автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Измерительные преобразователи информационно-измерительных систем динамометрирования штанговых глубинных насосов

ПЕРЕЧЕНЬ ИСПОЛЬЗОВАННЫХ СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. РОЛЬ ИИС ДИНАМОМЕТРИРОВАНИЯ ШТАНГОВЫХ

ГЛУБИННЫХ НАСОСОВ В РАБОТЕ НЕФТЕГАЗОДОБЫВАЮЩИХ ПРЕДПРИЯТИЙ

1.1 Функции ИИС автоматизации в работе предприятия нефтегазодобывающего комплекса

1.2 Штанговый глубинный насос как объект автоматизации. Структура ИИС, определяемая технологическими особенностями объекта

1.3 Сравнительный анализ известных ИИС динамометрирования штанговых глубинных насосов

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 2. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ УСИЛИЯ ИИС

ДИНАМОМЕТРИРОВАНИЯ ШТАНГОВЫХ ГЛУБИННЫХ

НАСОСОВ

2.1 Сравнительный анализ измерительных преобразователей усилия известных ИИС. Выбор места установки измерительного преобразователя усилия

2.2 Разработка конструкции чувствительного элемента измерительного преобразователя усилия

2.3 Повышение помехозащищенности измерительного преобразователя усилия

2.4 Анализ погрешности, обусловленной конструкцией чувствительных элементов

2.5 Анализ дополнительной погрешности элементов измерительной цепи

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 3. АНАЛИЗ СПОСОБОВ И СРЕДСТВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ШТОКА

3.1 Сравнительный анализ конструкций, метрологических и эксплуатационных характеристик известных измерительных преобразоватей параметров движения штока

3.2 Выработка требований к измерительным преобразователям параметров движения штока как к элементам ИИС

3.3 Перспективные способы и средства определения параметров движения штока

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 4. ОПИСАНИЕ ВЫПОЛНЕННЫХ СХЕМ. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ДИНАМОМЕТРИРОВАНИЯ ШТАНГОВЫХ ГЛУБИННЫХ НАСОСОВ

4.1 Состав стационарной ИИС динамометрирования штанговых глубинных насосов

4.2 Технические характеристики ИИС динамометрирования штанговых глубинных насосов

4.3 Назначение и функциональные возможности программного обеспечения стационарной ИИС динамометрирования штанговых глубинных насосов

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТРОЛОГИЧЕСКИХ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИИС ДИНАМОМЕТРИРОВАНИЯ ШТАНГОВЫХ ГЛУБИННЫХ НАСОСОВ 161 5.1 Экспериментальное исследование метрологических характеристик измерительного преобразователя усилия ДДСq 5.2 Испытания алгоритмов программного обеспечения ИИС при диагностировании состояния насосного оборудования и определении дебита скважин по практическим динамограммам 171 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5 179 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 180 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 182 ПРИЛОЖЕНИЕ 1 192 <£> ПРИЛОЖЕНИЕ 2 200 ПРИЛОЖЕНИЕ 3 205 ПРИЛОЖЕНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ ИСПОЛЬЗОВАННЫХ СОКРАЩЕНИЙ

АРМ - автоматизированное рабочее место; АЦП - аналогово-цифровой преобразователь; АЧХ - амплитудно-частотная характеристика; ВМТ - верхняя мертвая точка; ВФ - весовая функция; ДП - диспетчерский пункт; ДУ - датчик усилия;

ИИС - информационно-измерительная система;

ИП - измерительный преобразователь;

ИУ - измерительное устройство;

ИЦ - измерительная цепь;

КОП - коэффициент ослабления помехи;

ЛЭП - линия электропередач;

НГДУ — нефтегазодобывающее управление;

НКТ - насосно-компрессорные трубы;

НМТ — нижняя мертвая точка;

ОЗУ - оперативное запоминающее устройство;

ПО - программное обеспечение;

СКН - станок-качалка нормального ряда;

СКТ - синус-косинусный вращающийся трансформатор;

СУ - станция управления;

ТКС - температурный коэффициент сопротивления; ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь; ШГН - штанговый глубинный насос; ШИМ - широтно-импульсная модуляция; ЭЦН - электроцентробежный насос.

