автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.01, диссертация на тему:Методы и средства измерения морского волнения волномерными буями

Введение.

Глава 1. Методы и средства измерения морского волнения.

Волномерные буи как объект исследования.

1.1. Математическое представление морского волнения.

1.2. Классификация приборов для измерения волнения.

1.3. Волномерный буй, как объект исследования.

1.4. Требования, предъявляемые к волнографам, эксплуатируемым в различных отраслях техники.

Выводы к главе 1 и постановка задачи исследований.

Глава 2. Исследование динамических характеристик первичных преобразователей волномерных буёв.

2.1. Постановка задачи.

2.2. Исследование структуры гидромеханических сил, действующих на первичный преобразователь прибора при измерении волнения.

2.3. Определение гидродинамических сил, действующих на первичный преобразователь произвольной формы на регулярном волнении.

2.4. Расчёт нелинейных колебаний первичного преобразователя на основе численного решения системы дифференциальных уравнений

2.5. Моделирование колебаний первичного преобразователя цилиндрической формы на основе линейных уравнений. Сравнение результатов расчётов, выполненных различными способами с экспериментальными данными.

Выводы к главе 2.

Глава 3. Разработка инженерных методов расчёта первичных преобразователей волномерных буёв.

3.1. Постановка задачи исследований.

3.2. Метод измерения волнения с помощью буя с гидростатическим датчиком давления и его применение на мелководье.

3.3. Метод расчёта вертикальной качки цилиндрических первичных преобразователей волномерных буёв.

3.4. Математическое моделирование вертикальных колебаний первичного преобразователя волномерного буя, имеющего подвесные элементы, с учётом растяжения кабель - троса.

3.5. Исследование влияния конструктивных элементов, на демпфирование вертикальных колебаний первичных преобразователей.

3.6. Математическое моделирование продольных колебаний первичного преобразователя.

3.7. Выбор параметров колебательного процесса первичного преобразователя.

Выводы к главе 3.

Глава 4. Исследование промежуточных преобразователей волномерных буёв.

4.1. Задачи, решаемые при выборе промежуточных преобразователей приборов.

4.2. Исследование динамических характеристик датчика на основе гидрометрической вертушки.

4.3. Исследование статических и динамических характеристик датчиков давления.

4.4. Исследование характеристик сильфонов и мембран, применяемых в датчиках давления волномерных буёв.

4.5. Исследование динамических характеристик гировертикали, применяемой для измерения углов волнового склона.

Выводы к главе 4.

Глава 5. Проектирование волномерных буёв.

5.1. Постановка задачи исследований.

5.2. Исследование погрешностей измерения параметров волнения волномерными буями.

5.2.1. Классификация погрешностей волномерных буёв.

5.2.2. Погрешность измерения, обусловленная орбитальным движением буя.

5.2.3. Погрешность, обусловленная давлением волн на гидростатический преобразователь.

5.2.4. Погрешности, обусловленные различными значениями плотности воды и силы тяжести на акваториях измерений.

5.2.5. Суммарная погрешность измерения параметров волнения.

5.3. Разработка метода расчёта конструкции во л номерного буя.

5.4. Волномерный буй «Дельфин».

5.5. Проектирование системы измерения параметров волнения.

5.6. Волномерный буй «Нептун».

Выводы к главе 5.

Глава 6. Лабораторные и натурные экспериментальные исследования.

6.1. Общая характеристика решаемых задач.

6.2. Исследование гидродинамических коэффициентов.

6.3. Методика исследований вертикальных колебаний буёв.

6.4. Сравнительные натурные испытания волнографов.

6.5. Использование аппаратуры при проведении натурных испытаний судов.

Выводы к главе 6.

Наблюдение над морским волнением человечество производит с тех пор, как его деятельность связана с биосферой планеты. Развитие торговли в средние века способствовало зарождению промышленного судостроения. Освоение мореплавателями просторов морей было уже непосредственно связано с исследованиями закономерностей развития штормов. Развитие промышленного производства потребовало освоения морских ресурсов и стимулировало рост регулярных морских перевозок между странами по просторам Мирового Океана. Очевидно, что с развитием промышленного производства началось интенсивное освоение рыбных ресурсов, а затем и добыча полезных ископаемых на шельфах морей. Решение указанных задач потребовало не только наблюдения за волнением моря, но и прогнозирования его характеристик с целью сохранения от разрушения стихией значительных материальных ценностей.

Возможность прогнозирования интенсивности волнения, в свою очередь, определяется развитием научных исследований в области гидрометеорологии. Необходимость выполнения таких исследований поставила вопрос о создании качественных средств измерения волнения.

Как указывал Д.И.Менделеев, «Наука начинается с тех пор, как начинают измерять». Исключительную важность измерений для развития науки и техники совершенно справедливо отметил ещё в 1857 г. академик Б.СЯкоби. Он писал «Ни одной точной науки, ни одной прикладной науки, ни одного опыта без измерений! Новые средства измерений знаменуют собой настоящий прогресс. . Искусство измерения является могущественным оружием созданным человеческим разумом для проникновения в законы природы и подчинения её сил нашему господству». Развитие фундаментальных научных исследований в области краткосрочного и долгосрочного прогнозирования интенсивности волнения в итоге привело в конце XX века к созданию сетей морских и океанических буёв по всему миру, а также к постройке целого флота гидрографических судов, в задачи которых входят наблюдения за параметрами атмосферы Земли и за волнением моря.

Рост технического прогресса в конце XIX и начале XX в поставил задачи не только прогнозирования интенсивности волнения, но и расчёта волновых нагрузок на суда, дамбы и другие гидротехнические сооружения. Этими вопросами, в частности, занимались академики А.Н.Крылов, И.Г.Бубнов и другие учёные. Следует отметить, что фундаментальные работы этих учёных в области гидромеханики и строительной механики корабля затрагивают лишь некоторые теоретические аспекты исследований структуры волнения. Создание первых образцов аппаратуры с хорошими метрологическими характеристиками в то время сильно сдерживалось развитием технического прогресса. Не смотря на объективные трудности уже в начале XIX в. была создана веха Фруда, получившая своё название по имени создателя - английского учёного гидромеханика.

Начало активной разработки средств измерения морского волнения приходится на сороковые годы нашего столетия. В нашей стране это было связано с разработкой нефти на шельфе Каспийского моря. Значительный вклад в разработку первых приборов внесли А.П.Морозов, Н.И.Теляев, Б.Х.Глуховский и др. Начиная с шестидесятых годов, в СССР волномерные буи выпускались серийно, но их производство было остановлено в связи с развалом страны.

