автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Локальные информационно-измерительные системы с электромагнитными датчиками



АЗЕРБАЙДЖАНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ НЕФТЯНАЯ АКАДЕМИЯ

На праоах рукописи

МАМЕДОВ ФИРУДИН ИБРАГИМ оглы

ЛОКАЛЬНЫЕ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ С ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ ДАТЧИКАМИ

05.11.16 — Информационно-измерительные системы

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Баку —

1992

Работа выполнена в Азербайджанском индустриальном институте.

Научные консультанты:

лауре;п Государственной премии СССР, академик АН Азерб. Республики, д. т. п., профессор АЛИЕВ Т. М.,

лауреат Государственной премии СССР, чл.-корр. АН Азерб. Респ., д. т. н., профессор АЛИЕВ Р. А.

член-корреспондент АН Азербайджанской Республики, доктор технических наук, профессор ПАШАЕВ А. М.. доктор технических наук, профессор КАСУМЗАДЕ М. С., доктор технических наук, профессор ХАСАНОВ П. Ф.

Ведущее предприятие: Институт кибернетики АН Азербайджанской Республики.

на заседании специализированного совета Д 054.02.04. в Азербайджанской государственной нефтяной академии по адресу: 370010, Баку, проспект Азадлыг, 20.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Азербайджанской государственной нефтяной академии.

Официальное оппоненты:

Защита состоится

1992 г. в час.

Автореферат разослан

1992 г.

.1

Ученый секретарь специализированного совета, кандидат технических наук, доцент

КРИВОШЕЕВ В. П.

ОБцАЯ X^íuEPIÍtólKA PjIBÜ'JE

Ai: ту а л ь н о г т ь т е>.:ы. Ссвременккй этап раозишя npciyaceanoro производства характеризуется переходом к использованию передовое технологии, стремлением добиться предельно в&гО|.к : скспл.> а,-тационных характеристик как действующего, тел; и прсь/ткрус.'.-сгс оборудоиани;:, необ\одикос.тыз свести гкнииуцу seßse прок -Бедственные потери. Ьсе это возмскно только при условии судезтсен-ного повышения качества управления пр^ммленни-и цбге/тами, с том '•'мс.ле широкого применения кнфор!„с1ционно-коме1жте-1ы-г;;: систем (íá'b) при авг«.ати.шрс.ванных системах зпраьлени?: технологическими процессами и производствами.

~ по .влеьлеу новых технических средств дальнейшее раоглтие 'лам при системе управления гибкие автоматизированных прспзвод-?тв iT/uí) и робстотехничеоккх комплексов (PIE) требовало создание централизации систем управления, что было связано с созда-ни' V: локальных ritW (jliii'lC) с электромагнитными ицдуэтивинш датчиками (ЗьИД), имеющих унифицированный г'ходной сигнал и обладающих сравнительно не высокой стоимостью, простор конструкцией, стабильными параметрами при воздействии внешних факторов, гысокоП механической прочностью, надекность» и помехозащитен-'" ностью.

Существующие JUfelC с ЭлА'Щ, обладают сравнительно низин,-и метрологическими и экономическими показателям! и надежностью, что связано с нестабильностью характеристик Э..МД и с частым выходом из строя егс (.'агчитной системы.

Данную проблему можно реаить если пр!менить для ДШ-J Э^Д со сплошкм ыагнитопроводом из конструкционной стали и микропроцессорную технику--кикроЭВ.1 для анализа и обработки инферма-

LM.

:.а сегодн.'иниР день оффективкые уетоды дл~ расчета 345Д со v-..j, псоЕсл/гцие с бсльпо? тс-исстью получить их характеристики пелкти'-еerat стсутстауют.

ь св'.эи с о 'Vi/, наг тощая диссертации псгв^ена разрабс-Tie тесрети^есгих сснгв ir ■ •тт-яхш уагнитспрсзодс/ сп-

PV'.' ленкк структуры j'liä'iu на i. -. oa e ¡i использования m\yojBÁ в i /.а и," парителе;'.

."líca гьпелч/лл •!, з . гст-.'гг-::;' с 'CC!(,.jKOií научно-

технической программой О Ль. 10 "Соодать и освоить гибкие автоматизированные производства на основе передовых технологических процесов, гибких переналаживаемых комплексов, промышленных роботов микропроцессорной техники", и 'Республиканских целевых комплексны', научно-технических программ . "i-оздаике и внедрение роботоь, роботетехнических систем и гибких автоматизированных производств в народном хозяйстве Азербайджанской ССР на 19о5-1990 гг." и "ооида: ие и внедрение микропроцессорной техники в' народном хозяйстве Азербайджанской Республики на I9d5-1990гг.|г

проверенные исследования ба. ируютея на результатах законченных научно-исследовательских работ:

I» Исследование» разработка и внедрение роботов и манипуляторов. на Суь.гаитскоы алюминиевом заводе (I9d5-I990) г~с.регистрации }кЯ0?Л34»

?.. Разргьботка и внедрение роб ото технических систем в цехе испарителей Cyi/гаитского алюминиевого завода (I9Ô5-I990) гос. регистрации Jf0Id3005oCI7, 1967. .

Ъ. Разработка и исследование датчиков наличия металлов для технологической линии (I939-IS9I) гос.регистрации №01900057995,

4. Исследование и разработка двухпараметрового датчика те-лединамоьсотрирсвания глубиннонасосных нефткньтх скважин с частотными выходными сигналами в период I9dJ-I9d5 гг. гос .регистрации :WI84Û077rf<3I.

5. Разработка и исследование элементов и устройс тв электромеханических систем для автоматизированных и робототехнических комплексов I9dl-I9db и 19со-1990 гг.

Б соответствии с вышеизложенным мокно сформулировать цель диссертационной работы.

Цель !- объект исследовании. Целью диссертационной работы является: исследование и разработка теоретических и практических основ создания о^ИД со Ох.1 и.- конерукционной стели для Л/Л О l'Ail и s« внедрение. Объектами исследовании являются: б

систи-ve управления l'Aii испарителей, систека теледин' '¿cn-pif-po-в&ния глубкнноыгоешх нефт.чных установок , хижчоской и »■eiаллургиадскос, прсдозленнссти.

¿¡оставлен;:-', ц«ль определила круг родеукх ь работе «адг«:.

Задачи диссертационная работы состоят е слздукхцем:

- определить проблему создания JitdiU с Ь'иЦД со Сд из Кинст-рукциснной стали, широко распространенной во всех область* прокышленкостк ;.

- разработать инженерше методы выбope технических решений в области создания с'.ЛЩ со

- выбрать метод определения электромагнитных параметров и характеристик ЭйИД со

- разработать способы стабилкосцич параметров и характеристик !МЩ;

- определить способы построения двухмерны* Э..»1Д и 3-ЙД больших перемещения;

- исследовать вопрос погрешности ЭхЩ со uJ от колебаний напряжен;;«, частоты и температуры окружающей средь;;

- разработать систему технического зрениг для определения дефектов ка -аготевгах и готовой продукции;

- разработать структуру JOSv.' ГЛ11 с применением шкро&ВИ;

- создать и внедрить MW с с»мД длг выполнена.» технологических операций и расличш/x видо.ч измерение и контроля.

Методы исследования, ири исследовании теории электроыалит--юго поля в сплошном магнитопроводе ЗлЗД были определены основные уравнений, позволяющие выявить закономерности инфоруацион-шх характеристик.

Результата проводимых теоретических положений проверялись ;етодом экспериментального исследования в физических моделях [ опытных образцах.

Научная новизна, заключается в следующем: Епервые и-зложекы аучно-обосноианные технические решени.., обобщающие теории, ринципы построения и основы проектирования -JlvlilO с со

плошным уагнчтспроБодом из конструкционной стали.

Основы p?'.!Oi:;;h это? проблемы составляют:

I. Научнее исследование объекта и разработка структуры •friu ГАи испарителебктовых холодильников.

Я. Обобщение и развитие методов преобразовать и принципы ^строения одномерных и i ногсчсрных датчиков в соответствии с :ебобанйя!'и. .'¡»¿10, вычислительных гогяшгксов к г/.кропрсцессор-

техники.

- е-

Ь, Определение эффективности применения сплошной конструкционной стлли в качестве магнитопровода ««.¿1Д.

4. Разработка физико-технических основ теории - исследования» проектирования ДЖ» с ЭлКД со сплошным мап.лтопроводом.

о. г^.з вигие теории Э;МД и получение в результате этого шаЫ'Г/.чееких выражений, описывающих статические, динамические и информационные \одели.

Ь. Определения ¿гоинципа стабилизации информационных характеристик Л»шС с 3.>2'1Д» удовлетворяющие требованиям микропроцессорной и вы-1й.елкте£ьной техникл.

