автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.12, диссертация на тему:Источники питания ультразвуковых пьезокерамических преобразователей

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТРЕБОВАНИЙ ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫХ К СОВРЕМЕННЫМ УЛЬТРАЗВУКОВЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ УСТАНОВКАМ (УЗТУ).

1.1 Классификация и характеристики УЗТУ.

1.2 Исследования параметров пьезокерамики как нагрузки генератора.

1.3 Измерение параметров схемы замещения пьезокерамического преобразователя.

Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. СПОСОБЫ ВОЗБУЖДЕНИЯ ПЬЕЗОКЕРАМИЧЕСКИХ ИЗЛУЧАТЕЛЕЙ

2.1 Особенности работы пьезокерамических излучателей от источника прямоугольного напряжения.

2.2 Согласование импедансов источника питания и пьезокерамического излучателя.

2.2.1 Исследование передаточных характеристик согласующих цепей.

2.2.2 Исследование энергетических показателей.

2.2.3 Оптимизация массо - габаритных параметров.

2.3 Стабилизация рабочего режима ультразвукового излучателя.

2.4 Возбуждение пьезокерамических излучателей однотактными схемами.

Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. РЕЗУЛЬТАТЫ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМ ПИТАНИЯ И ИССЛЕДОВАНИЕ МОДУЛИРОВАННЫХ РЕЖИМОВ ВОЗБУЖДЕНИЯ

ПЬЕЗОПРЕОБР АЗОВ ATE ЛЕЙ.

3.1 Практические схемы систем питания пьезопреобразователей.

3.1.1 Источник питания ультразвуковой технологической установки.

3.1.2 Ультразвуковая установка для диспергирования жидких сред.

3.2 Амплитудно- модулированное питание ультразвуковых технологических установок.

Выводы по главе 3.

Актуальность работы. Технологии с использованием мощных акустических колебаний ультразвуковой частоты применяются в промышленности уже около 50 лет. При наложении ультразвуковых колебаний многие технологические процессы проходят более эффективно (повышается скорость и/или улучшается качество обработки изделий), идут те процессы, которые без наложения ультразвука вообще не происходят [1], [8], [9].

Основными источниками акустических колебаний являются излучатели на основе пьезокерамики. Данные излучатели работают на мощностях обычно до 1 кВт [2], [7]. Для их питания применяются ультразвуковые генераторы, работающие в линейном или ключевом режиме.

Ультразвуковые технологии постоянно развиваются, появляются новые направления, такие как, например ультразвуковая хирургия, получившая в последние годы бурное развитие [64], [69], [85]. Увеличивается функциональ ность технологических установок.

Совершенствуются пьезокерамические материалы, увеличивается их номенклатура. Появилось большое количество материалов существенно отличающихся друг от друга по основным параметрам, что позволяет разработчику технологических установок оптимально подбирать пьезокерамику под конкретную задачу [11].

Изменения в ультразвуковой технологии и свойствах пьезокерамических е материалов привело к тому, что существовавшие принципы и методики построения и расчета источников питания (ультразвуковых генераторов) в новых условиях оказываются не всегда эффективными (источники питания имеют невысокие КПД, стабильность параметров и надежность).

В связи с этим можно выделить следующие основные недостатки существующих методик разработки источников питания для ультразвуковых пьезокерамических технологических установок:

• недостаточно полно исследована схема замещения пьезокерамического излучателя для силовых применений. При проектировании источников питания применяется схема замещения пьезокерамического преобразователя вблизи основного резонанса (первой гармоники). Если для источников питания работающих в линейном режиме это вполне приемлемо, то для источников питания, работающих в ключевом режиме, выходное напряжение которых имеет прямоугольную форму с широким спектром, такое допущение является грубым. Поэтому необходимы описание и учет более полной схемы замещения пьезокерамического преобразователя в широкой полосе частот.

• применение источника питания, работающего в ключевом режиме, требует схемы согласования по причине того, что пьезокерамика имеет значительную собственную электрическую емкость. Схема согласования позволяет существенно улучшить режимы работы силовых элементов источника питания, избежать бросков тока и скомпенсировать реактивную составляющую сопротивления нагрузки.

