автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Методы аналитической оценки и измерения отражающих свойств объектов сложной конфигурации в информационно-измерительных системах

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ

1. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ОЦЕНКИ РАССЕИВАЮЩИХ СВОЙСТВ ОБЪЕКТОВ И СТАТИСТИЧЕСКИ

НЕРОВНОЙ ПОВЕРХНОСТИ. II

1.1. Анализ оператора рассеяния объекта локации как основного элемента информационного канала РТ ИИС. II

1.2 Анализ современных методов оценки рассеивающих свойств объектов сложной формы.

1.3.Синтез математической модели поля рассеяния малоразмерного объекта и статистически неровной поверхности.

1.4 Определение связи параметров сигнала принимаемого РТ ИИС с физическими характеристиками неподвижных объектов.

1.5. Вероятностные характеристики сигнала при случайном угле наблюдения объекта.

1.6 Оценка характеристик рассеяния колеблющегося объекта, расположенного на границе раздела двух сред.

ВЫВОДЫ. «

2. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ РАССЕИВАЮЩИХ СВОЙСТВ ОБЪЕКТОВ И ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ. ¿

2.1. Исследования характеристик обратного рассеяния объектов методом моделирования

2.2. Методика и аппаратура, используемые для проведения натурных измерений рассеивающих свойств ОСК подстилающей поверхности.

2.3. Методика и аппаратура для статистической обработки результатов натурных измерений. '

2.4. Анализ результатов натурных измерений отражающих свойств и поляризационных характеристик объектов и подстилающей поверхности . оЗ

ВЫВОДЫ.

3. ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ОТРАЖАЮЩИХ СВОЙСТВ ОБЪЕКТОВ И ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ НА ХАРАКТЕРИСТИКИ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ 9/

3.1. Оценка влияния отражающих свойств подстилающей поверхности на структуру обнаружителя сигналов. 9?

3.2. Оценка влияния отражающих свойств объекта на характеристики его обнаружения радиотехнической информационно-измерительной системой.

3.3. Алгоритмы и устройства адаптивного подавления флуктуаций сигнала от подстилающей поверхности.

3.4. Вероятностная модель флуктуаций пеленга объекта. Но

3.5. Анализ влияния отражающих свойств объекта на характеристики ошибок пеленга в РТ ИИС.

ВЫВОДЫ.

В настоящее время для управления движением воздушного и наземного транспорта в районе аэропортов, железнодорожных вокзалов, таможенных терминалов используются информационно-измерительные системы (ИИС), которые принимают решения об изменении параметров движения транспорта на основе информации, поступающей от датчиков, построенных, как правило, на оптическом или радиотехническом (РТ) принципах. Эффективность функционирования таких ИИС существенно зависит от априорной и текущей информации о рассеивающих (отражающих) свойствах малоразмерных объектов сложной конфигурации (ОСК), находящихся в зоне ответственности ИИС, а также местных предметов и подстилающей поверхности.

Существует два основных способа получения необходимой информации: это экспериментальные исследования, связанные с измерениями полей рассеяния реальных объектов в натурных условиях и теоретические исследования, основанные на строгом или приближенном решении задачи дифракции электромагнитных волн (ЭМВ). Первый метод предполагает наличие реального объекта рассеяния или его достаточно хорошего макета, и наряду со своими значительными экономическими, организационными и физическими затратами, практически неприменим на ранних стадиях проектирования ИИС. Поэтому методы аналитического расчета и последующего моделирования, способные решить задачу определения характеристик рассеяния, находят все большее использование.

Современные математические модели и алгоритмы расчета отражающих свойств ОСК делятся на две группы. В первую группу входят модели, основанные на теории Делано [3,14] и развитые в работах Штагера [3, 60]. Это так называемые модели локальных рассеивателей. Основными трудностями, которые присущи данному методу, являются достаточный произвол в выборе «ярких» элементов и фазовых центров. Поэтому расчеты по этой модели носят грубый оценочный характер. Во вторую группу входят модели, суть которых состоит в приведении аналитической модели к фацетной, т.е.состоящей из совокупности плоских ячеек с известной функцией рассеяния^,5].

Особенностями этой группы моделей является значительные ресурсы вычислительных средств для достижения приемлемой точности вычислений, а также высокая квалификация разработчиков ЗЭ-модели [141]. Наиболее известной моделью этого класса следует считать методику «11ЕСОТА», однако ее существенные методические ограничения не позволяют в полной мере считать ее пригодной для широкого круга задач, решаемых РТ ИИС.

Эффективным методом анализа дифракционных полей рассеяния коротких радиоволн в настоящее время является метод физической теории дифракции (ФТД)[113]. С помощью этого метода удается учесть в общем поле рассеяния вклад от ребер «двугранных вогнутых структур» [113,115]. Универсальность этого метода достаточно хорошо обсуждена в классических работах [6,14,60,113].

Наиболее полно связь асимптотических методов и методов ФТД установлена в работах П.Я.Уфимцева [57]. В этих же работах анализируется положения геометрической теории дифракции (ГТД) Келлера [57,60,61]. Общим недостатком всех физических моделей является неконтролируемая точность моделирования полей и при этом неизвестные пределы изменения параметров электродинамической ситуации. Кроме того, в основе каждой модели помимо электродинамических аспектов лежат технологические расчета объекта сложной пространственной конфигурации, поскольку от уровня сложности топологии объекта зависит выбор модели и ее реализация в виде алгоритмической процедуры. Таким образом для решения задачи определения рассеивающих свойств объектов сложной геометрической структуры необходимо построение удобной аналитической модели объекта, состоящего из дискретных элементов, представляющих собой плоскости двух типов и поверхностей второго порядка [60] или их частей.

