автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Конструктивно-технологическая схема и параметры рабочих органов комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Обзор и агротехническая оценка технологий совмещения операций предпосевной обработки почвы II

1.2. Обзор технических средств для подготовки почвы к посеву за один проход агрегата

1.3. Краткий обзор и анализ исследований по обоснованию параметров рабочих органов и конструктивно-технологических схем комбинированных агрегатов

1.4. Агротехническое обоснование типа рабочих органов, рационального числа и последовательности выполнения технологических операций предпосевной обработки почвы в условиях Нечерноземной зоны и уточнение агротехнических требований к комбинированному агрегуту

ВЫВОДЫ И ПРВДШЕНШ

1. Агротехнически обоснованным является совмещение операций рыхления поверхностного слоя, уничтожение сорной растительности, выравнивания поверхности и уплотнения почвы за один рабочий проход. Для выполнения этих операций рациональными могут быть пружинные лапы с двумя упругими элементами, кольчато-шпоровые катки и активные комбинированные рабочие органы для выравнивания и уплотнения почвы.

2. Конструктивно-технологические схемы комбинированных орудий можно оценивать по обобщенным критериям эффективности, учитывающим конструктивные особенности агрегатов, их агротехнические, энергетические и технико-эксплуатационные показатели. В качестве обобщенного критерия можно использовать функцию желательности.

3. Полученные аналитические зависимости для определения упругих смещений и глубины обработки пружинных зубьев выравнивателя, дисперсии изменения глубины хода пружинных лап и необходимого числа воздействий рабочих органов на почву позволяют обосновать рациональную схему и основные конструктивные и кинематические параметры рабочих органов комбинированного агрегата по условиям оптимального выполнения технологического процесса.

4. Рациональные пределы жесткости для рыхлящих лап составляют 21,6-31,4, для пружинных зубьев - 2,0-3,0 Н/мм. Конструктивно-рыхлящие лапы должны иметь два упругих элемента: С-образную стойку и вертикально поставленную цилиндрическую пружину, а пружинные зубья - 2-3 витка пружины кручения диаметром 85 мм и рабочей длиной 300-400 мм. Уплотняющая секция комбинированного агрегата должна состоять из катков диаметром 0,42-0,45 м, расставленных в два ряда с расстоянием между дисками 0,045 и между ряда-! ми 0,38-0,40 м.

5. В конструктивной схеме комбинированного агрегата для выравнивания микрорельефа поверхности поля можно использовать пассивный и активный выравниватели. При этом межзубовое расстояние рабочих органов пассивного выравнивателя 0,03-0,05 м, при угле вхождения зуба в почву 60°, а образующая выравнивающей плоскости 2 активного выравнивателя выполнена по параболе ^ = 1,67 х .В конструктивной схеме агрегата достаточно иметь два ряда рыхлящих лап, размещенных на раме на расстоянии 0,3-0,8 м от точки закрепления опорных катков.

6. Применение комбинированных агрегатов с активными и пассивными рабочими органами повышает коэффициенты: рыхления на 8,1-9,8, выравнивания - на 18,1-24,1 %, уменьшает на 12,1-19,7 % значения дисперсии глубины обработки рыхлящими лапами, позволяет снизить на 13,3-18,8 % тяговое сопротивление орудий в сравнении с результатами предпосевной подготовки почвы агрегатом РВК-3,6.

7. Для обеспечения необходимого качества выполнения технологического процесса рекомендуется проводить предпосевную подготовку почвы комбинированными орудиями на скоростях 2,0-2,6 м/с.

8. Более качественная подготовка почвы экспериментальными орудиями и благоприятные для развития зерновых значения плотности почвы в обрабатываемом слое повышают на 19-26 % равномерность глубины заделки семян, способствуют более дружному появлению и развитию всходов зерновых культур, что в результате обеспечивает увеличение относительной полевой всхожести на 7-12, продуктивной кустистости на 10,7-12,5 % и дает прибавку урожая зерновых культур на 7,9-11,4 %.

9. Технико-экономические расчеты и результаты хозяйственных испытаний показывают, что использование комбинированных орудий I снижает затраты труда на 6,8, приведенные затраты на 7,0-13,8 % по сравнению с выполнением операций предпосевной подготовки почвы агрегатом РВК-3,6. Годовой экономический эффект от применения комбинированных орудий с активными рабочими органами составил -- 196,8, с пассивными - 386,6 руб.

10. Результаты исследований могут быть использованы при разработке и создании комбинированных почвообрабатывающих машин.