Следует отметить, что выпускаемые серийно приборы не отвечали всем требованиям, предъявляемым к средствам измерения для решения задач в различных отраслях техники. Эти требования очень разнообразны и подчас противоречивы, что будет показано в главе 1. Такое состояние дел не устраивало потребителей, что приводило к разработке нестандартизованных средств измерения морского волнения, предназначенных для решения конкретных задач в разных ведомствах.

Следует отметить, что на сегодняшний день известно значительное количество методов и средств измерения волнения моря, однако в связи с некоторыми преимуществами наибольшее распространение получили волномерные буи (ВБ). К числу таких преимуществ следует отнести возможность их использования в открытом море без каких-либо специальных сооружений (свай, платформ и т.д.), их полная автономность, возможность передачи измерительной информации по радиоканалу, возможность измерения высот и периодов волн в широком диапазоне.

Измерение ординат морского волнения с помощью ВБ производится на основе косвенных методов. Это позволяет разработчикам приборов производить аттестацию их метрологических характеристик лишь по отдельным параметрам. Как правило, аттестации подлежит лишь погрешность промежуточного измерительного преобразователя прибора, при этом за рамками рассмотрения оказывается её методическая составляющая, а также погрешность первичного преобразователя, которым является сам буй. Необходимо отметить, что оценка этих составляющих погрешности непосредственно связана с моделированием пространственного движения буя на волнении и особенностями влияния элементов его конструкции на это движение. Отсутствие глубокого анализа этих явлений во многом объясняется сложностью моделирования пространственного движения буя, которое может быть произведено лишь с помощью методов экспериментальной гидромеханики с использованием опытовых бассейнов.

В последнее десятилетие на международном рынке значительно повысился интерес к средствам измерения морского волнения и особенно к ВБ, минимальная стоимость которых составляет 8 тыс. долларов США. Рост спроса на эти приборы объясняется развитием новых технологий, связанных с морем. Так за последние десятилетия начал активно развиваться способ выращивания ценных пород рыб на плантациях марикультуры. Особенность этого способа заключается в том, что мальки рыб выращиваются в садках, площадь которых достигает нескольких сот квадратных метров, при этом эти гидросооружения устанавливаются в прибрежной зоне Океана в местах скопления планктона. В случае увеличения высоты волны более допустимого значения указанные сооружения могут быть разрушены, что требует постоянного контроля волновых режимов и своевременного принятия решения о буксировке садков в укрытие. Отметим также, что в последнее время выросли требования к точности измерения параметров волнения и со стороны судоходных кампаний. Это объясняется появлением на коротких пассажирских линиях многокорпусных скоростных судов. Эти суда, имея значительную комфортность и высокую скорость хода, существенно ограничены по мореходности. Кроме того, в связи с освоением новых судоходных линий и сертификацией портов сеть гидрометеорологических буёв, измеряющих, в том числе и морское волнение, постоянно расширяется.

Разработка полезных ископаемых на шельфах морей и океанов также требует постоянного контроля параметров волнения. Эта информация необходима при позиционировании судов геологоразведки во время бурения и сбора конкреций со дна океана. Кроме того, в результате превышения высоты волны относительно допустимого значения может быть разрушен буровой став на морских буровых платформах.

Очевидно, что отечественные ВБ существенно дешевле зарубежных и в случае их качественного изготовления и аттестации метрологических характеристик вполне могут конкурировать с зарубежными аналогами. Таким образом, создание методологии расчёта приборов этого класса позволяет вывести их на качественно более высокий уровень, что в свою очередь будет способствовать развитию не только промышленного производства, но и морского транспорта, рыбного хозяйства, судостроения, морской геологии, а также улучшит прогнозы погоды.

Следует особо отметить важность проектирования волнографов для повышения обороноспособности страны, так как информация о волнении служит основой для принятия решений не только при оценке мореходных качеств и акустических характеристик новых кораблей и подводных лодок, но и при проведении тактических операций на море.

Проблема, поставленная и решаемая в диссертации, заключается в создании прикладной теории волномерных буёв, позволяющей повысить метрологические характеристики проектируемых приборов, предназначенных для решения крупных задач промышленного и оборонного значения.

Научная значимость работы заключается в теоретических исследованиях погрешностей, выполненных на основе обобщённой модели функционирования первичного преобразователя произвольной формы волномерного буя, завершённых разработкой инженерных методов расчёта погрешностей и конструкции приборов.

Существенную научную новизну и прикладное значение представляют вопросы применения датчиков для измерения механических величин в специфических режимах функционирования, характерных для волнографов, разработки метода измерения на мелководье с помощью ВБ с гидростатическим датчиком давления, исследования влияния на качку буя демпфирующих элементов различной конструкции, что позволяет выполнить проектирование прибора на качественно новом уровне.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Создание и обоснование прикладной теории, позволяющей моделировать режимы функционирования класса волномерных буёв.

2. Обобщённая математическая модель нелинейных колебаний первичного чувствительного преобразователя произвольной формы волномерного буя.

3. Метод измерения волнения на мелководье с помощью буя с гидростатическим датчиком давления.

4. Методы расчёта погрешностей и конструкции цилиндрических волномерных буёв различного назначения.

5. Результаты теоретических и экспериментальных исследований динамических характеристик датчиков механических величин в режимах их функционирования в волномерных буях.

6. Структурные схемы и алгоритмы работы приборов для измерения малого и интенсивного волнения.

Диссертация состоит из 6 глав. Первая глава посвящена анализу методов и средств измерения морского волнения, а также объекту исследования. Приводится математическое описание морского волнения, анализируются существующие методы измерения, делается их классификация по различным признакам, рассматриваются требования, предъявляемые к приборам, используемым для решения задач в различных отраслях техники.

Вторая глава посвящена исследованиям нелинейных колебаний первичных чувствительных преобразователей ВБ произвольной формы. Этот вопрос является ключевым при проектировании приборов, измеряющих ординаты профиля морской поверхности путём их отслеживания с помощью буя. Результаты этих исследований позволяют минимизировать многочисленные методические погрешности, обусловленные гидродинамическими характеристиками буя. В этом разделе производится анализ сил, действующих на буй, и предлагается математическая модель для расчёта его нелинейной качки. Исследуется линеаризованная математическая модель, которая может быть использована при инженерных расчётах. На основе предложенных математических моделей производится расчёт колебаний наиболее распространённых цилиндрических буёв, результаты которого сопоставляются с экспериментальными данными. Результаты проведённых теоретических и экспериментальных исследований позволяют сделать рекомендации об использовании предложенных математических моделей.