Среди факторов повышения эффективности добычи нефти обычно отмечают: применение рациональных систем разработки месторождения, совершенствование технологии буровых работ, широкое внедрение современных методов увеличения нефтеотдачи пластов, применение прогрессивных технологических процессов, а также увеличение межремонтного периода работы скважин [5].

Решение этих задач, в свою очередь, требует разработки методов оптимального управления работой эксплуатационных скважин и последующей реализации этих методов в ИИС контроля и управления объектами нефтепромыслов.

Особая актуальность разработки ИИС контроля и управления именно установками ШГН объясняется тем обстоятельством, что, несмотря на постоянно растущее количество скважин, оборудованных погружными ЭЦН, в Российской Федерации и ближнем зарубежье большая часть фонда скважин эксплуатируется по-прежнему с помощью установок ШГН [5].

На большинстве нефтепромыслов нашей страны работа скважин, оборудованных установками ШГН, контролируется с помощью переносных и стационарных динамографов самых различных моделей. Причем, динамографы используются, как правило, только для получения графических распечаток изображений динамограмм, функции машинного анализа динамограмм с целью автоматического диагностирования насосного оборудования реализованы в них в недостаточном объеме.

В то же время, включение всех скважин нефтепромысла в единую стационарную ИИС позволяет автоматизировать процесс динамометрирования скважин и диагностировать состояние насосного оборудования в реальном масштабе времени.

Наряду с функциями контроля ИИС динамометрирования ШГН позволяют найти и обеспечить наиболее эффективный режим эксплуатации скважин. При эксплуатации скважин ШГН максимально возможный дебит скважины обеспечивается определенным сочетанием параметров эксплуатации глубинно-насосного оборудования и геолого-технической характеристики скважины [5].

Таким образом, создание измерительных преобразователей и программно-математического обеспечения ИИС динамометрирования ШГН для долговременного контроля за работой насосных скважин является важной и актуальной задачей и невозможно без разработки новых первичных измерительных преобразователей и алгоритмов программного обеспечения.

Целью настоящей работы является создание современных ИП и элементов программно-математического обеспечения ИИС динамометрирования ШГН с функциями автоматического диагностирования насосного оборудования и расчета производительности скважин, а также исследование метрологических и эксплуатационных характеристик разработанной ИИС.

Для достижения цели поставлены и решены следующие задачи:

1. Проанализированы способы и средства определения усилия в точке подвеса штанг установки ШГН, предложены конструктивные решения, обеспечивающие инвариантность выходного сигнала датчика усилия к перекосам приложения нагрузки и к температуре окружающей среды.

2. Предложены специальные алгоритмы преобразования, обеспечивающие помехоустойчивость датчиков усилия вблизи мощных потребителей электроэнергии и при изменяющихся условиях окружающей среды.

3. Исследованы искажения форм динамограмм при различных методах определения параметров движения штока и сформулированы требования к метрологическим характеристикам ИП параметров движения штока ШГН.

4. Произведен анализ распределения относительной деформации по поверхностям чувствительных элементов ИП при различных условиях приложения нагрузки.

5. Проведены теоретические и экспериментальные исследования погрешностей ИП усилия и предложены методы их уменьшения. Проведены испытания и осуществлено практическое внедрение ИИС динамометрирования ШГН на ряде нефтегазодобывающих предприятий.

Методы исследования. Поставленные в работе задачи решены с использованием классической теории электрических цепей, теории погрешностей и помехоустойчивости, методов статистической обработки результатов измерений. Расчеты деформации упругих элементов производились методом конечных элементов. Проверка эффективности решения поставленных задач осуществлялась на реальных промысловых данных.

На защиту выносятся результаты:

1. ИП усилия междутраверсной установки стационарной ИИС динамометрирования ШГН.

