автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Методы и технические средства повышения эксплуатационной надёжности сельскохозяйственных электроприводов

На правах рукописи.

Максимов Вячеслав Михайлович

МЕТОДЫ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НАДЁЖНОСТИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ.

Специальность 05.20.02 - Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве.

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук.

Москва 2004

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина.»

Научный руководитель: кандидат технических наук, профессор

Медведев Анатолий Андреевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Кирилин Николай Иванович

кандидат технических наук, с. н. с. Некрасов Алексей Иосифович

Ведущая организация: ФГУ Центральная машиноиспытательная станция

(г. Солнечногорск.)

Защита состоится ^ вэе^/бии? 2004 г. в /3 ч. на заседании диссертационного совета Д 220.044.02 при ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина» по адресу: 127550, Москва, ул. Тимирязевская, 58.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина.» .

Автореферат разослан 2003 г.

Учёный секретарь диссертационного совета

Загинайлов В.И.

2004-4 22795

_Актуальносгь. темы определяется высокой аварийпостью

электрооборудования, низкой эффективностью использования электроприводов и недостаточной изученностью влияния различных эксплуатационных факторов на расходование заложенного ресурса асинхронных электродвигателей в специфических условиях сельскохозяйственного производства. В диссертации предложены математические модели и технические средства, обеспечивающие повышение эффективности использования электроприводов в сельскохозяйственном производстве.

Цель и задачи исследования Целью настоящей работы является разработка методов- повышения эксплуатационной надёжности электроприводов технологических машин, обеспечивающих эффективность сельскохозяйственного производства и увеличение выпуска продукции. В соответствии с целью поставлены следующие задачи:

• разработать экспресс - метод оценки эксплуатационной надёжности электродвигателей, работающих на конкретных сельскохозяйственных машинах;

• разработать метод, оценки степени влияния отдельных факторов эксплуатации на ресурс электродвигателей сельскохозяйственных машин;

• разработать технические средства, повышающие эффективность использования традиционно применяемых пускозащитных аппаратов при их изготовлении и эксплуатации;

• обосновать область эффективного использования традиционных средств защиты электродвигателей.

Объектом исследования является совокупность факторов влияющих на ресурс электродвигателей приводов сельскохозяйственных машин и пути его увеличения.

Методы исследования. Поставленные научные задачи решены на основании системного подхода с использованием теории вероятности и математической статистики,' дифференциального и интегрального исчисления, математического и физического моделирования, методов прогнозирования и теории принятия решений в условиях неопределённости.

Проверка полученных результатов осуществлена на имитационных моделях и действующем оборудовании. Научная новизна

• Разработаны научно — методические и практические методы оценки эксплуатационной надёжности асинхронных электродвигателей, приводов сельскохозяйственных машин.

• Предложены методы определения ресурса асинхронных электродвигателей приводов сельскохозяйственных машин, при различных условиях эксплуатации и пути его увеличения.

• Разработаны математические модели для прогнозирования ресурса электродвигателей приводов сельскохгояйствстпшхмшши ^^чеш^ влияния различных факторов эксплуатации.

¥ХЭ10И1ГЭИЗ КУНЯИ'УНОИИУН оол

• Теоретически и экспериментально исследованы и обоснованы области эффективного использования традиционно применяемых средств защиты электродвигателей приводов сельскохозяйственных машин.

• На основе анализа результатов исследований разработаны технические средства для повышения эксплуатационной надежности серийно выпускаемых средств защиты электродвигателей.

Достоверность теоретических положений обеспечена применением современных методов исследования на моделях адекватно отражающих реальные условия эксплуатации и действующем оборудовании с применением ЭВМ, сравнительным анализом результатов теоретических и экспериментальных исследований. Новизна, и промышленная применимость технических решений подтверждена патентом России.

Практическая значимость заключается в создании новых методов и технических средств:

разработан интегральный показатель, учитывающий условия эксплуатации для практической оценки надежности электродвигателей на конкретных технологических процессах;

• разработаны рекомендации, по проведению- наиболее эффективных мероприятий, направленных на увеличение срока службы электродвигателей сельскохозяйственных предприятий;

• определены области использования встроенной температурной защиты и разработаны технические средства, повышающие эффективность работы автоматических выключателей и тепловых реле на производстве и в условиях эксплуатации.

Реализация' результатов исследования. Разработанные устройства внедрены в учебный процесс в ФГОУ ВПО МГЛУ им. В.П. Горячкина, в хозяйство ЗЛО "Агрофирма Орудьевское" Дмитровского района, на предприятиях ОАО "Прогресс - Электро" г. Москва. Результаты испытаний и внедрения разработанных устройств подтверждаются соответствующими документами, приведёнными в приложении к работе.

Апробация работы: Основные положения диссертации и результаты исследований обсуждены: на ежегодных научных конференциях профессорско-преподавательского состава ФГОУ ВПО МГЛУ им. В.П. Горячкина 2-4 февраля 1999 г.; на конференции посвященной 70 летаю ФГОУ ВПО МГЛУ.; в октябре 2000 г.; па выездной сессии ВАСХНИЛ «Перспективы развития и интеграции вузовской и академической агроинженерной науки» ФГОУ ВПО МГАУ им. В.П. Горячкина. 24 апреля 2001 г.; на научно практической конференции «Агроинженерная наука - сельскохозяйственному производству» в октябре 2001 г. и на международной конференции ФГОУ ВПО МГЛУ в январе 2003 - 2004г.

Публикации: Основные положения диссертационной работы изложены в 10 работах.

ч

Структура и объём работы: Диссертация состоит из четырёх глав, выводов, списка литературы и приложений - общим объёмом 150 стр., включая 18 рисунков и список литературы из 135 наименований.

Па защиту выносятся основные положения диссертации:

- метод оценки эксплуатационной надежности электродвигателей сельскохозяйственных приводов с использованием интегрального показателя условий эксплуатации, позволяющий прогнозировать их ресурс;

- метод оценки эксплуатационной надёжности электродвигателей сельскохозяйственных приводов, позволяющий прогнозировать их ресурс с учётом влияния отдельных факторов эксплуатации;

- метод обоснования областей эффективного использования встроенной температурной защиты, учитывающий качество заложения позисторов, конструктивные особенности электродвигателей и виды защищаемых аварийных режимов;

- новые технические средства, позволяющие повысить эффективность использования автоматических выключателей и тепловых реле при их производстве и в процессе эксплуатации;

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ: Во введении: обоснована актуальность решаемых задач, кратко излагается содержание работы и основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе проведён анализ парка электродвигателей и определены факторы, влияющие на эксплуатационную надёжность. На основании анализа литературных данных установлено что 90 % отказов электродвигателей происходит из - за повреждений обмотки и только 10 % по другим причинам. По характеру повреждений обмоток 93 % приходится на междувитковые замыкания, 5 % на межфазные замыкания, 2 % на пробой корпусной изоляции. Аварийные режимы (в свою очередь), происходят из-за обрыва фазы (40... 50 %), заклинивания рабочей машины (20...25 %), длительных перегрузок (10... 15 %), пробоя изоляции при увлажнении (15... 20 %). Отказы электродвигателей приводят к простоям технологического оборудования и, как следствие, к материальному ущербу.

Надёжность современных электродвигателей не достаточно высока, а ущерб, связанный с простоями технологического оборудования, большой.

Огромный вклад в решение задачи повышения надёжности электродвигателей внесли такие учёные как: Бородин И.Ф., Воронин Е.А., Гольдберг О.Д., Грундулис А.О., Ерошенко Г.П., Кирилин Н.И., Шичков Л.П., Мамсдов Ф.А., Мусин A.M., Овчаров В.В., Сырых Н.Н., Пястолов А.А., Казимир А.П., Хомутов О.И., Прищеп Л.Г., Хорольский В.Я., Воробьёв В.А., Медведев А.А, Некрасов А.И., Чекрыпш B.C. и. др.

