автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.04, диссертация на тему:Исследование способов кодирования и передачи информации о пространственной глубине по цифровому каналу в системе вещательного телевидения

Список сокращений.

Введение.

1. ВВЕДЕНИЕ В СТЕРЕОСКОПИЮ. АНАЛИЗ МЕТОДОВ КОДИРОВАНИЯ И ПЕРЕДАЧИ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ. СТАНДАРТ МРЕЭ-2.

Постановка задачи.

1.1. Особенности стереоскопического зрения человека.

1.2. Оптические схемы получения стереотелевизионных изображений.

1.3. Особенности наблюдения стереоскопических изображений.

1.4. Методы кодирования и передачи стереоскопического телевизионного изображения.

1.5. Требования, предъявляемые к вещательной цифровой ССТ.

1.6. Базовые принципы кодирования видеоинформации в стандарте МРЕв-2.

1.6.1. Элементы кодирования.

1.6.2. Методы цифрового сжатия, применяемые в стандарте МРЕС-2.

1.6.3. Структура элементарного цифрового потока.

Выводы.

2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА СЖАТИЯ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

С ФОРМИРОВАНИЕМ РАЗНОСТНОГО СИГНАЛА.

Постановка задачи.

2.1. Понятие сигнала параллактических разностей.

Энтропия сигнала параллактических разностей и особенности его формирования.

2.2. Варианты построения кодеров с формированием разностного сигнала.

2.3. Принятый вариант построения кодирующего устройства.

2.4. Адаптация матрицы спектрального взвешивания для внутрикадрового кодирования СПР.

2.4.1. Частотный анализ СПР.

2.4.2. Модификация матрицы спектрального взвешивания.

2.5. Матрица спектрального взвешивания для межкадрового кодирования СПР.

Выводы.

3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА СЖАТИЯ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

С КОМПЕНСАЦИЕЙ ПАРАЛЛАКСА.

Постановка задачи.

3.1. Оценка и компенсация параллакса.

3.2. Выбор оптической схемы получения стереотелевизионных изображений.

3.3. Методы определения величины параллакса.

3.4. Определение величины параллакса с помощью фазовой корреляции.

3.4.1. Принцип фазовой корреляции.

3.4.2. Определение оптимальных размеров области присваивания и зоны анализа.

3.4.2.1. Выбор размера области присваивания.

3.4.2.2. Выбор размера зоны анализа.

3.4.3. Структурная схема блока определения величины параллакса.

3.4.4. Моделирование процесса оценки и компенсации параллакса.

3.5. Мешающие факторы при определении величины параллакса.

3.6. Принцип построения кодера с компенсацией параллакса.

3.7. Матрицы спектрального взвешивания.

3.8. Модификация структуры дополнительного потока.

Выводы.

4. КОЛИЧЕСТВЕННАЯ ОЦЕНКА ВЕЛИЧИНЫ СЖАТИЯ, ОБЕСПЕЧИВАЕМАЯ ПРЕДЛОЖЕННЫМИ АЛГОРИТМАМИ КОДИРОВАНИЯ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ.

Постановка задачи.

4.1. Разработка методики приближенной оценки скорости потока.

4.2. Количественное сравнение алгоритмов сжатия.

Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ УМЕНЬШЕНИЯ СКОРОСТИ ЦИФРОВОГО ПОТОКА ПРИ ПЕРЕДАЧЕ СИГНАЛОВ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОГО ТЕЛЕВИДЕНИЯ.

Постановка задачи.

5.1. Разработка методики проведения эксперимента.

5.2. Схема экспериментальной установки.

5.3. Показатель качества и шкала оценок.

5.4. Обработка результатов эксперимента.

5.5. Экспериментальное исследование внутрикадровой матрицы спектрального взвешивания.

5.5.1. Программа субъективных экспертиз.

5.5.2. Результаты эксперимента.

5.6. Экспериментальное исследование возможности сжатия стереоскопических изображений алгоритмом с компенсацией параллакса.

5.6.1. Постановка и проведение эксперимента.

5.6.2. Результаты эксперимента.

5.7. Некоторые вопросы реализации предложенных алгоритмов.