2. Специальные алгоритмы преобразования, реализующие знакопеременные весовые функции (ВФ) и цифровое интегрирование выборок сигнала, что обеспечивает помехоустойчивость датчиков усилия в условиях работы вблизи мощных потребителей электроэнергии и изменяющихся условий окружающей среды.

3. Результаты анализа отличия реального хода штока от гармонического закона и его влияния на диагностику насосного оборудования и определение производительности скважин по динамограммам, обоснование пределов допустимых погрешностей датчиков линейных перемещений штока и датчиков угла наклона балансира для корректного анализа динамограмм.

4. Результаты расчетов распределения относительной деформации по поверхностям чувствительных элементов ИП при различных условиях приложения нагрузки.

5. Результаты испытаний и практического внедрения ИИС динамометрирования ШГН на нефтегазодобывающих предприятиях.

Научная новизна результатов работы заключается в следующем:

1. Новизна предложенных конструкции чувствительного элемента, схемы включения тензорезисторов и измерительной цепи датчика усилия междутраверсной установки основана на том, что заложенные в них конструктивные и схемотехнические решения обеспечивают суммирование нагрузки всех упругих элементов и позволяют на уровне ИП устранить паразитную чувствительность датчика к перекосам приложения нагрузки и влияние на результат измерения температуры окружающей среды.

2. Новизна примененных в ИП усилия специальных алгоритмов преобразования заключается в реализации знакопеременных ВФ и цифрового интегрирования выборок сигнала, что обеспечивает помехоустойчивость датчиков усилия в условиях работы вблизи мощных потребителей электроэнергии и изменяющихся условий окружающей среды.

3. Определена взаимосвязь способов определения параметров движения штока ШГН и форм полученных динамограмм, позволяющая корректно осуществлять анализ динамограмм и диагностику насосного оборудования.

4. Исследовано распределение относительной деформации по поверхностям чувствительных элементов ИП в зависимости от характера приложения нагрузки, что сделало возможным минимизировать влияние неплоскостности и шероховатости поверхностей траверс на результаты измерения.

5. Исследованы дополнительные погрешности разработанного ИП усилия и предложены методы их компенсации, позволяющие добиться временной и температурной стабильности результатов измерения нагрузки.

Практическая ценность и внедрение результатов работы

Разработана и внедрена на ряде предприятий нефтегазодобывающего комплекса ИИС динамометрирования ШГН, позволяющая получать информацию о работе скважин, эксплуатируемых глубиннонасосными установками, в частности, диагностировать состояние насосного оборудования и рассчитывать дебит.

Разработанная при непосредственном участии автора ИИС динамометри-рования ШГН ДЦС-04 внедрена и активно используется для контроля за работой установок ШГН на ряде предприятий ОАО «Татнефть»: ОЭ НГДУ «Тат-нефтебитум», Управление «Татнефтеснаб», НГДУ «Елховнефть». Разработанные в соответствии с договором между ОАО «Татнефть» и УГНТУ элементы программного обеспечения внедрены в системах автоматики и управления штанговым глубинно-насосным оборудованием ОАО «Татнефть».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на семи конференциях:

- международная научно-практическая конференция «Актуальные проблемы Волго-уральской нефтегазоносной провинции», посвященная 45-летию Октябрьского филиала УГНТУ (Уфа, УГНТУ, 2001);

- XIII научно-техническая конференция с участием зарубежных специалистов «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления» (Москва, МГИЭМ, 2001);

- III конгресс нефтегазопромышленников России «Проблемы нефти и газа»/ Секция автоматизации производственных процессов (Уфа, УГНТУ, 2001);

- республиканская научно-практическая конференция молодых ученых (Уфа, УТИС, 2002);

- международная научно-техническая конференция «Датчики и системы» (Санкт-Петербург, СПбГПУ, 2002);

- XIV научно-техническая конференция с участием зарубежных специалистов «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления» (Москва, МГИЭМ, 2002).

- международная научно-техническая конференция «Методы и средства измерения в системах контроля и управления», посвященная памяти заслуженного деятеля науки и техники, д.т.н., профессора Е.П. Осадчего (Пенза, 2002).