В третьей главе производится разработка инженерных методов расчёта первичных преобразователей ВБ. Предложены математические модели различных видов качки буя с гидростатическим датчиком давления. Рассматривается влияние различных конструктивных элементов на колебания первичного преобразователя прибора. Предлагается новый метод измерения, позволяющий применять ВБ с гидростатическим датчиком и давления для измерений на мелководье, что позволяет существенно расширить область его использования

Четвёртая глава посвящена исследованию характеристик промежуточных преобразователей волнографов. Исследуется работа датчиков для измерения различных механических величин в режимах функционирования, характерных для волноменых буёв. Сделаны рекомендации по применению в них гидрометрических вертушек, датчиков давления и гировертикалей.

В пятой главе рассматривается проектирование волномерных буёв. Исследуются составляющие погрешности измерений, разрабатывается методика их расчёта. Исследуются вопросы влияния конструктивных элементов приборов на их волновой и ветровой дрейф. На основе сделанных обобщений, разрабатывается метод расчёта конструкции волномерных буёв. Предлагается описание трёх волномерных буёв, разработанных на основе предложенных методов для решения различных задач.

В шестой главе рассмотрены методики проведения и результаты лабораторных и натурных исследований аппаратуры. Предлагается экспериментальный метод расчёта гидродинамических коэффициентов. Рассмотрены вопросы проведения гидродинамических лабораторных исследований буёв. Приведены результаты сравнительных натурных испытаний различных приборов, подтверждающие правильность разработанных методик расчёта волномерных буёв.

По результатам работы, соискателем издана монография, опубликованы более тридцати научных трудов, выпущено одно учебное пособие для студентов ВУЗов. На основе материалов диссертации были выполнены тематические и опытно - конструкторские работы ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, ЦНИИ «Гидроприбор»; КБ «Связьморпроект»; научно -исследовательского центра радиоэлектронного вооружения - в/ч 30895; и других организаций. Созданные приборы успешно используются для проведения натурных испытаний судов.

Результаты работы были реализованы в промышлытостмСприлонсенце £)

1. Предложенные методы расчёта приборов использованы цри выполнении НИР по темам А-Х-195, А-Х-221 и ОКР «Аномалия» в ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова.

2. Математические модели качки буя и методики расчёта, предложенные в диссертации, были использованы при выполнении НИР и ОКР по проблеме «Фугас» в КБ «Связьморпроект», а также в работах Научно -исследовательского центра радиоэлектронного вооружения в/ч 30895 по темам «Куб», «Пассив», «Протон», «Фут».

3. Результаты математического моделирования поведения буя на волнении и влияния на характеристики его качки конструктивных элементов были использованы при выполнении ОКР по теме «Нептун» в ЦНИИ «Гидроприбор».

4. На основе предложенной прикладной теории в ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова спроектированы волномерные буи «Дельфин», «Нептун» и «Система измерения параметров волнения», предназначенных для натурных испытаний судов.

5. Разработанные методики расчёта погрешностей приборов позволили впервые в судостроительной промышленности метрологически аттестовать не только волномерные буи, но и методику выполнения измерений волнения.

269

6. Рекомендации, сделанные в работе позволили скорректировать методики проведения и обработки результатов натурных экспериментов при проведении НИР по темам «Надежда» и «Дампинг» в НИИ ФООЛИОС ВНЦ «ГОИ им. С.И.Вавилова»

7. С помощью волномерного буя «Дельфин» испытано большое число судов и кораблей, что принесло значительный научный, технический и экономический эффект, отмеченный в актах об использовании результатов работы, представленных ГУП ПО «Севмашпредприятие», ГУП «Адмиралтейские верфи», ГУП ЦМКБ «Алмаз», ГУП ЦКБ «Балтсудопроект», Волжской государственной академии водного транспорта.

Следует отметить, что основные результаты, приведённые в диссертационной работе, получены автором лично, волномерные буи «Дельфин», «Нептун», «Система измерения параметров волнения» созданы под руководством автора и при его непосредственном техническом и творческом участии. Программная реализация предложенных алгоритмов и методов выполнена при непосредственном участии автора и под его научным руководством.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Цель диссертационной работы состоит в создании прикладной теории волномерных буёв, позволяющей повысить метрологические характеристики проектируемых приборов, предназначенных для решения крупных задач промышленного и оборонного значения.

Научная значимость работы заключается в теоретических исследованиях нелинейных колебаний первичного преобразователя произвольной формы волномерного буя на основе обобщённой модели этого процесса, завершённых разработкой инженерных методов расчёта качки и позволивших оценить ряд важнейших составляющих погрешности измерения.

Актуальность работы определяется необходимостью разработки волномерных буёв с заданными высокими метрологическими характеристиками, позволяющих получить достоверную информацию о волнении для решения различных частных и комплексных задач во многих отраслях техники. В процессе выполнения работы получены следующие научные и практические результаты.

Разработана математическая модель нелинейных колебаний буя произвольной формы, позволяющая выполнить расчёт погрешности от всех видов колебаний первичного преобразователя волномерных буёв, имеющих любые геометрические формы, так как даёт исчерпывающую информацию о качке буя. Разработанная модель может использоваться как для проектирования приборов, измеряющих одномерный спектр, так и при проектировании буёв для измерения двухмерного спектра морского волнения.

Путём упрощения указанной модели разработана совокупность математических выражений составляющих инженерные методы расчёта качки волномерных буёв. Предложенные математические модели позволили оценить влияние массогабаритных характеристик буя на параметры его качки. Содержащиеся в диссертации научные положения, выводы и рекомендации основаны на удовлетворительном совпадении аналитических и численных расчётов с результатами экспериментов, на использовании современных методов и средств проведения исследований.

Следует отметить, что разработанная модель нелинейных колебаний буя произвольной формы является обобщающей, так математические модели колебаний буёв, предложенные в известных работах разных авторов [18, 73 ,89 ,91] являются частными случаями этой модели.

Результаты исследований влияния демпферов различных типов и кабель - троса на гидродинамические характеристики буёв позволили выработать рекомендации к их применению в конструкциях приборов.

Экспериментально определены гидродинамические коэффициенты и функции сопротивления при вертикальных и бортовых колебаниях цилиндрических буёв различных диаметров, которые легли в основу разработанных методов и позволяют существенно повысить точность расчётов качки цилиндрических буёв диаметром 0,3 - 0,44 м.

Созданные на основе результатов исследований методики расчёта погрешностей прибора позволили впервые в судостроительной промышленности аттестовать ВБ «Дельфин», а также нормировать точность измерения волнения при проведении натурных испытаний судов.