Развитие технологий и применение новых пьезокерамических материалов привело и к существенному изменению основных параметров схемы замещения ультразвуковых излучателей (добротность, собственная электрическая емкость, эквивалентное активное сопротивление и др.). По этим причинам существовавшие методы построения и расчета цепей согласования источников питания с излучателями на основе пьезокера-мики оказываются во многих случаях малоэффективными (схемы имеют низкие коэффициент мощности и стабильность параметров при изменении нагрузки).

Поэтому существует необходимость в разработке методики построения и расчета цепей согласования под каждую конкретную задачу, особенностью ультразвуковых излучателей технологических установок является то, что параметры схемы замещения излучателя в течение технологического процесса изменяются в значительной степени. Например, в ультразвуковом инструменте для озвучивания металлов, эквивалентное электрическое сопротивление при работе на металл и на воздух (такое чередование является особенностью многих технологических процессов) отличаются на порядок и выше. При этом изменяются и другие параметры излучателей. Тем не менее, в литературе нет сравнительного анализа методов регулирования и стабилизации режима [1], [7], [23]. В предлагаемой диссертационной работе предпринята попытка осветить пробелы в этой области.

Цель работы. Теоретические и экспериментальные исследования источников питания пьезокерамических излучателей ультразвуковых технологических установок, создание методики их расчета и оптимизации режима работы.

Методы исследования. В основе метода исследования лежит классический способ анализа источников питания. На разных этапах исследования применялись дифференциальное и интегральное исчисления, спектральный анализ и др. Для решения поставленных задач использовались методы оптимизации и машинного моделирования. Проверка теоретических результатов осуществлялась с помощью экспериментальных исследований. Научная новизна.

• Доказано, что при разработке источников питания ультразвуковых технологических установок необходимо учитывать наличие резонансов пьезокерамиче-ского преобразователя кратных основному, что позволит повысить точность расчетов элементов инвертора и их режимов. Приведены результаты исследований схем замещения, а также амплитудно-частотные и фазо- частотные характеристики пьезокерамических излучателей. Предложена методика определения параметров многорезонансной схемы замещения пьезокерамического преобразователя.

• Исследованы режимы возбуждения пьезокерамического излучателя. В результате было выяснено, что для возникновения незатухающих колебаний в излучателе необходимо возбуждать его только переменным или содержащим переменную составляющую напряжением. При этом необходимо обеспечивать двунаправленное протекание тока через нагрузку.

• Проведен анализ способов регулирования и стабилизации режима работы ультразвукового излучателя в двухтактных преобразователях. На основе математических моделей источника питания и нагрузки исследованы способы регулирования и стабилизации с помощью широтно- импульсной модуляции (.ШИМ) без нуля в паузе, частотного регулирования (изменение рабочей частоты относительно резонансной ультразвукового излучателя) и ШИМ с нулем в паузе. Приведены регулировочные характеристики для каждого из способов стабилизации. Доказано, что наибольшим КПД и наименьшими потерями в коммутирующих элементах источника питания характеризуются частотный способ регулирования и ШИМ с нулем в паузе.

• Возбуждение пьезопреобразователей однотактными схемами возможно, если выходная часть преобразователя обеспечивает протекание разнополярного то

• ка. Одним из способов обеспечения данного свойства может являться наличие на выходе инвертора дросселя, трансформатора или двунаправленного, замыкающего нагрузку ключа. При этом данные схемы возбуждения имеют худшие энергетические характеристики, чем двухтактные при работе на пьезокерами-ческий излучатель.

• В результате практических исследований установлено, что введение амплитудной модуляции на оптимальной частоте для конкретного технологического

• процесса позволяет повысить равномерность распределения акустического поля по объему озвучиваемой жидкой среды.

Краткое содержание работы. В первой главе проведен обзор ультразвуковых технологических установок, их классификация, основные параметры и особенности применения. Сформулированы основные требования к схеме замещения и предложена методика определения ее параметров. Показано, что схема замещения имеет не один, а множество резонансов.

