автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Методы диагностики подшипниковых узлов электродвигателей металлорежущих станков

Введение.

Глава 1. Анализ существующих методов диагностики подшипниковых узлов.

1.1 .Обзор литературы.

1.2.Источники вибрации подшипника.

1.3. Математическая модель вибрации шарикоподшипника без дефектов.i.

1.4.Математическая модель вибрации шарикоподшипника с дефектами.

1.5.Выводы и задачи исследований.

Глава 2. Функциональная модель параметров диагностики шарикопод- 21 шипников в электродвигателях.

2.1 .Модель параметров вибродиагностики подшипникового узла с 21 переменными составляющими.

2.2.Идентификация дефектов подшипников качения, связанных с ус- 24 талостным износом и потерей работоспособности смазочного материала.

2.3.Определение амплитуды и формы сигнала при диагностике вы- 27 крашивания на наружном кольце подшипника.

2.4. Выводы.

Глава 3. Экспериментальные исследования динамических и вибрационных 30 характеристик электродвигателей.

3.1 .Идентификация составляющих вибрационных характеристик.

3.2.Исследование начального износа подшипников качения методами 43 ударно-импульсной диагностики.

3.3.Исследование резонансных колебаний шарикоподшипников.

3.4.Вывод ы.

Глава 4. Экспериментальные исследования режимов трения ПУ с пластичными смазками.

4.1 .Емкостный метод измерения сопротивления смазочных пленок в подшипниках качения.

4.2.Исследование режима трения в подшипниках электродвигателей.

4.3. Выводы.

Глава 5. Применение методов диагностирования подшипниковых узлов при ресурсных испытаниях и эксплуатации электродвигателей.

5.1 .Методика диагностирования режима трения в подшипнике.

5.2. Методика диагностирования повреждений на шариках и дорожках качения.

5.3.Вывод ы.

Непрерывное развитие ряда важнейших отраслей техники - станкостроительной, авиационной, космической, электромашиностроительной, судостроительной, приборной и других связано с применением значительного числа узлов с подшипниками качения. В большинстве случаев работа объекта, содержащего изделия с подшипниковыми узлами, зависит от динамических процессов, происходящих в опорах. Поэтому вопросы диагностики подшипниковых узлов, как отдельной системы, является актуальной задачей в повышение ресурса и надежности изделия и объекта в целом.

Проблема повышения надежности подшипниковых узлов (ПУ) имеет большую актуальность для электродвигателей (ЭД) металлорежущих станков, особенно для станков высокой и особо высокой точности: токарные, расточные, шлифовальные. Применение электродвигателей в автоматических линиях, в станках-автоматах, в том числе с числовым программным управлением, вызывает необходимость периодического контроля за состоянием ЭД и в первую очередь ПУ.

Среди ряда показателей качества металлорежущего станка надежность является основным. В структурной схеме надежности станков электродвигатель занимает одно из ведущих мест. Поэтому повышение надежности ЭД металлорежущих станков является весьма актуальной задачей.

За последние 30 лет проведены многочисленные исследования, направленные на изучение динамических характеристик подшипников и роторных систем при различных условиях и режимах работы. Техническая диагностика выросла на мощном фундаменте теоретических и экспериментальных исследований отечественных и зарубежных ученых: И.И.Артоболевского, И.А.Биргера, М.Д.Генкина, А.Ю.Ишлинского, П.Л.Капицы, И.В.Крагельского, Ю.Н.Дроздова, А.И.Петрусевича, С.В.Пинегина, Л.А.Ребиндера, К.Ф.Фролова, М.М.Хрущева и др. Непосредственно исследованиям подшипниковых узлов посвящены работы Р.Д.Бейзельмана, А.Г.Горбунова, М.П.Ковалева,

Д.С.Коднира, Б.И.Костецкого, М.З.Народецкого, Н.А.Спицына, А.М.Спришевского, В.Н.Павлова, А.К.Явленского, К.Н.Явленского, а также зарубежных ученых Ф.Боудена, А.Джонса, Р.Коллакота, К.Какута, Б.Мелдау, А.Пальмгрена, Т.Тэллиана, Х.Тамура и многих других.

