автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Компьютерный измерительно-технологический комплекс для автоматизированной настройки манометров

На правах рукописи

Кузнецов Александр Александрович

КОМПЬЮТЕРНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ НАСТРОЙКИ МАНОМЕТРОВ.

Специальность 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (в промышленности)

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Томск - 2004

Работа выполнена в Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР)

Научный руководитель - доктор технических наук профессор

Светлаков Анатолий Антонович

Официальные оппоненты: доктор технических наук профессор

Осипов Юрий Мирзоевич

доктор технических наук профессор Ройтман Марсель Самуилович

Ведущая организация - НПО «ЮМАС» (г. Москва)

Зашита состоится « 29 » апреля 2004 г. в 15°° часов на заседании диссертационного совета Д 212.268.02 Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники по адресу: 634034, г. Томск, ул. Белинского 53.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники по адресу: 634050, г. Томск, ул. Вершинина, 74.

Автореферат разослан «££.» марта 2004 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

доктор технических наук

Д 212.268.02

Клименко А.Я.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

На сегодняшний день требование конкурентоспособности отечественной продукции как на внутреннем рынке, так и с товарами мировых производителей заставляет предприятия отечественного приборостроения осваивать новые технологии. Известно, что одним из главных производственных направлений, позволяющих повысить качество выпускаемой продукции, является автоматизация.

Проведённый анализ проблемных задач, стоящих на пути автоматизации выпуска манометров, показал, что важнейшим направлением деятельности в этой области является автоматизация настройки приборов, которая неоднократно рассматривалась в научных публикациях, диссертациях, отчетах. Несмотря на актуальность этой проблемы и большой объем проделанных работ, полученные ранее решения не нашли применения в производстве.

Актуальность работы заключается в том, что современное производство манометров требует автоматизации процесса настройки с целью снижения себестоимости, повышения качества и точности настройки манометров. Соответствующие способы и технологии настройки манометров не разработаны и, в первую очередь, потому, что до конца не были в свое время доведены научные исследования в этой области. В частности, отсутствует модель манометра, которая в реальном времени выполнения технологического процесса настройки манометров позволяла бы рассчитывать регулировочные параметры. Отсутствуют разработанные способы массового контроля параметров манометрических пружин и, как следствие, производство не обеспечено технологическим оборудованием для контроля этих параметров, без которого процесс автоматизации настройки манометров становится проблематичным. Настройка манометров является трудоемкой технологической операцией, выполняется вручную в течение нескольких повторяющихся итераций и при этом составляет около 30% времени сборки приборов. Квалификация настройщика определяет точность манометра и, в конечном итоге, качество выпускаемой продукции.

Цель данной работы заключается в разработке и исследовании способа автоматизированной настройки стрелочных манометров, создания адекватной модели функционирования манометра для его оперативного моделирования и расчета регулировочного параметра при настройке, способов и технических средств для проведения массового контроля манометрических пружин и, в конечном итоге, в создании компьютерного измерительно-технологического комплекса и его программного обеспечения для автоматизированной настройки манометров.

еос. национальная I

БИБЛИОТЕКА | СПтрвург I з

' ОЭ VÀlfwjtf1} \

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Исследовать ходовые свойства трубчатых пружин Бурдона, получить недостающие значения исходных параметров для моделирования и выявить наиболее значимые, исходя из требований точности настройки.

2. Разработать и исследовать имитационную модель манометра и методом моделирования оценить погрешность настройки от реального технологического разброса параметров манометрической пружины и механической системы прибора.

3. Разработать на основе созданных алгоритмов программное обеспечение для имитационного моделирования манометра и расчета регулировочного параметра. Исследовать методическую погрешность предложенного способа регулировки.

4. Произвести проверку результатов моделирования на адекватность при выпуске опытных партий манометров.

5. По результатам экспериментальных исследований произвести уточнение исходных параметров имитационной модели манометра.

6. Разработать способы массового контроля хода манометрических пружин, которые можно применить в промышленности, и технические средства для их реализации.

7. Создать компьютерный измерительно-технологический комплекс для проверки способа однопараметрической регулировки манометров и проверить его эффективность при автоматизированной настройке в условиях реального производства.

Методы исследования. Теоретическая часть работы выполнена с использованием методов теории погрешности и математической статистики, методов моделирования, методов вычислительной математики. Основные положения, выносимые на защиту:

1. Способ однопараметрической регулировки стрелочных приборов с трубчатыми пружинами Бурдона и его использование при автоматизированной настройке манометров.

2. Результаты теоретических и экспериментальных исследований погрешности разработанной имитационной модели манометра.

3. Результаты, полученные при автоматизированной настройке производственных партий манометров, подтверждающие эффективность разработанного способа настройки.

4. Разработанные технические средства и программное обеспечение для проведения автоматизированной настройки манометров и используемые при контроле параметров трубчатых пружин Бурдона.

Научная новизна результатов работы состоит в следующем:

1. Впервые получены аналитические выражения и созданы программные средства, позволяющие получить адекватную имитационную модель манометра для расчета регулировочного параметра.

2. Разработан и исследован способ автоматизированной настройки на основе оперативного моделирования манометра при заданных ходовых свойствах манометрической пружины.

3. Впервые разработан, изготовлен и внедрен компьютерный измерительно-технологический комплекс для автоматизированной настройки манометров.

Практическая и теоретическая ценность работы заключается в следующем:

1. На основе способа однопараметрической регулировки предложена схема технологии автоматизированной настройки манометров.

2. Проведена экспериментальная проверка предложенного способа настройки и технологии на основе выпуска более 46 тысяч манометров и показана эффективность предложенного способа настройки манометров.

3. Проведенные исследования показали, что при автоматизированной настройке манометров можно выпустить более 95% приборов с погрешностью не превышающей 2...3%.

4. Проведена теоретическая и экспериментальная проверка предложенной модели манометра, доказана ее адекватность и возможность ее применения в автоматизированном процессе настройки.

5. На основе распределений хода трубчатых пружин получены статистические характеристики, имеющие практическую ценность для корректирования существующих технологических процессов и уточнения исходных параметров имитационной модели. Достоверность результатов работы подтверждена экспериментальными исследованиями, практическим выпуском приборов на производстве, позволившими доказать адекватность разработанной модели и способа регулировки при автоматизированной настройке манометров на предприятий-изготовителей стрелочныхманометров.