Проведены исследования схем замещения, амплитудно- частотных и фа-зо- частотных характеристик пьезокерамических излучателей, как отдельно, так и в составе технологических установок.

Вторая глава посвящена разработке схем согласования и способов стабилизации и регулирования режима. Рассмотрены особенности возбуждения пьезоэлектрических излучателей двухтактными и однотактными схемами.

В качестве цепей согласования проанализированы Г- образные LC-фильтры нижних частот. Исследованы их энергетические и массо - габаритные характеристики.

Проведен анализ способов регулирования и стабилизации режима работы ультразвукового излучателя в двухтактных преобразователях. На основе математических моделей источника питания и нагрузки исследованы способы регулирования и стабилизации с помощью широтно- импульсной модуляции (.ШИМ) с рекуперацией, частотного регулирования (изменение рабочей частоты относительно резонансной ультразвукового излучателя) и ШИМ без рекуперации. Приведены регулировочные характеристики для каждого из способов стабилизации. Проведен сравнительный анализ мощности высокочастотного фильтра источника питания инвертора, коммутируемой энергии и КПД инвертора для различных способов регулирования.

В третьей главе рассмотрены вопросы применения амплитудной модуляции в технологических установках и предложены способы их ввода. Приведены результаты экспериментов. Также представлены разработки практических устройств источников питания ультразвуковых технологических установок с пье-зокерамическим преобразователем в основе.

Положительным эффектом от введения модуляции при озвучивании жидкости является более равномерное распределения акустического поля по ее объему, что в свою очередь весьма важно при некоторых технологических процессах, таких как диспергирование, эмульгирование, ультразвуковая очистка и т. д. [1], [7], [20]. Экспериментально исследована зависимость распределения акустического поля по объему жидкости при различных частотах и глубине модуляции.

Основные положения, выносимые к защите.

1. При использовании для возбуждения мощных пьезокерамических излучателей ключевых генераторов необходимо учитывать, что схема замещения излучателя представляет собой резонансную нагрузку не только на основной, но и на ряде кратных частот.

2. Стабилизацию и регулирование режима работы ультразвуковой технологической установки можно производить не только ШИМ с рекуперацией, но и частотным регулированием или ШИМ без рекуперации. Наибольшим КПД и наименьшими потерями в коммутирующих элементах источника питания характеризуются частотный способ регулирования и ШИМ без рекуперации.

3. Однотактные схемы возбуждения ультразвуковых излучателей на основе пьезокерамики обладают худшими энергетическими характеристиками по сравнению с двухтактными.

4. Введение амплитудной модуляции на требуемой для конкретного технологического процесса частоте позволяет повысить равномерность распределения акустического поля по объему озвучиваемой жидкой среды.

Апробация работы.

Материалы диссертационной работы обсуждались на следующих конференциях:

1. Система питания ультразвуковых технологических установок. Научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Современные техника и технологии". Томск, 1998.

2. Система возбуждения ультразвуковых преобразователей с обратной связью по току. Научно- практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Современные техника и технологии". Томск, 1999.

3. Способы согласования ультразвуковых пьезокерамических преобразователей с генераторами, работающими в режиме переключений. Научно- практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Современные техника и технологии". Томск, 2000.

Положения диссертационной работы изложены в следующих опубликованных работах:

1. Редько В. В., Багинский Б. А. Источник питания ультразвуковой технологической установки. Журнал: "Приборы и техника эксперимента" №4, 2000 г., с. 154- 157.

2. Red" ко V. V., Baginskyi В. A. Power supply of ultrasonic technological installation. Instruments and Experimental Techniques. Vol. 43, № 4, 2000, pp. 576- 579.

3. Редько В. В., Багинский Б. А. Способы согласования ультразвуковых пьезокерамических преобразователей с генераторами, работающими в режиме переключений. Принята к печати в журнале "Электротехника".

4. Редько В. В. Способы возбуждения пьезокерамических излучателей. Деп. в ВИНИТИ № 3311-1300, 2000.

