могут использоваться любые современные диджитайзеры (с подсветкой). Допускается произвольное расположение обрабатываемых рентгеновских пленок на основной плоскости диджитайзера. Возможен съем данных в ручном режиме. Рентгено-' логическое исследование в рамках ВРГМ сводится к обзорной краниографии черепа пациента. При этом угол между снимками может быть практически произвольным. Рекомендуемый диапазон углов засечки для точечных ориентиров 30° < у< 150° . Все укладки головы пациента (прямой, боковой снимки или укладка в три четверти носят нестрогий приближенный характер).
Расчетные вентрикулография и пневмоэнцефалография не накладывают технических ограничений на способ контрастирования третьего желудочка. Из ограничений стереотаксического центрирования при проведении расчетной вентрикулографии сохраняется единственное требование — приблизительное нахождение источника рентгеновского излучения в сагиттальной плоскости внутримозговой СК пациента. При работе с имплантированными электродными пучками с височным доступом для выполнения идентификационных снимков мы рекомендуем укладку головы пациента, описанную в разделе 4 главы VII диссертации.
В качестве основного способа подготовки к функциональным стереотаксиче-ским вмешательствам мы рассматриваем метод РСМРТ. Время интраскопического томографического исследования сопоставимо со временем диагностического исследования. При проведении расчетного томографического исследования мы рекомендуем использовать томографы с напряженностью магнитного поля не ниже 0.5 Тесла. Поскольку при МРТ-наведении используются и рентгеновский и МРТ-локализаторы, необходима предварительная «примерка» соответствия размеров рентгеновского локализатора и головы больного для выбранного положения посадочного места, при котором на лотке с оттиском зубов больного был зафиксирован МРТ-локализатор. Изображение меток МРТ-локализатора можно получать только в двух ортогональных направлениях. Однако более надежным остается вариант, при котором изображения каждой метки находятся на трех ортогональных срезах (тогда достоверные координаты меток вычисляются по двум различным срезам с их изображением). На томографах, не имеющих функцию определения 3D координат требуемых точек, в каждом случае отлаживаются специальные протоколы работы. При подготовке операций мы рекомендуем избыточное планирование мишней. Нейрохирург свободен в выборе локализационных маршрутов. Сами локализационные маршруты и возможный способ получения срезов, параллельных координатным плоскостям внутримозговой СК пациента, достаточно подробно освещены в соответствующих разделах диссертации.
Минимальная толщина расчетного среза при КТ-наведении не должна превышать 3 мм. Точность измерения расстояний на одиночной КТ-томограмме должна быть не ниже 1 мм. Для получения аксиальных КТ-срезов, (приближенно) параллельных горизонтальной плоскости внутримозговой СК и межкомиссуральной линии, рекомендуется ориентировать первую серию срезов параллельно орбитомеатальной линии.
Расчетные рентгеновская компьютерная томография и магнитно-резонансная томография могут применяться в задачах нефункциональной стереотаксии мозга -эвакуации абсцессов, медиально расположенных интрацереборальных гематом, биопсии и деструкции новообразований и т.д. При этом необязательно построение СК мозга пациента. При сканировании головы пациента можно обходиться основными томографическими срезами (аксиальными при проведении РСКТ, аксиальными, сагиттальными и коропальными при проведении РСМРТ)
Библиография Полонский, Юрий Зусьевич, диссертация по теме Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
1. Абраков Л.В. Основы стереотаксической нейрохирургии. Л.: Наука, 1975. -231с.
2. Абраков Л.В. Стереотаксический метод в хирургии головного мозга. Дисс. . д-ра мед. наук. -Л., 1967. 272 с.
3. Абриталин Е.Ю. Катамнез больных после стереотаксической нейрохирургической коррекции малокурабелных психичесих расстройств. Дисс. . канд. мед. наук. СПб. - 2003. - 18 с.
4. Аничков А. Д. Множественное стереотаксическое наведение для исследования мозга. Дисс. . д-ра мед. наук. -Л., 1986. 242 с.
5. Аничков А. Д., Полонский Ю.З., Камбарова Д.К. Стереотаксическое наведение. Теория и опыт клинического применения ЭВМ-методики. Л.: Наука, 1985. -161с.
6. Аничков А. Д., Трофимова Т.Н., Полонский Ю.З., Низковолос В.Б., Халиков А.Д., Обляпин А.В. Использование магнитно-резонансной томографии в стереотаксической нейрохирургии. Учебное пособие. СПб.: МАПО, 1999. -19с.
7. Аничков А.Д., Можаев С.В., Спирин А.Л., Полонский Ю.З., Низковолос В.Б., Мелючева Л.А., Обляпин А.В., Рудас М.С., Катаева Г.В., Плотникова И.В. Диагностика и стереотаксическое лечение височных эпилепсий // Нейрохирургия. 2004. - № 3. - С. 12-18.
8. Аничков А.Д., Парфенов В.Е., Низковолос В.Б., Холявин А.И., Мартынов Б.В. Комбинированное лечение глиальных опухолей головного мозга с использованием стереотаксической техники // Поленовские чтения: Мат. конф. -СПб., 2005.-С. 225-226.
9. Аничков А.Д., Полонский Ю.З., Низковолос В.Б., Обляпин А.В. Функциональная стереотаксия с магнитно-резонансно-томографическим наведением // Вопросы нейрохирургии. 1998. - № 3. - С. 8-10.
10. Аничков А.Д., Полонский Ю.З., Обляпин А.В.,Орлова Н.В. Стереотаксический адаптер для компьютерной томографиии // Первый съезд нейрохирургов России. Материалы съезда. Екатеринбург, 1995. - С. 307.
11. Аничков А.Д., Холявин А.И., Полонский Ю.З., Обляпин А.В. Множественное стереотаксическое наведение в функциональной психохирургии // 7 международный симпозиум «Новые технологии в нейрохирургии» Материалы симпозиума. СПб.: ВмедА, 2004. - С. 224
12. А.С. № 745505 СССР, МКИ А61 в 6/00. Способ наведения стереотаксического инструмента на целевую точку // НИИ экспериментальной медицины АМН (СССР) Авт. изобрет. Аничков А. Д., Полонский Ю.З., Усов В.В. — Опубл. 07.07.1980, Бюл.25.
13. Бабчин И.С. Опыт хирургического лечения некоторых форм психических заболеваний // Вопр. нейрохирургии. 1948. - Т. 12. - № 2. - С. 3-11.
14. Беляев В. В., Иванников Ю. Г., Усов В. В. Математическая процедура преобразования координат при стереотаксических операциях на человеке // Проблемы клинической и экспериментальной физиологии головного мозга. Д., 1967. С. 25—30.
15. Беляев В. В., Иванников Ю. Г., Усов В. В. Метод расчета координат в произвольной системе координат на электронной вычислительной машине // Вопр. нейрохир.- 1965.-№4.- С. 58—61.
16. Беляев В.В. К технике долгосрочных интрацребральных электродов. // Глубокие структуры головного мозга в норме и патологии. М., Л.:Наука, 1966. - С. 16.
17. Бехтерева Н. П. Нейрофизиологические аспекты психической деятельности человека. 2-е изд. - Л.: Наука. - 1974. - 151 с.
18. Бехтерева Н. П., Камбарова Д. К., Поздеев В. К. Устойчивое патологическое состояние при болезнях мозга. JI.: Наука, 1978. 240 с.
19. Бехтерева Н.П., Камбарова Д.К., Смирнов В.М., Черниговская Н.В., Шандурина А.Н. Пути и принципы использования резервных возможностей мозга в лечении заболеваний. // Современные тенденции в нейрофизиологии. — JI., 1977. — С. 27—51.
20. Бехтерева Н.П. Здоровый и больной мозг человека. 2-е изд.- Д.: Наука, 1988. -262 с.
21. Бойко В.Е., Хлебоказов Ф.П., Кряжев Ю.А., Масальский Г.В., Анищенко А.И., Шахрай Т.В. // Клинический стереотаксис. Опыт и перспективы применения отечественного нейрохирургического манипулятора «Ореол». СПб., 2001. - С. 13-14.
22. Гайдар Б.В., Щербук Ю.А., Шамрей В.К. и др. Проблемы хирургической коррекции малокурабельных психических расстройств// Вестник Российской Военно-медицинской академии.- 2001.- № 2 (6) С. 3-7.
23. Голант Р.Я., Бабчин И.С., Хвиливицкий Т.Я., Опарина Н.В., Ионтов А.С., Семенова К.С. Эффективность двустороней лобной лейкотомии в лечении шизофрении и других психических заболеваний // Тр. Всесоюзного съезда невропат, и психиатров. 1950. - С. 398-400.
24. Голубев В.Л., Левин Я.И., Вейн A.M. Болезнь Паркинсона и синдром паркинсонизма. — М., 2000. 275 с.
25. Гольденберг М.А. Лобная лейкотомия (терапевтическая эффект, его механизмы и локализация) // Тр. Всесоюзного съезда невропат, и психиатров. 1950. -С. 400-402.
26. Гущанский С.С., Морозов В.В. Стереотаксическое удаление и локальная фибринолитическая терапия нетравматических интрацеребральных гематом как метод выбора. // Нейрохирургия. 2000. - № 4. - С. 18-21.
27. Егоров Б.Г., Шмарьян А.С., Снесарев П.Е. и др. Хирургическое лечение шизофрении методом лобной лейкотомии // Тр. Всесоюзного съезда невропат, и психиатров. 1950. - С. 395-397.