Разработан новый метод, расширяющий возможности применения ВБ с гидростатическим датчиком давления, что позволяет его применять в условиях мелководья.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований различных чувствительных преобразователей ВБ позволили применить их в специфичных режимах функционирования, характерных для измерения волнения.

Результаты выполненной работы позволяют сказать, что разработана методология расчёта погрешностей и конструкции волномерных буёв, использующих различные принципы действия, что позволило расширить диапазон измеряемых приборами длин волн до 6 м., при одновременном уменьшении предельной погрешности измерения, которая ранее не нормировалась. Указанная погрешность по сравнению с советскими и зарубежными аналогами уменьшилась в среднем на 4%, а масса приборов примерно на 20%.

Таким образом, можно утверждать, что решена сложная научно -техническая проблема, заключающаяся в создании прикладной теории волномерных буёв, позволяющей повысить метрологические характеристики проектируемых приборов, предназначенных для решения крупных задач промышленного и оборонного значения.

1. Автономный волнограф . В.Г. Титов, В.В. Чиркунов. A.C. № 532759 Опубл в Бюл. Инф. 1976 № 39.

2. Александров А.П., Вайндрук Э.С., Народницкий Г.Ю. Проблемы метрологического обеспечения волноизмерительных средств.// Измерительная техника 1990 № 11. с. 31-33.

3. Альтман Э.Н. Климатические поля солёности и температуры воды Чёрного моря // Океанографический институт, севастопольское отделение. Севастополь, 1987.

4. Андреев Б.М.,Давидан И.Н., Рожков В.А. Сопоставление методов измерения волн на глубокой воде. // Труды координационных совещаний по гидротехнике «Волны и их воздействия на сооружения» вып. 50 Л.: Энергия, 1969 с. 715-726.

5. Атлас Океанов. Северный Ледовитый Океан. МО СССР. Военно -морской флот, 1980.

6. Атлас Океанов. Тихий Океан. МО СССР Военно морской флот, 1974.

7. Береговенко А.Ю. Поперечные колебания стержней с учётом гидродинамического демпфирования // АН УССР. Институт проблем прочности. Препринт Киев 1988. с.26.

8. Берто Г.О. Океанографические буи. Л.: Судостроение, 1979

9. Благовещенский С.Н. Качка корабля. Л.:Судпромгиз, 1954.

10. Благовещенский С.Н., Холодилин А.Н. Справочник по статике и динамике корабля. Т.2 Л.: Судостроение, 1975.

11. Бородай И.К., Мореншильдт В.А. и др. Прикладные задачи динамики судов на волнении. Л.: Судостроение, 1989. 264 с.

12. Бородай И.К., Нецветаев Ю.А. Качка судов на морском волнении. Л.: Гидрометеоиздат, 1969.

13. Бородай И.К., Нецветаев Ю.А. Мореходность судов. Л.: Судостроение, 1982.

14. Браславский Д.А. Приборы и датчики летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1970 392 с.

15. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.:Наука, 1980.

16. Вайсбанд В.Б. Исследование колебаний стабилизированного буя на нерегулярном волнении // АН СССР Институт океанологии им. П.П.Ширшова, южное отделение Геленджик, 1984.

17. Вайсбанд В.Б. О применении стабилизированных буёв для гидрометеорологических наблюдений в мелководных зонах морей и на крупных водоёмах суши // Метеорология и гидрология. 1986. № 9.

18. Вайсбанд В.Б. Качка стабилизированных буёв в условиях нерегулярного волнения // Метеорология и гидрология. 1988. № 7. с. 119126.

19. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1977.

20. Ветер и волны в океанах и морях: Справочник. Регистр СССР. JL: Транспорт. 1974.

21. Ветровые волны: Сб. ст. под ред. Крылова Ю.М. М.: изд-во. ИЛ, 1962.

22. Виноградов В.В., Лазаренко H.H. О стереофотограмметрической съёмке штормового волнения с самолёта .// Тр. Океанограф. Ин-та, вып. 117. М.: Гидрометеоиздат 1980 с.46-56.

23. Викторов В.А. Резонансный метод измерения уровня М.: Энергия, 1961.190 с.

24. Волков Ю.А., Карпович К.В., Кестнер А.П. Широкополосный струнный волнограф сопротивления // Изв. АН СССР Физика атмосферы и Океана . 1967. т. 3. № 9 с. 989-999.

25. Войткунская А.Я. Влияние формы судна и курсового угла на дифракционную часть возмущающих сил. // Труды ЛКИ. Теория корабля и гидромеханика 1979.

26. Волнограф судовой ГВ-1-2 Техническое описание и инструкция по эксплуатации Л.62.891 601 ТО СКБГМП, 1985.

27. Волнограф. Патент № 3610038, США, кл. 73-170А опубл. Октябрь 1991.

28. Галенин Б.Г. и др. Ветер, волны и морские порты. Под ред. Ю.Н.Крылова. Л.: Гидрометеоиздат 1986.

29. Гире И.В., Русецкий A.A., Нецветаев Ю.А. Испытания мореходных качеств судов: Справочник. Л.: Судостроение, 1977.

30. Глуховский Б.Х. Исследование морского ветрового волнения Л.: Гидрометеорологическое издательство, 1966 284 с.

31. Гольдин Ю.А., Каган В.Э. и др. Локация волнующейся поверхности моря с помощью ОКГ с борта вертолёта. В кн.: Оптические методы изучения Океанов и внутренних водоёмов. Новосибирск 1979.

32. Гостев О.Ф., Трубкин И.П., Чиквиладзе Г.Н. Автономный волноиз-мерительный буй. // Труды океанограф. Инс-та, вып. 184 М.: Гидрометеоиздат 1987.

33. Грязин Д.Г. Автономный волномерный буй для мореходных испытаний судов // Судостроительная промышленность. Серия «Проектирование судов», темат. сб. Судостроение, 1991. вып. 18.

34. Грязин Д.Г. Волнограф для обеспечения мореходных испытаний судов. // Известия ВУЗов. Приборостроение, 1993 № 3 с. 45-51.

35. Грязин Д.Г. Расчёт погрешности измерения параметров морского волнения, обусловленной продольными колебаниями волномерного буя. // Труды международного научного семинара «Прикладные вопросы точности механизмов приборов и машин» ИТМО С-Пб.: 1998 с.32-34

36. Грязин Д.Г. Разработка математической модели вертикальной качки волномерного буя. // Труды второй международной конференции «Приборостроение в экологии и безопасности человека» С-Пб. 27 -28 октября 1998 г. с.48-49.

37. Грязин Д.Г. Расчёт и проектирование буёв для измерения морского волнения. СПб.: СПбГИТМО(ТУ) 2000 133 с.