ирактулесг.ая ценность работы.. В результате проведенных исследований созданы и внедрены новые варианты

- аналоговые и частотные «ЗаМД усилий» давлений воздуха и &к;;кости, перемещений (линейных и угловых), для Л№1с ГА11 испарителей, нефтяной, химической, металлургической и строительно»1 прсштленностей;

- Ь«ДЦ больших линейных перемещений для контроля и регулирования уровьь кидкоптг в емкостях и промышленных установках с высокими температурами, давлением, агрессивными средами химической и нефтяной промышленности;

- аналоговые и частотные двухмерные дат"ики, позволяющие одновременно контролировать два технологические параметра как для рабочих органов промышленных роботов и манипуляторов, так и для нефтедобывающей промышленности при получении .'еледиьа»'0-гракьгы глубиннонсгосных нефтяных скважин;

- частотные датчики расстояния .... трех модификаций. (1>42, 04-15» 04-о1) 1-ы-ов) для ИШО ГАи испарителе!": и дх систем управления металлургической др&итленности при производстве 1ру5,

Суммарный гсцовой экономически? эффект с-т внедрени результатов диссертации оо-.таьил около тыс.рубле:". Кроме тоге, цо'.тиггут ::уче:.тзе,,нкг р^фект от внедрения двухмергагх. ¿л»|Д,ты как при от ом количество датчиков одного ЛАМО заметно сокращается.

Реалиоа'у.ч результатов работь

- опътно-ярсмыдленный образец 3..1ЙД рассто.чниг- .-а (Ста. ы) у

(04-15) мм бь-л установлен на технологической лкш:». ни! кспар гелей бытовых холодильников на оумга,-': скок атп<ниеБ'"У . аьоде я подключен в систему управления ГАи исп&рктель* с •■■■;

- создан опытно-промышленный образец 3.41Д и был установлен в системе управления производства труб на Азербайджанском трубопрокатном заводе в количестве 450 штуч на (0:15) мм, (0*40) им и (0*70) мм; •

- создан опытно-промышленный образец ОЖД больших перемещений и был установлен на рабочем органе промышленного робота в системе ГАИ испарителей и в системе управления производством хлора Сумгаитского объединения "Оргсиктез" для измерения уровня хлора в резервуаре.

Опробапия работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на всесоюзных, областных, республиканских научно-технических конференциях и семинарах, в том числе на и Всесоюзном симпозиуме "Теория информационных систем и систем управления с распределенными параметрами" (Уфа,июнь 1976 г.), Всесоюзной конференции ИИС-77 (Баку-1977 г.), Всесоюзной научно-технической конференции "Опыт разработки, перспективы развития и внедрения АСУ в нефтяной и нефтехимической промышленности" (оумгьит, 1977 г.), I Закавказской конференции молодых специалистов (Диликан, 1977 г.), Всесоюзном семинаре ".%гнитоупругие силоизмерители в промышленных системах автоматики" (Киев, 1976 г.), ИИС-79 (Ленинград-1979 г.), Всесоюзном научно-техническом совещании "Автоматизация процессов взвешивания и дозирования" СОдесса, октябрь 1961 г.), Республиканской научно-технической конференции, посвященной дню радио (Баку, 1961 г.), Всесоюзной НТК "Применение методов и средств тензометрии для из-ерения механических параметров" (г.Пенза, ноябрь 1982 г.).

Публикация. Основные результаты выполненных исследований опубликованы в 46 работах, ии них' II авторских свидетельств на изобретения.

Структура и обтем.работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы» Основной текст'излокен на 280 страницах, содержит 106 рисунков. Список литературы включает 156 наименований.

Основноо содержание работы. '

Во введении обосновываете актуальность диссертационной работы, приводятся основные зацкдаеьые пеложенил и краткое

-в-

описаш.е содержания диссертационной работы.

Нерва:" глава посвящена анализу с с зтоянкк проблемы создания MJ ГА : в различных отраслях народно, о хозяйства, и в достаточно сб.цем виде охватывает как теоретические, так и прикладные задачи решаемое в ней. iipc анализированы слеиифическке услсвия функционировав:;: и определены основные требоврчкя, предъявляемые. к датчикам ИИС. 1фиведены основные характеристики датчиков» ¿«пускаемых ~арубелными.фирм£а.»и и предприятиями Советского ('«юза. Ьа основе этого проведен сравнительный анализ, который позволил выявить недостатки и преимущества различных датчиков. Показано, что наиболее эффективным ИИО для ГАД испарителей и других '.. . видов промышленности являются локальные информационно-измерительные системы (ДМИо). С учетом изложенного, сформулиро- • вака актуальность и цель диссертации и определена задала для достижения поставленной цели, приведена научная новизна и практическая ценность, диссертационной работы.

Бо второй главе рассмотрено решение вопроса разработки структуры JMH'J для Г Au испарителей с учетом структуры элементов в виде гибких автоматизированных участков.

Приведено описание технологических особенностей и требований как основных критериев для создания ЛИИ0 l'Ail испарителей. Б этой ке главе рассматриваются принципы построения структуры ЛШС'с ' Эг;ДЦ со СМ.

Исследованием установлено, что большой разброс элег.тромаг-. нитных параметров в существующих 5ьИД МИС Г/Л связан с применением а них магнитопровода из электротехнической стали, магнитная проницаемость которой высокочувствительна к содержанию, углерода. При изменении в магнитопроводе содеркания углерода от О,002% Ао 0,с% максимальная магнитная проницаемость меняется от ьОО до 30000. поэтому стабилизация электромагнитных параметров и состветственно, информационных характеристик ЭлИД с маг-нитопроводсм из такой стали при серийном выпуске весьма затруднительна. îlpy этом возникла необходимость выбора материала мпг-штопроьода oi/ИД из марок конструкмйоинор. стали, обладающей сравнительно низкой магнитной проницаемостью и еютким содержанием углерода. Рак показал результат исследования, диапазон изменения углерода в отдельных марках такой стали меняется в

~2-

порядке (0,07-0,09)$ и соответственно, изменяется магнитчик проницаемость для всех ¡.арок конструкционной стали.

Условие замены магнитопровода электротехнической стали на. конструкционную'сталь, исходит из того, что и.с удельные яотета от вихревых токов и чувствительности преобразование одинаковы.

Результаты проведенных исследований показали, что использование сплошного магнитопрсгода из конструкционной стали обеспечивает стабильность информационных характеристик и кадекность однотипных 3«5ИД. ¡¡епользуя результате теоретических исследований для магнитопровода с прямоугольным поперечный сечением, где толщина намного меньше, че:,; ширина, установлена функциональная связь между толщиной листа и о электротехнической стали л листа яз кснстр! кцнонной стали

си-а>-т/{~1гУтг .(1>

:де - толщина листа из конструкционной стали, ¿¡^ -

.'слщина листа из электротехнической стали;

иотнссительная магнитна.-! проницаемость, соотеетст-¡енно для конструкционной и электротехнической сталей; ^ к - Удельное сопротивление магнитопровода, соответст-енно из конструкционной и электротехнической стале!*.

Используя критерии равенства чувствительность З.'.МД со ^М из лектрстехнической и конструкционной сталей, найдена зависимость ежду электромагнитными параметрами этих датчиков. Исследования' роводились над дифференциальным датчиком малых линейных пере-эщений, в результате чего получена:

шлс-тлу^)3! ^ (г)

;рмулы (I), (2) особенно пригодны, когда толщина магнитопро-ща, по сравнению с шириной весьма мала. Кроме того, эти фор-'лн позволяют проектировать о£<ИД со сплошным ыагкитопроводсм юстой конструкции, обладавшими необходимой чувствительностью высокой мощностью информационного сигнала,«удовлетворяющие ■ебсваникм практики.

д третьей главе рассмотрены попрссы разработки математичес-й -одели 2.-«!Д со сплосюм мапштсяроЕОдс-ы, испольиуемнх в ос-

- ос-

новном в ЛйЛС ГАД.

Исследования проводились над, различными конструкциями магнитной системы ЭЩД, имеющих сосредоточенные и распределенные системы обмотки возбуждения и измерения.

Исследование показывает, что при наличии сплошного магнито-прсвода с увеличением частоты ика возбуждения по^е вокруг обмотки затухает оыстрее.

-Результат таких исследований позволяет определить точные граничные условия для электромагнитного поля" в сплошном 'теле. Ь процессе исследования получено уравнение электромагнитного поля в декартовой и цилиндрической координатной системе для различных конфигураций ЭлИД со СМ.

Решение полученного уравнения для составляющих векторов напряженности поля требует нахождения многочисленных постоянных интегрирования, что осложняет их исследования в общем виде. ■ О целью упрощения расчетов поля в работе предлокен новый подход исследования электромагнитного поля. До предложенным методам' поле сначало определяется в плоскости симметрии или в плоскости, к;.:екщеГ; наименьшие составляющие векторы напряженности, а затем в другой перпендикулярной плоскости. Связь между этими плоскостями осуществляется через применение принципа непрерывности магнитного потока. Дри этом значительно сокрацае.ся количество постоянных интегрирования к, соответственно, упрощается расчет электромагнитных параметров Э.ДЦ. Большинство разработанных ЭЛ1Д имеют сосредоточенные обмотки возбуждения, в основном рчепбло-кенные либс в продольных, либо в диаметральных неглубоких и узких пазах. Е работе рассматривается ЗмИД с конструкцией, имеющей продольный паз.