ТВ АС

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ аналого-цифровой преобразователь быстрое преобразование Фурье дифференциальная импульсно-кодовая модуляция дискретное косинусное преобразование дискретное преобразование Фурье обратное быстрое преобразование Фурье однообъективная система стереоцветного телевидения прибор с зарядовой связью сигнал параллактических разностей система стереоскопического телевидения телевизионный трансформанта, представляющая какую-либо пространственную частоту в блоке трансформанта, представляющая постоянную составляющую в преобразованном блоке

International Electrotechnical Commission - Международная электротехническая комиссия (МЭК)

International Organization for Standardization - Международная организация по стандартизации

Moving Pictures Expert Group - группа экспертов по движущимся изображениям

Variable Length Coding - кодирование кодами переменной длины

Непрерывное повышение требований к качеству телевизионного (ТВ) вещания вынуждает исследователей как в нашей стране, так и за рубежом искать новые методы кодирования, передачи и воспроизведения ТВ изображений. Так переход к цифровому телевидению привел к интенсивному развитию систем телевидения высокой четкости (ТВЧ). Интерес к ТВЧ опирается на то, что данная технология обеспечивает более реалистичное и естественно выглядящее представление сцен по сравнению с существующими аналоговыми системами цветного телевидения - NTSC, SECAM, PAL. Несмотря на это, системы ТВЧ не обеспечивают представление очень важной особенности окружающего нас мира - пространственного впечатления. Поэтому на данный момент можно уверенно говорить о том, что следующий эволюционный шаг в телевидении за системами стереоскопического телевидения (ССТ). Реализация ССТ позволит добавить ощущение глубины в наблюдаемых сценах, приводящее к увеличению реализма происходящих событий. Помимо вещания ССТ могут быть применены и в освоении и изучении космоса, в обучении (например, для имитации полетов), в медицине, видеоиграх, видеосвязи и др.

Систематические исследования по созданию ССТ начались в 1949 г. в нашей стране на кафедре телевидения Ленинградского электротехнического института связи им. проф. М. А. Бонч-Бруевича (ЛЭИС) под руководством проф. П. В. Шмакова. Целью первых работ было исследование принципа стереовидения в телевидении [134]. На основании этих теоретических предпосылок уже в 1950 г. была создана первая в СССР установка черно-белого стереоскопического телевидения, а —в 1952 г. выпущена первая промышленная установка [3, 134]. Начало работ в области стереоцветного телевидения было положено в 1958 г., а в 1959 г. с помощью экспериментальной установки получено первое стереоцветное изображение [3,134].

Как известно, для получения объемного изображения необходимо передавать два сигнала: один сигнал левого кадра стереопары, а другой -правого, т.е. четыре цветоразностных и два яркостных сигналов. Полоса частот канала передачи сигналов ССТ при этом должна быть вдвое шире стандартного цветного вещательного ТВ канала.

Основной задачей в стереоскопическом телевидении является сокращение полосы передаваемых частот при отсутствии ухудшения качества синтезируемых стереоскопических изображений, по сравнению с двухканальной системой. Большая работа в этом направлении была проведена на кафедре. Были предложены различные варианты построения ССТ [3, 29]. Так, в 1962 г. была разработана ССТ с совмещенными спектрами частот левого и правого кадров стереопары и использованием квадратурной модуляции поднесущей [3, 134, 135]. Полоса частот, занимаемая сигналами разработанной ССТ соответствовала стандартной ширине - 6 МГц.

В последние годы кафедрой телевидения разрабатывалась однообъективная система стереоцветного телевидения (ОСЦТ) [16]. В этой системе передается стереоскопическое изображение в цвете, а информация об объеме кодируется таким образом, чтобы не создавать помех при приеме программы на цветные и черно-белые телевизоры.

В настоящее время в России и за рубежом ведутся интенсивные работы по созданию новых ССТ, позволяющих повысить как качество воспроизводимого изображения, так и уменьшить количество передаваемых при этом данных.

