автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Методи та засоби побудови електронних зварювальних тренажерних i контролюючих систем

со

ОД

• АКАДЕМІЯ НАУК УКРАЇНИ .

ІНСТИТУТ ПРОБЖМ МОдаМВАННЯ В ЕНЕРГЕТИЦІ

. На правах рукопису

ДАНШЖ СЕРГІЙ МИКОЛАЙОВИЧ

МЕТОД ТА ЗАСОБИ ПОБУД)йСГ ЕЛЕКТРОННИХ ЗВАРЮВАЛЬНИХ ТРЕНАЖЕР! ІИХ І КОНТРОЛЮЮЧИХ СИСТЕМ

05.13. ОБ - Елементи та пристрої обчислювальної техніки і систем управління

. Автореферат дисертації на здобуття ученого ступеня доктора технічних наук

Київ - 1993

Дисертація є рушішс _

Робота виконана в Інституті проблем модвлгчання в енергетиці Академії наук України

Науковий консультант - член-кореспондент АН України, доктор технічних наук, професор ВАСИЛЬЄВ Всеволод Вікторович

Офіційні опоненти: ' ' .

1. Член-кореспондент АН України, доктор технічних наук, професор МАЛИКОВСЬКУЯ Борис Миколайович

2. Дзкгор технічних наук, процесор САМОИЛЭВ Віктор Дмитрович

3. Доктор технічних наук, процесор

СТЕПАНОВ Аркадій Євгеньович .

Провідна організація - Наукою-досяідїмй проектний інститут ''Укргазпроект” м.Київ

Захист відбудеться '“4$" іеаз року о ік ■годині на за-

сіданні спеціалізованої ради Д 016.61.01 при Інституті проблем мэделювання в енергетиці Академії наук України за адресою: 252164, Київ - 164, вул. Генерала Науюва,; 15. '

З дисертацією'можна ознайомитися в бібліотеці Інституту проблем моделювання.в енергетиці АН України. '

Автореферат розіслано ' ІЇ" №>* р.

Вчення секретар спеціалізованої ради '

кандидат технічних наук

' ' , СЕМАГ1НЛ Е. П.

ЗАГАЛЬНА ХЛРЛКТЕИетиКА РОБОТИ

АКТУАЛЬНІСТЬ ПРОБЛЕМИ. Науково-технічний прогрес з осїашґ роки сприяв появі нових наукових та технічних напрямків, в яких об'єднані досягнення обчислювальної та телевізійної тс <ніки, автоматики, мікроелектроніки та ін. Дз числа таких напрямків шина відімсти і-розробку електронних зварювальних тренаяарннх та хпнгролюювдх систем, котрі нині є найбільш досконалим! технічними засобам1! піп,-гоювки зварників. Тренаюри дозволяють підзиїдити ефективність формування у зварювальників необхідних навиків управління з1. зрювальннм процесом, визначення дефектів зварювального з'єднання, ' ькконання складних рухів і т.п. Крім того, використання тренажерів- дозоляє значно змзішти вартість підготовки персоналу-за рахунок сісорочення часу та. економії електроенергії, електродів, металу.

. Дослідження відомих зварювальних треиахврів показало, шо більшість з них їлає істотні недоліки, пов'язані з сугубо електромеханічними принципами реалізації та відсутністю електричних засобів контролю та діагностики імітованого чи реального дугового зглр.оепль-ного процесу. На цих пристроях ке ноша вирішувати питання профвідбору, допускного контрола та атестації операторів-зварників, сір обмежує можливості широкого використання цих пристроїв. № цих тренажерів ке вирішені питання побудови автоматизованих-робочих місц-індивідуального та колективного користування на основі використання спеціалізованої чи серійної мікропроцесорної обчислювальної техніки з елементами та пристроями: обробки вимірювальної інформації; імітаційного моделювання основних елементів- дугового зварювального процесу; контролю просторової орієнтації кінця ручного’ інструминту по відношенню до імітатора зварювальної ванни; раціональної органі-зації звукових та оптичних сигналів зворотнього-зв'язку;, статкстич-шї обробки, <?келергної оціню! та документальної реєстрації результатів тренажа. •

Успішне вирішення вказаних завдань мас важливе значення для розвитку зе .рювального виробництва, яке характеризується вию .метанням складних технологічних процесів, великою кількісг: визначаючих їх'хід параметрів, високими швидкостям! передачі та обробка інформації. Досягнення потрібної якості зварювальних з'єднань, а також зниження собівартості зварних виробів вимагає комплексної автоматизації зварювального виробництва, важливою складовою частиною якої є автоматизація власне процесу підготовки зварювальник'ч. Ккз-

■ . - 2 - • . начальними в розвитку теорії та методів автоматизації дугових зез-Р'овальних процесів, а також аналізу технологічних процесів зварю-ванкя як об'єктів автоматичного управління є праці М.М. Рикяліна, Б.С.ГІатона, Г.Є.Пухова, В.К. Лебвдева, М.С.Львова, Е.О.Гладкова, В.В, Васильєва, В.К Походні, У.ЗЬиИг,. Н.БсЬои, В.Нагчву та багатьох інших вітчизняних та заруб і«них вчених. .

Таким чином, актуальним науковим завданням е створення методів побудови еламе;ггів та пристроїв електронних зварювальних тренанер-

- НИХ та контролюючих систем з високою ефективністю та якістю підготовки зЕарйзашпків. • .

МЕТОЮ РОБОТИ є т0оретшке обгрунтування та. розробка методів створення висоїчоеіігікткл-хих технічних засобів контролю та навчання .такому складному технологічному процесу, яким с дугова звалювання, а також досліднатш та розробка функціонального складу, електронних еяешктів 2і5орУ.та обробки- інформації зварювальних треііакарних та козггролййіак систем. ■ ■

’ Відповідно з поставленої'! мзтом розглянуті слідуючі питання:

- дослідишся технологічного процесу дугового елакгрозварюван-

ня 2 метою створеній мзтодів узагальненої поолзмзшюї побудови с-лекгронних зварювальних тренаизрів; ■ ■ ■ . .

- теоретичне обгрунтування методів моделювання дугового зварювального процесу в електронних зварювальних тренаизрах;• ^

- дослідження штодів побудови функціональних • перетворювачів просторової орієнтації ручного інструменту по мдноикши до плоидки зварювальних виробів для різних типів зварювальних тренажерів;

- дослідкання та розробка посленентного складу пристроїв конт- ' ро^л управління та організації аудіовізуальних сигналів зворотнього зв'язку шлпамлорних дугових зварювальних тренажерів; ■

- дзслідвдішя та розробіса вузлів та елементів електронного '

зварювального тренажера для навчання зварюванню просторових конструкція в юнтаиглх умовах; . " '

■ - розробка принципів побудови електронних зварювальних трена-

жерів г-олективного користування пі основі ПЕОМ;

■ - дсслідааїшя способів побудови єлйюіггів та пристроїв оптое-лзктрсншгх інфоркацікно-вимірввальних систем просторової орієнтації зварювальної голові-:;;, •оіггрола раракзтрів зварювальної здппі та аза на рояльному зварювальному процесі.

І-2Т0Й4 ДОСЛІДЖЕНЬ основані на; теорії імітаційного кделкваи-

~ О -

ня, теоретичній основах електротехніки,' теорії автоматичного управління, аналізі та -синтезі дискретних пристроїв, теоретичних основах дугового зварювання. ' ■

НАУКОВА НОВИЗНА. В дисертаційній роботі одержані слідуючі наукові результати: ’

- вирішена актуальна наукова задача теоретичного обгрунтування та розробки - катодів створення електронних зварювальних трекам рчнх те нштролдашх систем, ШШИХ високу ефективність та ЯКІСТЬ підготовки зварюаальїшків;

- розроблені функціональний склад, вузли та елемент., електрон-

них зварювальних треняжрких систем дисплейного, іскрового та мз;:о-амперного типів; - ‘

- запропоновані принципи побудови іа використання' контрольно-вимірювальної апаратури з волашкна-опткчикми поретворювлчамн дт просторової орієнтації РУЧНОГО ІНСТРУМЄ1П'У по відношенню до площини зварювасмих виробів, а також запрспоноваїа мзтоднка аналізу функції перетворення; •

- запропоновані принципи побудові! елементів та пристроїв контролю та оцінки тренувального процесу; .

- запропоновані мзтоди побудови - елементів та пристроїв збору та обробім інформації електротюго зварювального треня іра для навчання зварюванню просторових конструкцій в мок-ажних умззах;

- на основі виконаного аналізу існуючих способів інформацій-

ного забезпечення зваркшльника запропоновані та теоретично обгрунтовані метод* організації звукових та оптыних сигналів зворотнього зв’язку-до зварювальникл та розроблені пристрої їх раціональної організації; ■ '

- запропоновані способи побудови автоматизованих робоздх місг'і

підготовки зварювальнимів індивідуального та колективного користування на основі застосування ПЕОМ. .

■ Новизна запропонованих технічних рішень підтвєрдмзна ^9 азтор-ськими свідоцтвами на винаходи СРСР та 17. заруб ікними патентами.

ПРАКП.іНА ЦІННІСТЬ. Запропоновані методи та пристрої побудови зварювальних тренашрних та контролммих систем, а тзкоь запропоновані елешнти і- пристрої збору, обробки та надання інформації дозволять комплексно підійти до процесу підготовки зварювашшкій та контролю виконаних ними зварювальних робіт, що в результат: суттєво підвищус ЇХ ЯКІСТЬ..

Основні результати дисертації використовувались при . лзроЗцх

зтарюзальник трснайГ'рів "ЕТЗ-01", ‘'ІТЗЧ)1", комплексних зварюваль-

них тронаиерких та іюнтролюших систем індивідуального та колективного використання на базі ПЕОМ "ЩЇГЗ-04, 05, 06, 07".

