автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Математическое моделирование и автоматизация технологических процессов абсорбции в аппаратах с вертикальными контактными решетками

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И ГИДРОДИНАМИКА АППАРАТОВ С ВЕРТИКАЛЬНЫМИ КОНТАКТНЫМИ РЕШЕТКАМИ

1.1. Принцип дробления жидкости

1.2. Основные конструкции аппаратов АВР

1.3. Сравнительный анализ современных конструкций массообменных контактных устройств

1.4. Гидродинамика аппаратов с вертикальными контактными решетками в широком диапазоне нагрузок по газу и жидкости

1.4.1. Предельные режимы работы

1.4.2. Гидродинамические обобщения

1.4.2.1. Скорость начала подвисания жидкости

1.4.2.2. Универсальные гидродинамические параметры

1.4.2.3. Обобщенные гидродинамические уравнения

1.4.2.3.1. Предельная скорость газа

1.4.2.3.2. Задержка жидкости

1.4.2.3.3. Межфазная поверхность

1.4.3. Структура жидкостного потока. Модели смешения жидкости в контактных камерах

Основные результаты

ГЛАВА II. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА АБСОРБЦИИ В АППАРАТАХ С ВЕРТИКАЛЬНЫМИ КОНТАКТНЫМИ РЕШЕТКАМИ КАК ОБЪЕКТА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Статические характеристики управляемого процесса абсорбции в аппаратах с вертикальными решетками

2.2. Динамические характеристики управляемого процесса абсорбции в аппаратах с вертикальными решетками Основные результаты

ГЛАВА III. ПРОМЫСЛОВАЯ ОЧИСТКА ПОПУТНОГО НЕФТЯНОГО ГАЗА ОТ СЕРОВОДОРОДА В АППАРАТАХ С ВЕРТИКАЛЬНЫМИ РЕШЕТКАМИ

3.1. Разработка малогабаритной установки осушки и очистки от сероводорода попутного нефтяного газа

3.2. Выбор принципиальных технологических и технических решений

3.3. Коэффициент массопередачи и его зависимость от факторов процесса

3.4. Статические и динамические характеристики управляемого процесса очистки попутного нефтяного газа от сероводорода в аппаратах с вертикальными решетками

Основные результаты

ГЛАВА IV. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОЧИСТКИ ПОПУТНОГО НЕФТЯНОГО ГАЗА ОТ СЕРОВОДОРОДА

4.1. Описание системы автоматического управления малогабаритной блочной установки очистки попутного нефтяного газа от сероводорода

4.2. Контур регулирования качества получаемой продукции

4.2.1. Работа контура регулирования качества получаемой продукции с пропорциональным регулятором

4.2.2. Работа контура регулирования качества получаемой продукции с астатическим регулятором

4.2.3. Работа контура регулирования качества получаемой продукции с компенсацией чистого запаздывания 107 4.3. Сравнительный анализ работы контура регулирования качества получаемой продукции с различными регуляторами

Основные результаты

Абсорбцией называется процесс поглощения газа жидким поглотителем, в котором газ растворим в той или иной степени. Обратный процесс - выделение растворенного газа из раствора - носит название десорбции.

В абсорбционных процессах (абсорбция, десорбция) участвуют две фазы -жидкая и газовая, и происходит переход вещества из газовой фазы в жидкую (при абсорбции) или из жидкой фазы в газовую (при десорбции). Таким образом, абсорбционные процессы являются одним из видов процессов массопере-дачи.

Области применения абсорбционных процессов в химической и смежных областях промышленности весьма обширны. К ним относятся, например, процессы получения готового продукта путем поглощения газа жидкостью (абсорбция SO3 в производстве серной кислоты, абсорбция окислов азота водой при производстве азотной кислоты и другие), разделение газовых смесей для выделения одного или нескольких ценных компонентов смеси (абсорбция бензола из коксового газа, абсорбция ацетилена из газов крекинга или пиролиза и другие), очистка газов от примесей вредных компонентов (очистка попутных и природных газов от сероводорода, очистка азотноводородной смеси от С02 и СО при синтезе аммиака и другие), улавливание ценных компонентов из газовой смеси для предотвращения их потерь.