Это говорит об актуальности проблемы. В то же время технический прогресс выдвигает все новые задачи и требования к ресурсу и надежности подшипниковых узлов изделий. Это в свою очередь вызывает необходимость разработки достоверных методов Диагностики подшипниковых узлов. К числу первостепенных задач, выдвинутых практикой, находятся исследования в области поведения диагностических параметров, взаимосвязи между параметрами подшипников с динамическими параметрами изделия, в котором они установлены. Знание передаточных функций между статическими и динамическими параметрами подшипниковых опор дает возможность правильно оценить уровень нестабильности работы узлов и объективно задать в технических условиях необходимые показатели надежности изделия в целом.

Основными признаками работоспособности подшипниковых узлов, ха растеризующих изменение их динамических параметров и приводящих к усталостному износу и выкрашиванию, является увеличение уровня вибрации, момента сопротивления вращению, изменение характера режима трения, акустических характеристик и температуры.

Актуальность выбранной темы заключается в создании методов диагностики дефектов подшипников качения, что позволит своевременно получать информацию о приближающемся разрушении и прогнозировать ресурс и надежность изделия. Это является неотъемлемой частью любой программы технического обслуживания машин.

Цель настоящей работы - анализ методов диагностики подшипниковых узлов и динамических систем в целом, разработка математических моделей динамических процессов в подшипниковых узлах ЭД металлорежущих станков, исследование поведения параметров диагностирования подшипников качения, создание методов диагностирования подшипников при усталостном износе и потере работоспособности смазочного материала.

Реализация поставленных целей осуществлялась при исследовании динамических процессов, происходящих в ПУ асинхронных двигателей горизонтального и вертикального исполнения мощностью до 100 кВт с частотой вращения 3000 . 6000 об/мин.

Общие выводы

Теоретические и экспериментальные исследования, рассмотренные в диссертационной работе, основные научные и практические результаты конкретно сводятся к следующим положениям.

1. Получило развитие представление о механизме отказа подшипниковых узлов с пластичными смазочными материалами, выражающемся в потере работоспособности смазочного материала, нарушении гидродинамического режима трения в рабочей зоне подшипника и усталостном износе или выкрашивании поверхности тел и дорожек качения.

2. Разработана функциональная динамическая модель параметров диагностирования подшипниковых узлов с переменными составляющими, возбуждаемыми статорной обмоткой и ротором электродвигателя, позволяющая идентифицировать частоты и уровни вибрационного ускорения, измеренного непосредственно вблизи шарикоподшипников.

3. Определены частотные параметры диагностирования подшипников, позволяющие идентифицировать по вибрационной спектрограмме место и характер дефекта.

4. Установлены признаки вибрационного диагностирования - высокочастотные (16. 18 кГц для электродвигателей мощностью до 50 кВт) составляющие виброускорений - и уровни значений предельного состояния подшипников (30.40 дБ над базовым уровнем), связанных с потерей работоспособности смазочного материала, позволяющие своевременно оценивать состояние режима трения в подшипниках при эксплуатации электродвигателей.

5. Установлены зависимости уровня высокочастотных составляющих виброускорений - 16. 18 кГц - для различных марок пластичных смазочных материалов от состояния режима трения в рабочей зоне подшипника во время эксплуатации электродвигателя. Данные зависимости позволяют прогнозировать ресурс подшипниковых узлов и предотвращать внезапный их отказ.

6. Экспериментально установлено, что повышение уровня высокочастотных составляющих вибрации, связанного с потерей работоспособности смазочного материала, происходит на частоте упругих колебаний шариков.

7. Экспериментально установлено, что изменение режима трения от жидкостного к полусухому может быть проконтролировано путем измерения электрического сопротивления смазочных слоев в рабочей зоне подшипника, при этом диагностическим признаком служит значение доли времени отсутствия металлического контакта. Частота и время контактирования имеют вероятностный характер, при этом повышение доли времени отсутствия металлического контакта с 5% до 95% соответствует возрастанию толщины слоя смазки примерно в 2,5 раза, т.е. полусухой режим трения переходит в гидродинамический.

8. Экспериментально доказано, что динамика перехода к гидродинамическому режиму трения в подшипниках качения для различных марок смазок неодинакова: менее вязкие образуют жидкостный режим трения при более высоких частотах вращения, чем более вязкие.

