автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.04, диссертация на тему:Исследование принципов построения и разработка пиротелевизионных систем контроля длин движущихся крупногабаритных нагретых объектов

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. Актуальность исследований.

2. Предмет, цель и рамки исследований. Формулировка научной задачи.

3. Структура и основное содержание работы.

1. АНАЛИЗ ТЕНДЕНЦИЙ РАЗВИТИЯ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ ЛИНЕЙНЫХ

РАЗМЕРОВ.

§ 1.1. Анализ динамики патентования.

§ 1.2. Ведущие организации и научные центры.

§ 1.3. Систематизация охранных документов по целям изобретения.

§ 1.4. Систематизация охранных документов по техническим решениям.

§ 1.5. Классификация измерителей.

§ 1.6. Сравнительный анализ методов измерения геометрических размеров движущихся объектов.

§ 1.7. Выводы.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПИРОМЕТРИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ В КАЧЕСТВЕ

ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ.

§ 2.1. Информационные признаки объекта наблюдения.

§ 2.2. Связь световых (энергетических) параметров объекта Наблюдения с пространственно-энергетическими параметрами системы.

§ 2.3. Оценка динамического диапазона входных сигналов.

§ 2.4. Модель помеховой обстановки.

§ 2.5. Количественная оценка интенсивности сигнала и внешнего фона.

§ 2.6. Анализ параметров датчиков телевизионных сигналов.

§ 2.7. Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПИРОМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДАТЧИКОМ

МГНОВЕННОГО ДЕЙСТВИЯ.

§ 3.1. Описание диссекторной пирометрической системы.

§ 3.2. Влияние нестационарности шумов диссектора на фильтрацию видеосигнала.

§ 3.3. Описание шумового процесса на выходе фильтра.

§ 3.4. Анализ временной зависимости отношения сигнал/шум.

§ 3.5. Алгоритмический синтез структуры оптимального обнаружителя.

§ 3.6. Оптимизация значения верхней частоты среза фильтра НЧ.

§ 3.7. Сравнение свойств диссекторных систем с различными типами развертки.

§ 3.8. Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ПИРОМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА ТВЕРДОТЕЛЬНОМ ДАТЧИКЕ С НАКОПЛЕНИЕМ ЭНЕРГИИ.

§ 4.1. Особенности применения в пирометрической системе твердотельных датчиков.

§ 4.2. Формирование требований к блоку обработки пирометрической системы на ПЗС.

§ 4.3. Анализ источников шума в ПЗС.

§ 4.4. Алгоритмический синтез оптимального обнаружителя с датчиком на

§ 4.5. Выводы.

5. ОЦЕНКА ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ

ОБНАРУЖИТЕЛЕМ.

§ 5.1. Структура погрешностей в телевизионных измерительных системах.

§ 5.2. Погрешность обнаружения края проката в отдельном элементе.

§ 5.3. Погрешность обнаружения края проката с учетом предыдущих элементов.

§ 5.4. Погрешность разностного метода.

§ 5.5. Выводы.

6. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ.

§ 6.1. Реализация диссекторной измерительной системы.

§ 6.2. Выбор математических моделей.*.

§ 6.3. Результаты моделирования.

§ 6.4. Выводы.

1. Актуальность исследований

Металлургия относится к области техники, использующей высокотемпературные процессы получения материалов и производства готовых изделий и конструкционных полуфабрикатов. Тяжелые условия производства в металлургии характеризуются наличием большего числа вредных для здоровья человека воздействий и факторов, что затрудняет широкое использование известных систем комплексной автоматизации управления ходом технологических процессов [178].

Определение размеров и местоположения объектов является актуальной задачей многих областей науки и техники. В металлургии контроль и измерения линейных размеров изделий является немаловажной составной частью технологического процесса производства труб, стержней, профильного и листового проката. В частности, измерение длины необходимо для рационального раскроя заготовок на мерные изделия заданных размеров позволяет улучшить качество изделий, уменьшить расходы металла. Развитие энергетики, разведка и освоение нефтяных и газовых месторождений требуют повышения качества и увеличения количества трубного проката бурильного и обсадного сортаментов. Основными агрегатами для производства труб нефтяного сортамента в настоящее время являются современные установки с пилигримовыми станами [114]. Производство такого трубного проката на пилигримовых трубопрокатных установках ведется Таганрогским государственным металлургическим заводом (ТГМЗ) во 2-м трубопрокатном цехе.

Технологический процесс производства труб требует поддержания температуры заготовок на различных этапах не ниже 1000-1300°С. После окончания прокатки трубная плеть поступает на участок горячей резки, где осуществляется обрезка концов и раскрой на мерные длины. Технологическая инструкция, утвержденная для трубопрокатного цеха № 2 Таганрогского металлургического завода [173], требует, чтобы величина обрези затравочного конца была оптимальной и определялась его состоянием: растрепанный участок трубы, закаты, трещины, раз-ностенность подлежат удалению. При раскрое бурильных труб инструкция не допускает обрези годной части трубы и требует неуклонно руководствоваться следующим:

- выкраивать максимальное число 12-метровых труб;

- рационально использовать всю годную часть кратной трубы, не допуская превышения длины против максимальной, если остальные трубы не доведены до максимальной длины;

- при раскрое кратной трубы на 12-метровые, 8 или 6-метровые, первыми со стороны затравочного конца должны вырезаться 12-метровые грубы;

- при избытке длины кратной трубы против суммы максимальных длин вырезаемых из нее труб, остаток прибавлять к длине последней по ходу проката трубы.

В соответствии с правилами приемки и сдачи готовых труб заказчиком к цельнокатаным трубам предъявляются следующие требования.

Бурильные трубы диаметром от 114 до 168 мм поставляются длиной 11,5 м. В партии допускаются трубы длиной 8 м не более 25 % и длиной 6 м не более 15 %. Допустимые отклонения по длине составляют +0,6 м для труб длиной 6 и 8 м, +0,9 м для труб длиной 11,5 м (в партии допускается до 10 % труб каждой длины с отклонениями - 0,3 м).

Трубы нефтепроводные по длине поставляются:

- немерной длины - в пределах от 4 до 12,5 м;

- мерной длины в пределах немерной длины с допускаемыми отклонениями + 10 мм при длине труб до 6 м и +15 мм при длине труб свыше б м или с наружным диаметром более 152 мм;

- длины кратной мерной - в пределах немерной длины с припуском на каждый разряд по 5 мм и с допускаемыми отклонениями на общую длину, указанную выше.