Система обмотки возбуждения з отих устройствах расположена в продольных пазах магнитопровода. Магнитьо-силсвые линии, создаваемые токами возбувдения но аирине паза, замыкаются по параллельным плоскостям, при этом поле в этом участке является плос-копараллельнык .

В магнитной системе ЭкЙД электромагнитное поле сначало определяется в зоне паза, где вектора 1.зля имеют наименьшее количество составляющих.

Координатная система расположена так, что ось у в аириле паза перпендикулярна X , котерг.я совпадает с магни ;но-силовы-

-п-

ми линиями в теле магнитспровода, а г. совпадает с продольной осью паза. Поскольку в ширине паза магнитные силовые линии параллельны оси X и их 'плоскости перпендикулярны оси 2 > т0 электрока! нитное поле на атом участке имеет только составляющую Нч . а /"/у к Пг. равняются нули. При этом электромагнитное поле списывается уравнением:

Уравнение (¿) особенно пригодно, ко1да толщина и длина сечения магнитспровода в рассматриваемом'участке являются соизмеримыми, а когда длина рассматриваемого сечения мзгнитолровода будет на порядок больше чем его толщина, тогда легко можно установить,

й гЙ ' что ¿у . лрц ртом уравнение электромагнитного поля

02*

з рассматриваемом сечении записывается в виде обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка с постоянном коэффициентом.

Исследовано электромагнитное поле для конструкции ОиКД перемещений, имелцчх сосредоточенную обмотку, расположенную во г»утренних поперечных пазах полого цилиндрического магнитолро-года и покрытой тонкостенным цилиндрическим магнитспроводсм, являющийся коаксиальным с основным магнитопроводом, мевду которыми имеется воздушный з:1Эор. •

Электромагнитное поле таких ЭШД исследуется в цилиндрической координатной системе, где в плоскости симметрия в С2радикс .теза уравнение поля предстг чляется в Еиде:

Длл определения магнитного поля, оздаваеиого обмотка».:!! воз-сугленч-т и пронизывающего вторично обмотку, поле еде исследуется н 8 создуинсм зазоре. Связь мевду сектора»«! поля в плоскос-'.'I снму^трии и в зоздушновл зазоре осуществляется по принципу непрерывности магнитного потока.

Во многих разработках автп.чч шлются магнитопрсводы, выполненные ия конструкционной стаги в форме полых' цилиндров к снаб-г.вндае распределенными ебметкрми возбувдения. Электромагнитное поле птах устройств регае'.'ся в плоскостях симметрии и списыва-

егсл ¿'равнением

игследоьйклек установлено, что функциональная связь моецу олек-ромагниттдаи параметраки в рассматриваемы'. .алискост.^х » неявной форме записывается в следующем ьи^е:

Нх^0 = совпадении Ни с осью к Ну,

° осью х )

ц - д /у с!г V уу (лри г-гатадс-кш Иг с осью -г и ; ' ост.*) х )

)'/ 1/Ы (пои совладели /У, с ос!ю 2

агГю 0;ью , ,

(С)

(V)

и - (V Ъ -т-1-Й (при совпадении с ссью У 1/'л'» и ' с. ось® г- )

(о*

II зтиу выракенк'У. электромагнитные параметра, относяцаес-л к одной плоскосл«, связываются с элсктрома-читнт". параметрам*, другой плоскости через соответствувщио функциональные зависимости между перекег'ньни -х " у > х и 2 > 2 «2 . 2- к _Х . Указанное .зависимости находятся п соответстьии от конструктивного выполнения мш нитопровода датчика.

¿Бнак форма функциональной ааьйсьмосгк мегду Н , и , а так..:.• ¡¡^0 к , . . . . Дп ^

V * 15 Й,- ^ получится лу.-рл дополнительного насокдонля ишИС;;*С ДК 2 от •< ' у от , ^ г г 2 И т.н.

3 качестве примера да 'а :>авкск;юсть «¡зад- пе{ексиными 2Г к 2 1- цилицдриие е.их 'тердкнатных сксюмих для олектромагнит-нсго "Оля в тон-состенных полых цилиндрических магаитотрспсдах. лХ'лучонное выражение записывается г надо:

; стздэплена 'гл'/к;монр-чы:ал гт-рисйг/ость .пег -

!«гл^-ч ;; > </ г.;л. - г<:от гл'^-.г^'. /:л < >1 .с. г

:• '-л'оуг пльняка и ргю;> ь ралье-р* >-г , :л> т '

«'¿"¿а а виде:

r,-,e ßo - постоянна! интегрирования, р — yijcJyjSJTi

ое - расстояние о? начального положения вершины ромба .о оси паза с системой обмотки.

Определив (dz/dz) из (9) и (dx/djj) из (10), yw~ тывая в соответствующие функсионалоык зависимостей (?) и (б), находим явные формы зависимости между /■/ и H-z-r 1:

Исследовано распределение напряженности магнитного поля л различных сечениях для мепштной систем., с распределенными и сосредоточенными оомоткаки возбукденил» с различной формой сплошных мапитопроводол и установлены необходимые формулы ллл дальнейшего определения параметре^ ЭйИД.

Пспсдьзук результат') вьпаеизлекенных исследований поля, определено выражение напряженности магнитнего поли на поверхне. тк полого цилиндрического магнитопровода с распределенными сОмо?-кai.ii! возбуждения, которые имеют вид:

где п. , - г отояннне коэффициенты, о&энседие от конст-

руктивных разгепов магнитном системы Э»НЦ; у? - безразмерные !<?, - и./еот- 'мерность (1/пК

Огредояени напрякенность магнитного поля для случая, когда подвижная часть цилиндрического магни^спроБОда &..ПД имеет в раз ес-ртхв фор-.-у ро?.'Са и полученная формула для А^ записывается п вняв:

'Lr И

(II)

В

ß

(12)

где , В» - постоянные интегрирования, которые определены прл исследоЕаши поля.

Определена напряженность магнии.ого поля на внутренней поверхности лаза Э«ИД угловых перемещений:

/V _ _¡Е.__(13)

где Д - толщина магнитопровода, й - средний диаметр воздушного зазора, - длина воздушного зазора. Полученные формулы (II), (1с) и (13) позволяют найти магнлтный поток, пронизывазсщпй поперечное сечение подвижного и неподвижного магнитопроводов.

Некоторые разработки автора относятся, к числу, так называемых, многомерных ЭлЯД, позволяющих контролировать одновременно несколько технологических параметров. Один из вариантов конструкции многомерного Эь.ИД со сплошным магнитопроводом, предназначенного для одновременного измерения деформации и угла пово- ■ рота, подробно исследован в работе. В электромагнитной системе ЭшИД измерительные цели линейных и угловых перемещений имеют общий магнитопровод, поперечное сечение которого, пронизывается магнитными потоками обоих измерительных цепей, фи этом для исследования электромагнитного поля, применен ытод наложения.

Определены магнитные потоки, пронизывающие "торк'-'нке обмотки, которые записываются в виде:

РА

где Фцс-р » 4гх-о ~ магнитные питоки, пр-называющие вторичные обмотки линейных и /глиых перемещений; 8, и Рг -активные д~ины обмоток возбуждения и измерительных обмоток, соответ -вущие измерительна кп^т; ф^ - 1*агни. ны'"! по^ск в "орцевых частях; К.', Д"' , , К. - «пэф^ициенты,

-лг-

завислщие от геометрических размеров магнитной системы и от электромагнитных параметров Ь-<НД. полученные выражения поз -ъол ;ст определите электромагнитные параметры по прецлояенно-;иу ьегоду ? погрешностью не более (7*1 ))%.

Таким образом, формулы (II), (12), (1о>, (1^), (1Ь) позве • ляют определить математические модели по любил параметрам оЛЩ с аналоговым и частотным выходами сигналов.

£ четвертой главе рассматривается вопрос определения информационных характеристик Э:»1!Д на основе найденных в главе 3 нэл-ряженностей и магнитных потоков поля, установлены аналитические выражения параметров ЭмМД для ШйО ГАЙ испарителей. Приведен вопрос определения прраметров основных характеристик датчика расстояний и разработка методики их инкенернсго расчета. Так как датчик собран на базе - автогенератора и работает на срыв генерации, то его основным параметром является индуктивность колебательного контура. В связи с этим в работе найдено гыс .яение индуктивности катушки колебательного контура, исследовано согласующее устройство на базе одготранзисторного усилителя и транзисторного ключа, приведены их основные характеристики. '1акие датчики имеют тонкостенный Ш-образный сплошной иагнитопровод. Поэтому как отмечено выше в теле ^агнитоптювода имеет место поверхностный эффект, и в сиязи с этим значение индуктивности катушки получается в комплексной форме и'вписывается в виде:

где ёг . d,^ еД > Кц > '<6 ~ коэффициенты пропорциональности, зависящие от геометрических размеров, материала ■агнитспровода и взаимного расположения изделия и*4 торцевой ;аоти кагл1Т0пр0Е0да.