Дослідження виконувались, відповідно планам науково-дослідних робіт Інститу* ’ проблем моделювання в енергетиці АН України, зат-іхірданич Днрккомітетом РМ СРСР по науці і техніці, Президії АН України, а такоя ряду договірнчх тем під керівництвом та безпосередньою участю автора в розробці дослідних зразків.

Зварювальні трекаиерні сите ми "ЕТЗ-01М", “ІТЗ-01" та "МДГЗ-04" серійно освоєні підприємствами "Кристал" '(м.Миколаїв), "Буревісник" (м.Киів), а також Калінінградським експериментальним заводом ім.60-річчя СРСР і удостоєні дипломів ВДіГ СРСР та УРСР. Вказані тренаж-

- рі'Г дві метру вались на міжнародних виставках та показах: 19її. р. (ПНР, ЧССР, СФРЮ), ІЗВЗр. (США, НРБ), 1933р. СНДР, Японія, ФРН), ; 1932р. (Австрія).

. АПРОБАЦІЯ РЕЗУЛЬТАТІВ РОБОТО. Осковііі результати роботи дотові, .злись, обговорювались і були схвалені на: Всесоюзній школі-семі-парі "Розпад;іелюзання сбрсбки інформації" (Львів, 1981р., ІЯВЗр. 1; Всесоюзній ііколі молодих вчених та спеціалістів по актуальним питанням управління виробництвом в уювах безперервного технологічного процесу (Усть-Іліьськ, 1932р.}; Всесоюзнії} науково-технічній коні]сречці! "Модслюшіим-аа" (Кгагенів, 1538р.); Всесоюзній туково-, технічній конференції "Тренажери в формувавші професійних навиків при підготовці спеціалістів" (Ульянівськ, 1988р.); конференції "Застосування ьт •пшної графіки в моделюванні та навчальних системах" (Пенза, 1989р.); науково-технічних конференціях ІПМЕ АН України. (Київ); наукових семінарах "Електронні модеягачі структури" Наукової раді! А!і України по проблемі "Теоретична електротехніка, електрон іта та моделювання" (Київ. 1975і-1288р.). .

За наукову працю "Лрслідмоніи та розробка електронного зварювального тренакзра” пссгановои від 03.02.82р. Президія АН УРСР відзначила авторів праці, в числа яких входить здобурлч, премією та м’даллв Академії наук УРСР для юладих вчених.

ПіБЛіКАЦіі. Матеріали дисертації зкашш своє відображання в 101 датованій праці, в.тому числі 1 монографії, 6 препринтах, одержано 29 авторських свідотсгв на винаходи СРСР, 17 зарубіжних патентів, в тому числі СПА, Японії, ФРН та інших зарубіжних країн.

СТРУКТУРА Г ОБ'ЄМ ПРАЦІ. Дисертація викладена на 2Б2 сторінках машинописної о тексту, мас 62 малюнка і складається із вступу, п'яти

■ - 5 - .

глав, заключения, списка літератури із 207 наймэнувакь та додатку, котрий містить акти, упровадження та використання результат ів дисертаційної праці. г •

’ 'ЗМІСТ ПРАЦІ ■ ’ • .

■ 'У ВСТУПІ .дається обгрунтування актуальноїі роботи, форму-

лхг'ься її кета та основні полонення, -р захищаються. ■ .

У ПЕРШІЙ ГЛАВІ зроблений аналіз відомих методів та технічних засобів лрофесііїної підготовки зварювальників. Виявлені достоїнства та‘недоліки існуючих технічних засобів навчання та визначені основні шляхи усунення цих недоліків.. . '

■ Дргліджений технологічний процес дугового електрозварювання, як об'єкт автоштичного управління, з мзтою розробки ьетодів узагальненої поелемзнтної побудови електронних зварювальних тренажерів.

Зварювальне з’єднання можна розглядати як результат функціонування системи "диерело живлення - джерело нагріву - зваргаальшк -зварювальне з'єднання". Окремі компоненти цієї системи об'єднані зворотніми зв'язками . в сісладну багатозв'язкову систему. Дія цих зв* язків проявляється в тому, ЩО зміни процесу формування зварювального з'єднання чинять зворотню дію на диерело нш,-іву та живлення. Есю різноманітність параметрів процесу вварювання кожна у ковко розподілити на три групи: енергетиці, які характеризують вклад енергії в процес формування зварювального з'єднанім; кінематичні, які характеризують просторове переміщзннії чи положення джерела нагріву-відносно зварювального з'єднання; ’технологічні, які характеризують умови формування та.кристалізації зварювальних швів, переносу електродного металу. .

Стабілізація енергетичних параметрів дуги’в багатьох випадках визначає умови забезпечення ззданої якості зварювального з'єднанім. При цьому необхідно ураховувати, шр зміни погонної енерпії, достатні для управління термічними циклами при дуговому зварюванні, недостатні для управління формою шва, тому щр струм, швидкість пг-реміщвння і напруга дуги по різному впливають -,а форму шва при незмінній погонній енергії. Фактори, які вшивать на форму та розміри зварювального шва, можна розподілити на дві групи: вихідні технологічні умови - товщина 5 мэталу, проміжок Ь між деталями, які зварюються, діаметр електродного дроту сір; керовані параметри режиму зварювання - напруга на дузі ид, швидкість зюрювання Узн, зпарківа-

- 6 - . ■

■ лыгай струм Іоп. • . • . .

. ■ Якісний аналіз дугових, зварювальних процесів як об'єктів контрола та регулювання, а також розуміти виникаючих в них явищ, доз-есляс перейти до знаходження кількісних характеристик процесу за допомого» дат- лків та вимірювальних перетворювачів з матою побудови структури та елементного складу електронного зварювального тренажера. ' •

' Сформульовані основні вимэги, яким повинні задовольняти комл-юссчі електронні зварювальні тренамзри. Показано, шр для більш повного відтворення умов, які. відбуваються в реальному зварювальному процесі, в третгфі повинна бути реалізована математичка модель реально протікаючого процесу, котра відповідно з керуючими діями звдріс яльника, які вводяться в модель, повинна ісерувати в : пальному масштабі часу імітуєшєю зварювальною ситуацією. яка виникле при пропаданні реального зварювального процесу. Для зварювального тре-кя>’ог)Д ьшрмдтичжі модель побіопія сгсісувз.тк тільки ті особливості процесу, які с:ттєві для його керування, а також обмэиення, обумовлені технолог ічними, економічними та іншими причинами. Таким чином, задачею модалвЕашм е. встановлення залежності між показниками якості (уг,) і параметрами (хргі) процесу: •

у = А {х,хрп} . ’ (1.1)

Запропонована та пройдена класифікація зварювальних тренажерів як по мзним принципам технічної реалізації, тазе і по поколінням цих пристроїв..Визначені етапи роботи зварювальним на трена-

ЇЇС рі. .

Дзсліднекі задачі, .які повинен вирішувати комплексний зварювальний тренажер при кавчанні зварювальників з позиції високої ефективності підготовки, розроблена узагальнена блок-схема зварювального тренамера, яіса мо»а бути представлена системою, котра складаєть-' ся з: зварювальна, інструктора чк пристрою, моделюючого його діяльність, робочого місця зваривальнжа, вюшазочого імітатори ручио-го інструменту для різних способів ручного дугового зварювання, імітатори зварюваемих деталей (плоскі стикові, таврові та трубні з'єднання, оснащені маніпулятором їх просторової орієнтації), імітатор шнтакного затиснення, а такой пристрої моделі дугового зварювального процесу, контролю, керування, опозішення, реєстрації, статистичної обробки та документування результатів тренажа.

. - ДРУГА ГЛАВА присвячена питанням теорії та методам побудови

електронних зварювальних тренажерів дисплейного типу, призначених, в основному, для початкової підготовки зварювальників. Виколені принижи технічної реалізації основних вузлів та елементів дисплейного зварювального трі.яашра, які можна розгл^чути по слідуючій схемі: імітація основних елементів зварювальної обстановки (звар:о-вальна ванна, дуга та її звук, .іскри, зварні вироби та зварний шов);'математичне-та електронне моделювання дуг.дюго зшрияольного процесу та зварювального джерела стругу; контроль иараьстрів іміту-емзго зварювального процесу; формування сигналів зворотнього зв'язку; ісонтроль та управління процесом підготовки. '

Проведеній аналіз показав, кр задача сприйнятая та оцінки просторового полонення елементів"' моделюючих зварювальну обстановку, в значній мірі спрощується при формуванні складної.фігури динамічного об'єкту, конфігурація, положення, розміри та колір якої в наглядній формі відображають ряд її параметрів.' ■

Відсутність механічних систем, висока технологічність дозволяють вважати доцільним використання електронних дисплеїв в зварювальних тренакйрах длй .відобрагоння елємантів зварювальної обстановки. Інформація про зміни в стані імітуемого зварювального пронесу поступай в інформаційно-логічні, обчислювальні та інші технічні засоби, які забезпечують необхідний рівень автоматизації управління Після відповідної обробки інформації з цих пристроях стан імітуємого зварювального процесу відображається на засобах відображення інформації і, татам чином, зварювальних сприймає не безпосередньо стан зварювального процесу, а деякий'імітуемкй лого образ (відображення)-, називаємся 'інформаційною моделлю. Під інформаційною моделлю імітує мого зварювального процесу будемо розуміти багато сигналів, організованих відповідно з визначеною системо» правил і. створююча відобракеїшя ’^рованого об'єкта, його системи управління, зовнішнього середовища та способів впливу на них. На основі сприйняття інформаційної- моделі дугового зварювального процесу в свідоь^сті зва-рюзальника гТормується образ стану керованого об'єкта, який на?чемо концептуальною моделлю.' .