Внедрение результатов работы и рекомендации по их дальнейшему использованию. В производственных условиях с помощью созданной имитационной модели и разработанным компьютерным технологическим комплексом было выпущено более 46 тысяч манометров типа МП2-УУ2. На основе проведенных исследований было показано, что способ регулировки и его техническая реализация могут использоваться для настройки других типов манометров при использовании соответствующих исходных данных.

На основе предложенных способов контроля манометрических пружин были разработаны и применены на производстве установки для кон-

троля манометрических узлов прибора МП2-УУ2. В результате проведенных исследований были разработаны различные модификации установок для контроля других типов манометрических узлов.

Апробация работы. По теме диссертации опубликовано 12 работ. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях:

- VI Международной научно-практической конференции "Современные техника и технологии" (Томск, ТПУ, 2000 г.);

- Межрегиональной научно-технической конференции "Научная сессия ТУ СУР" (Томск, ТУ СУР, 2002 г.);

- IX Международной научно-практической конференции "Современные техника и технологии" (Томск, ТПУ, 2003 г.).

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованных источников из 67 наименований и 21-го приложения. Общий объем диссертации - 159 страниц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность проводимых работ, связанных с автоматизированной настройкой манометров, определены цель работы и задачи исследований.

В первой главе проведен детальный анализ всех известных ранее опубликованных материалов, посвященных проблеме автоматизированной настройки стрелочных манометров. Наиболее значимыми опубликованными работами, в которых рассматриваются вопросы автоматизации операций сборки и настройки манометров, является отчет по НИР Смоленского НИИ «Техноприбор» на тему «Исследование возможности создания робототех-нического комплекса (РТК) с системой технического зрения с целью автоматизации процесса настройки манометров в серийном производстве» (выполнен в 1983 г.), выполненный при участии ВНИТИ «Прибор» Московского НПО «Темп» и НИИ «Проблем машиностроения» при МВТУ им. Н.Э.Баумана (г. Москва), отчет на тему «Разработка и внедрение технологии автоматизированной сборки манометров» (выполнен в 1986 г.), выполненный в Томском политехническом институте под руководством профессора Гольдшмидта Марка Георгиевича, а также диссертация Бригадина Андрея Геннадиевича, посвященная автоматизации регулировки манометров (выполнена в городе Томске в 1998 г.). Эти работы проводились на протяжении 20-ти лет, начиная с начала 1980 г., и, к сожалению, они не получили должного развития, так как исследуемые конструкции манометров были изначально ориентированы на ручную сборку и регулировку.

Был обобщен положительный опыт, достигнутый в области автоматизации настройки манометров. В частности, из рассмотренных в выше из-

ложенных материалах способов регулировки, выявлено, «по наиболее перспективными являются:

1) двухпараметрическая (параллелограммная) регулировка по Я и Ь (рис.1), которая может обеспечить класс точности 0,2%;

2) одно параметрическая регулировка по Я при L=const, которая в идеальном случае может обеспечить класс точности 0,4%

Особенностью предыдущих исследований было решение обратной задачи определение у отрегулированных приборов регулировочных параметров и оценивание погрешности угла поворота стрелочного указателя А по существу требовалось определить погрешность прибора для рассчитанных регулировочных параметров. Для того чтобы решить задачу в такой постановке, потребовалось получить аналитические выражения для расчета регулировочных параметров.

Рис. 1. Манометрический узел прибора МП2-УУ2 с механизмом

Способ однопараметрической регулировки является наиболее перспективным при автоматизации операций сборки и настройки манометров.

Для расчета единственного регулировочного параметра Л была использована формула, применяемая при параллелограммном способе регулировки

(1)

где Н - ход трубчатой пружины; ^ — угол поворота сектора.

В рассмотренных публикациях отсутствуют сведения о наличии функционирующих технических устройствах, обеспечивающих автоматизацию сборочно-регулировочных работ на производственных стадиях изготовления манометров.

Исходя из того, что одной из главных проблем автоматизации процесса настройки является неподготовленность конструкции манометра к условиям автоматической сборки, то для проверки способа одно параметрической регулировки целесообразно использовать манометр, конструкция которого наиболее адаптирована для автоматизированной сборки и настройки. Такая конструкция прибора была определена в виде общетехнического манометра МП2-УУ2, и на ее основе проводились экспериментальные исследования.

Вторая глава посвящена разработке, проверке адекватности и исследованию погрешности имитационной модели манометра.

Основным параметром трубчатой пружины Бурдона является ход // подвижного наконечника 2 (см. рис.1). Для получения исходных данных модели в виде геометрических были проведены мас-

совые измерения трубчатых пружин и деталей механизмов манометра и в имитационной модели манометра были использованы их средние значения

Для расчета хода Н была предложена формула

где к - составляющая хода (рис.2), направленная вдоль оси симметрии 5 манометрического узла 4 (см. рис.1); 0 — среднее значение угла 0, полученное в результате измерений манометрических узлов.

Для определения значения к были специально разработаны датчики перемещения, так как использование для этой цели имеющихся аналитических выражений приводит к приближенным результатам.

Для расчета регулировочного параметра было использовано уточненное аналитическое выражение, полученное на основе преобразованной формулы параллелограммного способа регулировки манометров

О)

где V — поправка угла (р, значение которой уточняется в процессе итерационного цикла до получения заданной погрешности расчета угла (р.

Полученные аналитические выражения, объединенные в виде алгоритма (рис.3), представляют собой имитационную модель манометра.

Исходными данными для расчета регулировочного параметра Я являются измеренный ход Н манометрической пружины и средние значения остальных параметров (угол в, геометрические размеры Л'с, Ус, определяющие положение подвижного наконечника (точка С) относительно механизма манометра). На первом этапе создания модели значение тяги Ь было определено, исходя из анализа геометрической модели манометра (см. рис.2), а затем уточнено при исследовании имитационной модели манометра.

Проверка адекватности имитационной модели манометра для задачи расчета регулировочного параметра Я была проведена в два этапа. Первый этап изложен в этой главе и заключается в оценивании методической погрешности разработанной имитационной модели с помощью анализа погрешности поворота сектора геометрической модели манометра виртуального прибора.

Методическая погрешность имитационной модели была проверена подстановкой рассчитанного Я в геометрическую модель манометра. При этом погрешность сектора в геометрической модели

манометра не превысила 0,02% для произвольных значений хода Н (табл.1), что позволило применить имитационную модель для расчета Я в манометрах МП2-УУ2 с классом точности 2,5%.

Таблица 1

Результаты проверки методической погрешности модели_

Ход Н, мм /?, мм <р\ град ^» = ^—^■•100,% <Р

1,9 4,704 23,338 0,02

2,6 6,373 23,336 0,01

3,3 7,956 23,333 0,00

Второй этап проверки имитационной модели манометра изложен в пятой главе и заключается в проверке адекватности модели по результатам автоматизированной настройки.