Протяженность, сложность формы наземных объектов, достаточно широкий диапазон их классов и скоростей перемещения, многообразие видов подстилающей поверхности, на которой они наблюдаются, существенно влияют на их отражающие свойства, а следовательно, на тонкую структуру сигнала (ТСС), принимаемого и обрабатываемого РТ информационно-измерительной системой.

Исследованию вопросов повышения эффективности РТ ИИС на основе разработки алгоритмов и устройств обнаружения и пеленгации ОСК посвящено значительное количество работ отечественных (Штагер Е.А.[60], Баса-лов Ф.А. [19,20], Кузьмин С.З. [17], Фомин Я.А. [12], Тихонов В.И. [42], Бакулев П.А. [121], Репин В.Г. [51], Левин Б.Р. [46]) и зарубежных (Ту Дж. [21], Фукунага К. [22], Накатами М. [41], Бернер В. [43]) ученых. Однако вопросы повышения эффективности обнаружения и пеленгации РТ ИИС на основе анализа сигнала, отраженного от MHO, находящихся на границе раздела двух сред, изучены явно недостаточно и с различной степенью глубины. Проведенный обзор работ, посвященных решению задач определения отражающих свойств объектов, находящихся на статистически неровной поверхности, и их применения для повышения эффективности обнаружения и пеленгации ОСК РТ информационно-измерительными системами показывает, что до настоящего времени указанные исследования обладают рядом существенных недостатков.

1.Излучение полей рассеяния объектов локации сложной структуры ограничивается, как правило, получением статистических характеристик параметров сигнала, не связанных с физическими объектами.

2. Поля рассеивания объекта локации изучены без учета влияния на них статистически неровностей поверхности и эффектов затенения, что является существенным ограничением.

3. Адекватность получаемых аналитических моделей полей рассеяния ОСК сложной структуры должна быть подтверждена их натурными измерениями.

4. Не приведена оценка влияния отражающих свойств и параметров ТСС на характеристики обнаружения и пеленгации объектов РТ информационно-измерительными системами.

Отсюда вытекает актуальная научно-техническая задача разработки методов оценки и измерения отражающих свойств объектов сложной конфигурации и подстилающей поверхности для повышения эффективности радиотехнических ИИС.

Объект исследования представляет собой радиотехническую информационно-измерительную систему, предназначенную для решения задач обнаружения и измерения координат ОСК.

Предметом исследования являются методики и результаты аналитической оценки, моделирования и натурного измерения отражающих свойств ОСК и подстилающей поверхности.

Целью работы является создание методик аналитического расчета, моделирования и измерения отражающих свойств ОСК на основе информации, содержащейся в отраженном сигнале, а также проведение анализа их влияния на эффективность обнаружения и пеленгации объектов радиотехническими ИИС.

Достижение поставленной цели обеспечивается решением следующих задач, составляющих основные этапы исследования:

1. Анализ возможных методов получения информации об отражающих свойствах объектов в радиотехнических информационно-измерительных системах.

2. Синтез математической модели поля рассеяния объекта сложной конфигурации, находящегося на статистически неровной поверхности.

3. Определение физических характеристик рассеивающего объекта на основе информации об измеренных параметрах рассеянного им сигнала.

4. Разработка методики физико-математического моделирования получения характеристик обратного рассеяния реальных объектов сложной электрофизической структуры информационно-измерительными системами.

5. Разработка методики измерения аппаратуры регистрации и обработки экспериментальных данных об отражающих свойствах объектов.

6. Экспериментальное исследование отражающих свойств наземных объектов на основе анализа информации об отраженных от них сигналов с помощью РТ ИИС.

7. Оценка влияния отражающих свойств объектов и подстилающей поверхности на эффективность обнаружения и пеленгации в информационно-измерительных системах.

Методы исследований. Методологической основой развиваемых методов, математических моделей и алгоритмов служат:

- методы математической и физической теории дифракции коротких волн;

- теория численного интегрирования;

- элементы теории вероятностей, математической статистики и случайных процессов;

- методы статистической теории обнаружения случайных сигналов;

-8- элементы статистической теории радиолокации протяженных объектов.

Научная новизна исследований заключается в следующем:

1. Разработана математическая модель полей рассеяния электромагнитных волн, отражённых объектами сложной формы, находящимися на статистически неровной поверхности.

2. Разработана методика расчёта и определены аналитические соотношения, связывающие характеристики рассеяния объектов с параметрами отраженного от них сигнала информационно-измерительной системы.

3. Разработана методика математического моделирования рассеивающих свойств объектов с учётом их поляризационных свойств.

4. Разработана методика измерения и осуществлен анализ отражающих свойств объектов в натурных условиях с помощью экспериментальной информационно-измерительной системы в СМ диапазоне длин волн.

5. Проведена оценка влияния отражающих свойств ОСК и подстилающей поверхности на эффективность их обнаружения и пеленгации с помощью информационно-измерительной системы.

Практическая ценность работы заключается:

1. В решении важной научно-технической задачи анализа и синтеза полей рассеяния объектами сложной конфигурации и подстилающей поверхностью, что позволяет заменить сложные, дорогостоящие натурные измерения оперативными и удобными расчетами на ЭВМ, т.е. представляет собой современный инструмент для разработчиков информационно-измерительных систем и искусственных объектов локации.

