автореферат диссертации по безопасности жизнедеятельности человека, 05.26.01, диссертация на тему:Исследование производственного травматизма в системе транспортных средств машиностроительного завода и разработка технических мероприятий по повышению безопасности обслуживания ленточных конвейеров

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. ТРАНСПОРТНЫЙ ТРАВМАТИЗМ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ И СОСТОЯНИЕ ЕГО ИЗУЧЕННОСТИ . в

1.1. Обзор работ по анализу производственного травма- 8-/2 тизма на транспорте, погрузочно-разгрузочных и складских работах

1.2. Математические методы прогнозирования транспоргного травматизма.

1.3. Анализ технических средств? обеспечивающих безопасность транспорта.46*22.

1.4. Выводы и постановка задач исследования . 22

ГЛАВА П. ИССЛЕДОВАНИЕ УРОВНЯ ТРАВМАТИЗМА В СИСТЕМЕ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО ЗАВОДА (ТСМЗ)

2.1. Ретроспективный анализ показателей производственного травматизма (частоты, тяжести, "удельного веса") в системе ТСМЗ.24

2.2. Математическое моделирование показателей производственного травматизма в системе ТСМЗ.

2.2.1. Поэтапное построение математических моделей . . 39

2.2.2. Прогнозирование показателей производственного травматизма в системе ТСМЗ .50

2.3. Выводы.53

ГЛАВА Ш. ФАКТОРНЫЙ АНАЛИЗ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ТРАВМАТИЗМА

В СИСТЕМЕ ТСМЗ.&

3.1. Анализ причин несчастных случаев . 55

3.2. Исследование травмоопасности системы ТСМЗ . . . 5в~

3.3. Исследование зависимости производственного трав- 64 матизма от среднесписочной численности работающих и технических факторов оборудования

3.3.1. Поэтапное построение математических моделей . . . 6^

3.3.2. Прогнозирование несчастных случаев в зависимости от среднесписочной численности работающих и технических факторов оборудования .78

3.4. Выводы.82

ГЛАВА 1У. РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКИХ МЕРОПРИЯТИЙ ПО СНИЖЕНИЮ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ТРАВМАТИЗМА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ НА ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРАХ . . вЬ

4.1. Методика проведения эксперимента . $$

4.2. Обработка экспериментальных данных . 85

4.3. Методика определения расстояния установки датчика системы аварийного останова от опасной зоны . . . 94-9^

4.4. Автоматизация устранения проскальзывания ленты на ленточных конвейерах.

4.5. Исследование эффективности применения технических //У средств обеспечения безопасности ленточных конвейеров

4.6. Выводы.

В соответствии с "Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" на машиностроительных предприятиях страны большое значение отводится сокращению тяжелого ручного труда на погрузочно-разгру-зочных, транспортных и складских работах с помощью маневренных и скоростных средств (электрокар, электропогрузчиков и т.д.)» Это обеспечивает снижение трудоемкости указанных операций и сокраще -ние численности занятых низкоквалифицированных рабочих. Вследсг -вие технического перевооружения транспорта, конструктивного совершенствования машин и отдельных механизмов, а также обеспечения оборудования средствами безопасности стало возможным снижение уровня производственного травматизма. Однако, как следует из обзора отечественной и зарубежной литературы, показатели транспортного травматизма, в особенности коэффициент тяжеоги несчастных случаев, остаются пока высокими.

Как отмечается в ряде исследований, средняя продолжительность нетрудоспособности одного пострадавшего при эксплуатации внутри -заводского транспорта на ЪЩ> выше средней нетрудоспособности в целом по машиностроительным предприятиям.

Отмечается также тенденция к увеличению частоты выхода на инвалидность вследствие несчастных случаев с водителями транспортных средств.

В Германской Демократической Республике половина травм с летальным исходом имела место при транспортировании, перегрузке и складировании грузов.

Во Франции, с 1963 по 1972 годы на транспорте, погрузочно-разгрузочных работах отмечены самые высокие показатели частоты и тяжести.

5В Финляндии каждый восьмой несчастный случай с тяжелым исходом происходит на промышленном транспорте.