5. Редько В. В. Способы возбуждения пьезокерамических излучателей од-нотактными схемами инверторов. Деп. в ВИНИТИ № 402- В2001.

6. Багинский Б. А., Жуков В. К., Редько В. В. Свидетельство на полезную модель № 15057 "Устройство для управления ультразвуковым генератором".

7. Редько В. В. Система питания ультразвуковых технологических установок. Четвертая областная научно- практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Современные техника и технологии". Сб. статей - Томск: Изд- во ТПУ, 1998.

8. Редько В. В. Система питания ультразвуковых технологических установок с обратной связью по току. Пятая областная научно- практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Современные техника и технологии". Сб. статей - Томск: Изд- во ТПУ, 1999. 9. Редько В. В. Способы согласования ультразвуковых пьезокерамических преобразователей с генераторами, работающими в режиме переключений. Труды шестой областной научно- практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых "Современные техника и технологии". Сб. статей - Томск: Изд.- во ТПУ, 2000.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

• Разработана и внедрена установка для ультразвукового диспергирования жидких сред на кафедре общей и неорганической химии Томского политехнического университета.

• Разработан и внедрен источник питания пьезокерамических излучателей для ультразвуковой установки подготовки поверхностей перед нанесением гальванических покрытий на Томском заводе приборных подшипников. ф • Разработанный источник питания использовался на кафедре военно- полевой хирургии Томского военно- медицинского института в качестве источника питания дистанционного ультразвукового элиминатора, применяемого для мало-инвазивной элиминации пульпозного ядра межпозвонкового диска позвоночного столба человека.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из 3-х глав и 3-х приложений, содержит 134 страницы, включая 72 иллюстрации, 3 таблицы и спи-• сок литературы из 85 наименований.

Основные результаты проведенной работы могут быть сформулированы в следующем виде:

1. В результате аналитического обзора основных типов ультразвуковых технологических установок и характеристик современных пьезокерамических излучателей предъявлены требования к построению систем их электропитания. I 2. Установлены основные требования к схеме замещения пьезокерамического излучателя и предложена методика определения ее параметров. Доказано, что при разработке источников питания ультразвуковых технологических установок необходимо учитывать наличие резонансов пьезокерамического преобразователя кратных основному, что позволит повысить точность расчетов элементов инвертора и их режимов. Приведены результаты исследований схем замещения, а также амплитудно-частотные и фазо-• частотные характеристики пьезокерамических излучателей. Предложена методика определения параметров многорезонансной схемы замещения пьезокерамического преобразователя.

3. Исследованы режимы возбуждения пьезокерамического излучателя. В результате выяснено, что для возникновения незатухающих колебаний в излучателе необходимо возбуждать его только переменным или содержащим переменную составляющую напряжением. При этом

9 необходимо обеспечивать двунаправленное протекание тока через нагрузку.

4. Проведен анализ способов регулирования и стабилизации режима работы ультразвукового излучателя в двухтактных преобразователях. На основе математических моделей источника питания и нагрузки исследованы способы регулирования и стабилизации с помощью широтно- импульсной модуляции (ШИМ) с рекуперацией, частотного регулирования (изменение рабочей частоты относительно резонансной ультразвукового излучателя) и

ШИМ без рекуперации. Приведены регулировочные характеристики для * каждого из способов стабилизации. Показано, что наибольшим КПД и наименьшими потерями в коммутирующих элементах источника питания характеризуются частотный способ регулирования и ШИМ без рекуперации.

5. Возбуждение пьезопреобразователей однотактными схемами возможно, если выходная часть преобразователя обеспечивает протекание разнополярного тока. Одним из способов обеспечения данного свойства может являться наличие на выходе инвертора дросселя, трансформатора или двунаправленного, замыкающего нагрузку ключа. При этом данные схемы возбуждения имеют худшие энергетические характеристики, чем двухтактные при работе на пьезокерамический излучатель.