28. Земская А.Г., Шулешова Н.В. Моно- и бифокальная форма височной эпилепсии у детей // Поленовские чтения. -СПб., 1995. Вып. 1. - С.201-205.
29. Земская А.Г., Рябуха И.П., Гармашов Ю.А. Отдаленные результаты хирургического лечения эпилепсии // Функциональная нейрохирургия. Д., 1987. - С. 24 - 29.
30. Зернов Д. Н. Энцефалометр: Прибор для определения положения частей мозга у живого человека // Труды физико-медицинского общества при Московском университете. -1989. М. - Т. 2. - С. 70-80.
31. Зохар Дж. Новые направления исследований обсессивно-компульсивных расстройств // Тревога и обсессии / Под ред. А.Б. Смулевича. М., 1998. - С. 3352.
32. Иванников Ю. Г. Использование вспомогательной системы координат при стереотаксических операциях на человеке // Глубокие структуры головного мозга человека в норме и патологии. М., Д., 1966. С. 79—81.
33. Иванников Ю. Г. Использование ЭВМ при стереотаксических операциях на головном мозге. Д., 1969. 150 с.
34. Иванов М.В., Акименко М.А. Опыт изучения нейроморфологического субстрата аффективных расстройств в связи с проблемой терапевтической резистентности // Психиатрия и психофармакотерапия. 2003. -Т. 5, № 2-С. 56-73.
35. Камбарова Д. К. Возможности нейрофизиологии в изучении и лечении психических нарушений при эпилепсии. // Физиол. человека. 1981. - Т. 7.- № 3. - С. 483—511.
36. Камбарова Д. К., Колосов Ф. И. Нейрофизиологические механизмы некоторых эпилептических реакций. // Физиол. человека. 1977. -Т. 3. - № 2. - С. 211-225.
37. Каменецкий В.К. Паркинсонизм. — СПб, 2001.
38. Кандель Э. И. Паркинсонизм и его хирургическое лечение. М.: Медицина, 1965.-266 с.
39. Кандель Э.И. Функциональная и стереотаксическая нейрохирургия. — М., 1981. -367 с.
40. Клименко Т.В., Субханбердина А.С. Синдромокинез патологического влечения к опиоидам // Наркология. 2002. - № 11. - С. 31 -34.
41. Козель А.И., Шахматов В.Ю., Оришич Ю.П. Функциональная стеротаксическая хирургия лимбических структур мозга человека высокоинтенсивным лазерным излучением при наркомании // Материалы III съезда нейрохирургов России. -СПб., 2002.-С. 467-468
42. Корейша Л.А. Современное состояние хирургии головного мозга. -М.: Знание, 1957.- 40 с.
43. Корзенев А.В. Современные представления о системе эмоций в применении к стереотаксическому лечению некоторых малокурабельных психических расстройств // Актуальные проблемы современной неврологии, психиатрии и нейрохирургии. СПб., 2003. - С. 41-42.
44. Корзенев А.В. Стереотаксис и лечение психических расстройств // Клинический стереотаксис. Опыт и перспективы применения отечественного нейрохирургического манипулятора «Ореол».-СПб., 2001.- С. 26-27
45. Корзенев А.В., Тютин Л.А., Костеников Н.А. и др. Позитронная эмиссионная томография у больных с наследственной формой обсессивно-компульсивного расстройства // Журн. невропатологии и психиатрии им. С.С.Корсакова. 2003. -Т. 103, № 8. - С. 73-74.
46. Корнетов А.Н. Отдаленный катамнез больных шизофренией, подвергнутых префронтальной лейкотомии в период 1947-1950 гг.: (Обсуждение) // Журн. невропатологии и психиатрии им. С.С.Корсакова. -1991.-Т. 91. №4.- С. 128129.
47. Лурия А.Р. Высшие корковые функции человека и их нарушения при локальных поражениях мозга.-2-е доп. изд-М.: Изд-воМГУ, 1969.-504 с.
48. Луцик А.А., Аничков А.Д., Полонский Ю.З., Низковолос В.Б. Сте-реонейрохирургический метод в комлексной терапии опийной наркомании // V Международный симпозиум «Повреждения мозга». Материалы симпозиума. СПб, 1999.-С. 394-396.
49. Луцик А.А., Завьялова Н.Е., Сафонов Е.А. Комплексное лечение опийной наркомании. Новосибирск: Издатель, 2003. - 219 с.
50. Медведев С.В., Аничков А.Д., Поляков Ю.И. Физиологичекие механизмы эффективности стереотаксической билатеральной цингулотомии в лечении устойчивой психической зависимости при наркомании // Физиология человека. -2003. Т. 29. - № 4. - С. 117-123.
51. Мосолов С.Н. Резистентность к психофармакотерапии и методы ее преодоления // Психиатрия и психофармакотерапия. 2002. - Т. 4. - № 4 - С. 132-136.
52. Никанорова М.Ю. Симптоматические парциальные эпилепсии // Диагностика и лечение эпилепсии у детей / ред. П.А. Темин, М.Ю. Никанорова М.: Можайск-Терра, 1997.- С. 22-263.
53. Одинак М.М., Искра Д.А., Герасименко Ю.П. Анатомо-физиологические аспекты центральных нарушений двигательных функций // Журн. невропатологии и психиатрии им. С.С.Корсакова. -2003.-Т. 103, №6.-С. 68-71.
54. Патент РФ № 2130759, МКИ А61 в 6/00 Способ наведения стереотаксического инструмента на целевую точку // Авт. изобрет. Аничков А. Д., Полонский Ю.З., Низковолос В.Б., Трофимова Т.Н. -Опубл. 27.05.1999, Бюл. 25.
55. ГГогорелов А. В. Аналитическая геометрия. М., 1968. 174 с.
56. Полонский Ю.З. Вычислительная рентгенограмметрия //Физиол. человека.- 1981. Т. 7. - № 4. - С. 755—757.
57. Полонский Ю.З. О возможности оптимизации стереотаксической методики с использованием ЭВМ // Физиол. человека. 1977а. - Т. 3. - № 2. -С. 376—378.
58. Полонский Ю.З. Об одном геометро-вычислительном алгоритме в рентгенограмметрии //Геометрография (Рига). 19776.-Вып. 2- С. 6—11.
59. Полонский Ю.З., Обляпин А.В.,Аничков А.Д. Преимущества конструкции пучка интрацеребральных электродов в виде ленты // Физиология человека. 1992. Т. 18. - № 3. - С. 169-171.
60. Полонский Ю.З., Козаченко А.В., Гвоздев С.С., Назинкина Ю.В. Исследование точности диагонального стереотаксического КТ-локализатора. // V Международный симпозиум «Повреждения мозга». Материалы симпозиума. СПб, 1999. - С.402-405.
61. Полонский Ю.З. Расчетная магнитно-резонансная томография в функциональных стереотаксических операциях множественного наведения // Визуализация в клинике. 2002. - №. 20. - .С. 9-15.
62. Приказ МЗ СССР № 1003 от 9 декабря 1950 г. // Журн. невропатологии и психиатрии С.С.Корсакова. 1951. -Т. 51. - №1 - С. 1-5.
63. Пятницкая И. Н. Наркомании: Руководство для врачей. М.: Медицина, 1994. -544 с.
64. Ромоданов А.П., Коновалов А.Н., Кандель Э.И., Васин Н.Я. Некоторые проблемы современной психохирургии // Вопр. нейрохирургии. —1982. № 1. -С. 3-7
65. Сердюкова Н.Б. Наркотики и наркомания.- Ростов н/Д: Феникс, 2000. 256 с.
66. Случевский Ф.И., Пецевич М.Е. Динамика синдромообразования у больных шизофренией в отдаленном периоде после проведения префронтальной лейкотомии // Журн. невропатологии и психиатрии им.С.С.Корсакова. 1988. -Т. 88, №3.-С. 93-97.
67. Смирнов В. М. Стереотакспческая неврология. JI., 1976. - 264 с.
68. Степанова Т.С., Грачев К.В., Яцук C.JI. Некоторые методические вопросы диагностики и лечения гиперкинсзов и эпилепсии с использованием множественных долгосрочных внутримозговых электродов // Журн. вопр.нейрохир. — 1969. — № 3. С. 9-16.
69. Столярова Л.Г., Кадыков А. С., Кистенев Б.А., Пивоварова В.М. Реабилитация больных паркинсонизмом. — М., 1978.
70. Холявин А.И. Функциональные стереотаксические операции с наведением при помощи современных методов интроскопии (рентгеновской компьютерной и магнитно-резонансной томографии): Дис. . канд. мед. наук. — СПб, 2001. — 132 с.
71. Цимбалюк В.И., Верхоглядова Т.П., Слынько Е.И. Нейрохирургическое лечение психических заболеваний. Киев, 1997. - 293 с.
72. Циркин С.Ю. Психопатологический анализ навязчивых состояний // Российский психиатрии, журнал. — 2003. — № 4. — С. 26-31.
73. Чавкин С. Похитители разума: Психохирургия и контроль над деятельностью мозга: Пер. с англ. М.: Прогресс, 1982. - 239 с.
74. Чхенкели С.А. О тормозном влиянии элекгростимуляции хвостатого ядра на эпилептическую активность миндалины и гиппокампа человека при височной эпилепсии // Известия АН ГССР (серия биологическая). 1978. - Т. 4. - № 5. -С. 406-411.
