автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Исследование систем электропитания и управления машин и приборов бытового назначения

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. Постановка задачи исследования и создания систем управления и электропитания установок малой мощности бытового назначения.

§1-1. Состояние исследований полупроводниковых элементов и систем управления малой мощности.

§1-2. Состояние и тенденции мирового развития новых полупроводниковых элементов в бытовых машинах и приборах.

§1-3. Принципы управления и построения схемных решений.

§ 1-4. Методы анализа и расчета режимов тиристорных систем электропитания и управления с применением ЭВМ.

§1-5. Постановка задачи исследования.

Глава II. Анализ систем управления бытовых приборов и электротехнологических установок малой мощности.

§2-1. Схемные решения и оптимальные законы управления систем.

§2-2. Анализ электромагнитных процессов в системах электропитания и управления бытовых приборов и электротехнологических установок.

§2-3 Особенности синтеза систем управления бытовых машин.8'

Выводы по главе II.

Глава 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПРИБОРОВ И МАШИН БЫТОВОГО НАЗНАЧЕНИЯ

§3-1. Линеаризация структурной схемы двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

§3-2. Анализ математической модели двигателя последовательного возбуждения при реверсе током якоря и потоком возбуждения.

§3-3. Анализ устойчивости замкнутых систем с двигателем постоянного тока

§ 3-4. Моделирование тиристорного преобразователя постоянного тока для управления электроприводом бытовой машины.

Выводы по главе III.

Как известно, основные научно-технические проблемы и задачи, решаемые в области силовой электроники, связаны с преобразованием электрической энергии. Применение полупроводниковых управляемых элементов привело к расширению области применения преобразовательных устройств для питания и управления устройств радиоэлектронной аппаратуры, бытовых приборов и электротехнологических установок, что объясняется их более высокими технико-экономическими показателями, простотой обслуживания и эксплуатации, высоким быстродействием при регулировании и выполнении коммутационных и защитных функций, легкостью резервирования и ремонтопригодностью, по сравнению с электромеханическими аппаратами. Поэтому полупроводниковые преобразователи на управляемых элементах (тиристорах, симисторах и двухоперационных тиристорах) широко используется во многих областях промышленности, транспорта и связи. Результаты исследований и проектирования полупроводниковых устройств различного назначения широко освещены в отечественной и зарубежной литературе [22, 24, 29, 69, 80]. Однако целый ряд вопросов, связанных с применением полупроводниковых элементов и систем электропитания, управления и защиты на базе этих элементов в бытовой технике изучены слабо. Это связано и с недостаточным вниманием разработчиков бытовой техники к достижениям полупроводниковой электроники. Исследование эксплуатационных режимов, разработка электронных схем и систем управления бытовых машин и приборов, электротехнологических аппаратов малой мощности позволило бы ускорить создание электронных систем управления и защиты бытовых приборов и электротехнологических установок.

Актуальность проблемы. В последние годы проявлен интерес к широкому применению тиристорных устройств как наиболее простых в эксплуатации и ремонте, в аппаратах бытового назначения, в системах стабилизации параметров электрической энергии при питании бытовой аппаратуры от нетрадиционных источников электрической энергии с меняющимися параметрами, бытовых электротехнологических установках. Однако, как показывает практика эксплуатации преобразовательных устройств, регулирование тиристорами, симисторами и двухоперационными тиристорами вносит существенные особенности в режимы работы и определение параметров электродвигателей, трансформаторного и тиристорного оборудования, которые необходимо учитывать как при проектировании, так и эксплуатации регулирующих и коммутирующих элементов, и систем защиты. Из изложенного следует, что создание методов исследования эксплуатационных режимов полупроводникового оборудования, реализация схемных решений в системах электропитания и управления бытовыми установками является важной научно-технической задачей.

Целью работы является исследование режимов работы схем и систем электропитания и управления на полупроводниковых приборах (тиристорах, симисторах, двухоперационных тиристорах); реализация алгоритмов управления, позволяющих упростить схемные решения, улучшить характеристики систем и повысить эффективность потребления электрической энергии; разработка схемных решений с упрощенными регулирующими органами для систем стабилизации, управления и защиты машин и приборов бытового назначения.