При абсорбционных процессах массообмен происходит на поверхности соприкосновения фаз. Поэтому абсорбционные аппараты должны иметь развитую поверхность контакта газа и жидкости.

Природа газа и жидкости позволяет осуществить их контактирование тремя основными способами: пленочным, барботажным и методом дробления жидкости газовым потоком.

При пленочном способе контакта газа и жидкости поверхностью контакта фаз является зеркало жидкости или поверхность текущей пленки жидкости. 8

При барботаже поверхность контакта фаз развивается потоками газа, распределяющегося в жидкости в виде пузырьков и струек. Такое движение газа осуществляется путем пропускания его через слой жидкости.

Современные тенденции развития колонного массообменного оборудования свидетельствуют о больших перспективах массообмена, осуществляющегося путем дробления жидкости газовым потоком, являющегося естественным при интенсивных режимах взаимодействия потоков. Резкого снижения энергозатрат на процесс дробления можно достичь путем предварительного преобразования жидкостного потока в малоустойчивые формы течения с развитой поверхностью. Наиболее эффективным средством получения таких форм является организация пленочного течения жидкости по вертикальным решеткам (сеткам), сквозь отверстия которых проходит газовый поток. В этом случае преобразование жидкости в удобную для распада форму происходит за счет энергии поверхностного натяжения, которая при других способах дробления не используется.

Принцип газожидкостного взаимодействия и конструкция контактного устройства, его реализующего, впервые предложены в Ленинградском технологическом институте профессором Н.И.Тагановым (1964 г.). Развитие этого направления связано с работами, проводимыми под руководством профессора Л.Г.Григоряна. В результате был создан новый класс эффективной массооб-менной техники, получивший название аппаратов с вертикальными контактными решетками (АВР).

Перспективность этого направления подтверждается успешным внедрением промышленных аппаратов на нефтеперерабатывающих заводах стран СНГ.

Эффективная реализация в промышленных условиях новой массообменной техники становится возможным только с применением новых систем автоматического регулирования, обоснованное построение которых базируется на использовании математических моделей технологических процессов абсорбции, рассматриваемых в качестве объекта управления. 9

Математическую модель объекта управления можно определить двумя способами. Можно либо идентифицировать объект по результатам экспериментов с использованием входных и выходных воздействий, либо искать необходимую математическую модель расчетным путем, используя общие физические законы, сведения о конструкции и технологических параметрах оборудования.

Каждый из перечисленных способов построения математической модели имеет свои преимущества и недостатки. «Экспериментальная» идентификация возможна лишь в том случае, если исследуемый объект уже существует. При правильной постановке эксперимента можно получить необходимую информацию о поведении объекта, исследуя уже существующие промышленные установки. С другой стороны, при этом нельзя получить достаточно полное представление о внутренней структуре объекта, обо всех взаимосвязях и указать, как динамические характеристики объекта могут повлиять на выбор наилучшей конструкции.

Физико-математический анализ процессов, происходящих в объекте управления, позволяет выбрать надлежащую структуру математической модели объекта еще на стадии проектирования. Результаты такого теоретического исследования можно затем использовать для проектирования высокоэффективных систем автоматического регулирования. В связи с этим проблема математического моделирования и автоматизации технологических процессов абсорбции в аппаратах с вертикальными контактными решетками является актуальной.

Настоящая работа посвящена разработке математической модели процесса абсорбции в аппарате, оснащенного насадкой с вертикальными контактными решетками, как объекта автоматического регулирования и созданию на этой основе замкнутой системы автоматического управления.

Целью работы является изучение основных закономерностей газожидкостного взаимодействия на вертикальных контактных решетках в управляемых процессах абсорбции, создание на основе выявленных закономерностей мате

10 матической модели процесса как объекта управления, а также построение на этой основе систем автоматического регулирования процессом абсорбции попутного нефтяного газа от сероводорода.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие основные задачи:

- теоретические и экспериментальные исследования гидродинамики управляемых аппаратов АВР в широком диапазоне жидкостных нагрузок;

- разработка математической модели процесса абсорбции в аппаратах с вертикальными контактными решетками как объекта автоматического управления;

- создание аппаратуры и технологии для реализации автоматизированных систем промысловой очистки попутного газа от сероводорода;

- синтез системы управления процессом очистки попутного нефтяного газ от сероводорода.