Публикации. По результатам научных исследований опубликовано 13 печатных работ, из которых 3 статьи, 8 тезисов докладов, получено решение о выдаче патента на изобретение [37] и свидетельство о регистрации программы для ЭВМ [39].

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованных источников, включающего 104 наименования и приложений. Общий объем работы составляет 191 страницу, 99 рисунков и 7 таблиц.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5

1. Экспериментально подтверждено наличие неоднородной температурной деформации расположенных на цилиндрическом упругом элементе продольных и поперечных тензорезисторов и, тем самым, обоснована необходимость компенсации этой температурной погрешности при проектировании ИП усилия для работы в широком температурном диапазоне.

2. На основании анализа характера распределения деформации в упругом элементе предложенной конструкции установлена независимость деформации тензорезисторов при допустимых смещениях точек приложения и направлений прилагаемых нагрузок. Упругий элемент П-образной конструкции не обеспечивает получение номинальной деформации в зоне расположения тензорезисторов в силу необходимости обеспечения запаса прочности чувствительного элемента.

3. Экспериментально установлена работоспособность примененных в ПО ИИС динамометрирования ШГН «ДДС-04» алгоритмов автоматической диагностики установок ШГН по динамограммам.

4. В программно-математическое обеспечение ИИС динамометрирования ШГН интегрированы доработанные с учетом влияния деформации колонны штанг методики определения дебита скважины по динамограмме, которые, как показали промысловые испытания, рассчитывают производительность оборудованных ШГН скважин с необходимой для большинства задач точностью.

180

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании проведенных в диссертационной работе исследований получены следующие основные результаты и выводы:

1. Проведен обзор метрологических и эксплуатационных характеристик применяющихся в нефтегазодобывающей промышленности ИИС динамомет-рирования и контроля ШГН, на основании чего сформулированы требования к современной ИИС.

2. Разработаны конструкция ИП усилия, схема измерительной цепи и алгоритм работы микроконтроллера, управляющего процессом измерения, обеспечивающие нечувствительность датчика к смещениям точек приложения и направлений нагрузки, а также высокую степень подавления низкочастотных, сетевых и случайных помех при высокой скорости измерений. Ослабление сетевой помехи с частотой 50 Гц происходит на уровне 16 дБ, а помех с частотами ниже 2,5 Гц на уровне не менее 42 дБ при быстродействии на уровне 100 измерений в секунду. На конструктивные и схемотехнические решения ИП получено решение о выдаче патента на изобретение [37], на программу микроконтроллера получено свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2003610081 [39].

3. Рассчитаны пределы допустимых погрешностей ИП линейных и угловых перемещений для определения параметров движения штока ШГН, устанавливаемых в различных местах СКН. Установлено, что допустимая погрешность ИП линейных перемещений штока не должна превышать 0,5-1,0%, абсолютная погрешность ИП угла наклона балансира — 0,2°.

4. Установлено и обосновано, что в настоящее время наиболее целесообразно применение для определения параметров движения штока датчиков положения, устанавливаемых на валу кривошипа СКН, которые обеспечивают необходимую точность фиксации моментов прохождения штоком НМТ и ВМТ, обладают высокой надежностью и долговечностью. Так, для обеспечения погрешности определения линейного перемещения штока не хуже 0,5% установленные на кривошипе СКН датчики положения должны обеспечивать зону срабатывания в пределах 50.70 мм, что не предъявляет очень высоких требований к точности их установки.

5. Разработанная при непосредственном участии автора ИИС динамомет-рирования ШГН ДДС-04 внедрена и активно используется для контроля за работой установок ШГН на ряде предприятий ОАО «Татнефть»: ОЭ НГДУ «Тат-нефтебитум», Управление «Татнефтеснаб», НГДУ «Елховнефть». Разработанные в соответствии с договором между ОАО «Татнефть» и УГНТУ элементы программного обеспечения внедрены в системах автоматики и управления штанговым глубинно-насосным оборудованием ОАО «Татнефть». Внедрение подтверждено соответствующими актами (приложение 3).