Приведенные статистические данные свидетельствуют о том, что проблема снижения производственного травматизма на транспорте, пог-рузочно-разгрузочных и складских работах пока остается актуальной

Разработке: наиболее эффективных мероприятий по снижению травматизма, обеспечению безопасности труда способствуют анализ причин несчастных случаев и прогноз показателей травматизма с использованием методов математической статистически и теории вероятностей.

Для прогнозирования производственного травматизма вообще, и транспортного, в частности, во всех отраслях промышленности ис -пользуются методы сглаживания. Применение методов сглаживания для прогнозирования показателей травматизма на внутризаводском транспорте, погрузочно-разгрузочных и складских работах, которые, как следует даже из предварительного анализа, являются сильноколеблющимися во времени, не обеспечит достаточно высокую точность прогноза.

В настоящее время в области профилактики производственного травматизма, повышения безопасности транспортного оборудования накоплен определенный положительный опыт. Например, повышение безопасности движения железнодорожного транспорта, стало возможным вследствие применения автоматической сигнализации, блокировки механизма открывания двери кабины электровоза, педалей безопасности^ оюеспечивающих экстренную автоматическую остановку соотава и т.д.

На других видах транспорта для обеспечения безопасности тРУДа» удобства и облегчения обслуживания используются: подвесные защитные устройства в виде экранов для погрузчиков, механизированное оборудование для грузовых автомобилей, автоматические натяж -ные устройства и различные системы останова для ленточных конвейвров.

Автомагические натяжные устройства (например, с реле скорости) позволяют управлять натяжением конвейерной ленты в момент проскальзывания, т.е. учитывают состояние контакта и трения между лентой и барабаном. При уменьшении скорости движения ленты ниже допустимой, реле скорости срабатывает и подает сигнал на механизм натяжения ленты. Недостатком этих устройств яаляется возможность применения их лишь на односкоростных конвейерах.

Эффективность применения системы аварийного останова ленточного конвейера определяется временем её срабатывания - временем от момента подачи сигнала датчиком до окончания остановки конвейера. Составляющие времени срабатывания системы останова считаются величинами постоянными, однако в действительности они изменяются случайным образом, т.к. имеют разброс, обусловленный нестабиль ностью переходных процессов в электроаппаратуре и непостоянством сил трения. Этот разброс в существующих методиках расчета системы останова не учитывается или учитывается частично, что влечет за собой неточное определение места установки датчика системы аварийного останова.

В данной работе приводятся рекомендации по расчету места установки датчика системы аварийного останова и устройства, управляющие натяжением конвейерной ленты и .устраняющие её проскальзывание. Технические мероприятия по повышению безопасности обслуживания ленточных конвейеров разработаны на основе анализа производственного травматизма, исследования травмоопасности транспортных средств. В работе изложены методики прогнозирования производственного травматизма.

Основу работы составляют исследования, проведенные в рамках программы Государственного Комитета по науке и технике при Совете Министров СССР и ВЦСПС по решению научно-технической проблемы

0.74.08 "Разработать и внедрить методы и средства, обеспечивающие снижение травматизма, профессиональной заболеваемости и улучшение санитарно-гигиенических условий груда" .

На защиту выносятся следующие положения, изложенные в работе:

- математические модели показателей травматизма, количества несчастных случаев в зависимости от планируемого числа работников и технических факторов транспортного оборудования,

- методика расчета места установки датчика системы аварийного останова ленточного конвейера,

- технические мероприятия по устранению проскальзывания конвейерных лент.

Автор считает приятным долгом выразить благодарность доц., канд.техн.наук УПИ им.С.М.Кирова Либерману Я.Л. за советы и по -мощь при выполнении работы.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана методика прогнозирования показателей производственного травматизма, основанная на использовании параметрического метода. Исследования выявили отсутствие тенденции к снижению показателей травматизма.

2. Проведенный факторный анализ по причинам возникновения травм, в зависимости от численности и профессионального состава работающих и исследование травмоопасности транспортных средств позволили установить, что для земледелов существует высокая трав-моопасность в местах взаимного набегания движущихся частей кон -вейера (лента-барабан,лента-ролик) при устранении проскальзывания конвейерной ленты вручную и очистке порожняковой ветви ленты.