Наиболее серьезные научные исследования и практические разработки в области надёжности асинхронных электродвигателей выполнены в Челябинском ГАУ, Кубанском ГАУ, Саратовском ГАУ, Азово - черноморском ГАА, Ставропольской ГСХА, Алтайском ГТУ, Российском ГАЗУ, ВИЭСХ, ВИМ, ВНИПТИМЭСХ, ВНИИКОМЖ, ВСХИЗО.

Однако технические средства, внедряемые в производство, находят ограниченное применение в связи с их высокой стоимостью Разработанные модели прогнозирования технического состояния электродвигателей также часто не находят широкого применения из-за большой погрешности, или трудоёмкости получаемого результата. Большинство из моделей обладают низкой эффективностью, так как полностью не учитывают многофакторность условий эксплуатации. Поэтому необходимо разработать экспресс-метод, позволяющий производить наиболее объективную оценку надёжности электродвигателей в любых условиях эксплуатации

Для повышения эффективности проводимых исследований и ускорения реализации полученных результатов в научной и практической деятельности разработана концепция изучения методов и средств повышения эксплуатационной надёжности электроприводов сельскохозяйственных машин. Разработанная концепция, представленная на рис. 1 в виде логической -структурной схемы, устанавливает последовательность выполнения в диссертационной работе разноплановых, отдельных и в то же время комплексных исследований, которые определены целью и научными задачами, а также их логическую взаимосвязь, объединение их в едшгую целостную систему.

Вторая глава: посвящена разработке метода оценки надежности электродвигателей, работающих в условиях сельскохозяйственного производства, по интегральному показателю и количественной оценке влияния отдельных эксплуатационных факторов.

Надежность электрических двигателей в значительной степени определяется надежностью их обмоток, которая, в свою очередь, зависит от состояния изоляции.

Обычно ресурс изоляционных материалов определяется по выражению Монтзингера:

где Тг - средний ресурс электродвигателя, Тг0 - первоначальный ресурс

изоляционного материала, - температура, соответствующая классу

нагревостойкости изоляции, - приращение температуры, при котором

происходит сокращение срока службы в два раза

Возможность использования уравнения (1) для определения эксплуатационной надежности электродвигателей подтверждается результатами испытаний, проведёнными различными исследователями.

Структурная схема решения задачи повышения эксплуатационной надёжности электроприводов сельскохозяйственных машин

Разработка научно методического и практического обеспечения оценки эксплуатационной надёжности электроприводов сельскохозяйственных машин

Метод определения ресурса электродвигателей в зависимости от условий эксплуатации и пути его _увеличения_

Математические модели для прогнозирования ресурса электродвигателей при устранении влияния различных факторов эксплуатации •

Классификация средств зашиты электродвигателей

Методики повышающие эффективность использования традиционно применяемых средств защиты

Зависимость тепловой

погрешности срабатывания УВТЗ от конструктивных особенностей электродвигателей

Зависимость уставки тепловых реле и автоматических выключателей от режима работы и загрузки электродвигателей

'ребования к техническим ' средствам для настройки _защит_

Эксперементальное подтверждение теоретических положений, разработка и

изготовление технических устройств

Диапазон изменения величины интегрального показателя.

Максимальное значение К=1.2

Минимальное значение К=0,6

Влияпие отдельных факторов эксплуатации на величину инте1рального показателя на водяном насосе, навозоуборке, вентиляции.

Технологические перегрузки

Работа на двух фазах

Увлажнение

Нарушение

охлаждения

Разрушение подшипника

Область использования традиционно применяемых защит

УВТЗ

Тепловые реле, автоматические выключатели

Разработка устройств, повышающих качество _работы тащит._

Общие выводы и рекомендации

Реализация результатов исследований и их эффективность

Метод, позволяющий оценить эксплуатационную

надежность электродвигателей

Система устройств с различными областями использования

Система технических средств, повышающих эффективность использования традиционных защит

Стенд МГАУ 2000

Устройство качества настройки

Совокупный народохозяйственпы й эффект

Рис. 1

Правило восьми - десяти градусов вследствие своей простоты находит практическое применение и позволяет производить ориентиировочиыс расчёты. Недостатком уравнения (1) является его эмпирический и формальный характер, что не позволяет получать достоверных результатов. Не учёт условий эксплуатации при использовании выражения (1) может привести к ошибочным выводам. Отдельные авторы предлагали поднять срок службы и соответствующий ему ресурс электродвигателей за счет снижения рабочей температуры на 10°С, другие делали заключение о необходимости защиты асинхронных двигателей только при токе более чем 1,41 Однако, снижение рабочей температуры на 10°С в условиях эксплуатации не приводило к увеличению срока службы. К счастью, предложение об увеличении рабочего тока двигателя в 1,41 раза не было принято, что привело бы к более серьезным последствиям. На основании анализа существующих эксперимет-алыплх данных нами сделан вывод, что на интенсивность старения изоляции влияет не только превышение температуры, но и условия эксплуатации (аварийные ситуации, вибрация, влажность, агрессивная среда и. т. д.). В результате исследований получено, что показатель степени разрушения изоляции,

применим только для условий эксплуатации, в которых ресурс

электродвигателей составляет 20000 ч.

Величину, характеризующую степень отличия нормальных условий эксплуатации от реальных, предлагается характеризовать интегральным показателем:

Выражение (1) с учётом (2) принимает вид:

Решив выражение (3) относительно величины К, получим:

К = (1пТт -1пТгд )-Лвп ■ (4)

Исследования реальных технологических процессов с помощью выражения (4), определяющего величину К, исходя из среднего ресурса и типа электродвигателя, позволило получтъ диапазон его изменения от - 0,6 до 1,2. Если условия эксплуатации характеризуются К = 0,6, то ресурс электродвигателя составляет 150 ч; если К = 1,2, он превысит номинальное значение (20000 ч). На рис. 2. представлена зависимость ресурса асинхронных двигателей с изоляцией класса нагревостойкости «Е» от интегрального показателя и рабочей температуры. Из рисунка видно, что с увеличением интегрального показателя условий эксплуатации растёт ресурс электродвигателя. Таким образом, интегральный показатель является

обобщённой количественной характеристикой ресурса, позволяющей давать рекомендации по его увеличению. Одним из мероприятии по увеличению ресурса может быть ограничение максимально возможной температуры, которая зависит от интегрального показателя. Если К - 1,1 допустимы длительные перегрузки до 140 %, а при К = 0,6 даже полная разгрузка двигателя не приводит к заметному увеличению его ресурса.

Другим средством является увеличение первоначального ресурса, что обеспечивается применением изоляционных материалов с более высоким классом нагревостойкости. На рис. 3 представлена зависимость ресурса электродвигателей с различными классами нагревостойкости изоляции обмоток от интегрального показателя условий эксплуатации. В случае, если значение К превышает единицу, можно применить изоляцию с более низким классом нагревостойкости, а при К = 0,6 обеспечить нормативный ресурс невозможно даже при классе нагревостойкости "Н".

Наиболее эффективным мероприятием, повышающим эксплуатационную надежность электродвигателей, по нашему мнению, является устранение причин отказов. Известно, что надежность электродвигателей может быть описана законом Вейбулла, частным случаем которого является экспоненциальное распределение. Вероятность безотказной работы за время (/) по совокупности причин отказов, выявленных в результате дефектовки отказавших электродвигателей, описывается как произведение вероятностей, так как отказы являются независимыми событиями:

— А п Л'Г 1

р(1) = е » = Ц р{(1>-П ]1-е,<*)1

(5)

1 = 1

где

а и Л

о

параметры закона распределения, й.^) - вероятность отказа

электродвигателей по / -той - причине.

В диссертации показано, что коэффициент, характеризующий степень влияния причин отказов на ресурс электродвигателей может быть получен из выражения:

(6)

Решение этого уравнения после соответствующих преобразований дает следующую закономерноегь:

1~а

К ' ' <*(!-а ,<!»*„-

Рис. 2 Зависимость ресурса асинхронных электродвигателей с классом нагревостойкости изоляции "Е" от величины интегрального показателя условий эксплуатации и температуры.