1. Александров A.B., Потапов В.Д., Державин Б.П. Сопротивление материалов: Учеб. для вузов.- М.: Высш. шк., 1995.- 560 с.

2. Аливердизаде К.С. Приводы штангового глубинного насоса.- М.: Недра, 1973.- 192 с.

3. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров A.A. Автоматический контроль и диагностика скважинных штанговых насосных установок.- М.: Недра, 1988.232 с.

4. Багижев В.В., Чигвинцев C.B., Горожанкин C.B. Применение ДКМАПС для динамометрирования длинноходовых насосов // Прогрессивные технологии в добыче нефти: Сб. науч. тр.- Уфа: Изд-во УГНТУ, 2000.-С. 106-110.

5. Балакиров Ю.А. и др. Оптимальное управление процессами нефтедобычи.- Киев: Техника, 1987.- С. 13-25.

6. Белов И.Г. Исследование работы глубинных насосов динамографом.-М.: Гостоптехиздат, i960.- 128 с.

7. Блантер С.Г., Суд И.И. Электрооборудование для нефтяной промышленности.-М.: Недра, 1973.-344 с.

8. Ваганов В.И. Интегральные тензопреобразователи.- М.: Энергоатом-издат, 1983.- 136 с.

9. Гиматудинов Ш.К., Ширковский А.И. Физика нефтяного и газового пласта: Учебник для вузов. Изд. 3-е перераб. и доп.- М.: Недра, 1982.- 311 с.

10. Динамометрические системы фирмы «Дельта-Экс». Delta-X Corporation, 1993.- 8 с.

11. Добыча нефти глубинными штанговыми насосами. Нефтепромысловая техника.- Терниц: Изд-во Шеллер-Блекманн ГмбХ, 1988.- С. 107-121.

12. Дудников В., Набиев Д., Гареев В. Новые возможности управления технологическим процессом нефтедобычи // Современные технологии автоматизации,- 2002.- № 1.- С. 16-20.

13. Дэльта-Экс. Система Сиксти. Анализ и управление штанговыми насосами. DELTA-X. Delta-X Corporation, 1996.- 14 с.

14. Исакович Р.Я., Кучин Б.Л., Попадько В.Е. Контроль и автоматизация добычи нефти и газа.- М.: Недра, 1976.- 344 с.

15. Ковшов В.Д. Автоматизация технологических процессов: Учебное пособие.-Уфа: Изд-во УГНТУ, 1994.- С. 29-31.

16. Ковшов В.Д, Емец C.B., Ганцев А.О. Разработка и опыт эксплуатации датчика динамометрирования стационарного // Материалы 48-ой научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Секция АПП,- Уфа: Изд-во УГНТУ, 1997,- С. 50-52.

17. Ковшов В.Д., Емец C.B., Ганцев А.О., Хакимьянов М.И. Анализ датчиков усилия в механизированных установках добычи нефти // Прогрессивные технологии в добыче нефти: Сб. науч. тр.- Уфа: Изд-во УГНТУ, 2000,-С. 102-105.

18. Ковшов В.Д. Разработка и исследование измерительных устройств параметров резистивных датчиков на основе амплитудно-импульсной модуляции: Дисс. канд. техн. наук: 05.11.05 / ЛПК- Л., 1981.- 247 с.

19. Контроль работы штанговых глубинных насосов. Комплекс СИДДОС.- Томск: ТНПВО «СИАМ», 1996.- 24 с. '

20. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин (Измерительные преобразователи): Учеб. пособие для вузов.-Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1983.- С. 92-106.

21. МакКой Дж., Дженнигс Дж., Подио А. Датчик полированного штока для быстрой и легкой динамометрии: Пер. с англ.- М.: Эхометр, 1992.- 8 с.

22. Малов В.В. Пьезорезонансные датчики.- 2-е изд., перераб. и доп.-М.: Энергоатомиздат, 1989.- 272 с.