Получение обобщающих гидродинамических уравнений проводилось путем структурно-параметрической идентификации объекта управления. Обработка результатов эксперимента осуществлялось методом наименьших квадратов.

Получение передаточных функций процесса абсорбции проводилось путем решения уравнений материального баланса.

Синтез системы управления процесса очистки попутного нефтяного газа от сероводорода в аппаратах с вертикальными контактными решетками выполнялось методами теории автоматического управления.

Для анализа и синтеза системы управления использовались стандартные пакеты прикладных программ MAPLE и ELECTRONIC WORK BENCH.

Научная новизна диссертационной работы заключается в том, что:

1. Впервые изучены гидродинамические особенности работы аппаратов АВР как объектов управления в диапазоне нагрузок по жидкости до 400 м3/м2-ч.

11

2. Разработаны универсальные параметры гидродинамической структуры потоков, на основе которых получены уравнения, обобщающие гидродинамические характеристики работы автоматизируемых аппаратов АВР.

3. Разработаны математические модели управляемых процессов абсорбции в аппаратах с вертикальными контактными решетками. Выявлены возможные модификации полученных моделей для технологического процесса очистки попутного газа от сероводорода.

4. Выполнено системно-структурное представление объекта управления, и найдены его передаточные функции по различным управляющим и возмущающим воздействиям.

В работе рассмотрены вопросы анализа, синтеза и реализации в промышленных условиях замкнутых систем автоматического регулирования процессов абсорбции. Результаты диссертации легли в основу разработки проекта автоматизированной малогабаритной блочной установки сероочистки и осушки попутного нефтяного газа для Красноярской ТХУ ОАО «Самаранефтегаз».

На защиту выносятся следующие положения:

- Уравнения, обобщающие гидродинамические характеристики работы автоматизируемых аппаратов АВР в широком диапазоне жидкостных нагрузок;

- Математическая модель процесса абсорбции в аппаратах с вертикальными контактными решетками как объекта автоматического управления;

- Система автоматического управления блочной установки сероочистки и осушки попутного нефтяного газа.

В первой главе диссертации показаны преимущества массообменных аппаратов, использующих принцип газожидкостного взаимодействия на вертикальных контактных решетках. Представлены основные конструкции аппаратов класса АВР и принцип их действия. Также проведены исследования гидродинамики аппаратов класса АВР, дополняющие и развивающие прежние теоретические и экспериментальные наработки. Изучен диапазон высоких жидкостных

3 2 нагрузок 15(Н400 м /м -ч.

12

На основе двух универсальных параметров гидродинамической структуры потоков получены уравнения для расчета скорости подвисания и захлебывания, задержки жидкости, поверхности межфазового контакта, обобщающие весь массив экспериментальных данных в широком диапазоне газожидкостных нагрузок.

Во второй главе диссертации рассмотрены вопросы математического моделирования процесса абсорбции в аппаратах с вертикальными контактными решетками как объекта автоматического управления.

На основании уравнений материального баланса и массопередачи были получены вход-выходные соотношения в операторной форме, связывающие управляемые величины с управляющими воздействиями типовыми дробно-рациональными передаточными функциями.

Были получены в явной форме функциональные зависимости коэффициентов передачи и постоянных времени, зависящие от состояния объекта управления в начальный момент времени и гидродинамической структуры газожидкостного взаимодействия потоков, и проведен сравнительный анализ расчетных характеристик разработанных моделей объекта управления и экспериментальных данных.

В третьей главе диссертации представлены результаты разработки малогабаритной блочной установки очистки от сероводорода и осушки попутного нефтяного газа, основанной на методе хемосорбции комбинированным поглотителем, состоящим из смеси моноэтаноламина, диэтиленгликоля и воды, с абсорбером АВР и неадиабатическим десорбером АВР, а также выявлены возможные модификации математической модели процесса абсорбции как объекта управления для технологического процесса промысловой очистки попутного нефтяного газа от сероводорода.

Проведенный сравнительный анализ экспериментальных данных и расчетных значений передаточных коэффициентов математической модели управляемого процесса промысловой очистки попутного нефтяного газа показал адек

13 ватность модели процесса абсорбции в аппаратах с вертикальными контактными решетками в рассматриваемом диапазоне работы установки.