75. Чхенкели С.А., Шрамка М. Эпилепсия и ее хирургическое лечение. Братислава, 1990. - 272 с.
76. Шабалов В.А. Хирургическое лечение экстрапирамидных расстройств // Экстрапирамидные расстройства /Под ред. В.Н. Штока и др. М., 2002. - С. 552566.
77. Шабалов В.А., Архипова П.А., Трошина К.М. и др. Хроническая электростимуляция глубоких структур головного мозга в лечении больных паркинсонизмом // 2-й Съезд нейрохирургов России. — Н. Новгород, 1998. — С. 211.
78. Шабалов В.А., Томский А.А. Хирургическое лечение болезни Паркинсона // Лекция. НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко РАМН - Москва. - 2003.
79. Шабалов В.А., Угрюмов М.В., Шток В.Н. и др. Нейротрансплантация в лечении больных паркинсонизмом // 2-й Съезд нейрохирургов России. — Н. Новгород, 1998—С. 211.
80. Шварцмайр П., Майер-Эверт К. Пароксизмальные нарушения сна удетей //
81. Диагностика и лечение эпилепсий у детей /ред. П.А. Темин, М.Ю. Никанорова -Можайск-Терра. 1997. - С.462-497.
82. Шмарьян А.С. Мозговая патология и психиатрия. М.: Медгиз, 1949. -Т.1- 352 с.
83. Шток В.Н., Федорова Н.В. Болезнь Паркинсона //Экстрапирамидные расстройства / Под ред. В.Н. Штока М., 2002. — С. 87-124.
84. Шустин В.А., Бовин Р.Я., Корзенев А.В. Хирургическая коррекция некоторых психопатологических расстройств. СПб.: Изд. СПБ ПНИИ им. В.М. Бехтерева, 1997. - 123 с.
85. Ajmone-Marsan С. Chronic intracranial recording and electrocorticography // Current practice of clinical electroencephalography. 2d ed. / D.D. Daly, T.A. Pedley (eds). -New York: Raven Press, 1990. - P. 535-560.
86. Andrew J., Watkins E. A stereotactic atlas of the human thalamus adjacent structures. Baltimore: Williams & Wilkins, 1969.
87. Andy O.J. The amygdala and hippocampus in olfactory aura // EEG Clin. Neurophysiol. 1967. - V. 23: - P. 291-293.
88. Apuzzo M.L.J., Fredericks C.A. The Brown-Roberts-Wells system // Modern stereotactic neurosurgery / L.D. Lansford (ed) Boston, 1988. - P. 63-77.
89. Austin G., Lea A. A plastic ball-and socket type of stereotactic director // J. Neurosurg. 1958. - V. 15. - № 3. - P. 264-268.
90. Awad I.A., Assirati J.A., Burges R. et al. A new class of electrodes of "intermediate invasiveness": Preliminary experience with epidural pegs and foramen ovale electrodes in the mapping of seizure foci // Neurol. Res. 1991. - V. 13. - P. 177-183.
91. Aziz Т., Peggs D., Sambrook M. et al. Lession of the subthalamic nucleus for the allevation of l-methyl-4-phcnil-l,2,3,6-tetrahydropyridine (MPTP)-induced parkinsonism in the primate // Mov. Disord. — 1991. — V. 6. — P. S288—S292.
92. Babel T.B., Warnke P.C., Ostertag C.B. Immediate and long term outcome after infrathalamic and thalamic lesioning for intractable Tourette's syn drome // J. Neurol. Neurosurg. Psychiatry. 2001. - V. 70. - № 5. - P. 666-671.
93. Bailey P., Gibbs F.A. Surgical treatment of psychomotor epilepsy // JAMA. 1951. -V. 145. - P. 365-370.
94. Balasubramanian V., Rammamurthi B. Stereotactic amygdalotomy in behavior disorders // Confin. Neurol. 1970. - V. 32. - № 2-5. - P. 367-373.
95. Ballantine H.T. Jr., Bouckoms A.J., Thomas E.K., Giriunas I.E. Treatment of psychiatric illness by stereotactic cingulotomy // Biol. Psychiatry. 1987. - V. 22. - P. 807-819.
96. Bancaud J., Talairach J. Clinical semiology of frontal lobe seizures // Adv. Neurol. -1992.- V. 57.-P. 3-58.
97. Barcia-Salorio J., Roldan P., Talamantes ¥., Pascual-Leone A. Electrical inhibition of basal ganglia nuclei in Parkinson's disease // Stereotact. Eunc. Neurosurg. — 1999. — V. 72. — P. 202—207.
98. Barnett G.H., Burgess R.C., Awad I.A., et al. Epidural peg electrodes for the presurgical evaluation of intractable epilepsy // Neurosurgery. 1990. - V. 27. - P. 113-115.
99. Barry E., Sussman №M., O'Connor M.J., Harner R.N. Presurgical elec-troencephalographic patterns and outcome from anterior temporal lobectomy // Arch. Neurol. 1992. - V. 49. - P. 21-27.
100. Bejjani B.P., Dormant D., Pidoux B. Bilateral subthalamic stimulation for Parkinson's disease by using three-dimensional stereotactic magnetic resonance imaging and electrophysiological guidance // J. Neurosurg. 2000. — V. 92. — P. 615—625.
101. Benazzouz A., Breit S., Koudsie A. et al. Intraoperative Microrccordings of the Subthalamic Nucleus in Parkinson's Disease //Mov. Disord. — 2002. — V. 17, № 3. — P. S145-SI49.
102. Bergman H., Deuschl G. Pathophysiology of parkinson's disease: From clinical neurology to basic neuroscience and back // Mov. Disord. — 2002. V. 17, № 3. — P. S28-S40.
103. Bergstrem M., Greitz T. Stereotaxic computed tomography // Am. J. Roentgenol. -1976.-V. 127.-P. 167-170.
104. Beric A., Kelly P.J., Mogilner A. et. al. Complications of deep brain stimulation surgery // Stereotact. Funct. Neurosugerg. 2001. - V. 77. - P. 73-78.
105. Bertrand C., Martinez N. Basal ganglia versus cortico-spinal tract lesions. Their relative importanse in relief of tremor and rigity // Rev. Can. Biol. 1961. - V. 20. - P. 365-375.
106. Birg W, Mundinger F: Direct target point determination for stereotactic brain operations from CT data and the calculation of setting parameters for polar-coordinate stereotactic devices // Appl. Neurophysiol. -1982. -V. 45. P.387-395.
107. Bizzi J.W. Bruce, D.A., North R., Linder S.L., Porter-Levy S., Ault C: Surgical Treatment of Focal Epilepsy in Children: Results in 37 Patients // Pediatric Neurosurgery. 1999. - V. 80. - P. 1-19.
108. Blond S., Defehvre L.J.P., Krystkowiak P. et al. Effects of Bilateral Subthalamic Nucleus Stimulation in Parkinson's Disease // Acta Neurochir. — 2000. V. 142. — P. 1169-1210.
109. Bonis A. Long-term results of cortical exisions based on stereotactic investigations in severe, drug resistant epilepsies // Acta Neurochir. (Wien) 1980. - V. 30. - Suppl. -P. 55-56.
110. Bradford F. A simple instrument for use in stereotactic surgery // J. Neurosurg. 1962. - V.19. - № 2. - P.266-267.
111. Bridges P.K. Goktepe EO. Maratos J. et al: A comparative review of patients with obsessional neurosis and with depression treated by psychosurgery Br J Psychiatry 123:663-674. 1973
112. Bridges P.K., Barlett A.S., Hale A.S. et al. Psychosurgery: Stereotactic subcaudate tractotomy, an indispensable treatment// Br. J. Psychiatry. 1994.-V. 165.-P. 599-611.
113. Brooks M.L., O'Connor M.J., Sperling M.R., Mayer D.P. Magnetic resonance imaging in localization of EEG depth electrodes for seizure monitoring // Epilepsia. -1992.-V. 33.-P. 888-891.
114. Brown R.A. A computerized tomography computer graphics approach to stereotactic localization // J. Neurosurg. - 1979a. - V. 50. P. 715-721.
115. Brown R.A. A stereotactic head frame for use with CT body scanner // Investigative Radiol. 1979b. - V. 14. - P. 300-304
116. Brown R.A. Roberts T. S. Osborn A. G. Stereotaxic frame and computer software for CT-directed neurosurgical localization // Investigative Radiology. 1980. - V. 15. - P. 308-312.
117. Bucy P.C, Case J.T. Tremor: physiologic mechanism and abolition by surgical means //Arch. Neurol. Psychiatr. 1939. - V. 41. - P. 721-746.
118. Burgess R.C., Wilson S.L., Henry T.R., et al. Technology and equipment review: intracranial electrodes // J. Clin. Neurophysiol. V. 9. - 1992. - P. 305-313.
119. Buser P., Bancaud J. Unilateral connections between amygdala and hippocampus in man: a study of epileptic patients with depth electrodes // Electroencephalogr. Clin. Neurophysiol. 1983. - V. 55. - P. 1-12.
120. Cahan L.D., Sutherling W., Mc Cullough M.A. et al. Review of the 20-year UCLA experience with surgery for epilepsy. // Cleve. Clin. 1984. - Q. 51. - P. 313-318.