1. Материалы Ш съезда КПСС. М.: Политиздат, 1982.- 223 с.'

2. Соломенцев М.С. Нечерноземье: перспективы и проблемы развития. М.: Политиздат, 1975. 46 с.

3. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации: Материалы Майского Пленума ЦК КПСС 1982 г.-М.: Политиздат, 1982.- III с.

4. Брежнев Л.И. Ленинским курсом: Речи и статьи, т.4. М.: Политиздат, 1974. 488 с.

5. Белов Т.Д., Гордиенко Н.М., Филиппова Т.П. Новые приемы обработки почвы под зерновые. Мн.: Ураджай, 1980. 103 с.

6. Панов И.М. Современные тенденции развития, состояние разработки и производства комбинированных машин для обработки почвы и посева. Тракторы и с.-х. машины, 1978, № I, е. 14-16.

7. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на I98I-I990 годы. Часть I. Растениеводство. М.: ЦНИЙТЭИ, 1982. 848 с.

8. Стихии М.Ф., Прокопов П.Е. Основы севооборотов в СевероЗападных районах СССР. Л.: Колос, 1974. 271 с.

9. Доспехов Б.А., Пупонин А.И., ^узмаков В.В. Основные проблемы обработки почв в Нечерноземной зоне. В кн.: Вопросы обработки почвы. М.: Колос, 1979, с. 5-ГЗ.

10. Захаров С. С. Земледелие Западной и Северо-Западной зон СССР. М.: Колос, 1967. 303 с.

11. Королев A.B. Обработка и плодородие почвы. Л.: Лениздат,1975. 135 с.

12. Кононов A.M., Гарбар В.А. Уплотнение почвы агрегатами. -Механизация и электрификация соц. сел.хоз-ва, 1973, № I, с.46-47.

13. Попов А.И., НугисГЭ.Ю., Махлак-Суитс А.Х. Воздействие колес машин на почву. Земледелие, 1977, № 2, с. 77-79.

14. Ревут И.Б. Новое в технологии обработки почвы. Вестник > с.-х. науки, 1969, Р 7, с. ГЗ-20.

15. Svvain R.W. Subsoitiny.- In Ьоок: Soit pkisica£ cortcü+ions anoi crop prodactcon.-TecKn. buPC., <975, лг29, p. <89-204.

16. Жученков A.A. Реакция растений на плотность дерново-подзолистой глееватой почвы. В кн.: Теоретические вопросы обработки почвы. Л.: Гидрометеоиздат, 1969, с. 214-216.

17. Бузенков Г.М. Совмещение операций в земледелии. Механизация и электрификация соц. сел.хоз-ва, 1971, № II, с. 4-7.

18. Третьяков H.H., Иванов В.К. Об оптимальной плотности почвы для пропашных культур. В кн.: Теоретические вопросы обработки почв. Л.: Гидрометеоиздат, 1968, с. 292-299.

19. Семенов П.Ю. Орудия минимальной обработки почвы. Сельское хозяйство за рубежом, 1982, Р II, с. 2-8.

20. Клочков A.B., Семенов П.Ю. Тенденции совершенствования комбинированных почвообрабатывающих машин. Сельское хозяйство за рубежом, 1982, Р 2, с. 2-12.

21. Панов И.М., Султанов А.М., Соколов A.B. Тенденции развития комбинированных почвообрабатывающих и посевных машин и агрегатов. М.: ЦШШШтракторосельхозмаш, 1975. 54 с.

22. Зуев H.A., Саранин К.И. Система обработки Нечерноземных почв. М.: Московский рабочий, 1968. 88 с.

23. Макаров И.П., Кошкин П.Ф. Эффективность минимализации обработки дерново-подзолистых почв Кировской области. В кн.: Вопросы обработки почвы. М.: Колос, 1979, с. 24-31.

24. Крашенинников H.H., Борин A.A., Морозов П.В. Комбинированный агрегат улучшает качество предпосевной обработки почвы. Земледелие, 1976, Р 4, с. 43-44.

25. Кузнецов Ю.И., Пожарский В.К., Янушкевич Б.Н., Дроздов В.Н Комбинированные агрегаты. Техника в с.-х., 1980, Р 2, с. 13-16.

26. Федосеев Б.Ф., ОДурадханян JI.K. Комбинированные агрегаты на подготовке почвы и севе. Зерновое хозяйство, 1976, Р 3,с. 29-32.

27. Дроздов В.Н. Исследование технологического процесса работы комбинированных орудий для предпосевной обработки почвы под зерновые культуры в условиях центра Нечерноземной зоны: Автореферат дисс.канд. с.-х. наук. М., 1972, - 28 с.