Тг

Ю10

ю9 108 ю7 106 ю5 104 103 102 10

час

К=0,6 К=0,7 К=0,8

К=0,9

К=0,6 К=0,7 К=0,8 К=0,9

К=1,0

^ / К=1,1

50 100 150 200 250 О0С

Рис. 3 Зависимость ресурса электродвигателей от классов нагревостойкости изоляций и интегрального показателя условий эксплуатации. 70

Величина к. зависит от параметров закона распределения и от

вероятности отказа по данной причине, которая может принимать значение от О до 1.

Интегральный показатель условий эксплуатации может быть получен из выражения:

-/я 2-в/Л0

(8)

к =

-/я

- /я г . --ы

гО а

Получив из (8) значения к , при устранении различных факторов эксплуатации посредством выбора соответствующих мероприятий, можно прогнозировать ресурс электродвигателя.

В табл. 1. приведены исходные данные по причинам отказов электродвигателей погружных, насосов, средний ресурс которых составляет 3460 ч, при экспоненциальном законе распределения.

Таблица. 1

Распределение отказов электродвигателей

Причина отказа. [о.е.]

1. Работа на двух фазах. 0,35

2. Перегрузка 0,31

3. Попадание воды и агрессивной среды. 0,2

4. Нарушение условий охлаждения 0,0701

5. Разрушение подшипника. 0,0699

В табл. 2 приведены результаты расчетов по выражению (8) величины интегрального показателя условий эксплуатации при устранении причин отказов и значения прогнозируемых ресурсов.

Таблица 2

Интегральный показатель условий эксплуатации и прогнозируемый ресурс при

Устранённые причины К , о. е. Прогнозируемый ресурс, ч

0 0,80 3480

1 0,85 5340

1-2 0,91 10150

1-2-3 1,01 25000

Полученные результаты и данные различных исследователей позволили-установить, что основной причиной отказов являются перегрузки и обрывы фазы. Следовательно, правильно подобранная и должным образом настроенная

11

защита способна значительно улучшить "эксплуатационную надёжность " электродвигателей.

В' третьей главе рассмотрены средства повышения эксплуатационной надёжности.

Из множества существующих защит наибольшее распространение получили тепловые реле, автоматические выключатели с тепловыми расцепителями, УВТЗ,ФУЗидр.

Степень защищенности электродвигателей встроенной температурной защитой зависит от разницы между температурой обмотки и датчика. Недостатком УВТЗ является значительная динамическая погрешность которая не всегда связана с мощностью двигателя, а зависит от первоначальной скорости нагрева и вида аварийного режима.

Устройство встроенной температурной защиты удовлетворительно защищает электродвигатели с классом нагревостойкости изоляции "В", если

постоянная первоначальной скорости нагрева и с классом

иагревостойкости "Б' в случае, если -< 9,6°С/с.

Автоматические выключатели с тепловыми расцепителями являются защитой косвенного действия, они контролируют ток, а по его величине и длительность теплового состояния электродвигателя. Поэтому данная защита не эффективна в повторно - кратковременном режиме работы, а также в режиме с перемежающейся нагрузкой, так как в этом случае существует расхождение между током и степенью нагрева электродвигателя, которое увеличивается с ростом числа колебаний нагрузки или частоты включений, в результате чего в работе реле появляются погрешности.

Поэтому тепловые реле наиболее эффективно используют в длительном режиме работы при неизменной нагрузке. Качество работы тепловых реле и автоматических выключателей зависит от правильности выбора их уставки, которую определяют по номинальному току электродвигателя если

коэффициент его загрузки К3 более 0,7.. В случае, если К3 менее 0,7-

Известно, что правильно выбранные и точно отрегулированные реле обеспечивают более надежную защиту в аварийных режимах работы на 25...45 %. Таким образом, для повышения эффективности защит необходимо их проверять и настраивать в процессе эксплуатации.

В четвёртой главе приведены технические требования к устройствам, служащим для настройки пускозащитной аппаратуры, их разработка и результаты испытаний.

Проблема повышения эксплуатационной надёжности электроприводов во многом решаегся путём использования соответствующих защит. Специфика контроля эксплуатационных показателей пускозащитной аппаратуры электродвигателей на рабочем месте проявляется в том, что современные технические средства должны иметь параметры, дающие возможность их

использования на месте эксплуатации электрооборудования, а именно: позволять производить испытания аппаратуры защиты в автоматическом, ручном и полуавтоматическом режимах, при автоматической стабилизации тока, иметь в наличии управляемый таймер и генератор импульсов, необходимые для настройки современных электронных средств автоматики. Достаточная величина тока испытаний пускозащитных аппаратов 50 Л, а для сушки обмоток электродвигателей постоянным током 10 А, что позволяет обслуживать пускозащитную аппаратуру двигателей мощностью до 10 кВт, которые составляют 92 % всего парка эксплуатируемых в сельском хозяйстве электродвигателей.

Перечисленным требованиям удовлетворяет устройство, функциональная схема которого представлена на (рис. 4).

Разработанный и изготовленный на кафедре стенд МГЛУ - 2000 позволяет производить обслуживание более 2/3 всей пускозащитной аппаратуры электродвигателей эксплуатирующейся в сельскохозяйственном производстве.

Эффективность и надёжность поставляемых в сельское хозяйство тепловых реле и автоматических выключателей с тепловыми расцепитслями зависит от качества их калибровки на заводе - изготовителе. Требования к калибровке современных автоматических выключателей определены ГОСТ Р 50345 - 92, МЭК 690898 - 95 и являются основанием для автоматизации процесса контроля качества настройки, что можно обеспечить дополнив промышленные стенды схемой стабилизации испытательного тока Результат общего анализа проблемы позволили сформулировать основные требования к устройству контроля качества настройки, а именно: высокая стабильность испытательного тока; высокая производительпость; надёжность; обеспечение минимума не синуусоидальности формы испытательного тока. На основании изложенных требований, предложена функциональная схема устройства стабилизации тока испытаний, (рис. 5)

Данное устройство обеспечивает испытания автоматических выключателей неизменным по величине током при больших колебаниях напряжения в заводской сети, при разнице во внутренних сопротивлениях устанавливаемых испытуемых аппаратов и при росте их внутреннего сопротивления в процессе нагрева, позволяет поднять производительность труда операторов в 3 раза при увеличении качества контроля выпускаемой продукции. Использование разработанной схемы позволило стоить отклонения тока настройки с 15 до 2,5 % при неизменной синусоидальности формы в диапазоне от 5 до 160 А.

В пятой главе показана практическая реализация разработанных технических средств, и технико-экономическая эффективность от их внедрения.

Экономический эффект от внедрения степда МТАУ - 2000 в эксплуатацию рассчитан для типовой фермы на 200 голов КРС стойлового содержания. Предварительно была определена величина ожидаемого суммарного годового ущерба, вызванного отказами электродвигателей на технологическом

3

Рис. 4 Функциональная схема стенда МГЛУ 2000: тиристорный регулятор напряжения - 1; .блок управления - 2; таймер - 3; контакты промежуточного реле - 4; промежуточное реле - 5; понижающий трансформатор - 6; выпрямитель - 7; дроссель - 8; генератор импульсов - 9; амперметры - 10, 11; автоматический выключатель с тепловым расцепителем - 12,13.

Рис. 5 Функциональная схема устройства для испытания автоматических выключателей с тепловыми расцепителями: регулируемый трансформатор -1; переключатели — 2 и 3; делитель - 4; электронный регулятор напряжения - 5; усилитель постоянного тока - 6; кнопка - 7 с контактами - 8; силовой трансформатор - 10; амперметр -11; автоматический выключатель - 12 с тепловым расцепителем - 13; датчик тока - 14; выпрямитель - 15; таймер -16; реле - 17 с контактами -18;

оборудовании, которая составила 15833,98 т. руб. по расценкам 1997 года. Внедрите стенда МГЛУ - 2000 способствовало значительному снижению количества отказов технологического оборудования, связанных с неисправностью, или некачественной настройкой зашиты электродвигателей. Затраты, связанные с эксплуатацией стенда, составили 1032,03 т. руб. Полученный среднегодовой экономический эффект составил 3533,66 т. руб. при периоде окупаемости капитальных вложений 1,05 года.