С помощью имитационной модели манометра было исследовано влияние разброса значений угла в, геометрических размеров Ас и Ус- На рис.4 представлено распределение погрешности показаний манометра при совместном изменении хода Н и угла О, из которого следует, что на погрешность манометра значительнее влияет точность измерения хода Н, а не разброс значений обусловленный технологией изготовления мано-

метрических узлов. При изменении' угла в в допуске плюс-минус 2 градуса погрешность манометра не превышала 0,6% . Поэтому, с целью сокращения контролируемых исходных параметров модели использовалось среднее значение угла в.

В результате имитационного моделирования было установлено, что наиболее значимыми параметрами механической системы манометра, которые влияют на погрешность прибора, являются ход Я и регулировочный параметр Я. Следовательно, в процессе автоматизированной настройки погрешность измерения хода Н и погрешность переноса результатов моделирования (значение регулировочного параметра Я) на реальную конструкцию манометра должны быть минимальными.

Н, икм

Рис. 4. Влияние изменения хода Н и производственного разброса значений угла О на погрешность прибора

В третьей главе разработаны способы оперативного массового контроля хода манометрических пружин, которые можно применять в промышленности, и технические средства для их реализации. Проведено исследование изменения хода манометрических пружин с целью выявления технологического этапа, на котором происходит стабилизация хода и после которого можно контролировать ход трубчатых пружин Бурдона.

Изначально установки контроля трубчатых пружин Бурдона предназначались как средство оценки реальных интервалов, в которых следует ожидать изменения хода трубчатых пружин, с целью определения диапазона изменения регулировочного параметра Я, а также для получения наиболее важных характеристик распределения, из которых будет определена длина тяги Ь.

Оценивание реальных характеристик распределения хода трубчатых пружин потребовало проведения исследований на больших объемах выборок с целью учета влияния различных партий манометрических пружин. Поэтому были созданы современные технические средства на основе микроконтроллера для проведения исследования.

Примененные программные решения и проведенные исследования трубчатых пружин позволили при создании установок контроля манометрических пружин упростить технические требования к разработанным датчикам перемещения (рис.5), что привело к уменьшению их себестоимости

без снижения точности преобразования. В частности, для линеаризации градуировочных характеристик датчиков перемещения была применена линейная интерполяция.

Разработанные установки контроля манометрических пружин не только обеспечили одновременный контроль значений хода группы, состоящей из двадцати заменили контроля. В

манометрических узлов, но и малопроизводительные средства

табл.2 приведены результаты измерений и контроля хода манометрических пружин с различными номинальными давлениями Рном, полученные соответственно с помощью микроскопа (Ямикр) и разработанных установок (Ну„), из которых Рис. 5. Датчик перемещения слсдус.^ что погрешность 8Н изменения хода не превышает 4...5%. Исходя из того, что особые требования к точности измерения хода на этапе контроля не предъявляются, то разработанные установки могут быть использованы для контроля хода манометрических пружин.

Таблица 2

Результаты контроля хода маномет рических пружин

р * ном » к гс/см2 Манометрическая пружина //микр! мм Яуст, мм <57/, %

6 1 4,576 4,62 1,0

2 4,526 4,57 1,6

3 4,720 4,79 1,5

4 4,744 4,70 -0,9

5 4,476 4,37 -2,1

10 1 4,354 4,35 -0,1

2 4,353 4,34 -0,3

3 3,841 3,79 -1,3

4 3,279 3,21 -2,1

5 4,056 4,01 -и

40 1 3,213 3,22 0,2

2 3,871 3,89 0,5

3 3,464 3,47 0,2

В четвертой главе проведена разработка технических и обеспечивающих их функционирование программных средств, которые составили основу компьютерного измерительно-технологического комплекса для на-

стройки манометров. Проведена проверка этого комплекса и получены хорошие результаты.

В созданной компьютерной измерительной системе (рис.6) с помощью датчиков перемещения измеряется ход манометрических пружин. Точность разработанных датчиков перемещения была проверена оцениванием случайной погрешности измерения хода H трубчатых пружин.

В созданном программном обеспечении контроллера компьютерной измерительной системы вычисления осуществлялись в реальном времени по мере поступления результатов наблюдений от датчиков перемещения, в частности, по рекуррентному выражению

где X, - измеренное значение;

- среднее значение, полученное на основе М измерений Х1 (/ = 2,п,

где

На основе измеренного хода Н в имитационной модели рассчитывалось значение

регулировочного параметра R, для отработки которого в реальной конструкции манометра (сверление отверстия для крепления тяги в хвостовике сектора) было разработано специализированное программно-управляемое устройство. Предложена методика оценки точности этого устройства, проведена экспериментальная проверка этой методики, т.е. разработано метрологическое обеспечение этого оборудования. В результате экспериментальной проверки этого устройства было показано, что погрешность отработки регулировочного параметра Я не превышает 10 мкм, что вполне достаточно для приборов с классом точности 2,5%

В результате экспериментальной проверки созданных технических средств (компьютерная измерительная система, программно-управляемый станок) была показана эффективность работы компьютерного измерительно-технологического комплекса, заключающаяся в повышении производительности, точности выполнения настройки. Работоспособность и возможность использования на производстве созданного комплекса технических средств была проверена при выпуске более 46 тысяч манометров.

В пятой главе представлены результаты применения автоматизированной настройки в виде распределений хода трубчатых пружин, полученных для выборок больших объемов, и распределений погрешности манометров, настроенных автоматизированным способом.

Рис. 6 Компьютерная измерительная система

При обработке результатов измерения хода И по соответствующим методикам обработки статистических данных более 46 тысяч измерений были построены распределения хода трубчатых пружин (рис.7), на основе которых было рассчитано выборочное среднее значение хода и

определен реальный интервал хода изготавливаемых манометрических пружин. На рис.6 обозначению п соответствует численность манометрических узлов, использованных при построении соответствующего распределения.

Распределения хода (см. рис.7) трубчатых пружин были получены впервые, и это стало возможным благодаря созданным техническим средствам. Полученные результаты на основе расположения реальных центров распределений и разброса хода позволили скорректировать техническую документацию технологического процесса изготовления трубчатых пружин с целью повышения качества выпускаемых приборов, а также уточнить длину тяги Ь имитационной модели манометра.