28. Титов Г.А. Производственные опыты и внедрение в производство отдельных элементов и технологий минимальной обработки почвы в Нечерноземной зоне. Сб.научн,тр./НИИСХ центр.р-нов Нечерноземной зоны. М., 1981, вып. 54, с. 63-73.

29. Жук А.Ф. К обоснованию типа рабочих органов и технологической схемы комбинированного почвообрабатывающего агрегата. Тр./ВНИИ механиз.с.-х. (ВИМ) .М., 1980, т. 88, с. 3-16.

30. Ревут Й.Б. Вопросы теории обработки почвы. В кн.: Теоретические вопросы обработки почвы. Л.: Гидрометеоиздат, 1969, вып.2, с. 7-18.

31. Ревут И.Б., Петрушенко С.Е., Абросимова Л.Н. Минимализация обработки дерново-подзолистой легкосуглинистой почвы при выращивании картофеля. В кн.: Вопросы обработки почвы. М.: Колос, 1979 с. 14-18.

32. Кленин И.И., СакунВ.А. Сельскохозяйственные и мелиоратив ные машины. М.: Колос, 1980. - 671 с. 1

33. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин: /Е.С.Босой, Верняев О.В., Смирнов И.Й., Султан-Шах Е.Г., под ред. Босого Е.С. М.: Машиностроение, 1977, - 568 с.

34. Янковский И.Е. Системный анализ и оценка эффективности работы сельскохозяйственных агрегатов на основе эксплуатационных испытаний: обзорная информация. М.: ЦНИИТЭИ, 1977. 35 с.

35. Беляев Н.М. Тенденция в развитии комбинированных машин для обработки почвы и посева . Механизация и электрификациясоц. сел. хоз-ва, 1978, № 4, с. 58-61.

36. SaatbettKombination In ackt Arbeitsbreiten.- Landmasch.

37. Rolsch., 1978, /vi, c. 96.

38. Verbesserter MackWer am Stoppe^mbber.-LandwascK.1. Rdsck, \977, 4k, C, 96. .

39. Wie öks Saatbett so otie Ernte.- /IjrartechntK International , 1978 f v. 57, Ы1, c. 14-15.

40. Золотарев В.И., Калинников B.B. Испытания комбинированного почвообрабатывающего агрегата. В кн.: Биология, земледелие и растениеводство: Докл./Московская с.х. академия (ТСХА) М., 1978, вып. 239, с. 125-127.

41. A.c. 871749 (СССР) . Почвообрабатывающее орудие В.Н. Дроздов, Ю.И. Кузнецов, Б.Н. Янушкевич. Заявл. 19.02.80.

42. Р 2884302/30-15 ; Опубл. в Б.И., 1981, Р 38, МКИ А 01 В 49/02.

43. Гусинцев Ф.Г., Семенов ПЛ., Добышев A.C., Петровец В.Р. Усовершенствование РВК-3,6. Техника в с.-х. ,1982, Р 3, с.10.

44. Вилде A.A., Канторе Т.К. Исследование и агрономическая оценка некоторых способов и средств предпосевной обработки зяби.-Тр./Латвийского НЙИМЭСХ, т.1У, Рига, Звайзгне, 1972, с. 54-89.

45. Вилде H.A., Цесниекс А.Х. Исследование работы и тягового сопротивления комбинированных агрегатов на предпосевной культивации зяби. Тр./Латвийского НШШСХ, т.УП, Рига, Звайзгне, 1974, с. 11-29.

46. Антонов А.П., Кабаков Н.С., Щербина П.А., Гавргошин В.И. Комбинированные сельскохозяйственные агрегаты: Альбом-справочник.-М.: Россельхозиздат, 1975. 183 с.

47. Справочник механизатора-полевода/Асябрик И.М., Якимук К.А., Матюто H.A. и др. Том I. Мн.: Ураджай, 1981. - 399 с.

48. Мармалюков В.П. Исследование процесса механизации предпосевной обработки почвы катком-выравнивателем в условиях Нечерноземной зоны: Автореф.дисс. . канд.техн.наук. Мн.: 1980, -19 с.

49. Клейн ВЛ, Комбинированные агрегаты. Техника в с.-х., 1982, Р 3, с. 8-9.

50. Пат. 4I27I78 С (ЯШ .Дополнительное оборудование к почвообрабатывающему орудию. Заявл. 08.06.77. Р 804578 ; Опубл. 28. 10.78 ; МКИ А 01 В 21/04, 49/02.