38. Грязин Д.Г. Измерение волнения на мелководье с помощью волнографа с гидростатическим датчиком давления // Научное приборостроение. 1999. т. 9, № 1 с. 78-81.

39. Грязин Д.Г. Влияние растяжения кабель-троса на погрешность измерения морского волнения посредством волномерного буя с гидростатическим датчиком давления. // Научное приборостроение. 1999. т. 9. № 1 с. 82-86.

40. Грязин Д.Г. Исследование динамических погрешностей гировертикали с помощью специального стенда. // Научное приборостроение, 1999 т. 9. № 1 с.87-88.

41. Грязин Д.Г. Исследование погрешности волномерного буя, обусловленной его продольными колебаниями. // Научное приборостроение 1999 т. 9. № 2 с. 59-63.

42. Грязин Д.Г. Методика расчёта конструкции волномерного буя с гидростатическим датчиком давления. // Научное приборостроение 1999 т. 9. №4 с. 95-99.

43. Грязин Д.Г. Оптимизация гидродинамических характеристик волномерного буя. // Научное приборостроение 1999 т. 9. № 2 с. 108-110.

44. Грязин Д.Г. Определение значений присоединённых масс воды при вертикальных колебаниях волномерных буёв. //Научное приборостроение 2000 т. 10 № 2 с. 72-75.

45. Грязин Д.Г., Иванов В.А. Экспериментальное определение присоединённых масс средств измерения морского волнения. // Труды XXX научно-технической конференции профессорско преподавательского состава СПбГИТМО(ТУ) С-Пб 25 - 28 января 1999 г. с.56.

46. Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Основы теории акселерометров. Учебное пособие. СПб.: СПбГИТМО(ТУ), 1998.

47. Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Инженерный метод расчёта динамических характеристик элементов приборов, работающих в водной среде. // Труды международной конференции «Нелинейные науки на рубеже тысячелетий» С-Пб. 22-24 июня 1999 г. с. 110.

48. Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Устройство для демпфирования вертикальной качки волномерного буя. // Научное приборостроение 1999 т. 9 № 2 с. 88-90.

49. Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Исследование амплитудно частотных характеристик герконов , применяемых в датчиках скорости вращения вала. // Научное приборостроение 1999 т. 9 №2 с. 91-93.

50. Грязин Д.Г., Ткалич В.Л. Применение индуктивных датчиков абсолютного давления в качестве чувствительных преобразователей для волномерных буёв. // Научное приборостроение 2000 т. 10 №1 с.84-88.

51. Грязин Д.Г., Ткалич В.Л., Бочин К.В. Исследование характеристик сильфонов и мембран, применяемых в датчиках давления для динамических измерений. // Научное приборостроение 2000 т. 10, №3 с.55-59.

52. Грязин Д.Г. Исследование влияния конструктивных элементов буёв на демпфирование их вертикальной качки. // Научное приборостроение 2001 том 11, №1, с. 89-93.

53. Грязин Д.Г. Моделирование качки волномерного буя. // Научное приборостроение 2001 том 11, №1, с. 81-88.

54. Грязин Д.Г. Опыт разработки средств измерения морского волнения для натурных испытаний судов. // Труды VI международной научной конференции «Проблемы пространства, времени, движения» СПб 25-29 сентября 2000 г. с. 17

55. Грязин Д.Г., Ткалич В.Л., Михеева О.Д. Повышение надёжности датчиков волномерного буя с чувствительными преобразователямина основе магнитных контактов. // Деп. ВИНИТИ N3785-B98 18.12.98.

56. Грязин Д.Г., Труб М.С. Андреев И.Н. Комплексные натурные испытания сейнера траулера «Дальнереченск». // Судостроительная промышленность. Сер. «Проектирование судов», темат. сб. Судостроение 1991 вып. 18.

57. Грязин Д.Г., Яковлев В.Н. Динамические характеристики гидрометрической вертушки волномерного буя. // Известия ВУЗов, Приборостроение № 9 1998 г. с.41-44.

58. Грязин Д.Г., Ткалич B.JL, Михеева О.Д. Повышение надёжности датчиков волномерного буя с чувствительными преобразователями на основе магнитных контактов. // Деп. ВИНИТИ № 3785-В98 18.12.98.

59. Грязин Д.Г. Моделирование качки волномерного буя. // Научное приборостроение, 2001, т. 11. № 1, с. 81-88.

60. Грязин Д.Г. Исследование влияния конструктивных элементов буёв на демпфирование их вертикальной качки. // Научное приборостроение, 2001, т. 11. № 1, с. 89-93.

61. ГуревичГ.С. О лазерном методе определения некоторых статистических характеристик морского волнения. // Труды 4-го Всесоюзного симпозиума по лазерному зондированию атмосферы. Томск, 1976 с.127-131.

62. Давидан И.Н., Бочкарёв А.К., Трапезников Ю.А. Опыт применения модернизированных волнографов ГМ-16М и ГМ-32М. // Труды Океанограф. Ин-та 1973 вып. 117. с.104-112.

63. Давидан И.Н., Лопатухин Л.И., РожковВ.А. Ветровое волнение в мировом океане. Гидрометеоиздат, 1985.

64. Девнин С.И. Аэрогидромеханика плохообтекаемых конструкций. Справочник. Л.: Судостроение, 1983 331 с.

65. Драган Я.П., ЯворскийИ.М. Ритмика морского волнения и подводные акустические сигналы. Киев, Наукова думка, 1982.

66. Ефимов В.В., Сизов A.A., Христофоров Г.Н. Волнограф с коаксиальным ёмкостным датчиком. В кн: Методика и аппаратура для гидрофизических исследований. Киев 1969 с.97-101.

67. Ефремов И.А. Колебательные процессы в поплавковых системах. // Автореферат диссертации на соискание учёной степени к.т.н., Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола. Львов, 1985.

68. Журавлёв A.A., Назель К.Б. Преобразователи постоянного напряжения на транзисторах. Издание третье. Массовая радиобиблиотека, вып. 857, М.: Энергия, 1974.

69. Заславский М.М., Кестнер А.П., Филиппов И.А. Ультрозвуковой волнограф и регистрация поверхностного волнения с движущегося судна. // Тропэкс 72. Л., 1974 с.641-653.

70. Заславский М.М., Серых В.Я. Оптимизация гидродинамических характеристик буйкового волнографа. // Океанология 1988 т. XXVIII вып.2.

71. Иванов В.А. Метрологическое обеспечение гироприборов. Л.: Судостроение 1983, 180 с.