Основанием получения экономического эффекта от внедрения устройства стабилизации тока в промышленных стендах для контрольных испытаний автоматических выключателей серии ВА81 - 29 послужило значительное снижение трудоёмкости операции, повышение производительности труда операторов за счет автоматического поддержания необходимой величины испытательного тока. В результате сравнительного экономического анализа традиционного и внедряемого варианта, применяемого на ОАО "Прогресс -Электро", был рассчитан ожидаемый среднегодовой экономический эффект от внедрения, который составил 30108,96 руб. по ценам 2001 г.

Общие выводы

1. Анализ литературных источников показал отсутствие достаточно обоснованных методов для оценки эксплуатационной надёжности электродвигателей в условиях сельскохозяйственного производства и необходимость учета при определении ресурса не только конструкционных особенностей и техшлогического назначения электрифицированной машины, но и условий эксплуатации.

2. Для оценки эксплуатационной надежности электродвигателей, работающих на реальных технологических процессах сельскохозяйственного производства, предложен шггегральиый показатель условий эксплуатации ( К ) и установлен диапазон его шменения от 0,6 до 1,2.

3. Предложен метод разделения воздействующих факторов для различных законов распределения случайной величины и модель, учитывающая влияние отдельных факторов эксплуатации и позволяющая прогнозировать ресурс при устранении отдельных причин отказов.

4. Для обеспечения требуемого ресурса, граничение рабочей температуры электродвигателя с классом нагревостойкости «В» должно строго соответствовать интегральному показателю условий эксплуатации. При К = 1 температура изоляции должна быть ограничена её классом нагревостойкости, при К =0,87 величина ограничения составит 97,66 °С, а при К =0,62 -73,09 °С, что невозможно обеспечить даже в режиме холостого хода.

5. Наибольшей эффективностью при повышении эксплуатационной надёжности электродвигателей сельскохозяйственных электроприводов обладают мероприятия по устранению доминирующих причин отказов. Для погружного

насоса при устранении перегрузок и несимметричных режимов прогнозируемый ресурс может увеличиться с 3480 ч. до 10760 ч., а при устранении влияния всех главных причин отказов - до 25000 ч.

6. Применяемая защита УВТЗ для электродвигателей с классом нагревостойкости изоляции обмоток "В" может применяться в случае если

первоначальная скорость нагрева последнего не превышает 7,б°С/сг а для

класса нагревостойкости "Б' - 9,6°С/с. При больших первоначальных скоростях нагрева данная защита будет производить отключение электродвигателя в режимах заклинивания ротора при недопустимых значениях температур.

7. Разработаны требования к устройствам для испытаний пускозащитных аппаратов при их изготовлении и в условиях эксплуатации. Новизна технического решения подтверждена патентом России.

8. Разработан, испытан и внедрен в учебный процесс на предприятии "Полимер - 8" и ЗАО "Агрофирма Орудьевское" Дмитровского района стенд для настройки пускозащитной аппаратуры. Среднегодовой экономический эффект , внедрения одного стенда МГЛУ — 2000 в хозяйство, при использовании последнего в коровнике стойлового содержания на 200 голов составил 3533,66 тыс. руб. по расценкам 1997 г.

9. Разработано, испытано и внедрено в производство ОАО "Прогресс -Электро" устройство для контрольных испытаний автоматических выключателей. Среднегодовой экономический эффект внедрения составил 30108,96 тыс. руб. по расценкам 2001г.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих

работах:

1 Медведев А А. Максимов В.М. Способы повышения эксплуатационной надежности электрических двигателей животноводческих комплексов

// Электрификация и автоматизация сельского хозяйства: Сб. Науч. трудов — ФГОУ ВПО МГАУ им В.П. Горячкина. - М, 1999. - С. 83 - 87.

2 Медведев А.А. Суворов С А Максимов В.М. Влияние условий окружающей среды на эксплуатационную надежность асинхронных двигателей. // Тр. академии / РИАМА - М., 2000. Вып. 2. - С. 252 - 254.

3 Медведев А.А. Суворов С.А. Максимов В.М. К вопросу о выборе уставок тепловых реле. // Тр. академии / РИАМА - М., 2000. Вып. 2 - С. 252 - 254.

4 Медведев А.А. Максимов В.М. Оценка эффективности устройств встроенной тепловой защиты. // Электрификация автоматизация и компьютеризация сельского хозяйства: Сб. Науч. трудов - ФГОУ ВПО МГАУ им В.П. Горячкина. - М., 2000. - С. 141 - 143.

5 Медведев А.А. Максимов В.М. Стенд МГАУ - 2000 // Сельский механизатор. М., 2001. -№1. - С. 46-48.

6 Медведев А.А. Максимов В.М. Устройство для автоматической стабилизации тока стендов контрольных испытаний автоматических выключателей. // Сельский механизатор. М., 2002. - № 4. - С. 46 - 48.

7 ПАТЕНТ № 2217835 Устройство для испытаний автоматических выключателей с тепловыми расцепителями ВА81-29 / Медведев А.А. Берендеев МИ. Максимов В.М. // БИ 2003, №33

8 Медведев А.А. Максимов В.М. Простейшие способы защиты трёхфазных асинхронных двигателей. // Сельский механизатор. М,, 2002. - №11 - С 90 - 92

9 Медведев А.А. Максимов В.М. Выбор уставок тепловых реле // Вестник. -М., 2003. - № 3. - С. 182 - 186.

10 Медведев А.А. Максимов В.М. Перегрузка и безопасность. // Сельский механизатор. - М., 2003. - № 6 - С. 46 - 48.

Подписано к печати 2 J,(2.03

Формат 60x84/16. Бумага офсетная. Печать офсетная Уч. - изд. JL 1,0 Тиражэкз. too Заказ № i Oh

Отпечатано в лаборатории Оперативной полиграфии Московского государственного Агроинжеиерного университета им. В.П. Горячкина

127550, Москва, Тимирязевская, 58

»- 100 1

РНБ Русский фонд

2004-4 22795

V

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Структура парка электродвигателей, использующихся в сельском хозястве.

1.2. Причины отказов электродвигателей и их последствия.

1.3 . Модели надёжности электродвигателей.

1.4 . Цели и задачи исследования.

Глава - 2. МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НАДЁЖНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ.

2.1 . Интегральный показатель условий эксплуатации.

2.2. Определение степени влияния различных факторов на эксплуатационную надёжность электродвигателей.

2.3 . Способы повышения эксплуатационной надёжности.

2.4 . Выводы к главе 2.

Глава 3. ОБЛАСТИ ЭФФЕКТИВНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТРАДИЦИОННО ПРИМЕНЯЕМЫХ СРЕДСТВ ЗАЩИТЫ.

3.1. Классификация средств защиты электродвигателей.

3.2. Повышение эффективности использования тепловых реле и автоматических выключателей с тепловыми расцепителями.

3.3 . Область эффективного использования УВТЗ.

3.4 . Выводы к главе

Глава 4. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НАДЁЖНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ.

4.1 . Стенд МГАУ - 2000.;.

4.2. Устройство для стабилизации тока в промышленных стендах контроля качества настройки автоматических выключателей серии

ВА31-29.М.-Л

4.3 . Выводы к главе 4.

Глава 5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕКОМЕНДУЕМЫХ УСТРОЙСТВ.

5.1 . Экономический эффект от внедрения стенда МГАУ 2000.

5.2 . Экономический эффект от внедрения устройства.

5.3 . Выводы к главе 5.