6. Доказано, что наилучшие параметры (высокий коэффициент мощности и стабильность характеристик при изменении нагрузки) обеспечивают согласующие цепи на основе Г- образных LC- фильтров нижних частот с

• продольной и поперечной компенсаций комплексной составляющей сопротивления.

7. В результате практических исследований установлено, что введение амплитудной модуляции на оптимальной частоте для конкретного технологического процесса позволяет повысить равномерность распределения акустического поля по объему озвучиваемой жидкой среды.

Заключение

1. Донской А. В. и др. Ультразвуковые Электротехнологические установки / А. В. Донской, О. К. Келлер, Г. Кратыш. - 2 - е издание, переработанное и дополненное-Л.: Энергоиздат. Ленинградское отделение, 1982.

2. Матаушек И. Ультразвуковая техника. - М.: Металлургиздат, 1962.

3. Международная научно - практическая конференция "Пьезотехника- 94". Тезисы докладов. - Томск: Издание РШЦ "Томинформ", 1994.

4. Гальперина А. Н. К конструктивному расчету пакетных пьезокерамиче- ских преобразователей. - Труды ВНИИТВЧ. Промышленное применение токов высокой частоты, 1966, выпуск 7. 9,16.

5. Кикучи Е. Ультразвуковые преобразователи. - М.: Мир, 1972.

6. Гутин Л.Я. Пьезокерамические излучатели и приемники. - ЖТФ, 1946.

7. Келлер О. К. Кратыш Г. Лубяницкий Г. Д. Ультразвуковая очистка. - Л.: Машиностроение, 1977.

8. Физика и техника мощного ультразвука, в трех томах. Том 3-й. Физические основы ультразвуковой технологии. Под редакцией Л. Д. Розенберга, 1970.

9. Бергман Л. Ультразвук и его применение в науке и технике. М.: Иностранная литература, 1956. Ю.Глозман И. А. Пьезокерамика, М.: Энергия, 1972.

10. Пьезоэлектрические материалы и преобразователи: Сборник статей/ Под редакцией П. Краморова. Вып 8. Издательство Ростовского университета, 1989.

11. Гутин Л. Я. Пьезокерамические излучатели и приемники. - ЖТФ, 1945, 15 вып. 4- 5.

12. Моин В. С, Лаптев Н. Н. Стабилизированные транзисторные преобразователи. - М.: Энергия, 1972.

13. Моин В. Стабилизированные транзисторные преобразователи.- Энерго- атомиздат, 1986.

14. Основы теории цепей: Учебник для вузов/ Г. В. Зевеке, - 5-е издание, переработанное-М.: Энергоатомиздат, 1989.

15. Электрические и ультразвуковые способы обработки материалов. Под ред. И. Г. Космачева. -Л . : Лениздат, 1958.

16. Никитин В. Б. Транзисторные преобразователи постоянного напряжения в синусоидальное. - В кн.: Полупроводниковые приборы и их применение. -М.: Советское радио, 1965, вып. 14

17. Кублановский Я. Переходные процессы. М., " Энергия ", 1974.

18. Электротехника. Под ред. В. Г. Герасимова. - Изд 3- е, перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1985.

19. Кузнецов О. Л., Ефимова А. Применение ультразвука в нефтяной промышленности. М., Недра, 1983.

20. Источники вторичного электропитания / В. А. Головацкий, Г. Н. Гулякович, Ю. И. Конев; Под редакцией Ю. И. Конева, - М.: Радио и связь, 1990.

21. Изюмов И. М., Линде Д. П. Основы радиотехники. - М.: Радио и связь, 1983.

22. Хмелев В. Н., Попова О. В. Многофункциональные ультразвуковые аппараты и их применение в условиях малых производств, сельском и домашнем хозяйстве: научная монография/ Алт. Гос. Техн. Ун- т. им. И. И. Ползунова. -Барнаул: изд. АлтГТУ, 1997.

23. Колесников А. Е. Ультразвуковые измерения. М., Изд. стандартов, 1970.

24. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. Справочник. В 2- X книгах. Кн. 2-я/ Под редакцией В. В. Клюева - М. : Машиностроение, 1986.