Методы исследований основаны на составлении эквивалентных схем замещения электрических цепей преобразовательных устройств классическим методом, методом операторного и матричного преобразований, дискретного преобразования Лапласа и математического моделирования на ЭВМ. Проверка полученных результатов проводилась на ЭВМ, путем имитационного моделирования, а также на лабораторных стендах.

Научная новизна. Обобщены принципы построения и проведены исследования режимов систем управления и электропитания применительно к машинам, приборам и электротехнологическим установкам бытового назначения на полупроводниковых приборах (тиристорах, симисторах, двухоперационных тиристорах), разработаны методики моделирования для исследования статических и динамических режимов этих систем и элементов электрооборудования.

Практическая ценность результатов заключается в разработке обоснованных рекомендаций и методик проектирования систем управления и электропитания, в определении путей разработки и практической реализации схем с упрощенными регулирующими органами, разработке схем и систем стабилизации, управления и защиты бытовых машин и приборов.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Методика анализа токов m - фазной системы «тиристорный преобразователь - активно-индуктивное сопротивление с противоэдс», которая позволяет получить любой частный режим системы при разбросе параметров элементов электрооборудования.

2. Результаты исследования систем управления и электропитания бытовых приборов, машин и установок на элементах полупроводниковой электроники (двухоперационных тиристорах, симисторах и тиристорах), позволяющие обоснованно производить выбор схемных решений с оптимальными законами управления.

3. Методика моделирования систем управления приборов и машин бытового назначения на основе разработанных упрощенных и линеаризованных структурных схем, позволяющая исследовать динамические режимы системы «тиристорный преобразователь - двигатель с реальной нагрузкой».

4. Методика расчета переходных процессов и устойчивости системы управления, нагруженной на электропривод постоянного тока бытового назначения с помощью программы VisSim на основе использования стандартных блоков, обеспечивающая требуемую степень адекватности исследуемой имитационной модели и протекающих в ней процессов.

Выводы по главе Ш.

L Предложены принципы моделирования преобразователей для электроприводов бытового назначения.

2. Рассмотрены основные принципы математического моделирования двигателя постоянного тока независимого возбуждения, предложены упрощенная структурная схема двигателя постоянного тока и линеаризованная структурная схема двигателя постоянного тока независимого возбуждения, позволяющая получить передаточные функции двигателя постоянного тока по цепи якоря и цепи возбуждения.

3. Предложена структурная схема двигателя постоянного тока последовательного возбуждения при реверсе током якоря и потоком возбуждения, позволяющая проанализировать преимущества и недостатки упрощенных вариантов диодно-тиристорных схем по обеспечению реверсивных режимов.

4. Проведены исследования устойчивости двигателя последовательного возбуждения, в том числе и с переменными параметрами, и даны рекомендации по выбору корректирующих звеньев. Приведены результаты исследований переходных процессов в этих системах на ЭВМ.

5. Проанализированы особенности моделирования систем управления с тиристорными преобразователями, разработаны методики управления электроприводом бытовой машины.

136

Заключение

1. Произведен анализ принципов управления и построения схемных решений на современной элементной базе применительно к бытовым аппаратам, приборам и электротехнологическим установкам.

2. На основании анализа систем управления и электропитания бытовых приборов и установок малой мощности на полупроводниковых приборах (тиристорах, симисторах, двухоперационных тиристорах) показано, что применение этих приборов в схемах с упрощенными регулирующими органами, несмотря на ряд недостатков, целесообразно в установках малой мощности.

3. Предложена методика анализа цепей, содержащих тиристорный выпрямитель, реактивные элементы и двигатель постоянного тока, позволяющий получить обобщенные уравнения токов w-фазных систем для любого эксплуатационного режима, при разбросе параметров элементов электрооборудования.

4. Проанализированы методы математического моделирования систем управления, и на их основе сформулированы особенности синтеза управления бытовых машин и предложен принцип математического моделирования двигателя постоянного тока, разработана линеаризованная структурная схема двигателя постоянного тока независимого возбуждения, получены его передаточные функции по цепи якоря и по цепи возбуждения.

5. Предложена структурная схема двигателя постоянного тока последовательного возбуждения при реверсе током якоря и потоком возбуждения, позволяющая проанализировать и выбрать диодно - тиристорные схемы по обеспечению реверсивных режимов.