Существующие ССТ предлагают различные варианты передачи стереоскопических изображений. Классифицируя системы по количеству передаваемых данных можно выделить те из них, у которых количество выходных данных удвоено, по сравнению с системами двумерного телевидения [1-3, 5-15,18-28]. Это, как правило, замкнутые и прикладные ССТ.

Для вещательных целей интерес представляют системы, использующие различные методы сокращения количества передаваемых данных. Так, в работах [3, 29, 38] это уменьшение достигнуто за счет использования эффекта бинокулярного смешения цветов. При этом на приемную часть передаются не все сигналы, представляющие стереопару, а только некоторые из них. Получаемое стереоскопическое изображение в таких системах обладает малой глубиной зоны стереоэффекта, пониженной насыщенностью и неустойчивым стереоэффектом. В другой ССТ [16, 31, 32] сигналы объемного телевидения передаются в стандартном ТВ канале. Это осуществляется благодаря использованию специального оптического блока, посредством которого объемные изображения кодируются как обычные двумерные. Из-за существующих недостатков (см. п. 1.4) данная система не нашла практического применения.

Работы [39, 40, 42] посвящены использованию особенностей чересстрочного разложения для сокращения количества передаваемых данных. Недостатки таких решений - пониженная вертикальная четкость объемного изображения, по отношению к двумерным изображениям и невозможность просмотра объемных программ на приемниках, воспроизводящих сигналы «плоского» телевидения.

Устранить избыточность стереоскопических изображений возможно также за счет использования корреляции между кадрами стереопары. Предложено вместо сигнала одного из кадров стереопары передавать лишь разницу между ними [3, 45]. Однако, из-за вынужденного сокращения полосы частот разностного сигнала зона стереоскопического эффекта в такой системе мала. Кроме того, синтезируемое объемное изображение имеет пониженную насыщенность по отношению к двумерным изображениям. В работах [46-49, 51-59] избыточность объемных изображений устраняется за счет вычисления различными методами величины параллакса фрагментов изображений, которую передают вместе с одним из кадров стереопары. Однако предлагаемые подходы отличает сложность, громоздкость производимых вычислений, чувствительность к яркостным изменениям. Следовательно, необходимо дальнейшее исследование, направленное на устранения указанных недостатков.

Системы стереоскопического телевидения на основе стандарта МРЕО-2 предложены в [60-62], используют масштабируемую ступень стандарта, ориентированную на передачу сигналов ТВЧ. Стереоскопическое изображение в такой системе получается на низком качественном уровне (см. п. 1.4).

Перечисленные недостатки существующих ССТ препятствуют развитию стереоскопического вещания как в нашей стране, так и за рубежом. Поэтому очень важной является задача, связанная с разработкой такой ССТ, которая бы обеспечивала высокое качество получаемого изображения при малом количестве передаваемых данных и невысоких аппаратных требованиях, подразумевающих применение оптимизированных методов обработки. К сказанному следует добавить, что для повышения эффективности кодирования и передачи необходимо использовать три вида корреляции, имеющих место у объемных изображений: пространственная, временная и бинокулярная. Первые две справедливы для кадров, составляющих левую и правую видеопоследовательности. Бинокулярная корреляция существует между кадрами, образующих стереопару.

Выполнение указанных условий возможно посредством интеграции цифрового и стереоскопического телевидения. Современные достижения в области сокращения избыточности ТВ сигналов открыли перспективу для разработки новых алгоритмов компрессии стереоскопических изображений. В частности, в настоящее время широко используется как в нашей стране, так и за рубежом вещательный стандарт двумерного телевидения МРЕО-2. В связи с этим, задача создания алгоритмовсжатия—объемных—изображений^ совместимых с МРЕО-2, актуальна и важна. Это позволяет выйти на новый эволюционный этап развития ТВ вещания.

В связи с вышеизложенным целью диссертационной работы является создание, на основе существующих способов, позволяющих уменьшить количество передаваемых данных, новых алгоритмов кодирования сигналов вещательного стереоскопического телевидения, совместимых с МРЕО-2.

Для достижения поставленной цели в работе решались следующие задачи:

1. Поиск путей сокращения избыточности сигналов стереоскопических изображений на основе анализа известных способов кодирования и передачи объемных изображений.