Кйнцептуальна модель порівнюється з деяк м еталоном, який збе-' рігається в пам’яті зварювальника і відображає необхідний стан зварювального процесу. По результатам порівняння, а також звуковим та оптичним сигналам зворотнього зв'язку, які поступають від електронної юделі дугового-зварювального процесу, зварювальник приймає рі-

■ ' . 8 - ■ .

шєння по керуванню імітуємим . эварювалышм процесом. Реалізацій

прийнятого рішення призводить до перетворення керованого об'єкта. .

Істотним фактором, який вішває на правильність та якість процесу підготовки зварювальнійів, є введення в склад дисплейного зварювального тренажера електронної юделі дугового зварювального процесу, при допомозі якої вдається контролювати тепловий режим імітуємо'/ зварювальної ванни і,' тим'самим, керувати часом розігріву та охолоднекид імітуєюї зварювальної ваіши, її розмірами і яскравістю адекватно реальному зварювальному процесу. .

З достатньою для практичного використання точністю можна вва-яати, шр вся електрична енергія дуги перзтворкється в теплову. Частина теплоти, яка .ще .з нагрів виробу, менша поеної теплової потужності дуги в 'зв'язку з втратами в навколишній простір, нг^рівта-зу, флюсу і т.п. Ця частка теплоти називається елективною тепловою потужністю нагріьа вироба дугою . " •

. ' ' с = п„и І, ' . (2.1)

де 5 - ефективна теплова потужність дуги; т}и- елективний КВД .процесу нагрій виробе дугою (0,Б - 0,9). ' .

Приблизно розподіл..пня теплового потоку по поверхні плями нагріву в напрямку радіуса мэима визначити кривом'Гауса (законом нормального розподілення): ' •

, . ' ' № = агУк'* , ■ .(2.2).

де -,.2 - інтенсивність питомого теплового потоку в будь-якому МІСЦІ плями, Вт/сі/ ; ї2гл - найбільший питомий тепловий потік в центрі плями нагріву. Бт/см*; г - радіальна відстань від осі симетрії джерела г' розглядаємої точки, см; X - коефіцієнт зосередженості, характеризуючий геометричну форму кривої, 1/см* (коефіцієнт визначається дослідним шляхом і залежить від типу дяерелл та його теплової потужності). . .

Дзслідиані шггання методів побудови вимірювальних перетворювачів зварювальних тренажерів. Показано, що нині для контроля просторового положення кінця імітатора електрода по відношений де центра імітатора зварювальної ванни застосовуються, в сановному, едекгро-нзу-нічні вимірювальні пристрої чи пристрої з застосуванням датчиків Холла. Перлі мають ті недоліки, шр контролюють граничні зна-

- Гї -

'-'"пня иараятгріз і лрипуюсшгь шшу хан ічнзго ісоїггакту мі>-( кін-

г,п: імітатора електрода та імітатора!;; зг5зрк?аяьнкх г,отш:си, а другі ігжь ікзьку точність і можуть ьк'<ор«ето:>уватися тільки н рккі-ро\:тшчниу. трг-глі^рах, іф робить к--:'а;.лшули (х застосуіьзітя і.-дисплея! шх згар спальних тр^ііа: арах, в яккх зварювальна ззяна сиіло-зусться на екрані дисплея.

В роботі воачоиі основні шіоги, котрим повинні задовольняти вкмір>®альні та коитролгаш лркстро' догдугот,ого лраиі!«>, К5ГЧ. нахилу імітатора електрода та від'-'илеккгі лото хіндя від цзтру вїдоЗра;'.о;п!я знлсжальної глівш. -

З-аіір'Оїїпг.ог-аію та розроблено декілька еотоедзкгронийя іт-і ^Зї'-К'ЕЬ.'і-льнкх та контролюючий пристроїв активного тгшу, в основу яких пок-хддаиа приицкя оптичної ікйпчервошї СІЧ) локації іміїатеїч :т-Р'йвальшгх деталей двзралом 14 віиромінввакня. ' Ііфрачорв&жй Діапазон Вйбраюш в зв'язку З ТИМ, Ер ВІН С НСВЗДЇІЛИ І ИЗІІШ ВСЬОГО зшківзс ка ясість підготовки зкзривальїтів. Запропоновані пристрої 5й принципом дії аналогів і радіолокаційним яркстролм.

Одкк із варіантів розроблених олто?'т>нгрокч;-:: '.тдеп тїк. улвл;:-: з ссбз ЕилронікваалЬкда одзкг-п та пдевхальиі о/о: розшж.тші

ійвішм чжон відносно і©5ггру фокальної ікк-зжі еб‘сктипа, чи точні-іі'й, уявляс ссбоп позиційно-чутливу екстек/, оснотчяну на квадрантио-

17 ПрНІЇМаЧІ ВНПрОЧІНЩ'аНЧЛ.

В загальному ’вигляді позицішш характеристика такої влміррва-лької спотом: ю.'з бут;; кодзна з сліду^-’о^у вигляді:

■иакя * її 3ар(0) Г(ос), 0Гї* II 5„Ж‘) П<5). 12.3)

дай - кут м;>.: олтичнеа вісс» спстеь-д тл норкшо до імітатора звн-рвеаяьіш дзтаггя; 5 - лікікне зміа-гшм нептру від5іягого проюпаве го потоку відносна центру оптичної сі:стоія; іі дср^іцісігг викорнс-такт евітяззого потоку; 5и - юльтоса чутливість; рьО - дляка функція, яка визначає захз:-зіість вихідного сигналу від велич^ш пою-:су вилрокінвззння Ф; Г (о) [V Сї)] - функція, кіп визначає гзлсшість ВИХІДНОГО СгіГІГШіу ВІЛ ЕЄЛїЮИНИ ЛІНІЙНОГО 6 (чи кутового С£) ПіДЧоЛО--НКЯ. . ■

Виділення іік;орі-аіЦї про. девкину дугового проміжку та кутах нахилу імітатора ручного шетрумзнту робиться в результаті аналізу бкхідіпгх сигналів з приймачів, на чутливі шіоеіддки яких лядас відбито від імітаторів деталей випромінювання. Аналіз сприйнятих клон-

тімчннх сигналів 2 !.ЄТОЛ ВКДІЛОКНЯ ІНфОрь-ДЦІЇ щю просторою 50Л0-й2юм кінця імітатора ручного інструменту ло зщюсонни До ^центра імітатора зватсозашсог ванни робиться за долоюгою стціодіького прлстроа - ашлізагора. Запропоновака одна з можливих схен такого прлстроз та математичний олкс її роботи.

. .йсщ) позначити йлзьйнти квадрштюї фотоприймзлької систем як

А, З, С, Я, то воличкка сигналів, як! характеризують нахил імітатора електроде ь двох взаємно г.арпоадннуллрну.х плоіцнтах відносно центрального пояшзкда, влзкзчасться сліду«*даи вкразаж: Ія=(хл+І„) -

Л2 ^Сі “ А-В’с*ш СКГ1І2Л» зкімасмий а і - гс гаадраіїта. _ ■

■ ііри кзяеяихах кутах нахилу імітатора електрода мзша користу-ьліксй наблітаноз і]ар;.<улсі'Л яка опнсус зміну лотсструку, зпішсюго

о одного квадранту; - '

і.. ~ /.

лї <Р. З

■ - . сІПк)

• ' . / І, ^ Ч Ід ' І„] -^-Д- • <2.5) ■ •

^ ' , » /2

т-|у ягі; + «?(£- г/]+ о'^гсзіп ї/ив- 1і(ло+ (2,6)

ч' - Г~ у- “ ^уллла. ирсміглі: і:іл ^.їздагіггйі.-л; с£а- діа~

;;т.р нрс::ллл.л'с потоку, ііМ лада; ка пр;лллільні екпгзіпт.; р.. у - ' лліг^пнл к?нтгл лрлкнятого снітлсвогс потом; і/лдсвл ссол 2 то V аі-д::т;і.о центра ярулї'іПтКп: системи. .

"ї-лаі;! ШРЛдЛІЛЛН ЛОЗ'Щ іК'ГО-чуглїіі.ЧЗЇ СЛГКЧЛО? ЛЛЬЦрШЛЛіЛіОі с;сг-,.г. V; ^лллллл :.лл/ нлч’/глй.-лсті, лкд ^лїк'л.-.’сгьсл лу сг:ліл<л кулллл, ллілллл о_"' іліїлііа' т'ллолзгілллгл хар;.ил'зр;'. 7а к, лолл л;,лл.л_лп і і'огглл!!-’;::': ллліілллпл а ллтчллііз л.:з!:_-?л:тлол, іі о:л^л-ллл/, слі"ліці;:.:/лілл'і ліл ;л::п:огрл^: дмтчл::: Оїл^ллл;.;, і.і;ллллі:л іїГОлЛлу' :Ч7ї;л:~:лл ллс'-лялла Сатлпо:лі; лліл і'Л л;; ді.лллтол ли~ адллліо )‘,и лрла-лілл^ сгогл:-^ ліділтогс сліїлл-..оі’л лотсл'г а: Ярлло-лігл л?лллл;іл п гго ллііеллтксл і: цлро.лл: грллзлдл гс парл-її ол.ллаліл; рс#аі!іра>л г«лглілллл:ллл;;го ллллліі;'. Р > сі,

то лллл ючутллілогі дол.и.ьлл Спрл :лш> лол’.чні діл’слогл а.:;:;;/) Л - і; - СІ»£(5.ГЛ п; ^0 С„,іп- УІНІлиПаКО йиІ'^іНП-!, лл^ла-

Ці:тн:я ТШОРСІЇ. 3 ВЛЗрЛЛОГО СПІЛЗІаЛ^ЛЛГ..,; СИГІІО..