121. Chabardes S., Kahane P., Minotti L., Koudsie A., Hirsch E., Benabid A.L. The basal ganglia and the epilepsies : translating experimental concepts to the new therapies // Epileptic Disorders. 2002. - V. 4. - № 3. - S. 3. - P. 89-93.
122. Charney D.S., Deutch A.Y., Krystal J.H. et al. Psychobiologic mechanisms of posttraumatic stress disorder // Arch. Gen. Psychiatry. 1993. - V. 50. - P. 294-305.
123. Chauvel P. Contributions of Jean Talairach and Jean Bancaud to epilepsy surgery // Epilepsy surgery. (2nd ed.) / H.O. Luders, Y.G. Comair (eds). - PA.: Lippincott Williams & Wilkins. - 2001. - P. 35^11.
124. Chkhenkeli S.A., Chkhenkeli I.S. Effects of therapeutic stimulation of nucleus caudatus on epileptic electrical activity of brain in patients with intractable epilepsy // Stereotact. Funct. Neurosurg. 1997. - V. 69. - P. 221-224.
125. Cho Z.H., Kim D.J., Kim Y.K. Total inhomogeneity correction including chemical shift and susceptibility by angle tilting // Med. Phys. 1988. - V. 15. - P. 7-11.
126. Christmas D., Morrison C., Eljamel M.S., Matthews K. Neurosurgery for mental disorder // Advances in Psychiatric Treatment. 2004. - V. 10: - P. 189-199.
127. Colombo F., Angrilli F., Zanardo A., Pinna V., Benedetti A. A new method for utilizing CT data in stereotactic surgery // Acta neurochir. 1981. - V. 57. - P. 195-203.
128. Cooper I.S., Bravo G. Chemopallidectomy and chemothalamectomy // J. Neurosurg. -1958. V. 3. - P. 244-250.
129. Cooper J. Parkinsonism. Its medical and surgical therapy. Springfield, 1961. - 317 p.
130. Cooper R., Winter A.L., Crow H.J., Walter W.G. Comparison of subcortical, cortical and scalp activity using chronically indwelling electrodes in man // Electroenceph. Clin. Neurophysiol. 1965. - V. 18. - P. 217-228.
131. Cosgrove G. R., Ballantine H. T. Cingulotomy in psychosurgery // Textbook of stereotactic and functional neurosurgery / P.L. Gildenberg, R.R Tasker (eds). New York: McGraw-Hill, 1998. - P. 1965-1972.
132. Cosgrove G.R., Rauch S. L. Psychosurgery. 2000. http://neurosurgery.mgh.harvard.edU/Functional/psysurg.htm#spasticity
133. Cosman B.J. Development and technical features of the Cosman-Roberts-Wells (CRW) stereotactic system // Handbook of stereotaxy using the CRW apparatus / M. F. Pell, D. G. T. Thomas (eds). Baltimore: Williams & Wilkins. - 1994. - P.13-63.
134. Crandall P.H., Cahan L.D., Sutherling W., et al: Surgery for intractable complex partial epilepsy / eds: Porter R.J., Morselli P.L. // The epilepsies. London: Butterworth. - 1985.- P. 307-319.
135. Delgado J.M.R., Mark V., Sweet W., F. Ervin, G. Intracerebral radio stimulation and recording in completely free patients // Journal of Nervous and Mental Diseases. -1968. V. 147. - P. 329-340.
136. Deransart С., Depaulis A. The control of seizures by the basal ganglia: A review of experimental data // Epileptic Disorders. 2002. - V. 4. - № 3. - S. 3. - P. 61-72.
137. Devinsky O., Morrell M., Vogt B. Conrtibutions of anterior cingulate cortex to behaviour // Brain, 1995. V. 118. - P. 279-306.
138. Dougherty D.D., Cosgrove G.R., Jenike M.A., Rauch S.L. Prospective long-term follow-up of 44 patients who received cingulotomy for treatment-refractory obsessive-compulsive disorder // Am. J. Psychiatry. 2002. - V. 159. - № 2. - P. 269-275.
139. Dujovny M., Ramires V. The Z-D (Zamorano Dujovny) system for 2D/3D craniotomy // Textbook of stereotactic and functional neurosurgery / P.L Gildenberg., R.R. Tasker (eds). - New York: McGraw-Hill, 1998. - P. 465-470.
140. Ehni G. Neurosurgical instrument quick and stereo locator // J. Neurosurg. 1962. -V.19.-N. 4.-P. 353-356.
141. Engel J., Van Ness P.C., Rasmussen Т., Ojemann L.M. Outcome with respect to epileptic seizures // Surgical treatment of the epilepsies (2d ed.) / J. Engel Jr. (ed). -New York: Raven Press, 1993. P. 609-621.
142. Engel J. Jr. (ed) Surgical treatment of the epilepsies. 2d ed. - New York: Raven Press. - 1993. - 725 p.
143. Engel J. Surgery for seizures // New Engl. J. Med. 1996. - V. 334. - P. 647 - 662.
144. Engel J., Ojemann G. The next step // Surgical treatment of the epilepsies (2d ed.) / J. Engel Jr. (ed). New York: Raven Press, 1993. - P. 319-329.
145. Engel J., Rausch R., Leib J.P. et al. Correlation of criteria used for localizing epileptic foci in patients considered for surgical therapy of epilepsy // Ann. Neurol. 1981. -V. 9. - P. 215-224.
146. Fischer-Williams M., Cooper R.A. Depth recording from the human brain in epilepsy // Electroencephalogr. Clin. Neurophysiol. 1963. - V. 15. - P. 568-587.
147. Flanigin H.F., Smith J.R. Depth electrode implantation at the medical college of Georgia // Surgical treatment of the epilepsies / J. Engel Jr. (ed). New York: Raven Press, 1993.-P. 609-612.
148. Foltz E.L., White L.E. Pain relief by frontal cingulotomy // J. Neurosurg. -1962. V. 197A.89-101.
149. Freeman W, Watts, JW: Psychosurgery: Intelligence, emotion and social behavior following prefrontal lobotomy for mental disorders. Springfield, Thomas, 1942.
150. Fulton J.F. Frontal Lobotomy and Affective Behavior: A Neurophysiological Analysis.- N.Y.: Norton, 1951.- 128 p.
151. Gabriel E., Nashold B. Evolution of Neuroablative Surgery for Involuntary Movement Disorders: An Historical Review // Neurosurgery. 1998. - V. 42. - P. 575-591.
152. Genout M., Isnard J., Ryvlin Ph. et al. Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: The Talairach SEEG method. // Stereotact. Funct. Neurosurg. 2001. V. 77.- P. 29-32.
153. Gildenberg P.L. Computerized tomography and stereotactic surgery // Guided brain operations / E.A. Spiegel (ed). Basel: Karger, 1982. - P.24-34.
154. Gildenberg P.L. Stereotactic neurosurgery and computerized tomographic scanning // Appl. Neurophysiol. 1983. - V. 46. - P. 170 -179.
155. Gildenberg P.L. Whatever happened to stereotactic surgery? // Neurosurg. -1987.- V.20. P.983-987.
156. Gildenberg P.L., Kaufman H.H. Direct calculation of stereotactic coordinates from CT scans // Appl. Neurophisiol. 1982. - V. 45. - P. 347-351.
157. Gildenberg P.L., Tasker R.R. (eds) Testbook of sterotactic and functional neurosurgery. New-York: McGraw- Hill, 1998.-2241 p.
158. Giller C., Dewey R., Ginsburg M., Mendelsohn D., Berk A. Stereotactic pallidotomy and thalamotomy Using individual variations of anatomic landmarks for localization // Jbid. — 1998. V. 42. - P. 56-65.
159. Gillingham F.J., Donaldson M.C. et al. Schwab and England activities of daily living. // Third symposium of Parkinson's Disease. — Edinburgh: Livingstone — 1969. — P. 152—157.
160. Goerss S.J. The Compass system // Textbook of stereotactic and functional neurosurgery / P.L Gildenberg., R.R. Tasker (eds). New-York: McGraw- Hill., 1998. -P. 151-162
161. Goktepe EO, Young LB, Bridges PK: A further review of the results of stereotactic subcaudate tractotomy // Brit. J. Psychiat. -1975. -V. 126. P. 270-280.
162. Gorman J.M., Lieboritz M.R., Fyer A.J. et al: A neuroanatomical hypothesis for panic disorder // Am. J. Psychiatry. 1989. - V. 146: -P. 148-161.
163. Gouda K.I., Freidberg S.R., Baker R.A., Larsen C.R., Silverman M.L. Gouda frame redesigned specifically for computed tomographic compatibility // Appl. Neurophys. -1986.-V.49.-P. 192-200.
164. Gray J.A. A model of the limbic system and basal ganglia: Applications to anxiety and schizophrenia // The cognitive neurosciences / M. Gazzaniga (ed). Cambridge, MA: The MIT Press, 1995. - P. 375-391
165. Green R.C., Pitman R.K. Tourette syndrome and obsessive- compulsive disorder // Obsessive- compulsive disorders: theory and management / M.A. Jenike., I.Baer, W.E. Minichello (eds). -Littleton, MA: PSG Publishing. 1986. P. 147 - 164.
166. Gross J.D., Dogali M. Pallidotomy for parkinson's desease. Part I // Textbook of stereotactic and functional neurosurgery / P.L. Gildenberg., R.R Tasker (eds). New York: McGraw-Hill, 1998. - P.1153-1160.