2. Разработка алгоритмов компрессии стереоскопических изображений, совместимых со стандартом МРЕО-2.

3. Модификация матриц спектрального взвешивания для кодирования дополнительного потока.

4. Разработка способа определения значений параллаксов между кадрами стереопары, который лег в основу создания модифицированного алгоритма сжатия с формированием СПР, названного алгоритмом сжатия с компенсацией параллакса.

5. Количественная оценка величины сжатия, обеспечиваемая разработанными алгоритмами компрессии сигналов объемных изображений.

6. Экспериментальная проверка предложенных алгоритмов сжатия сигналов стереоскопических изображений.

При решении поставленных задач использовались методы математического, гармонического и статистического анализа, аналитической геометрии, моделирования на ЭВМ (Си++, Матлаб) и натурные испытания. Тексты программ, разработанных в процессе работы, приведены в приложении к диссертационной работе.

Основные результаты диссертационной работы:

1. Проанализированы существующие способы кодирования и передачи объемных изображений. Выявлено, что эффективная передача стереоскопических изображений возможна при использовании корреляции между кадрами стереопары.

2. Созданы новые алгоритмы компрессии стереоскопических изображений, совместимые с МРЕО-2. Первый алгоритм базируется на формировании разностного сигнала, несущего информацию о пространственном расположении объектов съемки. Во втором, информация о глубине передается посредством вычисленных значений параллаксов.

3. Предложена матрица спектрального взвешивания для внутрикадрового кодирования СПР в алгоритме сжатия с формированием СПР. Приведены рекомендации по выбору остальных матриц спектрального взвешивания, предназначенных для кодирования сигналов, образующих дополнительные потоки.

4. Для алгоритма сжатия с КП разработан быстрый метод определения величины параллакса на основе фазовой корреляции. При этом определена оптическая схема стереокамеры, обеспечивающая одномерный поиск величины параллакса и формирование одномерного вектора параллакса.

5. Произведено количественное сравнение величины сжатия, которое обеспечивается разработанными алгоритмами кодирования объемных изображений.

6. Получены результаты экспериментальных исследований разработанных алгоритмов сжатия сигналов стереоскопического телевидения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Мамчев Г. В. Стереотелевизионные устройства отображения информации. М.: Радио и связь, 1983. 96 с.

2. Валюс Н. А. Стереоскопия. М.: Изд. АН СССР, 1962. 379 с.

3. Шмаков П. В., Колин К. Т., Джакония В. Е. Стереотелевидение. М.: Связь, 1968. 207 с.

4. Чуриловский В. Н. Теория оптических приборов. М.-Л.: Машиностроение, 1966. 564 с.

5. Мамчев Г. В. Современное состояние и перспективы развития стереотелевидения // Зарубежная радиоэлектроника. 1985. № 1. С.З 20.

6. А. с. 1424141А1 (СССР). МКИ Н 04 N 15/00.

7. Пат. 910918 (США). МКИ Н 04 N 13/00.

8. Пат. 661959 (Австралия). МКИ Н 04 N 13/02.

9. Sand R., Schertz A. Internationales 3D-Symposium in Paris // FKT. 1991. №11. S.610-612.

10. Пат. 940823 (США). МКИ H 04 N 13/00. И. Пат. 891213 (Япония). МКИН04 N 13/00.

11. Пат. 940105 (Великобритания). МКИ Н 04 N 13/00.

12. Пат. 94/21086 (WIPO/PCT). МКИН 04 N 13/00.

13. Пат. 4387396 (США). МКИ Н 04 N 13/00.

14. Пат. 5949477 (США). МКИ Н 04 N 13/02.

15. Телевидение: учебник для вузов / Под ред. В. Е. Джаконии. М.: Радио и связь, 1997. 640 с.

16. Телевизионная техника: Справочник: Под общей редакцией Ю. Б. Зубарева и Г. Л. Глориозова. М.: Радио и связь, 1994. 312 с.

17. Пат. 4583117 (США). МКИ Н 04 N 13/00.------------ —

18. Пат. 4523226 (США). МКИ Н 04 N 13/00.