В эпоху рыночной экономики, сопровождающейся кризисом промышленного и сельскохозяйственного производства при постоянно возрастающих тарифах . на электроэнергию, дефиците энергоресурсов, плохого технического и материального обеспечения обостряется необходимость поиска новых энергосберегающих технологий, обеспечивающих прирост конкурентоспособной по качеству и себестоимости сельскохозяйственной продукции [И].

Государственное финансирование сельскохозяйственного производства постоянно сокращается. Если в 1991 г. аграрная доля в федеральном бюджете составляла 12 %, то в 1999 г. она уменьшилась до 1 %. Снижение государственной дотации на электроэнергию, которую при увеличении производства на 1 % приходится увеличивать на 2.3 %, приводит к тому, что существующие технологии не в состоянии обеспечить производство продуктов, способных конкурировать с иностранными, импорт которых за период реформирования экономики возрос в 15 раз [91]. Тяжёлое финансовое положение хозяйств не позволяет приобретать новую технику, способствующую введению прогрессивных технологий. Поэтому всё большую значимость приобретают задачи повышения эксплуатационной надёжности вновь приобретённого и уже функционирующего оборудования, значительную долю которого составляет автоматизированный электропривод, являющийся основой электромеханизацин, автоматизации и интенсификации сельскохозяйственного производства. Асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором являются наиболее часто применяемыми электрическими машинами, составляющими основу большинства электроприводов стационарной техники.

В сельскохозяйственном производстве используется широкая номенклатура единичных мощностей отечественных электродвигателей общепромышленного, а также специального сельскохозяйственного исполнения, имеющих защиту от вредного воздействия окружающей среды. В настоящее время количественный и качественный состав парка электродвигателей ухудшился в связи с общим спадом сельскохозяйственного производства, а также с резким снижением качества капитального ремонта и технического обслуживания, связанного с низкой укомплектованностью электротехнической службы. В настоящее время возникла необходимость организации выпуска всей номенклатуры габаритов электродвигателей, производство которых оказалось за пределами России. Во время работы электродвигатели расходуют свой ресурс, зависящий от особенностей условий эксплуатации. Основным критерием выбора определяющего фактора эксплуатации является анализ причин отказов. Часто основной причиной выхода из строя является ускоренное разрушение изоляции обмоток, обусловленное недостаточным качеством изготовления обмоточного провода, малым запасов по нагреву, несогласованностью с характеристиками защиты, а также плохим качеством ремонта и низким уровнем эксплуатации электродвигателей: Выходу из кризисного состояния сельского хозяйства будет способствовать повышение эксплуатационной надёжности электродвигателей, исходя из условий работы, технического состояния и времени их использования.

Опыт эксплуатации электрооборудования в сельском хозяйстве показывает, что высокая аварийность электродвигателей технологических машин приводит к значительному материальному и технологическому ущербу. Электродвигатели в условиях сельскохозяйственного производства испытывают воздействие окружающей среды при многообразии различного рода случайных разрушающих воздействий, которые приводят к существенному сокращению нормативного срока службы.

Таким образом, проблема обеспечения надёжности электродвигателей является важным направлением . повышения технико-экономической эффективности использования сельскохозяйственных машин и агрегатов.

Следовательно, обоснование средств и методов повышения эксплуатационной . надёжности технологических машин сельскохозяйственного производства является задачей, актуальность которой, определяется высокой аварийностью электрооборудования, низкой эффективностью использования электроприводов и недостаточной изученностью влияния различных эксплуатационных факторов на расходование заложенного ресурса асинхронных электродвигателей в специфических условиях сельскохозяйственного производства. В диссертации предложены математические модели и технические средства, обеспечивающие повышение эффективности использования электроприводов в сельскохозяйственном производстве. Объектом исследования является совокупность факторов влияющих на ресурс электродвигателей приводов сельскохозяйственных машин и пути его увеличения.

Методы исследования. Поставленные научные задачи решены на основании системного подхода с использованием теории вероятности и математической статистики, дифференциального и интегрального исчисления, математического и физического моделирования, методов прогнозирования и теории принятия решений в условиях неопределённости.

Проверка полученных результатов осуществлена на имитационных моделях и действующем оборудовании.

Научная новизна

• Разработаны научно — методические и практические методы оценки эксплуатационной надёжности асинхронных электродвигателей, приводов сельскохозяйственных машин.

• Предложены методы определения ресурса асинхронных электродвигателей приводов сельскохозяйственных машин, при различных условиях эксплуатации и пути его увеличения.

• Разработаны математические модели для прогнозирования ресурса электродвигателей приводов сельскохозяйственных машин с учётом влияния различных факторов эксплуатации.

• Теоретически и экспериментально исследованы и обоснованы области эффективного использования традиционно применяемых средств защиты электродвигателей приводов сельскохозяйственных машин.

• На основе анализа результатов исследований разработаны технические средства для повышения эксплуатационной надёжности серийно выпускаемых средств защиты электродвигателей.

Достоверность теоретических положений обеспечена применением современных методов исследования на моделях адекватно отражающих реальные условия эксплуатации и действующем оборудовании с применением ЭВМ, сравнительным анализом результатов теоретических и экспериментальных исследований. Новизна и промышленная применимость технических решений подтверждена патентом России.

Практическая значимость заключается в создании новых методов и технических средств: разработан интегральный показатель, учитывающий условия эксплуатации для практической оценки надёжности электродвигателей на конкретных технологических процессах; разработаны рекомендации по проведению наиболее эффективных мероприятий, направленных на увеличение срока службы электродвигателей сельскохозяйственных предприятий; определены области использования встроенной температурной защиты н .разработаны технические средства, повышающие эффективность работы автоматических выключателей и тепловых реле на производстве и в условиях эксплуатации.

Реализация результатов исследования Разработанные устройства внедрены в учебный процесс в ФГОУ ВПО МГАУ им. В.П. Горячкина, в хозяйство ЗАО "Агрофирма Орудьевское" Дмитровского района, на предприятиях ОАО "Прогресс - Электро" г. Москва. Результаты испытаний и внедрения разработанных устройств подтверждаются соответствующими документами, приведёнными в приложении к работе.

Апробация работы: Основные положения диссертации и результаты исследований обсуждены: на ежегодных научных конференциях профессорско - преподавательского состава ФГОУ ВПО МГАУ им. В.П. Горячкина 2 — 4 февраля 1999 г.; на конференции посвященной 70 летаю ФГОУ ВПО МГАУ.; в октябре 2000 г.; на выездной сессии ВАСХНИЛ «Перспективы развития и интеграции вузовской и академической агроинженерной науки» ФГОУ ВПО МГАУ им. В.П. Горячкина. 24 апреля 2001 г.; на научно практической койференции «Агроинженерная наука - сельскохозяйственному производству» в октябре 2001 г. и на международной конференции ФГОУ ВПО МГАУ в январе 2003 - 2004г.

Публикации: Основные положения диссертационной работы изложены в 10 работах включая патент России.

Структура и объём работы: Диссертация состоит из пят>И - глав, выводов, списка литературы и приложений - общим объёмом 158 стр., включая 18 рисунков и список литературы из 135 наименований.

На защиту выносятся основные положения диссертации:

- метод оценки эксплуатационной надёжности электродвигателей сельскохозяйственных приводов с использованием интегрального показателя условий эксплуатации, позволяющий прогнозировать их ресурс;

- метод оценки эксплуатационной надёжности электродвигателей сельскохозяйственных приводов, позволяющий прогнозировать их ресурс с учётом влияния отдельных факторов эксплуатации; метод обоснования областей эффективного использования встроенной температурной защиты, учитывающий качество, заложения позисторов, конструктивные особенности электродвигателей и виды защищаемых аварийных режимов;

- новые технические средства, позволяющие повысить эффективность использования автоматических выключателей и тепловых реле при их производстве и в процессе эксплуатации;

• ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ литературных источников показал отсутствие достаточно обоснованных методов для оценки эксплуатационной надёжности электродвигателей в условиях сельскохозяйственного производства и необходимость учёта при определении ресурса не только конструкционных особенностей и технологического назначения электрифицированной машины, но и условий эксплуатации.