72. Казаринов Ю.М. и др. Измерение ориентации динамических платформ по спутниковым радионавигационным системам второго поколения. // Оборонная техника, 1998 № 6-7.

73. Кайтанов Ю.С. Способы практического учёта нелинейных факторов в расчётах гидромеханических сил и параметров качки при движении судна на регулярном волнении. // Диссертация на соискание учёной степени к.т.н. ЛКИ JL: 1990.

74. Калмыков А.И., Пустовойтенко В.В. Радиолокационный измеритель пространственно временных характеристик морского волнения. В кн. «Неконтактные методы измерения океанографических параметров». M.: 1977, с. 27-30.

75. КаменковГ.В. Избранные труды. Т.1 М.: Наука, 1971 с.258.

76. Киреев И.В., Перхункова Е.Д., Сырова C.B. Программа статистического и спектрального анализа волнограмм. // Труды Океанограф, ин-та, вып. 163, М.: Гидрометеоиздат, 1985.

77. Киреев И.В., Свешников A.B., Сипович Б.В. Оценка погрешностей судового волнографа с гидростатическим датчиком. // Труды Океанограф. ин-та. Вып. 163 М.: Гидрометеоиздат, 1985 с.95-107.

78. Ключаев А.А.,Осокин В.И., Распопов Ю.А. Измерительный преобразователь волнографа. A.C. 524971 Опубл. В б.и. 1976, № 30.

79. Ковчин И.С. Автономные океанографические средства измерений. JL: Гидрометеоиздат, 1991.

80. Ковчин И.С. Автономные океанографические информационно -измерительные системы. // Автореферат диссертации на соискание учёной степени д.т.н. ЛЭТИ им. В.И.Ульянова (Ленина) С-Пб 1996.

81. Короткин А.И. Присоединённые массы судна. Справочник. Л.: Судостроение, 1986. 312 с.

82. Корчмит Ю.В. Вертикальная качка цилиндрических демпфированных буёв на морском волнении. // Автореферат диссертации на соискание учёной степени к.т.н., ЛКИ Л.: 1989.

83. Котт Ю.П. Судовой радиоволнограф НИС «Сергей Вавилов». // Океанология, 1972 т. 12 №6 с. 1117-1119.

84. Котт Ю.П. Частотные характеристики поплавкового волнографа. // Океанология 1981 т. 21 вып. 6. С.1128-1133.

85. Кочин М.Е., Кибель И.А., Розе Н.В. Теоретическая гидромеханика. Часть первая. ОГИЗ, 1948. 535 с.

86. Красицкий В.П., Переслегин С.В. Об измерении спектров океанских волн с движущегося судна. // Океанология 1993. Т. XXXIII №5 с.778-783.

87. Крылов А.Н. О равновесии мины на течении. // Известия по минному делу, вып.44, 1909 г. с.84-108.

88. Крылов А.Н. Собрание трудов, т. XI, Качка корабля M.,JI.,1951.

89. Крылов Ю.М. Спектральный метод исследования морского волнения. // Гидрометеоиздат Л., 1966. 231 с.

90. Кубланов Я.М. Волномерный буй для мореходных испытаний. // Вопросы судостроения. Сер. Проектирование судов, вып. 35, Л., 1983.

91. Кубланов Я.М. Исследование трёхмерных поверхностных волн с помощью самоориентирующегося волномерного буя. Диссертация на соискание учёной степени к.т.н. // ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова Л., 1974.

92. Кубланов Я.М. Об определении двухмерного спектра ординат морского волнения с помощью самоориентирующегося волномерного буя. // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова 1972. Вып. 269 с.З-20.

93. Кузнецов В.Н., Носов A.B. Волнографическая установка на основе ОКГ. // Океанология т. XXXVI № 3, 1986.

94. Лакомб А. Физическая океанография. М.: Мир, 1974.

95. Литовкин В. Заметка в газете «Известия» № 23, 29 января 1992 г.

96. Луговский В.В. Динамика моря. Л.: Судостроение, 1976.

97. Луговский B.B. Нелинейные задачи мореходности корабля. Л.: Судостроение, 1966.

98. Лоция Балтийского моря. Часть 2 МО СССР Главное управление навигации и океанографии 1973.

99. Максимов Б.А. Прибрежный волнограф. // Труды НИИ ГМП, 1971, вып. 24, с.91-96.

100. Мастеров Ю.Ф. Автономный радиоволномер для гидрологического обеспечения морского бурения. // Метеорология и гидрология 1979 № 1.

101. Матушевский Г.В. Современные методы измерения ветровых волн. Обнинск ВНИИ ГМЧ Мировой центр данных 1982.

102. Мореншильдт В.А. Теоретическое исследование главной части возмущающих сил и моментов, действующих на судно, расположенное под произвольным курсовым углом к волнению. // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова 1972 вып.269.

103. Морозов А.П., Теляев Н.И. Прибор для определения элементов волны. A.C. 86846 кл.42с,26 заявлено 28.10.47, опубл. В 1950 г.

104. Назаров B.C., Пеньков М.Н. О выборе передающих антенн и рабочих частот радиоканала для морских буёв. // Морской гидрофизический журнал 1979 №3. Севастополь. Морской гидрофизический институт АН УССР. 1979 с. 151 -155.

105. Неконтактный способ измерения ординат волнового поля морской поверхности. Д.А. Романов, Г.В. Матушевский, В.В. Половинко. A.C. N 640114 Опубл. В Бюл. Инф. 1978 № 48.

106. Нелепо Б.А., Лежен A.C. и др. Лазерная альтиметрия как метод исследования колебаний уровня Мирового Океана. В кн. «Неконтактные методы измерений океанографических параметров». М.: 1977, с.121-124.

107. Отраслевой стандарт МСП СССР: ОСТ 5.1003-80 «Методика расчёта качки водоизмещающих кораблей и судов».

108. Паненко Б.А., Нефёдов Е.И. Микрополосковые антенны. М.: Радио и связь, 1986.

109. Парицкий A.C., Вайндрук Э.С. Ультрозвуковой измеритель волнения. A.C. N 530176 опубл. В б.и. № 36 1976.

110. Поллард Д. Справочник по вычислительным методам статистики. М.: Финансы и статистика, 1982.

111. Половинко В.В., Романов Д.А., Матушевский Г.В. Определение ординат волновой поверхности по его оптическому излучению. Водные ресурсы 1978, № 6 с. 120-126.

112. Проблемы исследования и математического моделирования ветрового волнения. Под общей ред. Проф. И.Н.Давидана. // С-Пб.: Гид-рометеоиздат, 1995.