2. В пополнении банка данных об отражающих свойствах реальных объектов сложной конфигурации, наблюдаемых на различной подстилающей поверхности в технологическом диапазоне, которые могут быть использованы в качестве эталонов при разработке методов и программ расчета их рассеивающих свойств.

Защищаемые положения и результаты. На защиту выносятся следующие основные результаты и положения:

1. Математическая модель сигнала информационно-измерительной системы, рассеянного объектом и статистически неровной поверхностью.

2. Методика и результаты определения связи физических параметров рассеивателей с параметрами вероятностной модели отраженных от них сигналов в ИИС.

3. Методика математического моделирования рассеивающих свойств объекта с учетом поляризационных матриц рассеяния его конструктивных элементов.

4. Методика и результаты экспериментального измерения характеристик рассеяния ОСК и подстилающих поверхностей с помощью информационно-измерительной системы.

5. Результаты анализа влияния отражающих свойств объектов на эффективность обнаружения и пеленгации с помощью ИИС.

Реализация полученных результатов. Методы, математические модели, алгоритмы и программы расчета характеристик рассеяния внедрены в практику расчета характеристик обнаружения наземных объектов наземными РТ информационно-измерительными системами обнаружения и сопровождения в Центральном конструкторском бюро аппаратостроения, г. Тула.

В ФГУП Конструкторское бюро приборостроения внедрены результаты измерений характеристик обратного рассеяния реальных объектов.

В Тульском АИИ методика расчета отражающих свойств MHO использована в учебном процессе по кафедре «Радиолокационного вооружения».

Реализация результатов работы в промышленности и вузах подтверждается соответствующими актами внедрения и использования результатов.

Апробация работы. Основные результаты диссертации докладывались на 3 научно-технических конференциях высших военно-учебных заведений РФ, научно-технических конференциях НТО РЭС им. A.C. Попова в период с 1998 по 2001 года.

Публикации. Основные результаты, полученные в диссертации, опубликованы в 12 печатных работах.

Объем диссертации. Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения и списка литературы. Объем диссертации составляет 148 страниц текста, 32 рисунка и 14 таблиц. Список литературы включает 146 наименований.

Основные результаты выполненных исследований сводятся к следующему:

1. Получены базовые выражения, описывающие поля сигналов, отраженных от статистически неровной поверхности, на основе векторизованной формулы Грина для основной и перекрестной поляризации. При этом поверхность была представлена в виде суперпозиции крупномасштабных и мелкомасштабных составляющих в широком диапазоне углов визирования. Случайные процессы для квадратурных составляющих отраженного сигнала описаны обобщенной вероятностной моделью, имеющей пять параметров, и показано, что параметры 50, (р0 определяют детерминированную, а параметры Оо,а,г - флюктуирующую составляющую поля.

2. Получена совокупность выражений, позволяющая связать модельные параметры с физическими параметрами е, ¡л подстилающей поверхности, а также геометрическими параметрами и углами ориентации /5 участков поверхности малоразмерного тела, углами сканирования (30 и расстоянием До цели.

3. Проведен расчет отраженного поля на основе представления малоразмерной цели в виде суперпозиции двух эллиптических цилиндров, центральные оси которых взаимно перпендикулярны и определены зависимости математических ожиданий квадратурных составляющих от параметров РЛС, геометрии облучения цели и физических параметров модели.

4. Проведен анализ особенностей флюктуации ЭПР колеблющегося отражателя, находящегося на границе раздела двух сред. Установлено, что зависимость среднего значения ЭПР от угла скольжения определяется законом перемещения цели и типом подстилающей поверхности. ЭПР цели у поверхности раздела может, при определенных углах скольжения, в 4-5 раз превышать ЭПР цели в свободном пространстве (на примере прямоугольной пластины).

5. Предложена модель объекта, которая может являться инструментом для детального изучения поляризационных свойств сложной цели, для построения статистических и динамических диаграмм ЭПР.

6. Показано, что знание матрицы Мюллера позволяет синтезировать ЭПР объекта рассеяния для любых возможных поляризаций приема и передачи. При этом можно построить поляризационные изображения, которые могут

-•'(ЗАявляться важным инструментом для интерпретации доминирующих механизмов рассеяния от реальных объектов и тестирования моделей. Модель рассеивающей поверхности должна достаточно точно прогнозировать коэффициенты рассеяния как функцию угла падения, электрических свойств объектов и поляризации падающей и приемной антенн.

7. Проведены экспериментальные исследования проводились в коротковолновой части сантиметрового диапазона волн. Для проведения измерений и обработки результатов были разработаны экспериментальная аппаратура, аппаратура регистрации и обработки экспериментальных данных, методики проведения эксперимента и статистической обработки результатов исследований.

8. Установлено, что в качестве признаков селекции МНЦ на фоне подстилающей поверхности в сантиметровом диапазоне длин волн для дальнейшего анализа информативности могут быть выбраны дескриптор 01, коэффициенты деполяризации и асимметрии.

9. В результате исследования корреляционной матрицы ПХ сигналов показано, что в задачах селекции-распознавания объектов по ПХ ПМС формирование признаковых пространств высокой размерности (более 4) представляется нецелесообразным в силу значительного уровня корреляции ПХ сигналов.