. а випадку Ь ■= <1 (при великій дов'мні дугового проміжку) ширина зомі нечутливості зизкшусться до билі'чинк: А = 2<5„,п. /

Максшиша точність аяплітудчнх гашціано-чутяяакх дат чин іг-. юна бути одерязна при використанні юдеяяцшгот мтгоддо обробки корисного сигналу, суть якої полягес з звуяэш полоси пропус./ н~ іія підсиловлльно-жретрлрюзального трапу і, як наслідок, в підвн-щсзтші сішвідііопісшя сягнал/йум. '

СипШп, пропорцій}!і кутам ішнлу іигттора оклггрода а двох

■ взоєїдоЧіергенднкуляршх гоювдшах, шина вкэиачкги по співідког;ш-

Таккм чином, при невеликих кутах і:ахилу імітатора електрода ВИХІДНІ СИГГЗЯК ПрОГ.ОріЦ-ЧНІ ВІДПОВІДНІ'.’!; І'утн:/. КЛ'ИЛ-’ и(і,_ ,

изих у» і їіСї налагать від допкящ дуго:::;го щпмікку.

Поскільки фотострун І при.тлльиої системи амігоктьсд тотожо зміні потуиюсті падаючого світлового штоку, тс, знаючи величину і та кут а, шила однозначно визначити довбну дугового -проміну Ід.

Раціональне використання закозюміріюстоя становлення навиків з гатсю пздвгарння ефоктккюсгі иавчмсю та трокугдюга висуває гавк: вчюги до принципів побудов!! пристроїв контролю та управління процесом тренування. Здіпснякип аналіз задач систеш контролю та управління, з якого зроблонкії висновок, що вона повинна забезпечувати два види коїггрол» ?а діяіп зворювальнгаа: • пізуалшга та інструментальній, за допомогою пристроїв реєстрації та дакумзігг;, яння. Розроблений узагальненні; пристрій контролю та управління електронного гмркоалького трокзгара, комллзкс апаратник засобів якого ловиион мати: підсистему пульта шіггролю та упразлікня шітуеккм зварювальним процесом; підсистему об'єїспжкого контролю діяльності згарю-вальника; підсистем запису та відтворенні! тренування; підсистему документальної реєстрації процесу тренування та результатів контролю за діяки зварювалышка на зварюззльноку троиакарі;. підсистему виробки звукових та оптичних сигналів зворотнього зв'язку до звари-вальника; підсистему статистичної обробки результатів тренування та підсистему експертних оцінок. З саюму простому випадку підсистема

няк:

= }і Ю рв. (2.7)

= її ге.Ту. (2.8)

cr<MiKT}:4;rav обробки результатіїі трзруїшшя іговшіїиі мшш&гн со-родік зт-’«г«ня гшраь-ст.оіі. імігуоого ьі-зрі-йішіого лродгсу, кхі

‘.огггролюетьсл

Бирігеіііія jiprtasv покраі'лчяя яісоті процес і&ої підготовки :®ар:игштыпиав та іШіь«.сдл>ї рзоісгкакості втюркстюпія зшрктдыш троі'ль. !?IS ЮЗ*ЯЭ&Ш 5 ИССЗКІДІІСНО КСрИОДУ від стшрошн елеіст-роиж/ з’лірї'йаль.ч;з; трш&херккх скстсн ііідпмдуа.алого одздаст&іш до Г'^Го^їг1: одоюрокняч сі:.ар:-л;:іль:пс: тре-к^-зрів кплиспівиого ito-ржп У;?:_н:‘іи ОслбП'гп ііп лнту.'ть'гл рп |/і;?о^-тр5Щ'&3"''Н;іч цоіітріь, ?/л)-а:.-тгі!к кідро"1.ж'о» ьаятеої кізггйосїі а?л?,ог;плькшсів. .

’гоід^ні способу. г.сСудогїі еяскгроїт'л/ ЗіДрйазИ/іг/л трагаьз-«ІР ’С'JУО;лтэ*іі:іОГО К)рГ.СТ'„Т.ЇЦіРЧ Tfi їх технмсго о^дздашит. PospeG-лоій СїЛпєцоііітіьі-х cvar і такого тренйксра та шказшії його гяроваг» по :фр\цчнн.о з трж-иорам;! іі. днвш/зльного пжюркстаїпа:: Б основу стг.ап,?і:і:я тп;ссго трзшпра покидан® сїкгшикия підхід, • яхкя «злягає і- ооподкиші робочих місць миразгилншь уїсУлшьамими вузлам* та ир:'стролиі, зв'язки мі;, дкима форіушьск програма. Центральной інт\ сгсіин; с робочо місце інструктора, обладнаю обчислю-w ні о11 ciicTt яча зпіяснгс керувашя всім гроітюрішм коїяшгк-

СО М. '

В Т^ЕТ:и ШВІ гозгдянут і гопг&’Оія дослід,'-зліш кйїодіь побудови

і ро;гс-Зкі'і віеі^їігіе та пристроїв эварклалыз»: треішоріїз для та-■ілЧп>: зі:лрй*чішл простором:. когс.тучціГі, до яких >*,инз ихднчегк ІРУЙЇІ TL ІІПОСТОГЮіН М'ГііХОХОНСГруКЦІЇ ’J лрокзту. ■

Игрі'іП'ОБ/ііи сснсБіїі шюгк. які вксуваэтъед до такій трош-та іигазанй доцільність їх побудовк на основі іскроечх генз-гпго.іііі*, ойлад;;я!Піх дгпчшеами параизтріь імітусиого зир^зального nyoiwcy- ilrmssito, їцо іскрові зварювальні грвламзрк іажуть пикорие-тоьіпйтзїсь з учйогску проносі ті еамсстш-о, так і ж>д:іпі в ііоькйй і’)'-'? камншм :-!Шр:ііьадьШ!Ків і бути зиЧ^у-яся. лоіікоу мій; дчст^пй-ииж УЕЭДтуысоа тронагаракц да !ю>шікосого і ;;угоои!.с!

зьй1»»1л:»н:!м;1 трзгаетрам;: а уллоздіорноп чл реально?! svup:- «л лыо‘■

■і

ТЧ СО!Ч'ДИС ВІДХИЛОІІІК

к: ■ -— ) ’ ! ^ - ї: і. і! :ї «

С2. 10)

■ . ' - а -

ци*ї>ош: оптсол?ісгрс][іпс< смгуьчнх скстон інроритціглюто за'їіїпію-Ч8ПИЯ пристроїв СВТСЬЯГИКНОГО ІЮЯЗИШ ЗГ'ЙрЖ'ЗШіОЇ толока по стику.

гоїрсблзіта к?тод "трьох точок" двтокчтімлого п-даннл амря-ввльпот головки зздовя прямолінійних авіз та Гіого рсалізук-чна пристрій, втявша і;а сскоеі і^угодетчулса, сгліг/ьчого по колу ляпко л-> зззрга-члькаї головки. Суть їіітола ітолчтас в тоу/, гр згор^п-иміа головка, тота цсигру роггголілу кркп». иглріл'з.гь’піх детяи'Г: спсррду гіуїоишьшї гояс:*.;« та точіса донтру злзрлсло елі )т*иг; змригуш»-

КОЇ ГСЛОВКК, -Т!СІ ЛОЛЇҐЬ Ш'я ЗГГ.РКГЛШГОЇ ГОЛ5ГЧШ Ш ПІДГМНІ.ІУІДІУ-

еа'сканузанкл, лсст іЯі» знаходиться іш одаіи гіршій.

В ЗаПрОШКОПіКІЙ ОЇЇТООЛСКіРОШІІЙ системі ЛрЛ 'ІОТОТта’ЩІЇ зпа-ркіГШіЬ’»»: дзтаяея, стику та зг^ріюго г:пі аідбііткз, ослаблонка по потушесті сигнал, наллчлла якого влзіакасться елоргігн г-ттроміїна-ічия". пі^Сгхасюа зд’іткістй дзтмоа та с<іро;;оіг,-.'л,а, ь лкок/ коїгл-Г—їться сигнал, спрклійєтьея ііотслрилг&чок. Б ззлалпесті від хьргис-т&ру йі;іО'иі«»юї псзорхні розрізівшгь дззркйльж та дирузко підбиття. Вїлбт-л кзшлірованкх •поі-срхоїь, яіопоі є гопсруиі оісряіЬші^ч ,г;-;т.'і;їїЛ з :«.«;-}!о:с;сті .під нір:і ирст кссті, лайлуїллстьс:: ;,о ідз-п-.' :гого д.:1 утлого :ялб:ггтя. Прл цьому візиті проплі то сУмТ'Лйо-го-.ч-:;:удь одного ;-хпрсші?ккя^ а исхнршгься та неї’ т.*усчО?і. Ос-віїплисть плями, і «а створлсться влпроніплззчлм кл погзрхкі ззе-Д5ТПЛІ. іокьті слрстрно влзллчиї:! по «Іор&уді £„~іі0ссл »' , Д? Е0 - оснітлоиість проекції ішіга кі плсцідлу, шрнонд;я>уі ррну іаяід<и.5НКА н':прогіікГ'=апи: <;>’ - кут розтсауквш вшіромін-'с-лп :*і-длссно Н'ір;;ілі ;;о койїрхні. •Оскішш ііло’іїЗ Л робочої зок’ї ііото:.;г.:-ПЬІ'-Д З З/А рЗЗЬ »-2і:йа площі поьзрхяі їшусфрл 2. ТС ка роСС’І/ золу фоп'ггрл/Лгячи пз;:-:.с чїсткт йідбнтего іюхочу, яка доохйн.-^ с •>

, дл Р - чс?*)ідісиг відЗлгтя погірклі зглрдалс?:гх ,тзтшрїЯ; 1-І

- радіус пслур^р'л чн відстань ніг; Сстоігсиагачон і петхорулем зкір;--,--

■ тг дот,?яоп.