6. В результате исследования динамических режимов систем, в том числе с переменными параметрами, на ЭВМ даны рекомендации по выбору корректирующих звеньев.

1. Акимов Л.В., Марков B.C. Сравнительный анализ статических систем подчиненного регулирования неустойчивым объектом с разными регуляторами скорости. //Электромашиностроение и электрооборудование №53, 1999.

2. Алымкулов К.А., Бобровский А.С. Электроприводы малой мощности. -Ф., «Кыргызстан», 1977. 76 с.

3. Алымкулов К.А. и др. Тиристорные схемы регулирования скорости электродвигателей бытовых приборов. /Бытовая электротехника. 1974. -№2.

4. Архангельский H.JL, Курнышев Б.С. Характеристики полупроводниковых преобразователей / Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 2000. - 72 с.

5. Ауэн Л.Ф. Проектирование дискретных устройств автоматики. Д.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1980. - 88 е., ил.

6. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М., Наука, 1972, 208 с.

7. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. - 768 с.

8. Борисов В.П. и др. Стабилизаторы напряжения с переключаемыми регулирующими элементами / В.П. Борисов, Б.Н. Иванчук, И.И. Колосков. -М.: Энергоатомиздат. 1985. 80 е., ил.

9. Блувштейн Н.Д., Попков Б.П. Ремонт автоматических стиральных машин. М.: Легкая индустрия, 1977. х

10. Ю.Булгаков А.А. Новая теория управляемых выпрямителей. М.: Изд-во «Наука», 1970. - 320 с.

11. Н.Булгаков А.А. Электронные устройства автоматического управления. -М.: Госэнергоиздат, 1958. 256 е.: ил.

12. Варламов И.В., Скорик И.В., Феоктистов Н.А. Электродвигатели магнитофонов и видеомагнитофонов. М.: МТИ, 1990, 47 с.

13. Вентильные преобразователи переменной структуры / В.Е. Тонкаль, B.C. Руденко, В.Я. Жуйков и др. Киев: Наукова думка, 1989. - 336 с.

14. Винаков О.Ф., Бабийчук О.Б. Анализ энергетических показателей асинхронного однофазного двигателя при различных способах управления. / Труды Одесского политехнического университета, 1998, вып. 1(7), с. 41 -45.

15. Волович Г.И. Динамика вентильных источников вторичного электропитания постоянного тока. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 192 е.: ил.

16. Воронин Е.А. Асинхронные однофазные электродвигатели машин и аппаратов бытового назначения. -М.: МТИ, 1987, 71 с.

17. Воронин Е.А. Характеристики и параметры однофазных асинхронных электродвигателей машин и аппаратов бытового назначения: Учебное пособие. М.: МТИ, 1989, 74 с.

18. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. JL: «Энергия». Ленингр. отд-ние, 1970, 328 с.

19. Гаврилов Л.П., Феоктистов Н.А. Реализация передаточных функций электрических цепей при помощи схем на операционных усилителях // Технический сервис: Сб. научных трудов. М.: ГАСБУ, 1995.

20. Галкин В.И. и др. Полупроводниковые приборы. Справочник / В.И. Галкин, А.Л. Булычев, В.А. Прохоренко 2-е изд., перераб. и доп. - Минцк: Беларусь, 1987.-285 с.

21. Гельман М.В., Лохов С.П. Тиристорные регуляторы переменного напряжения. М., «Энергия», 1975. 104 е.: ил.

22. Герасимяк Р.П., Андрющенко О.А. Автоколебания в электроприводе TllH-АД при синхронизации вентилей с напряжением сети. Электромашиностроение и электрооборудование №52, 1999.

23. Глух Е.М., Зеленов В.Е. Защита полупроводниковых преобразователей. М.: Энергоиздат, 1982. 152 с.

24. Грехов И.В., Линийчук И.А. Тиристоры, выключаемые током управления. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 95 с.

25. Григорьев В. Ионисторы + аккумуляторы особенности применения. / Электронные компоненты №2, 2001, с. 43-45.

26. Двухбазовые диоды в автоматике. // Ольсевич А.Е., Михайлов В.В., Бели-ченко В.И., Фоменко Г.П. М.: «Энергия», 1972. - 72 е.: ил.

27. Дорошук А.В. Применение современных методов для оптимизации электронных схем / Труды Одесского политехнического университета, 1999, вып. 2(8), с. 192- 195.