10. Анализ совокупности поляризационных характеристик наземных объектов и подстилающих поверхностей, корреляционно-временных характеристик огибающих отраженных сигналов показал, что имеются определенные различия для МНЦ и подстилающих поверхностей классов объектов. Однако вариации условий РЛ наблюдения приводят к дивергенции областей пересечения указанных характеристик для классов объектов. Поэтому для составления словаря признаков необходимо количественно оценить эффективность, устойчивость полученных характеристик.

11. Осуществлен анализ характеристик обнаружителя от параметров его тонкой структуры. Параметры помехи полагались известными и распределены по закону Накагами. Показано, что порог обнаружения является функцией параметра т сигнала. Определена процедура принятия решения при отсутствии априорной информации о параметрах полезного сигнала.

12. Разработаны алгоритмы и устройства для адаптивного поляризационного подавления (АПП) помеховых отражений и оценена их эффективность. Показано, что АПП помеховых отражений может быть эффективно реализовано на основе априорно известных значений элементов матрицы рассеяния подстилающей поверхности. При этом правильный выбор вида поляризации облучающей волны в сочетании с применением адаптивной поляризационной фильтрации позволяет максимизировать отношение сигнал/помеха.

13. Синтезирована вероятностная модель угловых шумов объекта сложной структуры и определены ее основные параметры. Получены аналитические соотношения, позволяющие учесть влияние на величину и характер угловых шумов мощности и глубины флуктуации сигнала, отраженного "светящимися" точками наземного объекта, наличия и величины корреляции между компонентами сигнала, соотношения детерминированной и случайной компонент отраженного сигнала.

14. Определено влияние тонкой структуры сигнала на эффективность методов нелинейной сортировки и взвешивания отсчетов полезного сигнала протяженного объекта. Показано, что выигрыш оптимальной весовой обработки перед оптимальной пороговой сортировкой зависит от параметра т (глубины флуктуаций) отраженного сигнала. Значение параметра т=1,3 ограничивает область применения метода сортировки. При т>0,8 метод взвешивания отсчетов пеленга.

15. Оценена эффективность влияния способов поляризационного усреднения на характеристики пеленга протяженных объектов. В качестве модели объекта использована двухтысячная модель объекта. Показано, что усреднение пеленга при линейном сканировании вектора поляризации позволяет снижать выходной сигнал в среднем в два раза, а вероятность выхода пеленга за контур объекта снижается с 0,54 до 0,11.

4 'Ts 9

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные исследования устанавливают новые научные данные о закономерностях, связывающих электромагнитные поля, отраженные от малоразмерных наземных объектов, с их физическими и геометрическими параметрами. Указанные данные могут быть использованы при синтезе устройств обнаружения, поляризационной селекции и пеленгации ОСК, находящихся на границе раздела двух сред, на основе анализа тонкой структуры отраженных от них сигналов.

1. Fossy M. Charardelly H.,Giulli D. Pizzi F."Exsperimtntal rezults on a double polarization radar" // 1. Proc of Collogue Intern Sur radar (Versailles, France, May, 1984) -pp 419-424.

2. Бартон Д., Вард Т. Справочник по радиолокационным измерениям. -М.: Сов.радио, 1976. -329с.

3. Штагер Е.А., Штагер Д.Е. Область существования эффекта усиления обратного рассяния волн вблизи шероховатой границы раздела // Радиотехника и электроника, 1990, т.35, №2, -с. 433-436.

4. Андреев А.Ю. и др. О рассеянии ЭМВ на телах вблизи границы раздела.// Радиотехника и электроника, 1990, т.35, №4. -с.734-737.

5. Андреев А.Ю., Кобак В,О. Средняя ЭПР колеблющейся прямоугольной пластины, расположенной на границе раздела двух сред. // Радиотехника, 1989. -№6.-65-72.

6. Басс Ф.Г., Фукс И.М. Рассеяние волн на статистически неровной поверхности. . М.: Наука, 1972. - 424 с.

7. Уидроу Б., Стирнз С. Адаптивная обработка сигналов: Пер. с англ. / Под ред. В.В. Шахгильдяна. М.: Радио и связь, 1989. - 440 с.

8. Адаптивные фильтры: Пер. с англ. / Под ред. К.Ф. Коуэна и П.М. Гранга. М.: Мир, 1988. - 392 с.

9. Адаптивная компенсация помех в каналах связи / Ю.И. Лосев, А.Г. Бердников, Э.Ш. Гойхман, Б.Д. Сизов: Под ред. Ю.И. Лосева. М.: Радио и связь, 1988.-208 с.

10. Обнаружение радиосигналов / П.С. Акимов, Ф.Ф. Евстратов, С.И. Захаров и др.; Под ред. A.A. Колосова. Радио и связь, 1989. - 288 с.

11. Лобкова Л.М. Распространение радиоволн над морской поверхностью. М.: Радио и связь, 1991. - 256 с.

12. Фомин Я.А., Тарловский Г.Р. Статистическая теория распознавания образов. М.: Радио и связь, 1986. - 164 с.1. Ilo

13. Поляков П.Ф. Прием сигналов в многолучевых каналах. М.: Радио и связь, 1986. - 248с.

14. Кулемин Г.П., Разсказовский В.Б. Рассеяние миллиметровых радиоволн поверхностью Земли под мадыми углами. Киев: Наук, думка, 1987.-205 с.

15. Калмыков А.И., Лемента Ю.А., Фукс И.М. Энергетические характеристики рассеяния радиоволн взволнованной поверхностью моря. — Харьков, 1976. 60 с./АН УССР, ИРЭ; №71.