Г: урячур'іКії'їм з к л : л с т -д з з л о г о, кгіЗлилзко освітхшеяь роїололг--►еча !'С'' бути йідобрак’на слдакяии т.ікой:

р£- СОС-Х ■ СО.с;>' Т А

А?,--її'

(5.1)

*/’ ~ кут ро-мігеівір ііоюпркгчїча вілі.тсііо іюркзлі до г;о;^рх;іі

ДЗТаЛ- V, Г ” ПЛО'ЛЗ СЗІТЛОГЙЇ ЛЛ-І^И К7] МР: ЛОЇ-Ор'ЛІі.

Крз ;-'олсіт-Л'Л'Тічок/ о;''с;!НЛ)П!і ггг!ітро;чіі; лі :і ..;г

:С;П Ки;Ч:;А;: /З Р'ІУУНО.С ЗІЧ'.ЗрЛСЇЗЧІіЯ г-ОЛІЖОНЛЛУ С І Т і \\І Л

. - 22 - ' -також прк.нормальному їх розміщенії до поверхні звархваемю: деталей кут <р' = р". .Оскільки відстань між осям: штромінюваяік'та прийому юнха відстані до з&арюзасжх деталей та ц* осі збігаються, -то .сс--.вітдекість в місці розташування фотоприймача буде приблизно дорів-швзти Е =д:Е0"2іі>2 і буде зворотньо пропорційка квадрату'відстані до поверхні ззарювасних деталзй. / . '

Особливості світлових перешкод, частота модуляції шк знаходиться а імзькоиасготкому діапазоні 50-200 Гц, влзкачаготь вибір фо-р^і сигналу шзіромінивакш з катом можливої селекції корисного скг-налу на Соні світловім індустріальних перешкод. Току пзревагу налягать віддати потуишм коротким імпульсам з і.ат; чисон наростання. ■ Ішульснки світловий сигнал, який і.ас широкий частотний діапазон на фОНі НКЗЬКОЧгіСЇОТНКХ ’СВІТЛОВИХ ПЄР223»Л, дозволяє використовувати частотний изтод селекції прийнятих сигналів. ’ ■

Запрогошвані изтодк пабудоьк та розроблений позщша-чуглк-вил інфрачервоний олтоолакгіюникй пристрій слідкування за полокак-тм зь'іршільийї ванни з боку гарніш вва з .юмкьіств контролю теплоього р-згмму ■&варквіш;ої ьамй, швидкості здерж&іат і авток:*-■ТК’ПіОЇ устаКОЕКЕ КОКТрОЛШЮЇ системи по висоті.

- Дхлідені спссск5и побудови скануючих оптог-лсісгронннх прист-’ роїв контролі! гєо«зтрімша< розмірів авараїшьної ьашм .та наллам»-ного металічного иалягл.. Розроблені схемотехнічні рішення широтних пристроїв, ’. ' ■■ ■ • . ,

' Показано, що вккоркстамія июгоканаяьнкх олтоалектронних систем контролю та управління дуговим зЕзрввашт: прошсок дозволяє глдвйщкїк' щщщквиісїь зварлгдльїюго устаткування та якість зварювального з'єднання, зюшйсгн брак. '

Б зжшчаші сформульовані основні результати роботи. 1 . В ДОДАТКУ представлені.докумзнтк, які підгвардйуигь упровад-изння результатів дисертаційної роботи, а такой приведені технічні характеристики та фотографії зварювальних тренакерких систем типу “Ш", "тг, даз". . ■

' ОСНОВНІ РЕЗУЛЬТАТИ РОБОТИ

і -

В. результат і проведених досліднснь теоретично’обгрунтовані та-розроблені котоди побудови електронних тренашрннч. та контролюючих дугових зварювальних-систем, а також визначені наукові основи побудови' їх елюентів, іпр дало.можливість вирішити актуальну наукову

залдчу'Створеїтя повністи оягктдент технічних засобів підготовки з;ар;'й'іль^лкіг> дугозим способам зеаршаннії.

. Осксвяі рос-ультегк роСотіі ю;:уть бути сформульовані таким чл-ііом: , ■ ,

1. Па ССШї! ПрОЕ'ЗДіКЙХ ЛДСЯІДнЛДЬ ТОУЛЮлОГІЧЛГЛ’О процесу ду-

гокого ех5ктроз«.ірі5»-іинл розроблено і-чтод узагалькакої. іюелемзнгкої псс'удойч єлр:яїо:<хс< загальних трлзї'оліоос систем.

2. Т:оі,ст:г-:-:а с.ігруїггорлк! та розроблені штодя створення сс-

дсьллх схлздозйх алй'-ентів елоктрояяих звзрюішьіш трмшзрякх та колтротуш систем , я:«і нльгь ктс/ ефектність і якість підготовці зтар?.і:Яль:г/;Сїв. • .

■ 3. На основ! виконаного аналізу відомих і-пгодіь та технічних

засо^'й підготоглс: згаржзальтпс!» запропонована ї:< іу.^лфікдцт. .

•1. Розробці С'ункдіскіїльлнг; асауигуаля та е.га::олтг. плслтром-н,:>: знірі^ііьнил гргкажрлж систем дксляоядого, ісхгоехо. тс кгю-

СЛ ЛОрНОГО Г.ІПІВ, ■ .

Б. Зіпротіокозан! прнлдал ло£у;ргд та щсад^стедгд ї^і;ітрЬліїЗто— і;p>:"'v"b:;o” ьпартіури - лл-лл;ллл-лгггл’л:л:!'! ;; ^рлтл:; дгл

пр:-.г^;.стч;ї оріснглііЛ сучлого інгтрріллту г.о ї;;;лл'лл; до плсллнм : :илір.ліл:л::: глрсЗітд а тата-, гг.щ.'спонсі! тгл ;лтсд;лл £игп;7 г л"Г''т..орс;;;іл. ' ■

Ка аллл; діяльності улллл'лілпгл ;:■? тр:::пл;р; лп~

дс-с?іопиїї і;р::лц!:п;. клїудолі йлллпїП гл np:rcTi>jiп гслрслі лі оці -дг; їре^уллгі^го проссу. ’ ■ '

/’, Гл;:!х)ь?л'Л";ї.: гїтслл поРудогч о;2’.';:;ггіл та ггрлсгрлл; :лору ча wcJp:; дР-сллції ядо:стр.:л--:сго жорлі'хіілгро і;лііл:-зіп длї ::лл~. ллл; l: л: 5 j лрсстсрзлі: шіетр-ддип : ::іїї.л.у.;і улж.;:-:, а лл---лі ллллрлп !:;r?-’wO;:::-'rr;.v;: г:'л:р’лл;л-л! гопглоллллї;л:ї

с::....лГлл лг!лсл:лплі:і глллі л:ллл"<ї. ■

і'ч ллс;л л"л"'лчл'0 ллліігл лилдл-"л: cvrJi:' л-рллліи -лл'л !лДп;лллл:-''' сг^ілліл'; л'проп'ллг'ліі у\ ілл\гт-г-то еРгрул-.'о--.ч: : лллл с'ііл:іі::лції г;г':лл:х тл с.їгл'лглл е:;гл7иь гг^ротлього 7Л‘ лл- /л гл:;л:л>ль:гл'л тл рс:рлл:;'лі гьл~їМ: ;н р;>ці'-та"ь:гсї ор->ллг іг-нії. , ■■ '

’ Л ГДП.^Г'СЇИЕЛНІ СПССС'ЗН :ї"'!''ГС-,Л .чг.то; "7;ле"'3ллд ’;С:;СЧ”Л f-iiCiP) лілтптсл-'-'л ::"^р:ол:ільннкі^ і:іг;:і:іі;сІ:пллого тл ’Т)л:;г’лРого r.c<cpnc-

ЇК>-ТЛ Чі СОНО.'І Г Л'Л’ї СС!/ЛгЛі!';Т j-iKpCIIbCl-t^rp'.'OV СОЛІСГ' ЛЛЛЬНОЇ ТОХНі-

:а. ■

Гл у'чар/сгппілі сілдіольлнл л.'ГчДЬЛмД) <л>гілсДсл сиг-'

нзлів запропоновані фізичні та ь-ашатичні оскоей ларзтшроі;~-ія інформації за долоюгов ошкко-ейзкгроіпих координаторів коігграла те-,Ш’ратурнік їюяіь та шаидкосп зааразашм уздов:к шна для дугова зіздсвальних та шнтролшмик систем. ■ _ _

11. Завдяки дослідтян» способів контролю лоломишїш зварювальної гогокш при азтоматкзоЕанкому дуговому зварвшш і каллавці запропоновані мзтодк побудови едпзнтів та пристроїв аналогових та цкфрош багатоканальних сптослекгроннкх ікфоркац ііш^иирйаалш&с систем простороьої орієнтації зварвЕзхької голошси, контроль параметрів ЗВЗРШШ.ШТ ваннії та шва на реальному зварювальному процесі-.