28. Евсеев Ю.А., Крылов С.С. Симисторы и их применение в бытовой электроаппаратуре. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 120 е.: ил.

29. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники: Учебник. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999. 4.1. - 199 с.

30. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники: Учебник. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000. 4.2. - 197 с.

31. Иванов А.Г. Запираемые тиристоры в силовой электронике: Учеб. подобие. Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 2001. 136 с.

32. Исаев И.П. и др. Вероятностные методы расчета полупроводниковых преобразователей / И.П. Исаев, Ю.М. Иньков, М.А. Маричев М.: Энергоиздат, 1983. - 96 е., ил.

33. Каган В.Г. и др. Полупроводниковые системы с двигателями последовательного возбуждения, М., «Энергия», 1971. 96 е.: ил.

34. Карташов Р.П., Пьяных Б.Е. Схемы управления и регулирования вентильных преобразователей. ИЭД АН УССР, Препринт 16, Киев, 1970.

35. Клиначёв Н.В. Теория систем автоматического регулирования и управления: Учебно-методический комплекс. Offline версия 3.0. - Челябинск, 2003. - 646 файлов, ил.

36. Клиначёв Н.В. Измерения ЛАЧХ & ЛФЧХ в моделирующих пакетах. -Website: http://www.vissim.nm.ruyachx.html, Челябинск, 2001.

37. Колпаков А.И. Современные силовые запираемые тиристоры. Компоненты и технологии. №8, 2000.

38. Колчев Е.В. и др. Моделирование тиристорных электроприводов / Е.В. Колчев, В.П. Метельский, В.И. Стульников. К.: Техшка, 1980. - 85 е.: ил.

39. Копылов И.П. Электрические машины: Учебник для вузов. -М.: Энерго-атомиздат, 1986. 360 е.: ил.

40. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1994. -317с.

41. Крошко А.Н. Автономные источники и системы электропитания аппаратуры связи. М., «Связь», 1976. 88 с. с ил.

42. Курляндский А., Орлов С. 11-й международный форум руководителей индустрии электроники INTERNATIONAL ELECTRONICS FORUM 2002. Обзор и прогноз развития рынка полупроводников / Электронные компоненты №;, 2002, с. 10 -14.

43. Лазарева Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф. Линейные системы автоматического регулирования: Учебное пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. тех. ун-та, 2001.264 с.

44. Легоргие Ж Управляемые электрические вентили и их применение. Перевод с фрнцузского. М.: Энергия, 1971.

45. Лепаев Д.А. Бытовые приборы для кухни. М.: Легпромиздат, 1992.

46. Лир Э.В. Справочник по электробытовым машинам и приборам. Киев, 1976.

47. Лукас В.А. Теория автоматического управления. М.: Недра, 1990. - 416 е.: ил.

48. Макаренко Н.П. Математическая модель преобразователей частоты. -Электротехника №3, 2000.

49. Макарова Е.Г., Феоктистов Н.А. Применение тиристорных контакторов в бытовых машинах и приборах. В сб.: Современные средства управления бытовой техникой. Материалы V международной научно-технической конференции.- М. МГУ сервиса, 2003 г., с.32.

50. Макарова Е.Г., Феоктистов Н.А. Применение информационных технологий для расчета переходных процессов. В сб.: Информационные технологии XXI века. Материалы международного МТК. - М.: МГУ сервиса, 2003 г.

51. Макарова Е.Г., Феоктистов Н.А. Исследование замкнутой системы с запаздыванием с применением информационных технологий. В сб.: Информационные технологии XXI века. Материалы международного МТК. - М.: МГУ сервиса, 2003 г.

52. Макарова Е.Г., Феоктистов Н.А. Моделирование замкнутых систем с запаздыванием. В сб.: Современные средства управления бытовой техникой. Материалы VI межвузовской конференции. - М. МГУ сервиса, 2004 г., с.101-105.

53. Макарова Е.Г., Феоктистов Н.А. Синтез системы автоматического регулирования и анализ переходных процессов. В сб.: Современные средства управления бытовой техникой. Материалы VI межвузовской конференции. - М. МГУ сервиса, 2004 г., с.106-110.