В четвертой главе диссертации рассматриваются вопросы анализа и синтеза замкнутой системы автоматического регулирования технологическим процессом очистки попутного нефтяного газа от сероводорода и представлены результаты анализа работоспособности контура регулирования качества получаемой продукции системы управления процессом очистки при использовании различных типов регуляторов.

14

Основные результаты.

1. Предложена система управления процессом очистки попутного газа от сероводорода на малогабаритной блочной установке.

2. Рассмотрена работа контура регулирования качества получаемой продукции с регуляторами разных типов.

3. Проведен анализ работоспособности контура регулирования качества получаемой продукции.

116

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Принцип, положенный в основу работы аппаратов с вертикальными контактными решетками, позволяет интенсифицировать абсорбционные процессы, что позволит уменьшить металлоемкость и энергоемкость промышленной аппаратуры и, соответственно, уменьшить капитальные и эксплуатационные затраты производства.

На основе аппаратов АВР создаются новые технологические схемы подготовки и переработки нефти и газа, открываются новые производственные возможности.

Появление принципиально новых аппаратов и технологий приводит к тому, что существующие системы автоматического управления производственными процессами уже не обеспечивают выполнения поставленных перед ними задач. Требуются новые системы управления, созданные на основе математических моделей процессов, протекающих в новых аппаратах.

Наличие значительного количества взаимовлияющих параметров значительно усложняет создание математических моделей. Требуется проведение большого количества экспериментальных исследований, которые позволят глубже понять механизм физико-химических процессов.

В то же время создание адекватных математических моделей процессов нефтехимии в аппаратах с вертикальными контактными решетками позволит разработать системы автоматического регулирования, обеспечивающих требуемое качество управления, уменьшить материальные затраты на проведение производственных процессов, повысить надежность и решить ряд экологически важных проблем.

Основными выводами работы являются:

1. Теоретически и экспериментально изучена гидродинамика управляемых

3 2 аппаратов АВР в широком (до 400 м /м -ч) диапазоне жидкостных нагрузок. Предложены два универсальных параметра гидродинамической структуры по

117 токов, на основании которых получены уравнения для расчета предельных скоростей газа, поверхности фазового контакта, задержки жидкости для аппарата с вертикальными контактными решетками как объекта автоматического регулирования.

2. Разработана математическая модель управляемого процесса абсорбции в аппаратах с вертикальными решетками. Выявлены возможные модификации полученной модели для технологического процесса очистки попутного газа от сероводорода.

3. Выполнено системно-структурное представление объекта управления и найдены его передаточные функции по различным управляющим и возмущающим воздействиям.

4. Предложены рекомендации по созданию замкнутых систем автоматического регулирования процессом очистки попутного нефтяного газа от сероводорода.

5. Разработана автоматизированная малогабаритная установка очистки попутного нефтяного газа от сероводорода с абсорбером АВР и неадиабатическим десорбером АВР, позволяющая минимизировать энергозатраты на регенерацию поглотителя.

Результаты проведенной работы свидетельствуют о перспективности выбранного направления исследований.

118

1. Григорян Л.Г. Гидродинамика, массо- и теплообмен при взаимодействии жидкости и газа на вертикальных контактных решетках колонных аппаратов: Дис. . . . докт. техн. наук. — Л.: ЛТИ им. Ленсовета, 1986. — 333 с.

2. Григорян Л.Г. Разработка и исследования струйного массообменного аппарата с вертикальными контактными решетками: Дис. . . канд. техн. наук. — Л.: ЛТИ им. Ленсовета, 1969. — 145 с.

3. Филиппов И.П. Исследование и расчет аппаратов с вертикальными решетками (сетками): Дис. . . канд. техн. наук. — Л.: ЛТИ им. Ленсовета, 1975. — 126 с.

4. Филин Г.П. Теплообмен в газожидкостном аппарате с вертикальными контактными решетками: Дис. . канд. техн. наук. — Л.: ЛТИ им. Ленсовета, 1985. — 130 с.

5. Рамм В.М. Абсорбция газов. —М.: Химия, 1976. — 655 с.

6. Теляшев Г.Г., Минулин М.Н., Богатых К.Ф. и др. Испытание регулярной насадки на стендах и в промышленных условиях // Нефтепереработка и нефтехимия. — 1985. № 6. — С. 3-4.