2. Для оценки эксплуатационной надёжности электродвигателей, работающих на реальных технологических процессах сельскохозяйственного производства, предложен интегральный показатель условий эксплуатации (К) и установлен диапазон его изменения от 0,6 до 1,2.

3. Предложен метод разделения воздействующих факторов для экспоненциального распределения случайной величины Вейбулла -Гнеденко и модель, учитывающая влияние отдельных факторов эксплуатации и позволяющая прогнозировать ресурс при устранении отдельных причин отказов.

4. Для обеспечения требуемого ресурса ограничение рабочей температуры электродвигателя должно строго соответствовать интегральному показателю условий эксплуатации. При К = 1 температура изоляции должна быть ограничена её классом нагревостойкости до 130 °С, при К = 0,87 температура электродвигателя должна быть ограничена значением в 97,66 °С, при К = 0,62 температура должна быть ограничена значением в 73,09 °С что обеспечить не возможно даже в режиме холостого хода.

5. Наибольшей эффективностью при повышении эксплуатационной надёжности электродвигателей сельскохозяйственных электроприводов являются мероприятия по устранению доминирующих причин отказов.

I I

Для погружного насоса при устранении перегрузок и несимметричных режимов прогнозируемый ресурс может увеличиться с 3480 ч, до 10 760 ч, а при устранении влияния всех главных причин отказов до 25 ООО ч.

6. Применяемая защита УВТЗ для электродвигателей с классом нагревостойкости изоляции обмоток "В" может применяться в случае если первоначальная скорость нагрева последнего не превышает 7,6 0 С/с, а для класса нагревостойкости "Р' 9,6 0 С/с,, при больших первоначальных скоростях нагрева данная защита будет производить отключение последнего в режимах затормаживания или заклинивания ротора при недопустимых значениях температур.

7. Разработаны требования к устройствам для испытаний пускозащитных аппаратов при их изготовлении и в условиях эксплуатации. Новизна технического решения подтверждена патентом России.

8. Разработан, испытан и внедрен в учебный процесс на предприятии "Полимер - 8" и в ЗАО "Агрофирма Орудьевское" Дмитровского района стенд для настройки пускозащитной аппаратуры. Среднегодовой экономический эффект внедрения одного стенда МГАУ 2000 в хозяйство, при использовании последнего в коровнике стойлового содержания на 200 голов, составил 3533,66 тыс. руб. по расценкам 1997г., период окупаемости 1,05 года.

9. Разработано, испытано и внедрено в производство на ОАО "Прогресс -Электро" устройство для контрольных испытаний автоматических выключателей, среднегодовой экономический эффект от внедрения составил 30108,96 руб. по расценкам 2001г.

1. Артемюк Б.Т; Асинхронные двигатели при периодической нагрузке. -Киев: Техника, 1972.

2. Артемьев Ю.Н. Основы надёжности сельскохозяйственной техники. — М.: МИИСП, 1973.

3. Артишевский В.А. Математическое моделирование характеристик асинхронных и синхронных двигателей. Учебное пособие по курсу "Электрические машины". Минск 1993.

4. Астахов Н.В. Математическое моделирование вибраций асинхронных машин АН. МССР Кишинёв: Штиица 1987.

5. Бабаянц С.С. Семенков Е.А. Основы конструирования и технологии прроизводства электронных и электрических средств измерения. — М.: Высшая школа, 1977. 263 с.

6. Берштейн Л.М. Изоляция электрических машин общего назначения. — М.: Энергоиздат, 1981.-376 с.

7. Берштейн Л.М. Изоляция электрических машин общепромышленного применения. М.: Энергия, 1971. 367 с.

8. Большаков A.A. О сроке службы конструкции изоляции электродвигателей в среде животноводческих помещений. // Тр. М.: ВИЭСХ 1971. - Том. 28. -С. 137.

9. Борисов Ю.С., Жемойдо В.Е. Фактические сроки службы электродвигателей в условиях животноводства // Научно технический бюллетень по электрификации сельского хозяйства М.: ВИЭСХ, 1989.1 (В4).

10. Бородин И.Ф. Проблемы энергетики // Энергосбережение в сельском хозяйстве: Тез. докл. Междунар. науч. конф. 5—7 октября 1998 г. — Москва. ВИЭСХ, 1998.-С. 267

11. Вайда Д. Исследование повреждений изоляции. М.: Энергия, 1968.

12. Ванеев Б.Н. Надёжность взрывозащищённого и рудничного электрооборудования М.: Недра, 1979. - 302 с.

13. Ванеев Б.Н., Главный В.Д. Надёжность асинхронных электродвигателей. -К.: Техника, 1983. 143 с.

14. Ванин В.К. Булычёв A.B. Релейная защита электроэнергетических систем. Санкт-Петербург.: СПбГТУ 1997 г.

15. Ванурин В.Н. Статорные обмотки асинхронных электродвигателей. -Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 2001.-198 с.

16. Васютинский С.Б. Вопросы теории и расчёта трансформаторов. Д.: Энергия, Ленингр. отд-ние, 1970. - 432 с.

17. Вейбулл В. Усталостные испытания и анализ их результатов / Пер. с англ. Т.А. Бохт, Е.С. Муслина. М.: Машиностроение, 1964.

18. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Высшая школа, 2001. - 575 с.

19. Водянников В.Т. Экономическая оценка средств электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства и систем сельской энергетики. -М.: МГАУ 1997. 170 с.

20. Воробьёв В. А. Электрические нагрузки сельскохозяйственных предприятий. M.: МСХА, 1991. 299 с.

21. Воронин Е. А. Исследование и разработка методов обоснования и оценкинадёжности электрооборудования сельскохозяйственных машин для «животноводства: Авторе ф. дисканд. техн. наук: 50.20.02. // ВИЭСХ —1. М., 1980.-С. 20

22. Танина Т. В. .Повышение срока службы асинхронного электродвигателя, работающего на гармоническую нагрузку (на примере электропривода сегментно пальцевой косилки КН-1.1): Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.02 - Саратов.: СГАУ;2000. - С. 22

23. Геггманенко В.М. "Методы, и средства повышения эксплуатационной надежности погружных насосов: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.02 МГАУ М.; 1986. - С.' 16

24. Главный В.Д., Борисевич И.Л., Пономаренко В.В. Многофакторный эксперимент для оценки надёжности асинхронных двигателей с изоляцией обмотки статора класса "В" // Электрические машины. 1975 - вып. 3(49).

25. Гольдберг О.Д. Качество и надёжность асинхронных двигателей. М.: Энергия, 1968.-48 с.

26. Гольдберг О.Д Статистические методы контроля и анализ качества асинхронных двигателей. М.: Отд-ние ВНИИЭМ по научно-технической информации, 1966.-91 с.

27. Гольдберг О.Д. Работы по повышению надёжности асинхронных двигателей мощностью 0.6 — 100кВт. — М.:'ВЗПИ, 1966. — 25 с.

28. Гольдберг О.Д. Испытания электрических машин. М.: Высшая школа, 1990.-255 с.

29. ГОСТ 27.002 89. Надёжность в технике: Основные понятия, термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1990.

30. ГОСТ 7217 79, (СТ СЭВ 168 - 75). Электродвигатели трёхфазные асинхронные: Методы испытаний. - М.: Изд-во стандартов, 1980.

31. ГОСТ 19490 74. Надёжность изделий машиностроения. Система сбора и обработки информации. - Формы учёта результатов обработки эксплуатационной информации. — М.: Изд-во стандартов, 1974.

32. ГОСТ 19523 74. Двигатели трёхфазные асинхронные короткозамкнутые серии 4А мощностью 0,06 - 400 кВт: Общие технические условия. - М.: Изд-во стандартов, 1974.

33. Грундулис А.О. Фазочувствительная защита электродвигателей в сельском хозяйстве: Автореф. дис . д-ра. техн. наук: 05.20.02. / ВИЭСХ — М., 1984.