Анализ особенностей технологии производства бесшовных труб на трубопрокатных пилигримовых установках показывает, что контроль и измерения параметров объектов и условия проведения отдельных технологических операций имеют большое значение, как для обеспечения высокого качества продукции, так и для снижения энергетических затрат.

Технологические инструкции [173] значительное внимание уделяют соблюдению условий проведения технологических операций и контролю установленных геометрических размеров трубных заготовок в процессе их прокатки на пилигримо-вом стане, порезки пилами ударного реза, редуцирования по диаметру и высадке концов труб. Необходимость соблюдения установленных требований для обеспечения стандартизованного качества готовой продукции очевидна, однако в современных условиях следует особое внимание обратить на возможность повышения энерго-ресурсосбережения.

Необходимость контроля и измерений длины труб возникает на многих этапах технологического цикла линии пильгерстана. Здесь можно отметить и измерения длины горячих длинномерных плетей для оптимизации их раскроя, и измерения длины и диаметра готовых труб на участке выходного контроля, и контроль геометрических размеров изделий в промежуточных точках технологической линии с целью улучшения качества продукции и снижения расхода металла. Сложность задачи осуществления контрольно-измерительных операций усугубляется высокой температурой изделий в большинстве точек контроля, ограничивающей возможность применения контактных методов измерений.

Существенной экономии можно достичь за счет более точного измерения длины трубных заготовок. Прокатанная на пилигримовом стане плеть трубы передается на участок горячей отделки, где она подвергается обрезке концов и разрезается на трубы заданных размеров. В соответствии с технологической инструкцией [173] обрезь переднего (затравочного) и заднего (пильгерной головки) концов не должна в сумме составлять более 10 % веса прокатываемого слитка. Величина обрези затравочного конца должна быть минимальной и определяется его состоянием: растрепанный участок трубы, закаты, трещины, плены, разностенность подлежат безусловному удалению. При этом нельзя допускать обрези годной части трубы.

Трудности достоверной оценки дефектности затравочного конца раскаленной трубы приводят к понятному стремлению резчика застраховаться от ошибок и отрезать даже часть годной заготовки. Поэтому следует считать, что применение в линии пильгерстана устройства объективного контроля качества и длины затравочного конца трубной плети, а на участке порезки - измерителя длины отрезаемой части трубы, в значительной степени могло бы способствовать сокращению непроизводительных расходов.

Технологическая инструкция по производству бурильных труб [173] устанавливает стандартные значения длины готовой трубы 11,5±0,9, 8,0±0,6 и 6,0±0.6 метров, причем требует выкраивать из трубной плети максимальное количество 12-метровых труб и вообще не предусматривает обработки и дальнейшего использования в качестве бурильных труб отрезков длиной менее 6 м. Этой же инструкцией устанавливаются рекомендации по раскрою труб с наружным диаметром 168 мм на отрезки 11,5-12,2 м, 8,3-8,8 м, 6,4-6,8 м при коэффициенте вытяжки на редукционно-калибровочном стане, равном 1,08, а с наружным диаметром 140 мм при коэффициенте вытяжки 1,23 - на отрезки 10,2-10,8 м„ 7,3-7,8 м, 5,5-6,0 м, соответственно. Расчеты показывают, что если на участке отделки труб обрезать их даже по максимальному допуску, то в отходы могут уходить отрезки труб длиной от 0,3 м до 0,9 м диаметром 168 мм и от 0,14 м до 0,99 м диаметром 140 мм, или до 11 % общей длины или веса готовых изделий. При этом следует учитывать возможные неточности раскроя из-за трудностей измерения длины отрезаемой части и точной установки требуемого положения режущего инструмента, а также отсутствия достоверной информации о длине деловой части раскраиваемой трубной заготовки и рекомендаций по оптимизации раскроя в каждом конкретном случае. Учитывая, что отрезки труб короче 2-4 м. которые могут оставаться после раскроя плети, идут в основном на переплавку, то непроизводительные потери металла, энергии и труда из-за неточности измерений длины в линии пильгерстана могут быть весьма значительными [85].

Приведенные оценочные данные позволяют сделать заключение о целесообразности применения устройств для измерений и контроля длины и диаметра трубных заготовок, длины отрезаемых труб на участке раскроя, геометрических параметров готовых трубных изделий. Использование измерительных устройств такого рода существенно облегчает условия труда и способствует энергоресурсосбережению.

Таким образом, внедрение измерительной техники для контроля длины способствует не только улучшению технико-экономических показателей производства, условий труда и ресурсосбережения, но и повышению культуры производства и общего уровня культуры людей, занятых в этой области промышленности [86].

5.2. Результаты работы внедрены:

- в учебном процессе Таганрогского государственного радиотехнического университета на кафедре РЭС ЗиС в курсовых и дипломных студентов (акт внедрения от 08.10.2002 г.);

- в учебно-методическом пособии "Телевизионные датчики и измеритель линейных размеров объектов на ФПЗС линейного типа" [81], используемом при выполнении лабораторных работ» Таганрогском государственном радиотехническом университете (акт внедрения от 08.10.2002 г.) и Южно-Российском государственном университете экономики и сервиса (г. Шахты, акт внедрения от 29.10.2002 г.);

- при выполнении НИР х/д 13708, х/д 11363, г/б 11351 (справка от 08.10.2002 г.);

- при проведении исследовательских работ по госбюджетной НИР Г-30.1.МР (акт внедрения от 29.10.2002 г.);

- в ОКБ "Миус" при выполнении х/д НИР 16302 (акт внедрения от 10.11.2002 г.).

5.3. Разработанная пирометрическая измерительная система с датчиком на основе диссектора прошла экспертизу и защищена патентом Российской Федерации [132].

Таким образом, полученные научные результаты обеспечили достижение поставленной цели исследования - разработаны и исследованы новые системы и устройства контроля длин движущихся нагретых объектов, а также методы и алгоритмы обработки оптических сигнапов, обеспечивающие получение устойчивых оценок и повышение точности определения местоположения границ объектов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. CCD sensor for spacecraft optica! navigation/A. R. Einsenman. 17-th Aerospace Sciences Military Conf. New Orleans, 1979, January', P. 5-17.

2. A.c 179937 (СССР), МКИ Cj 01 13. ЦИФРОВОЙ ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ ДАТЧИК

3. ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ И ПОЛОЖЕНИЯ СВЕТЯЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ/ В.М. Мамкин, В.А. Рабинович, Л И. Затока, Е.М. Шарф (НИИ ТЯЖЕЛОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ). 3. 928250/25*28, 5.1 1.1964; Опубл. 28.02.1966. БИ№6.