7. Иорин П. Экономия энергии путем переоснащения имеющихся колонн упорядоченными насадками: Доклад фирмы Зульцер // Химическое и нефтяное машиностроение. — 1987. № 2. С. 23-26.

8. Саяпин В.М., Игнатенко И.И., Николаенко В.П. и др. Эффективность новых массообменных аппаратов для процесса десорбции брома // Химическая промышленность. — 1982. № Ю. — С. 616-618.

9. Рощин Б.Е., Шендеров Л.З., Дильман В.В. Гидродинамика насадочного контактного устройства, с перекрестным током газа и жидкости // Химическая промышленность. — 1982. № 7. — С. 418-421.119

10. Нечаев Ю.Г., Кошевой Е.П., Михальчук Е.М., Хутов P.M. Исследование работы сетчатой регулярной насадки // Тезисы докладов Всесоюзного сов. "Теп-ломассообменное оборудование-88". — М., 1988. — С. 69-70.

11. Браво X.JL, Рахо Х.А., Фэйр Дж.Р. Сетчатые насадочные элементы для ректификационных колонн // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом. —-1985. № 1. — С. 76-80.

12. Хоппе К., Крел JL, Келлер Ю. Область применения и технические характеристики высокоэффективной насадки "Перформ-грид" для контактирования газа и жидкости // Химическая промышленность. — 1977. № 9. — С. 687-690.

13. Халпанов Л.П., Гайдай В.Г., Квурт Ю.П. Контактные устройства высокоэффективных тепломассообменных аппаратов. / / Тезисы докладов Всесоюзного сов. "Тепло-массообменное оборудование-88". — М., 1988. — С. 129-130.

14. Колев Н., Винклер К., Даракчеев Р., Брош 3. Создание эффективных насадок для колонных аппаратов на основе теории массообменных процессов // Химическая промышленность. — 1986. № 8. — С. 489-493.

15. Свинухов А.Г., Крылов М.В. Гидродинамическое сопротивление и динамическая задержка жидкости в слоях сетчатой насадки. / / Химия и технология то-плив и масел. — 1978. — № 12. — С. 37-40.

16. Артамонов Ю.Ф., Николаев A.M. Исследование гидродинамики и массопередачи в аппарате с прямоточными контактными устройствами. / / Химия и химическая технология. Известия ВУЗов. — 1967, № 4. — С. 470-474.

17. Хоблер Т. Массопередача и абсорбция. — JL: Химия, 1964. — 470 с.

18. Коган A.M., Пальмов А.А., Крапивцев И.Е. и др. Исследование некоторых гидравлических параметров насадки в форме колец Мебиуса // Химическая промышленность. 1982. № 6. — С. 369-371.

19. Каспарьянц К.С. Промысловая подготовка нефти. — М.: Недра, 1973. — 375 с.120

20. Лесухин С.П. Десорбционная очистка нефти от сероводорода в аппарате с вертикальными контактными решетками: Дис. . . канд. техн. наук: 05.17.08. — Куйбышев, 1990. — 140с.

21. Михайленко Г.Г., Большаков А.Г., Эннан А.А. Гидродинамические режимы работы провальных тарелок при повышенных нагрузках Химия и химическая технология // Известия высших учебных заведений. — 1973. — Т. 14, № 4. — С. 657-659.

22. Шейнман В.А., Выборнов В.Г. Скоростные аппараты с вихревыми тарелками // В кн.: Контактные устройства массообменных колонн крупнотоннажных установок переработки нефти: Тр. ВНИИнефтемаш. — М., 1982. — С. 78-99.

23. Шервуд Т., Пигфорд Р., Уилки Ч. Массопередача. — М.: Химия, 1982. — 696 с.

24. Берковский М.А., Шейнман В.А., Лебедев Ю.И. и др. Гидродинамические массообменные характеристики ректификационной тарелки с трапециевидными клапанами // Химия и технология топлив и масел. — 1982. № 5.-— С. 16-18.

25. Берковский М.А., Шейнман В.А., Лебедев Ю.Н. и др. Исследование контактных устройств для больших удельных нагрузок по жидкости // Химия и технология топлив и масел. —1981. №12. — С.21 -24.