3. Разработана методика прогнозирования несчастных случаев по профессиям пострадавших в зависимости от планируемого числа работников и технических факторов транспортного оборудования.

4. Разработаны методические рекомендации по определению места установки датчика системы автоматического аварийного останова ленточного конвейера, позволяющие установить датчик системы останова без проведения экспериментов в каждом конкретном случае; определить расстояние датчика от опасной зоны на стадии проектиро -вания системы останова, а также более обоснованно выбирать её элементы с учетом степени их влияния на величину опасной зоны.

5. Разработаны устройства для натяжения конвейерных лент, работающие с учетом состояния контакта и трения между лентой и барабаном, при любых нагрузках на ленту и скоростях движения. На предложенные устройства получены авторские свидетельства №889562, №963926.

6. С помощью критерия Гурвица обоснованы условия устойчивой работоспособности устройств автоматического натяжения конвейерных лент.

7.Исследована эффективность применения технических мероприятий повышения безопасности обслуживания ленточных конвейеров пу -тем сравнения прогнозов "удельного веса" несчастных случаев с учетом травм, происшедших при устранении проскальзывания ленты, очистке порожняковой ветви ленты, и без учета таковых.

Устройства для автоматического натяжения конвейерных лент и рекомендации по определению места установки датчика системы аварийного останова ленточного конвейера приняты к внедрению производственным объединением "Сибтяжмаш".

Методики прогнозирования показателей производственного травматизма и количества несчастных случаев в зависимости от планируемого числа работников и технических факторов оборудования внед -рены в Свердловском областном специализированном строительном тресте. В результате сокращения затрат времени и ручного труда на обработку статистической информации с помощью ЭВМ ЕС-1022 получен экономический эффект 1^369 тыс.руб.

1. Постановление ХХУ съезда КПСС по проекту ЦК КПСС "Основные направления развития народного хозяйства СССР на 1976-1980 годы". 3 марта 1976 г. - В кн.: Материалы ХХУ съезда КПСС» М. Политиздат, с.159-238.

2. Постановление ХХУ1 съезда КПСС по проекту ЦК КПСС "Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года. 3 марта 1981 г.-М.: Политиздат, 1981.- 95с.

3. Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О дальнейшем развитии машиностроения в 1978-1980 годах". 20 июля 1978 г.-В кн.:Решения партии и правительства по хозяйственным вопросам. М.Политиздат, 1979, т.12, с.402-406.

4. Цетлин Б.В., Полуэкгов Е.В. Техника безопасности при эксплуатации грузоподъемных машин.- М.:Машгиз, 1958.-148с.

5. Окромешко Н.В. Механизация и автоматизация литейных цехов.-М.: Машгиз, I960.-44с.

6. Доброславский Л.И., Каган Н.Я. Комплексная механизация производства в тяжелом машиностроении.-М.: Машиностроение,1966.-243с.

7. Коновалов B.C. Организация, механизация и экономика заводского транспорта.-М.Машиностроение, 1973.-280с.

8. Петухов П.З. О развитии теории промышленного транспорта и подготовке кадров,- Промышленный транспорт, 1976, №6,с.4-5.

9. Ю. Подъемно-транспортные устройства на машиностроительных и металлургических предприятиях (Е.И.Богданов, Ю.П.Лашшн, И.М. Пресс и др.- Л.:СЗПИ, 1978.-76с.

10. Филиппов H.A., Парушин Г.А. Внутризаводской транспортный травматизм и его профилактика.- В сб.: Материалы ко второй объединенной научной сессии, посвященной вопросам охраны труда, профессиональных болезней и травматизма. Горький, 1971, с.164-167.

11. Вайсман А.И., Инсалов М.И. Травмы как причина инвалидности водителей.- В сб.: Материалы ко второй объединенной научной сессии, посвященной вопросам охраны груда, профессиональных болезней и травматизма. Горький, 1971, с.III.

12. Карась Ю.В., Даутов Ф.М., Вальц Ю.А. Безопасность движения на дорогах Волжского автомобильного завода. Промышленный транспорт, 1979, №8, с.19-20.