23. Молчанов Г.В., Молчанов А.Г. Машины и оборудование для добычи нефти и газа: Учебник для вузов.- М.: Недра, 1984.- 464 с.

24. Оборудование для динамометрирования фирмы DELTA-X. Delta-X Corporation, 1996.- 12 с.

25. Ованесов М.Г., Ованесов Г.П. Спутник нефтегазопромыслового геолога.- М.: Недра, 1971.- С. 165-187.

26. Пат. 2113619 РФ, МПК F 04 В 47/00. Динамограф для контроля работы скважинных штанговых насосов / БашНИПИнефть / Уразаков K.P., Ва-леев М.Д., Сахибгареев Р.Ш. и др. // Опубл. 1998.06.20.

27. Пат. 2145414 РФ, МПК G 01 L 1/22. Тензорезисторный датчик силы / УППО / Свирский В.В., Мамлеев Р.Ф. // Опубл. 2000.02.10.

28. Пат. 2148709 РФ, МПК Е 21 В 47/00. Устройство для диагностики состояния эксплуатационных скважин / ОАО «ПермНИПИнефть» / Борсуц-кий З.Р., Локшин Л.И., Ильясов С.Е. // Опубл. 2000.05.10.

29. Пат. 2148710 РФ, МПК Е 21 В 47/00. Устройство для динамометрирования скважинных штанговых насосов / ТОО «Лантан-1» / Бородин В.И. // Опубл. 2000.05.10.

30. Пат. 2164669 РФ, МПК G Ol L 1/22. Тензорезисторный датчик силы / УППО / Свирский В.В., Безвесельный В.М., Бондаренко Д.А., Низамов И.И. //Опубл. 2001.03.27.

31. Пат. 2176032 РФ, МПК F 04 В 47/00. Устройство для динамометри-рования штанговых глубинных насосов (варианты)/ Чигвинцев C.B., Кузнецов А.Н., Горожанкин C.B. // Опубл. 2001.11.20.

32. Подио А., МакКой Дж., Бекер Д. SPE 24060 Комплексная система исследования работы скважин: Пер. с англ.- М.: Эхометр, 1992.- 30 с.

33. Правила безопасности в нефтяной и газовой промышленности.- М.: Авангард, 1993.- 104 с.

34. Решение о выдаче патента на изобретение. Датчик усилия для ди-намометрирования скважинных штанговых насосов/ Ковшов В.Д., Емец C.B., Хакимьянов М.И., Павлов О.Б. М.: РОСПАТЕНТ, 21.08.2002.

35. Руководство по эксплуатации скважин штанговыми насосами.- Альметьевск.: ПО «Татнефть», 1992.- 442 с.

36. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2003610081. Программа микроконтроллера тензорезисторного датчика усилия / Ковшов В.Д., Павлов О.Б., Хакимьянов М.И. М.: РОСПАТЕНТ, 04.01.2003.

37. Муравьев В.М., Середа Н.Г. Спутник нефтяника.- М.: Недра, 1971.-С. 167-172.

38. Тахаутдинов Ш.Ф. и др. Обработка практических динамограмм на ПЭВМ.- Казань: Новое Знание, 1997,- 76 с.

39. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие. Под ред. канд. техн. наук Р. А. Макарова.- М.: Машиностроение, 1975.- 288 с.

40. Туричин A.M., Новицкий П.В., Левшина Е.С. и др. Электрические измерения неэлектрических величин. Изд. 5-е, перераб. и доп.- Л.: Энергия, 1975.-С. 261-272.

41. Туричин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. Изд. 4-е, заново перераб.- Л.: Энергия, 1966.- 690 с.

42. Уразаков K.P., Андреев В.В., Жулаев В.П. Нефтепромысловое оборудование для кустовых скважин.- М.: Недра, 1999.- С. 80-81.

43. Хакимьянов М.И., Ковшов В.Д., Емец C.B. Стационарный датчик усилия для динамометрирования штанговых глубиннонасосных установок (ШГН) // Датчики и системы: Сборник докладов международной конференции. Том I.- СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2002.- С. 253-257.