16. Горелик A.JI., Скрипник В.А. Методы распознавания. М: Высшая школа, 1977. - 222 с.

17. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов. радио, 1974. - 431 с.

18. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: ГИФМЛ, 1962. - 1097 с.

19. Островитянов Р.В., Басалов Ф.А. Статистическая теория радиолокации протяженных целей. М.: Радио и связь, 1982. - 232 с.

20. Мелитицкий В.А., Акиншин Н.С., Румянцев В.Л. Некоторые статистические характеристики фазы негаусовского сигнала // Известия вузов MB и ССО СССР. Радиоэлектроника. 1986, - № 9, с. 30 - 35.

21. Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов / Пер. с англ. под ред. Ю.И.Журавлева. М.: Мир, 1978. - 441 с.

22. Фукунага К. Введение в статистическую теорию распознавания образов. М.: Наука, 1979. - 367 с.

23. Шелухин О.И. Радиосистемы ближнего действия. М.: Радио и связь, 1989. - 240 с.

24. Хьюбер Дж.П. Робастность в статистике: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 304 с.

25. Poelman A.J., Guy J.R. Polarization information utilization in Radar / Inverse Methods in Electromagnetic Imaging. 1985. - p. 173.

26. Канарейкин Д.Б., Павлов Н.Ф., Потехин В.А. Поляризация радиолокационных сигналов. М.: Сов. радио, 1966. - 440 с.

27. Родимов А.П., Поповский В.В. Статистическая теория поля-ризационно-временной обработки сигналов и помех. М.: Радио и связь, 1984. - 272 с.

28. Хоменко С.И. Спектральные характеристики целей применительно к задаче распознавания PJI образов. Труды ИРЭ АН УССР, Харьков, т. 28, 1982.-с. 91-104.

29. Сколник М. Справочник по радиолокации в 4-х т. М.: Сов. радио, . 1975-1978. - т.1. Основы радиолокации / Ред. рус. пер. К.Н. Трофимов, 1976.-457 с.

30. Николаев В.А., Илюха С.А., Румянцев В.Д., Характеристики выбросов мультипликативного сигнала при многолучевом распространении радиоволн // Электроника и техника СВЧ и КВЧ. 1994, - № 1, - с. 19-25.

31. Акиншин Н.С., Ханин М.Ю., Румянцев B.JI. Адаптивная процедура обнаружения МНЦ по аргументу поляризационного коэффициента // Электромагнитные волны и электронные системы. 1997. - № 4. - с. 6 - 8.

32. Акиншин Н.С., Быстров Р.П., Румянцев B.JL, Соколов A.B. Радиоизмерительные и электронные системы в короткой части миллиметрового диапазона волн. // Зарубежная радиоэлектроника. № 5. - 1999. - с. 22 - 66.

33. Омельченко A.B. Распознавание сигналов по спектру в базисе экспоненциальных функций // Радиотехника. 1979. - № 5. - с. 18-24.

34. Омельченко A.B. Спектрально-статистический метод распознавания // Известия вузов СССР. Радиоэлектроника. - 1977, т. XX. - № 5. -с. 27-31.

35. Родимов А.П.,Поповский В.В. Поляризационные методы обработки радиосигналов/Зарубежная радиоэлектроника.-1981.-№ 4.-с.34- 47.-иа

36. Справочник по специальным функциям // Пер. с англ. под ред. В.А. Диткина, JI.H. Карамзиной. М.: Наука, 1979. - 831 с.

37. Теория обнаружения сигналов / П.С. Акимов, П.А. Бакут, В.А. Богданович. Под ред. П.А. Бакута. М.: Радио и связь, 1984. - 440 с.

38. Джули Д. Поляризационное разнесение в радиолокации // ТИИЭР. -1986.-т. 74, №2.-с. 6-34.

39. J.R. Huynen Phenomenological theory of radar targets, Ph. D. dissertation, Rotterdam, The Netherland, Drukkeij Bronder Offset, N.V., 1970.

40. Huynen I., Rivhard H., Mcnolty Frank. Component distribution for fluctuating radar targets // IEEE Trans. Aerospace and Electron. Syst. 1975, 11. -№6.-p. 1316 - 1332.

41. Nakagami M. The m-distribution a general formula of intensity distribution of radar fadings // Statistical Methods in radio wave propagation, Perga-mon Press. - 1960.

42. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. M.: Радио и связь, 1982. - 623 с.

43. Boerner W.M., Huynen J.R., Mathur N.C. Polarization in radar target reconstruction // Final report the University of Illinois at Chicago. 1983.

44. Крамер Г. Математические методы статистики / Пер. с англ. под ред. А.Н. Колмогорова. М.: Мир, 1975. - 648 с.

45. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники, кн. 1. М.: Сов. радио, 1968. - 250 с.

46. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. В трех книгах. Книга третья. М.: Сов. радио, 1976. - 288 с.

47. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах. -М.: Мир, 1969.-230 с.

48. Поздняк С.И., Мелитицкий В.А. Введение в статистическую теорию поляризации радиоволн. М.: Сов. радио, 1974. - 479 с.

49. Вакин С.А., Шустов Л.Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки. М.: Сов. радио, 1968. - 448 с.

50. Дулевич В.Е. Теоретические основы радиолокации. М.: Сов. радио, 1978. - 607 с.