167. Guiot G. The treatment des syndromes parkinsoniens par la destruction du pallidum interna // Neurochirurgia. 1958, - Т. 1. - P. 94-98.
168. Guridi J., Rodriguez-Omz M., Obeso J. Double-blind evaluation of the long-term effect of deep brain stimulation in Parkinson's disease. //Acta Neurochir. — 2002. — V. 144. —P. 1065—1116.
169. Hardy P.A., Barnett G.H. Spatial distortion in magnetic resonance imaging: impact on stereotactic localization // Textbook of stereotactic and functional neurosurgery / P.L Gildenberg., R.R. Tasker (eds). New-York: McGraw- Hill. - 1998. - P.271-281.
170. Haris M., Bergenheim T. A 10-year follow-up review of patients who underwent Leksell's posteroventral pallidotomy for Parkinson disease //J. Neurosurg. — 2001. — V. 94. — P. 552-558.
171. Hassler R, Riechert T: Indikationen und lokalisations methode der gezielten hirnoperationen // Nervenarzt.- 1954. B. 25. - S. 441-447.
172. Hassler R. Anatomy of the thalamus // Introduction to Stereotaxis With an Atlas of the Human Brain / G. Schaltenbrand, P. Bailey (eds). Stuttgart, Germany: Thieme, 1959. - P. 230-290.
173. Hassler R. Stereotactic surgery for psychiatric disturbances // Stereotaxy of the human brain // G. Schaltenbrant (ed.).- Stuttgart; N.Y., 1982.- P. 570-590.
174. Hassler R. The influence of stimulations and coagulations in the human thalamus on the tremor at rest and its physiopathologic mechanism // Second International Congress of Neuropathology. AmsterdamrExcerpta Medica, 1955. - P. 637-642.
175. Hassler R., Mundinger F., Riechert T. Stereotaxis in Parkinson's syndrome. Berlin: Springer -Verlag, 1979.
176. Hauser W.A., Hesdorffer D.C. Epilepsy: frequency, causes and consequences. New York: Demos Press, 1990.
177. Heimburger R.F., Whitlock C.C., Kalsbeck J.E. Stereotaxic amygdalotomy. for epilepsy with aggressive behavior. // Journal of the American Medical Association. — 1966.-V. 198.-P. 165-169.
178. Henkelman R.M., Bronskill M.J. Artifacts in magnetic resonance imaging // Rev. Magn. Reson. Med. 1987. - V. 1. - P. 1-26.
179. Hess W.R. Diencephalon: Autonomic and extrapyramidal functions.- N.Y.: Grune a. Stratton, 1954.- 79 p.
180. Hirsch L.J., Spencer S.S., Williamson P.D., et al. Comparison of bitemporal and unitemporal epilepsy denied by depth electroencephalography // Ann. Neurol. 1991. - V. 30. - P. 340-346.
181. Hood T.W., Siegfried J., Wieser H.J. The role of sterotactic amygdalotomy in the treatment of temporal lobe epilepsy associated with behavioural disorders. // Appl. Neurophisiol. 1983. - V. 46. - P. 19-25.
182. Howard M.A., Volkov I.O., Granner M.A., Damassio H.M., Ollendiek M.C., Bakken H.F. A hybrid clinical-research depth electrode for acute and chronick in vivo microelectrode of human brain neurons // J. Neurosurgery. 1996. - V. 84. - P. 129132.
183. Horsley V. Brain surgery // Br. Med. J. 1886. - V. 2. - P. 670-675.
184. Huk W., Baer U. A new targeting device for stereotactic procedures within the CT scanner // Neuroradiology. 1980 - V. 19. - P. 13-17.
185. Irle E., Exner C., Thielen K., Weniger G., Ruther E. О С D ventromedial frontal lesions: Clinical and neuropsychological findings // Am. J. Psychiatry. - 1998. - V. 155. - № 2. - P. 255-263.
186. Ishibashi H., Morioka Т., Shigeto H., Nishio. S, Yamamoto Т., Fukui M. Three-dimensional localization of subclinical ictal activity by magnetoencephalography: correlation with invasive monitoring // Surg. Neurol. 199. - V. 50. -P. 157-63.
187. Isnard J., Guenot M., Ostrowsky K., Sindou M., Mauguiere F. The role of the insular cortex in temporal lobe epilepsy // Ann. Neurol. 2000. - V. 48. - P. 614-623.
188. J., Kelley D, Richardson A, Mitchell-Heggs N: Stereotactic limbic leucotomy: neurophysiologic aspects and operative technique // Br. J. Psychiatry. 1973. - V. 123. -P. 133-140.
189. Jackson J.H. On the anatomical, physiological, and pathological investigation of the epilepsies // West Riding Lunatic Asylum Med. Rep. 1873. - V. 3.
190. Jankovic J. Surgery for Parkinson disease and other movement disorders (benefits and limitations of ablation, stimulation, restoration, and radiation) // Arch. Neurol. — 2001. — V. 58. № 12. - P. 1970-1972.
191. Jasper H. Electrocorticograms in man // Electroencephalogr. Clin. Neurophysiol. -1951.- V. 3.-S.2.-P. 16-19.
192. Katayama Y., Kasai M., Shima H. et al. Subthalamic nucleus stimulation for Parkinson disease: benefits observed in levodopa-intolerant patients // J. Neurosurg. — 2001. — V.95. P. 213-221.
193. Kelly D., Richardson A., Mitchell-Heggs N. Stereotactic limbic leucotomy: neurophysiological aspects and operative technique //Br J Psychiatry. 1973. - V. 123. - P. 133-140.
194. Kelly P.J., Goerss S., Kail B.A. Modification of Todd-Wells system for imaging data acquisition//Modern stereotactic neurosurgery /Lunsford E.D. (ed). Boston: Martinus Nijhoff Publishing, 1988. P. 79-98.
195. Kelly P.J., Kail B.A., Goers S., Earnest F. Present and future developments of stereotactic technology. // Appl. Neurophysiol. 1985. - V. 48. - P.1-6.
196. Kerrigan J.F., Litt В., Fisher R.S., et al. Electrical stimulation of the anterior nucleus of the thalamus for the treatment of intractable epilepsy // Epilepsia. 2004. - V. 45. -№ 4. - P. 346-354.
197. Kirn R., Alterman R., Kelly P. et al. Efficacy of bilateral pallidotomy // Neurosurg. Focus. — 1997. — V. 2. №3.
198. Kitchen N. D., Thomas D. G. T. The Gill-Thomas-Cosman (GTC) Relocatable Stereotactic Localizer // Handbook of stereotaxy using the CRW apparatus. / M.F. Pell, D. G. T. Thomas (eds). Baltimore: Williams & Wilkins. - 1994. - 241 p.
199. Kitchen N.D., Thomas D.G.T. Aspects of functional stereotaxy // Handbook of stereotaxy using the CRW apparatus. / M.F. Pell, D. G. T. Thomas (eds). Baltimore: Williams and Wilkins, 1994. - P. 149-163.
200. Klemme R.M. Surgical treatment of dystonia, paralysis agitans and athetosis // Arch. Neurol. Psychiatr. 1940. - V. 44. - P. 926.
201. Knight J. Further observation from an experience of 660 cases of stereotactic tractotomy // Postgrad. Med. J. 1973. - V. 49. - P. 845-854.
202. Knight J. Stereotactic tractotomy in the surgical treatment of mental illness // J. Neurol., Neurosurg., Psychiatry. 1965. - V. 28. - P. 304-320.
203. Korzenev A.V., Shoustin V.A., Anichkov A.D., Polonsky J.Z. et al. Differential approach to psychosurgery of obsessive disorders // Stereotact. Funct. Neurosurg. -1997. V. 68. - № 1-4. - P. 226-230.
204. Kunc Z., VladykaV., Bret J. Stereotacticke operace u extrapyramidovych dyskinez // Ces. Neurol. 1960. - R. 23. № 6. S. 365-378.
205. Laitinen L. A new stereoencephalotome // Neurochirurgie. 1971. - Bd. 32 - S. 6763.
206. Laitinen L. V. Psychosurgery today // Acta Neurochir. Suppl. (Wien), 1988. V. 44. -P. 153-162.
207. Laitinen L.V: Emotional responses to subcortical electrical stimulation in psychiatric patients // Clin. Neurol, and Neurosurg. 1979. - V 81. - P. 148-157.
208. Landy A., Marina R., De Grandy C. et al. Accuracy of stereotactic localization with magnetic resonance compared to CT scan: experimental findings // Acta Neurochir. -2001. V. 143. - P. 593-601.
209. Lang A.E., Widner H. Deep brain stimulation for Parkinson's disease: Patient selection and evaluation // Mov. Disord. — 2002. — V. 17. № 3. — P. S94—S101.
210. Langston J.W., Widner H., Goetz C.G. et al. Core assessment program for intracerebral transplantations (CAP1T) // Mov. Disord. 1992. - V. 7. - P. S2-S13.
211. Lanotte M.M., Rizzone M., Bergamasco B. et al. Deep brain stimulation of the subthalamic nucleus: anatomical, neuro-physiological, and outcome correlations with the effects of stimulation // J. Neurol. Neurosurg.Psychiatry. — 2002. — V. 72. P. 53-58.