Етсрсй основной параметр датчика является добротность ко-.есательного контура, кот.рьй опр-.дел'ется через индуктивность : омическое сопротивление натеки. На ос нове расчетов добротности системы сбмо:чи показано, что для получения колебаний со "акильнсй а. плиту:, иасю-о" при проектировании и расчетах .-.д.. :;тивнсй на „ а. и , чувствительного элем ht.i датчика, несбхо-

-/б-

джо дсоиться максимально возмокногс знакомил аобротнссти частя сомоткк, непосредственно подключенной к коллектору транзистора автогенератора.

£ ЛйХ ГА11 испарителей испсльзуются также иг-дарительные &Й1Д со сплсаным магнитопроводоы.

¡'^.«дый такоР ЗйИД обычно связывается с контролиру.-.мъм объектом через промежуточное звено - чувствительный элзмент, обладающий определенной характеристикой'.

В качестве чувствительного элемента в одних случаях используются самостоятельнее элементы, в других - части промышленных технологических установок или части самих ОШД, и в какдоы случае характеристики чувствительного слемента имеют определенные особенности.

Таким образом, в выражение выходного параметра с..?ИД должны входить к? только паракетрь магниТ1 эй системы и чувствительного элемента, но и параметры самого объекта. Поэтому, основная задала исследования преобразования заключается в нахождении характеристик отдельных этапов преобразования и их стыковки.

В связи с этим з работе исследования характеристик ЭлИД проведены для некоторых конкретных случаев с учетом характеристик чувствительного элемента и объекта. Рассмотрено определение характеристики чувствительного злемзнга, являющегося частью промышленной установки, в частности, деформация этой части, поворачивающейся Еокруг оси и одновременно находящейся под механической силой.

Гяд разработок автора предусматривают применение ЫИД механического усилия с самостоятельным чувствительным плеыенгсм в виде тонкостенного кольца. Определена выходная характеристики такого ЗкМД с частотным еыходс-м, которая записывается в сипе;

-——- - - ггтд'т, •>

/ Д С[Iг,., * ^}]

П7

где 2) > 2г , ■ Я » ~ сопротивления, входящие в

схему аЕтггенераторе, Л„ - начальное значение индуктивно':ти колебательного контуре; ^^ ~ переходные сопрсткрло п'">

трснзистсра, с1 - коэффициент усиления по ток.. :т«!.-;исто-

-п-

ра. л, - /</- К, - Кг,, /7,=- & ~ контролируе-

мое механическое усилие.

и - № , - . _ V//

1л / - 17Г > Л, - -¡¡г

»V/ ' " ' ^

V/-:, Щ} ~ число витков катушки колебательного ионтура ав-тсгечератора; Пу - постоянный коэффициент, зависящий от ¡.а-р&метров магнитной системы; - коэффициент, характеризирую-щий параметры чувствительного элемента,

Автором создан двухмерный ЗЛЙД, лозволяющий одновременно измерять линейное и угловое перемещения. Двухмерный С.ИД ис- ■ пользуется для одновременного измерения угла поворота и деформации рабочею органа (руки) промышленного робота. Такие о.<МД имеют дзухизмерительные цепи - измерительные цепи линейного перемещения и цепи угловего перемещения.

Для ОДН..Й конструкции такого датчика, имеющий мап.:.топровод из сплошных тонкостенных коаксигльных цилиндре в, выполненные ис-конструнционн'-Я стали и-имекщих внутренн-е диаметральные узкие и неглубокие пазы, приведгна характеристика. Двухмерный ЭЖД выполнен с аналоговым и частотным выходом.

Инходнсе напряжение цепи линейного перемещения аналогового двухмерного ЭлИД записывается в виде:

л фЬ+И+гьрйЛ^+Ь

где Р,Л - активная длина обмотки возбуждения или измерительной обмотки с числом витков М/л , мгл , 2 - точ возбуждения;

«Г/ и $} - величины воздушных зазоров в магнитной системе датчика; Кр - коэффициент, зависящий от параметров^чувствительно-Гч элемента; Вр - длина руки промышленного робота; В - модуль Юнга; - О - момент инерции; р - сила действующей на руку промышленного робота; /7 - глубина паза; О, - диаметр магни-топровода.

&ходное напряжение цепи углового перемещения датчика представляется в виде

- - ]2СО У//у 1, *

гДе /Угу > УЛу ~ чи°ло витков обмотки Еозбувдения ч измерительной обмотки; - наружный радиус подвижного магнитопровода; <Г( и - длина воздушного зазора мегду ясдвикнсй и неподвижной частями магнитопровода; х - ток возбуждения; - длина руки робота; <э£ - угол поворота руки робота. Представленные формулы для измерительных цепей двухмерного датчика позволяют выбрать геометрические размеры магнитопровода так, чтобы получить необходимую "увствительность и точн. зть. преооразования. Кроме того, эти формулы дают возможность определить дополнительные погрешности для та;их видов датчиков.-

Такой двухмерный Эм1Д также может применяться в нефтедобывающей промышленности для' получения гелединамограммы глубинно-насосной установки. Этот датчик при этом заменяет два самостоятельных датчика, используемых для этой цели.

Одним из важных вопросов разработки датчиков, существенно влияющий на его конструкцию и выбор материала, явл - ¡.-я обеспечение необходимой чувствительности. Иос.тому произведен аналио чувствительности по некоторым электрическим и м&1 нитным параметрам датчика, т.е. рассмотрено влияние на чувствительность датчика удельной проводимости и магнитной проницаемости материала маг-{штолроводг, сопротивления обмотки возбуждения и геометрических растров магнитной системы самого датчика.

Установлено, что при использовании в качестве магнитопроводв. ферромагнитных материалов с относительной магнитной проницаемостью 150т400, может быть практиче ки обеспечена стдбил,ность чувствительности во всем диапазоне измерения.

Определено оптимальное значение диаметра, -'эстветствукцее наибольшей чувствительности датчика, при по; )0,.пстве его других параметров.

Б работу включены вопросы влиянии некоторых дополнительных погрешностей, таких как температурных и частотных, связанных с условиями эксплуатации рассматриваемых ЭьИД и которые должны быть учтены в процессе разработки датчика. Изучено влияние изменения рабочей частоты питающего напряжения на точность датчика ЭГ.ИД угловых перемещений со сплошным магнитоприводсм, дан новыТ метод исследования.

Влияние изменений температуры исследовано для различных конструкций Э/.ПД со сплошным магнитопроводо.м как с аналоговым, так и с частотным Еыходаки, Предложен новый метод исследования температурных и частотных погрешностей, определен способ их коррекции и подтвержден экспериментальными исследованиями.

В пятой главе рассматриваются вопросы применения З.'ДЦ со Caí в MIC IA11 испарителей. ЭдИД со сплое.ным магнитопроводом могут быть применены в других различных областях техники з качестве, как первичных датчиков различных систем управления и информационно-измерительных'систем, так и самостоятельных элементов автоматического контроля1. Большинство разработанных датчиков предназначено для использования в JM4C ГМ испарителей и обтектах нефтяной и химической промышленности дпя измерения механических усилий, давления, угла поворота, уровня жидкости, толщины материалов и т.д.

Рассмотрены вопросы экспериментальной проверки теоретических разработок и промышленного внедрения ЭгЛ-Щ расстояний. С этой целью поставлен.ряд экспериментов с ui-обраэпыми магнито-проводами, проведены измерения соответствующих параметров и построены зависимости. На основе анализа исследований разработаны рекомендации по окончательной наладке датчика расстояний. Приводятся основные технические характеристики, принципиальная электрическая схема и схема располоне. ия датчика .на технологической линии.

itj основных показателей датчика расстояний является а сна его чувствительности. Рсз2/льтаты теоретических исследований показывал?, что комплексная индуктивность катупки является еяределявдим параметром чувствительности и зависит от величины - гзсстодиия уезду торцем катушки датчика' и изделием. Глубина проникновение электромагнитного поля з теле изделия зави-.пг с? мах-рриела из котгреге оно ^.¡гогевллгс и «елтоты колеба-

нкй автогенератора. Для наховдения устойчивого режима работы автогенератора е широком диапазоне частот исследованы изменения параметров различных элементов принципиальной электрической схем; датчика.

Раоработакный датчик расстояний со сплошным магнитопроводом мокет Оыть применен в различны.: автоматиоированных производствах и роботизированных промышленных объектах, где требуется определить' наличие У'делик на технологической линии. Необходимо ответить, что датчик может быть использован также для учета количества изделий. Одним ио таких объектов является технологическая линия изготовления испарителей бытовых холодильников Сумгаитского алюминиевого завода, являющаяся достаточно.слокным технологическим процессом.

Функционирование электромагнитного датчика расстояний на технологической линии холодной сварки испарителей бытовых х'олс -дильников в составе автоматизированного робототехническ^го комплекса позволило:

- улучшить достоверность определения наличия изделия на штамповочной линии за счет повышения четкости срабатывания датчика;

- повысить надежность всего комплекса благодаря исключению поломок и разрушений сердечников в датчиках расстояний, имеющих сплошные магнитопроводы из конструкционной стали.