4. А.с. 1113661 (СССР), МКИ 3 G 01 В 7/04. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ПРОКАТА/ Р.А. Орещенко (1ЮВОКУ311ЕЦКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ ВНИПИ КОМПЛЕКСНОЙ ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ). 3.3520328/18-28, 8.12.1982; Опубл. 15.09.1984. БИ № 34.

5. А.с. 1114882 (СССР), МКИ 3 G 01 В 21/02. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

6. РАЗМЕРОВ ГОРЯЧЕГО ПРОКАТА/ B.C. Мерзляков, А.Ф. Васильев, ГШ. Королько (ВИИПКИ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ). 3. 3344808/18-28,5.10.1981; Опубл. 23.09.1984. БИ№35.

7. А.с. 1133482 (СССР), МКИ 4 G 01 В 21/00. СПОСОБ КОНТРОЛЯ

8. ПОПЕРЕЧНОГО РАЗМЕРА ПРОТЯЖЕННОГО ОБЪЕКТА/ В.К. Александров, В.Н.Ильин, А.Л.Старков (ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ АН БССР). 3.3630171/18-28, 5.08.1983, Опубл. 7.01.1985. БИ № 1.

9. А.с. 1173178 (СССР), МКИ 4 G 01 В 1 1/04. УС ТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ/ Д.С.Фалеев, А.В. Стецюк (ХАБАРОВСКИЙ ИИЖТ). 3.3344801/25-28, 6.10.1981, Опубл. 15.08.1985. БИ№ 30.

10. А.с. 1174727 (СССР), МКИ 4 G 01 В 5/04. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

11. ДЛИНЫ МАТЕРИАЛА/ И В. Васильев, А.С. Фельдман, И.М. Минчин, П С. Ратнер, Ю.К. Маркулан (ЦСПКТБ МИНЛЕГПРОМ УССР). 3. 3603502/25-28. 7.04.1983; Опубл. 23.08.1985. БИ №31.

12. А.с. 1174745 (СССР), МКИ 4 G 01 В 21/00. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

13. ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ОБЪЕКТОВ/ А Н. Мотуз, А.И. Копоть, Б.В. Никульшин, В.В.Попов (СКТБ МИНСКОГО РТИ). 3.3652760/24-28, 17.10.1983; Опубл. 23.08.1985. БИ № 31.

14. А.с. 1174746 (СССР), МКИ 4 G 01 В 21/00. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА/ С С. Михейкин, И.А. Прошин, А.А. Сарвин

15. СЕВЕРО-ЗАПАДНЫЙ ЗАОЧНЫЙ). 3. 3683709/24-28,. 28.12.1983; Опубл.2308.1985. БИ№ 31.

16. А.с. 1185080 (СССР), МКИ 4 G 01 В 21/00. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ ИЗДЕЛИЙ/ Е.П. Богомолов, В.В. Вертопрахов, С В. Михляеи, Л.В. Финогенов и К).В. Чугуи. 3.3648660/24-28, 30.09.1983; Опубл. 15.10.1985. БИ № 38.

17. А.с. 1188525 (СССР), МКИ 4 G Q1 В 11/00. СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КРАЯ ГОРЯЧЕГО ПРОКАТА/ В.Д. Городилов, А.В. Петухов, В.А. Пунгер и А.И. Скорик. 3.3469435/18-28, 5.07.1982; Опубл. 30.10.1985. БИ № 40.

18. А.с. 1224559 (СССР), МКИ 4 G 01 В 7/04. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ТРУБ/ В.Б. Зинин, Б.М. Матвеев (ОПЫТНОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ "УРАЛЧЕРМЕТ АВТОМАТИКА"). 3. 3749591/24-28,6.06.1984; Опубл. 15.04.1986. БИ№ 14.

19. А.с. 1231631 (СССР), МКИ 4 II 04 N 7/18. ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ ОБЪЕКТОВ/ Г.З. Шарафутдинов,

20. A.И. Жуков и Ю Г. Меснянкин (ИНСТИТУТ МЕХАНИКИ МГУ им. М.В. ЛОМОНОСОВА). 3. 3786801/24-09, 1.08.1984; Опубл. 15.05.1986. БИ № 18.

21. А.с. 1241063 (СССР), МКИ 4 G 01 В 11/02. ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ ОБЪЕКТОВ/

22. B.К.Александров, В.Н. Ильин, ЕВ. Галушенко (ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ АН БССР). 3. 38142 И/24-28, 5,10,1984; Опубл. 1.07.1986. БИ№24.

23. А.с. 1252655 (СССР), МКИ 4 О 01 В 7/04. УСТ РОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ БОЛЬШИХ РАЗМЕРОВ ДЕТАЛЕЙ/ В.А. Иванов, В.Н. Антонов (ЛЕНИНГРАДСКИЙ ИНСТИТУТ ТОЧНОЙ МЕХАНИКИ И ОПТИКИ). 3. 3869403/24-28. 21.03.1985; Опубл. 23.08.1986. ЬИ №31.

24. А.с. 1276905 (СССР), МКИ 4 G 01 В 1 1/26. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ/ Л.М. Клейиермак, Т.В Груздева, М.И.Филатов. 3. 3843644/25-28, 9.01.9.01.1985, Опубл. 15.12.1986. ЬИ № 46.

25. А.с. 1278574 (СССР), МКИ 4 G 01 В 21/06. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПРОКАТА/ С.Н.Иванов, В В. Красильников,

26. A.С. Мирзоянц, Е.М. Сивцов. 3.3882842/24-28, И.04.1985; Опубл. 23.12.1986. БИ № 47.

27. А.с. 1307229 (СССР), МКИ 4 G 01 В 11/04. СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПРОКАТА/ А.З. Обелевский, А.И.Новиков и

28. B.М. Педоренко (УКРАИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПКИ "МЕТАЛЛУРГ АВТ ОМАТ ИКА"). 3.3993809/24-28, 23.12.1985; Опубл.3004.1987. БИ № 16.

29. А.с. 1312385 (СССР), МКИ 4 G 01 В 21/02. УСТ РОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРА ИЗДЕЛИЯ/ А.С. Митрофанов, В.А. Тарлыков, Г.Д. Фефилов (ЛЕНИНГРАДСКИЙ ИНСТИТУТ' ТОЧНОЙ МЕХАНИКИ И ОПТИКИ). 3. 3917287/24-28, 16.05.1985; Опубл. 23.05.1987. ЬИ № 19.