26. Кол ев Н., Коларж В. Рабочие характеристики насадки из просечновытяжной жести для массообменных колонн // Химическая промышленность. — 1978. № 10, —С. 771-775.

27. Свинухов А.Г., Крылов М.В. Массообмен в жидкой фазе в слоях рулонной сетчатой насадки // Химическая промышленность. — 1978. № 5. — С. 373-375.

28. Бараев О.У. Хемосорбция сероводорода и двуокиси углерода раствором мо-ноэтаноламина в аппарате с вертикальными контактными решетками: Дис. канд. техн. наук. — Л.: ЛТИ им. Ленсовета, 1982. — 153 с.

29. Игнатенков Ю.И. Исследования и разработка метода расчета оптимальных параметров массообменных аппаратов с вертикальными решетками: Дис. . . . канд. техн. наук. — Л.: ЛТИ им. Ленсовета, 1979. — 157 с.121

30. Колмогоров А.Н. Рассеяние энергии при локально изотропной турбулентности. — Д АН СССР. — Т. 32, № 1. — 1941.

31. Прандтль JI. Гидроаэромеханика. —М.: Изд. «Иностр.лит.», 1951. — 365 с.

32. Ламб Г. Гидродинамика. — М., Л.: ОГИЗ, 1947. — 928 с.

33. Родионов А.И., Винтер А.А. Исследование процесса абсорбции, сопровождаемой химической реакцией в тарельчатых колоннах. / / Теоретические основы химической технологии. — 1967. — Т. 1, № 4. — 481 с.

34. Жаворонков Н.М. Гидродинамические основы скрубберного процесса и теплопередача в скрубберах. — М.: Советская наука, 1944. — 224 с.

35. Мановян А.К., Гайванский Е.А. Гидродинамические, тепло- и массообмен-ные показатели тарелки с вихревыми элементами. I I Химия и технология топ-лив и масел. — 1974, № 3—С. 42-43.

36. Коваль Ж.А., Беспалов А.В., Кулешов О.Г. и др. Массоотдача в жидкой фазе на тарелках провального типа с большим свободным сечением. / / Химическая промышленность. — 1976, № 9. — С. 691-693.

37. Кулов Н.Н., Максимов В.В., Малюсов В.А., Жаворонков Н.М. Массоотдача в стекающих пленках жидкости. / / Теоретические основы химической технологии. — 1983. — Т. 17, № 3. — С 291-306.

38. Маймеков З.К., Малофеев Н.А., Малюсов и др. Исследование массообмена между каплями воды и газом в процессе абсорбции кислорода из воздуха. / / Теоретические основы химической технологии. — 1983. — Т. 17, № 2. — С. 165-171.

39. Данквертс П.В. Газо-жидкостные реакции. — М: Химия, 1973. — 296 с.

40. Кафаров В.В. Основы массопередачи. — М.: Высшая школа. — 1962. — 655с.

41. Браунштейн Б.И., Фишбейн Г.А. Гидродинамика, массо- и теплообмен в дисперсных средах. — Л.: Химия. — 1977. — 279 с.

42. Сергеев А.Д., Николаев Н.А. Влияние молекулярной диффузии на массоот-дачу в пленке жидкости при прямоточном восходящем движении фаз. / / Химия и химическая технология. / Известия высших учебных заведений. — 1977. — Т. 15, №3.— С. 477-479.

43. Макина И.В., Гельперин Н.И., Соколов В.Н. и др. Определение истинных коэффициентов массоотдачи в насадочных абсорбционных аппаратах. // Химическая промышленность. — 1986. № 11. —- С. 679-681.

44. Асторита Д. Массопередача с химической реакцией. — JL: Химия, 1971. — 223 с.

45. Розен A.M., Крылов B.C. Проблемы теории массопередачи. // Химическая промышленность. — 1970. № 1. — С. 51-57.

46. Левич В.Г. Физико-химическая гидродинамика. — М.: Физматгиз, 1959. — 699 с.

47. Накоряков В.Е., Григорьев Н.И. О совместном тепломассопереносе при абсорбции на каплях и пленках. / / Инженерно-физический журнал. — 1977. — Т. 32, №3. — С. 399-405.

48. Александров И.А. Массопередача при ректификации и абсорбции многокомпонентных смесей. — Л.: Химия, 1975. — 319 с.