Здесь также исследованы измерительные датчики ЛЙ1С ГаП испарителей. Установлено, что с-.ДЦ магнитоупвугого типа со СЛ при относительно высоких частотах оказывает столь сильное сопротивление магнитному потоку, что мапштный лоток замыкается по воздуху, поэтому выполнение магнитопроведа в виде замкнутого сердечника становится нецелесообразным. Для таких датчиков выполнение магнитопровода в разомкнутом виде значительно облегчает их изготовление и намоточные операции, а также упрощает процессы их сбсрки.

Определены технологические особенности контролируемых параметров для IAil испар"телей и установлено, что механические усилия в рабочем органе iP меняются в большом диапазоне. Произведен выбор геометрических размеров мягнктопроведа и габаритных размеров датчика в зависимости от места установки его на объекте, выбран материал Е..1/1Д магнитоупругого типа. Определены пути

уменьиения влияния механического гистерезиса на характеристику датчика с аналоговым л частотным выходом. На основе экспериментальных исследований магнитных к магнитоупругих свойств различных марок конструкционной стали в качестве материала магнито-провода датчика магниюулругого типа рекомендуется сталь марки 4Х9С2, обладающий сравнительно малой гистерезисной погренностью.

Цано обоснование выбора конструктивных размеров и материала кольцевого чувствительного элемента со сплошным магннтспроводом для измерения малых линэйных перемещений или механических усилий- на рабочем органе промышленного робота (ЦР). Выбор материала чувствительного элемента производится исходя из наименьшего механического гистерезиса. В качестве таких материалов использована сталь Ст10, Ст-40, Ст—'5.

•Экспериментально установлены рабочие Характеристики £Ы4Д усилий, магнитоупругого типа, малых линейных перемещений с частотными выходами линейных и углогих перемещений с амплитудными и частотными выходами. ...

. Исследования.автора показали, что первичные датчики ШИС, используемые для измерения Силы и угла поворота рабочего органа 11Р, могут быть совмещены в одной конструкции датчика, что дает получить двухмерный датчик более простой,-деыевый и экономичный по сравнению с существующими.'

Для подтверждения предлагаемой в работе методики теоретического исследования были поставлены экспериментальные исследования, в рэзультате которых установлено, что магнитный поток имеет максимальное значение в плоскости симметрии и остается постоянным й определенном участке. Длина этого участка практически полу ается не менее (П,.з * 0,5) Ю~3м. Это говорит и том, что принятые предположения в теоретических исследованиях являются весьма достоверными.

Экспериментально определена температурная погрешность у. изменение чувствительности в зависимости от магнитных и электрических параметро?. Разработан стевд для снятия рабочих характеристик Эг.КД усилит при различных температурах, установлены пределы изменения выходных параметров ЭмИД перемещений и магнитоупругого типа с частотным и аналоговым выходами от колебания напряжения, температурь» и ревена задача стабилизации выходных параметров.

Разработанние датчики внедрены в локальную инфсрмационно-измерительнун систему и систему управления ГАИ испарителей. Созданные н- базе разработанных датчиков расстояний и измерительных датчиков МмС ГА11 испарителей проверены в некоторых роботизированных участках с использованием в своем составе микро-ЭВ^, позволяющей вести анализ и обработку 'информации и выдали комавдовой информации для управления работы исполнительных механизмов отдельных технологических оборудований и транспортной системы. Результаты проводимых эксперименгалышх исследований ЛИИС. ГА11 испарителей позволяют:

- увеличить вьщуск конечной продукции за счет уменьшения брака, связанного с физическим и психологическим состоянием работающего на этом участке до роботизации;

- улучшить ритмичность функционирования роботизированного участка с модулем системы управления и ритмичности функционирования последующих и предыдущ-.х участков, что в конечном счете минимизирует накопители незавершенной продукции;

- повысить эффективность внедрения ГАУ и обеспечить оптимальную нагрузку, с учетом результатов имитационных машинных экспериментов;

■ - уменьшить сроки внедрения ГАУ за счет уменьшения этапа пр дварительного проектирования, с использованием подсистем аналитического и имитационного моделирования;

- определить текущее состояние модели ГАУ. путем использования состояния маркировкц современно^ о' метода;

- увеличить производительность и уменьшить простои технологического оборудования и активных элементов ГАУ;

. - уменьшить об'^ем незавершенного производства и повысить обгем выпускаемой продукции сверх нормы в заданном интервале времени.

иестой главе рассмотрены воггросн применения ЭлИД со Сл! 5 ИИС других промкшлемгостей.

• Приведены результаты теоретических экспериментальных г.ссле-дованлК З'ЩЦ для ¿¡ЛС нефтяной промшленностн. Б система телецн-памометрирования создан магнитоупругий датчик со сплошным магни-сспроЕОДом для измерения механических усилий на полмрова.шом штоке глубинонасосной установки станка качалки. Созданный цатчиь магнптсупругогс типа имеет чаете нку ьихедней сигнал. Характе-• гпстика такого типа датчиков выбрана.в со'отгетстспи с трезва-

-ге-

ниями ГОСТа Государственной системы приборов (ГСП). Шбраны рабочие частоты автогенератора с задающим параметром, которым является индуктивность датчика, в соответствии ГОСТом ГОЛ и равна (2600-о<:00) Гц. приведены резулыаты- исследования по выбору материала магнитппровода. При этом поставлен эксперимент, по результатам которого выбран материал магнитопровода иг числа мароч конструкционной стали.

Результатом исследование определено, что самый подходящий материал для магнитопрозода датчика такие является материал '1X902.

¡¡■^следованием выяснено, что повторяемость характеристики однотипных датчиков составляет не более - 2,5?5. 1

Экспериментальные исследог зния рассматриваемого датчика включали и определенные влияния колебаний температурь', питающего напряжения и других внесших факторов. На основании результатов темперааурных исследований установлена необходимость температурной компенсации в ь.агкитоупругих З...КД с полым цилиндрическим магкитипроводом. Разработанный датчик со схемой термоюм-пенсации удовлетворяет требованиям ГОСТа ГШ в диапазоне температур (-¿0*50) °С.

Как показывают результат экспериментальных исследований погрешность от неидентичности характеристики не превыиает 1,5%. Дополнительная погрешность-от температуры окружающей среды получается ниже, чем у магнитсупругого датчика.'К числу первичных датчиков МО глубинонасосных установок относится также и датчик хода штока или датчик угла поворота балансира этой установки. Для измерения угла поворота балансира автором разработаны несколько конструкций углочых перемещений со сплошным магни-топроводом как с аналоговым, так и с частотным выходом. Магни-топровод таких датчиков выголняется из конструкционной стали От-Ю. Такие датчики позволяют измерять угол поворота от нуля до 90е.

Результаты экспериментальных исследований, разработанных д.Щ для нефтяной-промышленности со ^площньш .'/агнитопг оводсм позволяют установить;

- ЭтИД угловых перемещ аналоговым выходом, выполнен-

нь. а зиде вращающегося трпн.-форматора с с лсредоточенной системой обмоток возбуждения и измерительной оиг.-отки, измеряют угол

-24-

поворота в диапазоне (0*80)° с погрешностью 1,5%;

- &ЛД угловых перемещений с вырезным ротором является ши-ро коди апаз о ннмм и (0íj4ü)° и имеет частотный выход, а погрешность преобразования нэ превышает I

- ЭШД малых линейных перемещений с аналога- ¡л-и и астот-ныыи выходами,- построенные в кольцевом упругом элементе., л^ -боляют преобразовать с точностью 1,5%;

- Э;А1Д магнитоупругого типа с аналоговыми и. частотными выводами предназначены для измерения усилий. Погрешность измерения состазляет 2,5%. Исследования автора показали, что созданный двухмерный ЭШД с аналоговым выходом позволяет одновременно измерить два параметра: деформации бал&нсира и его угла поворота, ilo геометрическим размерам и сложности конструкции магнитная система этих датчиков не уступает аналогичным показателям обь-чных ЭйИД. погрешность преобразования этих т шов ЭдМД не превышает 1,5%. ^вменение двухмерного О'лИД для КИС нефтяной промышленности позволяет сократить количество датчиков в два раза, приходящий, на. одну МО.

Если рассмотреть количество нефтяных районов по Азербайджанской республике количество сокращенных датчиков достигает до 10 тыс.итук, который позволяет сэкономь ь около I-id миллиона рублей в год.

• Автором разработаны датчики больших линейных перемещений для измерения уровни жидкости в агрессивных„Средах в области химической промышленности. Такие датчики построены по новому принципу преобразования. Преобразование перемещения в электрический сигнал происходит за счет перемещения; э.д.с. индукции или разности потенциалов с одного участка на другой равномерно токьразветвленной цепи.

- : Созданный ЭД1Д больших перемещений (3-4) и испытан совместно с ИйС и системой управления химической промышленности в объединении 'Оргсинтез" г.Сумгаита, в производствах хлора и ле 'стической соды.