54. Макарова Е.Г., Феоктистов Н.А. Анализ качества процесса управления в электротехнологических установках. В сб.: Современные средства управления бытовой техникой. Материалы VI межвузовской конференции. -М. МГУ сервиса, 2004 г., с. 138-139.

55. Макарова Е.Г., Феоктистов Н.А. Моделирование и синтез систем автоматизированного регулирования технологических процессов. В сб. научных трудов Московского института государственного и корпоративного управления. Вып. 2., 2004. с. 93-103.

56. Макарова Е.Г., Феоктистов Н.А. Применение информационных технологий для анализа переходных процессов в системе стабилизации скорости. В сб.: Информационные технологии в XXI веке. Москва, ИИТ МГУС, 2005.

57. Могилевский Г.В., Райнин В.Е. и др. Бесконтактные устройства защиты для низковольтных аппаратов. М.: Энергия, 1971. v

58. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод, М., Энергоатом-издат, 1986.

59. Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопросы их проектирования: Учеб. пособие для вузов/О.Д. Гольдберг, О.Б. Буль, И.С. Свириденко, С.П. Хелемская; под ред. Гольдберга О.Д. М.: Высш. шк., 2001.-512 е.: ил.

60. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. -М.: Энергоиздат, 1981, 184 е.: ил.

61. Плахтына Е.Г. Математическое моделирование электромашинно-вентильных систем. Львов: Вища шк. Изд-во при Львов, ун-те, 1986. -164 с.

62. Пути повышения технического уровня бытовых машин и приборов // Сб. научных трудов. Киев, ВНИИ ЭКИЭМП, 1985.

63. Розанов Ю.К. Основы силовой электроники. М.: Энергоатомиздат, 1992.-296 е.: ил.

64. Ромаш Э.М. Тиристорные преобразователи постоянного тока. М., «Энергия», 1973, 112 е.: ил.

65. Ромаш Э.М., Рябцев Ю.С. Аналоговые электронные устройства автоматики. М.: МГАЛП, 1996.

66. Руденко Б.С., Сенько В.И., Графов В.П., Жуйков В.Я. Статические преобразователи на запираемых тиристорах / Вопросы радиоэлектроники, Выпуск 2, Серия общетехническая, 1969.

67. Русаков Е.В. Управляемые тиристорные выпрямители с несимметричными схемами. Мордовское книжное издательство, 1973. - 170 с.

68. Рыбак А. Источники вторичного электропитания: стандартные и специализированные./ Электронные компоненты, №4, 1999, с. 20 24.

69. Сабинин Ю.А. Электромашинные устройства автоматики: Учебник для вузов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1988, - 408 е.: ил.

70. Скобло М.Р., Яблоков Ю.А. Исследование частотного диапазона двигателя постоянного тока при импульсном управлении /Электротехника №>1, 2000.

71. Скорик И.В., Касаткин И.Л. Электродвигатели в бытовой радиоэлектронной аппаратуре: Учебное пособие. М.: МТИ, 1984, 60 с.

72. Справочник по автоматизированному электроприводу. / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского М.: Энергоатомиздат, 1983. - 616 с.

73. Справочник по преобразовательной технике. / Под ред. Чиженко И.М. -Киев: Техника, 1978.

74. Такеути Т. Теория и применение вентильных цепей для регулирования двигателей. Пер. с англ. JL: «Энергия», 1973. 248 с.6 ил.

75. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода / Л.П. Петров, О.А. Андрющенко, В.И. Капинос и др. М.: Энер-гоатомиздат, 1986. - 200 е.: ил.

76. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство / Пер. с нем. М.: Мир, 1982.

77. Федосов Б.Т. Переходный и установившийся режимы системы автоматического управления. Причины возникновения, описание, сходства и различия. Website: http://www.vissim.nm.ru, 2003.

78. Федосов Б. Т., Клиначёв Н. В. О построении области устойчивости линейной системы по некоторому параметру стандартными средствами программ математического моделирования. Website: http://vissim.nm.ru/dregion.html, Рудный, Челябинск, 2002.

79. Федосов Б.Т. Об оценке качества линейных САР с использованием программ моделирования. Website: http://www.vissim.nm.ru, 2003.

80. Феоктистов Н.А. Тиристорные устройства управления и защиты бытовых аппаратов и электротехнологических установок, монография. М., ГАСБУ, 1996.-222 с.