На рис.8,а представлено распределение, соответствующее результатам автоматизированной настройки манометров с номинальным давлением Р=-6кгс/см". Погрешность показаний основной части манометров (примерно 95%) трех партий не превышает отклонения плюс-минус 4%, а у партии 2 основной части приборов соответствовала погрешность 2%. Погрешность показаний небольшого количества приборов (графики 2 и 3) значительно (8%) превышала отклонение плюс-минус 4%, что не искажает общее представление о результатах автоматизированной настройки приборов. Это обу-

словлено случайными погрешностями в полной мере не исключенным влиянием человека на процесс измерения хода, и оборудованием, использованным совместно с разработанными техническими средствами при проверке технологии автоматизированной настройки.

Распределения 1 и 3 (см. рис.8,а) смещены относительно нулевого значения погрешности. Для корректировки систематической погрешности в блоке 3 алгоритма (см. рис.3) предусмотрен поправочный коэффициент КФ, определяемый по результатам настройки. На рис.8,б представлены распределения погрешности показаний приборов с номинальным давлением 25 кгс/см2, которые были получены с учетом корректировки регулировочного параметра Л по результатам настройки предыдущих партий манометров. На представленных распределениях погрешность показаний основной части приборов не превышает 2%.

Из-за разброса геометрических размеров изготавливаемых деталей механической системы манометра, из-за игнорирования индивидуальных параметров трубчатых пружин невозможно дополнительно уменьшить область погрешности манометров, настроенных с использованием способа одноиараметрической регулировки.

Заключение. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили создать основу для автоматизированной технологии настройки стрелочных манометров. При автоматизированной настройке были применены новые решения, заключающиеся в использовании имитационной модели манометра для расчета регулировочного параметра. Технические решения, использованные при создании технологии настройки манометров, являются попятными и доступными для пользователей.

Впервые в отечественной практике производства манометров были получены практические результаты применения автоматизированных технологий при их настройке.

В результате проделанной работы:

1. На основе проведенных исследований ходовых свойств манометрических пружин и анализа геометрической модели манометра были получены аналитические выражения для расчета хода // и регулировочного параметра /?.

2. Разработана имитационная модель манометра, с помощью которой в реальном времени выполнения технологического процесса настройки манометров рассчитывался регулировочный параметр Я.

3. Адекватность имитационной модели проверена, во-первых, оцениванием методической погрешности использованного алгоритма при расчете регулировочного параметра Я, во-вторых, экспериментальной проверкой при выпуске манометров.

4. Исследована имитационная модель манометра, получены распределения погрешности, обусловленные разбросом значений параметров Н, О, Хс, Ус. На основе исследований определены диапазоны допустимого изменения этих параметров и уточнено значение длины тяги Ь.

5. Для обеспечения точности измерения хода манометрических пружин и автоматизации настройки был разработан современный компьютерный технологический комплекс и создано специализированное программное обеспечение.

6. На основе созданной технологии автоматизированной настройки было изготовлено более 46 тысяч манометров, что позволило доказать применимость технологии автоматизированной настройки манометров при использовании трубчатых пружин Бурдона с различными рабочими давлениями (6, 10, 16, 25 и 40 кгс/см2).

7. Проведенные исследования погрешности распределений настроенных приборов и экспериментальный выпуск манометров показали, что с использованием способа однопараметрической регулировки можно выпускать до 95% манометров с погрешностью, не превышающей 4%, и до 80% манометров - с погрешностью около 2%.

8. Разработаны способы массового контроля манометрических пружин, на основе которых были разработаны и внедрены технологические установки контроля хода манометрических пружин на производстве для различных типов манометров.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Кузнецов Л.А. Алгоритмическое и программное обеспечение специализированных производственных комплексов // Шестая Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и

молодых учёных «Современные техника и технологии». Посвящается

100-летию со дня открытия Томского политехнического университета. Сб. статей. - Томск: Изд-во ТПУ, 2000, С.241-243.

2. Васильцов Ю.В., Кузнецов А.А., Светлаков А.А., Свинолупов Ю.Г. Аппроксимация зависимости смещения наконечника пружины манометра от величины давления дробно-рациональными функциями // «Интеллектуальные автоматизированные системы проектирования, управления и обучения»: Сб. статей / Под ред. В.П.Тарасенко. — Томск, 2000, С.80-85.

3. Кузнецов А.А. Применение новых технологий в автоматизации выпуска показывающих манометров // «Научная сессия ТУСУР», посвященная 40-летию ТУСУР. Томск, 2002, Часть 2, С. 113-115.

4. Кузнецов А.А. Устройство контроля манометрических пружин по измеренному ходу // «Аппаратно-программые средства автоматизации технологических процессов», выпуск 4. - Томск: Изд-во Том. унта, 2002. - С. 223-225.

5. Свинолупов Ю.Г., Кузнецов А.А. Компьютерная измерительная система в технологическом цикле производства манометров // «Проблемы современной радиоэлектроники и систем управления»: Всероссийская научно-практическая конференция, посвященная 40-летию ТУСУР. -Томск, Том 2, 2002, С.51-53.

6. Кузнецов А.А Специализированный СЧПУ с широтно-импульсной стабилизацией тока обмоток шаговых двигателей // «Проблемы современной радиоэлектроники и систем управления»: Всероссийская научно-практическая конференция, посвященная 40-летию ТУСУР. -Томск, Том 2, 2002, С.54-55.

7. Свинолупов Ю.Г., Кузнецов А.А. Аппаратно-программный производственный комплекс по безрегулировочной сборке манометров // «Аппаратно-программые средства автоматизации технологических процессов», выпуск 4. - Томск: Изд-во Том. ун-та, 2002. - С. 226-231.

8. Свинолупов Ю.Г., Кузнецов А.А. Результаты внедрения безрегулировочной сборки манометров // IX Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Современные техника и технологии», г. Томск, 7-11 апреля 2003 г. Труды. В 2-х т. - Томск: Изд-во Томского политехи, ун-та, 2003. -Т.1.С.139-142.

9. Svinolupov Yu. G., Kuznetsov A. A. DEVELOPING THE PROCEDURE OF THE AUTOMATED ADJUSTMENT OF INDICATING PRESSURE GAUGES // The 9th International Scientific and Practical Conference of Students, Postgraduates and Young Scientists «Modern Technique and Technologies» (MMT ' 2003) April 7-11, 2003, Tomsk, Russia, Tomsk Politechnic University (в печати).

10. Свинолупов Ю.Г., Кузнецов А.А. Результаты разработки и внедрения в производство новой технологии автоматизированной регулировки

стрелочных манометров // «Достижения науки - производству»: Сб. статей / Под ред. А.А.Светлакова, Ю.Г.Свинолупова. - Томск, 2003,. С. 16-62.