30. А.с. 1315785 (СССР), МКИ 4 G 01 В 7/04. ИЗМЕРИТЕЛЬ РАЗМЕРОВ ПРОКАТА/ В.Я. Ободан, Г.Я. Крюков, A ll. Погребной, Г Г. Кучер, ATI. Чирун, Н.Ф.Жуков, М.С. Валетов, Ю.Г. Муеиснко (НИ и ОКИ АВТОМАТИЗАЦИИ

31. ЧЕРНОЙ МЕТАЛЛУРГИИ). 3.3907780/24-28, 5.06.1985; Опубл. 7.06.1987. БИ №21.

32. А.с. 1315786 (СССР), МКИ 4 G 01 В 7/04. СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ПРОКАТЫВАЕМОГО МАТЕРИАЛА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ/ Л.С.Косарев, В. А. Китаев (ОПТП "ЧЕРМЕТАВТОМЛТИКЛ"). 3.3944846/24-28. 21.08.1985; Опубл. 7.06.1987. БИ № 21

33. А.с. 1315787 (СССР), МКИ 4 G 01 В 7/04. УСТ РОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ПРОКАТЫВАЕМОГО МАТЕРИАЛА/ А.С.Косарев, В. А. Кигаев (ОПТП "ЧЕРМЕТАВТОМЛТИКЛ"). 3.3944847/24-28, 21.08.1985; Опубл. 7.06.1987. БИ № 2 Г

34. А.с. 1362926 (СССР), МКИ 4 G 01 В 21/00. СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ ДЕТАЛЕЙ/ А.Б. Качоровский. 3.4081010/24-28, 2.07.1986; Опубл. 30.12.1987. БИ№48.

35. А.с. 1379603 (СССР), МКИ 4 G 01 13 7/04. УСТРОЙСТ ВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ ДВИЖУЩЕГОСЯ МАТЕРИАЛОВ/ В.К. Раевский, М.Г. Давтян. 3. 4071642/24-28. 20.03.1986; Опубл. 7.03.1988. БИ № 9.

36. А.с. 1415039 (СССР), МКИ 4 G 01 В 7/04. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КОНЦА ГОРЯЧЕГО ПРОКАТ А/ В.Д. Городилов, А.В. Петухов, В.А. Пунгер, А.И. Скорик (ПО "УРАЛМАШ"). 3.4102865/24-28, 5.08.1986; Опубл. 7.08.1988. БИ №29.

37. А.с. 1416858 (СССР), МКИ 4 G 01 В 7/04. УСТРОЙС ТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ ДВИЖУЩИХСЯ МАТ ЕРИАЛОВ/ С Т. Онищук (МИНСКОЕ ЭКТБ КОЖГАЛАНТЕРЕЙ110Й И ФУРНИТУРНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ). 3. 4093667/24-28, 5.05.1986; Опубл. 15.08.1988. БИ № 30.

38. А.с. 1434248 (СССР), МКИ 4 G 01 В 21/00. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ ИЗДЕЛИЯ/ А.Б. Чигирко, В Ф. Андрианов, А.Д. Бобров, ЛТТ Курапов, Р.С. Маликов. 3. 4228328/24-28, 13.04.1987; Опубл. 30.10.1988. БИ №40.

39. А.С. 1453175 (СССР), МКИ 4 (j 01 В 21/00. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ/ В.И. Миронченко, Л.Д. Бушмакип, A.M. Вишняков, А.В. Уваров, В.Н. Шишов. 3. 4251742/24-28, 06.01.1987; Опубл. 23.01.1989. БИ № 3.

40. А.с. 146767 (СССР), МКИ 21-а, 34-04. СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛИНЕЙНОГО РАЗМЕРА И ПЛОЩАДИ ТЕЛА/ С.К.Соболев, ВВ. Шапиро, А.К.Жогот. 3. 8.05.1961; Опубл. 28.04.1962. БИ№9.

41. А.с. 1471070 (СССР), МКИ 4 G 01 13 21/06. ОП ТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ НАГРЕТЫХ ИЗДЕЛИЙ/ А Н. Шилин (ВОЛГОГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ). 3. 4278964/24-28, 6.07.1987; Опубл. 7.04.1989. БИ № 13.

42. А.с. 1474446 (СССР), МКИ 4 G 01 В 21/00. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ/ Н.М. Захилов (ТАШКЕНТСКИЙ ПИ). 3.4267743/24-28, 24.06.1987; Опубл. 23.04.1989. БИ № 15.

43. А.с. 1490450 (СССР), МКИ 4 G 01 13 7/04. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ДВИЖУЩЕГОСЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА/ А.С. Орехов. 3. 4252600/24-28, 1.06.1987; Опубл. 30.06.1989. БИ № 24.

44. А.с. 1490486 (СССР), МКИ 4 G 01 В 21/02. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ГОРЯЧЕГО ПРОКАТА/ Н.В. Роготнев, В.В. Четвертных, А А. Акмаров. 3. 4366112/24-28, 8.12.1987; Опубл. 30.06.1989. БИ № 24.

45. А.с. 1492213 (СССР), МКИ 4 G 01 В 7/04. СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДЛИНЫ ПРОКАТА/ М П. Читашвили (РУС ГАВСКИЙ МЕТАЛЛУРГ ИЧЕСКИЙ ЗАВОД). 3. 4288549/24-28, 24.07.1987; Опубл. 7.07.1989. БИ № 25.

46. А.с. 1516771 (СССР), МКИ 4 G 01 В 11/02. СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ ОБЪЕКТА/ О.М.Воробьев (МОГИЛЕВСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ). 3. 4263588/25-28, 16.06.1987; Опубл. 23.10.1989. БИ № 39.

47. А.с. 1523881 (СССР), МКИ 4 G 01 В 5/02. УС ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ КОНТРОЛЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ/ В.П.Яровой. 3.4338074/25-28,2.12.1987; Опубл. 23.11.1989. НИ №43.

48. А.с. 1536283 (СССР), МКИ 4 С. 01 N 22/00 и G 01 В 21/20. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВНУТРЕННИХ РАЗМЕРОВ/ В.И. Икрянов (ИВАНОВСКИЙ

49. ЗАВОД АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНОВ "АВТОКРАН"). 3.4316499/24-09, 27.07.1987; Опубл. 15.01.1990. БИ№2.

50. А.с. 1573341 (СССР), МКИ 4 G 01 В 11/06. СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПРОЕКЦИИ ГРАНИЦЫ ОБЪЕКТА НА ФО ГОИРИЕМНИКЕ С ЗАРЯДОВОЙ СВЯЗЬЮ/ В В. Рубан (ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ ПРОЧНОСТИ АН УССР). 3. 4254280/24-28, 3.06.1987; Опубл. 23.06.1990. БИ № 23.