51. Заявка № 2403006 (Франция) . Каток для обработки почвы.-Заявл. 16.09.77 ; Опубл. 18.05.79 ; МКИ А 01 В 49/02 ; 29/00 ; 45/00.

52. Пат. 4361191 (США.) . Почвообрабатывающий агрегат. -Заявл. 27.02.81. Р 238765 ; Опубл. 30.12.82 ; МКИ А 01 В 35/18.

53. Пат. 3774694 (США.) .Гибкая борона.- Заявл. 20.10.71.

54. P I9I029 ; Опубл. 27.11.73 ; МКЙ А 01 В 19/08.

55. Kotier К. Bodenbearbeitung unoL ftesteMun^.-LcmflUechniK, 19?8, ы 6, с. £86-2,71.

56. Afeuariije Bocieribear beiiu.i^swerK2euje.-А^аг^еск-гкк InUrnafConat, >1979, Jj. 58, Ы 4, c.

57. Заявка 2437146 (Франция) . Комбинированная почвообрабатывающая машина. Заявл. 25.09.79 ; Опубл. 30.05.80 ;МКЙ А 01 В 49/02.

58. Бородин H.H., Кириченко А.К. Рекомендации по обработке почвы под озимые культуры после непаровых предшественников агрегатом АКП-2,5. Зерноград, 1976. - 15 с.

59. A.c. 586859 (СССР). Комбинированное почвообрабатывающее орудие/И.М. Панов, А,Ю. Кузнецов, В.А. Юзбашев и др. Заявл. 01.08.76. Р 2392290/30-15 ; Опубл. в Б.И., 1978, Р I ; МКЙ А 01 В 49/02.

60. Осадчий A.B. Комбинированный рыхлитель. Вестник с.-х. науки, 1975, № 2, с. 96-99.

61. Заявка 2418685 (ФРГ) . Сельскохозяйственное почвообрабатывающее орудие. Заявл. 18.04.74 ; Опубл. 8.02.79 ; МКЙ А 01 В 33/02.

62. Пат. 3I642I2 (США) .Культиватор.- Заявл. 24.02.64. Р 346677 ; Опубл. 5.01.64 ; МКЙ А 01 В 33/02.

63. Заявка I5I6263 (Великобритания) . Культиватор для почвы.-Заявл. 31.03.76 Опубл. 28.06.78 ; МКЙ А 01 В 35/18, 33/14.

64. Заявка I5I83I5 (Великобритания). Почвообрабатывающее устройство. Заявл. 15.07.75 ; Опубл. 19.07.78 ;МКЙ А 01 В 33/12. «

65. Заявка 1782929 (ФРГ) . Почвообрабатывающая машина. Заявл. 23.09.76 ; Опубл. 13.04.78 ; МКИ А 01 В 33/10.

66. EwinjC., ßutterwortk ß. Scarminj tfie power harirows.mptemetd ancí. tractor , i9?S, v. 94, И5, p.34-37.

67. A.c. 635906 (СССР). Почвообрабатывающая машина. /А.Ф. Жук.-Заявл. II. 12.74. № 2СШ747/30-15 ; Опубл. в Б.И. 1978, № 45 ;1. МКИ А 01 В 33/06.

68. Инаекян С.А., Бзбашев В.А. Особенности конструкций и тенденции развития почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами: Обзор. М. : ЦНИйТЗИтракторосельхозмаш, 1979. 61 с.

69. Кочев В.И. Исследование процесса измельчения пожнивно-корневых остатков с одновременной обработкой почвы комбинированными рабочими органами и обоснование параметров и режимов работы фрезы: Автореф. дисс. . канд.техн.наук. Киев, 1978. - 24 с.

70. Гилыптейн П.М., Сонис З.Г., Родионов М.И., Щк А.Ф. Обработка почвы с измельчением растительных остатков. В кн.: Технологические основы применения комбинированных агрегатов в растениеводстве: Тр./ВНИИ механиз. с.-х. (ВИМ) .M., 1976, T.7I, с. 58-63.

71. Дьяченко В.А., Ляшко М.Н., Стефанович А.И. Широкозахватные машинно-тракторные агрегаты. Мн.: Ураджай, 1981. - 215 с.

72. Ка£к W.D. et at. VorschPaj zu.r Verbesserung cíer AusrUs--tanj des Kopptun jswageris T 890 mit Saatbee+bereitun^swerKz.eu -gen. Agrartechnik , 157?, v. 27, «M , c. 23-25.