12. На осиозі розроблених теоретичних іетодін було створено

иироісу rasiy дослідних та серійних зразків елаетрошш зварювальних трекажзрних і контролхждлк 'систем: дксплайний зварюьакьніШ тронаі.^р "ЕТ2-0НГ; іскрозйії аваріоааль’ікй трокатар "ІТЗ-01"; малоа^орлій спеціалізований зшрюЕ-зльккг; трешіізр індквідузл-маго та гр”пойого 5Ий«ашш, відповідно. '\\!дГй-0-Г і тда-СЗ", та аналог ічикд трзка-;ар на базі серійної ПЕОМ "Потух", відповідно. ";.',ЦТЗ-05" і ",ч'ДТЗ-07". Економічніш еОзігг від улровад*иніш одного трензі^ркаго класу гругодого навчання зьарюваяьішків "КЩЗ-07” б с:сезді одного поста інструктора х п’ятьох постів згаравалшаіів у 1932 Г». складав біля 0,5 млк.руб. Зараз з іюстшюиу вккорксгш'ні знаходоться: більза 500 зварювальних тренаьзрі» 'індапідуального вкшрястшшя і білклг 15 класів групової підготовки зваршшзшжів. ' . ■

■ ' ЛУЕШКАЦН Ю TEMI .ЩСЕРТЩП

1.. Методы к средства обучения электросварщиков / В. В. Василий,

А. И. Баранов, В. А. Богдановский,В. М. Гавза, С. Н.Даниляк, Н. А. Маркелова. “ Киев: Укр.НИИНТй ,1380. - 10 с. ■

2. Васильев В.В., Бараков А.И., Даниляк С.Н. Телеигры ~ коеоз направление электроники. - Киев: Укр.НЮТГИ, 1BS0.- 8 с.

3. Со,здание гибридных вычислительных устройств высокой ккС-Р-

мационной производительности для управления сложными системами с внутренней сетевая структурой. - Киев: 1960. - 442 с. (Заключительный отчет по темэ Н 80.15, Институт электродинамики All УССР, К ГР 80024142, Him. N БЭ01033). ' •

4. Васильев В.В., Даниляк С.Н., Баранов А.И. Особенности построения процессорных блоков телеигровых тренаиеров широкого примене-

' . ' ■ - 25 - .

КИЯ 'С- .исшль'лованием микропроцессоршм комплектов БИС. В 1СНИГО "Распараллеливанио алгоритмов при поиске и распознавании образов" (Тезисы докладов й сообщения 3-я Всесоюзной школы-семинара "Распараллеливание обработки информации"). Препринт N 42, Физккомехани-ческия институт АН УССР, Львов, 1901. - .С. 56. .

5. Баранов А.И., Васильев В.В., Даниляк С.Н. О некоторых плодах электронного моделирования игровых ситуаций в телевизионных тренахярах и игровых'автоматах. - Электронное моделирование, 1981, N

4. - С. 52 - 55. ' ' ' ' ' .

■ б. Васйлъез В.В., Душляк С.Н., Баранов А. И., Малстраню Л. С. Микропроцессорные средства и их применение. - Киев: ■ Укр.НЙИНГИ, 1931. - 22 С. .

7. Даниляк С. Н. Телевизионные дисплеи. - Киев: Паукова Думка,

. 1001. - 60 с. ■ ■ '

Baranov A. I., Vasil ’ev V. V., Dan И yah 5. М. TV simultion of Gains Environments.' - Electron. Modeling-, 1981, N 5. - P. 860 - BS5.

9. Баранов A. A., Васильев В. В., Даниляк С. Н. Цветной графи-

ческий дисплея с телевизионной разверткой.- Электронное моделирование, 1982, N -2. - С. Б4 - 66. . ' ' .

10. Даниляк С.Н., Майстренко ЛС. Области'Применения микропроцессорной техники. - Киев: Укр.НИИНТИ, 1902. - 14 с. ' ■

■ И. Даниляк С. Н., Поплавския И. А., Майстрешсо Л. С. Микропроцессорные телевизионные устройства отображения информации. - Киев: Укр.ШНТИ, 1962. - 16 с. .

12. Даниляк С.Н., Поплавския И.А,, Герасименко В.М. Системы

автоматического ' ведения сварочной головки по стыку. - КИев; Укр. НШТИ, 1982. - 12 с. . • '

13. Поплавския И. А., Даниляк С.Н., Маястренко Л.С. Системы па- . ПЯТИ Шкро-ЭЕМ. - Киев: Укр.НШШ!, 1982. - 18 с.

14. Баранов А.И., Васильев В.В., Даниляк С.Н. О построении микропроцессорных телеигровых трена не ров и кодировании визуальной информации в них. - Электронное моделирование, 1983, N 2.- С:Б5~60.

15. Семенов А.Н., Даниляк С.Н. Применение средств вычислитель- ' ноя техники в сварочных тренажерах. В книге "Распараллеливание обработки информации" (Тезисы докладов и сообщений 4-я Всесоюзной школы-семинара "Распараллеливание обработки информации"). Физиков-хакическия институт АН УССР, Львов, 1983, ч.З. - С. 115.

16. Поплавский И. А., Даниляк С. Н., Григорьев Й.'С. Микропроцессорные системы и их программное обеспечение. - Киев: Укр. НЖНГИ,

. - 26 - . ,

1933. - 32 С. . . .

17. Разработка методов электронного киделирования процесса ду—

"гоюй электросварки и создание экспериментальных образцов электронных тренажеров для обучения и повышения квалификации, сварщиков. -Киев, 1963. - 204 с. (Заключительные отчет по темэ N 19.64 "Сти-

лет", Институт проблем моделирования в энергетике АЧ VCCP. N ГР 01О5О5Б8, инв. ;; 0284.0009458). .

18. Baranov A. I., Vasil ’ev V.V., Danilyak S.N. Color Graphic

TV Display. - Electron. Modeling, 1984, N 2. - P. 394 - 399. •

19. Даниляк C.h'. Огпоэлекгроннш измзрительньв системы электронных сварочных трейдеров. - Электронное моделирование, 1984, N1.

- С. 47 - 51. ' ■ .

20. Васильев В. В., Даниляк С.Н. Организация сварочных тренажэ-ров. - Электронное моделирование, 1984, N Б. - С. 69 - 72.

21. Daniiyak S.N. Optoelectronic Measuring SysLbuis for Electronic Trainer, for Wblders.-Electron. Modeling, 1985, N 1. - P. 110-115.

22. Baranov A.I.,. Vasil'ov V. V., Danilyak 5.N. Disign of and Video Data Coding for Microprocessor TV-Game Trainers. - Electron.

■ Modeling, 19Й5, N 2. - P. 379 - 389. ■ '

23. Vasil’ev V.V., Danilyak S.N. Wblding simulator.- Electron.

Modeling, 1985, N5. - P. 1212 - 1217. ■

24. Васильев'В.В., Даииляк С.Н. Об организации сигналов обрат-

ной связи к обучаюирмуся в сварочных тренажерах., - Электронное моделирований, 1935, Н 1. - С. 02 - 85. '

. 25. Васильев В.В., Богдановский В.Л.,. Даниляк С.Н., Баранов

А. И., Гавва В. М. Электронный тренаяср -сварщика ЭГС-01. - Информационное лисью N21 /1603/. Киев: ЮС им. Е. 0. Патона АН УССР, 1987,- 4с.

* 26. Васильев В.В., Богдановский В.А., Ддниляк С.Н., Л?вина

А.И., НушкоВ.А., Ройко Ю. П. Электронные сварочные тренажеры для обучения сварке пространственных конструкций в монтажных условиях. Яэд. куря. "Электронное моделирование".- Киев, 1387. - 20 с.- Дэн. в-ВИНИТИ N 1990-В87 от 20.03.87г. .

27. Васильев В.В., Богдановский В.А., Даниляк С.Н., Гавва Ь.М. Искровой тренаиер сварщика ИТС-01.- Информационное письмо N 20 /1503/. Киев: ИЭС им. Е.О. Патона АН УССР, 1337. - 4 с.

28. Проблемы разработки технических средств' профессиональной лодготовки сварщиков / В. В'. Васильев,- В. А. Богдановский, С. Н. Даниляк.

- Киев, 1967. - 33 с. - (Препр. / АН УССР. Ин-т проблем моделирования в энергетике; К 97).

. ' - 27 - .

23. Методы и принципы построения электронных сварочных тренажеров / В. В. Васильев, В.А.Богдановский, С.Н.Даниляк. - Киев, 1907.

- 46 с. - (Препр. ■ / АН УССР. Ин-т проблем моделирования в энергетике; К 101). . ■'

. 30. Особенности построения и применения электронных сварочных тренажеров для обучения сварке пространственных конструкций з монтажных условиях / 3.В.Васильев, В.А.Богданозский, С.Н.Даниляк. -Киев, 1937. - 46 с.- (Препр. / АН УССР. Ул-т проблем мэдэлиротип в энергетике; N 104). .

' 31. Многоканальные олтоэлектронныз системы контроля и управления дуговым сварочным процессом / В. В. Васильев, В. А. Богдановский, С.Н. Даниляк, И. А. Поплавсюш. - Киев, 1988. - 43 с. - (Препр./ Ин-т проблем моделирования в энергетике; N 114).’ ■ • '

32. Даниляк С.Н. Эргатические системы профессиональной подго-

товки сварщков. Тр. 2-я Всесоюзной научно-технической конференции "Тренажеры в формировании профессиональных навыкав при подготовке специалистов". — Ульяновск,- 1988. - С. 200 - 203. - 4

33. Васильев В. В., Даниляк С.Н. Поел роение информацгамшо-измэ-рительных систем для контроля и управления процессом имитации сетрт їси в сварочных тренагарах. - Электронное моделирование, 1538, N. 4.

- С. 70 - 73. • , .

34. Поплавсюш 'Л. А., РопалоН.А., Даниляк С.Н. Оптоэлоотроннэя измерительная система еле нетгя по стыку для сварки криволинейных швов. В сб. "Автоматическое управление процессами сварки и нанесения покрытий".- Киев: ЮС им,Е.О.Патона .АН УССР, 1968. - С. 135-141. .