51. А.с. 1578466 (СССР), МКИ 5 G 01 В 21/00 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГОРЯЧЕГО ПРОКАТА/ В.Г. Слепых, В.Ф. Заикин, Г.Ф. Шнайдер (МАГНИТОГОРСКИЙ МЕТАЛЛУРГ И Ч ЕС КИ Й КОМБИНАТ им.

52. B.И. ЛЕНИНА). 3. 4219860/24-28. 1.04.1987; Опубл. 15.07.1990. БИ №26.

53. А.с. 1580165 (СССР), МКИ 5 G 01 В 21/00. ИЗМЕРИТЕЛЬ ДЛИНЫ И ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МАССЫ ПРОКАТА/ H I I. Зинченко, В.К. Бехтер,

54. C.И. Нападайло, А.С.Коба, С.II. Куценко, В.Л. Дубинский (НПО " ДН ЕПРЧ ЕРМ ЕТА ВТО МАГИ К А") 3.4463698/24-28, 19.07.1988; Опубл. 15.08.1990. БИ № 27.

55. А.с. 1585675 (СССР), МКИ 5 G 01 В 21/00. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ НАГРЕТЫХ ТЕЛ/ ATI. Шилнм (ВОЛГОГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ). 3.4278965/24-28, 6.07.1987; Опубл. 15.08.1990. БИ № 30.

56. А.с. 1589040 (СССР), МКИ 5 G 01 В 7/04. УСТРОЙС ТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПРОКАТА/ В.Д. Шуляк,

57. B.А. Селецкий, В.П. Зверховский, В.Ф. Тищенко, И.Т.Гладков (КИЕВСКИЙ ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ, МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ ЗАВОД "КРАСНЫЙ ОКТЯБРЬ"). 3. 4482535/25-28, 16.09.1988, Опубл. 30.08.1990. БИ № 32.

58. А.с. 1592719 (СССР), МКИ 5 G 01 В 7/04. ИЗМЕРИТЕЛЬ ДЛИНЫ ПРОКАТА/

59. C.Г.Аверин, С.А.Марченко, В.И Похилко (КРАМАТОРСКИЙ НИПТИ МАШИНОСТРОЕНИЯ). 3.4391353/25-28, 15.03.1988; Опубл. 13.09.1990. БИ № 34.

60. А.с. 1603192 (СССР), МКИ 4 G 01 В 21/00. СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИЛИ РАЗМЕРОВ ОБЪЕКТОВ/ И.Ь. Бессарабов, Е С. Саснко, Г1.И. Смаль. 3. 4364745/24-28, 15.12.1987; Опубл. 30.10.1990. БИ № 40.

61. А.с. 1682780 (СССР), МКИ 5 С. 01 В 21/00 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА/ Ю.И. Гудков, Ю.Д. Жаботииский, Е.А. Зак, А.К. Криков, Б.В. Мальков (РЫБИНСКИЙ

62. АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНОЛОГ ИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ) .3. 22.0Е1989; Опубл. 7.10.1991. БИ № 36.

63. А.с. 1684587 (СССР), МКИ 5 G 01 В 5/02 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ/ Г.Г. Бутиков, М.А. Поталенков (ПО "СИБТЯЖМAL1I"). 3. 4703281/00-28, 8.06.1989; Опубл. 15.10.1991. БИ № 38.

64. А.с. 1698643 (СССР), МКИ 5 G 01 В 21/00. ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ НАГРЕТЫХ ИЗДЕЛИЙ/ А Н. Шилин (ВОЛГОГРАДСКИЙ ПОЛИ ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ). 3. 4719305/00-28, 17.07.1989; Опубл. 15 12.1991. БИ № 46.

65. А.с. 1711002 (СССР), МКИ 5 G 01 В 21/11. ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ НАГРЕТЫХ ИЗДЕЛИЙ/ А.Н. Шилин (ВОЛГОГРАДСКИЙ 1 ЮЛИ ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ). 3. 4753539/28,26.10.1989; Опубл. 7.02.1992. БИ № 5.

66. А.с. 1762121 (СССР), МКИ 4 G 01 В 21/02. УС ТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ/ А.А. Смагулов. А Н. Терсков, ГС. Пыхтин (ОПКБ НПО "ЧЕРМЕТАВТОМАТИКА"). 3.484732/28, 3.07.1990; Опубл. 15.09.1992. БИ № 34.

67. А.с. 1821642 (СССР), МКИ 5 G 01 В 21/00. ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ НАГРЕТЫХ ИЗДЕЛИЙ/ А.Н. Шилин (ВОЛГОГРАДСКИЙ ИОЛ И ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ). 3. 4852286/28, 18.07.1990; Опубл. 15.06.1993. БИ № 22.

68. А.с. 195131 (СССР), МКИ G 02 В; G 08 С ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ ДИСКРЕТНЫЙ ДАТЧИК ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ ТЕЛ/ В.А Рабинович (НИИ ТЯЖЕЛОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ). 3. 834705/26-10, 6.05.1963; Опубл. 12.04.1967. БИ № 9.

69. А.с. 429265 (СССР), МКИ 2 G 01 В 19/37 ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ДВИЖУЩИХСЯ ИЗДЕЛИЙ/ Л И. Затока, В.А. Пушер, В.А Рабинович, Е М Шарф (ПИИ ТЯЖЕЛОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ). 3.1792998/25-28, 29.05.1972; Опубл. 25.05.1974. БИ № 19.

70. А.с. 642883 (СССР), МКИ 2 Н 04 N 7/18 ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ ОБЪЕКТОВ/ В.Л. Гулевич (Таганрогский радиотехнический институт). 3. 2355248/18-09, 27.04.1976; Опубл. 15.01.1979. БИ № 2.

71. А.с. 648017 (СССР), МКИ G 01 В. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТА/ В.Г. Назаренко, А.И. Кочура, И.Г. Назаренко (Таганрогский радиотехнический институт). 3. 19.10.1976; Опубл. 05.02.1979. БИ № 5.

72. А.с. 729438 (СССР), МКИ 3 G 01 В 11/08. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОГО РАЗМЕРА ИЗДЕЛИЙ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ В ПРОДОЛЬНОМ НАПРАВЛЕНИИ/ В.Г. Назаренко (Таганрогский радиотехнический институт). 3. 2418219/25-28, 3.11.1976; Опубл. 15.04.1980. БИ№ 15.