13. Самолдин A.A. Состояние и пути снижения травматизма при эксплуатации транспортных средств и мобильных машин на предприятиях машиностроения. В кн.комплексные проблемы охраны•груда. М.: Профиздат, 1979, с.3-9.

14. Кашин В.А. Анализ и профилактика травматизма на цеховом транспорте текстильных предприятий.- В сб.: Научные работы институтов охраны труда ВЦСПС. М.: Профиздат, 1970, вып.64,с.31-38.

15. Кашин В.А. Методические указания по математико-статистическо-му анализу . травматизма на оборудовании текстильных предприятий.- Иваново, 1971.-27с.

16. Цуцков М.Е. Международный научный симпозиум "Охрана человека в производственной среде" и выставка "Секура-75".- В сб.:На-учные работы институтов охраны труда ВЦСПС. М.: Профиздат, 1976, вып.69, с.76-81.

17. Нурмиев Г.Н. Охрана труда на промышленном транспорте,ГДР.-Промышленный транспорт, 1979, №9, с.9.

18. Мероприятия по безопасности труда на внутризаводском транспорте в ПНР.- Промышленный транспорт, 1979, №6, с.24-25.

19. Цуцков М.Е., Ковальская К.В. Производственный травматизм в некоторых зарубежных странах (ГДР, ВНР, ПНР, СФРЮ, США, Великобритания, Франция, ФРГ).- М.: ВЦНИИОТ ВЦСПС, 1975.-99с.

20. Проблемы охраны труда на промышленном транспорте в ФРГ.- Промышленный транспорт, 1980, N23, с.27.

21. Анализ несчастных случаев на промышленном транспорте в Финляндии. -Промышленный транспорт, 1980, М°3, с.27.

22. Иоффе В.М. Применение математической статистики в анализе несчастных случаев.- В сб.:Научные работы институтов охраны труда ВЦСПС.М.: Профиздат, 1969, вып.58, с.34-38.

23. Иоффе В.М., Гордейко О.Н., Кирпиченко В.Е. Изучение характера статистического распределения несчастных случаев.- В сб.: Научные работы институтов охраны труда ВЦСПС. М.:Профиздат, 1973, вып.82, с.29-32.

24. Власов А.Ф., Попадейкин В.В., Тараскин В.Ф. Основы прогнозирования производственного травматизма и пути его предупреж -дения.- В сб.:Научные работы институтов охраны груда ВЦСПС. М.: Профиздат, 1974, вып.91, с.82-89.

25. Бычков Д.Г. К вопросу прогнозирования производственного травматизма." В сб.:Труды НИПИОТСТРОМ. Новороссийск,1971, вып.1У, C.III-II7.

26. Черкасов Г.Н., Громов Ф.А. Социально-экономические вопросы дальнейшего снижения производственного травматизма.- Л.:ЛДНТП,1975.- 32с.

27. Кильдишев Г.С., Френкель A.A. Анализ временных рядов и прогнозирование.- М.: Статистика,1973.-103с.

28. Дабагян A.B., Борисов В.Г., Михайленко Н.С. К вопросу о прогнозировании случайных процессов.-Управляющие системы и маши -ны, 1973, №1, с.42-46.

29. Горелик H.A., Френкель A.A. Опыт использования обобщенной модели Бокса-Дженкинса для прогнозирования экономических показателей.- В сб.: Экономика и математические методы.- М.: Экономика, 1975, вып.4, с.784-789.

30. Фадеев П.К., Старожук O.A. Задачи и методы статистического прогнозирования. М.: ЦНИИЭлектроника, 1978.- 43с.

31. Ковалева Л.Н. Многофакторное прогнозирование на основе рядов динамики,- М.: Статистика,1980. V- 102 с.

32. Яковлева С.П., Булатова А,К., Пасынкеев A.A., Пшеничников В.А Применение дисперционного анализа для исследования производственного травматизма.- В сб.: Охрана труда и техника безопасности в черной металлургии. М.:Металлургия, 1972, вып.1.,с.48-52.

33. Подлужный П.А. О возможности прогнозирования производственного травматизма. В сб.: Здоровье населения Пермской области: Труды Пермского Государственного медицинского института. Пермь, 1976, т.137, с.39-41.