9. Разработаны и экспериментально исследованы методики диагностирования режима трения и повреждений в подшипниковых узлах электродвигателей, основанные на анализе высокочастотных составляющих вибрационного спектра и показателей режима трения. Установлены закономерности изменения диагностируемых параметров во время работы подшипников и получена удовлетворительная корреляция всех параметров. Эти методы могут быть использованы практически при всех видах испытаний электродвигателей: при контрольных - с целью определения качества сборки подшипниковых узлов; при определительных - для сравнения работоспособности различных марок смазочных материалов и установления оптимального периода их замены или пополнения в подшипниковых узлах; при эксплуатации - с целью своевременного принятия мер по предотвращению отказа электродвигателя.

Достоверность предложенных методов и рекомендаций подтверждается результатами многочисленных физических экспериментов, статистических исследований и специально проведенных испытаний серийных образцов электродвигателей. Эти методы позволяют идентифицировать дефекты в подшипниках качения, прогнозировать их ресурс и продолжить эксплуатацию ЭД по фактическому состоянию подшипниковых узлов.

1. Авакян В.А. Исследование качества монтажа подшипников электрических машин путем вибродиагностики // Электротехника,- 1980.- с.39.42.

2. А.с. 525867 СССР. Устройство для диагностики подшипников качения / Трофимовская Л.С., Явленский К.Н., Явленский А.К. и др.// Откры-тия.Изобретения.- 1976.- №31.

3. А.с. 540186 СССР. Устройство для диагностики подшипников качения / Голубков В.А., Миронович В.П., Явленский К.Н. и др.// Открытия.Изобретения. -1975.- №47.

4. А.с. 934289 СССР. Устройство контроля режима трения в подшипниках качения / Горбунов А.Г., Малыгин В.М., Мазанный Ю.С. и др.// Открытия.Изобретения. 1982,- №21. /

5. А.с. 864037 СССР. Способ контроля подшипников / Гузеев В.Т., Гузеева К.Я., Исупов Г.А. // Открытия.Изобретения.- 1981 .-№20.

6. А.с. 312160 СССР. Устройство для безразборной диагностики дефектов кинематически связанных вращающихся деталей / Максимов В.П. // Откры-тия.Изобретения.- 1971.-№25.

7. А.с. 935733 СССР. Способ диагностики подшипников качения / Александров

8. A.А., Барков А.В., Кореневский В.П. и др.// Открытия.Изобретения. 1982.-№22.

9. А.с. 917031 СССР. Устройство для контроля состояния подшипника качения / Корчагин Ю.В., Мозолюк В.А., Голубев А.П.// Открытия.Изобретения. -1982.-№12.

10. А.с. 827994 СССР. Способ диагностики подшипников качения // Зубкин

11. B.В., Пикунов В.И., Рябов В.Н. // Открытия.Изобретения. 1081.- № 17.

12. А.с. 864040 СССР. Устройство для диагностики подщипников качения / Миронович В.П., Никифорова Г.Н., Чумак С.П. и др.// Открытия.Изобретения. -1981.-№34.

13. А.с. 7883620 СССР. Способ диагностики подшипников качения./ Бамбаляс П.Б., Рагульскис К.М., Рондоманскас М.С. и др. // Открытия.Изобретения.-1980. -№44.

14. А.с. 486234 СССР. Устройство для раннего обнаружения повреждений подшипников качения / Максимов В.П.// Открытия.Изобретения,- 1975. №36.

15. А.с. 265523 СССР. Способ обнаружения повреждений работающих подшипников качения / Ерошкин А.И. // Открытия.Изобретения. 1970. - №10.

16. Бакашвили Д.Л., Карсанидзе Н.А., Шварцман В.Ш. Исследование режима смазки упорного шарикоподшипника интерферометрическим методом // Вестник машиностроения. 1980.- №1. - с.8. 11.

17. Бровман Я.С., Демирчан К.С., Шмутер C.JI. Диагностика источников вибрации асинхронного электродвигателя // Электротехника. 1973,- №1. -с.31.35.

18. Веркович Г.А., Явленский А.К., Явленский К.Н. Прогнозирование изменения несущей способности смазочного слоя в шарикоподшипнике.- Тр. Ленинградского ин-та авиац. приборостроения. Л.: 1977. - Вып.109.с.123.127.