51. Репин В.Г., Тартаковский Т.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. М.: Сов. радио, 1977. - 432 с.

52. Прудников А.П., Брычков Ю.А., Маричев О.И. Интегралы и ряды. -М.: Наука, 1981.-797 с.

53. Тихонов В.И. Выбросы случайных процессов. -М.: Наука, 1970.392 с.

54. Фомин Я.А. Выбросы случайных процессов. М.: Связь, 1980.216 с.

55. Огучи Т. Распространение и рассеяние электромагнитных волн в дожде и других гидрометеорах // ТИИЭР. 1983. - 71, № 9. - с. 6-65.

56. Мицмахер М.Ю., Торгованов В.А. Безэховые камеры СВЧ. М.: Радио и связь, 1982. - 128 с.

57. Уфимцев П.Я. Метод краевых волн в физической теории диф-ракции.-М.:Сов. Радио.-1962.-243 с.

58. Варганов М.Е., Зиновьев Ю.С., Астанин Л.Ю. Радиолокационные характеристики летательных аппаратов / Под ред. Л.Т. Тучкова. М.: Радио и связь, 1985. - 236с.

59. Веников В.И. Теория подобия и моделирования. М.: Высшая школа, 1976. - 479 с.

60. Штаггер Е.А., Чаевский Е.В. Рассеяние волн на телах сложной формы.- М.:Сов.радио. 1974. 420 с.

61. Beckman P., Spizzichino A. The scattering of electromagnetic waves from rough surfaces. Oxford, Pergamon Press. - 1963.

62. Зубкович С.Г. Статистические характеристики сигналов, отраженных от земной поверхности. М.: Сов.радио, 1968. - 224 с.

63. Черный Ф.Б. Распространение радиоволн. М.: Сов.радио, 1962.480 с.

64. Филев А.Б., Парфенов А.Е. Построение поляризационных сигнатур. //Сборник тезисов 12 НТК. -Тула. -ТАНИ. -1999 г.-с.12-13

65. Филев А.Б., Парфенов А.Е. Методика построения радиолокационных изображений. //Тезисы докладов НТК. Пенза. - ПАИИ. -1999г.-с.17-18.

66. Филев А.Б., Изотов В.Н. Повышение эффективности внедрения компьютерных сетей в АСУ нового поколения.//Сборник трудов НТО РЭС им.А.С. Попова.-Тула. -1999 г.-с. 147-151.

67. Филев А.Б., Николаев В.А. Вероятность обнаружения наземных объектов на фоне подстилающей поверхности. //Сборник трудов конференции «Проблемы теории и практики войск ПВО ВС РФ в современных условиях». -ВУ войск ПВО ВС РФ. -Смоленск. -1999г.-с. 53-57.

68. Филев А.Б., Николаев В.А. Сравнительный анализ эффективности параметрических и непараметрических процедур обнаружения полезных сигналов на фоне помех. // Сборник трудов НТО РЭС им.А.С. Попова. -Тула. -1999 г. -с. 130-135.

69. Филев А.Б., Николаев В.А. Синтез адаптивного алгоритма селекции надводных объектов на фоне коррелированных помех.//Сборник трудов НТО РЭС им. A.C. Попова.-Тула. -1999 г. -с. 187-192.

70. Волков Б.М., Илюха С.А. Вирнуальная комплексная фильтрация помехи в поляризационно-доплеровских PJIC. // Сборник тезисов 12 НТК-Тула. -ТАИИ. -1999 г.-с. 15-17.

71. Николаев В.А., Бондаренков В.В. Повышение эффективности поляриметрической классификацииРЛО при наличии шумов.//Сборник научных трудов ТАИИ.-Тула. -ТАИИ. -2000 г.-с.137-139.

72. Мальцев В.А., Ивахно B.C. Обеспечение выбора информационной модели РЛС с помощью стенда полунатурного моделирования.// Сборник научных трудов ТАИИ.-Тула. -ТАИИ. -2000 г.-с.107-110.

73. Николаев В.А. Оценка возможности аппроксимаци ЭПР сложных объектов двухпараметрического бэтта-распределения.//Сборник тезисов 13 НТК. -Тула. -ТАИИ. -2001 г.-с. 74-75.

74. Корольков С.М., Балов A.A., Тихонов A.C. К расчету PJI характеристик объектов сложной пространственной конфигурации.// XVIII научная сессия посвещенная дню радио. Тезисы докладов.-Тула.- 2001 г.-с. 7-9.

75. Николаев В.А., БаловА.А., Тихонов A.C. Устройство обнаружения МРЦ при использовании СШП сигнала и оценка его эффективности .//Электродинамика и техника СВЧ и КВЧ. -Москва. -2001 г. -№2. -с. 3137.

76. Григорьев H.A., Лагун В.В. Модель построения тепловых образцов геометрических тел сложной конфигурации //Научно-технический сб. №16, Тула, ТАИИ, 1999 г.

77. Филев А.Б., Илюха С.А., Корольков С.М. Унифицированная РЛС повышенной информативности разведки и подсвета подвижных и неподвижных целей./Ютчет по НИР «Сермяга 1».-Тула.-ЦКБА. . -с. 141

78. Филев А.Б., Корольков С.М. Исследование деполяризующих свойств малоразмерных наземных объектов: Отчет по НИР " Светлуга", -Тула: НИИ «Стрела», 1999. 206 с.

79. Акиншин Н.С., Процюк С.В., Найок М.С. Физико-математическое моделирование отражающих свойств объектов БТТ. Ж. «Труды института радиофизики и электроники АН УССР, том XXXIV, 1989.