44. Хакимьянов М.И. Обзор датчиков, применяемых для динамометрирования штанговых насосных установок // Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления: Сборник материалов

45. XIII Научно-технической конференции с участием зарубежных специалистов. Под редакцией профессора В.Н. Азарова.- М.: МГИЭМ, 2001.- С. 84-85.

46. Храмов Р.А. Длинноходовые насосные установки для добычи нефти.- М.: Недра, 1996.- 208 с.

47. Чаронов В .Я. Автоматизация работы основного оборудования и проблемы энергосбережения на объектах нефтегазодобычи.- Альметьевск: Изд-во АО «Татнефть», 1998.- 330 с.

48. Чаронов В.Я., Скворцов А.П., Эскин Н.А., Луконин М.И., Генин B.C., Кирюшин В.В., Ковшов В.Д. Эксплуатация системы телекоммуникаций работы нефтяных качалок с ЛЭП 6(10) кВ в качестве физических линий связи // Нефтяное хозяйство.- 1998.- № 7.- С. 70-73.

49. Чигвинцев С.В., Горожанкин С.В., Багижев В.В. О методах автоматической диагностики длинноходовых насосных установок и штанговых глубинных насосов // Прогрессивные технологии в добыче нефти: Сб. науч. тр.-Уфа: Изд-во УГНТУ, 2000.- С. 110-113.

50. Электронная переносная система динамометрирования «Уран». Техническое описание.- Екатеринбург: АО УралНИТИ, 1997.- 12 с.

51. Элияшевский И.В. Технология добычи нефти и газа: Учебник для техникумов.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Недра, 1985.- 304 с.

52. Юрчук A.M., Истомин А.З. Расчеты в добыче нефти: Учебник для техникумов, 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Недра, 1979.- 271 с.

53. Air Ultrasonic Ceramic Transducers Open, Enclosed, Pulse Transit, Wide Bandwith and Built-in Crystal Oscillator Types. Murata MFG. Co., Ltd.- 7 p.

54. API RP11L, Recommended Practice for Design Calculations for Sucker Rod Pumping Systems, February 1977,- 20 p.

55. Chang, et al. System for monitoring oil well performance, Pat. USA № 5291777, pr. 08.03.94.

56. Contactless Angle Measurement using KMZ41 and UZZ9000. Application note. Philips Semiconductors. 24.03.2000.- 52 p.

57. Delta-X System Sixty Rod Pump Control and Analysis System. Delta-X Corporation, 1993.- 8 p.

58. Design-In Reference Manual. Analog Devices, Inc., 1994,- 293 p.

59. DXD-03. Dynalog Dynamometer System. Delta-X Corporation, 1993.5 p.

60. Echometer Digital Well Analyzer. A Portable Unit for Perfoming Acoustic Liquid Level Tests and Dynamometer Tests in a Compact Computerized Package. Echometer Company.- 1993.- 26 p.

61. Erich. Pumping device, Pat. USA № 4715240, pr. 29.12.87.

62. Fagg, L.W., "Dynamometer Charts and Well Weighing," Petroleum Transaction, AIME, Vol 189, 1950, pp. 165-174.

63. Foley, W.L. and Svinos, J.G., "EXPROD: Expert Advisor Program for Rod Pumping", SPE Preprint No. 16920, September 1987.- 13 p.

64. Gibbs, S.G. and A.B. Neely, "Computer Diagnosis of Down-Hole Conditions in Sucker Rod Pumping Wells," J.Pet.Tech. January 1966, pp. 93-98.

65. Gilbert, W.E., "An Oil Well Pump Dynagraph," API Drilling And Production Practice, 1936, pp. 94-115.

66. Hasan, A.R. and C.S.Kabir.'Determining Bottomhole Pressure in Pumping Wells," SPE 11580, Production Operations Symposium, Oklahoma City, OK, February 27 March 1, 1983,- 17 p.