73. Пат. 383CBII (США.). Универсальная рама для крепления почвообрабатывающих орудий. Заявл. 27.04.72. № 248054 ; Опубл. 20.08.74 ; МКИ А 01 В 49/02, 5/00.

74. Заявка 2427766 (Франция) . Комбинированная сельскохозяйственная машина. Заявл. 6.06.78 ; Опубл. 8.02.80 ; МКИ А 01 В49/04.

75. Гордиенко Н.М. Комбинированными агрегатами. С.-х. Бело-» руссии, 1974, Р б, с. 36-37.

76. Моргун П.Д., Романович Н.Г., Цуриков В.Ф. Комбинированные широкозахватные бороновально-прикатывающие агрегаты. С.-х. Белоруссии, 1977, Р II, с.39.

77. Вагин А.Т., Кривицкий Г.Н. Резервы повышения производительности труда в полеводстве путем совмещения операций. Механизация и электрификация соц. сел.хоз-ва, 1971, Р II, с.II.

78. Панов И.М.Перспективы развития комбинированных машин для обработки почвы и посева. Тракторы и с.-х. машины, 1976, Р 12, с.11-12.

79. Пат. 2418993 (Франция) .Комбинированные почвообрабатыва-щие орудия. Заявл. 2.03.78 ; Опубл. 2.11.79 ; МКЙ А 01 В 51/00 ; 48/00.

80. Аниш 3. К некоторым проблемам повышения эффективности обработки почвы, а также совершенствования почвообрабатывающих рабочих органов. В кн.: Научные основы проектирования с.-х. машин Ростов-н/Д, 1980, с. 68-76.

81. Забавин Б.Г. К обоснованию технологической схемы комбинированного почвообрабатывающего агрегата с активными рабочими органами АКП-2,5 . Сб.науч. тр. /Краснод.НИИСХ. Краснодар, 1979, вып. 18, с. 35-40.

82. Щербина П.А., Маслов Г.Г., Кириченко А.К. Обоснование технологической схемы комбинированного агрегата КНИИСХ для бес- i плужной обработки почвы. Сб.науч.тр./Краснод.НИИСХ. Краснодар, 1979, вып. 18, с. 52-59.

83. Мазитов Н.К., Сердечный А.Н. Современные комбинированные почвообрабатывающие машины. М.: ВНИИТЭИСХ, 1980.- 49 с.

84. Константинов А.Р. Погода, почва и урожай озимой пшеницы. Л.: Гидрометеоиздат, 1978. 263 с.

85. Добышев А.С., Семенов П.Ю., Петровец В.Р. Методы моделирования при изучении почвообрабатывающих машин. Сельское хозяйство за рубежом, 1982, № 7, с. II-15.

86. Дурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. 376 с.

87. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, 1981. 270 с.

88. Петухов Б.С. Исследование рабочего процесса комбинированного почвообрабатывающего и посевного агрегата для районов Северо-Запада. Автореф.дисс. . канд.техн.наук. Уфа, 1972, - 24 с.

89. Воробьев В.И. Исследование тягового сопротивления и технологических показателей комбинированных почвообрабатывающе-по-севных агрегатов: Автореф. дисс. .канд.техн.наук. Горки, 19751 - 24 с.

90. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос. 1980. 168 с.

91. Сивашинский И.Л. Прогнозирование оптимальных схем комбинированных машин и агрегатов, параметров и режимов их работы. -Механизация и электрификация сел.хоз-ва, 1983, № 3, с. 9-12.

92. Бурченко П.Н. Прогрессивные тенденции механизации обработки почвы и перспективы развития почвообрабатывающих машин. В кн.: Научно-технический прогресс в механизации, электрификации и автоматизации с.-х. производства. M., 1981, с. 60-63.

93. Рябцев Г.А. Технологические основы применения почвообрабатывающих машин с упругой подвеской рабочих органов: Автореф. дисс. . докт.техн.наук. Воронеж, 1973. - 57 с.

94. Моргачев В.Е. Исследование и обоснование параметров культиватора с упругими стойками для работы на скоростях 9-15 км/ч: Автореф. дисс. . канд.техн.наук. M., 1972. - 24 с.

95. Кондратьев Е.Л. Исследование устойчивости движения рабочих органов культиватора на упругой подвеске на повышенных скоростях: Автореф. дисс. . канд.техн.наук. Ростов н/Д, 1974. -24 с.

96. Цесниекс А.Х. Исследование функционирования пружинных

97. Ьубьев, их рациональный тип для машин предпосевной обработки поч- i вы в условиях Латвийской ССР: Автореф. дисс. . кацц.техн.наук.-Елгава, 1983. 22 с.