49. Батунер Л.М., Позин М.Е. Математические методы в химической технике. — Л.: Химия, 1968. — С. 274-305.

50. Бараз В.И. Добыча, подготовка и транспорт нефтяного газа. — М.: Недра, 1975.— 153 с.123

51. Накаряков В.Е., Покусаев Б.Г., Петухов А.В. Абсорбция при снарядном течении в вертикальной трубе. / / Инж. физ. журнал. — 1987. — Т. 52. № 4. — С. 563-568.

52. Бомпо П., Брай К. Опыт использования регулярных насадок в процессах абсорбции под высоким давлением. / / Sulzer Chemtedu ltd. Mass Transfer. PO. Bax 65. CH-8404 Winterthur Switzerland. (Издание фирмы) 6 с.

53. Научно-техническое обоснование топливно-сырьевой базы факельного хозяйства промысловых объектов: Отчет о НИР / Гипровостокнефть / Руководитель Лесухин С.П. — Самара, 1994. — 86 с.

54. Пономарев Г.В. Расчеты процессов абсорбции и десорбции на газобензиновых заводах. / / Химия и технология топлив и масел. — 1958. № 2. — 14с.

55. Виглеб Г. Датчики. Устройство и применение. М.: Мир, 1989. - 198 с.

56. Имбрицкий М.И. Краткий справочник по трубопроводам и арматуре. М.: Энергия, —1969. - 352 с.

57. Рудин М.Г., Драбкин А.Е. Краткий справочник нефтепереработчика. Л.: Химия,— 1980.-328 с.

58. Левин В.М. Расходомеры малых расходов для схем промышленной автоматики. М.: Энергия. - 1972. - 74 с.

59. Акимов В.Ф. Измерение расхода газонасыщенной нефти. М.: Недра, — 1978.-200 с.

60. Цейтлин В.Г. Расходоизмерительная техника. М.: Издательство стандартов, — 1977.-240 с.

61. Беляков В.Л. Автоматизация промысловой подготовки нефти и воды. М.: Недра, — 1988.-232 с.124

62. Шкурин Г.П. Справочник по электро- и электронноизмерительным приборам. М.: Военное издательство МО СССР, — 1972. - 448 с.

63. Брюханов Б.К., Григоровский Б.К., Ерицев В.Н. Измерение количества вещества, уровня, объема, давления, состава. Куйбышев, 1986. - 92 с.

64. Руководство по проектированию систем автоматического управления / Под ред. Бесекерского В.А. М.: Высшая школа, — 1983. - 296 с.

65. Теория автоматического управления / Под ред. Воронова А.А. М.: Высшая школа, — 1977.-320 с.

66. Девятов Б.Н. Теория переходных процессов в технологических аппаратах с точки зрения управления. Новосибирск, 1964. - 324 с.

67. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / Под ред. Бесекерского В.А. М.: Наука, — 1978. - 512 с.

68. Обновленский П.А., и др. Основы автоматики и автоматизации химических производств. М.: Химия, — 1965. —610 с.

69. Дейли Дж., Харлеман Д. Механика жидкости. М.: Энергия, — 1971. - 480 с.

70. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука,— 1987. - 240 с.

71. Рейхсфельд В.О., Шеин B.C., Ермаков В.И. Реакционная аппаратура и машины заводов основного органического синтеза и синтетического каучука. JL: Химия, — 1975. - 392 с.

72. Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. М.: Наука, — 1970. - 576 с.

73. Расчеты химико-технологических процессов / Под ред. Мухленова И.П. -Л.: Химия, — 1982. 248 с.

74. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М.: Машиностроение, — 1978. - 736 с.

75. Бояринов А.И., Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии. М.: Химия, — 1975. - 576 с.125

76. Бекиров Т.М. Первичная переработка природных газов. М.: Химия, — 1987.-254 с.

77. Олейников В.А., и др. Сборник задач и примеров по теории автоматического управления. М.: Высшая школа, — 1969. - 200 с.

78. Олейников В.А., Зотов Н.С., Пришвин A.M. Основы оптимального и экстремального управления. М.: Высшая школа, — 1969. - 296 с.

79. Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, — 1968. - 764 с.