25. Зарембо Л. К., Красильников В. А. Введение в нелинейную акустику. М., Наука, 1966.

26. Промышленное применение токов высокой частоты. Труды ВНИИ ТВЧ. Выпуск 6, 1965.

27. Применение ультразвука в технологии машиностроения. Выпуск 2. / Под редакцией Ю. И. Китайгородского, 1960.

28. Применение ультразвука в технологии машиностроения. Всесоюзная научно- практическая конференция по применению ультразвука в промышленности. Сборник докладов, 1960.

29. Редько В. В., Багинский Б. А. Источник питания ультразвуковой технологической установки. Журнал: "Приборы и техника эксперимента" №4, 2000 г., с. 154- 157.

30. Red'ko W. W., Baginskyi В. А. Power supply of ultrasonic technological installation. Instruments and Experimental Techniques. Vol. 43, № 4, 2000, pp. 576- 579.

31. А. № 1590134. Г. М. Дектярев, М. Л. Пуленец. Способ ультразвуковой диструкции веществ и устройство для его осуществления, 1990.

32. А. № 1574367. И. Ф. Лугин, М. Б. Генералов, А. Першин. Способ уплотнения порошка, 1988.

33. А. № 954184. М. Н. Печатников, В. и. Гриневич, Г. Батков. Способ иб- рационного формирования изделий из порошка, 1981.

34. Ультразвуковые пьезоэлектрические датчики и двигатели. Межвузовский научно- технический сборник. - Томск, изд. ТПИ им. М. Кирова, 1984.

35. Агранат Б. А. и др. Основы физики и техники ультразвука. - М.: Высшая школа, 1987.

36. Кавитация. И. Пирсол, М.: Мир, 1975.

37. Н. А. Рой. Возникновение и протекание ультразвуковой кавитации. Акустический журнал, 1975, вып. 1.

38. Редько В. В. Способы возбуждения пьезокерамических излучателей. Деп. в ВИНИТИ № 3311-1300, 2000.

39. Редько В. В. Способы возбуждения пьезокерамических излучателей одно- тактными схемами инверторов. Деп. в ВИНИТИ № 402- В2001.

40. Кобзев А. В., Михальченко Г. А., Музыченко Н. М. Модуляционные источники питания РЭА/ А. В. Кобзев, Г. Я. Михальченко, И. М. Музыченко.-Томск: Радио и связь, 1990.

41. Б. Ю. Семенов. Силовая электроника для любителей и профессионалов. М.: Солон-Р, 2001.

42. Фридман В. М., Гершгал Д. А. Ультразвуковая аппаратура. М.: Госэнерго- издат, 1961.

43. Голямина И. П. Ультразвук: Маленькая энциклопедия/ Гл. ред. И. П. Голя- мина-М.: Сов. Энциклопедия, 1979.

44. Редько В. В. Система питания ультразвуковых технологических установок. Труды четвертой областной научно- практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых "Современные техника и технологии". Сб. статей- Томск: Изд.- во ТПУ, 1998.

45. В. П. Дьяконов, А. А. Пеньков. Расчет регулировочной характеристики транзисторных преобразователей напряжения с резонансным контуром в системе MCAD 7.0 pro.. Электротехника № 4, 1999.

46. Ермолов И. Н. Теория и практика ультразвукового контроля. М.: Машиностроение, 1980.

47. Королев М. В., Карпельсон А. Е. Широкополосные ультразвуковые пьезопреобразователи. Машиностроение, 1980.

48. Королев М. В., Карпельсон А. Е., Стариков Б. П. О работе резонансных пье- зопреобразователей в режимах излучения и приема. -- Дефектоскопия, 1981, № 12.

49. Ультразвуковые пьезопреобразователи для неразрушающего контроля. / Под ред. Ермолова И. Н. - Машиностроение, 1986.

50. Домаркас В. И., Кажис Р. И. Контрольно- измерительные пьезокерамиче- ские преобразователи. Вильнюс: Минтис, 1975.