34. Самолдин A.A., Аксаринов Г.Н. Проблемы охраны труда.-Промышленный транспорт, 1980, № II, с.21-23.

35. Шакин Ю.Н. Электромеханическая блокировка безопасности для электровозов промышленного транспорта.- Труды Всесоюзного проектного и НИИ промышленного транспорта, 1975, вып.5, с» 55-59.

36. Семенков Г.Г., Хазанович Н.Л. Безопасность труда рабочих промышленного железнодорожного транспорта,- М,:Металлургия,1976, -88с.

37. Загребин А.Н. Обсуждаются вопросы безопасности движения.-Промышленный транспорт, 1977, №1, с.30.

38. Бондарев Г.С. Датчики и приборы автоматического контроля для транспортировочных устройств.-М-Л.: Госэнергоиздат,1961.-48с.

39. Léonard L. Bergonia. Lift Trucks Feature Safety Innovations.-National Safety News, 1975, v. 111, n. 4, p. 61-65.

40. Шухгальтер M.Л. Организация вспомогательных работ в машиностроении США.- М.: НИИМаш, 1979.-64с.

41. Hardiville С. Les' appareils de manutention meоanismes équipement, les véhiculés routiers de transport des marchandises. Caisse régionale d'assurance maladie du Nord de la France. Lille, 1978, 10 p.

42. Вайцсон A.А. Подъемно-транспортные машины.-M.¡Машиностроение, 1974. -431с.

43. Термодинамическая установка для очистки конвейерных лент.--Промышленный транспорт, 1976, №7, с.28-29.

44. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины.-М.: Высшая школа, 1979.-558с.1..111

45. Устройство для переворота нижней ветви ленты (Е.Г.Нохрин, B.C. Волотковский, А.В.Аникеев и др.-Промышленный транспорт, 1975, №7, с.22-23.

46. Гуленко Г.Н., Фролов В.И., Полунин В.Т., Ненахов Г.С. Уст -ройство для очистки и переворота конвейерных лент.-М.: ЦИНИИТ-ЭИтяжмаш, 1980, №30,-47с.

47. Нохрин Е.Г., Кульбаченко B.C., Сивожелезов В.Н., Вишневецкий А.А. Переворачивание резинотроссовых конвейерных лент.-Промышленный транспорт, 1980, te II, с.19.

48. Бычков Д.Г., Королев В.Г. Предупреждение травматизма при обслуживании стационарных ленточных конвейерной.-М.: Стройиздат, 1974. 22с.

49. Никифорова В.И., Морозова С.И., Крвальчук Л Л1.Устройство для механической очистки конвейерных лент и барабанов.-М.: НИИТЭХИМ, 1978,- 25с.

50. Полунин В.Т., Гуленко Г.Н. Конвейеры для горных предприятийг -М.: Недра, 1978.-ЗПс.

51. Андреев Н.В., Лившиц В.И. Устройство для очистки лент и барабанов конвейеров.-М.: НШИНФОРМТЯЖМАШ, I97I.-65c.

52. Лившиц В.И. Об очистке конвейерных лент.-Промышленный транспорт, 1972, № 2, с.14-16.

53. Василенко В.И., Котов М.А. Классификация автоматических натяжных устройств ленточных конвейеров.-В сб.:Автоматизация и вычислительная техника в угольной промышленности. М.: Гипроугле-автоматизация, 1970, вып.Х, с.261-268.

54. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Теория и расчет ленточных конвейеров. -М.: Машиностроение, 1978.-392с.

55. Рабинович Г.А.,Ситковский А.Я. Автоматизация ленточных конвейеров. -М-Л.:Энергия, 1966.-80с.

56. Ernest Bartoszce К. Konstrukcyjne i technologiczne problemy Loz1yckowania Kraznikon prieixnosnikow tasmov/ych. Mechaniza-cja i automatizcja g'ornictv/a, 1973, v.11, n° 6 - p. 10-14.

57. Богопольский Б.Х., Папоян P.Л. Средства автоматизации конвейерных линий.-Горный журнал, 1974,№3, с.75-77.