11. Свинолупов Ю.Г., Кузнецов А.А., М.В.Веселов. Производственные установки контроля параметров манометрических пружин // «Достижения науки - производству»: Сб. статей / Под ред. А.А.Светлакова, Ю.Г.Свинолупова. - Томск, 2003, С. 124-137.

12. Свинолупов Ю.Г., Кузнецов АА Проблемы внедрения безрегулировочной сборки в реальном производстве // «Аппаратно-программые средства автоматизации технологических процессов», выпуск 5. -Томск: Изд-во Том. ун-та, 2003 (в печати).

Тираж 100. Заказ 219. Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники пр. Ленина, 40

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ТЕХНОЛОГИЯ СБОРКИ И РЕГУЛИРОВКИ МАНОМЕТРОВ

1.1. Традиционная технология сборки манометров и анализ существующих возможностей для автоматизации сборочных операций

1.2. Обзор развития решений по созданию технологии автоматизированной сборки и настройки манометров.

1.2.1. Выводы по обзору и анализу работ в области автоматизации сборки и настройки манометров.

1.3. Планирование технологической операции автоматизированной настройки как этапа сборки манометров.

1.4. Выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ИМИТАЦИОННОЙ

МОДЕЛИ МАНОМЕТРА

2.1. Исследование параметров манометрических пружин и механизмов

2.2. Разработка имитационной модели манометра.

2.2.1. Аналитическое описание перемещения подвижного наконечника трубчатой пружины Бурдона

2.2.2. Расчёт регулировочного параметра секторного передаточного механизма

2.3. Проверка разработанной имитационной модели манометра на адекватность

2.4. Уточнение исходных данных модели и исследование нестабильности хода Н, угла 0, координат Хс и Yq.

2.5. Применение оперативного моделирования в реальной технологической схеме производства манометров.

2.6. Выводы.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ И УСТРОЙСТВ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ТРУБЧАТЫХ ПРУЖИН БУР-ДОНА

3.1. Технологическая установка контроля по измеренному ходу манометрических пружин технического прибора МП2-УУ

3.1.1. Состав технологической установки

3.1.2. Разработка конструкции датчика перемещения и линеаризации его градуировочной характеристики.

3.1.3. Разработка контроллера

3.1.4. Результаты применения установки контроля по измеренному ходу в условиях производства.

3.2. Разработка способа и технических средств для контроля манометрических узлов приборов МПЗ-У, МП4-У

3.2.1. Результаты применения установки для контроля хода манометрических пружин приборов МПЗ-У, МП4-У

3.3. Влияние изменения хода манометрических пружин на концепцию применения установок контроля хода

3.4. Выводы.

ГЛАВА 4. ПРОГРАММНЫЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ДЛЯ

АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ НАСТРОЙКИ МАНОМЕТРОВ

4.1. Компьютерная измерительная система

4.1.1. Измерение хода манометрических пружин с помощью датчиков перемещения.

4.1.2. Контроллер датчиков перемещения.

4.1.3. Оценка случайной составляющей погрешности измерения хода манометрических пружин

4.2. Программно-управляемый станок

4.2.1. Отработка регулировочных параметров

4.3. Выводы.

ГЛАВА 5. РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО

УЧАСТКА ПО АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ НАСТРОЙКЕ МАНОМЕТРОВ

5.1. Распределение значений хода манометрических пружин

5.2. Оценивание погрешности показаний приборов, настройка которых была проведена по методу однопараметрической регулировки.

5.3. Влияние выполняемых технологических операций на процесс сборки манометров

5.4. Производительность труда на производственном участке автоматизированной настройки манометров.

5.5. Выводы.

На сегодняшний день требование конкурентоспособности отечественной продукции как на внутреннем рынке, так и с товарами мировых производителей заставляет предприятия отечественного приборостроения развиваться в области повышения качества выпускаемой продукции, осваивать новые технологии [1].

Проведённый анализ проблемных задач, стоящих на пути автоматизации выпуска манометров, показал, что одним из важнейших направлений деятельности в этой области является автоматизация настройки манометров, которая неоднократно рассматривалась в научных публикациях, диссертациях, отчётах. Автоматизация процесса настройки манометров, в отличие от автоматизации сборочных операций, сопряжена с процессом контроля, с математическим моделированием, с автоматизированной поверкой стрелочных приборов. Несмотря на актуальность этой проблемы и большой объём проделанных работ, полученные ранее решения не нашли применения в производстве.

В представленной работе рассмотрено направление работ по созданию автоматизированной настройки манометров. Ими охватывается диапазон измерения от 100 Па (10"3 кгс/см2) до 1000 МПа (10 000 кгс/см2). Погрешности деформационных приборов составляют от 0,16% до 4%, а в отдельных случаях и до 6% (в процентах от верхнего предела измерений).

Основой прибора является упругий чувствительный элемент, который представляет собой трубку, способную деформироваться упруго под влиянием разности между внутренним и внешним давлениями. Деформация трубчатой пружины сопровождается перемещением наконечника, которое служит мерой разности упомянутых давлений. Трубчатая пружина была предложена французом Бурбоном в 1851 году [2] и до настоящего времени приборы для измерения давления на её основе являются наиболее распространёнными.

Внешняя простота технических манометров "скрывает очень высокие требования по точности изготовления деталей и узлов" [1]. Так отсутствие возможности выполнения требований по стабилизации параметров чувствительного элемента, которые могут быть обеспечены постоянными условиями изготовления, приближением формы и геометрических размеров, приводит к сборке до 22% приборов с классом точности 4% [3], т.е. невозможно просто осуществлять механизированную сборку. В том случае, когда "невозможно или экономически нецелесообразно получить заданные параметры изделия путём ужесточения допусков на входящие в конструкцию детали или отбора деталей, удовлетворяющих заданной точности применяют регулировку изделий" [4]. Регулировка манометра заключается в подборе значений регулируемых кинематических звеньев механической системы, что приводит к уменьшению погрешности показаний. Регулировка прибора по традиционному способу [5] производится в течение нескольких итераций, что сопровождается трудовыми затратами.

Выполнение регулировки автоматизированным способом исключает подбор регулировочных параметров механической системы манометра с секторным передаточным механизмом. В данной работе реализован способ настройки, при котором значение регулировочного параметра формируется на основе измеренного хода подвижного наконечника манометрической пружины, подстановки его в разработанную имитационную модель манометра и в отработке этого регулировочного параметра на реальной конструкции манометра.