80. Попов A.B. Единая методика моделирования поляризационных свойств точечных и распределенных радиолокационных объектов на ЭВМ.-

81. В кн.: Рассеяние электромагнитных волн. -Таганрог: ТРТИ, 1987, вып.№ 6,с.63-67.

82. Краснов O.A., Попов A.B. Об оптимизационном подходе к построению математических моделей радиолокационных целей. -В кн.: Труды научно-технической конференции молодых ученых и специалистов, 27-28 ноября 1986 г.Харьков, 1986 г., с.115-120.

83. Николаев В.А. Экспериментальное определение поляризационных характеристик земных покровов в коротковолновой части сантиметрового диапазона длин радиоволн //Научно-технический сборник № 16, Тула, ТАИЛ, 1999 г.

84. Николаев В.А. Экспериментальное определение поляризационных характеристик земных покровов в L и С диапазонах радиоволн //Научно-технический сборник № 16, Тула, ТАИИ, 1999 г.

85. Никитин H.A., Николаев В.А., Переплетов В.М. Анализ зависимости модельных параметров сигналов от физических параметров малоразмерных объектов.//Сб.научн.трудов ТГТУ. Тула: 1995 с.52-58.

86. Промежуточный отчет по НИР "Базис-1".ЦКБА,1994 72 с. Исследование путей построения экспериментальных поляриметрических РЛС и алгоритмов их функционирования.

87. Оценка возможностей различения земных покровов в L и С диапазонах радиоволн //Научно-технический сборник № 16, Тула, ТАИИ, 1999 г.

88. Акиншин Н.С., Румянцев В.Л., Процюк С.В. Поляризационная селекция и распознавание радиолокационных сигналов. Тула.: Лидар. - 2000.

89. Поликарпов С.Н. Метод статических измерений абсолютной матрицы рассеяния радиолокационных целей. -"Радиотехника", 1984, ~ 5Л с&31-33&

90. Разсказовский В.Б. Особенности распространения сантиметровых и миллиметровых радиоволн над земной поверхностью // Труды ИРЭ АН УССР, Харьков 1970 - т. 17 - с. 42-91.

91. Андреев Г.А., Потапов A.A. Миллиметровые волны в радиолокации // Зарубежная радиоэлектроника. 1984. - N 11.-е. 28-62.

92. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа: Перс, с англ. / Под ред. Коваленко И.Н. М.: Мир. -1983. - 310 с.

93. Исимару А. Распространение и рассеяние волн в случайно-неоднородных средах. Ч. 1,2. - М.: Мир. - 1981. - 255 с.

94. Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.: Сов. радио. - 1971. - 266 с.

95. Васильев В.И. Распознающие системы. Киев: Наукова думка. -1983.-422 с.

96. Ермаков С.М., Михайлов Г.А. Статистическое моделирование. -М.: Наука. 1982. - 295 с.

97. Вальд А. Последовательный анализ: Пер. с англ. / Под ред. Севастьянова Б.А. М.: Физматгиз. - 1960. - 195 с.

98. Стратонович P.J1. Оптимальный прием узкополосного сигнала с неизвестной частотой на фоне шумов. Радиотехника и электроника, 1961, т.6, № 7, с. 1063 -1075.

99. Харисов В.Н., Хадаковский В.А. Оптимальность системы ЧАП при оценке частоты радиосигнала на фоне шумов. Изв. вузов. Радиоэлектроника, 1979, т. 22, № 4, с. 104-107.

100. Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь. - 1992. - 304 с.

101. Волков В.Ю. Алгоритмы обнаружения локационных сигналов на фоне помехи с неизвестными параметрами // Зарубежная радиоэлектроника.- 1981.-N5.-с. 17-34.

102. Данилов В.А. Оптимальное обнаружение сигналов на фоне одного класса коррелированных негауссовских помех // Радиотехника. 1991. - N 8. -с. 14-19.

103. Ванник В.Н., Глазкова Т.Г. Алгоритмы и программы восстановления зависимостей. М.: Наука, 1984. - 815 с.

104. Головин С.А., Сизов Ю.Г., Скоков A.JI. ВТО и борьба с ним.-М.:ВПК.-1996.-231 с.

105. Аверченко А.И., Кулешов В.А. Роботизация средств вооруже-ния./Техника и вооружение.-М.:Воениздат.-1993.-ЫЗ.-с.34-37.

106. Богородский В.В., Канарейкин Д.Б., Козлов А.И. Поляризация рассеяния и собственного радиоизлучения земных покровов. Д.: Гидроме-теориздат, 1981. - 279 с.

107. Гусев К.Г. Поляризационная модуляция радиолокационных сигналов.-М.:Сов.радио.-1964.-235 с.

108. Мартыщенко Л.А., Панов В.В. Методы военно-научных исследований в задачах разработки и испытания вооружения. Ч. 1. М.: Изд. МО СССР. - 1981.-280 с.

109. Кобак В.О. Радиолокационные отражатели. М.: Сов. Радио, 1975.- 247 с.

110. Wolfgang-M.Boerner Proceedings of the NATO Advanced Research Workshop on Direct and Inverse Methods in Radar Polarimetry Bad Windsheim, Franconia, Germany, 1992.

111. Боровиков B.A., Кинбер Б.Е. Геометрическая теория дифракции. -М.: Сов. Радио, 1978. 245 с.