ЗБ. Баранов А. И., Данкляк С.Н., РопалоН.А., Поплавский И. А., Ропало В. А. Злеістротшя тренаиэр сварщика "ЭТС-ОГ. - Злзктрокно? юделкрозакис, 1983. N 2. - С. 37 - 40. •

35. Даниляк С.Н., Мапстренко Л.С. Оптоэлектронныэ контрольно-итерительнш системы. - Киев: Укр. НЮТИ1, 1Р53. -16 с.

37. Васильев В.В., Богдановский В.А., Даниляк С.Н., Гавва В.М. Методы интенсификации формирования профессиональных нависов -у свар-■щикоз с применением электронных сварочных трепанороэ. Ред.- • «урн. • "Электронное моделирование". - Киев, 1988. - 10 с. -'Деп. а ВИНИТИ Н 1731-388 от 03.03.88г. '

. 33. Патон Б. Е., Богдановский В. А., Васильев В. В, Дзниляк С. Н.

Электронные тренаиэрнье системы в сварке. - Автоматическая сварка, 19Є8, N Б. - С. 45 - 48, 51.

39. Даниляк С.Н., Ропало В.Л., Маястренко Л.С. Примен^ш

■ • • - 2S - ' •

средств вычислительной техники в тренакэрострсонии. - Кие?в: , Укр. 1Ш1ТИ, 1S89. - 20 с. • ' ' . -.

40. Даниляк С. II., Ткаченко В. В.,, Зыков А. Ф., .Давыдова Г. В.При-

менение .машинной графики в комплексном микропроцессорном дисплейном тренащю сварщика. Тр. конф. "Применение мшшйюй графики в моделировании н обучающих системах". - Пенза. 1989. - С. 36 - 37. .

41. Васильев В.В., Богдановский В. А., Даниляк С.Н. Искровой .тренаиер сварщика ИТС-01. - Электронное моделирование, 1989, N 1. .-

С. 43 - 4S.

42. Даниляк С.Н. Вопросы ■построения измерительных’преобразова-

телей . контроля теплосодержания сварочной ванны и скорости сварки для сварочных-тренашров. В сб.' "Моделирование в тренажерных системах". - Киев: Наукова думка, 1990. - С. 111 - 118. '•

43. Vasil 'ev V.у., Danilyak S.N. On the Organization of Feed-

back Signals to Trainees in Vtelding SiBiulators.- Electron. Modeling, 1S90, N 1. - P. 142 - 147. • -

44. Войцицкий А.П., Еолошин В.И., Даниляк С.Н., Ищенко В. А.

Управление вьсоковольткш разрядам и измерение его параметров в искровом тренакере сваргдика. В сб. "Моделирование в тренанерных системах". - Киев:. Наукова душа, 1990.. - С. 127 - 131. .

45: Даниляк С.Н. Система-автоматизированного контроля и диагностики сварочного процесса для дугового сварочного тренажера. Ред. журн. "Электронное' мэделирование"- Киев, 1990.- 19 с. Дрп. в ВИНИТИ N 2722-Ш от 17.05.30г. / • ' ' . .

■ 45. Васильев В. В., Зыков А. Ф., Даниляк С. Н., Ткаченко В. В. Ор-

ганизация сопряжения ЭВМ электронного сварочного тренашра с видеомагнитофоном. - Электронное моделирование, 1990, N 2. - С. БЗ - 62.

’47.’ Васильев В.В., Даниляк С.Н., Богдановский В.А., Вернадский

В. Н., Гавва В. М. Электроннш тренажеры для обучения технике элетро-дуговой сварки. - Сварочное произвола'во. 1990, N 6. - С. 30 - 32.

48. Дуговые сварочные тренажеры на основе программируемой ло-

гики / В.В.Васильев, С.Н.Даниляк, Г.В.Давыдова, В.-В.Ткаченко. - Г'-ев, 1990. - -41 с. - (Препр. / АН УССР. Ин-т проблем моделирования в энергетике; N S0-29). ' •

49. Построение универсальных строчных тренажерных систем /В.В. Васильев, В.В.Ткаченко, С.Н.Даниляк. - Киев, 1990. - 45 с.-(Препр./ АН УССР. Ин-т проблем моделирования в энергетике; N90-33).

БО. Васильев В. В., Даниляк С. Н., Карлий А. И., Дявццова Г. В. ■Микропроцессорный малоамперный дугйвой тренажер сварщика. - Элект-

' . . ‘ - 29 - • ■ .

рошюе'моделирование, 1992, II 1. -С. S3 - 102. •

51. Даниляк С.Н.' Датчик скорости сварки для искрового сварочного-тренаиэра. -Электронное моделирование, 19S2, N 1. - С. 103-105.,

' • Б2. Васильев. В.В., Карпия А.И., Даниляк С.Н. Построение изну-

рительных преобразователей длины дугового промзікутію для дуговых сварочных тренажеров. - Электронное мэдзлирйзание, 1992, N2. - С. 100 - 103. '

53. Vasiliev V.V., Dan il yak S. М., Karp і і Л. I., Davydova G.V. Microprocessor low-аирего arc welding simulator. - Engineering Simulation, 1993, H I. - P. 190 - 106. ’ '

. 54. Banilyak S.H. Vtelding speed transducer for a spark-type

arc-welding simulator.- Engineering Simulator, 1993, HI.-P.197-201,

55. Vasil iev V.V., Karpii A. I,, Banilyak S. H. Construction of arc length transducers for' arc-v;elding 'simulators. - Engineering SiBiUiation, 1993, N2. - P. 387 - 392.

E6. Д c. 1032472 CPCP, MiClfG05F3/04. Устройство для сопрнтеиш цифровой вычислительной шн’ины с кассетным тгннтофоком звукозаписи / В.В,Васильев, С.Н.Дшшляк, Н.А.Ропало. - Опубл. 30.07.03. ПИ N20.

57. А. с. 1038953 СРСР, !«B’GG9B19/24. Трекан?р сквдшса /-В.В. Васильев, С.Н. Даниляк, Н.А. Ррпало. - Опубл.30.03.83. EV1 N 32. .

Ш. А. с. 1075249 СРСР, MKfGOGEMM. Устройство для сопряжения цифровой вычислительной машины с кассетнын мапотофоном эпугсозалисн / В. В. Васильев, И. А.Ропало, С.Н. Дигалшс, А. И.Лэвина, А. Н.Серпков, И.А.Поллавский. -’Опубл. 23.02.84. Ш N 7.

’ 59. А. с. 1CS2057 СРСР, |ЮРаШ9/24. Tfcewupp сварщса / П. Б.

Васильев, С. Н. Дэгашпс, Н. А. Ропало. - Опубл. 23.04.04. ПИ К 15.

60. А. с. 1101811 СРСР, M<3,G05F3/04. Устропство для сопрякйН’/я цмфротон вьг-шелктелыюя маиины с кассетным магнитофоном звуїсоззлнеи / В.3.Васильев, Н.А.Ропало, С.Н.Даниляк. - Опубл. 07.07.84. Б1! !! 25.

61. А.С., 1110572 СРСР, Ш* 1523X9/10. йпроястго для слегат

ш сп«у / В. 3. Васильев, С. Н. Даниляк, И. А. Поплярскня, Н.Д.Рспзло. -Опубл. 33.0a.G4. ЕЇ N 32. -

62. А. с. 112G2E0 СРСР, ‘КЗ’ CCEF7/02. Устропстта для сравнения'

чисел/В. В. Васильев, И. А. поплзпекип, А. И. Бараков, С.Н.Дшпшм, Н.А. Репало. _ - Олубл. 07.12. 84. Ш П 4Б. '

53. А. с. 1146G43 СГСР, KC3'5G0GF3/04. Устройство для сопряжения. ЦИфроЮЯ ВНЧИСЛИТОЛЬНОЙ ЬЯШИНЫ С КЛССЄТННМ МаГНИТОфОНСМ звукозаписи / В.В.Васильев. Н.А.Ропало, В.А.Ропало, А.VI.Бараше, А.И.Левина,

С.Н.Дакиляк. - Опубл. 23;03.65. ВІН И.

' ' - 30 - . . • .

64. А. с. 1212728 СРСР, МКВ‘ В23К9/10 Устройство для слеяалия.

,по стыку / В. В. Васильев, С. Н. Даниляк, И. А. Поплавский, Н.А.Ропало. -Опубл. 23.02.86. БИ Н 7. .

65. А. С. 1215171 СРСР, МКВв(Ю9В 19/24. Тренакар сварщика /Б.М

Патон, В. В. Васильев, ■ В. А. Богдановский, А.И.Б&ранов, . С.Н. Даниляк,

В. А. Щеголев, В. А.Чершявашв, В. И. Волошин, В. М. Гавва, В.Н.Бор-надский. - Опубл. 15.08.68. БИ N 30. ■ ■

■ 66. А. с.' 129198Э СРСР, МКВ5 (ЮбПЗЛЮ. Устройство для сопряш-

ния цифровой вычислительной кешины с магнитофоном / В.В. Васильев,• Н.А.Ропало, В.А.Ропало, А.И. Баранов, С.Н. даниляк. - Опубл. 23.02.07. ЕИ К 7. ■ . . .

67. А. с. 1295434 СРСР, ШЭВ19/24. Тренаиер ДЛЯ обучения навыкам ведения сварки / В. В. Васильев, С. Н. Даниляк. й. П. Р’Ойко, А. П. Ильчишин, А.П.Вояцицкий. - Опубл. 07.03.87. БИ N 9. •

еа. А. с. 1302313 СРСР, №"'009819/24. Тренажер свар’дика / Б.Е. Патон, В. В. Васильев, В. А. Богдановский, С. Н:Даниляк, В. М. Гавва. Ю.П.’ Ройко, В. Л. Нушко. - Опубл. 07.04.87. БИ Н 13. '

69. А. с. 1330649 СРСР, ЮаООЭВ19/24. Тренамзр сварщика / Б. Е. Патон, В. В. Васильев, В. А. Богдановский, С. И. Даниляк, В. М. Гавва, Ю.П. Ройко, В.А.Нушко.'-- Опубл. 15.08,67. БИ N 30. ■

. 70. А. с. 1374271 СРСР, №°009В19/24. Тренажер сваращка / ВВ.