Актуальность проблемы заключается в том, что современное производство манометров требует автоматизации процесса настройки с целью снижения себестоимости, повышения качества и точности настройки манометров. Соответствующие способы и технологии настройки манометров не разработаны и, в первую очередь, потому, что до конца не были в свое время доведены научные исследования в этой области. В частности, отсутствует модель манометра, которая в реальном времени выполнения технологического процесса настройки манометров позволяла бы рассчитывать регулировочные параметры. Отсутствуют разработанные способы массового контроля параметров манометрических пружин и, как следствие, производство не обеспечено технологическим оборудованием для контроля этих параметров, без которого процесс автоматизации настройки манометров становится проблематичным. Настройка манометров является трудоемкой технологической операцией, выполняется вручную в течение нескольких повторяющихся итераций и при этом составляет около 30% времени сборки приборов. Квалификация настройщика определяет точность манометра и, в конечном итоге, качество выпускаемой продукции.

Цель работы заключается в разработке и исследовании способа автоматизированной настройки стрелочных манометров, создания адекватной модели функционирования манометра для его оперативного моделирования и расчета регулировочного параметра при настройке, способов и технических средств для проведения массового контроля манометрических пружин и, в конечном итоге, в создании компьютерного измерительно-технологического комплекса и его программного обеспечения для автоматизированной настройки манометров.

Для достижения поставленной цели требуется:

1) исследовать ходовые свойства трубчатых пружин Бурдона, получить недостающие значения исходных параметров для моделирования и выявить наиболее значимые, исходя из требований точности настройки;

2) разработать и исследовать имитационную модель манометра и методом моделирования оценить погрешность настройки от реального технологического разброса параметров манометрической пружины и механической системы прибора;

3) разработать на основе созданных алгоритмов программное обеспечение для имитационного моделирования манометра и расчёта регулировочного параметра. Исследовать методическую погрешность предложенного способа регулировки;

4) произвести проверку результатов моделирования на адекватность при выпуске опытных партий манометров;

5) по результатам экспериментальных исследований произвести уточнение исходных параметров имитационной модели манометра;

6) разработать способы массового контроля хода манометрических пружин, которые можно применить в промышленности, и технические средства для их реализации;

7) создать компьютерный измерительно-технологический комплекс для проверки способа однопараметрической регулировки манометров и проверить его эффективность при автоматизированной настройке в условиях реального производства.

Методы выполнения исследований. Теоретическая часть работы выполнена с использованием методов теории погрешности и математической статистики, методов моделирования, методов вычислительной математики.

Достоверность полученных выводов подтверждена экспериментальными исследованиями, опытной эксплуатацией разработанных устройств по автоматизированной настройке манометров на предприятии-изготовителе стрелочных приборов.

Научная новизна диссертационной работы состоит в том, что:

1) впервые получены аналитические выражения и созданы программные средства, позволяющие получить адекватную имитационную модель манометра для расчета регулировочного параметра;

2) разработан и исследован способ автоматизированной настройки на основе оперативного моделирования манометра при заданных ходовых свойствах манометрической пружины;

3) впервые разработан, изготовлен и внедрен компьютерный измерительно-технологический комплекс для автоматизированной настройки манометров.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1) на основе способа однопараметрической регулировки предложена схема технологии автоматизированной настройки манометров;

2) проведена экспериментальная проверка предложенного способа настройки и технологии на основе выпуска более 46 тысяч манометров и показана эффективность предложенного способа настройки манометров;

3) проведенные исследования показали, что при автоматизированной настройке манометров можно выпустить более 95% приборов с погрешностью не превышающей 2.3%;

4) проведена теоретическая и экспериментальная проверка предложенной модели манометра, доказана ее адекватность и возможность ее применения в автоматизированном процессе настройки;

5) на основе распределений хода трубчатых пружин получены статистические характеристики, имеющие практическую ценность для корректирования существующих технологических процессов и уточнения исходных параметров имитационной модели.

Реализация результатов работы. На созданном производственном участке по автоматизированной настройке выпущены партии манометров с общим объёмом более 46 тысяч приборов. Наряду с этим, в производственных цехах установлены и эксплуатируются измерительные установки, обеспечивающие контроль манометрических узлов.

Апробация работы. Основные результаты работы были доложены и обсуждены на VI и IX Международных научно-практических конференциях студентов, аспирантов и молодых учёных "Современные техника и технологии" (Томск, соответственно 2000 г. и 2003 г.), межрегиональной научно-технической конференции "Научная сессия ТУСУР" (Томск, 2002 г.), научных семинарах кафедры информационно-измерительной техники Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 12 печатных работ.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Способ однопараметрической регулировки стрелочных приборов с трубчатыми пружинами Бурдона и его использование при настройке манометров.

2. Результаты теоретического анализа и экспериментальных исследований разработанной имитационной модели манометра.

3. Результаты, полученные при настройке манометров автоматизированным способом, доказывающие адекватность разработанной имитационной модели.

4. Разработка аппаратных устройств и программного обеспечения для проведения автоматизированной настройки манометров и используемых на установках контроля трубчатых пружин Бурдона.

В первой главе рассмотрена технология традиционной сборки и настройки стрелочных приборов, проведён обзор решений по созданию технологии автоматизированной сборки и настройки манометров. Представлен вариант технологии сборки манометров с учётом автоматизированной настройки.

Во второй главе проведено исследование параметров трубчатых пружин, рассмотрены этапы разработки имитационной модели манометра, описывающей движение кинематических звеньев механической системы. Оценено влияние параметров трубчатой пружины, допусков размеров механической системы на погрешность показаний стрелочного прибора.

В третьей главе рассмотрены вопросы предварительного контроля параметров трубчатых пружин Бурдона на примере разработанных установок контроля по измеренному ходу.

В четвёртой главе рассмотрены разработанные технические средства и программное обеспечение, используемые при автоматизированной настройке манометров. Проведён анализ погрешностей датчиков перемещения, используемых при измерении хода трубчатых пружин Бурдона.

В пятой главе представлены результаты применения автоматизированной настройки приборов. На примере контрольных партий манометров рассмотрен процесс их сборки с учётом операции автоматизированной настройки. Показано влияние производственных факторов, препятствующих процессу автоматизированной настройки приборов.

В приложениях приведены результаты измерений манометрических узлов с трубчатыми пружинами Бурдона, алгоритмы, листинги программ и принципиальные электрические схемы разработанных устройств, а также документы, подтверждающие внедрение и использование результатов диссертационной работы.