67. High Accuracy 8-Pin Instrumentation Amplifier. Analog Devices, Inc., 1994.- 26 p.

68. High Accuracy ±1 g to ±5g Single Axis Accelerometer with Analog Input ADXL105*. Analog Devices, Inc., 1999.- 38 p.

69. Huddleston, K.L., et al.,"Application of Portable Microcomputers to Field Interpretation of Acoustic Well Surveys," SPE Computer Technology Symposium, Lubbock, March 1985.- 26 p.

70. Jennings, J.W., McCoy, J.N., Drake, B.: "A Portable System for Acquiring and Analyzing Dynamometer Data". Proceedings of the Thirty-eight Annual Meeting, SWPSC (Apr. 1991) pp. 314-323.

71. Leutert dynamometer DYN77. Instruction manual. Leutert Instruments, Inc.- 11 p.

72. Leutert dynamometer DYN77. Leutert Instruments, Inc.- 10 p.

73. Lively. Long stroke well pumping unit with carriage, Pat. USA № 4916959, pr. 17.04.90.

74. Low Noise, Low Drift Single-Supply Operational Amplifiers. Analog Devices, Inc., 1995.-48 p.

75. Magnetic field sensor KMZ41. Data Sheet. Philips Semiconductors. 26.03.1998.- 12 p.

76. McCoy. Method and apparatus for measuring pumping rod position and other aspects of a pumping system by use of an accelerometer Pat. USA № 5406482, pr. 11.04.95.

77. McCoy. Rod mounted load cell, Pat. USA № 4932253, pr. 12.01.90.

78. McCoy, J.N., Podio, A.L., and K.L.Huddleston "Acoustic Determination of Producing Bottomhole Pressure," SPE Formation Evaluation, September 1988, pp. 617-621.

79. McCoy, J.N., Podk, A.L, Huddleston, K.L. and B. Drake, "Acoustic Static Bottomhole Pressure," SPE 13810, Production Operations Symposium, Oklahoma City, OK, March 10-12, 1985.- pp. 125-133.

80. McKee. Polished rod load transducer, Pat. USA № 4090405, pr. 23.05.78.

81. McTamaney, et al. Method and apparatus for recording and playback of dynagraphs for sucker-rod wells, Pat. USA № 4483188, pr. 20.11.84.

82. Mills. Pumpjack dynamometer and method, Pat. USA № 6176682, pr. 23.01.01.

83. PIC16F87X. 28/40-pin 8-Bit CMOS FLASH Microcontrollers. Microchip Technology Inc., 1998.- 200 p.

84. PIC 16/17 microcontrollers. Data Book. Microchip Technology Inc., 1997.- pp. 358-465.

85. Podk, A.L. and J.N. Me Coy, "Computerized Well Analysis," SPE 21174 presented at the SPE Latin American Petroleum Engineering Conference, Rio de Janeiro, October 14-19,1990.- pp. 622-624.

86. Portable Analyst II. Wellsite Dynamometer. User Manual. Lufkin Automation, 2001.- 25 p.

87. Sensor Conditioning Electronic UZZ9000. Data Sheet. Philips Semiconductors. 19.05.2000.-p. 16.

88. Thick Film Chip Resistors. Rectangular type General purpose. Samsung, 2001.- 3 p.

89. Thick Film Chip Resistors. Rectangular type — Array. Samsung, 2001.3p.

90. Ultrasonic Sensor MA Series. Murata MFG. Co., Ltd, 1998.- 8 p.

91. Walker, C. P., "Determination of Fluid Level in Oil Wells by the Pressure-wave Echo Method," AIME Transactions, 1937, pp.32-43.

92. Welton, et al. Clamp-on transducer for well unit, Pat. USA № 3965736, pr. 29.06.76.

93. Westerman, et al. Pump-off control by integrating a portion of the area of a dynagraph, Pat. USA № 5224834, pr. 06.07.93.

94. Wiener. Sucker rod pump dynamometer, Pat. USA № 4143546, pr. 13.03.79.

95. Winter 1999 Short Form Designers' Guide. Applications Selection Guides and New Products Update. Analog Devices, Inc., 1999.- 749 p.