113. Рахманин H.H. Стохастическое описание морской поверхности. // С-Пб Государственный Морской Технический Университет. СП-б: 1994. -52 с.

114. Результаты высокоточных гравиметрических измерений. // Междуведомственный геофизический комитет при президиуме АН СССР. М.: Советское радио , 1977.

115. Ремез Ю.В. Качка корабля. Л.: Судостроение, 1983.

116. Руководство по гидрологическим работам в Океанах и морях. JL: Гидрометеоиздат, 1977

117. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968.

118. Свешников A.A. Определение вероятностных характеристик трёхмерного волнения моря. // Известия АН СССР ОТН Механика и машиностроение, 1959, N 3, с. 32-41.

119. Семёнов Тян-Шанский В.В., Благовещенский С.Н., Холодилин А.Н. Качка корабля JL: Судостроение, 1969.

120. Смирнов A.M., Исаев М.Д. Акселерометрический датчик волнения // Биология внутренних вод. Инф. Бюл. 1975, № 28 С.64-66.

121. Смолдырев А.Е., Сакс С.Е., Гезин И.Ш. О гидрологическом обеспечении геологоразведочных работ на морском шельфе. // Метеорология и гидрология, 1974 № 5.

122. Способ применения среднеквадратического отклонения случайного сигнала. И.П. Трубкин, Б.А. Максимов, Г.В. Матушевский. A.C. № 464835 опубл. В Бюл. Инф. 1975 № 11.

123. Трапезников Ю.А. Исследование двухмерной спектральной плотности волнения по регистрациям взволнованной поверхности в нескольких точках. // Труды Океанограф, ин-та 1974 вып. 122 с.47-58.

124. Трещевский В.Н., Волков Л.Д., Короткин А.И. Аэродинамический эксперимент в судостроении. Л.: Судостроение, 1976.

125. Трубкин И.П. Измерение параметров взволнованной поверхности с борта судна. // Метеорология и гидрология 1981 № 12.

126. Трубкин И.П., Гостев О.Ф. Преобразователь параметров движения водной среды в электрический сигнал. // Труды Океанограф, ин-та вып. 184 М.: Гидрометеоиздат, 1987.

127. Усенков М.М. О возможностях оптимизации конструкций буйковых волнографов. // Труды Океанограф, ин-та. Вып. 163 М.: Гидрометеоиздат, 1985.

128. Устройство для исследования волн. Патент № 3449950 США G01 1/00, опубл. 17.06.69.

129. Харазов К.И. Устройства автоматики с магнитоуправляемыми контактами. М.: Энергоатомиздат, 1990 с.255.

130. Харрисов Н.Г. ГЛОНАСС М.: ИПРЖ 1998.

131. Хаскинд М.Д. Гидродинамическая теория качки корабля. М.: Наука, 1973.

132. Чеказьянов В.Г. Гидродинамические реакции, измеренные на колеблющемся крыле в покоящейся жидкости. Сибирское отд. АН СССР. Препринт Новосибирск.: 1987. С. 20.

133. Черкасов И.А. Стереофотосъёмка морского волнения с двух самолётов. // Труды океанографической комиссии 1960 т. IXX с. 186192.

134. Шайтан B.C. Исследование ветровых волн на водохранилище. // Труды гидравлической лаборатории ВОДГЕО, 1962 № 9 с. 19-57.

135. Aanderaa I. Monitoring Instrument for aquaculture. // Sea. Tec. 1986. Feb. P.30-32.

136. Adamo L., Steele K., Burdette E. GEOS reporting wave rider buoy. -Oceans 78 4-th Annu. Combin. Conf. Ocean challenge, Washington, D.C., 1978.//N.Y.,1978 p.31-36.

137. Anderson A., Shirley D., Wilkins L. An improved capacitance wave -staff for water surface wave measurements. in: Ocean 72 IEEE Int. Conf. Eng. Ocean Environ. Res., Newport, R.Y., 1972, N.Y., 1972 p.483-486.

138. Anonim. Acoustic meter for ocean waves. // J. Acoust Soc. Amer., 1969. V.46.N2.P.316.

139. Anonim. National oceanic and atmospheric administration. // The military. Engeneer. 1974, 66 N433 p.318-319.

140. Ayela G, Ezraty R, Hue J.P, Condeville J.M. Spear F, a wave height spectrum buoy via Argos and the new IFREMER static wave directional sensor. //Ocean eng. And environ. San Diego Calif. Nov. 12-14, 1985. Conf. Rec. Vol. 2. New York 1984.

141. Baird W., Wu H„ Holland G., Wilson Y. Canada' s wave climate and field measurements program. // 3 rd Annu. Jffahore technol. Conf., Houston, Tex., 1971, pre-print, V.2, Dallas, Tex., p. 164-170.

142. Barhett Т., Wilkerson Y. On the generation of ocean wind waves as inferred from airborn radar measurements. // J. Mar. Res., 1967, V. 25, N3 p. 292-328.

143. Biglow Y. Low cost wave-recording system. // Marin Sei Instrum., 1968, V.4, p.94-98.

144. Briscol M.G., Goudriaan E. Research use of the waverider buoy in deep water. // Underwater Journal 1972, V.4, N4,p.l42-148.

145. Cote L., Davies J., Marks W., Mc Gough R., Mehr E., Pierson W., Ropek J., Stephenson G., Vetter R. The directional spectrum of a wind generated waves as determined from data obtained by the stereo wave observation project. // Met. Pap., 1960 v.2, N6.

146. Chen D., Yaplee B., Hammond D. Wave measurement in open ocean. // P. Byy. Proc. 15-th Coast. Eng. Conf.,Honolulu, How., 1976, V.l, N.Y., 1977, P.72-91.

147. Dow W., Stillman S. Inverted echo sounder. // Mar. Sci. Instrum., 1962, V.l, p. 14-23 (coll. Reps. WHOI, 1962)

148. ENDECO Type 349, 956 Directional wave-track buoy system. Manual instruction. Massachusetts, 1980.

149. Earl M. Extreme wave conditions hurricane Camille // J. Geophys. Res., 1975, V.80, N3, p. 377-379.

150. Fahrentholz S. Waves and sea level measurements in open sea by use of echosounding methods. // Interocean 73, Kongres berichtswerk, 1973, Bd 2. P. 885.

151. Farmer H.,Ketchum D. An instrumentation system for wave measurements recording and analysis // Collected reprints on Woods Holle Oceanographic Institute, 1962, con. N1131.

152. Fryer D., Thorns M. A linear twin probe for measuring water waves // J. Phys. Sci. Instrum., 1975, Y.8, N5 p.405-408.