Разработаны и исследованы датчики для определения толщины неметалличе ко- о изделия - стекла и внедрены в AJ и систему управления проилводства строительного -текла в г. Сум га: гг. '1акой b-'ilfl измерлет толщин} ит ч^л д' Ю мм с погрешностью

I.bS.

-2 5-

Разрзботаны и иссхедоза.ты датчики расстояний для определения наличия стальных труб з технологической линии трус^прокатного цеха в Азербайднансксм трубопрокатном заводе; ¿ти датчики Сьим изготовлены в трех модификациях в количестве *»00 шту и установлены на объекты.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные теоретические и-экспериментяльные исследования азтора позволяют сделать следукщиё основные выводы по работе:

1. ria основе исследования показана целесообразность приме-лрну.я для работы гибкого автоматизированного производства (ГЛ11) ¿скальной информационно-измеркгельной системы с электромагнитными- индуктивными датчиками с аналоговым и частотшм методом модуляции выходного сигнала, использование которых дает возможность получить нутшую точность, стабильность и минимальную погрешность е процессе преобразования, передачи, приема, анализа и обработки информации.

2. Исходя из требований' нпдегшссти, стабильности характеристики и обеспечения простой технологии изготовления при серийном выпуске выбран и обоснован принцип построения пдчомер-ыгх и многомерных электромагнитных индуктивных датчиков со сплошным магнитолроводсм из конструкционной стали. Доведено полисе исследование датчиков предложенных конструкций.

Проанализированы методы расчета электромагнитного поля датчиков различного назначения со сплошные ггагкитопрсводом из конструкционной птали и установлено, что из-за неравномерности распределения кагкитнсго потоиа и наличия* сильно гкраг.енниго поверхностного ой'екта,'существующие модели ра чета электромагнитных индуктивных датчиков недостаточно полностью описывают процессы, происходящие е магкитн i; системе датчика пр:--его функционировании, предложена методика инненернто расчета ь-агнитноц t истемы ¿дтииков со сплошным уагниго;:роводом, и показаны пути согла'соания пзрг~.с-:ров отдельных гх частей.

4. ирсгсдены теоре гичес, >'е и экспериментальные исследования г>лектрскагни';г:ь''' ундуктив -¡гх датчиков со сплопньт/ магнито-nrjjscsom, полу í.-> '.чититьсгтке зависимо!, те еьчсляьх параметре" , крлр'Хпнчр. э.д.с. и частота К'лебанн-. вы-

ходного сигнала)" одномерных дал^икОЕ ст расстояние, усилия, перемещения и от геометрических размеров магнитно« системы самого датчика, позволи:ощие определить информационные характеристики с погрешностями порядка ('/*!)%, что вполне удовлетворяют требованиям практики.

5; Лроведеьнке теоретические и экспери. енталькые исследования позволили устак.;вить аналитическую зависимость изменения выходного напряжения для двухмерного датчика малых линейных и больших углевых перемещений от технологических параметров, в частности,для промышленного робота ст из^енени,; механических нагрузок и угла поворота рабочего органа.

ь. На основе теоретических и экспериментальных исследований для локальных информационно-измерительных систем гибкого автоматизированного производства и для автоматизации технологических процессов в различных отраслях промышленности'разработаны электромагнитное индуктивные, датчики с магштопроводами из сплошного ферромагнитного материала, которые отличаются высокой надениостью, стабильностью характеристик, точностью преобразования и простотой изготовления по сравнению с существующими датчиками. •

7. Разработана и теоретически обоснована многоканальная информационно-измерительная система ГАи с амплитудной и частотной модуляцией, обладающая повышенной надекнсстью и достаточно высокими информационными характеристиками.

3. На основе экспериментальных исследований свойств различных марсТк конструкционной стали, дано обоснование выбора материалов для конструирования электромагнитных индуктивных датчиков различного назначения. В результате проведенных работ показана целесообразность применения магнитог.рснодов для магнито-упругкх датчиков из ст°ли <Уи С2, а для датчиков перемещений из с ал и и'х-Ю, С'1-40, ОТ-45.

9. произведен всесторонний анализ влияния различных факторов процесс преобразования первичной информация в разработана», лтчиках. Установлено, что погрешность преобразования по стдоль-5"Ь'м параметрам но повышает 2,5%, 'что отвечает требованиям сис-управления Г.А11 испарителей и др.производств. 10. Результаты, полученные в диссертационном [аботе", зало-г.-'-нк в о:нсзл ра работки, проект рования и внедрения локальней

- г 7-

информационно -измерительной системы о электромагнитными шедук-тивнкми датчика;/!; в ci.стену управления ГАП испарителей битовых холодильников, глубинпо-наеосгых нефтяных установок, химического, металлургического производст за...

Внедрение информагионно-упразляющих систем для ГАЯ испарителей базирующихся на разработанных ¿(Ю датчиках из трех различных типов позволило получить экономический эффзкт в размере 4'JO тыс.рублей в год и достигнут существенный социальный эффект.

Основное содержание диссертационной работы отражено в следующих работах:

1. A.C. Jki'ikoul (СССР). Преобразователь угловых перемещений/ Алиев Г..и., ыамедив Ф.И., Набиев .«i.A., Усифов A.A., Додашева Р., оаттаров ¿.К.- заявл..Л .0j.7d, K59247o/Ici-2d, опуо'л.в БЛ., 19о1, »24, ¡»ДК Odl.717.

с. А.О. 99^90© (СССР). Устройства и. перенял перемещений/ Алиев 'i.i'i,, юамедов Ф.И., Ьабчев i-..А., Адыгезалов о.Р., Дада-иева Р.Б.- заявл. 07.Ol.dl, .72905'/ö2/2b-2d, опубл. в Ш. I9d3 № УДК t2I.oI7. .

С. A.C. 10о?0Ь5 (CCU?). Трансформаторный преобразователь линейных и угловых перемецениР/ иЗамедов Ф.И., Юсифов'А.А., Дадашева Р.Б., Сат-аров Б.К. заявл. 2j.vj4.02, ¿¿9It04/25-2d, опубл.в БЛ 23.Ui.dj, )Ш. УДК bij.317.'

4. A.C. 1195180 (СССР). грансформаторкый преобразов8тель линейных и угловых перемещений/ иамедов Ф.И.,'Юсифов A.A., Набиев М.А., Саттаров Б.К., Махмудов h.P. заявл. 20.07.d4".

02'i/ 2o-2d, опубл.в ¿>1 30.II.d5 №44. УДК C2I. jI7.

5. A.C. 122*556 (СССР). Трансформаторный преобразователь лиьеПных и углевых перемещений/ ¡иамедов Ф.И., Юоифов A.A., Набиев л.А., Саттаров Б.'К., лахмудзь h.P. ¿адзл. 03.02.34 №-№5. опубл. в БИ 15.04.do №14.

6. A.C. Ш^208 (ОХР). №4197420/oT-2d. (CE9I97). 1987. Трансформаторный прео разователь лннеГ.лпс и угловых перемещений/ там дов ¿.И., Ьабис о ы.А., иаттаров В.К., ¿Махмудов И.Р.,опубл.

в Бу1. }f2d. o0.07.db.

7. Алиев Т .i.i., Гричберг М.Ы., i^iyia В.Я. и др. Новые системы телединамометрирования глубиннонасосньк скЕавин,- ¿1.: ЕпИ^ОЭНГ, Iöc-7, • ÖJ «¡акедов 4.й.,.теликов Ч Ü., Itp Ха> атуоов а.а. , 1едгаенко Ю.Ь.

_ гг-

d. лливЕ 'i'.!-!., «амедоь &.И., iiaöneb ii.il. и дь. йесдедо^аазе частотных преобразователей для телеметрического кон-рол-- га,\'6ик-шх насосов.- Электромеханика, 1970, К7, с.'794-799./ Дадалзва Р.. Аббасов P.Ii.

9. Алиев 1.14., &медов Ф.И., Дадаапва P.E., -аттаров Б.К. кагнитоупруг'ьй-преобразователь с частотным выходок.- : лрисз-ры и системы управление, 1970, Jfcs, с.49-50.

Iü. Аииев X...1., Ьабйев ¡«.А., ;>1амедов ¿.И., Дадашора P.S. К вопросу исследовании частотного датчика угловых перемещений со сплсшкыи стальным маглитспрсводом,- Баку: Ьа технический прогресс, 197I, с.7-9.

11. Алиев Т.«., .°шмедсв Ф.И., Дадааева Р.Б1 Оценке, и методы уменьшения температурной погрешности индуктивного датчика угловых перемещений систем телединамомотрирования,- Баку: Нефть к газ, 1971, J?I2, c.9I-St. '

12. Алиев Inj., мамедов i...., Дадаиева F.Б. К вопросу рас.чета и методов умельаения температурной погрешности частотного преобразователя угловых перемещений.- Баку: Известия Академии Наук Азербайджанской UP, серил физико-технических и математических наук, 1972, №4.

id. Алиев i..ivl., ыамедов Ф.И., Дьдашева P.E. Определение индуктивности частотного преобразователя усилий индуктивного типл при различных температурах окружающей среды.- Баку: За технический прогресс, 1972, JflI, с.3-5.