19. Пат. 4562463 (США). МКИ Н 04 N 13/00.

20. Пат. 4743965 (США). МКИ H 04 N 13/00.

21. Пат. 4704629 (США). МКИ H 04 N 13/02.

22. Пат. 4424529 (США). МКИ H 04 N 13/00.

23. Пат. 0892563A3 (ЕР). МКИ H 04 N 13/00.

24. Пат. 5867210 (США). МКИ H 04 N 13/00.

25. Пат. 7288852А2 (Япония). МКИ H 04 N 13/04.

26. Пат. 7030926А2 (Япония). МКИ H 04 N 13/00.

27. Пат. 2010453С1 (Россия). МКИ H 04 N 13/00.

28. Джакония В. Е. Методы передачи сигналов в системе стереоцветного телевидения // Сборник трудов к 25-летию кафедры телевидения / ЛЭИС. JL, 1962. С.71-86.

29. Recommandation ITU-R ВТ. 1198 "Stereoscopic télévision based on R- and L-eye two channel signais".

30. Джакония В. E. Вещательные системы стереоцветного телевидения: учеб. пособие. Л.: Изд. ЛЭИС, 1979. 51 с.

31. Украинский О. В. Воспроизведение объема передаваемого пространства однообъективной стереотелевизионной системой // Техника кино и телевидения. 1979. № 6. С.46 48.

32. Мустафа Ахмет Хассан Али Исследование стереоцветной однообъективной телевизионной системы при передаче изображений с использованием тракта уплотнения ПАЛ: Дисс. .канд. тех. наук. Л., 1982. 148 с.

33. Дуклау В. В. Качество сепарации и цветоанализ в однообъективной передающей стереоцветной телевизионной камере с кодирующим модулем в оптическом узле // Техника кино и телевидения. 1980. № 10. С.48 51.

34. Джакония В. Е., Дубинина Е. А., Дуклау В. В. Петров В. С. Украинский О. В., Шапиро С. М. Опыт экспериментального стереоцветного вещания // Техника кино и телевидения. 1984. № 10. С.25 30.

35. А. с. 1538282 (СССР). МКИ H 04 N 13/00.

36. Пат. 005260773А (США). МКИ Н 04 N 15/00.

37. Мамчев Г. В. Особенности передачи ТВ сигналов стереоцветной системы в канале связи с временным уплотнением // Техника кино и телевидения. 1994. № 5. С.50 52.

38. А. с. 1631753А1 (СССР). МКИ Н 04 N 13/00.

39. Пат. 4523226 (США). МКИ Н 04 N 13/02.

40. Пат. 5416510 (США). МКИ Н 04 N 13/00, Н 04 N 13/02.

41. Пат. 5633682 (США). МКИ Н 04 N 13/00.

42. Рожков С., Овсянникова Н. Словарь стереокино. http://www.stereomir.ru/encycl.htm

43. Стереовидение // Компьютер Пресс. 1997. № 5. С.64 71.

44. А. с. 128049 (СССР). МКИ Н 04 N 13/02.

45. А. с. 1684936А1 (СССР). МКИ Н 04 N 13/00.

46. Волков С. Н. Анализ изображений стереопары // Техника кино и телевидения. 1990. № 8. С.36 39.

47. Baker Н.Н. Depth from edge and intensity based stereo: tech. rep. / Dept. of Computer Science, Stanford University. 1982. 43 p.

48. Liv J., Skerjanc R. Stereo and motion correspondence in a sequence of stereo images // Signal Processing: Image Commun. 1993. V.5. P.305 318.

49. Ohta Y., Kanade T. Stereo by intra- and inter-scanline search using dynamic programming // IEEE Trans. PAMI. 1985. V.7. №2. P. 139- 154.

50. Woo W., Ortega A. Stereo image compression based on the disparity compensation using the MRF model // SPIE/VCIP. 1996. V.2727. P.28 41.

51. Пат. 920716 (Япония). НКИ 7/137, МКИ Н 04 N 13/00.

52. Пат. 890921 (ФРГ). МКИ Н 04 N 13/00.