153. Gilbert R. The Bedford Institute wave recorder. // J. Geophys. Res., 1970, V.75 N27, p. 5215-5224.

154. Graham C.G., Verboom G., Whaw G.I. Comparison of shipborne wave recorder and wiverider buoy date used to generate design and operational planning criteria. «Proc. 16-th coat, and conferens Hamburg 1978. V.l» //New York 1979.

155. Hammond D., Mc Clainch Spectral distortion inherent in airborn photometer measurements of ocean wave heights. // Ocean Eng., 1980, V.7 p. 55-97.

156. Hammond D., Craig K. System description of a shipboard wave height radar. // Ocean 73 IEEE Int. Conf. Eng. Ocean Environ. Seattle, Wash. N.Y. 1973, p. 164-167.

157. Houmb O. Some experience gained from analysis of visual and instrumental wave data from the Norwegian Continental Shelfs. // Schilf und Hafen, 1974, 26, Zonderausg ., p. 914-917.

158. IOS «Wave» S4DV manual instruction. // Inter Ocean systems, inc. 1989.

159. Iwata N., Inada W. Estimation of directional properties of wind waves by ultrasonic current meter // Bull. Soc. Franco Japan. Oceanogr. - 1971 V.9N1 p.1-11.

160. Kaplan P., Ross D. Comparative performance of wave measuring systems mounted on ships in motion at sea. // Mar. Sci. Instrum., 1968, V.4, p.501-507.

161. Lawson N., Youll P. Storm duration and return interval for waves off the central New South Wales coast. // 3 rd Australian Conf. On Coast and Ocean Eng., Melburne, 1977.

162. Longuet Higgins M.S., Cartwright D.E., Smith N.D. Observations of the directional spectrum of sea waves using the motions of sloating buoy. // Prentice - Hall Ocean wave spectra, 1963 p. 111-136.

163. Manual for the wavec buoy from serial no. 22039 09 Desember 1986.

164. Marks W. Determination of the wave spectrum observed motions of a vehicle in a seaway. // J. Ship Res., 1967, V.l 1, N3, P. 199-208.

165. Marks W., Tuckerman R. A telemetering accelerometer wave buoy. // Ocean wave spectra. Proc. Conf.JEaston, Md, Englewood cliffs., N.t.: Prentice Hall, Inc., 1963, P. 281-284.

166. Miazaki M. Water wave sensors. // Geoscience Instrumentation, 1974, p. 560-578.

167. Middleton F., Le Blanc L. Spectral tuning and calibration of a wave -follower buoy. // J. Petrol. Technol., 1977, v. 29. P. 652-653.

168. Mitsuyasu H., Nakayama R., Komori T. Observations of the wind and waves in Hakata Bay // Rep. Res. Inst. Appl. Mech 1971, Vol 19 p.3774.

169. Mc Clain , Chen D., Hammond D. Gulf Striam ground truth project: results of the Naval Research Laboratory airborne sensors // Ocean Eng., 1980, V.7 p. 55-97.

170. Nogat Y. The statistical properties of orbital wave motions and their application for the measurement of directional wave spectra. // J. Oceanogr. Soc. Japan 1965 V. 19 N4 p. 169-181.

171. Olsen W., Adams R. A laser profilometer. // J. Geophys. Res., 1970, V.75, N12, p.2185-2187.

172. Sehule Y., Simpson L., De Leonibus P. A study of fetchlimited wave spectra with an airborne laser. // J. Geophis. Res., 1971, V.76, N18.

173. Steele K., Hananel A. An analogue wave spectrum analyser system of operational buoys. // Ocean 78 4-th Annu. Combin. Conf. Ocean challenge, Wash.,D.C., 1978, N.Y. 1978, P. 22-30.

174. Stewart A discuss Hulled wave measuring buoy. // Ocean Eng. 1977, V.4, N2, P.101-107.

175. Striggow K. Entuicklung und Einsatz liner elektronischer stufenson de zur seegangsmessung in der Brandungzohe. Beitr. Meereskunde, 1976, N38, S. 7-31.

176. Taira К., Takeda A., Ishikawa K. A shipborne waverecording system with digital data processing. // J. Ocean Soc. Jap., 1971, V.27, N4 P.175-186.

177. Takahashi T. Et. Al. Development of stationary wave observation systems in the coastal waters with the depth of 50 m. // Coast. Eng. Jap., 1975, V.18, p.1-12.

178. Tucker M. A shpborn wave recorder. // Trans. Inst. Nav. Archit. London, 1956, V. 48 p. 236-256.

179. Tucker M.J. Interpreting directional data from large pitch roll — heave buoys. // J. Ocean Eng. Vol. 16 N2 p. 173 - 192 G.B. 1989.

180. Vazzoler S., Costa F. Telemeasuring system for wind waves. // Rapp. Et proc. verb. Reun. Commis, Int. Explop. Sci. Mer. Meditter., Monaco, 1974, V.22 N5, p.31-33.

181. Von Wald W. Equipment for telemetring ocean wave information. // Mar. Sci. Instrum. V.2, Instr. Soc. Amer, - Pittsburg, Pa., 1963 p. 107111.

182. Методика выполнения измерений интенсивности волнения. Научно технический отчёт. Вып. 33154 ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова Л., 1990. С. 38.

183. Техническое описание и инструкция по эксплуатации судового волнографа ГМ-62 ТУ 25-04-1574-72 (ДЩ-2.891.028 ПС)

184. Технический отчёт о НИР. Тема A-XXXV-3. Приложение: «Техническое описание и инструкция по эксплуатации автономного вол-номерного буя» Черноморский филиал ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова. Севастополь, 1984.

185. Технический отчёт о НИР. «Разработка волномерного устройства и оценка его метрологических характеристик» Тема А-Х-195 Вып. 33152. ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова Л., 1990. С.79.

186. Технический отчёт о НИР «Устройства для измерения интенсивности волнения» Тема А-Х-195. Вып.32308. ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова Л., 1988. С.38.

187. Технический отчёт о выполнении эскизного проекта составной части ОКР «Разработка и создание системы измерения параметров волн на акватории моря» Шифр «Аномалия 2ПГ» ИМЯН.365.113.806.ПЭ. ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова Л., 1991.С. 42.

188. Волномерный буй «Нептун». Научно технический отчёт. ООО «Промстройсервис» СПб 1996 с.40.

189. Грязин Д.Г. «Разработка и исследование аппаратуры для измерения параметров морского волнения, используемой при проведении натурных испытаний судов» диссертация на соискание учёной степени к.т.н. С-Пб ГИТМО(ТУ), Санкт-Петербург 1995. С.241.289