14. Алиев J..K., ¡«амедов 5>.И., Дадашева Р.Б. К вопросу температурного исследовачия частотного датчика усилий.- Баку: lirjf.Tr И rao, I97o, ¡ib, c.ijt'-SQ,

15. Алиев t.ü., ь1амедок fc.tt., Дадазеэа Р.Б. Определение ej;:v нич темп .рстуры на чувствительн сть частотных пресбрг^сЕЛ'.'-

. систем" нефтедобычи.- k.. bíii'IÍOüJ', KS. Горное дело, лысматкгадил и тегемехани ация нефтяной промышгнности (oe$.9r41t>-V-.;

It. Алиев '!'..<;., йамедоь ¿.11., Дадашева Р.Б. к вопросу bju. ч;;.. т' лшературы на чувствительность индуктивных пресбрги. оват. л<4!.-Баку: оа технически;*: прогрее , 1975, jjy.

17. Алиев „.ы., ...амедзв i .И., 1ер-ХачатуроБ / А. индуктивны'-

преобразователь угловых перемещений п распред«......цели «y^Mín*«-

т с использование:.: в качестве ^епдеши»а .чшдшог i. veri.» тг-пр .-¿фа. j£3Hck доглапои .a Lei с»-.-:,cu гикпе иума 'Че^гил

л

/.•'{■оркаг леинкх систем к систем управления с распределенными пара: строки, ими--., 1У. с. ч.1, ¿.Ii),

1о. Яккев '-..J., ьамсдсв ч.й.» Дадасева P.a. Ьлбср схсг, ;нч".01 аягнствлс?! пчфх-рмагшонно-измс рчтел.>кых сиг те.) при кииччи h»\»ko,bcvov»,wjc .-голеОательнкх контуров автогенератора.- Ав-w~ä.iiu.aiw?. и гелемеханизаь/'! нефтяной про.'ътле-шссти, 15У5>

i .-¡амрдеэ 'iep-/at'a?ypoE А,а. Слредгле-

;; сиснка нелинейности «агнкт супруг::* л»"оорг'зователей со • плсшаи |/аи:итспроЕодск и ь-асотткнм выходом.- Киев: 1езпсы докладе к, fcccccw-iroro семинара по магнит суп руг км еилоизмерите-Л'.м в яромь"2лот:к системах й-ьтсмагикл, I27dr г.Ь-ь.

£0. ibnen V.i*.r и£!.*едов С,.Л», Тер Ха"атуоов А.Дв^оска-и.чльнал пастогн,чп (гсегод* телндинамокетрирования, с частотным ^ь-делегкеи сагкадо.ч,- Каку: ^аучг.о-технкчосксй информации и с: ¡¡йко-зкопеч.'.и'.еегх: исследований Госплана Азербайджанской >.'СР, '.' /нм'-сская серкя "сгрргети^а автоматика", 1073,

21, кяирв ü...., '¿;л'рдоэ ФЛ!., ¿ер-л&чатуроч А.Л; .Двухканалъ-i'an ^астлтная сксн?«% 7елэдинс2.;емр1ркрс,ва№'я с временным р-дэде-ленгом сигналовi- Баку: то з, 1973, !"St>.

'¿¿. /лпа^е?а F.3., .«аредов % И., Юскфов A.A. - К вопросу разработки частотного магнктоудругого прес-бразователл для -.'Ьгнлнгра.ч: Всссол.-н<1Я коифгронгдч по какерителыш?/ а.етемам-■.г.н'сы дснл^св, Хенянград, ¡Й!ъ-?9, 1979, с. ¡г 57.

O.A.. .тскедов '¡еследованиь телеграякьх урсв-нлп'.й цепи с ра-.лреерл^ шгк.та лзреусгракк при воздействии неси-.'.уссплаг: ¡гь к Ha::D"";ci:i:i"'ü ,у„ Азерб.СС?, copvi.:; физ,-

7<"п.'.'п I, "-1.

2ч. Ьт,л В.Я., 1.:о-.:едсБ Ф.И. Исследование магнп гсулругого • ti' с::ате.!г <• ¡•егнатспроЕОдог' ич сплсьнсЯ С".а>м как зодл--,;гго г. н-енга . - автогенератора.- Ба;'у: За техйиаоски»? ¡регресс, I'Vu, У',

-.6panv.-sr.\. ''./■., iiicyi<en '/.А., .;лд:сдоп ч.Н. и др. :::"'СТ rir.pavcTror '.с.'етрп'-ос...: i прзебтпзоьптедя 'плс^пг.; •;а стгровоп' г а г:: рл-с-нс:.' рек:"0.- ba:y: da vKti»* • екни I4JÜ, >*1, ...с-cv/ VH-JT.» H.A., .¡¡araiEta F.ri

-JO —

26. Касумов Т.А., »¡амедов Ф.И., ЮсиЛов A.A., Дэдашега Р.Б. Исследование магнитной цепи параметрического пресбргзователя со сплошным магнитопроЕодом.- Заку: Научные труды AsidriM'iEXHi.i им.й.Азизбекова, 1979, So, с.73-76.

27. шамедов ллиев 'г. ¡Л., 'Гер-Хачатуроь A.A. иагнлто-упругий датчик-усилий с частотным выходом.- Баку; Азербайджанское нефтяное хсзяйстзо, 1964, М.

üj. Маыедов Ф.И. Расчет и исследование магнитоупругого датчика с верхнего тига для частотных систем телединамометрирования,-■Заку: За технически.; прогресс, I9c-i, -fll.

,.Э. Ыа»<едов Дадашева P.S., Казиев Г. Частотный датчик

усилий для теледипамомотрирсвания.- Баку: За технический прогресс, IS70, №12,

30. и!аыедов Ф.И., йамедов И.Р. К исследованию вопроса измерения усилия в системе телединамометрирования глубинонасосных скважин.- Баку: Нефть к rao, Jf5, с.79-82.

31. ¡'¡акедов Дадашева Р.Б. О влиянии температуры на выходные'параметры первичных преобразователей систем теледика-гсметрирования.- i.'..: Тезисы докладов НТК молодых специалистов и ученых по.системам и средствам автоматизации в нефтедобыче, нефтепереработке и нефт е;;и!у.ии. оумгаит, апрель 1970.

32. -лак еде в 2?.IL, Дадашега Р.Б. Исследование температурной погрешности в нагрузочном режиме гндуктивного преобразователя малых линейных перемещений",- Баку: Н^фть и газ, 1У7ь, ¡Í-I.

¿3. »Лагледов 4.И., Дадашега Р.Б., ииралаев Т.'и Определение процентного содержания связанного хлора в хлоркеросине при помощи индуктивных преобразователей.- Баку: Нефть и газ, 1976, 5TJ, с.92-94.

1.а1.:едоБ 4.Ii., Дздашеьа Р.В., Саттаров В.К., Махмудов Н., •luöop электрической схе...ы индуктивных преобразователей угловых г.ерч5-^.;гнкй с частотными выходами.- Еа:у: Ученые записки, И;!Ь.1ЬХИа! им.и.Азизбекова, 1977, ¡,4, c.IÜ5-IU9.

-л. ¡¿амедсв &.К., Дддглюва Р.В., Саттаров Е.К. '»..¡тоды кор-з-.-кции температурили погрешности первк'нах избери тельных преоб-Í дзова-:сдс!Й Kv.w для нефтяной промышленности.- Ьаку: .е-лгы док- rice г. о ад ной конференции, U1C-77, 1977.

36. ;/амедов С.И., Всифов A.A., Набиев М.А. и др. Расчет маг-нитоулругого преобразователя с цилиндрическим сплошнш магнито-проводом для измерения «/еханиаест'их .усилий в нефтяной промилен-ности. Тезисы докладов Есесокзной ЫК. Опыт разработки, перспективы развития и внедрения АСУ в .нефтяной и нзфтехимиче* кс й промышленности.- X: НИШЬефтехимавтомат, 1977/ Спттаров Е.К., ь1ахмудов Н.Р.

¿7. Ыамедов Ф.И. Метод }меньшекия температурной погрешности магнитоупругих преобразователей со сплоив магнитопрогсдом и частотным выходом.- Пиев: там же, 1976, с.13-14.

оо. /¡1змедов &.И., Набиев ¡I.A., Едуш Б.Я. и,др. Исследование частотной погрешности гсащающегося трансформатора со ciltoeîîkm ма- нитспроводом.- Таганрог: Труды Таганрогского радиотехнического института-моделирование многомерных систем, выпуск I, I97d, с.13о-145./Юсифов A.A., Тер-Ха"р.туров A.A.

39. .¿амедов Ф.И., Дышян O.A., Тер-Хачатуров A.A. Применение многомерного преобразования Лапласа к Исследованию параметрических преобразователей с переменной иццуктивностью-T зганрс г: то же, с.100-106. '.