53. Tamtaoui A., Labit С. Constrained disparity and motion estimators for 3DTV image sequence coding // Signal-Processing: Image Commun. 1991. V.4. P.45 54.

54. Jiang J., Edirisinghe E. A., Schroder H. Algorithm for compression of stereo image pairs // Electronics Letters. 1997. V.33. № 12. P.1034 1035.

55. Gunatilake P. D., Siegel M. W., Jordan A. G. Compression of stereo video streams // International Workshop on HDTV '93. Ottawa, Ontario, Canada, Elsevier. P.398 -411.

56. Seferidis V. E., Paradimitriou D. V. Improved disparity estimation in stereoscopic television // Electronics Letters. 1993. V.29. № 9. P.782 783.

57. Schertz A. Source coding of stereoscopic television pictures // Third intl. conf. on image proc. and its applications, IEE Conf. Pub no. 307. 1989. P.462 464.

58. Пат. 930222 (Япония). МКИ H 04 N 13/00.

59. Tseng В. L., Anastassiou D. Compatible video coding of stereoscopic sequences using MPEG-2's scalability and interlaced structure // International Workshop on HDTV '94. Torino, Italy. 1645 p.

60. Tseng B. L., Anastassiou D. Perceptual adaptive quantization of stereoscopic video coding using MPEG-2's temporal scalability structure // International Workshop on Stereoscopic and Three Dimensional Imaging IWS3DI '95. Santorini, Greece. 1452 p.

61. Tseng B. L., Anastassiou D. Delivery of 3D technologies: video coding of stereoscopic and multiview sequences. 1996. http:^iron.usc.edu/~wwoo/

62. Tzovaras D., Grammalidis N., Strintzis M. G. Joint three-dimensional motion/disparity segmentation for object-based stereo image sequence coding // Optical engineering. 1996. V.35. № 1. P. 137 144.

63. Teichner D. Der MPEG-2-Standard. Generische Codierung fuer Bewegtbilder und zugehoeriger Audio-Information. Main Profile: Kern des MPEG-2-Video-Standards (Teil 2) // Fernseh- und Kino-Technik. 1994. Bd. 48. № 5. S.227 -237.

64. Ricken C. Das 4:2:2 Profile von MPEG-2. Ein ISO/IEC-Standard zur Bilddatenreduktion im Produktionsbereich // Fernseh- und Kino-Technik. 1996. Bd. 50. №6. S.293 -298.66. FAQ MPEG-2. www.mpeg.org

65. Уоткинсон Д. Пособие для инженеров по сжатию цифровых потоков. М.: Snell & Wilcox Ltd., 1994. 64 с.

66. Гласман К. Видеокомпрессия // 625. 1997. № 7. С.60 75.

67. Гласман К. MPEG это просто! // 625. 2000. № 3. С.5 - 23.

68. Шеннон К. Математическая теория связи // Работы по теории информации и кибернетике: Пер. с англ. / Под ред. Р. Л. Добрушина и О. В. Лупанова. М.: ИЛ, 1963. 830 с.

69. Зубарев Ю. Б., Глориозов Г. Л. Передача изображений: учебник для вузов. М.: Радио и связь, 1989. 336 с.

70. Sikora Т. Digital Electronics Consumer Handbook. McGraw Hill Company, Ed. R. Jurgens, 1997.

71. Птачек M. Цифровое телевидение. Теория и техника. М.: Радио и связь, 1990. 528 с.

72. Наволоцкий Ю. А. Исследование основных характеристик совместимой стереотелевизионной системы с сепарацией изображений анаглифическими фильтрами: Дисс. . канд. техн. наук. Л., 1979. 198 с.

73. Kuhn P. Algorithms, complexity analysis and VLSI architectures for MPEG-4 motion estimation. Boston: Kluwer Academic Publishers, 1999.

74. Stiller C., Konrad J. Estimation motion in image sequences. A tutorial on modeling and computation of 2D motion // IEEE Signal Processing Magazine. 1999. July. P.l-35.

75. Dufaux F., Moscheni F. Motion estimation techniques for digital TV: A Review // Proceedings of the IEEE. 1995. V.83. № 6. P.859 875.