112. Майзельс E.H., Торгованов Б.Е. Измерение характеристик рассеяния радиолокационных целей. М.: Сов. Радио, 1972. - 232 с.

113. Моханти Н.С. Моделирование радиолокационных отражений от рассеивателей, движущихся случайно-ТИИЭР, 1978, т.66, № 1, с.98 -100.- <49116. Рытов С.М. Введение в статистическую радиофизику. 4.1. М.: Наука, 1976.-494 с.

114. Ахманов С.А., Дьяков Ю.Е., Чиркин A.C. Введение в статистическую радиофизику и оптику. М.: Наука, 1981. - 640 с.

115. Браузе С .Я. Коэффициенты для шероховатой поверхности. -Изв.Вузов.»Радиофизика», т.П, № 5 1959.

116. Гусев Г.К. Атлас поляризационных параметров эллиптически поляризованных волн, отраженных от сред земной поверхности, Харьков, 1966-315 с.

117. Поликарпов С.Н. Использование сферических эталонных отражателей для калибровки амплитудных каналов систем измерения матрицы рассеяния радиолокационных целей. -"Радиотехника", 1986. -№ 5 с.87-89.

118. Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. М.: Радио и связь, 1986. - 286 с.

119. Козлов А.И. Радиолокационный контраст двух объек-тов.//Изв.вузов. Радиоэлектроника.-1979, т.22,№ 7.-С.63-67.

120. Горский А.Ф., Пасмуров А.Я. Применение поляриметрии для повышения вероятности обнаружения радиолокационных целей.//Изв. Вузов. Радиоэлектроника.-1988,т.31,№ 4.-е.76-77.

121. PJIC обнаружения малоразмерных целей с устройством подавления местных помех.//Патент США Т 3918055, 1976 г.

122. Ершов JT.A. Помехоустойчивость когерентных приемников фазовой и частотной телеграфии при воздействии импульсных помех и белого шума. Изв. вузов СССР. Радиоэлектроника, 1979, т. 22, № 8, с. 82-84.

123. Гусев К.Г., Филатов А.Д., Сополев А.П. Поляризационная модуляция. -М.:Сов.радио, 1974. 288 с.

124. Широкополосная поляриметрия и комплексные сигнатуры эффективных площадей отражения радиолокационных целей./С.Риггер, В.Висбек. ТИИЭР.Пер. с англ., 1989, т.77, № 5,с.19-29.

125. HS. Поздняк С.И., Мелитицкий В.А. Введение в статистическую теорию поляризации радиоволн. М.: Сов. радио, 1974. - 479 с.

126. Мелитицкий В.А., Акиншин Н.С., Барковский A.B., Румянцев B.JI. Синтез алгоритмов распознавания негауссовских сигналов при наличии нормальной помехи // Оборонная техника. 1985. - N 2. - с. 41-44.

127. Ширман Я.Д. Расширение и сжатие сигналов М:Сов.радио, 1974- 158с.

128. Hughes P.R. "Ahigh-Resolution Radar detection stratedy" IEEE Trans on Aerospace and Electronic Sistems. Vol AES 19, N 5, IX. 1983. pp.663-667

129. Farina A, Visconti A. Classification of Radar targets by means of Multiple Hypotheses testing". Proc. Of the 1987 IEE Radar Conference, London (OK), pp.73-78

130. Farina A., Scamapieco F., Vinelli F. Target detection and classification wihh Polarimetrie hagh range resolution radar in W-M.Boerner. Pirect and Invers methoels in Radar polarimetri Kluwer Academic publi-hed, pi 1992 - pp.1021-1041.

131. Румянцев B.JI., Чесноков Ю.С., Тормозов A.A. Адаптивное радиолокационное обнаружение малоразмерных наземных целей на основе поляризационных различий сигнала и помехи // Оборонная техника. 1995. - N 8. -с. 30-33.

132. Акиншин Н.С., Румянцев B.JI., Илюха С.А. Адаптивная поляризационная фильтрация полезных PJT сигналов на фоне отражений от подстилающей поверхности // Оборонная техника. 1995. - N 8. - с. 33-35.

133. Небабин В.Г., Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания. М.: Радио и связь, 1984. -152с.

134. Селекция и распознавание на основе локационной информации / A.JI. Горелик, Ю.Л.Барабаш и др.; под. ред. А.Л. Горелика. М.: Радио и связь, 1990.-240с.

135. Филев А.Б., Николаев В.А., Илюха С.А. Исследование путей построения поляриметрической РЛС.//Отчет по НИР «Базис -1».-Тула.-ЦКБА.-2001 г. -с.69.

136. G.Wanielik, "Measured Scattering Matrix Data and their use in Polarimetrie Classification and Clustering Algorithms", Inf. Conf. on Radar Po-larimetry, IRESTE, Nantes/France, March 1990.

137. S.R. Cloude, "Group Theory and Polarisation Algebra", Optik 75, No.l, 1986, p.26-36.

138. Riegger, W.Wiesbek, "Wide-Band Polarimetry and Comlex Radar Cross Section Signatures", Proc. IEEE, 77, no.5, 1989.

139. Крамер Г. Математические методы статистики/ Пер. с англ. под ред. А.Н. Колмогорова. -М.:Мир, 1975.- 648 с.

140. Болч Б., Хуань К. Многомерные статистические методы для экономики. Пер. с англ./Под ред. Айвазяна С.А. -М.:Статистика, 1979. -317 с.