19. Виткуте А.Э., Рагульскис К.Н., Юркаускас А.Ю. Диагностика технического состояния подшипников качения. В кн.: Материалы Всесоюзного симпозиума. - Каунас: 1972.с.85.94.

20. Гаместер В. Профилактический уход за подшипниками / Пер. с англ.-Елек.Рев. 1979,- №8,- с.78.,.82.

21. Генкин М.Д., Балицкий Ф.Я., Боровницкий Ю.И. и др. Вопросы акустической диагностики. В кн.: Методы виброизоляции машин и присоединенных конструкций. М.: Наука, 1975. с.67.91.

22. Гершман С.Г. Спектрально-корреляционный анализ вибраций подшипников качения. В кн.: Борьба с шумами и вибрациями. М.: 1966.- с.83.88.

23. Горбунов А.Г., Савченкова J1.B. Оценка надежности подшипниковых узлов электрических машин // Проблемы машиностроения и автоматизации: -2000.№1. с.50.53.

24. Горбунов А.Г. Диагностика технического состояния подшипниковых узлов электрических машин // Тр. ВНИИЭМ 1980,- Т.65.- 54.60.

25. Горбунов А.Г. и др. Диагностика пластичных смазок в подшипниковых узлах электрических машин // Электротехн. пр-ств. Сер. Электрические машины. 1981. - №5(123).-с.21.23.

26. ГОСТ 20.911-75. Техническая диагностика . Основные термины и определения. Введ. с 01.07.76 (без ограничения срока действия). УДК.ОО 1.4:658.562(083.74). Группа ТОО СССР. .

27. Дроздов Ю.Н., Фролов К.В. Теоретико-инвариантный метод расчета интенсивности поверхностного разрушения твердых тел при трении // Поверх-ность.Физика.Химия.Механика,- 1982,-№5 с. 138. 146.

28. Дроздов Ю.Н., Когаев В.П. Прочность и износостойкость деталей машин: Уч.пособие для машиностр.спец. вузов. М.: Высш.шк.1991 - 319с.: ил.

29. Ерошкин А.И., Максимов В.П., Самылкин Е.А. Методы диагностики повреждения подшипников качения. В кн.: Прочность и динамика авиационных двигателей. Машиностроение. - М.: 1966.-Вып.4.-с.27-33.

30. Ерошкин А.И. и др. Экспериментальные методы обнаружения повреждений подшипников качения в ранней стадии. В кн.: Прочность и динамика авиационных двигателей. Машиностроение.- : 1971.- Вып.6.- с.260-267.

31. Зак П.С., ГоллерД.Э., Богин Я.И. К исследованию жидкостного трения в глобоидном зацеплении. В кн.: Трение и износ в машинах. - М.: Наука, 1964.-№XVIII. - с. 115-120.

32. Зубренков В.И., Кондратенко Ж.Е. О характере вибраций, возбуждаемых подшипниками качения // Тр.ВНИИЭМ. 1981.- с.83-92.

33. Иориш Ю.И. Виброметрия. М.: Машиностроение, 1963. - 452с.

34. Капур К., Ламберсон JI. Надежность и проектирование систем (пер. с англ.). -М.: Мир, 1980. 350с.

35. Коршак В.В., Горбунов А.Г. и др. Исследование момента трения самосмазывающихся теплостойких шарикоподшипников // Приборы и системы управления. 1970. - №3,- с.59.60.

36. Комбалов B.C. Влияние шероховатости твердых тел на трение и износ. М.: Наука. 1974. - 112с.

37. Коварский Е.М., Малыгин В.М., Горбунов А.Г. Ударно-импульсный метод диагностики начального разрушения подшипников качения // Электротехника. 1981. -№1.с.57.59.

38. Коллакот Р.А. Диагностирование механического оборудования (пер. с англ.). JI.: Судостроение, 1980. - 296с.

39. Корчагин Ю.В., Мозолюк В.А. Токосъемное устройство для диагностики дефектов подшипников качения // Тр.Николаевского кораблестроительного института. Николаев: 1977.- №165.-с.81-83.

40. Костин В.И. Сравнительная оценка интенсивности вибрации с переменной во времени амплитудой эквивалентным значениям виброскорости гармонических колебаний // Проблемы прочности. 1974. - №9,- с. 10-15.