76. Recommendation ITU-T H.261 "Video codec for audiovisual services at p x 64 kbit/s".

77. Recommendation ITU-T H.263 "Video coding for low bit rate communication".

78. ISO/IEC 11172-2. Information Technology Coding of moving pictures and associated audio for digital storage media at up to about 1,5 Mbit/s: video.

79. IS0/IEC 13818-2. Information Technology Generic coding of moving pictures and associated audio information: video.

80. March R. Computation of stereo disparity using regularization // Pattern Recognit. Lett. 1988. V.8. October. P.181 -187.

81. Bax M., Vitus A. EE392C Project: Stereo image compression, 1997. http://www-ise.stanford.edu/class/ee392c/demos/baxandvitus/index.htm

82. Катыс Г. П. Объемное и квазиобъемное представление информации. М.: Энергия, 1975. 368 с.

83. Катыс Г. П. Обработка визуальной информации. М.: Машиностроение, 1990. 320 с.

84. Сох I. J., Hingorani S. L., Rao S. В. A maximum likelihood stereo algorithm // Computer Vision and Image Understanding. 1996. V.63. № 3. P.243 252.

85. Hannah M. J. Digital stereo image matching techniques // Int. Archives for Photogrammetry and Remote sensing. 1988. V.27. Com. Ш. P.343 350.

86. Sethuraman S., Jordan A. G., Siegel M. W. Multiresolution based hierarchical disparity estimation for stereo image pair compression // Proc. of the Symposium on Application of subbands and wavelets. 1994. March 18. P.352 359.

87. Зубарев Ю. Б., Дворкович В. П., Нечепаев В. В., Соколов А. Ю. Методы анализа и компенсации движения в динамических изображениях // Электросвязь. 1998. № 11. С.14 18.

88. Уоткинсон Д. Пособие для инженеров по компенсации движения. М.: Snell & Wilcox Ltd., 1994. 64 с.

89. Hartwig S., Endemann W. Tutorial. Digitale Bildcodierung (Teil 6). Bewegungskompensierte Interframe-DPCM // Fernseh- und Kino-Technik. 1992. №6. S.416 -424.

90. Грузман И. С., Киричук В. С., Косых В. П., Перетягин Г. И., Спектор А. А. Цифровая обработка изображений в информационных системах: учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000. 168 с.

91. Heipke С. Overview of image matching techniques, 1996. http://dgnvww.epfl.ch/PHOT/workshop/wks96/art3l.html

92. Vosselman G. Relational matching. Lecture Notes in Computer Science. Berlin: Springer, 1992.

93. Vosselman G., Haala N. Erkennung topographischer punkte durch relationale Zuordnung // ZPF. 1992. № 6. S.170 176.

94. Cho W. Relational matching for automatic orientation: A dissertation for the degree of doctor of philosophy in electrical engineering. Columbus, 1995. 130 p.

95. Wang Y. Strukturzuordnung zur automatischen Oberflaechenrekonstruktion: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Vermessungswesen der Universitaet Hannover. 1994. 40 s.

96. Woo W., Ortega A. Stereo image compression based on the disparity field segmentation // SPIE/VCIP. 1997. V.3024. P.391 402.

97. Schenk Т., Li J. С., Toth С. Towards an autonomous system for orienting digital stereopairs // PE & RS. 1991. № 8. P.1057 1064.

98. Liu J., Huang S. Using topological information of images to improve stereo matching // IEEE Conference on Computer Vision & Pattern Recognition. New York, 1993. P.653-654.

99. Mapp Д. Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1987. 400 с.

100. Lee S. Н., Park J., Inoue S., Lee С. W. Disparity estimation based on Bayesian maximum a posteriori (MAP) algorithm // IEICE Trans. Fundamentals. 1999. V.E82-A. № 7. P.1367 1376.

101. Maki A., Uhlin Т., Eklundh J. O. Phase-based disparity estimation in binocular tracking // The 8th Scandinavian Conference on Image analysis. Stockholm, 1993. P.130- 138.