98. A.c. 880274(СССР) .Рабочий орган культиватора./Гусинцев Ф.Г., Чайчиц Н.В., Семенов П.В. и др. Заявл. 28.04.80. Р2918022/ 30-15 ; Опубл. в Б.И., 1981, Р 42 ; МКИ А 01 В 35/22.

99. Кузнецов В.А., Поспелов A.M. Сельскохозяйственные катки: Обзор отечественных и зарубежных конструкций. М.: ЦЙНТИАМ, 1964.62 с.

100. Добышев A.C. Исследование технологического процесса вибрационного выравнивания и уплотнения почвы при совмещении операций почвообработки и посева. Автореф. дисс. . канд.техн.наук.-Л., 1981. 18 с.

101. A.c. 873903(СССР) .Выравниватель микрорельефа почвы. Гусинцев Ф.Г., Петровец В.Р., Семенов П.В. и др. Заявл. 17.Ш.80. Р 1915748/30-15 ; Опубл. в Б.И., 1981, Р 39 ; МКИ А 01 В 31/00.

102. A.c. 967292(СССР) .Выравниватель микрорельефа почвы. Семенов П.В., Петровец В.Р., Добышев A.C. Заявл. 09.02.81.

103. Р 3252309/30-15 ; Опубл. в Б.И., 1982, Р 39 ; МКИ А 01 В 31/00.

104. Кузнецов Ю.И. Некоторые вопросы теории выравнивающего действия рыхлящих рабочих органов и специального выравнивателя.-В кн.: Параметры перспективных почвообрабатывающих рабочих органов и машин: Тр./ВНШ механиз. с.-х. (ВЙМ) .M., 1981, т.90, с.75--91.

105. Фролов В.П. Влияние предпосевного выравнивания поверхности почвы на ее физические свойства, урожай ячменя и качество работы посевных и уборочных агрегатов: Автореф. дисс. . канд.с.х.наук. Л., 1968. - 24 с.

106. Кузнецов В.И., Дроздов В.Н. Расчет выравнивающего устройства. В кн.: Обоснование параметров скоростных почвообрабатывающих машин: Тр./ВНИИ механиз. с.-х.СЕЙМ) .М., 1974, Т.61, с. 281-297.

107. Таранин В.И. Обоснование параметров рабочих органов приспособления к паровому культиватору для выравнивания поля. В кн.: Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. Зерноград, 1975, вып. 20, с. 46-53.

108. Дидыоргие П.И. Исследование технологического процесса выравнивания почв и рабочего органа выравнивателя: Автореф. дисс. канд.техн.наук. Каунас, 1967. - 20 с.

109. HarrisoriH.P. ,Th.ivavarnvonj.s Т. Soit r€acW^ forces from Eaborator^, measurements with oLsks Canad. ay,1976, v. 1S, лМ , p.^9-53.

110. Кузнецов Ю.И. Совершенствование кольчато-шпоровых каткови снижение их металлоемкости. Тракторы и с.-х. машины, 1981, 1Р 5, с. 31-32.

111. Виноградов М.А. Исследование уплотнения почвы разными типами почвенных катков с применением многофакторного корреляционно-регрессионного анализа. В кн.: Актуальные вопросы механизации и электрификации с.-х. производства. Алма-Ата, 1977, с. 27-33.

112. Сидоров Л.П. Исследование рабочих органов дисковых.катков для уплотнения почв в условиях Западной Сибири: Автореф.дисс. . канд.техн.наук. Омск, 1971.- 24 с.

113. Ребелейн В., Дьяченко Г.Н. Метод определения плотности почвы в почвенном канале РИСХМ. В кн.: Научные основы проектирования с.-х. машин. Ростов н/Д, 1980, с. 85-97.

114. Новичихин В.А. Деформация опорными поверхностями сжимав-'1 мой среды. Мн.: Высшая школа, 1964. - 175 с.

115. Агрофизическая характеристика почв Нечерноземной зоны Европейской части СССР. /Под ред. В.В. Егорова, В.Н. Димо. М.: Колос, 1976. 368 с.

116. Сборник агротехнических требований на сельскохозяйственные машины. М.: ЦНИИТЭИ, 1981, Т.29, с. 63-66.

117. Озимый ячмень./Л.Райнер, И.ПЗтайнбергер, У.Дееке и др. ; Пер. с нем. и предисл. В.й. Пономарева. М.: Колос, 1980. - 214с.