41. Лазаревский Н.А., Шафранский В.А. Выбор диагностических параметров электрических машин // Судостроение. 1976. - №10. - с. 15-16.

42. Лебедев А.В., Бородин Ю.П., Зазулин В.А. Методы безмонтажной диагностики // Приборы и системы управления. 1977. - №3. - с.56-58.

43. Лейкин B.C., Прокопенко M.JI. Диагностирование фактического ресурса судового электрооборудования // Судостроение. 1978. - №6. - с.27-28.

44. Михайлов В.И., Саверский А.С., Шаповалов А.Т. Определение вибродиагностических признаков усталостного разрушения подшипников качения асинхронного двигателя//ТР.ВНИИЭМ. 1981,-Т.68.-С. 102-109.

45. Малыгин В.М., Горбунов А.Г. Электрический контроль гидродинамического режима смазки подшипников качения // Вестник машиностроения. 1977. -№11. -с.48-50.

46. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов. М.: Машиностроение, 1977,-222с.

47. Павлов В.Н.,Райко М.В., Мигаль В.Д. Исследование метода измерения толщины смазочного слоя в режиме электрического тлеющего разряда. В кн. Физико-химическая механика контактного взаимодействия. - Киев. - Наука. -1973. с.82.

48. Пеллинец B.C. Измерение ударных ускорений.- М: Изд-во стандартов. -1975.-35с.

49. Проников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение. - 1978. -592с.ил.

50. Подшипники качения. Каталог справочник. - М.: НИИавтопром, 1972. -с.144-145.

51. Попов В.И. Виброакустическая диагностика и снижение виброактивности судовых механизмов. Л.: Судостроение, 1974. - 83с.

52. Рагульскис К.М., Юркаускас А.Ю., Атступенас В.В. и др Вибрация подшипников. Вильнюс: Минтис, 1974. - 387с.

53. Рагульскис К.Н. Диагностика технического состояния подшипников качения . В кн.: Кибернетическая диагностика технических систем по виброакустическим процессам. - Каунас: Минтис, 1972. - с.85-95.

54. Райко М.В., Тривайло М.С. Метод измерения толщины смазочного слоя в контакте деталей машин // Физико-химическая механика материалов. 1965. -Т.1. -с.25-37.

55. Райко М.В.,Кодомский В.П., Белоус B.C. и др. Образование слоя смазки при приработке контактных поверхностей // Вестник машиностроения .-1978. -№1. с.23-26.

56. Ребиндер JI.A. Влияние активных смазочных средств на деформирование сопряженных поверхностей трения. В кн.: О природе трения твердых тел. -Минск: Наука и техника, 1971.-е.8-18.

57. Рейнольде О. Гидродинамическая теория смазки и ее применение к опытам Тауэри. В кн.: Гидродинамическая теория смазки. - М.: ГТТИ, 1934.

58. Романов B.C., Матвеевский P.M., Беркович Е.С. Метод и прибор для определения толщины смазочной пленки при трении металлических поверхностей //Машиноведение. 1978. -№ 1.-е.66-75.

59. Рыженская Б.М., Горбунов А.Г., Иртышский Э.Б. Метод оценки ресурса подшипниковых узлов электромашинных преобразователей // Тр.ВНИИЭМ. -1983. Т.4- с.123-128.

60. Савченкова JI.B. Методика обработки вибрационных характеристик при диагностике электрических машин // Проблемы машиностроения и автоматизации 2001, №7, с86.87.

61. Савченкова J1.B., Горбунов А.Г. Малошумные электровентиляторы на подшипниках качения // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2001. -№2. - с.92-94.

62. Санько Ю.М., Нестеренко В.В., Козин А.С. Исследование влияния эксплуатационных факторов на несущую способность смазочной пленки скоростных шарикоподшипников с пластичной смазкой // Тр. ВНИИ подшипниковой промышленности. 1976. - №3. - с.90-100.

63. Седаков Л.П., Чекалов Ю.Н. Техническая диагностика как средство повышения надежности судового электрооборудования // Судостроение. 1975. -№11.- с.51-52.

64. Сидоренко М.К. Характеристики технической диагностики. В кн.: Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. -М.: 1976.-Вып.3.- с.35-39.