80. Чермак И., Петерка В., Затворка И. Динамика регулируемых систем в теплоэнергетике и химии. М.: Мир, — 1972. - 624 с.

81. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, — 1972. - 762 с.

82. Бакли П.С. Автоматическое регулирование процессов с чистым запаздыванием / / Первый международный конгресс ИФАК по автоматическому управле нию. М.,1960. - 20 с.

83. Дралюк Б.Н., Синайский Г.В. Системы автоматического регулирования объектов с транспортным запаздыванием. М.: Энергия, — 1969. -72 с.

84. Откер Р. О регулировании объектов с запаздыванием / / Первый международный конгресс ИФАК по автоматическому управлению. М.,1960. - 10 с.

85. Бакклей П.С. Автоматическое регулирование процессов с чистым запаздыванием / / Труды I конгресса ИФАК. Теория непрерывных систем. М.: Изд. АН СССР, — 1961. - С.95-111.

86. Турецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. М.: Машиностроение, —1974.-334 с.

87. Кузнецов А.А., Кагерманов С.М., Судаков Е.Н. Расчеты процессов и аппаратов нефтеперерабатывающей промышленности. М.: Химия, — 1966. - 336 с.

88. Короткое П.А., Беляев Д.В., Азимов Р.К. Тепловые расходомеры. JL: Машиностроение, — 1969. - 176 с.126

89. Бычковский Р.В. Контактные датчики температуры. М.: Металлургия, — 1978.-240 с.

90. Багатуров С.А. Теория и расчет перегонки и ректификации. М.: Гостоп-техиздат,— 1961.-436 с.

91. Гжиров Р.И. Краткий справочник конструктора. JL: Машиностроение, — 1984.-464 с.

92. Аксельрод Ю.В. Газожидкостные хемосорбционные процессы. Кинетика и моделирование. М.: Химия, — 1989. - 240 с.

93. Ногаре С.Д., Джувет Р.С. Газо-жидкостная хроматография. Теория и практика. JI.: Недра, — 1966. - 472 с.

94. Рабинович В.А., Хавин З.Я. Краткий химический справочник. JL: Химия,1978.-394 с.

95. Левинтер М.Е. Проектирование нефтеперерабатывающих заводов. Куйбышев, 1986. - 92 с.

96. Маринин Н.С., Савватеев Ю.Н. Разгазирование и предварительное обезвоживание нефти в системах сбора. М.: Недра, — 1982. - 172 с.

97. Молоканов Ю.К. Процессы и аппараты нефтегазопереработки. М.: Химия, — 1980. - 408 с.

98. Коцев Н. Справочник по газовой хроматографии. М.: Мир, — 1976. - 200 с.

99. Коуль А., Ризенфельд Ф. Очистка газа. М.: Недра, — 1968. - 392 с.

100. Холланд Ч. Многокомпонентная ректификация. М.: Химия, — 1969. -352 с.

101. Варгафтик Н.Б. Справочник по теплофизическим свойствам газов и жидкостей. М.: Изд. Физико-математической литературы, — 1963. - 708 с.

102. Батунер Л.М., Позин М.Е. Математические методы в химической технике.- Л.: Химия, — 1968. 824 с.

103. Иваняков С.В., Энбом И.С. Математическая модель блочной промысловой установки очистки и осушки нефтяного газа от сероводорода. / / Математическое моделирование систем и процессов управления / Сборник научных трудов.- Самара, 1997, с. 16-22.

104. Иваняков С.В. Математическое моделирование динамики управляемого процесса абсорбции в аппаратах с вертикальными решетками. / / Труды 9-ой межвузовской конференции: «Математическое моделирование и краевые задачи». Самара, 1999, - 4.2. - с.56-58.

105. Иваняков С.В. Динамика процесса абсорбции в аппаратах АВР. / / Труды молодежного научного общества. Самара, 1999, - с. 139-143.

106. Иваняков С.В. Математическое моделирование динамики управляемого процесса абсорбции в аппаратах с вертикальными решетками. / / Международ128ная конференция молодых ученых: «Актуальные проблемы современной науки»: Тез. докл. Самара,2000, - с.20.

107. Иваняков С.В. Математическая модель процесса абсорбции в аппаратах с вертикальными решетками. / / Труды молодых исследователей технического университета. Самара, 2001, с.65-69.129