5.5. Выводы

1. Впервые получены распределения хода трубчатых пружин Бурдона, из которых было найдено среднее значение хода манометрических пружин и определён реальный диапазон хода изготавливаемых пружин, что позволило не только скорректировать технологический процесс изготовления манометрических пружин, но и уточнить имитационную модель манометра.

2. Была проверена адекватность имитационной модели манометра. При автоматизированной настройке манометров погрешность показаний 95% и более приборов, собранных с использованием способа однопараметрической регулировки, составляет 2.3%.

3. Выявлено, что процесс автоматизированной настройки и сборки приборов требует повышения качества изготовления комплектующих деталей: обеспечение расположения плоского выступа в наконечнике трубчатой пружины в соответствии с требованиями конструкторской документации; выполнение технологических операций, не приводящих к изменению заложенных свойств конструкции.

4. Важным требованием, повышающим производительность труда при автоматизированной настройке манометров, является использование высокопроизводительных технических средств, например, программно-управляемого задатчика давления.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили создать основу для автоматизированной технологии настройки стрелочных манометров. При автоматизированной настройке были применены новые решения, заключающиеся в использовании имитационной модели манометра для расчета регулировочного параметра. Технические решения, использованные при создании технологии настройки манометров, являются понятными и доступными для пользователей.

Впервые в отечественной практике производства манометров были получены практические результаты применения автоматизированных технологий при их настройке [57, 58]:

1. На основе проведенных исследований диапазонов изменения параметров (ход //, угол в) манометрических пружин и анализа геометрической модели манометра были получены аналитические выражения для расчета хода Н и регулировочного параметра R.

2. Разработана имитационная модель манометра, с помощью которой в реальном времени выполнения технологического процесса настройки манометров рассчитывался регулировочный параметр R [58].

3. Адекватность имитационной модели проверена, во-первых, оцениванием методической погрешности использованного алгоритма при расчете регулировочного параметра R, во-вторых, экспериментальной проверкой при выпуске манометров.

4. Исследована имитационная модель манометра, получены распределения погрешности, обусловленные разбросом значений параметров Н, в, Хс, Ус- На основе исследований определены диапазоны допустимого изменения этих параметров и уточнено значение длины тяги L.

5. Для обеспечения точности измерения хода манометрических пружин и автоматизации настройки был разработан современный компьютерный технологический комплекс и создано специализированное программное обеспечение [59].

6. На основе созданной технологии автоматизированной настройки было изготовлено более 46 тысяч манометров (приложение 21), что позволило доказать применимость технологии автоматизированной настройки манометров при использовании трубчатых пружин Бурдона с различными рабочими давлениями (6, 10,16, 25 и 40 кгс/см2).

7. Проведенные исследования погрешности распределений настроенных приборов и экспериментальный выпуск манометров показали, что с использованием способа однопараметрической регулировки можно выпускать до 95% манометров с погрешностью, не превышающей 4%, и до 80% манометров - с погрешностью около 2%.

8. Разработаны способы массового контроля манометрических пружин, на основе которых были разработаны и внедрены технологические установки контроля хода манометрических пружин на производстве для различных типов манометров [60].

1. Мулёв Ю.В. Реалии и перспектива молодого отечественного производства // http://www jumas.ru/articles/show/9.html.

2. Гонек Н.Ф. Манометры. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние,1979. — 176 е., с ил. (Б-ка приборостроителя).

3. Бригадин А.Г. Автоматизация регулировки манометров: Дис. канд. техн. наук: 05.13.07 / Томский гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники. Томск, 1998. 151с.

4. Шаповал В.М. Механизация регулировочных процессов в приборостроении. К.: Техшка, 1982. — 119 е., ил.

5. Манометры, вакуумметры и мановакуумметры. Инструкция по регулировке 5Ш0.283.113Д, Томск, 2002, 24 с.

6. Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления. СПб.: Невский Диалект, 2001. - 557 е.: ил.

7. Устройство для автоматической поверки стрелочных приборов: А.с. 622020 СССР / Ю.А.Хохлов, И.П.Гринберг, В.Я.Низский и др. Опубл. 1978. Бюл. № 32.

8. Установка для поверки измерительных приборов: А.с. 771584 СССР / П.В.Минченков, А.Н.Черничин, А.Ш.Кацнельсон, И.А.Теплякова. Опубл.1980. Бюл. №38.

9. Устройство для автоматической поверки измерительных приборов:

10. A.с. 864213 СССР / Ю.А.Хохлов, И.П.Гринберг, ВЛ.Низский и др. Опубл.1981. Бюл. №34.

11. Устройство для поверки стрелочных приборов: А.с. 960690 СССР /

12. B.А.Ищенко. Опубл. 1982. Бюл. № 35.

13. Установка для поверки измерительных приборов со стрелочным указателем: А.с. 1057903 СССР / В.В.Комаров, Е.И.Титов. Опубл. 1983. Бюл. №44.

14. Гавриш А.П., Воронец Б.М. Роботизированные механо-обрабатывающие комплексы машиностроительного производства. — К.: Техшка, 1984. 198 е., ил.

15. Терган B.C. и др. Основы автоматизации производства: Учеб. Пособие для машиностроительных специальностей средних специальных учебных заведений/В.С. Терган, И.Б. Андреев, Б.С. Либерман. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. 269 е., ил.

16. Удут Д.Л. Автоматизированные компьютерные комплексы для поверки и контроля качества стрелочных измерительных приборов: Дис. канд. техн. наук: 05.11.05 / Томский политехнический университет. Томск, 1992.-167 с.

17. Седов Э.Н. Автоматизированные технологические установки для поверки стрелочных измерительных приборов: Дис. канд. техн. наук: 05.11.05 / Томский политехнический университет. Томск, 1995. 202 с.

18. Способ автоматического считывания показаний со шкал стрелочных измерительных приборов и устройство для его осуществления: А.с. 1112330 СССР / П.В.Минченков, А.Н.Черничин, А.Ш.Кацнельсон, Р.Н.Кузнецов, М.Д.Виноградов. Опубл. 1984. Бюл. № 33.

19. Исследование возможности создания РТК с системой технического зрения с целью автоматизации процесса настройки манометров в серийном производстве: Отчёт по НИР/НИИ Техноприбор. — Смоленск, 1983. — 153 с.

20. Разработка и внедрение технологии автоматизированной сборки манометров: Отчет о НИР (заключ.) / Томский политехнический институт; Руководитель работы М.Г.Гольдшмидт. 4-35/84; № ГР 01840087589. Томск, 1986. 151 с. Исполн.: О.Б. Шамина.