65. Спицын Н.А., Машнев М.М., Лейман В.А., Саверский А.С. и др. Опоры осей и валов машин и приборов. Машиностроение. - 1970. - 520с.ил.

66. Скурка И. Упругодинамическая смазка роликовых подшипников // Труды Американского общества инженеров-механиков. Проблемы трения и смазки. -М.: 1970. -№2. -с.51-63.

67. Широва В.А. Влияние колебаний толщины смазочного слоя подшипников качения на их долговечность. В кн. Стандартизация и измерительная техника. - Красноярск. - 1978. - №4. - с.81,.,85.

68. Тэсима Хироси, Ота Сюдзи, Танигути Ресукэ. Система диагностики подшипников электродвигателей // Ohm/ 1979. - Т.66. - №11. -с.92-96.

69. Чекалов Ю.Н. Конференция по техническому диагностированию энергетического оборудования // Судостроение. 1977. - №4. - с.24-25.

70. Шалаев Ф.Н.,Светлаков Ч.М. О некоторых диагностических признаках разрушения шарикоподшипников. В кн.: Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. - М.: 1975. - Вып.1(65). - с. 111-116.

71. Шефтель Б.Т.,Щеницын А.А. Вибрация шарикоподшипников с радиальным зазором. Машиноведение, 1975, №4, с. 15-17.

72. Широбоков В.В., Дроздов Ю.Н., Пашков А.И. Исследование процесса смазки тяжелонагруженных тел качения со скольжением при использовании пластичного смазочного материала // Вестник машиностроения. 1984. - №11. -с.27-30.

73. Хозагаси С. Простой способ наблюдения за состоянием подшипников качения. Feinwerktechnik + Messtechnik . - 1978.s.86,№6.

74. Явленский А.К., Явленский К.Н. Теория динамики и диагностики систем трения качения. JL: ЛГУ, 1978. - 184с.

75. Приборные шариковые подшипники. Справочник под ред. К.Н. Явленского и др. М.: Машиностроение, 1981. 351с., ил.

76. Johnson K.L., Greenwoord J. A., Poon S.V. A simple theory of asperity contact in elastohydrodynamic lubrication. Wear. - 1972. - V.19. -1. - p.91-108.

77. Zin J. V., Tallian Т.Е., Mc Cool J.T. Depeance of bearing fatique life on thickness tosurface roughness ratio. ASLF Trans. - 1975. - V. 18. - 2. - p. 144-151.

78. Mc Tain Douglas A., Hartman David Г. New instrumentation techniques accurately predict dearing life. Pulp and Pap. - 1981. - V.55. - 2,- p. 118-123.

79. Shawki D.S.A., Mokhtar M.O.A. Optimum grease quantity for roller bearing lubrication. Trilol. Int., - 1979. V.-12. -l.-p.21-24.

80. Finkin E.F. Fretting corrosion can be controlled. - Pewer.oct. - 1971. V. 12.-7.-p. 102-104.

81. Schabel J.S. Theoretische und praktische Erkenntnisse der Walzlager-schmierung // Masch. Anlang.+ Verfahr. - 1981. - №6. - s 64-66, 70.

82. Krauss O. Schaden und Schaden-verhiing an Gleit und Walzlagern in elek-trischen Maschinen // Mashinenschaden. 1980. - №3. - s.53-84.

83. Tikvicki M. Erfahrungen iiber die Aussagegenauigkeit der SPM Megmetode fur elektrische Maschinen // Siemens energieteehn. - 1980. - 2. - №2. - s.55-58.

84. Mattis Dieter W. Moglichkeiten zur kontrolle und Uberwachung von Maschinen und Anlagen ohne Betri-ebsunterchung Schweix // Maschinen-markt. 1979. - 79. -s.22-25.

85. Kolerus J. Neues Verfahren zur Schadensdiagnose an Getrieben cepstrum analyse//Maschine. - 1978. -32. -№11. -s.13-16.

86. Jahanson Z. Zagergerausch in Elektromotoren // Maschm. 1979. - 33. -№11. s.27-28.

87. Jhland E., Johansson Z. Uberwachen von Walzlagerungen durch Schwingungs messungen // Kugellager Zeitschrift. - 1969. - 44. -№161. - s.3-8.