212. Lansford L.D., Leksell D. The Leksell System System // Modern stereotactic neurosurgery / L.D. Lansford (ed) Boston, 1988. - P. 27-46.
213. Le Beau J. Cingular and precingular areas in psychosyrgery (agitated behavior, obsessive compulsive states, epilepsy) // Acta Psychiat. Neurol. Scand. 1952.-V. 27. -P. 304-317.
214. Lehman R.A.W., Spencer D.D., Spencer S.S. The role of depth electrode recording in the evaluation of epilepsy // Textbook of stereotactic and functional neurosurgery / P.L. Gildenberg, R.R Tasker (eds). New York: McGraw-Hill, 1998. - P. 1823-1838.
215. Leksell L. A stereotaxic apparatus for intracerebral surgery // Acta Chir. Scand. -1949. V. 99. - № 3. - P. 229-233.
216. Leksell L., Jernberg B. Stereotaxis and tomography: A technical note //Acta Neurochir. (Wien) 1980. - V. 52. P. 1-7.
217. Leksell L: Stereotaxis and Radiosurgery: An Operative System. Springfield IL: Thomas, 1971.-231 p.
218. Lemaire J.J., Durif F., Boire J. Y. Direct Stereotactic MRI Location in the globus pallidus for chronic stimulation in parkinson's disease // Acta Neurochir. — 1999. — V. 141. — P. 759-766.
219. Levesque M.F., Wilson C.L., Behnke E.J., Zhang J.X. Accuracy of MR-guided stereotactic electrode implantation: I. Preimplantation correlation with the Talairach system // Stereotact. Func. Neurosurg. 1990. - V. 54/55. - P. 51-55.
220. Lewin W., Whitty C. Effects of anterior cingulate stimulation in conscious human subjects. // J Neurophysiol. 1960. V. 23. - P. 445-447.
221. Lieb J.P., Walsh G.O., Babb T.L., et al. A comparison of EEG seizure patterns recorded with surface and depth electrodes in patients with temporal lobe epilepsy //
222. Epilepsia 1976. - V. 17. - P. 137-160.
223. Lopes A.C., de Mathis M. E., Canteras M. M., Salvajoli J. V., Del Porto J. A., Miguel E. C. Update on neurosurgical treatment for obsessive compulsive disorder // Rev. Bras. Psiquiatr. 2004. - V.26. - №1 - P. 21-27.
224. Lozano A. Movement Disorder Surgery: Peering in the Crystal Ball. // Acta Neurochir. — 2002. V. 144. - P. 1065-1116.
225. Ludeke K.M., Roschman P., Tischler R. Susceptibility artifacts in NMR imaging. // Magn. Reson. Imaging 1985. - V. 3. - P. 329-343.
226. Luders H. Epilepsy Surgery. 1991. - New York: Raven Press. - 327 p.
227. Lunsford E.D. (ed) Modern stereotactic neurosurgery. Boston: Martinus Nijhoff Publishing, 1988. - 519 p.
228. Lunsford L.D., Latchaw R.E., Vries J.K.: Stereotactic implantation of deep brain electrodes using computed tomography // Neurosurgery. 1983. - V. 13. - P. 280-285.
229. Lunsford L.D., Latchaw R.E., Vries J.K.: Stereotactic implantation of deep brain electrodes using computed tomography // Neurosurgery. 1983. - V. 13. - P. 280285.
230. Lunsford L.D., Leksell D. The Leksell system / Lunsford E.D. (ed). // Modern stereotactic neurosurgery. Boston: Martinus Nijhoff Publishing, 1988. -P.27-46.
231. Manford M., Hart Y.M., Sander J.W., Shorvon S.D. National General Practice Study of Epilepsy (NGPSE): partial seizure patterns in a general population // Neurology. -1992. V. 42. - P. 1911-1917.
232. Marino R., Gronich G., Cukiert A. The role of electrocorticography in the evaluation of epilepsy // Testbook of Sterotactic and Functional Neurosurgery. New-York: McGraw- Hill. - 1998. - P. 1849-1855.
233. Marino R. Jr., Cosgrove G. R. Neuropsychiatry of the Basal Ganglia // Psychiatric Clinics of North America. 1997. -V. 20, № 4. - P. 931-943.
234. Mark V., Sweet W., McPherson P. Stereotactic surgery: a note on instrumentation // J. Neurol. Neurosurg. Psych. 1962. - V. 1. - P. 86-89.
235. Maxwell R., Gates J., Fiol M. et al. Clinical evaluation of a depth electroencephalography electrode // Neurosurgery. 1983. - V. 12. - P. 561-563.
236. McCarthy G., Spencer D.D., Riker R.J. The stereotaxic placement of depth electrodesin epilepsy. // Epilepsy Surgery / H. Luders (ed.). New York: Raven Press. - 1991. -P. 385-393.
237. McLean P.D. Some psychiatric implications of physiologic studies on the frontotemporal portion of limbic system // Electroenceph. Clin. Neurophysiol. 1952.- V.4. P. 407-418.
238. Mendez I., Hong M., Smith S. et al. A neural transplantation cannula and microinjector system: experimental and clinical experience (technical note) //Journal of Neurosurgery. 2000. - V. 92. - № 3. - P. 493-499.
239. Mesulam M-M. Patterns in behavioral neuroanaiomy association areas, the limbic system, and hemispheric specialization. // Principles in behavioral neurology / M.M. Mesulam (ed). Philadelphia: Davis,. 1985. - P. 1-70.
240. Meyers R. Surgical procedure for postencephalitic tremor, with notes on the physiology of premotor fibres // Arch. Neurol. Psychiatr. 1940. - V. 44. - P. 455457.
241. Meyerson B.A. Neusurgical treatment of mental disorders: introductions and indications // Textbook of stereotactic and Functional Neurosurgery / P.L. Gildenberg, R.R. Tasker (eds) New York: McGraw-Hill, 1998. -P. 1955-1963.
242. Meynert T. The brain of mammals // A Manual of Histology / S. Sticker (ed). New York, 1872. P. 650-766.
243. Michiels J., Bosmans H., Pelgrims P., et al. On the problem of geometric distortion in magnetic resonance imaging for sterotactic neurosurgery. // Magn. Reson. Imaging. -1992.-V. 12.-P. 749-765.
244. Modell J.G., Mountz J.M., Curtiz G.C., Greden J.F: Neurophisiologic dysfunction in bazal ganglia/limbic striatal and thalamocortical circuits as pathogenetic mechanizm of obsessive- compulsive disorder // J. Neuropsychiatry. 1989. - V.l. - P. 27-36.
245. Moniz E. Tentatives operatoires dans la traitement de certainess psychoses.- Paris: Massonet Cie, 1936.-180 p.
246. Munari C. Depth electrode implantation at Hospital Sainte Anne, Paris // Surgical treatment of the epilepsies (2d ed.) / J. Engel Jr. (ed). New York: Raven Press, 1993.- P. 583-588.
247. Munari C., Bancaud J.: The role of stereo-electroencephalography (SEEG) in the evaluation of partial epileptic seizures // The epilepsies. / R.J. Porter, P.L. Morcellieds). London: Butterworth. - 1985. - P. 267-306.
248. Mundinger F., Birg W: CT-stereotaxy in the clinical routine // Neurosurg. Rev. 1984. V. 7. - P. 219-224.
249. Mundinger F., Birg V. The imaging-compatible Riechert-Mundinger system. / Lunsford E.D. (ed). // Modern stereotactic neurosurgery/ L.D. Lansford (ed) -Boston, 1988.-P. 13-25.
250. Munger P., Peters T.M. Comparison between point-matching and surface-matching registration procedures for MR image-guided neurosurgery // Proceedings of the society of magnetic resonance in medicine. 1994. -P.484.
251. Narabayashi H., Nagao Т., Saito Y., Yoshida M., Nagahata M. Stereotactic amygdalectomy for behaviour disorders // Arch. Neurol. 1963. -V. 9. - P. 1-16.
252. Nauta W.J.N. Connections of the frontal lobe with the limbic system // Surgical approaches in psychiatry / L.V. Laitinen, K.E. Livingston (eds). Baltimore: University Park Press, 1973. - P.303-314.
253. Newcombe R. Depression and schizophrenic syndromes // Stereotaxy of the human brain: anatomical, physiological and clinical applications / J. Schaltenbrand, A. E. Walker (eds). 1982. - P. 591-599.
254. Ohye C. Thalamotomy for parkinson's desease and other tipes of tremor. Part I Historical background and technique // Textbook of stereotactic and functional neurosurgery / P.L Gildenberg., R.R Tasker (eds). New York: McGraw-Hill, 1998. -1167-1178.
255. Ohye C. Use of selective thalamotomy for various kinds of movement disorder, based on basic studies // Stereotact. Funct. Neurosurg. 2000. - V. 75. - P. 54-65.
256. Oliver L.C. Surgery in parkinson's disease. Division of lateral pyramidal tract for tremor // Lancet. 1949. - V. 1. - P. 910-913.
257. Olivier A., de Lotbiniere A. Stereotactic techniques in epilepsy // Neurosurgery: State of the Art Reviews. 1987.- V. 2. - P. 257-285.
258. Olivier A., Gloor P., Quesney L.F., Andermann F. The place of stereotactic depth electrode recording in epilepsy // Appl. Neurophysiol. 1985. - V. 48. - P. 395-399.