118. Лимонт A.C. К оценке работы орудий по предпосевной подготовке почвы под лен-долгунец. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства. Киев: Урожай, 1977, вып. 40, с. 21-25.

119. Шевлягин А.И. Реакция сельскохозяйственных культур на различную плотность сложения почвы. В кн.: Теоретические вопросы обработки почвы. Л.: Гидрометеоиздат, 1968, с, 32-39.

120. Ревут И.Б. Шизика почв. Л.: Колос, 1972. - 308 с.

121. Рогов Е.И., Грицко Г.И., Вылегжанин В.Н. Математические модели адаптации процессов и подсистем угольной шахты. Алма-Ата: Наука, 1979, 378 с.

122. Скидан Ю.Ш., Саулебаев С.Н., Семенов П.Ю. Критерий адаптации качества посева семян и посадки растений. В сб.: Механизация возделывания риса и использование машинно-тракторного парка в рисоводческих хозяйствах Казахстана. Алма-Ата, 1981, с. 44-48.

123. Адлер В.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. -279 с.

124. Грищенко Н.В. Изыскание и исследование рабочих органов культиваторов-плоскорезов для работы на высоких скоростях движений:

125. Автореф. диес. . канд.техн.наук. M., 1973, 31 с. !

126. Ксендзов В.А. Элементы кинематики почвообрабатывающих машин с последействием. В кн.: Актуальные вопросы механизации сельскохозяйственного производства. Алма-Ата, 1974, с. I-II.

127. Ксендзов В.А. Математические модели почвообрабатывающих орудий как систем с последействием. В кн.: Актуальные вопросы механизации сельскохозяйственного производства. Алма-Ата, 1974, с. 44-49.

128. Кзендзов В.А. Вопросы кинематики и динамики почвообрабатывающих машин с последействием: Автореф. дисс. . докт.техн. наук. Алма-Ата, 1975. - 45 с.

129. Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. М.: Машиностроение, 1974. - 328 с.

130. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. -576 с.

131. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1981. - 718 с.

132. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968. - 464 с.

133. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление:^ I. М.: Наука, 1972, - 456 с.

134. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение, к задачам автоматического управления. М.: Наука, 1962. - 659 с.

135. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин./Подред. М.И. Клецкина, т. I. М.: Машиностроение, 1967. - 722 с.

136. Прочность. Устойчивость. Колебания./Под ред. И.А. Бирге- 1 ра, Я.Г. Пановко, т. I. М.: Машиностроение, 1968. - 831 с.

137. Добышев A.C., Петровец В.Р., Семенов П.Ю. Модернизированный культиватор КПС-4,0. Техника в с.-х., 1981, Р 7, с. 39-40.

138. Клочков A.B., Семенов П.Ю. Обоснование параметров пружинных зубьев. Механизация и электрификация сел.хоз-ва, 1981, № 3, с. 22—23.

139. A.c. 886771(СССР). Приспособление к плугам для дополнительной обработки почвы./А.В. Клочков, П.Ю. Семенов. Заявл. 8.02.80, Р 2895525/30-15 ; Опубл. в Б.И.', 1981, Р 45 ; МЕШ А 01 В 49/01.

140. Кузнецов Ю.И. Обоснование расстановки рабочих органов комбинированного орудия. Механизация и электрификация сел.хоз-ва, 1983, Р 3, с. 22-23.

141. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Дориздат, 197I. - 250 с.

142. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, 1978. -296 с.

143. ОСТ 70.4.2-80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. Введ. 01.07.81. - 144 с.

144. ОСТ 70.5.1-82. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Программа и методы испытаний. Введ. 01.05.82.148 с.

145. Саакян Д.Н. Контроль качества механизированных работ в полеводстве. М.: Колос, 1973. - 271 с.

146. ОСТ 70.2.2-73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. Введ. 01.01.74.- 23 с.

147. Доспехов Ю.А. Методика полевого опыта. М. : Колос, 1979' 416 с.

148. Сельскохозяйственное опытное дело. Планирование и анализ. Т.М. Литтл, Ф.Дж.Хиллз./Пер. с англ. Б.Д. Кирюшина ; Под ред. и с предисл. Д.В. Васильевой. М.: Колос, 1981. - 320 с.

149. Методика статистической обработки на ЦВМ результатов испытаний и исследование сельскохозяйственных агрегатов и их АСУ. /Под ред. А.Б. Лурье. Л.: 1977. - 35 с.