21. Датчик давления: А.с. 1530951 СССР / М.Г.Гольдшмидт, А.Г.Бригадин, А.В.Панов и Д.П.Крауныш. № 4193659/31-10; Заявл. 11.02.87; Опубл. 23.12.89. №47.

22. Войтко В.П. Автоматизированный комплекс на базе микро-ЭВМ для поверки стрелочных измерительных приборов: Дис. канд. техн. наук: 05.11.16 / Томский политехнический институт. Томск, 1988. — 169 с.

23. Буловский П.И., Крылов Г.В., Лопухин В.А. Автоматизация селективной сборки приборов. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1978.-232 е., ил.

24. Манфред Кройцер. Новое решение в технологии измерения линейных перемещений датчик WA // Приборы и системы управления. — 1999. - № 5. — С.48-50.

25. Свинолупов Ю.Г., Кузнецов А.А., М.В.Веселов. Производственные установки контроля параметров манометрических пружин // «Достижения науки — производству»: Сб. статей / Под ред. А.А.Светлакова, Ю.Г.Свинолупова. Томск, 2003, С.124-137.

26. Салмина Н.Ю. Моделирование систем: Учебное пособие. — Томск: Томск, гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники, 2003. — 197 с.

27. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М., «Энергия», 1975. — 376 с. с ил.

28. Романычева Э.Т. и др. AutoCad. Практическое руководство / Э.Т.Романычева, Т.М.Сидорова, С.Ю.Сидоров. — М.: ДМК, Радио и связь, 1998.-480 е., ил.

29. Тыжнов Г.И. Деформации и напряжения в трубчатых манометрических пружинах. Дисс., представленная на соискание ученой степени канд. техн. наук. Томск, 1964. — 186 л.

30. Мартынов С.Г., Мартынов B.C. Применение электронно-вычислительной техники для управления производственными процессами. М., 1972.-48 с.

31. Андреев Г.Н. и др. Теория механизмов и детали точных приборов: Учеб. пособие для машиностроительных техникумов / Г.Н. Андреев, Б.Н. Марков, Е.И. Педь. М.: Машиностроение, 1987. — 272 е.: ил.

32. Феодосьев В.И. Упругие элементы точного приборостроения. Теория и расчет. М., Оборонгиз, 1949. 343 с.

33. Борисов С.И. Расчет и конструирование механических систем приборов. М.: Машиностроение, 1981.-269 е., ил.

34. Справочник конструктора точного приборостроения. Под ред. Ф.Л.Литвина. М.-Л., Изд. «Машиностроение», 1964. 944 с. с илл.

35. Кукуш В.Д. Электрорадиоизмерения: Учеб. Пособие для вузов. — М.: Радио и связь, 1985.-368 е., ил.

36. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. — 248 е., ил.

37. Гусак А.А. и др. Справочник по высшей математике / А.А.Гусак, Г.М.Гусак, Е.А.Бричикова. Мн.: ТетраСистемс., 1999. - 640 с.

38. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. — М.: Наука, 1974. — 832 с. с илл.

39. Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: МП "РАСКО", 1991. - 272 е.: ил.

40. Гаврилов А.Н. и др. Автоматизация производственных процессов в приборо- и агрегатостроении. Учебник для приборостроит. специальностей вузов. М., «Высш. школа», 1968. — 414 с. с илл.

41. Оксидирование и фосфатирование металлов. Грилихес С.Я., Л., «Машиностроение», 1971. 120 с.

42. Келим Ю.М. Электромеханические и магнитные элементы систем автоматики: Учеб. для сред. спец. учеб. заведений. — М.: Высш. шк., 1991. — 304 е.: ил.

43. Интегральные микросхемы: Справочник / Б.В.Тарабрин, Л.Ф.Лунин, Ю.Н.Смирнов и др.; Под ред. Б.В.Тарабрина. М.: Радио и связь, 1984-528 е., ил.

44. Подлипенский B.C. и др. Элементы и устройства автоматики /

45. B.С.Подлипенский, Ю.А.Сабинин, Л.Ю.Юрчук; Под. ред. Ю.А.Сабинина : Учебник для вузов. — СПб.: Политехника, 1995. — 472 е.: ил.

46. Кузнецов А.А. Применение новых технологий в автоматизации выпуска показывающих манометров // «Научная сессия ТУСУР», посвященная 40-летию ТУСУР. Томск, 2002, Часть 2, С. 113-115.

47. Гук М. Аппаратные средства IBM PC. Энциклопедия — СПб: Издательство «Питер», 2000. 816 е.: ил.

48. Подбельский В.В. Язык Си++: Учеб. пособие. 5-е изд. - М.: Финансы и статистика, 1999. - 560 е.: ил.

49. Боборыкин А.В.,Липовецкий Г.П. и др. Однокристальные микроЭВМ. М.: МИКАП, 1994. -400 е.: ил.

50. Маркин Н.С. Основы теории обработки результатов измерений: Учебное пособие для средних специальных учебных заведений. — М.: Издательство стандартов, 1991, 176 е., ил.

51. Калинина В.Н., Панкин В.Ф. Математическая статистика: Учеб. для техникумов. — 2-е изд., стер. — М.: Высш. шк., 1998. 336 е.: ил.

52. Очков В.Ф. Mathcad 7 Pro для студентов и инженеров. — М.: КомпьютерПресс, 1998. 384 с. - ил.

53. Свинолупов Ю.Г., Кузнецов А.А. Проблемы внедрения безрегулировочной сборки в реальном производстве // «Аппаратно-программные средства автоматизации технологических процессов», выпуск 5. — Томск: Изд-во Том. ун-та, 2003 (в печати).

54. Свинолупов Ю.Г., Кузнецов А.А. Результаты разработки и внедрения в производство новой технологии автоматизированной регулировки стрелочных манометров // «Достижения науки — производству»:

55. Сб. статей / Под ред. А.А.Светлакова, Ю.Г.Свинолупова. Томск, 2003, С.16-62.

56. Свинолупов Ю.Г., Кузнецов А.А. Аппаратно-программный производственный комплекс по безрегулировочной сборке манометров // «Аппаратно-программые средства автоматизации технологических процессов», выпуск 4. Томск: Изд-во Том. ун-та, 2002. - С. 226-231.

57. Кузнецов А.А. Устройство контроля манометрических пружин по измеренному ходу // «Аппаратно-программые средства автоматизации технологических процессов», выпуск 4. Томск: Изд-во Том. ун-та, 2002. — С. 223-225.