51. Авторское свидетельство № 1573513, кл./5 Н 02 М 5/ 22, устройство для управления тиристорным преобразователем частоты, 1990.

52. Методы и приборы ультразвуковых исследований. Под редакцией У. Мезона.-М.: Мир, 1966.

53. Келлер О. К. Ультразвуковые генераторы электротехнологических установок. - Ленинград: ЛДНТП, 1969.

54. Келлер О. К., Кратыш Г. С, Дроздецки Ю. И. Автоматическая подстройка частоты в ультразвуковых генераторах. Сборник трудов ВНИИТВЧ "Промышленное применение токов высокой частоты". - Л.: Машиностроение, выпуск 11, 1970.

55. Червинский П. П. Условия обеспечения автоподстройки частоты в ультразвуковых установках. Сборник трудов ВНИИТВЧ "Промышленное применение токов высокой частоты". - Л.: Машиностроение, выпуск 10, 1969.

56. Физика и техника мощного ультразвука, в трех томах. Том 2- й. Мощные ультразвуковые поля. Под редакцией Л. Д. Розенберга, 1970.

57. М. Мерсон, В. Митрофанов, Д. Сафин. Возможности ультразвука в нефтедобычи. Ж. "Нефть России", № 1, 1999.

58. ОСТ 110444-87. Материалы пьезокерамические. Технические условия.

59. Иванов В. А., Ощепков Г. С, Селетков Г. Подготовка диссертаций в системе послевузовского профессионального образования: Учебное пособие. -Йошкар - Ола: МарГТУ, 2000.

60. Квашнин Е. Научные основы проектирования ультразвуковых колебательных систем терапевтических и хирургических аппаратов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук.- Москва, 2000.

61. Д. Кокс, Дж. Литл, Д. О'Ши. Идеалы, Многообразия и алгоритмы. Введение в вычислительные аспекты алгебраической геометрии и коммутативной алгебры. - М.: Мир, 2000.

62. Авдеев В. 3., Шишаков М. Л. Автоматизированное рабочее место математика. - М.: Лаборатория базовых знаний, 2000.

63. Прохоров Г. В., Леденев М. А., Колбеев В. В. Пакет символьных вычислений MAPLE 5. М.: Компания "Петит", 1997.

64. Глюкман Л. И. Пьезоэлектрические кварцевые резонаторы: справочник/ 3- е издание перераб. и доп.- М.: Радио и связь, 1992.

65. Карпухин В. А. Разработка многофункционального ультразвукового аппарата для стоматологии. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук.- Москва, 1990.

66. Web- сайт компании Dukane Corporation http://www.dukane.com.

67. Web- сайт компании Herrmannultraschalltechnik GmbH & Со KG http://www.herrmannultraschall.com.

68. Web- сайт компании Sirius Electric http://www.siriuselectric.com.

69. Web- сайт компании Sonic- kouwa http://www.sonic-kouwa.com.

70. Web- сайт компании Sonic Systems http://www.sonicsystems.com.

71. Web- сайт компании Sono-Тек Corporation http://www.sono-tek.com.

72. Web- сайт компании Ultrasonicpower cor. http://www.upcorp.com.

73. Web- сайт компании Ritec inc. http://www.ritecinc.com.

74. Web- сайт компании Verity instruments inc. http://www.verityinst.com.

75. Web- сайт компании L&R manufacturing com. http://www.L&R.com.

76. Медведев A. Ультразвуковая очистка. Теория и практика. - Журнал: "Схемотехника", 2001, № 9, стр. 36-39.

77. Багинский Б. А. Бестрансформаторные преобразователи переменного напряжения в постоянное. - Томск: издательство ТГУ, 1990. 82.0брусник В. П., Кобзев А. В. Дискретно- управляемые магнитно- вентильные устройства.- Томск, 1977.

78. Силовые полупроводниковые приборы IR. Пер. с англ. Под ред. В. В. Токарева.-Воронеж, 1995.

79. Воронин П. А. Силовые полупроводниковые ключи: семейства, характеристики, применение. - М.: Издательский дом До дека, 2001.