34. Грундулис А.О. Защита электродвигателей в сельскохозяйственном производстве. М.: ВО «Агропромиздат», 1988. - 110 с.

35. Грунтович Н.В. Диагностирование технического состояния асинхронных двигателей. Киев: О - во «Знание», 1990. - 29 с.

36. Гурин Я.С., Кузнецов Б.И. Проектирование серий электрических машин. М.: Энергия, 1978. 479 с.

37. Гутов И.А. Прогнозирование состояния электродвигателей на основе использования многофакторных моделей старения изоляции, дис.канд. техн. наук: 05.20. 02 Барнаул, 1997. С. 237

38. Данко П.Е., Попов А.Г. Высшая математика в упражнениях и задачах. —

39. ML: Высшая школа, 1971. Ч. 3 —287 с. •

40. Данилов В.И. Защита электродвигателей — Челябинск: ЧГАУ, 1995. — 156 с.

41. Девятков А.Ф., -Пискунов С.А. Ремонт электрических машин я трансформаторов-—М.: Гос. изд-во. сель-хоз. лит-ры. i960.

42. Доценко Е.С. Соболев В.В. Долговечность элементов радиоэлектронной аппарахуры — JL: Энергия, 1973.

43. Древе Г.В. Эксплуатация электрооборудования на предприятиях по хранению и переработке зерна. М.: Колос, 1968. - 327 с.

44. Ермолин H.H. Жирихин И.П. Надёжность электрических машин. Л.: Энергия, 1976.-248 с.

45. Захарченко П.И. Ширин И.Г, Обеспечение надёжнети асинхронных двигателей. — Днепропетровск: У.НИИВЭ, 1598. 324 с.

46. Ильин Ю.П. Повышение эксплуатационной надёжности электродвигателей работающих в животноводстве: Дис. канд. техн. наук. -Челябинск: ЧИМЭСХ, 1987.

47. Кабдин Н.Е. и др. Влияния коммутационных перенапряжений на эксплуатационную надёжность сельскохозяйственных асинхронных электроприводов: Сб. науч. тр. М.: МИИСП, 1991. - 72 с.

48. Кабдин Н.Е. Оценка влияния эксплуатационных факторов на амплитуду коммутационных перенапряжений на обмотках асинхронных электродвигателей: Сб. науч. тр. М.: МИИСП, 1994. - 127 с.152i

49. Кабдин H.E. Повышение эксплуатационной надёжности асинхронных электродвигателей в сельскохозяйственном производстве: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: МГАУ, 2002. - 22 с.

50. Казимир А.П Эксплуатация электроустановок и электробезопасность в сельском хозяйстве JL: Колос, 1980. /

51. Кирилин Н.И. Исследование и разработка защиты асинхронных электродвигателей в сельскохозяйственном производстве: Дис. канд. техн. наук: 05.20. 02 /МИИСП- М., 1968. С. 171

52. Коварский Е.М. Ремонт электрических машин. М.; JI.: Госэнергоиздат, 1958.-256 с.

53. Корицкий Ю.В. Электротехнические материалы. М.; Л.: ОНТИ - НХТП -СССР, 1936.-447 с.

54. Коровин А.В. Статистическое исследование свойств эмальпроводов с разной толщиной полиэфиримидной изоляции применительно к электрическим машинам: Дис.канд. техн. наук: 05.20.02 / Всесоюзн. энергетич. ин-т. М.; 2001.

55. Корсуков Е.В. Защита электродвигателей погружных насосов от аварийных режимов: Дис.канд. техн. наук: 05.20.02 / ЧГАУ Челябинск, 2000.

56. Копия отчёта ОНИР о научно-исследовательской работе "Разработка технических средств повышения надёжности эксплуатации электродвигателей до 1000 В и выше. М.: ВНТИЦ 1986. 126 с.

57. Копия отчёта ОНИР о научно исследовательской работе " Исследование комплексного воздействия различных факторов в сельскохозяйственных электросетях на надёжность асинхронных электродвигателей. М.: ВНТИЦ 1987.- 129 с.

58. Кравчик А-Э-, Шлаф М.М. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник. —"М.: Энергоиздах, Л982. — 503 с.

59. Максимов В.М. Медведев А~А. Стенд МГАУ-2000 // Сельский механизатор. М., 2001. - № 1. - С. 46 - 48.

60. Максимов В.М. Медведев A.A. Устройство для автоматической стабилизации тока стендов контрольных испытаний автоматических -выключателей. // Сельский механизатор. М-> 2002. - № 4. — С. 46 — 48.

61. Максимов В.М. Медведев A.A. Выбор уставок тепловых реле. // Вестник. М., 2003. -№ 3-С. 182-186

62. Маруев С-А. Динамические режимы н их влияние на надёжность асинхронных двигателей: Дис.канд. техн. наук: 05.20.02 / ВСХИЗО -Балашиха, 1988.

63. Маценон П.Ф. Приближённый метод определения теплового износа электрической изоляции. //Электричество № 6. 1959.

64. Медведев A.A. и др. Переносной испытательный стенд сельского электрика // Тр. ин-та М.: МИИСП - 1992. - 118 с.

65. Медведев A.A., Кабдин Н.Е. К определению законов распределения кратности коммутационных перенапряжений в обмотках асинхронных электродвигателей: Сб. науч. тр. М.: МИИСП, 1994. - 127 с.

66. Медведев A.A., Максимов В.М. Способы повышения эксплуатационной надёжности электрических двигателей животноводческих комплексов: Сб. науч. тр. МГАУ / Под ред. Т.Б. Лещинской. М., 1999. - 89 с.

67. Медведев A.A., Максимов В.М. Оценка эффективности устройств встроенной тепловой защиты: Сб. науч. тр. МГАУ / Под ред. Т.Б. Лещинской. 2000. 142 с.

68. Медведев A.A., Максимов В.М. Простейшие способы защиты трёхфазных асинхронных двигателей. // Сельский механизатор. М., 2002. С. 46 - 48.

69. Медведев A.A., Максимов В.М., Суворов С.А. Влияние условий окружающей среды на эксплуатационную надёжность асинхронных двигателей: Науч. тр. РИАМА М., 2000. Вып. 2 - С. 252 - 254.

70. Медведев A.A., Максимов В.М., Суворов С.А. К вопросу о выборе уставок теплового реле: Науч. тр. РИАМА М., 2000. Вып. 2 - С. 252 - 254.

71. Методические рекомендации по экономической оценке ущербов, наносимых сельскохозяйственному производству отказами электрооборудования. М., 1987. - С. 35

72. Миллер Е.В. Основы теории электропривода. М.: Росвузиздат, 1963. — 344 с.

73. Мишин В.И., Собор И.В. Моделирование аварийных режимов электродвигателей в сельском хозяйстве. / Под ред. В.М. Постолатия Кишинёв «Штница»., 1991.- 126 с.

74. Мишин И.С. Надёжность и долговечность обмоток асинхронных электродвигателей сельскохозяйственных электроприводов //Тр. ин-та / Всесоюзн. сельскохоз. ин-тзаочн. Образования 1973. - Вып.64. — 150 с.

75. Мишин И.С. Оценка надёжности электродвигателей на свиноводческих комплексах //Тр. ин-та / Всесоюзн. сельскохоз. ин-т заочн. образования -1976.-Вып. 126.-89 с.

76. Мусин А.М. Аварийные режимы асинхронных электродвигателей и способы их защиты. М.: Колос, 1979. — 110 с.

77. Научный отчёт по теме: "Исследование эксплуатационной надёжности электродвигателей серии 4А. М.: ВИЭСХ, 1981. 510 с.

78. Некрасов А.И. Сырых Н.Н. Методические рекомендации по определению периодичности профилактических замен электрооборудования. М.: Россельхозиздат, 2001.

79. Немировский А.Е. Исследование и повышение влагостойкости изоляции электродвигателей на животноводческих комплексах. — Челябинск, 1977.

80. Овчаров В.В. Эксплуатационные режимы работы и непрерывная диагностика электрических машин в сельскохозяйственном производстве. КиевИзд-во 1990.-167 с.