Васильев, С.Н. Даниляк, - А.И. Левина, В. А. Нушко, Ю. П. Ройко. - Опубл.

15.02.86. БИ К 6. . . - ' •

71. А.С. 1368935 СРСР,. М.КВ’3 С09В19/24. Тренажер для обучения

навыкам ведения сварки / В. В. Васильев, С. Н. даниляк, А. П. Ильчишин, Ю,П. Ройко, Н.А. Ропало'. -Оп^бл. 15.04.88. БИ N 14. •

72. А. д. 1391825 СРСР, МКЗ? В23К9/10. Устройство для елеиэюш

по йтыку / В.В. Васильев, С.Н. Даниляк, Ю. П. Ройко, А. П! Ильчишин, И. А. Поплавский, Н.А.Ропало. - Опубл. 30.04..68. БИ N 16.

73. А. с. 1399804 СРСР, МКВ°(Ю9В 19/24. Имитатор ручного инстру-

мента для тренажера сварищка / В. В-Васильев, С. Н. Даниляк. - Опубл. 30.05.80. БИ N -20. .

' 74. А*, с. 1427374 СРСР, №5 (ЮбИЗДЮ. Устройство для сопряяа-

ния магнитофона с ЦВМ / В.В.Васильев, В.А.Ропало, Н.А.Ропало, С.!!.

Даниляк. - Опубл. 30.09.88. БИ Н 33. _

■ 75. А. с. 1488140 СРСР, МКВв(Х)9В 19/24. Тренажер сварщика./ В. В.

Васильев, С. Н. Даниляк, А. И. Лавина, В. А. Кушко, Ю.П.Рояко. - Опубл. 23.06.69. БИ N 23. . , '

76. А.с. 1550571 СРСР. МКВвС09В19/24. Тренаиер сварщика / В.В.

' - 31 - . '

Васильев, С. Н.Даниляк. Ю.П. Ройчо, В. А. Решало. — Опубл. 15.03.90. ЭЛ N 10. . . " .

77. А. с. 1594503 СРСР, №CB4G09B 19/24. Тренмкр сварщяя / Б.Е.

Патон, В. В. Васильев, С.Н. Даниляк, В.'А. Богдановский, 3. М. Гагеа.

Опубл. 23.0Э.90. БИ N 35. • . •

' 73. А. с. 1612305 СРСР, MKBS G0SF13/TO. Уатройство ввода инфор-

мации 'с кассетного магнитофона звукозаписи в цифровую вычислительную жйилу / 3. В. Васильев, В. В.Кузьмук, В. А. Рапало, С. К. Даниляк. -Опубл. 07.12.90. БИ N 45. ' .

' 79. А. с. 1616545 СРСР, Ша В23К9/10. Устроїїсво для стабилиза-, ции ширикк сварочной ванны / С.Н. Даниляк.- Опубл. 07.01.91. БИ Н 1.

SO. А. с. 1624464 СРСР, ЖВ5 СОбПЗ/СО. Устройство для ввода

данных с кассетного магнитофона в цифровую вычислительную маетну /

3.В.Васильев, В.А.Ропало, С:Н.Даниляк. - Опубл. 20.01.91. Е14 N 4.

31. А. с. 1662619 СРСР, MKEaG09B19/24. Тренажер сварщгаса / В. П.

Васильев, С.Н.Дашшпс, В.В.Ткаченко, А. Ф. Зьков, Г.В.Давыдова, А.И. Карпий. 7 Опубл. 15.07.91. 'БИ N 26. '

62.’л.с. 1665342 СРСР, KSDsG09B 19/24. Тренаиер сгараука / В.В. Васильев, С.Н. Даниляк, А. И. Карпий, В.А. Fonano. - Опубл.'23.07.91. БИ N 27. , '

ВЗ. А. с. 1696202 СРСР, МКВ3 В23К9/10. Устройство для слегения

по стыку /’ В. В. Васильев, С. Н. Даниляк, А. И. Kopmttt, В. В. Ткаченко,

A. Ф. Зькоз, Г. В. Давыдова. - Опубл. 07.12.91. БИ Н 45.

84. А. с. 1772622 СРСР, МКЗ” 122X9/10. Устройство для контроля скорости сварки и теплосодержания сварочной ванны / В. В. Васильев,

С.Н. Даниляк, Л. И. Левина, А.П! Воацлцкип, Ю.П.Poffico, С.Н.ХоромінскрП.

- Опубл. 07.11.92. БИ Н 41. .

85. Пат. 258593 НДР, ЖЗ’ G09B19/24. Schvraibtrainor / B.Faton, V. Vasilev, V.BogdanovsHij, A.-Bar«inov, S.Daniljah, V.SoqoIsv, V.Ccr-noIvanov, V.Volosin, V.C-awa, V. Dornadsltij. - Опубл. 07.06.89.

26. Пат. '270343 НДР, ?.!KBS G0SD19/24. Schvalbsrungsgerat / V. Vasilov, o.Danilja’?, A.Lovma, V.Nusfco, J.Kojfco. - Опубл. 16.08.09.

67. Пат. 275597 ІІДР, MKBa G09B19/24. Schwa ibsiffulator / B.Pa--ton, V.Vasilov, v.Bog<ianovs4ij, S.Daniliak, v.&awa, J.Rojko, V.n'a-SllO. - Опубл. 31.01.90. •

йЗ. A. с. 71670 КРБ, НдВ* G09B19/24. Тренагор сеарзц'.ча / Б. Патом. В.Васильев, В. Богдановский, А. Баранов, С. Даниляк, В.Щеголгв,

B. Черчсивашв, В. Вологии, В. Гавпа, В.Бзрнвдский. - Приор. 23. j 1.о4.

89. А.с. 72597 НРБ, NftB*G09B19/24. Тре на^р саэдика / В.

. . - 32 - . ' • . .

льев, С.Даниляк, А. Левина, В.Нутко, Ю.'Ройко. - Приор: 17.02.85.

90. Заявка 1436Ш УНР, МКВ5 G09B19/14. Треиахер сварщика / Б.’ •Латон, В. Васильев, В. Богдановский, А. Баранов, С. Даниляк, В. Щеголев,

В. Черноиваиов, В. Волошин, В.Гавва, В. Вернадский. - Опубл. 28.12.17.

91. Заявка 2088/ВБ УНР, MKBS G09B19/24. Тренажер сварщика / В. Васильев, С.даниляк, А. Лгвиня, В.Нушко, Ю.Ройко. - Опубл. 25.12.87.

. 92. Заявка Б395/Б6 ЭДР. МКВ5 G09B19/24. Дуговая тренаиср свар-

щика / Б. Патон, В. Васильев, В.Богдановский, С.Даниляк, В.Гавва, Ю. Ройко, В.Нушко. - Опубл. 31.01.90. ' ' . ' _

93. Заявка 63-08587 Японгя, МКВ“ G09B19/24. Walder's traxriar /

B.Paton, V. Vasil iev, V,Bogdanovsky, A.Baranov, S. Вал il yak, V.Schs-golev, V.Chernoivanov, V. Voloshin, V.Gavva, V.Barnadsky- - Опубл. 14.01.88. ' , .

94. Заявка 63-104074 Япошя, MKB3 G09B19/24. Spark trainer for

welders / V. Vasil iev, S. Dan il yak, 'A.Lavma, V.Hushho, J.Roiko. -Опубл. 09.05.88., . '

95. Заявка 62-195693 ЯлоШя, G09319/24. Electr in-ark trainer for welders / B.Paton, V. Vasil iev, V.Bogdanovsky, S.Danilyak,

'.V.Gavva. J.Roito, V.Nushko. - Опубл. 28.03.87.

96. Заявка 3632628 ФРН, MKB' G09B19/24. Funfcan-Schwoiberungs-

Qsrat / V. Vasilev, S.Daniljak, A. Levina, V.Niisko, J.Rojko. - Опубл. 31.03.08. • •

97. Заявка 3543610 ФРН, MKB9 G09319/24. Lichtbogen-Trainer fur Schwoibar •/ B.Paton* 'V.Vasilev, V.Bogdaiiovskij, S.Daniliak, V.Gav-va, J.Rojko, V.Nusfto. - Опубл. 02.07.87.

. 93. Пат. -3541122 ФРН, MKB'JG03B 19/24. Simulator fur Schwaiber /

B.Paton, V.Vasilev, V. BogdanovskiJ, A.Baranov, S.Daniljak, V.Sego-lov* V.Cer no ivanov, V.Volosin, V.Gavva, V.Bernadskij. - Опубл.

27.05.07. • ■

99. Лат. 4680014 США, MKB4G09319/24. Vfclders trainer /B.Paton, V. Vasil lev, V. Bogdanovsky, A.Baranov, S.Danilyak, V.Schegolev, V. Cherno ivanov, V. Voloshin, V. Gavva, V. liornadsky. - Опубл. 14.07.B7.

100. Лат. 4G89021 США, MKB5 G09B19/24. Spark trainer for welders / V. Vasil lev, S. Banilyak, A. Levina, V.Nushfco, J.Roiko.-Отхубл,

25.03.87.

101. Пат. 4716273 США, MKBsG09B19/24. Electric-arfc trainsr fo: wslders / B.Paton, V.Vasil iev, V.Bogdanovsky, S.Danilyak, V. Gavva j.Roiko, V.Nushko. - Опубл. 29.12.67.

Пощукувач. ■£> '