73. Базыленко В.А., Миронченко В.И., Пирогов Ю.А. Оптико-электронный прибор для бесконтактного измерения размеров и смещений непрозрачных объектов // Приборы и техника эксперимента. 1983. - № 5. - С. 245.

74. Балабаев СЛ. Методы бесконтактного контроля и измерения диаметра трубного проката / Радиотехнические и телевизионные средства сбора и обработки информации: Сборник научных статей. Таганрог, 1998. С. 131-135.

75. Балабаев СЛ. Особенности построения пиротслевизионных измерительных систем // Известия ТРТУ Специальный выпуск «Материалы XL1II научно-технической конференции», Таганрог: ТРТУ, 1998. №3(9). — С. 178-180.

76. Балабаев СЛ. Пиротелеви шонный измеритель длин объектов в прокатно-металлургическом производстве // .Радиоэлектронные технологии информационной безопасности: Сб. научных статей под ред. Румянцева К.Е. Таганрог, Изд-во ТРТУ, 2002. С. 255-266

77. Балабаев СЛ. Статистическая оценка погрешностей ниротелевизионной измерительной системы // Известия РТУ Специальный выпуск "Материалы XLV11 научно-технической конференции". Таганрог: ТРТУ, 2002. № 1. С. 158-159.

78. Балабаев С.Л., Назарепко В.Г. Телевизионные датчики и измеритель линейных размеров на ФПЗС линейного типа. Руководство к лабораторной работе. Таганрог: Изд-во 'ТР ТУ. 1998. 35 с.

79. Балабаев СЛ., Иазаренко В.Г. Телевизионные методы измерений линейных размеров / Радиотехнические л телевизионные средства сбора и обработки информации: Сборник научных статей. 'Таганрог, 1998. С. 124-128.

80. Балабаев СЛ., Иазаренко В.Г. Телевизионные пирометрические датчики / VIII Всероссийская НТК с участием зарубежных специалистов "Датчик 96": Тезисы докладов. Крым, 1996.

81. Балабаев СЛ., Иазаренко В.Г., Румянцев К.Е. Датчики телевизионных измерителей размеров изделий прокатно-металлургического производства / VI Всероссийская НТК с участием зарубежных специалистов "Датчик 94": Тезисы докладов. Крым, 1994. С. 311-314.

82. Балабаев СЛ., Назаренко В.Г., Румянцев К.II Телевизионные измерители трубного прокат на основе ФПЗС линейною типа в металлургическом производстве / Областная НТК, посвященная /Дню Радио: Тезисы докладов. Ростов-на-Дону, 1993.

83. Балабаев СЛ., Назаренко В.Г., Румянцев К.Б. Телевизионный датчик длины трубного проката / VII Всероссийская НТК с участием зарубежных специалистов "Датчик 95": Тезисы докладов. Крым, 1995 С. 306.

84. Балабаев СЛ., Румянцев К.Б. Пиротелевпзионная измерительная система // Методы и средства измерений физических величин: Материалы Всероссийской научно-техннческой конференции, часть 4. Нижний Новгород, НГТУ, 2000.-С. 3-4.

85. Балабаев СЛ., Румянцев К.Б. Пиротелевизионпый датчик контроля изделий металлургически! о производства / XI Всероссийская НТК с участием зарубежных специалистов "Датчик-99": Тезисы докладов. Крым, 1999. — С. 46.

86. Балабаев СЛ., Сидоренков 10.А. Макет лабораторной работы по изучению передающей телевизионной камеры на ФПЗС линейною типа / Областная Н ТК, посвященная Дню Радио: Тезисы доклада. Ростов-па-Дону, 1991. С. 19.

87. Бессарабов Н.В. Измерители размеров и перемещений на основе приборов с переносом заряда // Электронная промышленность. 1982. - Вып. 7. - С. 82-85.

88. Большаков Л.Н., Смирнов II.В. Т аблицы математической статистики, М.: Наука, 1965.-464 с.

89. Бусленко Н.П. Метод статистического моделирования. М.: Статистика, 1970. -111с.

90. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968. - 355 с.

91. Вавилов В.П. Тепловые меч оды неразрушающего контроля: Справочник. М. Машиностроение, 1991 - 240 с.

92. Верешкин А.Е. Нестационарные шумы в фотоэлектронных устройствах и их линейное преобразование // Радиотехника 1971. - Т. 26, № 3.- С. 46-52.

93. Владимирская В.К., Ефимова В.Ф. Применение устройства технического зрения в автоматизированном комплексе фрезерной ячейки // Электронная промышленность. 1986. - Вып. 10 (158). - С. 37-38.

94. Горелик СЛ., Кац Б.М , Кпврин В.И. Телевизионные измерительные системы.-М.: Связь, 1980. 168 с.

95. Губкин С.А., Михайлов 13.Д., Кучап А Н. Генератор цифровой развертки диссектора // Приборы и техника эксперимента. 1981. № 2. - С. 135-136

96. Гулевич В Л., Назаренко В.Г., Шибаева Г.М. Исследование и разработка телевизионных методов и устройств для контроля и измерений параметров объектов / Отчет о НИР. Таганрог, 1980. -173 с.

97. I у реви ч С.Ь. Теория и расчет невемцпельпых систем телевидения. Л.: Энергия, 1970.-236 с.

98. Денисов ОН., Прокофьев В.П., Румянцев К.Г. Инвариантные ajii оритмы обнаружения сигналов в шумах неизвестной мощности. // Методическая разработка по курсу «Радиоприемные устройст ва». Таганрог, ТРТИ, 1983. - 48 с.

99. Довжиков Д.А., Петров А.Я., Куликов Д.П., Мартынихип А.В. Адаптивное считывание в ПЗС камере // Техника средств связи. Сер. Техника телевидения. -1990.-Вып. З.-С. 19-22.

100. Долин П.А. Справочник по технике безопасности, М.: Энергоатом издаг, 1985.-824 с.

101. Друян Ю.А., Отунк Я.М., Рузин С М. и др. Система измерения линейных перемещений для станков с 41IV ii Электронная промышленность, 1986.- Вып. 6 (154). С. 44.

102. Кагановский И.11., Остапчук ВТ. Оптический измеритель геометрических размеров деталей, использующий фотоэлектрические преобразователи на ПЗС // Измерительная техника. 1985. -№ 4. - С. 33.

103. Кацнельсон Б,В., Калугин A.M., Ларионов А.С. Электровакуумные электронные и газоразрядные приборы. Справочник/ Под общ. ред. Ларионова А.С. — М.: Радио и связь, 1985. 864 с.