259. Orth R., Sinha P., Madsen E. et al. Development of a unique phantom to assess the geometric accuracy of magnetic resonance Imaging for stereotactic localization // Neurosurgery. — 1999. — V. 45. P. 1423—1431.
260. Papez J.W. A proposed mechanism of emotion // Arch. Neurol, and Psychiat. -1937.-№38.-P. 725-743.
261. Partridge M. Prefrontal leucotomy: A survey of 300 cases personally followed over 11, 5-2-3 years. Oxford: Blackwell, 1950. - 496 p.
262. Patil A.A. Computed tomography (CT) orientated rotary stereotactic system: A technical note // Acta Neurochir. (Wien) 1983. - V. 68. - P. 19-26.
263. Pell M. F., Thomas D. G. T. (eds) Handbook of stereotaxy using the CRW apparatus. -Baltimore: Williams & Wilkins. 1994. - 241 p.
264. Penfield W., Jaspers H.H. Epilepsy and the functional anatomy of the human brain. -Boston: Little, Brown & Company Ltd. 1954.
265. Perani D., Colombo C., Bressi S. 18 F. FDG PET Study in Obsessive-Compulsive Disorder: A Clinical/Metabolic Correlation Study After Treatment // Br. J. Psychiatry. 1995. - V. 166. - P. 244-250.
266. Perozzo P., Rizzone M., Bergamasco B. et al. Deep brain stimulation of the subthalamic nucleus in Parkinson's disease: comparison of pre- and postoperative neuropsychological evaluation // J. Neurol. Sci. 2001. — V. 192, № 1—2. — P. 9— 15.
267. Peters T.M., Clare J., Pike В., Draganova M., Oliver A. Stereotactical surgical planning with magnetic resonance imaging, subtraction angiography and computed tomography // Applied Neurophysiol. 1987. - V. 50. - P. 33-38.
268. Pillay P.K., Barnett G., Awad I. MRI-guided stereotactic placement of depth electrodes in temporal lobe epilepsy // Br. J. Neurosurg. 1992.- V. 6. P. 47-54.
269. Pittman R.K. Post-traumatic stress disorder, hormones, and memory // Biolog. Psychiatry. 1989. - V. 26. - P. 221-223.
270. Pollak P., Fraix V., Krack P. et al. Treatment Results: Parkinson's Disease // Mov. Disord. 2002. — V. 17. - №3. —P. S75-S83.
271. Poynton A., Bridges PK., Bartlett JR. Psychosurgery in Britain now. Review article // Br. J. Neurosurg. 1988. -V. 2: - P. 297-306.
272. Putnam T. Treatment of unilateral paralysis agitans by section of the lateral pyramidal tract // Arch. Neurol. 1940. - V. 44. - P. 950-956.
273. Rammamurthi B. Progress in stereotactic surgery in Madras // Conf. Neurol. 1975. -V. 37. P. 384-398.
274. Rammamurthi В. Stereotactic operation in behaviour disorders. Amygdalotomy and hypothalamotomy //Acta Neurochir. 1988. - S. 44. - P. 152-157.
275. Rand R.W., Crandall P.H., Walter R. Chronic stereotactic implantation of depth electrodes for psychomotor epilepsy//Acta. Neurochir. 1964. - V. 11. - P. 609-630.
276. Rauch S.L., Shin L.M., Dougherty D.D. et al. Predictors of fluvoxamine response in contamination-related obsessive compulsive disorder. A PET symptom provocacion study // Neuropsychopharmacology. — 2002. — V. 2. №5.- P. 782-791.
277. Rauch S.L., Jenike M.A: Neurobiological models of obsessive compulsive disorder disorder // Psychosomatics. 1993. - V. 34. - P. 20-32.
278. Reiman E.M., Fusselman M.J.L., Fox B.J Neuroanatomical correlates of anticipatory anxiety // Science. 1989. - V. 243. - P. 1071-1074.
279. Richardson A. Stereotactic limbic leucotomy: surgical technique // Postgrad. Med. J. -1973. V. 49. - P. 860-864.
280. Riechert Т., Mundinger F: Beschreibung und Anwendung eines Zielgerates fur stereotaktische Hirnoperationen (II-Modell) // Acta Neurochir. (Wien) 1956. - V. 3.- P. 308-337,
281. Riechert T. Die Entwicklimg und Bedeutung der gezielten Hirnoperationen.— Med. Klin. 1951.-S. 609—611.
282. Riechert Т., Mundinger F. Stereotaktishe Gerate. — // Einfiihrung in die stereotaktischen operationen. / Stuttgart, 1959, Bd 1, S. 436—471.
283. Ring H.A., Serra-Mestres J. Neuropsychiatry of the basal ganglia // J. of Neurol. Neurosurg. Psychiatry. 2002. - V. 72. - P. 12-21.
284. Roberts T.S. The BRW/ CRW stereotactic apparatus // Textbook of stereotactic and functional neurosurgery / P.L. Gildenberg., R.R. Tasker (eds). New-York: McGraw-Hill. - 1998, P. 65-71.
285. Robertson M.M. The relationship between Gilles de la Tourette's syndrome and obsessive compulsive disorder. Review. //J. Serotonin Res. 1995. - V. I. Suppl. 1:- P. 49-62.
286. Rodriguez-Oroz M.C., Rodriguez M., Guridi J. The subthalamic nucleus in Parkinson's disease: somatotopic organization and physiological characteristics // Brain. — 2001. —V. 124. — P. 1777-1790.
287. Ron C.J., Nandi D. Chir M. Hardware-related problems of deep brain stimulation // Mov. Disord. — 2002. — V. 17, №3. P. S175-SI80.
288. Rosenow F., Luders H. Presurgical evaluation of epilepsy // Brain. 2001. - V. 124. -No. 9. - P. 1683-1700.
289. Rougier A. Rapport entre elements stereoelectroncephalographiques intercritiques: Consequences sur les resultats des cortectomies // Rev. Neurol. (Paris). 1987. - V. 143. - P. 437-442.
290. Sachdev P., Trollor J., Walker A. Bilateral orbitomedial leucotomy for obsessive-compulsive disorder: a single-case study using positron emission tomography // Australian and New Zealand J. of Psychiatry. 2001. - V. 35, № 5.- P. 684-690.
291. Saint-Cyr J.A., Trepanier L.L., Kumar R., LozanoA. M., Lang A. E. Neuropsychological consequences of chronic bilateral stimulation of the subthalamic nucleus in Parkinson's disease // Brain. 2000. - V. 123. - N10. - P. 2091-2108.
292. Saint-Hilaire J.M., Richer F., Turmel A., et al. Relative localizing value of common test used in the preoperative investigation of epileptic patients // Can. J. Neurol. Sci. -1991.-V. 18.-P. 598-600.
293. Sammaritano M., de Lotbinierc A., Andermann F., et al. False lateralization by surface EEG of seizure onset in patients with temporal lobe epilepsy and gross focal cerebral lesions // Ann. Neurol. 1987. - V. 21. - P. 361-369.
294. Sander J. Some aspects of prognosis in the epilepsies: a review // Epilepsia. 1993.-V. 34.-P. 107-116.
295. Saxena S., Rauch S.L. Functional neuroimaging and the neuroanatomy of obsessive compulsive disorder // Psychiatric Clinics of North America. -2000. V. 23, №3. - P. 563-586.
296. Schaltenbrand В., Bailey P. Atlas for stereotaxy of the human brain. Stuttgart, 1977. 302 p.
297. Schaltenbrand В., Bailey P. Introduction to the stereotaxic with an atlas of the human brain. Stuttgart, 1959.
298. Schaltenbrant В., Wahren W. Atlas for Stereotaxy of the Human Brain. — Stuttgart, 1977.
299. Schneider E., Glover G.H. Rapid, in vivo proton shimming // Magn. Reson. Med. -1991. V. 18. - P. 335-347.
300. Schuurman P.R., Bosch D.A. Speelman J.D. Thalamic Stimulation versus Thalamotomy: Long-Term Follow-up. // Acta Neurochir. 2002. - V. 144. - P. 10651116.
301. Shellock H.G., Morisoly S., Kanal E. MR procedures and biomedical implants, materials, and devices: 1993 update // Radiology. 1993. - V. 189. - P.587-599.
302. Small I.F., Heimburger R.F., Small J.G., Milstein V., MooreD.F. Follow-up of stereotaxic amygdalotomy for seizure and behaviour disorders // Biol, Psychiatry. -1977. V.12. - № 3. - P. 401-411.
303. Smith J.R., Flanigin H.F., King D.W., et al. An 8-year experience with depth electrodes in the evaluation of ablative seizure surgery candidates // Stereotact. Funct. Neurosurg. 1990. - V. 54/55. - P. 60-66.
304. So N., Olivier A., Andermann F. Results of surgical treatment in patients with bitemporal epileptiform abnormalities // Ann. Neurol. 1989. - V. 25. -№ 5. - P. 432439.
305. Spencer D.D. Stereotactic methods in the management of epilepsy / ed: Heilbrun M.P. // Stereotactic Neurosurgery. Baltimore: Williams & Wilkins. - 1988. - P. 161-178.
306. Spencer S.S. Depth electroencephalography in selection of refractory epilepsy for surgery // Ann. Neural. 1981. - V. 9. - P. 207-214.
307. Spencer S.S. The relative contributions of MRI, SPECT, and PET imaging in epilepsy // Epilepsia. 1994. - V. 35. - Suppl. 6. - P. 72-89.