102. Sanger Т. D. Stereo disparity computation using Gabor filters I I Biol. Cybern. 1988. V.59. P.405 418.

103. Jenkin M. R. M., Jepson A. D., Fleet D. J. Phase-based disparity measurement // CVGIP: Image Understanding. 1991. March. № 53 (2). P. 198 210.

104. Fleet D. J. Disparity from local weighted phase-correlation // IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics. San Antonio, 1994. P.48-56.

105. Reventlow С. V., Talmi M., Ernst M., Grasse M., Wolf S., Stenger L. Chip set for motion estimation based phase correlation and blockmatching // Proceedings HDTV Workshop. Turin, 1991. 542 p.

106. The European research Action COST 230. Stereoscopic Television -Standards, Technology and Signal Processing: Final Report. 1998. 89 p. http ://www. fub. it/cost230/welcome. htm

107. Баскаков С. И. Радиотехнические цепи и сигналы: учебник для вузов. М.: Высш. шк., 2000. 462 с.

108. Методы передачи изображений. Сокращение избыточности / У. К. Прэтт, Д. Д. Сакрисон, X. Г. Д. Мусманн и др. Под ред. У. К. Прэтга: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1983. 264 с.

109. Цифровая обработка сигналов: учеб. пособие для вузов / JI. М. Гольденберг, Б. Д. Матюшкин, М. Н. Поляк. М.: Радио и связь, 1990. 256 с.

110. ПЗ.Хемминг Р. В. Цифровые фильтры: Пер. с англ./ Под ред. А. М. Трахтмана. М.: Сов. радио, 1980. 224 с.

111. Yang С.Н. Geometric models in stereoscopic video: Rapport technique / Universite du Quebec. INRS-Telecommunications. no. 95-12. Quebec, Canada, 1995.32 р.

112. И5.Гласман К. Цифровое представление^телевиж -625. 1997 № 4 С 38 46 —

113. Кривошеев М. И. Изображения со сверхвысокой четкостью // Техника кино и телевидения. 1996. № 10. С.8 13.

114. Recommendation ITU-R BT.500-7 "Methodology for the subjective assessment of the quality of television pictures".

115. Yuen M., Wu H. R. A survey of hybrid MC/DPCM/DCT video coding distortions // Signal Processing. 1998. V.70. № 3. P.247 278.

116. Dinstein L., Kim M., Tselgov J., Henik A. Compression of Stereo Images and the Evaluation of its Effects on 3-D Perception // SPIE. 1989. V.1153, Applications of Digital Image Processing ХП. P.522 530.

117. Джакония В. E. Исследование основных вопросов создания совместимой системы стереоцветного телевидения: Дисс. . канд. техн. наук. Л., 1962.270 с.

118. Смирнов В. Б. Исследование телевизионного способа получения объемных изображений: Дисс. . канд. техн. наук. Л., 1954. 181 с.

119. ГОСТ 26320-84. Оборудование телевизионное студийное и внестудийное. Методы субъективной оценки качества цветных телевизионных изображений. М.: Изд-во стандартов, 1985. 6 с.

120. Метод ЕСР для организации субъективных испытаний для оценки качества телевизионных изображений./ перевод № 3327, каф. ТВ ЛЭИС 1982 -31 с. Пер. ст.: Bernath, Kretz, Wood из журн.: Revue de l'UER Technique. 1981. №186. P.l-11.

121. Белостоцкий E.M. Глубинное зрение при движении головой // Проблемы физиологической оптики. 1953. т. 8. С.341 345.

122. Руководство по физиологии. Физиология сенсорных систем. Часть 1. Физиология зрения / Под ред. В. Г. Самсоновой. Л.: Наука, 1971.416 с.

123. Заксенвегер Р. Аномалии стереоскопического зрения при косоглазии и их лечение. М.: Медгиз, 1963.100 с.

124. Антипин М. В. Интегральная оценка качества телевизионного изображения. М.: Наука, 1970. 154 с. —-

125. Шумляев В. С. Разработка и исследование системы стереоскопического телевидения для космических целей: Дисс. . канд. техн. наук. Л., 1969. 173 с.