81. Овчаров В.В. Исследование тепловых режимов и методов тепловой защиты асинхронных электродвигателей. Дис. канд. техн. наук. // МЭИ — М., 1973.

82. Овчукова С. А. Применение оптического излучения в сельскохозяйственном производстве. Дис. д-ра техн. наук. // МГАУ — М., 2001.-315 с.

83. Оськин C.B. Методы и средства повышения эксплуатационной эффективности асинхронных нерегулируемых электроприводов: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Челябинск. 1998. - С. 32

84. Панарин Н.В. Исследование и разработка технических средств повышения эксплуатационной надёжности и защиты электродвигателей в сельском хозяйстве: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: ВИМ, 1974. - С. 23

85. Петриков A.B., Корначенко Г.Н. Асинхронные двигатели обмоточные данные ремонт и модернизация. М.: Энергоатомиздат, 1997.

86. Повышение надёжности и долговечности асинхронных двигателей: Материалы к семинару. Владимир: От-ние ВНИИЭМ по научно-технической информации, 1968.

87. Повышение надёжности, экономичности и конкурентоспособности асинхронных электродвигателей и электроприводов. // Тезисы к докладу УП Научно-технической конференции НИИ НПО. Кемерово: «Кузбассэлектромотор» 1992.

88. Поссе К. Курс дифференциального исчисления. M.; JL: ОНТИ-ГТТИ, 1934.-336 с.

89. Похолков Ю.П., Бесперстов П.П. Исследование коммутационных перенапряжений в обмотках асинхронных электродвигателей. М.: Известия ТПИ, 1972.

90. Прищеп Л.Г. Устройство, эксплуатация и защита силовых электроустановок. М.: Колос 1971.

91. Прохоров Ю.В. Розанов Ю.А. Теория вероятностей. М.: Глав. ред. физ.-мат. лит-ры, 1987. - 395 с.

92. Пястолов A.A. Научные основы эксплуатации электросилового оборудования. М.: Колос 1968. - 223 с.

93. Пястолов A.A., 'Ерошенко Г.П. Эксплуатация электрооборудования. -М.: ВО "Агропромиздат", 1990.-287 с.

94. J 03. Лястолова И.А., Тлеуов А.Х. Анализ потока отказов электродвигателей в сельском хозяйстве. Повышение надёжности работы электроустановок з сельском хозяйстве. // Научные труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986 .

95. Сибикин Ю.Д. Эксплуатация и ремонт электрооборудования и сетей машиностроительных предприятий. — М.: Машиностроение, 1981. — 288 с.

96. Л05, -.Система планово-предупредительного ремонта и технического обслуживания электрооборудования, используемого в сельском хозяйстве. -/ППРЭсх./-М.: Агропромиздат, 1987. 189 с.

97. Синанян Г.П. Защита электроприводов механизмов промышленного птицеводства в условиях армении Дис.канд.'техн. наук: 05.20.02 / -Минск., 1988.

98. Сташко В.И. Диагностика изоляции электродвигателей в сельском хозяйстве на основе метода использования волновых затухающих колебаний в обмотке: Автореф. дис.канд. техн. наук: 05.20.02 / Барнаул, 1998.

99. Соловьёв "Я.Я. Исследование влияния условий и режимов работы- на долговечность электродвигателей в животноводстве Киргизии: Дис. канд. техн. наук: Ö5.2G.Ö2 /Всесоюзн. инст. электриф. сельского хозяйства. — М., 1978.

100. Стенд универсальный испытательный сельского электрика. УСХА 1983.

101. Стрельбицкий Э.К. Исследование надёжности и качества электрических машин: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.20.02 / Тюменский политех, ин т.—Томск, 1967.

102. Счастливый Г.Г. Нагревание закрытых асинхронных электродвигателей. -Киев: "Наукова думка", 1966.

103. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных электродвигателей. -М.: Госэнергоиздат, 1955. 303 с.

104. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных электродвигателей. М.: Энергоатомиздат, 1984. — 237 с.

105. Сырых H.H., Медведев A.A., Макусев П.Г. Методы сбора и обработки информации по надёжности. Методические рекомендации.-М., 1996. — 47 с.

106. Сырых H.H., Чекрыгин B.C., Калмыков С.А. Техническое обслуживание электрооборудования в сельском хозяйстве. М.: Россельхозиздат, 1980. -224 с.

107. Сырых H.H. Эксплуатационная надёжность электродвигателей серии 4А и пути её повышения. //Тр. ин-та/ Всесоюзн. ин-т. электр. сельского хоз. — 1985. -Вып 63.

108. Сыч И.П. Влияние условий работы сельскохозяйственных технологических машин на эффективность средств защиты приводных электродвигателей: Дис.канд. техн. наук. Киев: УСХА, 1988. -С. 25

109. Таранов Д.М. Многоскоростной энергосберегающий электропривод универсального измельчителя кормов МУИК-10: Автореф. дис.канд. техн. наук Зерноград: АЧГАА, 1999. - С. 18

110. Техника для животноводства и кормопроизводства: Каталог. М.: ВНИИКОМЖ. 1989. - 560 с.

111. Тищенко Л.Г. Основы теорий^расчёта надёжности сложных технических систем. М.: Мин. обороны СССР, 1977.-272 с.

112. Тищенко H.A. Надёжность систем электропривода. М., ВНИИЭМ отд. НТИСНЭ, 1965.- 14 с.

113. Тищенко Н.М. Проектирование магнитных и полупроводниковых элементов автоматики. М.: Энергия, 1979. 471 с.

114. Тлеуов А.Х. Разработка и обоснование методики выбора защиты электроприводов сельскохозяйственных машин от перегрузок: Автореф. дис.канд. техн. наук: 05.20.02 / МИИСП М., 1981.

115. Фоменков А.П. Крамаренко А.П. Эксплуатационная надёжность изоляционных материалов электродвигателей и пути её увеличения. Сб. науч. тр. М.: МИИСП, 1984. - 86 С.

116. Ходырев В.М. Обоснование области применения устройств защиты и способов облегчения пуска электродвигателей сельскохозяйственных машин. Автореф. дис.канд. техн. наук. — М.: ВИЭСХ, 1988.

117. Хомутов.О.И. Исследование эксплуатационной надёжности электродвигателей в условиях комплексов крупного рогатого скота. Автореф. дис. .канд. техн. наук. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1977. — С. 20

118. Хомутов. О.И. Система технических средств и мероприятий повышения эксплуатационной надёжности изоляции электродвигателей используемых в сельскохозяйственом производстве: Дис.д-ра. техн. наук: 05.20.02 / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1990.

119. Чекрыгин B.C. Эксплуатационная надёжность асинхронных двигателей и методы её повышения // Тр.ин-та / Всесоюзн. ин-т электр. сельского хозяйства. 1978. - Вып. 2(35). - 70 с.

120. Чекрыгин B.C. Исследование эксплуатационной надёжности асинхронных двигателей в условиях животноводческих помещений: Дис. канд. техн. наук. М.: МИИСП, 1973.

121. Чиликин М.Т., Ключев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода. — М.: Энергия, 1979. 609 с.

122. Шор Я.Б. Статистические методы анализа и контроля качества и надёжности. — М.: Советское радио, 1975.

123. Юдов М.Ф. Вибрация и деформация обмоток статоров синхронных машин. М.: Энергия, 1968.

124. Янпольский А.Р., Люстерник Л.А., Червонекис O.A. Математический анализ, вычисление элементарных функций. М.: Гос. изд-во физ.— мат. лит-ры., 1963. - 247 с.

125. David Montgomery. Testing Rewinds to Avoid Motor Efficiency Degradation // Energy engineering. NY., 1989. Vol 86 № 3 80 p.

126. ПАТЕНТ № 2217835 Устройство для испытаний автоматических выключателей с тепловыми расцепителями ВА81 — 29 / Максимов В.М. Медведев A.A. Берендеев М.И. // БИ 2003, № 33.