58. Лазукин Н.Я., Травкин Е.К., Гливанский А.А. Автоматизация конвейерного транспорта на угольных шахтах.-М.: ЦНИИЭИуголь,1975.-56с.

59. Яижов В.М., Кленский Ц.й., Маш М.Ф. Автоматизация контроля работы ленточных транспортеров.-Литейное производство,1979,№8,с. 29-30.

60. Либерман Я.Л., Горбунова Л.Н., Гусев O.A. Определение места установки датчика системы аварийного останова конвейера.-Известия вузов.Горный журнал, 1980, №8, с.71-75.

61. Желтов В.П., Валитов P.M. Методические рекомендации по расчету времени и пути аварийной остановки рабочих органов произ -водственного оборудования.-Казань (ВНИИОТ), 1972.-43с.

62. Валитов P.M. Анализ экстренной остановки промышленных вальцов с целью предупреждения травм.-В сб.: Научные работы институ -тов охраны труда. ВЦСПС. М.:Профиздат, 1977, вып.105, с.17-20

63. Вершинин A.A., Коковина Г.Л., Шихов В.Н. К оценке состояния травматизма в подразделениях на основе статистических показателей.- Известия вузов.Горный журнал, 1976, № II, с.71-75.

64. Закс Л. Статистическое оценивание. (Пер. с нем,В.Н.Варыгина)--М.: Статистика, 1976.- 598с.

65. Лакин Г.Ф. Биометрия.-М.: Высшая школа, 1973.- 343с.

66. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика.-- М.: Высшая школа, 1977. 479с.

67. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов (Пер. с англ. Г.В.Матушевского, В.Е. Привальского.-М.: Мир, 1974.- 464 с.

68. Геминтерн В.И., Френкель A.A. Обобщенные модели авгорегрессии и скользящего среднего в анализе временных рядов.- В сб. Статистический анализ экономических временных рядов и прогнози -рование.М.: Наука, 1973, т.ХХП ХХШ, с.3-42.

69. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и уп -равление (Пер. с англ. А.Л.Левшина.- М.:Мир, 1974, вып.1.--406с.

70. Четыркин Е.М. Статистические методы прогнозирования.-М.: Статистика,1977. 200с.

71. Гихман И.И., Скороход А.В., Ядренко М.И. Теория вероятностей и математическая статистика.-Киев: Вища Школа, 1979.- 408с.

72. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Наука, 1979.- 4966.

73. Бард Й. Нелинейное оценивание параметров (Пер. с англ.С.Дужен-ко, Е.С.Фоминой.- М.: Статистика, 1979.-349с.

74. Техника безопасности цехового транспорта текстильных предприятий.-М.: Легкая индустрия, 1964. 218с.

75. Применение тренажеров в обучении безопасным методам рруда (Обз. информация ВЦНИИОТ.Сер."Охрана труда". М.: ВЦНИИОТ ВЦСПС, 1979, вып.З. 41с.

76. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов.Прогноз и управление.(Пер. с англ.А.Л.Левшина.-М.: Мир, 1974, вып.II, -197с.

77. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.- М.: Наука,1964. 576с.

78. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики.- М.: Наука, 1969.- 511с.

79. Витенберг М.И. Расчет электромагнитных реле.-М-Л.: Госэнерго-издат, I96I.-704C.

80. Электрические измерения неэлектрических величин. (A.M.Тури -чин, П.В.Новицкий, Е.С.Левшина и др. М.:Энергия, 1975.-576с.

81. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств. -Л.: Энергия,1968.- 248с.

82. Солонин И.С. Математическая статистика в технологии машиностроения.-М.: Машиностроение, 1972.-215 с.

83. Спиваковский A.O., Дъячков B.K. Транспортирующие машины.-М.: Машиностроение, 1968.- 504с.

84. Подъемно-транспортное оборудование. Каталог-справочник (Под ред.К.Е.Ивановского.-М.: НИИИНФ0РМ.ТЯ1МАШ, 1964.-690с.

85. Марон Ф.А., Кузьмин A.B. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин.-Минск: Вышейшая школа, 1977.--271с.

86. Рабинович А.Н. Системы управления автоматических машин.-Киев: Техника, 1973.- 440с.

87. Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики.-М.¡Машиностроение, 1979.- 232с.

88. Панкратов С.А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ (Основы теории и расчета).- М.: Машиностроение, 1967.-446с.

89. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин.-М.: Машиностроение, 1069.- 584с.

90. Основы автоматического управления. (Под ред.В.С.Пугачева.--М.:Наука, 1974.- 719с.

91. Ильиницкий И.И. Элементы автоматического управления процессами работы машин-станков. Структура машин и систем управления. Статика систем и динамика их элементов. Часть I.-Свердловск: УПИ им.С.М.Кирова, 1969.- 93с.

92. Либерман Я.Л., Горбунова Л.Н. Определение условий работоспособности устройства для автоматического натяжения конвейерной денты.- Известия вузов. Горный журнал, 1981, №5, с.76-79.

93. Детали машин. Под ред. М.С. Эйдинова.-Свердловск:УПИ им.С.М. Кирова, 1972.- 216с.

94. Шайдоров A.A., Русак О.Н. Теоретические основы организации безопасности труда.- Кишинев: Штиинца, 1980.- 124с.

95. ЮЗ. Дъячков В.К. Машины непрерывного транспорта.М.: Машгиз, 1961т -.352с.

96. Зенков Р.Л. Машины непрерывного транспорта.-М.: Машиностроение, 1980. -304с.

97. Машины непрерывного транспорта.Под ред. В.И.Плавинского.-М.: Машиностроение, 1969.- 719с.

98. С; N N -ч И С Л О МАСЬИВ0В?&В0ЛИМЫХ ФОРМАТОМ 6*8.4 N N = 3 ?1. N Z = S 4 I О 23 XSSIS+11. N=NZ1. Ы R I Т Е С 3 » 2) isг FORMAf {//1Х, !3/>1. READ<1,3)IND,KR.IW3 F О R « А Т ( 3 I 1 >

99. F0RMat(3(1X,I1)) il й ! T F ( VI ь) ISO, К R , I I F < I S . i fi .NN)RFAD(1 IFdS GT.MNJREADC1 CALL AVKRKN.X.R*, CAtl С И A V F(R У , F F) N = N-1

100. D 0 3 3 J» 1 . N x < J > r x с J -м > x с J > 33 CONTINUE10 F0RMAT(i6F8-^>>

101. F0RMAT<<6F8.5i> CALL A V < R l ( N, X*,1. CALL CHAVF € R X, F F Э1. STOP1. FND

102. О 0 ? 3 О и 3 к О О 3 5 0 0 5 6 00?? О 0 8 О о ^ 9 00 40 0 0 4 1 0042о о и з0 04 4 О 0 4 5 О 0 4 6 0 0 4? 0 04 3 0 0 4 9о о ч о1. О У 5 10 0 4 2

103. О I с V 5 I о А У , А С 1 Л 1 ) Р- с А I « 1 » < £ К' = ь

104. Р О я щ г т { I ч ) РО г 2 18=1,М\

105. У 3 I ? ( 3 I 1 0 т ) г 5 р с я м т с /1 х, 1 г /)г О К Ч л т ( (6 Р в . Ч ) )с < ) , X С 1 О 1 ) , а X < 5 1 ) » С X < 5 1 )1. Р ? < м , 5 11 = 41. Зч7 83 3 3 2- < т- КI.0 = 840 Е А ) с f а Р* Н

106. Л Ч 1 ! -рок« -IР I с . соя О л1 Р с I .0 0 о 51. Ь )1 Р < К1. О 0 81. X { >.; ) г:1. С О о Т •1. С А I I '1. С А I Iэ Е « 0 (с о к VI г 1 Г = Р О К М д 'И!'1. АС I6^8 <6Р,4 ) , 55 )1 « ) I мо» К к,.1. Т < 3 1 1 )* > I $, I \х. 1 г /1 х

107. О Е А п С 1 о Р & , 4 ) ) '■>) Я с А 0(1 43 , т «/ I £ • т ( { О Е -!1. К« ,3 и 11 г)о1.))11 >1. X { О )с х с и >и = 1 , N >и = 1 , М )1. е о т о» о*1 о о.1