150. Валге A.M., Пакскина Е.Г., Еникеев В.Г. Использование статистических методов для обработки экспериментальных данных при проведении научных исследований по механизации и электрификации с.-х. производства: Методические рекомендации. Л.: 1978. - 64 с.

151. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений. Л.: Наука, 1968. - 96 с.

152. Сборник научных программ на Фортране:/Вып. I. Статистика, Нью-Йорк, 1960-1970, пер. с англ.(США) . М.: Статистика, 1974.316 с.

153. Семенов П.Ю. Исследование конструктивно-технологических схем комбинированных орудий для предпосевной обработки почвы. -В сб.: Совершенствование комбинированных почвообрабатывающих и посевных машин. Горки, 1983, вып. 105, с. 34-41.

154. ОСТ 70.2.30-78. Испытания сельскохозяйственной техники.

155. Комплексная оценка машин. Программа и методы. Введ. 01.01.79. -161 с.

156. Семенов П.Ю., Клочков A.B. Исследование процесса движения пружинного зуба в почве. В сб.: Эффективность использования и обслуживания мелиоративной техники. Горки, 1981, вып. 70, с. 72-76.

157. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственныхмашин. М.: Машиностроение, 1968. - 291 с.1 I

158. Семенов П.Ю. Исследование рыхлящих рабочих органов комбинированных орудий для предпосевной обработки почвы. В сб.: Механизация обработки почвы и посева. Горки, 1982, вып. 85, с. 2127.

159. Семенов П.Ю. Оптимизация параметров почвообрабатывающих рабочих органов комбинированного агрегата. В кн.: Методы эффективного совмещения операций возделывания сельскохозяйственных культур: Тез.докл.Всес. научно-техн.конф. М.: ВИСХСМ, 1983, с. 14-16.

160. Гусинцев Ф.Г., Семенов П.Ю. Результаты лабораторных исследований уплотняющей секции комбинированного агрегата. В сб.: Способы и средства механизации работ и процессов в растениеводстве Нечерноземной зоны РСШСР. 1984, вып. 42, с. 10-16.

161. A.c. 1033024(СССР) . Почвообрабатывающее орудие. /A.B. Клочков, П.Ю. Семенов. Заявл. 02.03.82. № 3403188/30-15 ; Опубл. в Б.И., 1983, Р 29 ; МКЙ А 01 В 29/04.

162. Гусинцев Ф.Г., Семенов П.$., Добышев A.C., Котиков П.Я. Полевые исследования комбинированных орудий. В сб.: Механизация обработки почвы и посева. Горки, 1982, вып. 85, с. 3-Ю.

163. Гусинцев Ф.Г., Семенов П.Ю. Исследования усовершенствованного комбинированного агрегата РВК-3,6 в хозяйственных условиях. В сб.: Совершенствование комбинированных почвообрабатывающих и посевных машин. Горки, 1984, вып. 115, с. 3-7.

164. Сабликов М.В. Многофакторные графики результатов испытаний машин. Механизация и электрификация сел.хоз-ва, 1978,1. Р 8, с. 49-50.

165. ГОСТ 23728-79 и др. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки: Сборник. Введ. с 01.07.80 до0107.83. Содерж.: ГОСТ 23728-79 - ГОСТ 23730-79. - 25 с.

166. Козлов Е.Г., Кабаков Н.С., Рожков Е.С. Методические указания по экономической оценке комбинированных машин. ОНТИ ВИМ. -М.: 1974, 40 с.

167. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники: Справочное приложение к ГОСТ 23728-79. M.s ЦНИШЭИ, 1980. - 297 с.

168. Методика определения оптовых цен на новые сельскохозяйственные машины. М.: Прейскурантгиз, 1969. - 279 с.

169. Прейскурант Р 21-03. Оптовые цены на машины сельскохозяйственные. М.: Прейскурантиздат, 1981. - 508 с.

170. Прейскурант Р 21-05. Оптовые цены на тракторы. М.: Прейскурантиздат, 1981. - 146 с.

171. ГОСТ 24055-80 и др. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки: Сборник. Введ. с OIoOI. 81 до 01.01.84. - Содерж.: ГОСТ 24055-80 - ГОСТ 24059-80. - 47 с.

172. Сельскохозяйственная техника. Каталог, ч I. М.: ЦНИШЭИ, 1981. - 474 с.

173. Семенов П.Ю., Петровец В.Р., Добышев A.C. Переоборудование комбинированного почвообрабатывающего агрегата РВК-3,6. -В кн.: Рекомендации по повышению эффективности средств механизации в сельскохозяйственном производстве. Могилев, 1984, с. 6-7.