104. Кожевников СМ., Праздников А.В., Уоффе A.M., Бибик Г.А., Пошат В.Ф. Оборудование цехов с пшшгри.мовыми трубопрокатными установками. — М.: Металлургия, 1974. 256 с.

105. Козелкин ВВ., Усольцев И.Ф. Основы инфракрасной техники М.: Машиностроение, 1974 - 336 с.

106. Кондратьев А.Г., Лукин М.И. Т ехника промышленного телевидения, — Леннз-дат, 1970.-500 с.1 17. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1970. 720 с.

107. Кухлинг X. Справочник по физике: Пер. с нем./ Под ред. Е.М. Лейкина. М.: Мир, 1983.-520 с.

108. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники — М.: Сов. радио, 1974. Кн. 2. - 391 с.

109. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. — М.: Сов. радио, 1976.-Кн. 3.-285 с.

110. Левшин B.J1. Пространственная фильтрация в оптических системах пеленгации. М.: Сов. радио, 1971. - 200 с.

111. Мандражи В.П. О полосе частот видеотракта автоматических телевизионных систем при обнаружении точечных объектов // Вопросы радиоэлектроники. Техника телевидения. 1975. - Вып. 3. - С 13-21.

112. Манзон Б.М. Maple программа не только для математиков // Мир ПК. - 1995. № 12

113. Одноэлектронные фотоприемпики / С С. Ветохин и др. — М.: Атомиздат, -1979,- 192 с.

114. Остапчук В.Г. Кагановский И.11. Средства очувствления промышленных роботов. М. . ВНИИТЭМР, 1987 - 50 с

115. Остапчук ВТ., Кагановский И.П., Великович В.В. Применение систем технического зрения для автоматизации размерного контроля деталей // Станки и инструмент. 3 985. - № 4. - С. 5-7.

116. Патент 0506406 (ЕНВ), МКИ 5 С. 01 В 17/00. АКУСТИЧЕСКИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ДЛИНЫ ТРУЬЫ. 3.92302636.3, 26.03.1992; Опубл. 30.09.1992. №40.

117. Патент 1213504 (Япония), МКИ 4 G 01 В 11/02. ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ. 3.38976, 22.02.1988; Onvfwi. 28.08.1989.

118. Патент 1298754 (Великобритании), МКИ G 01 В 11/02. ИЗМЕРЕНИЕ ГАБАРИТОВ.

119. Патент 1332897 (Великобритания), МКИ G 01 В 11/04 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ТРУБ. Опубл. 10.10.1973.

120. Патент 2148789 (РФ), МКИ 7 G 01 В ! 1/04, 7/04. УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ/ К Е.Румянцев, C.J1. Ьалабаев (ТАГАНРОГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ РАДИО ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ). 3. 98113128/28, 30.06.1998; Опубл. 10.05.2000. БИ № 13.

121. Патент 2258041 (Великобритания), МКИ 5 G 01 В 11/04. СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГАБАРИТНЫХ РАЗМЕРОВ. Опубл. 27.01.1993. № 4.

122. Патент 2549952 (Франции), МКИ 3 G 01 В 11/02, G 02 В 27/18. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГАБАРИТНЫХ РАЗМЕРОВ ОБЪЕКТА ОПТИЧЕСКИМ 11УТЕМ. Опубл. 1.02 1985 № 5.

123. Патент 257940 (ЧССР), МКИ 4 G 01 В 5/10. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ. 3. 4837-96.Z, 30.06.1986; Опубл. 20.02.1989.

124. Патент 2623899 (Франция), МКИ 4 G 01 В 11/08. ДИФРАКЦИОННОЕ ОПТИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ. 3. 8716611, 26.1 Г1987; Опубл. 2.06.1989.

125. Патент 3211575 (США), МКИ США 178-6. ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ЦЕЛЕЙ. 3.1102.1964; Опубл. 23.05.1967.

126. Патент 3218389 (США), МКИ США 178-6. МЕТОД БЫСТРОГО, НЕПРЕРЫВНОГО И ТОЧНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗМЕРА НЕПОДВИЖНЫХ И ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕК ТОВ. 3. 13.07.1962; Опубл. 16.1 Г1965.

127. Патент 3396278 (США), МКИ США 250-219. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ИЗМЕРЕНИЕ ДЛИНЫ ПРИ ПОМОЩИ ГРУБЫХ И ТОЧНЫХ ФОТОЭЛЕМЕНТОВ. Опубл. 6.08.1968

128. Патент 3-60369 (Япония), МКИ 5 G 01 В 1 1/02, G 01 D 5/36 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ/ (Э-ЭМ-ЭЛ ЭЛЕКТРОНИШЕ МЭС УНД РЕГЕЛГЕРЕТЕ ГМБХ). 3. 59-236891, 12.11.1984; Опубл. 13.09.1991. №6-1510.

129. Патент 3678192 (США), МКИ G 01 В 7/02, 11 04 N 7/18. СПОСОБ И АППАРАТУРА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЦИФРОВЫМ МЕТОДОМ С ПОМОЩЬЮ ПРОМЫШЛЕННО! О ТЕЛЕВИДЕНИЯ. 3. 13.08.1969; Опубл. 18.07.1972.

130. Патент 3922411 (ФРГ), МКИ 5 G„0l В 9/02, 11/24. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННОГО ИЗМЕРЕНИЯ БОЛЬШИХ ДЛИН. Опубл. 10.01.1991 .№ 2.

131. Патент 4135311 (Германии), МКИ 5 G 01 В 11/02 В 29 Q 17/20. СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ ОБЪЕКТОВ. Опубл. 29.04.1993. № 17

132. Патент 41771 (НРБ), МКИ 4 G 01 В 11/00. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ И ПОЛОЖЕНИЯ/ Ксбеджиев Агапас Георгиев (ИНСТИТУТ НО ЕЛЕКТРО. 1ИКА). 3. 74594, 21.04.1986; Опубл. 28.08.1987.

133. Патент 4-39885 (Япония), МКИ 5 G 01 В 11/04, 11/00. ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ НА ПРОКАТНОМ СТАНЕ/ К.К.Мицубнси дэнкн. 3. 61-85625. 14.04.1986; Опубл. 1.07.1992. № 6-998.

134. Патент 4-45042 (Япония), МКИ 5 G 01 В 11/02. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ/ Кого Гидчюцу интё. 3. 60-138247, 25.06.1985; Опубл. 23.07.1992. №6-1127.

135. Патент 4481714 (США), МКИ 3 G 01 В 5/04. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ТРУБ. Опубл. 13.11.1984. № 2.