308. Spencer S.S., Spencer D.D., Williamson P.D., Mattson R.H. Combined depth and subdural electrode investigation in uncontrolled epilepsy. // Neurology. 1990. - V. 40. - P.74-79.
309. Spiegel E., Wycis H. Stereoencephalotomy part 1: Methods and stereotaxic atlas of human brain. -New York, 1952, 364 p.
310. Spiegel E.A., Wycis H.T., Szekely E.G., Adams J., Flanagan M., Baird H.W. Campotomy in various extrapyramidal disorders // J. Neurosurg. 1963. - V. 20. -P. 871-884.
311. Spiegel E.A., Wycis H.T. Ansotomy in paralysis agitans // Arch. Neurol. Psychiatr. -1954. V. 71. - P. 598-614.
312. Starr Ph., Vitek J., Bakay R. Ablative Surgery and Deep Brain Stimulation for Parkinson's Disease // Neurosurgery. — 1998. — Vol. 43. P. 989-1015
313. Sterio D., Zonenshayn M., Mogilner A. et al. Neurophysiological Refinement of Subthalamic Nucleus Targeting // Jbid. — 2002. V. 50. - P. 58-69.
314. Sussman N.M., Goldmann H.W., Jackel R.A., et al. Anterior thalamic stimulation in medically intractable epilepsy: Part II. Preliminary clinical results // Epilepsia. 1988. - V. 29. - P. 677-680.
315. Talairach J., Ruggero G., David M. The roentgenologic contribution to stereotactic investigations of brain and its practical applications in pathologic conditions // Acta Radiol. 1956. - V. 46. - P. 390-406.
316. Talairach J., Tournoux P. Co- planar stereotactic atlas of the human brain. N-Y.: Thieme Medical Publishers, 1988. - 122 p.
317. Talairach J. Bancaud J. Geier S. The cingulate gyrus and human behaviour // Electroencephalogr. Clin. Neurophysiol. 1973. - V. 34. - P. 45-52.
318. Talairach J., Bancaud J. Stereotactic approach to epilepsy. Metodology of anatomo-functional investigation. // Prog. Neurol. Surg. 1973. - V. 5. - P.297-354.
319. Tasker R.R. History of lesioning for pain // Stereotact. Funct. Neurosurg. 2001. V. 77. -P.163-165
320. Tasker R.R. Thalamotomy for parkinson's desease and other tipes of tremor. Part II The outcome of thalamotomy // Textbook of stereotactic and functional neurosurgery / P.L Gildenberg., R.R Tasker (eds). New York: McGraw-Hill, 1998. - P. 1179-1196
321. Teuber J.L., Corkin, S., Twitchell Т.Е. A study of cingulotomy in man // Report to the national commission for the protection of human subjects of biomedical and behavioral research. 1976.
322. Thompson Т., Lunsford L., Kondziolka D. Restorative neurosurgery: opportunities for restoration of function in acquired, degenerative, and idiopathicn diseases // Neurosurgery 1999. - V. 45.- P. 741—752.
323. Tomokatsu H., Fumitaka Y., Atsumi T. Microanatomy of medial temporal area and subtemporal amygdalohippocampectomy // Stereotactic and functional neurosurgery. -2001. V. 77. - P. 208-212.
324. Tooth J.C. Newton M.P: Leucotomy in England and Wales 1942-1954 // Reports onspublic health and medical subjects. London: Her Majesty's Stationary Office, 1961. -№. 104.
325. Tow P.M. Personality changes following frontal leucotomy: A clinical and experimental study of the functions of the frontal lobes in man. London; N. Y.: Oxford Univ. press, 1955. - 262 p.
326. Tronnier V.M., Fogel W., Kronenbuerger M., Steinvorth S. Pallidal stimulation: an alternative to pallidotomy? // Neurosurg. Focus. 1997. - V. 2. - № 3.
327. U.S.Patent № 4,228,799 // Anichkov A.D., Polonsky J.Z., Usov V.V. 21.10.1980.
328. Vandermeulen D., Suetens P., Gybels A. et al. Angiographic localizer for the BRW stereotactic system // Appl. Neurophisiol. 1983. - V. 50. - P. 87-91.
329. Vercueil L., Benazzouz A., Deransart C., et al. High frequency stimulation of the subthalamic nucleus suppresses absence seizures in the rat: comparison with neurotoxic lesions// Epilepsy Res. 1998.- V. 31. - P. 39-46.
330. Vesper J., Klostermann F., Stockhammer F. et al. Results of chronic Subthalamic nucleus stimulation for Parkinson's Disease: A one Year Follow-up // Surg. Neurol. — 2002.— V.57.-P. 306-313.
331. Vidjak N. Treating heroin addiction: comparison of metadone therapy, hospital therapy without methadone, and therapeutic community // Croat. Med. J. 2003. - V. 44, № l.-P. 59-64.
332. Volkmann J., Herzog J., Kopper F., Deuschl G. Introduction to the Programming of Deep Brain Stimulators // Mov. Disord. — 2002. V. 17, № 3. - P. S181-187.
333. Wachberg R.H., Mitchell D.G., Rifkin M.D. et al. Chemical shift artifact along the section select axis// J. Magn. Reson. Imaging. 1992. - V. 2. - P. 589-591.
334. Walker A.E. Cerebral pedunculotomy for relief of involuntary movements // J. Nerv. Ment. Dis. 1952. - V. 116. - P. 766-775.
335. Walker A.E. Stereotaxic surgery for tremor // Stereotaxy of the Human Brain / G. Schaltenbrand, A.E. Walker (eds). Stuttgart, New York: Thieme Verlag, 1982. - P. 515-521.
336. Walker A.E., Uematsy S., Niedermeyer E., McDonald L. Depth recording // Stereotaxy of the Human Brain / G. Schaltenbrand, A.E. Walker (eds). Stuttgart, New York: Thieme Verlag, 1982. - P. 313-328.
337. Walter R. Chronic stereotactic implantation of depth electrodes for psychomotor epilepsy // Acta Neurochir. 1964. - V. 11. - P. 609-630.
338. Wieser H.G., Elger C.E. Presurgical Evaluation of Epileptics: Basics, Techniques, Implications. Berlin: Springer-Verlag, 1987.
339. Wieser H.G., Yasargil M.G. Selective amygdalohippocampectomy as a surgical treatment of mesiobasal limbic epilepsy //Surgical Neurology. 1982. - V. 17. - P. 445-447.
340. Williamson P.D., Spencer D.D., Spencer S.S., et al. Complex partial seizures of frontal lobe origin // Ann. Neurol. 1985. - V. 18. - P. 497-504.
341. Williamson P.D., Thadani V.M., Darcey T.M., et al. Occipital lobe epilepsy: Clinical characteristics, seizure spread patterns, and results of surgery // Ann. Neurol. 1985.1. V. 31.-P. 3-13.
342. Wycis H., Iwata J., Bross R., Cook K., Ronbak D. A new universal stereoencephalotome (model 6). — Conf. Neurol. 1973. - V. 35. - P. 118.
343. Yelnik J. Functional Anatomy of the Basal Ganglia // Mov. Disord. 2002. - V. 17, № 3. - P. S15-S21.
344. Yoshida M. Computerized stereotactic atlases / eds.: Gildenberg F., Tasker D. // The testbook of stereotactic and functional neurosurgery. New-York: McGraw- Hill, 1998. - P. 249 - 256.
345. Young R.F., Shumway-Cook A., Vermeulen S.S. et al. Gamma knife radiosurgery as a lesioning technique in movement disorder surgery // Neurosurg. Focus. 1997. - V. . -№3.
346. Zhang J., Levesque M.F., Wilson C.L., et al. Multimodality imaging of brain structures for stereotactic surgery // Radiology. 1990. - V.175. - P. 435-441.
347. Zhy X.L., Hamel W., Shrader B. et al. Magnetic resonance imaging-based morphometry and landmark correlation of basal ganglia nuclei // Acta neurochir. -2002. V. 144. - P.959-969.
348. Zonenshayn M., Rezai A., Mogilner A. et al. Comparison of anatomic and neurophysiological methods for subthalamic nucleus targeting // Neurosurgery. — 2000. — V. 47. — P. 282-294.
-
Похожие работы
- Метод определения стереотаксических координат мишеней головного мозга человека по данным рентгеновской компьютерной томографии
- Разработка методов и средств компьютерной визуализации подкорковых образований мозга для стереотаксической нейрохирургии
- Формирование алгоритмов корабельных систем управления для сопровождения космических аппаратов на основе функциональной оптимизации и адаптации
- Определение оптимальной массы экскаватора с многоцелевым рабочим органом
- Разработка и исследование автоматизированных лазерных систем наведения для геодезических измерений
-
- Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
- Теория систем, теория автоматического регулирования и управления, системный анализ
- Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
- Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
- Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)
- Управление в биологических и медицинских системах (включая применения вычислительной техники)
- Управление в социальных и экономических системах
- Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
- Системы автоматизации проектирования (по отраслям)
- Телекоммуникационные системы и компьютерные сети
- Системы обработки информации и управления
- Вычислительные машины и системы
- Применение вычислительной техники, математического моделирования и математических методов в научных исследованиях (по отраслям наук)
- Теоретические основы информатики
- Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
- Методы и системы защиты информации, информационная безопасность