40. :ламедоз Ф.И., Ахраров H.A., Зайнутдинсва Ä.X. Компенсационный магнитоупругий преобразователь механических усилий.-¿аку: Нефть и газ, Т979, ;Я, с.70-74.

41. мамедов S.U. Определение магнитного поля частотного индуктивного преобразователя угловых перемещений с распределен1-нкми'параметрами.- М.: Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции, проблем создания и опыт внедрения в автоматизированных системах управления в нефтяной, нефтеперерабатывающей, нефтехимической промышленностях (г.Сумгаит), октябрь, I9d0, с.71.

42. Мамедов И., Юсифив A.A., Дадашева Р.Б., Саттаров В.К., Вопросы нсследовечия чувствительности ивдуктивиых преобразователей угловых и линейных перемещений со сплошным магнитопрово-дами.- тс яс, 1930, с.71-7".

4J. тамедсв Ф.П., Адпгеналов C.B., Дадашева Р.В. Дифферен-циально-трансфоргатсрный преобразователь больших механических перемещения.ж.: Тезисы докладев научно-технического семинара "методы и средства измерения механических .параметров в системах юнтреля и управления", Пенза, Т9аС.

-32-

44. ¿¡амедов'&.И., Аскеров А.Б. Исследование вопроса.температурной компенсации генераторов диэлькометрических и индуктивных частотных преобразователей.- ¡л.: Сборник рефератов НИР и ОКР, серия: Автоматика, вычислительная техника и,приборостроение, УДА Ь21-о14. 2(Ь735.15о), издательство ШГЕЦШР, 1979,№.

4b. хламедов O.K., Юсифов A.A., Дадашеьа Р.Б.' Разработка устройства для непрерывного измерения толщины стекла на Сум-гактскок стекольном заводе.- 41.: то- ке, УДК uil.2, lo9V cc5I), I9oI, У<35.

•to. кшедов 4.Ii., Адагизалов C.B. Разработка устройства дли кзм рения уровня каустической соды в технологических аппаратах 2J7-2I0 п/о "Оргсингез".- Ü.: то кз, УДК Ь21; ¿17 (¿.94 ЬШ), 193I, £25.

47. Ламедов С.П., Мостовой А.Б. Исследование характеристик ыагнмтоупругого преобразователя со сплошным магнитопроводом с учетом поверхностного аффекта.- Ц.: Труди ШШТПА. Вопросы совершенствования испытательных ыацин,- приборов, средств измерение масс, I9d0, с.72-77.

¿¿¿медов С.il., постовой A.B. Исследование олектромагнит-ного поля в сплошных ферромагнитных телах при разработке магни-тоупругих преобразователей.- Ü.: Тезисы докладов Всесоюзного ч научно-технлческого совещания. Автоматизация процессов взвешивания и дозирования.. Л часть, Одесса, октябрь, 1931, с.243-249.

49. й!амедов S.h. принципы построения автогенераторньг: преобразователей неэлектрических величин,- Баку: Тезисы докладов, ' Республиканская научно-техническая конференция. Республиканское правление НТО РЭС им.А.СЛспова, Баку, ISJI, с.4-5.

; 50. (¿аыедов i.A., Набиев ¡¿.к. К исследованию индуктивных преобра юпателей углозых перемещений со сплошным магнитопроводом с-распределенными тараметрами.- ¿1.: Электричество, I9d2, J?2, с.5Т-Ь2.

51. «¡амедов i.il., Вспфов A.A., Сулейманов C.Ü. Индуктивный ' -ол'цинэмер стекла.- ¿1.: С-текло и керамика, 1962, К, с.29-30.

52. Набиев л.к., Камедов £ .К., Азизсв В.М. К вопросу получения гистерезисной кривой в слабых полях.- Баку: Ученые записки.

оо. Саттарсв В.К., ¿^медов 4'. 11., Ьабкев U.A. Индуктивный

-

преобразлэатель угловых перемещений для нефтяной промышленности. Тезисы докладов - первая закавказская конференция молодых, специалистов, окт.брь, Дилиджан, 1977, c.7j.

о4. Следов Ф.И., Ьабиев i/i.A., ''аттаров B.K. ifcifHipin построения многомерных электромагнитных преобразователей механических перемещений. Тезисы докладов. Есесогшкш научно-техническая конференция. Применение методов и средств т"!кзскетрии для измерения механических параметров. - ¡¿осква, 1962., с Л«1-122.

55. аймедов. Ф.И., Мистовой A.B., Балаев S.A., Рзаева К вопросу построения магнкт-оупругих преобразователей со сплошным магнитопроводзм. Чезисы докладов в том ire. 1962г с. 123-124.

5Ь. Адигезалов С.Ь,, Каяедов Ф.И. йкбор параметров схемы электромагнитного преобразователя соленсгдного типг, М.: Электротехника, I9dd, Ю, с."VI-73.

57. Набиев .'i.A., Азизов Б.М., шкедов Ф.И. К вопросу определения и снятия связи мезду основной кривой намагнп'чвания и петля гистерезиса,- Л.: Цриборостроение, 197о, №10.

5о. .Ламедов Ф.И., постовой A.B., Балаев В.А. ¿¡атематичзс-кая модель магнитоупругих преобразователей с аналоговым выходом.- м. : Труды HMKLiiia, проблемы совершенствования испытательных ?.<ашн, приборов и средст-. измерения-масс, 1932.

'59. Зьрипов А^рарс.в »i.A., .иамедов 4.И., Всифов A.A.

К расчету ыногооборотного индуктивного преобразователя. Новочеркасский. Злектрсмеханика, 1934, ';Ь.

60. ¡.¡аме^ов Ф.И., оаттаров В.К. Теоретические исследования многомерного индуктивного преобразователя перемещений.- Баку, Нефть и газ, 19в4, №10, с.23-27.

61. Устройство для и^мер^ния уровня жидкого хлора в танках УХ-2. Химическая промышленность, 1934, l'A, с.243-249./ ¡.¡амедов Ф.И., Набиев ¡¿.AI, Ддыгезалов C.B.., Дадашева Р.Б.

62. 1.1ямедсв 5.К., Дцыгезачов Ü.B., Садьгхов £.К., Бачаев Щ.К., Шабанов :<1.М. Устройство УХ-1 для измерения уровня юедчого хлора

в танках. Хиуическа;. промышленность, I9d4, J?6, c.J75-o77.

Оз. К определешт характеристики преобразователей с распределенными эдектиомагнитнимк параметрами. Изв.вузов. Нефть и газ, I9oJ, !fj,

с4. Адыгезалов'3.5., .«амедоз Ф.И., Дадишева Р,Б., Адилов H.A.,

- ЭЧ-

Бачаев U.K., Ахмедов Э.М., Сафаров К.Н. Электромагнитный измеритель уровня жидкости. Библ. указатель ВИНИТИ. Депонированные научные работы,. 1935, МО, о.136.

65. ..шыедов S.M., Ахыедова Т.А. Устройство учета количества алюминиевых испарителей.- Информационный листок, 1936, Jfdb, с.о9.

ЬЬ, /амедов Ф.И., Ахмедова I.A. Дифференциальный датчик «олокений.- Приборы систем управлении, 1990, №4, _ с.23-24.

67. Кабиев «i.A., ыамедов 5.И., Акмедова Т.А. ¿1араметры ин-..(уктизного. датчика положений со сплошным магнитопроводом:-Элзк.рогехника, 1990, }f5, с.61-63.

63.-^¡аыедов Саттаров В.К., ^улиев З.'А. Определение

взаимовлияния магнитных цепей двухфункционального индуктивного преобразователя. Баку, Нефть и газ, №7, 1939, c.dl.-d3.

Ь9. шамедов &.'А,, Бадаев В.А. УВК для управления технологическим проце^ом нагрева алюминиевых карточек на колеферной печи. Баку, Янформа^юнный листок, серия "Автоматика и приборостроение", Jf-5, 1937, с.4,

70. Ламедов Ф.И., Саттаров В.К., Имранов H.A. Датчик для ■ измерения усилия и угла поворота глубинонасосн'ой установки.

Баку, Нефть и газ, 1933, с.36, 49-50.

71. й1аыедов С.И., Балаев В.К., Агакишиев Б.Н. Система автоматического регулирования температуры технологического процесса отжига алюминиевых карточек. Беку, Информационный лист'к, серия "Автоматика и приборостроение", Jf20, IS8Ö, с.4.

72. A.C. 1647229 (СССР). Трансформаторный преобразователь линейных перемещений./ Мамедов Ф.И., Кулиев З.А., Гашимова А., Махмудов Н.Р., опубл в Ей Ш7 , 07.06.91.

7j. A.C. I&36I37 (CuJP). Трансформаторный преобразователь .линейннх и угловых пере :ещений./ ¡»¡аыедов Ф.И., Саттаров В.К., Кулиев 3.А. и Махмудов Н.Р., опубл. БИ 42, 15.01.90.

74. A.C. 1620313 (СССР). Устройство -для измерения переме-щгчкЧ./ Иамедов Ф.И., Кулиев З.А., Рагимова H.A., (¿с ледов Д.Ф., спубл. БИ. №2, 15.01.91.