136. Патент 4-64404 (Япония), МКИ 5 G 01 В 21/02, В 07 С 5/12, В 65 G 47/10. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ТРУБ В УСТАНОВКЕ ДЛЯ ИХ СОРТИРОВКИ/ К.К.Пиппоп сшшдору ееидчо. 3. 60-85927, 22.04.1985; Опубл. 14.10.1992. №6-1611.

137. Патент 4-66281 (Япония), МКИ 5 G 01 В 7/02. 7/00. СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ СТАЛЬНЫХ ТРУБЧА ТЫХ СВАЙ/ К.К Рэйдикку, К К. Саката. 3. 62-44084,28.02.1987; Опубл. 22.10.1992. №6-1658.

138. Патент 4-67886 (Япония), МКИ 5 G 01 В 11/12. СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ/ К.К. Сумигомо гону, К.К. Хютэкку. 3.61-254277, 25.10.1986; Опубл. 29.10.1992. № 6-1698.

139. Патент 4-67887 (Япония), МКИ 5 G 01 В 11/12. СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ/ К.К. Сумитомо гону. К.К. Хютакку. 3. 61-254278, 25.10.1986; Опубл. 29.10.1992. № 6-1698.

140. Патент 4790660 (США), МКИ 4 G 01 В 11/06 ФОТОЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ И ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ ДЕТАЛЕЙ. 3. 101455. 28.09.1987; Опубл. 13.12.1988.

141. Патент 48-10656 (Японии), МКИ G 01 В 19/06 СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ ОБЪЕКТОВ С ПОМОЩЬЮ СЕЛЕКТИРУЕМЫХ ВИДЕОСИГНАЛОВ. 3. 14.08.1960; Опубл. 5.10.1973.

142. Патент 48-10657 (Япония), МКИ С. 01 В 19/06. ПРОЕКЦИОННАЯ ШКАЛА, ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ ОБЪЕКТОВ С ПОМОЩЬЮ СЕЛЕКТИРУЕМЫХ ВИДЕОСИГНАЛОВ. 3. 14.08.1968; Опубл. 5.04.1973.

143. Патент 48-10658 (Япония), МКИ, G 01 В 19/06. СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ ОБЪЕКТОВ 3. 20.09 1969; Опубл. 5 04 1973.

144. Патент 48-23460 (Япоппя), МКИ G 01 В 19/37. УСТ РОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ДВИЖУЩИХСЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПОЛОС. 3. 18.11.1968, Опубл. 18.07 1973.

145. Патент 5-51842 (Японии), МКИ 5 G 01 В 11/00. СПОСОБ ОПТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КРОМКИ ПРОКАТ А/ К.К. Кобэ сэйкосё. 3. 58-14561, 2.02.1983; Опубл. 3.08.1993. № 6-1297.

146. Патент 5-51843 (Японии), МКИ 5 G 01 В 11/00. СПОСОБ ОПТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КРОМКИ ПРОКАТА/ К.К. Кобэ сэйкосё. 3. 58-106673, 16.06.1983; Опубл. 3.08.1993. № 6-1297.

147. Патент 5-51844 (Японии), МКИ 5 G 01 В 1 1/00 СПОСОБ ОПТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КРОМКИ ПРОКАТА/ К.К. Кобэ сэйкосё. 3. 58-106675, 16.06.1983; Опубл. 3.08.1993. № 6-1297.

148. Полупроводниковые формирователи сигналов изображения / Под редакцией П. Йесперса, Ф. Ван де Виде, М. Уайта; Пер с англ. Под ред. Р.А. Суриса. - М.: Мир, 1979.-573 с.

149. Пратт Вильям К. Лазерные системы связи. Пер с англ. под ред. А.Г. Шереметьева. М.: Связь, 1972 — 232 с

150. Пресс Ф.П. Фоточувствительные приборы с зарядовой связью, — М.: Радио и связь, 1991.-264 с

151. Приборы с зарядовой связью / Под. ред. М.Дж. Хоувза, Д.В. Моргана: Пер. с англ. под ред. Ф.П. IIpecca. М.: Энергоиздат, 1981. - 372 с.

152. Прохоров Г.В., Леденев М.А., Колбеев В В. Пакет символьных вычислений Maple V. М.: Компания "Петит", 1997. - 200 с.

153. Румянцев К.Е. Параметры видеотракта аналоговых диссекторных астродатчиков // Изв. вузов. Радиоэлек! роника. 1994. - Т. 37, № 1-2. - С. 26-38.

154. Секен К., Томпсет М. Приборы с переносом заряда: пер. с англ./ Под ред. В.В. Поспелова, Р.А. Суриса. М.: Мир, 1978. - 327 с.

155. Стариков А.Г. Анализ шумовых характеристик предварительных усилителей камер на ПЗС // Техника средств связи. Сер. Техника телевидения.-- 1990. — Вып. 1.-С. 69-75.

156. Стариков А.Г. Колесник В.И Оценка чувствительности телевизионной системы, использующей матрицу ПЗС iy>n обнаружении движущегося точечного источника излучения // Техника средств связи. Сер. Техника телевидения.-1991.-Вып. 1.-С 19-25.

157. Твердотельное телевидение: Телевизионные системы с переменными параметрами на ПЗС и микропроцессорах / Л И. Хромов, П.В. Лебедев, А.К. Цыцулин, А.Н. Куликов; Под ред. И.А. Росселевича. М.: Радио и связь, 1986. - 184 с.

158. Телевидение: Учебник для вузов. 5-е изд., перераб. и доп./ Джакония В.Е., Гоголь А.А., Нрганжиев П.А. и др.; под ред. Джакопии В.И. - М.: Радио и связь, 1986.-456 с.

159. Технологическая инструкция по производству бесшовных труб в трубопрокатном цехе № 2.ТИ № 12-72. Таганрог: ТГМЗ, 1972. 130 с.

160. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. М.: Радио и связь, 1983. - 320 с.

161. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982. -624 с.

162. Тришснков М.А. Фотоприемпые устройства и ПЗС. Обнаружение слабых оптических сигналов, М.: Радио и связь, 1992. - 400 с.

163. X ад сон Р.Д. Инфракрасные системы. Пер. с англ./ Под ред. Н.В. Васильченко. -М.: Мир, 1972-534 с.

164. Харазов В.Г. Автоматизация высокотемпературных процессов. — Д.: Энерг ия, 1974, 112 с.

165. Шестов Н.С. Выделение оптических сиг налов на фоне случайных помех. / Под ред. А.А. Лебедева. М.: Сов. Радио, 1967. - 347 с.