81. Феоктистов Н.А., Симоненков Д.В. Микропроцессорная система управления тиристорного регулятора температуры. Материалы 2-й МТК, М.: МГУ сервиса, 2000.

82. Феоктистов Н.А., Шибеко Р.В. Анализ состояния методов расчета динамических режимов тиристорных систем электропитания с применением ЭВМ. // Межвузовский сборник научных трудов «Информационные системы», М.: ГАСБУ, 1996 207 с.

83. Флоренцев С.Н. Состояние и перспективы развития приборов силовой электроники на рубеже столетий. (Анализ рынка) // Электротехника, № 4, 1999,с. 2-10.

84. Фролов Ю.М. Математическое моделирование в автоматизированном проектировании электроприводов: Учеб. пособие. / Ю.М. Фролов, B.JI. Бурковский. Воронеж: Изд-во ВГТУ, 2000. 143 с.

85. Шапиро С.В. Тиристорные и магнитно-тиристорные агрегаты питания электрофильтров очистки газа / Шапиро С.В., Серебряков А.С., Пантелеев В.И. М.: Энергия, 1978. -112 е., ил.

86. Шрейнер Р.Т. Дмитренко Ю.А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами Кишинев. : Штиница, 1982, 220 с.

87. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе. / М.М.Соколов, Л.П.Петров, Л.Б. Масандилов, В.А. Ладензон. М., Энергия, 1967.-200 с.

88. Электромагнитный переходный процесс двигателя смешанного возбуждения / Шумков Е.Б., Петров М.В., Савинов А.Н. Электротехника, №6, 2001.

89. Яблоков Д.A. DC/DC преобразователи ASTEC малой и средней мощности / Компоненты и технологии, №6, 2000.

90. В. Arbetter, R. Ericson and D. Maksimovic «DC-DC Converter Design for Battery-Operated Systems» / IEEE Power Electronics Specialists Conference. 1995 Record. June 1995.

91. B. Arbetter, D. Maksimovic. Control Method for low-voltage DC power supply in battery-powered systems with power management. / IEEE Power Electronics Specialists Conference, St. Louis, Missouri, June 22-27, 1997.

92. B. Arbetter, D. Maksimovic. Feedforward pulse-width modulator for boost DC-DC power converters. / Electronics Letters, 30 March 1995, Vol. 31, № 7/

93. D. M. Mitchell, Dc-Dc Switching Regulator Analysis, New York: McGraw-Hill, 1988.

94. D. Maksimovic R. Ericson and Yungtaek Jang. Nonlinear Carrier Control for high-power-factor boost rectifiers / ШЕЕ Transactions on Power Electronics. Vol 11 № 4 July, 1996.

95. Dugan R.C., McGranaghan M.F., Beaty H.W. Electrical Power Systems Quality. McGraw-Hill, 1996. 265 p.

96. G. W. Wester and R. D. Middlebrook, Low frequency characterization of switched dc-dc converters, IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. AES-9, pp. 376-385, May 1973.

97. N. Mohan, T. Undeland, and W. Robbins, Power Electronics: Converters, Applications, and Design, 2nd ed., New York: John Wiley & Sons, 1995.

98. P. T. Krein, J. Bentsman, R. M. Bass, and В. C. Lesieutre, On the use of averaging for the analysis of power electronic systems," IEEE Trans. Power Electron., vol. 5, no. 2, pp. 182-190, April 1990.

99. R. D. Middlebrook, Power electronics: topologies, modeling, and measurement, Proc. IEEE Int. Symp. Circuits Syst., April 1981.

100. R. D. Middlebrook and S. Cuk, A general unified approach to modeling switching-converter power stages," Int. J. Electronics, vol. 42, no. 6, pp. 521550, June 1977.

101. R. W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, New York: Chapman and Hall, 1997.

102. R. W. Erickson DC-DC Power Converters. Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering.

103. R. Severns and G. E. Bloom, Modern Dc-to-Dc Switchmode Power Converter Circuits, New York: Van Nostrand Reinhold, 1985.

104. V. Vorperian, R. Tymerski, and F. C. Lee, Equivalent circuit models for resonant and PWM switches, IEEE Trans. Power Electron., vol. 4, no. 2, pp. 205-214, April 1989.